JP2003312468A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】液圧供給源からの液圧を調圧して得た倍力液圧
でマスタシリンダを作動せしめる車両用ブレーキ液圧制
御装置において、コンパクト化を可能としつつ、コンパ
クト化を可能としつつ、液圧供給源の出力が中途半端に
低下した状態でも入力ロスを低減しつつマスタシリンダ
から液圧を出力し得るようにする。 【解決手段】マスタピストン９の後面との間に倍力液圧
室２８を形成するとともに大気圧となる解放室２４を調
圧バルブシリンダ３１Ａの前面との間に形成する隔壁２
９が、第１および第２シリンダ体５，３０の連設部に設
けられ、倍力液圧室２８に臨ませた前端をマスタピスト
ン９の後端に当接させることを可能として隔壁２９を液
密にかつ摺動自在に貫通する押圧ピストン５８の後端
が、調圧バルブシリンダ３１Ａに一体または別体にして
同軸に連設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ液
圧制御装置に関し、特に、マスタシリンダの第１シリン
ダ体に一体または別体に連設される第２シリンダ体に摺
動可能に嵌合される調圧バルブシリンダに、倍力液圧室
の液圧に基づく反力およびブレーキ操作力が作用する摺
動部材を摺動可能に嵌合せしめ、反力およびブレーキ操
作力が釣り合うように摺動部材が前後に移動するのに伴
って液圧供給源からの液圧を調圧して得た倍力液圧を倍
力液圧室に導き、その倍力液圧でマスタシリンダを作動
せしめることにより、倍力したブレーキ液圧を車輪ブレ
ーキに作用せしめるようにした車両用ブレーキ液圧制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる装置は、たとえば特公昭５
２−１８７号公報等で既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ブレーキ液圧制御装置では、液圧供給源の失陥時にもブ
レーキ操作部材の操作によるマスタシリンダでのブレー
キ液圧発生を確保する必要があり、上記従来のもので
は、調圧バルブシリンダを軸方向移動可能に貫通するロ
ッドが入力部材およびマスタピストン間に設けられてお
り、倍力液圧室に倍力液圧が発生しないときには前記ロ
ッドでマスタピストンを押すことで出力液圧室からの液
圧出力を可能としている。

【０００４】しかるに、上記従来のものでは、液圧供給
源が正常であるときにも、調圧バルブシリンダおよび摺
動部材がともに前進する構成となっているので、ブレー
キ液圧制御装置全体のコンパクト化を図る上では不利で
ある。

【０００５】そこで本出願人は、マスタピストンの背面
との間に倍力液圧室を形成するとともにマスタピストン
に後方から当接することを可能とした調圧バルブシリン
ダに、液圧供給源の失陥時にはブレーキ操作部材からの
ブレーキ操作力を前進位置側に向けて伝達し得るように
した車両用ブレーキ液圧制御装置を既に提案（特願２０
０２−９２５９６号）している。このものでは、液圧供
給源の正常時には倍力液圧室の液圧が前方から作用する
ようにして調圧バルブシリンダの前進を阻止し、液圧供
給源の失陥時には調圧バルブシリンダでマスタピストン
を押すことができるようにして車輪ブレーキにブレーキ
液圧を作用させ得るようにしている。

【０００６】ところが、上記提案のものでは、液圧供給
源からの液圧の外部リーク等により倍力液圧室の液圧が
完全に低下してしまったときには、倍力液圧室から調圧
バルブシリンダに反力が作用することはないのである
が、液圧供給源を構成する液圧ポンプの不調等により、
倍力液圧室の液圧が中途半端に低下したときには、倍力
液圧室の液圧による反力が調圧バルブシリンダひいては
ブレーキ操作部材に作用することになり、入力ロスが生
じてしまう。

【０００７】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、コンパクト化を可能としつつ、液圧供給源の
出力が中途半端に低下した状態でも入力ロスを低減しつ
つマスタシリンダから液圧を出力し得るようにした車両
用ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車輪ブレーキに接続される
出力液圧室に前面を臨ませるとともに倍力液圧室に後面
を臨ませて後退方向にばね付勢されるマスタピストンが
後退限を規制されて第１シリンダ体に摺動可能に嵌合さ
れて成るマスタシリンダと、第１シリンダ体に一体また
は別体にして同軸に連設される第２シリンダ体と、前記
マスタピストンの後方に配置されて後退限を規制されつ
つ第２シリンダ体に摺動可能に嵌合される調圧バルブシ
リンダと、前記倍力液圧室およびリザーバを連通させる
後退位置ならびに前記倍力液圧室および液圧供給源を連
通させる前進位置間での摺動を可能とするとともに前記
倍力液圧室の液圧に基づく反力が後退位置側に向けて作
用するようにして前記調圧バルブシリンダに嵌合される
摺動部材と、ブレーキ操作部材からのブレーキ操作力を
前進位置側に向けて前記摺動部材に伝達するとともに前
記倍力液圧室の液圧低下時には前記調圧バルブシリンダ
に前記ブレーキ操作力を伝達する入力伝達機構とを備え
る車両用ブレーキ液圧制御装置において、前記マスタピ
ストンの後面との間に前記倍力液圧室を形成するととも
に大気圧となる解放室を前記調圧バルブシリンダの前面
との間に形成して第１および第２シリンダ体の連設部に
設けられる隔壁と、前記倍力液圧室に臨ませた前端を前
記マスタピストンの後端に当接させることを可能として
前記隔壁を液密にかつ摺動自在に貫通するとともに後端
が前記調圧バルブシリンダに一体または別体にして同軸
に連設される押圧ピストンとを含むことを特徴とする。

【０００９】かかる構成によれば、液圧供給源が正常で
ある場合には、ブレーキ操作部材のブレーキ操作に応じ
たブレーキ操作力が入力伝達機構を介して摺動部材に前
進方向に作用し、該摺動部材が調圧バルブシリンダ内で
前進位置に摺動することに応じて、液圧供給源からの液
圧が倍力液圧室に作用する。この倍力液圧室の液圧は反
力として摺動部材に後退方向に作用することになり、摺
動部材はブレーキ操作力および反力がバランスするよう
にして前進位置および後退位置間を移動し、それに応じ
てブレーキ操作力を増幅した倍力液圧を倍力液圧室で得
ることができ、この倍力液圧室の液圧でマスタシリンダ
のマスタピストンを作動せしめることにより、倍力した
ブレーキ液圧を車輪ブレーキに作用せしめることができ
る。このように液圧供給源が正常であるときには、倍力
液圧室の液圧で押圧ピストンが後方側に付勢されている
ので調圧バルブシリンダが前進することはなく、調圧バ
ルブシリンダの前進ストロークを確保する必要がないの
で、ブレーキ液圧制御装置全体のコンパクト化を図るこ
とができる。また液圧供給源の失陥に伴って倍力液圧室
の液圧が低下したときには、ブレーキ操作力が入力伝達
機構を介して調圧バルブシリンダに作用し、調圧バルブ
シリンダは押圧ピストンを介してマスタピストンを前進
方向に押すように前進作動し、マスタシリンダからブレ
ーキ液圧を出力することが可能となる。しかも調圧バル
ブシリンダの前面が臨むのは大気圧となる解放室であ
り、液圧供給源を構成する液圧ポンプの不調等によって
倍力液圧室の液圧が中途半端に低下したときでも、倍力
液圧室の液圧による反力が調圧バルブシリンダひいては
ブレーキ操作部材に大きく作用することはなく、入力ロ
スを低減することができる。

【００１０】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記調圧バルブシリンダに
は、前記摺動部材が前進位置となるのに応じて液圧供給
源に通じる出力ポートが設けられ、前記倍力液圧室およ
び前記出力ポート間を連通する連通路が前記押圧ピスト
ンに設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、
液圧供給源の液圧を導くために出力ポートおよび倍力液
圧室間を結ぶ通路構造を簡略化することができる。

【００１１】さらに請求項３記載の発明は、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、前記マスタピス
トンは、第１シリンダ体に摺動可能に嵌合される大径ピ
ストンと、大径ピストンの前進に応じた前進ならびに大
径ピストンとは独立した前進を可能として大径ピストン
の中央部を液密にかつ相対摺動を可能として貫通する小
径ピストンとで構成され、小径ピストンの後端に当接し
得る押圧ピストンの直径が小径ピストンの直径以下に設
定されることを特徴とし、かかる構成によれば、液圧供
給源からの液圧が中途半端に低下したとき、すなわち倍
力液圧室にわずかな液圧が生じているときの倍力液圧室
の容積変化量を小さく抑え、入力ロスを低減することが
できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
のであり、図１はブレーキ液圧制御装置を非作動状態で
示す縦断面図、図２は図１のブレーキ液圧制御装置の前
部拡大図、図３は図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡
大図、図４は液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作
時の図１に対応した縦断面図である。

【００１４】先ず図１において、このブレーキ液圧制御
装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭ
と、ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル１から入
力されるブレーキ操作力に応じて液圧供給源２の液圧を
調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブー
スタ３Ａと、前記ブレーキペダル１および液圧ブースタ
３Ａ間に介装される入力伝達機構４Ａとを備える。

【００１５】マスタシリンダＭは、前端を閉じた有底円
筒状の第１シリンダ体５と、前部出力液圧室６に前面を
臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌合される前部
マスタピストン８と、前部マスタピストン８を後方側に
向けてばね付勢する前部戻しばね１０と、後部出力液圧
室７に前面を臨ませて第１シリンダ体５に摺動可能に嵌
合される後部マスタピストン９と、後部マスタピストン
９を後方側に向けてばね付勢する後部戻しばね１１とを
備える。

【００１６】図２を併せて参照して、第１シリンダ体５
は前端が端壁５ａで閉じられるシリンダ孔５ｂを有して
おり、前部マスタピストン８は前記端壁５ａとの間に前
部出力液圧室６を形成してシリンダ孔５ｂに摺動可能に
嵌合され、前部出力液圧室６に通じる前部出力液圧路１
２が第１シリンダ体５に接続され、この前部出力液圧路
１２が車輪ブレーキ１４Ａに接続される。前部マスタピ
ストン８の外周および第１シリンダ体５の内周間には環
状の前部補給室１５が形成され、この前部補給室１５は
リザーバＲに連通される。

【００１７】リザーバＲ内は、マスタシリンダ用貯留室
１６と、液圧供給源用貯留室１７とに仕切り壁１８で区
画されており、しかもマスタシリンダ用貯留室１６は前
部貯留室１６ａと後部貯留室１６ｂとに仕切り壁１９で
区画される。そして前部補給室１５は前部貯留室１６ａ
に連通される。

【００１８】前部補給室１５および前部出力液圧室６間
で前部マスタピストン８の外周には前部補給室１５から
前部出力液圧室６へのブレーキ液の流通を許容するカッ
プシール２０が装着され、前部補給室１５および後部出
力液圧室７間で前部マスタピストン８の外周には前部補
給室１５および後部出力液圧室７間をシールする環状の
シール部材２１が装着される。

【００１９】後部マスタピストン９は、シリンダ孔５ｂ
に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、大径ピス
トン２２の中央部を液密にかつ摺動自在に貫通する小径
ピストン２３とで構成されるものであり、小径ピストン
２３の前端には、大径ピストン２２の前端中央部に係合
する係合鍔２３ａが設けられる。

【００２０】後部出力液圧室７は、前部マスタピストン
８および後部マスタピストン９間で第１シリンダ体５内
に形成されるものであり、後部出力液圧室７に通じる後
部出力液圧路１３が第１シリンダ体５に接続され、この
後部出力液圧路１３が他の車輪ブレーキ１４Ｂに接続さ
れる。

【００２１】後部マスタピストン９における大径ピスト
ン２２の外周および第１シリンダ体５の内周間には環状
の後部補給室２５が形成され、この後部補給室２５はリ
ザーバＲの後部貯留室１６ｂに常時連通される。しかも
後部補給室２５および後部出力液圧室７間で大径ピスト
ン２２の外周には後部補給室２５から後部出力液圧室７
へのブレーキ液の流通を許容するカップシール２６が装
着され、後部マスタピストン９がその背面を臨ませる倍
力液圧室２８および後部補給室２５間で後部マスタピス
トン９の外周には後部補給室２５および倍力液圧室２８
間をシールする環状のシール部材２７が装着される。

【００２２】後部マスタピストン９における小径ピスト
ン２３の前端には第１リテーナ７７が当接され、前部マ
スタピストン８の後端には第２リテーナ７８が当接され
る。後部戻しばね１１は、第１および第２リテーナ７
７，７８間に縮設されており、第１および第２リテーナ
７７，７８は、小径ピストン２３および前部マスタピス
トン８に実質的には固定される。

【００２３】また第１および第２リテーナ７７，７８の
中央部を軸方向移動可能に貫通するロッド７９が前部お
よび後部マスタピストン８，９と同軸に配置されてお
り、該ロッド７９の前端には第２リテーナ７８の中央部
に前方側から係合、当接する前部係合鍔７９ａが設けら
れ、ロッド７９の後部には第１リテーナ７７の中央部に
後方側から当接する後部係合鍔７９ｂが設けられる。前
部マスタピストン８およびロッド７９間には、前部係合
鍔７９ａを第２リテーナ７８に係合、当接させるように
ロッド７９を後方側に付勢するばね８０が設けられ、こ
のばね８０のばね荷重は後部戻しばね１１に比べて小さ
く設定される。

【００２４】このように前部係合鍔７９ａを第２リテー
ナ７８に係合せしめたロッド７９の後部係合鍔７９ｂが
第１リテーナ７７に係合することにより、前部および後
部マスタピストン８，９間の最大間隔が規制される。

【００２５】前記後部戻しばね１１で後方側にばね付勢
された後部マスタピストン９の後退限は、シリンダ孔５
ｂの内面から半径方向内方に張り出す隔壁２９に、後部
マスタピストン９における大径ピストン２２の外周部が
前方から当接することで規制される。而して後部マスタ
ピストン９が後退限にあるときには前部マスタピストン
８も後退限にあり、前部マスタピストン８の後退限位置
では、前部出力液圧室８がリザーバＲの前部貯留室１６
ａに直接連通する。

【００２６】後部マスタピストン９における大径ピスト
ン２２の内周および小径ピストン２３の外周間には、後
部補給室２５に通じる環状室８１が形成されており、後
部出力液圧室７および環状室８１間をシールする環状の
シール部材８２が小径ピストン２３の外周に摺接するよ
うにして大径ピストン２２の内周に装着され、倍力液圧
室２８および環状室８１間をシールする環状のシール部
材８３が大径ピストン２２の内周に摺接するようにして
小径ピストン２３の外周に装着される。

【００２７】小径ピストン２３の前部には、該小径ピス
トン２３が後退限にある状態で環状室８１および後部出
力液圧室７間を連通するセンターバルブ型のリリーフ弁
８４が設けられており、該リリーフ弁８４は、小径ピス
トン２３の前端中央部に設けられた凹部８５の閉塞端中
央部に開口するとともに前記環状室８１に通じるように
して小径ピストン２３に設けられる弁孔８６と、該弁孔
８６の凹部８５への開口端を閉鎖することを可能として
前記凹部８５に収納される弁体８７とで構成されるもの
であり、ばね８０で後方すなわち弁孔８６側に付勢され
るロッド７９の後端に前記弁体８７が形成され、第１リ
テーナ７７には凹部８５内を後部出力液圧室７に通じさ
せる複数の連通孔８８…が設けられる。

【００２８】このようなリリーフ弁８４によれば、後部
マスタピストン９の大径ピストン２２が隔壁２９に当接
した後退限位置から後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進
することで小径ピストン２３も前進したとき、ならびに
隔壁２９に当接した大径ピストン２２を置き去りにして
小径ピストン２３が後部戻しばね１１を圧縮しつつ前進
したときに、弁体８７が凹部８５の閉塞端に着座して弁
孔８６を閉鎖し、環状室８１および後部出力液圧室７間
が遮断状態となる。一方、大径ピストン２２および小径
ピストン２３がともに後退限位置にある状態では、弁体
８７が凹部８５の閉塞端から離れて弁孔８６を開放し、
環状室８１および後部出力液圧室７間が連通状態とな
る。

【００２９】図３を併せて参照して、液圧ブースタ３Ａ
は、第２シリンダ体３０と、第２シリンダ体３０に摺動
可能に嵌合される調圧バルブシリンダ３１Ａと、該調圧
バルブシリンダ３１Ａに摺動可能に嵌合される摺動部材
としてのスプール弁３２とを備える。

【００３０】第２シリンダ体３０は、マスタシリンダＭ
の第１シリンダ体５に一体または別体にして同軸に連設
されるものであり、この実施例では第１シリンダ体５の
外面に面一に連なる外面を有して第１シリンダ体５に一
体に連設される。

【００３１】第２シリンダ体３０には、前方側の大径孔
３０ａと、大径孔３０ａよりも小径である後方側の小径
孔３０ｂとが、前方に臨む環状の規制段部３０ｃを両孔
３０ａ，３０ｂ間に形成するようにして同軸に設けら
れ、この実施例では、大径孔３０ａがマスタシリンダＭ
におけるシリンダ孔５ｂと同径、同軸となるようにして
第２シリンダ体３０に形成され、第１および第２シリン
ダ体５，３０の連設部に設けられる隔壁２９がシリンダ
孔５ｂおよび大径孔３０ａ間に配置される。また第２シ
リンダ体３０の後端すなわち第１シリンダ体５とは反対
側の端部は、第２シリンダ体３０に固定される蓋部材３
３で液密に閉じられる。

【００３２】調圧バルブシリンダ３１Ａは、隔壁２９と
の間に第１解放室２４を形成するとともに前記蓋部材３
３との間に第２解放室３４を形成して第２シリンダ体３
０の大径孔３０ａに摺動可能に嵌合されており、規制段
部３０ｃに前方側から当接することにより、調圧バルブ
シリンダ３１Ａの後退限が規制される。第１解放室２４
は大気圧となるものであり、この第１実施例ではリザー
バＲの液圧供給源用貯留室１７に接続され、また第２解
放室３４はリザーバＲの液圧供給源用貯留室１７に接続
される。

【００３３】調圧バルブシリンダ３１Ａの外周および大
径孔３０ａの内周間には環状室３６が形成されており、
この環状室３６および倍力液圧室２８間をシールする一
対のシール部材３７…と、前記環状室３６および液圧解
放室３４間をシールする一対のシール部材３８…とが調
圧バルブシリンダ３１Ａの外周に装着される。

【００３４】液圧供給源２は、リザーバＲの液圧供給源
用貯留室１７に吸入口が連なるポンプ３９と、該ポンプ
３９の吐出口に接続されるアキュームレータ４０とで構
成されており、この液圧供給源２が前記環状室３６に接
続される。

【００３５】調圧バルブシリンダ３１Ａの中央部には、
第１装着孔４１と、第１装着孔４１よりも大径の第２装
着孔４２と、第２装着孔４２よりも小径の第１摺動孔４
３と、後方に臨む環状の第１段部４４を第１摺動孔４３
との間に形成するようにして摺動孔４３よりも大径に形
成されるばね収容孔４５と、前方に臨む環状の第２段部
４６をばね収容孔４５との間に形成してばね収容孔４５
よりも小径に形成される第２摺動孔４７とが、前方側か
ら順にかつ調圧バルブシリンダ３１Ａの軸方向全長にわ
たって設けられる。

【００３６】第２装着孔４２には、第１摺動孔４３の前
端を閉じるようにして円盤状の弾性部材４８が装着され
る。後端を第２摺動孔４６に摺動可能に嵌合せしめたス
プール弁３２の前部は第１摺動孔４３に摺動可能に嵌合
されており、該スプール弁３２の後部には、第２段部４
６に前方から当接することにより調圧バルブシリンダ３
１Ａに対するスプール弁３２の後退限を定める規制段部
３２ａが形成される。またスプール弁３２の後部にはば
ね収容孔４５内で前後に移動可能なリング部３２ｂが一
体または別体に固設されており、このリング部３２ｂお
よび第１段部４４間に、スプール弁３２を後方側に向け
て付勢する弁ばね４９が縮設される。

【００３７】調圧バルブシリンダ３１Ａには、環状室３
６を介して液圧供給源２に通じる入力ポート５１と、倍
力液圧室２８に通じる出力ポート５２と、第１解放室２
４を介してリザーバＲに通じる解放ポート５３とが設け
られており、入力ポート５１は第１摺動孔４３の中間部
内面に開口され、出力ポート５２はばね収容孔４５の前
端部内面に開口され、解放ポート５３は入力ポート５１
よりも前方で第１摺動孔４３の内面に開口する。

【００３８】スプール弁３２の外周には、出力ポート５
２に常時通じる環状凹部５４が設けられる。また環状凹
部５４よりも前方でスプール弁３２の外周に一端を開口
させるとともに他端を前記環状凹部５４に通じさせた通
路５５がスプール弁３２に設けられる。

【００３９】而スプール弁３２は、出力ポート５２に通
じる環状凹部５４に通路５５を介して解放ポート５３を
通じさせる後退位置（図１および図３の位置）と、出力
ポート５２に通じる環状凹部５４に入力ポート５１を連
通させる前進位置との間で摺動可能である。

【００４０】ところで、前進位置にある状態で前記スプ
ール弁３２の前端は弾性部材４８に接触するのである
が、該スプール弁３２は、弾性部材４８を前方に撓ませ
て前記前進位置からさらに前進することも可能である。
またスプール弁３２が後退位置にあるときに該スプール
弁３２の前端および弾性部材４８間には空間５６が生じ
ることになるが、この空間５６の加減圧によってスプー
ル弁３２の作動が不円滑となることを回避するために、
調圧バルブシリンダ３１Ａには、前記空間５６を第１解
放室２４に通じさせる通路５７が設けられる。

【００４１】調圧バルブシリンダ３１Ａの前端中央部に
は、該調圧バルブシリンダ３１Ａよりも小径である押圧
ピストン５８の後端が一体または別体にして同軸に連設
されるものであり、この実施例では、調圧バルブシリン
ダ３１Ａとは別体である押圧ピストン５８の後端に一体
にかつ同軸に設けられた小径の連結軸部５８ａが、調圧
バルブシリンダ３１Ａの前端の第１装着孔４１に、たと
えば圧入等によって嵌合、固着される。しかも前記連結
軸部５８ａおよび弾性部材４８間で調圧バルブシリンダ
３１Ａ内には、出力ポート５２に通じる反力室５９が形
成される。

【００４２】前記押圧ピストン５８は、その前端を倍力
液圧室２８に臨ませるとともに後部マスタピストン９の
後端に当接させることを可能として隔壁２９を液密にか
つ摺動自在に貫通するものであり、押圧ピストン５８の
外面に摺接する環状のシール部材６０が隔壁２９に装着
される。また押圧ピストン５８には、前記出力ポート５
２に通じる反力室５９を倍力液圧室２８に通じさせる連
通路６０が設けられる。しかも押圧ピストン５８は、後
部マスタピストン９における小径ピストン２３の後端に
当接可能であり、押圧ピストン５８の直径は小径ピスト
ン２３の直径以下に設定されている。

【００４３】入力伝達機構４Ａは、有底円筒状に形成さ
れるとともに閉塞端を前方位置として調圧バルブシリン
ダ３１Ａの後方に配置されるストロークシリンダ６２Ａ
と、該ストロークシリンダ６２Ａに相対摺動可能に嵌合
される入力ピストン６３と、直列に接続されて入力ピス
トン６３およびストロークシリンダ６２Ａ間に介装され
る第１および第２シミュレータばね６４，６５と、スト
ロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ
間に設けられる開閉弁６６とを備える。

【００４４】ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端は、前
記スプール弁３２の後端に一体または別体にして同軸に
連接されるものであり、この実施例では、第２摺動孔４
７に挿入可能な直径を有してストロークシリンダ６２Ａ
の閉塞端に同軸かつ一体に設けられる軸部６２ａの前端
がスプール弁３２の後端に当接され、弁ばね４９が発揮
するばね力により、スプール弁３２およびストロークシ
リンダ６２Ａは、実質的には一体に作動する。

【００４５】ストロークシリンダ６２Ａの閉塞端および
入力ピストン６３間にはストローク液室６７が形成され
る。またストロークシリンダ６２Ａの前部閉塞端には、
ストローク液室６２を第２解放室３４に通じさせ得る通
路６８が設けられており、ストローク液室６７が第２解
放室３４に通じている限り、ストロークシリンダ６２Ａ
および入力ピストン６３の軸方向相対摺動が許容され
る。

【００４６】開閉弁６６は、スプール弁３２をその前進
位置からさらに前進させるようにして調圧バルブシリン
ダ３１Ａにストロークシリンダ６２Ａが近接するのに応
じて閉弁するものであり、この開閉弁６６は、ストロー
クシリンダ６２Ａの前端への前記通路６８の開口端を囲
むような環状に形成される弁体６９が、調圧バルブシリ
ンダ３１Ａの後端に弾性的に接触したときに前記通路６
８および第２解放室３４間を遮断するようにしてストロ
ークシリンダ６２Ａの前端に設けられて成るものであ
る。

【００４７】而して、前記開閉弁６６が閉弁した状態で
は、ストロークシリンダ６２Ａの前進動作に応じて該ス
トロークシリンダ６２Ａから開閉弁６６の弁体６９を介
して調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力が伝達さ
れるものであり、ストロークシリンダ６２Ａは、スプー
ル弁３２をその前進位置からさらに前進させるように前
進する際には調圧バルブシリンダ３１Ａに前進方向の力
を付与しつつ前進することが可能である。

【００４８】入力ピストン６３には、蓋部材３３を液密
にかつ摺動自在に貫通するピストンロッド７０が一体に
連設される。このピストンロッド７０の後部には、ブレ
ーキペダル１に連なる入力ロッド７１の前端が首振り可
能に連接されており、ブレーキペダル１の操作に応じた
ブレーキ操作力が入力ピストン６３に入力され、このブ
レーキ操作力は、入力ピストン６３から第１および第２
シミュレータばね６４，６５ならびにストロークシリン
ダ６２Ａを介して、前記スプール弁３２にその前進位置
側に向けて作用する。

【００４９】ピストンロッド７０には、蓋部材３３に前
方側から対向するようにして半径方向外方に張り出す鍔
部７０ａが一体に設けられており、この鍔部７０ａの背
面に後端を係合可能とするとともに鍔部７０ａを相対移
動可能に貫通する第１ばね受け部材７２の前端が、スト
ロークシリンダ６２Ａの中間部外周に設けられた係合段
部６２ａに当接される。

【００５０】第１および第２シミュレータばね６４，６
５のセット荷重は相互に異なって設定されており、セッ
ト荷重が小さい第１シミュレータばね６４は、第１ばね
受け部材７２の前端と、鍔部７０ａに当接、係合し得る
第２ばね受け部材７３との間に縮設される。

【００５１】第１ばね受け部材７２には、前方側に臨む
環状の段部７２ａが形成されており、第１シミュレータ
ばね６４よりもセット荷重を大きくして第１シミュレー
タばね６４を同心状に囲繞する第２シミュレータばね５
６が、前記段部７２ａに前方から当接係合し得る第３ば
ね受け部材７４と第１ばね受け部材７２の前端との間に
縮設される。

【００５２】しかも第２ばね受け部材７３は、ストロー
クシリンダ６２Ａに対して入力ピストン６３およびピス
トンロッド７０が前進する際に、ピストンロッド７０の
鍔部７０ａを後方から当接させ得る形状に形成されてお
り、第３ばね受け部材７４は、前記鍔部７０ａで前方側
に押される第２ばね受け部材７３を後方から当接させ得
る形状に形成される。

【００５３】このような第１〜第３ばね受け部材７２，
７３，７４によれば、ブレーキペダル１からのブレーキ
操作入力により、ストロークシリンダ６２Ａに対して入
力ピストン６３およびピストンロッド７０が前進するの
に応じて、ピストンロッド７０の鍔部７０ａが、第１お
よび第２シミュレータばね６４，６５を順次圧縮しつつ
前進することになる。

【００５４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、液圧供給源２が正常であって充分高圧の液圧が液
圧ブースタ３Ａに供給される状態で、ブレーキペダル１
をブレーキ操作したときには、先ずピストンロッド７０
は弁ばね４９を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６３お
よびストロークシリンダ６２Ａは相対位置を一定に保ち
つつ前進する。このストロークシリンダ６２Ａの前進に
応じて液圧ブースタ３Ａのスプール弁３２が前進位置に
前進する。

【００５５】スプール弁３２がストロークシリンダ６２
Ａからのブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリ
ンダ３１Ａ内で前進位置に摺動することに応じて、液圧
供給源２からの液圧が調圧バルブシリンダ３１Ａの入力
ポート５１から出力ポート５２を経て倍力液圧室２８に
作用する。この倍力液圧室２８の液圧は反力室５９から
弾性部材４８に作用し、前進位置にあるスプール弁３２
に弾性部材４８から後退方向に向けて反力が作用するこ
とになり、スプール弁３２はブレーキ操作力および反力
がバランスするようにして前進位置および後退位置間を
移動し、それに応じてブレーキ操作力を増幅した倍力液
圧を倍力液圧室２８で得ることができ、この倍力液圧室
２８の液圧でマスタシリンダＭの後部マスタピストン９
を前進作動せしめることができ、さらに前部マスタピス
トン８を前進作動せしめることにより、倍力したブレー
キ液圧を車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめるこ
とができる。

【００５６】ブレーキペダル１から入力されるブレーキ
操作力が大きくなると、ピストンロッド７０は第１シミ
ュレータばね６４を圧縮しつつ前進し、入力ピストン６
３はストロークシリンダ６２Ａに対して相対的に前進
し、ブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を車輪ブレ
ーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができる。

【００５７】ブレーキペダル１から入力されるブレーキ
操作力がさらに大きくなると、ピストンロッド７０は、
第２シミュレータばね６５を圧縮しつつ前進し、大きな
ブレーキ操作力に応じた倍力液圧が倍力液圧室２８で得
られ、大きなブレーキ操作力を倍力したブレーキ液圧を
車輪ブレーキ１４Ａ，１４Ｂに作用せしめることができ
る。

【００５８】このようにセット荷重が異なる第１および
第２シミュレータばね６４，６５を組み合わせて直列に
接続したことにより、ブレーキペダル１のストロークに
対するブレーキ操作力の変化を複数段階に変化させるこ
とができ、ブレーキ操作フィーリングの向上に寄与する
ことができる。

【００５９】しかも液圧供給源２が正常であるときに
は、倍力液圧室２８の液圧で押圧ピストン５８が後方側
に付勢されているので、調圧バルブシリンダ３１Ａが前
進することはなく、調圧バルブシリンダ３１Ａの前進ス
トロークを確保する必要がないので、ブレーキ液圧制御
装置全体のコンパクト化を図ることができる。

【００６０】さらに液圧供給源２の失陥時には、倍力液
圧室２８に倍力液圧が生じることはなく、スプール弁３
２に後退方向の反力が作用することはないので、ブレー
キ操作力の増大に応じてスプール弁３２が前進位置に移
動した後には、図４で示すように、弾性部材４８を撓ま
せてスプール弁３２が前進位置からさらに前進するのに
応じてストロークシリンダ６２Ａが調圧バルブシリンダ
３１Ａに近接するように前進する。これにより、ストロ
ークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリンダ３１Ａ間
の距離が縮まるのに応じて開閉弁６６が閉弁し、ストロ
ークシリンダ６２Ａおよび入力ピストン６３間のストロ
ーク液室６７が液圧ロック状態となる。

【００６１】このようにストローク液室６７が液圧ロッ
ク状態となると、第１および第２シミュレータばね６
４，６５の作動が抑制されることになり、ブレーキペダ
ル１から入力されるブレーキ操作力が、入力ピストン６
３からストロークシリンダ６２Ａおよび調圧バルブシリ
ンダ３１Ａを介して押圧ピストン５８に作用することに
なり、この押圧ピストン５８から後部マスタピストン９
の小径ピストン２３に前進方向の押圧力が作用すること
になり、それによりマスタシリンダＭからブレーキ液圧
を出力することが可能となる。

【００６２】すなわち液圧供給源２の失陥時には、第１
および第２シミュレータばね６４，６５による無効スト
ロークおよび反力の増加を抑えることができる。

【００６３】しかも調圧バルブシリンダ３１Ａの前面が
臨むのはリザーバＲに通じた第１解放室２４であり、液
圧供給源２を構成する液圧ポンプ３９の不調等によって
倍力液圧室２８の液圧が中途半端に低下したときでも、
倍力液圧室２８の液圧による反力が調圧バルブシリンダ
３１Ａひいてはブレーキペダル１に大きく作用すること
はなく、入力ロスを低減することができる。

【００６４】また押圧ピストン５８には、調圧バルブシ
リンダ３１Ａの出力ポート５２に通じる反力室５９を倍
力液圧室２８に通じさせる連通路６０が設けられるの
で、液圧供給源２の液圧を導くために出力ポート５２お
よび倍力液圧室２８間を結ぶ通路構造を簡略化すること
ができる。

【００６５】さらに後部マスタピストン９は、第１シリ
ンダ体５に摺動可能に嵌合される大径ピストン２２と、
大径ピストン２２の前進に応じた前進ならびに大径ピス
トン２２とは独立した前進を可能として大径ピストン２
２の中央部を液密にかつ相対摺動を可能として貫通する
小径ピストン２３とで構成されるものであり、液圧供給
源２の失陥時には小径ピストン２３を前進作動せしめて
いるので、入力されたブレーキ操作力に応じて後部出力
液圧室７および前部出力液圧室６で得られるブレーキ液
圧を、単一の後部マスタピストンとして場合に比べて高
圧とすることができる。

【００６６】しかも小径ピストン２３の後端に当接し得
る押圧ピストン５８の直径が小径ピストン２３の直径以
下に設定されているので、液圧供給源２からの液圧が中
途半端に低下したとき、すなわち倍力液圧室２８にわず
かな液圧が生じているときの倍力液圧室２８の容積変化
量を小さく抑えて入力ロスを低減することができる。

【００６７】図５および図６は本発明の第２実施例を示
すものであり、図５は非作動状態でのブレーキ液圧制御
装置の縦断面図、図６は図５のブレーキ液圧制御装置の
後部拡大図である。

【００６８】先ず図５において、このブレーキ液圧制御
装置は、たとえばタンデム型であるマスタシリンダＭ
と、ブレーキペダル１から入力されるブレーキ操作力に
応じて液圧供給源２の液圧を調圧して前記マスタシリン
ダＭに作用せしめる液圧ブースタ３Ｂと、前記ブレーキ
ペダル１および液圧ブースタ３Ｂ間に介装される入力伝
達機構４Ｂとを備える。

【００６９】マスタシリンダＭは、第１実施例のマスタ
シリンダＭと同一の構成を有するものであり、入力伝達
機構４Ｂは、ストロークシリンダ６２Ｂの形状が第１実
施例のストロークシリンダ６２Ａの形状とわずかに異な
ることを除けば第１実施例の入力伝達機構４Ａと同様の
構成を有するものであるので詳細な説明を省略し、以
下、液圧ブースタ３Ｂの構成についてのみ詳細に説明す
る。

【００７０】図６を併せて参照して、液圧ブースタ３Ｂ
は、第２シリンダ体３０と、第１解放室２４に前端を臨
ませて第２シリンダ体３０に摺動可能に嵌合される調圧
バルブシリンダ３１Ｂと、該調圧バルブシリンダ３１Ｂ
に摺動可能に嵌合される摺動部材９２とを備える。

【００７１】調圧バルブシリンダ３１Ｂの中央部には、
前端を閉じた装着孔９３と、該装着孔９３の後端に同軸
に連なるとともに後端を第２解放室３４に開口した摺動
孔９４とが設けられており、装着孔９３の後端および摺
動孔９４の前端間には半径方向内方に張り出す規制鍔部
９５が設けられる。

【００７２】装着孔９３には、入力室９６を装着孔９３
の前端閉塞部との間に形成するようにして弁ハウジング
９７が装着され、調圧バルブシリンダ３１Ｂには、液圧
供給源２に通じる環状室３６を前記入力室９６に通じさ
せる入力ポート５１が設けられる。また摺動部材９２
は、入力伝達機構４Ｂにおけるストロークシリンダ６２
Ｂの前端閉塞部に後端を当接させるようにして摺動孔９
４に摺動可能に嵌合されており、規制鍔部９５に当接し
た弁ハウジング９７および摺動部材９２間で摺動孔９４
内には、調圧バルブシリンダ３１Ｂに設けられた出力ポ
ート５２に常時通じる出力室９８が形成される。

【００７３】弁ハウジング９７内には入力室９６に通じ
る弁室９９が形成されており、出力室９８および弁室９
９間にわたって弁ハウジング９７に第１弁孔１００が設
けられ、該第１弁孔１００の弁室９９側開口端を囲むよ
うにして弁ハウジング９７に形成される第１弁座１０１
に着座可能な球状の第１弁体１０２が弁室９９に収容さ
れ、弁ハウジング９７および第１弁体１０２間には第１
弁体１０２を第１弁座１０１に着座させる側にばね付勢
する弁ばね１０３が設けられる。

【００７４】而して第１弁体１０２が第１弁座１０１に
着座して弁室９９および出力室９８間が遮断されている
状態で弁ハウジング９７は入力室９６の液圧により規制
鍔部９５側に押しつけられ、弁ハウジング９７は実質的
に調圧バルブシリンダ３１Ｂに固定される。

【００７５】出力室９８内には、摺動部材９２をストロ
ークシリンダ６２Ｂ側に押圧するばね１０４が収容され
ており、摺動部材９２は、実質的にはストロークシリン
ダ６２Ｂと一体的に作動する。

【００７６】しかも摺動部材９２には、一端を出力室９
８に通じさせ得る第２弁孔１０５が前記第１弁孔１００
と同軸に設けられており、この第２弁孔１０５は摺動部
材９２に設けられた解放ポート５３を介して第２解放室
３４に通じる。

【００７７】また摺動部材９２の出力室９８に臨む前端
には第２弁孔１０５を中央部に開口させた第２弁座１０
６が形成されており、この第２弁座１０６に着座するこ
とを可能として出力室９８に収容される球状の第２弁体
１０７に、第１弁孔１００に挿通される弁軸１０８の後
端が一体に連設され、この弁軸１０８の前端は第１弁体
１０２に当接している。

【００７８】前記弁軸１０８には、半径方向外方に張り
出す鍔部１０８ａが一体に設けられる。一方、弁ハウジ
ング９７には、前記鍔部１０８ａを軸方向移動可能に収
納させるガイド筒部９７ａが出力室９８に突出するよう
にして一体に設けられ、前記ガイド筒部９７ａの後端に
は前記鍔部１０８ａに後方側から当接して弁軸１０８す
なわち第２弁体１０７の後退限を規制する規制鍔部９７
ｂが設けられ、ガイド筒部９７ａ内で弁ハウジング９７
および鍔部１０８ａ間には、弁軸１０８および第２弁体
１０７を後方側に付勢するばね１０９が設けられる。

【００７９】また調圧バルブシリンダ３１Ｂの前端中央
部には、上述の第１実施例と同様に、出力ポート５２を
倍力液圧室２８に通じさせる連通路６０を有する押圧ピ
ストン５８の後端が嵌合、固着され、該押圧ピストン５
８の前部は隔壁２９を摺動自在かつ液密に貫通する押圧
ピストン５８の前端は、後部マスタピストン９の小径ピ
ストン２３に当接し得るようにして倍力液圧室２８に突
入する。

【００８０】このような液圧ブースタ３Ｂでは、液圧供
給源２が正常であって充分高圧の液圧が供給される状態
では、摺動部材９２がストロークシリンダ６２Ｂからの
ブレーキ操作力の作用に応じて調圧バルブシリンダ３１
Ｂ内で前進位置に摺動することに応じて、第２弁体１０
７が第２弁座１０６に着座したまま第１弁体１０２が第
１弁座１０１から離座し、液圧供給源２からの液圧が入
力ポート５１から入力室９６、第１弁孔１００および出
力室９８を経て出力ポート５２に作用し、出力室９８す
なわち倍力液圧室２８の液圧が反力として摺動部材９２
に作用する。また摺動部材９２が後退位置に移動したと
きには、第２弁体１０７が第２弁座１０６から離座する
とともに第１弁体１０２が第１弁座１０１に着座するこ
とになり、出力室９８すなわち出力ポート５２が第２弁
孔１０５および解放ポート５３を経て第２解放室３４に
通じる。

【００８１】このようにして摺動部材９２が、ブレーキ
操作力および反力がバランスするようにして前進位置お
よび後退位置間を移動するのに応じて、ブレーキ操作力
を増幅した倍力液圧を倍力液圧室２８で得ることができ
る。

【００８２】この第２実施例によっても、上記第１実施
例と同様の効果を奏することができる。

【００８３】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００８４】たとえばマスタシリンダをタンデム型のも
のではなく、単一のマスタピストンを有するものとする
ことも可能である。

【００８５】また上記実施例では入力伝達機構４Ａ，４
Ｂが複数たとえば一対のシミュレータばね６４，６５を
備えていたが、単一のシミュレータばねを用いるように
してもよい。

【００８６】さらに上記各実施例では、調圧バルブシリ
ンダ３１Ａ，３１Ｂの前端が臨む第１解放室２４がリザ
ーバＲに接続されていたが、単に外部に開放されていて
もよい。その場合、第１実施例では調圧バルブシリンダ
３１Ａに設けられる解放ポート５３を第２解放室３４に
通じさせる必要がある。

【００８７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、液圧供給源が正常である場合の調圧バルブシリンダ
の前進ストロークを確保する必要がないので、ブレーキ
液圧制御装置全体のコンパクト化を図ることができる。
また液圧供給源の失陥に伴って倍力液圧室の液圧が低下
したときには、調圧バルブシリンダが押圧ピストンを介
してマスタピストンを前進方向に押すように前進作動
し、マスタシリンダからブレーキ液圧を出力することが
可能となる。しかも倍力液圧室の液圧が中途半端に低下
したときでも、倍力液圧室の液圧による反力が調圧バル
ブシリンダひいてはブレーキ操作部材に大きく作用する
ことはなく、入力ロスを低減することができる。

【００８８】また請求項２記載の発明によれば、液圧供
給源の液圧を導くために出力ポートおよび倍力液圧室間
を結ぶ通路構造を簡略化することができる。

【００８９】さらに請求項３記載の発明によれば、液圧
供給源からの液圧が中途半端に低下したときの倍力液圧
室の容積変化量を小さく抑え、入力ロスを低減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状
態で示す縦断面図である。

【図２】図１のブレーキ液圧制御装置の前部拡大図であ
る。

【図３】図１のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図であ
る。

【図４】液圧供給源が異常な状態でのブレーキ操作時の
図１に対応した縦断面図である。

【図５】第２実施例のブレーキ液圧制御装置を非作動状
態で示す縦断面図である。

【図６】図５のブレーキ液圧制御装置の後部拡大図であ
る。

【符号の説明】

１・・・ブレーキ操作部材としてのブレーキペダル ４Ａ，４Ｂ・・・入力伝達機構 ５・・・第１シリンダ体 ７・・・出力液圧室 ９・・・マスタピストン １４Ｂ・・・車輪ブレーキ ２２・・・大径ピストン ２３・・・小径ピストン ２８・・・倍力液圧室 ２９・・・隔壁 ３０・・・第２シリンダ体 ３１Ａ，３１Ｂ・・・調圧バルブシリンダ ３２・・・摺動部材としてのスプール弁 ５２・・・出力ポート ５８・・・押圧ピストン ６０・・・連通路 ９２・・・摺動部材 Ｍ・・・マスタシリンダ Ｒ・・・リザーバ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪ブレーキ（１４Ｂ）に接続される出
   力液圧室（７）に前面を臨ませるとともに倍力液圧室
   （２８）に後面を臨ませて後退方向にばね付勢されるマ
   スタピストン（９）が後退限を規制されて第１シリンダ
   体（５）に摺動可能に嵌合されて成るマスタシリンダ
   （Ｍ）と、第１シリンダ体（５）に一体または別体にし
   て同軸に連設される第２シリンダ体（３０）と、前記マ
   スタピストン（９）の後方に配置されて後退限を規制さ
   れつつ第２シリンダ体（３０）に摺動可能に嵌合される
   調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）と、前記倍力液
   圧室（２８）およびリザーバ（Ｒ）を連通させる後退位
   置ならびに前記倍力液圧室（２８）および液圧供給源
   （２）を連通させる前進位置間での摺動を可能とすると
   ともに前記倍力液圧室（２８）の液圧に基づく反力が後
   退位置側に向けて作用するようにして前記調圧バルブシ
   リンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に嵌合される摺動部材（３
   ２，９２）と、ブレーキ操作部材（１）からのブレーキ
   操作力を前進位置側に向けて前記摺動部材（３２，９
   ２）に伝達するとともに前記倍力液圧室（２８）の液圧
   低下時には前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）
   に前記ブレーキ操作力を伝達する入力伝達機構（４Ａ，
   ４Ｂ）とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置におい
   て、前記マスタピストン（９）の後面との間に前記倍力
   液圧室（２８）を形成するとともに大気圧となる解放室
   （２４）を前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）
   の前面との間に形成して第１および第２シリンダ体
   （５，３０）の連設部に設けられる隔壁（２９）と、前
   記倍力液圧室（２８）に臨ませた前端を前記マスタピス
   トン（９）の後端に当接させることを可能として前記隔
   壁（２９）を液密にかつ摺動自在に貫通するとともに後
   端が前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１Ｂ）に一体
   または別体にして同軸に連設される押圧ピストン（５
   ８）とを含むことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記調圧バルブシリンダ（３１Ａ，３１
   Ｂ）には、前記摺動部材（３２，９２）が前進位置とな
   るのに応じて液圧供給源（２）に通じる出力ポート（５
   ２）が設けられ、前記倍力液圧室（２８）および前記出
   力ポート（５２）間を連通する連通路（６０）が前記押
   圧ピストン（５８）に設けられることを特徴とする請求
   項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記マスタピストン（９）は、第１シリ
   ンダ体（５）に摺動可能に嵌合される大径ピストン（２
   ２）と、大径ピストン（２２）の前進に応じた前進なら
   びに大径ピストン（２２）とは独立した前進を可能とし
   て大径ピストン（２２）の中央部を液密にかつ相対摺動
   を可能として貫通する小径ピストン（２３）とで構成さ
   れ、小径ピストン（２３）の後端に当接し得る押圧ピス
   トン（５８）の直径が小径ピストン（２３）の直径以下
   に設定されることを特徴とする請求項１または２記載の
   車両用ブレーキ液圧制御装置。