JP2003122086A - Process control mechanism for image forming device - Google Patents
Process control mechanism for image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、最上流側の画像形
成ステーション以外の残る他の画像形成ステーションに
対し転写材搬送ベルトを退避させるように変換すること
によって単色画像形成を行うようにした画像形成装置に
おいて、現像剤パターンの濃度または線幅を補正するプ
ロセスコントロール制御を簡便に効率よく行うことがで
きるようにするプロセスコントロール制御機構の改良に
係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image in which monochromatic image formation is performed by converting the transfer material conveying belt so as to retreat to the remaining image forming stations other than the most upstream image forming station. The present invention relates to improvement of a process control control mechanism that enables simple and efficient process control control for correcting the density or line width of a developer pattern in a forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年より、カラータイプの画像形成装置
のコンパクト化、および画像処理速度を向上させる上
で、色相の数に対応する複数の感光体を用いて、用紙搬
送行程は1度であるにもかかわらず、カラー画像形成お
よびモノクロ画像形成を可能とするタンデム方式を用い
た画像形成装置が広く開発されている。2. Description of the Related Art In recent years, in order to make a color type image forming apparatus compact and to improve image processing speed, a plurality of photoconductors corresponding to the number of hues are used, and a sheet conveying process is performed once. Nevertheless, an image forming apparatus using a tandem system that enables color image formation and monochrome image formation has been widely developed.
【0003】ところで、このようなタンデム方式の画像
形成装置では、プロセスコントロール制御機構によるプ
ロセスコントロール制御が行われている。具体的には、
キャリブレーション板に形成した基準となる現像剤パタ
ーンの濃度または線幅をセンサにより検出するキャリブ
レーションを実行するとともに、転写材搬送ベルト上に
形成された現像剤パターンの濃度または線幅をセンサに
より検出し、上記キャリブレーションの実行により検出
された現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、メ
インチャージ量、現像剤濃度、転写出力、または露光光
量などの画像形成条件の変更を行って、転写材搬送ベル
ト上において検出された現像剤パターンの濃度または線
幅を補正するようにしている。そして、現像剤パターン
の濃度または線幅を検出するセンサとしては、受・発光
部を有するものが適用されている。By the way, in such a tandem type image forming apparatus, process control control is performed by a process control control mechanism. In particular,
The sensor detects the density or line width of the reference developer pattern formed on the calibration plate, and the sensor detects the density or line width of the developer pattern formed on the transfer material transport belt. Then, based on the density or line width of the developer pattern detected by performing the above calibration, the image forming conditions such as the main charge amount, the developer density, the transfer output, or the exposure light amount are changed to transfer the transfer material. The density or line width of the developer pattern detected on the transport belt is corrected. As a sensor for detecting the density or line width of the developer pattern, a sensor having a light receiving / light emitting portion is applied.
【0004】その場合、プロセスコントロール制御機構
の一例として、図9および図10に示すように、転写材
搬送ベルトa表面に対し接離可能となるようにソレノイ
ドbで進退移動するセンサcを設けるとともに、このセ
ンサcの進退移動軌跡上(センサcと転写材搬送ベルト
a表面との間)に出没自在となるようにソレノイドdで
出没移動するキャリブレーション板eを設け、転写材搬
送ベルトa上の現像剤パターンの濃度または線幅の検出
を実行する際に、センサcをソレノイドbにより転写材
搬送ベルトa表面と対向する対向位置(図9に示す位
置)まで接近させる一方、キャリブレーションを実行す
る際に、ソレノイドbによりセンサcを離反させるとと
もに、ソレノイドdによりキャリブレーション板eをセ
ンサcの進退移動軌跡上において対向する対向位置(図
10に示す位置)に突出させることによって、各々の対
向位置において現像剤パターン(転写材搬送ベルトa表
面およびキャリブレーション板e)に対しそれぞれ等距
離Lでセンサcを向き合わせるようにしている。In that case, as an example of the process control control mechanism, as shown in FIGS. 9 and 10, a sensor c which is moved forward and backward by a solenoid b is provided so as to be able to come into contact with and separate from the surface of the transfer material conveying belt a. A calibration plate e that moves in and out by a solenoid d is provided on the transfer material conveying belt a so that the sensor c can move in and out on the moving path of the sensor c (between the sensor c and the surface of the transfer material conveying belt a). When the density or line width of the developer pattern is detected, the sensor c is brought closer to the facing position (the position shown in FIG. 9) facing the surface of the transfer material transport belt a by the solenoid b, while the calibration is executed. At this time, the sensor c is separated from the solenoid b and the calibration plate e is moved forward and backward by the solenoid d. By projecting to the facing position (the position shown in FIG. 10) facing each other, the sensor c is equidistant from the developer pattern (the surface of the transfer material transport belt a and the calibration plate e) at each facing position. I try to face each other.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したプ
ロセスコントロール制御機構では、プロセスコントロー
ル制御を行う際に、センサcおよびキャリブレーション
板eをそれぞれ個々のソレノイドb,dによりそれぞれ
の対向位置まで移動させる必要があるため、プロセスコ
ントロール制御機構自体が非常に煩雑なものとなる上、
部品点数も多くなり、プロセスコントロール制御も非常
に複雑化することになる。However, in the process control control mechanism described above, when performing the process control control, the sensor c and the calibration plate e are moved to their facing positions by the respective solenoids b and d. Since it is necessary, the process control control mechanism itself becomes very complicated, and
The number of parts will increase and the process control will also become very complicated.
【0006】一方、タンデム方式を用いた画像形成装置
においては、単色による画像形成時に、転写材の搬送方
向上流側から下流側に亘って配された各画像形成ステー
ションのうちの最上流側に位置する画像形成ステーショ
ンのみを使用し、残る他の画像形成ステーションに対し
転写材搬送ベルトを退避させるように変換することによ
って、最上流側の画像形成ステーションによる単色画像
形成を行うようにしたものもある。On the other hand, in the image forming apparatus using the tandem system, when an image is formed in a single color, it is located at the most upstream side of the image forming stations arranged from the upstream side to the downstream side in the conveying direction of the transfer material. There is also a configuration in which only the image forming station that is used is used, and conversion is performed so that the transfer material transport belt is retracted with respect to the remaining image forming stations, so that the most upstream image forming station performs single-color image formation. .
【0007】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上述した転写材搬送
ベルトの変換動作を利用し、プロセスコントロール制御
を簡便な機構によって効率よく実行することができる画
像形成装置のプロセスコントロール制御機構を提供する
ことにある。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to efficiently perform process control control by a simple mechanism by utilizing the conversion operation of the transfer material conveying belt described above. An object of the present invention is to provide a process control control mechanism of an image forming apparatus.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、帯電器、書き込み光学系、現像装置お
よびクリーニング装置をそれぞれ感光体の周囲に備えた
複数の画像形成ステーションと、画像形成される転写材
を搬送する転写材搬送ベルトとを具備し、単色による画
像形成時に、転写材の搬送方向上流側から下流側に亘っ
て配された各画像形成ステーションのうちの最上流側に
位置する画像形成ステーションのみを使用し、残る他の
画像形成ステーションに対し転写材搬送ベルトを退避さ
せることによって、最上流側の画像形成ステーションに
よる単色画像形成を行うようにした画像形成装置におい
て、基準となる現像剤パターンの濃度または線幅を検出
するキャリブレーションを実行するとともに、転写材搬
送ベルト上に形成された現像剤パターンの濃度または線
幅を検出し、上記キャリブレーションの実行により検出
された現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、転
写材搬送ベルト上において検出された現像剤パターンの
濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制御が
行われるようにしたプロセスコントロール制御機構を前
提とする。さらに、上記転写材搬送ベルトを、最上流側
に位置する画像形成ステーションのみを使用する単色画
像形成時に単色画像形成位置に退避させる一方、すべて
の画像形成ステーションを使用する多色画像形成時に多
色画像形成位置に復帰させるように変換可能に構成す
る。そして、上記転写材搬送ベルトが単色画像形成位置
に退避しているときにキャリブレーションを実行する一
方、上記転写材搬送ベルトが多色画像形成位置に復帰し
ているときに転写材搬送ベルト上における現像剤パター
ンの濃度または線幅の検出を実行するようにしている。In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of image forming stations each provided with a charger, a writing optical system, a developing device and a cleaning device around a photoconductor, and an image forming device. And a transfer material transport belt for transporting the transfer material, which is located at the most upstream side of the image forming stations arranged from the upstream side to the downstream side in the transfer material transport direction when forming an image in a single color. In the image forming apparatus configured to perform single-color image formation by the most upstream image forming station by using only the image forming station and retracting the transfer material transport belt from the other remaining image forming stations, Calibration is performed to detect the density or line width of the developer pattern that is formed on the transfer material transport belt. The density or line width of the developer pattern detected on the transfer material conveying belt is detected based on the density or line width of the developer pattern detected by executing the calibration. It is premised on a process control control mechanism for performing process control control for correcting the width. Further, while the transfer material conveying belt is retracted to a monochromatic image forming position when a monochromatic image is formed using only the most upstream image forming station, a multicolor image is formed when a multicolor image is formed using all the image forming stations. It is configured to be convertible so as to return to the image forming position. Then, while the transfer material transport belt is retracted to the single-color image forming position, the calibration is executed, and when the transfer material transport belt is returned to the multi-color image forming position, the calibration is performed on the transfer material transport belt. The density or line width of the developer pattern is detected.
【0009】この特定事項により、転写材搬送ベルトの
変換動作を利用して、転写材搬送ベルトが単色画像形成
位置に退避しているときにキャリブレーションが実行さ
れ、一方、転写材搬送ベルトが多色画像形成位置に復帰
しているときに転写材搬送ベルト上における現像剤パタ
ーンの濃度または線幅の検出が実行されることになり、
プロセスコントロール制御機構によるプロセスコントロ
ール制御を行う際に、センサおよびキャリブレーション
板をそれぞれ個々のソレノイドを用いて移動させる必要
がない。このため、プロセスコントロール制御機構自体
が非常に簡便なものとなり、部品点数も減少して、プロ
セスコントロール制御を簡単な構成で効率よく実行する
ことが可能となる。According to this specific matter, the conversion operation of the transfer material transport belt is used to perform the calibration when the transfer material transport belt is retracted to the single-color image forming position, while the transfer material transport belt is often used. When returning to the color image forming position, the density or line width of the developer pattern on the transfer material conveyance belt is detected,
When performing the process control control by the process control control mechanism, it is not necessary to move the sensor and the calibration plate using respective solenoids. Therefore, the process control control mechanism itself becomes very simple, the number of parts is reduced, and the process control control can be efficiently executed with a simple configuration.
【0010】特に、装置本体への電源投入時、待機時間
が所定時間経過したとき、および画像形成された転写材
の枚数が所定枚数を超過したときにプロセスコントロー
ル制御を実行するようにしている場合には、キャリブレ
ーションの実行により検出した現像剤パターンの濃度ま
たは線幅に基づいて、転写材搬送ベルト上の現像剤パタ
ーンの濃度または線幅を所望するタイミングで的確に補
正することが可能となり、常時安定した画像形成を行え
ることになる。In particular, when the process control control is executed when the apparatus main body is powered on, when the standby time has passed a predetermined time, and when the number of image-formed transfer materials exceeds the predetermined number. On the basis of the density or line width of the developer pattern detected by executing the calibration, it becomes possible to accurately correct the density or line width of the developer pattern on the transfer material transport belt at a desired timing. It is possible to always perform stable image formation.
【0011】特に、プロセスコントロール制御機構を具
体的に示すものとして、以下の構成が掲げられる。In particular, the following constitutions are given as concrete examples of the process control control mechanism.
【0012】つまり、キャリブレーションの実行位置に
設けられ、基準となる現像剤パターンの濃度または線幅
が形成されたキャリブレーション板と、このキャリブレ
ーション板上および転写材搬送ベルト上における現像剤
パターンの濃度または線幅を検出するセンサとを備え、
キャリブレーションを実行する際のセンサとキャリブレ
ーション板との間の距離と、転写材搬送ベルト上におけ
る現像剤パターンの濃度または線幅を検出する際のセン
サと転写材搬送ベルトの表面との間の距離とを互いに等
しくさせている。That is, the calibration plate provided at the calibration execution position and having the density or line width of the reference developer pattern formed thereon, and the developer pattern on the calibration plate and the transfer material conveying belt Equipped with a sensor that detects density or line width,
The distance between the sensor and the calibration plate when performing calibration, and the distance between the sensor and the surface of the transfer material transport belt when detecting the density or line width of the developer pattern on the transfer material transport belt. The distance is made equal to each other.
【0013】この特定事項により、固定式の単一のセン
サによって、キャリブレーション板上の現像剤パターン
の濃度または線幅と、転写材搬送ベルト上の現像剤パタ
ーンの濃度または線幅とが転写材搬送ベルトの変換動作
に応じてそれぞれ等距離で検出され、プロセスコントロ
ール制御機構によるプロセスコントロール制御をより精
度よく行うことが可能となる。According to this particular matter, the density or line width of the developer pattern on the calibration plate and the density or line width of the developer pattern on the transfer material conveying belt are transferred by the single fixed sensor to the transfer material. It is detected at equal distances according to the conversion operation of the conveyor belt, and the process control control by the process control control mechanism can be performed more accurately.
【0014】ここで、転写材搬送ベルトを、装置本体内
において転写材搬送ベルトと共に変換動作される搬送ベ
ルト保持ユニットに保持するとともに、センサを、上記
搬送ベルト保持ユニットに取り付けている場合には、セ
ンサは、転写材搬送ベルトの変換動作に伴って、転写材
搬送ベルトが単色画像形成位置に退避しているときにキ
ャリブレーション実行位置(キャリブレーション板と対
向する対向位置)に、転写材搬送ベルトが単色画像形成
位置に復帰しているときに転写材搬送ベルト上における
現像剤パターンの検出実行位置(転写材搬送ベルト表面
と対向する位置)に移動することになる。このため、セ
ンサを移動させるソレノイドなどのアクチュエータが不
要となり、プロセスコントロール制御機構がより簡便な
ものとなる上、部品点数も減少し、プロセスコントロー
ル制御をより簡単な構成で効率よく実行することが可能
となる。Here, in the case where the transfer material transport belt is held in the transport belt holding unit which is converted together with the transfer material transport belt in the apparatus main body, and the sensor is attached to the above-mentioned transport belt holding unit, The sensor moves the transfer material transport belt to a calibration execution position (a position facing the calibration plate) when the transfer material transport belt is retracted to the single-color image forming position in accordance with the conversion operation of the transfer material transport belt. Is returned to the monochromatic image forming position, it moves to the detection execution position of the developer pattern on the transfer material conveying belt (the position facing the surface of the transfer material conveying belt). This eliminates the need for an actuator such as a solenoid that moves the sensor, which simplifies the process control control mechanism, reduces the number of parts, and enables efficient process control control with a simpler configuration. Becomes
【0015】また、搬送ベルト保持ユニットに、転写材
搬送ベルトが単色画像形成位置に変換された際に、装置
本体との当接によってセンサ取付部側を多色画像形成位
置の転写材搬送ベルトと略平行となるように中折れさせ
る少なくとも1箇所の中折れ部を設けている場合には、
センサは、転写材搬送ベルトが単色画像形成位置および
多色画像形成位置のいずれに変換されていても、転写材
搬送ベルト表面およびキャリブレーション板に対し同じ
条件で対向することになり、センサの検出精度を高める
ことが可能となる。Further, when the transfer material conveying belt is converted into the monochromatic image forming position in the conveying belt holding unit, the sensor mounting portion side is brought into contact with the transfer material conveying belt at the multicolor image forming position by contact with the apparatus main body. In the case where at least one center-folded portion is provided to be folded substantially parallel to each other,
The sensor will face the transfer material transport belt surface and the calibration plate under the same conditions regardless of whether the transfer material transport belt is converted to a single-color image forming position or a multicolor image forming position. It is possible to improve accuracy.
【0016】そして、転写材搬送ベルトの単色画像形成
位置と多色画像形成位置との変換軌跡上に、センサの表
面を清掃する清掃部材を配置している場合には、転写材
搬送ベルトを単色画像形成位置と多色画像形成位置とに
変換する都度、センサの表面が清掃部材によって清掃さ
れ、センサ表面へのごみなどの付着による誤検出を防止
して、センサの信頼性を効果的に高めることが可能とな
る。When a cleaning member for cleaning the surface of the sensor is arranged on the conversion locus of the monochromatic image forming position and the multicolor image forming position of the transfer material conveying belt, the transfer material conveying belt is monochromatic. The surface of the sensor is cleaned by the cleaning member every time the image forming position is changed to the multicolor image forming position, and erroneous detection due to adhesion of dust or the like to the sensor surface is prevented, thereby effectively improving the sensor reliability. It becomes possible.
【0017】さらに、転写材搬送ベルトを単色画像形成
位置と多色画像形成位置とに変換する変換機構に、この
転写材搬送ベルトを保持する搬送ベルト保持ユニットの
下方に設けられたカムと、最上流側の画像形成ステーシ
ョン近傍位置の搬送ベルト保持ユニットに設けられ、そ
の最上流側の画像形成ステーションでの感光体の転写材
搬送ベルトに対する転写領域の幅が多色画像形成時と単
色現像時とでほぼ一致するように上記カムによって回転
する回転支点とを設けている場合には、変換機構によっ
て転写材搬送ベルト(搬送ベルト保持ユニット)を単色
画像形成または多色画像形成位置に変換しても、最上流
側の画像形成ステーションでの感光体の転写材搬送ベル
トに対する転写領域の幅が多色画像形成時と単色画像形
成時とでほぼ一致するように近接または接触し、多色画
像形成時および単色画像形成時のいずれにおいても最上
流側の画像形成ステーションでの感光体の転写性能を維
持することが可能となる。しかも、変換機構がカムと回
転支点とによって構成されていることにより、変換機構
を非常に簡単な構造にすることが可能となる。Further, a conversion mechanism for converting the transfer material transport belt into a single color image forming position and a multicolor image forming position, a cam provided below the transport belt holding unit for holding the transfer material transport belt, and The width of the transfer area of the photoconductor at the upstreammost image forming station on the upstream side of the image forming station relative to the transfer material conveying belt is set at the upstream side of the image forming station during multicolor image formation and single color development. When the rotation fulcrum that rotates by the cam is provided so as to be substantially coincident with each other, even if the transfer material conveying belt (conveying belt holding unit) is converted to the single-color image forming position or the multi-color image forming position by the conversion mechanism. , The width of the transfer area of the photoconductor at the most upstream image forming station with respect to the transfer material conveying belt is almost the same during multi-color image formation and during single-color image formation Close to or in contact with so that, it becomes possible to maintain the transfer performance of the photoreceptor in the image forming station at the most upstream side in any of the multicolor image forming and during monochrome image formation. Moreover, since the conversion mechanism is composed of the cam and the rotation fulcrum, the conversion mechanism can have a very simple structure.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】本実施形態では、本発明に係るプロセスコ
ントロール制御機構を備えた画像形成装置としての電子
写真式のデジタルカラー複写機について説明する。In this embodiment, an electrophotographic digital color copying machine as an image forming apparatus equipped with the process control control mechanism according to the present invention will be described.
【0020】−デジタルカラー複写機1の全体構成の説
明−図1は本形態に係るデジタルカラー複写機1の内部
構成の概略を前方から示す縦断正面図である。この図1
のように、本デジタルカラー複写機1は、両面自動原稿
送り部2と、画像を読み取る画像読取部3と、転写材と
しての記録媒体Pに対し画像形成を行う画像形成部4と
を備えている。以下、各部について説明する。-Description of Overall Configuration of Digital Color Copying Machine 1- FIG. 1 is a vertical sectional front view showing the outline of the internal configuration of the digital color copying machine 1 according to the present embodiment from the front. This Figure 1
As described above, the digital color copying machine 1 includes the double-sided automatic document feeder 2, the image reading unit 3 for reading an image, and the image forming unit 4 for forming an image on the recording medium P as a transfer material. There is. Hereinafter, each part will be described.
【0021】<両面自動原稿送り部2の説明>両面自動
原稿送り部2は、透明なガラス等で成る原稿台21上に
この原稿台21に対して開閉可能に支持され、原稿台2
1に対して所定の位置関係をもって装着されている。こ
の両面自動原稿送り部2は、原稿をその一方の面(例え
ば表面)が原稿台21の所定位置において画像読取部3
に対向するように搬送し、この一方の面の画像の読み取
りが終了した後に原稿を一旦退避させて反転し、原稿を
その他方の面(例えば裏面)が原稿台21の所定位置に
おいて画像読取部3に対向するように原稿台21に向か
って搬送するようになされている。そして、両面自動原
稿送り部2は、1枚の原稿について両面の画像の読み取
りが終了すると、この原稿を排出してから、次の原稿に
ついての両面搬送動作を実行する。以上の原稿の搬送及
び反転動作は、デジタルカラー複写機1全体の動作に関
連して制御部(図示せず)により制御される。<Description of Double-sided Automatic Document Feeding Unit 2> The double-sided automatic document feeding unit 2 is supported on the document table 21 made of transparent glass or the like so as to be openable and closable with respect to the document table 21.
1 is mounted in a predetermined positional relationship. The double-sided automatic document feeder 2 scans the original on one side (for example, the front side) of the document at a predetermined position on the document table 21.
After the image on one side is read, the original is temporarily retracted and inverted, and the other side (for example, the back side) of the original is placed at a predetermined position on the original table 21 at the image reading unit. The sheet is conveyed toward the document table 21 so as to face the sheet 3. When the double-sided automatic document feeder 2 finishes reading the images on both sides of one document, it discharges this document and then performs the two-sided conveyance operation for the next document. The above-described document feeding and reversing operations are controlled by a control unit (not shown) in relation to the overall operation of the digital color copying machine 1.
【0022】<画像読取部3の説明>画像読取部3は、
原稿台21上に載置された原稿の画像や両面自動原稿送
り部2により1枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取っ
て画像データを作成する部分であって、デジタルカラー
複写機1の上部、つまり原稿台21の下方に設けられて
いる。この画像読取部3は、露光光源31、第1〜第3
反射鏡32,33,34、結像レンズ35、光電変換素
子36を備えている。この場合、露光光源31及び第1
反射鏡32によって第1の走査ユニット37が構成され
ている一方、第2及び第3反射鏡33,34によって第
2の走査ユニット38が構成されている。<Description of Image Reading Unit 3> The image reading unit 3 includes
A portion for reading image of a document placed on the document table 21 and images of a document fed one by one by the double-sided automatic document feeder 2 to create image data, and is an upper part of the digital color copying machine 1. That is, it is provided below the document table 21. The image reading unit 3 includes an exposure light source 31, first to third
The reflecting mirrors 32, 33, 34, the imaging lens 35, and the photoelectric conversion element 36 are provided. In this case, the exposure light source 31 and the first
The reflecting mirror 32 constitutes a first scanning unit 37, while the second and third reflecting mirrors 33, 34 constitute a second scanning unit 38.
【0023】上記露光光源31は、両面自動原稿送り部
2の原稿台21上に載置された原稿や両面自動原稿送り
部2を搬送される原稿の画像面に対して光を照射するも
のである。各反射鏡32,33,34は、図1に破線で
光路を示すように、原稿からの反射光像を一旦所定方向
(図1では左方向)に偏向(反射)させた後、下方に偏
向させ、その後、結像レンズ35に向かうように図中右
方向に偏向させるようになっている。The exposure light source 31 irradiates light onto an image surface of a document placed on the document table 21 of the double-sided automatic document feeder 2 or a document conveyed through the double-sided automatic document feeder 2. is there. Each of the reflecting mirrors 32, 33, and 34 temporarily deflects (reflects) the reflected light image from the original document in a predetermined direction (leftward in FIG. 1) and then downwardly deflects it, as shown by the broken line in FIG. After that, the light is deflected rightward in the drawing toward the imaging lens 35.
【0024】第1の走査ユニット37(露光光源31及
び第1反射鏡32)は、原稿台21の下面に対し一定の
速度を保ちながら所定の走査速度で平行に往復動(図1
では左右動)するものである。第2の走査ユニット38
(第2及び第3反射鏡33,34)は、原稿台21の下
面に対し第1の走査ユニット37と一定の速度関係を保
って平行に往復動(図1では左右動)するものである。The first scanning unit 37 (exposure light source 31 and first reflecting mirror 32) reciprocates in parallel with the lower surface of the document table 21 at a predetermined scanning speed while maintaining a constant speed (see FIG. 1).
Then it moves left and right). Second scanning unit 38
The (second and third reflecting mirrors 33, 34) reciprocate (left and right in FIG. 1) in parallel to the lower surface of the document table 21 while maintaining a constant speed relationship with the first scanning unit 37. .
【0025】結像レンズ35は、第2の走査ユニット3
8の第3反射鏡34により偏向された原稿からの反射光
像を縮小し、この縮小された光像を光電変換素子36上
の所定位置に結像させるものである。The imaging lens 35 is used in the second scanning unit 3
The reflected light image from the document deflected by the third reflecting mirror 34 of No. 8 is reduced, and the reduced light image is formed at a predetermined position on the photoelectric conversion element 36.
【0026】光電変換素子36は、結像された光像を順
次光電変換して電気信号として出力するものである。光
電変換素子36は、白黒画像またはカラー画像を読み取
り、R(赤)、G(緑)、B(青)の各色成分に色分解
したラインデータを出力することができる3ラインのカ
ラーCCDである。この光電変換素子36(CCD)に
より電気信号に変換された原稿画像情報は、図示しない
画像処理部に転送されて所定の画像データ処理が施され
る。The photoelectric conversion element 36 sequentially photoelectrically converts the formed optical image and outputs it as an electric signal. The photoelectric conversion element 36 is a three-line color CCD capable of reading a black-and-white image or a color image and outputting line data that is color-separated into R (red), G (green), and B (blue) color components. . The document image information converted into an electric signal by the photoelectric conversion element 36 (CCD) is transferred to an image processing unit (not shown) and subjected to predetermined image data processing.
【0027】<画像形成部4の説明>画像形成部4は、
画像形成系41と転写紙搬送系42とを備えている。<Description of Image Forming Section 4>
An image forming system 41 and a transfer paper transport system 42 are provided.
【0028】画像形成系41は、デジタルカラー複写機
1の本体10の上部に設けられ、その下側に給紙機構4
3を備えている。給紙機構43は、本体10の下端部に
装着した収容部としての給紙カセット12内に積載収容
されている記録媒体Pを一枚ずつ分離して画像形成系4
1に供給するようになされている。この画像形成系41
に供給される記録媒体Pは、カットシート状の通常用紙
であり、画像形成系41の手前(図1では右側)に設け
られたローラとしての上下一対のレジストローラ40,
40によって、画像形成系41への供給タイミングが制
御部によって制御されるようになっている。また、片面
に画像が形成された記録媒体Pも、レジストローラ4
0,40によって、画像形成系41での画像形成にタイ
ミングを合わせて再度画像形成系41に供給(搬送)さ
れる。The image forming system 41 is provided on the upper portion of the main body 10 of the digital color copying machine 1, and the paper feeding mechanism 4 is provided on the lower side thereof.
Equipped with 3. The paper feed mechanism 43 separates the recording media P stacked and stored in the paper feed cassette 12 as a storage unit attached to the lower end of the main body 10 one by one to separate the image forming system 4.
It is designed to supply one. This image forming system 41
The recording medium P supplied to is a cut sheet-shaped ordinary paper, and is a pair of upper and lower registration rollers 40 as rollers provided in front of the image forming system 41 (right side in FIG. 1).
40, the supply timing to the image forming system 41 is controlled by the controller. In addition, the recording medium P having an image formed on one surface is also used for the registration roller 4
0 and 40 supply (convey) again to the image forming system 41 at the same timing as the image forming in the image forming system 41.
【0029】画像形成系41の下方には、搬送ベルト保
持ユニットとしての転写搬送ベルト機構44が設けられ
ている。この転写搬送ベルト機構44は、デジタルカラ
ー複写機1の本体10の略中央部に設けられている。転
写搬送ベルト機構44は、その本体ケース44Kの一側
(図1では左側)に回動自在に支持された駆動ローラ4
4aと、他側(図1では右側)に回動自在に支持された
従動ローラ44bと、この両ローラ44a,44b間に
張架され、図1中に示す矢印Z方向に駆動する転写材搬
送ベルトとしての無端の転写搬送ベルト44cとを備
え、この転写搬送ベルト44cの表面上に記録媒体Pを
静電吸着させることによって、レジストローラ40,4
0から供給される記録媒体Pを他側(上流側)から一側
(下流側)に搬送するようになされている。転写紙搬ベ
ルト機構44の記録媒体P搬送方向下流側(図1では左
側)には定着装置45が設けられ、この定着装置45に
よって、記録媒体Pに転写形成されたトナー像を記録媒
体P上に定着させることが行われる。定着装置45は、
定着部材としての熱ヒートローラ45aと、加圧ローラ
45bとを上下に備え、転写紙搬ベルト機構44(転写
搬送ベルト44c)上を搬送された記録媒体Pを熱ヒー
トローラ45aと加圧ローラ45bとの間のニップを介
して通過させるようにしている。定着装置45の一側に
は切換ゲート46が設けられている。この切換ゲート4
6は、熱ヒートローラ45aと加圧ローラ45bとの間
のニップを通過した定着後の記録媒体Pを、本体10の
一側外壁に取り付けた排紙トレイ11に対し上下一対の
排出ローラ11a,11aによって排出する排出経路
と、転写搬送ベルト機構44の下方を通して画像形成系
41に再供給する再供給経路とに選択的に切り換えるよ
うに構成されている。この再供給経路は、スイッチバッ
ク搬送機構47を備え、切換ゲート46により再供給経
路側に搬送された記録媒体Pの表裏面をスイッチバック
搬送機構47によって上下逆転させてから画像形成系4
1に向かって再供給するようになされている。Below the image forming system 41, there is provided a transfer / transport belt mechanism 44 as a transport belt holding unit. The transfer / conveying belt mechanism 44 is provided at a substantially central portion of the main body 10 of the digital color copying machine 1. The transfer / transport belt mechanism 44 includes a drive roller 4 rotatably supported on one side (left side in FIG. 1) of the main body case 44K.
4a, a driven roller 44b that is rotatably supported on the other side (the right side in FIG. 1), and a transfer material conveyance that is stretched between both rollers 44a and 44b and is driven in the arrow Z direction shown in FIG. An endless transfer / transport belt 44c as a belt is provided, and the recording medium P is electrostatically adsorbed on the surface of the transfer / transport belt 44c.
The recording medium P supplied from 0 is transported from the other side (upstream side) to one side (downstream side). A fixing device 45 is provided on the downstream side (left side in FIG. 1) of the transfer paper carrying belt mechanism 44 in the recording medium P conveyance direction, and the toner image transferred and formed on the recording medium P by the fixing device 45 is provided on the recording medium P. It is fixed in. The fixing device 45 is
A thermal heat roller 45a as a fixing member and a pressure roller 45b are provided above and below, and the recording medium P transported on the transfer paper transport belt mechanism 44 (transfer transport belt 44c) is heated by the thermal heat roller 45a and the pressure roller 45b. It is made to pass through the nip between and. A switching gate 46 is provided on one side of the fixing device 45. This switching gate 4
The reference numeral 6 designates a pair of upper and lower discharge rollers 11a, which discharge the recording medium P after fixing, which has passed through the nip between the thermal heat roller 45a and the pressure roller 45b, with respect to a discharge tray 11 mounted on one outer wall of the main body 10. The discharge path for discharging by 11a and the re-supply path for re-supplying the image forming system 41 through the lower part of the transfer / transport belt mechanism 44 are selectively switched. This re-supply path is provided with a switchback transport mechanism 47, and the front and back surfaces of the recording medium P transported to the re-supply path side by the switching gate 46 are turned upside down by the switchback transport mechanism 47 before the image forming system 4 is formed.
It is designed to be supplied again toward 1.
【0030】また、転写搬送ベルト機構44の上方に
は、第1の画像形成ステーションS1、第2の画像形成
ステーションS2、第3の画像形成ステーションS3お
よび第4の画像形成ステーションS4がそれぞれ転写搬
送ベルト44cに近接して記録媒体搬送経路上流側(図
1では右側)から順に所定間隔置きに並設されている。
この場合、転写搬送ベルト44c上の記録媒体Pは、第
1の画像形成ステーションS1、第2の画像形成ステー
ションS2、第3の画像形成ステーションS3及び第4
の画像形成ステーションS4に順次搬送されることにな
る。Above the transfer / transport belt mechanism 44, the first image forming station S1, the second image forming station S2, the third image forming station S3 and the fourth image forming station S4 are respectively transferred and transported. They are arranged in parallel in order from the upstream side (right side in FIG. 1) of the recording medium conveyance path in the vicinity of the belt 44c at predetermined intervals.
In this case, the recording medium P on the transfer / transport belt 44c is the first image forming station S1, the second image forming station S2, the third image forming station S3, and the fourth image forming station S2.
Will be sequentially conveyed to the image forming station S4.
【0031】各画像形成ステーションS1〜S4は、実
質的に同一構成となり、図1に示す矢印F方向にそれぞ
れ回転する感光体としての感光体ドラム5を具備してい
る。この各感光体ドラム5の周囲には、各感光体ドラム
5を帯電し、各感光体ドラム5の外周面上に静電潜像を
形成する帯電器51と、感光体ドラム5の外周面上に形
成された静電潜像を粉体としてのトナーにより可視像に
現像する現像装置52と、感光体ドラム5の外周面上に
現像されたトナー像(可視像)を記録媒体Pに転写する
転写用放電器53と、感光体ドラム5の外周面上に残留
するトナーを除去するクリーニング装置54とが感光体
ドラム5の回転方向(矢印F方向)に沿って順次設けら
れている。Each of the image forming stations S1 to S4 has substantially the same structure and is provided with a photoconductor drum 5 as a photoconductor that rotates in the direction of arrow F shown in FIG. Around the periphery of each photoconductor drum 5, a charger 51 that charges each photoconductor drum 5 and forms an electrostatic latent image on the outer peripheral surface of each photoconductor drum 5, and on the outer peripheral surface of the photoconductor drum 5. A developing device 52 for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 5 into a visible image with toner as powder, and a toner image (visible image) developed on the outer peripheral surface of the photoconductor drum 5 on the recording medium P. A transfer discharger 53 for transferring and a cleaning device 54 for removing the toner remaining on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 5 are sequentially provided along the rotation direction of the photosensitive drum 5 (direction of arrow F).
【0032】また、各感光体ドラム5の上方には、書き
込み光学系としてのレーザビームスキャナユニット55
(以下、LSUと称する。)が設けられている。この各
LSU55は、画像データに応じて変調されたドット光
を発する半導体レーザ素子(図示せず)と、この半導体
レーザ素子からのレーザビームを主走査方向に偏向させ
るためのポリゴンミラー55a(偏向装置)と、このポ
リゴンミラー55aにより偏向されたレーザビームを感
光体ドラム5の外周面上に結像させるためのfθレンズ
55b及びミラー55c,55dとを備えている。A laser beam scanner unit 55 as a writing optical system is provided above each photosensitive drum 5.
(Hereinafter, referred to as LSU). Each LSU 55 includes a semiconductor laser element (not shown) that emits dot light modulated according to image data, and a polygon mirror 55a (deflecting device) for deflecting the laser beam from the semiconductor laser element in the main scanning direction. ), An fθ lens 55b and mirrors 55c and 55d for forming an image of the laser beam deflected by the polygon mirror 55a on the outer peripheral surface of the photosensitive drum 5.
【0033】第1の画像形成ステーションS1のLSU
55にはカラー原稿画像の黒色成分像に対応する画素信
号が入力され、第2の画像形成ステーションS2のLS
U55にはカラー原稿画像のイエロー色成分像に対応す
る画素信号が入力され、第3の画像形成ステーションS
3のLSU55にはカラー原稿画像のマゼンタ色成分像
に対応する画素信号が入力され、さらに、第4の画像形
成ステーションS4のLSU55にはカラー原稿画像の
シアン色成分像に対応する画素信号が入力されるように
なされている。これにより、色変換された原稿画像情報
に対応する静電潜像が各感光体ドラム5の外周面上に形
成される。LSU of the first image forming station S1
A pixel signal corresponding to the black component image of the color original image is input to 55, and the LS of the second image forming station S2 is input.
A pixel signal corresponding to the yellow color component image of the color original image is input to U55, and the third image forming station S
The pixel signal corresponding to the magenta color component image of the color original image is input to the third LSU 55, and the pixel signal corresponding to the cyan color component image of the color original image is input to the LSU 55 of the fourth image forming station S4. It is designed to be done. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the color-converted original image information is formed on the outer peripheral surface of each photosensitive drum 5.
【0034】第1の画像形成ステーションS1の現像装
置52には黒色のトナーが収容され、第2の画像形成ス
テーションS2の現像装置52にはイエロー色のトナー
が収容され、第3の画像形成ステーションS3の現像装
置52にはマゼンタ色のトナーが収容され、さらに、第
4の画像形成ステーションS4の現像装置52にはシア
ン色のトナーが収容されている。各感光体ドラム5の外
周面上の静電潜像は、これら各色のトナーにより可視像
に現像され、これにより、画像形成系41において色変
換された原稿画像情報が各色のトナーによってトナー像
として再現されるようになっている。The developing device 52 of the first image forming station S1 stores black toner, the developing device 52 of the second image forming station S2 stores yellow toner, and the third image forming station S1. The developing device 52 of S3 contains magenta toner, and the developing device 52 of the fourth image forming station S4 contains cyan toner. The electrostatic latent image on the outer peripheral surface of each photoconductor drum 5 is developed into a visible image by the toner of each color, whereby the original image information color-converted in the image forming system 41 is a toner image by the toner of each color. It is supposed to be reproduced as.
【0035】第1の画像形成ステーションS1と給紙機
構43との間には記録媒体吸着用帯電器56が設けられ
ている。この記録媒体吸着用帯電器56は、転写搬送用
ベルト44cの表面を帯電するものであり、給紙機構4
3から供給された記録媒体Pを転写搬送用ベルト44c
上に確実に吸着させることによって、第1の画像形成ス
テーションS1から第4の画像形成ステーションS4ま
での間で記録媒体Pをズレさせずに搬送するようにして
いる。A recording medium adsorption charger 56 is provided between the first image forming station S1 and the sheet feeding mechanism 43. The recording medium suction charger 56 charges the surface of the transfer / transport belt 44c, and the sheet feeding mechanism 4
The recording medium P supplied from the No. 3 transfer belt 44c
By surely adsorbing the recording medium P on the upper side, the recording medium P is conveyed between the first image forming station S1 and the fourth image forming station S4 without being displaced.
【0036】一方、第4の画像形成ステーションS4と
定着装置45との間には、除電用放電器57が駆動ロー
ラ41aのほぼ真上に位置して設けられている。この除
電用放電器57には、転写搬送用ベルト44cに静電吸
着されている記録媒体Pを転写搬送用ベルト44cから
分離するための交流電流が印加されている。On the other hand, between the fourth image forming station S4 and the fixing device 45, a discharger 57 for static elimination is provided almost directly above the drive roller 41a. An AC current for separating the recording medium P electrostatically attracted to the transfer / transport belt 44c from the transfer / transport belt 44c is applied to the discharger 57.
【0037】そして、本デジタルカラー複写機1に使用
される記録媒体Pは、給紙カセット12から送り出され
て給紙機構43の記録媒体搬送経路のガイド内に供給さ
れると、その記録媒体Pの先端部分がセンサ(図示せ
ず)により検知され、このセンサから出力される検知信
号に基づいて一対のレジストローラ40,40により一
旦停止される。そして、記録媒体Pは、各画像形成ステ
ーションS1〜S4とタイミングをとって、図1の矢印
Z方向に回転している転写搬送ベルト44c上に受け渡
される。このとき、転写搬送ベルト44cには記録媒体
吸着用帯電器56による所定の帯電が施されているた
め、記録媒体Pは、各画像形成ステーションS1〜S4
を通過する間、安定して搬送供給される。When the recording medium P used in the present digital color copying machine 1 is sent out from the paper feeding cassette 12 and supplied into the guide of the recording medium conveying path of the paper feeding mechanism 43, the recording medium P is formed. The leading end of the sheet is detected by a sensor (not shown), and is temporarily stopped by the pair of registration rollers 40, 40 based on the detection signal output from this sensor. Then, the recording medium P is transferred onto the transfer / conveying belt 44c rotating in the direction of arrow Z in FIG. 1 at a timing with each of the image forming stations S1 to S4. At this time, since the transfer / conveying belt 44c has been charged by the recording medium suction charger 56 to a predetermined level, the recording medium P is recorded on each of the image forming stations S1 to S4.
Is stably fed while passing through.
【0038】各画像形成ステーションS1〜S4におい
ては、各色のトナー像がそれぞれ形成され、転写搬送ベ
ルト44cにより静電吸着されて搬送される記録媒体P
の支持面上で各画像形成ステーションS1〜S4のトナ
ー像が重ね合わされて画像が転写される。そして、第4
の画像形成ステーションS4による画像の転写が完了す
ると、記録媒体Pは、その先端部分から順次陰電用放電
器57により転写搬送ベルト44c上から剥離され、定
着装置45へと導かれる。この定着装置45においてト
ナー画像が定着された記録媒体Pは、排出ローラ11a
により排出口(図示せず)を介して排出トレイ11上に
排出される。In each of the image forming stations S1 to S4, a recording medium P on which a toner image of each color is formed and which is electrostatically adsorbed and conveyed by the transfer conveyance belt 44c.
The toner images of the image forming stations S1 to S4 are superposed on the supporting surface of (1) to transfer the images. And the fourth
When the transfer of the image by the image forming station S4 is completed, the recording medium P is sequentially peeled from the transfer conveying belt 44c by the negative discharger 57 from the leading end portion thereof, and is guided to the fixing device 45. The recording medium P on which the toner image is fixed by the fixing device 45 is the discharge roller 11a.
Is discharged onto the discharge tray 11 via a discharge port (not shown).
【0039】そして、本発明の特徴部分として、上記デ
ジタルカラー複写機1は、上述の如く第1〜第4の画像
形成ステーションS1〜S4のすべての感光体ドラム
5,…を転写搬送用ベルト44c上の記録媒体Pに対し
順に接触させて画像を転写する多色画像形成と、第1の
画像形成ステーションS1のみの感光体ドラム5を転写
搬送用ベルト44c上の記録媒体Pに対し接触させて画
像を転写する単色画像形成とが選択的に行えるようにな
っている。具体的には、デジタルカラー複写機1のスタ
ートスイッチ(図示せず)をON操作した際に、単色画
像形成(モノクロ画像形成)が要求されていると、図3
に実線で示すように、最上流側の第1の画像形成ステー
ションS1の感光体ドラム5のみを使用し、残る第2〜
第4の画像形成ステーションの各感光体ドラム5に対し
転写搬送用ベルト44cを退避させることによって、第
1の画像形成ステーションS1の感光体ドラム5のみに
よる単色画像形成を行えるようにしている。一方、デジ
タルカラー複写機1のスタートスイッチをON操作した
際に、多色画像形成(フルカラー画像形成)が要求され
ていると、図2に実線で示すように、第1〜第4の画像
形成ステーションS1〜S4のすべての感光体ドラム
5,…を使用し、この各画像形成ステーションS1〜S
4の各感光体ドラム5に対し転写搬送用ベルト44cを
接触させることによって、第1〜第4の画像形成ステー
ションS1〜S4の各感光体ドラム5による多色画像形
成を行えるようにしている。As a characterizing feature of the present invention, the digital color copying machine 1 transfers all the photosensitive drums 5, ... Of the first to fourth image forming stations S1 to S4 to the transfer / transport belt 44c as described above. Multicolor image formation in which an image is transferred by sequentially contacting the upper recording medium P, and the photosensitive drum 5 of only the first image forming station S1 is brought into contact with the recording medium P on the transfer conveyance belt 44c. Single-color image formation for transferring an image can be selectively performed. Specifically, when a start switch (not shown) of the digital color copying machine 1 is turned on, a monochrome image formation (monochrome image formation) is requested.
As shown by the solid line, only the photosensitive drum 5 of the first image forming station S1 on the most upstream side is used, and the remaining second to second
By retracting the transfer / conveyance belt 44c from each of the photosensitive drums 5 of the fourth image forming station, it is possible to perform single-color image formation only by the photosensitive drums 5 of the first image forming station S1. On the other hand, when multicolor image formation (full color image formation) is required when the start switch of the digital color copying machine 1 is turned on, as shown by the solid line in FIG. All the photoconductor drums 5 of the stations S1 to S4 are used, and the image forming stations S1 to S
By bringing the transfer / transport belt 44c into contact with each of the four photosensitive drums 5, the multi-color image formation can be performed by each of the photosensitive drums 5 of the first to fourth image forming stations S1 to S4.
【0040】この転写搬送用ベルト44cは、これを保
持する転写搬送ベルト機構44の本体ケース44Kに設
けられた変換機構7によって、単色画像形成時に単色画
像形成位置(図3に実線で示す位置)に、多色画像形成
時に単色画像形成位置から多色画像形成位置(図2に実
線で示す位置)にそれぞれ変換されるようになってい
る。上記変換機構7は、デジタルカラー複写機1の本体
10に回動自在に支持され、かつ本体ケース44Kの他
側(図では右側)の下面に対し摺接する変芯カム71
と、この変芯カム71を回動させるアクチュエータなど
の回動機構(図示せず)と、転写搬送ベルト機構44の
本体ケース44K他側(図では右側)において転写搬送
用ベルト44cを回動自在に支持する従動ローラ44b
の回転軸(回転支点)72と、図4の(a)および
(b)にも示すように、転写搬送ベルト機構44の本体
ケース44Kの一側寄り(図では左側寄り)に設けら
れ、転写搬送用ベルト44cが単色画像形成位置に変換
された際に、本体10のフレーム10aとの当接によっ
て本体ケース44Kの一側端(センサ取付部側)を多色
画像形成位置の転写搬送用ベルト44cと略平行となる
ように中折れさせる中折れ部73と、この中折れ部73
を挟んで本体ケース44Kの一側と他側とに連携され、
その一側端を他側に対して面一上に付勢する付勢スプリ
ング74とを備えている。この場合、図4の(b)に示
すように、付勢スプリング74は、本体10のフレーム
10aとの当接によって本体ケース44Kの一側端を付
勢力に抗して中折れさせるようになっている。The transfer / conveyance belt 44c is a monochromatic image forming position (a position shown by a solid line in FIG. 3) at the time of forming a monochromatic image by the conversion mechanism 7 provided in the main body case 44K of the transfer / conveying belt mechanism 44 holding the transfer / conveying belt 44c. In addition, at the time of forming a multicolor image, the single color image forming position is converted to the multicolor image forming position (position indicated by a solid line in FIG. 2). The conversion mechanism 7 is rotatably supported by the main body 10 of the digital color copying machine 1 and has a centering cam 71 that is in sliding contact with the lower surface of the other side (right side in the figure) of the main body case 44K.
And a rotation mechanism (not shown) such as an actuator for rotating the eccentric cam 71, and a transfer conveyance belt 44c freely rotatable on the other side (right side in the figure) of the main body case 44K of the transfer conveyance belt mechanism 44. Driven roller 44b supported on
As shown in (a) and (b) of FIG. 4, the rotation shaft (rotation fulcrum) 72 of the main body case 44K of the transfer / conveying belt mechanism 44 is provided on one side (on the left side in the figure) of the transfer case. When the transport belt 44c is converted to the single-color image forming position, one side end (sensor mounting portion side) of the main body case 44K is brought into contact with the frame 10a of the main body 10 to transfer the transfer belt at the multicolor image forming position. A middle bent portion 73 that is bent in the middle so as to be substantially parallel to 44c, and the middle bent portion 73
It is linked to one side and the other side of the body case 44K by sandwiching the
An urging spring 74 that urges one end of the one end flush with the other side. In this case, as shown in FIG. 4B, the biasing spring 74 causes the one side end of the main body case 44K to be bent in the middle against the biasing force by contact with the frame 10a of the main body 10. ing.
【0041】また、上記デジタルカラー複写機1には、
プロセスコントロール制御機構8が設けられている。こ
のプロセスコントロール制御機構8では、基準となるト
ナーパターンの濃度または線幅を検出するキャリブレー
ションを実行するとともに、転写搬送用ベルト44c上
に形成されたトナーパターンの濃度または線幅を検出
し、上記キャリブレーションの実行により検出されたト
ナーパターンの濃度または線幅に基づいて、転写搬送用
ベルト44c上において検出されたトナーパターンの濃
度または線幅を補正するプロセスコントロール制御が行
われるようになっている。そして、上記キャリブレーシ
ョンは、上記転写搬送用ベルト44cが変換機構7によ
って上記転写搬送用ベルト44cが第1の画像形成ステ
ーションS1の感光体ドラム5のみを使用する単色画像
形成時に単色画像形成位置に退避しているときに実行さ
れる一方、上記転写搬送用ベルト44c上におけるトナ
ーパターンの濃度または線幅の検出は、すべての画像形
成ステーションS1〜S4の各感光体ドラム5を使用す
る多色画像形成時に多色画像形成位置(図2に実線で示
す位置)に復帰しているときに実行されるようになって
いる。また、プロセスコントロール制御(キャリブレー
ションの実行を含む)は、デジタルカラー複写機1の本
体10への電源投入時、待機時間が所定時間経過したと
き、および画像形成された記録媒体Pの枚数が所定枚数
を超過したときに行われるようになっている。この場
合、転写搬送用ベルト44cは、すべての画像形成ステ
ーションS1〜S4の各感光体ドラム5を使用する多色
画像形成位置がホームポジションとされている。Further, the digital color copying machine 1 has
A process control control mechanism 8 is provided. The process control control mechanism 8 executes the calibration for detecting the density or line width of the reference toner pattern, and also detects the density or line width of the toner pattern formed on the transfer / transport belt 44c. Process control control is performed to correct the density or line width of the toner pattern detected on the transfer / transport belt 44c based on the density or line width of the toner pattern detected by executing the calibration. . Then, the calibration is performed by the conversion mechanism 7 by the conversion mechanism 7 so that the transfer / conveyance belt 44c is set to a single-color image forming position at the time of forming a single-color image using only the photoconductor drum 5 of the first image forming station S1. While being evacuated, the density or line width of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c is detected to obtain a multicolor image using the photoconductor drums 5 of all the image forming stations S1 to S4. It is designed to be executed while returning to the multicolor image forming position (position indicated by the solid line in FIG. 2) during formation. Further, the process control control (including execution of calibration) is performed when the main body 10 of the digital color copying machine 1 is turned on, when a standby time has elapsed for a predetermined time, and when the number of recording media P on which an image is formed is predetermined. It is supposed to be done when the number of sheets is exceeded. In this case, the transfer / conveying belt 44c is set to the home position at the multicolor image forming position where the photosensitive drums 5 of all the image forming stations S1 to S4 are used.
【0042】上記プロセスコントロール制御機構8は、
本体10のフレーム10a上よりキャリブレーションの
実行位置に突設され、基準となるトナーパターンの濃度
または線幅が形成されたキャリブレーション板81と、
本体ケース44Kの一側端に取り付けられ、上記キャリ
ブレーション板81上および転写搬送用ベルト44c上
におけるトナーパターンの濃度または線幅を検出するパ
ターン検出センサ82(センサ)とを備えている。上記
パターン検出センサ82は、図示しない発光部と受光部
とを備え、発光部よりキャリブレーション板81上およ
び転写搬送用ベルト44c上におけるトナーパターンに
向けて発光した光の反射光を受光部で受光してトナーパ
ターンの濃度または線幅を検出することが行われる。こ
の場合、キャリブレーションを実行する際に単色画像形
成位置に本体ケース44Kと共に変換されたパターン検
出センサ82とキャリブレーション板81との間の距離
L1(図3に表れる)と、転写搬送用ベルト上における
トナーパターンの濃度または線幅を検出する際に多色画
像形成位置に本体ケース44Kと共に変換されたパター
ン検出センサ82と転写搬送用ベルト44cの表面との
間の距離L2(図2に表れる)とが互いに等しくなるよ
うに設定されている。The process control control mechanism 8 is
A calibration plate 81 which is provided on the frame 10a of the main body 10 so as to project at a calibration execution position, and on which the density or line width of a reference toner pattern is formed;
A pattern detection sensor 82 (sensor) that is attached to one end of the main body case 44K and detects the density or line width of the toner pattern on the calibration plate 81 and the transfer / transport belt 44c is provided. The pattern detection sensor 82 includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown), and the light receiving unit receives the reflected light of the light emitted from the light emitting unit toward the toner pattern on the calibration plate 81 and the transfer / transport belt 44c. Then, the density or line width of the toner pattern is detected. In this case, the distance L1 (shown in FIG. 3) between the pattern detection sensor 82 and the calibration plate 81, which is converted together with the main body case 44K to the monochromatic image forming position when performing the calibration, and the transfer conveyance belt A distance L2 (shown in FIG. 2) between the pattern detection sensor 82 converted together with the main body case 44K and the surface of the transfer / transport belt 44c at the multicolor image forming position when detecting the density or line width of the toner pattern in FIG. And are set to be equal to each other.
【0043】また、上記キャリブレーション板81の上
端には、パターン検出センサ82の表面を清掃する清掃
部材としての清掃ブラシ83が設けられている。この清
掃ブラシ83は、変換機構7により変換される転写搬送
用ベルト44cの単色画像形成位置と多色画像形成位置
との変換軌跡(図3に一点鎖線で示す)上に位置してお
り、転写搬送用ベルト44cが単色画像形成位置および
多色画像形成位置に変換される都度、パターン検出セン
サ82の表面が擦摺されて清掃される。A cleaning brush 83 as a cleaning member for cleaning the surface of the pattern detection sensor 82 is provided on the upper end of the calibration plate 81. The cleaning brush 83 is located on a conversion locus (shown by a chain line in FIG. 3) between the single-color image forming position and the multi-color image forming position of the transfer / transport belt 44c converted by the converting mechanism 7, The surface of the pattern detection sensor 82 is rubbed and cleaned every time the transport belt 44c is converted into a single-color image forming position and a multi-color image forming position.
【0044】次に、プロセスコントロール制御機構8に
よるプロセスコントロール制御を図5〜図8のフローチ
ャートに基づいて説明する。Next, the process control control by the process control control mechanism 8 will be described with reference to the flow charts of FIGS.
【0045】まず、図5のフローチャートのステップS
T1において、デジタルカラー複写機1の本体10への
電源投入が行われると、ステップST2で、転写搬送用
ベルト44cが多色画像形成位置つまりホームポジショ
ン(図2に実線で示す位置)に変換されているか否かを
判定する。この判定は、変芯カム71の回転位置を検知
する位置センサ(図示せず)などで行われる。First, step S in the flowchart of FIG.
When the main body 10 of the digital color copying machine 1 is powered on at T1, the transfer / transport belt 44c is converted to the multicolor image forming position, that is, the home position (the position shown by the solid line in FIG. 2) at step ST2. Is determined. This determination is performed by a position sensor (not shown) that detects the rotational position of the centering cam 71.
【0046】そして、転写搬送用ベルト44cがホーム
ポジションに変換されていないNOの場合には、ステッ
プST3において、変芯カム71を逆回転(図では反時
計回りの回転)して転写搬送用ベルト44cを単色画像
形成位置(図3に実線で示す位置)からホームポジショ
ン(多色画像形成位置)まで復帰させる。If the transfer / transport belt 44c is not converted to the home position, the transfer center belt 71 is rotated in the reverse direction (counterclockwise in the figure) to rotate the transfer / transport belt in step ST3. 44c is returned from the single-color image forming position (the position shown by the solid line in FIG. 3) to the home position (multicolor image forming position).
【0047】一方、転写搬送用ベルト44cがホームポ
ジションに変換されているYESの場合には、ステップ
ST4において、プロセスコントロール制御を行う。On the other hand, if the transfer / conveyance belt 44c has been converted to the home position, the process control control is performed in step ST4.
【0048】このプロセスコントロール制御について
は、図6のフローチャートに基づいて説明する。The process control control will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0049】まず、図6のフローチャートのステップS
T40において、変芯カム71を正回転(図では時計回
りの回転)して転写搬送用ベルト44cをホームポジシ
ョン(多色画像形成位置)から単色画像形成位置まで変
換させる。このとき、ステップST41において、ホー
ムポジションから単色画像形成位置まで変換される転写
搬送用ベルト44cの変換軌跡上で、パターン検出セン
サ82の表面を清掃ブラシ83により擦摺して清掃す
る。First, step S in the flowchart of FIG.
At T40, the centering cam 71 is rotated in the forward direction (clockwise in the figure) to convert the transfer / transport belt 44c from the home position (multicolor image forming position) to the single color image forming position. At this time, in step ST41, the surface of the pattern detection sensor 82 is rubbed and cleaned by the cleaning brush 83 on the conversion locus of the transfer conveyance belt 44c that is converted from the home position to the single-color image forming position.
【0050】その後、ステップST42において、転写
搬送用ベルト44cが単色画像形成位置に変換されるま
で待機した後、ステップST43で、キャリブレーショ
ンを実行する。具体的には、パターン検出センサ82の
発光部よりキャリブレーション板81上のトナーパター
ンに向けて発光した光の反射光を受光部で受光し、キャ
リブレーション板81上のトナーパターンの濃度または
線幅(A)を検出する。Then, in step ST42, the process waits until the transfer / conveyance belt 44c is converted into the single-color image forming position, and then in step ST43, calibration is executed. Specifically, the light receiving portion receives the reflected light of the light emitted from the light emitting portion of the pattern detection sensor 82 toward the toner pattern on the calibration plate 81, and the density or line width of the toner pattern on the calibration plate 81 is received. (A) is detected.
【0051】それから、ステップST44において、変
芯カム71を逆回転(図では反時計回りの回転)して転
写搬送用ベルト44cを単色画像形成位置からホームポ
ジションまで変換させる。このとき、ステップST45
において、単色画像形成位置からホームポジションまで
変換される転写搬送用ベルト44cの変換軌跡上で、パ
ターン検出センサ82の表面を清掃ブラシ83により擦
摺して清掃する。Then, in step ST44, the centering cam 71 is reversely rotated (counterclockwise in the figure) to convert the transfer / transport belt 44c from the single-color image forming position to the home position. At this time, step ST45
In step 3, the surface of the pattern detection sensor 82 is rubbed and cleaned by the cleaning brush 83 on the conversion locus of the transfer / transport belt 44c that is converted from the single-color image forming position to the home position.
【0052】しかる後、ステップST46において、転
写搬送用ベルト44cがホームポジションに変換される
まで待機した後、ステップST47で、転写搬送用ベル
ト44c上のトナーパターンの濃度または線幅(B)を
検出する。具体的には、パターン検出センサ82の発光
部より転写搬送用ベルト44c上のトナーパターンに向
けて発光した光の反射光を受光部で受光し、転写搬送用
ベルト44c上のトナーパターンの濃度または線幅
(B)を検出する。Thereafter, in step ST46, the process waits until the transfer / transport belt 44c is converted to the home position, and in step ST47, the density or line width (B) of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c is detected. To do. Specifically, the light receiving portion receives the reflected light of the light emitted from the light emitting portion of the pattern detection sensor 82 toward the toner pattern on the transfer / transport belt 44c, and the density of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c or The line width (B) is detected.
【0053】その後、ステップST48において、キャ
リブレーションによるキャリブレーション板81上のト
ナーパターンの濃度または線幅(A)と転写搬送用ベル
ト44c上のトナーパターンの濃度または線幅(B)と
が(A)≒(B)であるか否かを判定する。この場合、
キャリブレーションによるキャリブレーション板81上
のトナーパターンの濃度または線幅(A)と転写搬送用
ベルト44c上のトナーパターンの濃度または線幅
(B)との許容範囲は、2〜3%であるものとする。Thereafter, in step ST48, the density or line width (A) of the toner pattern on the calibration plate 81 by calibration and the density or line width (B) of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c are (A) ) .Apprxeq. (B) is determined. in this case,
The allowable range of the density or line width (A) of the toner pattern on the calibration plate 81 by calibration and the density or line width (B) of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c is 2-3%. And
【0054】このステップST48の判定が(A)≒
(B)とはならない許容値範囲外であるNOの場合に
は、キャリブレーションによるキャリブレーション板8
1上のトナーパターンの濃度または線幅に基づいて、転
写搬送用ベルト4c上において検出されたトナーパター
ンの濃度または線幅を補正するプロセスコントロール制
御、つまりキャリブレーション板81上のトナーパター
ンの濃度または線幅に基づいて、メインチャージ量、ト
ナー濃度、転写出力、または露光光量などの画像形成条
件の変更を行って転写搬送用ベルト44c上において検
出されたトナーパターンの濃度または線幅を補正するプ
ロセスコントロール制御を行う。一方、ステップST4
8の判定が(A)≒(B)となる許容値範囲内であるY
ESの場合には、転写搬送用ベルト4c上において検出
されたトナーパターンの濃度または線幅を補正するプロ
セスコントロール制御を行わずに、図5のフローチャー
トのステップST5に進む。The determination in step ST48 is (A) ≈
In the case of NO that is outside the allowable value range that does not satisfy (B), the calibration plate 8 for calibration is used.
Process control for correcting the density or line width of the toner pattern detected on the transfer / conveyance belt 4c based on the density or line width of the toner pattern on No. 1, that is, the density of the toner pattern on the calibration plate 81 or A process for correcting the density or line width of the toner pattern detected on the transfer / transport belt 44c by changing the image forming conditions such as the main charge amount, toner density, transfer output, or exposure light amount based on the line width. Control control. On the other hand, step ST4
8 is within the allowable value range of (A) ≈ (B)
In the case of ES, the process control control for correcting the density or line width of the toner pattern detected on the transfer / transport belt 4c is not performed, and the process proceeds to step ST5 in the flowchart of FIG.
【0055】それから、このステップST5において、
デジタルカラー複写機1のウォームアップ処理(初期化
処理)を行った後、ステップST6で、プロセスコント
ロール制御およびウォームアップ処理を終えるまで待機
した後、デジタルカラー複写機1を待機状態に移行させ
る。Then, in this step ST5,
After performing the warm-up processing (initialization processing) of the digital color copying machine 1, in step ST6, after waiting until the process control control and the warm-up processing are completed, the digital color copying machine 1 is shifted to the standby state.
【0056】そして、図7および図8のフローチャート
に示すように、デジタルカラー複写機1が待機状態に移
行した後も、プロセスコントロール制御が行われる。Then, as shown in the flow charts of FIGS. 7 and 8, the process control control is performed even after the digital color copying machine 1 shifts to the standby state.
【0057】まず、図7のフローチャートのステップS
T21において、デジタルカラー複写機1が待機状態に
移行した後、画像形成が行われない時間つまり放置時間
が設定時間(例えば30分)に達したか否かを判定し、
放置時間が設定時間に達したYESの場合には、ステッ
プST22において、上記ステップST4と同様にプロ
セスコントロール制御を行い、その後、待機状態に戻る
ことを繰り返す。First, step S in the flowchart of FIG.
At T21, after the digital color copying machine 1 shifts to the standby state, it is determined whether the time during which image formation is not performed, that is, the leaving time has reached a set time (for example, 30 minutes),
If the leaving time has reached the set time, YES, in step ST22, the process control control is performed in the same manner as in step ST4, and then the process returns to the standby state.
【0058】また、図8のフローチャートのステップS
T31において、デジタルカラー複写機1が待機状態に
移行した後、直前の画像形成による記録媒体Pの画像形
成枚数が所定枚数(例えば50枚)に達したか否かを判
定し、記録媒体Pの画像形成枚数が所定枚数に達したY
ESの場合には、ステップST32において、上記ステ
ップST4と同様にプロセスコントロール制御を行い、
その後、待機状態に戻ることを繰り返す。Further, step S in the flowchart of FIG.
At T31, after the digital color copying machine 1 shifts to the standby state, it is determined whether or not the number of images formed on the recording medium P by the immediately previous image formation has reached a predetermined number (for example, 50 sheets), and Y when the number of image formation reaches the specified number
In the case of ES, in step ST32, process control control is performed in the same manner as in step ST4,
After that, returning to the standby state is repeated.
【0059】従って、本実施形態では、プロセスコント
ロール制御機構8は、本体10のフレーム10a上より
キャリブレーションの実行位置に突設されたキャリブレ
ーション板81と、本体ケース44Kの一側端に取り付
けられたパターン検出センサ82とを備えているので、
パターン検出センサ82は、転写搬送用ベルト44cの
変換動作に伴って、転写搬送用ベルト44cが単色画像
形成位置に退避しているときにキャリブレーション実行
位置(キャリブレーション板81と対向する対向位置)
に、転写搬送用ベルト44cが単色画像形成位置に復帰
しているときに転写搬送用ベルト44c上におけるトナ
ーパターンの検出実行位置(転写搬送用ベルト44c表
面と対向する位置)に移動することになる。このため、
パターン検出センサ82を移動させるソレノイドなどの
アクチュエータが不要となり、プロセスコントロール制
御機構8が非常に簡便なものとなる上、部品点数も減少
し、プロセスコントロール制御をより簡単な構成で効率
よく実行することができることになる。Therefore, in this embodiment, the process control control mechanism 8 is attached to the calibration plate 81 projecting from the frame 10a of the main body 10 at the calibration execution position and the one side end of the main body case 44K. And a pattern detection sensor 82
The pattern detection sensor 82 is a calibration execution position (a facing position facing the calibration plate 81) when the transfer carrying belt 44c is retracted to the single-color image forming position along with the conversion operation of the transfer carrying belt 44c.
In addition, when the transfer / transport belt 44c is returned to the single-color image forming position, the transfer / transport belt 44c moves to a toner pattern detection execution position on the transfer / transport belt 44c (a position facing the surface of the transfer / transport belt 44c). . For this reason,
An actuator such as a solenoid for moving the pattern detection sensor 82 is not required, the process control control mechanism 8 is very simple, the number of parts is reduced, and the process control control is efficiently executed with a simpler configuration. You will be able to
【0060】また、デジタルカラー複写機1の本体10
への電源投入時、待機時間が所定時間(例えば30分)
経過したとき、および画像形成された記録媒体Pの枚数
が所定枚数(例えば50枚)を超過したときにプロセス
コントロール制御が実行されるので、キャリブレーショ
ンの実行により検出したトナーパターンの濃度または線
幅に基づいて、転写搬送用ベルト44c上のトナーパタ
ーンの濃度または線幅を所望するタイミングで的確に補
正することができ、常時安定した画像形成を行うことが
できる。Further, the main body 10 of the digital color copying machine 1
When the power is turned on, the standby time is a predetermined time (for example, 30 minutes)
Since the process control control is executed when the time elapses and when the number of image-formed recording media P exceeds a predetermined number (for example, 50), the density or line width of the toner pattern detected by the execution of the calibration. Based on the above, the density or line width of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c can be accurately corrected at a desired timing, and stable image formation can be always performed.
【0061】しかも、キャリブレーションを実行する際
のパターン検出センサ82とキャリブレーション板81
との間の距離L1と、転写搬送用ベルト44c上におけ
るトナーパターンの濃度または線幅を検出する際のパタ
ーン検出センサ82と転写搬送用ベルト44cの表面と
の間の距離L2とが互いに等しくなっているので、固定
式の単一のパターン検出センサ82によって、キャリブ
レーション板41上のトナーパターンの濃度または線幅
と、転写搬送用ベルト44c上のトナーパターンの濃度
または線幅とが転写搬送用ベルト44cの変換動作に応
じてそれぞれ等距離で検出され、プロセスコントロール
制御機構8によるプロセスコントロール制御をより精度
よく行うことができる。Moreover, the pattern detection sensor 82 and the calibration plate 81 when performing the calibration
And a distance L2 between the pattern detection sensor 82 and the surface of the transfer / transport belt 44c for detecting the density or line width of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c are equal to each other. Therefore, the density or line width of the toner pattern on the calibration plate 41 and the density or line width of the toner pattern on the transfer / transport belt 44c are transferred and transferred by the fixed single pattern detection sensor 82. According to the conversion operation of the belt 44c, they are detected equidistantly, and the process control control by the process control control mechanism 8 can be performed more accurately.
【0062】そして、転写搬送用ベルト44cが単色画
像形成位置に変換された際に、本体10のフレーム10
aとの当接によって本体ケース44Kの一側端(センサ
取付部側)を多色画像形成位置の転写搬送用ベルト44
cと略平行となるように中折れさせる中折れ部73が設
けられているので、パターン検出センサ82は、転写搬
送用ベルト44cが単色画像形成位置および多色画像形
成位置のいずれに変換されていても、転写搬送用ベルト
44c表面およびキャリブレーション板81に対し同じ
条件で対向することになり、パターン検出センサ82の
検出精度を高めることができる。また、転写搬送ベルト
44cの単色画像形成位置と多色画像形成位置との変換
軌跡上に、パターン検出センサ82の表面を清掃する清
掃ブラシ83が設けられているので、転写搬送用ベルト
44cを単色画像形成位置と多色画像形成位置とに変換
する都度、パターン検出センサ82の表面が清掃ブラシ
83によって清掃され、パターン検出センサ82表面へ
のごみなどの付着による誤検出を防止して、パターン検
出センサ82の信頼性を効果的に高めることができる。Then, when the transfer / transport belt 44c is converted to the monochromatic image forming position, the frame 10 of the main body 10 is
The one end of the main body case 44K (on the side of the sensor mounting portion) is brought into contact with the transfer conveyance belt 44 at the multicolor image forming position.
Since the center folding part 73 for center folding is provided so as to be substantially parallel to c, the pattern detecting sensor 82 is configured such that the transfer / conveying belt 44c is converted to either the single color image forming position or the multicolor image forming position. However, the surface of the transfer / transport belt 44c and the calibration plate 81 are opposed to each other under the same condition, and the detection accuracy of the pattern detection sensor 82 can be improved. Further, since the cleaning brush 83 for cleaning the surface of the pattern detection sensor 82 is provided on the conversion locus of the monochromatic image forming position and the multicolor image forming position of the transfer / transport belt 44c, the transfer / transport belt 44c is monochromatic. The surface of the pattern detection sensor 82 is cleaned by the cleaning brush 83 every time the image forming position and the multicolor image forming position are converted, and erroneous detection due to adhesion of dust or the like to the surface of the pattern detecting sensor 82 is prevented to detect the pattern. The reliability of the sensor 82 can be effectively increased.
【0063】(他の実施形態)なお、本発明は、上記実
施形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形
態を包含している。例えば、上記実施形態では、転写搬
送ベルト44cの回転支点を転写搬送ベルト機構44の
本体ケース44K他側において転写搬送用ベルト44c
を回動自在に支持する従動ローラ44bの回転軸72と
したが、第1の画像形成ステーション近傍位置下方に対
応する本体ケースの他側に設けられ、その第1の画像形
成ステーションでの感光体ドラムの転写搬送用ベルトに
対する転写領域の接触幅(記録媒体の搬送方向の幅)が
多色画像形成時と単色現像時とでほぼ一致するように変
芯カムによって本体ケースを回転させる回転支点であっ
てもよい。(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various other embodiments. For example, in the above embodiment, the rotation fulcrum of the transfer / transport belt 44c is located on the other side of the main body case 44K of the transfer / transport belt mechanism 44 and the transfer / transport belt 44c.
The rotary shaft 72 of the driven roller 44b that rotatably supports is provided on the other side of the main body case corresponding to the lower position of the vicinity of the first image forming station, and the photosensitive member at the first image forming station is provided. At the rotation fulcrum that rotates the main body case by the centering cam so that the contact width of the transfer area of the drum on the transfer / transport belt (width in the transport direction of the recording medium) is almost the same during multicolor image formation and during single color development. It may be.
【0064】また、上記実施形態では、本体ケース44
Kの一側端側に、本体10のフレーム10aとの当接に
よって本体ケース44Kの一側端を多色画像形成位置の
転写搬送用ベルト44cと略平行となるように中折れさ
せる単一の中折れ部73を設けたが、本体のフレームと
の当接によって本体ケースの一側端を多色画像形成位置
の転写搬送用ベルトと略平行となるように中折れさせる
中折れ部が、複数箇所に設けられていてもよい。Further, in the above embodiment, the main body case 44
A single end of the main body case 44K is folded at one end of the main body 10 by contact with the frame 10a of the main body 10 so as to be substantially parallel to the transfer conveyance belt 44c at the multicolor image forming position. Although the middle folding portion 73 is provided, there is a plurality of middle folding portions that cause one side end of the main body case to be center-folded so as to be substantially parallel to the transfer conveyance belt at the multicolor image forming position by contact with the frame of the main body. It may be provided at a location.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、以下の
ような効果が発揮される。先ず、転写材搬送ベルトの単
色画像形成位置への変換時にキャリブレーションを実行
する一方、転写材搬送ベルトの多色画像形成位置への変
換時に転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃
度または線幅の検出を実行することで、転写材搬送ベル
トの変換動作を利用してプロセスコントロール制御を行
え、プロセスコントロール制御機構自体を非常に簡便な
ものとし、部品点数も減少させて、プロセスコントロー
ル制御を簡単な構成で効率よく実行することができる。As described above, according to the present invention, the following effects are exhibited. First, while the calibration is executed at the time of conversion of the transfer material conveying belt to the single color image forming position, the density or line width of the developer pattern on the transfer material conveying belt at the time of conversion of the transfer material conveying belt to the multicolor image forming position. By performing the detection of the transfer material, the process control control can be performed by using the conversion operation of the transfer material conveying belt, the process control control mechanism itself is very simple, the number of parts is reduced, and the process control control is simple. It can be executed efficiently with various configurations.
【0066】特に、装置本体への電源投入時、待機時間
が所定時間経過したとき、および画像形成された転写材
の枚数が所定枚数を超過したときにプロセスコントロー
ル制御を実行することで、転写材搬送ベルト上の現像剤
パターンの濃度または線幅を所望するタイミングで的確
に補正することができ、常時安定した画像形成を行うこ
とができる。In particular, the process control control is executed when the apparatus main body is turned on, when the standby time has passed a predetermined time, and when the number of image-formed transfer materials exceeds a predetermined number, the transfer material is transferred. The density or line width of the developer pattern on the conveyor belt can be accurately corrected at a desired timing, and stable image formation can be always performed.
【0067】また、キャリブレーション板および転写材
搬送ベルト表面とセンサとの間の距離を互いに等しくさ
せることで、固定式の単一のセンサによるキャリブレー
ション板上および転写材搬送ベルト上の現像剤パターン
の濃度または線幅を転写材搬送ベルトの変換動作に応じ
てそれぞれ等距離で検出し、プロセスコントロール制御
機構によるプロセスコントロール制御をより精度よく行
うことができる。Further, by making the distances between the surface of the calibration plate and the surface of the transfer material conveying belt and the sensor equal to each other, the developer pattern on the calibration plate and the transfer material conveying belt by a single fixed sensor is provided. The density or line width can be detected at equal distances according to the conversion operation of the transfer material transport belt, and the process control control by the process control control mechanism can be performed more accurately.
【0068】そして、転写材搬送ベルトと共に変換動作
する搬送ベルト保持ユニットに転写材搬送ベルトおよび
センサを設けることで、センサを転写材搬送ベルトの変
換動作に伴って移動させ、プロセスコントロール制御機
構をより簡便なものにすると共に、部品点数も減少し、
プロセスコントロール制御をより簡単な構成で効率よく
実行することができる。By providing the transfer material transport belt and the sensor in the transport belt holding unit which performs the conversion operation together with the transfer material transport belt, the sensor is moved in accordance with the conversion operation of the transfer material transport belt, and the process control control mechanism is further improved. In addition to being simple, the number of parts is also reduced,
Process control control can be efficiently executed with a simpler configuration.
【0069】また、転写材搬送ベルトの単色画像形成位
置への変換時に、センサ取付部側を多色画像形成位置の
転写材搬送ベルトと略平行となるように中折れさせる少
なくとも1箇所の中折れ部を搬送ベルト保持ユニットに
設けることで、転写材搬送ベルトのいずれの変換位置に
おいても転写材搬送ベルト表面およびキャリブレーショ
ン板に対し同じ条件でセンサを対向させ、センサの検出
精度を高めることができる。Further, at the time of conversion of the transfer material conveying belt to the single color image forming position, the sensor mounting portion side is bent at least one portion so as to be substantially parallel to the transfer material conveying belt at the multicolor image forming position. By arranging the portion on the transfer belt holding unit, the sensor can be made to face the transfer material transfer belt surface and the calibration plate under the same conditions at any conversion position of the transfer material transfer belt, and the detection accuracy of the sensor can be improved. .
【0070】加えて、転写材搬送ベルトの変換軌跡上に
清掃部材を配置することで、転写材搬送ベルトを変換す
る都度、センサの表面を清掃部材によって清掃でき、セ
ンサ表面へのごみなどの付着による誤検出を防止してセ
ンサの信頼性を効果的に高めることができる。In addition, by disposing the cleaning member on the conversion locus of the transfer material conveying belt, the surface of the sensor can be cleaned by the cleaning member every time the transfer material conveying belt is converted, and dust or the like adheres to the sensor surface. It is possible to prevent erroneous detection due to, and effectively improve the reliability of the sensor.
【0071】更に、転写材搬送ベルトを保持する搬送ベ
ルト保持ユニット下方のカムと、このカムにより最上流
側の画像形成ステーション近傍位置を支点にして回転す
る搬送ベルト保持ユニットの回転支点とで転写材搬送ベ
ルトの変換機構を構成することで、変換機構を非常に簡
単な構造にすることができる。しかも、最上流側の画像
形成ステーションでの感光体の転写材搬送ベルトに対す
る転写領域の幅を多色画像形成時と単色画像形成時とで
ほぼ一致させるようにカムによって搬送ベルト保持ユニ
ットを回転支点回りに回転させることで、多色画像形成
時および単色画像形成時のいずれにおいても最上流側の
画像形成ステーションでの感光体の転写性能を維持する
ことができる。Further, the transfer material is provided by a cam below the transfer belt holding unit for holding the transfer material transfer belt and a rotation fulcrum of the transfer belt holding unit which is rotated by the cam as a fulcrum near the image forming station on the most upstream side. By configuring the conversion mechanism of the conveyor belt, the conversion mechanism can have a very simple structure. In addition, the conveyance belt holding unit is rotated by the cam so that the width of the transfer area of the photoconductor on the transfer material conveyance belt at the most upstream side image forming station is almost the same during multicolor image formation and during single color image formation. By rotating it around, it is possible to maintain the transfer performance of the photoconductor at the most upstream image forming station in both multicolor image formation and single color image formation.
【図1】本発明の実施形態に係るカラーレーザ複写機を
正面から見た断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a color laser copying machine according to an embodiment of the present invention seen from the front.
【図2】多色画像形成位置に変換した状態を示す転写搬
送用ベルトの模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a transfer / conveyance belt showing a state in which the belt is converted to a multicolor image forming position.
【図3】単色画像形成位置に変換した状態を示す転写搬
送用ベルトの模式図である。FIG. 3 is a schematic view of a transfer / conveyance belt showing a state of being converted into a single-color image forming position.
【図4】(a)は転写搬送用ベルトの多色画像形成位置
での本体ケース一側端側の中折れ部の説明図である。
(b)は転写搬送用ベルトの単色画像形成位置での本体
ケース一側端側の中折れ部の説明図である。FIG. 4A is an explanatory diagram of a center-folded portion on one end side of the main body case at a multicolor image forming position of the transfer / transport belt.
FIG. 6B is an explanatory diagram of a center-folded portion on one end side of the main body case at the monochromatic image forming position of the transfer / transport belt.
【図5】プロセスコントロール制御機構によるプロセス
コントロール制御の全体の流れを示すフローチャート図
である。FIG. 5 is a flowchart showing the overall flow of process control control by the process control control mechanism.
【図6】プロセスコントロール制御の流れを示すフロー
チャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of process control control.
【図7】放置時間に応じたプロセスコントロール制御へ
の移行タイミングを示すフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart showing a transition timing to process control control according to a leaving time.
【図8】画像形成枚数に応じたプロセスコントロール制
御への移行タイミングを示すフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart showing a transition timing to process control control according to the number of image formations.
【図9】従来例に係わる転写材搬送ベルトの表面に対し
センサを対向させた状態を示す転写搬送用ベルト一側付
近の模式図である。FIG. 9 is a schematic view of the vicinity of one side of a transfer / conveyance belt showing a state in which a sensor is opposed to the surface of a transfer material conveyance belt according to a conventional example.
【図10】同じくキャリブレーション板に対しセンサを
対向させた状態を示す転写搬送用ベルト一側付近の模式
図である。FIG. 10 is a schematic diagram of the vicinity of one side of the transfer / conveyance belt, showing a state where the sensor is opposed to the calibration plate.
44K 本体ケース(搬送ベルトユニット)
44c 転写搬送用ベルト(転写材搬送ベルト)
5 感光体ドラム(感光体)
51 帯電器
52 現像装置
54 クリーニング装置
55 レーザビームスキャナユニット(書き込
み光学系)
7 変換機構
71 変芯カム(カム)
72 回転支点
8 プロセスコントロール制御機構
81 キャリブレーション板
82 パターン検出センサ(センサ)
83 中折れ部
S1〜S4 第1〜第4の画像形成ステーション
P 記録媒体(転写材)44K Main body case (conveying belt unit) 44c Transfer conveying belt (transfer material conveying belt) 5 Photosensitive drum (photosensitive member) 51 Charging device 52 Developing device 54 Cleaning device 55 Laser beam scanner unit (writing optical system) 7 Conversion mechanism 71 Centering cam (cam) 72 Rotation fulcrum 8 Process control control mechanism 81 Calibration plate 82 Pattern detection sensor (sensor) 83 Middle folding part S1 to S4 First to fourth image forming stations P Recording medium (transfer material)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 島津 史生 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 立木 啓史 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 原田 吉和 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 寺田 光良 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 Fターム(参考) 2H027 DA38 DA46 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED16 ED24 EE02 EE07 EF06 FA28 2H030 AB02 AD05 AD07 AD16 BB44 BB53 BB56 2H200 FA16 GA12 JB07 JB49 PA10 PA12 PA20 PA22 PB18 PB32 PB35 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Fumio Shimazu 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside the company (72) Inventor, Hiroshi Tachiki 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside the company (72) Inventor Yoshikazu Harada 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside the company (72) Inventor Mitsuyoshi Terada 22-22 Nagaikecho, Abeno-ku, Osaka-shi, Osaka Inside the company F term (reference) 2H027 DA38 DA46 DA50 EB04 EC03 EC06 EC20 ED16 ED24 EE02 EE07 EF06 FA28 2H030 AB02 AD05 AD07 AD16 BB44 BB53 BB56 2H200 FA16 GA12 JB07 JB49 PA10 PA12 PA20 PA22 PB18 PB32 PB35
Claims (7)
びクリーニング装置をそれぞれ感光体の周囲に備えた複
数の画像形成ステーションと、画像形成される転写材を
搬送する転写材搬送ベルトとを具備し、単色による画像
形成時に、転写材の搬送方向上流側から下流側に亘って
配された各画像形成ステーションのうちの最上流側に位
置する画像形成ステーションのみを使用し、残る他の画
像形成ステーションに対し転写材搬送ベルトを退避させ
ることによって、最上流側の画像形成ステーションによ
る単色画像形成を行うようにした画像形成装置におい
て、 基準となる現像剤パターンの濃度または線幅を検出する
キャリブレーションを実行するとともに、転写材搬送ベ
ルト上に形成された現像剤パターンの濃度または線幅を
検出し、上記キャリブレーションの実行により検出され
た現像剤パターンの濃度または線幅に基づいて、転写材
搬送ベルト上において検出された現像剤パターンの濃度
または線幅を補正するプロセスコントロール制御が行わ
れるようにしたプロセスコントロール制御機構であっ
て、 上記転写材搬送ベルトは、最上流側に位置する画像形成
ステーションのみを使用する単色画像形成時に単色画像
形成位置に退避する一方、すべての画像形成ステーショ
ンを使用する多色画像形成時に多色画像形成位置に復帰
するように変換可能に構成されており、 上記キャリブレーションは、上記転写材搬送ベルトが単
色画像形成位置に退避しているときに実行される一方、
上記転写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度
または線幅の検出は、上記転写材搬送ベルトが多色画像
形成位置に復帰しているときに実行されるようになって
いることを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロ
ール制御機構。1. A plurality of image forming stations each having a charging device, a writing optical system, a developing device, and a cleaning device around a photoconductor, and a transfer material conveying belt for conveying a transfer material on which an image is formed. When forming an image with a single color, of the image forming stations arranged from the upstream side to the downstream side in the transfer material conveyance direction, only the image forming station located on the most upstream side is used, and the other image forming stations remain. On the other hand, in the image forming apparatus in which the transfer material transport belt is retracted to perform the monochromatic image formation by the image forming station on the most upstream side, the calibration for detecting the density or the line width of the reference developer pattern is performed. While executing, the density or line width of the developer pattern formed on the transfer material transport belt is detected, and the above-mentioned key is detected. Process for performing process control control for correcting the density or line width of the developer pattern detected on the transfer material conveyance belt based on the density or line width of the developer pattern detected by executing the riblation A control control mechanism, wherein the transfer material transport belt retracts to a single-color image forming position when forming a single-color image using only the image forming station located on the most upstream side, while the multi-color image forming station uses all image forming stations. It is configured to be convertible so as to return to the multicolor image forming position during image formation, and the calibration is performed while the transfer material transport belt is retracted to the single color image forming position.
The detection of the density or line width of the developer pattern on the transfer material transport belt is performed when the transfer material transport belt is returned to the multicolor image forming position. Process control control mechanism of image forming apparatus.
ロセスコントロール制御機構において、 プロセスコントロール制御は、装置本体への電源投入
時、待機時間が所定時間経過したとき、および画像形成
された転写材の枚数が所定枚数を超過したときに行われ
るようになっていることを特徴とする画像形成装置のプ
ロセスコントロール制御機構。2. The process control control mechanism of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the process control control is performed when power is turned on to the apparatus main body, when a standby time has elapsed for a predetermined time, and when the image-formed transfer is performed. A process control control mechanism of an image forming apparatus, which is adapted to be performed when the number of materials exceeds a predetermined number.
像形成装置のプロセスコントロール制御機構において、 キャリブレーションの実行位置に設けられ、基準となる
現像剤パターンの濃度または線幅が形成されたキャリブ
レーション板と、このキャリブレーション板上および転
写材搬送ベルト上における現像剤パターンの濃度または
線幅を検出するセンサとを備え、 キャリブレーションを実行する際のセンサとキャリブレ
ーション板との間の距離と、転写材搬送ベルト上におけ
る現像剤パターンの濃度または線幅を検出する際のセン
サと転写材搬送ベルトの表面との間の距離とが互いに等
しいことを特徴とする画像形成装置のプロセスコントロ
ール制御機構。3. The process control control mechanism of the image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein a density or a line width of a reference developer pattern provided at a calibration execution position is formed. A calibration plate and a sensor that detects the density or line width of the developer pattern on the calibration plate and on the transfer material transport belt are provided, and the distance between the sensor and the calibration plate when performing calibration And the distance between the sensor for detecting the density or line width of the developer pattern on the transfer material transport belt and the surface of the transfer material transport belt are equal to each other, the process control control of the image forming apparatus. mechanism.
ロセスコントロール制御機構において、 転写材搬送ベルトは、装置本体内において転写材搬送ベ
ルトと共に変換動作される搬送ベルト保持ユニットに保
持されており、 センサは、上記搬送ベルト保持ユニットに取り付けられ
ていることを特徴とする画像形成装置のプロセスコント
ロール制御機構。4. The process control control mechanism of the image forming apparatus according to claim 3, wherein the transfer material transport belt is held by a transport belt holding unit that is converted together with the transfer material transport belt in the apparatus main body. The process control control mechanism of the image forming apparatus, wherein the sensor is attached to the conveyor belt holding unit.
ロセスコントロール制御機構において、 搬送ベルト保持ユニットは、転写材搬送ベルトが単色画
像形成位置に変換された際に、装置本体との当接によっ
てセンサ取付部側を多色画像形成位置の転写材搬送ベル
トと略平行となるように中折れさせる少なくとも1箇所
の中折れ部を備えていることを特徴とする画像形成装置
のプロセスコントロール制御機構。5. The process control control mechanism of the image forming apparatus according to claim 4, wherein the conveyor belt holding unit contacts the apparatus body when the transfer material conveyor belt is converted to a single-color image forming position. The process control control mechanism of the image forming apparatus, characterized in that it has at least one center folding part for center folding the sensor mounting part side so as to be substantially parallel to the transfer material conveying belt at the multicolor image forming position. .
に記載の画像形成装置のプロセスコントロール制御機構
において、 転写材搬送ベルトの単色画像形成位置と多色画像形成位
置との変換軌跡上には、センサの表面を清掃する清掃部
材が配置されていることを特徴とする画像形成装置のプ
ロセスコントロール制御機構。6. The process control control mechanism of the image forming apparatus according to claim 3, wherein a conversion locus between a monochromatic image forming position and a multicolor image forming position of the transfer material conveying belt. A process control control mechanism of the image forming apparatus, wherein a cleaning member for cleaning the surface of the sensor is arranged on the top.
に記載の画像形成装置のプロセスコントロール制御機構
において、 転写材搬送ベルトを単色画像形成位置と多色画像形成位
置とに変換する変換機構は、この転写材搬送ベルトを保
持する搬送ベルト保持ユニットの下方に設けられたカム
と、最上流側の画像形成ステーション近傍位置の搬送ベ
ルト保持ユニットに設けられ、その最上流側の画像形成
ステーションでの感光体の転写材搬送ベルトに対する転
写領域の幅が多色画像形成時と単色現像時とでほぼ一致
するように上記カムによって回転する回転支点とを備え
ていることを特徴とする画像形成装置のプロセスコント
ロール制御機構。7. The process control control mechanism of the image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer material conveying belt is converted into a single color image forming position and a multicolor image forming position. The conversion mechanism is provided in a cam provided below the transport belt holding unit that holds the transfer material transport belt, and in the transport belt holding unit near the image forming station on the most upstream side, and the most upstream image formation. An image characterized by having a rotation fulcrum rotated by the cam so that the width of the transfer area of the photoconductor at the station with respect to the transfer material conveying belt is substantially the same during multicolor image formation and during single color development. Process control control mechanism of forming equipment.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001318355A JP4011323B2 (en) | 2001-10-16 | 2001-10-16 | Process control control mechanism of image forming apparatus |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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- 2001-10-16 JP JP2001318355A patent/JP4011323B2/en not_active Expired - Fee Related
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