JP2003275932A - 位置決めクランプ装置 - Google Patents
位置決めクランプ装置Info
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- JP2003275932A JP2003275932A JP2002079160A JP2002079160A JP2003275932A JP 2003275932 A JP2003275932 A JP 2003275932A JP 2002079160 A JP2002079160 A JP 2002079160A JP 2002079160 A JP2002079160 A JP 2002079160A JP 2003275932 A JP2003275932 A JP 2003275932A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 溶接スパッタが内部に侵入せず、作動トラブ
ルが生じない位置決めクランプ装置を得る。 【解決手段】 ワーク受台１０はパネル材Ｐが接触する
先端面が形成された筒状受け体１０ｂを有し、ロケート
ピン１８は先端面から突出して筒状受け体１０ｂに摺動
自在に装着され、クランプ片２４は筒部１８ｂの外周面
に開口して形成されたピン収容孔２３に往復動自在に装
着され、アーム２５は筒部１８ｂに形成されたアーム収
容孔１８ｄに組み込まれ、基端部が筒状受け体１０ｂに
揺動自在に取り付けられ先端がクランプ片２４に係合す
る。駆動手段はワーク受台１０に設けられ、ロケートピ
ン１８を軸方向に往復動し、カムピン２８はアーム２５
に形成されたカム溝２９に係合させて筒状受け体１０ｂ
に固定され、ロケートピン１８の軸方向移動をアーム２
５を介してクランプ片２４の往復動に変換する。
ルが生じない位置決めクランプ装置を得る。 【解決手段】 ワーク受台１０はパネル材Ｐが接触する
先端面が形成された筒状受け体１０ｂを有し、ロケート
ピン１８は先端面から突出して筒状受け体１０ｂに摺動
自在に装着され、クランプ片２４は筒部１８ｂの外周面
に開口して形成されたピン収容孔２３に往復動自在に装
着され、アーム２５は筒部１８ｂに形成されたアーム収
容孔１８ｄに組み込まれ、基端部が筒状受け体１０ｂに
揺動自在に取り付けられ先端がクランプ片２４に係合す
る。駆動手段はワーク受台１０に設けられ、ロケートピ
ン１８を軸方向に往復動し、カムピン２８はアーム２５
に形成されたカム溝２９に係合させて筒状受け体１０ｂ
に固定され、ロケートピン１８の軸方向移動をアーム２
５を介してクランプ片２４の往復動に変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパネル材を所定の位
置に位置決めして固定するための位置決めクランプ装置
に関する。
置に位置決めして固定するための位置決めクランプ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車車体は複数のパネル材をスポット
溶接により接合することにより形成されており、スポッ
ト溶接する際には、自動車車体を構成する種々のパネル
材を位置決めしてクランプする必要がある。そのため、
自動車生産ラインに配置された溶接ステージには、パネ
ル材を位置決めクランプするために、複数の位置決めク
ランプ装置が取り付けられている。また、ロボットアー
ムの先端に位置決めクランプを装着し、ロボットアーム
を操作移動させることによって位置決めクランプ装置に
よりパネル材を位置決めクランプするようにしている。
溶接により接合することにより形成されており、スポッ
ト溶接する際には、自動車車体を構成する種々のパネル
材を位置決めしてクランプする必要がある。そのため、
自動車生産ラインに配置された溶接ステージには、パネ
ル材を位置決めクランプするために、複数の位置決めク
ランプ装置が取り付けられている。また、ロボットアー
ムの先端に位置決めクランプを装着し、ロボットアーム
を操作移動させることによって位置決めクランプ装置に
よりパネル材を位置決めクランプするようにしている。
【０００３】いずれの場合にも、従来の位置決めクラン
プ装置はワークであるパネル材に形成された位置決め孔
に嵌合するロケートピンを有し、そのロケートピンを位
置決め孔に嵌合させることによってパネル材を位置決め
するようにしている。また、パネル材をクランプするた
めに、ロケートピンに形成されたスリット内にクランプ
アームを組み込み、パネル材をクランプする際にはクラ
ンプアームをスリット内から迫り出させるようにしてい
る。このようなタイプの位置決めクランプ装置として
は、たとえば、特開2000−176874号公報に開示されてい
る。
プ装置はワークであるパネル材に形成された位置決め孔
に嵌合するロケートピンを有し、そのロケートピンを位
置決め孔に嵌合させることによってパネル材を位置決め
するようにしている。また、パネル材をクランプするた
めに、ロケートピンに形成されたスリット内にクランプ
アームを組み込み、パネル材をクランプする際にはクラ
ンプアームをスリット内から迫り出させるようにしてい
る。このようなタイプの位置決めクランプ装置として
は、たとえば、特開2000−176874号公報に開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロケー
トピンにその先端部を残して基端部まで形成されるスリ
ットは径方向に貫通しており、位置決めクランプ時にパ
ネル材の位置決め孔が嵌合する部分もスリットに対向す
ることになる。このため、ロケートピンのうち、スリッ
トの部分は開放された断面形状となっており、溶接スパ
ッタがこの断面からロケートピン内部に侵入してしま
い、シリンダ本体とピストンとの隙間またはロケートピ
ンとクランプアームとの隙間に挟まったりして、ピスト
ンの上下動を妨げる等の作動トラブルが発生していた。
トピンにその先端部を残して基端部まで形成されるスリ
ットは径方向に貫通しており、位置決めクランプ時にパ
ネル材の位置決め孔が嵌合する部分もスリットに対向す
ることになる。このため、ロケートピンのうち、スリッ
トの部分は開放された断面形状となっており、溶接スパ
ッタがこの断面からロケートピン内部に侵入してしま
い、シリンダ本体とピストンとの隙間またはロケートピ
ンとクランプアームとの隙間に挟まったりして、ピスト
ンの上下動を妨げる等の作動トラブルが発生していた。
【０００５】本発明の目的は、溶接時のスパッタが内部
に入りづらく、従って、作動トラブルが発生しにくい位
置決めクランプ装置を得ることである。
に入りづらく、従って、作動トラブルが発生しにくい位
置決めクランプ装置を得ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の位置決めクラン
プ装置は、パネル材が接触する先端面が形成された筒状
受け体を有するワーク受台と、頭部と筒部とを備え、前
記先端面から突出して前記筒状受け体に摺動自在に装着
されるロケートピンと、前記頭部の外周面に開口して形
成されたピン収容孔に往復動自在に装着されるクランプ
片と、前記筒部に形成されたアーム収容孔に組み込ま
れ、基端部が前記筒状受け体に揺動自在に取り付けら
れ、先端が前記クランプ片に係合するアームと、前記ワ
ーク受台に設けられ、前記ロケートピンを軸方向に往復
動する駆動手段と、前記アームに形成されたカム溝に係
合させて前記筒状受け体に固定され、前記ロケートピン
の軸方向移動を前記アームを介して前記クランプ片の往
復動に変換するカムピンとを有し、前記ロケートピンの
後退移動と前記クランプ片の突出移動により前記パネル
材を前記クランプ片と前記先端面との間でクランプする
ことを特徴とする。
プ装置は、パネル材が接触する先端面が形成された筒状
受け体を有するワーク受台と、頭部と筒部とを備え、前
記先端面から突出して前記筒状受け体に摺動自在に装着
されるロケートピンと、前記頭部の外周面に開口して形
成されたピン収容孔に往復動自在に装着されるクランプ
片と、前記筒部に形成されたアーム収容孔に組み込ま
れ、基端部が前記筒状受け体に揺動自在に取り付けら
れ、先端が前記クランプ片に係合するアームと、前記ワ
ーク受台に設けられ、前記ロケートピンを軸方向に往復
動する駆動手段と、前記アームに形成されたカム溝に係
合させて前記筒状受け体に固定され、前記ロケートピン
の軸方向移動を前記アームを介して前記クランプ片の往
復動に変換するカムピンとを有し、前記ロケートピンの
後退移動と前記クランプ片の突出移動により前記パネル
材を前記クランプ片と前記先端面との間でクランプする
ことを特徴とする。
【０００７】本発明の位置決めクランプ装置は、前記ピ
ン収容孔は、前記頭部の軸方向に対して直角の方向に形
成されてもよい。
ン収容孔は、前記頭部の軸方向に対して直角の方向に形
成されてもよい。
【０００８】本発明の位置決めクランプ装置は、前記駆
動手段は、前記ワーク受台に固定されたシリンダチュー
ブと、前記シリンダチューブ内に往復動自在に装着され
たピストンと、前記筒状受け体内に挿入され、前記アー
ムと前記ピストンとを連結するピストンロッドとを有し
てもよい。
動手段は、前記ワーク受台に固定されたシリンダチュー
ブと、前記シリンダチューブ内に往復動自在に装着され
たピストンと、前記筒状受け体内に挿入され、前記アー
ムと前記ピストンとを連結するピストンロッドとを有し
てもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である位置決めクランプ装置のアンクランプ時におけ
る状態を示す断面図であり、図２は図１の左側面図であ
り、図３は図１の部分拡大図であり、図４は図３におけ
るＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５はクランプ時にお
ける図１の部分拡大図であり、図６はクランプ時の図５
におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形
態である位置決めクランプ装置のアンクランプ時におけ
る状態を示す断面図であり、図２は図１の左側面図であ
り、図３は図１の部分拡大図であり、図４は図３におけ
るＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図５はクランプ時にお
ける図１の部分拡大図であり、図６はクランプ時の図５
におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００１０】図示する位置決めクランプ装置は、自動車
車体を構成するパネル材を位置決め固定するために適用
されており、固定ワーク受台１０を具備している。ワー
ク受台１０は、取付フランジ１０ａとこれの一方向に一
体となった筒状受け体１０ｂとを有しており、取付フラ
ンジ１０ａの部分で自動車生産ラインにおける所定の組
立てステージに取り付けられることになる。取付フラン
ジ１０ａの他方面にはシリンダチューブ１１が固定され
ており、シリンダチューブ１１内には、図１に示すよう
に、軸方向に往復動自在にピストン１２が装着されてい
る。
車体を構成するパネル材を位置決め固定するために適用
されており、固定ワーク受台１０を具備している。ワー
ク受台１０は、取付フランジ１０ａとこれの一方向に一
体となった筒状受け体１０ｂとを有しており、取付フラ
ンジ１０ａの部分で自動車生産ラインにおける所定の組
立てステージに取り付けられることになる。取付フラン
ジ１０ａの他方面にはシリンダチューブ１１が固定され
ており、シリンダチューブ１１内には、図１に示すよう
に、軸方向に往復動自在にピストン１２が装着されてい
る。
【００１１】ピストン１２に固定されたピストンロッド
１３は、図１に示すように、シリンダチューブ１１の一
端側に取り付けられたロッドカバー１４を貫通してワー
ク受台１０の筒状受け体１０ｂ内に挿入されている。シ
リンダチューブ１１の他端部にはヘッドカバー１５が固
定され、ロッドカバー１４とピストン１２との間に後退
用空気圧室１６ａが形成され、ヘッドカバー１５とピス
トン１２との間には前進用空気圧室１６ｂが形成されて
いる。それぞれの空気圧室１６ａ，１６ｂに連動してシ
リンダチューブ１１には給排ポート１７ａ，１７ｂが形
成されている。したがって、給排ポート１７ａから圧縮
空気を供給すると、ピストンロッド１３は後退移動し、
給排ポート１７ｂから圧縮空気を供給すると、ピストン
ロッド１３は前進移動することになる。
１３は、図１に示すように、シリンダチューブ１１の一
端側に取り付けられたロッドカバー１４を貫通してワー
ク受台１０の筒状受け体１０ｂ内に挿入されている。シ
リンダチューブ１１の他端部にはヘッドカバー１５が固
定され、ロッドカバー１４とピストン１２との間に後退
用空気圧室１６ａが形成され、ヘッドカバー１５とピス
トン１２との間には前進用空気圧室１６ｂが形成されて
いる。それぞれの空気圧室１６ａ，１６ｂに連動してシ
リンダチューブ１１には給排ポート１７ａ，１７ｂが形
成されている。したがって、給排ポート１７ａから圧縮
空気を供給すると、ピストンロッド１３は後退移動し、
給排ポート１７ｂから圧縮空気を供給すると、ピストン
ロッド１３は前進移動することになる。
【００１２】ワーク受台１０の筒状受け体１０ｂ内に
は、半球形状の頭部１８ａと筒部１８ｂと取付フランジ
部１８ｃと筒体１８ｅとが一体となったロケートピン１
８が挿入されており、筒体１８ｅは、連結ピン２１によ
ってピストンロッド１３に連結されている。
は、半球形状の頭部１８ａと筒部１８ｂと取付フランジ
部１８ｃと筒体１８ｅとが一体となったロケートピン１
８が挿入されており、筒体１８ｅは、連結ピン２１によ
ってピストンロッド１３に連結されている。
【００１３】筒状受け体１０ｂの先端面には、円筒部２
２ａと取付フランジ部２２ｂとが一体となったワーク受
け筒体２２が固定されており、ワーク受け筒体２２およ
び筒状受け体１０ｂにはロケートピン１８が組み込ま
れ、頭部１８ａおよび筒部１８ｂの一部が筒状受け体１
０ｂの先端面から突出している。ワーク受け筒体２２の
先端面は、ワークであるパネル材の表面に接触するワー
ク接触面２２ｃとなっており、パネル材に形成された位
置決め孔にロケートピン１８が嵌合することによってパ
ネル材が位置決めされる。
２ａと取付フランジ部２２ｂとが一体となったワーク受
け筒体２２が固定されており、ワーク受け筒体２２およ
び筒状受け体１０ｂにはロケートピン１８が組み込ま
れ、頭部１８ａおよび筒部１８ｂの一部が筒状受け体１
０ｂの先端面から突出している。ワーク受け筒体２２の
先端面は、ワークであるパネル材の表面に接触するワー
ク接触面２２ｃとなっており、パネル材に形成された位
置決め孔にロケートピン１８が嵌合することによってパ
ネル材が位置決めされる。
【００１４】ロケートピン１８の頭部１８ａには、軸方
向に対して直角に延び筒部１８ｂに連通するピン収容孔
２３が形成されている。この実施形態では、ピン収容孔
２３の開口面は丸形状であり、ピン収容孔２３には、ピ
ン収容孔２３の形状および大きさに適合した略丸棒状の
クランプ片２４が往復動自在に装着されている。
向に対して直角に延び筒部１８ｂに連通するピン収容孔
２３が形成されている。この実施形態では、ピン収容孔
２３の開口面は丸形状であり、ピン収容孔２３には、ピ
ン収容孔２３の形状および大きさに適合した略丸棒状の
クランプ片２４が往復動自在に装着されている。
【００１５】クランプ片２４の側面部には、筒部１８ｂ
のアーム収容孔１８ｄ内に配置されたアーム２５の先端
が係合されており、アーム２５の基端部は、連結ピン２
６によりピストンロッド１３の先端部に連結されてい
る。図４，６に示されるように、連結ピン２１の両端部
は、ワーク受台１０の筒状受け体１０ｂに軸方向に沿っ
て形成された長孔２７の中に摺動自在に支持されてお
り、連結ピン２６の両端部は、ロケートピン１８の筒部
１８ｂの中に位置している。長孔２７の軸方向長さは、
ピストンロッド１３の往復動ストロークにほぼ対応して
いる。したがって、ピストンロッド１３が前進移動する
と、それに連動してアーム２５およびロケートピン１８
も前進移動し、ピストンロッド１３が後退移動すると、
アーム２５およびロケートピン１８も後退移動する。
のアーム収容孔１８ｄ内に配置されたアーム２５の先端
が係合されており、アーム２５の基端部は、連結ピン２
６によりピストンロッド１３の先端部に連結されてい
る。図４，６に示されるように、連結ピン２１の両端部
は、ワーク受台１０の筒状受け体１０ｂに軸方向に沿っ
て形成された長孔２７の中に摺動自在に支持されてお
り、連結ピン２６の両端部は、ロケートピン１８の筒部
１８ｂの中に位置している。長孔２７の軸方向長さは、
ピストンロッド１３の往復動ストロークにほぼ対応して
いる。したがって、ピストンロッド１３が前進移動する
と、それに連動してアーム２５およびロケートピン１８
も前進移動し、ピストンロッド１３が後退移動すると、
アーム２５およびロケートピン１８も後退移動する。
【００１６】ワーク受台１０の筒状受け体１０ｂには、
連結ピン２１，２６と平行になってカムピン２８が固定
されており、このカムピン２８はアーム２５に形成され
たカム溝２９および筒部１８ｂに形成された長孔３０を
貫通している。カム溝２９はアーム２５の長手方向と平
行となったストレート部２９ａとこれの後端部に連なっ
た傾斜部２９ｂとを有している。したがって、ピストン
ロッド１３が前進限位置となると、図３，４に示すよう
にアーム２５は傾斜部２９ｂにカムピン２８が入り込む
ことから、アーム２５の先端部がピン収容孔２３の開口
と反対側に傾斜した状態となり、クランプ片２４はピン
収容孔２３内に収納される。ピストンロッド１３が後退
限位置となると、図５，６に示すようにアーム２５はス
トレート部２９ａにカムピン２８が入り込むことから、
アーム２５の先端部がピン収容孔２３の開口側に傾斜し
た状態となり、クランプ片２４はピン収容孔２３の開口
から突出する。連結ピン２１およびカムピン２８の先端
は、ワーク受台１０に取り付けられるカバー３１によっ
て覆われている。
連結ピン２１，２６と平行になってカムピン２８が固定
されており、このカムピン２８はアーム２５に形成され
たカム溝２９および筒部１８ｂに形成された長孔３０を
貫通している。カム溝２９はアーム２５の長手方向と平
行となったストレート部２９ａとこれの後端部に連なっ
た傾斜部２９ｂとを有している。したがって、ピストン
ロッド１３が前進限位置となると、図３，４に示すよう
にアーム２５は傾斜部２９ｂにカムピン２８が入り込む
ことから、アーム２５の先端部がピン収容孔２３の開口
と反対側に傾斜した状態となり、クランプ片２４はピン
収容孔２３内に収納される。ピストンロッド１３が後退
限位置となると、図５，６に示すようにアーム２５はス
トレート部２９ａにカムピン２８が入り込むことから、
アーム２５の先端部がピン収容孔２３の開口側に傾斜し
た状態となり、クランプ片２４はピン収容孔２３の開口
から突出する。連結ピン２１およびカムピン２８の先端
は、ワーク受台１０に取り付けられるカバー３１によっ
て覆われている。
【００１７】図７はパネルを位置決めクランプした状態
を示す断面図である。このような位置決めクランプ装置
を用いてパネル材Ｐを位置決めして締結する手順につい
て説明する。予め所定の形状の位置決め孔Ｈが形成され
たパネル材Ｐは搬送装置によって溶接ステージに搬送さ
れて、位置決め孔Ｈの中にロケートピン１８が嵌合され
る。そのときには、ロケートピン１８の先端は半球形状
となっているので、搬入位置に誤差があっても、確実に
ロケートピン１８は位置決め孔Ｈの中に嵌合される。ま
た、嵌合させる時には、クランプ片２４は図３，４に示
すように、ロケートピン１８のピン収容孔２３内に入り
込んでいる。ロケートピン１８に嵌合されたパネル材Ｐ
はワーク受け筒体２２の先端のワーク接触面２２ｃに接
触することになる。
を示す断面図である。このような位置決めクランプ装置
を用いてパネル材Ｐを位置決めして締結する手順につい
て説明する。予め所定の形状の位置決め孔Ｈが形成され
たパネル材Ｐは搬送装置によって溶接ステージに搬送さ
れて、位置決め孔Ｈの中にロケートピン１８が嵌合され
る。そのときには、ロケートピン１８の先端は半球形状
となっているので、搬入位置に誤差があっても、確実に
ロケートピン１８は位置決め孔Ｈの中に嵌合される。ま
た、嵌合させる時には、クランプ片２４は図３，４に示
すように、ロケートピン１８のピン収容孔２３内に入り
込んでいる。ロケートピン１８に嵌合されたパネル材Ｐ
はワーク受け筒体２２の先端のワーク接触面２２ｃに接
触することになる。
【００１８】次いで、給排ポート１７ａから圧縮空気を
供給すると、ピストンロッド１３が後退移動してクラン
プ片２４がピン収容孔２３から迫り出して、図７に示す
ように、クランプ片２４とワーク受け筒体２２との間で
パネル材Ｐが締結される。
供給すると、ピストンロッド１３が後退移動してクラン
プ片２４がピン収容孔２３から迫り出して、図７に示す
ように、クランプ片２４とワーク受け筒体２２との間で
パネル材Ｐが締結される。
【００１９】上述したように、ロケートピン１８外周面
は、ピン収容孔２３が形成された箇所以外は完全な円形
となっており、ピン収容孔２３もクランプ片２４と隙間
なく嵌合されている。このため、パネル材Ｐの溶接作業
中にスパッタが発生しても、ロケートピン１８の内部に
スパッタが侵入するのをほぼ完全に防止することがで
き、従って、スパッタの侵入による作動トラブルの問題
を解決できる。
は、ピン収容孔２３が形成された箇所以外は完全な円形
となっており、ピン収容孔２３もクランプ片２４と隙間
なく嵌合されている。このため、パネル材Ｐの溶接作業
中にスパッタが発生しても、ロケートピン１８の内部に
スパッタが侵入するのをほぼ完全に防止することがで
き、従って、スパッタの侵入による作動トラブルの問題
を解決できる。
【００２０】図８（Ａ）は円形の位置決め孔を有するパ
ネル材にロケートピンを嵌合したときの断面図であり、
図８（Ｂ）は正方形の位置決め孔を有するパネル材にロ
ケートピンを嵌合したときの断面図である。
ネル材にロケートピンを嵌合したときの断面図であり、
図８（Ｂ）は正方形の位置決め孔を有するパネル材にロ
ケートピンを嵌合したときの断面図である。
【００２１】図８（Ａ）のように、位置決め孔Ｈが円形
の場合には、その内周面のほぼ全体がロケートピン１８
の外周面に対向して接触することになり、図８（Ｂ）の
ように、位置決め孔Ｈが正方形の場合には、少なくとも
４箇所がロケートピン１８の外周面に接触するので、位
置決め孔Ｈの中心位置をロケートピン１８の中心に確実
に一致させてパネル材Ｐを高精度で位置決めすることが
できる。
の場合には、その内周面のほぼ全体がロケートピン１８
の外周面に対向して接触することになり、図８（Ｂ）の
ように、位置決め孔Ｈが正方形の場合には、少なくとも
４箇所がロケートピン１８の外周面に接触するので、位
置決め孔Ｈの中心位置をロケートピン１８の中心に確実
に一致させてパネル材Ｐを高精度で位置決めすることが
できる。
【００２２】本発明は前記実施の形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
ある。
【００２３】たとえば、この実施の形態ではクランプ片
２４は円柱であったが略直方体等の形状であってもよ
い。また、ピン収容孔２３は、ロケートピン１８の軸方
向に対して直角の方向に形成されているが、これ以外の
角度で形成されていてもよいことは言うまでもない。更
にたとえば、図示する位置決めクランプ装置は、前述し
たように、自動車車体の組立ステージの支持台に設ける
ようにした場合のみならず、産業用ロボットのアームに
取り付けてロボット操作によってパネル材を位置決めす
るようにしてもよい。
２４は円柱であったが略直方体等の形状であってもよ
い。また、ピン収容孔２３は、ロケートピン１８の軸方
向に対して直角の方向に形成されているが、これ以外の
角度で形成されていてもよいことは言うまでもない。更
にたとえば、図示する位置決めクランプ装置は、前述し
たように、自動車車体の組立ステージの支持台に設ける
ようにした場合のみならず、産業用ロボットのアームに
取り付けてロボット操作によってパネル材を位置決めす
るようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、溶接時のスパッタが内
部に入りづらく、従って、作動トラブルが発生しにくい
位置決めクランプ装置が得られる。
部に入りづらく、従って、作動トラブルが発生しにくい
位置決めクランプ装置が得られる。
【図１】本発明の一実施の形態である位置決めクランプ
装置のアンクランプ時における状態を示す断面図であ
る。
装置のアンクランプ時における状態を示す断面図であ
る。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】図１の部分拡大図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図５】クランプ時における図１の部分拡大図である。
【図６】クランプ時の図５におけるＡ−Ａ線に沿う断面
図である。
図である。
【図７】パネルを位置決めクランプした状態を示す断面
図である。
図である。
【図８】（Ａ）は円形の位置決め孔を有するパネル材に
ロケートピンを嵌合したときの断面図であり、（Ｂ）は
正方形の位置決め孔を有するパネル材にロケートピンを
嵌合したときの断面図である。
ロケートピンを嵌合したときの断面図であり、（Ｂ）は
正方形の位置決め孔を有するパネル材にロケートピンを
嵌合したときの断面図である。
１０ ワーク受台
１０ａ 取付フランジ
１０ｂ 筒状受け体
１１ シリンダチューブ
１２ ピストン
１３ ピストンロッド
１６ａ，１６ｂ 空気圧室
１７ａ，１７ｂ 給排ポート
１８ ロケートピン
１８ａ 頭部
１８ｂ 筒部
１８ｃ 取付フランジ部
１８ｄ アーム収容孔
１８ｅ 筒体
２１，２６ 連結ピン
２２ ワーク受け筒体
２２ａ 円筒部
２２ｂ 取付フランジ部
２２ｃ ワーク接触面
２３ ピン収容孔
２４ クランプ片
２５ アーム
２７ 長孔
２８ カムピン
２９ カム溝
３０ 長孔
３１ カバー
Ｐ パネル材
Ｈ 位置決め孔
Claims (3)
- 【請求項１】 パネル材が接触する先端面が形成された
筒状受け体を有するワーク受台と、 頭部と筒部とを備え、前記先端面から突出して前記筒状
受け体に摺動自在に装着されるロケートピンと、 前記頭部の外周面に開口して形成されたピン収容孔に往
復動自在に装着されるクランプ片と、 前記筒部に形成されたアーム収容孔に組み込まれ、基端
部が前記筒状受け体に揺動自在に取り付けられ、先端が
前記クランプ片に係合するアームと、 前記ワーク受台に設けられ、前記ロケートピンを軸方向
に往復動する駆動手段と、 前記アームに形成されたカム溝に係合させて前記筒状受
け体に固定され、前記ロケートピンの軸方向移動を前記
アームを介して前記クランプ片の往復動に変換するカム
ピンとを有し、 前記ロケートピンの後退移動と前記クランプ片の突出移
動により前記パネル材を前記クランプ片と前記先端面と
の間でクランプすることを特徴とする位置決めクランプ
装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の位置決めクランプ装置に
おいて、前記ピン収容孔は、前記頭部の軸方向に対して
直角の方向に形成されたことを特徴とする位置決めクラ
ンプ装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の位置決めクラン
プ装置において、前記駆動手段は、前記ワーク受台に固
定されたシリンダチューブと、前記シリンダチューブ内
に往復動自在に装着されたピストンと、前記筒状受け体
内に挿入され、前記アームと前記ピストンとを連結する
ピストンロッドとを有することを特徴とする位置決めク
ランプ装置。
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