JP2003344299A - Defect inspection device for color filter and detect inspection method for color filter - Google Patents
Defect inspection device for color filter and detect inspection method for color filterInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、カラーフィルター
等の外観検査装置に関し、特に微少黒欠陥を検出する装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a visual inspection device for color filters and the like, and more particularly to a device for detecting micro black defects.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、カラーフィルター上には白欠陥、
黒欠陥、粒状突起異物等の欠陥が発生し、これらが結果
的に製品の収率を下げてしまうため、この欠陥を検出す
るために検査を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a white defect on a color filter,
Defects such as black defects and granular projection foreign matter occur, and these eventually reduce the yield of the product, so inspection was performed to detect these defects.
【0003】検査方法としては、人手で行う方法や、検
査装置を用いて行う方法があった。カラーフィルターの
自動検査としては、反射光で粒状突起異物を検出し、透
過光で黒欠陥および白欠陥を検出するのが一般的であっ
た。黒欠陥とはパターンの上に異物などが乗りその部分
だけ透過光量が落ち、黒点のように見える欠陥(暗欠
陥)であり、白欠陥とはパターンが抜けたり欠けたりし
て透過光量が上がり、白点のように見える欠陥(明欠
陥)である。As an inspection method, there have been a method of performing manually and a method of using an inspection device. As an automatic inspection of a color filter, it is general to detect a particulate projection foreign substance by reflected light and detect a black defect and a white defect by transmitted light. A black defect is a defect (dark defect) that looks like a black dot when a foreign substance, etc., falls on the pattern and the amount of transmitted light drops only in that part, and a white defect increases the amount of transmitted light due to missing or missing patterns. It is a defect (light defect) that looks like a white dot.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、透過光ではカ
ラーフィルターの表面・裏面の区別が出来ないため、裏
面の簡単に吹き飛ばせる異物も黒欠陥として検出し、過
検出状態になり、精度の高い検査ができていなかった。However, since it is impossible to distinguish between the front surface and the back surface of the color filter by the transmitted light, a foreign matter that can be easily blown off on the back surface is also detected as a black defect, which results in an over-detection state and high accuracy. The inspection was not completed.
【0005】本発明はかかる従来技術の欠点を改良し、
カラーフィルターの黒欠陥をより正確に検出する方法を
提供することをその課題とする。The present invention overcomes the drawbacks of the prior art,
It is an object of the present invention to provide a method for detecting a black defect of a color filter more accurately.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は以下の構成からなる。光源からカラーフィ
ルターに光を照射して欠陥検査をおこなうカラーフィル
ターの欠陥検査装置において、照射した光の透過光およ
び反射光を撮像する撮像手段、および撮像手段により得
られた信号を画像処理することにより欠陥を検出する際
に透過光と反射光のそれぞれの検出信号が同座標で検出
された時にのみ欠陥を検出する検出手段を有することを
特徴とするカラーフィルターの欠陥検査装置。光源から
カラーフィルターに光を照射して欠陥検査をおこなうカ
ラーフィルターの欠陥検査方法において、照射した光の
透過光および反射光を撮像手段により撮影し、得られた
信号を画像処理することにより欠陥を検出する際に透過
光と反射光のそれぞれの検出信号が同座標で検出された
時にのみ欠陥を検出することを特徴とするカラーフィル
ターの欠陥検査方法。In order to solve the above problems, the present invention has the following constitution. In a defect inspection apparatus for a color filter that irradiates a color filter with light from a light source to perform a defect inspection, an image capturing unit that captures transmitted light and reflected light of the emitted light, and image processing the signal obtained by the image capturing unit. A defect inspection apparatus for a color filter, comprising: a detection unit that detects a defect only when detection signals of transmitted light and reflected light are detected at the same coordinates when detecting a defect. In a defect inspection method for a color filter that irradiates a color filter with light from a light source, the transmitted light and reflected light of the emitted light are photographed by an image capturing means, and the resulting signal is image-processed to detect the defect. A defect inspection method for a color filter, wherein a defect is detected only when detection signals of transmitted light and reflected light are detected at the same coordinates.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明のカラーフィルターの自動
欠陥検査装置はカラーフィルターを透過光および反射光
を照射し、撮像手段により撮影し、得られた信号を画像
処理することにより欠陥を検出する自動検査装置であっ
てカラーフィルターの着色面を上として、カラーフィル
ター上から光を当て検査を行うものである。光源は基板
上方約400mmにあり、基板上方約200mmの位置にあるコン
デンサレンズを通過して基板に光を均一に照射してい
る。光はカラーフィルター全幅に照射されており流れ方
向には約5mmの幅の光が照射されるように設定してい
る。また、基板に照射される光の角度は図1に示すよう
に80°になるように設定しており、基板上方約250mmの
位置に反射光を検出するCCDセンサーを設置し、基板下
方約250mmに透過光を検出するCCDセンサーを設置してい
る。反射光を検出するCCDセンサーは正反射する光を受
光できるように取り付けてあり、透過光を検出するCCD
センサーは照射された光が通過する箇所(光軸上)に設
置している。CCDセンサーの視野幅は約50mmになるよう
に設定しており幅方向に反射光用、透過光用それぞれ8
台設置している。カラーフィルターの構成はガラス基板
上にRed、Green、Blueの着色層を形成しその上に、場合
によってはオーバーコート、透明電極層で構成される。
着色層とは、アクリル系樹脂またはポリイミド系などに
主顔料として赤または青または緑、副顔料として黄色等
を含む組成物の事である。オーバーコートはアクリル系
樹脂、ポリイミド系樹脂、エポキシ系樹脂などの透明樹
脂のことである。透明電極はインジウムとスズの酸化物
で構成される。光源は一般的にキセノンランプ、ハロゲ
ンランプ等が使用されるが、これに限るものではない。
図1に示すようにカラーフィルター上部から幅方向全域
に光を照射し、カラーフィルターを図の矢印の方向に移
動させほぼ全領域を照射してCCDカメラ等からなる撮像
手段により撮影することが出来る。CCDカメラの解像度
は5μm〜25μmが好ましいが、ノイズ等を考慮すると8
μm〜15μmがより好ましい。解像度を小さくしすぎる
とノイズを検出し、解像度が大きくなると検出したい小
さな欠陥を検出しなくなる。基板の搬送速度はカメラの
解像度が8〜15μmになるようにするのが好ましい。ま
た、図1に示すように一つの光源から反射光および透過
光を撮像し双方の検出信号を照らし合わせることで黒欠
陥の検出が正確に行われる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The automatic defect inspection apparatus for a color filter of the present invention detects a defect by irradiating the color filter with transmitted light and reflected light, taking an image with an image pickup means, and image-processing the obtained signal. This is an automatic inspection device, which inspects by shining light on the color filter with the colored surface of the color filter facing upward. The light source is located about 400 mm above the substrate and passes through a condenser lens located about 200 mm above the substrate to irradiate the substrate with light uniformly. The light is applied to the entire width of the color filter, and the light with a width of about 5 mm is applied in the flow direction. The angle of the light irradiated on the substrate is set to 80 ° as shown in Fig. 1. A CCD sensor that detects reflected light is installed at a position about 250 mm above the substrate, and about 250 mm below the substrate. A CCD sensor that detects transmitted light is installed on the. A CCD sensor that detects reflected light is attached so that it can receive light that is specularly reflected, and a CCD that detects transmitted light.
The sensor is installed at the place where the irradiated light passes (on the optical axis). The field of view of the CCD sensor is set to be about 50 mm, and there are 8 for reflected light and 8 for transmitted light in the width direction.
I have a stand installed. The color filter is composed of a red, green, and blue colored layer formed on a glass substrate, and an overcoat and a transparent electrode layer on the colored layer.
The coloring layer is a composition containing acrylic resin, polyimide resin, or the like as main pigments such as red, blue, or green, and auxiliary pigments such as yellow. The overcoat is a transparent resin such as an acrylic resin, a polyimide resin, or an epoxy resin. The transparent electrode is composed of an oxide of indium and tin. A xenon lamp, a halogen lamp or the like is generally used as the light source, but the light source is not limited to this.
As shown in FIG. 1, light can be irradiated from the upper part of the color filter to the entire width direction, the color filter can be moved in the direction of the arrow in the figure to irradiate almost the entire area, and an image can be taken by an image pickup means such as a CCD camera. . The resolution of the CCD camera is preferably 5 μm to 25 μm, but considering noise etc. 8
μm to 15 μm is more preferable. If the resolution is too low, noise will be detected, and if the resolution is high, the small defect to be detected will not be detected. The substrate transfer speed is preferably such that the resolution of the camera is 8 to 15 μm. Further, as shown in FIG. 1, black light is accurately detected by imaging reflected light and transmitted light from one light source and comparing the detection signals of both.
【0008】本発明の着色パターンの黒欠陥検査装置
は、透過照明と反射照明とを組み合わせて検出すること
により、カラーフィルター上の欠陥のみを正確に検出す
ることを可能としている。The colored pattern black defect inspection apparatus of the present invention makes it possible to accurately detect only the defect on the color filter by combining and detecting the transmission illumination and the reflection illumination.
【0009】[0009]
【実施例】実施例1
本発明の実施例1を以下、図にそって説明する。図1は
実施例1の検出方法を実施する構成図で、検査試料とし
てカラーフィルターを用いた場合で、CCDラインセンサ
により欠陥を自動検査する装置を示している。1は光源
でキセノンランプ(ウシオ電機(株)製キセノンランプ
UXL-151D-O)、2,3はCCDラインセンサ(有効画素数500
0)を用いた撮像カメラ、4はカラーフィルターでRed、G
reen、Blueをそれぞれパターン加工した上にオーバーコ
ート1μmをコーティングしたものを使用、5は画像処理
装置である。試料と撮像カメラ2,3等の撮像するための
装置、全てを静止しておいた場合には、撮像カメラ2,3
は1個以上のCCDラインセンサを直線状に配列されてお
り、カラーフィルター4の像が、レンズによりCCDライン
センサの受光面に結像されるもので、カラーフィルター
の一直線上の像のみが撮像されるが、本実施例1は、カ
ラーフィルター4を直線状のCCDラインセンサと直交する
方向に搬送ロール6を回転させ移動させ試料全面を撮像
するようにしている。搬送速度は5.4m/minで搬送した。
7はコンデンサレンズで検査基板上を均一に照明すると
ともに光源像をCCDの入射瞳位置に形成している。Embodiment 1 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram for carrying out the detection method of Example 1, and shows an apparatus for automatically inspecting defects by a CCD line sensor when a color filter is used as an inspection sample. 1 is a light source, a xenon lamp (xenon lamp manufactured by USHIO INC.)
UXL-151D-O), 2 and 3 are CCD line sensors (500 effective pixels)
0) image pickup camera, 4 is a color filter for Red, G
Reen and Blue are patterned and coated with 1 μm overcoat. 5 is an image processing device. Devices for imaging the sample and the imaging cameras 2, 3 etc., if all of them are stationary, the imaging cameras 2, 3
Has one or more CCD line sensors arranged in a straight line, and the image of the color filter 4 is formed on the light receiving surface of the CCD line sensor by the lens. Only the image on the straight line of the color filter is captured. However, in the first embodiment, the color filter 4 is rotated and moved in the direction orthogonal to the linear CCD line sensor so that the entire surface of the sample is imaged. The transportation speed was 5.4 m / min.
A condenser lens 7 uniformly illuminates the inspection substrate and forms a light source image at the entrance pupil position of the CCD.
【0010】本発明の実施例を以下、図にそって説明す
る。図1は実施例における自動検査装置の構成を示す図
でカラーフィルターを、着色面を上としてカラーフィル
ター3を矢印の方向に搬送させ、光源より光を照射しCC
D2にて反射光を撮影し画像処理を行い、CCD3にて透過
光を撮影し画像処理を実施する。図中1は光源(キセノ
ンランプ)、2,3は撮像カメラ(解像度15μm)、4
はカラーフィルター、5は画像処理装置、6はカラーフ
ィルター搬送ロールである。撮像カメラ2,3はCCDエ
リアセンサーを有し、カラーフィルターの像全面がレン
ズを通してCCDエリアセンサー上に結像される。光源1
はカラーフィルター全面を照射している。搬送ロール6
の間隙は検査に影響が無い範囲で狭くしており約100mm
ほどあけている。また、黒欠陥を検出する際に反射光、
透過光それぞれが同じ欠陥を検出したときのみ検出した
と出力するよう設定している。検査試料のカラーフィル
ターは赤、青、緑の着色パターン部が周期的に配列され
た物で、予め、着色パターン部の所定に位置に、所定サ
イズの黒欠陥を複数個作製されたテスト用の着色パター
ンをもったものである。黒欠陥の種類はブラックマトリ
ックスのCr(鏡面)を残したもの、各色が現像されずに
残したものである。光が着色部の微細な黒欠陥部分に照
射されると反射光、透過光がそれぞれCCDに結像、画像
処理装置にて画像処理される。このとき反射光ではCr黒
欠陥は反射の明欠陥として検出し、各色の黒欠陥は反射
の暗欠陥として検出する。透過光はそれぞれの黒欠陥を
暗欠陥として検出する。透過光、反射光の検出結果を組
み合わせることにより正確にカラーフィルター上の黒欠
陥のみ全て検出し裏面の付着異物は検出しなかった。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic inspection apparatus in an embodiment, in which a color filter is conveyed with a colored surface facing upward in a direction of an arrow, and light is emitted from a light source CC
The reflected light is imaged by D2 for image processing, and the transmitted light is imaged by CCD3 for image processing. In the figure, 1 is a light source (xenon lamp), 2 and 3 are imaging cameras (resolution 15 μm), 4
Is a color filter, 5 is an image processing apparatus, and 6 is a color filter transport roll. The imaging cameras 2 and 3 have a CCD area sensor, and the entire image of the color filter is formed on the CCD area sensor through the lens. Light source 1
Illuminates the entire surface of the color filter. Transport roll 6
The gap is narrow within the range that does not affect the inspection and is about 100 mm.
Open Also, when detecting a black defect, reflected light,
The output is set to be detected only when the transmitted light detects the same defect. The color filter of the inspection sample is a pattern in which red, blue, and green colored pattern parts are periodically arranged. For testing purposes, a plurality of black defects of a predetermined size are made in advance at predetermined positions in the colored pattern part. It has a coloring pattern. The types of black defects are those that left Cr (mirror surface) of the black matrix and those that were left undeveloped for each color. When the light is applied to the minute black defect portion of the colored portion, the reflected light and the transmitted light are respectively imaged on the CCD and image-processed by the image processing device. At this time, in the reflected light, the Cr black defect is detected as a reflective bright defect, and the black defect of each color is detected as a reflective dark defect. The transmitted light detects each black defect as a dark defect. By combining the detection results of transmitted light and reflected light, all the black defects on the color filter were accurately detected, and the adhered foreign matter on the back surface was not detected.
【0011】比較例1
透過光が検出したものを黒欠陥と出力するように設定し
た例を次にあげる。検査試料に作製した黒欠陥は全て検
出したが、検出しなくても良いカラーフィルター裏面に
付着した異物まで検出した。COMPARATIVE EXAMPLE 1 The following is an example in which the detection of transmitted light is set to output a black defect. Although all the black defects produced in the inspection sample were detected, the foreign substances attached to the back surface of the color filter, which may not be detected, were also detected.
【0012】[0012]
【発明の効果】上記のように反射光と透過光を組み合わ
せて欠陥を検出することにより本発明の自動検査装置
は、着色周期性パターン領域もしくは着色略パターン領
域を有する試料に対して自動化された、精度の高い欠陥
検出装置を提供するものである。As described above, by combining the reflected light and the transmitted light to detect the defect, the automatic inspection apparatus of the present invention is automated for the sample having the colored periodic pattern area or the colored substantially pattern area. The present invention provides a highly accurate defect detection device.
【図1】本発明の欠陥検査装置の概略を表す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a defect inspection apparatus of the present invention.
1:光源 2:CCDラインセンサ(反射光用) 3:CCDラインセンサ(透過光用) 4:カラーフィルター 5:画像処理装置 6:搬送ロール 1: Light source 2: CCD line sensor (for reflected light) 3: CCD line sensor (for transmitted light) 4: Color filter 5: Image processing device 6: Transport roll
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2G051 AA32 AA41 AA90 AB01 AB02 BA20 CA03 CA04 CA07 CB01 CB02 CB03 DA01 DA06 2G086 EE05 2H048 BA11 BB02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2G051 AA32 AA41 AA90 AB01 AB02 BA20 CA03 CA04 CA07 CB01 CB02 CB03 DA01 DA06 2G086 EE05 2H048 BA11 BB02
Claims (2)
て欠陥検査をおこなうカラーフィルターの欠陥検査装置
において、照射した光の透過光および反射光を撮像する
撮像手段、および撮像手段により得られた信号を画像処
理することにより欠陥を検出する際に透過光と反射光の
それぞれの検出信号が同座標で検出された時にのみ欠陥
を検出する検出手段を有することを特徴とするカラーフ
ィルターの欠陥検査装置。1. A defect inspection apparatus for a color filter, which irradiates a color filter with light from a light source to inspect the defect, and an image pickup means for picking up transmitted light and reflected light of the emitted light, and a signal obtained by the image pickup means. A defect inspection apparatus for a color filter having a detection means for detecting a defect only when detection signals of transmitted light and reflected light are detected at the same coordinates when a defect is detected by image processing .
て欠陥検査をおこなうカラーフィルターの欠陥検査方法
において、照射した光の透過光および反射光を撮像手段
により撮影し、得られた信号を画像処理することにより
欠陥を検出する際に透過光と反射光のそれぞれの検出信
号が同座標で検出された時にのみ欠陥を検出することを
特徴とするカラーフィルターの欠陥検査方法。2. A defect inspection method for a color filter, wherein a color filter is irradiated with light from a light source for defect inspection, and transmitted light and reflected light of the irradiated light are photographed by an imaging means, and the obtained signal is subjected to image processing. A defect inspection method for a color filter, wherein the defect is detected only when the detection signals of the transmitted light and the reflected light are detected at the same coordinates when the defect is detected.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002155456A JP2003344299A (en) | 2002-05-29 | 2002-05-29 | Defect inspection device for color filter and detect inspection method for color filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2003344299A true JP2003344299A (en) | 2003-12-03 |
Family
ID=29771981
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Country Status (1)
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