JP2003254839A - 温度センサの状態検知装置および状態検知方法 - Google Patents
温度センサの状態検知装置および状態検知方法Info
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 車両に搭載された２次電池の温度センサの状
態を検知する。 【解決手段】 電池ＥＣＵ２００は、温度センサ１１０
から入力された信号に基づいて、サンプリングタイム間
のニッケル水素電池１００の温度変化を算出する回路
と、サンプリングタイム間のニッケル水素電池１００に
流れる電流値の２乗値を積算する回路と、冷却ファン９
００の動作状態に対応させて、温度センサ１１０により
測定された温度変化と、電流値の２乗積算値とが比例関
係にあるか否かを判断する回路と、比例関係にない場合
には、ニッケル水素電池１００に設けられた温度センサ
１１０の取付け状態が異常であると判断する回路とを含
む。
態を検知する。 【解決手段】 電池ＥＣＵ２００は、温度センサ１１０
から入力された信号に基づいて、サンプリングタイム間
のニッケル水素電池１００の温度変化を算出する回路
と、サンプリングタイム間のニッケル水素電池１００に
流れる電流値の２乗値を積算する回路と、冷却ファン９
００の動作状態に対応させて、温度センサ１１０により
測定された温度変化と、電流値の２乗積算値とが比例関
係にあるか否かを判断する回路と、比例関係にない場合
には、ニッケル水素電池１００に設けられた温度センサ
１１０の取付け状態が異常であると判断する回路とを含
む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
電池の温度を測定する技術に関し、特に、車両の振動等
による温度センサの取付け状態の異常を検知する技術に
関する。
電池の温度を測定する技術に関し、特に、車両の振動等
による温度センサの取付け状態の異常を検知する技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されたニッケル水素電池など
の２次電池は、電池温度が上昇すると電極等の経時的な
劣化が早まるために、冷却ファンにより強制的に空冷す
るシステムが導入されている。このシステムにおいて、
電池温度が予め定められた範囲を越えて上昇しないよう
に、冷却ファンが制御される。したがって、電池温度を
正確に測定することが重要である。車両に搭載された電
池の温度を測定する温度センサは、電池の電槽側面に設
けられた凹部にはめ込まれるように取付けられている。
しかしながら、車両の走行時の振動または組付け不良に
より電槽の凹部から外れることもある。この場合、電池
の温度が上昇しているにもかかわらず、温度センサは低
い温度を計測していまい、冷却風量を増加させて冷却フ
ァンを動作させることができず、電池の温度が上昇す
る。
の２次電池は、電池温度が上昇すると電極等の経時的な
劣化が早まるために、冷却ファンにより強制的に空冷す
るシステムが導入されている。このシステムにおいて、
電池温度が予め定められた範囲を越えて上昇しないよう
に、冷却ファンが制御される。したがって、電池温度を
正確に測定することが重要である。車両に搭載された電
池の温度を測定する温度センサは、電池の電槽側面に設
けられた凹部にはめ込まれるように取付けられている。
しかしながら、車両の走行時の振動または組付け不良に
より電槽の凹部から外れることもある。この場合、電池
の温度が上昇しているにもかかわらず、温度センサは低
い温度を計測していまい、冷却風量を増加させて冷却フ
ァンを動作させることができず、電池の温度が上昇す
る。
【０００３】特開平１０−１１１１８２号公報は、車両
に搭載される温度センサの異常を判定する装置を開示す
る。この公報に開示された車両用温度センサの異常判定
装置は、車両の駆動系部位の温度を検出する車両用温度
センサと、車両用温度センサにより検出した車両の駆動
系部位の温度が、その温度に関して予め設定した正常領
域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか
１つに連続して含まれる経過時間を計測する経過時間計
測回路と、計測した経過時間が所定時間に達した場合に
車両用温度センサが異常であると判定する異常判定回路
とを含む。
に搭載される温度センサの異常を判定する装置を開示す
る。この公報に開示された車両用温度センサの異常判定
装置は、車両の駆動系部位の温度を検出する車両用温度
センサと、車両用温度センサにより検出した車両の駆動
系部位の温度が、その温度に関して予め設定した正常領
域より低い温度領域を複数に分割した温度領域の何れか
１つに連続して含まれる経過時間を計測する経過時間計
測回路と、計測した経過時間が所定時間に達した場合に
車両用温度センサが異常であると判定する異常判定回路
とを含む。
【０００４】この装置によると、車両用温度センサによ
り検出した車両の駆動系部位の温度が正常領域より低い
温度領域を複数に分割した温度領域の何れか１つに連続
して含まれる経過時間が所定時間に達した場合には、車
両用温度センサが異常と判定される。
り検出した車両の駆動系部位の温度が正常領域より低い
温度領域を複数に分割した温度領域の何れか１つに連続
して含まれる経過時間が所定時間に達した場合には、車
両用温度センサが異常と判定される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報に開示された車両用温度センサの異常判定装置
は、車両が走行を継続することにより駆動系部位の温度
が上昇を続けるものと想定している。そのため、このよ
うな装置を、たとえばハイブリッド車両に搭載された２
次電池の温度センサに適用しようとしても、以下のよう
な問題がある。
た公報に開示された車両用温度センサの異常判定装置
は、車両が走行を継続することにより駆動系部位の温度
が上昇を続けるものと想定している。そのため、このよ
うな装置を、たとえばハイブリッド車両に搭載された２
次電池の温度センサに適用しようとしても、以下のよう
な問題がある。
【０００６】すなわち、エンジンによる駆動とモータに
よる駆動とを組合せたハイブリッド車両に搭載された２
次電池は、車両が走行を続けている場合であっても、車
両の走行状態により、２次電池が充電されている場合、
２次電池から放電されている場合および充放電のいずれ
も行なわれていない場合がある。そのため、一様に温度
が上昇するとは限らないので、測定された温度が、ある
温度領域に予め定められた時間以上継続して含まれてい
ても、その時間帯に２次電池への充電および２次電池か
らの放電が行なわれていないと、車両が走行していても
電池温度は上昇しない。したがって、前述の公報に開示
された判定装置を２次電池の温度センサ異常に適用する
ことは困難である。
よる駆動とを組合せたハイブリッド車両に搭載された２
次電池は、車両が走行を続けている場合であっても、車
両の走行状態により、２次電池が充電されている場合、
２次電池から放電されている場合および充放電のいずれ
も行なわれていない場合がある。そのため、一様に温度
が上昇するとは限らないので、測定された温度が、ある
温度領域に予め定められた時間以上継続して含まれてい
ても、その時間帯に２次電池への充電および２次電池か
らの放電が行なわれていないと、車両が走行していても
電池温度は上昇しない。したがって、前述の公報に開示
された判定装置を２次電池の温度センサ異常に適用する
ことは困難である。
【０００７】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであって、車両に搭載された２次電池などの
温度を測定する温度センサの状態を正確に把握すること
ができる、電池温度センサの状態検知装置および状態検
知方法を提供することである。
されたものであって、車両に搭載された２次電池などの
温度を測定する温度センサの状態を正確に把握すること
ができる、電池温度センサの状態検知装置および状態検
知方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る温度セ
ンサの状態検知装置は、対象物に取付けられて、対象物
の温度を測定する温度センサと、温度センサによる測定
結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断する
ための判断手段と、判断手段により測定結果が予め定め
られた温度範囲であると判断された場合に、対象物の使
用状態に基づき算出された温度変化と、温度センサによ
る測定結果とに基づいて、温度センサの取付け状態を検
知するための検知手段とを含む。
ンサの状態検知装置は、対象物に取付けられて、対象物
の温度を測定する温度センサと、温度センサによる測定
結果が予め定められた温度範囲であるか否かを判断する
ための判断手段と、判断手段により測定結果が予め定め
られた温度範囲であると判断された場合に、対象物の使
用状態に基づき算出された温度変化と、温度センサによ
る測定結果とに基づいて、温度センサの取付け状態を検
知するための検知手段とを含む。
【０００９】第１の発明によると、温度センサは、たと
えば、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。こ
のような２次電池を使用している状態において、２次電
池に流れる電流により、温度が上昇する。判断手段は、
たとえば、温度センサの信号線が断線していないことや
短絡していないことにより、測定結果が予め定められた
温度範囲であるか否かを判断する。検知手段は、対象物
の使用状態を表わす状態量の１つである電流値に基づい
て（たとえば、電流値の２乗値を積算して）算出された
温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とを
比較する。その比較の結果、測定された温度変化が、算
出された温度変化と大きく異なる場合には、検知手段
は、温度センサの取付け状態が異常であることを検知す
る。その結果、車両に搭載された２次電池などの温度を
測定する温度センサの状態を正確に把握することができ
る、電池温度センサの状態検知装置を提供することがで
きる。
えば、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。こ
のような２次電池を使用している状態において、２次電
池に流れる電流により、温度が上昇する。判断手段は、
たとえば、温度センサの信号線が断線していないことや
短絡していないことにより、測定結果が予め定められた
温度範囲であるか否かを判断する。検知手段は、対象物
の使用状態を表わす状態量の１つである電流値に基づい
て（たとえば、電流値の２乗値を積算して）算出された
温度変化と、温度センサにより測定された温度変化とを
比較する。その比較の結果、測定された温度変化が、算
出された温度変化と大きく異なる場合には、検知手段
は、温度センサの取付け状態が異常であることを検知す
る。その結果、車両に搭載された２次電池などの温度を
測定する温度センサの状態を正確に把握することができ
る、電池温度センサの状態検知装置を提供することがで
きる。
【００１０】第２の発明に係る温度センサの状態検知装
置は、第１の発明の構成に加えて、検知手段は、対象物
の使用状態に起因する温度上昇要因および温度低下要因
に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定
された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態
を検知するための手段を含む。
置は、第１の発明の構成に加えて、検知手段は、対象物
の使用状態に起因する温度上昇要因および温度低下要因
に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定
された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態
を検知するための手段を含む。
【００１１】第２の発明によると、たとえば対象物が冷
却システムを有する２次電池である場合には、２次電池
の充放電時において２次電池に流れる電流が温度上昇要
因に、２次電池を冷却するシステムによる冷却が温度下
降要因になる。検知手段は、温度を上昇させる電流値
と、温度を下降させる冷却ファンによる冷却度合いとに
基づいて算出される温度変化と、温度センサにより測定
された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態
を検知することができる。
却システムを有する２次電池である場合には、２次電池
の充放電時において２次電池に流れる電流が温度上昇要
因に、２次電池を冷却するシステムによる冷却が温度下
降要因になる。検知手段は、温度を上昇させる電流値
と、温度を下降させる冷却ファンによる冷却度合いとに
基づいて算出される温度変化と、温度センサにより測定
された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態
を検知することができる。
【００１２】第３の発明に係る温度センサの状態検知装
置は、第１または２の発明の構成に加えて、検知手段
は、算出された温度変化と、測定された温度変化とが合
致しない場合に、温度センサの取付け状態が異常である
ことを検知するための手段を含む。
置は、第１または２の発明の構成に加えて、検知手段
は、算出された温度変化と、測定された温度変化とが合
致しない場合に、温度センサの取付け状態が異常である
ことを検知するための手段を含む。
【００１３】第３の発明によると、使用状態に基づいて
算出された温度変化と測定された温度変化とが合致しな
ければ、温度センサの取付けが異常であることを検知す
ることができる。
算出された温度変化と測定された温度変化とが合致しな
ければ、温度センサの取付けが異常であることを検知す
ることができる。
【００１４】第４の発明に係る温度センサの状態検知装
置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、対象
物は、車両に搭載された２次電池である装置である。
置は、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、対象
物は、車両に搭載された２次電池である装置である。
【００１５】第４の発明によると、車両に搭載された車
両駆動用の２次電池の温度センサの取付け状態が異常で
あることを検知できる。
両駆動用の２次電池の温度センサの取付け状態が異常で
あることを検知できる。
【００１６】第５の発明に係る温度センサの状態検知装
置は、第４の発明の構成に加えて、検知手段は、２次電
池への充電および２次電池からの放電による温度上昇要
因、ならびに２次電池の冷却による温度低下要因に基づ
き算出された温度変化と、温度センサにより測定された
温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態が異常
であることを検知するための手段を含む。
置は、第４の発明の構成に加えて、検知手段は、２次電
池への充電および２次電池からの放電による温度上昇要
因、ならびに２次電池の冷却による温度低下要因に基づ
き算出された温度変化と、温度センサにより測定された
温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態が異常
であることを検知するための手段を含む。
【００１７】第５の発明によると、車両に搭載され、充
放電が繰返し実行される２次電池において、２次電池を
流れる電流値により表わされる温度上昇要因および２次
電池の冷却ファンの冷却度合いにより表わされる温度下
降要因に基づいて、２次電池の温度センサの取付け状態
が異常であることを検知することができる。
放電が繰返し実行される２次電池において、２次電池を
流れる電流値により表わされる温度上昇要因および２次
電池の冷却ファンの冷却度合いにより表わされる温度下
降要因に基づいて、２次電池の温度センサの取付け状態
が異常であることを検知することができる。
【００１８】第６の発明に係る温度センサの状態検知方
法は、対象物に取付けられて、対象物の温度を測定する
温度センサの状態を検知する。この方法は、温度センサ
による測定結果が予め定められた温度範囲であるか否か
を判断する判断ステップと、判断ステップにて測定結果
が予め定められた温度範囲であると判断された場合に、
対象物の使用状態に基づき算出された温度変化と、温度
センサによる測定結果とに基づいて、温度センサの取付
け状態を検知する検知ステップとを含む。
法は、対象物に取付けられて、対象物の温度を測定する
温度センサの状態を検知する。この方法は、温度センサ
による測定結果が予め定められた温度範囲であるか否か
を判断する判断ステップと、判断ステップにて測定結果
が予め定められた温度範囲であると判断された場合に、
対象物の使用状態に基づき算出された温度変化と、温度
センサによる測定結果とに基づいて、温度センサの取付
け状態を検知する検知ステップとを含む。
【００１９】第６の発明によると、温度センサは、たと
えば、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。こ
のような２次電池を使用している状態において、２次電
池に流れる電流により、温度が上昇する。判断ステップ
にて、たとえば、温度センサの信号線が断線していない
ことや短絡していないことにより、測定結果が予め定め
られた温度範囲であるか否かが判断される。検知ステッ
プにて、対象物の使用状態を表わす状態量の１つである
電流値に基づいて（たとえば、電流値の２乗値を積算し
て）算出された温度変化と、温度センサにより測定され
た温度変化とを比較する。その比較の結果、測定された
温度変化が、算出された温度変化と大きく異なる場合に
は、検知ステップにて、温度センサの取付け状態が異常
であることが検知される。その結果、車両に搭載された
２次電池などの温度を測定する温度センサの状態を正確
に把握することができる、電池温度センサの状態検知方
法を提供することができる。
えば、車両に搭載された２次電池の温度を測定する。こ
のような２次電池を使用している状態において、２次電
池に流れる電流により、温度が上昇する。判断ステップ
にて、たとえば、温度センサの信号線が断線していない
ことや短絡していないことにより、測定結果が予め定め
られた温度範囲であるか否かが判断される。検知ステッ
プにて、対象物の使用状態を表わす状態量の１つである
電流値に基づいて（たとえば、電流値の２乗値を積算し
て）算出された温度変化と、温度センサにより測定され
た温度変化とを比較する。その比較の結果、測定された
温度変化が、算出された温度変化と大きく異なる場合に
は、検知ステップにて、温度センサの取付け状態が異常
であることが検知される。その結果、車両に搭載された
２次電池などの温度を測定する温度センサの状態を正確
に把握することができる、電池温度センサの状態検知方
法を提供することができる。
【００２０】第７の発明に係る温度センサの状態検知方
法は、第６の発明の構成に加えて、検知ステップは、対
象物の使用状態に起因する温度上昇要因および温度低下
要因に基づき算出された温度変化と、温度センサにより
測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け
状態を検知するステップを含む。
法は、第６の発明の構成に加えて、検知ステップは、対
象物の使用状態に起因する温度上昇要因および温度低下
要因に基づき算出された温度変化と、温度センサにより
測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け
状態を検知するステップを含む。
【００２１】第７の発明によると、たとえば対象物が冷
却システムを有する２次電池である場合には、２次電池
の充放電時において２次電池に流れる電流が温度上昇要
因に、２次電池を冷却するシステムによる冷却が温度下
降要因になる。検知ステップにて、温度を上昇させる電
流値と、温度を下降させる冷却ファンによる冷却度合い
とに基づいて算出される温度変化と、温度センサにより
測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け
状態を検知することができる。
却システムを有する２次電池である場合には、２次電池
の充放電時において２次電池に流れる電流が温度上昇要
因に、２次電池を冷却するシステムによる冷却が温度下
降要因になる。検知ステップにて、温度を上昇させる電
流値と、温度を下降させる冷却ファンによる冷却度合い
とに基づいて算出される温度変化と、温度センサにより
測定された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け
状態を検知することができる。
【００２２】第８の発明に係る温度センサの状態検知方
法は、第６または７の発明の構成に加えて、検知ステッ
プは、算出された温度変化と、測定された温度変化とが
合致しない場合に、温度センサの取付け状態が異常であ
ることを検知するステップを含む。
法は、第６または７の発明の構成に加えて、検知ステッ
プは、算出された温度変化と、測定された温度変化とが
合致しない場合に、温度センサの取付け状態が異常であ
ることを検知するステップを含む。
【００２３】第８の発明によると、使用状態に基づいて
算出された温度変化と測定された温度変化とが合致しな
ければ、温度センサの取付けが異常であることを検知す
ることができる。
算出された温度変化と測定された温度変化とが合致しな
ければ、温度センサの取付けが異常であることを検知す
ることができる。
【００２４】第９の発明に係る温度センサの状態検知方
法は、第６〜８のいずれかの発明の構成に加えて、対象
物は、車両に搭載された２次電池である方法である。
法は、第６〜８のいずれかの発明の構成に加えて、対象
物は、車両に搭載された２次電池である方法である。
【００２５】第９の発明によると、車両に搭載された車
両駆動用の２次電池の温度センサの取付け状態が異常で
あることを検知できる。
両駆動用の２次電池の温度センサの取付け状態が異常で
あることを検知できる。
【００２６】第１０の発明に係る温度センサの状態検知
方法は、第９の発明の構成に加えて、検知ステップは、
２次電池への充電および２次電池からの放電による温度
上昇要因、ならびに２次電池の冷却による温度低下要因
に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定
された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態
が異常であることを検知するステップを含む。
方法は、第９の発明の構成に加えて、検知ステップは、
２次電池への充電および２次電池からの放電による温度
上昇要因、ならびに２次電池の冷却による温度低下要因
に基づき算出された温度変化と、温度センサにより測定
された温度変化とに基づいて、温度センサの取付け状態
が異常であることを検知するステップを含む。
【００２７】第１０の発明によると、車両に搭載され、
充放電が繰返し実行される２次電池において、２次電池
を流れる電流値により表わされる温度上昇要因および２
次電池の冷却ファンの冷却度合いにより表わされる温度
下降要因に基づいて、２次電池の温度センサの取付け状
態が異常であることを検知することができる。
充放電が繰返し実行される２次電池において、２次電池
を流れる電流値により表わされる温度上昇要因および２
次電池の冷却ファンの冷却度合いにより表わされる温度
下降要因に基づいて、２次電池の温度センサの取付け状
態が異常であることを検知することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
【００２９】以下の説明では、車両パワーケーブルを介
して車両の駆動用モータへ電力を供給する２次電池であ
って、たとえばニッケル水素電池に取付けられた温度セ
ンサの取付け状態を検知する検知装置について説明す
る。なお、本発明に係る検知装置は、ニッケル水素電池
に限定されて適用されるものではない。
して車両の駆動用モータへ電力を供給する２次電池であ
って、たとえばニッケル水素電池に取付けられた温度セ
ンサの取付け状態を検知する検知装置について説明す
る。なお、本発明に係る検知装置は、ニッケル水素電池
に限定されて適用されるものではない。
【００３０】図１を参照して、本発明の実施の形態に係
る温度センサの取付け状態を検知する検知装置を実現す
る電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００を含
む、車両のパワーユニットについて説明する。図１に示
すように、この車両のパワーユニットは、ニッケル水素
電池１００と、電池ＥＣＵ２００と、ニッケル水素電池
１００を冷却する冷却ファン９００とを含む。冷却ファ
ン９００は、電池ＥＣＵ２００からの制御信号（動作指
示信号）に基づいて制御され、冷却用の空気をニッケル
水素電池１００に送る。この動作指示信号には、冷却フ
ァンが「ＯＦＦ」、「弱」、「中」、「強」で動作する
ように指示する４種類の信号がある。冷却ファン９００
は、この動作指示信号に基づいて、ファンを回転させる
モータの回転数を変化させて、ニッケル水素電池１００
に送る冷却風の風量を変化させる。
る温度センサの取付け状態を検知する検知装置を実現す
る電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２００を含
む、車両のパワーユニットについて説明する。図１に示
すように、この車両のパワーユニットは、ニッケル水素
電池１００と、電池ＥＣＵ２００と、ニッケル水素電池
１００を冷却する冷却ファン９００とを含む。冷却ファ
ン９００は、電池ＥＣＵ２００からの制御信号（動作指
示信号）に基づいて制御され、冷却用の空気をニッケル
水素電池１００に送る。この動作指示信号には、冷却フ
ァンが「ＯＦＦ」、「弱」、「中」、「強」で動作する
ように指示する４種類の信号がある。冷却ファン９００
は、この動作指示信号に基づいて、ファンを回転させる
モータの回転数を変化させて、ニッケル水素電池１００
に送る冷却風の風量を変化させる。
【００３１】ニッケル水素電池１００は、たとえば、１
個あたり定格電圧１．２Ｖのセルを６個直列に接続して
１モジュールを形成し、このモジュールを３０個直列に
接続して、合計１８０セルで電圧２１６Ｖの定格電圧に
なるように構成される。
個あたり定格電圧１．２Ｖのセルを６個直列に接続して
１モジュールを形成し、このモジュールを３０個直列に
接続して、合計１８０セルで電圧２１６Ｖの定格電圧に
なるように構成される。
【００３２】ニッケル水素電池１００には、電池の温度
を測定するための温度センサ１１０が取り付けられてい
る。この温度センサは１１０は、ニッケル水素電池１０
０の樹脂電槽に凹部を設け、その凹部に嵌合するように
取付けられている。電池ＥＣＵ２００は、温度センサ１
１０および電池関係警告出力信号線に接続された入出力
インターフェイス５００と、電池ユニットを制御するＣ
ＰＵ（Central Processing Unit）３００と、クロック
４００と、各種データを記憶するメモリ６００とを含
む。
を測定するための温度センサ１１０が取り付けられてい
る。この温度センサは１１０は、ニッケル水素電池１０
０の樹脂電槽に凹部を設け、その凹部に嵌合するように
取付けられている。電池ＥＣＵ２００は、温度センサ１
１０および電池関係警告出力信号線に接続された入出力
インターフェイス５００と、電池ユニットを制御するＣ
ＰＵ（Central Processing Unit）３００と、クロック
４００と、各種データを記憶するメモリ６００とを含
む。
【００３３】ニッケル水素電池１００の電源端子は、車
両パワーケーブルに接続され、この車両の駆動用モータ
に電力を供給する。ニッケル水素電池１００は、電池の
温度を測定する温度センサ１１０により検出された温度
信号は、電池ＥＣＵ２００の入出力インターフェイス５
００を介して、ＣＰＵ３００に送信される。
両パワーケーブルに接続され、この車両の駆動用モータ
に電力を供給する。ニッケル水素電池１００は、電池の
温度を測定する温度センサ１１０により検出された温度
信号は、電池ＥＣＵ２００の入出力インターフェイス５
００を介して、ＣＰＵ３００に送信される。
【００３４】電池ＥＣＵ２００は、クロック４００によ
り計測されるクロック信号に基づいて、温度センサ１１
０から受信した温度信号に基づいて電池温度ＴＢを測定
し、サンプリング時間間隔ごとに、電池温度の変化量Δ
ＴＢを算出する。電池ＥＣＵ２００は、クロック４００
により計測されるクロック信号に基づいて、サンプリン
グ時間間隔ごとに、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑを算出す
る。電池ＥＣＵ２００は、この電池温度の変化量ΔＴＢ
と、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑとが比例関係にあるか否
かを判断して、温度センサ１１０の取付け異常を検知す
る。
り計測されるクロック信号に基づいて、温度センサ１１
０から受信した温度信号に基づいて電池温度ＴＢを測定
し、サンプリング時間間隔ごとに、電池温度の変化量Δ
ＴＢを算出する。電池ＥＣＵ２００は、クロック４００
により計測されるクロック信号に基づいて、サンプリン
グ時間間隔ごとに、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑを算出す
る。電池ＥＣＵ２００は、この電池温度の変化量ΔＴＢ
と、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑとが比例関係にあるか否
かを判断して、温度センサ１１０の取付け異常を検知す
る。
【００３５】また、電池ＥＣＵ２００の内部において
は、入出力インターフェイス５００、ＣＰＵ３００、ク
ロック４００およびメモリ６００が、内部バス８００を
介して接続され、互いにデータ通信を行なうことができ
る。
は、入出力インターフェイス５００、ＣＰＵ３００、ク
ロック４００およびメモリ６００が、内部バス８００を
介して接続され、互いにデータ通信を行なうことができ
る。
【００３６】図２を参照して、電池電流Ｉの２乗積算値
Ｑと電池温度変化ΔＴＢとの関係を説明する。充電時お
よび放電時のいずれの場合であっても、ニッケル水素電
池１００に流れる電流が大きいほど、ニッケル水素電池
１００の内部における化学反応が活発になり反応熱が多
く発生し、ニッケル水素電池１００の温度が上昇する。
また、ニッケル水素電池１００に流れる電流が大きいほ
ど、ニッケル水素電池１００の内部抵抗により発生する
ジュール熱が多く発生し、ニッケル水素電池１００の温
度が上昇する。このようなニッケル水素電池１００の温
度変化ΔＴＢは、電池電流Ｉの２乗積算値に比例する関
係がある。図２に示すように、冷却ファン９００の動作
状態によって、その温度変化の状態は異なるが（より詳
しくは、冷却の度合いが強いほど比例定数が小さくな
る）、ニッケル水素電池１００の温度変化ΔＴＢは、電
池電流Ｉの２乗積算値に比例する関係がある。このよう
に、ニッケル水素電池１００の温度変化は、温度上昇要
因である電流値と、温度低下要因である冷却ファン９０
０の冷却度合い（ＯＦＦ、弱、中、強）とに基づいて算
出される。なお、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑと温度変化
ΔＴＢとの間の比例定数は、冷却ファン９００が「ＯＦ
Ｆ」のときα（０）、「弱」のときα（１）、「中」の
ときα（２）、「強」のときα（３）とする。この比例
定数、α（０）、α（１）、α（２）、α（３）がメモ
リ６００に記憶される。
Ｑと電池温度変化ΔＴＢとの関係を説明する。充電時お
よび放電時のいずれの場合であっても、ニッケル水素電
池１００に流れる電流が大きいほど、ニッケル水素電池
１００の内部における化学反応が活発になり反応熱が多
く発生し、ニッケル水素電池１００の温度が上昇する。
また、ニッケル水素電池１００に流れる電流が大きいほ
ど、ニッケル水素電池１００の内部抵抗により発生する
ジュール熱が多く発生し、ニッケル水素電池１００の温
度が上昇する。このようなニッケル水素電池１００の温
度変化ΔＴＢは、電池電流Ｉの２乗積算値に比例する関
係がある。図２に示すように、冷却ファン９００の動作
状態によって、その温度変化の状態は異なるが（より詳
しくは、冷却の度合いが強いほど比例定数が小さくな
る）、ニッケル水素電池１００の温度変化ΔＴＢは、電
池電流Ｉの２乗積算値に比例する関係がある。このよう
に、ニッケル水素電池１００の温度変化は、温度上昇要
因である電流値と、温度低下要因である冷却ファン９０
０の冷却度合い（ＯＦＦ、弱、中、強）とに基づいて算
出される。なお、電池電流Ｉの２乗積算値Ｑと温度変化
ΔＴＢとの間の比例定数は、冷却ファン９００が「ＯＦ
Ｆ」のときα（０）、「弱」のときα（１）、「中」の
ときα（２）、「強」のときα（３）とする。この比例
定数、α（０）、α（１）、α（２）、α（３）がメモ
リ６００に記憶される。
【００３７】図３を参照して、本実施の形態に係る温度
センサの取付け状態を検知する検知装置を実現する電池
ＥＣＵ２００のＣＰＵ３００で実行されるプログラムの
制御構造について説明する。
センサの取付け状態を検知する検知装置を実現する電池
ＥＣＵ２００のＣＰＵ３００で実行されるプログラムの
制御構造について説明する。
【００３８】ステップ（以下、ステップをＳと略す。）
１００にて、電池ＥＣＵ２００のＣＰＵ３００は、クロ
ック４００からの信号に基づいて、サンプリングタイム
に到達したか否かを判断する。サンプリングタイムにな
ると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移され
る。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ
１００へ戻される。
１００にて、電池ＥＣＵ２００のＣＰＵ３００は、クロ
ック４００からの信号に基づいて、サンプリングタイム
に到達したか否かを判断する。サンプリングタイムにな
ると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移され
る。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ
１００へ戻される。
【００３９】Ｓ１０２にて、ＣＰＵ３００は、ニッケル
水素電池１００に設けられた温度センサ１１０からの温
度信号に基づいて、電池温度ＴＢを検知する。Ｓ１０４
にて、ＣＰＵ３００は、検知した電池温度ＴＢが、セン
サのレンジ内であるか否かを判断する。この判断は、温
度センサ１１０から入出力インターフェイス５００まで
の信号線が短絡していたり、断線してしたりすることに
より、電池温度ＴＢがセンサのレンジ外にあるか否かに
より行なわれる。電池温度ＴＢがセンサのレンジ内にあ
ると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へ移され
る。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ
１３０へ移される。
水素電池１００に設けられた温度センサ１１０からの温
度信号に基づいて、電池温度ＴＢを検知する。Ｓ１０４
にて、ＣＰＵ３００は、検知した電池温度ＴＢが、セン
サのレンジ内であるか否かを判断する。この判断は、温
度センサ１１０から入出力インターフェイス５００まで
の信号線が短絡していたり、断線してしたりすることに
より、電池温度ＴＢがセンサのレンジ外にあるか否かに
より行なわれる。電池温度ＴＢがセンサのレンジ内にあ
ると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６へ移され
る。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ
１３０へ移される。
【００４０】Ｓ１０６にて、ＣＰＵ３００は、サンプリ
ングタイム間における電池温度変化ΔＴＢを算出する。
この電池温度変化ΔＴＢは、１サンプリングタイム前に
測定されてメモリ６００に記憶された電池温度と、今回
測定された電池温度との差である。
ングタイム間における電池温度変化ΔＴＢを算出する。
この電池温度変化ΔＴＢは、１サンプリングタイム前に
測定されてメモリ６００に記憶された電池温度と、今回
測定された電池温度との差である。
【００４１】Ｓ１０８にて、ＣＰＵ３００は、サンプリ
ングタイム間における電池電流Ｉの２乗積算値Ｑを算出
する。
ングタイム間における電池電流Ｉの２乗積算値Ｑを算出
する。
【００４２】Ｓ１１０にて、ＣＰＵ３００は、電池温度
変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例するか否かを判断す
る。このとき、冷却ファン９００への動作指示信号の種
類と、メモリ６００に記憶された比例定数α（０）、α
（１）、α（２）およびα（３）とに基づいて、電池温
度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例するか否かが判断
される。電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例す
ると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１００へ戻され
る。もしそうでないとＳ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１
１２へ移される。
変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例するか否かを判断す
る。このとき、冷却ファン９００への動作指示信号の種
類と、メモリ６００に記憶された比例定数α（０）、α
（１）、α（２）およびα（３）とに基づいて、電池温
度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例するか否かが判断
される。電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比例す
ると（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１００へ戻され
る。もしそうでないとＳ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１
１２へ移される。
【００４３】Ｓ１１２にて、ＣＰＵ３００は、電池冷却
中であるか否かを判断する。この判断は、電池ＥＣＵ２
００から冷却ファン９００への動作指示信号が「弱」、
「中」および「強」のいずれかが出力されているか否か
により行なわれる。電池冷却中である場合には（Ｓ１１
２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４へ移される。もしそう
でないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ移さ
れる。
中であるか否かを判断する。この判断は、電池ＥＣＵ２
００から冷却ファン９００への動作指示信号が「弱」、
「中」および「強」のいずれかが出力されているか否か
により行なわれる。電池冷却中である場合には（Ｓ１１
２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４へ移される。もしそう
でないと（Ｓ１１２にてＮＯ）、処理はＳ１１６へ移さ
れる。
【００４４】Ｓ１１４にて、ＣＰＵ３００は、冷却系が
正常であるか否かを判断する。この判断は、冷却ファン
９００への動力供給が正常に行なわれているか否かによ
り行なわれる。たとえば、この判断は、冷却ファン９０
０への電流値を検知して、動力線が断線していないか否
かを検知することにより行なわれる。冷却系が正常であ
る場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６へ
移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処
理はＳ１２０へ移される。
正常であるか否かを判断する。この判断は、冷却ファン
９００への動力供給が正常に行なわれているか否かによ
り行なわれる。たとえば、この判断は、冷却ファン９０
０への電流値を検知して、動力線が断線していないか否
かを検知することにより行なわれる。冷却系が正常であ
る場合には（Ｓ１１４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１６へ
移される。もしそうでないと（Ｓ１１４にてＮＯ）、処
理はＳ１２０へ移される。
【００４５】Ｓ１１６にて、ＣＰＵ３００は、温度セン
サ１１０が予め定められた位置から外れていると判断す
る。Ｓ１１８にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ取付け
異常処理を行なう。
サ１１０が予め定められた位置から外れていると判断す
る。Ｓ１１８にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ取付け
異常処理を行なう。
【００４６】Ｓ１２０にて、ＣＰＵ３００は、冷却シス
テム異常処理を行なう。Ｓ１２０においては、たとえ
ば、ファンモータの断線を検出すること等により、シス
テム異常の有無を確認する。
テム異常処理を行なう。Ｓ１２０においては、たとえ
ば、ファンモータの断線を検出すること等により、シス
テム異常の有無を確認する。
【００４７】Ｓ１３０にて、ＣＰＵ３００は、温度セン
サ１１０が短絡または断線していると判断する。Ｓ１３
２にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ異常処理を行な
う。
サ１１０が短絡または断線していると判断する。Ｓ１３
２にて、ＣＰＵ３００は、温度センサ異常処理を行な
う。
【００４８】なお、Ｓ１１８、Ｓ１２０およびＳ１３０
において、ＣＰＵ３００は、電池関係警告出力信号を出
力する。この電池関係警告出力信号は、たとえば表示モ
ニタＥＣＵに出力され、車両のインストルメントパネル
に電池異常が表示される。また、Ｓ１１８、Ｓ１２０お
よびＳ１３０における処理の後、処理はＳ１００へ戻さ
れ、サンプリングタイムごとに、Ｓ１０２からＳ１３２
までの処理が行なわれる。
において、ＣＰＵ３００は、電池関係警告出力信号を出
力する。この電池関係警告出力信号は、たとえば表示モ
ニタＥＣＵに出力され、車両のインストルメントパネル
に電池異常が表示される。また、Ｓ１１８、Ｓ１２０お
よびＳ１３０における処理の後、処理はＳ１００へ戻さ
れ、サンプリングタイムごとに、Ｓ１０２からＳ１３２
までの処理が行なわれる。
【００４９】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係る温度センサの状態検知装置
を実現する電池ＥＣＵ２００の動作について説明する。
基づく、本実施の形態に係る温度センサの状態検知装置
を実現する電池ＥＣＵ２００の動作について説明する。
【００５０】車両の運転中に、サンプリングタイムに到
達すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電池温度ＴＢが、温
度センサ１１０から電池ＥＣＵ２００に入力された信号
に基づいて検知される（Ｓ１０２）。検知された電池温
度ＴＢがセンサレンジ内であると（Ｓ１０４にてＹＥ
Ｓ）、サンプリングタイム間における電池温度変化ΔＴ
Ｂが算出される（Ｓ１０６）。
達すると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、電池温度ＴＢが、温
度センサ１１０から電池ＥＣＵ２００に入力された信号
に基づいて検知される（Ｓ１０２）。検知された電池温
度ＴＢがセンサレンジ内であると（Ｓ１０４にてＹＥ
Ｓ）、サンプリングタイム間における電池温度変化ΔＴ
Ｂが算出される（Ｓ１０６）。
【００５１】サンプリングタイム間における電池電流Ｉ
の２乗積算値Ｑが算出される（Ｓ１０８）。このとき、
図４に示すように、車両が登坂路を定速走行している場
合には、時間Ｈに対して、電池電流値Ｉが単純に増加す
る傾向を有する。図４に示したハッチング部分に対応す
る、サンプリングタイム間隔における電池電流値の２乗
した値が積算され２乗積算値Ｑが算出される。また、図
５に示すように、車両の走行状態により、ニッケル水素
電池１００への充電およびニッケル水素電池１００から
の放電とが繰返される場合がある。図５に示したハッチ
ング部分に対応する、サンプリングタイム間隔における
電池電流値の２乗した値が積算され２乗積算値Ｑが算出
される。
の２乗積算値Ｑが算出される（Ｓ１０８）。このとき、
図４に示すように、車両が登坂路を定速走行している場
合には、時間Ｈに対して、電池電流値Ｉが単純に増加す
る傾向を有する。図４に示したハッチング部分に対応す
る、サンプリングタイム間隔における電池電流値の２乗
した値が積算され２乗積算値Ｑが算出される。また、図
５に示すように、車両の走行状態により、ニッケル水素
電池１００への充電およびニッケル水素電池１００から
の放電とが繰返される場合がある。図５に示したハッチ
ング部分に対応する、サンプリングタイム間隔における
電池電流値の２乗した値が積算され２乗積算値Ｑが算出
される。
【００５２】電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑとが比
例する場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、温度センサ取
付け異常、冷却システム異常処理とは判断されない。
例する場合には（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、温度センサ取
付け異常、冷却システム異常処理とは判断されない。
【００５３】一方、電池温度変化ΔＴＢと２乗積算値Ｑ
とが比例しない場合であって（Ｓ１１０にてＮＯ）、電
池冷却中でない場合には（Ｓ１１２にてＮＯ）、温度セ
ンサ１１０が予め定められた位置から外れていると判断
される（Ｓ１１６）。また、電池冷却中であっても（Ｓ
１１２にてＹＥＳ）、冷却系が正常である場合には（Ｓ
１１４にてＹＥＳ）、同様に、温度センサ１１０が予め
定められた位置から外れていると判断される（Ｓ１１
６）。
とが比例しない場合であって（Ｓ１１０にてＮＯ）、電
池冷却中でない場合には（Ｓ１１２にてＮＯ）、温度セ
ンサ１１０が予め定められた位置から外れていると判断
される（Ｓ１１６）。また、電池冷却中であっても（Ｓ
１１２にてＹＥＳ）、冷却系が正常である場合には（Ｓ
１１４にてＹＥＳ）、同様に、温度センサ１１０が予め
定められた位置から外れていると判断される（Ｓ１１
６）。
【００５４】以上のようにして、本実施の形態に係る温
度センサの状態検知装置を実現する電池ＥＣＵによる
と、温度センサは、車両に搭載された２次電池の温度を
測定する。電池ＥＣＵは、電池を流れる電流値の２乗値
の積算値に基づき算出された温度変化が、温度センサに
より測定された温度変化と比例するか否かを判断する。
このとき、冷却ファンの動作状態に応じて、比例定数を
変えて比例関係が成立するか否かが判断される。そのよ
うな比較の結果、測定された温度変化が、算出された温
度変化と比例関係が成立しない場合には、温度センサの
取付け状態が異常であると判断する。その結果、車両に
搭載されたニッケル水素電池などの２次電池の温度を測
定する温度センサの状態を正確に把握することができ
る。
度センサの状態検知装置を実現する電池ＥＣＵによる
と、温度センサは、車両に搭載された２次電池の温度を
測定する。電池ＥＣＵは、電池を流れる電流値の２乗値
の積算値に基づき算出された温度変化が、温度センサに
より測定された温度変化と比例するか否かを判断する。
このとき、冷却ファンの動作状態に応じて、比例定数を
変えて比例関係が成立するか否かが判断される。そのよ
うな比較の結果、測定された温度変化が、算出された温
度変化と比例関係が成立しない場合には、温度センサの
取付け状態が異常であると判断する。その結果、車両に
搭載されたニッケル水素電池などの２次電池の温度を測
定する温度センサの状態を正確に把握することができ
る。
【００５５】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本実施の形態に係る電池ＥＣＵを含む車両の
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図２】 電池電流の２乗積算値と電池温度変化との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図３】 本実施の形態に係る電池ＥＣＵで実行される
プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
プログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】 一定登板路を走行中の車両に搭載された電池
電流値の時間変化を示す図である。
電流値の時間変化を示す図である。
【図５】 走行中の車両に搭載された電池電流値の時間
変化を示す図である。
変化を示す図である。
１００ ニッケル水素電池、２００ 電池ＥＣＵ、３０
０ ＣＰＵ、４００クロック、５００ 入出力インター
フェイス、６００ メモリ、８００ 内部バス、９００
冷却ファン。
０ ＣＰＵ、４００クロック、５００ 入出力インター
フェイス、６００ メモリ、８００ 内部バス、９００
冷却ファン。
Claims (10)
- 【請求項１】 対象物に取付けられて、前記対象物の温
度を測定する温度センサと、 前記温度センサによる測定結果が予め定められた温度範
囲であるか否かを判断するための判断手段と、 前記判断手段により測定結果が予め定められた温度範囲
であると判断された場合に、前記対象物の使用状態に基
づき算出された温度変化と、前記温度センサによる測定
結果とに基づいて、前記温度センサの取付け状態を検知
するための検知手段とを含む、温度センサの状態検知装
置。 - 【請求項２】 前記検知手段は、前記対象物の使用状態
に起因する温度上昇要因および温度低下要因に基づき算
出された温度変化と、前記温度センサにより測定された
温度変化とに基づいて、前記温度センサの取付け状態を
検知するための手段を含む、請求項１に記載の温度セン
サの状態検知装置。 - 【請求項３】 前記検知手段は、前記算出された温度変
化と、前記測定された温度変化とが合致しない場合に、
前記温度センサの取付け状態が異常であることを検知す
るための手段を含む、請求項１または２に記載の温度セ
ンサの状態検知装置。 - 【請求項４】 前記対象物は、車両に搭載された２次電
池である、請求項１〜３のいずれかに記載の温度センサ
の状態検知装置。 - 【請求項５】 前記検知手段は、前記２次電池への充電
および前記２次電池からの放電による温度上昇要因、な
らびに前記２次電池の冷却による温度低下要因に基づき
算出された温度変化と、前記温度センサにより測定され
た温度変化とに基づいて、前記温度センサの取付け状態
が異常であることを検知するための手段を含む、請求項
４に記載の温度センサの状態検知装置。 - 【請求項６】 対象物に取付けられて、前記対象物の温
度を測定する温度センサの状態を検知する方法であっ
て、 前記温度センサによる測定結果が予め定められた温度範
囲であるか否かを判断する判断ステップと、 前記判断ステップにて測定結果が予め定められた温度範
囲であると判断された場合に、前記対象物の使用状態に
基づき算出された温度変化と、前記温度センサによる測
定結果とに基づいて、前記温度センサの取付け状態を検
知する検知ステップとを含む、温度センサの状態検知方
法。 - 【請求項７】 前記検知ステップは、前記対象物の使用
状態に起因する温度上昇要因および温度低下要因に基づ
き算出された温度変化と、前記温度センサにより測定さ
れた温度変化とに基づいて、前記温度センサの取付け状
態を検知するステップを含む、請求項６に記載の温度セ
ンサの状態検知方法。 - 【請求項８】 前記検知ステップは、前記算出された温
度変化と、前記測定された温度変化とが合致しない場合
に、前記温度センサの取付け状態が異常であることを検
知するステップを含む、請求項６または７に記載の温度
センサの状態検知方法。 - 【請求項９】 前記対象物は、車両に搭載された２次電
池である、請求項６〜８のいずれかに記載の温度センサ
の状態検知方法。 - 【請求項１０】 前記検知ステップは、前記２次電池へ
の充電および前記２次電池からの放電による温度上昇要
因、ならびに前記２次電池の冷却による温度低下要因に
基づき算出された温度変化と、前記温度センサにより測
定された温度変化とに基づいて、前記温度センサの取付
け状態が異常であることを検知するステップを含む、請
求項９に記載の温度センサの状態検知方法。
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