JP2003237617A - コンバイン等の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバイン等の走行用ミッションケースにおけ
るギヤ連動機構の構成と旋回作用時の面倒な制御につい
て改善を図る。 【解決手段】ギヤ連動機構により差動ギヤ装置を介して
車体の左右操向を行う操向クラッチへ連動する走行用ミ
ッションケースにおいて、該差動ギヤ装置の連動上手側
に配置した旋回用クラッチ軸の同一軸上適宜位置にマイ
ルド旋回用クラッチ，ブレーキ旋回用クラッチ，スピン
旋回用クラッチを各々軸止して設けるもので、マイルド
旋回用クラッチとスピン旋回用クラッチの作用を切り替
える旋回切替スイッチを、手動操作により操向旋回作用
を行う操向操作具の適宜位置に設けると共に、直進時に
方向自動制御作用を行う際の方向修正感度の小〜大を、
該各旋回用クラッチの適宜切り替えにより選択変更する
感度設定ダイヤルを設けたことを特徴とするコンバイン
等の走行伝動装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバイン等の
走行伝動装置に関し、走行用ミッションケースのギヤ連
動機構において、差動ギヤ装置の連動上手側に配置した
同一軸上にマイルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回用
の各クラッチを設けているもの等の分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】ギヤ連動機構を内装した走行用ミッショ
ンケースを設けているコンバイン等において、このミッ
ションケースには、従来では、車体の操向旋回時に入・
切させる操向クラッチを設けている操向クラッチ軸に走
行ブレーキを連設し、このクラッチ軸の連動下手側に設
けた旋回軸にマイルド及びスピン旋回用の旋回クラッチ
を配設しているものが多く開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
ブレーキ旋回を実行させる走行ブレーキと、マイルド旋
回及びスピン旋回を実行させる旋回クラッチとが別軸に
配置されていることにより、ギヤ連動機構の構成が比較
的複雑になると共に、旋回手法が異なるブレーキ旋回と
マイルド旋回，スピン旋回とを連続的に実行させるため
に面倒な制御を必要とするものであった。

【０００４】そこで、このような走行用ミッションケー
スにおけるギヤ連動機構の構成と、旋回作用時の面倒な
制御について改善を図るものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ギヤ
連動機構により差動ギヤ装置１を介して車体２の左右操
向を行う操向クラッチ３へ連動する走行用ミッションケ
ース４において、該差動ギヤ装置１の連動上手側に配置
した旋回用クラッチ軸５の同一軸上適宜位置にマイルド
旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン
旋回用クラッチ８を各々軸止して設けたことを特徴とす
るコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。

【０００６】このような構成により、コンバイン等にお
ける走行伝動を行う走行用ミッションケース４におい
て、刈取作業時に、エンジン等による動力元からの入力
により副変速等を行った動力を、直進時には、入り状態
の左右の操向クラッチ３へ直接ギヤ連動を行うと共に、
旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラ
ッチ６，７，８により差動ギヤ装置１を経て、切り状態
の左（又は右）の操向クラッチ３への各別のギヤ連動
と、通常回転の右（又は左）の操向クラッチ３とによ
り、左（又は右）側へ各々マイルド旋回，ブレーキ旋
回，スピン旋回を実行させる。

【０００７】請求項２の発明は、ギヤ連動機構により差
動ギヤ装置１を介して車体２の左右操向を行う操向クラ
ッチ３へ連動する走行用ミッションケース４において、
該差動ギヤ装置１の連動上手側に配置した旋回用クラッ
チ軸５の同一軸上適宜位置にマイルド旋回用クラッチ
６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ
８を各々軸止して設けると共に、マイルド旋回用クラッ
チ６とスピン旋回用クラッチ８の作用を切り替える旋回
切替スイッチ９ａを、手動操作により操向旋回作用を行
う操向操作具９の適宜位置に設けたことを特徴とする請
求項１記載のコンバイン等の走行伝動装置の構成とす
る。

【０００８】このような構成により、コンバイン等にお
ける走行伝動を行う走行用ミッションケース４におい
て、刈取作業時に、エンジン等による動力元からの入力
により副変速等を行った動力を、直進時には、入り状態
の左右の操向クラッチ３へ直接ギヤ連動を行うと共に、
旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラ
ッチ６，７，８により差動ギヤ装置１を経て、切り状態
の左（又は右）の操向クラッチ３への各別のギヤ連動
と、通常回転の右（又は左）の操向クラッチ３とによ
り、左（又は右）側へ各々マイルド旋回，ブレーキ旋
回，スピン旋回を実行させるが、この旋回作用時に、操
向操作具９の把手部等に設けた旋回切替スイッチ９ａを
手動操作することにより、マイルド旋回とスピン旋回と
を切り替えることができる。

【０００９】請求項３の発明は、ギヤ連動機構により差
動ギヤ装置１を介して車体２の左右操向を行う操向クラ
ッチ３へ連動する走行用ミッションケース４において、
該差動ギヤ装置１の連動上手側に配置した旋回用クラッ
チ軸５の同一軸上適宜位置にマイルド旋回用クラッチ
６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ
８を各々軸止して設けると共に、直進時に方向自動制御
作用を行う際の方向修正感度の小〜大を、該各旋回用ク
ラッチ６，７，８の適宜切り替えにより選択変更する感
度設定ダイヤル１０を設けたことを特徴とする請求項１
記載のコンバイン等の走行伝動装置の構成とする。

【００１０】このような構成により、コンバイン等にお
ける走行伝動を行う走行用ミッションケース４におい
て、刈取作業時に、エンジン等による動力元からの入力
により副変速等を行った動力を、直進時には、入り状態
の左右の操向クラッチ３へ直接ギヤ連動を行うと共に、
旋回時には、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラ
ッチ６，７，８により差動ギヤ装置１を経て、切り状態
の左（又は右）の操向クラッチ３への各別のギヤ連動
と、通常回転の右（又は左）の操向クラッチ３とによ
り、左（又は右）側へ各々マイルド旋回，ブレーキ旋
回，スピン旋回を実行させるが、直進時の方向自動制御
作用を行う際に、例えば、操作装置等の一側に設けた感
度設定ダイヤル１０による方向修正感度（方向修正量）
を、各旋回用クラッチ６，７，８の適宜切り替えにより
小〜大に選択変更することができる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
コンバイン等における走行伝動を行う走行用ミッション
ケース４において、刈取作業時に、エンジン等による動
力元からの入力により副変速等を行った動力を、直進時
には、操向クラッチ３へ直接ギヤ連動を行い、旋回時に
は、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラッチ６，
７，８により差動ギヤ装置１を経て左（又は右）の操向
クラッチ３へ各別にギヤ連動を行うが、このように、操
向クラッチ３の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸
５に各旋回用クラッチ６，７，８を纏めて設けることに
より、構成の簡素化と旋回作用時の面倒な制御を改善で
きると共に、操向クラッチ３の切りと各旋回作用との接
続が差動ギヤ装置１によって円滑に移行することができ
る。

【００１２】請求項２の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等における走行伝動を行う走行用ミッションケ
ース４において、刈取作業時に、エンジン等による動力
元からの入力により副変速等を行った動力を、直進時に
は、操向クラッチ３へ直接ギヤ連動を行い、旋回時に
は、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラッチ６，
７，８により差動ギヤ装置１を経て左（又は右）の操向
クラッチ３へ各別にギヤ連動を行うが、このような旋回
作用時に、操向操作具９の把手等に設けた旋回切替スイ
ッチ９ａを手動操作することにより、旋回操作時にマイ
ルド旋回とスピン旋回とを簡単容易に瞬時に切り替える
ことが可能となり、操作性の向上を図ることができる。

【００１３】請求項３の発明では、上記作用の如く、コ
ンバイン等における走行伝動を行う走行用ミッションケ
ース４において、刈取作業時に、エンジン等による動力
元からの入力により副変速等を行った動力を、直進時に
は、操向クラッチ３へ直接ギヤ連動を行い、旋回時に
は、旋回用クラッチ軸５における各旋回用クラッチ６，
７，８により差動ギヤ装置１を経て左（又は右）の操向
クラッチ３へ各別にギヤ連動を行うが、このような直進
時の方向自動制御作用を行う際に、各々作業条件に適応
させた感度設定ダイヤル１０の方向修正感度（方向修正
量）の設定を、各旋回用クラッチ６，７，８により小〜
大に切り替えることが可能となり、方向自動制御作用に
おける方向修正を的確に効率よく行わせることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例をコン
バインについて図面に基づき説明する。図１０はコンバ
インの全体構成を示すもので、車台１１の下部側に土壌
面を走行する左右一対の走行クローラ１２を張設した走
行装置１３を配設すると共に、該車台１１には、フィー
ドチェン１４に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、
この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯留するグレン
タンク１５と、このタンク１５に貯留された穀粒を機外
へ排出する排穀オーガ１６を備えた脱穀装置１７を載置
し、この脱穀装置１７の後端部に排藁処理装置１８を装
架構成させる。

【００１５】該脱穀装置１７の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１９と、分草された穀稈を引き起
こす引起部２０と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部２１と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬
送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き
継いで該フィードチェン１４へ受け渡しする供給調節搬
送部２２等を有する刈取装置２３を、油圧駆動による刈
取昇降シリンダ２４により土壌面に対して昇降自在なる
よう該車台１１の前端部へ懸架構成させる。

【００１６】該刈取装置２３の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置２５と、この操作のための操作席２
６を設け、この操作席２６の後方側には前記グレンタン
ク１５を配置し、下方側にはエンジン２７を搭載すると
共に、該操作装置２５と操作席２６を覆うキャビン２８
を配設する。これら走行装置１３，脱穀装置１７，刈取
装置２３，操作装置２５，エンジン２７，キャビン２８
等によってコンバインの車体２を構成している。

【００１７】該走行装置１３は、車台１１の前部側に走
行用ミッションケース４を装架しており、図１に示す如
く、このミッションケース４の上部側には油圧式無段変
速装置２９を連動可能に接合し、この無段変速装置２９
の可変ポンプ２９ａに軸止した入力プーリ３０へ該エン
ジン２７から動力を伝達可能に伝動ベルト等を張設する
と共に、この可変ポンプ２９ａによって一体的に駆動さ
れる可変モータ２９ｂに出力ギヤ３１を軸止して構成さ
せる。

【００１８】該ミッションケース４のギヤ連動機構は、
出力ギヤ３１からアイドルギヤ３２を介して噛合連動す
る入力ギヤ３３を、第１軸としての入力軸３４に軸止す
ると共に、この入力軸３４に、副変速用としてスプライ
ン等により軸摺動可能な二連の低中速駆動ギヤ３５と軸
固定の高速駆動ギヤ３６とを併設して構成させる。

【００１９】該低中速駆動ギヤ３５と各々噛合連動する
二連の低中速従動ギヤ３７を、第２軸としての副変速軸
３８に軸遊転して設け、この副変速軸３８に、低中速従
動ギヤ３７に連結して該ギヤ３７の軸回転を入・切させ
る低中速用クラッチ３９、及び該高速駆動ギヤ３６と噛
合連動する高速従動ギヤ４０に一体接合して該ギヤ４０
の軸回転を入・切させる高速用クラッチ４１を各々軸止
すると共に、この高速用クラッチ４１に隣接して副変速
駆動ギヤ４２を軸止して構成させる。

【００２０】該副変速駆動ギヤ４２と噛合連動する副変
速従動ギヤ４３を、第３軸としてのカウンタ軸４４に軸
止して設け、このカウンタ軸４４に、副変速従動ギヤ４
３を挟んでカウンタ伝動ギヤ４５とブレーキ駆動ギヤ４
６及びマイルド駆動ギヤ４７とを各々軸止して構成させ
る。

【００２１】該カウンタ軸４４のカウンタ伝動ギヤ４５
と、第４軸としての操向クラッチ軸４８のセンター位置
に軸止した操向センタギヤ４９とを噛合連動させ、この
操向センタギヤ４９の両面にクラッチ爪４９ａを設ける
と共に、該センタギヤ４９を挟んだ両側に、各々大径ギ
ヤ３ａと小径ギヤ３ｂとからなる二連の左右の操向クラ
ッチ３を摺動可能に軸遊転して構成させる。

【００２２】該左右の操向クラッチ３は、各々大径ギヤ
３ａの内側面に該操向センタギヤ４９のクラッチ爪４９
ａと噛合接続して動力を入・切するクラッチ爪を設ける
と共に、該大径ギヤ３ａと外側の小径ギヤ３ｂとの間
に、操向クラッチ３をプッシュシリンダ５０により摺動
させる左右のシフタ５１を遊嵌させるシフタ溝３ｃを設
けて構成させる。

【００２３】該操向クラッチ３の小径ギヤ３ｂと噛合連
動する車軸ギヤ５２を、第５軸としての左右の車軸５３
の一端部に各々軸止すると共に、この左右の車軸５３の
外部への突出他端部に、前記走行クローラ１２を駆動す
る左右の走行スプロケット５４を軸止して構成させる。

【００２４】前記カウンタ軸４４のブレーキ駆動ギヤ４
６及びマイルド駆動ギヤ４７と各々噛合連動するブレー
キ従動ギヤ５５及びマイルド従動ギヤ５６を設け、この
ブレーキ従動ギヤ５５と一体接合して該ギヤ５５の軸回
転を入・切させるブレーキ旋回用クラッチ７と、マイル
ド従動ギヤ５６と一体接合して該ギヤ５６の軸回転を入
・切させるマイルド旋回用クラッチ６とを、第４Ａ軸と
しての旋回用クラッチ軸５に軸止して構成させる。

【００２５】該旋回用クラッチ軸５の軸端部を前記ミッ
ションケース４の外側壁４ａから突出させ、この突出部
にスピン旋回用クラッチ８を軸止させると共に、該旋回
用クラッチ軸５の適宜位置に旋回用駆動ギヤ５７を軸止
して構成させる。該旋回用駆動ギヤ５７と、４個のデフ
ァレンシャルギヤ１ａを組合せ内装する差動ギヤ装置１
のデフケース１ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃと
を噛合連動させると共に、該デファレンシャルギヤ１ａ
からデフケース１ｂを貫通して各々左右側へ突出させ
た、第４Ｂ軸としての旋回用制御軸５８に左右のデフ出
力ギヤ５９を軸止し、このデフ出力ギヤ５９と前記操向
クラッチ３の大径ギヤ３ａとを噛合連動して構成させ
る。

【００２６】図２に示す如く、前記操作装置２５の操作
パネル２５ａ上の一側に、油圧式無段変速装置２９によ
り車体２の前後進の切り替えと主変速を行う主変速レバ
ー６０と、前記低中速駆動ギヤ３５をリンク機構６２ａ
によりシフタ６１を作用させて低・中速に変速する副変
速レバー６２と、車体２の左右操向及び旋回を実行させ
る操向操作具９としてのパワステレバー９とを配設して
構成させる。

【００２７】図３に示す如く、該パワステレバー９の把
手部９ｂにマイルド旋回用クラッチ６とスピン旋回用ク
ラッチ８の作用を各々ＯＮ，ＯＦＦ切り替えする旋回切
替スイッチ９ａを装着させると共に、該レバー９の下端
部に接合する揺動板６３のメタル部６３ａによって該レ
バー９を左右揺動させることにより各々ＯＮする左右の
パワステスイッチ６４と、揺動板６３によって下方へ押
圧される作用板６５により作用するパワステリリーフ弁
６６とを各々配設して構成させる。

【００２８】車体２の直進時に方向自動制御作用を行う
際の方向修正感度（方向修正量）を、マイルド旋回用ク
ラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用ク
ラッチ８の切り替えにより、小〜大に変更する感度設定
ダイヤル１０を該操作装置２５の操作パネル２５ａの一
側に配設して構成させる。（図２参照）なお、前記刈取
装置２３の左端側及び右端側の分草体１９を支持する分
草杆１９ａに各々方向自動制御用の方向センサ６７を配
設して構成させる。

【００２９】図４に示す如く、油タンク６８から油圧ポ
ンプ６９により加圧された圧油を分流弁７０によって分
流し、その一方の分流側を、４ポート・２位置切替えの
副変速切替電磁弁７１を介し低中速用クラッチ３９と高
速用クラッチ４１とを切替え可能に接続して構成させ
る。

【００３０】他方の分流側を、４ポート・３位置切替え
の方向切替電磁弁７２を介し前記左右のプッシュシリン
ダ５０を経てその作動排出側油路ｐへ、電磁比例弁７３
と該パワステレバー９の操作により圧力制御を行う前記
パワステリリーフ弁６６とを接続し、このリリーフ弁６
６から返油可能に構成させる。

【００３１】更に、該作動排出側油路ｐから６ポート・
３位置切替えの旋回切替電磁弁７４を介し、各々マイル
ド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用クラッチ７，スピ
ン旋回用クラッチ８へ切替え作動可能に接続させると共
に、該方向切替電磁弁７２とパワステリリーフ弁６６、
及び方向切替電磁弁７２と前記方向センサ６７を各々電
気的に接続して構成させる。

【００３２】エンジン２７からの動力を、入力プーリ３
０を介して油圧式無段変速装置２９の可変ポンプ２９ａ
へ連動し、主変速レバー６０の操作によって変速調節し
た可変ポンプ２９ａにより可変モータ２９ｂを駆動し、
この可変モータ２９ｂの出力ギヤ３１からアイドルギヤ
３２を介して入力軸３４に軸止した入力ギヤ３３へ伝動
させる。

【００３３】該入力軸３４に軸回転摺動する二連の低中
速駆動ギヤ３５を、副変速レバー６２によるシフタ６１
の操作によって摺動させ、副変速軸３８に軸遊転する二
連の低中速従動ギヤ３７との各別の噛合連動によって、
連結している低中速用クラッチ３９を副変速切替電磁弁
７１のＯＦＦ状態により入りとして各々低速と中速に変
速させる。

【００３４】なお、該入力軸３４に軸止した高速駆動ギ
ヤ３６を、副変速軸３８に高速用クラッチ４１と一体接
合している高速従動ギヤ４０との噛合連動によって、該
クラッチ４１を副変速切替電磁弁７１のＯＮ状態により
入りとして高速に変速させ、これらの低速・中速・高速
により副変速としての変速を行わせる。

【００３５】この副変速を行った動力を、該副変速軸３
８に軸止した副変速駆動ギヤ４２からカウンタ軸４４に
軸止した副変速従動ギヤ４３へ、更に、この副変速従動
ギヤ４３から操向クラッチ軸４８のセンター位置に軸止
した操向センタギヤ４９へ伝動させる。

【００３６】該操向センタギヤ４９への伝動により、操
向センタギヤ４９のクラッチ爪４９ａと、操向クラッチ
軸４８に軸遊転する左右の二連操向クラッチ３の大径ギ
ヤ３ａのクラッチ爪とを、方向切替電磁弁７２の開放状
態による左右のプッシュシリンダ５０とシフタ５１の非
作用により各々噛合接続させることにより直進走行を行
わせる。

【００３７】左右の操向クラッチ３の小径ギヤ３ｂから
車軸５３に軸止した車軸ギヤ５２へ伝動を行い、この車
軸ギヤ５２を介して伝動する左右の走行スプロケット５
４により各々左右の走行クローラ１２を駆動させる。次
に、前記カウンタ軸４４に軸止したブレーキ駆動ギヤ４
６から、旋回用クラッチ軸５に軸止したブレーキ旋回用
クラッチ７に一体接合のブレーキ従動ギヤ５５へ伝動さ
せる。

【００３８】この伝動により、例えば、左側へのブレー
キ旋回作用を行わせるときは、パワステレバー９を左側
へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４
のＯＮによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わ
り、左のプッシュシリンダ５０を油圧作動させ左の操向
クラッチ３を切ると同時に、旋回切替電磁弁７４のＯＦ
Ｆ状態によって、該シリンダ５０の作動排出側油路ｐか
らの送油によりブレーキ旋回用クラッチ７が入りとな
る。

【００３９】該ブレーキ旋回用クラッチ７の入りによ
り、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回用駆動ギヤ５７
が駆動され、この旋回用駆動ギヤ５７から差動ギヤ装置
１のデフケース１ｂ外周に固定したデフケースギヤ１ｃ
へ伝動し、デフケースギヤ１ｃの伝動によりデフケース
１ｂを回動させ、デフケース１ｂの回動によりデファレ
ンシャルギヤ１ａを作用させる。

【００４０】該デファレンシャルギヤ１ａの作用によ
り、前記右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａにより通常
状態で回転駆動される右の旋回用制御軸５８に軸止した
デフ出力ギヤ５９に対し、左の旋回用制御軸５８に軸止
したデフ出力ギヤ５９をデフケース１ｂの回転変化に対
応して出力回転させ、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３
ａへ伝動させる。

【００４１】通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ
３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２に対し、左の
操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た
車軸ギヤ５２の回転を停止させることにより、左側への
ブレーキ旋回作用を行わせることができる。

【００４２】該差動ギヤ装置１の変速作用は、例えば、
左右の旋回用制御軸５８を各々Ｘ，Ｙとし、デフケース
１ｂをＺとするとき、２Ｚ＝Ｘ＋Ｙとなるよう変速構成
させる。（この変速構成の数値は自由である）次に、前
記カウンタ軸４４に軸止したマイルド駆動ギヤ４７か
ら、旋回用クラッチ軸５に軸止したマイルド旋回用クラ
ッチ６に一体接合のマイルド従動ギヤ５６へ伝動させ
る。

【００４３】この伝動により、例えば、左側へのマイル
ド旋回作用を行わせるときは、パワステレバー９を左側
へ傾動操作することにより、左のパワステスイッチ６４
のＯＮによって方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わ
り、左のプッシュシリンダ５０を油圧作動させ左の操向
クラッチ３を切ると同時に、把手部９ｂの旋回切替スイ
ッチ９ａのマイルド旋回側をＯＮすることによって、旋
回切替電磁弁７４が右位置に切り替わり、該シリンダ５
０の作動排出側油路ｐからの送油によりマイルド旋回用
クラッチ６が入りとなる。

【００４４】該マイルド旋回用クラッチ６の入りによ
り、旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回用駆動ギヤ５７
が駆動され、以下、前記の如きブレーキ旋回作用時と同
等の作用行程を経て、通常回転の右の操向クラッチ３の
大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２に対
し、左の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３
ｂを経た車軸ギヤ５２の回転を減速させることにより、
左側へのマイルド旋回作用を行わせることができる。

【００４５】次に、例えば、左側へのスピン旋回作用を
行わせるときは、パワステレバー９を左側へ傾動操作す
ることにより、左のパワステスイッチ６４のＯＮによっ
て方向切替電磁弁７２が左位置へ切り替わり、左のプッ
シュシリンダ５０を油圧作動させ左の操向クラッチ３を
切ると同時に、把手部９ｂの旋回切替スイッチ９ａのス
ピン旋回側をＯＮすることによって、旋回切替電磁弁７
４が左位置に切り替わり、該シリンダ５０の作動排出側
油路ｐからの送油によりスピン旋回用クラッチ８が入り
となる。

【００４６】該スピン旋回用クラッチ８の入りにより、
旋回用クラッチ軸５に軸止した旋回用駆動ギヤ５７の駆
動をロックし、この旋回用駆動ギヤ５７と噛合する差動
ギヤ装置１のデフケースギヤ１ｃによりデフケース１ｂ
がロックされ、デファレンシャルギヤ１ａの作用によっ
て、前記右の操向クラッチ３の大径ギヤ３ａにより通常
状態で回転駆動される右の旋回用制御軸５８に軸止した
デフ出力ギヤ５９に対し、左の旋回用制御軸５８に軸止
したデフ出力ギヤ５９を反対方向に出力回転させ、左の
操向クラッチ３の大径ギヤ３ａへ伝動させる。

【００４７】通常回転の右の操向クラッチ３の大径ギヤ
３ａから小径ギヤ３ｂを経た車軸ギヤ５２に対し、左の
操向クラッチ３の大径ギヤ３ａから小径ギヤ３ｂを経た
車軸ギヤ５２の回転を逆回転させることにより、左側へ
のスピン旋回作用を行わせることができる。

【００４８】コンバイン作業では通常ブレーキ旋回によ
る作業が最も多く、マイルド旋回やスピン旋回での作業
の頻度は少ないことから、該旋回切替電磁弁７４の設定
をセンター位置（ＯＦＦ時）ではブレーキ旋回作用とす
ることにより、電磁コイルの耐久性の向上及び消費電力
を低減することができる。

【００４９】また、直進時に方向自動制御作用を行う際
には、方向自動制御モードにおいて方向センサ６７の検
出信号により方向修正を行うが、この方向修正時に、各
々作業条件に適応させて感度設定ダイヤル１０の方向修
正感度（方向修正量）を、マイルド旋回用クラッチ６，
ブレーキ旋回用クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８に
よる小・中・大による設定を切り替えることにより、方
向自動制御作用における方向修正の操作性を向上させる
ことができる。

【００５０】前記パワステレバー９の左右側への傾動操
作により手動方向修正を行うときでも、自動方向修正時
と同等の作用を行わせることができる。また、直進時に
方向自動制御作用を行う際の方向修正感度は、大きくは
各旋回用クラッチ６，７，８の切り替えにより対応し、
各旋回作用別における方向修正量の微調節を、前記プッ
シュシリンダ５０の作動排出側油路ｐに配置した電磁比
例弁７３の圧力調整により、精度の高い自動方向修正を
行わせることができる。

【００５１】また、前記低中速駆動ギヤ３５による副変
速操作と、油圧式無段変速装置２９の可変モータ２９ｂ
による変速操作を、単一の副変速レバー６２によって行
うよう構成させる。該副変速レバー６２による変速操作
は、図５に示す如く、前記操作装置２５の操作パネル２
５ａの一側に配置した該レバー６２の操作を、支軸８３
により操作力の出し易い前後方向に長いストロークａｓ
として、操作荷重の重い副変速をリンク機構６２ａによ
って切り替えを行うと共に、可変モータ２９ｂの斜板角
度を変更する軽い操作を、左右方向の短いストロークｂ
ｓとして折曲メタル８４を介してワイヤリンク６２ｃに
より変速させる組合せ変速を行わせる。

【００５２】このような変速の組合せにより、副変速の
低速・中速の変速と、可変モータ２９ｂの増速変速を連
続して操作することができるから、操作性の向上を図る
ことができる。また、図６に示す如く、前記図４に示し
ている基本的な油圧回路において、方向切替電磁弁７２
から油タンク６８へ返油する油路ｒにブレーキ切替電磁
弁７５を接続し、このブレーキ切替電磁弁７５を適宜位
置に設けたブレーキスイッチ７６と電気的に接続して構
成させる。

【００５３】このような構成により、該ブレーキスイッ
チ７６のＯＮによりブレーキ切替電磁弁７５を切り替え
油路ｒをロックしたときは、左右のプッシュシリンダ５
０を同時に油圧作動させ左右の操向クラッチ３を切ると
共に、旋回切替電磁弁７４を左位置に切り替え、該シリ
ンダ５０の作動排出側油路ｐからの送油によりスピン旋
回用クラッチ８を入りとすることにより、このスピン旋
回用クラッチ８を駐車ブレーキとして兼用することがで
きる。

【００５４】なお、この状態で前記入力軸３４の外方突
出端部に軸止した刈取出力プーリ７７の駆動が可能であ
るから、車体２を停止した状態で前記刈取装置２３を作
動させて作業を行うとき等に必要であり、作業性を向上
させることができる。また、図７に示す如く、前記図１
に示している基本的な走行用ミッションケース４におい
て、駐車ブレーキペダル７８を支軸７８ａにより回動自
在に支承し、その作用アーム７８ｂ側と左右の操向クラ
ッチ３とを同時作用（切り）可能に連結すると共に、同
じ作用アーム７８ｂ側とスピン旋回用クラッチ８とを作
用（ロック）可能に連結して構成させる。

【００５５】このような構成により、該駐車ブレーキペ
ダル７８を踏み込むことにより、左右の操向クラッチ３
が同時に切りとなると共に、スピン旋回用クラッチ８を
メカ的にロックさせることにより、該クラッチ８を駐車
ブレーキとして利用することができるから、コスト的に
も低減効果がある。

【００５６】また、前記図７に示している走行用ミッシ
ョンケース４において、このケース４に使用しているミ
ッションオイルを、油圧式無段変速装置２９の作動用と
各旋回用クラッチ６，７，８の作動用及び低中・高速用
クラッチ３９，４１の作動用として共用使用すると共
に、該無段変速装置２９の回路の適所にはオイルフィル
タ７９を設けて構成させる。

【００５７】このような構成により、該ミッションオイ
ルを各油圧源として利用できるから構成を単純化できる
と共に、該無段変速装置２９の回路の適所にサクション
フィルタ７９ａとラインフィルタ７９ｂを介在配置させ
ることにより、該無段変速装置２９内へは各フィルタ７
９ａ，７９ｂによって濾過された綺麗なオイルを送油す
ることができ、このことがミッションオイル全体を綺麗
にし各油圧トラブルを低減させることができる。

【００５８】なお、従来では、該無段変速装置２９には
専用のオイルタンクを装備し、該無段変速装置２９の回
路と油圧クラッチの回路には各別にオイルフィルタを設
けているため、コスト高であった。また、図８に示す如
く、走行用ミッションケース８０のギヤ連動機構は、基
本的には、前記図１に示している走行用ミッションケー
ス４に準じた構成と同じであり、該旋回用クラッチ軸５
に軸止したマイルド旋回用クラッチ６及びブレーキ旋回
用クラッチ７についても変更はないが、旋回用クラッチ
軸５の該ミッションケース８０の外側壁８０ａから突出
させた軸端部に軸止するスピン旋回用クラッチ８に代え
て、駐車ブレーキ８１を軸止させた部分のみが変更され
ている。

【００５９】該ミッションケース８０を作用させる油圧
回路は、図９に示す如く、基本的には、前記図４に示し
ている油圧回路に準じた構成と同じであり、変更されて
いる部分は、該作動排出側油路ｐから送油される旋回切
替電磁弁７４に代えて、４ポート・２位置切替えの旋回
切替電磁弁８２を介し、各々マイルド旋回用クラッチ
６，ブレーキ旋回用クラッチ７へ切替え作動可能に接続
させる部分のみが変更されている。

【００６０】このような構成により、該旋回切替電磁弁
８２がＯＦＦ状態のときは、ブレーキ旋回用クラッチ７
へ送油してブレーキ旋回を行わせる。通常、コンバイン
作業ではブレーキ旋回による作業が最も多く、マイルド
旋回での作業頻度は少ないことから、ブレーキ旋回側を
非通電状態とすることにより、電磁コイルの耐久性の向
上及び消費電力を低減することができる。

【００６１】また、前記ミッションケース８０におい
て、該旋回用クラッチ軸５の該ケース８０の外側壁８０
ａから突出させた軸端部に軸止する駐車ブレーキ８１
を、前記支軸７８ａにより回動自在に支承した駐車ブレ
ーキペダル７８の作用アーム７８ｂを介して左右の操向
クラッチ３を同時作用（切り）可能に連結すると共に、
該作用アーム７８ｂと駐車ブレーキ８１とを作用（ロッ
ク）可能に連結して構成させる。

【００６２】このような構成により、該駐車ブレーキペ
ダル７８を踏み込むことにより、左右の操向クラッチ３
が同時に切りとなると共に、駐車ブレーキ８１をロック
させることができるから、前記差動ギヤ装置１の回転を
固定させて制動を行うという簡単な機構で駐車ブレーキ
として使用することができる。

【００６３】なお、該ミッションケース８０では、マイ
ルド旋回作用とブレーキ旋回作用についてのみ実行可能
であり、スピン旋回作用については実行不可能である
が、スピン旋回作用は実行頻度が少ないため実用上余り
不便を来すことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用ミッションケースのギヤ連動機構の配列
状態を示す正面展開線図。

【図２】操作装置の操作パネル上に設けた各レバー類そ
の他の配置状態を示す平面図。

【図３】傾動操作により作用する操向操作具（パワステ
レバー）の構成を示す正面図。

【図４】副変速及び各旋回用クラッチの切り替えを行う
油圧回路を示すブロック図。

【図５】副変速レバーによる副変速の切り替えと油圧モ
ータの変速状態を示す作用図。

【図６】図４に示す油圧回路において駐車ブレーキの切
り替え関係を示すブロック図。

【図７】ミッションケースにおいてメカ式駐車ブレーキ
と潤滑油の状態を示す作用図。

【図８】図１に示すミッションケースにおいてスピン旋
回の省略を示す正面展開線図。

【図９】図４に示す油圧回路において旋回切替電磁弁の
変更関係を示すブロック図。

【図１０】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 差動ギヤ装置 ２． 車体 ３． 操向クラッチ ４． 走行用ミッションケース ５． 旋回用クラッチ軸 ６． マイルド旋回用クラッチ ７． ブレーキ旋回用クラッチ ８． スピン旋回用クラッチ ９． 操向操作具 ９ａ．旋回切替スイッチ １０．感度設定ダイヤル

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ０１Ｄ 69/06 Ａ０１Ｄ 69/06 69/08 69/08 Ｚ Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB02 BA05 BB14 DA05 DA07 DB04 DB07 DB09 DC01 EA02 EB02 ED04 ED05 2B076 AA03 BA03 DA03 DB06 DB09 DC01 DC03 3D052 AA05 AA16 BB08 BB11 DD04 EE01 FF01 GG04 GG05 HH01 HH02 HH03 JJ08 JJ21 JJ22 JJ35

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介
   して車体２の左右操向を行う操向クラッチ３へ連動する
   走行用ミッションケース４において、該差動ギヤ装置１
   の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上
   適宜位置にマイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用
   クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８を各々軸止して設
   けたことを特徴とするコンバイン等の走行伝動装置。
2. 【請求項２】 ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介
   して車体２の左右操向を行う操向クラッチ３へ連動する
   走行用ミッションケース４において、該差動ギヤ装置１
   の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上
   適宜位置にマイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用
   クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８を各々軸止して設
   けると共に、マイルド旋回用クラッチ６とスピン旋回用
   クラッチ８の作用を切り替える旋回切替スイッチ９ａ
   を、手動操作により操向旋回作用を行う操向操作具９の
   適宜位置に設けたことを特徴とする請求項１記載のコン
   バイン等の走行伝動装置。
3. 【請求項３】 ギヤ連動機構により差動ギヤ装置１を介
   して車体２の左右操向を行う操向クラッチ３へ連動する
   走行用ミッションケース４において、該差動ギヤ装置１
   の連動上手側に配置した旋回用クラッチ軸５の同一軸上
   適宜位置にマイルド旋回用クラッチ６，ブレーキ旋回用
   クラッチ７，スピン旋回用クラッチ８を各々軸止して設
   けると共に、直進時に方向自動制御作用を行う際の方向
   修正感度の小〜大を、該各旋回用クラッチ６，７，８の
   適宜切り替えにより選択変更する感度設定ダイヤル１０
   を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン等
   の走行伝動装置。