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JP2003294120A - Hydraulic supply device for hybrid vehicle - Google Patents

Hydraulic supply device for hybrid vehicle

Info

Publication number
JP2003294120A
JP2003294120A JP2002098270A JP2002098270A JP2003294120A JP 2003294120 A JP2003294120 A JP 2003294120A JP 2002098270 A JP2002098270 A JP 2002098270A JP 2002098270 A JP2002098270 A JP 2002098270A JP 2003294120 A JP2003294120 A JP 2003294120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic pump
pump
traveling
valve mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002098270A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3885636B2 (en
Inventor
Tatsuhiko Ikeda
達彦 池田
Terumasa Hidaka
輝勝 日▲高▼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2002098270A priority Critical patent/JP3885636B2/en
Publication of JP2003294120A publication Critical patent/JP2003294120A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3885636B2 publication Critical patent/JP3885636B2/en
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Landscapes

  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form a second hydraulic pump 22 of an electric type compact by using a first hydraulic pump 21 of a mechanical drive type while traveling by a motor as well. <P>SOLUTION: The first hydraulic pump 21 of a mechanical drive type is connected to the drive wheel side of a clutch, and it is constantly driven when a vehicle travels even in traveling by a motor. A first hydraulic passage 63 including the first hydraulic pump 21 and a second hydraulic passage 64 including the second hydraulic pump 22 are selectively switched by a first and a second electromagnetic changing valve 61 and 62. When the second hydraulic pump 22 is actuated, the first hydraulic passage 63 is disconnected from a hydraulic supply system. In backward traveling as traveling by a motor, the first hydraulic pump 21 is rotated inversely, but since working fluid circulates through a circulation passage 67 provided with a check valve 68, loss caused by pump-driving is minimized. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、所定の運転状態
のときにエンジンを停止して電動モータによる走行を行
うハイブリッド車両に関し、特に、その変速機の変速作
動に必要な油圧を供給する油圧供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hybrid vehicle that stops an engine and travels by an electric motor in a predetermined driving state, and more particularly, to a hydraulic pressure supply for supplying a hydraulic pressure necessary for gear shifting operation of the transmission. Regarding the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】車両の運転状態に応じて、エンジンの自
動的な停止および再始動を行うハイブリッド車両におい
ては、変速機で必要となる油圧を常時確保するために、
一般に、エンジンにより駆動される機械駆動式油圧ポン
プのほかに、電動モータにて駆動される電動式油圧ポン
プを備える必要がある。特に、変速機として、ベルト式
無段変速機(CVT)を用いる場合には、ベルトを締め
付けるピストンを作動させるために、高い油圧が要求さ
れるので、その油圧の確保は、この種のハイブリッド車
両の実用化の上で大きな課題となっている。
2. Description of the Related Art In a hybrid vehicle in which an engine is automatically stopped and restarted in accordance with a driving state of the vehicle, in order to always secure a hydraulic pressure required for a transmission,
Generally, in addition to a mechanically driven hydraulic pump driven by an engine, it is necessary to provide an electric hydraulic pump driven by an electric motor. In particular, when a belt type continuously variable transmission (CVT) is used as the transmission, a high hydraulic pressure is required to operate the piston that tightens the belt. Has become a major issue for practical application.

【0003】例えば、特開2001−200920号公
報に開示されたベルト式無段変速機を用いたハイブリッ
ド車両においては、エンジンと変速機との間で駆動力の
伝達、遮断を行うクラッチよりもエンジン側に機械駆動
式油圧ポンプが配設されており、エンジンの回転に連動
する形で駆動されるようになっている。従って、この機
械駆動式油圧ポンプは、回転方向の一方向にのみ駆動さ
れるものであって逆転することはない。またエンジンを
停止して走行用モータにて走行するときには、上記クラ
ッチが断状態となることから、エンジン停止に伴って油
圧ポンプも停止する。そのため、第2の油圧ポンプとし
て電動式油圧ポンプが設けられており、エンジン停止時
には、この電動式油圧ポンプによって、変速機の変速作
動部へ油圧が供給される。
For example, in a hybrid vehicle using a belt type continuously variable transmission disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-200920, an engine is used rather than a clutch for transmitting and disconnecting driving force between the engine and the transmission. A mechanical drive type hydraulic pump is provided on the side of the engine, and is driven in a form interlocking with the rotation of the engine. Therefore, this mechanically driven hydraulic pump is driven only in one direction of rotation and never reverses. Further, when the engine is stopped and the vehicle is driven by the traveling motor, the clutch is disengaged, so that the hydraulic pump is also stopped when the engine is stopped. Therefore, an electric hydraulic pump is provided as the second hydraulic pump, and when the engine is stopped, the electric hydraulic pump supplies hydraulic pressure to the gear shift operating portion of the transmission.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の構成
においては、エンジン停止時には、常に、必要な油圧の
全体を電動式油圧ポンプによって供給するようになって
いる。そのため、大型の電動式油圧ポンプが必要とな
り、一般に、インバータ方式による高電圧交流モータを
用いた大型のシステムとなってしまう。
In the structure described in the above publication, the entire required hydraulic pressure is always supplied by the electric hydraulic pump when the engine is stopped. Therefore, a large electric hydraulic pump is required, and generally a large system using an inverter-type high-voltage AC motor will result.

【0005】これに対し、本出願人は、機械式油圧ポン
プをクラッチの出力軸側に配置することを検討してい
る。この場合には、エンジン停止状態であっても、走行
用モータによる走行時には、同時に機械駆動式油圧ポン
プが駆動されることになるので、電動式油圧ポンプの負
担が軽減し、該電動式油圧ポンプの小型化が可能となる
が、その反面、車両の後退走行時に、機械駆動式油圧ポ
ンプが逆回転方向へ駆動されることになる、という新た
な問題が発生する。
On the other hand, the present applicant is considering disposing the mechanical hydraulic pump on the output shaft side of the clutch. In this case, even when the engine is stopped, the mechanical drive hydraulic pump is driven at the same time when traveling by the traveling motor, so that the load on the electric hydraulic pump is reduced and the electric hydraulic pump is reduced. However, on the other hand, when the vehicle travels backward, a new problem arises in that the mechanical drive hydraulic pump is driven in the reverse rotation direction.

【0006】この発明は、クラッチの出力軸側に機械式
油圧ポンプを配置した場合に問題となる後退走行時にお
いても所期の作動油の圧送が可能なハイブリッド車両の
油圧供給装置を提供することを目的とする。
The present invention provides a hydraulic supply system for a hybrid vehicle capable of pumping the desired hydraulic oil even when the vehicle is traveling backward, which is a problem when a mechanical hydraulic pump is arranged on the output shaft side of the clutch. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、請求項1のよ
うに、クラッチの入力軸にエンジンが接続されるととも
に、該クラッチの出力軸に変速機の入力軸および走行用
モータが接続され、かつ上記変速機の出力軸から駆動輪
に駆動力が伝達されるように構成された車両推進機構
と、上記クラッチの出力軸に接続され、上記変速機の作
動油溜まり内の作動油を該変速機の変速作動部に圧送す
る機械駆動式の第1の油圧ポンプと、この第1の油圧ポ
ンプと並列に設けられた電動式の第2の油圧ポンプと、
を備え、上記走行用モータの逆転によって後退走行を行
うハイブリッド車両の油圧供給装置を前提とする。従っ
て、エンジンがクラッチを介して駆動輪を駆動している
状態では、このエンジンの出力によって第1の油圧ポン
プが駆動される。また、エンジンが停止し、走行用モー
タによって前進方向へ走行しているときにも、第1の油
圧ポンプは同様に機械的に駆動される。そして、後退走
行時には、エンジンは停止し、かつ走行用モータが逆転
することによって車両が後進する。このとき、第1の油
圧ポンプは、クラッチの出力軸とともに逆転することに
なる。
According to a first aspect of the present invention, an engine is connected to an input shaft of a clutch, and an input shaft of a transmission and a traveling motor are connected to an output shaft of the clutch. And a vehicle propulsion mechanism configured to transmit the driving force from the output shaft of the transmission to the drive wheels, and the output shaft of the clutch, which is connected to the hydraulic oil in the hydraulic oil reservoir of the transmission. A mechanically driven first hydraulic pump that pressure-feeds to a speed change operation portion of the transmission, and an electric second hydraulic pump that is provided in parallel with the first hydraulic pump;
It is premised on a hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle that is equipped with the above-mentioned and that travels backward by the reverse rotation of the traveling motor. Therefore, when the engine is driving the drive wheels via the clutch, the output of the engine drives the first hydraulic pump. Further, even when the engine is stopped and the vehicle is traveling in the forward direction by the traveling motor, the first hydraulic pump is mechanically driven similarly. When the vehicle is moving backward, the engine is stopped and the traveling motor is rotated in the reverse direction to move the vehicle backward. At this time, the first hydraulic pump rotates in reverse with the output shaft of the clutch.

【0008】本発明では、上記作動油溜まりと上記第1
の油圧ポンプとの間および上記第1の油圧ポンプと上記
変速作動部との間にそれぞれ設けられ、かつ上記第1の
油圧ポンプが逆転する後退走行時に上記第1の油圧ポン
プを油圧供給系から実質的に切り離す第1の弁機構およ
び第2の弁機構と、この第1,第2の弁機構の間におい
て上記第1の油圧ポンプの吸入ポート側と吐出ポート側
とを接続するように設けられた還流通路と、上記第1の
油圧ポンプの正転時における吐出ポート側から吸入ポー
ト側への逆流を阻止するように上記還流通路に設けられ
た第3の弁機構と、を備えており、後退走行時に上記第
2の油圧ポンプによって上記作動油溜まりから上記変速
作動部に作動油を圧送するようになっている。
In the present invention, the working oil sump and the first
And the first hydraulic pump and the speed change operating portion, respectively, and the first hydraulic pump is moved from the hydraulic supply system during reverse traveling in which the first hydraulic pump reversely rotates. A first valve mechanism and a second valve mechanism that are substantially separated from each other, and are provided so as to connect the suction port side and the discharge port side of the first hydraulic pump between the first and second valve mechanisms. And a third valve mechanism provided in the recirculation passage so as to prevent backflow from the discharge port side to the suction port side during normal rotation of the first hydraulic pump. The hydraulic oil is pumped from the hydraulic oil reservoir to the speed change operating portion by the second hydraulic pump during reverse running.

【0009】つまり、機械駆動式の第1の油圧ポンプが
逆転する後退走行時には、この第1の油圧ポンプが、作
動油溜まりから変速作動部へ至る油圧供給系から実質的
に切り離される。そして、逆転に伴って逆方向にポンプ
作用が生じ、本来の吸入ポートから作動油が吐出される
と、この作動油は、還流通路を通して循環する。つまり
第1の油圧ポンプを含む閉回路を作動油が循環する。そ
のため、後退走行時に第1の油圧ポンプによって大きな
損失が生じることがない。
That is, during the backward traveling in which the first mechanically driven hydraulic pump is rotated in the reverse direction, the first hydraulic pump is substantially disconnected from the hydraulic pressure supply system from the hydraulic oil sump to the speed change operating portion. Then, when the pump action occurs in the opposite direction with the reverse rotation and the working oil is discharged from the original suction port, the working oil circulates through the return passage. That is, the hydraulic oil circulates in the closed circuit including the first hydraulic pump. Therefore, a large loss does not occur due to the first hydraulic pump during the backward traveling.

【0010】還流通路に設けられる第3の弁機構として
は、第1の油圧ポンプの正転時に還流通路を閉じる電磁
弁などを用いることもできるが、請求項2のように、上
記吸入ポート側から吐出ポート側への通流のみを許容す
る逆止弁から構成することが可能である。
As the third valve mechanism provided in the return passage, a solenoid valve that closes the return passage when the first hydraulic pump rotates in the normal direction can be used. However, as in claim 2, the suction port side is provided. It is possible to configure the check valve that allows only the flow from the air to the discharge port side.

【0011】上記第1の弁機構および第2の弁機構は、
例えば請求項3のように、第1の油圧ポンプ側の流路と
第2の油圧ポンプ側の流路とに選択的に切り換える流路
切換弁からそれぞれ構成することができる。この場合、
請求項7のように、上記第1の油圧ポンプの回転数が所
定値未満のときに上記第2の油圧ポンプが駆動されると
ともに第1の弁機構および第2の弁機構が第2の油圧ポ
ンプ側に切り換えられることが望ましい。これにより、
実際に後退走行に切り換えられる前に、流路の切換が完
了する。
The first valve mechanism and the second valve mechanism are
For example, as described in claim 3, each can be configured by a flow passage switching valve that selectively switches between the flow passage on the first hydraulic pump side and the flow passage on the second hydraulic pump side. in this case,
As in claim 7, when the rotation speed of the first hydraulic pump is less than a predetermined value, the second hydraulic pump is driven and the first valve mechanism and the second valve mechanism are operated at the second hydraulic pressure. It is desirable to switch to the pump side. This allows
The switching of the flow path is completed before the switching to the reverse traveling is actually performed.

【0012】あるいは、請求項4のように、作動油溜ま
りから変速作動部へ向かう方向の通流のみを許容する逆
止弁からそれぞれ構成することができる。つまり、第1
の油圧ポンプの逆転に伴って逆方向に圧力差が生じれば
上記逆止弁が閉じるので、第1の油圧ポンプが実質的に
切り離されたものとなる。この場合、請求項5のよう
に、上記第1の油圧ポンプの回転数が所定値未満のとき
に上記第2の油圧ポンプが駆動されることが望ましい。
Alternatively, as in claim 4, each of the check valves may be configured to allow only a flow in the direction from the hydraulic oil reservoir toward the speed change operating portion. That is, the first
If there is a pressure difference in the opposite direction due to the reverse rotation of the hydraulic pump, the check valve is closed, so that the first hydraulic pump is substantially disconnected. In this case, it is preferable that the second hydraulic pump be driven when the rotation speed of the first hydraulic pump is less than a predetermined value.

【0013】この構成では、前進走行であれば、エンジ
ンが停止していても走行用モータによって走行している
ときには、第1の油圧ポンプによって作動油の圧送が行
われる。そして、車速が低下し、第1の油圧ポンプによ
る作動油の供給が不十分となったら、第2の油圧ポンプ
が駆動される。
With this configuration, in forward traveling, the hydraulic oil is pumped by the first hydraulic pump while the engine is stopped and the vehicle is traveling by the traveling motor. Then, when the vehicle speed decreases and the supply of hydraulic oil by the first hydraulic pump becomes insufficient, the second hydraulic pump is driven.

【0014】さらに、請求項6のように、上記第1の油
圧ポンプの回転数が所定値未満のときに、この第1の油
圧ポンプの発生油圧と第2の油圧ポンプの発生油圧との
和が略一定となるように上記第2の油圧ポンプを駆動す
ることが望ましい。
Further, when the number of rotations of the first hydraulic pump is less than a predetermined value, the sum of the hydraulic pressure generated by the first hydraulic pump and the hydraulic pressure generated by the second hydraulic pump. It is desirable to drive the second hydraulic pump such that the above is substantially constant.

【0015】なお、第1の弁機構および第2の弁機構の
いずれか一方を流路切換弁とし、他方を逆止弁とするこ
とも可能である。
It is also possible to use either the first valve mechanism or the second valve mechanism as the flow path switching valve and the other as the check valve.

【0016】[0016]

【発明の効果】この発明に係るハイブリッド車両の油圧
供給装置によれば、後退走行時に機械駆動式の第1の油
圧ポンプが逆転駆動されても、還流通路からなる閉回路
を作動油が循環し、大きな損失を生じることがない。従
って、クラッチの出力軸側で第1の油圧ポンプを機械駆
動することにより、エンジンを停止した走行用モータに
よる前進走行時に、電動式の第2の油圧ポンプのみに依
存せずに油圧供給が可能となり、第2の油圧ポンプに要
求される能力ないし性能を軽減できる。そのため、第2
の油圧ポンプの小型化が図れる。
According to the hydraulic supply system for a hybrid vehicle of the present invention, even if the first mechanically driven hydraulic pump is reversely driven during reverse travel, the hydraulic oil circulates in the closed circuit formed of the return passage. , Does not cause a large loss. Therefore, by mechanically driving the first hydraulic pump on the output shaft side of the clutch, the hydraulic pressure can be supplied without relying on only the electric second hydraulic pump during forward traveling by the traveling motor with the engine stopped. Therefore, the ability or performance required for the second hydraulic pump can be reduced. Therefore, the second
The hydraulic pump can be downsized.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の好ましい実施の
形態を図面に基づいて詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0018】図1は、この発明に係る油圧供給装置が用
いられるハイブリッド車両の車両推進機構の構成を示し
ている。この推進機構は、例えばガソリンエンジンもし
くはディーゼルエンジンなどからなるエンジン1と、こ
のエンジン1の回転を変速するベルト式無段変速機(以
下、CVTと略記する)2と、上記エンジン1と上記C
VT2との間で駆動力の伝達,遮断を行うクラッチ3
と、エンジン1停止中をも含め、車両の走行を行うため
の走行用モータつまり走行用モータジェネレータ4と、
から大略構成されている。また、この実施例では、主に
エンジン走行中に発電を行うとともにエンジン1の再始
動の際のクランキングを行う発電用モータジェネレータ
5をさらに備えている。
FIG. 1 shows the structure of a vehicle propulsion mechanism of a hybrid vehicle in which the hydraulic pressure supply device according to the present invention is used. This propulsion mechanism includes an engine 1 including, for example, a gasoline engine or a diesel engine, a belt type continuously variable transmission (hereinafter abbreviated as CVT) 2 for changing the rotation of the engine 1, the engine 1 and the C
Clutch 3 that transmits and disconnects driving force to and from VT2
And a traveling motor for traveling the vehicle even when the engine 1 is stopped, that is, a traveling motor generator 4,
It is roughly composed of. In addition, this embodiment further includes a power generation motor generator 5 that mainly performs power generation while the engine is running and performs cranking when the engine 1 is restarted.

【0019】上記クラッチ3は、例えば油圧多板式クラ
ッチからなり、その入力軸3aは、エンジン1のクラン
クシャフト1aに実質的に直結されている。そして、こ
の入力軸3aに上記発電用モータジェネレータ5のロー
タ(図示せず)が固定されている。なお、上記発電用モ
ータジェネレータ5および走行用モータジェネレータ4
は、いずれも交流モータジェネレータであり、公知のイ
ンバータ回路によって、駆動側および発電側の双方で制
御される。
The clutch 3 is, for example, a hydraulic multi-plate clutch, and its input shaft 3a is substantially directly connected to the crankshaft 1a of the engine 1. A rotor (not shown) of the power generation motor generator 5 is fixed to the input shaft 3a. In addition, the motor generator 5 for power generation and the motor generator 4 for traveling
Are AC motor generators, and are controlled on both the drive side and the power generation side by a known inverter circuit.

【0020】上記CVT2は、駆動側となるプライマリ
プーリ11と従動側となるセカンダリプーリ12と両者
間に巻き掛けられた金属製ベルト13とを備えるもので
あって、上記プライマリプーリ11のプーリ幅が図示せ
ぬ油圧機構によって調整可能となっており、かつこれに
応じてセカンダリプーリ12のプーリ幅が変化し、無段
階に変速がなされるものである。上記プライマリプーリ
11を備えた変速機入力軸11aは、上記クラッチ3の
出力軸3bに実質的に直結されている。また同時に、上
記走行用モータジェネレータ4の回転軸4aが上記変速
機入力軸11aに接続されている。なお、この走行用モ
ータジェネレータ4の回転軸4aと変速機入力軸11a
との間には、一般に図示せぬ減速歯車機構が設けられて
いる。上記セカンダリプーリ12を備えた変速機出力軸
12aは、例えばファイナルドライブギア15およびフ
ァイナルドリブンギア16からなるファイナルギア14
と、ディファレンシャルギア17と、を介してアクスル
シャフト18に接続され、駆動輪19へ動力を伝達する
ようになっている。
The CVT 2 includes a primary pulley 11 on the driving side, a secondary pulley 12 on the driven side, and a metal belt 13 wound around the secondary pulley 12, and the pulley width of the primary pulley 11 is equal to that of the primary pulley 11. It can be adjusted by a hydraulic mechanism (not shown), and the pulley width of the secondary pulley 12 changes accordingly, so that the gear can be continuously changed. The transmission input shaft 11a including the primary pulley 11 is substantially directly connected to the output shaft 3b of the clutch 3. At the same time, the rotary shaft 4a of the traveling motor generator 4 is connected to the transmission input shaft 11a. Incidentally, the rotary shaft 4a of the traveling motor generator 4 and the transmission input shaft 11a
A reduction gear mechanism (not shown) is generally provided between and. The transmission output shaft 12a including the secondary pulley 12 includes a final gear 14 including a final drive gear 15 and a final driven gear 16, for example.
, And a differential gear 17, and are connected to an axle shaft 18 to transmit power to drive wheels 19.

【0021】一方、油圧供給装置として、機械駆動式の
第1油圧ポンプ21と電動式の第2油圧ポンプ22とが
設けられており、上記CVT2の作動油溜まり(図示せ
ず)から該CVT2の変速作動部(図示せず)へ作動油
を圧送している。変速作動部は、例えば調圧弁や油圧制
御弁を含んで構成され、上記の油圧ポンプ21,22か
ら供給された油圧を利用して任意の制御油圧を生成し、
CVT2の変速比を可変制御している。ここで、上記第
1油圧ポンプ21は、クラッチ3の出力軸3bつまり変
速機入力軸11aに接続されて駆動されている。この第
1油圧ポンプ21は、後述する内接型歯車ポンプからな
り、その駆動軸が上記のクラッチ出力軸3bおよび変速
機入力軸11aに直結されている。換言すれば、クラッ
チ3、第1油圧ポンプ21およびプライマリプーリ11
の三者が、同軸上に直列に配置されている。また電動式
の第2油圧ポンプ22は、補機用の車載のバッテリで駆
動可能な低電圧直流モータを内蔵したものであって、そ
のポンプ部には、やはり内接型歯車ポンプが用いられて
いる。この第2油圧ポンプ22は、後述するように、例
えば車両停止時など、機械駆動される第1油圧ポンプ2
1による油圧が不十分となるときに駆動される。
On the other hand, a mechanically driven first hydraulic pump 21 and an electrically driven second hydraulic pump 22 are provided as hydraulic pressure supply devices, and the CVT 2 is supplied from a hydraulic oil reservoir (not shown) of the CVT 2. The hydraulic fluid is being pumped to the speed change operation unit (not shown). The shift operating unit is configured to include, for example, a pressure regulating valve and a hydraulic control valve, and uses the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pumps 21 and 22 to generate an arbitrary control hydraulic pressure,
The gear ratio of CVT2 is variably controlled. The first hydraulic pump 21 is connected to and driven by the output shaft 3b of the clutch 3, that is, the transmission input shaft 11a. The first hydraulic pump 21 is composed of an internal gear pump described later, and its drive shaft is directly connected to the clutch output shaft 3b and the transmission input shaft 11a. In other words, the clutch 3, the first hydraulic pump 21, and the primary pulley 11
Are arranged coaxially in series. The electric second hydraulic pump 22 has a built-in low-voltage direct-current motor that can be driven by a vehicle-mounted battery for an auxiliary machine, and an internal gear pump is also used for the pump section. There is. The second hydraulic pump 22 is, as described later, the first hydraulic pump 2 that is mechanically driven, for example, when the vehicle is stopped.
It is driven when the hydraulic pressure due to 1 becomes insufficient.

【0022】図2は、上記ハイブリッド車両の制御シス
テムの概要を示すブロック図である。図示するように、
この制御システムは、電動オイルポンプつまり第2油圧
ポンプ22を制御する電動オイルポンプ制御部32と、
エンジン1の種々の制御を行うエンジン制御部33と、
インバータ回路を介して走行用モータジェネレータ4お
よび発電用モータジェネレータ5の制御を行うモータジ
ェネレータ制御部34と、油圧制御弁を介してクラッチ
3の制御を行うクラッチ制御部35と、CVT2の変速
比等の制御を行うCVT制御部36と、を備えており、
これらのシステム全体がハイブリッドシステム制御部3
1によって統合的に制御されている。またさらに、本実
施例では、後述する流路切換用の電磁切換弁61,62
を制御する油路電磁弁制御部37を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of the control system for the hybrid vehicle. As shown,
This control system includes an electric oil pump control unit 32 that controls the electric oil pump, that is, the second hydraulic pump 22,
An engine control unit 33 that performs various controls of the engine 1,
A motor generator control unit 34 that controls the traveling motor generator 4 and the power generation motor generator 5 via an inverter circuit, a clutch control unit 35 that controls the clutch 3 via a hydraulic control valve, a gear ratio of the CVT 2, and the like. And a CVT control unit 36 for controlling
The entire system is a hybrid system control unit 3
1 is controlled in an integrated manner. Furthermore, in the present embodiment, electromagnetic switching valves 61 and 62 for switching the flow paths, which will be described later, are used.
An oil passage solenoid valve control unit 37 for controlling the above is provided.

【0023】このハイブリッド車両全体の制御を簡単に
説明すると、例えば中車速以上での定常走行において
は、エンジン1が燃焼運転しているとともにクラッチ3
が接続状態となって、エンジン1の駆動力により車両が
走行する。このとき、発電用モータジェネレータ5では
発電が行われる。走行状態から車両が減速していくと、
走行用モータジェネレータ4により減速エネルギの回生
つまり発電が行われ、かつ車両停止前にクラッチ3が切
断されてエンジン1が停止状態となる。そして、車両停
止状態から発進する際には、クラッチ3が切断状態に保
たれ、かつ走行用モータジェネレータ4が駆動されて、
車両が発進し始める。その後、車速が所定の低車速以上
になると、発電用モータジェネレータ5によるクランキ
ングが行われてエンジン1が再始動される。このエンジ
ン1の再始動に伴って、クラッチ3を徐々に接続し、か
つ走行用モータジェネレータ4を制御して、エンジン1
による走行へ移行する。
The control of the entire hybrid vehicle will be briefly described. For example, during steady running at a medium vehicle speed or higher, the engine 1 is in combustion operation and the clutch 3 is in operation.
Are connected and the vehicle travels by the driving force of the engine 1. At this time, the power-generating motor generator 5 generates power. When the vehicle decelerates from the running state,
The traveling motor generator 4 regenerates deceleration energy, that is, generates electric power, and the clutch 3 is disengaged before the vehicle is stopped, so that the engine 1 is stopped. Then, when the vehicle starts from the stopped state, the clutch 3 is kept in the disengaged state, and the traveling motor generator 4 is driven,
The vehicle starts moving. After that, when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined low vehicle speed, cranking is performed by the motor generator 5 for power generation and the engine 1 is restarted. When the engine 1 is restarted, the clutch 3 is gradually connected and the traveling motor generator 4 is controlled so that the engine 1
Shift to driving by.

【0024】一方、この実施例の構成では、車両推進機
構は、前後進切換機構を具備しておらず、エンジン1に
よる走行としては、前進走行のみが可能となっている。
従って、後退走行は、クラッチ3を切断状態として、走
行用モータジェネレータ4を逆転させることによって実
現される。つまり、後退走行のまま長時間走行すること
は一般に考えられないので、エンジン1は停止状態とし
て、走行用モータジェネレータ4によって後進するよう
にし、変速機構の簡素化を図っている。
On the other hand, in the structure of this embodiment, the vehicle propulsion mechanism does not include a forward / reverse switching mechanism, and the engine 1 can only travel forward.
Therefore, the backward traveling is realized by turning the clutch 3 in the disengaged state and reversing the traveling motor generator 4. In other words, it is not generally considered that the vehicle travels for a long time while traveling in reverse. Therefore, the engine 1 is stopped and the traveling motor generator 4 is used to move backward, so that the transmission mechanism is simplified.

【0025】機械駆動される第1油圧ポンプ21は、上
記のように変速機入力軸11aに直結されているので、
エンジン1による走行であっても走行用モータジェネレ
ータ4による走行であっても、車両が走行していれば、
これに伴って機械的に駆動される。つまり車速とCVT
2の変速比とで定まるポンプ回転数でもって駆動され
る。そして、これは、前進走行および後退走行のいずれ
であっても同じである。但し、前進走行のときのポンプ
回転方向(これを正転方向とする)に対し、後退走行の
ときは、ポンプ回転方向は、逆転方向となる。
Since the first hydraulic pump 21 driven mechanically is directly connected to the transmission input shaft 11a as described above,
Whether the vehicle is traveling, whether traveling by the engine 1 or the traveling motor generator 4,
Along with this, it is mechanically driven. That is, vehicle speed and CVT
It is driven at a pump speed determined by a gear ratio of 2. This is the same regardless of whether the vehicle travels forward or backward. However, the pump rotation direction is the reverse rotation direction when the vehicle travels in the reverse direction, whereas the pump rotation direction when the vehicle travels in the forward direction (this direction is defined as the normal rotation direction).

【0026】図3は、上記の第1油圧ポンプ21および
第2油圧ポンプ22に用いられる内接型歯車ポンプの具
体的な構成を示している。この内接型歯車ポンプは、公
知のものであって、円筒形をなすハウジング41内に、
円環状をなす内接歯車42が回転可能に嵌合保持されて
いるとともに、この内接歯車42の内周側の一方に偏心
した位置に外接歯車43が配置されている。この外接歯
車43は、上記のクラッチ出力軸3bやモータ回転軸に
よって回転駆動されるものであり、その外周の歯43a
が上記内接歯車42の歯溝42aに噛み合っていて、外
接歯車43の回転に伴って内接歯車42もハウジング4
1内で回転する。そして、ハウジング41の軸方向の端
部を閉塞する端板の一方に、外接歯車43を径方向に挟
むように、吸入ポート44と吐出ポート45とが開口形
成されている。また、外接歯車43が一方に偏心してい
る結果生じる外接歯車43と内接歯車42との間のスペ
ースを埋めるように、略三日月形をなす仕切板46が設
けられており、その内周面に外接歯車43の歯先が、外
周面に内接歯車42の歯先が、それぞれ摺接している。
FIG. 3 shows a specific structure of the internal gear pump used for the first hydraulic pump 21 and the second hydraulic pump 22 described above. This internal gear pump is a known pump, and is housed in a cylindrical housing 41.
A ring-shaped internal gear 42 is rotatably fitted and held, and an external gear 43 is arranged at a position eccentric to one of the inner peripheral sides of the internal gear 42. The external gear 43 is rotationally driven by the clutch output shaft 3b and the motor rotary shaft, and has teeth 43a on the outer periphery thereof.
Meshes with the tooth groove 42a of the internal gear 42, and the internal gear 42 also rotates with the housing 4 as the external gear 43 rotates.
Rotate within 1. A suction port 44 and a discharge port 45 are formed on one of the end plates that close the axial end of the housing 41 so as to sandwich the external gear 43 in the radial direction. Further, a partition plate 46 having a substantially crescent shape is provided so as to fill a space between the external gear 43 and the internal gear 42, which is generated as a result of the external gear 43 being eccentric to one side, and an inner peripheral surface thereof is provided. The tip of the external gear 43 is in sliding contact with the tip of the internal gear 42 on the outer peripheral surface.

【0027】このような内接型歯車ポンプにおいては、
外接歯車43が矢印ωのように正転方向に駆動されるこ
とによって、吸入ポート44から作動油が吸入され、か
つ加圧されて吐出ポート45から吐出される。そして、
この内接型歯車ポンプは、矢印ωと反対側に逆転させる
ことも可能であり、この場合には、逆に吐出ポート45
から作動油が吸入され、かつ加圧されて吸入ポート44
から吐出されることになる。また、外接歯車43が回転
駆動されない停止時には、仕切板46によって外接歯車
43と内接歯車42との間が閉塞されているため、両ポ
ート44,45の間での作動油の漏洩は非常に少ないも
のとなっている。
In such an internal gear pump,
By driving the external gear 43 in the normal direction as indicated by the arrow ω, the hydraulic oil is sucked from the suction port 44, pressurized, and discharged from the discharge port 45. And
This internal gear pump can be rotated in the opposite direction to the arrow ω. In this case, the discharge port 45
Hydraulic oil is sucked from the suction port 44 and is pressurized so that the suction port 44
Will be discharged from. Further, when the external gear 43 is not driven to rotate, the partition plate 46 closes the external gear 43 and the internal gear 42, so that the leakage of hydraulic oil between the ports 44 and 45 is extremely small. There are few.

【0028】次に、上記の第1,第2油圧ポンプ21,
22とともに設けられる油圧回路について説明する。
Next, the first and second hydraulic pumps 21,
The hydraulic circuit provided with 22 will be described.

【0029】図4は、油圧回路の第1実施例を示してお
り、特に、図(a)は前進走行時の作動油の流れを、図
(b)は後退走行時の作動油の流れを、それぞれ併せて
示している。図において、51は作動油が各部から回収
されるCVT2の作動油溜まりを示し、52は油圧供給
先となるCVT2の変速作動部を示している。また、第
1油圧ポンプ21の吸入ポート44および吐出ポート4
5をそれぞれ符号44−1および45−1として示し、
第2油圧ポンプ22の吸入ポート44および吐出ポート
45をそれぞれ符号44−2および45−2として示し
ている。なお、これらの「吸入ポート」および「吐出ポ
ート」という名称は、前述したように、各ポンプの正転
時を基準としたものであり、逆転時には、吸入ポート4
4が吐出側に、吐出ポート45が吸入側になる。
FIG. 4 shows a first embodiment of the hydraulic circuit. In particular, FIG. 4A shows the flow of hydraulic oil during forward traveling, and FIG. 4B shows the flow of hydraulic oil during backward traveling. , Are also shown together. In the figure, reference numeral 51 indicates a hydraulic oil reservoir of the CVT 2 from which hydraulic oil is collected from each portion, and 52 indicates a shift operating portion of the CVT 2 which is a hydraulic pressure supply destination. Further, the suction port 44 and the discharge port 4 of the first hydraulic pump 21.
5 as 44-1 and 45-1, respectively,
The suction port 44 and the discharge port 45 of the second hydraulic pump 22 are shown by symbols 44-2 and 45-2, respectively. The names "suction port" and "discharge port" are based on the forward rotation of each pump as described above, and the suction port 4 is rotated at the reverse rotation.
4 is on the discharge side, and the discharge port 45 is on the suction side.

【0030】図示するように、この第1実施例では、第
1の弁機構となる第1電磁切換弁61と、第2の弁機構
となる第2電磁切換弁62と、を備えている。上記第1
電磁切換弁61は、第1ポート61aを第2ポート61
bもしくは第3ポート61cのいずれか一方に選択的に
連通させる3ポート2位置切換弁であって、第1ポート
61aが作動油溜まり51に接続されている。同様に、
上記第2電磁切換弁62は、第1ポート62aを第2ポ
ート62bもしくは第3ポート62cのいずれか一方に
選択的に連通させる3ポート2位置切換弁であって、第
1ポート62aが変速作動部52に接続されている。そ
して、第1電磁切換弁61の第2ポート61bと第2電
磁切換弁62の第2ポート62bとの間に、第1油圧通
路63が接続され、この第1油圧通路63に上記第1油
圧ポンプ21が配置されている。また第1電磁切換弁6
1の第3ポート61cと第2電磁切換弁62の第3ポー
ト62cとの間に、第2油圧通路64が接続され、この
第2油圧通路64に上記第2油圧ポンプ22が配置され
ている。さらに、上記第1油圧通路63の第1油圧ポン
プ21吸入側の接続点65と吐出側の接続点66との間
に、第1油圧ポンプ21と並列に並ぶように還流通路6
7が接続されている。この還流通路67には、第3の弁
機構として、接続点65から接続点66へ向かう方向の
通流のみを許容する逆止弁68が介装されている。
As shown in the figure, the first embodiment is provided with a first electromagnetic switching valve 61 serving as a first valve mechanism and a second electromagnetic switching valve 62 serving as a second valve mechanism. First above
The electromagnetic switching valve 61 includes a first port 61a and a second port 61a.
It is a 3-port 2-position switching valve that selectively communicates with either b or the third port 61c, and the first port 61a is connected to the hydraulic oil sump 51. Similarly,
The second electromagnetic switching valve 62 is a three-port two-position switching valve that selectively communicates the first port 62a with either the second port 62b or the third port 62c, and the first port 62a is a gear shift operation. It is connected to the section 52. A first hydraulic passage 63 is connected between the second port 61b of the first electromagnetic switching valve 61 and the second port 62b of the second electromagnetic switching valve 62, and the first hydraulic passage 63 has the first hydraulic pressure. A pump 21 is arranged. In addition, the first electromagnetic switching valve 6
A second hydraulic passage 64 is connected between the first third port 61c and the third port 62c of the second electromagnetic switching valve 62, and the second hydraulic pump 22 is arranged in the second hydraulic passage 64. . Further, between the connection point 65 on the suction side of the first hydraulic pump 21 and the connection point 66 on the discharge side of the first hydraulic passage 63, the return passage 6 is arranged in parallel with the first hydraulic pump 21.
7 is connected. A check valve 68, which allows only a flow in the direction from the connection point 65 to the connection point 66, is interposed in the return passage 67 as a third valve mechanism.

【0031】上記第1電磁切換弁61および第2電磁切
換弁62は、前述した制御システムにおける油路電磁弁
制御部37によって切換制御されるが、基本的に、電動
式の第2油圧ポンプ22のオン−オフに連動した形で流
路が切り換えられる。
The first electromagnetic switching valve 61 and the second electromagnetic switching valve 62 are switching-controlled by the oil passage electromagnetic valve control section 37 in the above-mentioned control system, but basically, the second hydraulic hydraulic pump 22 of the electric type. The flow paths are switched in a manner linked to the on / off of.

【0032】すなわち、第1油圧ポンプ21が正転駆動
される前進走行時には、図(a)に矢印で作動油の流れ
を示すように、第1,第2電磁切換弁61,62の双方
が第2ポート61b,62b側に切り換えられており、
第1油圧通路63を通して第1油圧ポンプ21により作
動油溜まり51から変速作動部52へと作動油が圧送さ
れる。このとき逆止弁68は閉じており、還流通路67
を通した作動油の逆流が防止される。また、第2油圧ポ
ンプ22は停止している。
That is, during forward traveling in which the first hydraulic pump 21 is driven in the normal direction, both the first and second electromagnetic switching valves 61 and 62 are turned on as shown by the arrows in FIG. It is switched to the second port 61b, 62b side,
The hydraulic oil is pressure-fed from the hydraulic oil sump 51 to the shift operating portion 52 by the first hydraulic pump 21 through the first hydraulic passage 63. At this time, the check valve 68 is closed, and the return passage 67 is
Backflow of hydraulic oil through the oil is prevented. Further, the second hydraulic pump 22 is stopped.

【0033】これに対し、第1油圧ポンプ21が逆転駆
動される後退走行時には、図(b)に矢印で作動油の流
れを示すように、第1,第2電磁切換弁61,62の双
方が第3ポート61c,62c側に切り換えられてお
り、また同時に第2油圧ポンプ22がオンとなるので、
第2油圧通路64を通して第2油圧ポンプ22により作
動油溜まり51から変速作動部52へと作動油が圧送さ
れる。そして、第1油圧ポンプ21を含む第1油圧通路
63は、作動油溜まり51から変速作動部52へ至る油
圧供給系から完全に切り離されたものとなる。ここで、
第1油圧ポンプ21の逆転によって、吸入ポート44−
1が吐出ポート45−1よりも相対的に高圧となるの
で、作動油は、還流通路67を介して循環する。このよ
うに閉回路中で作動油を循環させることにより、第1油
圧ポンプ21により消費されるエネルギが最小限のもの
となる。
On the other hand, when the first hydraulic pump 21 is driven in reverse, the first and second electromagnetic switching valves 61 and 62 are both operated as indicated by arrows in FIG. Is switched to the third port 61c, 62c side, and at the same time, the second hydraulic pump 22 is turned on.
The hydraulic oil is pumped from the hydraulic oil sump 51 to the shift operating portion 52 by the second hydraulic pump 22 through the second hydraulic passage 64. The first hydraulic passage 63 including the first hydraulic pump 21 is completely disconnected from the hydraulic pressure supply system that extends from the hydraulic oil sump 51 to the gear shift operating portion 52. here,
By the reverse rotation of the first hydraulic pump 21, the suction port 44-
Since the pressure of 1 is relatively higher than that of the discharge port 45-1, the hydraulic oil circulates through the return passage 67. By circulating the hydraulic oil in the closed circuit in this way, the energy consumed by the first hydraulic pump 21 is minimized.

【0034】図5は、車両が前進走行から後退走行へ移
行するときの第1,第2油圧ポンプ21,22の作動お
よび油圧変化を説明する説明図である。具体的には、運
転者が前進走行中に車両を減速して停車し、変速機(C
VT2)のシフトレバーを前進走行用のドライブレンジ
(Dレンジ)から後退走行用のリバースレンジ(Rレン
ジ)に切り換えた後、後進を開始するまでの様子を示し
ている。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the operation of the first and second hydraulic pumps 21 and 22 and changes in hydraulic pressure when the vehicle shifts from forward traveling to backward traveling. Specifically, the driver decelerates and stops the vehicle while traveling forward, and the transmission (C
The figure shows a state in which the shift lever of VT2) is switched from the drive range for forward travel (D range) to the reverse range for reverse travel (R range) and then reverse travel is started.

【0035】図示するように、第1油圧ポンプ21は、
前進走行時には正転方向に駆動されているが、車速の低
下に伴って回転数が低下し、これにより、発生油圧も低
下していく。そして、この油圧が最低必要油圧まで低下
したときに、第2油圧ポンプ22の作動が開始する。同
時に、第1,第2電磁切換弁61,62が第2油圧通路
64側に切り換えられる。これにより、変速作動部52
へ圧送される作動油の油圧は、最低必要油圧以上に確保
される。なお、実際には、油圧を検出することなく、第
1油圧ポンプ21の回転数が所定回転数を下回ったとき
に第2油圧ポンプ22の作動を開始することが可能であ
る。以後、車両の停車中および後退走行時は、第1油圧
ポンプ21からは油圧は供給されず、第2油圧ポンプ2
2のみで必要な油圧が与えられる。なお、第1,第2電
磁切換弁61,62の切換によって瞬間的に油圧低下が
生じるが、ごく短期間であるとともに、実際の後進が開
始する前の減速中であるので、何ら問題はない。その
後、走行用モータジェネレータ4の駆動によって後進が
開始すると、第1油圧ポンプ21も逆転方向に駆動され
るので、前述したように、作動油が還流通路67を循環
することとなる。
As shown, the first hydraulic pump 21 is
Although the vehicle is driven in the forward rotation direction during forward traveling, the rotational speed decreases as the vehicle speed decreases, and the generated hydraulic pressure also decreases accordingly. The operation of the second hydraulic pump 22 starts when this hydraulic pressure drops to the minimum required hydraulic pressure. At the same time, the first and second electromagnetic switching valves 61 and 62 are switched to the second hydraulic passage 64 side. As a result, the gear shift operating unit 52
The hydraulic pressure of the hydraulic oil sent to is ensured to be higher than the minimum required hydraulic pressure. Actually, it is possible to start the operation of the second hydraulic pump 22 when the rotational speed of the first hydraulic pump 21 falls below a predetermined rotational speed without detecting the hydraulic pressure. After that, the hydraulic pressure is not supplied from the first hydraulic pump 21 while the vehicle is stopped and when the vehicle is moving backward.
Only 2 gives the required oil pressure. It should be noted that although the hydraulic pressure drops momentarily due to the switching of the first and second electromagnetic switching valves 61 and 62, there is no problem because it is for a very short period of time and deceleration is in progress before the actual reverse movement is started. . After that, when the reverse drive is started by driving the traveling motor generator 4, the first hydraulic pump 21 is also driven in the reverse rotation direction, so that the hydraulic oil circulates in the return passage 67 as described above.

【0036】次に、図6は、油圧回路の第2実施例を示
しており、図(a)は前進走行時の作動油の流れを、図
(b)は後退走行時の作動油の流れを、それぞれ併せて
示している。なお、図4の第1実施例と実質的に等価な
箇所には同一の符号を付してある。この第2実施例の油
圧回路においても、第1油圧ポンプ21を備えた第1油
圧通路63と第2油圧ポンプ22を備えた第2油圧通路
64とが並列に設けられているが、これらの第1,第2
油圧通路63,64は、それぞれ作動油溜まり51と変
速作動部52との間に接続されている。なお、図示例で
は、上流側の接続点71および下流側の接続点72にお
いて両通路63,64が1本に合流している。そして、
この実施例では、第1の弁機構および第2の弁機構とし
て、それぞれ第1逆止弁73および第2逆止弁74が用
いられている。第1逆止弁73は、還流通路67が接続
した接続点65よりも上流側に位置し、作動油溜まり5
1から接続点65への通流のみを許容する方向に配置さ
れている。第2逆止弁74は、還流通路67が接続した
接続点66よりも下流側に位置し、接続点66から変速
作動部52への通流のみを許容する方向に配置されてい
る。
Next, FIG. 6 shows a second embodiment of the hydraulic circuit. FIG. 6A shows the flow of hydraulic oil during forward traveling, and FIG. 6B shows the flow of hydraulic oil during backward traveling. Are also shown together. The parts substantially equivalent to those in the first embodiment of FIG. 4 are designated by the same reference numerals. Also in the hydraulic circuit of the second embodiment, the first hydraulic passage 63 having the first hydraulic pump 21 and the second hydraulic passage 64 having the second hydraulic pump 22 are provided in parallel. First and second
The hydraulic passages 63 and 64 are respectively connected between the hydraulic oil sump 51 and the speed change operating portion 52. In the illustrated example, the passages 63 and 64 merge into one at the upstream connection point 71 and the downstream connection point 72. And
In this embodiment, a first check valve 73 and a second check valve 74 are used as the first valve mechanism and the second valve mechanism, respectively. The first check valve 73 is located on the upstream side of the connection point 65 to which the return passage 67 is connected, and the hydraulic oil sump 5
It is arranged in a direction in which only the flow from 1 to the connection point 65 is allowed. The second check valve 74 is located on the downstream side of the connection point 66 to which the return passage 67 is connected, and is arranged in a direction that allows only the flow from the connection point 66 to the speed change operation portion 52.

【0037】従って、前進走行時に第1油圧ポンプ21
が正転駆動されると、図(a)に矢印で作動油の流れを
示すように、第1逆止弁73および第2逆止弁74を通
って作動油溜まり51から変速作動部52へと作動油が
圧送される。ここで、還流通路67を通した逆流は、や
はり逆止弁68によって阻止される。第2油圧ポンプ2
2は、作動油溜まり51と変速作動部52との間に常に
接続されており、油圧不足時には、その駆動によって、
作動油溜まり51から変速作動部52へと作動油を圧送
することができる。
Therefore, when traveling forward, the first hydraulic pump 21
Is driven to rotate normally, as shown by the arrow in FIG. 5A, the flow of hydraulic oil passes through the first check valve 73 and the second check valve 74 from the hydraulic oil sump 51 to the speed change operating portion 52. And hydraulic fluid is pumped. Here, the backflow through the return passage 67 is also blocked by the check valve 68. Second hydraulic pump 2
2 is always connected between the hydraulic oil sump 51 and the speed change operating portion 52, and when the hydraulic pressure is insufficient, it is driven by it.
The hydraulic oil can be pressure-fed from the hydraulic oil sump 51 to the speed change operating portion 52.

【0038】なお、内接型歯車ポンプからなる第2油圧
ポンプ22は停止時の漏洩が少なく、従って、第1油圧
ポンプ21作動時に第2油圧ポンプ22を通して接続点
72から接続点71へ作動油が逆流することは殆ど生じ
ないが、必要であれば、第2油圧ポンプ22と直列にさ
らに逆止弁を配置し、第2油圧ポンプ22を通した逆流
を完全に阻止するようにすることもできる。
It should be noted that the second hydraulic pump 22, which is an internal gear pump, has little leakage at the time of stop, and therefore, when the first hydraulic pump 21 is operating, hydraulic oil is passed from the connecting point 72 to the connecting point 71 through the second hydraulic pump 22. However, if necessary, a check valve may be arranged in series with the second hydraulic pump 22 to completely prevent the reverse flow through the second hydraulic pump 22. it can.

【0039】また、後退走行時には、図(b)に矢印で
作動油の流れを示すように、第2油圧ポンプ22が駆動
されることによって作動油溜まり51から変速作動部5
2へと作動油が圧送される。そして、第1油圧ポンプ2
1が逆転することによって、該第1油圧ポンプ21の吸
入ポート44−1が高圧に、吐出ポート45−1が低圧
になるが、これにより第1逆止弁73および第2逆止弁
74は閉じ、第1油圧ポンプ21が油圧供給系から実質
的に切り離される。この状態で還流通路67を作動油が
循環するのは、前述した第1実施例と同様である。
When traveling backward, the second hydraulic pump 22 is driven to move from the hydraulic oil sump 51 to the shift operating portion 5 as shown by the arrow in FIG.
The hydraulic oil is pumped to 2. Then, the first hydraulic pump 2
When 1 reverses, the suction port 44-1 of the first hydraulic pump 21 becomes high pressure and the discharge port 45-1 becomes low pressure, which causes the first check valve 73 and the second check valve 74 to move. Closed, the first hydraulic pump 21 is substantially disconnected from the hydraulic supply system. In this state, the working oil circulates in the return passage 67 as in the first embodiment described above.

【0040】図7は、この第2実施例において、車両が
前進走行から後退走行へ移行するときの第1,第2油圧
ポンプ21,22の作動および油圧変化を説明する説明
図である。具体的には、運転者が前進走行中に車両を減
速して停車し、変速機(CVT2)のシフトレバーを前
進走行用のDレンジから後退走行用のRレンジに切り換
えた後、後進を開始するまでの様子を示している。
FIG. 7 is an explanatory view for explaining the operation and hydraulic pressure changes of the first and second hydraulic pumps 21, 22 when the vehicle shifts from forward traveling to backward traveling in the second embodiment. Specifically, the driver decelerates and stops the vehicle during forward traveling, switches the shift lever of the transmission (CVT2) from the D range for forward traveling to the R range for backward traveling, and then starts reverse. It shows how to do it.

【0041】前述したように、第1油圧ポンプ21は、
前進走行時には正転方向に駆動されているが、車速の低
下に伴って回転数が低下し、これにより、発生油圧も低
下していく。そして、この油圧が最低必要油圧まで低下
したとき(あるいはポンプ回転数が所定回転数未満とな
ったとき)に、第2油圧ポンプ22の作動が開始する。
これにより、変速作動部52へ圧送される作動油の油圧
は、最低必要油圧以上に確保される。車両の停車中は、
第1油圧ポンプ21では油圧は発生せず、第2油圧ポン
プ22のみで必要な油圧が与えられる。そして、後進が
開始した後も、第1油圧ポンプ21からは油圧は供給さ
れず、第2油圧ポンプ22によって油圧供給が継続され
る。この実施例では、第2油圧ポンプ22の作動開始時
に流路切換を伴わないので、第1実施例のような瞬間的
な油圧低下はない。また、前進走行であれば走行用モー
タジェネレータ4の駆動による走行であっても第1油圧
ポンプ21の発生油圧が利用されるので、第2油圧ポン
プ22の小型化の上で一層有利となる。
As described above, the first hydraulic pump 21
Although the vehicle is driven in the forward rotation direction during forward traveling, the rotational speed decreases as the vehicle speed decreases, and the generated hydraulic pressure also decreases accordingly. Then, when the hydraulic pressure drops to the minimum required hydraulic pressure (or when the pump rotation speed becomes less than the predetermined rotation speed), the operation of the second hydraulic pump 22 is started.
As a result, the hydraulic pressure of the hydraulic oil pressure-fed to the speed change operating unit 52 is ensured to be equal to or higher than the minimum required hydraulic pressure. While the vehicle is stopped,
The first hydraulic pump 21 does not generate hydraulic pressure, and only the second hydraulic pump 22 provides necessary hydraulic pressure. Then, even after the reverse drive is started, the hydraulic pressure is not supplied from the first hydraulic pump 21, and the hydraulic pressure is continuously supplied by the second hydraulic pump 22. In this embodiment, since the flow passage is not switched when the operation of the second hydraulic pump 22 is started, the hydraulic pressure does not drop instantaneously as in the first embodiment. Further, in forward traveling, the hydraulic pressure generated by the first hydraulic pump 21 is used even when traveling by driving the traveling motor generator 4, which is even more advantageous in downsizing the second hydraulic pump 22.

【0042】なお、第2油圧ポンプ22は単純にオン−
オフ的に作動させてもよいが、第1油圧ポンプ21との
合成油圧が一定値を維持するように、その回転数を制御
することも可能である。
The second hydraulic pump 22 is simply turned on.
Although it may be operated off, it is also possible to control the number of revolutions thereof so that the combined hydraulic pressure of the first hydraulic pump 21 maintains a constant value.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係るハイブリッド車両の車両推進機
構の構成説明図。
FIG. 1 is a structural explanatory view of a vehicle propulsion mechanism of a hybrid vehicle according to the present invention.

【図2】このハイブリッド車両の制御システムの概要を
示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an outline of a control system for this hybrid vehicle.

【図3】内接型歯車ポンプの構成を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of an internal gear pump.

【図4】油圧回路の第1実施例を示す回路図。FIG. 4 is a circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic circuit.

【図5】この第1実施例において前進走行から後退走行
へ移行するときの油圧変化等を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory view showing a change in hydraulic pressure when shifting from forward traveling to reverse traveling in the first embodiment.

【図6】油圧回路の第2実施例を示す回路図。FIG. 6 is a circuit diagram showing a second embodiment of the hydraulic circuit.

【図7】この第2実施例において前進走行から後退走行
へ移行するときの油圧変化等を示す説明図。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a change in hydraulic pressure when shifting from forward traveling to reverse traveling in the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン 2…CVT 3…クラッチ 4…走行用モータジェネレータ 21…第1油圧ポンプ 22…第2油圧ポンプ 51…作動油溜まり 52…変速作動部 61…第1電磁切換弁 62…第2電磁切換弁 67…還流通路 68…逆止弁 73…第1逆止弁 74…第2逆止弁 1 ... engine 2 ... CVT 3 ... Clutch 4. Motor generator for traveling 21 ... 1st hydraulic pump 22 ... Second hydraulic pump 51 ... hydraulic oil reservoir 52 ... Gear shift operation unit 61 ... First electromagnetic switching valve 62 ... Second solenoid switching valve 67 ... Return path 68 ... Check valve 73 ... First check valve 74 ... Second check valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3J552 MA06 MA13 NA01 NB09 PA59 PA67 QA06C QA30C QA42 RB01 RC07 SA52 TB01 VA32W VA53W VB01W    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 3J552 MA06 MA13 NA01 NB09 PA59                       PA67 QA06C QA30C QA42                       RB01 RC07 SA52 TB01 VA32W                       VA53W VB01W

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 クラッチの入力軸にエンジンが接続され
るとともに、該クラッチの出力軸に変速機の入力軸およ
び走行用モータが接続され、かつ上記変速機の出力軸か
ら駆動輪に駆動力が伝達されるように構成された車両推
進機構と、 上記クラッチの出力軸に接続され、上記変速機の作動油
溜まり内の作動油を該変速機の変速作動部に圧送する機
械駆動式の第1の油圧ポンプと、 この第1の油圧ポンプと並列に設けられた電動式の第2
の油圧ポンプと、 を備え、 上記走行用モータの逆転によって後退走行を行うハイブ
リッド車両において、 上記作動油溜まりと上記第1の油圧ポンプとの間および
上記第1の油圧ポンプと上記変速作動部との間にそれぞ
れ設けられ、かつ上記第1の油圧ポンプが逆転する後退
走行時に上記第1の油圧ポンプを油圧供給系から実質的
に切り離す第1の弁機構および第2の弁機構と、 この第1,第2の弁機構の間において上記第1の油圧ポ
ンプの吸入ポート側と吐出ポート側とを接続するように
設けられた還流通路と、 上記第1の油圧ポンプの正転時における吐出ポート側か
ら吸入ポート側への逆流を阻止するように上記還流通路
に設けられた第3の弁機構と、 を備え、 後退走行時に上記第2の油圧ポンプによって上記作動油
溜まりから上記変速作動部に作動油を圧送することを特
徴とするハイブリッド車両の油圧供給装置。
1. An engine is connected to an input shaft of a clutch, an input shaft of a transmission and a traveling motor are connected to an output shaft of the clutch, and a driving force is applied from the output shaft of the transmission to driving wheels. A vehicle-driven propulsion mechanism configured to be transmitted, and a first mechanical drive type that is connected to an output shaft of the clutch and pressure-feeds hydraulic fluid in a hydraulic fluid reservoir of the transmission to a shift operating portion of the transmission. Hydraulic pump and an electrically driven second pump provided in parallel with the first hydraulic pump.
A hydraulic vehicle, comprising: the hydraulic pump according to claim 1, wherein the vehicle travels in reverse by the reverse rotation of the traveling motor, between the hydraulic oil reservoir and the first hydraulic pump, and between the first hydraulic pump and the speed change operating unit. A first valve mechanism and a second valve mechanism, which are respectively provided between the first hydraulic pump and the first hydraulic pump and which substantially separates the first hydraulic pump from the hydraulic supply system during reverse traveling in reverse rotation; A return passage provided so as to connect the suction port side and the discharge port side of the first hydraulic pump between the first and second valve mechanisms, and the discharge port at the time of normal rotation of the first hydraulic pump. A third valve mechanism provided in the recirculation passage so as to prevent backflow from the intake side to the suction port side, and when the vehicle travels in reverse, the second hydraulic pump causes the change from the hydraulic oil sump to the above-mentioned change. A hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle, characterized in that hydraulic oil is pressure-fed to a fast operating part.
【請求項2】 上記第3の弁機構が、上記吸入ポート側
から吐出ポート側への通流のみを許容する逆止弁から構
成されていることを特徴とする請求項1に記載のハイブ
リッド車両の油圧供給装置。
2. The hybrid vehicle according to claim 1, wherein the third valve mechanism is composed of a check valve that allows only the flow from the suction port side to the discharge port side. Hydraulic supply device.
【請求項3】 上記第1の弁機構および第2の弁機構
が、第1の油圧ポンプ側の流路と第2の油圧ポンプ側の
流路とに選択的に切り換える流路切換弁からそれぞれ構
成されていることを特徴とする請求項1または2に記載
のハイブリッド車両の油圧供給装置。
3. The first valve mechanism and the second valve mechanism each include a flow passage switching valve that selectively switches between a flow passage on the first hydraulic pump side and a flow passage on the second hydraulic pump side. The hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, which is configured.
【請求項4】 上記第1の弁機構および第2の弁機構
が、作動油溜まりから変速作動部へ向かう方向の通流の
みを許容する逆止弁からそれぞれ構成されていることを
特徴とする請求項1または2に記載のハイブリッド車両
の油圧供給装置。
4. The first valve mechanism and the second valve mechanism are each formed of a check valve that allows only a flow in a direction from a working oil sump to a speed change operating portion. The hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle according to claim 1.
【請求項5】 上記第1の油圧ポンプの回転数が所定値
未満のときに上記第2の油圧ポンプが駆動されることを
特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両の油圧供
給装置。
5. The hydraulic supply system for a hybrid vehicle according to claim 4, wherein the second hydraulic pump is driven when the rotation speed of the first hydraulic pump is less than a predetermined value.
【請求項6】 上記第1の油圧ポンプの回転数が所定値
未満のときに、この第1の油圧ポンプの発生油圧と第2
の油圧ポンプの発生油圧との和が略一定となるように上
記第2の油圧ポンプが駆動されることを特徴とする請求
項5に記載のハイブリッド車両の油圧供給装置。
6. The hydraulic pressure generated by the first hydraulic pump and the second hydraulic pump when the rotational speed of the first hydraulic pump is less than a predetermined value.
The hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle according to claim 5, wherein the second hydraulic pump is driven so that the sum of the generated hydraulic pressure of the hydraulic pump and the generated hydraulic pressure is substantially constant.
【請求項7】 上記第1の油圧ポンプの回転数が所定値
未満のときに上記第2の油圧ポンプが駆動されるととも
に第1の弁機構および第2の弁機構が第2の油圧ポンプ
側に切り換えられることを特徴とする請求項3に記載の
ハイブリッド車両の油圧供給装置。
7. The second hydraulic pump is driven when the rotation speed of the first hydraulic pump is less than a predetermined value, and the first valve mechanism and the second valve mechanism are on the second hydraulic pump side. 4. The hydraulic pressure supply device for a hybrid vehicle according to claim 3, wherein the hydraulic pressure supply device is switched to.
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