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JP2003274359A - Apparatus and method for imaging, and device and system for imaging management - Google Patents

Apparatus and method for imaging, and device and system for imaging management

Info

Publication number
JP2003274359A
JP2003274359A JP2002070287A JP2002070287A JP2003274359A JP 2003274359 A JP2003274359 A JP 2003274359A JP 2002070287 A JP2002070287 A JP 2002070287A JP 2002070287 A JP2002070287 A JP 2002070287A JP 2003274359 A JP2003274359 A JP 2003274359A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rate
data
image pickup
compression
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002070287A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kotaro Kashiwa
浩太郎 柏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2002070287A priority Critical patent/JP2003274359A/en
Priority to US10/386,892 priority patent/US7456875B2/en
Priority to DE60307702T priority patent/DE60307702T2/en
Priority to EP03251546A priority patent/EP1345420B1/en
Publication of JP2003274359A publication Critical patent/JP2003274359A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain one of data to be sent out and data to be recorded upon occasion as video data of higher quality than the other without letting a user be aware of that. <P>SOLUTION: In response to detection of rate change conditions, the recording data to a recording medium and transmission data to be sent out are made different in the compression rate of compression processing and/or the frame rate of frame processing. The rate change conditions include all or some of rate change operation by the user, emergency operation, reception of a signal of a rate change indication, a sound volume state above a predetermined value, input of a specified target voice, a predetermined moving state of an image, a specified target image, a shock, being in a specified area, the remaining capacity of the recording medium, and a communication state to realize transmission and recording in a proper quality state and handle even cases wherein it is hard for the user to operate. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置、撮像方
法、撮像管理装置、撮像管理システムに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus, an image pickup method, an image pickup management apparatus, and an image pickup management system.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば携帯用ビデオカメラなどとして撮
像装置が普及しており、業務用や一般家庭用途などに用
いられている。
2. Description of the Related Art For example, an image pickup device is widely used as a portable video camera and is used for business use or general household use.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで従来のビデオ
カメラでは、使用者は撮像を行う際には、被写体、ビデ
オカメラの各種操作、バッテリー容量、記録媒体の記録
可能容量(記録可能残時間)など、非常に多様のことを
意識していなければならない。これは、使用者が撮像作
業に集中しなければならないことを意味し、例えば他の
ことを行いながら、撮像作業に集中することなく撮像で
きるというものではない。
In the conventional video camera, when a user takes an image, the user, various operations of the video camera, the battery capacity, the recordable capacity of the recording medium (recordable remaining time), etc. , We must be aware of a great variety of things. This means that the user has to concentrate on the imaging work, and does not mean, for example, that he / she can perform the imaging without concentrating on the imaging work while doing other things.

【0004】ビデオカメラの用途は多岐にわたり、例え
ば一般家庭では運動会その他のイベント撮影や子供の成
長記録などに利用されているが、実際には使用者が或る
作業を行いながら、その過程を撮像しておきたい場合な
ど、撮像に集中できない状況は多い。また、ビデオカメ
ラは監視/警備用の用途としても有効であるが、通常は
特定の位置に固定された監視用カメラが利用される。ま
た携帯型のビデオカメラであれば、警備員や警察官など
が携帯することも可能であるが、使用しやすいものでは
ない。即ち警備員や警察官などは、本来監視・警備のた
めに周囲に注意を払っていなければならず、ビデオカメ
ラに集中して撮像操作を行うことはできない。このため
警備員や警察官が常にビデオカメラを携帯してパトロー
ルを行うことは通常行われない。しかしながら、パトロ
ール中に同時にビデオ撮像を行うことは警備上有効であ
ると考えられる。これらのことから、特に操作に集中し
なくても撮像可能な撮像装置が要望される。
Video cameras have a wide variety of uses. For example, they are used for shooting athletic events and other events in general homes and for recording the growth of children. In reality, the user takes an image of the process while performing a certain work. There are many situations where it is not possible to concentrate on imaging, such as when it is desired to keep it. Further, although the video camera is effective as a surveillance / security application, a surveillance camera fixed at a specific position is usually used. Moreover, if it is a portable video camera, it can be carried by a security officer or a police officer, but it is not easy to use. That is, security guards, police officers, and the like must originally pay attention to the surroundings for monitoring and security, and cannot concentrate on the video camera to perform image capturing operation. For this reason, guards and police officers usually do not always carry video cameras and carry out patrols. However, it is considered effective for security to take video images at the same time during patrol. For these reasons, there is a demand for an imaging device that can take an image without particularly focusing on the operation.

【0005】さらに、ビデオカメラにおいては、通常撮
像した映像データをディスクやメモリカード等の記録媒
体に記録することが行われるが、撮像した映像データを
外部機器に対して送信出力するようにすることも考えら
れる。例えば警備用の用途については、パトロール中の
映像が送信され、本部などの他の場所でモニタリングで
きると都合がよい。このため、撮像データの記録媒体へ
の記録だけでなく、送信出力できるようにするととも
に、その場合、使用者の操作を簡易化して、撮像実行の
負担を軽減し、さらに適切な映像データが記録又は送信
されるようにすることが求められている。
Further, in a video camera, normally, the imaged image data is recorded in a recording medium such as a disk or a memory card, but the imaged image data is transmitted and output to an external device. Can also be considered. For example, for security applications, it is convenient if the image during patrol can be transmitted and monitored at other places such as the headquarters. Therefore, not only is it possible to record the imaged data on a recording medium, but also it is possible to transmit and output the imaged data, and in that case, the operation of the user is simplified, the burden of executing the image pickup is reduced, and more appropriate image data is recorded. Or, it is required to be transmitted.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、使用者
が操作に集中しなくても必要時において高品質な映像が
送信又は記録できるようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to enable a user to transmit or record a high quality image when necessary without concentrating on the operation.

【0007】このため本発明の撮像装置は、撮像を行っ
て撮像映像信号を出力する撮像手段と、上記撮像映像信
号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像映像信号のフレ
ーム処理を行って記録用データ及び送信用データを出力
する信号処理手段と、上記記録用データを記録媒体に記
録する記録手段と、上記送信用データを外部に送信出力
する通信手段と、レート変更条件を検出する検出手段
と、上記検出手段による検出に応じて、上記記録用デー
タを得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレー
ム処理のフレームレートと、上記送信用データを得るた
めの圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフ
レームレートとが異なるレートとなるように制御するレ
ート制御手段とを備えるようにする。
Therefore, the image pickup apparatus of the present invention includes an image pickup means for picking up an image and outputting the picked-up video signal, a compression process for the picked-up image signal and / or a frame process for the picked-up image signal to record data and A signal processing means for outputting transmission data; a recording means for recording the recording data on a recording medium; a communication means for transmitting and outputting the transmission data to the outside; a detecting means for detecting a rate change condition; Depending on the detection by the detection means, the compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the recording data, and the compression rate and / or the frame rate of the compression process for obtaining the transmission data. Rate control means for controlling the frame rate to be different from the frame rate.

【0008】レート変更条件の検出は以下のように行
う。即ち操作手段を更に備え、上記検出手段は、上記操
作手段によるレート変更操作を、上記レート変更条件と
して検出する。また、上記検出手段は、上記通信手段に
よって受信されたレート変更指示の信号を、上記レート
変更条件として検出する。また緊急操作手段を更に備
え、上記検出手段は上記緊急操作手段の操作を上記レー
ト変更条件として検出する。このとき上記通信手段は、
上記緊急操作手段の操作に応じて緊急信号を送信する。
また現在位置情報を送信するようにもする。また周囲音
声を入力するマイクロホン手段と、上記マイクロホン手
段から入力された音声信号の音量レベルを検査する音声
検査手段とを更に備え、上記検出手段は、上記音声検査
手段によって所定値以上の音量状態が検出されること
を、上記レート変更条件として検出する。また周囲音声
を入力するマイクロホン手段と、上記マイクロホン手段
から入力された音声信号として、特定のターゲット音声
が入力されたか否かを検査する音声検査手段とを更に備
え、上記検出手段は、上記音声検査手段によって特定の
ターゲット音声の入力が検出されることを、上記レート
変更条件として検出する。また上記撮像手段から出力さ
れる撮像映像信号について画像解析処理を行う画像解析
手段を更に備え、上記検出手段は、上記画像解析手段に
よって所定の動き状態が検出されることを、上記レート
変更条件として検出する。また、上記検出手段は、上記
画像解析手段によって特定のターゲット画像が検出され
ることを、上記レート変更条件として検出する。また、
衝撃を検出する衝撃センサ手段を更に備え、上記検出手
段は、上記衝撃センサ手段によって衝撃が検出されるこ
とを、上記レート変更条件として検出する。このとき上
記通信手段は、上記緊急操作手段の操作に応じて緊急信
号を送信する。また現在位置情報を送信するようにもす
る。また現在位置検出手段と、上記現在位置検出手段で
検出された現在位置が所定区域内であるか否かを判別す
る判別手段とを更に備え、上記検出手段は、上記判別手
段によって所定区域内と判別されることを、上記レート
変更条件として検出する。また、上記検出手段は、上記
記録手段における記録媒体の記録可能容量が所定以下と
なることを、上記レート変更条件として検出する。ま
た、上記検出手段は、上記通信手段による通信状況の悪
化が検出されることを、上記レート変更条件として検出
する。
The rate change condition is detected as follows. That is, the operating means is further provided, and the detecting means detects the rate changing operation by the operating means as the rate changing condition. Further, the detection means detects the signal of the rate change instruction received by the communication means as the rate change condition. Further, an emergency operation means is further provided, and the detection means detects an operation of the emergency operation means as the rate change condition. At this time, the communication means
An emergency signal is transmitted according to the operation of the emergency operation means.
Also, the current position information is transmitted. Further, it further comprises a microphone means for inputting ambient sound, and a voice inspecting means for inspecting the volume level of the voice signal input from the microphone means. The detection is detected as the rate change condition. Further, it further comprises a microphone means for inputting ambient sound, and a voice inspecting means for inspecting whether or not a specific target voice is input as an audio signal input from the microphone means, wherein the detecting means is the voice inspection. The detection of the input of the specific target voice by the means is detected as the rate changing condition. Further, it further comprises image analysis means for performing an image analysis process on the imaged video signal output from the image pickup means, and the detection means uses a condition that the predetermined motion state is detected by the image analysis means as the rate change condition. To detect. Further, the detection means detects that a specific target image is detected by the image analysis means as the rate change condition. Also,
An impact sensor means for detecting an impact is further provided, and the detection means detects that an impact is detected by the impact sensor means as the rate changing condition. At this time, the communication means transmits an emergency signal according to the operation of the emergency operation means. Also, the current position information is transmitted. Further, it further comprises a current position detection means and a determination means for determining whether or not the current position detected by the current position detection means is within a predetermined area, and the detection means is within the predetermined area by the determination means. The determination is detected as the rate change condition. Further, the detection means detects, as the rate change condition, that the recordable capacity of the recording medium in the recording means becomes equal to or less than a predetermined value. Further, the detection means detects that the deterioration of the communication status by the communication means is detected as the rate change condition.

【0009】上記レート制御手段は、上記検出手段によ
る検出に応じて、上記通信用データを得るための圧縮処
理の圧縮レートが上記記録用データを得るための圧縮処
理の圧縮レートより低く、及び/又は上記通信用データ
を得るためのフレーム処理のフレームレートが上記記録
用データを得るためのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。或いは上記レート制御
手段は、上記検出手段による検出に応じて、上記記録用
データを得るための圧縮処理の圧縮レートが上記通信用
データを得るための圧縮処理の圧縮レートより低く、及
び/又は記録用データを得るためのフレーム処理のフレ
ームレートが上記通信用データを得るためのフレーム処
理のフレームレートより高くなるように制御する。
The rate control means, in response to the detection by the detection means, the compression rate of the compression processing for obtaining the communication data is lower than the compression rate of the compression processing for obtaining the recording data, and / or Alternatively, the frame rate of the frame process for obtaining the communication data is controlled to be higher than the frame rate of the frame extracting process for obtaining the recording data. Alternatively, the rate control means, in response to the detection by the detection means, the compression rate of the compression processing for obtaining the recording data is lower than the compression rate of the compression processing for obtaining the communication data, and / or recording. The frame rate of the frame processing for obtaining the communication data is controlled to be higher than the frame rate of the frame processing for obtaining the communication data.

【0010】本発明の撮像方法は、撮像を行って得た撮
像映像信号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像映像信
号のフレーム処理を行って記録用データ及び送信用デー
タを出力し、上記記録用データを記録媒体に記録し、上
記送信用データを外部に送信出力するとともに、レート
変更条件の検出を行い、上記レート変更条件の検出に応
じて、上記記録用データを得るための圧縮処理の圧縮レ
ート及び/又はフレーム処理のフレームレートと、上記
送信用データを得るための圧縮処理の圧縮レート及び/
又はフレーム処理のフレームレートとが異なるレートと
なるように制御する。
According to the image pickup method of the present invention, the recording data and the transmission data are output by performing the compression processing on the imaged video signal obtained by performing the image pickup and / or the frame processing of the imaged video signal, and outputting the recording data. Is recorded on a recording medium, the transmission data is transmitted and output to the outside, the rate change condition is detected, and the compression rate of the compression process for obtaining the recording data according to the detection of the rate change condition. And / or the frame rate of the frame processing and the compression rate of the compression processing for obtaining the transmission data and / or
Alternatively, the frame processing is controlled so that the frame processing rate is different from the frame rate.

【0011】また上記撮像方法の上記レート変更条件
は、使用者によるレート変更操作、緊急操作、レート変
更指示の信号の受信、所定値以上の音量状態、特定のタ
ーゲット音声の入力、画像の所定の動き状態、特定のタ
ーゲット画像、衝撃、所定区域内、記録媒体の容量、通
信状況の悪化などとする。なお緊急操作や衝撃検出の場
合は、緊急信号や現在位置情報の送信も行う。そしてレ
ート変更条件の検出に応じて、上記通信用データを得る
ための圧縮処理の圧縮レートが上記記録用データを得る
ための圧縮処理の圧縮レートより低く、及び/又は上記
通信用データを得るためのフレーム処理のフレームレー
トが上記記録用データを得るためのフレーム処理のフレ
ームレートより高くなるように制御する。或いは、上記
レート変更条件の検出に応じて、上記記録用データを得
るための圧縮処理の圧縮レートが上記通信用データを得
るための圧縮処理の圧縮レートより低く、及び/又は上
記記録用データを得るためのフレーム処理のフレームレ
ートが上記通信用データを得るためのフレーム処理のフ
レームレートより高くなるように制御する。
Further, the rate changing condition of the image pickup method is such that a rate changing operation by a user, an emergency operation, a signal of a rate changing instruction is received, a sound volume state above a predetermined value, a specific target voice is input, and a predetermined image is displayed. For example, the state of motion, a specific target image, an impact, the inside of a predetermined area, the capacity of a recording medium, and the deterioration of communication conditions. In case of emergency operation or shock detection, an emergency signal and current position information are also transmitted. Then, in response to the detection of the rate change condition, the compression rate of the compression process for obtaining the communication data is lower than the compression rate of the compression process for obtaining the recording data, and / or for obtaining the communication data. The frame rate of the frame processing is controlled to be higher than the frame rate of the frame processing for obtaining the recording data. Alternatively, in response to the detection of the rate change condition, the compression rate of the compression process for obtaining the recording data is lower than the compression rate of the compression process for obtaining the communication data, and / or the recording data is The frame rate of the frame processing for obtaining the data is controlled to be higher than the frame rate of the frame processing for obtaining the communication data.

【0012】本発明の撮像管理装置は、1又は複数の撮
像装置との間で通信が可能な通信手段と、操作手段と、
上記操作手段の操作に応じて、上記通信手段で通信可能
な全部又は一部の撮像装置に対して、記録用データを得
るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理
のフレームレートと、通信用データを得るための圧縮処
理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレームレー
トとについてのレート変更指示の信号を上記通信手段か
ら送信させる送信制御手段とを備える。また上記撮像装
置から送信されて上記通信手段で受信された映像データ
を出力するモニタ手段を備える。
The image pickup management apparatus of the present invention comprises a communication means capable of communicating with one or a plurality of image pickup apparatuses, an operation means,
In accordance with the operation of the operation means, the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the recording data is communicated to all or a part of the imaging devices that can communicate with the communication means. Transmission control means for transmitting a signal of a rate change instruction for the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the use data from the communication means. Further, it is provided with monitor means for outputting the video data transmitted from the image pickup device and received by the communication means.

【0013】また本発明の撮像管理装置は、1又は複数
の撮像装置との間で通信が可能な通信手段と、上記通信
手段で通信可能な全部又は一部の撮像装置に対して、記
録用データを得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又
はフレーム処理のフレームレートと、通信用データを得
るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理
のフレームレートとに関するレート変更条件を設定する
情報を上記通信手段から送信させる送信制御手段とを備
える。また上記撮像装置から送信されて上記通信手段で
受信された映像データを出力するモニタ手段を備える。
The image-capturing management apparatus of the present invention is for recording with respect to communication means capable of communicating with one or a plurality of image-capturing apparatuses and all or a part of the image-capturing apparatuses capable of communicating with the communication means. Information for setting rate change conditions regarding a compression rate of a compression process and / or a frame rate of a frame process for obtaining data and a compression rate of a compression process and / or a frame rate of a frame process for obtaining communication data is provided. And transmission control means for transmitting from the communication means. Further, it is provided with monitor means for outputting the video data transmitted from the image pickup device and received by the communication means.

【0014】また本発明の撮像管理装置は、1又は複数
の撮像装置との間で通信が可能な通信手段と、或る撮像
装置から送信されて上記通信手段で受信された緊急信号
に応じて、その緊急信号を送信してきた撮像装置、或い
は他の撮像装置に対して、記録用データを得るための圧
縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレーム
レートと、通信用データを得るための圧縮処理の圧縮レ
ート及び/又はフレーム処理のフレームレートとについ
てのレート変更指示の信号を上記通信手段から送信させ
る送信制御手段とを備える。また上記撮像装置から送信
されて上記通信手段で受信された映像データを出力する
モニタ手段を備える。この場合、上記緊急信号は、上記
撮像装置において緊急操作又は衝撃検出に応じて送信さ
れてくる信号であるとする。また上記送信制御手段は、
上記緊急信号を送信してきた撮像装置から上記緊急信号
とともに送信されてきた現在位置情報に基づいて撮像装
置を選択し、選択した撮像装置に対して上記レート変更
指示の信号を上記通信手段から送信させる。また上記送
信制御手段は、上記緊急信号を送信してきた撮像装置か
ら送信されてくる情報を、上記通信手段により他の撮像
装置に対して送信させる。
Further, the image pickup management apparatus of the present invention is responsive to communication means capable of communicating with one or a plurality of image pickup apparatuses and an emergency signal transmitted from a certain image pickup apparatus and received by the communication means. , A compression rate of a compression process for obtaining recording data and / or a frame rate of a frame process, and a compression for obtaining communication data with respect to the imaging device that has transmitted the emergency signal or another imaging device. A transmission control unit that causes the communication unit to transmit a signal of a rate change instruction regarding the compression rate of the processing and / or the frame rate of the frame processing. Further, it is provided with monitor means for outputting the video data transmitted from the image pickup device and received by the communication means. In this case, it is assumed that the emergency signal is a signal transmitted in response to an emergency operation or impact detection in the imaging device. Further, the transmission control means,
An image pickup device is selected based on the current position information transmitted together with the emergency signal from the image pickup device that has transmitted the emergency signal, and the rate change instruction signal is transmitted from the communication unit to the selected image pickup device. . Further, the transmission control unit causes the communication unit to transmit the information transmitted from the image pickup apparatus that has transmitted the emergency signal to another image pickup apparatus.

【0015】本発明の撮像管理システムは、1又は複数
の撮像装置と、上記各撮像装置との間で通信が可能な撮
像管理装置から成る。上記撮像装置は、撮像を行って撮
像映像信号を出力する撮像手段と、上記撮像映像信号に
対する圧縮処理及び/又は上記撮像映像信号のフレーム
処理を行って記録用データ及び送信用データを出力する
信号処理手段と、上記記録用データを記録媒体に記録す
る記録手段と、上記送信用データを上記撮像管理装置に
送信できるとともに、上記撮像管理装置との間で各種デ
ータ通信が可能とされる通信手段と、上記通信手段によ
って受信されたレート変更指示の信号を、レート変更条
件として検出する検出手段と、上記検出手段による検出
に応じて、上記記録用データを得るための圧縮処理の圧
縮レート及び/又はフレーム処理のフレームレートと、
上記送信用データを得るための圧縮処理の圧縮レート及
び/又はフレーム処理のフレームレートとが異なるレー
トとなるように制御するレート制御手段とを備える。上
記撮像管理装置は、上記撮像装置との間で通信が可能な
通信手段と、操作手段と、上記操作手段の操作に応じ
て、上記通信手段で通信可能な全部又は一部の撮像装置
に対して、上記レート変更指示の信号を上記通信手段か
ら送信させる送信制御手段とを備える。また上記撮像管
理装置は、上記撮像装置から送信されて上記通信手段で
受信された映像データを出力するモニタ手段を備える。
The image pickup management system of the present invention comprises one or a plurality of image pickup devices and an image pickup management device capable of communicating with each of the image pickup devices. The above-mentioned image pickup device is an image pickup means for picking up an image and outputting a picked-up video signal, and a signal for outputting recording data and transmission data by performing compression processing on the picked-up video signal and / or frame processing of the picked-up video signal. A processing means, a recording means for recording the recording data on a recording medium, and a communication means capable of transmitting the transmission data to the imaging management apparatus and capable of various data communication with the imaging management apparatus. And a detection unit that detects a rate change instruction signal received by the communication unit as a rate change condition, and a compression rate and / or a compression rate of a compression process for obtaining the recording data according to the detection by the detection unit. Or the frame rate of frame processing,
Rate control means for controlling the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the transmission data to be a different rate. The image capturing management apparatus is provided with a communication unit capable of communicating with the image capturing apparatus, an operating unit, and all or some of the image capturing apparatuses communicable with the communication unit according to an operation of the operating unit. And a transmission control unit that causes the communication unit to transmit the rate change instruction signal. Further, the image capturing management device includes monitor means for outputting the video data transmitted from the image capturing device and received by the communication means.

【0016】また本発明の撮像管理システムは、1又は
複数の撮像装置と、上記各撮像装置との間で通信が可能
な撮像管理装置から成る。上記撮像装置は、撮像を行っ
て撮像映像信号を出力する撮像手段と、上記撮像映像信
号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像映像信号のフレ
ーム処理を行って記録用データ及び送信用データを出力
する信号処理手段と、上記記録用データを記録媒体に記
録する記録手段と、上記送信用データを上記撮像管理装
置に送信できるとともに、上記撮像管理装置との間で各
種データ通信が可能とされる通信手段と、上記通信手段
によって受信されたレート変更条件の設定の情報に応じ
てレート変更条件を設定し、レート変更条件の発生を検
出する検出手段と、上記検出手段による検出に応じて、
上記記録用データを得るための圧縮処理の圧縮レート及
び/又はフレーム処理のフレームレートと、上記送信用
データを得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフ
レーム処理のフレームレートとが異なるレートとなるよ
うに制御するレート制御手段とを備える。上記撮像管理
装置は、上記撮像装置との間で通信が可能な通信手段
と、上記通信手段で通信可能な全部又は一部の撮像装置
に対して、上記レート変更条件を設定する情報を上記通
信手段から送信させる送信制御手段とを備える。また上
記撮像管理装置は、上記撮像装置から送信されて上記通
信手段で受信された映像データを出力するモニタ手段を
備える。
The image pickup management system of the present invention comprises one or a plurality of image pickup devices and an image pickup management device capable of communicating with each of the image pickup devices. The above-mentioned image pickup device is an image pickup unit that picks up an image and outputs a picked-up image signal, and a signal that outputs recording data and transmission data by performing compression processing on the picked-up image signal and / or frame processing of the picked-up image signal. A processing means, a recording means for recording the recording data on a recording medium, and a communication means capable of transmitting the transmission data to the imaging management device and capable of various data communication with the imaging management device. A rate change condition is set according to the setting information of the rate change condition received by the communication means, and a detection means for detecting the occurrence of the rate change condition, and a detection by the detection means,
The compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the recording data is different from the compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the transmission data. And a rate control means for controlling as described above. The image capturing management apparatus communicates information for setting the rate change condition to the communication unit capable of communicating with the image capturing apparatus and all or some of the image capturing apparatuses capable of communicating with the communication unit. And a transmission control means for causing the means to transmit. Further, the image capturing management device includes monitor means for outputting the video data transmitted from the image capturing device and received by the communication means.

【0017】また本発明の撮像管理システムは、1又は
複数の撮像装置と、上記各撮像装置との間で通信が可能
な撮像管理装置から成る。上記撮像装置は、撮像を行っ
て撮像映像信号を出力する撮像手段と、上記撮像映像信
号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像映像信号のフレ
ーム処理を行って記録用データ及び送信用データを出力
する信号処理手段と、上記記録用データを記録媒体に記
録する記録手段と、上記送信用データを上記撮像管理装
置に送信できるとともに、上記撮像管理装置との間で各
種データ通信が可能とされる通信手段と、緊急操作又は
衝撃検出に応じて緊急信号を上記通信手段から送信する
緊急信号送信制御手段と、上記通信手段によって受信さ
れたレート変更指示の信号を、レート変更条件として検
出する検出手段と、上記検出手段による検出に応じて、
上記記録用データを得るための圧縮処理の圧縮レート及
び/又はフレーム処理のフレームレートと、上記送信用
データを得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフ
レーム処理のフレームレートとが異なるレートとなるよ
うに制御するレート制御手段とを備える。上記撮像管理
装置は、上記撮像装置との間で通信が可能な通信手段
と、或る撮像装置から送信されて上記通信手段で受信さ
れた緊急信号に応じて、その緊急信号を送信してきた撮
像装置、或いは他の撮像装置に対して、上記レート変更
指示の信号を上記通信手段から送信させる送信制御手段
とを備える。また上記撮像管理装置は、上記撮像装置か
ら送信されて上記通信手段で受信された映像データを出
力するモニタ手段を備える。この場合、上記撮像装置
は、現在位置検出手段を更に備え、上記撮像装置の上記
緊急信号送信制御手段は、上記緊急信号とともに上記現
在位置検出手段で検出された現在位置情報を送信するよ
うに制御すると共に、上記撮像管理装置の上記送信制御
手段は、上記緊急信号を送信してきた撮像装置から上記
緊急信号とともに送信されてきた現在位置情報に基づい
て撮像装置を選択し、選択した撮像装置に対して上記レ
ート変更指示の信号を上記通信手段から送信させる。ま
た上記撮像管理装置の上記送信制御手段は、上記緊急信
号を送信してきた撮像装置から送信されてくる情報を、
上記通信手段により他の撮像装置に対して送信させる。
The image pickup management system of the present invention comprises one or a plurality of image pickup devices and an image pickup management device capable of communicating with each of the image pickup devices. The above-mentioned image pickup device is an image pickup means for picking up an image and outputting a picked-up video signal, and a signal for outputting recording data and transmission data by performing compression processing on the picked-up video signal and / or frame processing of the picked-up video signal A processing means, a recording means for recording the recording data on a recording medium, and a communication means capable of transmitting the transmission data to the imaging management apparatus and capable of various data communication with the imaging management apparatus. An emergency signal transmission control means for transmitting an emergency signal from the communication means in response to an emergency operation or shock detection; and a detection means for detecting a rate change instruction signal received by the communication means as a rate change condition, Depending on the detection by the detection means,
The compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the recording data is different from the compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the transmission data. And a rate control means for controlling as described above. The imaging management apparatus transmits a urgent signal in response to a communication unit capable of communicating with the imaging apparatus and an urgent signal transmitted from a certain imaging apparatus and received by the communication unit. And a transmission control unit that causes the communication unit to transmit the signal of the rate change instruction to the device or another imaging device. Further, the image capturing management device includes monitor means for outputting the video data transmitted from the image capturing device and received by the communication means. In this case, the image pickup device further includes a current position detection unit, and the emergency signal transmission control unit of the image pickup device controls to transmit the current position information detected by the current position detection unit together with the emergency signal. At the same time, the transmission control means of the imaging management device selects an imaging device based on the current position information transmitted together with the emergency signal from the imaging device that has transmitted the emergency signal, with respect to the selected imaging device. Then, the rate change instruction signal is transmitted from the communication means. Further, the transmission control means of the imaging management device, the information transmitted from the imaging device that has transmitted the emergency signal,
The image is transmitted to another imaging device by the communication means.

【0018】以上のような本発明の撮像装置、撮像方
法、撮像管理装置、撮像管理システムでは、レート変更
条件の検出に応じて記録媒体へ記録する記録用データ
と、送信出力する送信用データとで、圧縮処理の圧縮レ
ート、フレーム処理のフレームレートの両方又は一方を
異なるものとする。これは、送信出力する映像データと
記録媒体に記録する映像データの品質を変化させること
を意味する。特にレート変更条件は、使用者によるレー
ト変更操作、緊急操作、レート変更指示の信号の受信、
所定値以上の音量状態、特定のターゲット音声の入力、
画像の所定の動き状態、特定のターゲット画像、衝撃、
所定区域内、記録媒体の残り容量、通信状況の全部又は
一部とすることで、場合に応じて適切な品質状態の送信
/記録が可能となる。例えばなるべく高品質な映像デー
タを送信出力したいという場合には、送信用とする映像
データを記録用の映像データに比べて高品質化できる。
そしてこれは、使用者が操作することが困難であっても
対応できる。例えばパトロール中などを考えると、平常
時はさほど撮像データについての重要度は少ないが、異
常事態の発生時や特に警戒を要する時、警備員等の安全
が危惧される時などは、なるべく本部側で高画質な映像
でモニタリングして、状況把握や指揮に反映させたい。
従って、そのような場合に応じて送信される映像データ
が高品質化されることは都合がよい。また撮像管理装置
側から撮像装置の圧縮レート、フレームレートを制御で
きることになるため、状況に応じた撮像や緊急時の適切
な対応が可能となる。
In the above-described image pickup apparatus, image pickup method, image pickup management apparatus, and image pickup management system of the present invention, recording data to be recorded on a recording medium in response to detection of a rate change condition, and transmission data to be transmitted and output. Then, both or one of the compression rate of the compression process and the frame rate of the frame process is made different. This means changing the quality of the video data to be transmitted and output and the video data to be recorded on the recording medium. In particular, rate change conditions include rate change operation by the user, emergency operation, reception of signal of rate change instruction,
Volume level above a certain level, input of specific target voice,
Predetermined motion state of image, specific target image, impact,
By setting all or part of the remaining capacity of the recording medium and the communication status within the predetermined area, it is possible to transmit / record in an appropriate quality state depending on the case. For example, when it is desired to transmit and output as high quality video data as possible, the quality of the transmission video data can be made higher than that of the recording video data.
And this can cope even if it is difficult for the user to operate. Considering, for example, during a patrol, the importance of imaged data is not so important in normal times, but in the event of an abnormal situation, when special caution is required, or when the safety of security personnel is at risk, it is best for the headquarters to do so. I want to monitor with high-definition video to reflect the situation and conduct.
Therefore, it is convenient that the quality of the video data transmitted according to such a case is improved. Further, since the compression rate and the frame rate of the image pickup apparatus can be controlled from the image pickup management apparatus side, it becomes possible to appropriately take an image according to the situation or take an appropriate emergency.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の撮像装置、撮像方
法の実施の形態となるビデオカメラについて次の順序で
説明していく。 1.ビデオカメラの態様及びシステム構成 2.ビデオカメラの構成 3.撮像動作モード 4.操作又は指示によるレート切換 5.記録残容量によるレート切換 6.衝撃検出によるレート切換 7.エマージェンシー時のレート切換 8.位置検出によるレート切換 9.音声検査によるレート切換 10.画像解析によるレート切換 11.通信状況によるレート切換 12.変形例
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A video camera as an embodiment of an image pickup apparatus and an image pickup method of the present invention will be described below in the following order. 1. Mode of video camera and system configuration 2. 2. Configuration of video camera Imaging operation mode 4. Rate switching by operation or instruction 5. Rate switching according to remaining recording capacity 6. Rate switching by impact detection 7. Rate switching during emergencies 8. Rate switching by position detection 9. Rate switching by voice inspection 10. Rate switching by image analysis 11. Rate switching depending on communication status 12. Modification

【0020】1.ビデオカメラの態様及びシステム構成 図1に本実施の形態のビデオカメラの外観例を示す。こ
のビデオカメラは、カメラユニット1とコントロールユ
ニット10から構成される。カメラユニット1とコント
ロールユニット10はケーブル31により信号伝送可能
に接続される。
1. Aspect of Video Camera and System Configuration FIG. 1 shows an example of the appearance of the video camera of the present embodiment. This video camera comprises a camera unit 1 and a control unit 10. The camera unit 1 and the control unit 10 are connected by a cable 31 so that signals can be transmitted.

【0021】カメラユニット1は、例えば図2に示すよ
うに使用者の肩に装着される。一方、コントロールユニ
ット10は使用者の腰、或いは衣服のポケット等に装着
又は保持される形態とし、即ち使用者が手を使用せず
に、携帯しながらの撮像が可能な状態とされる。カメラ
ユニット1を肩に装着する手法は多様に考えられ、ここ
では詳述しないが、使用者の衣服(警備用のジャケット
等)に、カメラユニット1の台座部6を保持する機構が
形成されたり、或いは装着用ベルトなどによって肩部分
に装着されるようにすればよい。なお、カメラユニット
1が例えば使用者がかぶるヘルメットの上部や側面に固
定されたり、或いは胸部、腕部に装着されるなども考え
られるが、肩部分は、使用者が歩行している場合でも最
も揺れが少ない部分であり、従って撮像を行うカメラユ
ニット1を装着する部位としては最適である。
The camera unit 1 is mounted on the shoulder of the user, for example, as shown in FIG. On the other hand, the control unit 10 is mounted or held on the waist of the user, a pocket of clothes, or the like, that is, the user can take an image while carrying it without using his or her hands. There are various possible methods for mounting the camera unit 1 on the shoulder, and although not described in detail here, a mechanism for holding the pedestal portion 6 of the camera unit 1 is formed on the user's clothes (jacket for security, etc.). Alternatively, it may be worn on the shoulder portion by a wearing belt or the like. The camera unit 1 may be fixed to, for example, the top or side of a helmet worn by the user, or may be attached to the chest or arm, but the shoulder portion is most likely to be used even when the user is walking. Since it is a portion with little shaking, it is optimal as a portion to which the camera unit 1 for image pickup is attached.

【0022】図1に示すように、カメラユニット1に
は、前方カメラ部2aと後方カメラ部2bの2つのカメ
ラ部が設けられる。また前後カメラ部2a,2bに対応
して前方マイクロフォン3a、後方マイクロフォン3b
も設けられる。前方カメラ部2aは、図2の装着状態に
おいて使用者の前方の光景を撮像するものとされ、後方
カメラ部2bは使用者の後方の光景を撮像するものとさ
れる。前方カメラ部2aと後方カメラ部2bは、それぞ
れ広角レンズを搭載しており、その撮像視野角は図3に
示すように比較的広角とされ、前方カメラ部2aと後方
カメラ部2bを合わせることで、使用者の周囲をほぼ全
周にわたって撮像できるようにしている。前方マイクロ
フォン3aは、図2の状態で使用者の前方方向に高い指
向性を有するマイクロフォンとされ、前方カメラ部2a
で撮像する光景に対応する音声を集音する。後方マイク
ロフォン3bは、図2の状態で使用者の後方に高い指向
性を有するマイクロフォンとされ、後方カメラ部2bで
撮像する光景に対応する音声を集音する。
As shown in FIG. 1, the camera unit 1 is provided with two camera sections, a front camera section 2a and a rear camera section 2b. In addition, a front microphone 3a and a rear microphone 3b corresponding to the front and rear camera units 2a and 2b.
Is also provided. The front camera unit 2a is assumed to capture the front scene of the user in the mounted state of FIG. 2, and the rear camera unit 2b is assumed to capture the rear scene of the user. The front camera section 2a and the rear camera section 2b are equipped with wide-angle lenses, respectively, and their imaging viewing angles are relatively wide as shown in FIG. The user's surroundings can be imaged almost all around. The front microphone 3a is a microphone having high directivity in the front direction of the user in the state of FIG.
The sound corresponding to the scene to be imaged is collected. The rear microphone 3b is a microphone having high directivity behind the user in the state of FIG. 2, and collects a sound corresponding to the scene imaged by the rear camera unit 2b.

【0023】なお、前方カメラ部2aと後方カメラ部2
bの各撮像範囲としての前方視野角及び後方視野角をど
の程度とするかは、採用するレンズ系の設計などにより
各種設定できることは言うまでもない。当該ビデオカメ
ラの使用が想定される状況に応じて視野角が設定されれ
ばよい。もちろん、前方視野角と後方視野角を同角度と
する必要もなく、また機種によっては、視野角をあえて
狭く設計することも考えられる。前方マイクロフォン3
a、後方マイクロフォン3bの指向性についても同様で
あり、用途に応じて各種の設計が考えられる。例えば無
指向性のマイクロフォンを1つ配置するような構成も考
えられる。
The front camera section 2a and the rear camera section 2
It goes without saying that the degree of the front view angle and the rear view angle as the image pickup ranges of b can be variously set depending on the design of the lens system to be adopted. The viewing angle may be set according to the situation in which the video camera is supposed to be used. Of course, it is not necessary to make the front view angle and the rear view angle the same, and depending on the model, the view angle may be designed to be narrow. Front microphone 3
The same applies to the directivity of the a and the rear microphone 3b, and various designs can be considered depending on the application. For example, a configuration in which one omnidirectional microphone is arranged can be considered.

【0024】カメラユニット1の上部には発光部4が形
成される。例えばLED素子などにより発光を行う。こ
の発光部4は、前後カメラ部2a、2bにより撮像が行
われている際に発光を行う。発光態様は連続的な発光で
も点滅動作でも良い。発光部4が発光することにより、
周囲の人に、当該ビデオカメラが撮像動作を行っている
ことを明示する。これは、当該ビデオカメラが盗撮目的
で使用されているものではないことを周囲に知らしめる
ものとなる。また、例えば警備員や警察官が使用してい
る際においては、発光部4により撮像実行中であること
が提示されることで、防犯効果を高めるものともなる。
A light emitting portion 4 is formed on the camera unit 1. For example, an LED element or the like emits light. The light emitting unit 4 emits light while the front and rear camera units 2a and 2b are capturing images. The light emission mode may be continuous light emission or blinking operation. When the light emitting unit 4 emits light,
It clearly indicates to the surrounding people that the video camera is performing an imaging operation. This informs the surroundings that the video camera is not used for voyeur purposes. In addition, for example, when used by a security guard or a police officer, the light emitting unit 4 indicates that image capturing is being performed, thereby enhancing the crime prevention effect.

【0025】コントロールユニット10は、カメラユニ
ット1で撮像された映像信号(及び音声信号)をメモリ
カード30に記録する記録機能や、アンテナ12から後
述する管理局に送信出力する機能、さらに表示・操作な
どのユーザーインターフェース機能等を備える。
The control unit 10 has a recording function of recording a video signal (and an audio signal) picked up by the camera unit 1 in the memory card 30, a function of transmitting and outputting from the antenna 12 to a management station which will be described later, and further displaying / operating. It has user interface functions such as.

【0026】例えばコントロールユニット10の前面に
は、液晶パネル等による表示部11が設けられる。また
所要位置に通信用のアンテナ12が形成される。またメ
モリカード30を装着するカードスロット13が形成さ
れる。さらにスピーカ部14やヘッドホン端子19とし
て電子音や音声を出力する部位が形成される。また例え
ばUSB、IEEE1394など、所定の伝送規格によ
り情報機器との間でデータ伝送を行うためのケーブル接
続端子15が設けられる。
For example, on the front surface of the control unit 10, a display section 11 such as a liquid crystal panel is provided. Further, an antenna 12 for communication is formed at a required position. In addition, a card slot 13 for mounting the memory card 30 is formed. Further, a portion for outputting electronic sound or voice is formed as the speaker unit 14 or the headphone terminal 19. Further, a cable connection terminal 15 for performing data transmission with an information device according to a predetermined transmission standard such as USB or IEEE1394 is provided.

【0027】使用者が操作を行うための操作子として
は、電源スイッチ16,各種操作キー18,エマージェ
ンシースイッチ17などが形成される。操作キー18
は、例えばカーソルキー、エンターキー、キャンセルキ
ーなどとして、表示部11での表示上でカーソル操作を
行って操作入力を行うものとして、多様な操作入力が可
能なものとしてもよいし、撮像開始、停止、モード設定
その他の基本操作のための専用キーが設けられても良
い。また電源スイッチ16や操作キー18については、
図示するようにスライドスイッチ形態や押圧スイッチと
する以外に(或いはこれらと併用して)、例えばジョグ
ダイヤル、トラックボールなどの操作子を採用しても良
い。
As an operator for the user to operate, a power switch 16, various operation keys 18, an emergency switch 17 and the like are formed. Operation key 18
May be, for example, a cursor key, an enter key, a cancel key, or the like for performing a cursor operation on the display of the display unit 11 to perform an operation input, and various operation inputs may be possible. Dedicated keys for stop, mode setting, and other basic operations may be provided. Regarding the power switch 16 and the operation keys 18,
As shown in the figure, in addition to the slide switch form or the push switch (or in combination with these), an operator such as a jog dial or a trackball may be adopted.

【0028】エマージェンシースイッチ17は、特に緊
急時に使用者が操作することを想定したもので、操作余
裕のない状態などにおいて視認しなくても確実に操作で
きるように大型の操作ボタンを採用することが好適であ
る。また、平常時に誤って操作することがないように、
或る程度の押圧力を必要とするようにしたり、図示する
ようにボタン表面をコントロールユニット10の表面よ
り一段低く設定するなどの工夫がされると良い。もちろ
ん押圧ボタン形態でなく、使用者がコントロールユニッ
ト10を叩くことを検出するようにしたり、使用者の声
を認識してエマージェンシー操作と認識するなど、多様
な形態が考えられる。
The emergency switch 17 is supposed to be operated by a user especially in an emergency, and a large operation button may be adopted so that it can be operated reliably without being visually recognized in a state where there is no operating margin. It is suitable. Also, to prevent accidental operation during normal times,
It is advisable that a certain amount of pressing force is required, or that the button surface is set lower than the surface of the control unit 10 as shown in the drawing. Of course, instead of the push button form, various forms such as detecting the user hitting the control unit 10 and recognizing the user's voice as an emergency operation can be considered.

【0029】本例のビデオカメラの構成については、後
に図5で述べるが、例えばこのようにカメラユニット1
とコントロールユニット10によって形成される本例の
ビデオカメラを図2のように使用者が装着することで、
ハンズフリーかつほぼ無意識での撮像が可能となる。従
って、何らかの作業をしながらその作業光景を撮像した
り、イベント等を楽しみながら撮像したり、警備員や警
察官のパトロール中に撮像を行うことに好適となる。
The configuration of the video camera of this example will be described later with reference to FIG.
By mounting the video camera of this example formed by the control unit 10 and the user as shown in FIG.
It enables hands-free and almost unconscious imaging. Therefore, it is suitable for capturing an image of the work scene while performing some work, capturing an image while enjoying an event, or capturing an image during patrol of a security guard or a police officer.

【0030】本例のビデオカメラは、撮像した映像デー
タをメモリカード30に記録する機能と、送信出力する
機能を有するが、これらの機能を例えば警備・警察用途
を想定した場合により有効化するシステム例を図4に示
す。
The video camera of this example has a function of recording the picked-up image data in the memory card 30 and a function of transmitting and outputting, but a system for activating these functions depending on, for example, security and police applications. An example is shown in FIG.

【0031】ビデオカメラのコントロールユニット10
は、例えば公衆回線32を介して管理局40とデータ通
信が可能とされる。このために例えばコントロールユニ
ット10には携帯電話或いはPHS等の通信機能が備え
られる。なお、公衆回線32ではなく、専用回線によっ
て通信可能とされても良い。
Video camera control unit 10
Can communicate with the management station 40 via the public line 32, for example. For this purpose, for example, the control unit 10 is provided with a communication function such as a mobile phone or PHS. It should be noted that communication may be possible via a dedicated line instead of the public line 32.

【0032】管理局40は、例えば本例のビデオカメラ
を装着してパトロールを行う一人又は複数人の警察官・
警備員を指揮・管理する組織等とする。管理局には、コ
ントローラ41,モニタ部42,操作部43,ストレー
ジ部44、リモートアクセスサーバ45,メモリカード
スロット46等が備えられる。
The management station 40 includes, for example, one or a plurality of police officers who wear the video camera of this example and perform patrol.
An organization that directs and manages security guards. The management station includes a controller 41, a monitor unit 42, an operation unit 43, a storage unit 44, a remote access server 45, a memory card slot 46 and the like.

【0033】コントローラ41は管理局40内のシステ
ムを制御する。モニタ部42は、例えばディスプレイや
スピーカ等で構成され、オペレータに映像や音声を出力
する。操作部43はキーボード等の操作、マイクロホ
ン、カメラ等を備え、オペレータが各種操作入力や情報
入力を行うことができるようにされている。ストレージ
部44はHDD(ハードディスクドライブ)や光ディス
クドライブ、磁気テープドライブなどとされ、記録媒体
に対して情報の記録再生を行う。リモートアクセスサー
バ45は、公衆回線32を介した管理局40とビデオカ
メラのコントロールユニット10との間の通信動作を行
う。メモリカードスロット46は、ビデオカメラのコン
トロールユニット10において記録媒体とされているメ
モリカード30に対するスロットであり、コントローラ
41によってメモリカード30にアクセス可能とされ
る。
The controller 41 controls the system in the management station 40. The monitor unit 42 includes, for example, a display and a speaker, and outputs video and audio to the operator. The operation unit 43 is provided with an operation of a keyboard and the like, a microphone, a camera, and the like, so that the operator can perform various operation inputs and information inputs. The storage unit 44 is an HDD (hard disk drive), an optical disk drive, a magnetic tape drive, or the like, and records / reproduces information on / from a recording medium. The remote access server 45 performs a communication operation between the management station 40 and the control unit 10 of the video camera via the public line 32. The memory card slot 46 is a slot for the memory card 30 which is a recording medium in the control unit 10 of the video camera, and the controller 41 allows access to the memory card 30.

【0034】警備員等が所持するコントロールユニット
10には、カメラユニット1で撮像した映像データ(及
び音声データ)を送信する機能が備えられるが、その映
像データは公衆回線32を介して管理局40に送信され
る。管理局40では、コントローラ41の制御に基づい
て、当該送信されてきた映像データをストレージ部44
に蓄積させたり、モニタ部42に映像・音声として出力
させることができる。即ち管理局40においては、警備
員等がビデオカメラを所持してパトロールを行うこと
で、管理局側のオペレータも警備員等がパトロールして
いる場所の映像や音声を確認でき、また、パトロール中
の映像・音声をデータとして蓄積することで、後の捜
査、分析、証拠資料などとして利用することができる。
さらに警備員等が使用しているビデオカメラにより撮像
されている映像(及び音声)が、このように管理局40
によってもモニタリングされていることが一般に周知さ
れるようにすれば、犯罪抑制効果や警備員等の安全性向
上効果も、より増大する。
The control unit 10 carried by a security guard or the like is provided with a function of transmitting video data (and audio data) picked up by the camera unit 1, and the video data is transmitted via the public line 32 to the management station 40. Sent to. Under the control of the controller 41, the management station 40 stores the transmitted video data in the storage unit 44.
Can be stored in the memory or can be output to the monitor unit 42 as video / audio. That is, in the management station 40, when a security guard or the like carries a patrol with a video camera, the operator on the management station side can also check the image and voice of the place where the security guard or the like is patroled, and also during the patrol. By accumulating the video and audio of the as data, it can be used for later investigation, analysis, and evidence.
Further, the video (and audio) captured by the video camera used by the security guards is displayed in this way in the management station 40.
If it is made known to the public that it is also monitored by, the effect of crime control and the effect of improving the safety of security guards will be further increased.

【0035】警備員等がビデオカメラで撮像した映像
(及び音声)は、コントロールユニット10に装填され
ているメモリカード30に記録することもできるが、警
備員等はパトロール後においてメモリカード30を管理
局40に受け渡すことで、パトロール報告資料ともな
る。管理局40では、警備員等から受け渡されたメモリ
カード30をメモリカードスロット46に装填し、コン
トローラ41の制御によって、メモリカード30に記録
された映像や音声を読み出すことで、当該映像・音声を
モニタ部42に出力させたり、ストレージ部44に蓄積
することができる。
The image (and sound) taken by the security guard with the video camera can be recorded in the memory card 30 loaded in the control unit 10, but the security guard manages the memory card 30 after the patrol. By passing it to the station 40, it will also be patrol report material. In the management station 40, the memory card 30 handed over from a security guard or the like is loaded into the memory card slot 46, and the video or audio recorded in the memory card 30 is read out under the control of the controller 41, thereby Can be output to the monitor unit 42 or stored in the storage unit 44.

【0036】管理局40からビデオカメラ(コントロー
ルユニット10)に対しては各種指示情報やデータを送
信することができる。後述するが、操作部43によるオ
ペレータの操作や、コントローラ41の動作プログラム
等に基づいて、撮像動作のレート切換を指示する指示情
報をコントロールユニット10に対して送信できる。ま
た、警備上の指示を音声データ、画像データ、テキスト
データとして送信したり、地図、犯人の写真やモンター
ジュなどとしての画像や音声をパトロール用の資料とし
て送信できる。さらに後述するが、ターゲット音声、タ
ーゲット画像などとしてのレート変更条件のデータをビ
デオカメラのコントロールユニット10に送信し、セッ
トさせることもできる。
Various instruction information and data can be transmitted from the management station 40 to the video camera (control unit 10). As will be described later, instruction information for instructing the rate switching of the imaging operation can be transmitted to the control unit 10 based on the operation of the operator by the operation unit 43, the operation program of the controller 41, or the like. In addition, security instructions can be transmitted as voice data, image data, and text data, and images and voices such as maps, pictures of criminals and montages can be transmitted as patrol materials. Further, as will be described later, rate change condition data such as target audio and target image can be transmitted to the control unit 10 of the video camera and set.

【0037】ビデオカメラのコントロールユニット10
では、オペレータの指示や資料としての音声をスピーカ
14やヘッドホン端子19から出力して使用者に出力す
る。また指示や資料として送信されてきた画像データや
テキストデータを表示部11に表示させて使用者に提示
する。
Video camera control unit 10
Then, the operator's instruction and voice as a material are output from the speaker 14 or the headphone terminal 19 to the user. Further, the image data and text data transmitted as instructions and materials are displayed on the display unit 11 and presented to the user.

【0038】なお、ここではビデオカメラと管理局40
の間の通信を述べたが、例えば複数の警備員等が直接的
にデータ通信を行うようにしても良い。例えばコントロ
ールユニット10が備える通信機能を携帯電話やPHS
の通信機能とすることで、一般公衆回線を介して通信が
可能となる。またその際に、管理局40が、いわゆる中
継局として機能しても良い。
The video camera and the management station 40 are used here.
Although the communication between the above has been described, for example, a plurality of guards may directly perform the data communication. For example, the communication function of the control unit 10 may be used for a mobile phone or PHS.
With this communication function, communication becomes possible through the general public line. At that time, the management station 40 may function as a so-called relay station.

【0039】また、図4のシステムを警備・警察用途と
して述べたが、一般ユーザーの利用するシステムとして
も適用できる。例えば管理局40に相当する機能をユー
ザーの自宅のパーソナルコンピュータが備えるように
し、ビデオカメラで撮像した映像・音声を伝送できるよ
うにする。すると、ユーザーが撮像している映像データ
は自宅のパーソナルコンピュータにおけるHDD等に保
存できることになる。このようにすれば、例えばユーザ
ーが撮像時にメモリカード30を持っていなかった場合
や、メモリカード容量の余裕のないときなどでも、それ
を気にしないで撮像できることとなる。
Although the system of FIG. 4 has been described as a security / police application, it can also be applied as a system used by general users. For example, a personal computer at the user's home is provided with a function corresponding to the management station 40 so that video / audio picked up by a video camera can be transmitted. Then, the video data captured by the user can be stored in the HDD or the like of the personal computer at home. By doing so, for example, even when the user does not have the memory card 30 at the time of image capturing or when the memory card capacity is insufficient, the image can be captured without worrying about it.

【0040】2.ビデオカメラの構成 図5にビデオカメラの構成例を示す。上述したようにカ
メラユニット1には前方カメラ部2a、後方カメラ部2
bが設けられる。前方カメラ部2aによる撮像光はCC
D部5aによって撮像映像信号とされる。そしてゲイン
調整などの所定の信号処理が行われ、ケーブル31によ
りコントロールユニット10に供給される。同様に後方
カメラ部2bによる撮像光はCCD部5bによって撮像
映像信号とされる。そしてゲイン調整などの所定の信号
処理が行われ、ケーブル31によりコントロールユニッ
ト10に供給される。また前方マイクロフォン3a、後
方マイクロフォン3bによって得られた音声信号もケー
ブル31によりコントロールユニット10に供給され
る。
2. Configuration of Video Camera FIG. 5 shows a configuration example of the video camera. As described above, the camera unit 1 includes the front camera section 2a and the rear camera section 2
b is provided. The imaging light from the front camera section 2a is CC
The D section 5a converts the imaged video signal. Then, predetermined signal processing such as gain adjustment is performed, and the signal is supplied to the control unit 10 by the cable 31. Similarly, the image pickup light from the rear camera section 2b is converted into an image pickup video signal by the CCD section 5b. Then, predetermined signal processing such as gain adjustment is performed, and the signal is supplied to the control unit 10 by the cable 31. The audio signals obtained by the front microphone 3a and the rear microphone 3b are also supplied to the control unit 10 by the cable 31.

【0041】コントロールユニット10において、コン
トローラ51は全体の動作制御を行う。コントローラ5
1はCPU、RAM、ROM、フラッシュROM等を備
えたマイクロコンピュータにより形成される。
In the control unit 10, the controller 51 controls the entire operation. Controller 5
1 is formed by a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, a flash ROM, and the like.

【0042】ケーブル31によりカメラユニット1から
伝送されてきた前方カメラ部2aによる撮像映像信号、
及び前方マイクロフォン3aによる音声信号は、ストレ
ージエンコード部53a及び通信エンコード部54aに
入力される。また後方カメラ部2bによる撮像映像信
号、及び後方マイクロフォン3bによる音声信号は、ス
トレージエンコード部53b及び通信エンコード部54
bに入力される。
A video signal picked up by the front camera section 2a transmitted from the camera unit 1 through the cable 31,
The audio signal from the front microphone 3a is input to the storage encoding unit 53a and the communication encoding unit 54a. The image pickup video signal from the rear camera section 2b and the audio signal from the rear microphone 3b are stored in the storage encoding section 53b and the communication encoding section 54.
Input to b.

【0043】ストレージエンコード部53a、53b
は、入力された撮像映像信号(及び音声信号)に対して
所定の圧縮方式によるデータ圧縮処理、フレーム抽出処
理、及びメモリカード30に対して記録する際の記録フ
ォーマットへのエンコード処理を行う。データ圧縮処理
の際の圧縮レート、及びフレーム抽出処理の際のフレー
ムレートはコントローラ51からのレート制御信号CR
により制御される。ストレージエンコード部53a、5
3bの出力はマルチプレクサ55によって選択され、記
録部57に供給される。マルチプレクサ55の動作はコ
ントローラ51からの選択制御信号CXによって制御さ
れる。
Storage encoding units 53a and 53b
Performs a data compression process, a frame extraction process, and an encoding process to a recording format for recording on the memory card 30 with respect to the input captured video signal (and audio signal). The rate control signal CR from the controller 51 is used for the compression rate in the data compression processing and the frame rate in the frame extraction processing.
Controlled by. Storage encoding units 53a, 5
The output of 3b is selected by the multiplexer 55 and supplied to the recording unit 57. The operation of the multiplexer 55 is controlled by the selection control signal CX from the controller 51.

【0044】記録部57は、図1に示したメモリカード
スロット13に装填されているメモリカード30に対し
て記録及び再生を行う。そのアクセス動作はコントロー
ラ51からのリード/ライト制御信号により制御され
る。記録部57はコントローラ51の制御に基づいて、
マルチプレクサ55を介して供給されたデータをメモリ
カード30に記録する。従ってメモリカード30には、
コントローラ51によって制御される、ストレージエン
コード部53a、53bでの圧縮レート、フレームレー
トによる品質レベルの映像データが記録されるものとな
る。
The recording section 57 performs recording and reproduction on the memory card 30 loaded in the memory card slot 13 shown in FIG. The access operation is controlled by a read / write control signal from the controller 51. The recording unit 57, based on the control of the controller 51,
The data supplied via the multiplexer 55 is recorded in the memory card 30. Therefore, in the memory card 30,
The video data of the quality level according to the compression rate and the frame rate in the storage encoding units 53a and 53b controlled by the controller 51 is recorded.

【0045】また記録部57は、コントローラ51の制
御に基づいて、メモリカード30に記録されている映像
データ(及び音声データ)を読み出す動作を行う。メモ
リカード30から読み出された映像データ及び音声デー
タは、コントローラ51に供給され、コントローラ51
はこれを表示部11に供給して表示出力させたり、スピ
ーカ14(ヘッドホン端子19)に供給して音声出力さ
せることができる。さらに記録部57によりメモリカー
ド30から読み出された映像データ及び音声データにつ
いては、デコーダ58でデコード処理した後、エンコー
ダ59で通信用のエンコード処理を施して送信信号処理
部60に供給することもできる。
Further, the recording section 57 performs an operation of reading out the video data (and audio data) recorded in the memory card 30 under the control of the controller 51. The video data and audio data read from the memory card 30 are supplied to the controller 51,
This can be supplied to the display unit 11 for display output, or can be supplied to the speaker 14 (headphone terminal 19) for audio output. Further, the video data and the audio data read from the memory card 30 by the recording unit 57 may be decoded by the decoder 58, then encoded by the encoder 59 for communication and supplied to the transmission signal processing unit 60. it can.

【0046】通信エンコード部54a、54bは、入力
された撮像映像信号(及び音声信号)に対して所定の圧
縮方式によるデータ圧縮処理、フレーム抽出処理、及び
送信出力する際の通信フォーマットへのエンコード処理
を行う。データ圧縮処理の際の圧縮レート、及びフレー
ム抽出処理の際のフレームレートはコントローラ51か
らのレート制御信号CRにより制御される。通信エンコ
ード部54a、54bの出力はマルチプレクサ56によ
って選択され、送信信号処理部60に供給される。マル
チプレクサ56の動作はコントローラ51からの選択制
御信号CXによって制御される。
The communication encoding units 54a and 54b perform data compression processing, frame extraction processing, and encoding processing to a communication format when transmitting and outputting the input captured video signal (and audio signal) by a predetermined compression method. I do. The compression rate in the data compression process and the frame rate in the frame extraction process are controlled by the rate control signal CR from the controller 51. The outputs of the communication encoding units 54a and 54b are selected by the multiplexer 56 and supplied to the transmission signal processing unit 60. The operation of the multiplexer 56 is controlled by the selection control signal CX from the controller 51.

【0047】送信信号処理部60は、マルチプレクサ5
6を介して供給された映像データ(及び音声データ)が
供給されると、そのデータに対して送信用の変調処理を
施し、通信部62に供給する。通信部62は高周波変調
・増幅などの処理を行って、アンテナ12からデータ送
信を行う。この送信データは管理局40によって受信さ
れる。従って管理局40には、コントローラ51によっ
て制御される、通信エンコード部54a、54bでの圧
縮レート、フレームレートによる品質レベルの映像デー
タが伝送されるものとなる。そして管理局40では警備
員等の周囲の光景や音声、或いは警備員自身の声等をモ
ニタリングできる。
The transmission signal processing unit 60 includes the multiplexer 5
When the video data (and audio data) supplied via 6 is supplied, the data is subjected to a modulation process for transmission and is supplied to the communication unit 62. The communication unit 62 performs processing such as high frequency modulation and amplification, and transmits data from the antenna 12. This transmission data is received by the management station 40. Therefore, the management station 40 transmits the video data of the quality level according to the compression rate and the frame rate in the communication encoding units 54a and 54b controlled by the controller 51. Then, the management station 40 can monitor the surrounding scenes and voices of the security guard or the like, or the voice of the security guard himself.

【0048】また、上述のように記録部57によってメ
モリカード30から再生された映像データ(及び音声デ
ータ)が送信信号処理部60に供給される場合も、送信
信号処理部60は、その映像データ(及び音声データ)
に対して送信用の変調処理を施し、通信部62で高周波
変調・増幅などの処理が行われて、アンテナ12から管
理局40にデータ送信が行われる。従って管理局40で
は、メモリカード30に記録されている圧縮レート、フ
レームレートによる品質レベルの映像データが伝送され
る。
In addition, when the video data (and audio data) reproduced from the memory card 30 by the recording unit 57 as described above is supplied to the transmission signal processing unit 60, the transmission signal processing unit 60 also receives the video data. (And audio data)
Is subjected to modulation processing for transmission, and the communication unit 62 performs processing such as high frequency modulation / amplification, and data transmission is performed from the antenna 12 to the management station 40. Therefore, the management station 40 transmits the video data of the quality level according to the compression rate and the frame rate recorded in the memory card 30.

【0049】また、コントローラ51は、撮像又は再生
した映像・音声データ以外に、管理局40に対する通知
情報を送信できる。例えばエマージェンシースイッチ1
7が操作された際には、緊急発生通知、現在位置情報、
ID等の通知情報をエンコーダ59に供給する。する
と、エンコーダ59,送信信号処理部60,通信部62
の処理により、これらの通知情報が管理局40に送信さ
れる。なお、現在位置情報とは、GPSデコーダ65に
よって得られる位置情報である。またIDとは、当該ビ
デオカメラに固有に付与されたIDであり、コントロー
ラ51が内部のフラッシュROM等に記憶している情報
である。
Further, the controller 51 can send notification information to the management station 40 in addition to the video / audio data picked up or reproduced. For example, emergency switch 1
When 7 is operated, an emergency notification, current location information,
The notification information such as the ID is supplied to the encoder 59. Then, the encoder 59, the transmission signal processing unit 60, and the communication unit 62
The notification information is transmitted to the management station 40 by the processing of. The current position information is position information obtained by the GPS decoder 65. The ID is an ID uniquely given to the video camera, and is information stored in the internal flash ROM or the like by the controller 51.

【0050】管理局40から送信されてくる指示情報や
各種データは、アンテナ12によって受信され通信部6
2で高周波復調、増幅等が行われた後、受信信号処理部
61でデコードされる。そしてコントローラ51又は記
録部57に供給される。コントローラ51は、管理局4
0からの指示情報が受信されることに応じて、その指示
情報に応じた制御を行う。また、管理局40から画像デ
ータ、音声データ、テキストデータ等が送信されてきた
場合は、受信されたそれらの情報を、表示部11やスピ
ーカ14等により使用者に対して出力したり、記録部5
7においてメモリカード30に記録させることができ
る。
The instruction information and various data transmitted from the management station 40 are received by the antenna 12 and the communication unit 6
After being subjected to high frequency demodulation, amplification, etc. in 2, the received signal processing section 61 decodes it. Then, it is supplied to the controller 51 or the recording unit 57. The controller 51 is the management station 4
When the instruction information from 0 is received, the control according to the instruction information is performed. When image data, voice data, text data, etc. are transmitted from the management station 40, the received information is output to the user via the display unit 11, the speaker 14, etc., or the recording unit. 5
7, the memory card 30 can be recorded.

【0051】これらの送信信号処理部60,受信信号処
理部61,通信部62の動作はコントローラ51からの
通信制御信号CTにより制御される。コントローラ51
は、呼及び回線接続処理、データ送信/受信処理などを
制御して通信を実行させる。また、コントローラ51
は、受信される電界強度レベルや回線の混雑状況などか
ら通信状況を判別することができる。送信信号処理部6
0,受信信号処理部61,通信部62については、携帯
電話或いはPHSで用いられている処理方式を採用する
ことで、現在一般に普及している公衆回線網を利用した
通信が可能となる。
The operations of the transmission signal processing unit 60, the reception signal processing unit 61 and the communication unit 62 are controlled by the communication control signal CT from the controller 51. Controller 51
Controls call and line connection processing, data transmission / reception processing, and the like to execute communication. In addition, the controller 51
Can determine the communication status from the received electric field strength level, the line congestion status, and the like. Transmission signal processing unit 6
0, the reception signal processing unit 61, and the communication unit 62, by adopting the processing method used in the mobile phone or PHS, it becomes possible to perform communication using a public line network that is currently popular.

【0052】なお、この通信機能によるデータ送信先、
データ受信元は管理局40ではない場合も考えられる。
例えば他の警備員等が所持する本例のビデオカメラのコ
ントロールユニット10との間で通信を行うようにする
ことも当然可能である。
The data transmission destination by this communication function,
The data receiving source may not be the management station 40.
For example, it is naturally possible to perform communication with the control unit 10 of the video camera of this example carried by another security guard or the like.

【0053】操作キー18は、図1で説明したようにコ
ントロールユニット10の筐体上に設けられる操作子で
ある。例えばコントローラ51は表示部11に各種操作
メニューを表示させ、使用者は操作キー18によるカー
ソル操作やエンター操作により、メニュー上で操作入力
を行う。コントローラ51は操作キー18を用いた使用
者の操作に応じて所定の制御を行う。例えば撮像動作の
開始/停止、動作モード、記録・再生、通信、レート制
御などのための各種制御を使用者の操作に応じて実行す
る。もちろん操作キー18は表示部11での操作メニュ
ーに対応する操作子でなくてもよく、例えば撮像開始キ
ー、停止キー、モードキーなどとして用意されてもい。
The operation key 18 is an operator provided on the housing of the control unit 10 as described with reference to FIG. For example, the controller 51 displays various operation menus on the display unit 11, and the user inputs an operation on the menu by operating the cursor or the enter operation using the operation keys 18. The controller 51 performs a predetermined control according to a user's operation using the operation keys 18. For example, various controls such as start / stop of image pickup operation, operation mode, recording / reproduction, communication, and rate control are executed according to user's operation. Of course, the operation key 18 does not have to be an operator corresponding to the operation menu on the display unit 11, and may be prepared as an imaging start key, a stop key, a mode key, or the like.

【0054】コントロールユニット10にはGPSアン
テナ66及びGPSデコーダ65が搭載される。GPS
アンテナ66は、GPS(Global Positioning Syste
m)衛星からの信号を受信し、GPSデコーダは当該受
信信号をデコードして、現在位置情報としての緯度、経
度を出力する。コントローラ51はGPSデコーダから
の緯度、経度のデータにより現在位置を把握でき、現在
位置が所定の地区内であるか否かの判断を行ったり、現
在位置情報を送信出力することができる。
A GPS antenna 66 and a GPS decoder 65 are mounted on the control unit 10. GPS
The antenna 66 is a GPS (Global Positioning System).
m) The signal from the satellite is received, the GPS decoder decodes the received signal, and outputs the latitude and longitude as the current position information. The controller 51 can grasp the current position from the latitude and longitude data from the GPS decoder, determine whether or not the current position is within a predetermined area, and can transmit and output the current position information.

【0055】エマージェンシースイッチ17が操作され
た場合は、コントローラ51は緊急処理を行う。例えば
ストレージエンコード部53a、53b、通信エンコー
ド部54a、54bに対するレート制御や、緊急通知、
ID通知、GPSデコーダ65から得られた現在位置情
報の通知のための送信制御を行う。
When the emergency switch 17 is operated, the controller 51 performs an emergency process. For example, rate control for the storage encoding units 53a and 53b and the communication encoding units 54a and 54b, emergency notification,
Transmission control for ID notification and notification of current position information obtained from the GPS decoder 65 is performed.

【0056】コントロールユニット10には衝撃センサ
67が搭載される。衝撃センサ67は使用者又はコント
ロールユニット10自体に外部から加えられた衝撃が所
定以上であった場合にコントローラ51に検出信号を出
力する。コントローラ51は衝撃検出に応じてレート制
御などの所定の制御処理を行う。
A shock sensor 67 is mounted on the control unit 10. The shock sensor 67 outputs a detection signal to the controller 51 when the shock applied from the outside to the user or the control unit 10 itself is more than a predetermined value. The controller 51 performs predetermined control processing such as rate control according to the impact detection.

【0057】表示部11は、コントローラ51の制御に
より各種表示動作を行う。即ち操作メニュー表示や、動
作状態の表示、管理局40等から受信された画像、テキ
スト等の表示、記録部57においてメモリカード30か
ら再生された映像の表示などが行われる。また図5では
信号経路の図示を省略したが、前方カメラ部2a、後方
カメラ部2bで撮像された撮像映像信号が供給されて表
示されることで、撮像状態のモニタ表示も可能である。
The display section 11 performs various display operations under the control of the controller 51. That is, the operation menu display, the operation state display, the image and text received from the management station 40, and the like, the image reproduced from the memory card 30 in the recording unit 57, and the like are displayed. Although the signal paths are not shown in FIG. 5, the image pickup state can be displayed on the monitor by supplying and displaying the image pickup image signals picked up by the front camera unit 2a and the rear camera unit 2b.

【0058】スピーカ部14(及びヘッドホン端子1
9)からは、コントローラ51の制御によって各種音声
が出力される。例えば管理局40等から受信された音声
データに基づく音声出力、アラーム音の出力、データ受
信を使用者に伝える着信音出力などが行われる。また図
5では信号経路の図示を省略したが、前方マイクロフォ
ン3a、後方マイクロフォン3bで集音された音声信号
が供給されて出力されることで、撮像時の音声モニタ出
力も可能である。
Speaker section 14 (and headphone terminal 1
Various sounds are output from 9) under the control of the controller 51. For example, voice output based on voice data received from the management station 40 or the like, alarm sound output, ring tone output for notifying the user of data reception, etc. are performed. Although the signal path is not shown in FIG. 5, the audio monitor output at the time of image pickup is also possible by supplying and outputting the audio signals collected by the front microphone 3a and the rear microphone 3b.

【0059】ケーブル接続端子15においては、外部情
報機器との間でのケーブル接続により、所定のインター
フェース規格によるデータ伝送が可能とされる。例えば
コントローラ51の動作プログラムのバージョンアップ
のためのアップロードや、メモリカード30から再生さ
れるデータの外部機器への伝送、さらには後述するター
ゲット音声やターゲット画像としてのデータのデータロ
ードなども可能である。
The cable connection terminal 15 enables data transmission according to a predetermined interface standard by connecting a cable to an external information device. For example, uploading for upgrading the operation program of the controller 51, transmission of data reproduced from the memory card 30 to an external device, and data loading of target voice or data as a target image described later are possible. .

【0060】コントロールユニット10には画像解析部
63が設けられる。画像解析部63には、前方カメラ部
2a、後方カメラ部2bで撮像された撮像映像信号が供
給され、供給された撮像映像信号に対して各種の解析処
理を行う。例えば撮像映像信号としての各フレームの比
較処理から被写体の動きを検出したり、特定の画像、例
えば特定の色、建物、光景、人物がターゲット画像とし
てコントローラ51によりセットされることで、そのタ
ーゲット画像に一致又は類似する画像が撮像されたか否
かを検出するなどの処理を行う。画像解析部63の検出
情報はコントローラ51に出力され、コントローラ51
は検出情報に応じてレート制御などの所定の制御を行
う。
The control unit 10 is provided with an image analysis section 63. The image analysis unit 63 is supplied with the captured video signals captured by the front camera unit 2a and the rear camera unit 2b, and performs various analysis processes on the supplied captured video signals. For example, by detecting the movement of the subject from the comparison processing of each frame as the imaged video signal, or by setting a specific image, for example, a specific color, a building, a scene, or a person as a target image by the controller 51, the target image Processing such as detecting whether or not an image matching or similar to is captured is performed. The detection information of the image analysis unit 63 is output to the controller 51, and the controller 51
Performs predetermined control such as rate control according to the detection information.

【0061】またコントロールユニット10には音声検
査部64が設けられる。音声検査部64には、前方マイ
クロフォン3a、後方マイクロフォン3bで集音された
音声信号が供給される。そして供給された音声信号に対
して検査処理を行う。例えば音量レベルが所定値以上で
あるか否かの検査処理を行う。また特定の音声、例えば
非常ベル等の警報音、爆発音、事故発生音、車両音、特
定の人物の声紋などがターゲット音声としてコントロー
ラ51によりセットされることで、そのターゲット音声
に一致又は類似する音声が入力されたか否かを検出する
ような処理が行われる。これらの検査処理による検出情
報はコントローラ51に供給され、コントローラ51は
検出情報に応じてレート制御などの所定の制御を行う。
Further, the control unit 10 is provided with a voice inspection section 64. The audio signal collected by the front microphone 3a and the rear microphone 3b is supplied to the audio inspection unit 64. Then, the inspection process is performed on the supplied audio signal. For example, an inspection process is performed to determine whether the volume level is equal to or higher than a predetermined value. Further, a specific voice, for example, an alarm sound such as an emergency bell, an explosion sound, an accident sound, a vehicle sound, a voiceprint of a specific person, or the like is set as a target voice by the controller 51 so as to match or be similar to the target voice. A process for detecting whether or not voice is input is performed. The detection information obtained by these inspection processes is supplied to the controller 51, and the controller 51 performs predetermined control such as rate control according to the detection information.

【0062】電源スイッチ16がオン操作された場合、
電源部52が動作電源電圧VDDを各部に供給する動作を
開始し、当該ビデオカメラを電源オン状態とする。電源
部52は、乾電池、充電池等のバッテリーを内蔵し、バ
ッテリーを電源として各部に電源供給を行う。
When the power switch 16 is turned on,
The power supply unit 52 starts the operation of supplying the operating power supply voltage VDD to each unit, and turns on the video camera. The power source unit 52 has a built-in battery such as a dry battery or a rechargeable battery, and supplies power to each unit by using the battery as a power source.

【0063】カメラユニット1における発光部4は、例
えば電源オン状態となって電源電圧VDDが供給されるこ
とによって発光動作を開始する。なお、カメラユニット
1側では、電源オン状態となって電源電圧VDDが供給さ
れることにより撮像及び集音動作を行うようにすればよ
い。即ち撮像映像信号及び音声信号をコントロールユニ
ット10側に出力する状態とする。この場合に、メモリ
カード30への記録や送信出力については行わずに、単
に表示部11に撮像モニタ映像が出力されるようにすれ
ばよい。実際に記録や送信を行うのは、使用者が操作キ
ー18により撮像開始操作を行ってからとすればよい。
ただし、電源オンとともに撮像映像信号、音声信号の記
録や送信が実行されるようにしても良い。即ち使用者が
電源スイッチ16で電源オンとすることで記録及び送信
を含めた撮像動作が開始されるようにすることで、操作
を著しく簡略化できる。
The light emitting section 4 of the camera unit 1 starts the light emitting operation when the power is turned on and the power supply voltage VDD is supplied. On the camera unit 1 side, the power supply is turned on and the power supply voltage VDD is supplied to perform the imaging and sound collecting operations. That is, the image pickup video signal and the audio signal are output to the control unit 10 side. In this case, recording or transmission output to the memory card 30 is not performed, and the imaging monitor video may be simply output to the display unit 11. The actual recording and transmission may be performed after the user performs an imaging start operation using the operation keys 18.
However, the recording and transmission of the picked-up image signal and the audio signal may be executed when the power is turned on. That is, when the user turns on the power with the power switch 16 to start the imaging operation including recording and transmission, the operation can be significantly simplified.

【0064】なお、発光部4の発光は、電源オン状態で
更に記録又は送信が実行されている期間に行われるよう
に、コントローラ51が制御するようにしても良い。ま
た電源スイッチ16の操作はコントローラ51が検出
し、それに応じて電源部52が電源供給を開始するよう
に制御してもよい。
The controller 51 may control the light emission of the light emitting section 4 so that the light emission is performed during the period when the recording or the transmission is further executed in the power-on state. The operation of the power switch 16 may be detected by the controller 51, and the power supply unit 52 may be controlled so as to start the power supply in response to the detection.

【0065】本例のビデオカメラは例えば以上のように
構成されるが、ビデオカメラ構成上の変形例は、以下の
ように多様に考えられる。
The video camera of this example is configured as described above, for example, but various modifications of the video camera configuration can be considered as follows.

【0066】まず、図1に示したようなカメラユニット
1、コントロールユニット10の外観は一例であること
はもちろんであり、実際のユーザインターフェースのた
めの操作子や表示のための配置、筐体形状などは限定さ
れない。もちろん構成の差異によっても多様な形状が想
定される。
First, it goes without saying that the appearances of the camera unit 1 and the control unit 10 as shown in FIG. Are not limited. Of course, various shapes are possible depending on the difference in the configuration.

【0067】カメラユニット1とコントロールユニット
10はケーブル31で接続されるものとしたが、電波或
いは赤外線などを利用したトランスミッタにより撮像映
像信号や音声信号が無線伝送されるようにしてもよい。
或いは、カメラユニット1とコントロールユニット10
が図1のように別体ではなく、一体的に形成されてもよ
い。
Although the camera unit 1 and the control unit 10 are connected by the cable 31, the picked-up video signal and the audio signal may be wirelessly transmitted by a transmitter using radio waves or infrared rays.
Alternatively, the camera unit 1 and the control unit 10
May be integrally formed instead of being a separate body as shown in FIG.

【0068】本例では前方カメラ部2aと後方カメラ部
2bを有するものとしたが、少なくとも1つのカメラ部
が設けられればよい。また3つ以上のカメラ部が設けら
れてもよい。マイクロフォンについては、2又は3以上
の複数個設けられる各カメラ部に対応して、それぞれ設
ける他、全部又は一部の各カメラ部に対して共通のマイ
クロフォンが設けられてもよ。もちろん最低限1つのマ
イクロフォンが設けられればよい。また、1又は複数個
設けられるカメラ部の全部又は一部に対しては、パン・
チルト機構を形成し、撮像方向を上下左右に変更できる
ようにしてもよい。パン・チルト動作はユーザーの操作
に応じたものとしても良いし、コントローラ51が自動
制御するようにしてもよい。カメラユニット1における
発光部4は複数個設けてもよい。
Although the front camera section 2a and the rear camera section 2b are provided in this example, at least one camera section may be provided. Also, three or more camera units may be provided. Regarding the microphones, a microphone may be provided corresponding to each of the two or more camera units, and a common microphone may be provided for all or some of the camera units. Of course, at least one microphone may be provided. In addition, pan or
A tilt mechanism may be formed so that the imaging direction can be changed vertically and horizontally. The pan / tilt operation may be performed according to the operation of the user, or may be automatically controlled by the controller 51. A plurality of light emitting units 4 in the camera unit 1 may be provided.

【0069】本例では記録媒体はメモリカード30とし
たが、コントロールユニット10に例えば光ディスク、
光磁気ディスクに対応するディスクドライブ装置を設
け、ディスク記録媒体に撮像映像を記録するようにして
もよい。もちろん記録媒体として磁気テープメディアを
用いるようにしても良い。
In this example, the recording medium is the memory card 30, but the control unit 10 includes an optical disk,
A disk drive device corresponding to the magneto-optical disk may be provided to record the captured image on the disk recording medium. Of course, a magnetic tape medium may be used as the recording medium.

【0070】図5に示した構成要素としての各ブロック
は、全てが必須のものではなく、またこれ以外に構成要
素が追加されても良い。ストレージエンコード部と通信
エンコード部は1つの回路部として共用できる場合もあ
る。画像解析部63、音声検査部64、エマージェンシ
ースイッチ17、GPSアンテナ66及びGPSデコー
ダ65、衝撃センサは、それぞれ後述するレート制御の
トリガとなるレート変更条件を検出する機能を有する
が、これらの全部が設けられる必要はない。また、温度
センサ、加速度センサなどを設けてレート変更条件を検
出することも考えられる。また、警備・警察用途ではな
く、一般用途を目的とする場合は、エマージェンシース
イッチ17を不要とすることが考えられる。さらに、図
示していない構成要素として、例えばブルートゥースな
ど近距離無線通信機能や、他の機器インターフェース機
能、ユーザーインターフェース機能などを備えるように
してもよい。
All the blocks as the constituent elements shown in FIG. 5 are not essential, and constituent elements other than these may be added. In some cases, the storage encoding unit and the communication encoding unit can be shared as one circuit unit. The image analysis unit 63, the voice inspection unit 64, the emergency switch 17, the GPS antenna 66 and the GPS decoder 65, and the impact sensor each have a function of detecting a rate change condition that triggers rate control described later, but all of them have the function. It need not be provided. It is also possible to detect a rate change condition by providing a temperature sensor, an acceleration sensor, or the like. Further, when the purpose is not for security / police but for general purpose, it is conceivable that the emergency switch 17 is unnecessary. Further, as not-shown components, a short-range wireless communication function such as Bluetooth, another device interface function, a user interface function, or the like may be provided.

【0071】3.撮像動作モード 本例のビデオカメラでは撮像時の動作モードとして、図
6に示すノーマルモード、ストレージ優先モード、伝送
優先モードの3つのモード動作が可能とされる。
3. Imaging Operation Mode In the video camera of this example, three operation modes, that is, a normal mode, a storage priority mode, and a transmission priority mode shown in FIG.

【0072】本例のビデオカメラでは、基本的には撮像
した映像データをメモリカード30へ記録すると共に、
通信部62により例えば管理局40に送信する動作を行
うものであるが、ノーマルモードとは、メモリカード3
0に記録する映像データと送信出力する映像データの映
像品質・データ量を同等とするモードである。即ちスト
レージエンコード部53a、53bでのフレーム抽出処
理のフレームレートを、通信エンコード部54a、54
bでのフレーム抽出処理のフレームレートと同レートに
制御し、またストレージエンコード部53a、53bで
のデータ圧縮処理の圧縮レートを、通信エンコード部5
4a、54bでのデータ圧縮処理の圧縮レートと同レー
トに制御している状態である。
In the video camera of this example, basically, the captured video data is recorded in the memory card 30, and
The communication unit 62 performs an operation of transmitting to the management station 40, for example. The normal mode means the memory card 3
This is a mode in which the video data recorded in 0 and the video data transmitted and output have the same video quality and data amount. That is, the frame rate of the frame extraction processing in the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding units 54a and 54a.
The frame rate is controlled to be the same as the frame rate of the frame extraction processing in b, and the compression rate of the data compression processing in the storage encoding sections 53a and 53b is set to the communication encoding section 5.
It is in a state of controlling at the same rate as the compression rate of the data compression processing in 4a and 54b.

【0073】ストレージ優先モードとは、メモリカード
30に記録する映像データを、送信出力する映像データ
よりも高品質とするモードである。即ちストレージエン
コード部53a、53bでのフレーム抽出処理のフレー
ムレートが、通信エンコード部54a、54bでのフレ
ーム抽出処理のフレームレートとより高いレートとなる
ように制御し、またストレージエンコード部53a、5
3bでのデータ圧縮処理の圧縮レートが、通信エンコー
ド部54a、54bでのデータ圧縮処理の圧縮レートよ
り低いレートとなるように制御している状態である。
The storage priority mode is a mode in which the video data recorded in the memory card 30 has a higher quality than the video data transmitted and output. That is, the frame rates of the frame extraction processing in the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing in the communication encoding units 54a and 54b, and the storage encoding units 53a and 5b are also controlled.
In this state, the compression rate of the data compression processing in 3b is controlled to be lower than the compression rate of the data compression processing in the communication encoding units 54a and 54b.

【0074】伝送優先モードとは、送信出力する映像デ
ータを、メモリカード30に記録する映像データよりも
高品質とするモードである。即ち通信エンコード部54
a、54bでのフレーム抽出処理のフレームレートが、
ストレージエンコード部53a、53bでのフレーム抽
出処理のフレームレートとより高いレートとなるように
制御し、また通信エンコード部54a、54bでのデー
タ圧縮処理の圧縮レートが、ストレージエンコード部5
3a、53bでのデータ圧縮処理の圧縮レートより低い
レートとなるように制御している状態である。
The transmission priority mode is a mode in which the video data to be transmitted and output has a higher quality than the video data recorded in the memory card 30. That is, the communication encoding unit 54
The frame rate of the frame extraction processing in a and 54b is
The storage encoding units 53a and 53b are controlled so as to have a higher frame rate than the frame extraction process, and the communication encoding units 54a and 54b set the compression rate of the data compression process to the storage encoding unit 5.
In this state, the rate is controlled to be lower than the compression rate of the data compression processing in 3a and 53b.

【0075】これらの各モードの説明からわかるよう
に、コントローラ51によってストレージエンコード部
53a、53b、通信エンコード部54a、54bに対
するレート制御が行われることでモードの切換が行われ
るものとなる。レート制御とは、各エンコード部53
a、53b、54a、54bにおけるフレームレートの
レート切換と圧縮レートのレート切換の制御のことであ
る。各エンコード部53a、53b、54a、54b
は、それぞれコントローラ51はからのレート制御信号
CRに基づいたレートでフレーム抽出処理、データ圧縮
処理を行う。そして、単位時間内のフレーム数が多い
(フレームレートが高い)、又は圧縮率の低い(圧縮レ
ートが低い)映像データが画像品質の高いデータとな
る。
As can be seen from the description of each of these modes, the controller 51 performs the rate control for the storage encoding units 53a and 53b and the communication encoding units 54a and 54b to switch the modes. Rate control means each encoding unit 53
a, 53b, 54a, 54b, frame rate switching and compression rate switching. Each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54b
Respectively, the controller 51 performs frame extraction processing and data compression processing at a rate based on the rate control signal CR from the controller 51. Then, video data having a large number of frames in a unit time (high frame rate) or a low compression rate (low compression rate) becomes data having high image quality.

【0076】従って、ストレージエンコード部53a、
53bでのフレーム抽出処理のフレームレートが、通信
エンコード部54a、54bでのフレーム抽出処理のフ
レームレートとより高いレートとなるように制御すれ
ば、メモリカード30に記録される映像データの方が、
送信出力される映像データより高品質となる。またスト
レージエンコード部53a、53bでのデータ圧縮処理
の圧縮レートが、通信エンコード部54a、54bでの
データ圧縮処理の圧縮レートより低いレートとなるよう
に制御することによっても、メモリカード30に記録さ
れる映像データの方が、送信出力される映像データより
高品質となる。一方、通信エンコード部54a、54b
でのフレーム抽出処理のフレームレートが、ストレージ
エンコード部53a、53bでのフレーム抽出処理のフ
レームレートとより高いレートとなるように制御すれ
ば、送信出力される映像データの方が、メモリカード3
0に記録される映像データより高品質となる。また通信
エンコード部54a、54bでのデータ圧縮処理の圧縮
レートが、ストレージエンコード部53a、53bでの
データ圧縮処理の圧縮レートより低いレートとなるよう
に制御することによっても、送信出力される映像データ
の方が、メモリカード30に記録される映像データより
高品質となる。
Therefore, the storage encoding unit 53a,
If the frame rate of the frame extraction processing in 53b is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing in the communication encoding units 54a and 54b, the video data recorded in the memory card 30 becomes
The quality is higher than that of the video data transmitted and output. The data is recorded in the memory card 30 by controlling the compression rate of the data compression processing in the storage encoding units 53a and 53b to be lower than the compression rate of the data compression processing in the communication encoding units 54a and 54b. The quality of the video data that is transmitted is higher than that of the video data that is transmitted and output. On the other hand, the communication encoding units 54a and 54b
If the frame rate of the frame extraction processing in step S1 is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing in the storage encoding units 53a and 53b, the video data to be transmitted and output is the memory card 3.
The quality is higher than that of the video data recorded in 0. Also, by controlling the compression rate of the data compression processing in the communication encoding units 54a and 54b to be lower than the compression rate of the data compression processing in the storage encoding units 53a and 53b, the transmitted and output video data is obtained. Has higher quality than the video data recorded in the memory card 30.

【0077】これらのモードの切換は、後述するレート
切換条件の検出に応じて実行される。詳しくは各レート
切換条件毎に後述するが、操作や状況に応じてモードが
切り換えられる(即ちレート変更制御が行われる)こと
で、メモリカード30に記録される映像データと、管理
局40等に送信出力される映像データとで、一方が高品
質な映像データとされるものとなる。
The switching of these modes is executed in response to the detection of a rate switching condition described later. Although details will be described later for each rate switching condition, the video data recorded in the memory card 30 and the management station 40 and the like are switched by switching the mode (that is, performing rate change control) according to the operation or the situation. One of the transmitted and output video data is high quality video data.

【0078】図7に各モードでのフレームレートの変更
の様子を模式的に示す。例えば図7(a)はノーマルモ
ードにおける、前方カメラ部2a及び後方カメラ部2b
による撮像映像信号に対するフレーム抽出タイミングを
示しているとする。ストレージフレームタイミングはス
トレージエンコード部53a、53bでのフレームレー
トに相当する。伝送フレームタイミングは通信エンコー
ド部54a、54bでのフレームレートに相当する。
FIG. 7 schematically shows how the frame rate is changed in each mode. For example, FIG. 7A shows the front camera unit 2a and the rear camera unit 2b in the normal mode.
It is assumed that the frame extraction timing for the picked-up video signal is shown. The storage frame timing corresponds to the frame rate in the storage encoding units 53a and 53b. The transmission frame timing corresponds to the frame rate in the communication encoding units 54a and 54b.

【0079】ノーマルモードの場合、ストレージエンコ
ード部53a、53bでも、通信エンコード部54a、
54bでも、例えば1秒間にxフレームとして、所定の
同等のフレームレートでの前後映像データを出力する。
一方、図7(b)はストレージ優先モードの場合であ
り、ストレージエンコード部53a、53bでは1秒間
などの単位時間内にノーマルモード時より多数のフレー
ムが抽出されるものとなる。通信エンコード部54a、
54bでは、単位時間内のフレーム数が少なくされる。
つまり記録用の動画映像データの方が時系列方向の解像
度が高くされ、高品位化が図られる。図7(c)は伝送
優先モードの場合であり、通信エンコード部54a、5
4bでは1秒間などの単位時間内にノーマルモード時よ
り多数のフレームが抽出されるものとなる。ストレージ
エンコード部53a、53bでは、単位時間内のフレー
ム数が少なくされる。つまり送信用の動画映像データの
方が時系列方向の解像度が高くされ、高品位化が図られ
る。
In the normal mode, the storage encoding units 53a and 53b also use the communication encoding unit 54a,
Also in 54b, the front and rear video data at a predetermined equal frame rate are output, for example, x frames per second.
On the other hand, FIG. 7B shows the case of the storage priority mode, and the storage encoding units 53a and 53b extract a larger number of frames within the unit time such as one second than in the normal mode. Communication encoding unit 54a,
In 54b, the number of frames in the unit time is reduced.
That is, the moving image video data for recording has a higher resolution in the time series direction, so that higher quality is achieved. FIG. 7C shows the case of the transmission priority mode, and the communication encoding units 54a, 5a,
In 4b, a larger number of frames are extracted within a unit time such as 1 second than in the normal mode. In the storage encoding units 53a and 53b, the number of frames within a unit time is reduced. That is, the moving image video data for transmission has a higher resolution in the time series direction, so that higher quality is achieved.

【0080】なお、例えばノーマルモードにおけるフレ
ームレート、つまり単位時間内で抽出される実際のフレ
ーム数xは設計事項として各種設定できる。もちろんC
CD部5a、5bでの転送クロック周波数や、求める画
像品質などに応じて設計されればよい。また、例えばス
トレージ優先モードでは、通信エンコード部54a、5
4bでの単位時間内のフレーム数を0としたり、伝送優
先モードではストレージエンコード部53a、53bで
の単位時間内のフレーム数を0としてしまうことも考え
られる。
Note that, for example, the frame rate in the normal mode, that is, the actual number of frames x extracted in a unit time can be variously set as a design item. Of course C
It may be designed according to the transfer clock frequency in the CD units 5a and 5b, the desired image quality, and the like. In the storage priority mode, for example, the communication encoding units 54a, 5a
It is also possible to set the number of frames in the unit time in 4b to 0, or to set the number of frames in the unit time in the storage encoding units 53a and 53b to 0 in the transmission priority mode.

【0081】ところで、記録用データと送信用データの
間で、一方を他方より高品質とするためのレート制御方
式は、多様に考えられ、これを図8に示した。図8の
「f1」〜「f5」はストレージ優先モードと伝送優先
モードにおけるフレームレートについての制御態様例を
示す。また図8の「m1」〜「m5」はストレージ優先
モードと伝送優先モードにおける圧縮レートについての
制御態様例を示す。なお、図示する各態様における「ア
ップ」「ダウン」「変更せず」とは、ノーマルモードで
のレートを基準として、「レートを上げる」「レートを
下げる」「レートを変更しない」ことを意味している。
また「ストレージのフレームレート」「ストレージの圧
縮レート」とはストレージエンコード部53a、53b
に対するレート制御を意味し、「伝送のフレームレー
ト」「伝送の圧縮レート」とは通信エンコード部54
a、54bに対するレート制御を意味する。
By the way, between the recording data and the transmitting data, various rate control methods for making one of them higher in quality than the other can be considered, and this is shown in FIG. "F1" to "f5" in FIG. 8 show examples of control modes for the frame rate in the storage priority mode and the transmission priority mode. Further, “m1” to “m5” in FIG. 8 show examples of control modes regarding the compression rate in the storage priority mode and the transmission priority mode. It should be noted that "up", "down" and "unchanged" in each of the illustrated modes means that "rate is increased", "rate is lowered", and "rate is not changed" based on the rate in the normal mode. ing.
The "storage frame rate" and the "storage compression rate" mean the storage encoding units 53a and 53b.
To the communication encoding unit 54.
It means rate control for a and 54b.

【0082】まず、フレームレートの制御態様例は以下
のようになる。 <f1>ストレージ優先モード時は、ストレージのフレ
ームレートをアップさせ、伝送のフレームレートをダウ
ンさせる。伝送優先モード時は、ストレージのフレーム
レートをダウンさせ、伝送のフレームレートをアップさ
せる。つまり図7で示したような例である。 <f2>ストレージ優先モード時は、ストレージのフレ
ームレートをアップさせ、伝送のフレームレートは変更
しない。伝送優先モード時は、ストレージのフレームレ
ートは変更せず、伝送のフレームレートをアップさせ
る。つまり高品質化させたい方のレートアップのみを制
御する例である。 <f3>ストレージ優先モード時は、ストレージのフレ
ームレートと、伝送のフレームレートは共にアップさせ
るが、ストレージのフレームレートの方が高くなるよう
にする。伝送優先モード時は、ストレージのフレームレ
ートと、伝送のフレームレートは共にアップさせるが、
伝送のフレームレートの方が高くなるようにする。つま
り高品質化させたい方についてレートのアップ率を高く
するように制御する例である。 <f4>ストレージ優先モード時は、ストレージのフレ
ームレートを変更せず、伝送のフレームレートはダウン
させる。伝送優先モード時は、ストレージのフレームレ
ートはダウンさせ、伝送のフレームレートは変更しな
い。つまり他方を低品質化させることで、相対的に一方
を高品質化させるようにする例である。 <f5>ストレージ優先モード時は、ストレージのフレ
ームレートと、伝送のフレームレートは共にダウンさせ
るが、ストレージのフレームレートの方が高くなるよう
にする。伝送優先モード時は、ストレージのフレームレ
ートと、伝送のフレームレートは共にダウンさせるが、
伝送のフレームレートの方が高くなるようにする。つま
り高品質化させたい方についてレートのダウン率を低く
するように制御する例である。
First, an example of the frame rate control mode is as follows. <F1> In the storage priority mode, the storage frame rate is increased and the transmission frame rate is decreased. In the transmission priority mode, the storage frame rate is decreased and the transmission frame rate is increased. That is, this is an example as shown in FIG. <F2> In the storage priority mode, the storage frame rate is increased and the transmission frame rate is not changed. In the transmission priority mode, the frame rate of storage is not changed and the frame rate of transmission is increased. In other words, this is an example of controlling only the rate increase for the person who wants to improve the quality. <F3> In the storage priority mode, both the storage frame rate and the transmission frame rate are increased, but the storage frame rate is set to be higher. In the transmission priority mode, both the storage frame rate and the transmission frame rate are increased,
Make the frame rate of transmission higher. In other words, this is an example of controlling to increase the rate of rate increase for those who want to improve the quality. <F4> In the storage priority mode, the frame rate of storage is not changed and the frame rate of transmission is lowered. In the transmission priority mode, the storage frame rate is lowered and the transmission frame rate is not changed. In other words, this is an example in which the quality of one is relatively improved by reducing the quality of the other. <F5> In the storage priority mode, both the storage frame rate and the transmission frame rate are decreased, but the storage frame rate is set to be higher. In the transmission priority mode, both the storage frame rate and the transmission frame rate are lowered,
Make the frame rate of transmission higher. In other words, this is an example of controlling so as to lower the rate down rate for those who want to improve the quality.

【0083】圧縮レートの制御態様例は以下のようにな
る。 <m1>ストレージ優先モード時は、ストレージの圧縮
レートをダウンさせ、伝送の圧縮レートをアップさせ
る。伝送優先モード時は、ストレージの圧縮レートをア
ップさせ、伝送の圧縮レートをダウンさせる。つまり上
記<f1>のように互いに上げ下げする例である。 <m2>ストレージ優先モード時は、ストレージの圧縮
レートをダウンさせ、伝送の圧縮レートは変更しない。
伝送優先モード時は、ストレージの圧縮レートは変更せ
ず、伝送の圧縮レートをダウンさせる。つまり高品質化
させたい方のレートダウンのみを制御する例である。 <m3>ストレージ優先モード時は、ストレージの圧縮
レートを変更せず、伝送の圧縮レートはアップさせる。
伝送優先モード時は、ストレージの圧縮レートはアップ
させ、伝送の圧縮レートは変更しない。つまり他方を低
品質化させることで、相対的に一方を高品質化させるよ
うにする例である。 <m4>ストレージ優先モード時は、ストレージの圧縮
レートと、伝送の圧縮レートは共にダウンさせるが、ス
トレージの圧縮レートの方が低くなるようにする。伝送
優先モード時は、ストレージの圧縮レートと、伝送の圧
縮レートは共にダウンさせるが、伝送の圧縮レートの方
が低くなるようにする。つまり高品質化させたい方につ
いてレートのダウン率を低く(大幅ダウン)するように
制御する例である。 <m5>ストレージ優先モード時は、ストレージの圧縮
レートと、伝送の圧縮レートは共にアップさせるが、ス
トレージの圧縮レートの方が低くなるようにする。伝送
優先モード時は、ストレージの圧縮レートと、伝送の圧
縮レートは共にアップさせるが、伝送の圧縮レートの方
が低くなるようにする。つまり高品質化させたい方につ
いてレートのアップ率を低く(他方を大幅アップ)する
ように制御する例である。
An example of the control mode of the compression rate is as follows. <M1> In the storage priority mode, the storage compression rate is decreased and the transmission compression rate is increased. In the transmission priority mode, the storage compression rate is increased and the transmission compression rate is decreased. That is, this is an example of raising and lowering each other as in <f1> above. <M2> In the storage priority mode, the storage compression rate is decreased and the transmission compression rate is not changed.
In the transmission priority mode, the storage compression rate is not changed and the transmission compression rate is reduced. In other words, this is an example of controlling only the rate reduction of the person who wants to improve the quality. <M3> In the storage priority mode, the storage compression rate is not changed and the transmission compression rate is increased.
In the transmission priority mode, the storage compression rate is increased and the transmission compression rate is not changed. In other words, this is an example in which the quality of one is relatively improved by reducing the quality of the other. <M4> In the storage priority mode, both the storage compression rate and the transmission compression rate are decreased, but the storage compression rate is set to be lower. In the transmission priority mode, the storage compression rate and the transmission compression rate are both lowered, but the transmission compression rate is set to be lower. That is, this is an example of controlling so that the rate down rate is lowered (significantly reduced) for those who want to improve the quality. <M5> In the storage priority mode, both the storage compression rate and the transmission compression rate are increased, but the storage compression rate is set to be lower. In the transmission priority mode, both the storage compression rate and the transmission compression rate are increased, but the transmission compression rate is set to be lower. In other words, this is an example in which the rate of increasing the rate is lowered (the other is greatly increased) for those who want to improve the quality.

【0084】このようにフレームレートについてはf1
〜f5の制御態様があり、圧縮レートについてはm1〜
m5の制御態様が考えられるが、ストレージ優先モード
と伝送優先モードとの切換の際のレート制御方式として
どのような制御を行うかはf1〜f5、m1〜m5のい
づれかとして考えられる。例えばモード切換時にフレー
ムレート切換のみを行う(圧縮レートは固定とする)場
合は、f1〜f5のいずれかのレート制御方式が採用さ
れればよい。またモード切換時に圧縮レート切換のみを
行う(フレームレートは固定とする)場合は、m1〜m
5のいずれかのレート制御方式が採用されればよい。さ
らにモード切換時にフレームレートと圧縮レートの両方
を切り換えるものとする場合は、f1〜f5のいずれか
1つと、m1〜m5のいずれか1つが組み合わされたレ
ート制御方式が採用されればよい。以上の、どのレート
制御方式にしても、ストレージと伝送のうちで、優先さ
れる方の圧縮レートが他方の圧縮レートより低くなるよ
うに制御されるか、或いは優先される方のフレーム抽出
処理のフレームレートが他方のフレーム抽出処理のフレ
ームレートより高くなるように制御されるか、更にこれ
らの両方の制御が行われるものとなる。
As described above, the frame rate is f1.
There is a control mode of ~ f5, and the compression rate is m1 ~
Although a control mode of m5 is conceivable, what kind of control is to be performed as a rate control method at the time of switching between the storage priority mode and the transmission priority mode is considered to be either f1 to f5 or m1 to m5. For example, when only the frame rate is switched (the compression rate is fixed) at the time of mode switching, any one of the rate control methods f1 to f5 may be adopted. If only the compression rate is switched (the frame rate is fixed) at the time of mode switching, m1 to m
Any of the rate control methods of 5 may be adopted. Furthermore, when both the frame rate and the compression rate are switched at the time of mode switching, a rate control method in which any one of f1 to f5 and any one of m1 to m5 are combined may be adopted. In any of the above rate control methods, either the storage or transmission is controlled so that the compression rate of the priority is lower than the compression rate of the other, or the frame extraction processing of the priority is performed. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the other frame extraction processing, or both of these controls are performed.

【0085】4.操作又は指示によるレート切換 上記のようにコントローラ51は、ストレージエンコー
ド部53a、53b、通信エンコード部54a、54b
に対して、動作モードに応じてフレームレート及び/又
は圧縮レートを切り換えるレート制御を行なう。このた
め、コントローラ51は、各種のレート変更条件を判別
し、そのレート変更条件の検出に応じてレート変更制御
を行うものとなる。以下では、コントローラ51による
レート変更制御に関する処理としての各例を述べてい
く。
4. Rate switching by operation or instruction As described above, the controller 51 includes the storage encoding units 53a and 53b and the communication encoding units 54a and 54b.
On the other hand, rate control for switching the frame rate and / or the compression rate according to the operation mode is performed. Therefore, the controller 51 determines various rate changing conditions and performs rate changing control according to the detection of the rate changing conditions. Below, each example as a process regarding rate change control by the controller 51 will be described.

【0086】まず図9により、コントローラ51が使用
者の操作、又は管理局40からの指示によりレート変更
制御(モード切換制御)を行う処理を説明する。なお、
図9及び後述する図10,図11,図12,図14,図
15,図16,図17の処理は、撮像実行時、つまり撮
像データがメモリカード30に記録されるとともに、撮
像データが送信出力されている動作状態におけるコント
ローラ51のレート変更制御に関する処理である。
First, referring to FIG. 9, a process in which the controller 51 performs rate change control (mode switching control) in response to a user operation or an instruction from the management station 40 will be described. In addition,
The processing of FIG. 9 and FIGS. 10, 11, 12, 14, 15, 16 and 17 described later is performed at the time of image pickup, that is, the image pickup data is recorded in the memory card 30 and the image pickup data is transmitted. This is processing relating to rate change control of the controller 51 in the output operation state.

【0087】図9において、撮像(記録/送信)が開始
される時点では、コントローラ51はステップF101
として各エンコード部53a、53b、54a、54b
に対してノーマルモードを指示している状態となる。つ
まりストレージエンコード部53a、53bに対するフ
レームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している状態である。
In FIG. 9, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes the step F101.
As encoding units 53a, 53b, 54a, 54b
The normal mode is instructed to. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It is in the state of controlling at the same rate.

【0088】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF102〜F105の監視処理を行
う。ステップF102では、使用者がストレージ優先モ
ードへの切換操作を行ったか否かを監視し、またステッ
プF103では管理局40からストレージ優先モードへ
切り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監
視している。またステップF104では、使用者が伝送
優先モードへの切換操作を行ったか否か監視し、またス
テップF105では管理局40から伝送優先モードへ切
り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視
している。これらのレート変更条件が検出されない期間
はとして示すようにステップF101に戻り、ノーマ
ルモードでの撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F102 to F105 as the rate changing condition. In step F102, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, and in step F103, it is monitored whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode is received from the management station 40. ing. Further, in step F104, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, and in step F105, it is monitored whether or not a rate switching instruction for switching to the transmission priority mode is received from the management station 40. ing. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F101 as indicated by and the imaging operation in the normal mode is continued.

【0089】ステップF102又はF103で、使用者
の切換操作、或いは管理局40からのレート切換指示と
してストレージ優先モードへの移行の操作又は指示を検
出すると、コントローラ51はステップF106に進
み、ストレージ優先モードで撮像(記録/送信)が行わ
れるようにする。即ち、ストレージエンコード部53
a、53bの圧縮レートが、通信エンコード部54a、
54bの圧縮レートより低くなるように制御し、及び/
又はストレージエンコード部53a、53bのフレーム
抽出処理のフレームレートが通信エンコード部54a、
54bのフレーム抽出処理のフレームレートより高くな
るように制御する。これによって送信出力する映像デー
タよりも高品位な映像データがメモリカード30に記録
される状態となる。
In step F102 or F103, when the user's switching operation or the operation or instruction for shifting to the storage priority mode as the rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F106 to execute the storage priority mode. So that imaging (recording / transmission) is performed. That is, the storage encoding unit 53
The compression rates of a and 53b are the communication encoding units 54a and 54a.
Control so that it is lower than the compression rate of 54b, and /
Alternatively, if the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is the communication encoding unit 54a,
The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54b. As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.

【0090】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF107〜F1
10の監視処理を行う。ステップF107では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否かを監視
し、またステップF108では管理局40からノーマル
モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信されたか
否かを監視している。またステップF109では、使用
者が伝送優先モードへの切換操作を行ったか否か監視
し、またステップF110では管理局40から伝送優先
モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信されたか
否かを監視している。これらのレート変更条件が検出さ
れない期間はとして示すようにステップF106に戻
り、ストレージ優先モードでの撮像動作を継続する。
During the period in which the image pickup is performed in the storage priority mode, the controller 51 executes steps F107 to F1.
10 monitoring processes are performed. In step F107, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, and in step F108, it is monitored whether or not a rate switching instruction for switching to the normal mode has been received from the management station 40. . Further, in step F109, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, and in step F110, it is monitored whether or not a rate switching instruction for switching to the transmission priority mode is received from the management station 40. ing. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F106 as indicated by and the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0091】ノーマルモード状態において、上記ステッ
プF104又はF105で、使用者の切換操作、或いは
管理局40からのレート切換指示として伝送優先モード
への移行の操作又は指示を検出すると、コントローラ5
1はステップF111に進み、伝送優先モードで撮像
(記録/送信)が行われるようにする。即ち、通信エン
コード部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエ
ンコード部53a、53bの圧縮レートより低くなるよ
うに制御し、及び/又は通信エンコード部54a、54
bのフレーム抽出処理のフレームレートがストレージエ
ンコード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレー
ムレートより高くなるように制御する。これによってメ
モリカード30に記録する映像データよりも高品位な映
像データが送信される状態となる。
In the normal mode, in step F104 or F105, when the switching operation by the user or the operation or instruction for shifting to the transmission priority mode as the rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 5 is detected.
In step 1, the process proceeds to step F111, and imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b are controlled to be lower than the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the communication encoding units 54a and 54b.
The frame rate of the frame extraction processing of b is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0092】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF112〜F115の
監視処理を行う。ステップF112では、使用者がノー
マルモードへの切換操作を行ったか否かを監視し、また
ステップF113では管理局40からノーマルモードへ
切り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監
視している。またステップF114では、使用者がスト
レージ優先モードへの切換操作を行ったか否か監視し、
またステップF115では管理局40からストレージ優
先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信された
か否かを監視している。これらのレート変更条件が検出
されない期間はとして示すようにステップF111に
戻り、伝送優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F112 to F115. In step F112, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, and in step F113, it is monitored whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode is received from the management station 40. . Further, in step F114, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode,
Further, in step F115, it is monitored whether or not a rate switching instruction for switching to the storage priority mode is received from the management station 40. During the period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F111 as indicated by and the imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0093】ステップF107,F108,F112,
F113のいずれかでノーマルモードへの切換操作又は
管理局40からの切換指示が検出された場合は、とし
て示すようにステップF101に進み、コントローラ5
1はノーマルモードに切り換える制御を行う。つまりス
トレージエンコード部53a、53bに対するフレーム
レート、圧縮レートと、通信エンコード部54a、54
bに対するフレームレート、圧縮レートとを、同等のレ
ートに制御する。
Steps F107, F108, F112,
When a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of F113, the process proceeds to step F101 as indicated by and the controller 5
1 controls to switch to the normal mode. That is, the frame rates and compression rates for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding units 54a and 54
The frame rate and the compression rate for b are controlled to the same rate.

【0094】ステップF109又はF110で、伝送優
先モードへの切換操作又は管理局40からの切換指示が
検出された場合は、として示すようにステップF11
1に進み、コントローラ51は伝送優先モードに切り換
える制御を行う。ステップF114又はF115で、ス
トレージ優先モードへの切換操作又は管理局40からの
切換指示が検出された場合は、として示すようにステ
ップF106に進み、コントローラ51はストレージ優
先モードに切り換える制御を行う。
When a switching operation to the transmission priority mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in step F109 or F110, as indicated by step F11
In step 1, the controller 51 controls to switch to the transmission priority mode. When the switching operation to the storage priority mode or the switching instruction from the management station 40 is detected in step F114 or F115, the process proceeds to step F106 as indicated by, and the controller 51 controls to switch to the storage priority mode.

【0095】以上のように基本的にユーザーの操作や管
理局40からのレート切換指示に応じて、コントローラ
51は、ノーマルモード、伝送優先モード、ストレージ
優先モードを切り換えるように、各エンコード部53
a、53b、54a、54bのデータ圧縮処理の圧縮レ
ート、フレーム抽出処理のフレームレートを制御する。
従って、使用者は、高品位な映像データを送信したいと
思った場合は、操作キー18により伝送優先モードへの
切換操作を行えばよいし、高品位な映像データをメモリ
カード30に記録したいと思った場合は、操作キー18
によりストレージ優先モードへの切換操作を行えばよ
い。例えば使用者が操作を行う余裕がある場合は、この
ように任意にモード切換を行って望んだ撮像動作を行う
ことができる。また例えば当該ビデオカメラから送信さ
れてくる映像データをモニタリングしている管理局40
のオペレータも、所望の時点で伝送優先モードに切換え
させて、より高品位な映像をモニタリングできるように
することができる。例えば警備員等が警備重点地区に入
った場合や、警備員が気がついていないがオペレータの
注意をひいた映像がモニタリングされたときに、管理局
40のオペレータが、伝送優先モードを指示できるよう
にすることで、管理局40でより詳細な映像情報を得る
ことができ、警備効果を大きく向上できる。
As described above, basically, the controller 51 switches between the normal mode, the transmission priority mode, and the storage priority mode in accordance with the user's operation and the rate switching instruction from the management station 40.
The compression rate of the data compression processing of a, 53b, 54a, 54b and the frame rate of the frame extraction processing are controlled.
Therefore, if the user wants to transmit high-quality video data, he / she may perform a switching operation to the transmission priority mode using the operation key 18, and may want to record high-quality video data in the memory card 30. If you think, operation key 18
The switching operation to the storage priority mode may be performed by. For example, when the user can afford the operation, the desired image capturing operation can be performed by arbitrarily switching the modes in this manner. Also, for example, the management station 40 that monitors the video data transmitted from the video camera.
The operator can also switch to the transmission priority mode at a desired time so that higher quality video can be monitored. For example, when a security guard enters a security priority area, or when a video that the security staff is not aware of but which attracts the operator's attention is monitored, the operator of the management station 40 can instruct the transmission priority mode. By doing so, more detailed video information can be obtained at the management station 40, and the security effect can be greatly improved.

【0096】5.記録残容量によるレート切換 次に、コントローラ51がメモリカード30の記録可能
な残り容量をレート変更条件として、モード切換制御を
行う例を図10で説明する。ここでは、上記図9で説明
した使用者の操作、又は管理局40からの指示によるモ
ード切換に加えて、メモリカード30の残り容量をチェ
ックする処理とする。
5. Rate Switching Based on Remaining Recording Capacity Next, an example in which the controller 51 performs mode switching control with the remaining recording capacity of the memory card 30 as the rate changing condition will be described with reference to FIG. Here, in addition to the mode switching according to the user's operation or the instruction from the management station 40 described in FIG. 9, the remaining capacity of the memory card 30 is checked.

【0097】図10において、撮像(記録/送信)が開
始される時点では、コントローラ51はステップF20
1として各エンコード部53a、53b、54a、54
bに対してノーマルモードを指示している状態となる。
つまりストレージエンコード部53a、53bに対する
フレームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している状態である。
In FIG. 10, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes the step F20.
1, each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54
The normal mode is instructed to b.
That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It is in the state of controlling at the same rate.

【0098】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF202〜F204の監視処理を行
う。ステップF202では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF203では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF204では記録部57でデータ記録
が行われているメモリカード30の残り容量をチェック
し、その残り容量が所定値以下となったか否かを監視し
ている。これらのレート変更条件が検出されない期間は
として示すようにステップF201に戻り、ノーマル
モードでの撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F202 to F204 as the rate change condition. In step F202, it is monitored whether the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F203, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F204, the remaining capacity of the memory card 30 in which the data is recorded in the recording unit 57 is checked, and it is monitored whether or not the remaining capacity is below a predetermined value. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F201 as indicated by and the imaging operation in the normal mode is continued.

【0099】ステップF203で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示としてストレージ
優先モードへの移行の操作又は指示を検出すると、コン
トローラ51はステップF205に進み、ストレージ優
先モードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
即ち、ストレージエンコード部53a、53bの圧縮レ
ートが、通信エンコード部54a、54bの圧縮レート
より低くなるように制御し、及び/又はストレージエン
コード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレーム
レートが通信エンコード部54a、54bのフレーム抽
出処理のフレームレートより高くなるように制御する。
これによって送信出力する映像データよりも高品位な映
像データがメモリカード30に記録される状態となる。
In step F203, when the user's switching operation or the operation or instruction for shifting to the storage priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F205 and performs image pickup in the storage priority mode ( Recording / sending).
That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54a and 54b.
As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.

【0100】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF206〜F2
08の監視処理を行う。ステップF206では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管
理局40からノーマルモードへ切り換える旨のレート切
換指示が受信されたか否かを監視している。ステップF
207では、使用者が伝送優先モードへの切換操作を行
ったか否か、又は管理局40から伝送優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF208では記録部57でデータ記録
が行われているメモリカード30の残り容量をチェック
し、その残り容量が所定値以下となったか否かを監視し
ている。これらのレート変更条件が検出されない期間は
として示すようにステップF205に戻り、ストレー
ジ優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the storage priority mode, the controller 51 executes steps F206 to F2.
08 monitoring processing is performed. In step F206, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40. Step F
At 207, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F208, the remaining capacity of the memory card 30 in which the data is recorded in the recording unit 57 is checked, and it is monitored whether or not the remaining capacity is below a predetermined value. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F205 as indicated by and the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0101】ノーマルモード状態において上記ステップ
F202で、或いはストレージ優先モードにおいて上記
ステップF207で、使用者の切換操作、或いは管理局
40からのレート切換指示として伝送優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF209に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。即ち、通信エンコード
部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエンコー
ド部53a、53bの圧縮レートより低くなるように制
御し、及び/又は通信エンコード部54a、54bのフ
レーム抽出処理のフレームレートがストレージエンコー
ド部53a、53bのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。これによってメモリカ
ード30に記録する映像データよりも高品位な映像デー
タが送信される状態となる。
In the step F202 in the normal mode state or in the step F207 in the storage priority mode, the user's switching operation or an operation or instruction for shifting to the transmission priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected. In this case, the controller 51 proceeds to step F209 so that imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rate of the communication encoding units 54a and 54b is controlled to be lower than the compression rate of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b is set to the storage encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0102】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF204で、或いはストレージ優先モードにおい
て上記ステップF208で、メモリカード30の残り容
量が所定値以下となったことを検出した場合も、コント
ローラ51はステップF209に進み、伝送優先モード
で撮像(記録/送信)が行われるようにする。
Also, when it is detected in step F204 in the normal mode state or in step F208 in the storage priority mode that the remaining capacity of the memory card 30 becomes equal to or less than the predetermined value, the controller 51 proceeds to step F209. Then, the image pickup (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode.

【0103】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF210,F211の
監視処理を行う。ステップF210では、使用者がノー
マルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管理局4
0からノーマルモードへ切り換える旨のレート切換指示
が受信されたか否かを監視している。ステップF211
では、使用者がストレージ優先モードへの切換操作を行
ったか否、又は管理局40からストレージ優先モードへ
切り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監
視している。これらのレート変更条件が検出されない期
間はとして示すようにステップF209に戻り、伝送
優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F210 and F211. In step F210, whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or the management station 4
It monitors whether or not a rate switching instruction for switching from 0 to the normal mode is received. Step F211
Then, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F209 as indicated by and the imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0104】ステップF206,F210のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F201に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF211で、ストレージ優先モードへの切換操作
又は管理局40からの切換指示が検出された場合は、
として示すようにステップF205に進み、コントロー
ラ51はストレージ優先モードに切り換える制御を行
う。
When a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F206 and F210, the process proceeds to step F201 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. In step F211, when the switching operation to the storage priority mode or the switching instruction from the management station 40 is detected,
In step F205, the controller 51 controls to switch to the storage priority mode.

【0105】以上のようにコントローラ51は、ユーザ
ーの操作や管理局40からのレート切換指示をレート変
更条件としてモード変更制御を行うことに加えて、メモ
リカード30の残り容量が所定値以下となることを伝送
優先モードへのレート変更条件とし、動作モードがノー
マルモード或いはストレージ優先モードの場合において
は、残り容量が所定値以下となったことに応じて伝送優
先モードに切り換えるようにしている。このように、メ
モリカード30の記録残容量が所定値以下となった際に
自動的に伝送優先モードとすることで、ユーザーはメモ
リカード30の残り容量を気にする必要が無くなる。即
ちメモリカード30への記録ができなくなる可能性を考
慮して送信先で高品質なデータが保存されるようになる
ためである。また、伝送優先モードにストレージエンコ
ード部53a、53bのフレームレートが下げられ、又
は圧縮レートが上げられる制御方式の場合(図8のf
1、f4、f5、m1、m3、m5の場合)、記録デー
タ量が低下されることになるため、メモリカード30へ
の記録可能時間をなるべく延長したい場合に好適であ
る。
As described above, the controller 51 performs the mode change control by using the user's operation or the rate change instruction from the management station 40 as the rate change condition, and the remaining capacity of the memory card 30 becomes the predetermined value or less. This is the condition for changing the rate to the transmission priority mode, and when the operation mode is the normal mode or the storage priority mode, the transmission priority mode is switched when the remaining capacity becomes equal to or less than the predetermined value. In this way, the transmission priority mode is automatically set when the remaining recording capacity of the memory card 30 becomes less than or equal to a predetermined value, so that the user does not have to worry about the remaining capacity of the memory card 30. That is, in consideration of the possibility that recording on the memory card 30 may not be possible, high quality data will be stored at the destination. Further, in the case of a control method in which the frame rate of the storage encoding units 53a and 53b is lowered or the compression rate is raised to the transmission priority mode (f in FIG. 8).
1, f4, f5, m1, m3, m5), the amount of recording data is reduced, which is suitable when it is desired to extend the recordable time to the memory card 30 as much as possible.

【0106】6.衝撃検出によるレート切換 次に、コントローラ51が衝撃センサ67からの衝撃検
出信号をレート変更条件として、モード切換制御を行う
例を図11で説明する。ここでは、上記図9で説明した
使用者の操作、又は管理局40からの指示によるモード
切換に加えて、衝撃検出を行う処理とする。
6. Rate Switching by Impact Detection Next, an example in which the controller 51 performs mode switching control with the impact detection signal from the impact sensor 67 as the rate change condition will be described with reference to FIG. Here, in addition to the mode switching in accordance with the user's operation or the instruction from the management station 40 described with reference to FIG. 9, impact detection is performed.

【0107】図11において、撮像(記録/送信)が開
始される時点では、コントローラ51はステップF30
1として各エンコード部53a、53b、54a、54
bに対してノーマルモードを指示している状態となる。
つまりストレージエンコード部53a、53bに対する
フレームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している。
In FIG. 11, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes the step F30.
1, each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54
The normal mode is instructed to b.
That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It controls to the same rate.

【0108】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF302〜F304の監視処理を行
う。ステップF302では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF303では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF304では、レート変更条件として
衝撃センサ67からの衝撃検出信号を監視している。こ
れらのレート変更条件が検出されない期間はとして示
すようにステップF301に戻り、ノーマルモードでの
撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F302 to F304 as the rate changing condition. In step F302, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F303, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F304, the shock detection signal from the shock sensor 67 is monitored as a rate changing condition. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F301 as indicated by and the imaging operation in the normal mode is continued.

【0109】ステップF303で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示としてストレージ
優先モードへの移行の操作又は指示を検出すると、コン
トローラ51はステップF305に進み、ストレージ優
先モードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
即ち、ストレージエンコード部53a、53bの圧縮レ
ートが、通信エンコード部54a、54bの圧縮レート
より低くなるように制御し、及び/又はストレージエン
コード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレーム
レートが通信エンコード部54a、54bのフレーム抽
出処理のフレームレートより高くなるように制御する。
これによって送信出力する映像データよりも高品位な映
像データがメモリカード30に記録される状態となる。
In step F303, when the user's switching operation or the operation or instruction for shifting to the storage priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F305 and performs image pickup in the storage priority mode ( Recording / sending).
That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54a and 54b.
As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.

【0110】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF306〜F3
08の監視処理を行う。ステップF306では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管
理局40からノーマルモードへ切り換える旨のレート切
換指示が受信されたか否かを監視している。ステップF
307では、使用者が伝送優先モードへの切換操作を行
ったか否か、又は管理局40から伝送優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF308では衝撃センサ67からの衝
撃検出信号を監視している。これらのレート変更条件が
検出されない期間はとして示すようにステップF30
5に戻り、ストレージ優先モードでの撮像動作を継続す
る。
During the period in which the image pickup is performed in the storage priority mode, the controller 51 performs steps F306 to F3.
08 monitoring processing is performed. In step F306, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40. Step F
At 307, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F308, the impact detection signal from the impact sensor 67 is monitored. The period during which these rate changing conditions are not detected is as indicated by step F30.
Returning to step 5, the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0111】ノーマルモード状態において上記ステップ
F302で、或いはストレージ優先モードにおいて上記
ステップF307で、使用者の切換操作、或いは管理局
40からのレート切換指示として伝送優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF309に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。即ち、通信エンコード
部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエンコー
ド部53a、53bの圧縮レートより低くなるように制
御し、及び/又は通信エンコード部54a、54bのフ
レーム抽出処理のフレームレートがストレージエンコー
ド部53a、53bのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。これによってメモリカ
ード30に記録する映像データよりも高品位な映像デー
タが送信される状態となる。
In step F302 in the normal mode state, or in step F307 in the storage priority mode, the switching operation by the user or the operation or instruction for shifting to the transmission priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected. In such a case, the controller 51 proceeds to step F309 so that imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rate of the communication encoding units 54a and 54b is controlled to be lower than the compression rate of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b is set to the storage encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0112】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF304で、或いはストレージ優先モードにおい
て上記ステップF308で、衝撃センサ67からの衝撃
検出信号があった場合も、コントローラ51はステップ
F209に進み、伝送優先モードで撮像(記録/送信)
が行われるようにする。
Also, when there is a shock detection signal from the shock sensor 67 in step F304 in the normal mode state or in step F308 in the storage priority mode, the controller 51 proceeds to step F209 to set in the transmission priority mode. Imaging (record / send)
To be done.

【0113】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF310,F311の
監視処理を行う。ステップF310では、使用者がノー
マルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管理局4
0からノーマルモードへ切り換える旨のレート切換指示
が受信されたか否かを監視している。ステップF311
では、使用者がストレージ優先モードへの切換操作を行
ったか否、又は管理局40からストレージ優先モードへ
切り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監
視している。これらのレート変更条件が検出されない期
間はとして示すようにステップF309に戻り、伝送
優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F310 and F311. In step F310, whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or the management station 4
It monitors whether or not a rate switching instruction for switching from 0 to the normal mode is received. Step F311
Then, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F309 as indicated by and the imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0114】ステップF306,F310のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F301に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF311で、ストレージ優先モードへの切換操作
又は管理局40からの切換指示が検出された場合は、
として示すようにステップF305に進み、コントロー
ラ51はストレージ優先モードに切り換える制御を行
う。
When a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F306 and F310, the process proceeds to step F301 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. In step F311, if a switching operation to the storage priority mode or a switching instruction from the management station 40 is detected,
As shown in step F305, the controller 51 performs control to switch to the storage priority mode.

【0115】以上のようにコントローラ51は、ユーザ
ーの操作や管理局40からのレート切換指示をレート変
更条件としてモード変更制御を行うことに加えて、衝撃
検出を伝送優先モードへのレート変更条件とし、動作モ
ードがノーマルモード或いはストレージ優先モードの場
合においては、衝撃検出時に伝送優先モードに切り換え
るようにしている。例えば使用者が暴漢に襲われたり、
或いは使用者自身が事故に遭遇するなどして、ビデオカ
メラに外部より衝撃が加わることがある。このような事
態により衝撃が検出されたら、自動的に伝送優先モード
に切り換えられることで、何らかの異常事態の際に高画
質映像の送信が行われるようになる。これによって管理
局40では、使用者である警備員等の状況、衝撃の原
因、暴漢等の様子や人相、スタイルなどをより的確に認
識でき、その後の対応指揮や捜査に役立つものとなる。
またこの場合、使用者は操作の余裕はないことが考えら
れるため、自動的に伝送優先モードとなることが非常に
好適である。
As described above, the controller 51 performs the mode change control by using the user's operation or the rate change instruction from the management station 40 as the rate change condition, and the shock detection as the rate change condition to the transmission priority mode. In the case where the operation mode is the normal mode or the storage priority mode, the transmission priority mode is switched to when a shock is detected. For example, a user is attacked by a thug,
Alternatively, when the user himself encounters an accident, the video camera may be externally impacted. When a shock is detected in such a situation, the transmission priority mode is automatically switched, so that a high quality image can be transmitted in the event of some abnormal situation. As a result, the management station 40 can more accurately recognize the situation of the security guard or the like who is the user, the cause of the shock, the appearance of the thug, the personal appearance, the style, etc., which is useful for the subsequent response command and investigation.
Further, in this case, since it is considered that the user cannot afford to operate, it is very suitable to automatically set the transmission priority mode.

【0116】また衝撃により伝送優先モードに移行した
後は、使用者の操作、管理局40からのレート切換指示
に応じて、ノーマルモード又はストレージ優先モードに
戻されるようにすることで、使用者や管理局40のオペ
レータが高画質映像の送信を要しないと判断した場合に
対応できる。
After shifting to the transmission priority mode due to a shock, the normal mode or the storage priority mode is returned to the normal mode or the storage priority mode in response to a user's operation or a rate switching instruction from the management station 40. This can be dealt with when the operator of the management station 40 determines that it is not necessary to transmit high-quality video.

【0117】なお、このように衝撃検出によって伝送優
先モードに移行した場合は、何らかの異常事態とみなし
て、次に説明するエマージェンシー状態の場合と同様
に、コントローラ51は緊急発生通知を管理局40(或
いは他の使用者のビデオカメラ)に送信して管理局40
や警備員等の各人が対処できるようにしてもよい。即ち
図13により後述する動作を、エマージェンシー操作の
際と同様に、衝撃検出に応じて実行するものである。
When the transmission shifts to the transmission priority mode due to the impact detection as described above, it is considered as an abnormal situation and the controller 51 issues an emergency notification to the management station 40 (as in the emergency state described below). Alternatively, it may be transmitted to another user's video camera) and the management station 40
Each person such as a security guard or a security guard may be able to deal with it. That is, the operation described later with reference to FIG. 13 is executed in response to the impact detection, as in the emergency operation.

【0118】7.エマージェンシー時のレート切換 コントローラ51がエマージェンシー状態をレート変更
条件として検出し、動作モードを切り換えるレート制御
を図12、図13で説明する。
7. Rate control in which the rate switching controller 51 at the time of emergency detects an emergency state as a rate change condition and switches the operation mode will be described with reference to FIGS. 12 and 13.

【0119】エマージェンシー状態とは、使用者がエマ
ージェンシースイッチ17を押した場合や、エマージェ
ンシー指示が受信された場合である。図12において、
撮像(記録/送信)が開始される時点では、コントロー
ラ51はステップF401として各エンコード部53
a、53b、54a、54bに対してノーマルモードを
指示している状態となる。つまりストレージエンコード
部53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御してい
る。
The emergency state is when the user presses the emergency switch 17 or when an emergency instruction is received. In FIG.
At the time when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 performs each encoding unit 53 as step F401.
The normal mode is instructed to a, 53b, 54a and 54b. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b.

【0120】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF402〜F404の監視処理を行
う。ステップF402では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF403では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF404では、レート変更条件として
エマージェンシー状態となったか否かを監視している。
即ち使用者がエマージェンシースイッチ17を押した
か、或いはエマージェンシー指示が受信されたか否かを
検出する。これらのレート変更条件が検出されない期間
はとして示すようにステップF401に戻り、ノーマ
ルモードでの撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F402 to F404 as the rate changing condition. In step F402, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F403, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F404, it is monitored whether or not the emergency state is set as the rate change condition.
That is, it is detected whether the user has pressed the emergency switch 17 or an emergency instruction has been received. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F401 as indicated by and the imaging operation in the normal mode is continued.

【0121】ステップF403で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示としてストレージ
優先モードへの移行の操作又は指示を検出すると、コン
トローラ51はステップF405に進み、ストレージ優
先モードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
即ち、ストレージエンコード部53a、53bの圧縮レ
ートが、通信エンコード部54a、54bの圧縮レート
より低くなるように制御し、及び/又はストレージエン
コード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレーム
レートが通信エンコード部54a、54bのフレーム抽
出処理のフレームレートより高くなるように制御する。
これによって送信出力する映像データよりも高品位な映
像データがメモリカード30に記録される状態となる。
In step F403, when the user's switching operation or the operation or instruction to switch to the storage priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F405 and performs image pickup in the storage priority mode ( Recording / sending).
That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54a and 54b.
As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.

【0122】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF406〜F4
08の監視処理を行う。ステップF406では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管
理局40からノーマルモードへ切り換える旨のレート切
換指示が受信されたか否かを監視している。ステップF
407では、使用者が伝送優先モードへの切換操作を行
ったか否か、又は管理局40から伝送優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF408ではエマージェンシー状態と
なったか否かを監視している。これらのレート変更条件
が検出されない期間はとして示すようにステップF4
05に戻り、ストレージ優先モードでの撮像動作を継続
する。
During the period in which the image pickup is performed in the storage priority mode, the controller 51 executes steps F406 to F4.
08 monitoring processing is performed. In step F406, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40. Step F
At 407, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F408, it is monitored whether or not the emergency state is reached. The period during which these rate change conditions are not detected is as indicated by step F4.
Returning to 05, the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0123】ノーマルモード状態において上記ステップ
F402で、或いはストレージ優先モードにおいて上記
ステップF407で、使用者の切換操作、或いは管理局
40からのレート切換指示として伝送優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF409に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。即ち、通信エンコード
部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエンコー
ド部53a、53bの圧縮レートより低くなるように制
御し、及び/又は通信エンコード部54a、54bのフ
レーム抽出処理のフレームレートがストレージエンコー
ド部53a、53bのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。これによってメモリカ
ード30に記録する映像データよりも高品位な映像デー
タが送信される状態となる。
In step F402 in the normal mode state, or in step F407 in the storage priority mode, a switching operation by the user or an operation or instruction for shifting to the transmission priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected. In that case, the controller 51 proceeds to step F409 so that imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rate of the communication encoding units 54a and 54b is controlled to be lower than the compression rate of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b is set to the storage encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0124】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF404で、或いはストレージ優先モードにおい
て上記ステップF408で、エマージェンシー状態とな
ったことが検出された場合も、コントローラ51はステ
ップF409に進み、伝送優先モードで撮像(記録/送
信)が行われるようにする。
When it is detected in step F404 in the normal mode state or in step F408 in the storage priority mode that the emergency state is detected, the controller 51 proceeds to step F409 to pick up the image in the transmission priority mode. (Record / Send) is performed.

【0125】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF410,F411の
監視処理を行う。ステップF410では、使用者がノー
マルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管理局4
0からノーマルモードへ切り換える旨のレート切換指示
が受信されたか否かを監視している。ステップF411
では、使用者がストレージ優先モードへの切換操作を行
ったか否、又は管理局40からストレージ優先モードへ
切り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監
視している。これらのレート変更条件が検出されない期
間はとして示すようにステップF309に戻り、伝送
優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F410 and F411. In step F410, whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or the management station 4
It monitors whether or not a rate switching instruction for switching from 0 to the normal mode is received. Step F411
Then, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F309 as indicated by and the imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0126】ステップF406,F410のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F401に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF411で、ストレージ優先モードへの切換操作
又は管理局40からの切換指示が検出された場合は、
として示すようにステップF405に進み、コントロー
ラ51はストレージ優先モードに切り換える制御を行
う。
When a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F406 and F410, the process proceeds to step F401 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. In step F411, when the switching operation to the storage priority mode or the switching instruction from the management station 40 is detected,
In step F405, the controller 51 controls to switch to the storage priority mode.

【0127】以上のようにコントローラ51は、ユーザ
ーの操作や管理局40からのレート切換指示をレート変
更条件としてモード変更制御を行うことに加えて、エマ
ージェンシー状態となることをレート変更条件とし、動
作モードがノーマルモード或いはストレージ優先モード
の場合においては、エマージェンシー状態発生時に伝送
優先モードに切り換えるようにしている。
As described above, the controller 51 performs the mode change control with the rate change instruction from the user operation or the rate change instruction from the management station 40 as the rate change condition. When the mode is the normal mode or the storage priority mode, the transmission priority mode is switched to when the emergency state occurs.

【0128】例えば警備員・警察官等は、事件・事故・
犯人追跡などの事態が発生した際には、エマージェンシ
ースイッチ17を押すようにする。上述したようにエマ
ージェンシースイッチ17は大型のスイッチとされ、使
用者が殆どコントロールユニット10に注意を払うこと
なく操作ができるようなスイッチとされている。或い
は、他の警備員等が緊急状態となった場合は、管理局4
0若しくは他の警備員等が所持するビデオカメラからエ
マージェンシー指示が受信される。このような場合に伝
送優先モードとなり、高品質な映像データが管理局40
に送信されるものとなる。
For example, security guards, police officers, etc.
When a situation such as a criminal chase occurs, the emergency switch 17 is pressed. As described above, the emergency switch 17 is a large-sized switch so that the user can operate it without paying much attention to the control unit 10. Alternatively, if another security guard or the like is in an emergency, the management station 4
0 or another emergency instruction is received from a video camera owned by another security guard or the like. In such a case, the transmission priority mode is set, and high quality video data is transmitted to the management station 40.
Will be sent to.

【0129】従って、例えば警備員等がパトロール中な
どに、事故、事件等に遭遇した場合は、その様子を高画
質で管理局40に送信できる。また、場合によっては使
用者がエマージェンシースイッチ17を押すだけの操作
でさえできない場合もあり得るが、管理局40のオペレ
ータが伝送されてくる映像をモニタリングしていること
により、緊急状態を発見したらビデオカメラに対してエ
マージェンシー指示を行ない、伝送優先モードに切り換
えさせることができる。従って、使用者が暴漢に襲われ
たなどの事情でエマージェンシースイッチ17を操作で
きない場合でも、管理局40からのエマージェンシー指
示により、高品質な映像データの伝送が可能となる。
Therefore, for example, when a security guard or the like encounters an accident or an incident during patrol, the situation can be transmitted to the management station 40 with high image quality. In some cases, the user may not even be able to simply press the emergency switch 17, but if the operator of the management station 40 monitors the transmitted video, a video will be displayed if an emergency condition is discovered. It is possible to switch to the transmission priority mode by issuing an emergency instruction to the camera. Therefore, even if the emergency switch 17 cannot be operated due to a user being attacked by a thug, high-quality video data can be transmitted by the emergency instruction from the management station 40.

【0130】さらに、複数の警備員・警察官でパトロー
ルを行っている場合に、一人がエマージェンシースイッ
チ17を操作することで、各人のビデオカメラをエマー
ジェンシー状態とすることも可能である。コントローラ
51は、エマージェンシースイッチ17が操作されるこ
とに応じて、上記図12のように伝送優先モードでの撮
像制御を行うが、図13に示すように緊急発生通知の送
信制御も行う。例えば図13(a)の場合、使用者Aの
使用するビデオカメラのコントローラ51は、エマージ
ェンシースイッチ17の操作に応じて、緊急発生通知デ
ータ、当該ビデオカメラのID、及びGPSデコーダ6
5で検出されている現在位置情報のそれぞれを送信デー
タとしてエンコーダ59に供給し、送信信号処理部60
及び通信部62の処理により管理局40に送信させる。
Further, when a plurality of guards / police officers are patroling, one person can operate the emergency switch 17 to bring each video camera into an emergency state. The controller 51 controls the imaging in the transmission priority mode as shown in FIG. 12 in response to the operation of the emergency switch 17, but also controls the transmission of the emergency notification as shown in FIG. For example, in the case of FIG. 13A, the controller 51 of the video camera used by the user A, according to the operation of the emergency switch 17, the emergency occurrence notification data, the ID of the video camera, and the GPS decoder 6
Each of the current position information detected in 5 is supplied to the encoder 59 as transmission data, and the transmission signal processing unit 60
Also, it is transmitted to the management station 40 by the processing of the communication unit 62.

【0131】このようなビデオカメラによる送信データ
を管理局40で受信することで、管理局40では、緊急
事態の発生、緊急事態に遭遇した警備員等(ビデオカメ
ラID)、及び発生場所を特定できる。これに応じて、
管理局40のコントローラ41は、その緊急事態発生場
所近辺の警備員等或いは共同で警備に当たる全員のビデ
オカメラ(使用者B、C、D・・・)に対して、エマー
ジェンシー指示を送信するように制御する。
By receiving the transmission data from such a video camera at the management station 40, the management station 40 identifies the occurrence of an emergency, the security guards (video camera ID) who encountered the emergency, and the place of occurrence. it can. Accordingly
The controller 41 of the management station 40 sends an emergency instruction to the video camera (users B, C, D, ...) Of the security guards or the like in the vicinity of the emergency situation or all of the security guards jointly. Control.

【0132】例えば、コントローラ41はリモートアク
セスサーバ45を介して緊急発生通知データ、ビデオカ
メラのID、及び現在位置情報を受信したら、まずビデ
オカメラのIDから該当するビデオカメラ(警備員等)
を特定できる。また、現在位置情報から緊急事態発生場
所を特定できる。さらに撮像装置からは映像データが送
られているため、緊急事態発生場所の様子も確認でき
る。コントローラ41は映像データや、現在位置情報に
基づいて現場の地図データなどをモニタ42に表示させ
ることで、管理局40のオペレータは場所や状況を確認
できる。特に緊急通知の際には、その撮像装置は上記の
ようにレート切換が行われて高画質映像が送信されてく
るため、管理局40側での状況確認に好適である。そし
てさらに、コントローラ41は、緊急発生通知データの
受信に応じて、他のビデオカメラに対してエマージェン
シー指示を送信する。エマージェンシー指示は本例のビ
デオカメラにとっては伝送優先モードへの変更の指示情
報となる。従って、エマージェンシー指示を受けた各ビ
デオカメラでは、図12の処理により伝送優先モードで
の撮像に移行することになるため、管理局40にとって
は周辺の情報収集に都合のよいものとなる。もちろん、
管理局40からの指揮、指令を各警備員のビデオカメラ
に送信したり、緊急事態に遭遇したビデオカメラからの
送信されている高画質映像を、各警備員のビデオカメラ
に伝送して表示させることで、迅速かつ適切な対応が可
能となる。
For example, when the controller 41 receives the emergency occurrence notification data, the video camera ID, and the current position information via the remote access server 45, first, the corresponding video camera (security guard, etc.) is identified from the video camera ID.
Can be specified. In addition, the location of the emergency can be specified from the current location information. Further, since the image data is sent from the imaging device, the state of the emergency occurrence place can be confirmed. The controller 41 causes the monitor 42 to display video data and map data of the site based on the current position information, so that the operator of the management station 40 can confirm the place and status. Particularly in the case of an emergency notification, the image pickup apparatus is switched in the rate as described above and a high-quality image is transmitted, which is suitable for the situation confirmation on the management station 40 side. Then, the controller 41 further transmits an emergency instruction to another video camera in response to the reception of the emergency notification data. The emergency instruction is instruction information for changing to the transmission priority mode for the video camera of this example. Therefore, each video camera that has received the emergency instruction shifts to the imaging in the transmission priority mode by the processing of FIG. 12, which is convenient for the management station 40 to collect information about the surroundings. of course,
Commands and commands from the management station 40 are transmitted to the video cameras of the security personnel, and high-quality images transmitted from the video cameras that have encountered an emergency are transmitted to the video cameras of the security personnel and displayed. By doing so, it becomes possible to respond promptly and appropriately.

【0133】なお、このときコントローラ41は、管理
している全てのビデオカメラに対してエマージェンシー
指示を送信してもよいが、一部でもよい。特に、緊急発
生現場のGPSデータから現場の場所が確認できるた
め、その周辺を警備している警備員等が所持するビデオ
カメラを選択して、選択したビデオカメラに対してエマ
ージェンシー指示を送信するようにしてもよい。例えば
警備員等のグループ単位で、それぞれ警備区域を分担し
ているような場合、緊急事態発生場所を担当しているグ
ループの各ビデオカメラを選択してエマージェンシー指
示を送信するようにする。或いは、各ビデオカメラから
常にID及びGPSデータを定期的に受信するようにし
ておけば、各警備員等の現在位置を把握できる。そこで
緊急事態発生場所の近辺にいる警備員等のビデオカメラ
を選択して、エマージェンシー指示を送信するようにす
ることもできる。
At this time, the controller 41 may transmit the emergency instruction to all the managed video cameras, but it may be a part thereof. Especially, since the location of the scene can be confirmed from the GPS data of the emergency scene, it is necessary to select a video camera carried by a security guard who guards the area and send an emergency instruction to the selected video camera. You may For example, when security areas are shared by groups such as security guards, each video camera of the group in charge of the place where the emergency occurs is selected and an emergency instruction is transmitted. Alternatively, if the ID and GPS data are constantly received from each video camera, the current position of each security guard or the like can be grasped. Therefore, it is also possible to select a video camera of a security guard or the like in the vicinity of the emergency occurrence location and send the emergency instruction.

【0134】なお、図13(b)は、使用者Aのビデオ
カメラからの緊急発生通知が、管理局40とともに直接
使用者B、C、D・・・のビデオカメラにも送信される
状態を模式的に示している。この場合も、同様に警備員
B、C、D・・・のビデオカメラもエマージェンシー状
態となり、伝送優先モードでの撮像を開始する。また、
この場合も同様に管理局40は使用者Aのビデオカメラ
からの高画質の映像データを使用者B、C、D・・・の
ビデオカメラに送信して表示させることで、各人に対し
て事態の把握を容易とすることができる。
FIG. 13B shows a state in which the emergency occurrence notification from the video camera of the user A is directly transmitted to the video cameras of the users B, C, D ... With the management station 40. It is shown schematically. Also in this case, similarly, the video cameras of the guards B, C, D, ... Are also in the emergency state and start imaging in the transmission priority mode. Also,
In this case as well, the management station 40 similarly transmits high-quality video data from the video camera of the user A to the video cameras of the users B, C, D, ... The situation can be easily grasped.

【0135】ところで、ビデオカメラのコントローラ5
1は、他の警備員等或いは管理局40からのエマージェ
ンシー指示によっても伝送優先モードでの撮像制御を行
うようにしているが、このような場合は、スピーカ部1
4から緊急着信音を出力させたり、管理局40からの音
声による指示を出力させることが好適である。さらに管
理局40等から発生現場をGPS現在位置情報として送
信するようにし、各警備員等が事件等の発生現場を正確
に把握できるように、表示部11に地図表示などを行う
ようにしてもよい。
By the way, the controller 5 of the video camera
1 controls the imaging in the transmission priority mode by an emergency instruction from another security guard or the management station 40. In such a case, the speaker unit 1
It is preferable to output an emergency ring tone from No. 4 or output a voice instruction from the management station 40. Further, the occurrence site may be transmitted from the management station 40 or the like as GPS current position information, and a map display or the like may be performed on the display unit 11 so that each security guard or the like can accurately grasp the occurrence site of the incident or the like. Good.

【0136】またエマージェンシー状態となって伝送優
先モードに移行した後は、使用者の操作、管理局40か
らの指示に応じてエマージェンシー状態が解除され、つ
まりノーマルモード或いはストレージ優先モードに戻さ
れるようにすることで、使用者や管理局40のオペレー
タが高画質映像の送信を要しないと判断した場合に対応
できる。
After the emergency state is entered and the transmission priority mode is entered, the emergency state is canceled in accordance with a user operation or an instruction from the management station 40, that is, the normal mode or the storage priority mode is restored. By doing so, it is possible to deal with the case where the user or the operator of the management station 40 determines that it is not necessary to transmit the high quality image.

【0137】8.位置検出によるレート切換 次に、コントローラ51がGPSデコーダ65からの現
在位置情報に基づいてレート変更条件を判断し、動作モ
ードを切り換えるレート制御を図14で説明する。
8. Rate Switching by Position Detection Next, the rate control in which the controller 51 determines the rate changing condition based on the current position information from the GPS decoder 65 and switches the operation mode will be described with reference to FIG.

【0138】図14において、撮像(記録/送信)が開
始される時点では、コントローラ51はステップF40
1として各エンコード部53a、53b、54a、54
bに対してノーマルモードを指示している状態となる。
つまりストレージエンコード部53a、53bに対する
フレームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している状態である。
In FIG. 14, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes step F40.
1, each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54
The normal mode is instructed to b.
That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It is in the state of controlling at the same rate.

【0139】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF502〜F504の監視処理を行
う。ステップF502では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF503では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF504では、レート変更条件として
指定区域内となったか否かを監視する。これらのレート
変更条件が検出されない期間はとして示すようにステ
ップF501に戻り、ノーマルモードでの撮像動作を継
続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F502 to F504 as the rate change condition. In step F502, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F503, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F504, it is monitored whether or not the rate is within the designated area as a rate change condition. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F501 as indicated by and the imaging operation in the normal mode is continued.

【0140】コントローラ51には、予め地区を指定す
る情報、例えば緯度範囲及び経度範囲としての情報が判
断基準としてセットされている。そしてコントローラ5
1は常時GPSデコーダ65からの現在位置情報として
の緯度・経度と、上記指定地区の情報を比較し、ステッ
プF504で現在位置が指定された区域内であるか否か
を判断しているものである。
In the controller 51, information designating an area, for example, information as a latitude range and a longitude range is set in advance as a criterion. And controller 5
The reference numeral 1 always compares the latitude / longitude as the current position information from the GPS decoder 65 with the information of the designated area, and determines whether or not the current position is within the designated area in step F504. is there.

【0141】指定区域の情報については、例えば使用者
が予め、ビデオカメラを操作して指定地区を入力する。
入力形態については多様に考えられるが、例えば表示部
11に地図表示を行ってユーザーがその地図内で範囲指
定したり、或いは使用者が地名等を入力又は選択するこ
とで、その地名に相当する緯度経度範囲が指定地区の情
報としてセットされるようにすればよい。また管理局4
0が、指定地区としての緯度経度範囲のデータをビデオ
カメラに送信し、コントローラ51がそれを受信して指
定地区の情報とするようにしてもよい。
Regarding the information on the designated area, for example, the user operates the video camera in advance to input the designated area.
There are various input modes. For example, a map is displayed on the display unit 11 and the user designates a range on the map, or the user inputs or selects a place name or the like to correspond to the place name. The latitude / longitude range may be set as the information of the designated area. Also the management station 4
0 may transmit the data of the latitude / longitude range as the designated area to the video camera, and the controller 51 may receive the data and use it as the information of the designated area.

【0142】ステップF503で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示としてストレージ
優先モードへの移行の操作又は指示を検出すると、コン
トローラ51はステップF505に進み、ストレージ優
先モードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
即ち、ストレージエンコード部53a、53bの圧縮レ
ートが、通信エンコード部54a、54bの圧縮レート
より低くなるように制御し、及び/又はストレージエン
コード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレーム
レートが通信エンコード部54a、54bのフレーム抽
出処理のフレームレートより高くなるように制御する。
これによって送信出力する映像データよりも高品位な映
像データがメモリカード30に記録される状態となる。
When the user's switching operation or the operation or instruction for shifting to the storage priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected in step F503, the controller 51 proceeds to step F505 to take an image in the storage priority mode ( Recording / sending).
That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54a and 54b.
As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.

【0143】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はGPSデコーダ65から
の現在位置情報のチェックを継続すると共に、ステップ
F506〜F508の監視処理を行う。ステップF50
6では、使用者がノーマルモードへの切換操作を行った
か否か、又は管理局40からノーマルモードへ切り換え
る旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視してい
る。ステップF507では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、又は管理局40から伝送優
先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信された
か否かを監視している。ステップF508では、上記ス
テップF504と同様に、現在位置が指定区域内である
か否かを監視している。これらのレート変更条件が検出
されない期間はとして示すようにステップF505に
戻り、ストレージ優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the storage priority mode, the controller 51 continues to check the current position information from the GPS decoder 65 and also performs the monitoring process of steps F506 to F508. Step F50
In step 6, whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40 is monitored. In step F507, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F508, similarly to step F504, it is monitored whether or not the current position is within the designated area. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F505 as indicated by and the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0144】ノーマルモード状態において上記ステップ
F502で、或いはストレージ優先モードにおいて上記
ステップF507で、使用者の切換操作、或いは管理局
40からのレート切換指示として伝送優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF509に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。即ち、通信エンコード
部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエンコー
ド部53a、53bの圧縮レートより低くなるように制
御し、及び/又は通信エンコード部54a、54bのフ
レーム抽出処理のフレームレートがストレージエンコー
ド部53a、53bのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。これによってメモリカ
ード30に記録する映像データよりも高品位な映像デー
タが送信される状態となる。
In step F502 in the normal mode state, or in step F507 in the storage priority mode, the switching operation by the user or the operation or instruction for shifting to the transmission priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected. In this case, the controller 51 proceeds to step F509 so that imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rate of the communication encoding units 54a and 54b is controlled to be lower than the compression rate of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b is set to the storage encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0145】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF504で、或いはストレージ優先モードにおい
て上記ステップF508で、現在位置が指定区域内とな
ったことが検出された場合も、コントローラ51はステ
ップF509に進み、伝送優先モードで撮像(記録/送
信)が行われるようにする。
When it is detected in step F504 in the normal mode state or in step F508 in the storage priority mode that the current position is within the designated area, the controller 51 proceeds to step F509 to transmit. Image pickup (recording / transmission) is performed in the priority mode.

【0146】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はGPSデコーダ65からの現在
位置情報のチェックを継続すると共に、ステップF51
0〜F512の監視処理を行う。ステップF510で
は、使用者がノーマルモードへの切換操作を行ったか否
か、又は管理局40からノーマルモードへ切り換える旨
のレート切換指示が受信されたか否かを監視している。
ステップF511では、使用者がストレージ優先モード
への切換操作を行ったか否、又は管理局40からストレ
ージ優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信
されたか否かを監視している。ステップF512では、
現在位置が指定区域から外れたか否かを監視する。これ
らのレート変更条件が検出されない期間はとして示す
ようにステップF509に戻り、伝送優先モードでの撮
像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 continues to check the current position information from the GPS decoder 65, and the step F51.
Monitoring processing from 0 to F512 is performed. In step F510, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40.
In step F511, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F512,
Monitor whether the current position is out of the designated area. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F509 as indicated by and the imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0147】ステップF506,F510のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F501に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF511で、ストレージ優先モードへの切換操作
又は管理局40からの切換指示が検出された場合は、
として示すようにステップF505に進み、コントロー
ラ51はストレージ優先モードに切り換える制御を行
う。
If a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F506 and F510, the process proceeds to step F501 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. In step F511, when the switching operation to the storage priority mode or the switching instruction from the management station 40 is detected,
In step F505, the controller 51 controls to switch to the storage priority mode.

【0148】また、伝送優先モード時にステップF51
2で指定区域外となったことが検出されたら、ステップ
F513に進み、指定区域内となった際のモード状態を
判別して、そのモードに復帰する。例えばステップF5
04での指定区域内検出で伝送優先モードに移行した
後、ステップF512で指定区域外となったことが検出
された場合は、としてステップF501に戻り、ノー
マルモードに移行する。ステップF508での指定区域
内検出で伝送優先モードに移行した後、ステップF51
2で指定区域外となったことが検出された場合は、と
してステップF505に戻り、ストレージ優先モードに
移行する。また、ステップF502,F507での操作
又は指示の検出によって伝送優先モードに移行した後、
一旦、現在位置が指定区域内となり、その後ステップF
512で指定区域外となったことが検出された場合は、
としてステップF509に戻る。つまり伝送優先モー
ドを継続する。
In the transmission priority mode, step F51
When it is detected that the outside of the designated area is detected in step 2, the process proceeds to step F513, the mode state when the inside of the designated area is detected is determined, and the mode is restored. For example, step F5
If it is detected in step F512 that the outside of the designated area is detected after the transmission priority mode is detected by the detection in the designated area in 04, the process returns to step F501 and shifts to the normal mode. After shifting to the transmission priority mode by the detection in the designated area in step F508, step F51
When it is detected in step 2 that the area is out of the designated area, the process returns to step F505 and shifts to the storage priority mode. Also, after shifting to the transmission priority mode by the detection of the operation or instruction in steps F502 and F507,
Once the current position is within the designated area, then step F
If it is detected in 512 that it is outside the designated area,
Then, the process returns to step F509. That is, the transmission priority mode is continued.

【0149】このような図14の処理によれば、指定区
域内で自動的に高品質の映像データの送信出力が行われ
る。従って、例えばパトロール中に警備重点地や危険地
域などが含まれる場合であって、管理局40でもその区
域を監視していたい場合などに、指定地区をセットして
おくことで、警備員等がその指定地区に入った際に自動
的に高画質映像が管理局40に送信されるものとなり、
警備上好適である。
According to the process shown in FIG. 14, high-quality video data is automatically transmitted and output within the designated area. Therefore, for example, in the case where a security priority area or a dangerous area is included in the patrol and the management station 40 also wants to monitor the area, by setting the designated area, the security officer can When entering the designated area, high quality images will be automatically transmitted to the management station 40,
It is suitable for security.

【0150】また指定地区において伝送優先モードに移
行した後は、使用者の操作、管理局40からの指示に応
じてノーマルモード或いはストレージ優先モードに戻さ
れるようにすることで、使用者や管理局40のオペレー
タが高画質映像の送信を要しないと判断した場合に対応
できる。さらに指定区域内に入ったことで自動的に伝送
優先モードに切り換えられた場合は、指定区域外となる
ことに応じて自動的に元の動作モードに戻ることで、使
用者がモード操作の意識を持つことは不要であるため、
操作に気を使わなくてもよく、警備中などにおいて好適
である。
After shifting to the transmission priority mode in the designated area, the normal mode or the storage priority mode is returned to according to the user's operation or the instruction from the management station 40. This can be dealt with when the 40 operators determine that it is not necessary to transmit high-quality video. Furthermore, if the transmission priority mode is automatically switched when the user enters the designated area, the user can be aware of the mode operation by automatically returning to the original operation mode when the user goes out of the designated area. Since it is not necessary to have
It is not necessary to pay attention to the operation, and is suitable for security.

【0151】9.音声検査によるレート切換 次に、コントローラ51が音声検査部64の処理からレ
ート変更条件を判別し、動作モードを切り換えるレート
制御を図15で説明する。この場合、音声検査部61
は、前方マイクロフォン3a及び後方マイクロフォン3
bから供給される音声信号を、予め設定された所定の音
量レベルとしてのしきい値と比較し、マイクロフォン3
a、3bから入力された音声信号の音量がしきい値を越
えた場合(大音量検出時)に、その検出信号をコントロ
ーラ51に出力するものとしている。
9. Rate Switching by Voice Inspection Next, rate control in which the controller 51 determines the rate change condition from the process of the voice inspection unit 64 and switches the operation mode will be described with reference to FIG. In this case, the voice inspection unit 61
Is the front microphone 3a and the rear microphone 3
The audio signal supplied from b is compared with a threshold value as a preset predetermined volume level, and the microphone 3
When the volume of the audio signals input from a and 3b exceeds the threshold value (when a large volume is detected), the detection signal is output to the controller 51.

【0152】図15において、撮像(記録/送信)が開
始される時点では、コントローラ51はステップF60
1として各エンコード部53a、53b、54a、54
bに対してノーマルモードを指示している状態となる。
つまりストレージエンコード部53a、53bに対する
フレームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している状態である。またコントロ
ーラ51は、音声検査部64からの検出信号を監視して
いる。
In FIG. 15, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes the step F60.
1, each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54
The normal mode is instructed to b.
That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It is in the state of controlling at the same rate. The controller 51 also monitors the detection signal from the voice inspection unit 64.

【0153】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF602〜F604の監視処理を行
う。ステップF602では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF603では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF604では、レート変更条件として
音声検査部64から大音量検出の検出信号があったか否
か判別する。これらのレート変更条件が検出されない期
間はとして示すようにステップF601に戻り、ノー
マルモードでの撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F602 to F604 as the rate change condition. In step F602, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F603, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F604, it is determined whether or not there is a detection signal for detecting a large volume from the audio inspection unit 64 as the rate change condition. During the period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F601 as indicated by and the imaging operation in the normal mode is continued.

【0154】ステップF603で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示としてストレージ
優先モードへの移行の操作又は指示を検出すると、コン
トローラ51はステップF605に進み、ストレージ優
先モードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
即ち、ストレージエンコード部53a、53bの圧縮レ
ートが、通信エンコード部54a、54bの圧縮レート
より低くなるように制御し、及び/又はストレージエン
コード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレーム
レートが通信エンコード部54a、54bのフレーム抽
出処理のフレームレートより高くなるように制御する。
これによって送信出力する映像データよりも高品位な映
像データがメモリカード30に記録される状態となる。
またコントローラ51は、音声検査部64からの検出信
号の監視を継続する。
In step F603, when the user's switching operation or the operation or instruction for shifting to the storage priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F605 and takes an image in the storage priority mode ( Recording / sending).
That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54a and 54b.
As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.
Further, the controller 51 continues to monitor the detection signal from the voice inspection unit 64.

【0155】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF606〜F6
08の監視処理を行う。ステップF606では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管
理局40からノーマルモードへ切り換える旨のレート切
換指示が受信されたか否かを監視している。ステップF
607では、使用者が伝送優先モードへの切換操作を行
ったか否か、又は管理局40から伝送優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF608では音声検査部64から大音
量検出の検出信号があったか否か判別する。これらのレ
ート変更条件が検出されない期間はとして示すように
ステップF605に戻り、ストレージ優先モードでの撮
像動作を継続する。
During the period in which the image pickup is performed in the storage priority mode, the controller 51 performs steps F606 to F6.
08 monitoring processing is performed. In step F606, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40. Step F
At 607, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F608, it is determined whether or not there is a detection signal for detecting a large volume from the voice inspection unit 64. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F605 as indicated by and the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0156】ノーマルモード状態において上記ステップ
F602で、或いはストレージ優先モードにおいて上記
ステップF607で、使用者の切換操作、或いは管理局
40からのレート切換指示として伝送優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF609に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。即ち、通信エンコード
部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエンコー
ド部53a、53bの圧縮レートより低くなるように制
御し、及び/又は通信エンコード部54a、54bのフ
レーム抽出処理のフレームレートがストレージエンコー
ド部53a、53bのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。これによってメモリカ
ード30に記録する映像データよりも高品位な映像デー
タが送信される状態となる。
In step F602 in the normal mode state, or in step F607 in the storage priority mode, a switching operation by the user or an operation or instruction for shifting to the transmission priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected. In that case, the controller 51 proceeds to step F609 so that imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rate of the communication encoding units 54a and 54b is controlled to be lower than the compression rate of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b is set to the storage encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0157】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF604で、或いはストレージ優先モードにおい
て上記ステップF608で、音声検査部64からの大音
量の検出信号が確認された場合も、コントローラ51は
ステップF609に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。
Also, when a large volume detection signal from the audio inspection unit 64 is confirmed in the above-mentioned step F604 in the normal mode state or in the above-mentioned step F608 in the storage priority mode, the controller 51 proceeds to step F609, Imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode.

【0158】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF610,F611の
監視処理を行う。ステップF610では、使用者がノー
マルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管理局4
0からノーマルモードへ切り換える旨のレート切換指示
が受信されたか否かを監視している。ステップF611
では、使用者がストレージ優先モードへの切換操作を行
ったか否、又は管理局40からストレージ優先モードへ
切り換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監
視している。これらのレート変更条件が検出されない期
間はとして示すようにステップF609に戻り、伝送
優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F610 and F611. In step F610, whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or the control station 4
It monitors whether or not a rate switching instruction for switching from 0 to the normal mode is received. Step F611
Then, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. During the period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F609 as indicated by and the imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0159】ステップF606,F610のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F601に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF611で、ストレージ優先モードへの切換操作
又は管理局40からの切換指示が検出された場合は、
として示すようにステップF605に進み、コントロー
ラ51はストレージ優先モードに切り換える制御を行
う。
When the switching operation to the normal mode or the switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F606 and F610, the process proceeds to step F601 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. In step F611, when the switching operation to the storage priority mode or the switching instruction from the management station 40 is detected,
In step F605, the controller 51 controls to switch to the storage priority mode.

【0160】以上のようにコントローラ51は、ユーザ
ーの操作や管理局40からのレート切換指示をレート変
更条件としてモード変更制御を行うことに加えて、大音
量検出を伝送優先モードへのレート変更条件とし、動作
モードがノーマルモード或いはストレージ優先モードの
場合においては、大音量検出時に伝送優先モードに切り
換えるようにしている。
As described above, the controller 51 performs the mode change control by using the user's operation or the rate change instruction from the management station 40 as the rate change condition, and detects the large volume and changes the rate change condition to the transmission priority mode. In the case where the operation mode is the normal mode or the storage priority mode, the transmission priority mode is switched when the high volume is detected.

【0161】このような図16の処理によれば、例えば
パトロール中などに、警報音、爆発音、事故音、怒声、
その他の異常事態を予想させる大音量の音声があった場
合に、自動的に高品位の映像データが管理局40に送信
されるようになる。特に異常事態が発生した時点であっ
たとすると、警備員等はビデオカメラを操作する余裕は
ないが、このように音量検出によって送信する映像デー
タのレートが自動的に切り換えられることで、緊急時に
対応した高画質映像の送信が可能となる。従って管理局
40による状況把握、指揮等に好適である。
According to the processing of FIG. 16 as described above, an alarm sound, an explosion sound, an accident sound, an angry voice,
When there is a large volume of sound that predicts another abnormal situation, high-quality video data is automatically transmitted to the management station 40. If an abnormal situation occurs in particular, security personnel cannot afford to operate the video camera, but by automatically switching the rate of the video data to be transmitted by volume detection in this way, it is possible to respond in an emergency. It becomes possible to transmit high quality images. Therefore, it is suitable for the situation grasp and command by the management station 40.

【0162】また伝送優先モードでの撮像中は、使用者
の操作、管理局40からのレート切換指示に応じて、ノ
ーマルモード或いはストレージ優先モードに戻されるよ
うにすることで、使用者や管理局40のオペレータが高
画質映像の送信を要しないと判断した場合に対応でき
る。
During image pickup in the transmission priority mode, the normal mode or the storage priority mode is returned to the normal mode or the storage priority mode in response to a user's operation or a rate switching instruction from the management station 40. This can be dealt with when the 40 operators determine that it is not necessary to transmit high-quality video.

【0163】なお、例えばステップF604,F608
での大音量検出に応じて伝送優先モードに移行した場合
は、例えばコントローラ51は内部タイマのカウントを
開始することが考えられる。この場合コントローラ51
は、伝送優先モードにおいても音声検査部64からの検
出信号を監視する処理は継続する。そしてタイムカウン
トについては、音声検査部64からの検出信号が供給さ
れた時点で内部タイマをリセットし、また同時に再度カ
ウントをスタートする処理としている。するとカウント
値は、大音量が検出されない期間の継続時間となり、こ
のカウント値が所定時間以上となった時点で、ノーマル
モード又はストレージ優先モードに復帰するようにす
る。即ち大音量が発生しない状態が所定時間を越えた場
合は、元々異常事態ではなかったか、或いは異常事態が
収束したとして、元の動作モードに戻るようにするもの
であり、このようにすれば、ユーザーは動作モードを元
に戻すための操作を行ったり、動作モード状態を気にす
る必要はなくなる。もちろんこの場合の所定時間につい
ては固定値でもよいし、使用者が任意に設定・選択でき
るようにしてもよい。
Note that, for example, steps F604 and F608
When the transmission priority mode is entered in response to the detection of the large volume at, the controller 51 may start counting the internal timer, for example. In this case the controller 51
In the transmission priority mode, the process of monitoring the detection signal from the voice inspection unit 64 continues. Regarding the time count, the internal timer is reset when the detection signal from the voice inspection unit 64 is supplied, and at the same time, the count is started again. Then, the count value becomes the continuation time of the period in which the high volume is not detected, and when the count value becomes the predetermined time or more, the normal mode or the storage priority mode is restored. That is, when the state where no loud sound is generated exceeds the predetermined time, it is assumed that the abnormal situation was not originally caused or the abnormal situation is resolved, and the original operation mode is returned to. The user does not need to perform an operation to restore the operation mode or worry about the operation mode state. Of course, the predetermined time in this case may be a fixed value, or the user may arbitrarily set and select it.

【0164】ところで、使用環境によっては異常事態で
ない大音量検出が頻発する場合もある。そこで、音声検
査部64では例えば周波数成分、周波数毎のレベル特
性、減衰パターンなどで音声信号を分析し、特定の音声
であると判別した場合には、大音量であったとしても検
出信号を発生させない、つまり伝送優先モードに切り換
えないようにしてもい。例えば空港警備を想定すると、
航空機の発着音が大音量として検出されてしまうが、予
め発着音の周波数特性等をセットしておき、入力された
音声が、信号分析により発着音と同一又は類似している
と判別される場合は、異常事態としての大音量ではない
として伝送優先モードに切り換えないようにすることが
考えられる。
By the way, depending on the use environment, large volume detection that is not an abnormal situation may frequently occur. Therefore, the voice inspection unit 64 analyzes the voice signal based on, for example, the frequency component, the level characteristic for each frequency, the attenuation pattern, etc., and when it is determined that the voice is a specific voice, a detection signal is generated even if the volume is high. It is also possible not to switch, that is, not switch to the transmission priority mode. For example, assuming airport security,
When the arrival and departure sound of an aircraft is detected as a loud volume, but the input voice is determined to be the same or similar to the arrival and arrival sound by setting the frequency characteristics of the arrival and departure sound beforehand and setting it. Is considered not to be switched to the transmission priority mode because it is not a high volume as an abnormal situation.

【0165】また、大音量検出のしきい値は、予め設定
された固定値でもよいが、使用者が任意にしきい値レベ
ルを設定できるようにしてもよい。例えば騒音の多い場
所の警備などに用いる場合では、しきい値を高くしてお
くことで、異常事態としての大音量をより的確に判別で
きるものとなる。
The threshold for detecting a large volume may be a preset fixed value, but the threshold level may be arbitrarily set by the user. For example, when it is used for security in a noisy place, by raising the threshold value, it is possible to more accurately determine the large volume as an abnormal situation.

【0166】図15の処理では、音量レベルを検出して
伝送優先モードに移行するものとしたが、音量ではな
く、所定のターゲット音声を検出した場合に、伝送優先
モードに移行するようにすることもできる。即ち音声検
査部64はターゲット音声としての音声の周波数成分、
周波数特性、減衰パターンなどをセットしておく。そし
てマイクロフォン3a、3bからの入力音声について周
波数成分、周波数特性、減衰パターンなどを分析するよ
うにし、ターゲット音声と一致又は類似しているか否か
を判別するようにする。そしてターゲット音声の入力が
あったと判別された際に、その検出信号をコントローラ
51に供給するようにし、コントローラ51は図15の
ステップF604(又はF608)→F609の処理と
して、伝送優先モードに切り換えるようにするものであ
る。
In the processing of FIG. 15, the volume level is detected and the transmission priority mode is entered, but the transmission priority mode is entered when a predetermined target voice is detected instead of the volume. You can also That is, the voice inspection unit 64 determines the frequency component of the voice as the target voice,
Set the frequency characteristics, attenuation pattern, etc. Then, frequency components, frequency characteristics, attenuation patterns, and the like of the input voices from the microphones 3a and 3b are analyzed, and it is determined whether or not they match or are similar to the target voice. Then, when it is determined that the target voice is input, the detection signal is supplied to the controller 51, and the controller 51 switches to the transmission priority mode as the process of step F604 (or F608) → F609 of FIG. It is something to do.

【0167】例えば、警備する地区や建物の警報音、車
両等の衝突音、爆発音などをターゲット音声としてセッ
トしておけば、それらの音が発生した場合に伝送優先モ
ードにより高品位な映像データの送信が自動的に実行さ
れるものとなる。また、音声検査部64に声紋分析の機
能を備えるようにし、特定の人物の声紋をセットしてお
くことで、警察官の職務質問などの際に、特定の人物で
あった場合に伝送優先モードで高品位な映像を送信する
といったことも可能となる。
For example, if a warning sound of a security area or a building, a collision sound of a vehicle, an explosion sound, etc. are set as target sounds, high-quality video data can be obtained by the transmission priority mode when those sounds occur. Will be automatically executed. Further, the voice inspection unit 64 is provided with a voiceprint analysis function, and the voiceprint of a specific person is set in advance, so that when a specific person is asked when the police officer asks a job, the transmission priority mode is set. It is also possible to send high-quality images with.

【0168】ターゲット音声のセットとしては、例えば
使用者がビデオカメラをターゲット音声設定モードとし
て、ターゲット音声を発生させて、マイクロフォン3
a、3bから入力させ、音声検査部64がこれを分析し
た結果を記憶するようにすればよい。或いは、警報音、
衝突音等のパターンがプリセットされ、使用者がどれを
ターゲット音声として用いるかを選択できるようにして
もよい。また管理局40が、ターゲット音声としてのデ
ータ、即ち特定の警報音や指名手配犯人の声紋等のデー
タをビデオカメラに送信し、コントローラ51がそれを
受信して音声検査部64にセットするようにしてもよ
い。
As a set of target voices, for example, the user sets the video camera to the target voice setting mode to generate the target voices, and the microphone 3
It is sufficient to input from a and 3b, and the voice inspection unit 64 may store the result of analysis. Or an alarm sound,
A pattern such as a collision sound may be preset so that the user can select which is used as the target voice. Further, the management station 40 transmits the data as the target voice, that is, the data such as the specific alarm sound and the voiceprint of the wanted criminal to the video camera, and the controller 51 receives the data and sets it in the voice inspection unit 64. May be.

【0169】10.画像解析によるレート切換 次に、コントローラ51が画像解析部63の処理からレ
ート変更条件を判別し、動作モードを切り換えるレート
制御を図16で説明する。ここでは、画像解析部63
は、前方カメラ部2a及び後方カメラ部2bから供給さ
れる撮像映像信号について、画像解析を行い、動き検
出、或いはターゲット画像の入力があったか否かチェッ
クする。
10. Rate Switching by Image Analysis Next, rate control in which the controller 51 determines the rate change condition from the processing of the image analysis unit 63 and switches the operation mode will be described with reference to FIG. Here, the image analysis unit 63
Performs image analysis on the picked-up video signals supplied from the front camera unit 2a and the rear camera unit 2b, and checks whether or not motion detection or target image input has been performed.

【0170】動き検出については、例えば順次入力され
る撮像映像信号のフレームを時系列方向に比較処理を行
うことで、異常事態等と考えられる動きがあったか否か
を検出できる。ターゲット画像については、画像解析部
63はターゲット画像としてのデータを予めセットして
おく。例えば特定の建物、人物、車両等の画像、特定の
色などとしてのターゲット画像をセットする。そして画
像解析処理により、入力された撮像映像信号として、こ
れらのターゲット画像が含まれているか否かを判別する
処理を行う。画像解析部63は、所定の動き状態、或い
はターゲット画像が検出されることに応じて、その検出
信号をコントローラ51に供給するようにしている。
Regarding the motion detection, it is possible to detect whether or not there is a motion considered to be an abnormal situation, for example, by performing a comparison process in the time series direction of the frames of the sequentially input imaged video signals. With respect to the target image, the image analysis unit 63 presets the data as the target image. For example, an image of a specific building, a person, a vehicle, or the like, or a target image as a specific color is set. Then, an image analysis process is performed to determine whether or not these target images are included in the input captured video signal. The image analysis unit 63 supplies the detection signal to the controller 51 in response to a predetermined motion state or detection of a target image.

【0171】ターゲット画像のセットとしては、例えば
使用者が予め、ビデオカメラをターゲット画像設定モー
ドとして、特定の写真や、実際にその場所での撮像を行
い、画像解析部63がその撮像した画像を記憶するよう
にすればよい。或いは、ターゲット画像としての色や明
るさ、車種、建物等のデータがプリセットされ、使用者
がどれをターゲット画像として用いるかを選択できるよ
うにしてもよい。また管理局40が、ターゲット画像と
してのデータ、即ち犯人や建物、車種等の画像や、特定
の色等のデータをビデオカメラに送信し、コントローラ
51がそれを受信して画像解析部63にセットするよう
にしてもよい。
As a set of target images, for example, the user sets a video camera in the target image setting mode in advance, and a specific photograph or an actual image is picked up at that location, and the image analysis unit 63 displays the imaged image. It should be remembered. Alternatively, data such as color and brightness as a target image, vehicle type, and building may be preset so that the user can select which one is used as the target image. Further, the management station 40 transmits the data as the target image, that is, the image of the criminal, the building, the vehicle type, etc., and the data of the specific color, etc. to the video camera, and the controller 51 receives it and sets it in the image analysis section 63. You may do it.

【0172】図16において、撮像(記録/送信)が開
始される時点では、コントローラ51はステップF70
1として各エンコード部53a、53b、54a、54
bに対してノーマルモードを指示している状態となる。
つまりストレージエンコード部53a、53bに対する
フレームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している状態である。またコントロ
ーラ51は、画像解析部63からの検出信号を監視して
いる。
In FIG. 16, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes the step F70.
1, each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54
The normal mode is instructed to b.
That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It is in the state of controlling at the same rate. The controller 51 also monitors the detection signal from the image analysis unit 63.

【0173】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF702〜F704の監視処理を行
う。ステップF702では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF703では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF704では、レート変更条件として
画像解析部63からの動き又はターゲット画像の検出信
号があったか否か監視しているこれらのレート変更条件
が検出されない期間はとして示すようにステップF7
01に戻り、ノーマルモードでの撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F702 to F704 as the rate change condition. In step F702, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F703, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F704, whether or not there is a movement signal from the image analysis unit 63 or a detection signal of the target image is monitored as the rate change condition, and a period during which these rate change conditions are not detected is indicated by step F7.
Returning to 01, the imaging operation in the normal mode is continued.

【0174】ステップF703で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示としてストレージ
優先モードへの移行の操作又は指示を検出すると、コン
トローラ51はステップF705に進み、ストレージ優
先モードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
即ち、ストレージエンコード部53a、53bの圧縮レ
ートが、通信エンコード部54a、54bの圧縮レート
より低くなるように制御し、及び/又はストレージエン
コード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレーム
レートが通信エンコード部54a、54bのフレーム抽
出処理のフレームレートより高くなるように制御する。
これによって送信出力する映像データよりも高品位な映
像データがメモリカード30に記録される状態となる。
またコントローラ51は、画像解析部63からの検出信
号の監視を継続する。
In step F703, when the switching operation of the user or the operation or instruction of the shift to the storage priority mode as the rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F705 and performs the image pickup in the storage priority mode ( Recording / sending).
That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the storage encoding units 53a and 53b is set to the communication encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 54a and 54b.
As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30.
The controller 51 also continues to monitor the detection signal from the image analysis unit 63.

【0175】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF706〜F7
08の監視処理を行う。ステップF706では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管
理局40からノーマルモードへ切り換える旨のレート切
換指示が受信されたか否かを監視する。ステップF70
7では、使用者が伝送優先モードへの切換操作を行った
か否か、又は管理局40から伝送優先モードへ切り換え
る旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視する。
ステップF708では画像解析部63からの動き又はタ
ーゲット画像の検出信号があったか否か判別する。これ
らのレート変更条件が検出されない期間はとして示す
ようにステップF705に戻り、ストレージ優先モード
での撮像動作を継続する。
During the period in which the image pickup is performed in the storage priority mode, the controller 51 performs steps F706 to F7.
08 monitoring processing is performed. In step F706, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40. Step F70
In step 7, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40.
In step F708, it is determined whether or not there is a motion or target image detection signal from the image analysis unit 63. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F705 as indicated by and the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0176】ノーマルモード状態において上記ステップ
F702で、或いはストレージ優先モードにおいて上記
ステップF707で、使用者の切換操作、或いは管理局
40からのレート切換指示として伝送優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF709に進み、伝送優先モードで撮像(記録
/送信)が行われるようにする。即ち、通信エンコード
部54a、54bの圧縮レートが、ストレージエンコー
ド部53a、53bの圧縮レートより低くなるように制
御し、及び/又は通信エンコード部54a、54bのフ
レーム抽出処理のフレームレートがストレージエンコー
ド部53a、53bのフレーム抽出処理のフレームレー
トより高くなるように制御する。これによってメモリカ
ード30に記録する映像データよりも高品位な映像デー
タが送信される状態となる。
In step F702 in the normal mode state, or in step F707 in the storage priority mode, the switching operation of the user or the operation or instruction of the shift to the transmission priority mode as the rate switching instruction from the management station 40 is detected. In this case, the controller 51 proceeds to step F709 so that imaging (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode. That is, the compression rate of the communication encoding units 54a and 54b is controlled to be lower than the compression rate of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b is set to the storage encoding unit. The frame rate is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted.

【0177】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF704で、或いはストレージ優先モードにおい
て上記ステップF708で、画像解析部63からの動き
又はターゲット画像の検出信号が確認された場合も、コ
ントローラ51はステップF709に進み、伝送優先モ
ードで撮像(記録/送信)が行われるようにする。
Also, when the motion or target image detection signal from the image analysis unit 63 is confirmed in step F704 in the normal mode state or in step F708 in the storage priority mode, the controller 51 proceeds to step F709. Then, the image pickup (recording / transmission) is performed in the transmission priority mode.

【0178】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF710,F711の
監視処理を行う。ステップF710では、ノーマルモー
ドへの使用者の切換操作、又は管理局40からのノーマ
ルモードへのレート切換指示が受信されたか否かを監視
している。ステップF711では、ストレージ優先モー
ドへの使用者の切換操作、又は管理局40からのストレ
ージ優先モードへのレート切換指示が受信されたか否か
を監視している。これらのレート変更条件が検出されな
い期間はとして示すようにステップF709に戻り、
伝送優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F710 and F711. In step F710, it is monitored whether the user's switching operation to the normal mode or the rate switching instruction to the normal mode from the management station 40 is received. In step F711, it is monitored whether the user's switching operation to the storage priority mode or the rate switching instruction to the storage priority mode from the management station 40 is received. The period during which these rate changing conditions are not detected returns to step F709 as shown by
The imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0179】ステップF706,F710のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F701に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF711で、ストレージ優先モードへの切換操作
又は管理局40からの切換指示が検出された場合は、
として示すようにステップF705に進み、コントロー
ラ51はストレージ優先モードに切り換える制御を行
う。
If a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F706 and F710, the process proceeds to step F701 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. In step F711, when the switching operation to the storage priority mode or the switching instruction from the management station 40 is detected,
As shown in step F705, the controller 51 performs control to switch to the storage priority mode.

【0180】以上のようにコントローラ51は、ユーザ
ーの操作や管理局40からのレート切換指示をレート変
更条件としてモード変更制御を行うことに加えて、画像
の動き又はターゲット画像の検出を伝送優先モードへの
レート変更条件とし、動作モードがノーマルモード或い
はストレージ優先モードの場合においては、動き又はタ
ーゲット画像検出時に伝送優先モードに切り換えるよう
にしている。
As described above, the controller 51 performs the mode change control under the rate change condition based on the user's operation or the rate change instruction from the management station 40, and also detects the movement of the image or the target image in the transmission priority mode. When the operation mode is the normal mode or the storage priority mode, the transmission priority mode is switched when the motion or the target image is detected.

【0181】このような図16の処理によれば、管理局
40側で高品質の映像を取得したい光景が撮像範囲に入
った場合に、自動的に伝送優先モードに切り換えられる
ことで、高画質映像の送信が可能となる。例えばパトロ
ール中などに、暴漢に襲われるなどで激しい動きが検出
された場合に、暴漢等の様子を高画質で送信できる。も
ちろんこの場合、使用者は操作の余裕はないため、自動
的に伝送優先モードとなることが非常に好適である。ま
た、重点的に警備を行いたい建物の近辺や、指名手配犯
人に似た人物、その他、逃走犯人が着ていた衣服の色、
などに反応して高画質映像データが送信できることにな
るため、警備や捜査に有用である。
According to the processing of FIG. 16 as described above, when the scene for which high quality video is desired to be acquired on the side of the management station 40 falls within the imaging range, it is automatically switched to the transmission priority mode, which results in high image quality. Video can be transmitted. For example, when a violent motion is detected due to being attacked by a thug during a patrol, the state of the thug etc. can be transmitted with high image quality. Of course, in this case, since the user has no margin for operation, it is very suitable to automatically enter the transmission priority mode. Also, around the building you want to focus on security, a person similar to the wanted criminal, the color of the clothes that the escape criminal wore,
High-quality video data can be transmitted in response to such situations, which is useful for security and investigation.

【0182】また伝送優先モードでの撮像中は、使用者
の操作、管理局40からのレート切換指示に応じて、ノ
ーマルモード又はストレージ優先モードに戻されるよう
にすることで、使用者や管理局40のオペレータが高画
質映像の送信を要しないと判断した場合に対応できる。
なお、動き又はターゲット画像検出によって伝送優先モ
ードに移行した場合、伝送優先モードが開始されてから
所定時間が経過した場合、或いは特に動きやターゲット
画像の検出がない状態が所定時間継続した場合に、自動
的にノーマルモード又はストレージ優先モードに復帰す
るようにしてもよい。すると使用者にモード操作を意識
させる必要をなくすことができる。
During image pickup in the transmission priority mode, the normal mode or the storage priority mode is returned to the normal mode or the storage priority mode in response to a user's operation or a rate switching instruction from the management station 40. This can be dealt with when the 40 operators determine that it is not necessary to transmit high-quality video.
In addition, when a transition to the transmission priority mode due to movement or target image detection, a predetermined time has elapsed since the transmission priority mode was started, or particularly when the state where there is no movement or target image detection continues for a predetermined time, You may make it return to a normal mode or a storage priority mode automatically. Then, it is possible to eliminate the need for the user to be aware of the mode operation.

【0183】11.通信状況によるレート切換 以上の各例は、使用者の操作又は管理局40の指示以外
のレート変更条件としては、メモリカード容量、衝撃検
出、エマージェンシー状態、指定区域、大音量検出、タ
ーゲット音声検出、画像動き検出、ターゲット画像検出
のいずれかによって、動作モードを伝送優先モードに自
動的に切り換える処理とした。ここでは、動作モードを
ストレージ優先モードに自動的に切り換える処理を図1
7で説明する。この場合、レート変更条件は通信状況と
する。
11. In each of the above examples of rate switching depending on the communication status, as the rate changing conditions other than the user's operation or the instruction of the management station 40, the memory card capacity, shock detection, emergency state, designated area, loud sound detection, target voice detection, The operation mode is automatically switched to the transmission priority mode by either the image motion detection or the target image detection. Here, the process for automatically switching the operation mode to the storage priority mode is shown in FIG.
This will be explained in Section 7. In this case, the rate change condition is the communication status.

【0184】図17において、撮像(記録/送信)が開
始される時点では、コントローラ51はステップF80
1として各エンコード部53a、53b、54a、54
bに対してノーマルモードを指示している状態となる。
つまりストレージエンコード部53a、53bに対する
フレームレート、圧縮レートと、通信エンコード部54
a、54bに対するフレームレート、圧縮レートとを、
同等のレートに制御している状態である。またコントロ
ーラ51は、通信部12の動作状況をチェックする。例
えば電界強度レベルや回線の混雑状況等を監視し、通信
状況について良好・悪化の状態を判別する。
In FIG. 17, when the image pickup (recording / transmission) is started, the controller 51 executes step F80.
1, each encoding unit 53a, 53b, 54a, 54
The normal mode is instructed to b.
That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b, and the communication encoding unit 54
The frame rate and compression rate for a and 54b are
It is in the state of controlling at the same rate. The controller 51 also checks the operating status of the communication unit 12. For example, the electric field strength level and the congestion status of the line are monitored to determine whether the communication status is good or bad.

【0185】この場合コントローラ51は、レート変更
条件としてステップF802〜F804の監視処理を行
う。ステップF802では、使用者が伝送優先モードへ
の切換操作を行ったか否か、或いは、管理局40から伝
送優先モードへ切り換える旨のレート切換指示が受信さ
れたか否かを監視している。ステップF803では、使
用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか否
か、或いは管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視し
ている。ステップF804では、通信状況悪化が検出さ
れたか否かを判別する。これらのレート変更条件が検出
されない期間はとして示すようにステップF801に
戻り、ノーマルモードでの撮像動作を継続する。
In this case, the controller 51 performs the monitoring process of steps F802 to F804 as the rate change condition. In step F802, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F803, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F804, it is determined whether the deterioration of the communication status is detected. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F801 as indicated by and the image pickup operation in the normal mode is continued.

【0186】ステップF802で使用者の切換操作、或
いは管理局40からのレート切換指示として伝送優先モ
ードへの移行の操作又は指示を検出すると、コントロー
ラ51はステップF810に進み、伝送優先モードで撮
像(記録/送信)が行われるようにする。即ち、通信エ
ンコード部54a、54bの圧縮レートが、ストレージ
エンコード部53a、53bの圧縮レートより低くなる
ように制御し、及び/又は通信エンコード部54a、5
4bのフレーム抽出処理のフレームレートがストレージ
エンコード部53a、53bのフレーム抽出処理のフレ
ームレートより高くなるように制御する。これによって
メモリカード30に記録する映像データよりも高品位な
映像データが送信される状態となる。またコントローラ
51は、通信状況について良好・悪化の状態を判別する
処理は継続する。
In step F802, when the switching operation of the user or the operation or instruction of the shift to the transmission priority mode as the rate switching instruction from the management station 40 is detected, the controller 51 proceeds to step F810 and takes an image in the transmission priority mode ( Recording / sending). That is, the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b are controlled to be lower than the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b, and / or the communication encoding units 54a and 5b.
The frame rate of the frame extracting process of 4b is controlled to be higher than the frame rate of the frame extracting process of the storage encoding units 53a and 53b. As a result, the video data of higher quality than the video data recorded in the memory card 30 is transmitted. Further, the controller 51 continues the processing for determining the good / bad state of the communication status.

【0187】伝送優先モードで撮像が行われている期間
は、コントローラ51はステップF811〜F813の
監視処理を行う。ステップF811では、使用者がノー
マルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管理局4
0からノーマルモードへ切り換える旨のレート切換指示
が受信されたか否かを監視する。ステップF812は、
使用者がストレージ優先モードへの切換操作を行ったか
否か、又は管理局40からストレージ優先モードへ切り
換える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視す
る。ステップF813では通信状況悪化が検出されたか
否かを判別する。これらのレート変更条件が検出されな
い期間はとして示すようにステップF810に戻り、
伝送優先モードでの撮像動作を継続する。
While the image is being picked up in the transmission priority mode, the controller 51 performs the monitoring process of steps F811 to F813. In step F811, whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode, or whether the management station 4
It is monitored whether or not a rate switching instruction for switching from 0 to the normal mode is received. Step F812 is
It is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the storage priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the storage priority mode has been received from the management station 40. In step F813, it is determined whether the deterioration of the communication status is detected. During the period when these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F810 as shown by
The imaging operation in the transmission priority mode is continued.

【0188】ノーマルモード状態において上記ステップ
F803で、或いは伝送優先モードにおいて上記ステッ
プF812で、使用者の切換操作、或いは管理局40か
らのレート切換指示としてストレージ優先モードへの移
行の操作又は指示を検出した場合、コントローラ51は
ステップF805に進み、ストレージ優先モードで撮像
(記録/送信)が行われるようにする。即ち、ストレー
ジエンコード部53a、53bの圧縮レートが、通信エ
ンコード部54a、54bの圧縮レートより低くなるよ
うに制御し、及び/又はストレージエンコード部53
a、53bのフレーム抽出処理のフレームレートが通信
エンコード部54a、54bのフレーム抽出処理のフレ
ームレートより高くなるように制御する。これによって
送信出力する映像データよりも高品位な映像データがメ
モリカード30に記録される状態となる。またコントロ
ーラ51は、通信状況について良好・悪化の状態を判別
する処理は継続する。
In the above-mentioned step F803 in the normal mode state or in the above-mentioned step F812 in the transmission priority mode, a user's switching operation or an operation or instruction for shifting to the storage priority mode as a rate switching instruction from the management station 40 is detected. In this case, the controller 51 proceeds to step F805 so that imaging (recording / transmission) is performed in the storage priority mode. That is, the compression rates of the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be lower than the compression rates of the communication encoding units 54a and 54b, and / or the storage encoding unit 53.
The frame rate of the frame extraction processing of a and 53b is controlled to be higher than the frame rate of the frame extraction processing of the communication encoding units 54a and 54b. As a result, video data of higher quality than the video data to be transmitted and output is recorded in the memory card 30. Further, the controller 51 continues the processing for determining the good / bad state of the communication status.

【0189】また、ノーマルモード状態において上記ス
テップF804で、或いは伝送優先モードにおいて上記
ステップF813で、通信状況悪化が確認された場合
も、コントローラ51はステップF805に進み、スト
レージ優先モードで撮像(記録/送信)が行われるよう
にする。
When it is confirmed in step F804 in the normal mode state or in step F813 in the transmission priority mode that the communication condition is deteriorated, the controller 51 proceeds to step F805 to pick up the image (record / record / record in the storage priority mode). Send).

【0190】ストレージ優先モードで撮像が行われてい
る期間は、コントローラ51はステップF806〜F8
08の監視処理を行う。ステップF806では、使用者
がノーマルモードへの切換操作を行ったか否か、又は管
理局40からノーマルモードへ切り換える旨のレート切
換指示が受信されたか否かを監視している。ステップF
807では、使用者が伝送優先モードへの切換操作を行
ったか否、又は管理局40から伝送優先モードへ切り換
える旨のレート切換指示が受信されたか否かを監視して
いる。ステップF808では、通信状況が回復したか否
かを監視する。これらのレート変更条件が検出されない
期間はとして示すようにステップF805に戻り、ス
トレージ優先モードでの撮像動作を継続する。
During the period in which the image pickup is performed in the storage priority mode, the controller 51 executes steps F806 to F8.
08 monitoring processing is performed. In step F806, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the normal mode or whether or not a rate switching instruction to switch to the normal mode has been received from the management station 40. Step F
In 807, it is monitored whether or not the user has performed a switching operation to the transmission priority mode, or whether or not a rate switching instruction to switch to the transmission priority mode has been received from the management station 40. In step F808, it is monitored whether the communication status has recovered. During a period in which these rate changing conditions are not detected, the process returns to step F805 as indicated by and the imaging operation in the storage priority mode is continued.

【0191】ステップF806,F811のいずれかで
ノーマルモードへの切換操作又は管理局40からの切換
指示が検出された場合は、として示すようにステップ
F801に進み、コントローラ51はノーマルモードに
切り換える制御を行う。つまりストレージエンコード部
53a、53bに対するフレームレート、圧縮レート
と、通信エンコード部54a、54bに対するフレーム
レート、圧縮レートとを、同等のレートに制御する。ス
テップF807で、伝送優先モードへの切換操作又は管
理局40からの切換指示が検出された場合は、として
示すようにステップF810に進み、コントローラ51
は伝送優先モードに切り換える制御を行う。
When a switching operation to the normal mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in any of steps F806 and F811, the process proceeds to step F801 as indicated by, and the controller 51 controls the switching to the normal mode. To do. That is, the frame rate and compression rate for the storage encoding units 53a and 53b are controlled to be equal to the frame rate and compression rate for the communication encoding units 54a and 54b. If a switching operation to the transmission priority mode or a switching instruction from the management station 40 is detected in step F807, the process proceeds to step F810 as indicated by, and the controller 51
Controls to switch to the transmission priority mode.

【0192】また、ストレージ優先モード時にステップ
F808で通信状況の回復が検出されたら、ステップF
809に進み、通信状況の悪化が検出された際のモード
状態を判別して、そのモードに復帰する。例えばステッ
プF804での通信状況悪化の検出でストレージ優先モ
ードに移行した後、ステップF808で通信状況回復が
検出された場合は、としてステップF801に戻り、
ノーマルモードに移行する。ステップF13での通信状
況悪化の検出でストレージ優先モードに移行した後、ス
テップF808で通信状況回復が検出された場合は、
としてステップF810に戻り、伝送優先モードに移行
する。また、ステップF803,F812での操作又は
指示の検出によってストレージ優先モードに移行した
後、一旦、通信状況悪化が検出され、その後ステップF
808で通信状況回復が検出された場合は、としてス
テップF805に戻る。つまりストレージ優先モードを
継続する。
Further, when the recovery of the communication status is detected in step F808 in the storage priority mode, step F808
In step 809, the mode state when the deterioration of the communication status is detected is determined, and the mode is restored. For example, if the communication status recovery is detected in step F808 after shifting to the storage priority mode by detecting the deterioration of communication status in step F804, the process returns to step F801 as
Switch to normal mode. If the communication status recovery is detected in step F808 after shifting to the storage priority mode due to the detection of the communication status deterioration in step F13,
Then, the process returns to step F810 and shifts to the transmission priority mode. Further, after the storage priority mode is entered by the detection of the operation or instruction in steps F803 and F812, the deterioration of the communication state is once detected, and then the step F
When the communication status recovery is detected in 808, the process returns to step F805. That is, the storage priority mode is continued.

【0193】このような図17の処理によれば、通信状
況が悪化した際に、ストレージ優先モードとなって自動
的に高品質の映像データのメモリカード30への記録が
行われる。つまり通信状況により撮像データ送信が良好
にできない場合には、メモリカード30において高品質
なデータを記録することで、撮像したデータの保存に好
適となる。
According to the processing shown in FIG. 17, when the communication condition deteriorates, the storage priority mode is set and high-quality video data is automatically recorded in the memory card 30. That is, if the image data cannot be transmitted satisfactorily due to the communication situation, recording high quality data in the memory card 30 is suitable for storing the imaged data.

【0194】また通信状況悪化によりストレージ優先モ
ードに移行した後は、使用者の操作、又は可能であれば
管理局40からの指示に応じてノーマルモード或いは伝
送優先モードに戻されるようにすることで、使用者や管
理局40のオペレータが高画質映像の記録を要しないと
判断した場合に対応できる。さらに通信状況悪化により
自動的にストレージ優先モードに切り換えられた場合
は、通信状況回復に応じて自動的に元の動作モードに戻
ることで、使用者がモード操作の意識を持つことは不要
であるため、操作に気を使わなくてもよく、警備中など
において好適である。
Also, after shifting to the storage priority mode due to the deterioration of the communication status, it is possible to return to the normal mode or the transmission priority mode according to the operation of the user or, if possible, the instruction from the management station 40. It is possible to deal with the case where the user or the operator of the management station 40 determines that the recording of the high quality image is not required. Furthermore, when the storage priority mode is automatically switched due to the deterioration of the communication status, it is not necessary for the user to be aware of the mode operation by automatically returning to the original operation mode in response to the recovery of the communication status. Therefore, it is not necessary to pay attention to the operation, and it is suitable during security.

【0195】12.変形例 以上、フレームレート及び/又は圧縮レートの切換によ
る動作モード制御処理として各例を説明したが、ビデオ
カメラの処理としては更に多様な例が考えられる。
12. Modifications In the above, each example has been described as the operation mode control processing by switching the frame rate and / or the compression rate, but more various examples can be considered as the processing of the video camera.

【0196】上記各フローチャートの処理は、最初にノ
ーマルモードで開始されるようにしたが、最初にストレ
ージ優先モード又は伝送優先モードにより撮像が行われ
るようにし、所定のレート変更条件によってモード切換
が行われるようにしてもよい。
Although the processing in each of the above flow charts is first started in the normal mode, the image pickup is first performed in the storage priority mode or the transmission priority mode, and the mode switching is performed according to a predetermined rate changing condition. You may want to be told.

【0197】またレート制御によって、ノーマルモー
ド、ストレージ優先モード、伝送優先モードの3つのモ
ード状態が切り換えられるとしたが、ノーマルモードを
無くし、ストレージ優先モードと伝送優先モードの間で
切り換えられるようにしてもよい。その場合、最初にス
トレージ優先モードとされて撮像動作が開始され、所定
のレート変更条件に応じて伝送優先モードに切り換えら
れるようにしたり、或いは逆に、最初に伝送優先モード
とされて撮像動作が開始され、所定のレート変更条件に
応じてストレージ優先モードに切り換えられるようにす
る。
Although it has been stated that the three mode states of the normal mode, the storage priority mode and the transmission priority mode are switched by the rate control, the normal mode is eliminated so that the storage priority mode and the transmission priority mode can be switched. Good. In that case, first the storage priority mode is set and the imaging operation is started, and the transmission priority mode is switched according to a predetermined rate change condition, or conversely, the transmission priority mode is first set and the imaging operation is started. It is started so that the storage priority mode can be switched according to a predetermined rate change condition.

【0198】また、伝送優先モードでは、さらに段階的
にフレームレート又は圧縮レートが切り換えられること
で、段階的に送信する映像データの品質を向上させるこ
ともできる。即ち伝送優先モードの状態において複数段
階にレート切換を行うものである。この場合、複数のレ
ート変更条件の検出状態や検出数によって制御するレー
トを決定したり、どのレート変更条件が検出されたかに
よってレートを決定することなどが考えられる。いま、
伝送優先モード内でのレートとして第1レート、第2レ
ートが切り換えられ、かつ第2レートは第1レートより
高画質となるレートであるとして、レート切換の例を挙
げる。
In the transmission priority mode, the quality of the video data to be transmitted can be improved stepwise by switching the frame rate or the compression rate stepwise. That is, rate switching is performed in a plurality of steps in the transmission priority mode. In this case, it is conceivable to determine the rate to be controlled by the detection state or the number of detections of a plurality of rate changing conditions, or to determine the rate depending on which rate changing condition is detected. Now
An example of rate switching will be given assuming that the first rate and the second rate are switched as the rates in the transmission priority mode, and the second rate is a rate with which the image quality is higher than the first rate.

【0199】・ノーマルモード又はストレージ優先モー
ドにおいて、レート変更条件の1つが検出された場合に
伝送優先モードの第1レートに移行し、さらに第1レー
ト中にレート変更条件の1つが検出された場合に第2レ
ートに移行する。・ノーマルモード又はストレージ優先
モードにおいて、1つのレート変更条件が検出された場
合に伝送優先モード第1レートに移行し、またノーマル
モード又はストレージ優先モード中に複数のレート変更
条件が検出された場合に伝送優先モード第2レートに移
行する。・レート変更条件として、例えば大音量検出、
音声ターゲット検出、画像動き検出、画像ターゲット検
出、指定区域内検出のいずれかの場合は伝送優先モード
第1レートに移行し、エマージェンシー状態、衝撃検出
の場合は伝送優先モード第2レートに移行するなど、検
出されたレート変更条件の種別に応じてレートを決定す
る。
In the normal mode or the storage priority mode, when one of the rate change conditions is detected, the mode is shifted to the first rate of the transmission priority mode, and further, one of the rate change conditions is detected during the first rate. To the second rate. In the normal mode or storage priority mode, when one rate change condition is detected, the transmission priority mode shifts to the first rate, and when a plurality of rate change conditions are detected in the normal mode or storage priority mode The transmission priority mode shifts to the second rate.・ As a rate change condition, for example, a large volume detection,
In case of any of voice target detection, image motion detection, image target detection, and detection in a designated area, the mode shifts to the transmission priority mode first rate, and in the case of an emergency state or shock detection, it shifts to the transmission priority mode second rate. , The rate is determined according to the type of the detected rate change condition.

【0200】もちろんこれ以外にも各種の処理例は考え
られる。また、伝送優先モードだけではなく、ストレー
ジ優先モードにおいても、同様に上記第1レート、第2
レートのように複数段階のレート切換を行うことも考え
られる。
Of course, various processing examples other than this are conceivable. Further, not only in the transmission priority mode, but also in the storage priority mode, the first rate and the second rate are similarly set.
It is also conceivable to perform rate switching in multiple stages like rate.

【0201】また、動作モード切換(レート切換)を実
行するためレート変更条件は、上記各例として示したレ
ート変更条件を複合的に用いることは当然に想定され
る。例えば伝送優先モードへの切換のためのレート変更
条件として、使用者操作、管理局40からの指示、メモ
リカード30の残り容量、大音量検出、音声ターゲット
検出、画像動き検出、画像ターゲット検出、エマージェ
ンシー状態、衝撃検出、指定区域内検出について述べた
が、これらの全部又は一部を常にチェックしていてもよ
い。さらに温度センサ、加速度センサなどを設けて温度
状況や加速度状況などを伝送優先モードへのレート変更
条件として検出することも考えられる。
Further, it is naturally assumed that the rate changing conditions for executing the operation mode switching (rate switching) are combined with the rate changing conditions shown in each of the above examples. For example, as rate change conditions for switching to the transmission priority mode, user operation, instructions from the management station 40, remaining capacity of the memory card 30, large volume detection, voice target detection, image motion detection, image target detection, emergency Although the state, the impact detection, and the detection in the designated area have been described, all or part of them may be constantly checked. Further, a temperature sensor, an acceleration sensor, or the like may be provided to detect a temperature situation, an acceleration situation, etc. as a rate change condition to the transmission priority mode.

【0202】また、ストレージ優先モードへのレート変
更条件としては、使用者操作、管理局40からの指示の
他に、通信状況悪化を述べたが、他のレート変更条件も
考えられる。例えば指定区域内となることをレート変更
条件として伝送優先モードに切り換える処理を前述した
が、指定区域内となることを、ストレージ優先モードに
切り換えるためのレート変更条件としてもよい。即ち特
定の地区において高品質な映像データを記録しておきた
いという場合に好適となる。さらに、大音量検出、音声
ターゲット検出、画像動き検出、画像ターゲット検出、
エマージェンシー状態、衝撃検出を、ストレージ優先モ
ードへのレート変更条件とすることも考えられる。もち
ろんこれらの各レート変更条件を複合的に検出してもよ
い。
Further, as the rate changing condition for the storage priority mode, in addition to the user operation and the instruction from the management station 40, the deterioration of the communication condition is described, but other rate changing conditions may be considered. For example, although the processing for switching to the transmission priority mode with the rate change condition being within the designated area has been described above, the process within the designated area may be the rate change condition for switching to the storage priority mode. That is, it is suitable when it is desired to record high quality video data in a specific area. Furthermore, loud volume detection, voice target detection, image motion detection, image target detection,
It is conceivable that the emergency state and shock detection may be used as rate change conditions for the storage priority mode. Of course, these rate changing conditions may be detected in combination.

【0203】また、伝送優先モードへのレート変更条件
のそれぞれと、ストレージ優先モードへのレート変更条
件のそれぞれについて、重み付けを行っておき、伝送優
先モードへの1又は複数のレート変更条件と、ストレー
ジ優先モードへの1又は複数のレート変更条件のそれぞ
れが検出されているような場合に、伝送・ストレージの
どちらを優先させるかを判別できるようにしてもよい。
Further, each of the rate changing conditions for the transmission priority mode and each of the rate changing conditions for the storage priority mode are weighted, and one or more rate changing conditions for the transmission priority mode and the storage When one or more rate changing conditions for the priority mode are detected, it may be possible to determine which of the transmission and the storage has priority.

【0204】また、バッテリー容量を検出し、バッテリ
ー容量が残り少なくなったら伝送優先モードとし、特に
この場合メモリカード30への記録を中止させて送信出
力のみとしたり、又は逆にストレージ優先モードにし、
送信出力を中止させてメモリカード30への記録のみに
するなどして消費電力を節減するようにしてもよい。
Also, the battery capacity is detected, and when the battery capacity is low, the transmission priority mode is set. Especially, in this case, the recording to the memory card 30 is stopped and only the transmission output is made, or conversely, the storage priority mode is set.
The power consumption may be reduced by stopping the transmission output and only recording to the memory card 30.

【0205】ところで、実施の形態では、フレームレー
トを変更するフレーム処理の例をフレーム抽出処理とし
て述べた。つまりCCD部5a、5bで得られた撮像映
像信号のフレーム列から、何フレームを抽出するかによ
り、映像品質を変更する例である。ところがCCD部5
a、5b自体を異なるフレームレートとなるように動作
を切り換えることも考えられる。例えば撮像映像信号か
ら記録用データを得るタイミングと送信用データを得る
タイミングを時分割的に設定し、記録用データを得る期
間と送信用データを得る期間でCCD転送クロックを可
変制御する。このようなフレーム処理でも、送信用デー
タと記録用データとのフレームレートは可変されるもの
となり、つまり本発明としての動作は実現できるもので
ある。
By the way, in the embodiment, the example of the frame processing for changing the frame rate is described as the frame extraction processing. That is, this is an example in which the image quality is changed depending on how many frames are extracted from the frame sequence of the captured image signal obtained by the CCD units 5a and 5b. However, CCD part 5
It is also possible to switch the operation so that a and 5b themselves have different frame rates. For example, the timing of obtaining the recording data and the timing of obtaining the transmission data from the imaged video signal are set in a time division manner, and the CCD transfer clock is variably controlled in the period for obtaining the recording data and the period for obtaining the transmission data. Even with such frame processing, the frame rates of the transmission data and the recording data are variable, that is, the operation of the present invention can be realized.

【0206】また、記録用のエンコード或いは通信用の
エンコードの後段の処理として、フレーム間引/フレー
ム補間を行ってフレームレートを設定したり、或いは画
素間引き/画素補間を行って圧縮レートを設定すること
もできる。従って、フレーム処理や圧縮処理が、ストレ
ージエンコード部53a、53b、通信エンコード部5
4a、54bで行われなければならないものではない。
従って、装置構成は多様に考えられる。
Further, as processing subsequent to the recording encoding or the communication encoding, frame thinning / frame interpolation is performed to set a frame rate, or pixel thinning / pixel interpolation is performed to set a compression rate. You can also Therefore, frame processing and compression processing are performed by the storage encoding units 53a and 53b and the communication encoding unit 5.
It does not have to be done at 4a, 54b.
Therefore, various device configurations are possible.

【0207】さらに、例えばフレーム処理、圧縮処理を
それぞれ複数段階行われるようにすることも考えられ
る。例えば圧縮処理として2段階の処理を実行できる回
路系を構成すれば、1段階の圧縮のみを行う場合と、1
段階目の圧縮と2段階の圧縮の両方を行う場合で、圧縮
レートを異なるものとすることができる。例えば伝送優
先モードでは1段階目の圧縮処理を行ったものを送信用
データとし、1段階目と2段階目の圧縮処理を行ったも
のを記録用データとするような例である。このようにし
ても送信用データと記録用データとでレート(つまり映
像品質)を異なるものとすることができる。もちろん3
段階以上の圧縮処理が行われるようにしてもよい。各段
階の圧縮処理は同一の圧縮方式でも異なる圧縮方式でも
よい。フレームレートについても同様に考えられる。
Further, it may be considered that, for example, the frame processing and the compression processing are performed in a plurality of steps. For example, if a circuit system capable of executing two-stage compression processing is configured, one
The compression rates can be different when both the second-stage compression and the second-stage compression are performed. For example, in the transmission priority mode, the data subjected to the first-stage compression processing is used as the transmission data, and the data subjected to the first-stage and second-stage compression processing is used as the recording data. Even in this case, the transmission data and the recording data can be different in rate (that is, video quality). Of course 3
The compression processing may be performed in more than one stage. The compression processing in each stage may be the same compression method or different compression methods. The same applies to the frame rate.

【0208】[0208]

【発明の効果】以上の説明から理解されるように本発明
によれば、レート変更条件の検出に応じて記録媒体へ記
録する記録用データと、送信出力する送信用データと
で、圧縮処理の圧縮レート、フレーム処理のフレームレ
ートの両方又は一方を異なるものとする。つまり、送信
出力する映像データと記録媒体に記録する映像データの
品質を変化させることができる。従って、送信する映像
データに高品質を求める場合と、記録する映像データに
高品質を求める場合のそれぞれの状況に応じて、適切な
記録/送信が実現できるという効果がある。特にレート
変更条件は、使用者によるレート変更操作、緊急操作、
レート変更指示の信号の受信、所定値以上の音量状態、
特定のターゲット音声の入力、画像の所定の動き状態、
特定のターゲット画像、衝撃、所定区域内、記録媒体の
残り容量、通信状況の全部又は一部とすることで、場合
に応じて適切な品質状態の送信/記録が可能となる。ま
たこれによって使用者が操作することが困難な状況であ
っても対応できる。換言すれば、使用者に撮像操作負担
をかけること無く、時と場合に応じた適切な品質の映像
を得ることができるようになり、他の作業をしながらの
撮像や、例えば警察官や警備員のパトロール中の携帯撮
像用途などに非常に好適である。また撮像装置に対して
撮像管理装置(管理局)からレート変更指示を行えるこ
とで、警備上の指揮や状況把握、緊急事態への対応など
にも好適である。またターゲット画像、ターゲット音声
などのレート変更条件を撮像管理装置側から撮像装置に
設定させることができるようにすることで、警備や捜査
の目的に合わせた撮像に好適である。
As can be understood from the above description, according to the present invention, the compression process is performed on the recording data to be recorded on the recording medium according to the detection of the rate change condition and the transmission data to be transmitted and output. Either or both of the compression rate and the frame rate of frame processing are different. That is, it is possible to change the quality of the video data to be transmitted and output and the video data to be recorded on the recording medium. Therefore, there is an effect that appropriate recording / transmission can be realized depending on the situations where high quality is required for the video data to be transmitted and high quality is required for the video data to be recorded. In particular, rate change conditions include rate change operation by the user, emergency operation,
Receive rate change instruction signal, volume level above a certain level,
Input of specific target voice, predetermined motion state of image,
By setting a specific target image, an impact, a predetermined area, the remaining capacity of the recording medium, or all or part of the communication status, it is possible to transmit / record in an appropriate quality state depending on the case. Further, this makes it possible to deal with a situation in which it is difficult for the user to operate. In other words, it becomes possible to obtain an image of appropriate quality depending on the time and the case without imposing a burden on the user for the image capturing operation, and performing image capturing while performing other work, such as a police officer or a security guard. It is very suitable for portable imaging applications during employee patrols. In addition, since a rate change instruction can be given to the image pickup apparatus from the image pickup management apparatus (management station), it is suitable for commanding security, grasping the situation, responding to an emergency, and the like. In addition, rate change conditions such as a target image and a target voice can be set in the imaging device from the imaging management device side, which is suitable for imaging according to the purpose of security or investigation.

【0209】圧縮処理及び/又はフレーム処理を行った
記録用データを記録媒体に記録するようにすれば、例え
ばパトロール中の映像などを保存でき、その後の捜査資
料、証拠映像などとして利用できる。また圧縮処理及び
/又はフレーム処理を行った通信用データを送信出力す
ることで、撮像管理装置(管理局など)において例えば
パトロール映像をモニタしたり、記録媒体に保存でき
る。これは警備状況、治安状態、事件現場などを把握し
ての指揮を撮像管理装置(管理局)から可能としたり、
或いは警備員自身の安全性を向上させる。また従って、
この記録或いは送信の利点においてどちらを優先させた
いかの状況に応じて映像データの品質が制御されること
で、最適な動作が実行されることになる。
If the recording data that has been subjected to the compression processing and / or the frame processing is recorded on the recording medium, for example, the image during patrol can be saved and can be used as a subsequent investigation material or evidence image. Further, by transmitting and outputting the communication data that has been subjected to the compression processing and / or the frame processing, it is possible to monitor, for example, a patrol image in the imaging management apparatus (management station or the like) or save it in a recording medium. This enables command from the imaging management device (management station) while grasping security status, security status, incident scene, etc.
Or improve the security of the guards themselves. Also, therefore,
The quality of the video data is controlled in accordance with the situation of which one of the advantages of recording or transmission is desired to be given priority, so that the optimum operation is executed.

【0210】送信用データの圧縮処理及び/又はフレー
ム処理と、記録用データの圧縮処理及び/又はフレーム
処理とでのレート変更は、使用者の操作により可能とす
ることで、使用者の都合に合わせた品質・データ量で、
送信/記録ができる。また、通信手段によって受信され
たレート変更指示の信号により、レート変更されること
で、撮像管理装置(管理局)、或いは他の使用者(他の
警備員等)側の都合に応じて、望ましい品質・データ量
で送信/記録ができる。特に事件発生時などにおいて、
現場周辺の各警備員、警察官などが使用している撮像装
置に指示を出し、送信用データの圧縮レートが記録用デ
ータの圧縮レートより低くさせ、及び/又は送信用デー
タのフレームレートが記録用データのフレームレートよ
り高くさせて、高品質撮像データを送信させることが可
能となるため、撮像管理装置側における状況確認や事件
解決のために非常に有効である。また使用者が緊急操作
を行った場合にも、送信用データの圧縮レートが記録用
データの圧縮レートより低く、及び/又は送信用データ
のフレームレートが記録用データのフレームレートより
高くなるように制御して、送信用の映像データを高品質
化することも、緊急時の処理として適切なものとなる。
さらにこの場合、管理局や他の警備員等にも緊急情報を
送ることで、事件解決や警備員の安全のためなどにも好
適である。
The rate change between the compression processing and / or frame processing of transmission data and the compression processing and / or frame processing of recording data is made possible by the operation of the user, which is convenient for the user. With the combined quality and data volume,
Can be sent / recorded. In addition, the rate is changed by the signal of the rate change instruction received by the communication means, which is desirable according to the convenience of the imaging management apparatus (management station) or another user (other security guard, etc.). You can send / record with quality and data volume. Especially when an incident occurs,
Instruct the imaging device used by each security officer or police officer in the vicinity of the site to make the compression rate of the transmission data lower than the compression rate of the recording data, and / or record the frame rate of the transmission data. Since it becomes possible to transmit high-quality imaging data by making it higher than the frame rate of the usage data, it is very effective for situation confirmation and case resolution on the imaging management device side. In addition, even when the user performs an emergency operation, the compression rate of the transmission data is lower than the compression rate of the recording data and / or the frame rate of the transmission data is higher than the frame rate of the recording data. Controlling to improve the quality of video data for transmission is also appropriate as an emergency process.
Further, in this case, by sending emergency information to the management station, other security guards, etc., it is also suitable for case resolution and security of guards.

【0211】また所定値以上の音量状態、特定のターゲ
ット音声の入力、撮像映像の所定の動き状態、特定のタ
ーゲット画像、衝撃の検出によっても、上記同様に送信
用の映像データを高品質化することが好適である。これ
も、通常とは異なる何らかの事態が発生した場合である
ため、緊急時の処理として適切なものとなる。さらに、
現在位置が所定区域内となった場合に、送信用の映像デ
ータを高品質化することも、例えばパトロール区域内に
危険地区、重点警戒地区などが含まれる場合などに好適
である。
[0211] Also, the quality of the video data for transmission is improved in the same manner as described above by detecting the sound volume above a predetermined value, the input of a specific target voice, the predetermined motion state of the picked-up video, the specific target image and the impact. Is preferred. This is also appropriate as an emergency process because it is a case in which something unusual occurs. further,
Improving the quality of the video data for transmission when the current position is within the predetermined area is also suitable when, for example, the patrol area includes a dangerous area, an important caution area, or the like.

【0212】また緊急操作や衝撃検出に応じて撮像装置
が撮像管理装置等に緊急信号を送信する際に、現在位置
情報も送信するようにすれば、撮像管理装置側で緊急事
態発生場所を正確に認識でき、適切な対応ができる。ま
た緊急状態の撮像装置からの情報、例えば映像データや
現在位置情報などを他の撮像装置に送信するようにすれ
ば、他の警備員等がそれぞれ状況を正確に認識できるよ
うになり、各人の適切な対応を可能とする。
When the imaging device transmits an emergency signal to the imaging management device or the like in response to an emergency operation or shock detection, if the current position information is also transmitted, the imaging management device side can accurately identify the emergency occurrence location. Can be recognized and can take appropriate measures. If information from the image pickup device in an emergency state, such as video data and current position information, is transmitted to the other image pickup device, other security guards and the like can accurately recognize the situation, and It is possible to respond appropriately.

【0213】また、記録媒体の記録可能容量が所定以下
となった場合に、送信用データの圧縮レートが記録用デ
ータの圧縮レートより低く、及び/又は送信用データの
フレームレートが記録用データのフレームレートより高
くなるように制御して、送信用の映像データを高品質化
すること、又は記録用の映像データのデータ量を少なく
することが適切な処理となる。つまりなるべく高品質デ
ータを送信することで、送信先での記録媒体に代替記録
させることや、記録用の映像データのデータ量を少なく
することで、記録可能な残り時間を長くすることができ
る。特に、送信先での記録媒体に代替記録させること
は、警備警察用途ばかりでなく、一般ユーザーの利用に
おいても好適である。例えばユーザーが撮像時にメモリ
カード等の記録媒体を持っていなかった場合や、メモリ
カード容量の余裕のないときなどでも、それを気にしな
いで撮像できることとなる。
When the recordable capacity of the recording medium becomes less than a predetermined value, the compression rate of the transmission data is lower than the compression rate of the recording data and / or the frame rate of the transmission data is lower than that of the recording data. Appropriate processing is performed to control the video data to be higher than the frame rate to improve the quality of the video data for transmission or to reduce the data amount of the video data for recording. That is, it is possible to extend the remaining recordable time by transmitting high-quality data as much as possible to perform alternative recording on the recording medium at the transmission destination and by reducing the data amount of the video data for recording. In particular, alternative recording on a recording medium at the destination is suitable not only for security police applications but also for general users. For example, even when the user does not have a recording medium such as a memory card at the time of capturing an image, or when the memory card capacity is insufficient, the image can be captured without worrying about it.

【0214】一方で、通信状況が悪化した場合には、記
録用データの圧縮レートが送信用データの圧縮レートよ
り低く、及び/又は記録用データのフレームレートが送
信用データのフレームレートより高くなるように制御し
て、記録用の映像データを高品質化することで適切な処
理が実行される。つまり送信が困難な状況では装置内で
記録を高品質化することで、高品質な撮像データを保存
できる。
On the other hand, when the communication condition deteriorates, the compression rate of the recording data is lower than the compression rate of the transmitting data and / or the frame rate of the recording data is higher than the frame rate of the transmitting data. In this way, appropriate processing is executed by improving the quality of the video data for recording. That is, in a situation where transmission is difficult, high quality image data can be stored by improving the quality of recording in the device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態のビデオカメラの外観の説
明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram of an external appearance of a video camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】実施の形態のビデオカメラの使用態様の説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a usage state of the video camera according to the embodiment.

【図3】実施の形態のビデオカメラの撮像視野角の説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an imaging viewing angle of the video camera according to the embodiment.

【図4】実施の形態のビデオカメラを用いたシステム構
成の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a system configuration using the video camera according to the embodiment.

【図5】実施の形態のビデオカメラの構成のブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram of a configuration of the video camera of the embodiment.

【図6】実施の形態のビデオカメラの動作モード及びレ
ート切換の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of operation modes and rate switching of the video camera according to the embodiment.

【図7】実施の形態のビデオカメラのフレームレート切
換の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of frame rate switching of the video camera of the embodiment.

【図8】実施の形態のビデオカメラのレート制御方式の
各種例の説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of various examples of rate control methods of the video camera of the embodiment.

【図9】実施の形態の操作又は指示によるレート切換処
理のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of rate switching processing according to an operation or an instruction according to the embodiment.

【図10】実施の形態のメモリカード残容量に基づくレ
ート切換処理のフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of rate switching processing based on the remaining capacity of the memory card according to the embodiment.

【図11】実施の形態の衝撃検出に基づくレート切換処
理のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a rate switching process based on impact detection according to the embodiment.

【図12】実施の形態のエマージェンシー時のレート切
換処理のフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of rate switching processing during an emergency according to the embodiment.

【図13】実施の形態のエマージェンシー時の通信動作
の説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of a communication operation during an emergency according to the embodiment.

【図14】実施の形態の現在位置検出に基づくレート切
換処理のフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart of rate switching processing based on current position detection according to the embodiment.

【図15】実施の形態の音声検査に基づくレート切換処
理のフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart of rate switching processing based on the voice inspection of the embodiment.

【図16】実施の形態の画像解析に基づくレート切換処
理のフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart of rate switching processing based on image analysis according to the embodiment.

【図17】実施の形態の通信状況に基づくレート切換処
理のフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart of rate switching processing based on communication status according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラユニット、2a 前方カメラ部、2b 後方
カメラ部、3a 前方マイクロフォン、3b 後方マイ
クロフォン、4 発光部、5a,5b CCD部、10
コントロールユニット、11 表示部、12 アンテ
ナ、13 メモリカードスロット、14 スピーカ、1
6 電源スイッチ、17 エマージェンシースイッチ、
18 操作キー、30 メモリカード、31 ケーブ
ル、32公衆回線、40 管理局、41 コントロー
ラ、42 モニタ部、43 操作部、44 ストレージ
部、45 リモートアクセスサーバ、46 メモリカー
ドスロット、51 コントローラ、52 電源部、53
a,53b ストレージエンコード部、54a,54b
通信エンコード部、55,56 マルチプレクサ、5
7 記録部、60 送信信号処理部、61 受信信号処
理部、62 通信部、63 画像解析部、64 音声検
査部、65 GPSデコーダ、66 GPSアンテナ、
67 衝撃センサ
1 camera unit, 2a front camera part, 2b rear camera part, 3a front microphone, 3b rear microphone, 4 light emitting part, 5a, 5b CCD part, 10
Control unit, 11 display section, 12 antenna, 13 memory card slot, 14 speaker, 1
6 power switch, 17 emergency switch,
18 operation keys, 30 memory card, 31 cable, 32 public line, 40 management station, 41 controller, 42 monitor section, 43 operation section, 44 storage section, 45 remote access server, 46 memory card slot, 51 controller, 52 power supply section , 53
a, 53b storage encoding unit, 54a, 54b
Communication encoder, 55, 56 multiplexer, 5
7 recording unit, 60 transmission signal processing unit, 61 reception signal processing unit, 62 communication unit, 63 image analysis unit, 64 voice inspection unit, 65 GPS decoder, 66 GPS antenna,
67 Impact sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H04N 5/225 H04N 5/225 F 5/92 H 5/91 K Fターム(参考) 5C022 AA05 AA11 AB65 AC00 AC69 AC72 5C053 GA18 GB17 GB21 KA24 LA01 LA14 5C054 DA01 DA07 DA09 FC12 FC13 FC14 HA18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) // H04N 5/225 H04N 5/225 F 5/92 H 5/91 K F term (reference) 5C022 AA05 AA11 AB65 AC00 AC69 AC72 5C053 GA18 GB17 GB21 KA24 LA01 LA14 5C054 DA01 DA07 DA09 FC12 FC13 FC14 HA18

Claims (51)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像を行って撮像映像信号を出力する撮
像手段と、 上記撮像映像信号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像
映像信号のフレーム処理を行って記録用データ及び送信
用データを出力する信号処理手段と、 上記記録用データを記録媒体に記録する記録手段と、 上記送信用データを外部に送信出力する通信手段と、 レート変更条件を検出する検出手段と、 上記検出手段による検出に応じて、上記記録用データを
得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処
理のフレームレートと、上記送信用データを得るための
圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレー
ムレートとが異なるレートとなるように制御するレート
制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像装置。
1. An image pickup means for picking up an image and outputting a picked-up image signal, and a signal for outputting recording data and transmission data by performing a compression process on the picked-up image signal and / or a frame process of the picked-up image signal. Processing means, recording means for recording the recording data on a recording medium, communication means for transmitting and outputting the transmitting data to the outside, detecting means for detecting a rate changing condition, and detecting means by the detecting means. A compression rate for compression processing and / or a frame rate for frame processing for obtaining the recording data, and a compression rate for compression processing and / or a frame rate for frame processing for obtaining the transmission data are different rates. An image pickup device, comprising:
【請求項2】 操作手段を更に備え、 上記検出手段は、上記操作手段によるレート変更操作
を、上記レート変更条件として検出することを特徴とす
る請求項1に記載の撮像装置。
2. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising an operating unit, wherein the detecting unit detects a rate changing operation by the operating unit as the rate changing condition.
【請求項3】 上記検出手段は、上記通信手段によって
受信されたレート変更指示の信号を、上記レート変更条
件として検出することを特徴とする請求項1に記載の撮
像装置。
3. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the detection means detects a rate change instruction signal received by the communication means as the rate change condition.
【請求項4】 緊急操作手段を更に備え、 上記検出手段は上記緊急操作手段の操作を上記レート変
更条件として検出し、 上記通信手段は、上記緊急操作手段の操作に応じて緊急
信号を送信することを特徴とする請求項1に記載の撮像
装置。
4. The emergency operation means is further provided, wherein the detection means detects an operation of the emergency operation means as the rate changing condition, and the communication means transmits an emergency signal in response to the operation of the emergency operation means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein
【請求項5】 現在位置検出手段を更に備え、 上記通信手段は、上記緊急信号とともに上記現在位置検
出手段で検出された現在位置の情報を送信することを特
徴とする請求項4に記載の撮像装置。
5. The imaging device according to claim 4, further comprising a current position detecting means, wherein the communication means transmits information on the current position detected by the current position detecting means together with the emergency signal. apparatus.
【請求項6】 周囲音声を入力するマイクロホン手段
と、 上記マイクロホン手段から入力された音声信号の音量レ
ベルを検査する音声検査手段とを更に備え、 上記検出手段は、上記音声検査手段によって所定値以上
の音量状態が検出されることを、上記レート変更条件と
して検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装
置。
6. A microphone means for inputting ambient sound, and a voice inspecting means for inspecting a volume level of a voice signal input from the microphone means, wherein the detecting means is a predetermined value or more by the voice inspecting means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the detection of the sound volume state is detected as the rate changing condition.
【請求項7】 周囲音声を入力するマイクロホン手段
と、 上記マイクロホン手段から入力された音声信号として、
特定のターゲット音声が入力されたか否かを検査する音
声検査手段とを更に備え、 上記検出手段は、上記音声検査手段によって特定のター
ゲット音声の入力が検出されることを、上記レート変更
条件として検出することを特徴とする請求項1に記載の
撮像装置。
7. A microphone means for inputting ambient sound, and a voice signal input from the microphone means,
A voice inspecting unit for inspecting whether or not a specific target voice is input, wherein the detecting unit detects that the input of the specific target voice is detected by the voice inspecting unit as the rate changing condition. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein
【請求項8】 上記撮像手段から出力される撮像映像信
号について画像解析処理を行う画像解析手段を更に備
え、 上記検出手段は、上記画像解析手段によって所定の動き
状態が検出されることを、上記レート変更条件として検
出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
8. An image analysis means for performing an image analysis process on an imaged video signal output from the image pickup means, wherein the detecting means detects that a predetermined motion state is detected by the image analyzing means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus detects the rate change condition.
【請求項9】 上記撮像手段から出力される撮像映像信
号について画像解析処理を行う画像解析手段を更に備
え、 上記検出手段は、上記画像解析手段によって特定のター
ゲット画像が検出されることを、上記レート変更条件と
して検出することを特徴とする請求項1に記載の撮像装
置。
9. The apparatus further comprises image analysis means for performing image analysis processing on the imaged video signal output from the image pickup means, wherein the detecting means detects that a specific target image is detected by the image analyzing means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup apparatus detects the rate change condition.
【請求項10】 衝撃を検出する衝撃センサ手段を更に
備え、 上記検出手段は、上記衝撃センサ手段によって衝撃が検
出されることを、上記レート変更条件として検出するこ
とを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
10. The shock sensor means for detecting shock is further provided, and the detecting means detects that shock is detected by the shock sensor means as the rate changing condition. The imaging device described.
【請求項11】 上記通信手段は、上記衝撃センサ手段
によって衝撃が検出されることに応じて緊急信号を送信
することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置。
11. The image pickup apparatus according to claim 10, wherein the communication unit transmits an emergency signal in response to a shock detected by the shock sensor unit.
【請求項12】 現在位置検出手段を更に備え、 上記通信手段は、上記緊急信号とともに上記現在位置検
出手段で検出された現在位置の情報を送信することを特
徴とする請求項11に記載の撮像装置。
12. The imaging device according to claim 11, further comprising a current position detecting means, wherein the communication means transmits the information of the current position detected by the current position detecting means together with the emergency signal. apparatus.
【請求項13】 現在位置検出手段と、上記現在位置検
出手段で検出された現在位置が所定区域内であるか否か
を判別する判別手段とを更に備え、 上記検出手段は、上記判別手段によって所定区域内と判
別されることを、上記レート変更条件として検出するこ
とを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
13. A current position detecting means, and a determining means for determining whether or not the current position detected by the current position detecting means is within a predetermined area, wherein the detecting means is provided by the determining means. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the determination of being in a predetermined area is detected as the rate changing condition.
【請求項14】 上記検出手段は、上記記録手段におけ
る記録媒体の記録可能容量が所定以下となることを、上
記レート変更条件として検出することを特徴とする請求
項1に記載の撮像装置。
14. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects, as the rate change condition, that the recordable capacity of the recording medium in the recording unit is equal to or less than a predetermined value.
【請求項15】 上記検出手段は、上記通信手段による
通信状況の悪化が検出されることを、上記レート変更条
件として検出することを特徴とする請求項1に記載の撮
像装置。
15. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects, as the rate change condition, that the deterioration of the communication status by the communication unit is detected.
【請求項16】 上記レート制御手段は、上記検出手段
による検出に応じて、上記通信用データを得るための圧
縮処理の圧縮レートが上記記録用データを得るための圧
縮処理の圧縮レートより低く、及び/又は上記通信用デ
ータを得るためのフレーム処理のフレームレートが上記
記録用データを得るためのフレーム処理のフレームレー
トより高くなるように制御することを特徴とする請求項
1に記載の撮像装置。
16. The rate control means, in response to the detection by the detection means, a compression rate of a compression process for obtaining the communication data is lower than a compression rate of a compression process for obtaining the recording data, And / or controlling so that the frame rate of frame processing for obtaining the communication data is higher than the frame rate of frame processing for obtaining the recording data. .
【請求項17】 上記レート制御手段は、上記検出手段
による検出に応じて、上記記録用データを得るための圧
縮処理の圧縮レートが上記通信用データを得るための圧
縮処理の圧縮レートより低く、及び/又は上記記録用デ
ータを得るためのフレーム処理のフレームレートが上記
通信用データを得るためのフレーム処理のフレームレー
トより高くなるように制御することを特徴とする請求項
1に記載の撮像装置。
17. The rate control means, in response to the detection by the detection means, a compression rate of a compression process for obtaining the recording data is lower than a compression rate of a compression process for obtaining the communication data, 2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the frame rate of frame processing for obtaining the recording data is controlled to be higher than the frame rate of frame processing for obtaining the communication data. .
【請求項18】 撮像を行って得た撮像映像信号に対す
る圧縮処理及び/又は上記撮像映像信号のフレーム処理
を行って記録用データ及び送信用データを出力し、 上記記録用データを記録媒体に記録し、 上記送信用データを外部に送信出力するとともに、 レート変更条件の検出を行い、 上記レート変更条件の検出に応じて、上記記録用データ
を得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム
処理のフレームレートと、上記送信用データを得るため
の圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレ
ームレートとが異なるレートとなるように制御すること
を特徴とする撮像方法。
18. A recording data and a transmission data are output by performing a compression process on an imaged video signal obtained by imaging and / or a frame process of the imaged video signal, and the recorded data is recorded on a recording medium. Then, the transmission data is transmitted and output to the outside, the rate change condition is detected, and the compression rate and / or the frame process of the compression process for obtaining the recording data according to the detection of the rate change condition. And the frame rate of the frame processing and the compression rate of the compression processing for obtaining the transmission data are controlled to be different rates.
【請求項19】 使用者によるレート変更操作を、上記
レート変更条件として検出することを特徴とする請求項
18に記載の撮像方法。
19. The imaging method according to claim 18, wherein a rate changing operation by a user is detected as the rate changing condition.
【請求項20】 外部から送信され、受信されたレート
変更指示の信号を、上記レート変更条件として検出する
ことを特徴とする請求項18に記載の撮像方法。
20. The image pickup method according to claim 18, wherein a rate change instruction signal transmitted from the outside and received is detected as the rate change condition.
【請求項21】 使用者による緊急操作を上記レート変
更条件として検出するとともに、 上記緊急操作に応じて緊急信号を外部に送信出力するこ
とを特徴とする請求項18に記載の撮像方法。
21. The imaging method according to claim 18, wherein an emergency operation by a user is detected as the rate changing condition, and an emergency signal is externally transmitted and output according to the emergency operation.
【請求項22】 上記緊急操作が行われた際の現在位置
を検出すると共に、 上記緊急信号とともに現在位置情報を外部に送信出力す
ることを特徴とする請求項21に記載の撮像方法。
22. The imaging method according to claim 21, wherein the current position when the emergency operation is performed is detected, and the current position information is transmitted and output to the outside together with the emergency signal.
【請求項23】 周囲音声として集音した音声信号の音
量レベルを検査し、 所定値以上の音量状態が検出されることを、上記レート
変更条件として検出することを特徴とする請求項18に
記載の撮像方法。
23. The volume level of a voice signal collected as ambient voice is inspected, and detection of a volume state of a predetermined value or more is detected as the rate changing condition. Imaging method.
【請求項24】 周囲音声として集音した音声信号を検
査し、 特定のターゲット音声の入力が検出されることを、上記
レート変更条件として検出することを特徴とする請求項
18に記載の撮像方法。
24. The image pickup method according to claim 18, wherein an audio signal collected as ambient sound is inspected, and the detection of the input of a specific target sound is detected as the rate changing condition. .
【請求項25】 上記撮像映像信号について画像解析処
理を行ない、 上記画像解析処理よって所定の動き状態が検出されるこ
とを、上記レート変更条件として検出することを特徴と
する請求項18に記載の撮像方法。
25. The rate change condition according to claim 18, wherein image analysis processing is performed on the picked-up video signal, and detection of a predetermined motion state by the image analysis processing is detected as the rate changing condition. Imaging method.
【請求項26】 上記撮像映像信号について画像解析処
理を行ない、 上記画像解析処理によって特定のターゲット画像が検出
されることを、上記レート変更条件として検出すること
を特徴とする請求項18に記載の撮像方法。
26. The image analysis process is performed on the captured video signal, and detection of a specific target image by the image analysis process is detected as the rate changing condition. Imaging method.
【請求項27】 衝撃センサによって衝撃が検出される
ことを、上記レート変更条件として検出することを特徴
とする請求項18に記載の撮像方法。
27. The imaging method according to claim 18, wherein detection of an impact by an impact sensor is detected as the rate changing condition.
【請求項28】 上記衝撃センサによって衝撃が検出さ
れることに応じて、緊急信号を外部に送信出力すること
を特徴とする請求項27に記載の撮像方法。
28. The imaging method according to claim 27, wherein an emergency signal is transmitted and output to the outside in response to the impact being detected by the impact sensor.
【請求項29】 上記衝撃が検出された際の現在位置を
検出すると共に、 上記緊急信号とともに現在位置情報を外部に送信出力す
ることを特徴とする請求項28に記載の撮像方法。
29. The imaging method according to claim 28, further comprising detecting the current position when the impact is detected and transmitting and outputting the current position information to the outside together with the emergency signal.
【請求項30】 現在位置を検出し、検出された現在位
置が所定区域内であるか否かを判別し、 所定区域内と判別されたことを、上記レート変更条件と
して検出することを特徴とする請求項18に記載の撮像
方法。
30. A current position is detected, it is determined whether or not the detected current position is within a predetermined area, and the fact that the current position is within the predetermined area is detected as the rate change condition. The imaging method according to claim 18.
【請求項31】 上記記録媒体の記録可能容量が所定以
下となることを、上記レート変更条件として検出するこ
とを特徴とする請求項18に記載の撮像方法。
31. The image pickup method according to claim 18, wherein the fact that the recordable capacity of the recording medium is not more than a predetermined value is detected as the rate changing condition.
【請求項32】 通信状況の悪化が検出されることを、
上記レート変更条件として検出することを特徴とする請
求項18に記載の撮像方法。
32. When the deterioration of the communication status is detected,
The imaging method according to claim 18, wherein the rate changing condition is detected.
【請求項33】 上記レート変更条件の検出に応じて、
上記通信用データを得るための圧縮処理の圧縮レートが
上記記録用データを得るための圧縮処理の圧縮レートよ
り低く、及び/又は上記通信用データを得るためのフレ
ーム処理のフレームレートが上記記録用データを得るた
めのフレーム処理のフレームレートより高くなるように
制御することを特徴とする請求項18に記載の撮像方
法。
33. In response to detection of the rate change condition,
The compression rate of the compression process for obtaining the communication data is lower than the compression rate of the compression process for obtaining the recording data, and / or the frame rate of the frame process for obtaining the communication data is for the recording. 19. The image pickup method according to claim 18, wherein the image pickup method is controlled so as to be higher than a frame rate of frame processing for obtaining data.
【請求項34】 上記レート変更条件の検出に応じて、
上記記録用データを得るための圧縮処理の圧縮レートが
上記通信用データを得るための圧縮処理の圧縮レートよ
り低く、及び/又は上記記録用データを得るためのフレ
ーム処理のフレームレートが上記通信用データを得るた
めのフレーム処理のフレームレートより高くなるように
制御することを特徴とする請求項18に記載の撮像方
法。
34. In response to detection of the rate change condition,
The compression rate of the compression processing for obtaining the recording data is lower than the compression rate of the compression processing for obtaining the communication data, and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the recording data is for the communication. 19. The image pickup method according to claim 18, wherein the image pickup method is controlled so as to be higher than a frame rate of frame processing for obtaining data.
【請求項35】 1又は複数の撮像装置との間で通信が
可能な通信手段と、 操作手段と、 上記操作手段の操作に応じて、上記通信手段で通信可能
な全部又は一部の撮像装置に対して、記録用データを得
るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理
のフレームレートと、通信用データを得るための圧縮処
理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレームレー
トとについてのレート変更指示の信号を上記通信手段か
ら送信させる送信制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像管理装置。
35. A communication unit capable of communicating with one or a plurality of image pickup devices, an operating unit, and all or a part of the image pickup devices capable of communicating with the communication unit according to an operation of the operating unit. On the other hand, the compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the recording data, and the compression rate of the compression process and / or the frame rate of the frame process for obtaining the communication data. An image pickup management apparatus comprising: a transmission control unit that transmits a change instruction signal from the communication unit.
【請求項36】 上記撮像装置から送信されて上記通信
手段で受信された映像データを出力するモニタ手段を、
更に備えることを特徴とする請求項35に記載の撮像管
理装置。
36. Monitor means for outputting the video data transmitted from the imaging device and received by the communication means,
The imaging management apparatus according to claim 35, further comprising:
【請求項37】 1又は複数の撮像装置との間で通信が
可能な通信手段と、 上記通信手段で通信可能な全部又は一部の撮像装置に対
して、記録用データを得るための圧縮処理の圧縮レート
及び/又はフレーム処理のフレームレートと、通信用デ
ータを得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレ
ーム処理のフレームレートとに関するレート変更条件を
設定する情報を上記通信手段から送信させる送信制御手
段と、 を備えたことを特徴とする撮像管理装置。
37. A compression process for obtaining recording data with respect to a communication unit capable of communicating with one or a plurality of image pickup devices and all or a part of the image pickup devices capable of communicating with the communication unit. And a frame rate of the frame processing and a rate change condition for the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the communication data are transmitted from the communication means. An imaging management apparatus comprising: a control unit.
【請求項38】 上記撮像装置から送信されて上記通信
手段で受信された映像データを出力するモニタ手段を、
更に備えることを特徴とする請求項37に記載の撮像管
理装置。
38. Monitor means for outputting video data transmitted from the imaging device and received by the communication means,
38. The imaging management device according to claim 37, further comprising:
【請求項39】 1又は複数の撮像装置との間で通信が
可能な通信手段と、 或る撮像装置から送信されて上記通信手段で受信された
緊急信号に応じて、その緊急信号を送信してきた撮像装
置、或いは他の撮像装置に対して、記録用データを得る
ための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理の
フレームレートと、通信用データを得るための圧縮処理
の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレームレート
とについてのレート変更指示の信号を上記通信手段から
送信させる送信制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像管理装置。
39. A communication means capable of communicating with one or a plurality of imaging devices, and an emergency signal transmitted in response to an emergency signal transmitted from a certain imaging device and received by the communication means. The image pickup device or another image pickup device, the compression rate of the compression process for obtaining the recording data and / or the frame rate of the frame process, and the compression rate of the compression process for obtaining the communication data and / or An image capturing management apparatus, comprising: a transmission control unit that transmits a rate change instruction signal regarding a frame rate of frame processing from the communication unit.
【請求項40】 上記撮像装置から送信されて上記通信
手段で受信された映像データを出力するモニタ手段を、
更に備えることを特徴とする請求項39に記載の撮像管
理装置。
40. Monitor means for outputting the video data transmitted from the image pickup device and received by the communication means,
The imaging management apparatus according to claim 39, further comprising:
【請求項41】 上記緊急信号は、上記撮像装置におい
て緊急操作又は衝撃検出に応じて送信されてくる信号で
あることを特徴とする請求項39に記載の撮像管理装
置。
41. The image capturing management apparatus according to claim 39, wherein the emergency signal is a signal transmitted in response to an emergency operation or impact detection in the image capturing apparatus.
【請求項42】 上記送信制御手段は、上記緊急信号を
送信してきた撮像装置から上記緊急信号とともに送信さ
れてきた現在位置情報に基づいて撮像装置を選択し、選
択した撮像装置に対して上記レート変更指示の信号を上
記通信手段から送信させることを特徴とする請求項39
に記載の撮像管理装置。
42. The transmission control means selects an image pickup device based on the current position information transmitted together with the emergency signal from the image pickup device which has transmitted the emergency signal, and the rate with respect to the selected image pickup device. 40. A change instruction signal is transmitted from the communication means.
The imaging management device according to.
【請求項43】 上記送信制御手段は、上記緊急信号を
送信してきた撮像装置から送信されてくる情報を、上記
通信手段により他の撮像装置に対して送信させることを
特徴とする請求項39に記載の撮像管理装置。
43. The transmission control means according to claim 39, wherein the communication means transmits the information transmitted from the image pickup apparatus which has transmitted the emergency signal to another image pickup apparatus. The imaging management device described.
【請求項44】 1又は複数の撮像装置と、上記各撮像
装置との間で通信が可能な撮像管理装置から成り、 上記撮像装置は、 撮像を行って撮像映像信号を出力する撮像手段と、 上記撮像映像信号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像
映像信号のフレーム処理を行って記録用データ及び送信
用データを出力する信号処理手段と、 上記記録用データを記録媒体に記録する記録手段と、 上記送信用データを上記撮像管理装置に送信できるとと
もに、上記撮像管理装置との間で各種データ通信が可能
とされる通信手段と、 上記通信手段によって受信されたレート変更指示の信号
を、レート変更条件として検出する検出手段と、 上記検出手段による検出に応じて、上記記録用データを
得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処
理のフレームレートと、上記送信用データを得るための
圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレー
ムレートとが異なるレートとなるように制御するレート
制御手段と、 を備え、 上記撮像管理装置は、 上記撮像装置との間で通信が可能な通信手段と、 操作手段と、 上記操作手段の操作に応じて、上記通信手段で通信可能
な全部又は一部の撮像装置に対して、上記レート変更指
示の信号を上記通信手段から送信させる送信制御手段
と、 を備えたことを特徴とする撮像管理システム。
44. One or a plurality of image pickup devices and an image pickup management device capable of communicating with each of the image pickup devices, wherein the image pickup device picks up an image and outputs an image pickup video signal, Signal processing means for performing compression processing on the captured image signal and / or frame processing for the captured image signal to output recording data and transmission data; recording means for recording the recording data on a recording medium; The communication means capable of transmitting the transmission data to the imaging management apparatus and capable of various data communication with the imaging management apparatus, and the rate change instruction signal received by the communication means are changed to the rate changing condition. And a compression rate of a compression process and / or a frame processing frame for obtaining the recording data according to the detection by the detection unit. A frame rate, and a rate control means for controlling the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the transmission data to be different rates. A signal for instructing the rate change, to a communication means capable of communicating with the device, an operating means, and all or some of the imaging devices capable of communicating with the communication means in accordance with the operation of the operating means. An image pickup management system, comprising: a transmission control unit that causes the communication unit to transmit.
【請求項45】 上記撮像管理装置は、上記撮像装置か
ら送信されて上記通信手段で受信された映像データを出
力するモニタ手段を、更に備えることを特徴とする請求
項44に記載の撮像管理システム。
45. The imaging management system according to claim 44, wherein the imaging management device further comprises monitor means for outputting the video data transmitted from the imaging device and received by the communication means. .
【請求項46】 1又は複数の撮像装置と、上記各撮像
装置との間で通信が可能な撮像管理装置から成り、 上記撮像装置は、 撮像を行って撮像映像信号を出力する撮像手段と、 上記撮像映像信号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像
映像信号のフレーム処理を行って記録用データ及び送信
用データを出力する信号処理手段と、 上記記録用データを記録媒体に記録する記録手段と、 上記送信用データを上記撮像管理装置に送信できるとと
もに、上記撮像管理装置との間で各種データ通信が可能
とされる通信手段と、 上記通信手段によって受信されたレート変更条件の設定
の情報に応じてレート変更条件を設定し、レート変更条
件の発生を検出する検出手段と、 上記検出手段による検出に応じて、上記記録用データを
得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処
理のフレームレートと、上記送信用データを得るための
圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレー
ムレートとが異なるレートとなるように制御するレート
制御手段と、 を備え、 上記撮像管理装置は、 上記撮像装置との間で通信が可能な通信手段と、 上記通信手段で通信可能な全部又は一部の撮像装置に対
して、上記レート変更条件を設定する情報を上記通信手
段から送信させる送信制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像管理システム。
46. An imaging device, comprising one or a plurality of imaging devices and an imaging management device capable of communicating with each of said imaging devices, said imaging device comprising: an imaging means for performing imaging and outputting an imaging video signal; Signal processing means for performing compression processing on the captured image signal and / or frame processing for the captured image signal to output recording data and transmission data; recording means for recording the recording data on a recording medium; Depending on the communication means capable of transmitting the transmission data to the imaging management apparatus and capable of various data communication with the imaging management apparatus, and the rate change condition setting information received by the communication means. A detection unit that sets a rate change condition and detects the occurrence of the rate change condition, and a compression process pressure for obtaining the recording data according to the detection by the detection unit. A rate and / or a frame rate of frame processing and a rate control means for controlling the compression rate of the compression processing for obtaining the transmission data and / or the frame rate of the frame processing to be different rates, The image capturing management apparatus transmits information for setting the rate change condition to the communication unit capable of communicating with the image capturing apparatus and the information for setting the rate changing condition for all or some of the image capturing apparatuses capable of communicating with the communication unit. An imaging management system comprising: a transmission control unit that causes the unit to transmit.
【請求項47】 上記撮像管理装置は、上記撮像装置か
ら送信されて上記通信手段で受信された映像データを出
力するモニタ手段を、更に備えることを特徴とする請求
項46に記載の撮像管理システム。
47. The imaging management system according to claim 46, wherein the imaging management device further comprises monitor means for outputting the video data transmitted from the imaging device and received by the communication means. .
【請求項48】 1又は複数の撮像装置と、上記各撮像
装置との間で通信が可能な撮像管理装置から成り、 上記撮像装置は、 撮像を行って撮像映像信号を出力する撮像手段と、 上記撮像映像信号に対する圧縮処理及び/又は上記撮像
映像信号のフレーム処理を行って記録用データ及び送信
用データを出力する信号処理手段と、 上記記録用データを記録媒体に記録する記録手段と、 上記送信用データを上記撮像管理装置に送信できるとと
もに、上記撮像管理装置との間で各種データ通信が可能
とされる通信手段と、 緊急操作又は衝撃検出に応じて緊急信号を上記通信手段
から送信する緊急信号送信制御手段と、 上記通信手段によって受信されたレート変更指示の信号
を、レート変更条件として検出する検出手段と、 上記検出手段による検出に応じて、上記記録用データを
得るための圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処
理のフレームレートと、上記送信用データを得るための
圧縮処理の圧縮レート及び/又はフレーム処理のフレー
ムレートとが異なるレートとなるように制御するレート
制御手段と、 を備え、 上記撮像管理装置は、 上記撮像装置との間で通信が可能な通信手段と、 或る撮像装置から送信されて上記通信手段で受信された
緊急信号に応じて、その緊急信号を送信してきた撮像装
置、或いは他の撮像装置に対して、上記レート変更指示
の信号を上記通信手段から送信させる送信制御手段と、 を備えたことを特徴とする撮像管理システム。
48. One or a plurality of image pickup devices, and an image pickup management device capable of communicating with each of the image pickup devices, wherein the image pickup device picks up an image and outputs an image pickup video signal, Signal processing means for performing compression processing on the captured image signal and / or frame processing for the captured image signal to output recording data and transmission data; recording means for recording the recording data on a recording medium; The transmission data can be transmitted to the imaging management device, and communication means capable of various data communication with the imaging management device, and an emergency signal transmitted from the communication means in response to an emergency operation or shock detection. Emergency signal transmission control means, detection means for detecting the rate change instruction signal received by the communication means as rate change conditions, and detection by the detection means Accordingly, the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the recording data is different from the compression rate of the compression processing and / or the frame rate of the frame processing for obtaining the transmission data. A rate control unit for controlling the rate to be a rate, and the image capturing management apparatus is a communication unit capable of communicating with the image capturing apparatus, and is transmitted from a certain image capturing apparatus and received by the communication unit. In accordance with the emergency signal, a transmission control unit that causes the communication unit to transmit the rate change instruction signal to the image capturing apparatus that has transmitted the emergency signal or another image capturing apparatus is provided. Imaging management system.
【請求項49】 上記撮像管理装置は、上記撮像装置か
ら送信されて上記通信手段で受信された映像データを出
力するモニタ手段を、更に備えることを特徴とする請求
項48に記載の撮像管理システム。
49. The imaging management system according to claim 48, wherein the imaging management device further comprises monitor means for outputting the video data transmitted from the imaging device and received by the communication means. .
【請求項50】 上記撮像装置は、現在位置検出手段を
更に備え、 上記撮像装置の上記緊急信号送信制御手段は、上記緊急
信号とともに上記現在位置検出手段で検出された現在位
置情報を送信するように制御すると共に、 上記撮像管理装置の上記送信制御手段は、上記緊急信号
を送信してきた撮像装置から上記緊急信号とともに送信
されてきた現在位置情報に基づいて撮像装置を選択し、
選択した撮像装置に対して上記レート変更指示の信号を
上記通信手段から送信させることを特徴とする請求項4
8に記載の撮像管理システム。
50. The image pickup device further comprises a current position detection means, and the emergency signal transmission control means of the image pickup device transmits the current position information detected by the current position detection means together with the emergency signal. While controlling to, the transmission control means of the imaging management device selects an imaging device based on the current position information transmitted together with the emergency signal from the imaging device that has transmitted the emergency signal,
5. The rate change instruction signal is transmitted from the communication means to the selected image pickup device.
8. The imaging management system according to item 8.
【請求項51】 上記撮像管理装置の上記送信制御手段
は、上記緊急信号を送信してきた撮像装置から送信され
てくる情報を、上記通信手段により他の撮像装置に対し
て送信させることを特徴とする請求項48に記載の撮像
管理システム。
51. The transmission control means of the imaging management apparatus causes the communication means to transmit the information transmitted from the imaging apparatus that has transmitted the emergency signal to another imaging apparatus. The imaging management system according to claim 48.
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