JP2003241994A - 電子制御ユニットの入力回路の検査、設定方法及び電子制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御ユニットの入力回路のシステム時定
数の検査を外部素子の接続を必要とせずに行うことがで
きるようにすると共に、システム時定数の設定を正確に
行えるようにする。 【解決手段】 Ｉ／Ｏポート２−１を出力ポートに切り
換えてローステートにしてコンデンサ３４の端子電圧を
零にし、フィルタ回路３を所定の初期化状態にしてから
Ｉ／Ｏポート２−１を入力ポートに切り換え、これによ
りコンデンサ３４の端子電圧が徐々に上昇しＩ／Ｏポー
ト２−１がハイレベルの入力を認識するまでの時間をカ
ウントし、このカウント結果からフィルタ回路３の時定
数ＴＨを演算してフィルタ回路３の時定数の良否を検査
する。時定数ＴＨがシステム時定数Ｔｓより小さいとき
は、その差分ΔＴはソフト処理によりマイクロコンピュ
ータ２内で補償する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御ユニット
の入力回路の検査、設定方法及び電子制御ユニットに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種装置の制御のためマイクロコンピュ
ータを用いて構成された電子制御ユニットが様々な分野
で使用されている。例えば、車両用のエンジンの運転を
制御するための制御ユニットの場合も１つ又は複数のマ
イクロコンピュータを備えており、スイッチ、センサ等
からの信号がこれらのマイクロコンピュータに入力され
る。電子制御ユニットに入力される信号は通常低レベル
の信号であり、入力側の配線の引き回し等により外部か
らの雑音信号が重畳して入力信号の品質を低下させるこ
とが考えられる。特に車両用の電子制御ユニットの如
く、エンジンの点火系統やモータ等の如き強力な雑音信
号発生源に近接して設けられる場合には、その対策を充
分に行う必要がある。

【０００３】このため、従来のこの種の電子制御ユニッ
トにあっては、マイクロコンピュータの入力端子と電子
制御ユニットの入力端子との間にはＲ−Ｃフィルタの如
き時定数回路を設け、雑音信号成分がマイクロコンピュ
ータに入力されるのを抑えると共に、何等かの理由で高
レベルの信号が電子制御ユニットの入力端子に印加され
ても、これがそのままマイクロコンピュータの入力端子
に印加されてマイクロコンピュータが破損するのを防止
できるように構成されている。

【０００４】したがって、電子制御ユニットが所要の制
御を良好に遂行するには、電子制御ユニットの入力側に
設けられる時定数回路の時定数はその目的に応じた最適
な値に設定されている必要がある。

【０００５】しかしながら、電子制御ユニットの入力回
路部の時定数は製造時の素子等の値のばらつきにより規
格外の値となることがあるほか、出荷時には規格内に入
っていても、種々の外的要因や経時変化により所要の最
適値と異なった値にずれてしまうことが予想される。こ
のため、従来では出荷時等において電子制御ユニットの
入力端子と出力端子との間に外部負荷を接続した状態で
入力端子における時定数が適切な値になっているか否か
の検査を行っている。

【０００６】図６を参照してこの従来の検査方法につい
て説明する。

【０００７】図６において、１００は電子制御ユニット
で多数のＩ／Ｏポートを有するマイクロコンピュータ１
０１を備えている。マイクロコンピュータ１０１のＩ／
Ｏポートはソフトウェアによって入力ポート又は出力ポ
ートに自由に切り換えられる構成となっており、図６に
示す例では、多数のＩ／Ｏポートのうちの２つのＩ／Ｏ
ポート１０１Ａ、１０１Ｂのみが示されている。電子制
御ユニット１００が制御動作モードに入ったときにはＩ
／Ｏポート１０１Ａが入力ポートとして使用され、Ｉ／
Ｏポート１０１Ｂが出力ポートとして使用される構成と
なっている。

【０００８】電子制御ユニット１００の入力端子１００
ＡとＩ／Ｏポート１０１Ａとの間には、時定数回路であ
るフィルタ回路１０２が配設されている。フィルタ回路
１０２は、抵抗器１０２Ａ〜１０２Ｃとコンデンサ１０
２Ｄとが図示の如く接続されて成る公知のＲ−Ｃフィル
タ回路の構成となっている。ここでは、入力端子１００
Ａと電源電圧ＶＢとの間に抵抗器１０２Ａが接続され、
これにより入力端子１００Ａが電源電圧レベルにプルア
ップされている。

【０００９】フィルタ回路１０２の時定数をマイクロコ
ンピュータ１０１において診断させる場合には、入力端
子１００Ａと入力端子１００Ｂとの間に無誘導抵抗器の
如き素子を外部負荷１０３として接続し、次の動作を順
次行わせる。 １）Ｉ／Ｏポート１０１Ａを入力ピン、Ｉ／Ｏポート１
０１Ｂを出力ピンとしてマイクロコンピュータ１０１を
初期化する。 ２）出力として設定したＩ／Ｏポート１０１Ｂをロース
テートにする。 ３）Ｉ／Ｏポート１０１Ｂをローステートからハイステ
ートにすると同時にマイクロコンピュータ１０１の内部
タイマのスイッチを入れてカウントを開始する。 ４）Ｉ／Ｏポート１０１Ａがハイステートを認識したと
きに内部タイマのカウントをストップさせる。 ５）タイマにより計測した時間を読み出すことにより入
力端子１００Ａの時定数を計測する。 ６）あらかじめ設定してある時定数の値とカウンタによ
り計測した計測値とを比較し、計測値が所定の許容値を
越えていればエラーを表示する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の方
法によると、電子制御ユニットの外部に負荷を接続しな
ければ入力端子の時定数の診断を行うことができないた
め、出荷検査等において工数が多くなり診断のための手
間も掛かるのでコストが高くならざるを得ないという問
題点を有している。

【００１１】また、入力回路に設ける時定数回路の時定
数が所定の範囲内に入るようにするには、時定数回路を
構成する各素子として高精度の高価な素子を用いる必要
があり、電子制御ユニットのコストを高くすることにな
る。したがって、コストを抑えようとすると精度の低い
安価な素子を使用せざるを得ず、出来上がった製品の入
力時定数特性が大きくばらつくことになり、好ましくな
い結果となる。

【００１２】本発明の目的は、従来技術における上述の
問題点を解決することができる電子制御ユニットの入力
回路の検査、設定方法及び電子制御ユニットを提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、入出力切換が可能なマイクロコンピュータのＩ／Ｏ
ポートに外部からの入力信号を時定数回路を介して与え
るように構成された電子制御ユニットの入力回路を検査
するための方法において、前記Ｉ／Ｏポートを出力ポー
トに切り換えて前記Ｉ／Ｏポートを前記時定数回路を所
定の初期化状態とするためのレベルにし、しかる後前記
Ｉ／Ｏポートを入力ポートに切り換えて前記Ｉ／Ｏポー
トの入力電圧のレベル変化の様子から前記入力回路の時
定数を検査するようにしたことを特徴とする電子制御ユ
ニットの入力回路の検査方法が提案される。

【００１４】請求項２の発明によれば、入出力切換が可
能なマイクロコンピュータのＩ／Ｏポートに外部からの
入力信号を時定数回路を介して与えるように構成された
入力回路を有する電子制御ユニットにおいて、前記Ｉ／
Ｏポートを出力に切り換えるための第１切換手段と、前
記Ｉ／Ｏポートが前記第１切換手段によって出力に切り
換えられたことに応答して前記Ｉ／Ｏポートを前記時定
数回路を所定の初期化状態とするためのレベル状態にす
る手段と、前記時定数回路が前記所定の初期化状態とさ
れた後前記Ｉ／Ｏポートを入力に切り換えるための第２
切換手段と、前記Ｉ／Ｏポートが該第２切換手段によっ
て入力に切り換えられた後前記Ｉ／Ｏポートの電圧のレ
ベルが所定レベルに達したタイミングを検出するための
タイミング検出手段と、前記出力手段からのステップ電
圧の出力タイミングから前記タイミング検出手段によっ
て検出されたタイミングまでの時間に基づいて前記入力
回路の時定数を演算するための演算手段と、該演算手段
からの演算出力に基づいて前記入力回路の評価を行って
その評価結果を表示する手段とを備えたことを特徴とす
る電子制御ユニットが提案される。

【００１５】請求項３の発明によれば、入出力切換が可
能なマイクロコンピュータのＩ／Ｏポートに外部からの
入力信号を時定数回路を介して与えるように構成された
電子制御ユニットの入力回路の時定数設定方法におい
て、前記Ｉ／Ｏポートを出力ポートに切り換えてから前
記Ｉ／Ｏポートを前記時定数回路を所定の初期化状態と
するためのレベルにし、しかる後前記Ｉ／Ｏポートを入
力ポートに切り換えて前記Ｉ／Ｏポートの入力電圧のレ
ベル変化の様子から前記入力回路の時定数を測定し、測
定された時定数が所要の時定数より小さい場合には不足
分を前記マイクロコンピュータ内で賄うようにしたこと
を特徴とする電子制御ユニットの入力回路の設定方法が
提案される。

【００１６】請求項４の発明によれば、入出力切換が可
能なマイクロコンピュータのＩ／Ｏポートに外部からの
入力信号を時定数回路を介して与えるように構成された
入力回路を有する電子制御ユニットにおいて、前記Ｉ／
Ｏポートを出力に切り換えるための第１切換手段と、前
記Ｉ／Ｏポートが前記第１切換手段によって出力に切り
換えられたことに応答して前記Ｉ／Ｏポートを前記時定
数回路を所定の初期化状態とするためのレベル状態にす
る手段と、前記時定数回路が前記所定の初期化状態とさ
れた後前記Ｉ／Ｏポートを入力に切り換えるための第２
切換手段と、前記Ｉ／Ｏポートが該第２切換手段によっ
て入力に切り換えられた後前記Ｉ／Ｏポートの電圧のレ
ベルが所定レベルに達したタイミングを検出するための
タイミング検出手段と、前記出力手段からのステップ電
圧の出力タイミングから前記タイミング検出手段によっ
て検出されたタイミングまでの時間に基づいて前記入力
回路の時定数を演算するための演算手段と、該演算手段
に応答し演算された時定数が所要の時定数より小さい場
合には不足分を前記マイクロコンピュータ内で生じさせ
るための手段とを備えたことを特徴とする電子制御ユニ
ットが提案される。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態の一例につき詳細に説明する。

【００１８】図１は、本発明による電子制御ユニットの
実施の形態の一例を示す構成図である。電子制御ユニッ
ト１は、図示しない車両用エンジンの運転を電子的に制
御するためのものであり、運転制御のための各種データ
処理を行うためのマイクロコンピュータ２を備えてい
る。マイクロコンピュータ２には、複数のＩ／Ｏポート
２−１〜２−Ｎが設けられており、これらのＩ／Ｏポー
ト２−１〜２−Ｎは、マイクロコンピュータ２内におけ
るソフトウェア処理により入力ポート又は出力ポートの
いずれにも任意に切り換えることができる公知の構成と
なっている。

【００１９】本実施の形態においては、エンジン運転制
御モードにあってはＩ／Ｏポート２−１がデータ処理の
ための入力ポートとして使用される構成となっており、
電子制御ユニット１の入力端子１−１に外部から与えら
れる入力信号は、時定数回路であるフィルタ回路３を介
してＩ／Ｏポート２−１に入力されて処理される構成と
なっている。

【００２０】フィルタ回路３は、抵抗器３１〜３３及び
コンデンサ３４が図示の如く接続されて成るＲ−Ｃ型の
フィルタ回路として構成されており、入力端子１−１は
抵抗器３１によって電源電圧＋Ｖにプルアップされてい
る。フィルタ回路３は、入力端子１−１に印加される入
力信号に含まれている高域の雑音信号成分を除去すると
共に、入力信号のレベルが何等かの理由により異常に高
いレベルとなった場合でもマイクロコンピュータ２のＩ
／Ｏポート２−１に許容レベル以上の電圧信号が印加さ
れることがないように入力信号のレベルを抑えてマイク
ロコンピュータ２を保護する機能を果たすために設けら
れている。

【００２１】したがって、フィルタ回路３の時定数は電
子制御ユニット１の入力回路において予め定められたシ
ステム時定数Ｔｓを含む所定の許容範囲内に入っている
必要がある。ここでは、下側の許容値がＴｄ（＝Ｔｓ−
ａ）、上側の許容値がＴｕ（＝Ｔｓ＋ｂ）と定められて
いる。

【００２２】なお、電子制御ユニット１には、入力端子
１−１のほかに複数の入力端子及び出力端子が設けられ
ているが、図１ではそれらの端子の全てを図示して説明
するのを省略する。

【００２３】電子制御ユニット１は、個別パーツを組み
立てて構成されているフィルタ回路３の時定数が、上述
した範囲内に入っているか否かの検査を入力端子１−１
に外部素子を接続する必要なしに行うことができるよう
にした検査部２１と、該検査部２１における検査の結果
フィルタ回路３の時定数が所定の規定値より小さかった
場合には、その不足分をマイクロコンピュータ２内での
ソフトウェア処理により補償して賄い、電子制御ユニッ
ト１の入力回路の時定数を規定値であるシステム時定数
Ｔｓに正確に一致させることができるようにした時定数
設定部２２とを備えている。

【００２４】先ず、検査部２１について図２を参照しな
がら説明する。図２は、上述した検査機能を果たすため
マイクロコンピュータ２内に格納されて実行される検査
プログラムを示すフローチャートである。この検査プロ
グラムが実行されることにより、Ｉ／Ｏポート２−１を
出力ポートに切り換えてＩ／Ｏポート２−１をローステ
ートにしてコンデンサ３４の端子電圧を零にしてフィル
タ回路３を所定の初期化状態にしてからＩ／Ｏポート２
−１を入力ポートに切り換え、これによりコンデンサ３
４の端子電圧が徐々に上昇するのをＩ／Ｏポート２−１
でモニタし、Ｉ／Ｏポート２−１がハイレベルの入力を
認識するまでの時間をカウントし、このカウント結果か
らフィルタ回路３の時定数ＴＨを演算し、これにより得
られた時定数ＴＨの値が所要の範囲内に入っているか否
かによってフィルタ回路３の時定数の良否を検査する構
成となっている。

【００２５】先ず、ステップＳ１でシステム時定数Ｔｓ
を設定する。ここでは、フィルタ回路３の所要の時定数
を「秒」にて設定する。この設定は図示しないテンキー
入力装置等の入力手段からその都度入力してもよいし、
この検査プログラムに予めデータを書き込んでおいて、
これを読み出すようにしてもよい。

【００２６】次に、ステップＳ２においてＩ／Ｏポート
２−１を出力に設定した後、ステップＳ３において、コ
ンデンサ３４の充電電荷を零としてコンデンサ３４の端
子電圧を一旦零とするためにＩ／Ｏポート２−１をロー
ステートにする。このようにしてコンデンサ３４の端子
電圧を一旦零とした後、ステップＳ４に入り、Ｉ／Ｏポ
ート２−１を入力に切り換えて内部にソフト的に構成さ
れているタイマ（図示せず）をリセットする。これによ
りタイマがカウント開始可能とされると共に、コンデン
サ３４の端子電圧は徐々に上昇しはじめる。電源電圧＋
Ｖから抵抗器３１、３２を介してコンデンサ３４に流
れ、コンデンサ３４が充電されはじめるからである。

【００２７】次のステップＳ５において、Ｉ／Ｏポート
２−１が入力信号のハイレベル状態を認識したか否かが
判別される。コンデンサ３４の端子電圧（充電電圧）が
未だ低くＩ／Ｏポート２−１が入力信号のハイレベル状
態を未だ認識していない場合には、ステップＳ１の判別
結果はＮＯとなり、ステップＳ６に進む。ステップＳ６
においては、タイマを所定値だけカウントアップしてス
テップＳ５に戻る。コンデンサ３４の充電電圧が上昇し
てＩ／Ｏポート２−１が入力信号のハイレベル状態を認
識できるまでステップＳ５、Ｓ６が上述のようにして繰
り返し実行される。そして、Ｉ／Ｏポート２−１が入力
信号のハイレベル状態を認識すると、ステップＳ５の判
別結果がＹＥＳとなり、ステップＳ７に進む。

【００２８】ステップＳ７においては、タイマのカウン
ト動作を停止させ、ステップＳ８でタイマのカウント値
に基づくフィルタ回路３の時定数の演算が行われる。す
なわち、Ｉ／Ｏポート２−１が出力から入力に切り換え
られてからステップＳ５の判別結果がＹＥＳとなるまで
に要した時間であるカウンタのカウント値からフィルタ
回路３の時定数ＴＨが演算され、ステップＳ９に進む。

【００２９】ステップＳ９において、ステップＳ８で演
算された時定数ＴＨの値が所与の下限値Ｔｄと上限値Ｔ
ｕとの間に入っているか否かが判別され、Ｔｄ＜ＴＨ＜
ＴｕであるとステップＳ９の判別結果はＹＥＳとなり、
そのまま検査プログラムの実行を終了する。

【００３０】一方、ステップＳ８で演算された時定数Ｔ
Ｈの値が所与の下限値Ｔｄと上限値Ｔｕとの間に入って
いないと、ステップＳ９の判別結果はＮＯとなり、ステ
ップＳ１０に入り、フィルタ回路３の時定数が規格外の
値である旨を表示部４によって表示し（図１参照）、検
査プログラムの実行を終了する。

【００３１】検査部２１によれば、入力端子１−１に如
何なる外部素子をも接続することなしに、電子制御ユニ
ット１の入力端子１−１の入力回路の時定数が適切な範
囲に入っているか否かを簡単に検出し、その結果、入力
回路の時定数が所与の適切な範囲に入っていない場合に
はその旨の表示を行って作業員に適切な処置をとるよう
促すことができる。

【００３２】また、電子制御ユニット１の起動時に時定
数の診断をすることにより、入出力回路の故障及び素子
劣化を検出でき耐ノイズ性の確認ができるので、電子制
御ユニット１の信頼性及び安全性を向上させることがで
きる。さらに、外部負荷を接続することなしに時定数の
診断を行うことができるので、従来に比べて診断のため
の工数が削減でき、診断のためのコストを安価なものと
することができる。

【００３３】次に、検査部２１での時定数ＴＨの演算結
果を利用して電子制御ユニット１の入力端子１−１にお
ける入力回路の時定数を所与の値に設定するための時定
数設定部２２について図３及び図４を参照しながら説明
する。

【００３４】図３は検査部２１における時定数ＴＨの演
算結果を利用して入力端子１−１の入力回路の時定数が
システム時定数Ｔｓとなるようマイクロコンピュータ２
内に格納されて実行される時定数設定プログラムを示す
フローチャート、図４は図３に示したフローチャートの
一部の詳細フローチャートである。

【００３５】時定数設定プログラムの実行が開始される
と、先ずステップＳ２１で、検査プログラムのステップ
Ｓ８において演算された時定数ＴＨが読み込まれ、ステ
ップＳ２２においてシステム時定数Ｔｓとの差分ΔＴが
演算される。ステップＳ２３においては、差分ΔＴが零
より大きいか否かが判別される。

【００３６】フィルタ回路３の時定数を示す時定数ＴＨ
の値がシステム時定数Ｔｓ、すなわち入力端子１−１か
ら入力回路側を見たときの時定数の規定値より大きい場
合にはΔＴは負の値となり、ソフトウェア処理による時
定数の設定による補償は不可能であるから、この場合に
はステップＳ２３の判別結果はＮＯとなり、ここでこの
プログラムの実行を終了する。また、ΔＴ＝０、すなわ
ちＴＨ＝Ｔｓの場合はソフトウェア処理による時定数の
設定による補償は必要ないので、この場合もステップＳ
２３の判別結果はＮＯとなり、このままプログラムの実
行を終了する。

【００３７】Ｔｓ＞ＴＨの場合は差分ΔＴの値は正とな
るので、ステップＳ２３の判別結果はＹＥＳとなり、ス
テップＳ２４に進み、ここで、マイクロコンピュータ２
内においてソフトウェア的にΔＴに相当する時定数の設
定が行われる。

【００３８】図４には、ステップＳ２４の詳細フローチ
ャートが示されている。ステップＳ２４での処理を説明
すると、先ずステップＳ３１で入力端子１−１のレベル
をローステートからハイステートにするように入力信号
がアサートされた場合にＩ／Ｏポート２−１がハイレベ
ル入力を認識したか否かが判別される。ハイレベル入力
が認識されていない場合にはステップＳ３２の判別結果
はＮＯとなり、再びステップＳ３１が実行される。

【００３９】時間が経過することによりＩ／Ｏポート２
−１がハイレベル入力を認識したと判別されると、ステ
ップＳ３１の判別結果はＹＥＳとなり、ステップＳ３２
に入り、ここでマイクロコンピュータ２内に構成されて
いるタイマによるカウントが開始される。

【００４０】ステップＳ３３においては、タイマのカウ
ント値がΔＴに達したか否かが判別される。カウント値
が未だΔＴに達していない場合にはステップＳ３３の判
別結果はＮＯとなり、ステップＳ３４に進む。ステップ
Ｓ３４においては、タイマを所定値だけカウントアップ
してステップＳ３３に戻る。このようにしてタイマのカ
ウント値がΔＴに達するとステップＳ３３の判別結果が
ＹＥＳとなり、ステップＳ３５に進む。

【００４１】ステップＳ３５においては、Ｉ／Ｏポート
２−１及びその他のＩ／Ｏポートのうち入力ポートとな
っているものからの入力を一旦ストアしておく第１レジ
スタＲＧ１の対応ビットＢ１１の格納内容をこれに対応
して設けられた第２レジスタＲＧ２の対応ビットＢ２１
に格納する処理が行われる（図１参照）。この場合に
は、ステップＳ３１でのハイレベル入力の認識に応答し
て「１」とされている第１レジスタＲＧ１のビットＢ１
１の内容が、ステップＳ３３の判別結果がＹＥＳとなっ
たタイミングで第２レジスタＲＧ２の対応するビットＢ
２１に送られその内容を「０」から「１」に変更する。

【００４２】すなわち、Ｉ／Ｏポート２−１においてハ
イレベル入力を認識してからΔＴ経過後に第２レジスタ
ＲＧ２のビットＢ２１の内容が「０」から「１」に変更
される。すなわち、マイクロコンピュータ２内において
ΔＴの時間遅れを生じさせている。

【００４３】ステップＳ３６においては、第２レジスタ
ＲＧ２のビットＢ２１の値をシステムの制御に使用する
処理が実行される。

【００４４】このように、フィルタ回路３の時定数ＴＨ
が、システム時定数Ｔｓよりも小さい場合は、その不足
分をマイクロコンピュータ２内で補償し、電子制御ユニ
ット１の入力端子１−１の入力回路における時定数を実
質的にＴｓとすることができる。

【００４５】したがって、フィルタ回路３を構成する各
素子の精度のためにフィルタ回路３の時定数ＴＨがシス
テム時定数Ｔｓと異なっていても、これをソフト的処理
によって補正することができる。このため、工場での組
立時のばらつきや経時変化によりシステム時定数Ｔｓが
所定の値よりずれた場合でもこれを補正することが可能
であり、システムとして要求するシステム時定数を常に
正しく設定しておくことができる。そして、この補正は
外部に特別な装置を設けることを必要としないので経済
的であり、製造後いつでもシステム時定数を自由に変更
することが可能であるから、仕様の変更にも柔軟に対応
することができる。上記説明から判るように、フィルタ
回路３の時定数ＴＨがシステム時定数Ｔｓよりも必ず小
さくなるようにしておけば、電子制御ユニットの起動時
にフィルタ回路３の時定数を計測し、その値にソフト処
理で作り出した時定数を組み合わせて、電子制御ユニッ
トとしてねらった時定数を設定、維持することができ
る。

【００４６】電子制御ユニット１の構成によれば、電子
制御ユニットの性能維持及び信頼性の向上を図ることが
できる。また、エンジンなどの回転しているものを制御
する場合、その回転速度及び位置を正確に認識すること
が重要であるが、時定数を正確に設定できるから、回転
入力パルスなどのタイミングが重要になる入力において
タイミングを正確に認識することができる。

【００４７】上記実施の形態においては、フィルタ回路
３として入力端子１−１を電源電圧＋Ｖ側にプルアップ
する回路構成を示したが、図５に示すように、抵抗器３
１に代えて、入力端子１−１をアースに接続するプルダ
ウンのための抵抗器３５を用いた回路構成としたフィル
タ回路３’を時定数回路として用いた場合であっても、
同様にして本発明を適用して同様の効果を得ることがで
きる。

【００４８】図５に示したフィルタ回路３’を用いる場
合には、先ずＩ／Ｏポート２−１を出力に切り換えてハ
イレベル状態とし、これによりコンデンサ３４を充電し
てフィルタ回路３’を所定の初期化状態としておき、し
かる後Ｉ／Ｏポート２−１を入力に切り換えてコンデン
サ３４の充電電荷を抵抗器３２、３３、３５を介して放
電させ、これにより生じるコンデンサ３４の端子電圧の
低下をマイクロコンピュータ２においてＩ／Ｏポート２
−１がローレベル入力と認識するまでの時間をカウント
すればよい。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、Ｉ／Ｏポ
ートに如何なる外部素子をも接続することなしに、電子
制御ユニットのＩ／Ｏポートの入力回路の時定数が適切
な範囲に入っているか否かを簡単に検査することができ
るので、従来に比べて診断のための工数が削減でき、診
断のためのコストを安価なものとすることができる。

【００５０】また、電子制御ユニットの起動時に時定数
の診断をすることにより、入出力回路の故障及び素子劣
化を検出でき耐ノイズ性の確認ができるので、電子制御
ユニットの信頼性及び安全性を向上させることができ
る。

【００５１】さらに、時定数回路を構成する各素子の精
度のために時定数回路の時定数が所要のシステム時定数
と異なっていても、これをソフト的処理によって補正す
ることにより、工場での組立時のばらつきや経時変化に
より所要の時定数が所定の値よりずれた場合でもこれを
精度よく補正することが可能であり、システムとして要
求する所要の時定数を常に正しく設定しておくことがで
きる。そして、この補正は外部に特別な装置を設けるこ
とを必要としないので経済的であり、製造後いつでも所
要の時定数を自由に変更することが可能であるから、仕
様の変更にも柔軟に対応することができる。このよう
に、電子制御ユニットの時定数回路の時定数を計測し、
その値にソフト処理で作り出した時定数を組み合わせ
て、電子制御ユニットとしてねらった時定数を低コスト
にて設定、維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による電子制御ユニットの実施の形態の
一例を示す構成図。

【図２】図１に示したマイクロコンピュータ内に格納さ
れて実行される検査プログラムを示すフローチャート。

【図３】図１に示したマイクロコンピュータ内に格納さ
れて実行される時定数設定プログラムを示すフローチャ
ート。

【図４】図３に示したフローチャートの時定数設定処理
ステップの詳細フローチャート。

【図５】図１に示したフィルタ回路の別の回路例を示す
回路図。

【図６】従来の電子制御ユニットの一例を示す構成図。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット １−１ 入力端子 ２ マイクロコンピュータ ２−１〜２−Ｎ Ｉ／Ｏポート ３、３’ フィルタ回路 ４ 表示部 ２１ 検査部 ２２ 時定数設定部 ３１〜３３ 抵抗器 ３４ コンデンサ Ｂ１１、Ｂ２１ ビット ＲＧ１ 第１レジスタ ＲＧ２ 第２レジスタ ＋Ｖ 電源電圧

フロントページの続き (72)発明者 松川 栄里子 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ボッシュオートモーティブシステム 東松山工場内 (72)発明者 荒井 寛太 埼玉県東松山市箭弓町３丁目13番26号 株 式会社ボッシュオートモーティブシステム 東松山工場内 Ｆターム(参考） 5B048 AA14 DD10 EE01 EE02 FF03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入出力切換が可能なマイクロコンピュー
   タのＩ／Ｏポートに外部からの入力信号を時定数回路を
   介して与えるように構成された電子制御ユニットの入力
   回路を検査するための方法において、 前記Ｉ／Ｏポートを出力ポートに切り換えて前記Ｉ／Ｏ
   ポートを前記時定数回路を所定の初期化状態とするため
   のレベルにし、しかる後前記Ｉ／Ｏポートを入力ポート
   に切り換えて前記Ｉ／Ｏポートの入力電圧のレベル変化
   の様子から前記入力回路の時定数を検査するようにした
   ことを特徴とする電子制御ユニットの入力回路の検査方
   法。
2. 【請求項２】 入出力切換が可能なマイクロコンピュー
   タのＩ／Ｏポートに外部からの入力信号を時定数回路を
   介して与えるように構成された入力回路を有する電子制
   御ユニットにおいて、 前記Ｉ／Ｏポートを出力に切り換えるための第１切換手
   段と、 前記Ｉ／Ｏポートが前記第１切換手段によって出力に切
   り換えられたことに応答して前記Ｉ／Ｏポートを前記時
   定数回路を所定の初期化状態とするためのレベル状態に
   する手段と、 前記時定数回路が前記所定の初期化状態とされた後前記
   Ｉ／Ｏポートを入力に切り換えるための第２切換手段
   と、 前記Ｉ／Ｏポートが該第２切換手段によって入力に切り
   換えられた後前記Ｉ／Ｏポートの電圧のレベルが所定レ
   ベルに達したタイミングを検出するためのタイミング検
   出手段と、 前記出力手段からのステップ電圧の出力タイミングから
   前記タイミング検出手段によって検出されたタイミング
   までの時間に基づいて前記入力回路の時定数を演算する
   ための演算手段と、 該演算手段からの演算出力に基づいて前記入力回路の評
   価を行ってその評価結果を表示する手段とを備えたこと
   を特徴とする電子制御ユニット。
3. 【請求項３】 入出力切換が可能なマイクロコンピュー
   タのＩ／Ｏポートに外部からの入力信号を時定数回路を
   介して与えるように構成された電子制御ユニットの入力
   回路の時定数設定方法において、 前記Ｉ／Ｏポートを出力ポートに切り換えてから前記Ｉ
   ／Ｏポートを前記時定数回路を所定の初期化状態とする
   ためのレベルにし、しかる後前記Ｉ／Ｏポートを入力ポ
   ートに切り換えて前記Ｉ／Ｏポートの入力電圧のレベル
   変化の様子から前記入力回路の時定数を測定し、測定さ
   れた時定数が所要の時定数より小さい場合には不足分を
   前記マイクロコンピュータ内で賄うようにしたことを特
   徴とする電子制御ユニットの入力回路の設定方法。
4. 【請求項４】 入出力切換が可能なマイクロコンピュー
   タのＩ／Ｏポートに外部からの入力信号を時定数回路を
   介して与えるように構成された入力回路を有する電子制
   御ユニットにおいて、 前記Ｉ／Ｏポートを出力に切り換えるための第１切換手
   段と、 前記Ｉ／Ｏポートが前記第１切換手段によって出力に切
   り換えられたことに応答して前記Ｉ／Ｏポートを前記時
   定数回路を所定の初期化状態とするためのレベル状態に
   する手段と、 前記時定数回路が前記所定の初期化状態とされた後前記
   Ｉ／Ｏポートを入力に切り換えるための第２切換手段
   と、 前記Ｉ／Ｏポートが該第２切換手段によって入力に切り
   換えられた後前記Ｉ／Ｏポートの電圧のレベルが所定レ
   ベルに達したタイミングを検出するためのタイミング検
   出手段と、 前記出力手段からのステップ電圧の出力タイミングから
   前記タイミング検出手段によって検出されたタイミング
   までの時間に基づいて前記入力回路の時定数を演算する
   ための演算手段と、 該演算手段に応答し演算された時定数が所要の時定数よ
   り小さい場合には不足分を前記マイクロコンピュータ内
   で生じさせるための手段とを備えたことを特徴とする電
   子制御ユニット。