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JP2003303480A - Magnetic head switching device - Google Patents

Magnetic head switching device

Info

Publication number
JP2003303480A
JP2003303480A JP2002104990A JP2002104990A JP2003303480A JP 2003303480 A JP2003303480 A JP 2003303480A JP 2002104990 A JP2002104990 A JP 2002104990A JP 2002104990 A JP2002104990 A JP 2002104990A JP 2003303480 A JP2003303480 A JP 2003303480A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cam
magnetic head
plate
passbook
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002104990A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3828039B2 (en
Inventor
Masaru Kabasawa
優 蒲澤
Tatsuya Takegawa
達也 武川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP2002104990A priority Critical patent/JP3828039B2/en
Publication of JP2003303480A publication Critical patent/JP2003303480A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3828039B2 publication Critical patent/JP3828039B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To switch two magnetic heads by using the small-sized driving means of a simple structure and small current consumption. <P>SOLUTION: By arranging one swingable control plate 3 between two cam plates 1 and 2, swinging the control plate 3 from a neutral position to the side of one cam plate 2 through a driving shaft 6 by switching signals and positioning the upper end part below a cam roller 26, one cam roller 26 is blocked from following the cam surface 2a of the cam plate 2. Thus, only the other cam roller 22 follows the cam surface 1a of one cam plate 1, and when the cam roller 22 advances to the recessed part of the cam surface 1a, the magnetic head 23 on a tip side is lifted and brought into contact with a magnetic strip MA1 and a recording operation is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気カードや通帳
等の磁気記録媒体へのデータの読み出し、書き込みを行
う磁気記録装置、特にその磁気ヘッド切換装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording device for reading and writing data from and to a magnetic recording medium such as a magnetic card or passbook, and more particularly to a magnetic head switching device thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、磁気ストライプを設けた通帳を所
定位置まで搬送して、磁気ヘッドにより磁気ストライプ
上に記録されたデータを読み出したり、磁気ストライプ
上にデータを書き込む磁気記録装置が知られている。図
7は従来のこの種の磁気記録装置の構成を示している。
図7において、磁気記録装置101の機体フレーム10
2には、図示されない軸受を介して回転可能に取り付け
られたリードスクリュー103と、リードスクリュー1
03の上下に平行に取り付けられた上側シャフト104
および下側シャフト105と、リードスクリュー103
の後方に垂直に固定されたカムプレート106とを備え
ている。リードスクリュー103は、左ねじであり、そ
の左側端部には従動プーリ107が固定されている。ま
た、機体フレーム102の左側端部にはモータ108が
固定され、モータ108の回転軸108aには駆動プー
リ109が固定されている。そして、駆動プーリ109
と従動プーリ107との間にはタイミングベルト110
が掛け渡されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a magnetic recording apparatus which conveys a passbook provided with a magnetic stripe to a predetermined position and reads data recorded on the magnetic stripe by a magnetic head or writes data on the magnetic stripe. There is. FIG. 7 shows the structure of a conventional magnetic recording apparatus of this type.
In FIG. 7, a body frame 10 of the magnetic recording device 101.
2, a lead screw 103 rotatably mounted via a bearing (not shown), and a lead screw 1
Upper shaft 104 mounted in parallel above and below 03
And the lower shaft 105 and the lead screw 103
And a cam plate 106 that is vertically fixed to the rear of the. The lead screw 103 is a left screw, and a driven pulley 107 is fixed to the left end of the lead screw 103. A motor 108 is fixed to the left end of the machine body frame 102, and a drive pulley 109 is fixed to a rotary shaft 108 a of the motor 108. Then, the drive pulley 109
And the driven pulley 107 between the timing belt 110
Have been passed over.

【0003】上側シャフト104には、ヘッドキャリア
111が軸方向に摺動可能かつ半径方向の時計回り方向
に回動付勢されて回転可能に取り付けられ、ヘッドキャ
リア111の前端部上には磁気ヘッド112が取り付け
られている。したがって、磁気ヘッド112は、上側シ
ャフト104を支点として、時計回り方向に回動付勢さ
れて回転可能になっている。また、下側シャフト105
には、ガイドキャリア113が軸方向に摺動可能に取り
付けられ、ガイドキャリア113の上部はヘッドキャリ
ア111に連結されている。また、ガイドキャリア11
3にはリードナット114が固定されており、このリー
ドナット114はリードスクリュー103に螺合してい
る。したがって、リードスクリュー103の回転に追従
して、ガイドキャリア113、ヘッドキャリア111お
よび磁気ヘッド112が軸方向に移動する。
A head carrier 111 is rotatably attached to the upper shaft 104 so as to be slidable in the axial direction and rotationally biased in a clockwise clockwise direction in the radial direction. A magnetic head is mounted on the front end of the head carrier 111. 112 is attached. Therefore, the magnetic head 112 is rotatably biased in the clockwise direction and rotatable about the upper shaft 104 as a fulcrum. Also, the lower shaft 105
A guide carrier 113 is axially slidably attached to the head carrier 111, and an upper portion of the guide carrier 113 is connected to the head carrier 111. In addition, the guide carrier 11
3, a lead nut 114 is fixed, and the lead nut 114 is screwed onto the lead screw 103. Therefore, following the rotation of the lead screw 103, the guide carrier 113, the head carrier 111, and the magnetic head 112 move in the axial direction.

【0004】一方、ヘッドキャリア111の後部には、
カムローラ115が回転可能に設けてあり、このカムロ
ーラ115がカムプレート106のカム面106aに接
触している。また、機体フレーム102の両端側には、
フォトセンサであるホームポジションセンサ116およ
びリヤマージンセンサ117が配置され、これらセンサ
をヘッドキャリア111に設けたシャッター118が遮
ることにより、ヘッドキャリア111の位置が検出され
る。また、リードスクリュー103の右端部には、スリ
ット板119が固定され、機体フレーム102には、ス
リット板119のスリット数をカウントするクロックセ
ンサ120が設けてある。装置全体を制御するCPUを
有する主制御部121には、モータ108を制御するモ
ータ制御部122、磁気ヘッド112に対する読み書き
を行う記録制御部123および処理用プログラムを格納
したROMや作業データを一時的に格納するRAMを有
する記憶部124等が接続されている。
On the other hand, at the rear of the head carrier 111,
The cam roller 115 is rotatably provided, and the cam roller 115 is in contact with the cam surface 106 a of the cam plate 106. In addition, on both sides of the body frame 102,
A home position sensor 116 and a rear margin sensor 117, which are photosensors, are arranged, and the shutter 118 provided on the head carrier 111 blocks these sensors to detect the position of the head carrier 111. Further, a slit plate 119 is fixed to the right end portion of the lead screw 103, and the machine body frame 102 is provided with a clock sensor 120 for counting the number of slits of the slit plate 119. The main control unit 121 having a CPU that controls the entire apparatus temporarily stores a motor control unit 122 that controls the motor 108, a recording control unit 123 that reads and writes from the magnetic head 112, a ROM that stores a processing program, and work data. A storage unit 124 having a RAM for storing the data is connected.

【0005】次に、この従来例の動作について説明す
る。主制御部121によりモータ制御部122を介して
モータ108が回転し、駆動プーリ109、タイミング
ベルト110および従動プーリ107を介してリードス
クリュー103が回転すると、ガイドキャリア113お
よびヘッドキャリア111は、ホームポジションセンサ
116のオフの位置(HP位置)から左方向に移動を開
始する。同時にリードスクリュー103に固定されたス
リット板119も回転し、クロックセンサ120がHP
位置からの所定のパルス数を計数した位置が書き込み開
始位置である。
Next, the operation of this conventional example will be described. When the main controller 121 rotates the motor 108 via the motor controller 122 and the lead screw 103 rotates via the drive pulley 109, the timing belt 110, and the driven pulley 107, the guide carrier 113 and the head carrier 111 move to the home position. The sensor 116 starts moving leftward from the OFF position (HP position). At the same time, the slit plate 119 fixed to the lead screw 103 also rotates, and the clock sensor 120 is set to HP.
The position where the predetermined number of pulses from the position is counted is the write start position.

【0006】ヘッドキャリア111が移動を開始すると
同時に、磁気ヘッド112もカムローラ115がカムプ
レート106のカム面106aを転動し、カム面106
aの斜面Aに達すると、カムローラ115がその下降形
状に倣うので、反対側の磁気ヘッド112が持ち上がっ
て、その上方に配置された通帳の磁気ストライプに接
し、記録制御部123からの信号により書き込み動作が
行われる。その後、カムローラ115がカム面106a
の反対側の斜面Bを転動すると、カムローラ115がそ
の上昇形状に倣うので、反対側の磁気ヘッド112が下
がって、その上方に配置された通帳の磁気ストライプか
ら離れて、書き込み動作が終了する。ヘッドキャリア1
11の下降動作が終了すると、リヤマージンセンサ11
7がオフし、その信号により主制御部121がモータ制
御部122を介してモータ108にブレーキをかけて停
止させ、その後、逆転してヘッドキャリア111を元の
HP位置に戻す。
At the same time when the head carrier 111 starts to move, the cam roller 115 of the magnetic head 112 also rolls on the cam surface 106a of the cam plate 106, and the cam surface 106 moves.
When reaching the slope A of a, the cam roller 115 follows its descending shape, so that the magnetic head 112 on the opposite side is lifted up and comes into contact with the magnetic stripe of the passbook arranged above it, and writing is performed by a signal from the recording control unit 123. The action is taken. After that, the cam roller 115 moves the cam surface 106a.
When the sloping surface B on the opposite side is rolled, the cam roller 115 follows its rising shape, so that the magnetic head 112 on the opposite side goes down and moves away from the magnetic stripe of the passbook arranged above it, and the writing operation ends. . Head carrier 1
When the lowering operation of 11 is completed, the rear margin sensor 11
7, the main control unit 121 brakes the motor 108 via the motor control unit 122 to stop it by the signal, and then reverses to return the head carrier 111 to the original HP position.

【0007】このような磁気記録装置においては、金融
機関によって通帳に設ける磁気ストライプの位置が異な
るため、従来においても、異なる磁気ストライプの位置
に合わせて2つの磁気ヘッドを設け、これらの磁気ヘッ
ドを切り換えることにより、異なる通帳に対応させた装
置もある。このような磁気ヘッドを切り換えるための機
構は、図7のガイドキャリア113の上に、通帳の磁気
ストライプの位置に合わせて腕の長さの異なる2つのヘ
ッドキャリア111を隣接して設け、それぞれを共通の
ガイドキャリア113に連結し、各ヘッドキャリア11
1にそれぞれ磁気ヘッド112を設けて、それぞれのヘ
ッドキャリア111をそれぞれ別のカムプレート106
により選択することにより、磁気ヘッド112の切り換
えを行っている。
In such a magnetic recording device, since the positions of the magnetic stripes provided in the passbook differ depending on the financial institution, conventionally, two magnetic heads are provided in accordance with the positions of the different magnetic stripes, and these magnetic heads are used. There is also a device that supports different passbooks by switching. A mechanism for switching such magnetic heads is provided on the guide carrier 113 of FIG. 7 with two head carriers 111 having different arm lengths adjacent to each other in accordance with the position of the magnetic stripe of the passbook, and each of them is provided with Each head carrier 11 is connected to a common guide carrier 113.
1 is provided with a magnetic head 112, and each head carrier 111 is attached to a different cam plate 106.
The magnetic head 112 is switched by selecting with.

【0008】図8はこのような従来例における磁気記録
装置の磁気ヘッド切換機構を示している。図8におい
て、機体フレームに固定される2枚の同形状の第1カム
プレート131および第2カムプレート132は、それ
ぞれ上端部に斜面Aおよび斜面Bを有するカム面131
a、132aが形成されている。平行に配置された2枚
のカムプレート131、132の間には、同形状の第1
および第2規制プレート133、134が平行に配置さ
れている。手前側の第1カムプレート131の両端部内
側には、円筒軸状のスペーサ135、136およびその
中央側に支持ピン137、138が突設されている。各
スペーサ135、136および支持ピン137、138
に対向する各規制プレート133、134の位置には、
縦方向に長い長穴139、140、141、142、1
43、144、145、146が形成されている。ま
た、2枚の規制プレート133、134の間には、三角
形状の回転リンク147および148が配置され、一方
の回転リンク147は、円筒状の回転軸149が両側に
突出して設けられ、手前側に突出する回転軸149の部
分は、手前側の第1規制プレート133の長穴141を
通ってカムプレート131の支持ピン137に回転可能
に嵌合し、後側に突出する回転軸149の部分は、後側
の第2規制プレート134の長穴142に回転可能に嵌
合する。また、回転リンク147の手前側に突出して設
けられた段付きピン150は、手前側の第1規制プレー
ト133に設けられたピン穴151に回転可能に嵌合
し、回転リンク147の後側に突出して設けられた段付
きピン152は、後側の第2規制プレート134に設け
られたピン穴153に回転可能に嵌合する。他方の回転
リンク148も同様に構成されており、円筒状の回転軸
154が両側に突出して設けられ、手前側に突出する回
転軸154の部分は、第1規制プレート133の長穴1
43を通ってカムプレート131の支持ピン138に回
転可能に嵌合し、後側に突出する回転軸154の部分
は、第2規制プレート134の長穴144に回転可能に
嵌合する。また、回転リンク148の手前側に突出して
設けられた段付きピン155は、第1規制プレート13
3に設けられたピン穴156に回転可能に嵌合し、回転
リンク148の後側に突出して設けられた段付きピン1
57は、第2規制プレート134に設けられたピン穴1
58に回転可能に嵌合する。そして、全体は、第1カム
プレート131のスペーサ135、136を、第1規制
プレート133の長穴139、145および第2規制プ
レート134の長穴140、146、および第2カムプ
レート132の取付穴159、160を通して、それぞ
れねじ161、162により固定される。そして、回転
リンク147、148の下部に設けられた取付穴16
3、164に、作動プレート165の両端部に設けられ
た係止ピン166、167が回転可能に嵌合し、作動プ
レート165は、前端部が圧縮コイルばね168により
引っ張られており、後端部にはソレノイド169に連結
されている。
FIG. 8 shows a magnetic head switching mechanism of such a conventional magnetic recording apparatus. In FIG. 8, two identical first cam plates 131 and second cam plates 132 fixed to the machine body frame have cam surfaces 131 having slopes A and B at the upper ends, respectively.
a and 132a are formed. Between the two cam plates 131 and 132 arranged in parallel, there is a first
And the second restriction plates 133 and 134 are arranged in parallel. Cylindrical shaft-shaped spacers 135 and 136 and support pins 137 and 138 are provided at the center of the spacers 135 and 136, respectively, on the inner sides of both ends of the first cam plate 131 on the front side. Each spacer 135, 136 and support pin 137, 138
At the positions of the regulation plates 133 and 134 facing each other,
Long holes 139, 140, 141, 142, 1 long in the longitudinal direction
43, 144, 145, and 146 are formed. In addition, triangular rotation links 147 and 148 are arranged between the two regulation plates 133 and 134, and one rotation link 147 is provided with a cylindrical rotation shaft 149 protruding on both sides, The part of the rotary shaft 149 protruding to the rear side is rotatably fitted to the support pin 137 of the cam plate 131 through the elongated hole 141 of the front side first regulation plate 133, and the part of the rotary shaft 149 protruding to the rear side. Is rotatably fitted in the elongated hole 142 of the second regulation plate 134 on the rear side. Further, the stepped pin 150 provided so as to project toward the front side of the rotary link 147 is rotatably fitted into the pin hole 151 provided at the front side first regulation plate 133, and is provided at the rear side of the rotary link 147. The protruding stepped pin 152 is rotatably fitted in a pin hole 153 provided in the second regulation plate 134 on the rear side. The other rotary link 148 is also configured in the same manner, the cylindrical rotary shaft 154 is provided so as to project to both sides, and the part of the rotary shaft 154 projecting to the front side is the elongated hole 1 of the first restriction plate 133.
The part of the rotary shaft 154 that rotatably fits into the support pin 138 of the cam plate 131 through 43 and rotatably fits in the rear side rotatably fits into the elongated hole 144 of the second restriction plate 134. In addition, the stepped pin 155 provided so as to project toward the front side of the rotary link 148 is provided with the first regulation plate 13
3 is rotatably fitted in the pin hole 156 provided on the stepped pin 3 and the stepped pin 1 is provided to project to the rear side of the rotary link 148.
57 is a pin hole 1 provided in the second regulation plate 134.
58 rotatably fitted. Then, as a whole, the spacers 135 and 136 of the first cam plate 131, the elongated holes 139 and 145 of the first regulation plate 133, the elongated holes 140 and 146 of the second regulation plate 134, and the mounting holes of the second cam plate 132 are attached. It is fixed through screws 161 and 162 through 159 and 160, respectively. Then, the mounting holes 16 provided in the lower portions of the rotary links 147 and 148
Locking pins 166 and 167 provided at both ends of the actuating plate 165 are rotatably fitted to the Nos. 3 and 164, and the actuating plate 165 has a front end pulled by a compression coil spring 168 and a rear end. Is connected to a solenoid 169.

【0009】磁気ヘッド切換機構は以上のように構成さ
れているため、ソレノイド169が非励磁状態の時は、
作動プレート165は圧縮コイルばね168により実線
で示す矢印F1の方向に引っ張られており、このため、
回転リンク147、148は、時計回り方向に回動し
て、それぞれ段付きピン150、152および155、
157により第1規制プレート133を上昇させ、第2
規制プレート134を下降させる。一方、ソレノイド1
69が励磁されると、逆に、作動プレート165はソレ
ノイド169により破線で示す矢印F2の方向に引っ張
られ、このため、回転リンク147、148は、反時計
回り方向に回動して、それぞれ段付きピン150、15
2および155、157により第1規制プレート133
を下降させ、第2規制プレート134を上昇させる。規
制プレート133、134が下降位置に位置するとき
は、規制プレート133、134の上端部133a、1
34aがカムプレート131、132のカム面131
a、132aの谷部の位置とほぼ同じ位置になり、規制
プレート133、134が上昇位置に位置するときは、
規制プレート133、134の上端部133a、134
aがカムプレート131、132のカム面131a、1
32aの山部の位置とほぼ同じ位置になる。
Since the magnetic head switching mechanism is constructed as described above, when the solenoid 169 is in the non-excited state,
The operating plate 165 is pulled by the compression coil spring 168 in the direction of the arrow F1 indicated by the solid line, and therefore,
The rotary links 147, 148 rotate clockwise to provide stepped pins 150, 152 and 155, respectively.
157 raises the first regulation plate 133,
The regulation plate 134 is lowered. On the other hand, solenoid 1
On the contrary, when 69 is excited, the actuating plate 165 is pulled by the solenoid 169 in the direction of the arrow F2 indicated by the broken line, so that the rotating links 147 and 148 rotate counterclockwise and move respectively. With pin 150,15
2 and 155 and 157, the first regulation plate 133
Is lowered and the second regulation plate 134 is raised. When the regulation plates 133, 134 are located at the lowered position, the upper end portions 133a, 1 of the regulation plates 133, 134 are
34a is the cam surface 131 of the cam plates 131, 132.
When the restriction plates 133 and 134 are located at the rising position, the positions are substantially the same as the positions of the valleys of the a and 132a,
Upper end portions 133a, 134 of the regulation plates 133, 134
a is the cam surfaces 131a, 1 of the cam plates 131, 132
The position is almost the same as the position of the mountain portion of 32a.

【0010】図9はこのような磁気ヘッド切換機構と磁
気ヘッドの関係を示している。図9において、第1カム
プレート131のカム面131aには、第1ヘッドキャ
リア170の後端部に設けられたカムローラ171が接
触しており、第1ヘッドキャリア170の前端部には、
第1磁気ヘッド172が取付ピン173により回動可能
に設けられている。同様に、第2カムプレート132の
カム面132aには、第2ヘッドキャリア174の後端
部に設けられたカムローラ175が接触しており、第2
ヘッドキャリア174の前端部には、第2磁気ヘッド1
76が取付ピン177により回動可能に設けられてい
る。また、各カムローラ171、175には、第1およ
び第2規制プレート133、134の上端部133a、
134aも接触している。図9に示す状態は、作動プレ
ート165がソレノイド169に引っ張られて、第1規
制プレート133が下降し、第2規制プレート134が
上昇している状態である。このため、第1ヘッドキャリ
ア170は、第1カムプレート131のカム面131a
に追従して上下動可能であり、第2ヘッドキャリア17
4は、第2規制プレート134に規制されて、第2カム
プレート132のカム面132aに追従することはでき
ない。したがって、第1磁気ヘッド172のみが選択さ
れて、カム面131aにより上昇して、記録位置Pに位
置する通帳の磁気ストライプM1に対する書き込みが可
能になる。同様に、ソレノイド169が非励磁の場合
は、第2磁気ヘッド176のみが選択されて、カム面1
32aにより上昇して、記録位置Pに位置する別の通帳
の磁気ストライプM2に対する書き込みが可能になる。
FIG. 9 shows the relationship between such a magnetic head switching mechanism and a magnetic head. In FIG. 9, the cam surface 131a of the first cam plate 131 is in contact with the cam roller 171 provided at the rear end portion of the first head carrier 170, and the front end portion of the first head carrier 170 is
The first magnetic head 172 is rotatably provided by a mounting pin 173. Similarly, a cam roller 175 provided at the rear end of the second head carrier 174 is in contact with the cam surface 132a of the second cam plate 132, and
At the front end of the head carrier 174, the second magnetic head 1
76 is rotatably provided by a mounting pin 177. In addition, the cam rollers 171 and 175 have upper end portions 133a of the first and second regulation plates 133 and 134, respectively.
134a is also in contact. In the state shown in FIG. 9, the operating plate 165 is pulled by the solenoid 169, the first regulating plate 133 is lowered, and the second regulating plate 134 is raised. Therefore, the first head carrier 170 has the cam surface 131 a of the first cam plate 131.
It is possible to move up and down following the second head carrier 17
No. 4 is restricted by the second restriction plate 134 and cannot follow the cam surface 132 a of the second cam plate 132. Therefore, only the first magnetic head 172 is selected and moved up by the cam surface 131a, and writing on the magnetic stripe M1 of the passbook located at the recording position P becomes possible. Similarly, when the solenoid 169 is not excited, only the second magnetic head 176 is selected and the cam surface 1
It is possible to move up by 32a and write to the magnetic stripe M2 of another passbook located at the recording position P.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の磁気ヘッド切換機構は、構造が複雑で部品点数が多
いばかりでなく、磁気ヘッドの切り換えに際しては、ソ
レノイドが、引っ張りコイルばねの復帰力に抗して励磁
状態を保持しなければならないので、保持力の大きなソ
レノイドを使用する必要がある。このため、大形のソレ
ノイドが必要となり、電流も多く消費するといった問題
があった。
However, in the above-mentioned conventional magnetic head switching mechanism, not only is the structure complicated and the number of parts is large, but when switching the magnetic head, the solenoid resists the restoring force of the tension coil spring. It is necessary to use a solenoid having a large holding force because the excited state must be maintained. For this reason, a large solenoid is required, and there is a problem that a large amount of current is consumed.

【0012】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、構造が簡単であるとともに、小型で消費
電流の小さな駆動手段を使用することのできる磁気ヘッ
ド切換装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a magnetic head switching device which has a simple structure and is capable of using a driving means which is small and consumes less current. To aim.

【0013】上記目的を達成するために、本発明の磁気
ヘッド切換装置は、先端部に磁気ヘッドを有し後端部に
カムローラを有して、揺動支持軸を中心に揺動可能で軸
方向に駆動される複数のヘッドキャリアと、それぞれの
前記カムローラが接触して前記先端側の磁気ヘッドをそ
れぞれ上下方向に揺動させる前記ヘッドキャリアに対応
したカムプレートと、前記各ヘッドキャリアの上下方向
の揺動を選択的に規制する揺動可能な規制プレートと、
切換信号により前記規制プレートを揺動させる駆動手段
とを備えたものである。この構成により、1枚の規制プ
レートを揺動させるだけで、2個のヘッドキャリアの上
下方向の揺動を選択的に規制できるので、構造が簡単で
小型で消費電流の小さな駆動手段を使用することができ
る。
In order to achieve the above object, the magnetic head switching device of the present invention has a magnetic head at the front end and a cam roller at the rear end, and can swing about a swing support shaft. A plurality of head carriers that are driven in the vertical direction, a cam plate that corresponds to the head carriers that come into contact with the respective cam rollers and vertically swing the magnetic heads on the tip side, and a vertical direction of the head carriers. A swingable regulating plate that selectively regulates the swinging of
Drive means for swinging the regulation plate in response to a switching signal. With this configuration, the vertical swing of the two head carriers can be selectively regulated by swinging only one regulating plate, so that the driving means having a simple structure and small current consumption is used. be able to.

【0014】また、本発明の磁気ヘッド切換装置は、前
記カムプレートのカム面の形状が、中央部に前記磁気ヘ
ッドを上昇させる部位を有し、両端部に前記磁気ヘッド
を下降させる部位を有し、前記規制プレートが、前記駆
動手段への信号がない場合において中立位置にあり、第
1の切換信号により一方のカムプレート側に揺動してそ
の上端部が前記一方のカムローラの下に位置し、第2の
切換信号により他方のカムプレート側に揺動してその上
端部が前記他方のカムローラの下に位置することを特徴
とするものである。この構成により、規制プレートを揺
動させるだけで、一方のヘッドキャリアの上下方向の揺
動を規制し、他方のヘッドキャリアの上下方向の揺動を
自由にすることができる。
Further, in the magnetic head switching device of the present invention, the shape of the cam surface of the cam plate has a portion for raising the magnetic head in a central portion and a portion for lowering the magnetic head at both end portions. However, the regulation plate is in the neutral position when there is no signal to the drive means, and is swung to one cam plate side by the first switching signal so that its upper end portion is positioned below the one cam roller. The second switching signal swings to the other cam plate side, and the upper end portion is positioned below the other cam roller. With this configuration, it is possible to regulate the vertical swing of one head carrier and free the vertical swing of the other head carrier simply by swinging the regulating plate.

【0015】また、本発明の磁気ヘッド切換装置は、前
記磁気ヘッドが、前記ヘッドキャリアに回動自在に装着
されることを特徴とするものである。この構成により、
磁気ヘッドを通帳等の磁気記録面に密着させることがで
きる。
The magnetic head switching device of the present invention is characterized in that the magnetic head is rotatably mounted on the head carrier. With this configuration,
The magnetic head can be closely attached to a magnetic recording surface such as a passbook.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態
における磁気ヘッド切換装置の概略構成を示しており、
磁気記録装置の基本的な構成は図7に示した従来例と同
様である。すなわち、図7のガイドキャリア113の上
に、通帳の磁気ストライプの位置に合わせて腕の長さの
異なる2つのヘッドキャリア111を隣接して設け、そ
れぞれを共通のガイドキャリア113に連結し、各ヘッ
ドキャリア111にそれぞれ磁気ヘッド112を設け
て、それぞれのヘッドキャリア111を、本発明の磁気
ヘッド切換装置により選択することにより、磁気ヘッド
112の切り換えを行うものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a magnetic head switching device according to an embodiment of the present invention.
The basic structure of the magnetic recording device is the same as that of the conventional example shown in FIG. That is, two head carriers 111 having different arm lengths are provided adjacent to each other on the guide carrier 113 shown in FIG. 7 according to the position of the magnetic stripe of the passbook, and each head carrier 111 is connected to the common guide carrier 113. The magnetic heads 112 are respectively provided on the head carriers 111, and the magnetic heads 112 are switched by selecting the respective head carriers 111 by the magnetic head switching device of the present invention.

【0017】図1において、機体フレームに固定される
2枚の同形状の第1カムプレート1および第2カムプレ
ート2は、それぞれ上端部にカム面1a、2aが形成さ
れている。カム面1a、2aは、それぞれ両側の山部と
中間の谷部との境界に斜面Aおよび斜面Bを有する。平
行に配置された2枚のカムプレート1、2の間には、1
枚の規制プレート3がこれらと平行に配置されている。
規制プレート3は、両端部に直角に折り曲げられた耳部
4、5を有し、それぞれの耳部4、5に形成された穴4
a、5aに駆動シャフト6が通されて耳部4、5に回転
不能に固定され、駆動シャフト6は、その両端部を機体
フレームに回転可能に支持される。駆動シャフト6の一
端部には、駆動レバー7の一端部が固定され、駆動レバ
ー7の他端部には、ソレノイド8のプッシュロッド8a
が連結されている。また、第1カムプレート1の内側両
端部には、ねじ穴を有するスペーサ軸9、10が突設さ
れ、これらスペーサ軸9、10に対向する規制プレート
3の位置には、縦方向に長い長穴11、12が形成さ
れ、さらに第2カムプレート2の対向する位置には、取
付穴15、16が形成されている。したがって、第1カ
ムプレート1のスペーサ軸9、10を規制プレート3の
長穴11、12に通して第2カムプレート2の内側面に
突き当て、取付ねじ15、16を第2カムプレート2の
取付穴13、14を通してスペーサ軸9、10のねじ穴
に締結することにより、3枚のプレート1、2、3が組
み立てられる。
In FIG. 1, two identical first and second cam plates 1 and 2 fixed to the machine frame have cam surfaces 1a and 2a at their upper ends. The cam surfaces 1a and 2a have slopes A and B at the boundaries between the peaks on both sides and the valley in the middle. Between the two cam plates 1 and 2 arranged in parallel, 1
The regulation plates 3 are arranged in parallel with these.
The regulation plate 3 has ears 4 and 5 bent at right angles at both ends, and the holes 4 formed in the ears 4 and 5 respectively.
The drive shaft 6 is passed through a and 5a and is fixed to the ears 4 and 5 so as not to rotate, and both ends of the drive shaft 6 are rotatably supported by the body frame. One end of the drive lever 7 is fixed to one end of the drive shaft 6, and the push rod 8a of the solenoid 8 is attached to the other end of the drive lever 7.
Are connected. Spacer shafts 9 and 10 each having a screw hole are projectingly provided at both inner ends of the first cam plate 1, and a long lengthwise direction is provided at a position of the regulation plate 3 facing the spacer shafts 9 and 10. Holes 11 and 12 are formed, and mounting holes 15 and 16 are formed at the opposite positions of the second cam plate 2. Therefore, the spacer shafts 9 and 10 of the first cam plate 1 are passed through the oblong holes 11 and 12 of the regulation plate 3 and abutted against the inner surface of the second cam plate 2, and the mounting screws 15 and 16 are attached to the second cam plate 2. The three plates 1, 2 and 3 are assembled by fastening them to the screw holes of the spacer shafts 9 and 10 through the mounting holes 13 and 14.

【0018】図2は本実施の形態における磁気ヘッド切
換装置と磁気ヘッドとの関係を示している。図2におい
て、第1カムプレート1のカム面1aには、第1ヘッド
キャリア21の後端部に設けられた第1カムローラ22
が接触しており、第1ヘッドキャリア21の先端部に
は、第1磁気ヘッド23が取付ピン24により回動可能
に設けられている。同様に、第2カムプレート2のカム
面2aには、第2ヘッドキャリア25の後端部に設けら
れた第2カムローラ26が接触しており、第2ヘッドキ
ャリア25の先端部には、第2磁気ヘッド27が取付ピ
ン28により回動可能に設けられている。第1カムロー
ラ22の内側側面および第2カムローラ26の外側側面
のコーナーは、面取り(平面または曲面)22a、26
aが形成されている。第1および第2ヘッドキャリア2
1、25は、記録位置Pにおける異なる通帳の磁気スト
ライプの位置M1、M2に合わせて腕の長さの異なり、
それぞれの後端部が共通の揺動支持軸29(図3の上側
シャフト104に相当)に回動可能に支持されるととも
に、リードスクリューに駆動されるガイドキャリア(図
3のガイドキャリア113に相当)に連結されている。
また、規制プレート3の高さ寸法は、その上端部が各カ
ム面1a、2aの山部の高さと同等になっている。
FIG. 2 shows the relationship between the magnetic head switching device and the magnetic head in this embodiment. In FIG. 2, the cam surface 1 a of the first cam plate 1 has a first cam roller 22 provided at a rear end portion of the first head carrier 21.
Are in contact with each other, and a first magnetic head 23 is rotatably provided at the tip of the first head carrier 21 by a mounting pin 24. Similarly, the second cam roller 26 provided at the rear end portion of the second head carrier 25 is in contact with the cam surface 2a of the second cam plate 2, and the tip end portion of the second head carrier 25 is A two magnetic head 27 is rotatably provided by a mounting pin 28. The corners of the inner side surface of the first cam roller 22 and the outer side surface of the second cam roller 26 are chamfered (flat or curved) 22a, 26.
a is formed. First and second head carrier 2
1, 25 have different arm lengths according to the positions M1 and M2 of the magnetic stripes of different passbooks at the recording position P,
Each rear end is rotatably supported by a common swing support shaft 29 (corresponding to the upper shaft 104 in FIG. 3) and is guided by a lead screw (corresponding to the guide carrier 113 in FIG. 3). ) Is linked to.
Further, the height dimension of the regulation plate 3 is such that the upper end portion thereof is equal to the height of the mountain portion of each cam surface 1a, 2a.

【0019】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。なお、第1および第2ヘッドキャリア21、25
は、それぞれカムローラ22、26がカムプレート1、
2のカム面1a、2aに圧接するように、図示されない
ばね手段により揺動支持軸29の回りに回動付勢されて
いる。図2に示す状態は、図1のソレノイド8がオフの
時の中立状態であり、規制プレート3は第1および第2
カムプレート1、2の中間に位置している。図示されな
い制御部が、装置内に挿入された通帳の磁気ストライプ
の位置を検出すると、その磁気ストライプの位置に合致
した磁気ヘッドを選択するために、ソレノイド8に切換
信号を送る。検出した磁気ストライプの位置がM1であ
る場合には、ソレノイド8に順方向の電流を流してプッ
シュロッド8aを引っ張り、図3(a)に示すように、
規制プレート3を時計回り方向に回動させる。これによ
り、規制プレート3の上端部が第2カムローラ26の下
部に潜り込む。したがって、第1および第2ヘッドキャ
リア21、25がガイドキャリアを介してリードスクリ
ューにより軸方向に移動した場合に、第2カムプレート
2のカム面2aの山部と同じ高さには規制プレート3の
上端部が位置しているため、第2カムローラ26はカム
面2aに追従して移動することができないので、第2ヘ
ッドキャリア25は上下方向の揺動を阻止されるの対
し、第1カムプレート1のカム面1aに接触している第
1カムローラ22は自由に移動することができ、第1カ
ムローラ22がカム面1aの谷部に進入した時に第1磁
気ヘッド23が持ち上げられて磁気ストライプM1に接
触し記録動作が可能となる。
Next, the operation of this embodiment will be described. The first and second head carriers 21, 25
Means that the cam rollers 22 and 26 are respectively the cam plates 1 and
It is urged to rotate around the swing support shaft 29 by spring means (not shown) so as to come into pressure contact with the two cam surfaces 1a, 2a. The state shown in FIG. 2 is a neutral state when the solenoid 8 of FIG.
It is located in the middle of the cam plates 1 and 2. When a control unit (not shown) detects the position of the magnetic stripe of the passbook inserted in the apparatus, it sends a switching signal to the solenoid 8 to select the magnetic head that matches the position of the magnetic stripe. When the detected magnetic stripe position is M1, a forward current is applied to the solenoid 8 to pull the push rod 8a, and as shown in FIG.
The regulation plate 3 is rotated clockwise. As a result, the upper end of the regulation plate 3 goes under the second cam roller 26. Therefore, when the first and second head carriers 21 and 25 are axially moved by the lead screw through the guide carrier, the regulation plate 3 is at the same height as the peak portion of the cam surface 2a of the second cam plate 2. Since the second cam roller 26 cannot move following the cam surface 2a because the upper end portion of the second cam carrier 26 is positioned, the second head carrier 25 is prevented from swinging in the vertical direction, whereas the first cam The first cam roller 22 that is in contact with the cam surface 1a of the plate 1 can move freely, and when the first cam roller 22 enters the valley of the cam surface 1a, the first magnetic head 23 is lifted and the magnetic stripe. The recording operation becomes possible by touching M1.

【0020】また、検出した磁気ストライプの位置がM
2である場合には、ソレノイド8に逆方向の電流を流し
てプッシュロッド8aを押し出し、図3(b)に示すよ
うに、規制プレート3を反時計回り方向に回動させる。
これにより、規制プレート3の上端部が第1カムローラ
22の下部に潜り込む。したがって、第1および第2ヘ
ッドキャリア21、25がガイドキャリアを介してリー
ドスクリューにより軸方向に移動した場合に、第1カム
プレート1のカム面1aの山部と同じ高さには規制プレ
ート3の上端部が位置しているため、第1カムローラ2
2はカム面1aに追従して移動することができないの
で、第1ヘッドキャリア21は上下方向の揺動を阻止さ
れるのに対し、第2カムプレート2のカム面2aに接触
している第2カムローラ26は自由に移動することがで
き、第2カムローラ26がカム面2aの谷部に進入した
時に第2磁気ヘッド27が持ち上げられて磁気ストライ
プM2に接触し記録動作が可能となる。
The detected magnetic stripe position is M
In the case of 2, the current in the opposite direction is applied to the solenoid 8 to push out the push rod 8a, and the regulating plate 3 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 3 (b).
As a result, the upper end of the regulation plate 3 goes under the first cam roller 22. Therefore, when the first and second head carriers 21 and 25 are axially moved by the lead screw via the guide carrier, the regulation plate 3 is located at the same height as the mountain portion of the cam surface 1a of the first cam plate 1. Since the upper end of the first cam roller 2 is located
Since 2 cannot move following the cam surface 1a, the first head carrier 21 is prevented from swinging in the vertical direction, while the first head carrier 21 is in contact with the cam surface 2a of the second cam plate 2. The second cam roller 26 can move freely, and when the second cam roller 26 enters the valley portion of the cam surface 2a, the second magnetic head 27 is lifted and comes into contact with the magnetic stripe M2 to enable the recording operation.

【0021】このように、本実施の形態によれば、先端
部に磁気ヘッド23、27を有し、後端部にカムローラ
22、26を有して、揺動支持軸29に支持されて上下
方向に揺動可能な腕の長さの異なる2個のヘッドキャリ
ア21、25を備え、各ヘッドキャリア21、25のカ
ムローラ22、26をそれぞれカムプレート1、2のカ
ム面1a、2aに接触させて揺動支持軸29の軸方向に
転動させることにより、カム面1a、2aの谷部におい
て磁気ヘッド23、27を持ち上げて、それぞれ通帳の
磁気ストライプM1、M2に選択的に接触させて記録を
行う磁気記録装置において、2枚のカムプレート1、2
の間に揺動可能な1枚の規制プレート3を配置して、規
制プレート3を切換信号により駆動シャフト6を介して
中立位置から一方のカムプレート側に揺動させて、その
上端部をカムローラの下に位置させることにより、一方
のカムローラがカムプレートのカム面に追従できなくな
るようにしたので、他方のカムローラのみが他方のカム
プレートのカム面に追従できるようになり、カムローラ
がカム面の谷部に進入した時に先端側の磁気ヘッドが持
ち上げられて磁気ストライプに接触し、記録動作を行わ
せることができる。
As described above, according to this embodiment, the magnetic heads 23 and 27 are provided at the front end portions, and the cam rollers 22 and 26 are provided at the rear end portions. Two head carriers 21 and 25 having different arm lengths that can be swung in the direction are provided, and the cam rollers 22 and 26 of each head carrier 21 and 25 are brought into contact with the cam surfaces 1a and 2a of the cam plates 1 and 2, respectively. By rolling in the axial direction of the swing support shaft 29, the magnetic heads 23 and 27 are lifted at the valleys of the cam surfaces 1a and 2a, and selectively contacted with the magnetic stripes M1 and M2 of the passbook respectively for recording. In the magnetic recording device that performs the two cam plates 1, 2
One restricting plate 3 which can be swung is disposed between the two, and the restricting plate 3 is swung from the neutral position to one cam plate side via the drive shaft 6 by the switching signal, and the upper end portion thereof is cam roller. By positioning it below, one cam roller cannot follow the cam surface of the cam plate, so only the other cam roller can follow the cam surface of the other cam plate, and the cam roller can When entering the trough, the magnetic head on the tip side is lifted and comes into contact with the magnetic stripe, and the recording operation can be performed.

【0022】なお、上記実施の形態では、規制プレート
3の高さ寸法を、上端部が各カム面1a、2aの山部の
高さと同等にしているが、規制プレート3の高さ寸法
は、カム面の谷部より所定量以上高く、山部と同等以下
の間であれば、磁気ヘッドが磁気ストライプに接触する
のを防止することができるので、この範囲で自由に設定
することができる。また、駆動手段としてソレノイド8
を使用しているが、その他にモータにより駆動すること
ができる。また、上記実施の形態は、磁気記録の対象を
通帳の磁気ストライプとしたが、カードの磁気ストライ
プであってもよい。
In the above embodiment, the height dimension of the regulation plate 3 is set to be equal to the height of the ridges of the cam surfaces 1a and 2a at the upper end, but the height dimension of the regulation plate 3 is The magnetic head can be prevented from coming into contact with the magnetic stripe as long as it is higher than the valley portion of the cam surface by a predetermined amount or more and is equal to or lower than the mountain portion, so that it can be freely set within this range. Further, the solenoid 8 is used as a driving means.
, But it can also be driven by a motor. Further, in the above embodiment, the magnetic stripe of the passbook is used as the target of magnetic recording, but the magnetic stripe of the card may be used.

【0023】図4は上記した磁気ヘッド切換装置を用い
た通帳磁気ストライプ読取装置のカバーを外した斜視図
であり、図5は同磁気ストライプ読取装置の平面図であ
る。A通帳31とB通帳32とは、B通帳32の方が横
幅が大きく、それぞれの磁気ストライプ31a、32a
の位置も異なる。A通帳31およびB通帳32が挿入方
向33から挿入される筐体34の上面には、4個の直行
ローラ35と1個の幅寄せローラ36とが覗いている。
また、筐体34の上面には、A通帳31の磁気ストライ
プ31aに対向する位置に第2磁気ヘッド27が配置さ
れ、B通帳32の磁気ストライプ32aに対向する位置
には第1磁気ヘッド23が配置されている。また、筐体
34の上面には、通帳挿入方向33の左側に通帳挿入検
出センサ37、通帳左端検出センサ38、通帳先端検出
センサ39がそれぞれ所定の位置に配置され、通帳挿入
方向33の右側には、A通帳右端検出センサ40、B通
帳右端検出センサ41がそれぞれ所定の位置に配置され
ている。
FIG. 4 is a perspective view of the passbook magnetic stripe reading device using the above magnetic head switching device with the cover removed, and FIG. 5 is a plan view of the magnetic stripe reading device. As for the A passbook 31 and the B passbook 32, the B passbook 32 has a larger width, and the magnetic stripes 31a and 32a are respectively formed.
The position of is also different. On the upper surface of the housing 34 into which the A passbook 31 and the B passbook 32 are inserted from the insertion direction 33, four orthogonal rollers 35 and one width-adjusting roller 36 are seen.
Further, on the upper surface of the housing 34, the second magnetic head 27 is arranged at a position facing the magnetic stripe 31 a of the A passbook 31, and the first magnetic head 23 is arranged at a position facing the magnetic stripe 32 a of the B passbook 32. It is arranged. Further, on the upper surface of the housing 34, a passbook insertion detection sensor 37, a passbook left edge detection sensor 38, and a passbook leading edge detection sensor 39 are arranged at predetermined positions on the left side in the passbook insertion direction 33, and on the right side in the passbook insertion direction 33. The A passbook right edge detection sensor 40 and the B passbook right edge detection sensor 41 are arranged at predetermined positions.

【0024】次に、この通帳磁気ストライプ読取装置の
動作について図6を用いて説明する。A通帳31または
B通帳32が通帳挿入方向33から挿入されると、通帳
挿入検出センサ37がその挿入を検出し(ステップS
1)、直行ローラ35が通帳を装置内部に搬送する(ス
テップS2)。次いで、通帳先端検出センサ39が反応
(センサが透過型光センサの場合はオンからオフ、セン
サが反射型光センサの場合はオフからオン)して通帳の
先端が検出されると(ステップS3)、通帳左端検出セ
ンサ35が反応したかどうかを調べ(ステップS4)、
反応しない場合は幅寄せローラ36を駆動して通帳をス
トッパに当たるまで左側に寄せ(ステップS5)、再び
通帳左端検出センサ35が反応したかどうかを調べる
(ステップS4)。通帳左端検出センサ35が反応した
場合には、A通帳右端検出センサ40に反応があるかど
うかを調べ(ステップS6)、反応しない場合は、A通
帳31よりも小さい通帳または帳票と判断して、直行ロ
ーラ35を逆転してそれを装置外に排出し(ステップS
7)、エラー発生を警告する。A通帳右端検出センサ4
0が反応した場合は、さらにB通帳右端検出センサ41
が反応したかどうかを調べ(ステップS8)、反応しな
い場合は、A通帳31であると判断して、前回検出され
た通帳がB通帳32である場合には、B通帳用第1磁気
ヘッド23を下降させ、A通帳用第2磁気ヘッド27を
上昇させて磁気ヘッドを切り替え(ステップS9)、第
2磁気ヘッド27による磁気ストライプ31aに対する
読み出し、書き込み動作を開始する。B通帳右端検出セ
ンサ41が反応した場合には、A通帳31であると判断
して、前回検出された通帳がA通帳31である場合に
は、A通帳用第2磁気ヘッド27を下降させ、B通帳用
第1磁気ヘッド23を上昇させて磁気ヘッドを切り替え
(ステップS10)、第1磁気ヘッド23による磁気ス
トライプ32aに対する読み出し、書き込み動作を開始
する。
Next, the operation of this passbook magnetic stripe reader will be described with reference to FIG. When the A passbook 31 or the B passbook 32 is inserted from the passbook insertion direction 33, the passbook insertion detection sensor 37 detects the insertion (step S
1) The orthogonal roller 35 conveys the passbook into the apparatus (step S2). Next, when the passbook leading edge detection sensor 39 responds (ON to OFF when the sensor is a transmissive optical sensor, OFF to ON when the sensor is a reflective optical sensor) and the leading edge of the passbook is detected (step S3). , Whether or not the passbook left edge detection sensor 35 has reacted (step S4),
If the reaction does not occur, the width-adjusting roller 36 is driven to move the passbook to the left side until it hits the stopper (step S5), and it is checked again whether the passbook left end detection sensor 35 has reacted (step S4). When the passbook left end detection sensor 35 responds, it is checked whether or not the A passbook right end detection sensor 40 responds (step S6). When it does not respond, it is determined that the passbook or form is smaller than the A passbook 31, Reverse the orthogonal roller 35 and discharge it outside the device (step S
7) Warn that an error has occurred. A passbook right edge detection sensor 4
When 0 responds, the B-passbook right edge detection sensor 41 is further added.
Whether or not has reacted (step S8), if it does not react, it is determined to be A passbook 31, and if the previously detected passbook is B passbook 32, B passbook first magnetic head 23 And the second magnetic head 27 for passbook A is moved up to switch the magnetic heads (step S9), and the reading and writing operations for the magnetic stripe 31a by the second magnetic head 27 are started. If the B-passbook right edge detection sensor 41 responds, it is determined to be the A-passbook 31, and if the previously detected passbook is the A-passbook 31, the A-passbook second magnetic head 27 is lowered, The first magnetic head for B passbook 23 is raised to switch the magnetic head (step S10), and the read and write operations for the magnetic stripe 32a by the first magnetic head 23 are started.

【0025】このように、上記した通帳磁気ストライプ
読取装置は、直行ローラ35および幅寄せローラ36
と、通帳挿入検出センサ37、通帳左端検出センサ3
8、通帳先端検出センサ39、A通帳右端検出センサ4
0およびB通帳右端検出センサ41とを備えているの
で、装置内に挿入された通帳がA通帳31であるかB通
帳32であるかを検出することができ、その検出結果に
応じて第1磁気ヘッド23または第2磁気ヘッド27を
切り換えるので、大きさおよび磁気ストライプの位置が
異なる2種類の通帳に対する読み書きを適正に行うこと
ができ、本発明の磁気ヘッド切換装置を有効に活用する
ことができる。
As described above, the passbook magnetic stripe reader described above has the orthogonal roller 35 and the width-adjusting roller 36.
, Passbook insertion detection sensor 37, passbook left edge detection sensor 3
8, passbook leading edge detection sensor 39, A passbook right edge detection sensor 4
0 and the B passbook right edge detection sensor 41, it is possible to detect whether the passbook inserted in the apparatus is the A passbook 31 or the B passbook 32, and according to the detection result, the first passbook is detected. Since the magnetic head 23 or the second magnetic head 27 is switched, reading and writing can be appropriately performed on two types of passbooks having different sizes and magnetic stripe positions, and the magnetic head switching device of the present invention can be effectively utilized. it can.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ヘッ
ド切換装置は、先端部に磁気ヘッドを有し後端部にカム
ローラを有して、揺動支持軸を中心に揺動可能で軸方向
に駆動される複数のヘッドキャリアと、それぞれのカム
ローラが接触して先端側の磁気ヘッドをそれぞれ上下方
向に揺動させるヘッドキャリアに対応したカムプレート
と、各ヘッドキャリアの上下方向の揺動を選択的に規制
する揺動可能な規制プレートと、切換信号により規制プ
レートを揺動させる駆動手段とを備えたものであり、1
枚の規制プレートを揺動させるだけで、2枚のヘッドキ
ャリアの上下方向の揺動を選択的に規制できるので、構
造が簡単で小型で消費電流の小さな駆動手段を使用する
ことができる。
As described above, the magnetic head switching device of the present invention has the magnetic head at the front end and the cam roller at the rear end, and can swing about the swing support shaft. A plurality of head carriers driven in the direction, the cam plates corresponding to the head carriers that come into contact with the respective cam rollers to vertically swing the magnetic head on the tip side, and the vertical swing of each head carrier. It is provided with a swingable regulating plate for selectively regulating and a drive means for swinging the regulating plate in response to a switching signal.
Since the vertical swing of the two head carriers can be selectively regulated only by swinging the single regulation plate, it is possible to use a driving means having a simple structure and a small current consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態における磁気ヘッド切換装
置の概略構成を示す分解斜視図
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a magnetic head switching device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における磁気ヘッド切換装
置と磁気ヘッドの関係を示す正面図
FIG. 2 is a front view showing the relationship between the magnetic head switching device and the magnetic head according to the embodiment of the invention.

【図3】(a)本発明の実施の形態における磁気ヘッド
切換装置の一方の側への切換状態を示す正面図 (b)本発明の実施の形態における磁気ヘッド切換装置
の他方の側への切換状態を示す正面図
FIG. 3A is a front view showing a switching state of the magnetic head switching device according to the embodiment of the present invention to one side, and FIG. 3B is a front view showing the switching state of the magnetic head switching device according to the embodiment of the present invention to the other side. Front view showing the switching state

【図4】本発明の実施の形態における磁気ヘッド切換装
置を用いた通帳磁気ストライプ読取装置のカバーを外し
た状態を示す斜視図
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which a cover of the passbook magnetic stripe reading device using the magnetic head switching device according to the embodiment of the present invention is removed.

【図5】本発明の実施の形態における磁気ヘッド切換装
置を用いた通帳磁気ストライプ読取装置のカバーを外し
た状態を示す平面図
FIG. 5 is a plan view showing a state in which the cover of the passbook magnetic stripe reading device using the magnetic head switching device according to the embodiment of the present invention is removed.

【図6】本発明の実施の形態における磁気ヘッド切換装
置を用いた通帳磁気ストライプ読取装置の動作を示すフ
ロー図
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the passbook magnetic stripe reading device using the magnetic head switching device according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の磁気ヘッド切換装置が適用される磁気
記録装置の基本的な構成を示す概略斜視図
FIG. 7 is a schematic perspective view showing the basic configuration of a magnetic recording device to which the magnetic head switching device of the present invention is applied.

【図8】従来例における磁気ヘッド切換装置の概略構成
を示す分解斜視図
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a magnetic head switching device in a conventional example.

【図9】従来例における磁気ヘッド切換装置の動作を示
す正面図
FIG. 9 is a front view showing the operation of the conventional magnetic head switching device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 第1カムプレート 1a カム面 2 第2カムプレート 2a カム面 3 規制プレート 4、5耳部 6 駆動シャフト 7 駆動レバー 8 ソレノイド 9、10 スペーサ軸 11、12 長穴 13、14 取付穴 15、16 取付ねじ 21 第1ヘッドキャリア 22 第1カムローラ 23 第1磁気ヘッド 24 取付ピン 25 第1ヘッドキャリア 26 第1カムローラ 27 第1磁気ヘッド 28 取付ピン 29 揺動支持軸 31 A通帳 32 B通帳 31a、32a 磁気ストライプ 33 通帳挿入方向 34 筐体 35 直行ローラ 36 幅寄せローラ 37 通帳挿入検出センサ 38 通帳左端検出センサ 39 通帳先端検出センサ 40 A通帳右端検出センサ 41 B通帳右端検出センサ 1st cam plate 1a Cam surface 2 Second cam plate 2a Cam surface 3 regulation plate 4, 5 ears 6 drive shaft 7 Drive lever 8 solenoids 9, 10 Spacer shaft 11, 12 oblong hole 13, 14 mounting holes 15, 16 mounting screw 21 1st head carrier 22 1st cam roller 23 First magnetic head 24 mounting pins 25 1st head carrier 26 First Cam Roller 27 First magnetic head 28 mounting pins 29 Swing support shaft 31 A passbook 32 B passbook 31a, 32a Magnetic stripe 33 Passbook insertion direction 34 housing 35 Straight roller 36 Width roller 37 Passbook insertion detection sensor 38 Passbook left edge detection sensor 39 Passbook tip detection sensor 40 A passbook right edge detection sensor 41 B Passbook right edge detection sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 先端部に磁気ヘッドを有し後端部にカム
ローラを有して、揺動支持軸を中心に揺動可能で軸方向
に駆動される複数のヘッドキャリアと、それぞれの前記
カムローラが接触して前記先端側の磁気ヘッドをそれぞ
れ上下方向に揺動させる前記ヘッドキャリアに対応した
カムプレートと、前記各ヘッドキャリアの上下方向の揺
動を選択的に規制する揺動可能な規制プレートと、切換
信号により前記規制プレートを揺動させる駆動手段とを
備えた磁気ヘッド切換装置。
1. A plurality of head carriers, each of which has a magnetic head at a front end thereof and a cam roller at a rear end thereof, is swingable around a swing support shaft and is driven in an axial direction, and each of the cam rollers. Contacting with each other, the cam plate corresponding to the head carrier for vertically swinging the magnetic head on the tip side, and the swingable regulating plate for selectively restraining the vertical swing of each head carrier And a drive means for swinging the regulation plate in response to a switching signal.
【請求項2】 前記カムプレートのカム面の形状が、中
央部に前記磁気ヘッドを上昇させる部位を有し、両端部
に前記磁気ヘッドを下降させる部位を有し、前記規制プ
レートが、前記駆動手段への信号がない場合において中
立位置にあり、第1の切換信号により一方のカムプレー
ト側に揺動してその上端部が前記一方のカムローラの下
に位置し、第2の切換信号により他方のカムプレート側
に揺動してその上端部が前記他方のカムローラの下に位
置することを特徴とする請求項1記載の磁気ヘッド切換
装置。
2. The shape of the cam surface of the cam plate has a portion for raising the magnetic head in a central portion, and has portions for lowering the magnetic head at both end portions, wherein the regulating plate is the drive member. When there is no signal to the means, it is in the neutral position, swings to the side of one cam plate by the first switching signal and its upper end is positioned below the one cam roller, and the other by the second switching signal. 2. The magnetic head switching device according to claim 1, wherein the magnetic head switching device swings to the cam plate side and the upper end thereof is located below the other cam roller.
【請求項3】 前記磁気ヘッドが、前記ヘッドキャリア
に回動自在に装着されることを特徴とする請求項1また
は請求項2記載の磁気ヘッド切換装置。
3. The magnetic head switching device according to claim 1, wherein the magnetic head is rotatably mounted on the head carrier.
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