JP2003319250A

JP2003319250A - 撮像装置および撮像方法

Info

Publication number: JP2003319250A
Application number: JP2002119367A
Authority: JP
Inventors: Satoru Nakamura; 覚中村; Kenichi Shinozuka; 顕一篠塚
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd; Toshiba Memory Systems Co Ltd; Toshiba Digital Media Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Development and Engineering Corp; Kioxia Systems Co Ltd
Priority date: 2002-04-22
Filing date: 2002-04-22
Publication date: 2003-11-07
Also published as: DE10317934A1; US20030210345A1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、広ダイナミックレンジカメラにおい
て、広範囲な輝度を持つ被写体をも良好に撮像できるよ
うにすることを最も主要な特徴とする。【解決手段】たとえば、この広ダイナミックレンジカメ
ラは、被写体を低速シャッタ速度と高速シャッタ速度と
で撮像し、ＣＣＤカメラ１２より低速シャッタ画像と高
速シャッタ画像とを得る。その際、低速シャッタ画像の
輝度信号を積算した低速積算値と、高速シャッタ画像の
輝度信号を積算した高速積算値とを、それぞれ積算値回
路３１により検出する。そして、その低速積算値の輝度
平均値および高速積算値の輝度平均値を、それぞれマイ
コン回路１５により算出する。また、マイコン回路１５
は、それぞれの輝度平均値をもとに、被写体の低輝度部
分を撮像するのに最適なシャッタ速度と被写体の高輝度
部分を撮像するのに最適なシャッタ速度とを算出する構
成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、テレビジョンカ
メラのダイナミックレンジ拡大に関するもので、特に、
広範囲な輝度を持つ被写体の撮像を可能にする撮像装置
および撮像方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＣＣＤ（電荷結合撮像素子または
固体撮像素子）などの撮像素子を用いたカメラでは、電
荷の蓄積容量の限界と、その特性との関係で、カメラへ
の入射光量をある範囲内に抑えるようにして撮像してい
た。したがって、屋外などでの撮像時には、被写体の輝
度範囲のすべてを撮像可能にするダイナミックレンジが
得られないという問題があった。このため、撮像素子な
どの電子シャッタ機能を用いて、高速シャッタと低速シ
ャッタのように異なったシャッタ時間で被写体の撮像を
行い、その映像信号を信号処理することで広ダイナミッ
クレンジ拡大を図るなどしていた。

【０００３】図５は、従来の広ダイナミックレンジカメ
ラの動作原理を示すものである。同図（ａ）には、ＣＣ
Ｄからの出力映像信号を、同図（ｂ）には、広ダイナミ
ックレンジカメラの映像信号（合成画像）を、それぞれ
示している。

【０００４】出力映像信号において、Ａ１，Ａ２，…の
各フィールドは低速シャッタ画像であり、Ｂ１，Ｂ２，
…の各フィールドは高速シャッタ画像である。低速シャ
ッタ画像／高速シャッタ画像とは、ＣＣＤなどにシャッ
タパルスを直接与える電子シャッタで電荷の蓄積時間を
制御した映像信号のことである。低速シャッタ画像は、
たとえばシャッタ速度が１／６０の画像であり、高速シ
ャッタ画像は、たとえばシャッタ速度が１／２０００の
画像である。

【０００５】広ダイナミックレンジカメラは、低速シャ
ッタで被写体の輝度の低い部分（輝度の高い部分は飽和
してしまう）を撮像し、高速シャッタで被写体の輝度の
高い部分（輝度の低い部分は暗くて撮像不可能）を撮像
する。そして、両方の画像を合成することにより、１画
面で被写体の輝度の低い部分から輝度の高い部分までの
撮像を可能にするものである。たとえば、Ａ１フィール
ドの低速シャッタ画像とＢ０フィールドの高速シャッタ
画像（図示していない）とを合成した後、Ａ１フィール
ドの低速シャッタ画像とＢ１フィールドの高速シャッタ
画像とを合成する。以降、同じ動作を繰り替えし行う。

【０００６】この場合、低速シャッタと高速シャッタと
の速度比および各画像の合成比率は固定である。また、
広ダイナミックレンジカメラに、入射光量を自動調節す
るオートアイリスレンズなどを搭載してもダイナミック
レンジは拡大しない。また、このシャッタ速度の比が、
ダイナミックレンジの拡大比に相当する。たとえば、低
速シャッタ速度が１／６０、高速シャッタ速度が１／２
０００で固定されているとすると、この広ダイナミック
レンジカメラは約３２倍の拡大率を持っているというこ
とになる。

【０００７】図６は、従来の広ダイナミックレンジカメ
ラの構成を示すブロック図である。固体撮像素子１で得
た映像信号、つまり低速シャッタ画像／高速シャッタ画
像は、Ａ／Ｄ変換器２でアナログ／ディジタル変換さ
れ、ディジタル処理部３内のフレームメモリ３ａ，３ｂ
に交互に書き込まれる。一方、フレームメモリ３ａ，３
ｂから読み出された信号は合成処理回路３ｃに送られ、
そこで合成された後、プロセス回路３ｄを通って出力さ
れる。制御部４は、ＣＰＵ４ａと露光制御部４ｂとで構
成されており、ディジタル処理部３からの測光データを
用いて演算を行う。その演算の結果は、ディジタル処理
部３と露光制御部４ｂとに送られ、それぞれ、ディジタ
ル処理部３および固体撮像素子１の制御に供される（た
とえば、特開２０００−３２３０３号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
においては、異なる電子シャッタ時間の画像を合成する
ことによって、輝度差を有する被写体の撮像を可能にし
ていた。このため、静止画では有効であったが、監視カ
メラなどのように、動きのある被写体（動画）の撮像に
は不向きであった。

【０００９】そこで、この発明は、被写体の輝度差に応
じてカメラダイナミックレンジを高速に可変でき、静止
画だけでなく、輝度差が大きい動画の撮像にも好適な撮
像装置および撮像方法を提供することを目的としてい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明の撮像装置にあっては、第１の露光時間
で撮像した画面単位の第１の画像信号、および、前記第
１の露光時間とは異なる第２の露光時間で撮像した画面
単位の第２の画像信号を得る撮像手段と、前記撮像手段
で撮像された、前記第１の画像信号および前記第２の画
像信号の加算によって合成画像信号を構築する画像合成
手段と、前記撮像手段で撮像された、前記第１の画像信
号および前記第２の画像信号をそれぞれ複数のエリアに
分割し、エリアごとの輝度値を積算する積算手段と、前
記第１の画像信号より前記積算手段で積算された各エリ
アの輝度値の積算結果を比較して、輝度レベルの低い順
にｎ個の低輝度エリアを抽出し、そのｎ個の低輝度エリ
アの輝度平均値を算出する低輝度平均値算出手段と、前
記第２の画像信号より前記積算手段で積算された各エリ
アの輝度値の積算結果を比較して、輝度レベルの高い順
にｍ個の高輝度エリアを抽出し、そのｍ個の高輝度エリ
アの輝度平均値を算出する高輝度平均値算出手段と、前
記各算出手段による輝度平均値の算出結果にもとづき、
それぞれ前記第１，第２の露光時間を個別に制御する第
１，第２の制御信号を生成する露光時間制御信号生成手
段とを具備したことを特徴とする。

【００１１】また、この発明の撮像方法にあっては、撮
像手段により、第１の露光時間で撮像した画面単位の第
１の画像信号、および、前記第１の露光時間とは異なる
第２の露光時間で撮像した画面単位の第２の画像信号を
得る工程と、画像合成手段により、前記撮像手段で撮像
された、前記第１の画像信号および前記第２の画像信号
の加算によって合成画像信号を構築する工程と、積算手
段により、前記撮像手段で撮像された、前記第１の画像
信号および前記第２の画像信号をそれぞれ複数のエリア
に分割し、エリアごとの輝度値を積算する工程と、低輝
度平均値算出手段により、前記第１の画像信号より前記
積算手段で積算された各エリアの輝度値の積算結果を比
較して、輝度レベルの低い順にｎ個の低輝度エリアを抽
出し、そのｎ個の低輝度エリアの輝度平均値を算出する
工程と、高輝度平均値算出手段により、前記第２の画像
信号より前記積算手段で積算された各エリアの輝度値の
積算結果を比較して、輝度レベルの高い順にｍ個の高輝
度エリアを抽出し、そのｍ個の高輝度エリアの輝度平均
値を算出する工程と、露光時間制御信号生成手段によ
り、前記各算出手段による輝度平均値の算出結果にもと
づき、それぞれ前記第１，第２の露光時間を個別に制御
する第１，第２の制御信号を生成する工程とを備えたこ
とを特徴とする。

【００１２】この発明の撮像装置および撮像方法によれ
ば、被写体の輝度差に応じた最適なシャッタ速度によ
り、低速シャッタと高速シャッタの電子シャッタ速度を
独立して制御できるようになる。これにより、広範囲な
輝度差を有する被写体をも良好に撮像することが可能と
なるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１４】図１は、本発明の一実施形態にかかる広ダ
イナミックレンジカメラの回路構成例を示すものであ
る。

【００１５】撮像レンズ１１で撮像された被写体像は、
ＣＣＤカメラ（撮像手段）１２の撮像素子上に結像され
る。そして、電気信号に変換され、映像信号として出力
される。ＣＣＤカメラ１２の撮像素子は、電子シャッタ
回路１３により、低速シャッタ速度と高速シャッタ速度
の異なる２つの電子シャッタ速度で制御される。

【００１６】このＣＣＤカメラ１２の映像信号はＡＧＣ
（自動利得制御）回路１４に入力され、利得が制御され
る。ＡＧＣ回路１４の利得は、マイクロコンピュータ
（マイコン）回路１５によってフィールドごとに独立し
て制御される。すなわち、低速シャッタ映像信号の利得
と高速シャッタ映像信号の利得とを独立して制御できる
ように構成されている。

【００１７】ＡＧＣ回路１４の出力（利得が制御された
アナログの映像信号）は、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタ
ル）回路１６に送られ、ディジタルの映像信号に変換さ
れる。

【００１８】ここで、電子シャッタ回路１３からは、Ｃ
ＣＤカメラ１２に対して、フィールドごとにシャッタ速
度の異なる、低速電子シャッタと高速電子シャッタの電
子シャッタ信号（シャッタパルス）が交互に供給され
る。これにより、ＣＣＤカメラ１２からは、フィールド
ごとに、低速シャッタ画像（第１の露光時間で撮像した
画面単位の第１の画像信号としての低速シャッタ映像信
号）と、高速シャッタ画像（第２の露光時間で撮像した
画面単位の第２の画像信号としての高速シャッタ映像信
号）とが交互に出力される（間欠信号）。したがって、
Ａ／Ｄ回路１６の出力であるディジタル映像信号は、２
つの１垂直期間のメモリである低速シャッタ用メモリ回
路１７ａと高速シャッタ用メモリ回路１７ｂとにそれぞ
れ入力され、低速シャッタ映像信号と高速シャッタ映像
信号とに分離される。

【００１９】また、上記Ａ／Ｄ回路１６の出力であるデ
ィジタル映像信号は、積算値回路（積算手段）３１にも
送られる。

【００２０】低速シャッタ用メモリ回路１７ａの入力側
と出力側の各信号は、低速シャッタ用切換回路１８ａへ
入力される。同じく、高速シャッタ用メモリ回路１７ｂ
の入力側と出力側の各信号は、高速シャッタ用切換回路
１８ｂへ入力される。低速シャッタ用切換回路１８ａお
よび高速シャッタ用切換回路１８ｂは、間欠信号である
低速シャッタ映像信号と高速シャッタ映像信号とを、そ
れぞれ連続信号として出力する。つまり、低速シャッタ
用切換回路１８ａからは低速シャッタ映像信号の連続信
号が、高速シャッタ用切換回路１８ｂからは高速シャッ
タ映像信号の連続信号が、それぞれ得られる。これらの
信号は、加算回路（画像合成手段）１９に送られる。

【００２１】加算回路１９は、低速シャッタ映像信号と
高速シャッタ映像信号とを加算して、広い範囲の映像信
号（合成画像信号）を見易いように信号処理（非線形処
理など）するものである。この加算回路１９の出力信号
は、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）回路２０に送ら
れ、ディジタルからアナログの映像信号に変換される。
そして、このアナログ映像信号は、出力端子２１より外
部へと出力される。

【００２２】一方、上記積算値回路３１は、電子シャッ
タ回路１３のシャッタ時間（露光時間）を決めるための
画像情報を得る回路である。この積算値回路３１は、た
とえば図２に示すように、低速・高速シャッタ映像信号
３２を“２５”のエリア３３に分割する。そして、撮像
画面の輝度信号を積算し、そのエリア３３ごとの積算結
果（輝度積算値）を画像情報として出力するようになっ
ている。積算値回路３１の出力は上記マイコン回路１５
に送られ、このマイコン回路１５による電子シャッタ回
路１３のシャッタ時間の決定に供される。

【００２３】つまり、高速シャッタのシャッタ時間は、
マイコン回路１５において、積算値回路３１からの高速
シャッタ映像信号の積算結果（高速積算値）をもとに決
定される。同様に、低速シャッタのシャッタ時間は、マ
イコン回路１５において、積算値回路３１からの低速シ
ャッタ映像信号の積算結果（低速積算値）をもとに決定
される。こうして、マイコン回路１５によって決定され
た電子シャッタ時間により、電子シャッタ回路１３は自
動制御される。

【００２４】以下に、電子シャッタ回路１３を自動制御
するための、上記マイコン回路１５の構成（ソフトウェ
アブロック）について説明する。

【００２５】図３は、マイコン回路１５の内部ブロック
の構成例を示すものである。なお、ここでは、電子シャ
ッタ回路１３を自動制御するための制御系に関するブロ
ックのみ例示している。

【００２６】マイコン回路１５は、画面分割平均処理部
（低輝度・高輝度平均値算出手段）１５ａとシャッタ速
度計算処理部（露光時間制御信号生成手段）１５ｂとを
有して構成されている。

【００２７】画面分割平均処理部１５ａは、積算値回路
３１からの低速シャッタ画像より得られる低速積算値か
ら、被写体の低輝度部分に着目した輝度平均値（低速画
像平均値）を求めるとともに、積算値回路３１からの高
速シャッタ画像より得られる高速積算値から、被写体の
高輝度部分に着目した輝度平均値（高速画像平均値）を
求め、それぞれシャッタ速度計算処理部１５ｂに出力す
る。なお、この画面分割平均処理部１５ａでの処理の詳
細については後述する。

【００２８】シャッタ速度計算処理部１５ｂは、画面分
割平均処理部１５ａからの低速画像平均値をもとに低速
電子シャッタ制御信号（第１の制御信号）を算出すると
ともに、画面分割平均処理部１５ａからの高速画像平均
値をもとに高速電子シャッタ制御信号（第２の制御信
号）を算出し、それぞれ上記電子シャッタ回路１３に出
力する。

【００２９】上記のように、低速シャッタ・高速シャッ
タに対して、それぞれ、輝度値にもとづいたシャッタ速
度を算出するようにしている。これにより、低輝度・高
輝度それぞれに最適なシャッタ速度を得ることができ
る。

【００３０】次に、図４を参照して、上述の画面分割平
均処理部１５ａでの処理について簡単に説明する。

【００３１】同図（ａ）は、低速シャッタ画像より得ら
れる低速積算値４１の一例を模式的に示すものである。
すなわち、画面分割平均処理部１５ａでは、低速積算値
４１のうち、輝度レベルの最も小さいものから昇順に低
輝度エリア４１ａを抽出し、抽出したエリア４１ａの面
積がある一定面積に達するまで、ｎ個の低輝度エリア４
１ａの輝度値を加算し、その平均値を求める。この例の
場合、低速積算値４１は“２５”のエリア４１ａに分割
され、“２５”のエリア４１ａのうち、輝度レベルが最
も小さい１番目の低輝度エリア（図４（ａ）中の
「１」)４１ａから１０（ｎ）番目の低輝度エリア（図
４（ａ）中の「１０」）４１ａまでの各輝度値が加算さ
れ、その平均が求められる。このようにして、被写体の
低輝度部分に注目した輝度の平均値が低速画像平均値
（全画素平均）として算出されて、シャッタ速度計算処
理部１５ｂへと出力される。

【００３２】同図（ｂ）は、高速シャッタ画像より得ら
れる高速積算値４２の一例を模式的に示すものである。
すなわち、画面分割平均処理部１５ａでは、高速積算値
４２のうち、輝度レベルの最も大きいものから降順に高
輝度エリア４２ａを抽出し、抽出したエリア４２ａの面
積がある一定面積に達するまで、ｍ個の高輝度エリア４
２ａの輝度値を加算し、その平均値を求める。この例の
場合、高速積算値４２は“２５”のエリア４２ａに分割
され、“２５”のエリア４２ａのうち、輝度レベルが最
も大きい１番目の高輝度エリア（図４（ｂ）中の
「１」)４２ａから１０（ｍ）番目の高輝度エリア（図
４（ｂ）中の「１０」）４２ａまでの各輝度値が加算さ
れ、その平均が求められる。このようにして、被写体の
高輝度部分に注目した輝度の平均値が高速画像平均値
（全画素平均）として算出されて、シャッタ速度計算処
理部１５ｂへと出力される。

【００３３】シャッタ速度計算処理部１５ｂでは、この
ようにして抽出された低速画像平均値と高速画像平均値
とを個別に用いることにより、被写体の低輝度部分を撮
像するのに最適な低速電子シャッタ制御信号と、被写体
の高輝度部分を撮像するのに最適な高速電子シャッタ制
御信号とを生成することができる。

【００３４】特に、撮像画像に対する面積の割合に応じ
て、低輝度・高輝度エリアを抽出するようにしている。
これにより、低輝度・高輝度の平均値を得るための面積
を大きくとることが可能となる。このため、輝度レベル
で分離する場合（たとえば、特願２００１−１１０４５
２号）に比して、中間輝度抜けのないリニアなダイナミ
ックレンジ拡大画像の撮像が可能となる。

【００３５】上記したように、この実施形態によれば、
被写体の輝度差に応じてカメラダイナミックレンジを高
速に可変できるようになる。すなわち、異なる電子シャ
ッタ速度を用いて撮像した映像信号をもとに、被写体の
低輝度部分を撮像するのに最適な低速電子シャッタ時間
と、被写体の高輝度部分を撮像するのに最適な高速電子
シャッタ時間とを算出できるようになるため、極めて広
範囲な光量をもった被写体の撮像が可能となる。

【００３６】また、低速シャッタ画像と高速シャッタ画
像との平均値を算出するための面積を大きくすること
で、低速シャッタ画像と高速シャッタ画像との輝度レベ
ルのつながりが自然となるため、被写体としての輝度差
が極めて大きい場合の、特に画像認識用の車載カメラや
屋内・夜間の屋外を撮像する監視カメラなど、動的に変
化する被写体の撮像装置とした場合に大きな効果があ
る。

【００３７】このように、シャッタ時間を固定せず、常
に、被写体の明るさに応じてシャッタ時間を決定でき、
得られる合成画像を非線形処理することにより、暗い被
写体から明るい被写体まで良好に撮像することが可能で
ある。

【００３８】その他、本発明は、上記（各）実施形態に
限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱
しない範囲で種々に変形することが可能である。さら
に、上記（各）実施形態には種々の段階の発明が含まれ
ており、開示される複数の構成要件における適宜な組み
合わせにより種々の発明が抽出され得る。たとえば、
（各）実施形態に示される全構成要件からいくつかの構
成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の
欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）
が得られる場合には、その構成要件が削除された構成が
発明として抽出され得る。

【００３９】

【発明の効果】以上、詳述したようにこの発明によれ
ば、被写体の輝度差に応じてカメラダイナミックレンジ
を高速に可変でき、静止画だけでなく、輝度差が大きい
動画の撮像にも好適な撮像装置および撮像方法を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる広ダイナミックレ
ンジカメラの構成例を示す回路ブロック図。

【図２】同じく、広ダイナミックレンジカメラにおける
積算値回路での、積算値の算出方法を説明するために示
す説明図。

【図３】同じく、広ダイナミックレンジカメラにおける
マイコン回路の構成例を示すブロック図。

【図４】同じく、広ダイナミックレンジカメラにおける
画面分割平均処理部での処理を説明するために、積算値
の一例を模式的に示す説明図。

【図５】従来技術とその問題点を説明するために示す、
広ダイナミックレンジカメラの信号波形図。

【図６】同じく、従来の広ダイナミックレンジカメラの
構成例を示す回路ブロック図。

【符号の説明】

１１…撮像レンズ１２…ＣＣＤカメラ１３…電子シャッタ回路１４…ＡＧＣ回路１５…マイコン回路１５ａ…画面分割平均処理部１５ｂ…シャッタ速度計算処理部１６…Ａ／Ｄ回路１７ａ…低速シャッタ用メモリ回路１７ｂ…高速シャッタ用メモリ回路１８ａ…低速シャッタ用切換回路１８ｂ…高速シャッタ用切換回路１９…加算回路２０…Ｄ／Ａ回路２１…出力端子３１…積算値回路３２…低速・高速シャッタ映像信号３３…エリア４１…低速積算値４１ａ…低輝度エリア４２…高速積算値４２ａ…高輝度エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村覚神奈川県川崎市幸区堀川町580番地東芝エルエスアイシステムサポート株式会社内 (72)発明者篠塚顕一東京都青梅市新町３丁目３番地の１東芝デジタルメディアエンジニアリング株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AB04 AB06 AB17 AC69 5C024 CX47 CX54

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の露光時間で撮像した画面単位の第
１の画像信号、および、前記第１の露光時間とは異なる
第２の露光時間で撮像した画面単位の第２の画像信号を
得る撮像手段と、前記撮像手段で撮像された、前記第１の画像信号および
前記第２の画像信号の加算によって合成画像信号を構築
する画像合成手段と、前記撮像手段で撮像された、前記第１の画像信号および
前記第２の画像信号をそれぞれ複数のエリアに分割し、
エリアごとの輝度値を積算する積算手段と、前記第１の画像信号より前記積算手段で積算された各エ
リアの輝度値の積算結果を比較して、輝度レベルの低い
順にｎ個の低輝度エリアを抽出し、そのｎ個の低輝度エ
リアの輝度平均値を算出する低輝度平均値算出手段と、前記第２の画像信号より前記積算手段で積算された各エ
リアの輝度値の積算結果を比較して、輝度レベルの高い
順にｍ個の高輝度エリアを抽出し、そのｍ個の高輝度エ
リアの輝度平均値を算出する高輝度平均値算出手段と、前記各算出手段による輝度平均値の算出結果にもとづ
き、それぞれ前記第１，第２の露光時間を個別に制御す
る第１，第２の制御信号を生成する露光時間制御信号生
成手段とを具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】前記第１の露光時間は、前記第２の露光
時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の撮像
装置。
【請求項３】前記撮像手段は、電子シャッタを備える
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】撮像手段により、第１の露光時間で撮像
した画面単位の第１の画像信号、および、前記第１の露
光時間とは異なる第２の露光時間で撮像した画面単位の
第２の画像信号を得る工程と、画像合成手段により、前記撮像手段で撮像された、前記
第１の画像信号および前記第２の画像信号の加算によっ
て合成画像信号を構築する工程と、積算手段により、前記撮像手段で撮像された、前記第１
の画像信号および前記第２の画像信号をそれぞれ複数の
エリアに分割し、エリアごとの輝度値を積算する工程
と、低輝度平均値算出手段により、前記第１の画像信号より
前記積算手段で積算された各エリアの輝度値の積算結果
を比較して、輝度レベルの低い順にｎ個の低輝度エリア
を抽出し、そのｎ個の低輝度エリアの輝度平均値を算出
する工程と、高輝度平均値算出手段により、前記第２の画像信号より
前記積算手段で積算された各エリアの輝度値の積算結果
を比較して、輝度レベルの高い順にｍ個の高輝度エリア
を抽出し、そのｍ個の高輝度エリアの輝度平均値を算出
する工程と、露光時間制御信号生成手段により、前記各算出手段によ
る輝度平均値の算出結果にもとづき、それぞれ前記第
１，第２の露光時間を個別に制御する第１，第２の制御
信号を生成する工程とを備えたことを特徴とする撮像方
法。
【請求項５】前記第１の露光時間は、前記第２の露光
時間よりも長いことを特徴とする請求項４に記載の撮像
方法。