JP2003340628A - 加工装置、加工方法及び立体造形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成でありながら、５軸加工と同等の
切削性能を有する切削加工装置及び切削加工方法を提供
すること。 【解決手段】 加工ヘッド４０に取り付けられた加工工
具５３をワーク７０に送り込んで切削加工する切削加工
装置１０であり、駆動源１４によって回転可能なワーク
７０を載置する加工テーブル２０と、加工テーブル２０
の回転平面内の一方向に加工ヘッド４０と加工テーブル
２０とを相対的に移動させる第１の移動手段１２と、回
転平面内の法線方向に加工ヘッド４０と加工テーブル２
０とを相対的に移動させる第２の移動手段３１と、回転
平面内のうち第１の移動手段１２の移動方向とは異なる
角度方向に回動中心軸が存し、この回動中心軸での回動
によって、ワーク７０に対して加工工具５３の切り込み
角度を相対的に変化させる回動手段４５と、を具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに対して切
削加工や積層加工等を行うための加工装置、加工方法及
び立体造形方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークを加工する切削加工装置の一種と
して、例えばマシニング・センタ（ＭＣ）に代表され
る、５軸加工を行うことが可能なフライス盤がある。か
かる５軸加工を行うことが可能なフライス盤は、加工の
自由度が高く、ワークを複雑な形状に加工することを可
能としている。近年では、予めＣＡＤデータに基いてワ
ークを加工するＭＣも一般に用いられている。

【０００３】このようなフライス盤では、エンドミルが
取り付けられている主軸ヘッドがＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動
可能とされている。また、主軸ヘッドは、ワークを取付
固定するテーブルと同一平面（ＸＹ平面）内での回転を
行うと共に、Ｚ軸を含む平面内での回転をも可能として
いる。かかる５軸加工のフライス盤では、以上のような
主軸ヘッドの移動を可能としている。

【０００４】ここで、上述した５軸加工を行うことが可
能なフライス盤は、駆動源により水平面内のＹ方向への
移動を可能とするＹスライダと、水平面内のＸ方向への
移動を可能とするＸスライダとが重ねられて配置されて
いる。そして、このＸスライダ上にワークが一般に取付
固定される。

【０００５】また、上方に向かって延出する支持柱が設
けられていて、この支持柱に対して加工ヘッドが移動可
能に設けられている。すなわち、加工ヘッドはＺ方向
（上下方向）に移動可能に設けられている。また、この
加工ヘッドは、エンドミルを取り付けているスピンドル
が２軸（θ方向、φ方向）に回転可能に設けられてい
る。このようにして、ワークに対してエンドミルが５軸
方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ及びθ、φの各方向）に自在に移動可
能な構成となっている。

【０００６】なお、各方向への移動のために、夫々駆動
源が設けられている。また、エンドミルの回転のために
も、駆動源が設けられている。

【０００７】また、かかる５軸加工はフライス盤には限
られず、ＭＣ旋盤に代表される旋盤においても、同様に
５軸加工を行うことが可能である。

【０００８】また、近年では、各種の立体造形方法が存
在する。そのうち、代表的なものとしては、液体状態の
光硬化性樹脂にレーザ光を選択的に照射して、該光硬化
性樹脂を局所的に硬化させることで立体造形物を得る光
造形方法、粉末材料を塗布すると共にこの粉末材料に対
してレーザ光を照射し、該粉末材料を結合させることで
立体造形物を得る選択的レーザ焼結造形方法、及び塗布
された粉末に液体状態の結合剤を選択的に振りまいて立
体造形物を得る３次元プリンティング方法がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の５軸
加工を行うことが可能なフライス盤では、ワークの加工
に際して最大５軸同時に駆動させながら加工を行うもの
である。そのため、夫々の軸方向の駆動に対して、夫々
駆動機構やスライド、回転機構が必要となる。それによ
って、装置自体が大掛かりとなると共に、部品点数が多
いものとなり、フライス盤のコスト増大をもたらす結果
となる。

【００１０】また、上述した立体造形方法のうち、光造
形方法では光硬化性樹脂が硬化時に収縮し、その際に残
留応力によって捩れ現象が発生してしまう、という短所
がある。また、選択的レーザ焼結造形方法では、接合強
度を得るために粉末材料粉末間に形成される隙間を埋め
るようにする必要があると共に、プラスチックがコーテ
ィングされた鉄粉末ではプラスチックを取り除く作業が
必要になる、という短所がある。さらに、３次元プリン
ティング方法では、液体状態の結合剤を選択的に振りま
いた後に、所望の強度増加及び密度増加を図るべく後処
理を行うことが必須であるが、かかる後処理によって熱
変形による収縮が発生する、という短所がある。

【００１１】本発明は、上記の事情に基づきなされたも
ので、その目的とするところは、簡易な構成でありなが
ら、５軸加工と同等の切削性能を有する切削加工装置及
び切削加工方法を提供しよう、とするものである。ま
た、他に目的とするところは、板状のワークを適宜の形
状に切削加工し、それを積層することで、所望の立体造
形物を生成する立体造形方法を提供しよう、とするもの
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明は、ワークに対して、加工ヘッドに取り付け
られた加工工具を送り込んで切削加工するための切削加
工装置において、駆動源によって回転可能に設けられる
と共に、ワークを載置してチャッキングする加工テーブ
ルと、加工テーブルの回転によって形成される平面内の
一方向に沿って加工ヘッドと上記加工テーブルとを相対
的に移動させる第１の移動手段と、加工テーブルの平面
内の法線方向に沿って加工ヘッドと加工テーブルとを相
対的に移動させる第２の移動手段と、平面内のうち上記
第１の移動手段による移動方向とは異なる角度方向に回
動中心軸が存すると共に、この回動中心軸を中心とする
回動によって、加工テーブルにチャッキングされている
ワークに対して加工工具の切り込み角度を相対的に変化
させる回動手段と、を具備し、これら第１の移動手段、
第２の移動手段及び回動手段によってワークに対して加
工工具が送り込まれ、ワークの切削加工が為されること
としたものである。

【００１３】このため、第１の移動手段によって該加工
テーブルの平面内の一方向に沿って加工工具をワークに
対して相対的に移動させ、該平面方向に沿った切り込み
量を調整して切削加工することができる。また、第２の
移動手段によって加工テーブルの平面内の法線方向に沿
って加工工具を相対的に移動させることができる。それ
によって、ワークをその法線方向に沿った切り込み量を
調整して切削加工することができる。

【００１４】さらに、回動手段により、ワークに対する
加工工具が切り込まれる向きを、回動中心軸を中心とし
て回動させることができるので、傾斜した面や滑らかな
曲面を良好に切削加工することが可能となる。

【００１５】また、これら第１の移動手段、第２の移動
手段及び回動手段でワークを移動させることにより、従
来のように５軸方向での移動を行わなくても、かかる５
軸方向での移動により切削加工を行うのと同等に、切削
加工を行うことが可能となる。すなわち、加工テーブル
の回転及び第１の移動手段での移動（送り込み）によっ
て、ワークのＸＹ方向の動きは実現可能となる。また、
加工テーブルの回転及び回動手段での加工工具の傾斜に
よって、加工工具が独立に２軸方向の回動を行うのと同
様の動きが実現可能となる。

【００１６】そして、このように、ワークを加工テーブ
ルで回転させた場合に、第１の移動手段、第２の移動手
段及び回動手段での移動により、従来の５軸加工と同等
の機能を奏するため、構成の簡略化を図ることが可能と
なる。また、構成の簡略化によって、コンパクト化が可
能となると共に、低コスト化を図ることも可能となる。

【００１７】また、他の発明は、上述の各発明におい
て、切削加工装置は、加工工具が回転して切削加工を行
うフライス盤であることとしたものである。このよう
に、上述の各発明の切削加工装置をフライス盤に適用し
た場合には、加工テーブルの回転駆動の有無に係らず、
ワークを切削加工することが可能となる。

【００１８】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、切削加工装置は、立て旋盤であることとしたも
のである。このように、上述の各発明の切削加工装置を
立て旋盤に適用した場合には、ワークを載置している加
工テーブルの回転駆動で、該加工工具の接触によって良
好にワークを切削加工することが可能となる。

【００１９】また、他の発明は、上述の発明に加えて更
に、駆動源は、制御手段によって加工テーブルの回転駆
動が制御されるものである。このため、加工テーブルの
回転駆動を適切に制御して、ワークの切削加工に適した
状態とすることができる。

【００２０】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、第１の移動手段は、加工テーブルを回転可能に
取り付けている移動スライダとしたものである。このよ
うにすると、移動スライダでの移動と共に、加工テーブ
ルの回転駆動とによって、ワークのＸＹ方向の動きは可
能となる。また、移動スライダを適宜加工工具の相対位
置を移動させることにより、ワークに対して適切な量だ
け切り込んで、該ワークを同心円状に切削加工すること
が可能となる。

【００２１】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、第２の移動手段は、加工ヘッドを支持すると共
に、加工テーブルの法線方向での移動を可能とする高さ
位置調整手段であることとしたものである。このように
すると、高さ位置調整手段での移動と共に、加工テーブ
ルの回転駆動とによって、ワークのＸＺ、ＹＺ及びＸＹ
Ｚ方向の動きが可能となる。また、高さ位置調整手段で
適宜加工工具の相対高さを移動させることにより、ワー
クに対して適切な量だけ切り込んで、該ワークを高さ方
向で同一径に切削加工することが可能となる。

【００２２】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、回動手段は、非回動部分である支持軸に対して
加工ヘッドが回動自在に取り付けられることで、該加工
ヘッドが回動自在に設けられているものである。このよ
うにすると、回動手段での回動によって加工工具のワー
クに対する切り込み角度（傾斜角度）を変更可能とな
る。また、加工テーブルを回転駆動させることによっ
て、ワークの傾斜面状の切削加工や曲面状の切削加工
を、容易に行うことが可能となる。

【００２３】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、第１の移動手段を前記平面内の一方向に沿って移
動させるための駆動力を付与する第１の送り駆動手段を
具備すると共に、制御手段によってこの第１の送り駆動
手段の駆動制御が為されるものである。

【００２４】このため、第１の移動手段は、第１の送り
駆動手段によって駆動力が与えられて移動される。ま
た、制御手段での制御によって、第１の送り駆動手段の
駆動を適切に制御可能となる。それによって、ワークに
対して適切な分だけ送り込んで、切削加工することが可
能となる。

【００２５】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、第２の移動手段を平面内の法線方向に沿って移
動させるための駆動力を付与する第２の送り駆動手段を
具備すると共に、制御手段によってこの第２の送り駆動
手段の駆動制御が為されるものである。

【００２６】このため、第２の移動手段は、第２の送り
駆動手段によって駆動力が与えられて移動される。ま
た、制御手段での制御によって、第２の送り駆動手段の
駆動を適切に制御可能となる。それによって、ワークに
対して適切な分だけ送り込んで、切削加工することが可
能となる。

【００２７】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、回動手段を回動中心軸を中心として回動させるた
めの駆動力を付与する回動駆動手段を具備すると共に、
制御手段によってこの回動駆動手段の駆動制御が為され
るものである。

【００２８】このため、回動手段は、回動駆動手段によ
って駆動力が与えられて移動される。また、制御手段で
の制御によって、回動駆動手段の駆動を適切に制御可能
となる。それによって、加工工具をワークに対して適切
な分だけ回動させて送り込み、切削加工することが可能
となる。

【００２９】さらに、他の発明は、上述の各発明に加え
て更に、加工工具の中心軸線は、加工テーブルの回転中
心を通ると共に第１の移動手段の移動方向に平行な直線
と交差して配置されることとしたものである。このた
め、加工テーブルによって回転駆動されているワークを
加工工具に対して送り込めば、その送り込んだ分だけワ
ークの回転中心から径方向に沿った切削加工を行うこと
が可能となる。

【００３０】また、他の発明は、上述の各発明に加えて
更に、回動中心軸上に加工工具の切削位置が存すること
としたものである。このため、回動中心軸を中心として
加工ヘッドを回動させれば、加工工具のワークの回転中
心からの距離を変化させずに、該加工工具の向きを変化
させることが可能となる。このように、加工工具の傾斜
角度を変化させることによって、ワークを一層良好に切
削加工することが可能となる。

【００３１】さらに、他の発明は、切削加工方法の発明
であり、ワークに対して、加工ヘッドに取り付けられた
加工工具を送り込んで切削加工するための切削加工方法
において、ワークを加工テーブル上にチャッキングする
チャッキング工程と、チャッキング工程によりワークが
チャッキングされた加工テーブルを回転駆動させるテー
ブル回転工程と、テーブル回転工程での回転によって形
成される回転平面内の一方向、この平面の法線方向、及
びこの平面内のうち一方向とは異なる角度方向に回動中
心軸を中心とする回動方向のうち、少なくとも１つの方
向又はこれらのうちの複数方向に加工工具を移動させる
工具送り込み工程と、工具送り込み工程で加工工具を送
り込むことに伴って、この送り込み量に従ってワークを
切削加工する切削加工工程と、を具備するものである。

【００３２】このように、テーブル回転工程で加工テー
ブルを回転させた状態で、工具送り込み工程によって、
テーブル回転工程での回転によって形成される回転平面
内の一方向、この平面の法線方向、及びこの平面内のう
ち一方向とは異なる角度方向に回動中心軸を中心とする
回動方向のうち、少なくとも１つの方向又はこれらのう
ちの複数方向に加工工具を送り込む。そして、その加工
工具がワークに接触すると、工具送り込み工程によって
送り込まれた分だけ、該ワークを切削加工することが可
能となる。

【００３３】また、テーブル回転工程での加工テーブル
の回転駆動と共に、テーブル回転工程での回転によって
形成される回転平面内の一方向、この平面の法線方向、
及びこの平面内のうち一方向とは異なる角度方向に回動
中心軸を中心とする回動方向のうち、少なくとも１つの
方向又はこれらのうちの複数方向に加工工具を送り込む
ことにより、従来のように５軸方向での移動を行わなく
ても、かかる５軸方向での移動と同等に切削加工を行う
ことが可能となる。

【００３４】しかも、従来の５軸加工を行う場合と比較
して、単純な工程で５軸加工と同等の切削加工を行うこ
とが可能となる。

【００３５】また、他の発明は、板状のワークから立体
造形物を生成する立体造形方法であって、加工ヘッドに
取り付けられた加工工具を板状のワークに対して相対的
に移動させ及び回動させて、板状のワークを該加工工具
で可変幅、可変傾斜及び可変長さに切削加工すると共
に、切削加工された板状のワークを積層することで、立
体造形物を生成することとしたものである。

【００３６】このようにすると、加工工具で板状のワー
クが可変幅、可変傾斜及び可変長さに切削加工され、板
状のワークを自由に切削加工することができる。そし
て、加工された後の板状のワークを積層することによ
り、所望する形状の立体造形物を生成することが可能と
なる。

【００３７】さらに、他の発明は、上述の発明に加えて
更に、板状のワークの切削加工は、数値データに従って
為されることとしたものである。このようにすること
で、板状のワークを数値データに従って正確かつ自動的
に切削加工することが可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１から図９に基づいて説明する。図１は、本発
明の一実施の形態に係る加工装置のうち、輪郭フライス
盤タイプである切削加工装置１０の構成を示す斜視図で
ある。また、図２は、切削加工装置１０のうち、駆動モ
ータ１４側から見た側面図である。

【００３９】この切削加工装置１０は、ベース１１を有
していて、このベース１１には、第１の移動手段及び移
動スライダとしてのＸスライダ１２が移動自在に設けら
れている。Ｘスライダ１２は、例えばその平面形状が矩
形に形成されていると共に、変形し難い程度の肉厚を有
する略板状部材から形成されている。

【００４０】また、Ｘスライダ１２は、ベース１１に対
して矢印Ｘ方向（以下、Ｘ軸ともいう。）への移動を可
能としている。かかるＸスライダ１２の移動を可能とす
るために、ベース１１にはボールネジ１３が軸支されて
いて、さらにこのボールネジ１３を回転させるための、
駆動モータ１４が取り付けられている。

【００４１】また、この駆動モータ１４によって回転さ
れるボールネジ１３には、不図示のナットが螺合してい
る。ナットは、Ｘスライダ１２に取り付けられていて、
ボールネジ１３の回転に伴ってＸスライダ１２をＸ方向
にスライドさせるものである。このようにして、ワーク
７０の加工時にＸスライダ１２を所定量送ることを可能
としている。なお、これらボールネジ１３、駆動モータ
１４及び不図示のナットによって、第１の送り駆動手段
が構成される。

【００４２】このＸスライダ１２には、加工テーブルと
しての回転テーブル２０が回転駆動可能に設けられてい
る。すなわち、回転テーブル２０は、特定の水平面が回
転面となるような回転を行う。この回転テーブル２０に
は、その上面側にワーク７０をチャッキングするチャッ
ク２１を具備している。そして、かかるワーク７０をチ
ャッキングした状態で、該ワーク７０に対して回転テー
ブル２０は回転駆動力を付与する。なお、以下の説明で
は、回転テーブル２０の回転方向を、φ方向（図１、図
２参照）として説明する。

【００４３】この回転テーブル２０を回転駆動させるた
めに、Ｘスライダ１２上には駆動源としての回転モータ
２２が設けられている。また、この回転モータ２２から
は、例えばギヤ輪列やプーリ及びベルトといった駆動力
伝達機構（不図示）を介して、回転テーブル２０に対し
て回転駆動力が伝達される。そのため、回転テーブル２
０の中心部分にチャッキングされたワーク７０が、回転
テーブル２０の回転中心を中心として回転駆動される。

【００４４】なお、回転テーブル２０に載置されたワー
ク７０をチャッキングするチャック２１は、種々のもの
が存在する。例えば、万力を用いても良く、３つ割に設
けられたツメ状部材によって該ワーク７０をチャッキン
グする構成としても良い。また、電磁チャックや真空吸
着式のチャック等、種々のものが適用可能である。ま
た、回転テーブル２０による回転駆動がさほど速くな
く、ワーク７０が重い場合には、チャック２１による固
定を省略しても良い。

【００４５】かかるＸスライダ１２及び回転テーブル２
０とは別個に、ベース１１からはコラム３０が上方に向
かって延出している。コラム３０は、後述する加工ヘッ
ド４０を、この上下方向（Ｚ方向；Ｚ軸とも言う。）に
移動自在としながら支持するものである。このため、コ
ラム３０には、加工ヘッド４０を昇降させるための昇降
機構（第２の移動手段の一部）が取り付けられている。

【００４６】この昇降機構として、図１に示すように、
コラム３０に第２の移動手段を構成する昇降ガイド３１
を設ける。この昇降ガイド３１には、加工ヘッド４０の
うちサドル４１の嵌合部４１ａが噛み合う。この噛み合
いと共に、サドル４１は昇降ガイド３１に対してスライ
ド自在となるように取り付けられる。また、昇降ガイド
３１には、第２の移動手段を構成するボールネジ３２
が、Ｚ軸方向に沿うように配置される。このボールネジ
３２は、例えばコラム３０の上端側に設けられる、第２
の送り駆動手段を構成するＺ駆動モータ３３によって駆
動されるものである。すなわち、Ｚ駆動モータ３３が作
動して回転駆動を行うと、この回転駆動に伴って該ボー
ルネジ３２は回転駆動される。

【００４７】ボールネジ３２は、サドル４１に設けられ
ている螺孔４１ｂに螺合される。それにより、ボールネ
ジ３２がＺ駆動モータ３３によって回転駆動させられた
場合には、該ボールネジ３２のネジピッチに従ってサド
ル４１が昇降する構成である。

【００４８】なお、図１においては、突出して設けられ
た昇降ガイド３１に対して、サドル４１の嵌合部４１ａ
が係合するように設けられているが、コラム３０に対し
て加工ヘッド４０がスライド自在に設けられるものであ
れば、その構成及び態様は特に図１に示されるものに限
定されるものではない。また、駆動機構のうち、例えば
昇降ガイド３１やボールネジ３２、Ｚ駆動モータ３３等
は、コラム３０側に設けられるが、コラム３０に沿った
昇降が良好であれば、コラム３０側及びサドル４１側の
どちらにあっても良い。

【００４９】このコラム３０に支持されている加工ヘッ
ド４０は、図１から図３に示すように、該コラム３０か
らワーク７０がチャッキングされている回転テーブル２
０側に向かって水平方向に延伸している。この加工ヘッ
ド４０は、図１に示すように、コラム３０に対して昇降
可能なサドル４１及びケーシング４２を介して取り付け
られている。

【００５０】また、このサドル４１に取り付けられてい
るケーシング４２には、図３に示すように、内部に回動
モータ４３やギヤ輪列４４等が内蔵されていて、回動モ
ータ４３によってギヤ輪列４４が回転されると、後述す
る加工ヘッド４０が回動する構成である。なお、これら
回動モータ４３やギヤ輪列４４が、回動駆動手段として
の機能を奏するものである。

【００５１】このケーシング４２からは、コラム３０か
ら離間する方向に向かって、回動手段としての加工ヘッ
ド回動軸体４５が延出するように設けられている。この
加工ヘッド回動軸体４５は、図３に示すように、支持軸
４６及びシリンダ軸４７を有している。支持軸４６は、
ケーシング４２からコラム３０の立設方向とは直交する
方線方向に向かって延伸している。この支持軸４６は、
加工ヘッド４０の回動と連動せずに、サドル４１側から
延伸するものである。そして、この支持軸４６は、軸受
４８を介してシリンダ軸４７を軸支している。

【００５２】シリンダ軸４７は、支持軸４６の外周を覆
うように配置されている。シリンダ軸４７は、ケーシン
グ４２の内部に向かって延伸している。このシリンダ軸
４７のケーシング４２側の端部には、従動ギヤ４９が取
り付けられていて、この従動ギヤ４９に回動モータ４３
からの駆動力が、所定のギヤ輪列４４を介して減速され
て伝達される構成である。このような構成により、加工
ヘッド４０は、支持軸４６によって軸支されると共に、
回動モータ４３が駆動すれば、この駆動に伴って適宜加
工ヘッド４０が回動する構成である。なお、以下の説明
では、加工ヘッド４０の回動方向をθ方向（図１参照）
として説明する。

【００５３】また、加工ヘッド４０のシリンダ軸４７か
らは、上方（ベース１１から離間する向き）に向かっ
て、垂直アーム５０が一体的に設けられている。さら
に、この垂直アーム５０には、コラム３０から離間する
向き（水平方向）に向かって水平アーム５１が延出して
いる。この水平アーム５１には、垂直アーム５０と平行
かつ垂直アーム５０とは逆方向に向かう側（図１では、
ベース１１に向かう側）に、スピンドル５２が取り付け
られている。このスピンドル５２には、ワーク７０を切
削加工するための加工工具としてのエンドミル（回転加
工工具）５３が取り付けられる。また、スピンドル５２
は、スピンドル駆動モータ５４（図１から図３では不図
示、図５に図示）によって回転駆動される。

【００５４】なお、シリンダ軸４７、垂直アーム５０、
水平アーム５１、スピンドル５２及びエンドミル５３に
より、加工ヘッド４０は、その側面形状が略コ字状を為
すように形成される。

【００５５】また、スピンドル５２にエンドミル５３が
取り付けられた場合には、図４に示すように、このエン
ドミル５３の取付中心の中心軸線Ｗ（図１におけるコラ
ム３０の昇降方向線ＺとＸスライダ１２のスライド中心
線Ｘの両方に平行を為す平面（ＸＺ平面）内に存する
線）が、回転テーブル２０の回転中心Ｍを通ると共にＸ
スライダ１２の進行方向と平行なスライド中心線Ｘと交
差するように設けられている（図４参照）。すなわち、
ワーク７０の加工に際して、該ワーク７０の回転方向の
外径側から内径側までもれなく切削加工を行うことが可
能な構成である。

【００５６】また、支持軸４５を中心に加工ヘッド４０
が回転中心であるＹ軸（Ｙ方向とも言う。）を中心とし
て回動した場合、図４に示すように、エンドミル５３側
では該エンドミル５３がワーク７０を切削加工する場合
の切削中心（図１から図３では、エンドミル５３の回転
テーブル２０側の端部）の１点を中心として回動する構
成とすることができる。すなわち、エンドミル５３の取
付中心の中心軸線Ｗを加工ヘッド４０の回転中心となる
Ｙ軸と交差するように構成することができる。

【００５７】この場合には、ワーク７０を切削加工して
いる場合に加工ヘッド４０が回動しても、該エンドミル
５３のＸ方向及びＺ方向における送り量が変化しないよ
うに構成することもできる。すなわち、上述の中心軸線
ＷとＹ軸の交差点でワーク７０を加工する構成とするこ
とができる。

【００５８】なお、回動中心となる点は、エンドミル５
３をスピンドル５２に取り付ける場合の取り付け態様は
種々変更可能である。例えば、エンドミル５３がＺ軸に
対して傾斜するように取り付けたり、或いはエンドミル
５３が図１から図３に示すよりも、回転テーブル２０側
に突出するように取り付けても良い。なお、加工ヘッド
４０内にも、Ｚ軸方向の高さ位置を調整する高さ位置調
整機構が設けられるのが好ましい。それによって、エン
ドミル５３を取り付けた場合に、Ｙ軸に対する該エンド
ミル５３の高さ位置調整を行うことができる。

【００５９】また、図１から図３には示されていない
が、図５に示すように、切削加工装置１０は、制御手段
としての制御装置６０を有している。この制御装置６０
は、駆動モータ１４、回転モータ２２、Ｚ駆動モータ３
３、回動モータ４３、及びスピンドル駆動モータ５４に
接続されていて、これら各モータ１４，２２，３３，４
３，５４の駆動を制御するものである。この駆動制御
は、例えば不図示のコンピュータが読み込んだ数値デー
タ（ＣＡＤデータ、ＣＡＭデータ、及びＮＣデータ等）
に基いて、各種モータ１４，２２，３３，４３，５４の
駆動速度や駆動時間等を適宜に制御するものである。

【００６０】しかしながら、制御装置６０を設ける構成
とはせずに、この制御装置６０を省いてＸテーブル１２
の送り、回転テーブル２０の回転、加工ヘッド４０の高
さ位置調整、及び加工ヘッド４０の回転位置を、手動で
調整するようにしても良い。また、スピンドル駆動モー
タ５４は、通常は材質や切削速度等の加工条件によっ
て、略一定の回転数に保たれる。

【００６１】以上のような構成の切削加工装置１０を用
いて、ワーク７０を切削加工する場合の該加工装置の各
動作、及び切削加工されたワーク７０を用いて立体造形
物８０を生成する場合について、以下に説明する。な
お、立体造形物８０を生成する場合には、切削対象物で
あるワーク７０は、所定の厚さを有する板状部材であ
り、単に切削加工を行う場合には、切削対象物であるワ
ーク７０は、例えばブロック体である。しかしながら、
板状部材のワーク７０の場合には、積層性および加工性
が良好である限り、どのような板厚を有していても良
い。

【００６２】切削加工に先立って、スピンドル５２に対
して、エンドミル５３を取り付ける。エンドミル５３の
取り付けに際しては、エンドミル５３の切削中心（図１
から図３では回転テーブル２０側の端部）、又はワーク
７０への接触部位が、支持軸４６の中心軸線Ｙと一致す
るように取り付けるのが好ましい。また、ワーク７０を
チャック２１によって回転テーブル２０に取付固定す
る。ワーク７０のチャッキングに際しては、該ワーク７
０がエンドミル５３と干渉しない位置に存する状態にお
いて、取り付ける。

【００６３】その後に、ワーク７０の切削部位に対応さ
せて、加工ヘッド４０のＺ軸方向の位置調整を行う。ま
た、これと共に加工ヘッド４０の傾斜角度の調整を行
う。以上のようにして、ワーク７０の加工前の準備が終
了する。

【００６４】この後に、エンドミル５３を回転駆動さ
せ、ワーク７０の切削加工を行える状態とする。また、
これと共に回転テーブル２０を駆動させ、エンドミル５
３がワーク７０の切削位置に向き合うようにする。そし
て、Ｘスライダ１２を送り込んで、エンドミル５３をワ
ーク７０に当てることにより、ワーク７０の切削加工を
行う。

【００６５】また、Ｘスライダ１２の送り量の調整と共
に、回転テーブル２０を回転駆動させ、Ｚ駆動モータ３
３を駆動させ、さらに回動モータ４３を駆動させるるこ
とによって、ワーク７０を所望する形状に切削加工する
ことができる。すなわち、この場合には、ワーク７０の
切削加工に際して、Ｘ軸方向、Ｚ軸方向、θ方向及びφ
方向の調整を行うものとなる。

【００６６】ここで、本実施の形態の切削加工装置１０
では、Ｙ軸方向へエンドミル５３を駆動させて、該ワー
ク７０の切削加工を行う構成とはなっていない。また、
５軸加工を行うフライス盤のように、エンドミル５３を
２方向に回動させる構成とはなっていない。しかしなが
ら、本実施の形態の切削加工装置１０では、まず加工ヘ
ッド４０がθ方向に回動可能に設けられている。それに
よって、エンドミル５３の２方向の回動のうち、１方向
はカバーされる。

【００６７】また、このエンドミル５３のθ方向の回動
に合わせて回転テーブル２０をφ方向に回転駆動させる
ことにより、エンドミルのもう１つの方向の回動をカバ
ーすることができる。さらに、回転テーブル２０をφ方
向へ回転駆動させてワーク７０の向きを変える動作と、
Ｘスライダ１２をＸ軸方向へ駆動させる動作を組み合わ
せることにより、Ｙ軸方向へエンドミル５３を駆動させ
るのと同様の動作を行うことが可能となる。

【００６８】なお、上述したように、エンドミル５３の
中心軸線ＷがＸ軸と交差するようにエンドミル５３が配
置されることで、ワーク７０の回転中心から見て、該ワ
ーク７０の回転方向の外径側から内径側までもれなく切
削加工を行うことが可能となる。

【００６９】ここで、これらＸスライダ１２のＸ軸方向
の送り、回転テーブル２２のφ方向の回転駆動、加工ヘ
ッド４０のＺ軸方向の送り、及び加工ヘッド４０のθ回
転方向の回転位置の各制御は、制御装置６０によって制
御される。すなわち、駆動モータ１４、回転モータ２
２、駆動モータ３３及び回動モータ４３は、制御装置６
０に接続されていて、これら各モータ１４，２２，３
３，４３が該制御装置６０によって制御駆動される。そ
れによって、エンドミル５３を最適な状態でワーク７０
に送り込んで、該ワーク７０の切削加工を行うことが可
能となる。

【００７０】この切削加工の一例を図６（ａ）に示す。
この図６に示すワーク７０は、所定の厚さの板状部材の
樹脂層が複数重ねられたものである。そして、かかるワ
ーク７０を切削加工する場合、従来の加工ヘッド４０を
回動させない、例えば立てフライス盤タイプの切削加工
装置では、図６（ａ）の２点鎖線で示すように、エンド
ミル５３が回転テーブル２０に対して略垂直の角度の状
態で設けられていた。そのため、ワーク７０を切削加工
した場合でも、図６（ａ）に示すように、切削加工面に
段形状が形成される等の問題が生じる場合もあった。

【００７１】この原因としては、回転テーブル２０に垂
直な面への切れ込み時に、ワーク７０とエンドミル５３
の間に生じる応力の大小や、それに伴う微小な振動が考
えられる。そして、切削加工を行っても、かかる段形状
が形成されることで、ワーク７０の加工面が良好なもの
とはならない場合も多かった。

【００７２】しかしながら、本実施の形態に係る切削加
工装置１０によれば、エンドミル５３をワーク７０の加
工面に応じて回動させることで、加工面に対して常に略
垂直に配置することが可能となる（図６（ａ）の実線で
示すエンドミル５３参照）。それにより、エンドミル５
３がワーク７０に対して斜めに当たる場合と比較して、
応力の大小の影響を受け難くなり、微小振動も生じ難く
なる。それによって、ワーク７０を良好に加工すること
が可能となる。

【００７３】そして、エンドミル５３を加工面に対して
略垂直となる、回動状態を維持しながら、Ｘ軸及びＺ軸
方向に適切にエンドミル５３の送り制御を行えば、エン
ドミル５３はワーク７０の加工面に平行となる向きにス
ムーズに進行する。すなわち、ワーク７０の加工面がど
のような傾斜角度であっても、エンドミル５３が回転テ
ーブル２０に対して略垂直を保ちながら進行するのと同
様な切削加工を行える。

【００７４】なお、エンドミル５３を加工面に対して略
垂直となるようにする以外にも、例えば図６（ｂ）に示
すようにワーク７０がエンドミル５３よりも小さい場合
や、或いは図６（ｃ）に示すようにワーク７０に凹形状
部が存在しない場合には、エンドミル５３の中心軸線Ｗ
がワーク７０の加工面と略平行となるように配置して、
切削加工を行っても良い。

【００７５】また、上述した図６以外に、より具体的な
切削加工の一例を、図７に示す。この図に示すように、
加工ヘッド４０の回動によってエンドミル５３を回動さ
せることで、ワーク７０が複雑な凹凸形状を有するもの
であっても、常に加工面に対して略垂直にエンドミル５
３を配置することができる。

【００７６】なお、上述の図６及び図７に示した切削加
工例では、エンドミル５３のワーク７０に対する作用角
が略垂直（９０度）や略水平（０度）の場合について説
明したが、エンドミル５３の作用角は、ワーク７０の切
削加工が良好に行われるものであれば、どのような値で
あっても良い。

【００７７】さらに、上述した図６及び図７以外に、切
削加工の具体例と共に、立体造形物８０を生成する場合
の一例を、図８及び図９に示す。まず、図８に示すよう
に、エンドミル５３を薄い板状部材のワーク７０に対し
てＸ軸方向、θ方向及びφ方向に相対的に移動させる。
また、このエンドミル５３の移動に先立って、或いは移
動と共に、該エンドミル５３をＺ軸方向に移動させる。
それにより、図８に示すように、薄い板状部材のワーク
７０が、所望の形状に切削加工される。すなわち、上述
した図６及び図７の切削加工の場合と同様に、可変長、
可変幅及び可変傾斜に形成される。

【００７８】なお、この切削加工に当たっては、制御装
置６０により、例えば不図示のコンピュータが読み込ん
だ数値データ（ＣＡＤデータ、ＣＡＭデータ、及びＮＣ
データ等）に基いて、各種モータ１４，２２，３３，４
３，５４の駆動速度や駆動時間等を適宜に制御して、切
削加工を行う。それによって、図８及び図９（ａ）に示
すように、薄い層状のワーク７０を、適宜の形状に切削
加工する。

【００７９】そして、かかる可変長、可変幅及び可変傾
斜に形成された、図９（ａ）に示す切削加工終了後の薄
い層状のワーク７０の裏面に接着剤を塗布する。なお、
この接着剤の塗布は、例えば回転ローラの表面に接着剤
を塗り、この回転ローラを薄い層状のワーク７０の裏面
に接触させることにより行う。また、切削加工を行った
薄い層状のワーク７０の間の接合は、接着剤による接着
には限られず、圧着、溶着、溶接等、良好に接合できる
ものであれば、どのような接合方法を用いても良い。

【００８０】また、接着剤が塗布された薄い層状のワー
ク７０を、例えば吸着保持・移動手段等で保持すると共
に、位置合わせして積層することにより、図９（ｂ）に
示すような所望の立体造形物８０を生成することが可能
となる。なお、積層された薄い層状のワーク７０を押圧
手段で押圧することにより、良好な接着を為すことがで
きる。そして、定められた層分だけ積層することによ
り、所望の立体造形物８０を生成することが可能とな
る。

【００８１】以上のようにして、本実施の形態の切削加
工装置１０は、ワーク７０の切削加工を行い、また薄い
層状（板状）のワーク７０を切削加工して積層すること
により、所望の立体造形物８０を生成することが可能と
なっている。

【００８２】このような構成の切削加工装置１０によれ
ば、上述した如くワーク７０の加工面に対して平行にエ
ンドミル５３を進行させることができ、該ワーク７０を
滑らかに切削加工することができる。そのため、傾斜し
た面や滑らかな曲面を良好に切削加工することが可能と
なる。このように、本実施の形態の切削加工装置１０で
は、傾斜した面や滑らかな曲面を良好に切削加工できる
ことで、特に一品製作物の製作に適したものとなる。

【００８３】また、本実施の形態の切削加工装置１０で
は、Ｙ軸方向に駆動させる機構は省略されていて、さら
にエンドミル５３をθ方向のみに回動させる構成にする
と共に、併せて回転テーブル２０をφ方向に回転駆動さ
せる構成としている。このため、従来の５軸加工を行う
ことが可能なフライス盤と比較して、エンドミル５３側
から見て該エンドミル５３を駆動させるための機構が２
軸分だけ省略されたこととなる。それによって、加工ヘ
ッド４０及びこの加工ヘッド４０を取り付けている部分
の機構の簡略化を図ることが可能となる。

【００８４】また、機構の簡略化が図られることによ
り、切削加工装置１０をコンパクトにすることができ
る。さらに、２軸分だけエンドミル５３を駆動させるた
めの機構を省略することにより、該省略された分だけコ
ストダウンを図ることが可能となる。しかも、このよう
なコンパクト化及びコストダウンが図られたながらも、
本実施の形態の切削加工装置１０では、従来のような５
軸加工を行うことが可能なフライス盤と同様に、ワーク
７０を複雑な形状に切削加工することが可能となる。

【００８５】また、制御装置６０により、各モータ１
４，２２，３３，４３，５４の駆動が制御されることに
より、ワーク７０を自動的に、適切な分だけ送り込ん
で、所望する形状に切削加工することが可能となる。

【００８６】さらに、本実施の形態の切削加工装置１０
では、Ｘ軸方向、及びＺ軸方向の送りに加えて、加工ヘ
ッド４０がＹ軸を中心として回動可能に設けられてい
る。それにより、エンドミル５３のワーク７０に対する
切り込み角度を変更可能となる。これに加えて、回転テ
ーブル２０を回転駆動させることにより、ワーク７０の
加工面が種々の傾斜角度となる場合でも、容易かつ良好
に切削加工を行うことが可能となる。

【００８７】また、エンドミル５３の中心軸線Ｗが、回
転テーブル２０の回転中心を通る軸線Ｘと交差するよう
に設けられている。そのため、駆動モータ１４を駆動さ
せてＸスライダ１２の移動によりワーク７０を送り込む
ことにより、ワーク７０の回転方向の外径側から内径側
までもれなく切削加工を行うことが可能となる。

【００８８】さらに、加工ヘッド４０がＹ軸を中心とし
て回動可能に設けられている。このため、かかるＹ軸を
中心として加工ヘッド４０を回動させれば、エンドミル
５３の回動中心（図１から図３では、エンドミル５３の
うち回転テーブル２０側の端部）から、ワーク７０に対
する距離を変化させることなく、エンドミル５３を回動
させることが可能となる。そのため、ワーク７０の切削
加工途中でエンドミル５３を回動させても、ワーク７０
の送り込みが変動して、切削状態が変化するのを防止可
能となる。

【００８９】さらに、薄い層状（板状）のワーク７０
を、上述の切削加工装置１０を用いて所望の形状に切削
加工した後に、夫々の薄い層状（板状）のワーク７０を
接合することにより、所望の立体造形物８０を生成する
ことが可能となる。このようにすることで、数値データ
（ＣＡＤデータ、ＣＡＭデータ、及びＮＣデータ等）に
基づいて、立体造形物８０が一品製作物である場合で
も、手軽に製作することが可能となる。また、このよう
に一品製作物の立体造形物８０を手軽に製作できるの
で、例えば金型等を製作する場合にも、従来より安価か
つ容易に製作することが可能となる。

【００９０】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となってい
る。以下、それについて説明する。上述の実施の形態で
は、切削加工装置１０が輪郭フライス盤タイプの場合に
ついて説明したが、例えば立て型旋盤タイプの切削加工
装置にも本発明を適用可能である。かかる立て型旋盤タ
イプの切削加工装置では、回転テーブル２０を回転駆動
させて、バイトを該ワーク７０に接触させることによ
り、該ワーク７０を同心円状に切削加工することが可能
となる。

【００９１】また、回転テーブル２０を所定の角度範囲
内で揺動させるように、回転モータ２２を制御装置６０
で制御駆動させれば、立て型旋盤タイプの切削加工装置
でありながら、種々の形状に形成することも可能であ
る。

【００９２】また、上述の実施の形態では、Ｙ軸方向へ
は回転テーブル２０が移動しない構成としているが、中
心出しの位置合わせ調整を行うために、回転テーブル２
０がＹ軸方向に移動可能な構成としても良い。この場合
には、例えば、Ｘスライダ１２に取り付けられボールネ
ジと螺合しているナットの位置を、Ｘスライダ１２に対
して調整移動させることにより、Ｙ軸方向における該位
置合わせの調整が行えるものとなる。

【００９３】さらに、上述の実施の形態では、加工ヘッ
ド４０のＸ軸方向の位置は固定されたままで、ワーク７
０を載置したＸスライダ１２（回転テーブル２０）をＸ
軸方向に移動させる場合の構成について説明したが、こ
れとは逆に、加工ヘッド４０側をＸ軸方向に沿って移動
させる構成としても良い。このようにした場合でも、加
工ヘッド４０に対してＸスライダ１２（回転テーブル２
０）が相対的にＸ軸方向に移動する構成となる。

【００９４】また、上述の実施の形態では、ワーク７０
を載置したＸスライダ１２のＺ軸方向の位置は固定され
たままで、加工ヘッド４０をＺ方向に移動させる場合の
構成について説明したが、ワーク７０を載置したＸスラ
イダ１２（回転テーブル２０）側をＺ軸方向に沿って移
動させる構成としても良い。このようにした場合でも、
加工ヘッド４０に対してＸスライダ１２（回転テーブル
２０）が相対的にＺ軸方向に移動する構成となる。

【００９５】さらに、上述の実施の形態では、加工ヘッ
ド４０側をθ方向に回動させる構成について説明した
が、加工ヘッド４０に対してＸスライダ１２（回転テー
ブル２０）が相対的にθ方向に回動する構成であれば良
いため、加工ヘッド４０側ではなく、Ｘスライダ１２
（回転テーブル２０）側をθ方向に回動させる構成とし
ても良い。

【００９６】また、上述の実施の形態では、Ｘ軸は回転
テーブル２０の回転中心を通るように構成されている
が、必ずしも回転テーブル２０の回転中心を通る構成と
しなくても良い。さらに、上述の実施の形態では、エン
ドミル５３の中心軸線ＷとＸ軸とが、交差するように構
成されているが、ワーク７０の切削加工が十分かつ良好
に行えるものであれば、中心軸線ＷとＸ軸とは、必ずし
も交差しなくても良い。また、Ｘ軸、Ｙ軸及び中心軸線
Ｗが、いずれも交差しなくても良く、また、これらＸ
軸、Ｙ軸及び中心軸線Ｗのうち、少なくとも２つが交差
する構成としても良い。

【００９７】さらに、上述の実施の形態では、立体造形
及び立体的な切削加工をする場合において、加工工具と
してエンドミル５３を用いて、例えば金属加工する場合
を念頭において説明している。しかしながら、金属加工
のみならず、プラスティックやモデリングワックス、或
いは発泡スチロール等の非金属材料を切削加工する場合
にも、エンドミル５３を用いて切削加工することは勿論
可能である。また、立体造形するための加工工具は、エ
ンドミル５３を用いることとはせずに、例えば熱線やレ
ーザ光線、或いはナイフ状カッター等を用いて立体加工
することも、可能である。

【００９８】また、上述の実施の形態では、薄い層状の
ワーク７０を積層して切削加工する場合において、例え
ば金属板を積層して金属加工する場合を念頭において説
明している。しかしながら、薄い層状のワーク７０とし
ては、金属板以外に、例えば木材板、発泡スチロール
板、プラスティックフィルム、或いは紙であっても良
い。また、その他の切削加工、切断加工等、ワーク７０
を整形する整形加工可能な材質であれば、どのようなも
のであっても良い。

【００９９】さらに、積層加工をする場合の加工工具
は、エンドミル５３を用いることとはせずに、例えば熱
線やレーザ光線、或いはナイフ状カッター等を用いて立
体加工することも、可能である。また、これら以外に
も、ワーク７０の整形加工に適した加工工具であれば、
どのようなものであっても良い。

【０１００】さらに、上述の実施の形態では、積層加工
において、種々の立体形状や、例えば金型等を製作する
場合について述べているが、金型のみならず、例えば木
型、凸型、或いは凹型を製作することとしても良い。ま
た、これらの製作以外にも、整形加工を行うものであれ
ば、どのようなものを製作する場合にも、本願発明を適
用可能である。

【０１０１】

【発明の効果】本発明によれば、簡易な構成でありなが
ら、５軸加工と同等の切削性能を有する切削加工装置と
することができる。すなわち、従来の切削加工装置と比
較して、構成の簡略化を図りながら、同等の切削性能を
有している。また、構成の簡略化によって、コンパクト
化が可能となると共に、低コスト化を図ることも可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る切削加工装置の構
成を示す斜視図である。

【図２】図１の切削加工装置の構成を示す側面図であ
り、Ｘスライダを動作させる駆動モータが存する側から
見た側面図である。

【図３】図１の切削加工装置において、ケーシング及び
加工ヘッド回動軸体の内部断面を示すと共に、加工ヘッ
ドが加工ヘッド回動軸体に取り付けられている状態を示
す図である。

【図４】図１の切削加工装置において、エンドミルの中
心軸線Ｗに対するＸ軸及びＹ軸の関係を示す図である。

【図５】図１の切削加工装置において、制御装置による
各モータに対する制御指令の出力の様子を示すシステム
図である。

【図６】図１の切削加工装置において、種々のワークを
エンドミルで切削加工する様子を示す図であり、（ａ）
は薄板状体が複数積層されることで形成されたワークを
切削加工する場合、（ｂ）はエンドミルよりも小さなワ
ークを切削加工する場合、（ｃ）は凹形状部が存在しな
いワークを切削加工する場合を示すものである。

【図７】図１の切削加工装置において、種々の傾斜角度
のエンドミルをワークに接触させて切削加工する場合の
様子を示す図である。

【図８】図１の切削加工装置を用いて、薄い層状（薄板
状）のワークを切削加工する場合の様子を示す斜視図で
ある。

【図９】図１の切削加工装置を用いて切削加工する場合
の例を示すものであり、（ａ）は薄い層状（薄板状）の
ワークを切削加工した後に積層するイメージを示す図で
あり、（ｂ）は積層された薄い層状のワークが接着され
て立体造形物が製作されたイメージを示す図である。

【符号の説明】

１０…切削加工装置 １２…Ｘスライダ（第１の移動手段） １３…ボールネジ（第１の送り駆動手段の一部） １４…駆動モータ（第１の送り駆動手段の一部） ２０…回転テーブル（加工テーブル） ２２…回転モータ（駆動源） ３０…コラム ３１…昇降ガイド（第２の移動手段の一部） ３２…ボールネジ（第２の移動手段の一部） ３３…Ｚ駆動モータ（第２の移動手段の一部） ４０…加工ヘッド ４１…サドル ４２…ケーシング ４３…回動モータ（回動駆動手段の一部） ４５…加工ヘッド回動軸体（回動手段） ４６…支持軸（回動手段の一部） ４７…シリンダ軸（回動手段の一部） ５３…エンドミル（加工工具） ６０…制御装置（制御手段） ７０…ワーク ８０…立体造形物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩田 裕二 長野県諏訪市城南２−2366−１ サンライ フミワ202 (72)発明者 宮本 克紀 長野県塩尻市洗馬区2565−１ Ｆターム(参考） 3C022 BB02 DD07 DD15 3C045 BA02 3C048 AA01

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに対して、加工ヘッドに取り付け
   られた加工工具を送り込んで加工するための加工装置に
   おいて、 駆動源によって回転可能に設けられると共に、上記ワー
   クを載置してチャッキングする加工テーブルと、 上記加工テーブルの回転によって形成される平面内の一
   方向に沿って上記加工ヘッドと上記加工テーブルとを相
   対的に移動させる第１の移動手段と、 上記加工テーブルの上記平面内の法線方向に沿って上記
   加工ヘッドと上記加工テーブルとを相対的に移動させる
   第２の移動手段と、 上記平面内のうち上記第１の移動手段による移動方向と
   は異なる角度方向に回動中心軸が存すると共に、この回
   動中心軸を中心とする回動によって、上記加工テーブル
   にチャッキングされている上記ワークに対して上記加工
   工具の切り込み角度を相対的に変化させる回動手段と、 を具備し、これら上記第１の移動手段、上記第２の移動
   手段及び上記回動手段によって上記ワークに対して上記
   加工工具が送り込まれ、上記ワークの加工が為されるこ
   とを特徴とする加工装置。
2. 【請求項２】 前記加工装置は、前記加工工具が回転し
   て切削加工を行うフライス盤であることを特徴とする請
   求項１記載の加工装置。
3. 【請求項３】 前記加工装置は、立て旋盤であると共
   に、前記加工テーブルが回転駆動した際に前記加工工具
   を送り込むことで切削加工が為されることを特徴とする
   請求項１記載の加工装置。
4. 【請求項４】 前記駆動源は、制御手段によって前記加
   工テーブルの回転駆動が制御されることを特徴とする請
   求項１から３のいずれか１項に記載の加工装置。
5. 【請求項５】 前記第１の移動手段は、前記加工テーブ
   ルを回転可能に取り付けている移動スライダであること
   を特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の加
   工装置。
6. 【請求項６】 前記第２の移動手段は、前記加工ヘッド
   を支持すると共に、前記加工テーブルの前記法線方向で
   の移動を可能とする高さ位置調整手段であることを特徴
   とする請求項１から５のいずれか１項に記載の加工装
   置。
7. 【請求項７】 前記回動手段は、非回動部分である支持
   軸に対して前記加工ヘッドが回動自在に取り付けられる
   ことで、該加工ヘッドが回動自在に設けられていること
   を特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の加
   工装置。
8. 【請求項８】 前記第１の移動手段を前記平面内の一方
   向に沿って移動させるための駆動力を付与する第１の送
   り駆動手段を具備すると共に、前記制御手段によってこ
   の第１の送り駆動手段の駆動制御が為されることを特徴
   とする請求項１から７のいずれか１項に記載の加工装
   置。
9. 【請求項９】 前記第２の移動手段を前記平面内の法線
   方向に沿って移動させるための駆動力を付与する第２の
   送り駆動手段を具備すると共に、前記制御手段によって
   この第２の送り駆動手段の駆動制御が為されることを特
   徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の加工装
   置。
10. 【請求項１０】 前記回動手段を前記回動中心軸を中心
    として回動させるための駆動力を付与する回動駆動手段
    を具備すると共に、前記制御手段によってこの回動駆動
    手段の駆動制御が為されることを特徴とする請求項１か
    ら９のいずれか１項に記載の加工装置。
11. 【請求項１１】 前記加工工具の中心軸線は、前記加工
    テーブルの回転中心を通ると共に前記第１の移動手段の
    移動方向に平行な直線と交差して配置されることを特徴
    とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の加工装
    置。
12. 【請求項１２】 前記回動中心軸上に前記加工工具の加
    工位置が存することを特徴とする請求項１から１１のい
    ずれか１項に記載の加工装置。
13. 【請求項１３】 ワークに対して、加工ヘッドに取り付
    けられた加工工具を送り込んで加工するための加工方法
    において、 上記ワークを加工テーブル上にチャッキングするチャッ
    キング工程と、 上記チャッキング工程によりワークがチャッキングされ
    た加工テーブルを回転駆動させるテーブル回転工程と、 上記テーブル回転工程での回転によって形成される回転
    平面内の一方向、この平面の法線方向、及びこの平面内
    のうち上記一方向とは異なる角度方向に回動中心軸を中
    心とする回動方向のうち、少なくとも１つの方向又はこ
    れらのうちの複数方向に上記加工工具を移動させる工具
    送り込み工程と、 上記工具送り込み工程で上記加工工具を送り込むことに
    伴って、この送り込み量に従って上記ワークを加工する
    加工工程と、 を具備することを特徴とする加工方法。
14. 【請求項１４】 板状のワークから立体造形物を生成す
    る立体造形方法であって、 加工ヘッドに取り付けられた加工工具を上記板状のワー
    クに対して相対的に移動させ及び回動させて、上記板状
    のワークを該加工工具で可変幅、可変傾斜及び可変長さ
    に加工すると共に、該加工された上記板状のワークを積
    層することで、上記立体造形物を生成することを特徴と
    する立体造形方法。
15. 【請求項１５】 前記板状のワークの加工は、数値デー
    タに従って為されることを特徴とする請求項１４記載の
    立体造形方法。