JP2003253950A - 格納装置のドア構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドアパネルの枚数に関係なく簡素でかつ安価
なドア構造を提供する。 【解決手段】 上下方向に昇降可能な複数枚の第１〜４
ドアパネル１６〜１９を立体駐車装置の出入口１２ａ上
端の収納スペースＳに前後に重ねて収納した状態で出入
口１２ａを開ける一方、上下方向に１列に並んだ状態で
隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前
後に重ねて上記出入口１２ａを閉じるように構成された
立体駐車装置のドア構造において、各ドアパネル１６〜
１９を１つのドア昇降機構により連動して昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、格納装置におい
てドアが上下方向に昇降可能な複数枚のドアパネルで構
成されたドア構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平７−２４３２７０号公報には、立
体駐車装置のドア構造として、３枚のドアパネルを出入
口に上下方向に昇降可能に設け、該出入口を開けるとき
には、上記各ドアパネルを上昇させて出入口上端の収納
スペースに前後に重ねて収納する一方、上記出入口を閉
じるときには、上記各ドアパネルを下降させて上下方向
に１列に並べて隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁
と下端縁とを前後の重ねるようにしたドア構造が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の公報
例のドア構造では、３枚のドアパネルを昇降させるドア
昇降機構については記載されていないが、上記ドア昇降
機構を各ドアパネル毎に個別に設けて各ドアパネルを個
々に昇降させる場合、ドア昇降機構がドアパネルの枚数
だけ必要でドア構造が複雑にかつ高価になる。

【０００４】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ドアパネルの枚数に
関係なく簡素でかつ安価なドア構造を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、ドア昇降機構の共通化を図ったことを
特徴とする。

【０００６】具体的には、この発明は、上下方向に昇降
可能な複数枚のドアパネルを備え、該各ドアパネルは、
上昇して格納装置の出入口上端の収納スペースに前後に
重ねられて収納された状態で上記出入口を開ける一方、
下降して上下方向に１列に並んだ状態で隣り合う上下２
枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前後に重ねて上記
出入口を閉じるように構成された格納装置のドア構造を
対象とし、次のような解決手段を講じた。

【０００７】すなわち、請求項１に記載の発明は、記各
ドアパネルは、１つのドア昇降機構により連動して昇降
するように構成されていることを特徴とする。

【０００８】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、ドア開閉動作が１つのドア昇降機構の作動により
行われるため、ドア構造が簡素にかつ安価になる。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、各ドアパネルのうち最上端及び最下端
のドアパネルを除く中間のドアパネルの１枚は、ドア昇
降機構に連係されておらず、上昇初期には上隣のドアパ
ネルに引き上げられ、上昇終期には下隣のドアパネルに
押し上げられるように構成されていることを特徴とす
る。

【００１０】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、ドア昇降機構に連係されていないドアパネルには
ドア昇降機構の構成要素がいらず、その分だけドア昇降
機構ひいてはドア構造がさらに簡素にかつ安価になる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００１２】図１０はこの発明の実施の形態に係るドア
構造が適用された格納装置としての下部乗入れ方式のエ
レベータ式立体駐車装置を示す。同図において、１は建
物、２は、この建物１内部の下端部分及び上端部分を除
くスペースに設けられた駐車部であって、この駐車部２
の左右両側には複数段の格納スペース３が階層状に設け
られ、これら格納スペース３には２本の棚レール３ａが
それぞれ設置され、この２本の棚レール３ａに車両Ｃを
パレットＰごと載せて格納するようになっている。

【００１３】上記左右両側の格納スペース３の間には、
上下方向に延びるエレベータ昇降路４が設けられ、上記
各格納スペース３（棚レール３ａ）がこのエレベータ昇
降路４の両側方に上下方向に所定の間隔をあけて列設さ
れている。上記エレベータ昇降路４には、エレベータ５
を構成する昇降台６がその四隅を４本のワイヤロープ７
の一端に連結せしめて昇降可能に吊り下げられて配置さ
れ、この昇降台６には伸縮フォーク式の移載装置６ａが
搭載され、入出庫時、上記昇降台６を目的の格納スペー
ス３側方に上昇させてこの格納スペース３との間で車両
ＣをパレットＰごと上記移載装置６ａで受け渡すように
なされている。なお、８は従動プーリ、９は駆動プー
リ、１０はワイヤロープ７の他端に連結されたバランス
ウェイトであり、これら従動プーリ８及び駆動プーリ９
は、建物１内部の上端部分のスペースを機械室１１とし
てこの機械室１１に設置されている。上記駆動プーリ９
は、後述するドア１３のドア昇降機構２１、ピット内に
設置された旋回装置（図示せず）、及び上記移載装置６
ａ等と共に装置各部の駆動モータ（図示せず）により回
転駆動され、昇降台６を昇降させる時、この駆動モータ
の起動により上記各ワイヤロープ７を巻き取り・巻き戻
しするようになっている。

【００１４】上記建物１の下端には、車両Ｃが入出庫す
る入出庫室１２が形成され、上記エレベータ昇降路４下
端の床面には図示しないがピットが凹設され、このピッ
ト内には旋回装置が設置され、該旋回装置の作動によ
り、パレットＰに乗り入れた車両Ｃの向きを１８０°方
向転換するようになっている。

【００１５】上記入出庫室１２の前面には出入口１２ａ
が形成され、該出入口１２ａにはこの発明の特徴として
のドア１３が上下方向に開閉可能に設けられている。こ
のドア１３の一方側（図１０左側）には、非常時に退出
する非常ドア１４が設けられ、他方側（図１０右側）に
は、契約利用者が暗証番号を入力するためのテンキー１
６等の各種の操作キーやボタンが配置された運転盤１５
が設けられている。

【００１６】上記ドア１３は、図１〜３に示すように、
上下方向に昇降可能な４枚のドアパネルを備え、上から
順に第１ドアパネル１６、第２ドアパネル１７，第３ド
アパネル１８、第４ドアパネル１９と称呼することにす
る。これら第１〜４ドアパネル１６〜１９は、上記出入
口１２ａ周縁を構成する門形の枠体２０に納められ、チ
ェーンスプロケット機構からなる１つのドア昇降機構２
１により連動して昇降するように構成されている。

【００１７】上記ドア昇降機構２１は、上記枠体２０上
部の一端（図２，３で左端）側に据え付けられたモータ
２２を備え、該モータ２２の出力軸２２ａには駆動スプ
ロケット２３が固定され、シャフト２４に固定された従
動スプロケット２５にエンドレスチェーン２６で上記モ
ータ２２の回転トルクを伝達するようになっている。上
記シャフト２４には上記従動スプロケット２５以外に４
つのスプロケット２７〜３０が固定されている。また、
これらスプロケット２７〜３０の側方にも４つのスプロ
ケット３２ａ、３３〜３５がシャフト３１ａに固定され
た配置され、そのうち上記スプロケット３２ａの側方に
はさらに別のスプロケット３２ｂがシャフト３１ｂに固
定されて配置されている。さらに、上記枠体２０上部の
他端（図２，３で右端）側には２つのスプロケット３
７，３８がシャフト３６に固定されて配置されている。

【００１８】一方、上記第１〜４ドアパネル１６〜１９
は、上端及び下端がコの字形に折り曲げられた形状をし
ており、そのうち上記第１ドアパネル１６の上端折曲部
１６ａの左右２箇所には、図４に拡大詳示するように、
スプロケット３９がブラケット４０に支軸４１で回転自
在に支持されている。そして、一端が枠体２０上部に固
定された１条のチェーン４２が上記第１ドアパネル１６
の図３及び図４で右側のスプロケット３９に巻き掛けら
れ、上記枠体２０側のスプロケット３７，３２ｂを経て
第１ドアパネル１６の図３及び図４で左側のスプロケッ
ト３９に巻き掛けられ、さらに、スプロケット３２ａ，
２７を経てバランスウェイト４３に連結され、これによ
り、上記第１ドアパネル１６を昇降可能に吊下げ支持し
ている。

【００１９】上記第２ドアパネル１７の上端折曲部１７
ａの左右２箇所とその間には、図５に拡大詳示するよう
に、スプロケット４４がブラケット４５に支軸４６で回
転自在に支持されている。上記真ん中のスプロケット４
４はテンション用である。そして、一端が枠体２０上部
に固定された１条のチェーン４７が上記第２ドアパネル
１７の図３及び図５で右側のスプロケット４４に巻き掛
けられ、真ん中のスプロケット４４を経て図３及び図５
で左側のスプロケット４４に巻き掛けられ、上記枠体２
０側のスプロケット３３，２８を経てバランスウェイト
４３に連結され、これにより、上記第２ドアパネル１７
を昇降可能に吊下げ支持している。また、上記第２ドア
パネル１７の上端折曲部１７ａにおいて左右のスプロケ
ット４４外方には、後述する当接部材４８が干渉しない
ように切欠部１７ｃが形成されている。

【００２０】上記第３ドアパネル１８の上端折曲部１８
ａの左右２箇所には、図６及び図８に拡大詳示するよう
に、取付プレート４９がスペーサ５４を介した状態でボ
ルト５３にナット５４を螺合させることで前後方向に張
り出すように固定され、該取付プレート４９両端の裏面
には、２つの当接部材４８がナット５０をネジ軸５１に
螺合させて取り付けられている。上記第２ドアパネル１
７の切欠部１７ｃはこの当接部材４８との干渉を回避す
るためのものである。この第３ドアパネル１８は、図９
（ａ）に示すように、上記第２ドアパネル１７の下端折
曲部１７ｂに当接部材４８を当接させて吊り下げ支持さ
れており、上記ドア昇降機構２１とは連係していない。
また、上記第２ドアパネル１７の下端折曲部１７ｂ、第
３ドアパネル１８の上端折曲部１８ａ及び第４ドアパネ
ル１９の上端折曲部１９ａは、それぞれ補強プレート１
７ｄ，１８ｃ，１９ｃで補強されている。

【００２１】上記第４ドアパネル１９の上端折曲部１９
ａの左右２箇所には、それぞれチェーン５６の一端がブ
ラケット５５を介して連結され、図３及び図７で右側の
チェーン５６は枠体２０上部の図３右端のスプロケット
３８に巻き掛けられ、スプロケット３４，２９を経てバ
ランスウェイト４３に連結され、一方、図３及び図７で
左側のチェーン５６は枠体２０上部の図３左端寄りのス
プロケット３５に巻き掛けられ、スプロケット３０を経
てバランスウェイト４３に連結され、これにより、上記
第４ドアパネル１９を昇降可能に吊下げ支持している。

【００２２】このように構成されたドア構造では、４枚
の第１〜４ドアパネル１６〜１９は、上昇して立体駐車
装置の出入口１２ａ上端の収納スペースＳに前後に重ね
られて収納された状態で上記出入口１２ａを開ける一
方、下降して上下方向に１列に並んだ状態で隣り合う上
下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁とを前後に重ねて
上記出入口１２ａを閉じるように構成されている。ま
た、上記各第１〜４ドアパネル１６〜１９のうち最上端
及び最下端の第１，４ドアパネル１６，１９を除く下側
の中間の第３ドアパネル１８の１枚が、ドア昇降機構２
１に連係されておらず、上昇初期には上隣の第２ドアパ
ネル１７に引き上げられ、上昇終期には下隣の第４ドア
パネル１９に押し上げられるように構成されている。こ
れら各第１〜４ドアパネル１６〜１９は、出入口１２ａ
を完全に開けるときと完全に閉じるときには同時に昇降
動作が終了するように各々昇降スピードがコントロール
されている。つまり、最上端の第１ドアパネル１６は第
４ドアパネル１９の４分の１の昇降スピードに、上から
２番目の第２ドアパネル１７は第４ドアパネル１９の２
分の１の昇降スピードにそれぞれ設定されている。

【００２３】次に、ドア１３を開くときの工程を図１に
基づいて説明する。なお、ドア１３を閉じるときの工程
は開くときと逆工程を辿ればよいので、その説明は省略
する。

【００２４】まず、図１（ａ）に示すように、４枚の第
１〜４ドアパネル１６〜１９が下降して上下方向に１列
に並んだ状態からモータ２２が駆動すると、図１（ｂ）
及び（ｃ）に示すように、第１，２，４ドアパネル１
６，１７，１９が連動して同期して上昇を開始する。こ
の際、第３ドアパネル１８は第２ドアパネル１７に吊り
下げられているため（図９（ａ）参照）、第２ドアパネ
ル１７により引き上げられ、結果として、４枚の第１〜
４ドアパネル１６〜１９が連動して上昇する。

【００２５】次いで、図１（ｄ）及び図９（ｂ）に示す
ように、第１〜４ドアパネル１６〜１９の上昇が進行し
て上昇終期になると、１番下の第４ドアパネル１９が第
３ドアパネル１８に追いついて第３ドアパネル１８を下
方から押し上げる。この状態で各第１〜４ドアパネル１
６〜１９共上昇を続け、最終的には図１（ｅ）に示すよ
うに、全ての第１〜４ドアパネル１６〜１９が収納スペ
ースＳに収納され、出入口１２ａが大きく開く。

【００２６】このように、この実施の形態に係るドア構
造では、４枚の第１〜４ドアパネル１６〜１９を１つの
ドア昇降機構２１で連動して開閉するようにしているこ
とから、各第１〜４ドアパネル１６〜１９毎に個別にド
ア昇降機構を設けて昇降させる場合に比べてドア昇降機
構が少ない分だけドア構造を簡素にかつ安価にすること
ができる。

【００２７】また、第３ドアパネル１８をドア昇降機構
２１に連係させずに、上昇初期には上隣の第２ドアパネ
ル１７で第３ドアパネル１８を引き上げ、上昇終期には
下隣の第４ドアパネル１９で第３ドアパネル１８を押し
上げるようにしていることから、第３ドアパネル１８に
対するドア昇降機構２１のスプロケットやチェーンがい
らない分だけドア昇降機構２１、ひいてはドア構造をさ
らに簡素にかつ安価にすることができる。

【００２８】なお、上記の実施の形態では、４枚の第１
〜４ドアパネル１６〜１９でドア１３を構成したが、そ
の枚数を制限するものではない。また、エレベータ式立
体駐車装置に限らず、他の立体駐車装置にも適用できる
ものであり、さらには車両以外の物品を格納する格納装
置にも適用することができるものである。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、複数枚のドアパネルを１つのドア昇降機構
により連動して昇降させるようにしたので、ドア昇降機
構を各ドアパネル毎に設ける場合に比べて簡素で安価な
ドア構造にすることができる。

【００３０】請求項２に係る発明によれば、１枚の中間
のドアパネルを上昇初期に上隣のドアパネルで引き上
げ、上昇終期に下隣のドアパネルで押し上げるようにし
たので、この中間のドアパネルに対するドア昇降機構の
構成要素が不要な分だけドア昇降機構ひいてはドア構造
をさらに簡素にかつ安価にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態に係るドア構造のドア開
閉工程を示す側面図である。

【図２】この発明の実施の形態に係るドア構造を出入口
内側から見た裏面図である。

【図３】この発明の実施の形態に係るドア構造のドア昇
降機構を示す斜視図である。

【図４】第１ドアパネルの斜視図である。

【図５】第２ドアパネルの斜視図である。

【図６】第３ドアパネルの斜視図である。

【図７】第４ドアパネルの斜視図である。

【図８】第３ドアパネル上端の当接部材を示す側面図で
ある。

【図９】（ａ）は第３ドアパネルを第２ドアパネルで引
き上げている状態の側面図、（ｂ）は第３ドアパネルを
第４ドアパネルで押し上げている状態を示す側面図であ
る。

【図１０】エレベータ式立体駐車装置の概略構成図であ
る。

【符号の説明】

１２ａ 出入口 １６ 第１ドアパネル １７ 第２ドアパネル １８ 第３ドアパネル １９ 第４ドアパネル ２１ ドア昇降機構 Ｓ 収納スペース

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下方向に昇降可能な複数枚のドアパネ
   ルを備え、 該各ドアパネルは、上昇して格納装置の出入口上端の収
   納スペースに前後に重ねられて収納された状態で上記出
   入口を開ける一方、下降して上下方向に１列に並んだ状
   態で隣り合う上下２枚のドアパネルの上端縁と下端縁と
   を前後に重ねて上記出入口を閉じるように構成された格
   納装置のドア構造であって、 上記各ドアパネルは、１つのドア昇降機構により連動し
   て昇降するように構成されていることを特徴とする格納
   装置のドア構造。
2. 【請求項２】 請求項１記載の格納装置のドア構造にお
   いて、 各ドアパネルのうち最上端及び最下端のドアパネルを除
   く中間のドアパネルの１枚は、ドア昇降機構に連係され
   ておらず、上昇初期には上隣のドアパネルに引き上げら
   れ、上昇終期には下隣のドアパネルに押し上げられるよ
   うに構成されていることを特徴とする格納装置のドア構
   造。