JP2003323832A - Enable switch - Google Patents
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- JP2003323832A JP2003323832A JP2002130546A JP2002130546A JP2003323832A JP 2003323832 A JP2003323832 A JP 2003323832A JP 2002130546 A JP2002130546 A JP 2002130546A JP 2002130546 A JP2002130546 A JP 2002130546A JP 2003323832 A JP2003323832 A JP 2003323832A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、オフーオン−オフ
の3ポジション動作が可能なスイッチ、特に、ロボット
のティーチングペンダントや工作機械等の設備の安全装
置に使用されるイネーブルスイッチに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a switch capable of off-on-off three-position operation, and more particularly to an enable switch used for a safety device of equipment such as a teaching pendant of a robot or a machine tool.
【0002】ロボットに動作を覚えさせるティーチング
作業を行なう際、作業者がティーチングペンダントを持
って安全柵の中に入り、機械の可動部に近づいた状態で
作業を行なわなくてはならない。When performing a teaching work for making a robot learn a motion, an operator must carry the work while holding a teaching pendant inside a safety fence and approaching a movable part of a machine.
【0003】イネーブルスイッチは、スイッチがオンし
ている時のみロボットのティーチングが可能であり、ロ
ボットの異常な動作に対して、スイッチをオフするとロ
ボットが止まる、というもので、安全にティーチング作
業を行なうための一つの手段である。The enable switch allows the robot to be taught only when the switch is on, and when the switch is turned off, the robot stops when abnormal operation of the robot occurs, so that the teaching work can be performed safely. It is one of the means.
【0004】いままでは、押している間オン、手を離す
とオフとなる押しボタンスイッチが用いられており、作
業中、瞬間的に指を離す、もしくはティーチングペンダ
ントを手放してしまえばロボットは停止するという機能
を持っていた。Up to now, a push button switch has been used which is turned on while being pushed and turned off when the hand is released. During work, the robot is stopped if the finger is momentarily released or the teaching pendant is released. Had a function called.
【0005】しかし、ティーチング作業者によっては、
ロボットの異常な動作に対して逆にボタンを押し込んで
しまう場合が考えられる。そこで、手を離せば止まる、
また、押し込んでも止まるという3ポジションのイネー
ブルスイッチがより安全であるという考えが出てきた。However, depending on the teaching operator,
It is conceivable that the button may be pressed in reverse for abnormal robot operation. So, if you release your hand, it will stop,
In addition, the idea that a 3-position enable switch that stops even when pushed in is safer came out.
【0006】図15ないし図20は、従来のイネーブル
スイッチを示す。このイネーブルスイッチは、ベース1
00と、このベースに装着されたカバー101と、カバ
ー101の開口部102に摺動可能に嵌合された押しボ
タン103とを備えている。15 to 20 show a conventional enable switch. This enable switch is base 1
00, a cover 101 attached to the base, and a push button 103 slidably fitted in the opening 102 of the cover 101.
【0007】ベース100には、1対の固定片104が
取り付けてあり、これらの固定片104は、湾曲したバ
ネ部105を有しており、バネ部の先端部にはそれぞれ
固定接点106が設けられている。A pair of fixed pieces 104 are attached to the base 100, and these fixed pieces 104 have a curved spring portion 105, and a fixed contact 106 is provided at each tip of the spring portion. Has been.
【0008】ベース100の中央部は凹設されて、可動
プランジャ保持部107に形成されていて、この保持部
107には、可動プランジャ108の下部が摺動可能に
嵌合されている。この可動プランジャ108は、バネ1
09により、図15において上方に付勢されている。The central portion of the base 100 is recessed to form a movable plunger holding portion 107, and the lower portion of the movable plunger 108 is slidably fitted to the holding portion 107. This movable plunger 108 has a spring 1
09, it is biased upward in FIG.
【0009】可動プランジャ108には、可動片保持部
110とスライダ保持部111とが設けられており、可
動片保持部110には、可動片112が保持されてい
て、この可動片112は保持バネ113により、可動プ
ランジャ108の上端面に押し付けられている。The movable plunger 108 is provided with a movable piece holder 110 and a slider holder 111. The movable piece holder 110 holds a movable piece 112, and the movable piece 112 has a holding spring. It is pressed against the upper end surface of the movable plunger 108 by 113.
【0010】可動片112には可動接点114が設けら
れている。また、スライダ保持部111には、可動プラ
ンジャ108の軸線イに垂直な方向に伸びる空孔からな
るスライダ保持孔部115が設けられている。The movable piece 112 is provided with a movable contact 114. Further, the slider holding portion 111 is provided with a slider holding hole portion 115 formed of a hole extending in a direction perpendicular to the axis line a of the movable plunger 108.
【0011】これらのスライダ保持孔部115内にはス
ライダ116が摺動自在に嵌合され、かつ、スライダ1
16はバネ117により外方に付勢されている。また、
スライダ116の保持孔部115からの突出端には、上
内方に傾斜する傾斜面116aが形成されている。A slider 116 is slidably fitted in these slider holding holes 115, and the slider 1
16 is biased outward by a spring 117. Also,
A slanted surface 116a that slants upward inward is formed at the protruding end of the slider 116 from the holding hole 115.
【0012】押しボタン103の内周面には、小内径部
118と、大内径部119とが形成され、かつ、小内径
部118と大内径部119との境界部には、上内方に傾
斜する傾斜面部120が傾斜面116aに係合可能に設
けられている。また、押しボタン103のカバー101
への挿入部には、押しボタン103の周壁下端から外方
に張り出すバネ受部121と、周壁下端面から垂下する
1対の強制開離片122とが設けられている。A small inner diameter portion 118 and a large inner diameter portion 119 are formed on the inner peripheral surface of the push button 103, and a boundary portion between the small inner diameter portion 118 and the large inner diameter portion 119 is upwardly and inwardly. An inclined surface portion 120 that is inclined is provided so as to be engageable with the inclined surface 116a. Also, the cover 101 of the push button 103
The insertion portion is provided with a spring receiving portion 121 protruding outward from the lower end of the peripheral wall of the push button 103, and a pair of forced release pieces 122 hanging from the lower end surface of the peripheral wall.
【0013】押しボタン103のバネ受部121とベー
ス100との間には、復帰バネ123が設けられてお
り、この復帰バネ123のバネ力により押しボタン10
3は上方に付勢されている。A return spring 123 is provided between the spring receiving portion 121 of the push button 103 and the base 100. The spring force of the return spring 123 causes the push button 10 to move.
3 is biased upward.
【0014】次に、上記スイッチ装置の作用について説
明する。Next, the operation of the above switch device will be described.
【0015】図15に示す自由位置状態から図16に示
すように、押しボタン103を押し下げると、スライダ
116を介して可動プランジャ108が復帰バネ123
に抗して押し下げられ、可動接点114が固定接点10
6に接触して、スイッチはオン状態となる。When the push button 103 is pushed down from the free position shown in FIG. 15 as shown in FIG. 16, the movable plunger 108 moves the return spring 123 via the slider 116.
The movable contact 114 is pushed down against the fixed contact 10
When the switch 6 is touched, the switch is turned on.
【0016】図17に示すように、さらに押しボタン1
03を押し下げると、可動プランジャ108が可動プラ
ンジャ保持部107の底面に接触すると共に、バネ部1
05にワイピングを生じさせる際の反力が作用するた
め、押しボタン103の押し込み操作が急激に重くな
る。Further, as shown in FIG. 17, the push button 1
When 03 is pushed down, the movable plunger 108 comes into contact with the bottom surface of the movable plunger holding portion 107 and the spring portion 1
Since a reaction force for causing wiping of 05 is applied, the pushing operation of the push button 103 becomes suddenly heavy.
【0017】さらに、押しボタン103を押し下げる
と、図18に示すように、押しボタン103は、スライ
ダ116をスライダ保持孔部115内に後退させて、傾
斜面部120を傾斜面116aから下方へ離脱させるた
め、急激に押しボタン103の押し下げ操作が軽くな
る。こうして押しボタン103がさらに下降し、これに
伴って強制開離片122が固定接点106を押し下げる
ため、固定接点103が可動接点114から強制開離さ
せられ、スイッチ装置がオフ状態になる。When the push button 103 is further depressed, as shown in FIG. 18, the push button 103 retracts the slider 116 into the slider holding hole portion 115 and disengages the inclined surface portion 120 downward from the inclined surface 116a. Therefore, the push-down operation of the push button 103 is suddenly lightened. In this way, the push button 103 is further lowered, and the forced opening piece 122 pushes down the fixed contact 106 accordingly, so that the fixed contact 103 is forcedly released from the movable contact 114, and the switch device is turned off.
【0018】一方、スライダ116が後退すると、図1
9に示すように、可動プランジャ108がバネ109の
付勢力で上昇するため、スライダ保持部111が押しボ
タン103の頂壁に接触する。On the other hand, when the slider 116 moves backward, as shown in FIG.
As shown in FIG. 9, since the movable plunger 108 is lifted by the urging force of the spring 109, the slider holding portion 111 contacts the top wall of the push button 103.
【0019】さらに、押しボタン103を押し下げる
と、図20に示すように、強制開離片122がさらに下
降して、バネ部105を撓ませると共に、可動プランジ
ャ108が押し下げられて、可動プランジャ保持部10
7の底面に接触する。Further, when the push button 103 is pushed down, as shown in FIG. 20, the forced separation piece 122 further descends to bend the spring portion 105, and the movable plunger 108 is pushed down to move the movable plunger holding portion. 10
Contact the bottom of 7.
【0020】押しボタン103の押し込みを解除する
と、復帰バネ123のバネ力で、押しボタン103が押
し上げられて、スイッチがオフ状態の図15に示す自由
位置状態に復帰する。When the pushing of the push button 103 is released, the push button 103 is pushed up by the spring force of the return spring 123, and the switch is returned to the free position state shown in FIG. 15 in the off state.
【0021】[0021]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のスイッチ装
置にあっては、自由位置から押しボタン103を押し込
むと、スライダ116を介して可動プランジャ108が
復帰バネ123に抗して押し下げられ、可動接点114
が固定接点106に接触してスイッチはオン状態になる
が、このオン状態への切替え時点では、クリック感が感
じられず、操作者にスイッチがいまどの位置にあるかを
意識させることができなかった。In the above-mentioned conventional switch device, when the push button 103 is pushed from the free position, the movable plunger 108 is pushed down against the return spring 123 via the slider 116, and the movable contact. 114
Touches the fixed contact 106 to turn on the switch, but at the time of switching to this on state, no click feeling is felt and the operator cannot be aware of where the switch is now. It was
【0022】また、上記従来のスイッチ装置では、円筒
形状の押しボタン103は、スライダ116およびスラ
イダ保持部111を介して可動接点114を押し下げる
が、スライダ116と押しボタン103との接触部は、
押しボタンの周壁に形成された2つの傾斜面部120、
120であって、スライダ116は、押しボタン頂壁の
中央部とは接触しない。Further, in the above-described conventional switch device, the cylindrical push button 103 pushes down the movable contact 114 via the slider 116 and the slider holding portion 111, but the contact portion between the slider 116 and the push button 103 is
Two inclined surface portions 120 formed on the peripheral wall of the push button,
120, the slider 116 does not contact the central portion of the push button top wall.
【0023】このため、押しボタン103を端押しした
場合には、スライダ保持部111が傾斜して下降するた
め、2つの可動接点114、114のうち一方だけしか
固定接点106に接触しないことがあり、イネーブル出
力が同時に開閉する同時性に欠けるおそれがあった。Therefore, when the push button 103 is pushed to the end, the slider holding portion 111 tilts and descends, so that only one of the two movable contacts 114, 114 may contact the fixed contact 106. However, there is a possibility that the enable outputs may not open and close at the same time.
【0024】さらに、上記従来の装置では、固定接点1
06の上方にスライダ保持部111が設けられていると
共に、バネが複数用いられているため、スペース上の効
率が悪く、また、部品点数も多いものとなっていた。Further, in the above conventional device, the fixed contact 1
Since the slider holding portion 111 is provided above 06 and a plurality of springs are used, the space efficiency is poor and the number of parts is large.
【0025】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が確保さ
れると共に、低背化および省スペース化が図れ、かつ、
スイッチに冗長性をもたせることができると共に、必要
なクリック感を与えることが可能なイネーブルスイッチ
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to secure the simultaneity in which the enable outputs are simultaneously opened and closed, and to reduce the height and the space.
An object of the present invention is to provide an enable switch capable of providing a switch with redundancy and giving a necessary click feeling.
【0026】[0026]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、スイッチケース内に、接点部駆動機構を
配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可
動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して
可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチ
ケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、前記接
点駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に嵌合さ
れたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み可能な
係合部材と、略U字状に折曲されて形成した折曲部が前
記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッチケー
スに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部材の両
脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材の折曲
部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部同士を
連結する連結部材に係合する可動バネとを有して構成
し、前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むこ
とにより、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連
結部材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接
点部方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッ
チオン状態になるよう構成し、前記プランジャを介して
前記係合部材を更に押し込むことにより、前記ワイヤ部
材がスイッチケースに接触することで係合部材に対し相
対移動して係合部から離脱し、この離脱によって前記可
動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接点部から開
離させたスイッチオフ状態になるように構成しており、
この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、
付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材
が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能
に構成したことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a contact part drive mechanism in a switch case, and a pair of movable pieces on both sides of the contact part drive mechanism. , One end of each of the movable pieces is provided separately from the fixed contact portion, and the other end is swingably provided on the switch case and cantilevered, and the contact drive mechanism includes: An engaging member that can be pushed against a biasing force through a plunger that is slidably fitted to the switch case and a bent portion that is bent and formed in a substantially U shape are provided on the engaging member. The two legs are engaged with each other and are arranged between the wire member attached to the switch case and the two legs of the wire member, and one end of the wire member is engaged with the bent portion of the wire member and the other end thereof is For connecting members that connect the other ends of the movable pieces A movable spring to be fitted, and by pushing the engaging member through the plunger, the movable spring is reversed in the pushing direction, and the movable contact portion is formed through the connecting member and the movable piece. The wire member is brought into contact with the switch case by moving the fixed contact portion toward the fixed contact portion and bringing the fixed contact portion into contact with the fixed contact portion so as to be in a switch-on state, and further pushing the engaging member through the plunger. Is configured to move relative to the engaging member and disengage from the engaging portion, and the disengagement causes the movable spring to reverse so that the movable contact portion is separated from the fixed contact portion to be in a switch-off state. Cage,
When the pushing force of the engaging member is released from this state,
The wire member is relatively moved with respect to the engaging member by the returning movement of the engaging member due to the urging force so that the wire member can be engaged at the original engaging position.
【0027】従って、本発明は、スイッチケースケース
内の一部に駆動機構、可動片および接点を設けたため、
部品がスイッチケースの所定部分に集約可能となり、し
かも、これら部品は高さ方向に積み上げられていないた
め、背を低くすることができ、よって、省スペース化と
低背化が図れ、ティーチングペンダントや工作機械等の
設備の安全装置に用いられる収納ボックスに収納するに
際して、配線の取りまわしが容易となり、ティーチング
ボックスや安全装置等における操作装置の設計の自由度
が増大する。Therefore, according to the present invention, since the drive mechanism, the movable piece and the contact are provided in a part of the switch case,
Since the parts can be integrated in a predetermined part of the switch case, and these parts are not stacked in the height direction, the height can be shortened, which saves space and height, and enables teaching pendant and When the wire is stored in a storage box used as a safety device for equipment such as machine tools, the wiring is easily routed, and the degree of freedom in designing an operating device in a teaching box, a safety device, or the like is increased.
【0028】また、複数の接点化が図られているため、
スイッチに冗長性をもたせることが可能である。Further, since a plurality of contacts are made,
It is possible to add redundancy to the switch.
【0029】さらに、可動接点部を有する可動片は、片
持ち支持されているため、可動バネの反転力を応答よく
可動接点部に伝えることが可能であり、よって、スイッ
チオン時のクリック感が良好に得られると共に、可動接
点部の動作の軌跡が一定化し、イネーブル出力が同時に
開閉する同時性が確保される。Further, since the movable piece having the movable contact portion is supported in a cantilever manner, it is possible to transmit the reversing force of the movable spring to the movable contact portion in a responsive manner, so that the click feeling at the time of switching on. In addition to being satisfactorily obtained, the trajectory of the operation of the movable contact portion becomes constant, and the simultaneity that the enable outputs are simultaneously opened and closed is secured.
【0030】さらにまた、可動バネを、ワイヤ部材の両
脚部間に配置したので、より一層の低背化と省スペース
化が図れると共に、バネの数は1つであり、よって、部
品点数の低減が可能となる。Furthermore, since the movable spring is arranged between both legs of the wire member, the height and space can be further reduced, and the number of springs is one, so that the number of parts can be reduced. Is possible.
【0031】さらにまた、イネーブルスイッチをオンに
する際、可動バネが反転して可動接点部が固定接点部に
接触可能であるから、スイッチのオン時に操作者にクリ
ック感を与えることができる。Furthermore, when the enable switch is turned on, the movable spring is reversed so that the movable contact portion can contact the fixed contact portion, so that the operator can feel a click when the switch is turned on.
【0032】また、本発明は、前記スイッチケース内面
を円筒形状に形成すると共に、該スイッチケースに前記
可動片を片持ち支持させる1対の支持片を形成し、これ
ら1対の支持片と前記1対の接点部とをスイッチケース
中央部に四角形を形成するように配置することが考えら
れる。According to the present invention, the inner surface of the switch case is formed into a cylindrical shape, and a pair of support pieces for supporting the movable piece in a cantilever manner is formed on the switch case. It is conceivable to arrange the pair of contact portions so as to form a quadrangle in the central portion of the switch case.
【0033】従って、本発明は、スイッチケースに、支
持片と接点を上記のように配置するため、スイッチケー
スの円筒化が容易となる。Therefore, according to the present invention, since the supporting piece and the contact are arranged on the switch case as described above, it is easy to make the switch case cylindrical.
【0034】さらに、本発明は、前記係合部材の先端部
を、前記スイッチケース中央側に延在して、該延在部を
前記プランジャに当接させて、該プランジャの押込み力
を受ける受圧部を形成することが考えられる。Further, according to the present invention, the tip end portion of the engaging member extends toward the central side of the switch case, and the extending portion is brought into contact with the plunger to receive the pushing force of the plunger. It is conceivable to form a part.
【0035】従って、本発明は、受圧部がスイッチケー
ス中央に位置するため、操作プランジャを端押し操作し
ても、操作プランジャは必ず受圧部に接触することとな
り、従って、係合部材は傾斜することなく下降可能であ
り、よって、イネーブル出力が同時に開閉する同時性が
確保される。Therefore, according to the present invention, since the pressure receiving portion is located in the center of the switch case, even if the operation plunger is pushed, the operation plunger always comes into contact with the pressure receiving portion, so that the engaging member is inclined. It is possible to lower without moving, thus ensuring the simultaneity that the enable outputs are simultaneously opened and closed.
【0036】さらにまた、本発明は、前記可動片の他端
部から、前記プランジャの一部が係合自在な接点部強制
開離用の突片を突設することが 考えられる。Furthermore, according to the present invention, it is conceivable that a projecting piece for forcibly disengaging the contact portion is provided so as to project from the other end of the movable piece so that a part of the plunger can be engaged.
【0037】従って、本発明は、接点が、仮に溶着する
ことがあったとしても、プランジャが突片を強制的に押
し込むため、可動接点部は固定接点部から確実に離間さ
せられて、スイッチがオフになるため安全性が確保され
る。Therefore, according to the present invention, even if the contact may be welded, the plunger forcibly pushes the protrusion, so that the movable contact is reliably separated from the fixed contact and the switch is operated. Safety is ensured because it is turned off.
【0038】さらにまた、本発明は、前記連結部材は、
前記可動バネが係合される突起を有すると共に、一対の
可動片の他端部間に位置してこれら両他端部に連結さ
れ、前記可動バネの反転により変位して前記可動接点部
を有する可動片を揺動可能に設けることが考えられる。Still further, according to the present invention, the connecting member is
The movable spring has a protrusion engaged with the movable spring, is located between the other ends of the pair of movable pieces, is connected to the other ends, and is displaced by reversing the movable spring to have the movable contact portion. It is conceivable to provide the movable piece so as to be swingable.
【0039】従って、本発明は、連結部材を有するた
め、可動バネの反転力が可動片に円滑確実に伝わる。Therefore, since the present invention has the connecting member, the reversing force of the movable spring is transmitted to the movable piece smoothly and surely.
【0040】[0040]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るイネーブルス
イッチの実施形態を、図面を参照しながら説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of an enable switch according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0041】図1ないし図9に示すように、イネーブル
スイッチ1は、駆動機構10、接点29および可動片3
3等を収納した有底筒状のスイッチケース40に、プラ
ンジャ50を摺動自在に嵌合させている。As shown in FIGS. 1 to 9, the enable switch 1 includes a drive mechanism 10, a contact 29 and a movable piece 3.
A plunger 50 is slidably fitted into a bottomed tubular switch case 40 accommodating 3 and the like.
【0042】駆動機構10は、可動バネ11、係合部材
12およびワイヤ部材22を主たる構成要素とする。以
下、これらについて順次説明する。The drive mechanism 10 has a movable spring 11, an engaging member 12 and a wire member 22 as main constituent elements. These will be sequentially described below.
【0043】可動バネ11は、コイルバネからなり、後
述するように、スイッチケース40の中央部に位置す
る。The movable spring 11 is composed of a coil spring, and is located at the center of the switch case 40 as described later.
【0044】係合部材12は、係合部材本体13と受圧
板14とで形成され、係合部材本体13は、可動バネ1
1の一端部に近接させて設けられている。The engaging member 12 is formed of an engaging member main body 13 and a pressure receiving plate 14, and the engaging member main body 13 includes the movable spring 1.
It is provided in the vicinity of one end portion of No. 1.
【0045】係合部材本体13は、その両側面に案内突
条15を縦設する。一方、スイッチケース40の底面か
らは、一対の溝形案内柱15aが起立していて、溝形案
内柱15aに案内突条15が摺動自在に嵌合させられて
いる。また、係合部材本体13の内側面には、図6に明
示するように、上向き傾斜面と下向き傾斜面との両傾斜
面から形成される係合突部16が形成されている。Guide ridges 15 are vertically provided on both side surfaces of the engagement member main body 13. On the other hand, from the bottom surface of the switch case 40, a pair of groove-shaped guide pillars 15a are erected, and the guide ridges 15 are slidably fitted to the groove-shaped guide pillars 15a. Further, on the inner side surface of the engagement member main body 13, as clearly shown in FIG. 6, an engagement protrusion 16 formed from both inclined surfaces of an upward inclined surface and a downward inclined surface is formed.
【0046】さらに、係合部材本体13の内部には、下
面開口のバネ収納孔17が形成されており、この収納孔
17内には、コイルバネからなる復帰バネ18が、バネ
下端をスイッチケース底面に接触させることで、係合部
材本体13を上方へ付勢可能に収納されている。Further, a spring accommodating hole 17 having a lower surface opening is formed inside the engaging member main body 13, and a return spring 18 composed of a coil spring is provided in the accommodating hole 17 and a lower end of the spring is located at the bottom of the switch case. The engaging member main body 13 is housed so as to be able to be urged upward by contacting with.
【0047】係合部材本体13の上端部からは、受圧板
14が可動バネ11の上方に突設されていて、この受圧
板14の先端部は、図4に示すように、ケースの中央を
横断する中央線Lの上方に達している。また、受圧板1
4の先端部上面には、中央線Lの長さ方向に伸びる突条
からなる受圧部20が形成されている。From the upper end of the engaging member main body 13, a pressure receiving plate 14 is provided above the movable spring 11, and the tip of this pressure receiving plate 14 is located at the center of the case as shown in FIG. It reaches above the crossing central line L. Also, the pressure receiving plate 1
A pressure receiving portion 20 is formed on the upper surface of the tip portion of No. 4, which is a ridge extending in the length direction of the center line L.
【0048】さらに、受圧板14の中央部には、切欠部
21が形成されており、この切欠部21により、下降時
における受圧板14と可動バネ11との干渉が回避され
るようになっている。Further, a notch 21 is formed in the central portion of the pressure receiving plate 14, and this notch 21 prevents the pressure receiving plate 14 and the movable spring 11 from interfering with each other when the pressure lowering is performed. There is.
【0049】ワイヤ部材22は、線材を略U字状に折曲
して一対の脚部23、23を形成し、かつ、両脚部2
3、23の基端同士を連結する線材の両端部分を、図5
に明示するように、係合部材用係合部22aに形成し
て、この係合部22aを係合部材本体13の係合突部1
6へ係合させている。なお、U字状とは、一対の脚部が
形成されるように線材が折曲されていることを意味する
ものであり、従って、V字状であってもU字状に含まれる
ことは当然である。他方、両脚部23、23の基端を連
結する線材の中央部分は可動バネ11方向に折曲して可
動バネ用係合部24に形成されている。The wire member 22 is formed by bending a wire into a substantially U-shape to form a pair of leg portions 23, 23, and both leg portions 2
The both end portions of the wire rod connecting the base ends of Nos. 3 and 23 are shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the engaging portion 22a for the engaging member is formed, and the engaging portion 22a is formed on the engaging protrusion 1 of the engaging member main body 13.
6 is engaged. Note that the U-shape means that the wire is bent so that a pair of legs is formed, and therefore, even if it is V-shaped, it is not included in the U-shape. Of course. On the other hand, the central portion of the wire connecting the base ends of the two leg portions 23, 23 is bent toward the movable spring 11 to form the movable spring engaging portion 24.
【0050】また、両脚部23、23の基端部側は、下
方に折曲されて、側面視上向きコ字状の折曲部25に形
成されている。これら折曲部25、25の両側には、ス
イッチケース底面から起立する係止爪25a、25aが
形成されていて、この係止爪25a、25aに折曲部2
5、25が係合させられている。The base end sides of the two leg portions 23, 23 are bent downward to form a bent portion 25 which is upwardly U-shaped in side view. Locking claws 25a, 25a rising from the bottom surface of the switch case are formed on both sides of the bending parts 25, 25, and the bending part 2 is formed on the locking claws 25a, 25a.
5, 25 are engaged.
【0051】また、両脚部23、23の先端部は、外方
に折曲されて軸部23a、23aに形成され、これら軸
部23a、23aは、可動バネ11の他端部近傍のスイ
ッチケース部分底面から起立する起立片26の上端部に
形成された2つの軸孔に回動可能に挿入されている。The tips of the legs 23, 23 are bent outward to form shafts 23a, 23a. The shafts 23a, 23a are located near the other end of the movable spring 11 in the switch case. It is rotatably inserted into two shaft holes formed in the upper end of the standing piece 26 standing upright from the partial bottom surface.
【0052】可動バネ11は、ワイヤ部材22の両脚部
23、23間に、係合部材12側を上方として傾斜させ
られて縮設状態で配置され、かつ、一端部をバネ用係合
部24に嵌合させると共に、他端部を、後述の可動片3
3に連結された連結部材27の嵌合突部28に嵌合させ
ている。The movable spring 11 is arranged between the two leg portions 23, 23 of the wire member 22 in a contracted state with the engaging member 12 side facing upward, and one end of the movable spring 11 has a spring engaging portion 24. To the movable piece 3 described later.
It is fitted to the fitting protrusion 28 of the connecting member 27 that is connected to 3.
【0053】駆動機構10の平面視において、その両側
に設けられた接点29は、上部の固定接点部30と下部
の可動接点部31とから構成され、固定接点部30は、
ケース40の底板41へ貫設させた固定片32の上端に
取り付けられている。他方、可動接点部31は、後述の
可動片33に取り付けられている。In plan view of the drive mechanism 10, the contacts 29 provided on both sides of the drive mechanism 10 are composed of an upper fixed contact portion 30 and a lower movable contact portion 31, and the fixed contact portion 30 is
It is attached to the upper end of a fixing piece 32 which is provided so as to penetrate the bottom plate 41 of the case 40. On the other hand, the movable contact portion 31 is attached to a movable piece 33 described later.
【0054】1対の可動片33、33は、スイッチケー
ス底板41に貫設されて係合部材本体13の両側に起立
する支持片34に、一端部を揺動自在に係合させてい
る。なお、可動片33、33の他端部は、下斜めに傾斜
させられている。The pair of movable pieces 33, 33 has one end swingably engaged with a support piece 34 penetrating the switch case bottom plate 41 and standing on both sides of the engagement member main body 13. The other ends of the movable pieces 33, 33 are inclined obliquely downward.
【0055】ワイヤ部材22の両側には、可動片33、
33が配置されている。これら可動片33、33の傾斜
部先端は内方へ折曲されており、この折曲部に可動接点
部31を取り付ける一方、この折曲部から取付片33a
と突片35とを突出させて、取付片33aを連結部材2
7の側面に固定させている。On both sides of the wire member 22, movable pieces 33,
33 are arranged. The tip ends of the inclined portions of the movable pieces 33, 33 are bent inward, and the movable contact portion 31 is attached to the bent portions, and the attachment pieces 33a are attached from the bent portions.
And the projecting piece 35 are projected to attach the mounting piece 33a to the connecting member 2
It is fixed to the side of 7.
【0056】なお、連結部材27の摺動範囲の上限は、
スイッチオン時に、可動接点部31が固定接点部30に
接触することにより、また、下限は、スイッチオフ時
に、可動バネ11で連結部材27が押し付けられること
により定められる。The upper limit of the sliding range of the connecting member 27 is
The movable contact portion 31 contacts the fixed contact portion 30 when the switch is turned on, and the lower limit is determined by pressing the connecting member 27 by the movable spring 11 when the switch is turned off.
【0057】一方、スイッチケース40には、係合部材
押し込み用の操作プランジャ50が摺動自在に嵌合され
ており、かつ、この操作プランジャ50の周壁には、可
動片33から突出する突片35を押し込み可能な押し込
み段部51が形成されている。この押し込み段部51と
突片35とは、後述するように接点29の強制開離のた
めに使用される。On the other hand, an operating plunger 50 for pushing the engaging member is slidably fitted in the switch case 40, and a projecting piece protruding from the movable piece 33 is provided on the peripheral wall of the operating plunger 50. A push-in step portion 51 is formed which can push in 35. The pushing step portion 51 and the projecting piece 35 are used for forcibly opening the contact point 29 as described later.
【0058】なお、スイッチケース40は円筒形状に形
成して、可動片33、33を支持させる1対の支持片3
4、34と、1対の接点29、29とを結ぶ線がスイッ
チケース中央部において四角形に形成配置されるのが好
ましい。このように配置することにより、スイッチケー
ス40をスペース効率に優れた円筒形状に形成すること
が容易になる。The switch case 40 is formed in a cylindrical shape and a pair of support pieces 3 for supporting the movable pieces 33, 33.
It is preferable that a line connecting the wires 4, 34 and the pair of contacts 29, 29 is formed in a square shape in the central portion of the switch case. By arranging in this way, it becomes easy to form the switch case 40 into a cylindrical shape with excellent space efficiency.
【0059】また、スイッチケース40は、その有底周
壁の上端部に、取付け座としての外向きフランジ41を
付設している。有底周壁の外周面は多角形状、好ましく
は8角形状に形成し、かつ、この多角形状周壁は、平坦
面と雄ネジが形成されたネジ面とで形成し、これら平坦
面とネジ面とを交互に配置するのが望ましい。Further, the switch case 40 is provided with an outward flange 41 as a mounting seat on the upper end portion of its bottomed peripheral wall. The outer peripheral surface of the bottomed peripheral wall is formed in a polygonal shape, preferably an octagonal shape, and the polygonal peripheral wall is formed by a flat surface and a screw surface on which a male screw is formed. It is desirable to arrange them alternately.
【0060】このようなスイッチケース40は、図7に
示すように、ティーチングペンダント等のパネル42に
形成された取付孔に嵌合され、かつ、図8に示すよう
に、ナット43をスイッチケース周壁のネジ面に螺合さ
せるか、あるいは、図9に示すように、矩形状の金具4
4をスイッチケース周壁の平坦面に嵌着させることによ
り、取付孔からのスイッチケースの抜け出し防止を図っ
ている。As shown in FIG. 7, such a switch case 40 is fitted in a mounting hole formed in a panel 42 such as a teaching pendant, and as shown in FIG. Screwed onto the thread surface of the rectangular metal fitting 4 or as shown in FIG.
4 is fitted on the flat surface of the peripheral wall of the switch case to prevent the switch case from coming out of the mounting hole.
【0061】次に本実施形態の作用について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0062】図3は、操作プランジャ50に操作力を加
えていない初期状態を示す。この初期状態では、可動バ
ネ11は、係合部材12側を上方とした傾斜状態にあ
り、連結部材27を介して可動接点部31に下方向の力
を及ぼすことで、可動接点部31を固定接点部30から
下方へ離間させることにより、スイッチをオフにしてい
る。FIG. 3 shows an initial state in which no operation force is applied to the operation plunger 50. In this initial state, the movable spring 11 is in an inclined state with the side of the engaging member 12 facing upward, and a downward force is applied to the movable contact portion 31 via the connecting member 27 to fix the movable contact portion 31. The switch is turned off by separating the contact portion 30 downward.
【0063】いま、図10に示すように、操作プランジ
ャ50の操作により、係合部材12が押し下げられる
と、これに応じて可動バネ11の一端部が下降し、同図
に示すように、ワイヤ部材22と係合部材本体13の係
合点Aと、可動バネ11と連結部材27の連結点Bとを
結ぶ初期状態における点線に重なった時点で、可動バネ
11が下方へ急速に反転して、可動接点部31に上方向
力を及ぼす。Now, as shown in FIG. 10, when the engaging member 12 is pushed down by the operation of the operation plunger 50, one end of the movable spring 11 descends accordingly, and as shown in FIG. The movable spring 11 is rapidly inverted downward at the time point when it overlaps the dotted line in the initial state connecting the engagement point A of the member 22 and the engagement member main body 13 and the connection point B of the movable spring 11 and the connection member 27. An upward force is applied to the movable contact portion 31.
【0064】これにより可動接点部31が固定接点部3
0に衝突することで接点29が導通してスイッチがオン
となる。この時、可動接点部31が固定接点部30に衝
突することによりクリック音が発生する。この状態を示
すのが図11であり、このオンの状態でロボットのティ
ーチング作業等を行なう。As a result, the movable contact portion 31 becomes the fixed contact portion 3
By colliding with 0, the contact 29 becomes conductive and the switch is turned on. At this time, the movable contact 31 collides with the fixed contact 30 to generate a click sound. This state is shown in FIG. 11, and the teaching operation of the robot is performed in this ON state.
【0065】なお、操作プランジャ50を押し下げる
と、そのプランジャ頂壁は、係合部材12の受圧部20
に接触するため、操作プランジャ50を端押ししても係
合部材12は傾斜することなく、言い換えれば、受圧板
14はほぼ水平状態を保持しつつ下降する。When the operation plunger 50 is pushed down, the top wall of the plunger is pressed by the pressure receiving portion 20 of the engaging member 12.
Therefore, the engagement member 12 does not tilt even when the operation plunger 50 is pushed to the end, in other words, the pressure receiving plate 14 descends while maintaining a substantially horizontal state.
【0066】ロボットのティーチング作業等中、ロボッ
トの異常行動等に驚愕して操作者が操作プランジャ50
を、図11のオン状態から押し込むと、ワイヤ部材22
がさらに下降して、図12に矢印Yで示すように、折曲
部25がスイッチケース底面に接触するため、係合部材
用係合部22aが係合突部16を乗り越える。During the robot teaching work, etc., the operator is surprised by the abnormal behavior of the robot and the operator operates the operation plunger 50.
11 is pushed in from the on state of FIG. 11, the wire member 22
12 further descends, and as shown by the arrow Y in FIG. 12, the bent portion 25 comes into contact with the bottom surface of the switch case, so that the engagement member engagement portion 22a gets over the engagement projection 16.
【0067】すると、図13に示すように、可動バネ1
1が急速に上方へ反転し、可動接点部31に下方向力を
及ぼして、可動接点部31を固定接点部30から下方へ
離間させてスイッチをオフにすると同時に、図14に示
すように、折曲部25が係止爪25aに係合する。Then, as shown in FIG. 13, the movable spring 1
1 rapidly reverses upward and exerts a downward force on the movable contact portion 31 to separate the movable contact portion 31 downward from the fixed contact portion 30 to turn off the switch, and at the same time, as shown in FIG. The bent portion 25 engages with the locking claw 25a.
【0068】一方、図12に示すように、操作プランジ
ャ50の押込みにより、係合部材用係合部22aが係合
突部16を乗り越えた時点で、押し込み段部51が突片
35に上方から係合して、この突片35を押し下げる。
このため、仮に可動接点部31が固定接点部30に溶着
していても、可動接点部31は固定接点部30から確実
に離間させられる。On the other hand, as shown in FIG. 12, when the operating member 50 is pushed in, the engaging member engaging portion 22a passes over the engaging projection 16, and the pushing step 51 is pushed onto the projection 35 from above. It engages and pushes down this protrusion 35.
Therefore, even if the movable contact portion 31 is welded to the fixed contact portion 30, the movable contact portion 31 is reliably separated from the fixed contact portion 30.
【0069】操作プランジャ50が押し下げられた図1
4に示す上記オフ状態において、操作プランジャ50か
ら手を離すと、係合部材12は復帰バネ18の付勢力で
上昇するため、係止爪25aに係合したワイヤ部材22
が係合突部16に係合し、図3に示す初期状態に復帰す
る。The operation plunger 50 is pushed down in FIG.
In the OFF state shown in FIG. 4, when the hand is released from the operation plunger 50, the engaging member 12 rises by the urging force of the return spring 18, so that the wire member 22 engaged with the locking claw 25a.
Engages with the engaging protrusion 16 and returns to the initial state shown in FIG.
【0070】[0070]
【発明の効果】本発明は、スイッチケース内に、接点部
駆動機構を配置すると共に、該接点部駆動機構の両側
に、一対の可動片を配置し、両可動片は一端部が固定接
点部に対して可動接点部が離間して設けられ、他端部が
前記スイッチケースに揺動自在に設けられて片持ち支持
され、前記接点駆動機構は、前記スイッチケースに摺動
自在に嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押
し込み可能な係合部材と、略U字状に折曲されて形成し
た折曲部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記
スイッチケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワ
イヤ部材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイ
ヤ部材の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の
他端部同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを
有して構成し、前記プランジャを介して前記係合部材を
押し込むことにより、前記可動バネが押し込み方向に反
転し前記連結部材及び可動片を介して前記可動接点部を
前記固定接点部方向に移動させて該固定接点部に接触さ
せたスイッチオン状態になるよう構成し、前記プランジ
ャを介して前記係合部材を更に押し込むことにより、前
記ワイヤ部材がスイッチケースに接触することで係合部
材に対し相対移動して係合部から離脱し、この離脱によ
って前記可動バネが反転し前記可動接点部を前記固定接
点部から開離させたスイッチオフ状態になるように構成
しており、この状態から前記係合部材の押し込み力を解
放すると、付勢力による係合部材の復帰移動により前記
ワイヤ部材が係合部材に対し相対移動して元の係合位置
に係合可能に構成したので、以下のような効果を奏す
る。According to the present invention, the contact part drive mechanism is arranged in the switch case, and the pair of movable pieces are arranged on both sides of the contact part drive mechanism. The movable contact portion is provided separately from the switch contact portion, the other end portion is swingably provided on the switch case and cantilevered, and the contact drive mechanism is slidably fitted to the switch case. The engaging member that can be pushed in against the urging force through the plunger and the bent portion formed by being bent into a substantially U shape engages with the engaging member, and both legs are attached to the switch case. A connection that is arranged between the attached wire member and both legs of the wire member, and has one end that engages with the bent portion of the wire member and the other end that connects the other ends of the movable pieces. And a movable spring that engages with the member, When the engaging member is pushed in via the runner, the movable spring is reversed in the pushing direction, and the movable contact portion is moved in the fixed contact portion direction through the connecting member and the movable piece to move to the fixed contact portion. When the switch member is brought into contact with the switch member and the engaging member is further pushed through the plunger, the wire member comes into contact with the switch case to move relative to the engaging member and the engaging portion. And the movable spring is reversed by this separation to switch off the movable contact portion from the fixed contact portion, and the pushing force of the engaging member is changed from this state. When released, the wire member moves relative to the engaging member due to the return movement of the engaging member due to the biasing force, and the original engaging position can be engaged. Achieve the effect.
【0071】ケース内の一部に駆動機構、可動片および
接点を設けたため、部品がスイッチケースの所定部分に
集約可能となり、しかも、これら部品は高さ方向に積み
上げられていないため、背を低くすることができ、よっ
て、省スペース化と低背化が図れ、ティーチングペンダ
ントや工作機械等の設備の安全装置に用いられる収納ボ
ックスに収納するに際して、配線の取りまわしが容易と
なり、ティーチングボックスや安全装置等における操作
装置の設計の自由度が増大する。Since the drive mechanism, the movable piece, and the contact are provided in a part of the case, the parts can be integrated in a predetermined part of the switch case. Moreover, since these parts are not stacked in the height direction, the height is low. As a result, it is possible to save space and reduce the height, and when storing in a storage box used as a safety device for equipment such as teaching pendants and machine tools, the wiring can be easily routed, and the teaching box and safety device can be used. The degree of freedom in designing the operating device is increased.
【0072】また、複数の接点化が図られているため、
スイッチに冗長性をもたせることが可能である。Further, since a plurality of contacts are made,
It is possible to add redundancy to the switch.
【0073】さらに、可動接点部を有する可動片は、片
持ち支持されているため、可動バネの反転力を応答よく
可動接点部に伝えることが可能であり、よって、スイッ
チオン時のクリック感が良好に得られると共に、可動接
点部の動作の軌跡が一定化し、イネーブル出力が同時に
開閉する同時性が確保される。Further, since the movable piece having the movable contact portion is supported in a cantilever manner, it is possible to transmit the reversal force of the movable spring to the movable contact portion in a responsive manner. In addition to being satisfactorily obtained, the trajectory of the operation of the movable contact portion becomes constant, and the simultaneity that the enable outputs are simultaneously opened and closed is secured.
【0074】さらにまた、可動バネを、ワイヤ部材の両
脚部間に配置したので、より一層の低背化と省スペース
化が図れると共に、バネの数は1つであり、よって、部
品点数の低減が可能となる。Furthermore, since the movable spring is arranged between both legs of the wire member, the height and space can be further reduced, and the number of springs is one, so that the number of parts can be reduced. Is possible.
【0075】さらにまた、イネーブルスイッチをオンに
する際、可動バネが反転して可動接点部が固定接点部に
接触可能であるから、スイッチのオン時に操作者にクリ
ック感を与えることができる。Furthermore, when the enable switch is turned on, the movable spring is reversed so that the movable contact portion can come into contact with the fixed contact portion, so that the operator can feel a click when the switch is turned on.
【図1】本発明に係るイネーブルスイッチの斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view of an enable switch according to the present invention.
【図2】同じく、図1の一部を切り欠いた斜視図であ
る。FIG. 2 is likewise a perspective view in which a part of FIG. 1 is cut away.
【図3】同じく、イネーブルスイッチの断面図で、押し
込み力を加えていない初期状態を示す。FIG. 3 is a sectional view of the enable switch, showing an initial state in which no pushing force is applied.
【図4】同じく、プランジャを取り除いた平面図であ
る。FIG. 4 is likewise a plan view with the plunger removed.
【図5】同じく、係合部材を取り除いた平面図である。FIG. 5 is likewise a plan view with the engagement member removed.
【図6】同じく、イネーブルスイッチの分解図である。FIG. 6 is likewise an exploded view of the enable switch.
【図7】同じく、イネーブルスイッチをパネルに取り付
けた状態を示す斜視図である。FIG. 7 is likewise a perspective view showing a state in which an enable switch is attached to a panel.
【図8】同じく、図7を下方から見た斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of FIG. 7 as seen from below.
【図9】同じく、図7を下方から見た斜視図で、図8の
変形例である。9 is a perspective view of FIG. 7 seen from below, which is a modification of FIG. 8.
【図10】同じく、プランジャ押し込みの初期を示す断
面図である。[FIG. 10] Similarly, it is a cross-sectional view showing an initial stage of pushing the plunger.
【図11】同じく、可動バネの反転によるオン状態を示
す断面図である。FIG. 11 is a sectional view showing an ON state by reversing the movable spring.
【図12】同じく、プランジャ押し込みにより、ワイヤ
部材がスイッチケース底面に接触した状態を示す断面図
である。FIG. 12 is a sectional view showing a state where the wire member is in contact with the bottom surface of the switch case by pushing the plunger.
【図13】同じく、ワイヤ部材が係合部材の係合突部を
乗り越えた状態を示す断面図である。[FIG. 13] Similarly, it is a cross-sectional view showing a state in which the wire member has passed over the engagement protrusion of the engagement member.
【図14】同じく、ワイヤ部材が係合爪に係合し、か
つ、可動バネが完全に上方へ反転したスイッチオフ状態
を示す断面図である。FIG. 14 is a sectional view showing a switch-off state in which the wire member is engaged with the engaging claw and the movable spring is completely inverted upward.
【図15】従来例の自由状態の動作説明図である。[FIG. 15] FIG. 15 is an operation explanatory view of a conventional example in a free state.
【図16】同じく、動作状態の説明図である。FIG. 16 is likewise an explanatory diagram of an operating state.
【図17】同じく、動作状態の説明図である。FIG. 17 is likewise an explanatory diagram of an operating state.
【図18】同じく、動作状態の説明図である。FIG. 18 is likewise an explanatory diagram of an operating state.
【図19】同じく、動作状態の説明図である。FIG. 19 is likewise an explanatory diagram of an operating state.
【図20】同じく、動作限度位置の動作説明図である。FIG. 20 is also an operation explanatory diagram of an operation limit position.
10 イネーブルスイッチ 11 可動バネ 12 係合部材 13 係合部材本体 14 受圧板 16 係合突部 18 復帰バネ 20 受圧部 21 切欠部 22 ワイヤ部材 23 脚部 25 折曲部 25a 係止爪 26 起立片 27 連結部材 28 嵌合突部 29 接点 30 固定接点部 31 可動接点部 33 可動片 35 突片 40 スイッチケース 50 プランジャ 10 Enable switch 11 Movable spring 12 Engagement member 13 Engagement member body 14 Pressure plate 16 Engagement protrusion 18 Return spring 20 Pressure receiving part 21 Notch 22 Wire member 23 legs 25 Folding part 25a locking claw 26 Standing piece 27 Connection member 28 Fitting protrusion 29 contacts 30 fixed contact 31 Moving contact part 33 movable pieces 35 prongs 40 switch case 50 Plunger
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5G006 AA01 AB38 AC06 BA01 BA03 BA07 BA09 BB01 BC13 DD02 GB05 HB08 LA01 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 5G006 AA01 AB38 AC06 BA01 BA03 BA07 BA09 BB01 BC13 DD02 GB05 HB08 LA01
Claims (5)
配置すると共に、該接点部駆動機構の両側に、一対の可
動片を配置し、両可動片は一端部が固定接点部に対して
可動接点部が離間して設けられ、他端部が前記スイッチ
ケースに揺動自在に設けられて片持ち支持され、 前記接点駆動機構は、前記スイッチケースに摺動自在に
嵌合されたプランジャを介して付勢力に抗して押し込み
可能な係合部材と、略U字状に折曲されて形成した折曲
部が前記係合部材に係合すると共に両脚部が前記スイッ
チケースに取り付けられたワイヤ部材と、前記ワイヤ部
材の両脚部間に配置され、且つ一端部が前記ワイヤ部材
の折曲部に係合すると共に他端部が前記可動片の他端部
同士を連結する連結部材に係合する可動バネとを有して
構成し、 前記プランジャを介して前記係合部材を押し込むことに
より、前記可動バネが押し込み方向に反転し前記連結部
材及び可動片を介して前記可動接点部を前記固定接点部
方向に移動させて該固定接点部に接触させたスイッチオ
ン状態になるよう構成し、 前記プランジャを介して前記係合部材を更に押し込むこ
とにより、前記ワイヤ部材がスイッチケースに接触する
ことで係合部材に対し相対移動して係合部から離脱し、
この離脱によって前記可動バネが反転し前記可動接点部
を前記固定接点部から開離させたスイッチオフ状態にな
るように構成しており、 この状態から前記係合部材の押し込み力を解放すると、
付勢力による係合部材の復帰移動により前記ワイヤ部材
が係合部材に対し相対移動して元の係合位置に係合可能
に構成したことを特徴とするイネーブルスイッチ。1. A contact part drive mechanism is arranged in a switch case, and a pair of movable pieces is arranged on both sides of the contact part drive mechanism. One end of each movable piece is movable with respect to a fixed contact part. The contact portions are provided separately, and the other end portion is swingably provided on the switch case and cantilevered, and the contact drive mechanism is provided via a plunger slidably fitted to the switch case. And a wire having both legs attached to the switch case and an engaging member that can be pushed in against the urging force and a bent portion formed by bending in a substantially U shape engage with the engaging member. Member and between the two leg portions of the wire member, one end of which engages with the bent portion of the wire member and the other end of which engages with a connecting member that connects the other ends of the movable pieces. And a movable spring that By pushing the engaging member through the movable spring, the movable spring is reversed in the pushing direction, and the movable contact portion is moved toward the fixed contact portion through the connecting member and the movable piece so as to come into contact with the fixed contact portion. The switch member is configured to be in a switch-on state, and by further pushing the engaging member through the plunger, the wire member comes into contact with the switch case and thereby moves relative to the engaging member and disengages from the engaging portion. Then
By this separation, the movable spring is reversed so that the movable contact portion is separated from the fixed contact portion to be in a switch-off state, and when the pushing force of the engaging member is released from this state,
An enable switch characterized in that the wire member is moved relative to the engaging member by the return movement of the engaging member by the urging force so that the wire member can be engaged at the original engaging position.
成すると共に、該スイッチケースに前記可動片を片持ち
支持させる1対の支持片を形成し、これら1対の支持片
と前記1対の接点部とをスイッチケース中央部に四角形
を形成するように配置したことを特徴とする請求項1記
載のイネーブルスイッチ。2. An inner surface of the switch case is formed into a cylindrical shape, and a pair of support pieces for supporting the movable piece in a cantilever manner is formed on the switch case, and the pair of support pieces and the pair of contacts are formed. 2. The enable switch according to claim 1, wherein the parts are arranged so as to form a quadrangle in the central part of the switch case.
ケース中央側に延在して、該延在部を前記プランジャに
当接させて、該プランジャの押込み力を受ける受圧部を
形成したことを特徴とする請求項1又は2記載のイネー
ブルスイッチ。3. A pressure receiving portion is formed by extending a tip end portion of the engaging member toward a central side of the switch case, abutting the extending portion against the plunger, and receiving a pushing force of the plunger. The enable switch according to claim 1 or 2, wherein.
ャの一部が係合自在な接点部強制開離用の突片を突設し
たことを特徴とする請求項1、2又は3記載のイネーブ
ルスイッチ。4. The projecting piece for forcibly opening the contact part, which is engageable with a part of the plunger, projects from the other end of the movable piece. Enable switch.
れる突起を有すると共に、一対の可動片の他端部間に位
置してこれら両他端部に連結され、前記可動バネの反転
により変位して前記可動接点部を有する可動片を揺動可
能に設けられていることを特徴とする請求項1乃至4の
いずれか一つに記載のイネーブルスイッチ。5. The connection member has a protrusion with which the movable spring is engaged, is located between the other ends of the pair of movable pieces, and is connected to the other ends of the pair of movable pieces. The enable switch according to any one of claims 1 to 4, wherein the movable piece having the movable contact portion is displaced so as to be swingable.
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