JP2003316558A - 印刷装置の制御方法、印刷装置の制御プログラム、印刷装置の制御プログラムを記録した記録媒体、及び印刷システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリの残存電力を有効に利用可能であ
り、かつ印刷途中でバッテリ電源容量不足により印刷が
中断されることを防止可能な印刷制御方法を提供する。 【解決手段】 印刷装置のバッテリ電源容量のステータ
ス情報を取得し（Ｓ１０１）、取得したステータス情報
からバッテリ電源の状態を判定し（Ｓ１０２）、電源の
状態に応じて印刷装置を制御するデータを生成する処理
モードを確定し（Ｓ１０３〜Ｓ１０５）、確定した処理
モードにより生成された正規データまたは省電力用デー
タにより印刷装置の動作を制御する。省電力処理モード
においては、印刷装置の消費電力を抑制して動作するた
めの省電力印刷データ及び省電力制御データが生成され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ電源によ
り駆動される印刷装置の印刷制御に関するものであり、
特に、バッテリ電源の残量に応じて、印刷装置の印刷動
作の制御方法を変更する印刷制御方法及び印刷システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷装置においては、印刷品質を重視す
る観点から、印刷に必要な電力を常に供給可能な状態で
印刷が行なわれることが望ましい。従来のバッテリ駆動
のプリンタにおいても、印刷品質を維持するため、同様
の観点から高放電電流供給能力が要求される。そのた
め、バッテリ電源の電流供給能力があまり低下しない時
点で比較的余裕をもって、一律に印刷を停止していた。

【０００３】また、バッテリ電源の状態をホスト装置に
送信し、ホスト装置からの指示に従って、プリントモー
ドをプリント速度が遅いプリントモードに変更する技術
も開示されている（特許文献１参照）。

【０００４】

【特許文献１】特開２０００−７１５８０号公報

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、高品質の印刷
を維持する観点から、バッテリ電源の出力が所定の電圧
レベル以下になったときに一律に印刷を停止する場合、
バッテリの残量を十分使い切れないうちにバッテリの交
換または充電をしなければならない。これでは不経済で
あるばかりでなく、充電またはバッテリ交換作業を行な
う手間が多くなる。また、印刷途中で所定の電圧レベル
に達してしまうと、バッテリの交換または再充電後に改
めて印刷をし直さなければならないという不便がある。
これらの作業は、無線ＬＡＮ等によりプリンタとホスト
装置が離れている場合等において、特に利用者の便を損
なうものである。

【０００６】前述の特許文献１に開示の技術は、プリン
ト速度を遅くしてバッテリの消費電力を抑えることによ
り、これらの問題の解決を試みるものである。しかし、
プリント速度を遅くしても印刷密度は変らない。そのた
めこの従来技術では、印刷用紙を搬送するための消費電
力は抑制できても、例えばラインプリンタ等において、
同時に駆動されるインクヘッドの数は変らず、インクヘ
ッド駆動による消費電力を抑制することはできない。

【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、印刷装置のバッテリ電源の電流残量に応じて、印刷
装置の動作の制御方法を変更することにより印刷密度
（印刷解像度）を変更することができる印刷制御方法及
びシステムを提供することをその目的の一つとする。

【０００８】更に、本発明は、バッテリ電源により駆動
される印刷装置において、バッテリ電源に蓄積された電
力を従来の印刷装置に比べて有効に使用することができ
る印刷制御方法及びシステムを提供することをその目的
の一つとする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、印刷装置のバ
ッテリ電源の状態を表すステータス情報を取得して、取
得したステータス情報からそのバッテリ電源の残量が所
定値以下と判定したときには、印刷解像度を低下させた
省電力印刷データを印刷することができるよう構成する
ことにより上記課題を解決した。

【００１０】本発明の一実施態様にかかる印刷装置の制
御方法は、バッテリ電源により駆動され、受信した制御
データ及び印刷データに基づいて印刷を実行する印刷装
置の動作を、バッテリ電源の残量に応じて制御する印刷
装置の制御方法であって、(ａ)印刷装置からバッテリ電
源の状態を示すステータス情報を取得して、バッテリ電
源の残量を判定する工程と、(ｂ)判定の結果に基づい
て、バッテリ電源の残量が所定値以上の第１の状態のと
きには正規処理モードの設定を行ない、バッテリ電源の
残量が前記第１の状態より低い第２の状態のときには省
電力処理モードの設定を行ない、バッテリ電源の残量が
前記第２の状態より低い第３の状態のときには印刷停止
モードの設定を行なう工程と、(ｃ)印刷要求があったと
きに、設定された処理モードに応じて、正規処理モード
においては印刷装置を定格値で動作させるように制御す
る正規制御データ及び正規印刷データからなる正規デー
タを生成し、前記省電力処理モードにおいては少なくと
も正規印刷データより少ない消費電力により印刷可能な
省電力印刷データを含む省電力データを生成する工程
と、(ｄ)正規処理モードまたは省電力処理モードにおい
て生成された正規データまたは省電力データを印刷装置
に送信する工程とを備えることを特徴とする。

【００１１】この態様により、印刷装置のバッテリ電源
の状態が正常状態である第１の状態では通常の印字を行
ない、電力供給能力が低下した第２の状態では、印刷品
質を少し低下させまたは印刷速度を落とす等の、バッテ
リ電源に過度の負荷をかけないような消費電力の少ない
動作制御を行なうことにより、印刷装置の動作をバッテ
リ電源の状態に応じて、より適切な制御が可能となる。

【００１２】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、工程(ｃ)において生成される省電力印刷デ
ータが、正規印刷データに比べて低い印刷解像度の印刷
データからなることを特徴とする。この態様では、バッ
テリ電源の状態が正規の状態より低レベルである第２の
状態となったときに、正規の印刷データよりも印刷解像
度を落とすことにより、同時に駆動される印刷ヘッドの
数を減少させて、消費電力を少なくする。これにより、
正規の印刷より少ない放電電流により、印刷が可能とな
るため、バッテリ電源の電流放電能力が低下しても印刷
が可能となる。

【００１３】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、工程(ｃ)の省電力処理モードにおいて、省
電力データとして、さらに、正規処理モードにおける紙
送り速度より低速で紙送りを行なうための省電力制御デ
ータを生成することを特徴とする。この実施形態では、
バッテリ電源が第２の状態のときに、紙送り速度を正規
の場合より低下させることにより、紙送りモータによる
消費電力を抑制するものである。紙送り速度の変更は、
印刷時の紙送り速度のみならず、印刷を伴なわない紙送
りの速度を遅くすることも可能である。

【００１４】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、第２の状態をさらに複数段階に区分けして
判定し、工程(ｃ)の省電力処理モードにおいて、判定さ
れた前記第２の状態のそれぞれの段階に対応して異なる
種類の省電力データを生成することを特徴とする。この
態様により、バッテリ電源の供給能力の低下状況に応じ
て、各種の消費電力対策を講じることが可能となる。例
えば、比較的バッテリの電力供給能力に余力が残ってい
るときには、できる限り印刷品質を維持し、電力供給能
力が少なくなるに従って印刷品質を低下させた印刷制御
を行なう等の処理が可能となる。

【００１５】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、工程(ｃ)において、正規印刷データと所定
のドットの印刷を禁止するマスクパターンとの論理積に
より、省電力印刷データを生成することを特徴とする。
印刷マスクパターン構成を、キャラクタの構成ドット特
性、印刷イメージの特性を考慮して生成することによ
り、印字品質の劣化を抑制することも可能となる。

【００１６】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、工程（ｃ）が、印刷内容の特徴に応じて前
記マスクパターンを複数種類備えていることを特徴とす
る。

【００１７】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、工程(ａ)は、印刷装置にステータス情報を
問合せる工程と、印刷装置から問合せに応答して送信さ
れたステータス情報を受信する工程と、受信したステー
タス情報を判定する工程とを含むことを特徴とする。こ
の態様により、印刷装置が自動的にステータスを報告す
る機能を有していなくとも、定期的に印刷装置のバッテ
リ電源の状態を確認することが可能となる。また、大量
のデータまたはイメージを印刷する場合に、事前にバッ
テリの状態を確認した上で印刷を開始することが可能と
なるので、印刷途中でバッテリ電源能力低下による印刷
中断を抑制することが可能となる。

【００１８】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、バッテリ電源の状態を示すステータス情報
が、バッテリ出力にシリアルに挿入された高精度抵抗間
の電圧を測定し、測定電圧および所定の基準電圧に基づ
いて得られたバッテリ電源の残量からなることを特徴と
する。

【００１９】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、バッテリ電源の状態を示すステータス情報
が、印刷バッファに展開された印刷データに基づいて印
刷ヘッドの駆動電流である第１の駆動電流を累計し、搬
送制御部による搬送制御データから搬送モータの駆動電
流である第２の駆動電流を累計し、累計した第１の駆動
電流と第２の駆動電流の合計に基づいて、バッテリ電源
の放電量を算出して得られたバッテリ電源の残量からな
ることを特徴とする。

【００２０】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、バッテリ電源の状態を示すステータス情報
が、印刷装置に電池情報報告機能を設け、印刷装置に対
して電池情報送信命令を送信して取得することを特徴と
する。

【００２１】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、バッテリ電源の残量が所定量以下になった
ときにその状況を報告するように予め印刷装置に命令し
ておき、バッテリ電源の残量が所定量以下になったとき
に、印刷装置から、バッテリ電源の状態を示すステータ
ス情報を報告させて取得することを特徴とする。

【００２２】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、工程（ａ）における判定結果に基づいて設
定されたモードは、次の判定結果が変更されない限り、
同一モードに維持されることを特徴とする。

【００２３】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、省電力制御データに基づいて、遅くした紙
送りの速度と印刷ヘッドの駆動とが同期するように印刷
ヘッドの駆動タイミングを変更することを特徴とする。

【００２４】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、第２の状態を複数段階に区分けして判定す
る場合に、解像度の異なる複数種類のマスクパターンを
設け、バッテリ電源の状態に応じてマスクパターンを選
択することを特徴とする。

【００２５】本発明の他の実施態様にかかる印刷装置の
制御方法は、第２の状態を複数段階に区分けして判定す
る場合に、紙送り速度を段階的に減速させる複数の省電
力制御データを生成することを特徴とする。

【００２６】本発明の他の実施形態は、上記の何れか一
つの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプロ
グラムである。ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び所定の論
理回路並びに所定の汎用ＯＳ等の制御プログラムとから
なるコンピュータと、本プログラムとが共同することに
より本発明の実施が可能となる。

【００２７】本発明の他の実施形態は、上記の何れか一
つの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプロ
グラムを記載したコンピュータ読取可能な記録媒体であ
る。

【００２８】本発明の第一の実施形態にかかる印刷シス
テムは、駆動源となるバッテリ電源と、データの送受信
を行なう送受信処理部と、受信した制御データ及び印刷
データに基づき印刷を行なう印刷部と、前記バッテリ電
源の状態を検知する検知部と、前記検知部からの検知信
号に基づき前記バッテリ電源の残量を示すステータス情
報を生成するステータス処理部とを備えた印刷装置と、
印刷装置とデータの送受信を行なう送受信処理部と、前
記印刷装置から前記ステータス情報を取得して、該ステ
ータス情報に基づき前記バッテリ電源の残量を判定する
判定部と、前記バッテリ電源の残量が所定値以上である
第１の状態のときに正規処理モードによる印刷制御を行
なうための正規制御データ及び正規印刷データからなる
正規データを生成する正規データ生成部と、前記バッテ
リ電源の残量が第１の状態より低い第２の状態のときに
省電力処理モードによる印刷制御を行なうため、少なく
とも前記正規印刷データより少ない消費電力により印刷
可能な省電力印刷データを含む省電力データを生成する
省電力データ生成部と、前記バッテリ電源の残量が第２
の状態より低い第３の状態のときに印刷停止モードによ
り印刷を停止する印刷動作停止処理部とを備え、第1の
状態のときには前記正規データ、第２の状態のときには
前記省電力データを送信することにより前記印刷装置を
制御する印刷制御装置と、を備えるバッテリ電源の残量
に応じて動作の制御が可能な印刷システムである。

【００２９】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、省電力印刷データが、正規印刷データの印刷解像
度より低い印刷解像度からなることを特徴とする。

【００３０】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、省電力データ生成部が、正規印刷データと所定の
ドットの印刷を禁止するマスクパターンとの論理積によ
り、省電力印刷データを生成することを特徴とする。

【００３１】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、省電力データ生成部が、印刷内容の特徴に応じて
マスクパターンを複数種類備えていることを特徴とす
る。

【００３２】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、省電力データ生成部が、印刷用紙を正規印刷モー
ドの時より低速で駆動するよう紙送り速度を制御する省
電力制御データを生成することを特徴とする。

【００３３】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、印刷装置が、印刷制御装置とのデータ通信を制御
する送受信制御部、受信データを解析するデータ解析
部、印刷を制御する印刷制御部、紙送り制御を行う紙送
り制御部、ステータスデータを生成するステータス処理
部を制御する主制御部を備えることを特徴とする。

【００３４】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、データ解析部が、受信バッファに記憶した受信デ
ータを解析し、受信データが印刷データの場合には、記
憶部の印刷バッファに展開し、受信データが制御データ
の場合には、主制御部による、制御データに対応する処
理に移行することを特徴とする。

【００３５】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、紙送り制御部が、印刷制御部による印刷制御に同
期して改行を行うように印刷用紙を移送することを特徴
とする。

【００３６】本発明の他の実施形態にかかる印刷システ
ムは、ステータス処理部が、各種センサからの信号、バ
ッテリ電源の状態、および、受信バッファの状況に応じ
て対応するステータスデータを生成することを特徴とす
る。

【００３７】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施形
態を説明する。

【００３８】本発明においては、印刷装置のバッテリ電
源の状態を表すステータス情報を取得して、取得したス
テータス情報からそのバッテリ電源の残量が所定値以下
と判定したときには、省電力処理モードにより印刷装置
の動作を制御して印刷装置の消費電力を抑制する。

【００３９】図１は、本発明の印刷制御方法における、
印刷装置のバッテリ電源の状態に応じた処理モードを設
定する手順の一実施形態を示すフローチャートである。
図６は、本発明の印刷システムに使用される印刷装置の
１つの実施形態を示す機能ブロック図である。

【００４０】図１におけるフローチャートに示す設定手
順は、図６に示すような、バッテリを駆動電源とする印
刷装置２０に対して、印刷制御装置１０により外部から
制御データ、印刷データ等を送信することにより印刷装
置２０の動作を制御する印刷システムに適応される。本
実施形態では、印刷制御装置１０において、印刷のため
の各印刷ドットデータを作成し、印刷データとして印刷
装置２０に送信しているものとする。尚、本明細書にお
いては、バッテリ電源とは、電池を含むものとして使用
している。

【００４１】図１および図６に示すように、印刷制御装
置１０は、印刷装置２０からバッテリ電源の残量に関す
るステータス情報を取得する（Ｓ１０１）。ステータス
情報の取得には、種々の方法を採用することが可能であ
る。例えば、印刷装置２０に電池情報（ステータス情
報）報告機能を設けておき、印刷制御装置１０から印刷
装置２０に対して電池情報（ステータス情報）送信命令
を送信してステータス情報を取得することが可能であ
る。また、バッテリ電源の残量が所定量以下になったと
きにその状況を報告するように印刷装置２０に予め命令
しておき、バッテリ電源の残量が所定値以下になったと
きにステータス情報を印刷装置２０から報告させる自動
送信機能（オートステータスバック機能）を設けること
も可能である。次に、取得したステータス情報からバッ
テリ電源の残量を判定して（Ｓ１０２）、印刷装置２０
の動作を規定または制御するためのデータを作成する動
作モードの種類を確定する。ステータス情報の判定の結
果は、記憶される。

【００４２】バッテリ電源が十分な放電能力（残量）を
有している場合（第１の状態）には、正規処理モード
（Ｓ１０３）が設定される。正規処理モードでは、印刷
要求プログラム等により指定された解像度及び印刷装置
の能力に応じた所定の定格動作を実行するための制御デ
ータ及び印刷データ（これらのデータを正規データと総
称する）を生成する。すなわち、指定された解像度によ
る印刷及び紙送り等の動作を所定の定格速度で実行す
る。

【００４３】バッテリ電源の放電能力が所定のレベル以
下（第２の状態）であるときには、省電力処理モードが
設定される（Ｓ１０４）。省電力処理モードでは、バッ
テリの電流供給能力が低下するので、省電力モード処理
により消費電力を抑制可能な制御データまたは印刷デー
タ（これらを省電力データと総称する）を生成する。例
えば、印刷装置の駆動に必要な消費電力を少なくするた
めに、通常印刷モードよりも印刷解像度の低い印刷デー
タ（省電力印刷データ）を生成する。また、紙送り動作
のために消費される電力を減少させるために、紙送り用
駆動モータの駆動速度を低下させるように制御する制御
データ（省電力制御データの一例である）を生成する。

【００４４】バッテリ電源の放電能力が第２の状態から
さらに低下し、印刷装置を正常に駆動させることができ
ない状態（第３の状態）となったときには、印刷停止モ
ードが設定される（Ｓ１０５）。印刷停止モードにおい
ては、印刷を一時停止するための処理、例えば、印刷プ
ログラムにバッテリ電源の使用不能のステータスを返し
てバッテリ電源の復活を待つ等の処理、オペレータに警
告を出す等の処理を実行する。各モードにおいて作成さ
れる正規データまたは省電力データは、各モード処理の
最後で印刷装置２０に送信される。各モード処理が終了
すると、印刷制御装置１０は、ジョブスケジューラ等に
ＣＰＵ資源等の制御権を渡す（Ｓ１０６）。印刷装置２
０は、受信したデータに基づき印刷及び紙送り等の動作
を実行する。

【００４５】図１のフローチャートに示す処理手順は、
印刷装置２０のバッテリ電源のステータスを取得する所
定のタイミング、または、オートステータスバックによ
り印刷装置２０からバッテリ電源に関するステータス情
報を受信したタイミングで実行され、本フローチャート
によりいずれかのモード処理が判定されたら、次に本処
理手順によりステータスの判定（Ｓ１０２）が変更され
ない限り、同じ処理モードによる処理動作（正規処理モ
ード、省電力処理モード処理）が実行される。

【００４６】次に各処理モードにおける処理手順につい
て説明する。正規処理モードは、正規の印刷解像度及び
印刷速度により印刷を実行するための印刷データ（正規
印刷データ）及び制御データ（正規制御データ）からな
る正規データを生成する。この処理手順は、ホスト装置
等から印刷命令を送信する場合にプリンタドライバ等に
より処理される印刷データ（印刷ドットマトリクスデー
タ）の生成、及び印刷命令、紙送り命令等の制御データ
の生成と同様の手順を採用可能である。また、印刷停止
モードにおいては、上述したように印刷を一時停止する
ための処理、例えば、印刷プログラムにバッテリ電源の
使用不能のステータスを返してバッテリ電源の復活を待
つ等の処理、オペレータに警告を出す等の処理が実行さ
れる。

【００４７】図２を使用して、省電力処理モードについ
て説明する。図２は省電力処理モードによる処理手順の
一実施例を示す。まず、印刷対象となるデータが読み出
されて（Ｓ２０１）、印刷対象データが指定された印刷
解像度、印刷装置２０に対応する印刷ドットデータから
なる正規の印刷データに変換される（Ｓ２０２）。次に
印刷データの変換を行なうか否かが確認され（Ｓ２０
３）。印刷データの変換を行なう場合には（Ｓ２０３；
Ｙｅｓ）、所定のマスクパターンと正規データとを合成
することにより、マスクパターンで指定する所定の印刷
ドットを印刷しないような処理を行なう。これにより印
刷解像度を落した省電力印刷データが生成されて、印刷
に伴なう消費電力を抑制することが可能となる。マスク
パターンによる合成処理については、さらに後述する。

【００４８】印刷データの変換を行なわない場合（Ｓ２
０３；Ｎｏ）、及びマスクパターンの合成（Ｓ２０４）
が終了すると、用紙移送速度の変更を行なうかどうかの
確認が行なわれる（Ｓ２０５）。用紙移送速度の変更を
行なう場合（Ｓ２０５；Ｙｅｓ）、通常の紙送り速度よ
りも遅い速度で紙送りモータを駆動するための省電力制
御データ（低速改行モード設定命令）を生成する（Ｓ２
０６）。この省電力制御データに基づき、印刷装置２０
は、紙送り速度を通常状態の紙送り速度より遅くするよ
う紙送りモータへ供給する電流を抑制する。また、例え
ばラインドットプリンタの場合には、遅くした紙送り速
度と印刷ヘッドの駆動とが同期するように印刷ヘッドの
駆動タイミングの変更を行なう。

【００４９】用紙移送速度の変更を行なわない場合（Ｓ
２０５；Ｎｏ）及び紙送り速度を遅くする制御データの
作成（Ｓ２０６）が終了すると、これらの印刷データ
（正規印刷データまたは省電力印刷データ）及び制御デ
ータは印刷装置２０に送信される（Ｓ２０７）。省電力
データの送信の完了により省電力モード処理が終了する
（Ｓ２０８）。

【００５０】尚、図２の実施形態では、印刷データの変
換（Ｓ２０４）または用紙移送速度の抑制のための制御
データの作成（Ｓ２０６）のいずれかまたは双方の処理
が実行されることにより、省電力データが生成される。

【００５１】また、バッテリ電源の第２の状態を複数の
段階に分けて判定する場合には、解像度の異なる複数種
類のマスクパターンを設けてバッテリ電源の状態に応じ
てマスクバターンを選択するよう構成することも可能で
ある。さらに、紙送り速度を段階的に減速させる複数の
省電力制御データを生成するよう構成することも可能で
ある。これらの構成により、バッテリ電源の状態に応じ
てより木目細かな対応が可能となる。

【００５２】図３（ａ）は、図２のマスクパターンとの
合成（Ｓ２０４）の処理イメージを説明する図である。
図３（ａ）に示すような正規印刷データ６１が全ドット
印刷のドットマトリクスで構成されている場合には、正
規印刷データ６１と“０”“１”が千鳥格子状のマスク
パターン６２との論理積の結果として、千鳥格子状の省
電力印刷データ６３が生成される。省電力印刷データ６
３を正規印刷データ６１と比較すると、印刷イメージの
大きさは同じであるが、印刷ドット数がほぼ半分、すな
わち約２分の１の解像度で印刷される。そのため、印刷
品質は低くなるが、印刷ヘッドの駆動電流(第１の駆動
電流)は半分に抑制されることになる。

【００５３】マスクパターン６２は、消費電力を少なく
するという目的と品質劣化をどの程度まで許容するか等
の観点から、種々の構成が可能である。図３（ｂ）で
は、解像度を約３分の１にしたマスクパターンの例を示
す。また、解像度の低下は同じであっても、印刷対象の
特徴に応じたマスクバターンを使用することにより、印
刷品質の劣化を抑制可能である。例えば、中央部分にポ
イントがあり背景が重要な意味を持たないイメージ画像
の印刷の場合には、背景部分の解像度を落して中央部分
の解像度を上げるようなマスクパターンの構成とするこ
とにより、品質劣化を抑制しつつ効率的な省電力印刷が
可能となる。特にＰＯＳプリンタ等において、ロゴの印
刷等同じイメージ画像を連続して印刷する場合には、こ
れらのイメージに対応したマスクパターンを用意してお
くことにより、印刷画像にあった適切な省電力印刷デー
タの作成が可能となる。

【００５４】図４に印刷装置２０におけるバッテリ電源
の状態をステータスとして生成し、印刷制御装置１０に
送信する電源状態確認処理手順のフローチャートを示
す。バッテリ電源の状態は、電池残量等のバッテリ電源
の状態を検知する検知部を含むセンサ等により常時検知
されており（Ｓ４０１）、バッテリ電源の残量が前述し
た第１の状態にあるのか、第２の状態にあるのか、第３
の状態にあるのかが繰り返し確認される（Ｓ４０２；Ｎ
ｏ）。バッテリ電源の状態に変化があると（Ｓ４０２；
Ｙｅｓ）、電源ステータスデータが電源の状態を示す情
報として生成され、所定の記憶場所に記憶される（Ｓ４
０３）。

【００５５】次に印刷制御装置１０等の要求に基づき、
電源ステータス情報の自動送信機能が設定されているか
どうかが確認される（Ｓ４０４）。自動送信機能が設定
されていない場合（Ｓ４０４；Ｎｏ）には、印刷制御装
置１０から個別の電源ステータス情報送信命令を受信し
ていないかどうかを確認する（４０５）。ステータス情
報の自動送信機能が設定されている場合（Ｓ４０４；Ｙ
ｅｓ）、及び電源ステータス情報送信命令を受信してい
る場合（４０５；Ｙｅｓ）には、生成した電源ステータ
スデータを電源のステータス情報として印刷制御装置１
０に送信する（Ｓ４０６）。ステータスデータの送信が
終了するまで、この送信を繰り返す（Ｓ４０７；Ｎ
ｏ）。ステータスデータの送信が終了すると（Ｓ４０
７；Ｙｅｓ）、再びバッテリ電源の残量を監視するのた
めの処理に戻る（Ｓ４０１）。

【００５６】図５に定格４ボルト出力のバッテリ電源の
放電特性を示す。放電電流があまり大きくない場合、例
えば放電０．２Ｃ、０．５Ｃ、１．６Ｃのときには、約
８０％放電するまで電圧は３.５Ｖ以上の状態に維持さ
れる。一方、放電電流がより大きい２．０Ｃの場合に
は、約２０％の放電量で３.５Ｖ以下になるが、３Ｖ以
下になるのは、８０パーセント以上放電した後である。
従って、３.５Ｖ以上を第１の状態とし、３.５Ｖから３
Ｖを第２の状態とし、３Ｖ以下を第３の状態として設定
することにより、上述のような印刷制御を行なうことが
可能となる。この際、第１の状態をもう少し高い電圧に
設定して（３.７Ｖ程度）、第２の状態をさらに複数の
段階に区分してステータスを生成することも可能であ
る。これにより、６０％程度の放電状態から省電力印刷
制御を行うことが可能となり、より木目細かな印刷制御
を行なうことができる。

【００５７】図６は本発明の印刷システムに使用される
印刷装置２０の一実施形態を示す機能プロック図であ
る。印刷装置２０の印刷動作は、印刷制御装置１０から
通信回線４０を介して送信される制御データ及び印刷デ
ータにより制御される。通信回線４０は、無線による通
信回線でもよい。特に、駆動源としてバッテリ電源を使
用した印刷装置２０の場合には、通信回線４０として無
線を使用する場合が一般的である。印刷制御装置１０
は、印刷制御専用の装置である必要はなく、汎用的に使
用されるＰＣであっても、ＰＯＳ端末システムにおける
ホスト装置であってもよい。尚、図６においては、印刷
装置２０を本発明に必要な範囲で示すため、インタフェ
ース３０、制御部３１、印刷機構等３２〜３５のみを示
している。本実施例では、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、論理回路、レジスタ、及びＲＯＭ等に記憶
された制御ソフトウェアから構成されており、これらの
ハードウェア及びソフトウェアが有機的に協働して、所
定の機能を実現する。印刷機構３２は、サーマル印刷ヘ
ッド、インクジェットヘッド等の印刷ヘッド（図示せ
ず）を含む印刷を行なう機構である。

【００５８】搬送機構３３は、ステップモータ（図示せ
ず）等により印刷用紙を移送（ペーパーフィード）する
機構である。各種センサ３４は、印刷機構３２、搬送機
構３３、バッテリ電源３５等の所定の位置に設けられて
おり、電池残量等のバッテリ電源の状態を検知する検知
部を含むセンサであり、紙ジャム、搬送異常、電源異常
等を検知する。バッテリ電源３５は、印刷装置２０全体
の駆動電源となる蓄電池である。

【００５９】印刷制御装置１０から送信された前述の制
御データ及び印刷データは、インタフェース３０を介し
て制御部３１の主制御部２１に送られる。主制御部２１
は、送受信制御部２２、データ解析部２３、記憶部２
４、印刷制御部２５、紙送りを制御する搬送制御部２
６、ステータス処理部２７及び印刷装置２０全体を制御
する。送受信制御部２２は、印刷制御装置１０とのデー
タ通信を制御するもので、受信データを記憶部２４の受
信バッファに記憶し、送信バッファに記憶されたデータ
の印刷制御装置１０への送信を制御する。

【００６０】データ解析部２３は、受信バッファに記憶
した受信データを解析し、印刷データの場合には、記憶
部２４内の印刷バッファに展開する。受信データが制御
データ（制御コマンド等）の場合には、主制御部２１に
より制御データに対応する処理が実行される。印刷制御
部２５は、主制御部２１の制御の下、図示しない印刷論
理回路を制御することにより、印刷機構３２の動作を制
御して印刷を実行する。搬送制御部２６は、印刷制御部
２５による印刷制御に同期して改行を行なうよう印刷用
紙を移送する等の紙送り制御を行なう。ステータス処理
部２７は、各種センサ３４からの信号及びバッテリ電源
３５の状態、若しくは受信バッファ等の各種状況に応じ
て対応するステータスデータを生成する。

【００６１】本発明のバッテリ電源は、リチウムイオン
電池が望ましい。バッテリ電源３５の残量は、バッテリ
出力にシリアルに挿入された高精度抵抗間の電圧を測定
し、所定の基準電圧に基づき確定することが可能であ
る。例えば、図５の３．５Ｖ及び、３．０Ｖを基準電圧
として、第１の状態、第２の状態、第３の状態を確定す
ることが可能である。このような電圧センサは、バッテ
リ電源３５内に設けることも、各種センサ３４として設
けることも可能である。

【００６２】さらに、バッテリ出力にシリアルに挿入さ
れた高精度抵抗間の電圧を測定し、これからバッテリに
充電または放電される電流値を積分することにより、バ
ッテリ電源３５の残量を把握することも可能である。ま
た、バッテリ負荷が少ない状態での電圧を常時検出して
記憶部２４内に記憶しておき、記憶した電圧値から残量
を検出することも可能である。さらに、例えば、印刷バ
ッファに展開された印刷データ等に基づいて印刷ヘッド
の駆動電流（第１の駆動電流）を累計し、搬送制御部に
よる搬送制御データから搬送モータの駆動電流（第２の
駆動電流）を累計し、累計した第１の駆動電流と第２の
駆動電流との合計に基づいて、バッテリ電源の放電量を
算出することも可能である。また、バッテリ電源の容量
や特性等の情報を不揮発性の記憶部に格納しておき、バ
ッテリ電源に流入する電流量と流出する電流量を計測し
て、これらの電流量を単位時間毎に累積して記憶するこ
とにより、格納したバッテリ特性情報等と流入／流出し
た電流量の累積量とに基づいて、バッテリ電源の電流容
量を計算するようにしてもよい。このようなバッテリ電
源の残量の検出及び管理は、電源容量管理部２８により
行なわれ、蓄積データは、電源容量管理部２８内または
記憶部２４に記憶される。

【００６３】また、より簡単には、バッテリ出力にシリ
アルに挿入された高精度抵抗間の電圧を測定し、測定電
圧および所定の基準電圧に基づきバッテリ電源の残量を
確定するようにすることも可能である。図７は本発明に
かかる印刷システムの他の実施形態を示す機能ブロック
図である。本実施形態にかかる印刷システムは、印刷制
御装置７０と印刷装置５０とから構成されており、両装
置７０と５０は無線通信回線を含む通信回線により接続
されている。尚、図７においても、通信回線４０、印刷
機構３２、搬送機構３３、バッテリ電源３５は、図６と
同じ番号を使用している。図７の印刷装置５０も図６と
同様に印刷装置全体を制御する主制御部を備えている
が、図７では図面を簡略化するため省略している。ま
た、図中のその他のステータスは各種センサ３４（図
６）、及び印刷バッファ５４等から出力される信号また
はデータである。

【００６４】印刷装置５０と印刷制御装置７０は、通信
回線４０の一端がそれぞれ接続された送受信処理部１２
及び５１を介して相互にデータの送受信を行なう。印刷
制御装置７０のステータス取得部１１は、印刷装置５０
のバッテリ電源３５の残量を示すステータスを取得す
る。印刷装置５０のバッテリ電源３５のステータス情報
は、前述の通り、ステータス情報送信命令を印刷装置５
０に送信して取得すること、またはオートステータスバ
ック機能に基づき取得すること等が可能である。

【００６５】ステータス取得部１１によりステータスが
取得されると、取得されたステータス情報は、ステータ
ス判定部１３に送信される。ステータス判定部１３は、
取得したステータス情報を解析して、バッテリ電源３５
の状態が第１の状態にあるのか、第２の状態にあるの
か、第３の状態にあるのかを判定し、判定結果に応じた
処理を行なう。

【００６６】バッテリ電源３５が第１の状態にあるとき
には、正規データ生成部１４を起動して、正規データを
生成する。正規データ生成部１４により作成される正規
データは、前述した正規制御データ及び正規印刷データ
と同じである。バッテリ電源３５が第２の状態にあると
きには、省電力データ生成部１５が起動され、前述した
省電力データが生成される。バッテリ電源３５が第３の
状態にあるときには、印刷動作停止処理部１６が起動さ
れ、前述と同様の、印刷動作を一時停止するための処理
が実行される。

【００６７】次に、印刷装置５０について説明する。印
刷制御装置７０から電源残量ステータス情報送信命令、
またはオートステータスバック機能設定命令を受信する
と、その命令は受信バッファ５２に記憶され、記憶され
た受信データはデータ解析部５３により解析される。解
析の結果、電源残量ステータス情報送信命令であること
が判明すると、ステータス処理部５８によりバッテリ電
源の残量を取得し、ステータス情報を生成する。生成さ
れたステータス情報は、送信バッファ５９及び送受信処
理部５１を介して印刷制御装置７０に送信される。

【００６８】印刷制御装置７０は、前述の通り、バッテ
リ電源３５が第１の状態または第２の状態のときには、
受信したステータス情報に基づいて正規データまたは省
電力データを生成し、印刷装置５０に送信する。印刷制
御装置７０から送信されたデータは、印刷装置７０の受
信バッファ５２に記憶され、データ解析部５３により解
析される。データ解析部５３により正規印刷データまた
は省電力印刷データであることが判明すると、印刷バッ
ファ５４に記憶される。印刷バッファに記憶された印刷
データは、印刷命令を受信したときに、印刷制御部５５
の制御の下、印刷機構３２により印刷バッファに展開さ
れたドットパターンのままの状態で印刷される。従っ
て、省電力印刷データのように、マスクパターンにより
印刷ドットを間引きされた印刷データの場合には、駆動
される印刷ヘッドの数が間引きされたドット数だけ少な
くなる。そのため、印刷ヘッドの駆動電流(第１の駆動
電流)がその分だけ減少し、バッテリ電源の消費電力が
少なくなる。また、正規データの印刷に比べて瞬間放電
電流が少ないため、図５からわかるように、印刷時の電
圧低下も少なくなり電圧低下に伴なう印刷品質の低下も
抑制可能となる。

【００６９】特にラインサーマルプリンタの場合に、全
ドットの印刷が要求される場合、イメージデータの印刷
の場合等には、ヘッド駆動のために大電流が必要とな
る。このような場合に省電力印刷データに変換して印刷
すると、比較的少ない放電電流による印刷が可能とな
る。

【００７０】正規データの場合には、印刷用紙の搬送
は、正規搬送制御部５６により定格速度で行なわれる。
印刷制御装置７０からの省電力制御データとして低速改
行命令を受信した場合、低速搬送制御部５７により用紙
搬送速度が低速となるよう制御される。省電力データと
して低速改行命令を受信したときには、同時に、印刷制
御部５５にも制御データを送信し、印刷行間のスペース
が狭くならないように印刷タイミングを調整する。

【００７１】また、以上の説明における印刷制御装置１
０、７０は、プリンタを制御する装置を総称するものと
して使用している。例えば、ＰＯＳプリンタを制御する
ホスト装置等であってもよい。一例として、パソコンの
ウインドーズ（商標、以下省略）等のＯＳ上で稼動する
プリンタドライバ、ＯＬＥ ｆｏｒ Ｒｅｔａｉｌ ＰＯ
Ｓ（以下ＯＰＯＳと呼ぶ）等が提供するデバイス制御シ
ステムに、本発明を適用することも可能である。ＯＰＯ
Ｓへの適用例を、図８を用いて説明する。図８は、ＯＰ
ＯＳの基本構成を示す図である。アプリケーションプロ
グラム８０によりバッテリ電源駆動のＰＯＳプリンタ８
４に印刷を実行させる場合に、関連する制御部分を示し
ている。

【００７２】ＯＰＯＳは、標準化された仕様に基づいて
ウインドーズ上で稼動するＰＯＳアプリケーションプロ
グラムに対して、プリンタ等の周辺機器についての機種
依存性のないインタフェースを提供するものである。Ｐ
ＯＳアプリケーションプログラム８０によりプリンタ８
４から印刷出力するには、まず、データがアプリケーシ
ョンプログラム８０からプリンタのコントロールオブジ
ェクト（ＣＯ）８１に渡される。次に、データはＣＯ８
１から、プリンタの機種に対応したサービスオブジェク
ト（ＳＯ）８２に渡され、オペレーティングシステムＯ
Ｓ（ｗｉｎ）８３を介してプリンタ８４に渡される。

【００７３】ＯＰＯＳが提供するデバイス制御システム
では、主として、サービスオブジェクト８２がプリンタ
８４に対応する固有の処理を行なう。従って、サービス
オブジェクト（ＳＯ）８２に本発明にかかる電源ステー
タス判定機能、正規処理モード機能、省電力処理モード
機能、印刷停止モード機能等を設定しておき、サービス
オブジェクト（ＳＯ）８２においてプリンタ８４の電源
状態に応じた適切なデータを生成し、ＯＳ８３を経由し
てプリンタ８４に送信することにより、本発明の実施が
可能となる。

【００７４】すなわち、ＰＯＳアプリケーションプログ
ラム８０からＯＰＯＳが提供するデバイス制御システム
に、印刷データが渡されると、サービスオブジェクト
（ＳＯ）８２内で、プリンタ８４の電源状態に応じた正
規印刷データまたは省電力印刷データに変換してから、
ＯＳ（Ｗｉｎ）８３を介してプリンタ８４に送信する。
このように、電源状態に応じた印刷データを、サービス
オブジェクト（ＳＯ）８２で行うことにより、個々のア
プリケーションプログラム８０及びプリンタ８４の構成
を変更することなく、バッテリ電源の状態に応じた印刷
制御が可能となる。

【００７５】尚、上述の実施形態は、ＰＯＳシステムに
限らず、汎用ＯＳを用いて印刷装置を制御する場合にも
同様に適用可能である。

【００７６】また、バッテリ電源が第２の状態にあるこ
とを、印刷装置自身が検知して、省電力モード処理を実
行するように構成することも可能である。この場合、印
刷制御装置からは正規データのみを送信し、印刷装置に
おいて省電力印刷データを生成する。省電力制御とし
て、印刷解像度（印刷品質）を低下させることなく、印
刷ヘッドの駆動タイミングを複数回に分割して印刷する
よう制御することも可能である。

【００７７】さらに、上記の説明において使用した実施
形態は、本発明の一例を説明のためのものであり、本願
発明の技術的範囲を制限するものではない。したがっ
て、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこ
れと均等なものに置換した実施形態を採用することが可
能であるが、これらの実施形態も本願発明の範囲に含ま
れる。

【００７８】この発明によると、印刷装置のバッテリ電
源の状態が正常状態である第１の状態では通常の印刷を
行ない、バッテリ電源の残量が低下した第２の状態で
は、印刷品質を少し低下させまたは印刷速度を落とす等
により、バッテリ電源に過度の負荷をかけないような消
費電力の少ない動作制御を行なうことにより、印刷装置
の動作をバッテリ電源の状態に応じて、より適切に制御
することができる。

【００７９】更に、バッテリ電源の状態が正規の状態よ
り低レベルである第２の状態となったときに、正規の印
刷データよりも印刷解像度を落とすことにより、同時に
駆動される印刷ヘッドの数を減少させて、消費電力を少
なくする。これにより、正規の印刷より少ない放電電流
により、印刷が可能となるため、バッテリ電源の残量が
低下しても印刷が可能となる。

【００８０】更に、バッテリ電源が第２の状態のとき
に、紙送り速度を正規の場合より低下させることによ
り、紙送りモータによる消費電力を抑制する。紙送り速
度の変更は、印刷時の紙送り速度のみならず、印刷を伴
なわない紙送りの速度を遅くすることも可能である。

【００８１】更に、バッテリ電源の残量の程度に応じ
て、各種の消費電力対策を講じることが可能となる。例
えば、比較的バッテリ電源の残量余力が残っていると判
断したときには、できる限り印刷品質を維持し、残量が
少なくなるに従って印刷品質を低下させた印刷制御を行
なう等の処理が可能となる。

【００８２】更に、印刷マスクパターン構成を、キャラ
クタを構成するドットパターンの特性、印刷イメージを
構成するドットパターンの特性を考慮して生成すること
により、印字品質の劣化を抑制することも可能となる。

【００８３】更に、バッテリ電源の残量が少なくなると
制御部に電源の状態が通知されるので、印刷装置がオー
トステータスバック機能を有していなくとも、印刷装置
のバッテリ電源の状態を知ることができる。また、大量
のデータまたはイメージを印刷する場合に、事前にバッ
テリの状態を確認した上で印刷を開始することが可能と
なるので、印刷途中でバッテリ電源能力低下による印刷
中断という事態の発生を抑制することが可能となる。

【００８４】本発明は、無線によるデータ送受信が可能
であり電池で動作可能なモバイルプリンタへの適用する
場合に、特に有用である。例えば、電源から離れた場所
で、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）などの携
帯機器を用いて、このようなプリンタによりレシート及
びラベルなどを発行する場合に、本発明によると、電池
容量の限界近くまで印字処理を中断せずに処理を完了さ
せることが可能となる。さらに、バッテリ電源の残量を
ステータス報告する自動送信機能を使用することによ
り、処理の途中で印刷を中断せざるを得なくなるかどう
かを、印刷出力開始前に判断することが可能となる。従
って、印刷処理を中断せざるを得ないような場合にはオ
ペレータへの警告表示を行なうよう構成することによ
り、印刷処理の中断というような異常自体を回避するこ
とが可能となる。

【００８５】より具体的には、レストラン等において、
ウェイター等が顧客のテーブルに出向いてＰＤＡ及び携
帯プリンタを用いて行なうオーダーの受け付け処理及び
カード決済処理等の処理業務において、オペレータが毎
回バッテリの状態を気にしながら印刷処理を行なわなけ
ればならないといった煩わしさが無くなる。また、屋外
などの電源の無い場所で整理券を発行する場合に、離れ
たところにいる管理者がオートステータスバック機能を
用いてプリンタの電池の状態を常時モニターできるの
で、電池切れなどの場合の対応をスムーズに行なうこと
ができる。

【００８６】さらに、例えば、メーカーが顧客にバッテ
リ駆動型プリンタを販売したあとに、無線ネットワーク
を介してバッテリ電源の管理サービスを提供することも
可能となる。具体的には、販売したプリンタが無線ネッ
トワークに接続されておりメーカーがプリンタをモニタ
ー可能な状況下であれば、バッテリ電源の残量の増減情
報を取得することにより、バッテリ電源の充電回数を把
握可能である。従って、バッテリ電源の充電回数が所定
の回数(例えば５００回)を超えている場合には、「そろ
そろバッテリ電源の交換時期である」旨のアドバイスメ
ッセージをプリンタに送信することができる。また、充
電回数や充電後のバッテリ電源の出力電圧の状態を監視
することにより、バッテリの劣化を検証することも可能
である。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
印刷装置のバッテリ電源の状態を表すステータス情報を
取得して、取得したステータス情報からそのバッテリ電
源の残量が所定値以下であると判定したときには、省電
力処理モードにより印刷装置の動作を制御し、印刷装置
の消費電力を抑制するよう構成することにより、印刷装
置のバッテリ電源の残量に応じて、印刷装置の動作の制
御可能となる。これにより、バッテリ電源の残量を効率
的かつ有効に使用することが可能となる。また、印刷前
にバッテリ電源のステータスを確認可能であるので、印
刷途中でバッテリがなくなるような可能性が有る場合に
は、印刷量に応じて印刷を中止する等の処理を行うこと
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 印刷装置のバッテリ電源の状態に応じた処理
モードを設定するための本発明の一実施形態にかかる手
順を示すフローチャートである。

【図２】 省電力処理モードによる処理手順の一実施形
態を示すフローチャートである。

【図３】 （ａ）は印刷データとマスクパターンとの合
成（Ｓ２０４）の処理イメージを説明する図であり、
（ｂ）は他のマスクパターン例を示す図である。

【図４】 印刷装置におけるバッテリ電源の状態をステ
ータスとして生成し、印刷制御装置に送信する電源状態
確認処理手順のフローチャートを示す図である。

【図５】 定格４ボルト出力のバッテリ電源の放電特性
を示すグラフである。

【図６】 本発明の印刷システムに使用される印刷装置
の一実施形態を示す機能プロック図である。

【図７】 本発明にかかる印刷システムの他の実施形態
を示す機能ブロック図である。

【図８】 ＯＰＯＳの基本構成を示す図である。

【符号の説明】

１１ ステータス取得部 １３ ステータス判定部 １４ 正規データ生成部 １５ 省電力データ生成
部 １６ 印刷動作停止処理部 ２０ 印刷装置 ３１ 制御部 ３５バッテリ電源部 ４０ 通信回線 ５０ 他の実施形態にか
かる印刷装置 ５３ ステータス処理部 ７０ 他の実施形態にか
かる印刷制御装置

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリ電源により駆動され、受信した
   制御データ及び印刷データに基づいて印刷を実行する印
   刷装置の動作を、バッテリ電源の残量に応じて制御する
   印刷装置の制御方法であって、 (ａ) 印刷装置からバッテリ電源の状態を示すステータ
   ス情報を取得して、前記バッテリ電源の残量を判定する
   工程と、 (ｂ) 前記判定の結果に基づいて、前記バッテリ電源の
   残量が所定値以上の第１の状態のときには正規処理モー
   ドの設定を行ない、前記バッテリ電源の残量が前記第１
   の状態より低い第２の状態のときには省電力処理モード
   の設定を行ない、前記バッテリ電源の残量が前記第２の
   状態より低い第３の状態のときには印刷停止モードの設
   定を行なう工程と、 (ｃ) 印刷要求があったときに、前記設定された処理モ
   ードに応じて、前記正規処理モードにおいては前記印刷
   装置を定格値で動作させるように制御する正規制御デー
   タ及び正規印刷データからなる正規データを生成し、前
   記省電力処理モードにおいては少なくとも前記正規印刷
   データより少ない消費電力により印刷可能な省電力印刷
   データを含む省電力データを生成する工程と、 (ｄ) 前記正規処理モードまたは前記省電力処理モード
   において生成された前記正規データまたは前記省電力デ
   ータを前記印刷装置に送信する工程と、を備えることを
   特徴とする印刷装置の制御方法。
2. 【請求項２】 前記工程(ｃ)において生成される前記省
   電力印刷データは、前記正規印刷データに比べて低い印
   刷解像度の印刷データからなることを特徴とする請求項
   １記載の印刷装置の制御方法。
3. 【請求項３】 前記工程(ｃ)の前記省電力処理モードに
   おいて、前記省電力データとして、さらに、前記正規処
   理モードにおける紙送り速度より低速で紙送りを行なう
   ための省電力制御データを生成することを特徴とする請
   求項１又は２に記載の印刷装置の制御方法。
4. 【請求項４】 前記第２の状態をさらに複数段階に区分
   けして判定し、前記工程(ｃ)の省電力処理モードにおい
   て、判定された前記第２の状態のそれぞれの段階に対応
   して異なる種類の省電力データを生成することを特徴と
   する請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置の
   制御方法。
5. 【請求項５】 前記工程(ｃ)において、前記正規印刷デ
   ータと所定のドットの印刷を禁止するマスクパターンと
   の演算処理により、前記省電力印刷データを生成するこ
   とを特徴とする請求項１から４のいずれか１つにクレー
   ムした印刷制御方法。
6. 【請求項６】 前記工程（ｃ）は、印刷内容の特徴に応
   じて前記マスクパターンを複数種類備えていることを特
   徴とする請求項５に記載の印刷制御方法。
7. 【請求項７】 前記工程(ａ)は、前記印刷装置に前記ス
   テータス情報を問合せる工程と、前記印刷装置から前記
   問合せに応答して送信された前記ステータス情報を受信
   する工程と、受信した前記ステータス情報を判定する工
   程とを含むことを特徴とする請求項１から６の何れか１
   つに記載の印刷制御方法。
8. 【請求項８】 バッテリ電源の状態を示す前記ステータ
   ス情報は、バッテリ出力にシリアルに挿入された高精度
   抵抗間の電圧を測定し、測定電圧および所定の基準電圧
   に基づいて得られた前記バッテリ電源の残量からなるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の印刷制御方法。
9. 【請求項９】 バッテリ電源の状態を示す前記ステータ
   ス情報は、印刷バッファに展開された印刷データに基づ
   いて印刷ヘッドの駆動電流である第１の駆動電流を累計
   し、搬送制御部による搬送制御データから搬送モータの
   駆動電流である第２の駆動電流を累計し、累計した第１
   の駆動電流と第２の駆動電流の合計に基づいて、バッテ
   リ電源の放電量を算出して得られた前記バッテリ電源の
   残量からなることを特徴とする請求項１に記載の印刷制
   御方法。
10. 【請求項１０】 バッテリ電源の状態を示す前記ステー
    タス情報は、印刷装置に電池情報報告機能を設け、印刷
    装置に対して電池情報送信命令を送信して取得すること
    を特徴とする請求項１に記載の印刷制御方法。
11. 【請求項１１】 バッテリ電源の残量が所定量以下にな
    ったときにその状況を報告するように予め印刷装置に命
    令しておき、バッテリ電源の残量が所定量以下になった
    ときに、印刷装置から、バッテリ電源の状態を示す前記
    ステータス情報を報告させて取得することを特徴とする
    請求項１に記載の印刷制御方法。
12. 【請求項１２】 前記工程（ａ）における判定結果に基
    づいて設定されたモードは、次の判定結果が変更されな
    い限り、同一モードに維持されることを特徴とする請求
    項１に記載の印刷制御方法。
13. 【請求項１３】 前記省電力制御データに基づいて、遅
    くした紙送りの速度と印刷ヘッドの駆動とが同期するよ
    うに印刷ヘッドの駆動タイミングを変更することを特徴
    とする請求項３に記載の印刷装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記第２の状態を複数段階に区分けし
    て判定する場合に、異なる複数種類のマスクパターンを
    設け、バッテリ電源の状態に応じてマスクパターンを選
    択することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置の制
    御方法。
15. 【請求項１５】 前記第２の状態を複数段階に区分けし
    て判定する場合に、紙送り速度を段階的に減速させる複
    数の省電力制御データを生成することを特徴とする請求
    項４に記載の印刷装置の制御方法。
16. 【請求項１６】 コンピュータに、請求項１から１５の
    何れか１つに記載した印刷制御方法の各工程を実行させ
    るプログラム。
17. 【請求項１７】 コンピュータに、請求項１から１５の
    何れか１つ記載した印刷制御方法の各工程を実行させる
    プログラムを記載したコンピュータ読取可能な記録媒
    体。
18. 【請求項１８】 バッテリ電源の残量に応じて動作の制
    御が可能な、以下の装置を備える印刷システム。駆動源
    となるバッテリ電源と、データの送受信を行なう送受信
    処理部と、受信した制御データ及び印刷データに基づき
    印刷を行なう印刷部と、前記バッテリ電源の状態を検知
    する検知部と、前記検知部からの検知信号に基づき前記
    バッテリ電源の残量を示すステータス情報を生成するス
    テータス処理部とを備えた印刷装置と、 前記印刷装置とデータの送受信を行なう送受信処理部
    と、前記印刷装置から前記ステータス情報を取得して、
    該ステータス情報に基づき前記バッテリ電源の残量を判
    定する判定部と、前記バッテリ電源の残量が所定値以上
    である第１の状態のときに正規処理モードによる印刷制
    御を行なうための正規制御データ及び正規印刷データか
    らなる正規データを生成する正規データ生成部と、前記
    バッテリ電源の残量が第１の状態より低い第２の状態の
    ときに省電力処理モードによる印刷制御を行なうため、
    少なくとも前記正規印刷データより少ない消費電力によ
    り印刷可能な省電力印刷データを含む省電力データを生
    成する省電力データ生成部と、前記バッテリ電源の残量
    が第２の状態より低い第３の状態のときに印刷停止モー
    ドにより印刷を停止する印刷動作停止処理部とを備え、
    第1の状態のときには前記正規データ、第２の状態のと
    きには前記省電力データを送信することにより前記印刷
    装置を制御する印刷制御装置。
19. 【請求項１９】 前記省電力印刷データは、前記正規印
    刷データの印刷解像度より低い印刷解像度からなること
    を特徴とする請求項１８に記載の印刷システム。
20. 【請求項２０】 前記省電力データ生成部は、前記正規
    印刷データと所定のドットの印刷を禁止するマスクパタ
    ーンとの演算処理により、前記省電力印刷データを生成
    することを特徴とする請求項１８または１９に記載の印
    刷システム。
21. 【請求項２１】前記省電力データ生成部は、印刷内容の
    特徴に応じて前記マスクパターンを複数種類備えている
    ことを特徴とする請求項２０に記載の印刷システム。
22. 【請求項２２】 前記省電力データ生成部は、印刷用紙
    を正規印刷モードの時より低速で駆動するよう紙送り速
    度を制御する省電力制御データを生成することを特徴と
    する請求項１８から２１のいずれか１項に記載の印刷シ
    ステム。
23. 【請求項２３】 前記印刷装置は、印刷制御装置とのデ
    ータ通信を制御する送受信制御部、受信データを解析す
    るデータ解析部、印刷を制御する印刷制御部、紙送り制
    御を行う紙送り制御部、ステータスデータを生成するス
    テータス処理部を制御する主制御部を備えることを特徴
    とする請求項１８に記載の印刷システム。
24. 【請求項２４】 前記データ解析部は、受信バッファに
    記憶した受信データを解析し、受信データが印刷データ
    の場合には、記憶部の印刷バッファに展開し、受信デー
    タが制御データの場合には、主制御部による、制御デー
    タに対応する処理に移行することを特徴とする請求項２
    ３に記載の印刷システム。
25. 【請求項２５】 前記紙送り制御部は、前記印刷制御部
    による印刷制御に同期して改行を行うように印刷用紙を
    移送することを特徴とする請求項２３に記載の印刷シス
    テム。
26. 【請求項２６】 前記ステータス処理部は、各種センサ
    からの信号、バッテリ電源の状態、および、受信バッフ
    ァの状況に応じて対応するステータスデータを生成する
    ことを特徴とする請求項２３に記載の印刷システム。