JP2003118340A - Torsion beam type rear suspension - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右のアクスル間
をトーションビームで連結するトーションビーム式リア
サスペンションに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a torsion beam type rear suspension for connecting left and right axles with a torsion beam.
【0002】[0002]
【従来の技術】トーションビーム式リアサスペンション
は、例えば図8に示すように、車幅方向に延在するトー
ションビーム50と、該トーションビーム50の左右両
端部にそれぞれ剛結合して車輪51を回転自在に支持す
る左右のアクスルと、上記トーションビーム50に剛結
合して車両前後方向前方に延び前端部を弾性ブッシュ5
3を介して車体側部材(不図示)に対し上下揺動可能に
連結する左右一対のトレーリングアーム52とを備え
る。符号54は、パナールロッドを表す。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, for example, a torsion beam type rear suspension rigidly connects a torsion beam 50 extending in the vehicle width direction and left and right ends of the torsion beam 50 to rotatably support a wheel 51. The left and right axles are rigidly connected to the torsion beam 50 and extend forward in the vehicle front-rear direction.
And a pair of left and right trailing arms 52 that are vertically swingably connected to a member (not shown) on the vehicle body side. Reference numeral 54 represents a Panhard rod.
【0003】このとき、図9に示すように、車幅方向か
らみて、トーションビーム50の車体側取付け点P1を
トーションビーム50の弾性中心軸P2よりも下方に設
定しておくと、トーションビーム50は、平面視におい
て、車輪バウンド側が車両前後方向前側に変位すると共
に車輪リバウンド側が車両前後方向後方に変位すること
から、図10に示すように、アンダーステア方向のロー
ルステア(アクスルステア)が得られ、もって走行安定
性に有利に働く。At this time, as shown in FIG. 9, when the vehicle body side attachment point P1 of the torsion beam 50 is set below the elastic center axis P2 of the torsion beam 50 as viewed from the vehicle width direction, the torsion beam 50 is flat. In view of the vehicle, the wheel bound side is displaced forward in the vehicle front-rear direction and the wheel rebound side is displaced rearward in the vehicle front-rear direction. As a result, as shown in FIG. Work in favor of sex.
【0004】一方、車輪バウンド時のホイールセンタ軌
跡が前上がりに設定すると、図11のように、突起乗り
上げの際に当該突起からのタイヤ入力に対し車輪51が
スムーズにストローク出来ずに車体への前後振動の伝達
が大きくなって乗心地に影響することから、乗心地(特
にハーシュネス前後振動)を改善するためには、図12
に示すようにトレーリングアーム52の車体側取付け点
P1の高さを高く設定してホイールセンタ軌跡を後ろ上
がりに設定する必要がある。On the other hand, if the wheel center locus at the time of bouncing the wheel is set to the front rising, as shown in FIG. 11, the wheel 51 cannot stroke smoothly against the tire input from the protrusion when the protrusion rides on the vehicle body. Since the transmission of the front-rear vibration increases and affects the riding comfort, in order to improve the riding comfort (particularly, the harshness front-rear vibration), FIG.
It is necessary to set the height of the vehicle body side mounting point P1 of the trailing arm 52 to be high and the wheel center locus to be set rearward and upward as shown in FIG.
【0005】ここで、走行安定性と乗心地とを両立させ
る従来技術として、特開2000−313217号公報
に記載するものがある。但し、本発明が前提とするサス
ペンションの構成とは異なる。[0005] Here, as a conventional technique for achieving both running stability and riding comfort, there is one described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-313217. However, the structure of the suspension is different from that of the present invention.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記特開2000−3
13217号に記載の従来技術では、アンダーステア方
向のアクスルステアを得て走行安定性を向上させるため
には、トレーリングアーム52の車体側取付け点をトー
ションビームの弾性中心軸よりも下方に配置する必要が
ある一方、ホイールセンタ軌跡を後上がりにして乗心地
を向上させるためには、トレーリングアームの車体側取
付け点をホイールセンタよりも上方に設定する必要があ
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the prior art described in No. 13217, in order to obtain the axle steer in the understeer direction and improve the traveling stability, it is necessary to arrange the vehicle body side attachment point of the trailing arm 52 below the elastic center axis of the torsion beam. On the other hand, in order to raise the wheel center locus backward and improve riding comfort, it is necessary to set the vehicle body side attachment point of the trailing arm above the wheel center.
【0007】このため、トレーリングアームの車体側取
付け点の高さ設定が、走行安定性及び乗心地の向上とト
レードオフの関係となっているという問題がある。例え
ば、トレーリングアームの車体側取付け点は後席シート
の直下位置にある場合が多く、この場合には、トレーリ
ングアームの車体側取付け点の高さが後席シートで規制
される結果、乗心地が犠牲となりがちである。Therefore, there is a problem that the height setting of the mounting point of the trailing arm on the vehicle body side has a trade-off relationship with improvement of traveling stability and riding comfort. For example, the vehicle body side attachment point of the trailing arm is often located directly below the rear seat, and in this case, the height of the vehicle body side attachment point of the trailing arm is restricted by the rear seat, resulting in Comfort tends to be sacrificed.
【0008】また、この従来技術を、本願が対象とする
構成(アクスル間にトーションビーム50がある構成)
のトーションビーム式サスペンションに適用しても、ア
ンダーステア方向のアクスルステアと乗り心地改善方向
のホイールセンタ軌跡を両立できるものではない。ま
た、乗心地の向上を前後剛性低減によってのみ実現して
いるが、前後剛性の過度な低減はむしろダンピング感の
悪化を招く場合があり、その改善効果に限界がある。Further, this prior art is applied to a structure to which the present application is applied (a structure having a torsion beam 50 between the axles).
Even if it is applied to the torsion beam suspension, it is not possible to achieve both the axle steering in the understeer direction and the wheel center locus in the riding comfort improving direction. Further, the improvement of riding comfort is realized only by reducing the front-rear rigidity, but excessive reduction of the front-rear rigidity may rather cause deterioration of damping feeling, and the improvement effect is limited.
【0009】本発明は、上記のような点に着目してなさ
れたもので、トレーリングアームの車体側取付け点の設
定高さを高くすることなく、乗り心地及び走行安定性の
両方を向上可能なトーションビーム式リアサスペンショ
ンを提供することを課題としている。The present invention has been made by paying attention to the above points, and it is possible to improve both the riding comfort and the running stability without increasing the set height of the mounting point of the trailing arm on the vehicle body side. The problem is to provide a new torsion beam type rear suspension.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のうち請求項1に記載した発明は、左右の車
輪をそれぞれ個別に支持する左右のアクスルと、その左
右のアクスル間において車幅方向に延在して当該左右の
アクスルを連結するトーションビームと、上記トーショ
ンビームに結合すると共に車両前後方向前方に延びその
前端部を車体側部材に対し上下方向に揺動可能に連結す
る左右一対のトレーリングアームとを備えたトーション
ビーム式リアサスペンションであって、トレーリングア
ームの車体側取付け点をトーションビームの弾性中心軸
よりも下方に配置し、上記各アクスルを、トーションビ
ームに対し車幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に連
結すると共に、当該回転軸を上記トレーリングアームの
車体側取付け点よりも下方に配置し、且つ、上記回転軸
よりも上方位置で上記アクスルに上下方向に揺動可能に
連結すると共に車両前後方向前方若しくは後方に延び延
在方向端部側が車体側部材に上下方向に揺動可能に連結
するリンク部材を備え、車幅方向からみて、上記リンク
部材の両端連結点を通過する第1の直線と、トレーリン
グアームの車体側取付け点とアクスルのトーションビー
ムへの連結点とを通過する第2の直線との交点が、ホイ
ールセンタよりも車両前後方向前方且つ上方に位置する
ことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 of the present invention provides a left and right axle for individually supporting left and right wheels respectively, and between the left and right axles. A torsion beam that extends in the vehicle width direction and connects the left and right axles, and a left and right pair that is connected to the torsion beam and that extends forward in the vehicle front-rear direction and that has its front end connected to the body-side member in a vertically swingable manner. And a trailing arm of a torsion beam type rear suspension, wherein the vehicle body side attachment point of the trailing arm is arranged below the elastic center axis of the torsion beam, and the above-mentioned axles extend in the vehicle width direction with respect to the torsion beam. The rotation shaft is rotatably connected around the rotation shaft, and the rotation shaft is connected to the vehicle body side mounting point of the trailing arm. Is also disposed below and is swingably connected to the axle above and below the rotary shaft in a vertical direction, and extends forward or rearward in the vehicle front-rear direction and extends in the vertical direction with respect to the vehicle body side member. A first straight line that includes a link member that swingably connects and that passes through connection points at both ends of the link member when viewed from the vehicle width direction, a vehicle body side attachment point of a trailing arm, and a connection point of an axle to a torsion beam. The intersection with the second straight line passing through is located forward and upward in the vehicle front-rear direction with respect to the wheel center.
【0011】次に、請求項2に記載した発明は、左右の
車輪をそれぞれ個別に支持する左右のアクスルと、その
左右のアクスル間において車幅方向に延在して当該左右
のアクスルを連結するトーションビームと、上記トーシ
ョンビームに結合すると共に車両前後方向前方に延びそ
の前端部を車体側部材に対し上下方向に揺動可能に連結
する左右一対のトレーリングアームとを備えたトーショ
ンビーム式リアサスペンションであって、トレーリング
アームの車体側取付け点をトーションビームの弾性中心
軸よりも下方に配置し、上記各アクスルを、トーション
ビームに対し車幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に
連結すると共に、当該回転軸を上記トレーリングアーム
の車体側取付け点よりも下方に配置し、且つ、上記回転
軸よりも上方位置で上記アクスルに上下方向に揺動可能
に連結すると共に車両前後方向前方若しくは後方に延び
延在方向端部側が車体側部材に上下方向に揺動可能に連
結するリンク部材を備え、車幅方向からみて、上記リン
ク部材の両端連結点を通過する第1の直線と、トレーリ
ングアームの車体側取付け点とアクスルのトーションビ
ームへの連結点とを通過する第2の直線との交点が、ホ
イールセンタよりも車両前後方向後方且つ下方に位置す
ることを特徴とするものである。Next, in the invention described in claim 2, the left and right axles for individually supporting the left and right wheels and the left and right axles extending in the vehicle width direction between the left and right axles are connected to each other. A torsion beam type rear suspension comprising a torsion beam, and a pair of left and right trailing arms which are connected to the torsion beam and extend forward in the vehicle front-rear direction and whose front end is swingably connected to a vehicle body side member in a vertical direction. , The mounting point of the trailing arm on the vehicle body side is arranged below the elastic center axis of the torsion beam, the axles are rotatably connected to the torsion beam about a rotation axis extending in the vehicle width direction, and The trailing arm is located below the vehicle body side attachment point and above the rotation axis. A link member that is swingably connected in the vertical direction to the axle and extends forward or backward in the vehicle front-rear direction and has an end in the extending direction that is swingably connected to the vehicle body side member in the vertical direction, is viewed from the vehicle width direction. The intersection of the first straight line passing through the connecting points at both ends of the link member and the second straight line passing through the vehicle body side attachment point of the trailing arm and the connecting point of the axle to the torsion beam is more than the wheel center. It is characterized in that it is located rearward and downward in the vehicle front-rear direction.
【0012】次に、請求項3に記載した発明は、左右の
車輪をそれぞれ個別に支持する左右のアクスルと、その
左右のアクスル間において車幅方向に延在して当該左右
のアクスルを連結するトーションビームと、上記トーシ
ョンビームに結合すると共に車両前後方向前方に延びそ
の前端部を車体側部材に対し上下方向に揺動可能に連結
する左右一対のトレーリングアームとを備えたトーショ
ンビーム式リアサスペンションであって、トレーリング
アームの車体側取付け点をトーションビームの弾性中心
軸よりも下方に配置し、上記各アクスルを、トーション
ビームに対し車幅方向に延びる回転軸回りに回転可能に
連結すると共に、当該回転軸を上記トレーリングアーム
の車体側取付け点よりも下方に配置し、且つ、上記回転
軸よりも上方位置で上記アクスルに上下方向に揺動可能
に連結すると共に車両前後方向前方若しくは後方に延び
延在方向端部側が車体側部材に上下方向に揺動可能に連
結するリンク部材を備え、車幅方向からみて、上記リン
ク部材の両端連結点を通過する第1の直線と、トレーリ
ングアームの車体側取付け点とアクスルのトーションビ
ームへの連結点とを通過する第2の直線とが平行で、且
つ、当該両直線が、車両前後方向前側よりも車両前後方
向後側の方が下方に位置するように傾斜していることを
特徴とするものである。[0012] Next, in the invention as set forth in claim 3, the left and right axles for individually supporting the left and right wheels and the left and right axles extending in the vehicle width direction are connected between the left and right axles. A torsion beam type rear suspension comprising a torsion beam, and a pair of left and right trailing arms which are connected to the torsion beam and extend forward in the vehicle front-rear direction and whose front end is swingably connected to a vehicle body side member in a vertical direction. , The mounting point of the trailing arm on the vehicle body side is arranged below the elastic center axis of the torsion beam, the axles are rotatably connected to the torsion beam about a rotation axis extending in the vehicle width direction, and The trailing arm is located below the vehicle body side attachment point and above the rotation axis. A link member that is swingably connected in the vertical direction to the axle and extends forward or backward in the vehicle front-rear direction and has an end in the extending direction that is swingably connected to the vehicle body side member in the vertical direction, is viewed from the vehicle width direction. A first straight line passing through the connecting points on both ends of the link member and a second straight line passing through the vehicle body side attachment point of the trailing arm and the connecting point of the axle to the torsion beam are parallel to each other, and The straight line is inclined such that the vehicle front-rear direction front side is positioned lower than the vehicle front-rear direction rear side.
【0013】次に、請求項4に記載した発明は、請求項
1〜請求項3のいずれか一項に記載された構成に対し、
上記リンク部材は、左右のアクスルを連結するスタビラ
イザで構成することを特徴とするものである。Next, the invention described in claim 4 is the same as the structure described in any one of claims 1 to 3.
The above-mentioned link member is characterized by being constituted by a stabilizer that connects the left and right axles.
【0014】[0014]
【発明の効果】請求項1に係る発明によれば、トレーリ
ングアームの車体側取付け点がトーションビームの弾性
中心軸よりも下方に位置するので、上記トーションビー
ムは、車輪バウンド側が車両前後方向前側に変位し、車
輪リバウンド側が車両前後方向後側に変位する。この結
果、アンダーステア方向のアクスルステアを確保でき
る。According to the first aspect of the invention, since the vehicle body side mounting point of the trailing arm is located below the elastic center axis of the torsion beam, the wheel bound side of the torsion beam is displaced forward in the vehicle longitudinal direction. Then, the wheel rebound side is displaced rearward in the vehicle front-rear direction. As a result, it is possible to secure the axle steering in the understeer direction.
【0015】また、上記第1の直線と第2の直線との交
点が、アクスルの瞬間回転中心となるが、当該瞬間回転
中心が、ホイールセンタよりも前方且つ上方に位置する
ため、車輪バウンド時にホイールセンタは後上がりの軌
跡で変位することから、乗心地(特にハーシュネス前後
振動)も良好となる。このとき、トレーリングアームの
車体側取付け点の高さをホイールセンタよりも高く設定
する必要はない。The intersection of the first straight line and the second straight line is the instantaneous center of rotation of the axle, but since the instantaneous center of rotation is located forward and above the wheel center, when the wheel bounces. Since the wheel center is displaced along the trailing upward trajectory, the riding comfort (especially the harshness front-back vibration) is also improved. At this time, it is not necessary to set the height of the mounting point of the trailing arm on the vehicle body side higher than that of the wheel center.
【0016】次に、請求項2に係る発明によれば、請求
項1と同じ効果、つまりトレーリングアームの車体側取
付け点をホイールセンタよりも高く設定することなく、
走行安定性と乗心地の両方を向上させることができる。
次に、請求項3に係る発明によれば、請求項1と同じ効
果、つまりトレーリングアームの車体側取付け点をホイ
ールセンタよりも高く設定することなく、走行安定性と
乗心地の両方を向上させることができる。Next, according to the invention of claim 2, the same effect as that of claim 1, that is, without setting the vehicle body side mounting point of the trailing arm higher than the wheel center,
It is possible to improve both running stability and riding comfort.
Next, according to the invention of claim 3, the same effect as in claim 1, that is, both traveling stability and riding comfort are improved without setting the vehicle body side attachment point of the trailing arm higher than the wheel center. Can be made.
【0017】ここで、第1の直線と第2の直線が平行で
且つ車両前後方向に向かうほど下にいくように傾斜して
いるということは、ホイールセンタよりも前方且つ上
方、若しくはホイールセンタよりも後方且つ下方の無限
遠位置にアクスルの瞬間回転中心が位置することと同旨
である。次に、請求項4に係る発明によれば、新たな部
品としてリンク部材を別途追加する必要が無い。Here, the fact that the first straight line and the second straight line are parallel to each other and incline so as to become lower toward the front-rear direction of the vehicle means that the first straight line and the second straight line are lower than the wheel center. It is also the same as the fact that the instantaneous center of rotation of the axle is located at the rear and lower infinity position. Next, according to the invention of claim 4, it is not necessary to separately add a link member as a new component.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明に係る第1実施形態
について図面を参照しつつ説明する。図1は、本実施形
態に係るトーションビーム式リアサスペンションを説明
するための分解斜視図である。図2は、本実施形態に係
るリアサスペンションを構成する各部品の配置関係を説
明する側面図である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view for explaining a torsion beam type rear suspension according to this embodiment. FIG. 2 is a side view illustrating the arrangement relationship of the respective components that form the rear suspension according to this embodiment.
【0019】まず、構成について説明する。断面倒立U
字形状のトーションビーム1が車幅方向に延在してい
る。そのトーションビーム1の左右両端側にそれぞれト
レーリングアーム2の後端部が剛結合している。各トレ
ーリングアーム2は、車両前後方向前方に延在し、その
前端部が、それぞれ車幅方向に軸を向けた弾性ブッシュ
3を介して車体側部材(不図示)に上下揺動可能に連結
されている。そのトレーリングアーム2の車体側取付け
点P1は、車幅方向からみて、トーションビーム1の弾
性中心軸P2よりも下方に位置するように設定されてい
る。First, the structure will be described. Cross section inverted U
The letter-shaped torsion beam 1 extends in the vehicle width direction. The rear ends of the trailing arms 2 are rigidly connected to the left and right ends of the torsion beam 1, respectively. Each trailing arm 2 extends forward in the vehicle front-rear direction, and its front end portion is vertically swingably connected to a vehicle body-side member (not shown) via elastic bushes 3 whose axes are oriented in the vehicle width direction. Has been done. The vehicle body side mounting point P1 of the trailing arm 2 is set so as to be located below the elastic center axis P2 of the torsion beam 1 when viewed in the vehicle width direction.
【0020】また、上記トーションビーム1の左右両端
部には、それぞれアクスル取付け用のブラケット4が剛
結合されている。そのブラケット4における上記トーシ
ョンビーム1の弾性中心軸P2よりも下方位置に、アク
スル5が回転可能な状態で連結している。そのブラケッ
ト4とアクスル5の連結構成を説明すると、図3に示す
ように、上記ブラケット4の下部に、車幅方向に軸を向
けた取付け穴4aが形成されている。また、アクスル5
の下部には、車幅方向内方に向けて延びる取付け軸5a
が形成され、該取付け軸5aの先端部には雄ねじが設け
られている。そして、上記ブラケット4の取付け穴4a
に対し、軸受6を介して上記取付け軸5aが回転自在に
取り付けられると共に、取付け軸5aの先端部にナット
7を締結し、該ナットを軸受6の内輪に当接させること
で、取付け穴4aから取付け軸5aが抜け出ることが防
止されている。これによって、ブラケット4を通じて、
アクスル5はトーションビーム1に対して車幅方向に向
かう回転軸P3回りに回転可能な状態で連結している。Brackets 4 for axle attachment are rigidly connected to the left and right ends of the torsion beam 1, respectively. An axle 5 is rotatably connected to a position below the elastic center axis P2 of the torsion beam 1 in the bracket 4. The connection structure of the bracket 4 and the axle 5 will be described. As shown in FIG. 3, a mounting hole 4a whose axis is oriented in the vehicle width direction is formed in the lower portion of the bracket 4. Also, axle 5
At the lower part of the mounting shaft 5a extending inward in the vehicle width direction
Is formed, and a male screw is provided at the tip of the mounting shaft 5a. Then, the mounting hole 4a of the bracket 4
On the other hand, the mounting shaft 5a is rotatably mounted via the bearing 6, the nut 7 is fastened to the tip end of the mounting shaft 5a, and the nut is brought into contact with the inner ring of the bearing 6 to mount the mounting hole 4a. The attachment shaft 5a is prevented from coming off from the. By this, through the bracket 4,
The axle 5 is rotatably connected to the torsion beam 1 about a rotation axis P3 extending in the vehicle width direction.
【0021】符号5bは、アクスル5に設けられた車輪
支持部用スピンドル(ホイールセンタWCの位置)であ
って、上記取付り軸5aよりも上方に位置する。また、
上記トーションビーム1よりも上方には、スタビライザ
8が配置されている。スタビライザ8は、車幅方向に延
びる中央部9と、該中央部9の両端部にそれぞれ連続し
て車両前後方向後方に延びる左右一対の足部10とから
構成される。上記中央部9の両端部側がそれぞれ車体側
部材に回動可能な状態でブラケット14を介して取り付
けられることで、各足部10は、側面視において、車両
前後方向前端部側が上下方向に揺動可能な状態で車体側
部材に支持されている。Reference numeral 5b is a wheel support spindle (position of the wheel center WC) provided on the axle 5, and is located above the mounting shaft 5a. Also,
A stabilizer 8 is arranged above the torsion beam 1. The stabilizer 8 is composed of a central portion 9 extending in the vehicle width direction, and a pair of left and right foot portions 10 continuous to both ends of the central portion 9 and extending rearward in the vehicle front-rear direction. Both ends of the central portion 9 are rotatably attached to the vehicle body side member via the brackets 14, so that the front and rear direction front end portions of the legs 10 swing vertically in a side view. It is supported by the vehicle body side member in a possible state.
【0022】その足部10の端部(車両前後方向後端
部)は、上記アクスル5の上部にボールジョイント11
を介して連結している。そして、側面視において、図4
に示すように、スタビライザ8における車体側取付け点
P6とアクスル5への取付け点P5とを通過する第1の
直線L1と、トレーリングアーム2の車体側取付け点P
1とアクスル5のトーションビーム1への連結点(回転
軸P3位置)とを結ぶ第2の直線L2を想定し、該両直
線L1、L2の交点、つなわちアクスル5の瞬間回転中
心P4が、ホイールセンタWCよりも車両前後方向前方
かつ上方にあるように設定する。第2の直線L2は、必
ず車両前方に向けて前上がりの直線であるので、例え
ば、側面視におけるスタビライザ8の足部10の傾きを
調整することで実現する。その他、他の部品のジオメト
リを考慮しつつ設定すればよい。The end portion of the foot portion 10 (the rear end portion in the vehicle front-rear direction) is attached to the ball joint 11 on the upper portion of the axle 5.
Are connected via. And, in a side view, FIG.
As shown in, the first straight line L1 passing through the vehicle body side attachment point P6 of the stabilizer 8 and the axle 5 attachment point P5, and the vehicle body side attachment point P of the trailing arm 2
Assuming a second straight line L2 connecting 1 and the connection point (rotation axis P3 position) of the axle 5 to the torsion beam 1, the intersection of the straight lines L1 and L2, that is, the instantaneous rotation center P4 of the axle 5 is It is set so as to be located ahead and above the wheel center WC in the vehicle front-rear direction. The second straight line L2 is always a straight line that rises forward toward the front of the vehicle, and thus is realized by adjusting the inclination of the foot portion 10 of the stabilizer 8 in side view, for example. In addition, it may be set in consideration of the geometry of other parts.
【0023】また、上記アクスル5の上部には、ショッ
クアブソーバ12の下部が連結している。また、符号1
3はパナールロッドを表す。ここで、アクスル5のトー
ションビーム1への連結点(回転軸P3)、ホイールセ
ンタWC,アクスル5へのスタビライザ8の連結点P5
は、車輪20の不要な揺動を抑えるという観点からは、
側面視で同一の鉛直線上若しくはほぼ同一鉛直線上に沿
って配置されることが好ましいが、特に、上下に並んで
いる必要はない。The lower portion of the shock absorber 12 is connected to the upper portion of the axle 5. Also, reference numeral 1
3 represents a Panhard rod. Here, a connection point (rotation axis P3) of the axle 5 to the torsion beam 1, a connection point P5 of the stabilizer 8 to the wheel center WC and the axle 5.
From the viewpoint of suppressing unnecessary rocking of the wheels 20,
It is preferable that they are arranged along the same vertical line or substantially the same vertical line in a side view, but they are not particularly required to be arranged vertically.
【0024】また、アクスル5の支持剛性を考慮する
と、アクスル5のトーションビーム1への連結点(回転
軸P3)と、アクスル5へのスタビライザ8の連結点P
5とは上下方向にできるだけオフセット、つまりアクス
ル5へのスタビライザ8の連結点P5はホイールセンタ
WCよりも上方に配置されることが好ましいが、アクス
ル5へのスタビライザ8の連結点P5がホイールセンタ
WC近傍や、ホイールセンタWCよりも下方にあっても
本発明の効果は発揮される。Considering the support rigidity of the axle 5, the connection point (rotation axis P3) of the axle 5 to the torsion beam 1 and the connection point P of the stabilizer 8 to the axle 5 are also considered.
5, it is preferable to vertically offset the stabilizer 5, that is, the connecting point P5 of the stabilizer 8 to the axle 5 is arranged above the wheel center WC, but the connecting point P5 of the stabilizer 8 to the axle 5 is the wheel center WC. The effects of the present invention are exhibited even in the vicinity and below the wheel center WC.
【0025】次に、本実施形態の作用・効果などについ
て説明する。図7に示すように、トーションビーム1の
弾性中心軸P2がトレーリングアーム2の車体側取付け
点P1中心より上方に位置するため、車両旋回時など車
両がロールする時、トーションビーム1は、図6に示す
ように、外輪側が前に変位すると共に内輪側が後ろに変
位することで、外輪側がトーイン、内輪側がトーアウト
となって、アンダーステア方向のロールステアとなって
走行安定性が良好となる。Next, the operation and effects of this embodiment will be described. As shown in FIG. 7, since the elastic central axis P2 of the torsion beam 1 is located above the center of the vehicle body side attachment point P1 of the trailing arm 2, when the vehicle rolls, such as when the vehicle turns, the torsion beam 1 is shown in FIG. As shown, the outer wheel side is displaced forward and the inner wheel side is displaced rearward, so that the outer wheel side becomes the toe-in and the inner wheel side becomes the toe-out, and the roll steering in the understeer direction becomes the roll stability.
【0026】ここで、アクスル5とトーションビーム1
の結合軸(回転軸P3)はトレーリングアーム2の車体
側取付け点P1よりも下方に位置するため、アクスル5
は、外輪側が後退し内輪側は前進するように揺動する
が、アクスル5は軸受6によりトーションビーム1に対
してトー角方向の揺動が拘束されているため、問題はな
い。Here, the axle 5 and the torsion beam 1
Since the connecting shaft (rotating shaft P3) of the axle 5 is located below the vehicle body side attachment point P1 of the trailing arm 2,
Oscillates so that the outer wheel side moves backward and the inner wheel side moves forward, but there is no problem because the axle 5 restrains the oscillating in the toe angle direction with respect to the torsion beam 1 by the bearing 6.
【0027】一方、アクスル5とトーションビーム1と
は、上述のように平面視ではトー角方向の揺動が拘束さ
れているが、側面視では、トーションビーム1に対しア
クスル5は、軸受6の回転軸P3回りに相対回転可能で
ある。すなわち、サスペンションがストロークする時、
アクスル5のトーションビーム1への連結点(回転軸P
3)はトーションビーム1と共に上下動するため、上記
図4のように、トーションビーム1はトレーリングアー
ム2の車体側取付け点P1を中心に円弧を描く一方、ア
クスル5とスタビライザ8との連結点P5はスタビライ
ザ8のマウントブッシュ位置を中心に円弧を描く。この
時、アクスル5の瞬間回転中心P4は、図4に示すよう
に、トレーリングアーム2の車体側取付け点P1と上記
連結点(回転軸P3)とを結ぶ直線L2と、スタビライ
ザ8の足部10の軸線を通過する第1の直線L1との交
点P4となる。この交点P4がホイールセンタWCより
車両前後方向前方かつ上方であるので、ホイールセンタ
WC軌跡は後ろ上がりとなって、良好な乗心地が確保で
きる。On the other hand, the swinging of the axle 5 and the torsion beam 1 in the toe angle direction is restrained in the plan view as described above, but in the side view, the axle 5 with respect to the torsion beam 1 has the rotating shaft of the bearing 6. Relative rotation is possible around P3. That is, when the suspension strokes,
Connection point of axle 5 to torsion beam 1 (rotation axis P
3) moves up and down together with the torsion beam 1, the torsion beam 1 draws an arc around the vehicle body side mounting point P1 of the trailing arm 2 as shown in FIG. 4, while the connecting point P5 of the axle 5 and the stabilizer 8 is Draw an arc around the mount bush position of the stabilizer 8. At this time, the instantaneous rotation center P4 of the axle 5 is, as shown in FIG. 4, a straight line L2 that connects the vehicle body side attachment point P1 of the trailing arm 2 and the connection point (rotation axis P3), and the foot of the stabilizer 8. It is the intersection P4 with the first straight line L1 passing through the axis of 10. Since the intersection point P4 is ahead and above the wheel center WC in the vehicle front-rear direction, the locus of the wheel center WC is rearward and upward, and a good ride comfort can be secured.
【0028】これにより、トレーリングアーム2の車体
側取付け点P1を出来るだけ下方に設定しても、走行安
定性と乗心地とを高いレベルでの両立が可能となる。ま
た、トーションビーム1のねじれだけではロール剛性が
十分に取れない場合も想定されるが、本実施形態ではス
タビライザ8でアクスル5を支持することで、その分、
ロール剛性が補償されている。As a result, even if the mounting point P1 of the trailing arm 2 on the vehicle body side is set as low as possible, it is possible to achieve a high level of both running stability and riding comfort. Further, although it is assumed that the roll rigidity cannot be sufficiently obtained only by twisting the torsion beam 1, in the present embodiment, by supporting the axle 5 by the stabilizer 8,
Roll stiffness is compensated.
【0029】ここで、上記実施形態では、第1の直線L
1と第2の直線L2との交点P4がホイールセンタWC
よりも車両前後方向前方且つ上方にあるように構成した
場合で、例示したが、サスペンションジオメトリに応じ
て、両直線L1,L2の交点P4が、ホイールセンタW
Cよりも車両前後方向後方かつ下方となるように、ある
いは、両直線L1,L2が平行で、且つ車両前後方向後
方に行くに従い下方へ下がる傾きを持つように設定して
も、上記効果を得ることができる。Here, in the above embodiment, the first straight line L
The intersection P4 between 1 and the second straight line L2 is the wheel center WC.
Although it is exemplified that the vehicle is arranged in the front and the front in the vehicle front-rear direction, the intersection P4 of the straight lines L1 and L2 is set to the wheel center W depending on the suspension geometry.
The above effect can be obtained even if the straight lines L1 and L2 are set parallel to each other and below the front-rear direction of the vehicle C or have a slope that decreases downward toward the rear of the front-rear direction of the vehicle. be able to.
【0030】また、スタビライザ8とアクスル5とをボ
ールジョイント介して連結する例を示したが、弾性体ブ
ッシュ等で揺動可能に連結しても良い。また、上記実施
形態では、スタビライザ8の中央部9がアクスル5より
も車両前後方向前側にある場合を例示しているが、スタ
ビライザ8の中央部9がアクスル5よりも車両前後方向
後方に配置されていても良い。この場合には、スタビラ
イザ8の足部10は、車両前後方向後方から前方に延び
ることとなるが、上記と同様な効果を得ることができ
る。Although the stabilizer 8 and the axle 5 are connected to each other via a ball joint in the above example, they may be connected to each other so as to be swingable by an elastic bush or the like. Further, in the above embodiment, the case where the central portion 9 of the stabilizer 8 is located on the front side in the vehicle front-rear direction with respect to the axle 5 is illustrated, but the central portion 9 of the stabilizer 8 is arranged behind the axle 5 in the vehicle front-rear direction. It may be. In this case, the foot portion 10 of the stabilizer 8 extends from the rear in the vehicle front-rear direction to the front, but the same effect as described above can be obtained.
【0031】次に、第2実施形態について図面を参照し
つつ説明する。なお、上記実施形態と同様な部品には同
一の符号を付して説明する。本実施形態は、トーション
ビーム1のねじれだけでロール剛性を十分に確保できる
場合に好適なリアサスペンションである。本実施形態の
基本構成は、上記第1実施形態と同様であるが、図7に
示すように、リンク部材をスタビライザ8とは別の部品
で構成した点が異なる。Next, a second embodiment will be described with reference to the drawings. It should be noted that the same parts as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals and described. The present embodiment is a rear suspension suitable when the roll rigidity can be sufficiently secured only by twisting the torsion beam 1. The basic configuration of this embodiment is the same as that of the first embodiment, except that, as shown in FIG. 7, the link member is a component different from the stabilizer 8.
【0032】すなわち、アクスル5の上部にリンク部材
21の一端部がボールジョイント11を介して連結す
る。該リンク部材21は、車両前後方向に延びている。
図7では車両前後方向前方の場合を例示しているが、車
両前後方向後方に延びても構わない。そのリンク部材2
1の延在方向端部は、軸を車幅方向に向けたブッシュ2
2を介して車体側部材23に揺動可能に連結している。That is, one end of the link member 21 is connected to the upper portion of the axle 5 via the ball joint 11. The link member 21 extends in the vehicle front-rear direction.
Although FIG. 7 exemplifies the case of being forward in the vehicle front-rear direction, it may extend rearward in the vehicle front-rear direction. The link member 2
The extension direction end of 1 is a bush 2 whose axis is oriented in the vehicle width direction.
It is swingably connected to the vehicle body-side member 23 via 2.
【0033】そして、側面視において、第1実施形態に
おける足部10に相当するリンク部材21の車体側取付
け点とアクスル5への取付け点とを通過する第1の直線
L1と、トレーリングアーム2の車体側取付け点P1と
アクスル5のトーションビーム1への連結点(回転軸P
3位置)とを結ぶ第2の直線L2を想定し、該両直線の
交点P4がホイールセンタWCよりも車両前後方向前方
かつ上方にあるように設定する。Then, in a side view, the first straight line L1 passing through the vehicle body side attachment point of the link member 21 corresponding to the foot portion 10 in the first embodiment and the attachment point to the axle 5 and the trailing arm 2 are shown. At the vehicle body side attachment point P1 and the connection point of the axle 5 to the torsion beam 1 (rotation axis P
Assuming a second straight line L2 connecting the two positions (3 positions), the intersection P4 of the two straight lines is set so as to be located ahead and above the wheel center WC in the vehicle front-rear direction.
【0034】側面視でみたアクスル5の瞬間回転中心P
4は、スタビライザ8の足部10の軸線の代わりにリン
ク部材21の軸線を通過する直線としてみれば、作用は
第1実施形態と全く同様である。ここで、本実施形態で
は第1の直線L1と第2の直線L2の交点P4が、ホイ
ールセンタWCよりも車両前後方向前方かつ上方の場合
で例示したが、交点P4がホイールセンタWCよりも車
両前後方向後方かつ下方であっても効果は同様であるの
は自明である。また、両直線L1,L2が平行な場合
は、交点P4が無限遠方にあると考える事ができ、両直
線L1,L2が平行且つ当該両直線L1,L2が後方に
行くに従い下方に下がる傾きであっても同様な効果が発
揮する。Instantaneous rotation center P of the axle 5 viewed from the side
If 4 is a straight line passing through the axis of the link member 21 instead of the axis of the foot portion 10 of the stabilizer 8, the operation is exactly the same as in the first embodiment. Here, in the present embodiment, the intersection P4 between the first straight line L1 and the second straight line L2 is illustrated as being forward and upward in the vehicle front-rear direction with respect to the wheel center WC, but the intersection P4 is closer to the vehicle than the wheel center WC. It is self-evident that the same effect can be obtained in the front and rear directions and below. Further, when the straight lines L1 and L2 are parallel to each other, it can be considered that the intersection point P4 is located at infinity, and the straight lines L1 and L2 are parallel to each other, and the straight lines L1 and L2 are downwardly inclined as they go backward. Even if there is, the same effect will be exhibited.
【0035】また、リンク部材21の両端部の連結は、
ともに弾性ブッシュでもボールジョイントを介して連結
しても良い。要は、揺動可能な結合方法であればどちら
であっても効果は全く同じである。Further, the connection of both ends of the link member 21 is
Both may be connected by an elastic bush or a ball joint. In short, the effect is exactly the same irrespective of which swinging connection method is used.
【図1】本発明に基づく第1実施形態に係るサスペンシ
ョン構成を示す分解図である。FIG. 1 is an exploded view showing a suspension structure according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明に基づく第1実施形態に係る部品間の配
置を説明する側面図である。FIG. 2 is a side view illustrating an arrangement between components according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明に基づく第1実施形態に係るブラケット
とアクスルとの連結を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating the connection between the bracket and the axle according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明に基づく第1実施形態に係るアクスルの
瞬間回転中心を説明する側面図である。FIG. 4 is a side view illustrating the instantaneous rotation center of the axle according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明に基づく第1実施形態に係る車両ロール
時の挙動を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the behavior when the vehicle rolls according to the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明に基づく第1実施形態に係る車両ロール
時の挙動を説明する平面図であって、(a)はロール前
を(b)はロール時をそれぞれ表す。FIG. 6 is a plan view for explaining the behavior during rolling of the vehicle according to the first embodiment of the present invention, in which (a) represents the front of the roll and (b) represents the roll.
【図7】本発明に基づく第2実施形態に係るサスペンシ
ョン構成を示す分解図である。FIG. 7 is an exploded view showing a suspension configuration according to a second embodiment of the present invention.
【図8】従来のリアサスペンション構成を説明する図で
ある。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional rear suspension configuration.
【図9】走行安定性を良好とする構成を説明する図であ
る。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration that improves running stability.
【図10】ロール時の挙動を説明する平面図である。FIG. 10 is a plan view illustrating behavior during rolling.
【図11】乗り心地とホイールセンタ軌跡との関係を説
明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between riding comfort and a wheel center locus.
【図12】乗り心地が良好の場合のホイールセンタ軌跡
を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a wheel center locus when the ride comfort is good.
P1 トレーリングアームの車体側取付け点 P2 弾性中心軸 P3 回転軸 P4 瞬間回転中心 P5 スタビライザとアクスルの連結点 P6 スタビライザの車体側取付け点 WC ホイールセンタ L1 第1の直線 L2 第2の直線 1 トーションビーム 2 トレーリングアーム 4 ブラケット 4a 取付け穴 5 アクスル 5a 取付け軸 6 軸受 8 スタビライザ 9 中央部 10 足部(リンク部材) 20 車輪 21 リンク部材 P1 Trailing arm body side mounting point P2 elastic center axis P3 rotation axis P4 Instantaneous rotation center Connection point of P5 stabilizer and axle P6 stabilizer body-side mounting point WC wheel center L1 First straight line L2 second straight line 1 torsion beam 2 Trailing arm 4 bracket 4a Mounting hole 5 axles 5a mounting shaft 6 bearings 8 Stabilizer 9 Central part 10 feet (link member) 20 wheels 21 Link member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 巖 桂二郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 須磨 賢二 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 Fターム(参考) 3D001 AA12 AA14 AA19 BA72 DA04 DA05 DA06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Keijiro Iwa Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Inside the automobile corporation (72) Inventor Kenji Suma Nissan, Takaracho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Inside the automobile corporation F-term (reference) 3D001 AA12 AA14 AA19 BA72 DA04 DA05 DA06
Claims (4)
右のアクスルと、その左右のアクスル間において車幅方
向に延在して当該左右のアクスルを連結するトーション
ビームと、上記トーションビームに結合すると共に車両
前後方向前方に延びその前端部を車体側部材に対し上下
方向に揺動可能に連結する左右一対のトレーリングアー
ムとを備えたトーションビーム式リアサスペンションで
あって、 トレーリングアームの車体側取付け点をトーションビー
ムの弾性中心軸よりも下方に配置し、上記各アクスル
を、トーションビームに対し車幅方向に延びる回転軸回
りに回転可能に連結すると共に、当該回転軸を上記トレ
ーリングアームの車体側取付け点よりも下方に配置し、
且つ、上記回転軸よりも上方位置で上記アクスルに上下
方向に揺動可能に連結すると共に車両前後方向前方若し
くは後方に延び延在方向端部側が車体側部材に上下方向
に揺動可能に連結するリンク部材を備え、 車幅方向からみて、上記リンク部材の両端連結点を通過
する第1の直線と、トレーリングアームの車体側取付け
点とアクスルのトーションビームへの連結点とを通過す
る第2の直線との交点が、ホイールセンタよりも車両前
後方向前方且つ上方に位置することを特徴とするトーシ
ョンビーム式リアサスペンション。1. A left and right axle that individually supports the left and right wheels, a torsion beam that extends in the vehicle width direction between the left and right axles and connects the left and right axles, and a vehicle that is coupled to the torsion beam. A torsion beam rear suspension comprising a pair of left and right trailing arms extending forward in the front-rear direction and connecting a front end of the trailing arms to a member on the vehicle body in a vertically movable manner. It is arranged below the elastic center axis of the torsion beam, and each axle is rotatably connected about a rotation axis extending in the vehicle width direction with respect to the torsion beam, and the rotation axis is attached from the vehicle body side attachment point of the trailing arm. Also placed below,
In addition, it is swingably connected to the axle above and below the rotation shaft in the vertical direction, and extends in the vehicle front-rear direction forward or rearward, and the extending direction end side is vertically swingably connected to the vehicle body side member. A link member is provided, and a first straight line that passes through the connection points at both ends of the link member, and a second straight line that passes through the vehicle body side attachment point of the trailing arm and the connection point of the axle to the torsion beam, as seen from the vehicle width direction. A torsion beam type rear suspension characterized in that the intersection with the straight line is located forward and upward in the vehicle front-rear direction with respect to the wheel center.
右のアクスルと、その左右のアクスル間において車幅方
向に延在して当該左右のアクスルを連結するトーション
ビームと、上記トーションビームに結合すると共に車両
前後方向前方に延びその前端部を車体側部材に対し上下
方向に揺動可能に連結する左右一対のトレーリングアー
ムとを備えたトーションビーム式リアサスペンションで
あって、 トレーリングアームの車体側取付け点をトーションビー
ムの弾性中心軸よりも下方に配置し、上記各アクスル
を、トーションビームに対し車幅方向に延びる回転軸回
りに回転可能に連結すると共に、当該回転軸を上記トレ
ーリングアームの車体側取付け点よりも下方に配置し、
且つ、上記回転軸よりも上方位置で上記アクスルに上下
方向に揺動可能に連結すると共に車両前後方向前方若し
くは後方に延び延在方向端部側が車体側部材に上下方向
に揺動可能に連結するリンク部材を備え、 車幅方向からみて、上記リンク部材の両端連結点を通過
する第1の直線と、トレーリングアームの車体側取付け
点とアクスルのトーションビームへの連結点とを通過す
る第2の直線との交点が、ホイールセンタよりも車両前
後方向後方且つ下方に位置することを特徴とするトーシ
ョンビーム式リアサスペンション。2. A left and right axle that individually supports the left and right wheels, a torsion beam that extends in the vehicle width direction between the left and right axles and connects the left and right axles, and a vehicle that is coupled to the torsion beam. A torsion beam rear suspension comprising a pair of left and right trailing arms extending forward in the front-rear direction and connecting a front end of the trailing arms to a member on the vehicle body in a vertically movable manner. It is arranged below the elastic center axis of the torsion beam, and each axle is rotatably connected about a rotation axis extending in the vehicle width direction with respect to the torsion beam, and the rotation axis is attached from the vehicle body side attachment point of the trailing arm. Also placed below,
In addition, it is swingably connected to the axle above and below the rotation shaft in the vertical direction, and extends in the vehicle front-rear direction forward or rearward, and the extending direction end side is vertically swingably connected to the vehicle body side member. A link member is provided, and a first straight line that passes through the connection points at both ends of the link member, and a second straight line that passes through the vehicle body side attachment point of the trailing arm and the connection point of the axle to the torsion beam, as seen from the vehicle width direction. A torsion beam type rear suspension characterized in that the intersection with the straight line is located behind and below the wheel center in the vehicle front-rear direction.
右のアクスルと、その左右のアクスル間において車幅方
向に延在して当該左右のアクスルを連結するトーション
ビームと、上記トーションビームに結合すると共に車両
前後方向前方に延びその前端部を車体側部材に対し上下
方向に揺動可能に連結する左右一対のトレーリングアー
ムとを備えたトーションビーム式リアサスペンションで
あって、 トレーリングアームの車体側取付け点をトーションビー
ムの弾性中心軸よりも下方に配置し、上記各アクスル
を、トーションビームに対し車幅方向に延びる回転軸回
りに回転可能に連結すると共に、当該回転軸を上記トレ
ーリングアームの車体側取付け点よりも下方に配置し、
且つ、上記回転軸よりも上方位置で上記アクスルに上下
方向に揺動可能に連結すると共に車両前後方向前方若し
くは後方に延び延在方向端部側が車体側部材に上下方向
に揺動可能に連結するリンク部材を備え、 車幅方向からみて、上記リンク部材の両端連結点を通過
する第1の直線と、トレーリングアームの車体側取付け
点とアクスルのトーションビームへの連結点とを通過す
る第2の直線とが平行で、且つ、当該両直線が、車両前
後方向前側よりも車両前後方向後側の方が下方に位置す
るように傾斜していることを特徴とするトーションビー
ム式リアサスペンション。3. A left and right axle that individually supports the left and right wheels, a torsion beam that extends in the vehicle width direction between the left and right axles and connects the left and right axles, and a vehicle that is coupled to the torsion beam and is coupled to the vehicle. A torsion beam rear suspension comprising a pair of left and right trailing arms extending forward in the front-rear direction and connecting a front end of the trailing arms to a member on the vehicle body in a vertically movable manner. It is arranged below the elastic center axis of the torsion beam, and each axle is rotatably connected about a rotation axis extending in the vehicle width direction with respect to the torsion beam, and the rotation axis is attached from the vehicle body side attachment point of the trailing arm. Also placed below,
In addition, it is swingably connected to the axle above and below the rotation shaft in the vertical direction, and extends in the vehicle front-rear direction forward or rearward, and the extending direction end side is vertically swingably connected to the vehicle body side member. A link member is provided, and a first straight line that passes through the connection points at both ends of the link member, and a second straight line that passes through the vehicle body side attachment point of the trailing arm and the connection point of the axle to the torsion beam, as seen from the vehicle width direction. A torsion beam type rear suspension characterized by being parallel to a straight line and being inclined such that the two straight lines are located below the front side in the vehicle front-rear direction and below the front side in the vehicle front-rear direction.
結するスタビライザで構成することを特徴とする請求項
1〜請求項3のいずれか一項に記載されたトーションビ
ーム式リアサスペンション。4. The torsion beam type rear suspension according to claim 1, wherein the link member is a stabilizer that connects left and right axles.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001317218A JP2003118340A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Torsion beam type rear suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2001317218A JP2003118340A (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Torsion beam type rear suspension |
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- 2001-10-15 JP JP2001317218A patent/JP2003118340A/en active Pending
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