JP2003309503A - Wireless terminal - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は無線端末に係り、特
に、ISM(Industry Science Medical)バンドを利用し
て近距離通信を行う車両用インターコムに好適な無線端
末に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless terminal, and more particularly to a wireless terminal suitable for a vehicle intercom that performs short-range communication using an ISM (Industry Science Medical) band.
【0002】[0002]
【従来の技術】二輪車に乗車している乗員同士での会話
を可能とするために、車両側には車載無線端末を搭載
し、乗員のヘルメットには、スピーカ、マイクおよび携
帯無線端末から構成されるヘッドセットを装備し、同一
車両に乗車する乗員同士や異なる車両の乗員同士が前記
車載無線端末を介して通話できるようにした通信システ
ム(インターコム)が、たとえば実開昭62−1555
35号のマイクロフィルムに開示されている。また、イ
ンターコムの無線通信規格としてBluetooth(ブルート
ゥース)を採用する技術が、特開2001−14865
7号公報に開示されている。2. Description of the Related Art In order to enable conversation between passengers on a two-wheeled vehicle, an in-vehicle wireless terminal is mounted on the vehicle side, and a helmet of the passenger is composed of a speaker, a microphone and a portable wireless terminal. A communication system (intercom) that is equipped with a headset that allows passengers in the same vehicle or passengers in different vehicles to talk via the in-vehicle wireless terminal is disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication Sho 62-1555.
No. 35 microfilm. In addition, a technology that adopts Bluetooth as a wireless communication standard for intercom is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-14865.
No. 7 publication.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】電波伝播には直進性が
あるため、通信品質は無線端末間に存在する遮蔽物の大
きさと波長との相対的な関係に強く影響されることが広
く知られている。特に、周波数がUHF帯の上限に近い
領域の2.5GHz帯(波長約12cm)を利用するISM(Indus
try, Science, Medical)バンドの通信では、車体のみな
らず乗員の身体が遮蔽物として強く作用するため、その
影響は無視できない。It is widely known that the communication quality is strongly influenced by the relative relationship between the size of the shield existing between the wireless terminals and the wavelength because the propagation of the radio wave is straight. ing. In particular, ISM (Indus) that uses the 2.5 GHz band (wavelength about 12 cm) in the region where the frequency is near the upper limit of the UHF band
In the communication of the try, science, medical) band, not only the car body but also the body of the occupant strongly acts as a shield, and its influence cannot be ignored.
【0004】一方、近距離用の無線通信システムとして
普及しつつあるブルートゥースは2.5GHzのISMバ
ンドを利用しているため、これをインターコムや車両間
通話に採用すると、その通話品質が乗員と無線端末との
相対的な位置関係に強く依存する。したがって、車体に
設けたブルートゥース用アンテナと、乗員が身に付けた
ブルートゥース端末との間で通信を行う場合、車体に設
けたアンテナの位置、通話対象となっている乗員の乗車
位置、乗員が身に付けたブルートゥース端末の収納位置
等が通信品質に強く影響する。On the other hand, Bluetooth, which is becoming widespread as a short-range wireless communication system, uses the 2.5 GHz ISM band. Therefore, if this is used for intercom or vehicle-to-vehicle communication, the communication quality will be the same as that of the passengers. It strongly depends on the relative positional relationship with the wireless terminal. Therefore, when communicating between the Bluetooth antenna provided on the vehicle body and the Bluetooth terminal worn by the passenger, the position of the antenna provided on the vehicle body, the riding position of the occupant who is talking, and the occupant The storage location of the Bluetooth terminal attached to the terminal strongly affects the communication quality.
【0005】このような技術課題を解決するためには、
車両の乗員が携帯する無線端末あるいは車載無線端末に
複数のアンテナを設け、死角の少ない広い通信エリアを
カバーできるようにすることが望ましいしかしながら、
複数のアンテナを設けると、各アンテナと通信相手との
相対的な位置関係によっては、位相差の影響によって各
アンテナで受信された信号が相殺し合ってしまい、高い
受信感度を得られないという問題があった。また、複数
のアンテナを設ける通信エリアが拡がるため、他のネッ
トワーク上で送受されている信号との衝突が発生し易く
なるという技術課題があった。In order to solve such technical problems,
However, it is desirable to provide a plurality of antennas on a wireless terminal carried by a vehicle occupant or an in-vehicle wireless terminal so as to cover a wide communication area with few blind spots.
When multiple antennas are provided, the signals received by each antenna cancel each other out due to the effect of the phase difference depending on the relative positional relationship between each antenna and the communication partner, and high reception sensitivity cannot be obtained. was there. Further, since the communication area where a plurality of antennas are provided is expanded, there is a technical problem that a collision with a signal transmitted / received on another network is likely to occur.
【0006】本発明の目的は、上記した従来技術の課題
を解決し、通信相手との相対的な位置関係がどのようで
あっても、常に高い品質の無線通信を確保できる無線端
末を提供することにある。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide a wireless terminal capable of always ensuring high quality wireless communication regardless of the relative positional relationship with the communication partner. Especially.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明は、車両に搭載され、または車両の乗員
に携帯され、相互に無線ネットワークを構成して無線通
信を行う無線端末において、以下のような手段を講じた
点に特徴がある。
(1)無線端末が、複数のアンテナと、この複数のアンテ
ナにより検知された信号をダイバーシティ受信する通信
手段とを含むことを特徴とする。
(2)前記アンテナが長手状であり、その長辺がヘルメッ
ト外殻の下縁部に沿って略並行になるようにヘルメット
表面に離間配置されたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a wireless terminal mounted on a vehicle or carried by an occupant of the vehicle to mutually establish a wireless network to perform wireless communication. , The feature is that the following measures are taken. (1) The wireless terminal is characterized in that it includes a plurality of antennas and a communication means for diversity receiving signals detected by the plurality of antennas. (2) It is characterized in that the antenna has a longitudinal shape and is arranged on the helmet surface so that its long sides are substantially parallel to each other along the lower edge of the helmet outer shell.
【0008】上記した特徴(1)によれば、車載無線端末
のアンテナと携帯無線端末のアンテナとの相対位置が変
化しても、高い受信強度が得られるようになる。According to the above feature (1), even if the relative position between the antenna of the in-vehicle wireless terminal and the antenna of the portable wireless terminal changes, a high reception intensity can be obtained.
【0009】上記した特徴(2)によれば、アンテナをヘ
ルメットの下側縁部に沿って配置したので、ヘルメット
の美観や意匠の自由度が損なうことなく複数のアンテナ
をヘルメットに設置することができる。According to the above feature (2), since the antennas are arranged along the lower edge of the helmet, it is possible to install a plurality of antennas on the helmet without impairing the aesthetics of the helmet and the freedom of design. it can.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施の形態について詳細に説明する。図1は、本
発明を適用したインターコムによる通信形態の一例を示
した図であり、車両Aには車載無線端末Nが搭載され、
各車両A,Bの乗員が装着するヘルメットには、マイク
11,スピーカ12および携帯無線端末Nx(NC0,NC
1,NC2)を含むインターコムが装着されている。移動
電話NTELは車両Aの運転者および同乗者のいずれかが
所持している。前記車載無線端末Nおよび各携帯無線端
末Nx(移動電話NTELを含む)はブルートゥースの規格
に準拠し、これらを収容端末とするピコネット上で、車
載無線端末Nがマスタモード、他の無線端末Nxがスレ
ーブモードで動作しながら相互に無線通信を行う。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a communication mode by intercom to which the present invention is applied, in which a vehicle A is equipped with an in-vehicle wireless terminal N,
The helmets worn by the occupants of the vehicles A and B include a microphone 11, a speaker 12, and a portable wireless terminal Nx (NC0, NC).
The intercom including 1 and NC2) is installed. The mobile telephone NTEL is owned by either the driver of the vehicle A or a passenger. The in-vehicle wireless terminal N and each portable wireless terminal Nx (including the mobile phone NTEL) comply with the Bluetooth standard, and the in-vehicle wireless terminal N is in the master mode and the other wireless terminals Nx are on the piconet that accommodates these terminals. Perform wireless communication with each other while operating in slave mode.
【0011】図2,3は、本発明を適用した車載無線端
末Nおよび携帯無線端末NC0,NC1,NC2の通信系統の
構成を示したブロック図であり、ここでは、本発明の説
明に不用な構成の記述は省略している。本発明では、各
無線端末に少なくとも2つのアンテナAT1,AT2が
配置されている点に特徴がある。2 and 3 are block diagrams showing the configuration of the communication system of the in-vehicle wireless terminal N and the portable wireless terminals NC0, NC1, NC2 to which the present invention is applied, which are not necessary for explaining the present invention. The description of the configuration is omitted. The present invention is characterized in that at least two antennas AT1 and AT2 are arranged in each wireless terminal.
【0012】図2に示した第1形態では、2つのアンテ
ナAT1,AT2がアンテナ制御回路37およびバンド
パスフィルタ(BPF)38を介して唯一のブルートゥ
ース(BT)モジュールBT0と接続されている。アン
テナ制御回路37は、後に詳述するダイバーシティ受信
機能を備え、BTアンテナAT1,AT2のいずれか一
方で受信された信号を選択的に、あるいは2つのアンテ
ナで受信された信号を合成してBTモジュールBT0へ
提供する。In the first embodiment shown in FIG. 2, the two antennas AT1 and AT2 are connected to the unique Bluetooth (BT) module BT0 via the antenna control circuit 37 and the bandpass filter (BPF) 38. The antenna control circuit 37 has a diversity receiving function, which will be described in detail later. The antenna control circuit 37 selectively receives a signal received by one of the BT antennas AT1 and AT2, or combines signals received by two antennas into a BT module. Provide to BT0.
【0013】図3に示した第2形態では、無線端末が2
つのBTモジュールBT1,BT2を備え、各BTモジ
ュールBT1,BT2に、それぞれアンテナAT1,A
T2が接続されている。In the second embodiment shown in FIG. 3, there are two wireless terminals.
One BT module BT1, BT2 is provided, and each BT module BT1, BT2 is provided with an antenna AT1, A
T2 is connected.
【0014】CPU33は、ROM34に記憶されてい
るプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM3
5は、CPU33が各種の処理を実行する際にデータな
どを一時記憶するためのワークエリアを提供する。入出
力インターフェース36には、当該端末が車載無線端末
Nであれば、各種の操作スイッチや表示装置が接続され
る。当該端末が携帯無線端末NC0,NC1,NC2のいずれ
かであれば、表示装置やヘッドセット等が接続される。The CPU 33 executes various processes according to the programs stored in the ROM 34. RAM3
Reference numeral 5 provides a work area for temporarily storing data and the like when the CPU 33 executes various processes. If the terminal is the in-vehicle wireless terminal N, various operation switches and display devices are connected to the input / output interface 36. If the terminal is any one of the mobile wireless terminals NC0, NC1, NC2, a display device, a headset or the like is connected.
【0015】各BTモジュールBT0,BT1,BT2
は、RFユニット31およびBTチップ32を主要な構
成とする。前記BTチップ32は、相手端末との間にピ
コネット内同期を確立する処理や、送受信信号の符号化
/復号化処理等を実行する。すなわち、各BTモジュー
ルは送信時に搬送波信号を送信データでデジタル変調
し、その被変調搬送波信号を周波数ホッピングによりス
ペクトラム拡散する。そして、この送信信号を規定値以
下の送信出力レベルに増幅した後、アンテナAT1から
通信相手の無線端末に向け送信する。また、通信相手の
無線端末から到来した無線信号をアンテナAT1を介し
て受信し、これをスペクトラム逆拡散した後にディジタ
ル復調する。Each BT module BT0, BT1, BT2
Mainly includes the RF unit 31 and the BT chip 32. The BT chip 32 executes processing for establishing intra-piconet synchronization with a partner terminal, encoding / decoding processing of transmission / reception signals, and the like. That is, each BT module digitally modulates a carrier signal with transmission data at the time of transmission, and spectrum-modulates the modulated carrier signal by frequency hopping. Then, after amplifying this transmission signal to a transmission output level equal to or lower than a specified value, the signal is transmitted from the antenna AT1 to the wireless terminal of the communication partner. Further, the wireless signal coming from the wireless terminal of the communication partner is received via the antenna AT1 and is subjected to spectrum despreading and then digitally demodulated.
【0016】図4、5,6,7は、前記車載無線端末N
を二輪車に搭載した場合におけるアンテナAT1,AT
2の配置例を示した図であり、本実施形態では、一方の
アンテナAT1を車体右側に配置した場合には、他方の
アンテナAT2は車体左側に配置する。4, 5, 6 and 7 show the in-vehicle wireless terminal N.
Antennas AT1 and AT when mounted on a motorcycle
2 is a diagram showing an example of arrangement, and in the present embodiment, when one antenna AT1 is arranged on the right side of the vehicle body, the other antenna AT2 is arranged on the left side of the vehicle body.
【0017】例えば、一方のアンテナAT1は右ハンド
ルグリップの根元位置[1R]に配置し、他方のアンテナ
AT2は左ハンドルグリップの根元位置[1L]に配置す
る。このようなアンテナ配置によれば、アンテナAT1
[1R]からは運転者のヘルメット、胸部および右腰部と
の間が見通し距離となり、アンテナAT2[1L]からは
運転者のヘルメット、胸部および左腰部との間が見通し
距離となるので、運転者端末NC0のアンテナがヘルメッ
ト、胸部、腰部のいずれに位置していても安定的な通信
が期待できる。また、同乗者に関しては、その携帯無線
端末NC1のアンテナがヘルメットに取り付けられていれ
ば見通し距離となる。For example, one antenna AT1 is arranged at the base position [1R] of the right handle grip, and the other antenna AT2 is arranged at the base position [1L] of the left handle grip. According to such an antenna arrangement, the antenna AT1
From [1R], the line of sight is between the driver's helmet, chest and right waist, and from the antenna AT2 [1L], the line of sight is between the driver's helmet, chest and left waist. Stable communication can be expected regardless of whether the antenna of the terminal NC0 is located on the helmet, chest or waist. For passengers, if the antenna of the mobile wireless terminal NC1 is attached to the helmet, the line-of-sight distance is obtained.
【0018】さらに、他の車両Bとの通信を考えると、
アンテナAT1[1R]によれば、車両Bが信号待ち等で
自車の右側に停車している場合や、行く手の交差点で右
折しようとしている場合に高い感度が得られる。また、
アンテナAT2[1L]によれば、車両Bが信号待ち等で
自車の左側に停車している場合や、行く手の交差点に左
方から進入しようとしている場合に高い感度が得られ
る。Further, considering communication with another vehicle B,
According to the antenna AT1 [1R], high sensitivity is obtained when the vehicle B is parked on the right side of the vehicle due to a signal waiting or the like, or when the vehicle B is about to turn right at the intersection of the road. Also,
The antenna AT2 [1L] provides high sensitivity when the vehicle B is parked on the left side of the vehicle due to a signal waiting or the like, or when the vehicle B is approaching the intersection of the road from the left.
【0019】本実施形態ではまた、一方のアンテナAT
1をフロント右ウインカの根元位置[2R]に配置し、他
方のアンテナAT2をフロント左ウインカの根元位置
[2L]に配置しても良い。このようなアンテナ配置によ
れば、アンテナAT1[2R]は前記位置[1R]の場合よ
りも運転者のヘルメットとの距離が遠くなるものの胸部
との距離は同等であり、右腰部との距離が近くなる。ま
た、前記位置[1R]に配置する場合に較べて目立ちにく
くすることができるので、外観意匠の自由度が増して商
品性の向上が見込まれる。アンテナAT2[2L]に関し
ても同等の効果が期待できる。In this embodiment, one antenna AT is also used.
1 is located at the base position [2R] of the front right turn signal, and the other antenna AT2 is at the base position of the front left turn signal.
You may arrange in [2L]. According to such an antenna arrangement, the antenna AT1 [2R] is closer to the driver's helmet than the position [1R], but the distance to the chest is the same, and the distance to the right waist is Get closer. Further, since it can be made less noticeable as compared with the case where it is arranged at the position [1R], it is expected that the degree of freedom in appearance design will be increased and the commercial property will be improved. The same effect can be expected for the antenna AT2 [2L].
【0020】本実施形態ではさらに、一方のアンテナA
T1をリヤ右ウインカの根元位置[3R]に配置し、他方
のアンテナAT2をリヤ左ウインカの根元位置[3L]に
配置しても良い。このようなアンテナ配置によれば、ア
ンテナAT1[3R]と運転者との距離は前記位置[2R]
の場合よりも遠くなるが同乗者の右腰部との距離が圧倒
的に近くなる。また、右後方から近づく他車両Bとの通
信が容易になる。さらに、前記位置[2R]に設ける場合
と同様に、外観意匠の自由度が増すので商品性の向上が
見込まれる。アンテナAT2[3L]に関しても同等の効
果が期待できる。In this embodiment, one antenna A is further used.
T1 may be arranged at the root position [3R] of the rear right blinker, and the other antenna AT2 may be arranged at the root position [3L] of the rear left blinker. According to such an antenna arrangement, the distance between the antenna AT1 [3R] and the driver is the above-mentioned position [2R].
However, the distance from the passenger's right lower back becomes overwhelmingly shorter than in the case of. Further, communication with another vehicle B approaching from the right rear becomes easy. Further, as in the case of being provided at the position [2R], the degree of freedom in the appearance design is increased, so that the improvement of the commercial property is expected. The same effect can be expected for the antenna AT2 [3L].
【0021】本実施形態ではさらに、一方のアンテナA
T1を車体前方に配置し、他方のアンテナAT2を車体
後方に配置しても良い。例えば、一方のアンテナAT1
はメータユニットの中央部[4F]に配置し、他方のアン
テナAT2はリヤシートの後方[4R]に配置する。In this embodiment, one antenna A is further used.
T1 may be arranged in the front of the vehicle body and the other antenna AT2 may be arranged in the rear of the vehicle body. For example, one antenna AT1
Is arranged in the central portion [4F] of the meter unit, and the other antenna AT2 is arranged behind the rear seat [4R].
【0022】このようなアンテナ配置によれば、アンテ
ナAT1[4F]と運転者のヘルメット、胸部および腰部
との距離が短くなる。特に、運転者のアンテナが身体の
右左いずれに位置していても同じように安定した通信が
可能になる。進行方向に位置している他の車両Bに関し
ては、自車の右左いずれに位置しているかを問わず同じ
ように安定した通信が可能になる。With such an antenna arrangement, the distance between the antenna AT1 [4F] and the driver's helmet, chest and waist is reduced. In particular, the same stable communication becomes possible regardless of whether the antenna of the driver is located on the right or left of the body. With respect to the other vehicle B located in the traveling direction, the same stable communication is possible regardless of whether the vehicle B is located on the right or left side of the own vehicle.
【0023】アンテナAT2[4R]と運転者とは、アン
テナがヘルメットに取り付けられている場合は見通しと
なる可能性がある。同乗者に対しては、前記位置[3L]
や[3R]よりもヘルメットに取り付けられたアンテナと
の通信に有利である。車両Bに備えられた無線端末等と
通信を行う場合は、進行方向後方にいる車両であれば、
自車両の右左いずれの側にあるかを問わず安定した通信
が可能になる。The antenna AT2 [4R] and the driver may be in sight if the antenna is attached to the helmet. For passengers, the position [3L]
And [3R] are more advantageous for communication with the antenna attached to the helmet. When communicating with a wireless terminal or the like provided in the vehicle B, if the vehicle is behind in the traveling direction,
Stable communication is possible regardless of whether the vehicle is on the right or left side.
【0024】なお、本発明はこれのみに限定されず、一
対のアンテナAT1,AT2が乗員の乗車位置を挟んで
配置されるようにしても良い。例えば、前記メータユニ
ット中央部[4F]とリヤシート後方[4R]との組み合わ
せ以外にも、左ハンドルグリップの根元位置[1L]とリ
ヤ右ウインカの根元位置[3R]との組み合わせ、あるい
は右ハンドルグリップの根元位置[1R]とリヤ左ウイン
カの根元位置[3L]との組み合わせであっても良い。The present invention is not limited to this, and the pair of antennas AT1 and AT2 may be arranged so as to sandwich the riding position of the occupant. For example, in addition to the combination of the central portion [4F] of the meter unit and the rear [4R] of the rear seat, a combination of the root position [1L] of the left handle grip and the root position [3R] of the rear right turn signal or the right handle grip. It may be a combination of the root position [1R] and the root position [3L] of the rear left turn signal.
【0025】このように、本実施形態では車載無線端末
Nの一対のアンテナAT1,AT2を、その一方が車体
右側に配置された場合には他方は車体左側に配置される
ようにしたので、車体幅を有効利用することにより複数
のアンテナを最大限に離間配置できるのみならず、アン
テナ間に位置する車体の一部や乗員を電波遮蔽物として
機能させることができるので、各アンテナ間の干渉が抑
えられる。さらに、乗員が電波遮蔽物となって一方のア
ンテナによる受信が妨げられても、他方のアンテナによ
りこれを補うことができるので通信品質が向上する。As described above, in this embodiment, the pair of antennas AT1 and AT2 of the in-vehicle wireless terminal N are arranged so that when one of them is arranged on the right side of the vehicle body, the other is arranged on the left side of the vehicle body. By effectively using the width, not only can multiple antennas be separated as much as possible, but also a part of the vehicle body or occupants located between the antennas can function as a radio wave shield, so that interference between the antennas can be reduced. It can be suppressed. Further, even if the occupant becomes a radio wave shield and the reception by one of the antennas is disturbed, the other antenna can compensate for this, so that the communication quality is improved.
【0026】さらに、本実施形態では車載無線端末Nの
一対のアンテナAT1,AT2を、その一方が車体前方
に配置された場合には他方は車体後方に配置されるよう
にしたので、車体長を有効利用することにより複数のア
ンテナを最大限に離間配置できるのみならず、アンテナ
間に位置する車体の一部や乗員を電波遮蔽物として機能
させることができるので、各アンテナ間の干渉が抑えら
れる。さらに、乗員が電波遮蔽物となって一方のアンテ
ナによる受信が妨げられても、他方のアンテナによりこ
れを補うことができるので通信品質が向上する。Further, in this embodiment, the pair of antennas AT1 and AT2 of the on-vehicle wireless terminal N are arranged such that when one of them is arranged in the front of the vehicle, the other is arranged in the rear of the vehicle. Not only can multiple antennas be maximally separated by effective use, but a part of the vehicle body or occupants located between the antennas can function as a radio wave shield, so interference between the antennas can be suppressed. . Further, even if the occupant becomes a radio wave shield and the reception by one of the antennas is disturbed, the other antenna can compensate for this, so that the communication quality is improved.
【0027】図8,9は、前記携帯無線端末Nxにおけ
るアンテナAT1,AT2のヘルメット外殻への固定方
法を示した図であり、本実施形態では、長手状の平板ア
ンテナを採用している。8 and 9 are views showing a method of fixing the antennas AT1 and AT2 in the portable radio terminal Nx to the outer shell of the helmet. In this embodiment, a longitudinal flat plate antenna is adopted.
【0028】図8に示した例では、一方のアンテナAT
1を、その長辺がヘルメット左側面の下縁部または当該
下縁部に設けられるトリム(縁ゴム)に沿って並行にな
るように配置[同図左側]し、他方のアンテナAT2を
右側面の下縁部に沿って同様に配置[同図右側]してい
る。なお、ISMバンドの波長は約12センチであり、
アンテナを半波長ダイポール型とすれば、アンテナ全長
を約6センチ程度まで短縮できるので、ヘルメット開口
部の縁に沿って設ける(AT1’,AT2’)ようにし
ても良い。In the example shown in FIG. 8, one antenna AT
1 is arranged so that its long side is parallel to the lower edge of the left side of the helmet or along the trim (edge rubber) provided on the lower edge [left side in the figure], and the other antenna AT2 is placed on the right side. Similarly, they are arranged along the lower edge [right side in the figure]. The wavelength of the ISM band is about 12 cm,
If the antenna is of a half-wavelength dipole type, the total length of the antenna can be shortened to about 6 cm. Therefore, the antenna may be provided along the edge of the helmet opening (AT1 ', AT2').
【0029】さらに、ヘルメットがフルフェイス形状で
あれば、図9に示したように、一方のアンテナAT1を
ヘルメット正面の下縁部に沿って配置[同図左側]し、
他方のアンテナAT2をヘルメット後部の下縁部に沿っ
て配置[同右側]しても良い。また、フルフェイス形状
のヘルメットにおいても、アンテナを半波長ダイポール
型とすれば、ヘルメット窓穴の縁に沿って設ける(AT
1’,AT2’)ことができる。Further, if the helmet has a full face shape, as shown in FIG. 9, one antenna AT1 is arranged along the lower edge of the front of the helmet [left side in the figure],
The other antenna AT2 may be arranged [on the right side] along the lower edge of the rear part of the helmet. Even in a full-face helmet, if the antenna is a half-wave dipole type, it is provided along the edge of the helmet window (AT
1 ', AT2').
【0030】なお、図8、9ではアンテナAT1,AT
2をヘルメットの外殻に設けたが、アンテナをプラスチ
ックフィルム等でラミネートしてヘルメット下縁部のト
リム上に張り付けても良いし、あるいはアンテナを導体
箔で構成してトリム内に一体形成によりインサートして
も良い。In FIGS. 8 and 9, the antennas AT1 and AT are
Although 2 is provided on the outer shell of the helmet, the antenna may be laminated with a plastic film or the like and attached to the trim on the lower edge of the helmet, or the antenna may be formed of a conductor foil and integrally formed in the trim. You may.
【0031】このように、本実施形態では一対のアンテ
ナAT1,AT2がヘルメットの外殻表面で離間配置さ
れるので、アンテナ相互間で指向性に悪影響を及ぼすこ
とがない。また、各アンテナAT1,AT2をヘルメッ
トの下側縁部や開口部縁部に沿って配置したので、ヘル
メットの美観や意匠の自由度を損なうことなく複数のア
ンテナを設置することができる。As described above, in this embodiment, since the pair of antennas AT1 and AT2 are spaced apart from each other on the outer shell surface of the helmet, the directivity between the antennas is not adversely affected. Further, since the antennas AT1 and AT2 are arranged along the lower edge of the helmet and the edge of the opening, a plurality of antennas can be installed without impairing the aesthetics of the helmet and the degree of freedom in design.
【0032】次いで、前記図2に示した第1形態、すな
わち一つのBTモジュールと2つのアンテナAT1,A
T2とを備えた無線端末における通信動作を説明する。Next, the first embodiment shown in FIG. 2, that is, one BT module and two antennas AT1 and A
A communication operation in a wireless terminal provided with T2 will be described.
【0033】図10は、前記アンテナ制御回路37をア
ンテナスイッチとして機能させ、一対のアンテナAT
1,AT2で受信された信号の一方のみを選択的に使用
するダイバーシティ受信の動作を示したフローチャート
であり、主にCPU33により実行される。In FIG. 10, the antenna control circuit 37 is made to function as an antenna switch, and a pair of antennas AT
1 is a flowchart showing an operation of diversity reception that selectively uses only one of the signals received by AT1 and AT2, which is mainly executed by the CPU 33.
【0034】ステップS101では、各アンテナAT
1,AT2において受信される信号の受信状態レベルQ
が定量的に計測される。前記受信状態レベルQは、受信
強度あるいは受信強度と干渉量とをパラメータとする関
数に基づいて求めることができる。At step S101, each antenna AT
1, reception state level Q of signals received at AT2
Is quantitatively measured. The reception state level Q can be obtained based on the reception intensity or a function having the reception intensity and the interference amount as parameters.
【0035】ステップS102では、各受信状態レベル
Qの最高値Qmaxと最低値Qminとの差分が基準値Qref1
と比較される。ここでは、アンテナAT1による受信状
態レベルQ[1]がQmax、アンテナAT2による受信状態
レベルQ[2]がQminであるものとして説明を続ける。前
記差分(Qmax−Qmin)が基準値Qref1よりも大きけれ
ば、ステップS103において、受信状態レベルQが最
高値Qmaxを示したアンテナAT1が、アンテナ制御回
路37により今回の通信用アンテナとして選択される。In step S102, the difference between the maximum value Qmax and the minimum value Qmin of each reception state level Q is the reference value Qref1.
Compared to. Here, the description will be continued assuming that the reception state level Q [1] of the antenna AT1 is Qmax and the reception state level Q [2] of the antenna AT2 is Qmin. If the difference (Qmax−Qmin) is larger than the reference value Qref1, the antenna control circuit 37 selects the antenna AT1 having the highest reception state level Q as the current communication antenna in step S103.
【0036】一方、前記ステップS102において、前
記差分(Qmax−Qmin)が基準値Qref1よりも大きくな
いと判定されると、ステップS104において、自身が
現在使用中の周波数帯域と同一の周波数帯域を利用する
他のネットワークが近傍に存在するか否かが判定され
る。存在しないと判定されれば、前記ステップS103
へ進んでアンテナAT1が選択される。存在すると判定
されればステップS105へ進む。On the other hand, when it is determined in step S102 that the difference (Qmax-Qmin) is not larger than the reference value Qref1, in step S104, the same frequency band as the one currently used is used. It is determined whether there is another network in the vicinity. If it is determined that there is not, the above step S103
Proceed to and the antenna AT1 is selected. If it is determined that they exist, the process proceeds to step S105.
【0037】ステップS105では、前記他のネットワ
ークに属する無線端末から送信されている信号の各アン
テナAT1,AT2における受信状態レベルQ’が計測
される。ステップS106では、当該受信状態レベル
Q’が最低値Qminを示すアンテナがアンテナ制御回路
37により選択される。In step S105, the reception state level Q'at each of the antennas AT1 and AT2 of the signal transmitted from the wireless terminal belonging to the other network is measured. In step S106, the antenna control circuit 37 selects the antenna whose reception state level Q'has the lowest value Qmin.
【0038】本実施形態によれば、複数のアンテナが離
間配置され、その中から受信状態の最も良いアンテナが
選択されるので、常に高品質の無線通信が可能になる。
また、各通信相手にそれぞれ対応してアンテナ位置を選
択することができるので、複数のアンテナからの受信信
号を合成する場合とは異なり、位相差による干渉を考慮
する必要が無い。According to the present embodiment, a plurality of antennas are spaced apart from each other, and the antenna with the best reception state is selected from them, so that high-quality wireless communication can always be performed.
Further, since the antenna position can be selected corresponding to each communication partner, it is not necessary to consider the interference due to the phase difference, unlike the case where the reception signals from a plurality of antennas are combined.
【0039】図11は、前記と同様に一つのBTモジュ
ールと2つのアンテナAT1,AT2とを備えた車載無
線端末Nまたは携帯無線端末Nxにおいて、2つのアン
テナAT1,AT2で受信した信号を合成するダイバー
シティ受信の動作を示したフローチャートである。FIG. 11 shows that the signals received by the two antennas AT1 and AT2 are combined in the in-vehicle wireless terminal N or the portable wireless terminal Nx equipped with one BT module and two antennas AT1 and AT2 as described above. 6 is a flowchart showing an operation of diversity reception.
【0040】ステップS201では、各アンテナAT
1,AT2の位相差を変化させながら、その合成波の受
信状態レベルQが計測される。ステップS202では、
受信状態レベルQが最大値Qmaxを示す位相差が検出さ
れる。ステップS203では、前記受信状態レベルQの
最大値Qmaxが所定の基準値Qref2と比較される。受信
状態レベルQの最大値Qmaxが基準値Qref2 を下回って
いれば、ステップS204において、このときの位相差
が最適位相差として選択される。At step S201, each antenna AT
While changing the phase difference between 1 and AT2, the reception state level Q of the combined wave is measured. In step S202,
A phase difference in which the reception level Q shows the maximum value Qmax is detected. In step S203, the maximum value Qmax of the reception level Q is compared with a predetermined reference value Qref2. If the maximum value Qmax of the reception state level Q is lower than the reference value Qref2, the phase difference at this time is selected as the optimum phase difference in step S204.
【0041】一方、最大値Qmaxが基準値Qref2 を上回
っていれば、ステップS205において、自身が現在使
用中の周波数帯域と同一の周波数帯域を利用している他
のネットワークが近傍に存在するか否かが判定される。
存在しないと判定されれば前記ステップS204へ進
み、前記受信状態レベルQmaxに対応した位相差が最適
位相差として選択される。存在すると判定されればステ
ップS206へ進み、各位相差ごとに、他のネットワー
クに属する端末から送信されている信号の受信状態レベ
ルQ’が計測される。ステップS207では、前記受信
状態レベルQが前記基準値Qref2以上であって、かつ前
記他のネットワークに属する無線端末から送信されてい
る信号の受信状態レベルQ’が最も低くなる位相差が最
適位相差として選択される。On the other hand, if the maximum value Qmax exceeds the reference value Qref2, then in step S205, it is determined whether or not another network using the same frequency band as the one currently used is in the vicinity. Is determined.
If it is determined that they do not exist, the process proceeds to step S204, and the phase difference corresponding to the reception state level Qmax is selected as the optimum phase difference. If it is determined that they exist, the process proceeds to step S206, and the reception state level Q ′ of the signal transmitted from the terminal belonging to another network is measured for each phase difference. In step S207, the phase difference at which the reception state level Q is equal to or higher than the reference value Qref2 and the reception state level Q ′ of the signal transmitted from the wireless terminal belonging to the other network is the lowest is the optimum phase difference. Is selected as.
【0042】本実施形態によれば、2つのアンテナで受
信される信号の位相差を異ならせながら合成波の受信状
態レベルQを計測し、受信状態レベルQの高い位相差に
おいて受信するので、さらに品質の高い無線通信を確保
できるようになる。また、本実施形態では、近傍に存在
する他のネットワークとの干渉も考慮されるので、さら
に品質の高い無線通信を確保できるようになる。According to the present embodiment, the reception state level Q of the composite wave is measured while the phase difference between the signals received by the two antennas is made different, and the reception is performed at the phase difference of the high reception state level Q. High quality wireless communication can be secured. Further, in the present embodiment, interference with other networks existing in the vicinity is also taken into consideration, so that it becomes possible to secure higher quality wireless communication.
【0043】さらに、本実施形態では各アンテナAT
1,AT2を、いわゆるフェーズド・アレイ・アンテナ
として動作させることができるため、通信相手ごとに最
も受信状態レベルQの強くなる位相差を選択することが
可能となる一方、通信相手以外の送信源からの信号状態
レベルQ’を抑制することができる。従って、近接した
範囲内に自車両とは無関係な他車両のピコネットが存在
していても、ピコネット相互間のパケット衝突が発生す
る可能性を抑制することができる。Further, in this embodiment, each antenna AT
Since 1 and AT 2 can be operated as a so-called phased array antenna, it is possible to select the phase difference with the strongest reception level Q for each communication partner, while the transmission source other than the communication partner can be selected. The signal state level Q'of Therefore, even if there is a piconet of another vehicle unrelated to the subject vehicle within a close range, it is possible to suppress the possibility of packet collision between piconets.
【0044】次いで、前記図3の構成、すなわち2つの
BTモジュールと2つのアンテナAT1,AT2とを備
えた車載無線端末の動作を説明する。Next, the operation of the vehicle-mounted wireless terminal having the configuration shown in FIG. 3, that is, the two BT modules and the two antennas AT1 and AT2 will be described.
【0045】図3のように、アンテナおよびBTモジュ
ールを複数組設けても、一方のBTモジュールに各端末
が集中すると利用効率が低下してしまう。また、各無線
端末間の通話は運転者端末NC0を中心に行われ、操作者
としての運転者が車載無線端末Nを操作しながら通信相
手を切り替えることから、運転者端末NC0は常に接続状
態を保ち、他の携帯無線端末Nxのリンクは動的に断接
される。このように、インターコムでは運転者端末NC0
の通話頻度が他の携帯無線端末Nzの通話頻度よりも高
いので、運転者端末NC0のピコネット内同期を他の端末
NC1,NC2,NTELよりも優先的に確立させ、かつ運転
者端末NC0に対して、より品質の高い通信を提供するこ
とが望ましい。そこで、以下に説明する実施形態では、
運転者端末NC0の優先的接続と無線利用効率の向上とを
両立させている。As shown in FIG. 3, even if a plurality of sets of antennas and BT modules are provided, if each terminal concentrates on one of the BT modules, the utilization efficiency will decrease. In addition, the call between the wireless terminals is performed mainly at the driver terminal NC0, and the driver as the operator switches the communication partner while operating the in-vehicle wireless terminal N. Therefore, the driver terminal NC0 is always in the connected state. The links of other portable wireless terminals Nx are dynamically connected and disconnected. In this way, in the intercom, the driver terminal NC0
Call frequency of the other mobile radio terminal Nz is higher than the call frequency of the other mobile wireless terminal Nz, the intra-piconet synchronization of the driver terminal NC0 is preferentially established over the other terminals NC1, NC2 and NTEL, and the driver terminal NC0 It is desirable to provide higher quality communication. Therefore, in the embodiment described below,
Both the preferential connection of the driver terminal NC0 and the improvement of wireless utilization efficiency are achieved.
【0046】図12は、前記図3に示した第2形態、す
なわち2つのアンテナAT1,AT2と2つのBTモジ
ュールBT1,BT2とを備えた車載無線端末Nへの複
数の無線端末の振り分け動作を示したフローチャートで
ある。FIG. 12 shows the second embodiment shown in FIG. 3, that is, the operation of distributing a plurality of wireless terminals to the vehicle-mounted wireless terminal N equipped with two antennas AT1 and AT2 and two BT modules BT1 and BT2. It is the flowchart shown.
【0047】ステップS301では、スレーブモードで
動作する各無線端末Nxに予め割り当てられているBT
(ブルートゥース)アドレスが車載無線端末Nに識別子
と対応付けて登録される。図17は、車載無線端末Nの
平面図であり、トグル型の跳ね返りスイッチ51,5
2、アドレス表示部53およびロータリエンコーダの回
転つまみ54を具備している。In step S301, the BT assigned in advance to each wireless terminal Nx operating in the slave mode.
The (Bluetooth) address is registered in the in-vehicle wireless terminal N in association with the identifier. FIG. 17 is a plan view of the in-vehicle wireless terminal N, which is a toggle-type rebound switch 51, 5
2, an address display section 53 and a rotary encoder rotary knob 54.
【0048】ここで、車両Aの同乗者の無線端末NC1の
BTアドレスに識別子「C1」を割り当てるのであれ
ば、携帯無線端末NC1をピコネットの接続機器登録モー
ド状態で回転つまみ54を回し、図18(a)に示したよ
うに、表示部53に「C1」を表示させ、次いで、跳ね
返りスイッチ51を「COM1」側へ倒す。Here, if the identifier "C1" is to be assigned to the BT address of the wireless terminal NC1 of the passenger of the vehicle A, the rotary knob 54 is turned in the piconet connection device registration mode of the portable wireless terminal NC1. As shown in (a), "C1" is displayed on the display unit 53, and then the rebound switch 51 is tilted to the "COM1" side.
【0049】同様に、車両Bの無線端末NC2のBTアド
レスに識別子「C2」を割り当てるのであれば、携帯無
線端末NC2をピコネットの接続機器登録モード状態で表
示部53に「C2」を表示させ[図18(b) ]、次い
で、跳ね返りスイッチ51を「COM2」側へ倒す。同
様に、移動電話NTELのBTアドレスに識別子「TE
L」を割り当てるのであれば、移動電話NTELをピコネ
ットのカバレッジ内に収容した状態で表示部53に「P
−」を表示させ[図18(c) ]、次いで、跳ね返りスイ
ッチ52を「TEL」側へ倒す。Similarly, if the identifier "C2" is assigned to the BT address of the wireless terminal NC2 of the vehicle B, the portable wireless terminal NC2 is caused to display "C2" on the display unit 53 in the piconet connection device registration mode state [ 18 (b)], and then the rebound switch 51 is tilted to the "COM2" side. Similarly, the identifier "TE" is added to the BT address of the mobile telephone NTEL.
If “L” is assigned, “P” is displayed on the display unit 53 with the mobile telephone NTEL accommodated within the coverage of Piconet.
"-" Is displayed [Fig. 18 (c)], and then the rebound switch 52 is tilted to the "TEL" side.
【0050】以上のようにして、各携帯無線端末Nxへ
のBTアドレスの登録が完了すると、図12のステップ
S302では、一方のBTモジュールBT1からアンテ
ナAT1を介して各無線端末NxへIQパケットをブロ
ードキャストすることにより、ブルートゥース規格に定
められた問い合わせ(Inquiry)を実行する。なお、本
実施形態では一方のBTモジュールBT1と他方のBT
モジュールBT2とが内部通信可能であり、BTモジュ
ールBT2はBTモジュールBT1が行う周波数スキッ
プのパターンを予め取得している。When the registration of the BT address to each portable wireless terminal Nx is completed as described above, in step S302 of FIG. 12, an IQ packet is sent from one BT module BT1 to each wireless terminal Nx via the antenna AT1. By broadcasting, an inquiry (Inquiry) defined in the Bluetooth standard is executed. In this embodiment, one BT module BT1 and the other BT module BT1
Internal communication is possible with the module BT2, and the BT module BT2 has previously acquired the frequency skip pattern performed by the BT module BT1.
【0051】ステップS303では、この問い合わせに
対して各無線端末Nxから返信される応答信号(FHS
パケット)をBTモジュールBT1がアンテナAT1を
介して受信する。ここで、本実施形態ではBTモジュー
ルBT2が前記周波数スキップのパターンを認識してい
るので、BTモジュールBT2もアンテナAT2を介し
て前記応答信号を受信する。In step S303, a response signal (FHS) returned from each wireless terminal Nx in response to this inquiry.
Packet) is received by the BT module BT1 via the antenna AT1. Here, in this embodiment, since the BT module BT2 recognizes the frequency skip pattern, the BT module BT2 also receives the response signal via the antenna AT2.
【0052】ステップS304では、運転者端末NC0か
ら返信された応答信号の各BTモジュールBT1,BT
2における受信状態レベルQC0[1]、QC0[2]が比較され
る。ステップS305において、受信状態レベルQC0
[1]が受信状態レベルQC0[2]よりも高いと判定される
と、ステップS306では、BTモジュールBT1が運
転者端末NC0に対して呼出(Page)を行ってピコネット
内同期を確立させる。ステップS307では、BTモジ
ュールBT2が他の端末Nx(NC1,NC2,NTEL)に対
して呼出(Page)を行ってピコネット内同期を確立させ
る。In step S304, the BT modules BT1 and BT of the response signal returned from the driver terminal NC0.
The reception status levels QC0 [1] and QC0 [2] in 2 are compared. In step S305, the reception status level QC0
When it is determined that [1] is higher than the reception state level QC0 [2], in step S306, the BT module BT1 calls the driver terminal NC0 (Page) to establish intra-piconet synchronization. In step S307, the BT module BT2 calls (Page) another terminal Nx (NC1, NC2, NTEL) to establish intra-piconet synchronization.
【0053】一方、前記ステップS305において、B
TモジュールBT1における受信状態レベルQC0[1]が
BTモジュールBT2における受信状態レベルQC0[2]
よりも高くないと判定されると、ステップS308で
は、BTモジュールBT2が運転者端末NC0に対して呼
出(Page)を行ってピコネット内同期を確立させる。こ
こでは、各BTモジュールBT1,BT2の周波数スキ
ップのパターンは相互に異ならせることができる。ステ
ップS309では、BTモジュールBT1が他の無線端
末Nxに対して呼出(Page)を行ってピコネット内同期
を確立させる。On the other hand, in step S305, B
The reception status level QC0 [1] in the T module BT1 is the reception status level QC0 [2] in the BT module BT2.
If it is determined that it is not higher than the above, in step S308, the BT module BT2 calls (Page) the driver terminal NC0 to establish intra-piconet synchronization. Here, the frequency skip patterns of the BT modules BT1 and BT2 can be different from each other. In step S309, the BT module BT1 calls another wireless terminal Nx (Page) to establish intra-piconet synchronization.
【0054】図19は、本実施形態による各無線端末の
振り分け方法を模式的に表現した図であり、BTモジュ
ールBT1における運転者端末NC0の受信状態レベルQ
C0[1]がBTモジュールBT2における受信状態レベル
QC0[2]よりも高いので、BTモジュールBT1は運転
者端末NC0との間にピコネット内同期を確立し、BTモ
ジュールBT2は他の無線端末NC1,NC2,NTELとの
間にピコネット内同期を確立する。FIG. 19 is a diagram schematically showing the method of allocating each wireless terminal according to the present embodiment, and the reception state level Q of the driver terminal NC0 in the BT module BT1.
Since C0 [1] is higher than the reception state level QC0 [2] in the BT module BT2, the BT module BT1 establishes intra-piconet synchronization with the driver terminal NC0, and the BT module BT2 uses another wireless terminal NC1, Establishes intra-piconet synchronization with NC2 and NTEL.
【0055】本実施形態によれば、運転者端末NC0はア
ンテナの受信状態レベルQが強い一方のBTモジュール
との間にピコネット内同期を確立し、他の無線端末は他
方のBTモジュールとの間にピコネット内同期を確立す
るので、運転者端末NC0の優先的接続と無線利用効率の
向上とが両立されるのみならず、優先度の高い運転者端
末NC0に対して高い通信品質を確保できるようになる。According to this embodiment, the driver terminal NC0 establishes intra-piconet synchronization with one BT module having a strong reception state level Q of the antenna, and the other wireless terminals communicate with the other BT module. Since the intra-piconet synchronization is established at the same time, not only the preferential connection of the driver terminal NC0 and the improvement of wireless utilization efficiency are compatible, but also high communication quality can be secured for the driver terminal NC0 having a high priority. become.
【0056】図13は、前記図3に示した第2形態の構
成を有する車載無線端末Nへの複数の無線端末の振り分
け動作の他の一例を示したフローチャートであり、ステ
ップS401〜S403では、前記図12のステップS
301〜S303と同等の処理が実行される。FIG. 13 is a flow chart showing another example of the operation of distributing a plurality of wireless terminals to the vehicle-mounted wireless terminal N having the configuration of the second embodiment shown in FIG. 3, and in steps S401 to S403, Step S of FIG.
Processing equivalent to that of steps 301 to S303 is executed.
【0057】本実施形態では、優先度の高い運転者端末
NC0を収容するBTモジュールが、その配置状態等に基
づいて予約されており(本実施形態では、BTモジュー
ルBT1)、ステップS404では、BTモジュールB
T1が運転者端末NC0に対して呼出(Page)を行ってピ
コネット内同期を確立させる。ステップS405では、
BTモジュールBT2が他の無線端末Nxに対して呼出
(Page)を行ってピコネット内同期を確立させる。In this embodiment, the BT module accommodating the driver terminal NC0 having a high priority is reserved based on the arrangement state thereof (BT module BT1 in this embodiment), and in step S404, the BT module is set. Module B
T1 calls (Page) the driver terminal NC0 to establish intra-piconet synchronization. In step S405,
The BT module BT2 calls (Page) another wireless terminal Nx to establish intra-piconet synchronization.
【0058】本実施形態によれば、運転者端末NC0との
通信に最適な位置に配置されたアンテナが運転者端末用
として予約されており、運転者端末NC0は前記予約され
たアンテナとの間にピコネット内同期を確立するので、
優先度の高い運転者の携帯無線端末NC0に対して高い通
信品質を確保できるようになる。According to the present embodiment, the antenna arranged at the optimum position for communication with the driver terminal NC0 is reserved for the driver terminal, and the driver terminal NC0 is connected to the reserved antenna. Since the synchronization within the piconet is established,
It is possible to secure high communication quality for the mobile wireless terminal NC0 of the driver having a high priority.
【0059】図14は、前記図3に示した第2形態の構
成を有する車載無線端末Nへの複数の無線端末の振り分
け動作の更に他の一例を示したフローチャートであり、
ステップS501〜S503では、前記ステップS30
1〜S303と同等の処理が実行される。FIG. 14 is a flowchart showing still another example of the operation of distributing a plurality of wireless terminals to the vehicle-mounted wireless terminal N having the configuration of the second embodiment shown in FIG.
In steps S501 to S503, the step S30 is performed.
The same processing as 1 to S303 is executed.
【0060】ステップS504では、いずれか一方のB
Tモジュールと運転者端末NC0との間にピコネット内同
期が確立されたか否かが判定される。ここで、一方のB
Tモジュールと運転者端末NC0との間にピコネット同期
が確立されると、ステップS505では、他方のBTモ
ジュールと他の携帯無線端末Nxとの間にピコネット同
期が確立される。In step S504, either one of B
It is determined whether the intra-piconet synchronization has been established between the T module and the driver terminal NC0. Where one B
When the piconet synchronization is established between the T module and the driver terminal NC0, the piconet synchronization is established between the other BT module and the other portable wireless terminal Nx in step S505.
【0061】本実施形態によれば、優先度の高い運転者
端末NC0に対して優先的にピコネット同期を確立させる
ことができる。According to this embodiment, the piconet synchronization can be preferentially established for the driver terminal NC0 having a high priority.
【0062】図15は、前記図3に示した第2形態の構
成を有する車載無線端末Nへの複数の無線端末の振り分
け動作の更に他の一例を示したフローチャートであり、
ステップS601〜S604では、前記ステップS30
1〜S304と同等の処理が実行される。FIG. 15 is a flowchart showing still another example of the operation of distributing a plurality of wireless terminals to the vehicle-mounted wireless terminal N having the configuration of the second embodiment shown in FIG.
In steps S601 to S604, the step S30 is performed.
The same processing as 1 to S304 is executed.
【0063】ステップS605では、全ての無線端末の
受信状態レベルQの中の最低値Qminが所定の基準値Qr
ef3と比較され、最低値Qminが基準値Qref3を下回って
いなければステップS606へ進む。ステップS606
では、運転者端末NC0のアンテナAT1における受信状
態レベルQC0[1]とアンテナAT2における受信状態レ
ベルQC0[2]とが比較され、QC0[1]>QC0[2]であれば
ステップS607へ進み、BTモジュールBT1が運転
者端末NC0に対して呼出(Page)を行ってピコネット内
同期を確立させる。ステップS608では、BTモジュ
ールBT2が他の無線端末Nx(NC1,NC2,NTEL)に
対して呼出(Page)を行ってピコネット内同期を確立さ
せる。In step S605, the lowest value Qmin among the reception state levels Q of all wireless terminals is the predetermined reference value Qr.
Compared with ef3, if the minimum value Qmin is not below the reference value Qref3, the process proceeds to step S606. Step S606
Then, the reception state level QC0 [1] at the antenna AT1 of the driver terminal NC0 is compared with the reception state level QC0 [2] at the antenna AT2. If QC0 [1]> QC0 [2], the process proceeds to step S607. The BT module BT1 calls (Page) the driver terminal NC0 to establish synchronization within the piconet. In step S608, the BT module BT2 calls (Page) another wireless terminal Nx (NC1, NC2, NTEL) to establish intra-piconet synchronization.
【0064】一方、前記ステップS606においてQC0
[1]>QC0[2]ではないと判定されると、ステップS60
9では、BTモジュールBT2が運転者端末NC0に対し
て呼出(Page)を行ってピコネット内同期を確立させ
る。ステップS610では、BTモジュールBT1が他
の端末Nxに対して呼出(Page)を行ってピコネット内
同期を確立させる。On the other hand, in step S606, QC0
If it is determined that [1]> QC0 [2] is not satisfied, step S60.
In 9, the BT module BT2 calls (Page) the driver terminal NC0 to establish synchronization within the piconet. In step S610, the BT module BT1 calls (Page) another terminal Nx to establish intra-piconet synchronization.
【0065】さらに、前記ステップS605において、
最低値Qminが基準値Qref3を下回っていると判定され
ると、ステップS611では、最低値Qminを記録した
組み合わせがBTモジュール[1]と無線端末Nxとの組み
合わせであれば、他方のBTモジュールBT[2]と無線
端末Nxとの間にピコネット内同期が確立される(例え
ば、最低値Qminを記録した組み合わせがBTモジュー
ルBT1と無線端末Nxとの組み合わせであれば、BT
モジュールBT2と無線端末Nxとの間にピコネット内
同期が確立される)。Further, in step S605,
If it is determined that the minimum value Qmin is below the reference value Qref3, in step S611, if the combination recording the minimum value Qmin is the combination of the BT module [1] and the wireless terminal Nx, the other BT module BT The intra-piconet synchronization is established between [2] and the wireless terminal Nx (for example, if the combination recording the minimum value Qmin is the combination of the BT module BT1 and the wireless terminal Nx, the BT
Intra-piconet synchronization is established between the module BT2 and the wireless terminal Nx).
【0066】ステップS612では、前記最低値Qmin
を記録した無線端末が運転者端末NC0であるか否かが判
定される。運転者端末NC0であれば、ステップS614
において、前記他方のBTモジュールBT[1]と残りの
無線端末Nxとの間にピコネット内同期が確立される。In step S612, the minimum value Qmin
It is determined whether or not the wireless terminal that has recorded is the driver terminal NC0. If it is the driver terminal NC0, step S614.
In, the intra-piconet synchronization is established between the other BT module BT [1] and the remaining wireless terminals Nx.
【0067】これに対して、最低値Qminを記録した無
線端末が運転者端末NC0以外であれば、ステップS61
3において、運転者端末NC0 とBTモジュール[1]との
間にピコネット内同期が確立される。ステップS615
では、運転者端末NC0およびBTモジュールBT[2]と
既にピコネット同期を確立している無線端末Nx以外の
無線端末NxとBTモジュールBT[2]との間にピコネッ
ト内同期が確立される。On the other hand, if the wireless terminal recording the minimum value Qmin is other than the driver terminal NC0, step S61.
At 3, the intra-piconet synchronization is established between the driver terminal NC0 and the BT module [1]. Step S615
Then, intra-piconet synchronization is established between the wireless terminal Nx and the BT module BT [2] other than the wireless terminal Nx that has already established piconet synchronization with the driver terminal NC0 and the BT module BT [2].
【0068】図20は、本実施形態による各無線端末の
振り分け方法を模式的に表現した図であり、BTモジュ
ールBT2における無線端末NTELの受信状態レベルQT
EL[2]が基準値Qref3を下回っているので、この無線端
末NTELを含む運転者端末NC0以外の無線端末NC1,NC
2,NTELはBTモジュールBT1との間にピコネット内
同期を確立し、運転者端末NC0はBTモジュールBT2
との間にピコネット内同期を確立している。FIG. 20 is a diagram schematically showing the method of allocating each wireless terminal according to this embodiment. The reception state level QT of the wireless terminal NTEL in the BT module BT2.
Since EL [2] is less than the reference value Qref3, wireless terminals NC1 and NC other than the driver terminal NC0 including this wireless terminal NTEL.
2. NTEL establishes intra-piconet synchronization with BT module BT1, and driver terminal NC0 has BT module BT2.
Has established intra-piconet synchronization with.
【0069】本実施形態によれば、全ての組み合わせの
中から受信状態レベルQが最も低くなる組み合わせが回
避されるので、平均的に優れた通信品質を確保できるよ
うになる。According to this embodiment, the combination having the lowest reception state level Q is avoided from all the combinations, so that it is possible to secure excellent communication quality on average.
【0070】図16は、前記図3に示した第2形態の構
成を有する車載無線端末Nへの複数の無線端末の振り分
け動作の更に他の一例を示したフローチャートであり、
ステップS701〜S703では、前記ステップS30
1〜S303と同等の処理が実行される。FIG. 16 is a flowchart showing still another example of the operation of distributing a plurality of wireless terminals to the vehicle-mounted wireless terminal N having the configuration of the second embodiment shown in FIG.
In steps S701 to S703, the step S30 is performed.
The same processing as 1 to S303 is executed.
【0071】ステップS704では、運転者端末NC0の
BTモジュールBT1における受信状態レベルQC0[1]
および他の無線端末NC1,NC2,NTELのBTモジュー
ルBT2における受信状態レベルQC1[2],QC2[2],Q
TEL[2]の中の最高値(MAX)と最低値(MIN)との
差分ΔQaが求められる。さらに、無線端末NC0のBT
モジュールBT2における受信状態レベルQC0[2]およ
び無線端末NC1,NC2,NTELのBTモジュールBT1
における受信状態レベルQC1[1],QC2[1],QTEL[1]の
中の最高値(MAX)と最低値(MIN)との差分ΔQ
bが求められる。In step S704, the reception status level QC0 [1] in the BT module BT1 of the driver terminal NC0.
And reception status levels QC1 [2], QC2 [2], Q in the BT module BT2 of the other wireless terminals NC1, NC2, NTEL.
The difference ΔQa between the highest value (MAX) and the lowest value (MIN) in TEL [2] is obtained. Furthermore, the BT of the wireless terminal NC0
Reception state level QC0 [2] in module BT2 and BT module BT1 of wireless terminals NC1, NC2, NTEL
ΔQ between the highest value (MAX) and the lowest value (MIN) of the reception status levels QC1 [1], QC2 [1], QTEL [1] at
b is required.
【0072】ステップS705では、前記差分値ΔQ
a,ΔQbが比較され、ΔQaがΔQbよりも大きければス
テップS706へ進む。ステップS706では、BTモ
ジュールBT2が運転者端末NC0に対して呼出(Page)
を行ってピコネット内同期を確立させる。ステップS7
07では、BTモジュールBT1が他の端末Nxに対し
て呼出(Page)を行ってピコネット内同期を確立させ
る。In step S705, the difference value ΔQ
a and ΔQb are compared, and if ΔQa is larger than ΔQb, the process proceeds to step S706. In step S706, the BT module BT2 calls the driver terminal NC0 (Page).
To establish intra-piconet synchronization. Step S7
At 07, the BT module BT1 calls (Page) another terminal Nx to establish intra-piconet synchronization.
【0073】一方、前記ステップS705においてΔQ
aがΔQbよりも大きくないと判定されるとステップS7
08へ進む。ステップS708では、BTモジュールB
T1が運転者端末NC0に対して呼出(Page)を行ってピ
コネット内同期を確立する。ステップS709では、B
TモジュールBT2が他の無線端末Nx(NC1,NC2,
NTEL)に対して呼出を行ってピコネット内同期を確立
させる。On the other hand, at the step S705, ΔQ
If it is determined that a is not larger than ΔQb, step S7.
Go to 08. In step S708, the BT module B
T1 calls (Page) the driver terminal NC0 to establish intra-piconet synchronization. In step S709, B
The T module BT2 is connected to another wireless terminal Nx (NC1, NC2,
(NTEL) to establish intra-piconet synchronization.
【0074】図21は、本実施形態による各無線端末の
振り分け方法を模式的に表現した図であり、ここでは、
運転者端末NC0がBTモジュールBT1とピコネット内
同期を確立し、他の無線端末NC1,NC2,NTELがBT
モジュールBT2とピコネット内同期を確立した場合よ
りも、その逆の方が運転者端末NC0と他の無線端末NC
1,NC2,NTELとの差分の最大値が大きくなるので、運
転者端末NC0がBTモジュールBT1とピコネット内同
期を確立し、他の無線端末NC1,NC2,NTELがBTモ
ジュールBT2とピコネット内同期を確立している。FIG. 21 is a diagram schematically showing the method of allocating each wireless terminal according to this embodiment. Here,
The driver terminal NC0 establishes intra-piconet synchronization with the BT module BT1, and the other wireless terminals NC1, NC2 and NTEL are connected to the BT.
The opposite of the case where the intra-piconet synchronization is established with the module BT2 is the opposite of the driver terminal NC0 and the other wireless terminal NC.
Since the maximum difference between 1, NC2 and NTEL is large, the driver terminal NC0 establishes intra-piconet synchronization with the BT module BT1 and the other wireless terminals NC1, NC2 and NTEL establish intra-piconet synchronization with the BT module BT2. Has been established.
【0075】本実施形態によれば、運転者端末NC0 の
受信状態レベルQと他の無線端末の受信状態レベルQと
の差が小さくなるので、運転者は各端末と同等の受信状
態で通信を行えるようになる。According to this embodiment, the difference between the reception state level Q of the driver terminal NC0 and the reception state level Q of the other wireless terminals is small, so that the driver can communicate in the same reception state as that of each terminal. You will be able to do it.
【0076】なお、上記した各実施形態では、無線モジ
ュールとしてブルートゥースモジュールを用いるものと
して説明したが、本発明はこれのみに限定されるもので
はなく、他の無線ネットワーク規格(例えば、IEEE802.
11や同802.11b)に準拠した無線モジュールを用いる場
合にも同様に適用できる。In each of the above embodiments, the Bluetooth module is used as the wireless module, but the present invention is not limited to this, and other wireless network standards (for example, IEEE802.
The same can be applied to the case of using a wireless module conforming to 11 or 802.11b).
【0077】[0077]
【発明の効果】本発明によれば、以下のような効果が達
成される。
(1)車載無線端末のアンテナと携帯無線端末のアンテナ
との相対位置がどのように変化しても、高い受信強度が
得られるようになる。
(2)アンテナをヘルメットの下側縁部に沿って配置した
ので、ヘルメットの美観や意匠の自由度を損なうことな
く複数のアンテナをヘルメットに設置することができ
る。According to the present invention, the following effects are achieved. (1) No matter how the relative position of the antenna of the in-vehicle wireless terminal and the antenna of the portable wireless terminal changes, high reception intensity can be obtained. (2) Since the antennas are arranged along the lower edge of the helmet, it is possible to install a plurality of antennas on the helmet without impairing the aesthetics and design freedom of the helmet.
【図1】 本発明を適用したインターコムによる通信形
態の一例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a communication mode by intercom to which the present invention is applied.
【図2】 本発明を適用した車載無線端末Nおよび携帯
無線端末NC0,NC1,NC2の通信系統の構成(第1形
態)を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration (first form) of a communication system of an in-vehicle wireless terminal N and portable wireless terminals NC0, NC1, NC2 to which the present invention is applied.
【図3】 本発明を適用した車載無線端末Nおよび携帯
無線端末NC0,NC1,NC2の通信系統の構成(第2形
態)を示したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration (second embodiment) of a communication system of an in-vehicle wireless terminal N and portable wireless terminals NC0, NC1, NC2 to which the present invention is applied.
【図4】 二輪車への2つのアンテナの配置例を示した
側面図である。FIG. 4 is a side view showing an arrangement example of two antennas on a motorcycle.
【図5】 二輪車への2つのアンテナの配置例を示した
上面図である。FIG. 5 is a top view showing an arrangement example of two antennas on a motorcycle.
【図6】 二輪車への2つのアンテナの配置例を示した
正面図である。FIG. 6 is a front view showing an arrangement example of two antennas on a motorcycle.
【図7】 二輪車への2つのアンテナの配置例を示した
後正面図である。FIG. 7 is a rear front view showing an arrangement example of two antennas on a motorcycle.
【図8】 ジェット型ヘルメットへの2つのアンテナの
配置例を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing an arrangement example of two antennas on a jet-type helmet.
【図9】 フルフェイス型ヘルメットへの2つのアンテ
ナの配置例を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing an arrangement example of two antennas on a full-face type helmet.
【図10】 第1形態の無線端末におけるアンテナの選
択方法を示したフローチャート(その1)である。FIG. 10 is a flowchart (part 1) showing the antenna selection method in the wireless terminal of the first embodiment.
【図11】 第1形態の無線端末におけるアンテナの選
択方法を示したフローチャート(その2)である。FIG. 11 is a flowchart (part 2) showing the antenna selection method in the wireless terminal of the first embodiment.
【図12】 第2形態の車載無線端末における各アンテ
ナへの無線端末の振り分け方法を示したフローチャート
(その1)である。FIG. 12 is a flowchart (No. 1) showing a method of distributing wireless terminals to each antenna in the vehicle-mounted wireless terminal of the second embodiment.
【図13】 第2形態の車載無線端末における各アンテ
ナへの無線端末の振り分け方法を示したフローチャート
(その1)である。FIG. 13 is a flowchart (No. 1) showing a method of distributing wireless terminals to each antenna in the vehicle-mounted wireless terminal of the second embodiment.
【図14】 第2形態の車載無線端末における各アンテ
ナへの無線端末の振り分け方法を示したフローチャート
(その1)である。FIG. 14 is a flowchart (No. 1) showing a method of allocating wireless terminals to each antenna in the vehicle-mounted wireless terminal of the second embodiment.
【図15】 第2形態の車載無線端末における各アンテ
ナへの無線端末の振り分け方法を示したフローチャート
(その1)である。FIG. 15 is a flowchart (No. 1) showing a method of distributing wireless terminals to each antenna in the vehicle-mounted wireless terminal of the second embodiment.
【図16】 第2形態の車載無線端末における各アンテ
ナへの無線端末の振り分け方法を示したフローチャート
(その1)である。FIG. 16 is a flowchart (No. 1) showing a method of distributing wireless terminals to each antenna in the vehicle-mounted wireless terminal of the second embodiment.
【図17】 車載無線端末の平面図である。FIG. 17 is a plan view of an in-vehicle wireless terminal.
【図18】 車載無線端末への携帯無線端末のアドレス
登録方法を示した図である。FIG. 18 is a diagram showing a method of registering an address of a mobile wireless terminal with an in-vehicle wireless terminal.
【図19】 図12に示したフローチャートの動作を模
式的に示した図である。FIG. 19 is a diagram schematically showing the operation of the flowchart shown in FIG.
【図20】 図15に示したフローチャートの動作を模
式的に示した図である。20 is a diagram schematically showing the operation of the flowchart shown in FIG.
【図21】 図16に示したフローチャートの動作を模
式的に示した図である。FIG. 21 is a diagram schematically showing the operation of the flowchart shown in FIG.
AT1,AT2…アンテナ,BT1,BT2…BTモジ
ュール,Nx,NC0,NC1,NC2…携帯無線端末,N…
車載無線端末,11…マイク,12…スピーカ,51,
52…トグル型跳ね返りスイッチ,53…アドレス表示
部,54…回転つまみAT1, AT2 ... Antenna, BT1, BT2 ... BT module, Nx, NC0, NC1, NC2 ... Portable wireless terminal, N ...
In-vehicle wireless terminal, 11 ... Microphone, 12 ... Speaker, 51,
52 ... Toggle type rebound switch, 53 ... Address display section, 54 ... Rotating knob
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 櫛田 和光 埼玉県和光市中央一丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 日野 優志 埼玉県新座市野火止8−18−4 株式会社 ホンダアクセス内 Fターム(参考) 5K059 CC03 DD02 DD12 DD16 DD27 5K067 AA23 BB03 CC24 DD44 EE02 EE12 KK03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Kazumitsu Kushida 1-4-1 Chuo 1-4-1 Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Inventor Yu Hino 8-18-4 Nohidome, Niiza City, Saitama Prefecture Co., Ltd. Inside Honda Access F-term (reference) 5K059 CC03 DD02 DD12 DD16 DD27 5K067 AA23 BB03 CC24 DD44 EE02 EE12 KK03
Claims (10)
帯され、相互に無線ネットワークを構成して無線通信を
行う無線端末において、 複数のアンテナと、 前記複数のアンテナにより検知された信号をダイバーシ
ティ受信する通信手段とを含むことを特徴とする無線端
末。1. A wireless terminal mounted on a vehicle or carried by an occupant of a vehicle, which wirelessly communicates with each other to form a wireless network, comprising: a plurality of antennas; and signals detected by the plurality of antennas. A wireless terminal including a communication means for receiving.
モジュールと、 前記複数のアンテナの一方を選択する選択手段とを具備
し、 前記選択手段は、 前記複数のアンテナにおける受信状態レベルを検知する
手順と、 受信状態レベルの最低値と最高値との差分が所定値より
も大きいときに、前記受信状態レベルが最高値を示した
アンテナを選択する手順と、 前記最低値と最高値との差分が所定値よりも小さいとき
に、同一周波数帯を利用する他のネットワークが近傍に
存在するか否かを検知する手順と、 前記他のネットワークが存在すると、当該他のネットワ
ークに収容されている端末から送信された電波の受信状
態レベルを各アンテナごとに検知する手順と、 前記他のネットワークに収容されている端末から送信さ
れた電波の受信状態レベルが最も低いアンテナを選択す
る手順とを実行し、 前記選択されたアンテナを利用して無線通信を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の無線端末。2. The communication means comprises only a Bluetooth module to which the plurality of antennas are connected, and selection means for selecting one of the plurality of antennas, the selection means being one of the plurality of antennas. A procedure for detecting a reception state level, a procedure for selecting an antenna having the highest reception state level when the difference between the lowest value and the highest value of the reception state level is larger than a predetermined value, and the lowest value. When the difference between the maximum value and the maximum value is smaller than a predetermined value, a procedure for detecting whether or not another network using the same frequency band exists in the vicinity, and if the other network exists, the other network A procedure for detecting the reception state level of the electric wave transmitted from the terminal accommodated in each antenna for each antenna, and the terminal accommodated in the other network. Wireless terminal according to claim 1, et transmitted radio wave reception level executes a procedure for selecting the lowest antenna, and performs wireless communication using the selected antenna.
トゥースモジュールと、 前記各アンテナの位相を制御する位相制御手段と、 前記複数のアンテナにより受信された信号を合成する手
段とを具備し、 前記位相制御手段は、 前記合成された受信状態レベルを各アンテナの位相差を
パラメータとして検知する手順と、 前記受信状態レベルの最高値を所定値と比較する手順
と、 前記受信状態レベルの最高値が所定値未満のときに、当
該最高値を示した位相差を選択する手段と、 前記受信状態レベルの最高値が所定値以上のときに、同
一周波数帯を利用する他のネットワークが近傍に存在す
るか否かを検知する手順と、 前記他のネットワークが存在しないと、前記最高値を示
した位相差を選択する手段と、 前記他のネットワークが存在すると、前記受信状態レベ
ルが所定値以上を示す位相差の中で前記他のネットワー
クに収容されている端末から送信された信号の受信状態
レベルが最も低いアンテナを選択する位相を選択する手
順とを実行し、前記選択された位相差で無線通信を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の無線端末。3. The communication means combines a plurality of Bluetooth modules to which the plurality of antennas are respectively connected, a phase control means for controlling a phase of each of the antennas, and a signal received by the plurality of antennas. And a step of detecting the combined reception state level using the phase difference of each antenna as a parameter, a step of comparing the highest value of the reception state level with a predetermined value, and Means for selecting a phase difference showing the highest value when the maximum value of the reception level is less than a predetermined value, and using the same frequency band when the maximum value of the reception level is a predetermined value or more A procedure for detecting whether or not the network exists in the vicinity, and means for selecting the phase difference showing the highest value when the other network does not exist, Note that if another network exists, the phase for selecting the antenna with the lowest reception level of the signal transmitted from the terminal accommodated in the other network among the phase differences in which the reception level shows a predetermined value or more. 2. The wireless terminal according to claim 1, wherein the wireless terminal performs wireless communication with the selected phase difference.
がヘルメットの縁部に沿って、かつ相互に離間して配置
されたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに
記載の無線端末。4. The radio according to claim 1, wherein the antenna has a longitudinal shape, and a pair of the antennas is arranged along an edge portion of the helmet and apart from each other. Terminal.
がヘルメットの前部および後部の下縁部に沿って配置さ
れたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記
載の無線端末。5. The wireless terminal according to claim 1, wherein the antenna has an elongated shape, and a pair of the antennas is arranged along lower edges of a front portion and a rear portion of the helmet. .
がヘルメットの右側部および左側部の下縁部に沿って配
置されたことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか
に記載の無線端末。6. The radio according to claim 1, wherein the antenna has an elongated shape, and a pair of the antennas is arranged along lower edges of a right side portion and a left side portion of the helmet. Terminal.
トの左右側部の下縁部に設けられたトリムと一体的に形
成されたことを特徴とする請求項6に記載の無線端末。7. The wireless terminal according to claim 6, wherein the pair of longitudinal antennas are integrally formed with trims provided at lower edges of left and right side portions of the helmet.
トの左右側部の下縁部に設けられたトリム表面に固着さ
れたことを特徴とする請求項6に記載の無線端末。8. The wireless terminal according to claim 6, wherein the pair of elongated antennas are fixed to trim surfaces provided at lower edges of left and right side portions of the helmet.
がヘルメット外殻の対向位置に配置されたことを特徴と
する請求項1ないし3のいずれかに記載の無線端末。9. The wireless terminal according to claim 1, wherein the antenna has a longitudinal shape, and a pair of the antennas are arranged at positions facing each other on a helmet outer shell.
準拠し、前記近隣に位置する他の無線端末との間にピコ
ネット内同期を確立することを特徴とする請求項1ない
し9のいずれかに記載の無線端末。10. The wireless terminal according to the Bluetooth standard, and establishes intra-piconet synchronization with another wireless terminal located in the vicinity, according to claim 1. Wireless terminal.
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JP2002111279A JP4104052B2 (en) | 2002-04-12 | 2002-04-12 | Wireless terminal |
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JP2003309503A true JP2003309503A (en) | 2003-10-31 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2015050641A (en) * | 2013-09-02 | 2015-03-16 | アルプス電気株式会社 | Two-way communication system |
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2002
- 2002-04-12 JP JP2002111279A patent/JP4104052B2/en not_active Expired - Fee Related
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