JP2003116125A - 車両周辺視認装置 - Google Patents
車両周辺視認装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 表示装置によって表示される複数の撮像範囲
の表示状態の切り替えを、運転者の意志を尊重して行う
ことができ、表示装置によって表示される複数の撮像範
囲の表示状態の切り替えのための操作入力を容易に行う
ことができ、表示装置によってどの撮像範囲が表示され
ているのかを容易に認識することができる車両周辺視認
装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺視認装置は、車両周辺の複
数の撮像範囲Ａ１〜Ａ６を撮像する撮像装置１と、撮像
装置１の映像を表示する表示装置３と、タッチパネル５
と、タッチパネル５およびシフトポジション信号等の車
両状態等を示す各種信号に基づいて表示装置３が表示す
る撮像範囲Ａ１〜Ａ６を切り替える制御ユニット７とを
備えている。撮像装置１は、前方カメラ１１、前方左右
カメラ１３、後方カメラ１５および後方左右カメラ１７
を備えている。
の表示状態の切り替えを、運転者の意志を尊重して行う
ことができ、表示装置によって表示される複数の撮像範
囲の表示状態の切り替えのための操作入力を容易に行う
ことができ、表示装置によってどの撮像範囲が表示され
ているのかを容易に認識することができる車両周辺視認
装置を提供する。 【解決手段】 この車両周辺視認装置は、車両周辺の複
数の撮像範囲Ａ１〜Ａ６を撮像する撮像装置１と、撮像
装置１の映像を表示する表示装置３と、タッチパネル５
と、タッチパネル５およびシフトポジション信号等の車
両状態等を示す各種信号に基づいて表示装置３が表示す
る撮像範囲Ａ１〜Ａ６を切り替える制御ユニット７とを
備えている。撮像装置１は、前方カメラ１１、前方左右
カメラ１３、後方カメラ１５および後方左右カメラ１７
を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両周辺の複数の
撮像範囲を撮像して車内にて表示する車両周辺視認装置
に関するものである。
撮像範囲を撮像して車内にて表示する車両周辺視認装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来の車両周辺視認装置では、
複数の撮像範囲を表示部に切り替え表示する際、撮像範
囲の切り替えが、各種の検出手段の検出結果により専ら
自動的に切り替えられるようになっている。
複数の撮像範囲を表示部に切り替え表示する際、撮像範
囲の切り替えが、各種の検出手段の検出結果により専ら
自動的に切り替えられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、上記の従来
技術では、表示されている撮像範囲が運転者の意図しな
い撮像範囲に切り替えられてしまうという問題がある。
また、どの撮像範囲が表示されているのか分かりづらい
という問題もある。
技術では、表示されている撮像範囲が運転者の意図しな
い撮像範囲に切り替えられてしまうという問題がある。
また、どの撮像範囲が表示されているのか分かりづらい
という問題もある。
【０００４】そこで、前記問題点に鑑み、本発明の第１
の目的は、表示装置によって表示される複数の撮像範囲
の表示状態の切り替えを、運転者の意志を尊重して行う
ことができる車両周辺視認装置を提供することである。
の目的は、表示装置によって表示される複数の撮像範囲
の表示状態の切り替えを、運転者の意志を尊重して行う
ことができる車両周辺視認装置を提供することである。
【０００５】また、本発明の第２の目的は、表示装置に
よって表示される複数の撮像範囲の表示状態の切り替え
のための操作入力を容易に行うことができる車両周辺視
認装置を提供することである。
よって表示される複数の撮像範囲の表示状態の切り替え
のための操作入力を容易に行うことができる車両周辺視
認装置を提供することである。
【０００６】さらに、本発明の第３の目的は、表示装置
によってどの撮像範囲が表示されているのかを容易に認
識することができる車両周辺視認装置を提供することで
ある。
によってどの撮像範囲が表示されているのかを容易に認
識することができる車両周辺視認装置を提供することで
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段は、車両外周に面して設けられ、車両周辺
における複数の撮像範囲を撮像する撮像装置と、所定の
表示面において映像表示を行う表示装置と、前記表示装
置の前記表示面に対応して設けられたタッチパネルと、
前記タッチパネルが受け付けた入力内容に基づいて、前
記撮像装置が撮像した前記各撮像範囲の映像の前記表示
装置による表示状態を切り替える制御ユニットと、を備
えることを特徴とする。
の技術的手段は、車両外周に面して設けられ、車両周辺
における複数の撮像範囲を撮像する撮像装置と、所定の
表示面において映像表示を行う表示装置と、前記表示装
置の前記表示面に対応して設けられたタッチパネルと、
前記タッチパネルが受け付けた入力内容に基づいて、前
記撮像装置が撮像した前記各撮像範囲の映像の前記表示
装置による表示状態を切り替える制御ユニットと、を備
えることを特徴とする。
【０００８】好ましくは、前記制御ユニットは、前記複
数の撮像範囲のうちの少なくともいずれか１つの撮像範
囲の映像を表示する第１の表示画面と、前記複数の撮像
範囲のうちの少なくとも他のいずれか１つの撮像範囲の
映像を表示する第２の表示画面とを、前記第１の表示画
面を主画面とし、前記第２の表示画面を前記第１の表示
画面よりも小サイズで前記第１の表示画面上に重畳して
表示される小画面として、前記表示面に表示している状
態において、前記第２の表示画面が指示されたことを前
記タッチパネルを介して検知した場合に、前記第２の表
示画面を拡大して表示させるのがよい。
数の撮像範囲のうちの少なくともいずれか１つの撮像範
囲の映像を表示する第１の表示画面と、前記複数の撮像
範囲のうちの少なくとも他のいずれか１つの撮像範囲の
映像を表示する第２の表示画面とを、前記第１の表示画
面を主画面とし、前記第２の表示画面を前記第１の表示
画面よりも小サイズで前記第１の表示画面上に重畳して
表示される小画面として、前記表示面に表示している状
態において、前記第２の表示画面が指示されたことを前
記タッチパネルを介して検知した場合に、前記第２の表
示画面を拡大して表示させるのがよい。
【０００９】また、好ましくは、前記制御ユニットは、
前記複数の撮像範囲のうちの少なくともいずれか１つの
撮像範囲の映像を表示する主画面を前記表示面に表示す
るとともに、前記主画面上に重畳してアイコンを前記表
示面に表示している状態において、前記アイコンが指示
されたことを前記タッチパネルを介して検知した場合
に、前記主画面内の少なくとも一部の領域に、前記アイ
コンに対応する表示内容を表示する他の画面を表示する
のがよい。
前記複数の撮像範囲のうちの少なくともいずれか１つの
撮像範囲の映像を表示する主画面を前記表示面に表示す
るとともに、前記主画面上に重畳してアイコンを前記表
示面に表示している状態において、前記アイコンが指示
されたことを前記タッチパネルを介して検知した場合
に、前記主画面内の少なくとも一部の領域に、前記アイ
コンに対応する表示内容を表示する他の画面を表示する
のがよい。
【００１０】さらに、好ましくは、前記制御ユニット
は、前記タッチパネルが受け付けた前記入力内容と、パ
ーキングブレーキの作動状態を示すパーキングブレーキ
信号、ブレーキの作動状態を示すブレーキ信号、シフト
ポジションの設定状態を示すシフトポジション信号、方
向指示器の作動状態を示す方向指示器信号、車速センサ
から出力される車速センサ信号、および操舵角を検出す
る操舵角センサから出力される操舵角センサ信号のすく
なくとも１つの信号と、に基づいて、前記表示面に表示
する前記撮像範囲の切り替えを行うのがよい。
は、前記タッチパネルが受け付けた前記入力内容と、パ
ーキングブレーキの作動状態を示すパーキングブレーキ
信号、ブレーキの作動状態を示すブレーキ信号、シフト
ポジションの設定状態を示すシフトポジション信号、方
向指示器の作動状態を示す方向指示器信号、車速センサ
から出力される車速センサ信号、および操舵角を検出す
る操舵角センサから出力される操舵角センサ信号のすく
なくとも１つの信号と、に基づいて、前記表示面に表示
する前記撮像範囲の切り替えを行うのがよい。
【００１１】また、好ましくは、前記制御ユニットは、
前記各撮像範囲の映像を前記表示面に表示する際の識別
のために、前記各撮像範囲の映像を表示する各表示画面
に、形状および色彩の少なくともいずれか一方において
固有の特徴を有する表示パターンを重畳して表示するの
がよい。
前記各撮像範囲の映像を前記表示面に表示する際の識別
のために、前記各撮像範囲の映像を表示する各表示画面
に、形状および色彩の少なくともいずれか一方において
固有の特徴を有する表示パターンを重畳して表示するの
がよい。
【００１２】さらに、好ましくは、前記撮像装置は、車
両前方側における略正面方向に対応する第１の撮像範囲
と、車両前方側における車両の略進行方向に略直交する
左右の２方向に対応する第２および第３の撮像範囲と、
車両後方側における略背面側正面方向に対応する第４の
撮像範囲と、車両後方側における車両の略後退方向に略
直交する左右の２方向に対応する第５および第６の撮像
範囲と、を撮像するのがよい。
両前方側における略正面方向に対応する第１の撮像範囲
と、車両前方側における車両の略進行方向に略直交する
左右の２方向に対応する第２および第３の撮像範囲と、
車両後方側における略背面側正面方向に対応する第４の
撮像範囲と、車両後方側における車両の略後退方向に略
直交する左右の２方向に対応する第５および第６の撮像
範囲と、を撮像するのがよい。
【００１３】また、好ましくは、前記撮像装置は、車両
前方側または車両後方側における車両の略進行方向また
は略後退方向に略直交する左右の２方向に対応する２つ
の撮像範囲を撮像する左右カメラを備え、前記左右カメ
ラは、撮像素子と、前記撮像素子に映像を結像させる撮
像レンズとを有する撮像部と、断面略二等辺三角形を有
し、その頂角を前記撮像素子と離反する方向に向けて前
記撮像レンズの前面側に設けられ、入射した前記左右の
２方向からの光を、その内部でそれぞれ１回全反射させ
て、前記撮像レンズを介して前記撮像素子に入射させる
プリズムと、を備えるのがよい。
前方側または車両後方側における車両の略進行方向また
は略後退方向に略直交する左右の２方向に対応する２つ
の撮像範囲を撮像する左右カメラを備え、前記左右カメ
ラは、撮像素子と、前記撮像素子に映像を結像させる撮
像レンズとを有する撮像部と、断面略二等辺三角形を有
し、その頂角を前記撮像素子と離反する方向に向けて前
記撮像レンズの前面側に設けられ、入射した前記左右の
２方向からの光を、その内部でそれぞれ１回全反射させ
て、前記撮像レンズを介して前記撮像素子に入射させる
プリズムと、を備えるのがよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態に係
る車両周辺視認装置のブロック図である。この車両周辺
視認装置は、図１に示すように、車両外周に面して設け
られ、車両周辺における複数（ここでは６つ）の撮像範
囲Ａ１〜Ａ６（これらを総称する場合には符号「Ａ」を
用いる）を撮像する撮像装置１と、所定の表示面におい
て映像表示を行う表示装置（ここで、液晶ディスプレイ
装置）３と、表示装置３の表示面に対応して設けられた
タッチパネル５と、タッチパネルが受け付けた入力内容
に基づいて、撮像装置１の各撮像範囲Ａの映像（ここで
は、後述する各カメラ１１，１３，１５，１７が撮像し
た映像）の表示装置３による表示状態を切り替える制御
ユニット７とを備えている。
る車両周辺視認装置のブロック図である。この車両周辺
視認装置は、図１に示すように、車両外周に面して設け
られ、車両周辺における複数（ここでは６つ）の撮像範
囲Ａ１〜Ａ６（これらを総称する場合には符号「Ａ」を
用いる）を撮像する撮像装置１と、所定の表示面におい
て映像表示を行う表示装置（ここで、液晶ディスプレイ
装置）３と、表示装置３の表示面に対応して設けられた
タッチパネル５と、タッチパネルが受け付けた入力内容
に基づいて、撮像装置１の各撮像範囲Ａの映像（ここで
は、後述する各カメラ１１，１３，１５，１７が撮像し
た映像）の表示装置３による表示状態を切り替える制御
ユニット７とを備えている。
【００１５】なお、本実施形態に係る車両周辺視認装置
は、ナビゲーション装置に組み込まれて実施される場合
を想定している。このため、表示装置３にはナビゲーシ
ョン画像も適宜表示される。また、制御ユニット７は、
ナビゲーションのための各種の情報処理を行う情報処理
装置に組み込まれている。
は、ナビゲーション装置に組み込まれて実施される場合
を想定している。このため、表示装置３にはナビゲーシ
ョン画像も適宜表示される。また、制御ユニット７は、
ナビゲーションのための各種の情報処理を行う情報処理
装置に組み込まれている。
【００１６】撮像装置１は、図１に示すように、前方カ
メラ１１と、前方左右カメラ１３と、後方カメラ１５
と、後方左右カメラ１７とを備えている。前方カメラ１
１と前方左右カメラ１３とは、車両前方端部に設置さ
れ、後方カメラ１５と後方左右カメラ１７とは車両後方
端部に設置されている。
メラ１１と、前方左右カメラ１３と、後方カメラ１５
と、後方左右カメラ１７とを備えている。前方カメラ１
１と前方左右カメラ１３とは、車両前方端部に設置さ
れ、後方カメラ１５と後方左右カメラ１７とは車両後方
端部に設置されている。
【００１７】前方カメラ１１は、車両前方側における略
正面方向に対応する前方撮像範囲（第１の撮像範囲）Ａ
１を撮像する。前方左右カメラ１３は、車両前方側にお
ける車両の略進行方向Ｆに略直交する左右の２方向に対
応する前方左側撮像範囲（第２の撮像範囲）Ａ２および
前方右側撮像範囲（第３の撮像範囲）Ａ３を撮像する。
後方カメラ１５は、車両後方側における略背面側正面方
向に対応する後方撮像範囲（第４の撮像範囲）Ａ４を撮
像する。後方左右カメラ１７は、車両後方側における車
両の略後退方向Ｂに略直交する左右の２方向に対応する
後方左側撮像範囲（第５の撮像範囲）Ａ５および後方右
側撮像範囲（第６の撮像範囲）Ａ６を撮像する。
正面方向に対応する前方撮像範囲（第１の撮像範囲）Ａ
１を撮像する。前方左右カメラ１３は、車両前方側にお
ける車両の略進行方向Ｆに略直交する左右の２方向に対
応する前方左側撮像範囲（第２の撮像範囲）Ａ２および
前方右側撮像範囲（第３の撮像範囲）Ａ３を撮像する。
後方カメラ１５は、車両後方側における略背面側正面方
向に対応する後方撮像範囲（第４の撮像範囲）Ａ４を撮
像する。後方左右カメラ１７は、車両後方側における車
両の略後退方向Ｂに略直交する左右の２方向に対応する
後方左側撮像範囲（第５の撮像範囲）Ａ５および後方右
側撮像範囲（第６の撮像範囲）Ａ６を撮像する。
【００１８】表示装置３およびタッチパネル５は、車室
内の前面部の運転者の見え得る位置に設置されている。
内の前面部の運転者の見え得る位置に設置されている。
【００１９】制御ユニット７は、図２に示すように制御
部７ａと、映像処理部７ｂとを備えている。なお、図２
には、本実施形態に係る車両周辺視認装置に、その変形
例として追加的に設けられる表示装置２１およびタッチ
パネル２３が鎖線によって仮想的に記載されている。こ
の追加の表示装置２１およびタッチパネル２３について
は、本実施形態の最後に説明する。
部７ａと、映像処理部７ｂとを備えている。なお、図２
には、本実施形態に係る車両周辺視認装置に、その変形
例として追加的に設けられる表示装置２１およびタッチ
パネル２３が鎖線によって仮想的に記載されている。こ
の追加の表示装置２１およびタッチパネル２３について
は、本実施形態の最後に説明する。
【００２０】映像処理部７ｂは、制御部７ａの制御によ
り、各カメラ１１，１３，１５，１７が撮像した映像を
処理して表示装置３に表示するとともに、その表示状態
を後述する種々の態様で切り替える。
り、各カメラ１１，１３，１５，１７が撮像した映像を
処理して表示装置３に表示するとともに、その表示状態
を後述する種々の態様で切り替える。
【００２１】制御部７ａには、運転者による入力内容が
タッチパネル５から入力されるとともに、パーキングブ
レーキの作動状態を示すパーキングブレーキ信号、車速
センサ（図示せず）から出力される車速センサ信号、方
向指示器の作動状態を示す方向指示器信号、シフトポジ
ションの設定状態を示すシフトポジション信号、ブレー
キの作動状態を示すブレーキ信号、および操舵角を検出
する操舵角センサ（図示せず）から出力される操舵角セ
ンサ信号が入力される。これによって、制御部７ａは、
タッチパネル５の入力内容と、これらの信号とに基づい
て、各カメラ１１，１３，１５，１７の映像の表示装置
３への表示状態の切り替え制御を行っている。
タッチパネル５から入力されるとともに、パーキングブ
レーキの作動状態を示すパーキングブレーキ信号、車速
センサ（図示せず）から出力される車速センサ信号、方
向指示器の作動状態を示す方向指示器信号、シフトポジ
ションの設定状態を示すシフトポジション信号、ブレー
キの作動状態を示すブレーキ信号、および操舵角を検出
する操舵角センサ（図示せず）から出力される操舵角セ
ンサ信号が入力される。これによって、制御部７ａは、
タッチパネル５の入力内容と、これらの信号とに基づい
て、各カメラ１１，１３，１５，１７の映像の表示装置
３への表示状態の切り替え制御を行っている。
【００２２】ここで、前方左右カメラ１３は、図３に示
すように、撮像部３１と、プリズム３３と、撮像部３１
およびプリズム３３を内包するケース３５とを備えてい
る。撮像部３１は、単一の撮像素子３１ａと、撮像素子
３１ａに映像を結像させる撮像レンズ３１ｂとを有して
いる。
すように、撮像部３１と、プリズム３３と、撮像部３１
およびプリズム３３を内包するケース３５とを備えてい
る。撮像部３１は、単一の撮像素子３１ａと、撮像素子
３１ａに映像を結像させる撮像レンズ３１ｂとを有して
いる。
【００２３】プリズム３５は、断面略二等辺三角形を有
し、その頂角を撮像素子３１ａと離反する方向に向けて
撮像レンズ３１ｂの前面側に設けられ、入射した撮像範
囲Ａ２，Ａ３からの光を、その内部でそれぞれ１回全反
射させて、撮像レンズ３１ｂを介して撮像素子３１ａに
入射させる。
し、その頂角を撮像素子３１ａと離反する方向に向けて
撮像レンズ３１ｂの前面側に設けられ、入射した撮像範
囲Ａ２，Ａ３からの光を、その内部でそれぞれ１回全反
射させて、撮像レンズ３１ｂを介して撮像素子３１ａに
入射させる。
【００２４】ケース３５の左右側面には、撮像範囲Ａ
２，Ａ３からの光を内部に取り込むための透光性の窓部
３５ａ，３５ｂがそれぞれ設けられている。
２，Ａ３からの光を内部に取り込むための透光性の窓部
３５ａ，３５ｂがそれぞれ設けられている。
【００２５】なお、後方左右カメラ１７は、前方左右カ
メラ１３と同様な構成であるため、詳細な説明は省略す
る。
メラ１３と同様な構成であるため、詳細な説明は省略す
る。
【００２６】また、このような前方左右カメラ１３およ
び後方左右カメラ１７の設置の意義については、例えば
図４に示すように、通路（あるいは駐車スペース）の左
右両側に視界を遮る障害物４１，４３が存在する場合
に、前進または後退する際に、前方左右カメラ１３およ
び後方左右カメラ１７の映像を確認することにより、そ
の障害物４１，４３によって遮られている車両前方側の
左右方向および車両後方側の左右方向を容易に確認する
ことができるという意義がある。なお、前方左右カメラ
１３が撮像した映像は、左右反転して表示され、後方左
右カメラ１７が撮像した映像は、左右反転せずに表示さ
れる。
び後方左右カメラ１７の設置の意義については、例えば
図４に示すように、通路（あるいは駐車スペース）の左
右両側に視界を遮る障害物４１，４３が存在する場合
に、前進または後退する際に、前方左右カメラ１３およ
び後方左右カメラ１７の映像を確認することにより、そ
の障害物４１，４３によって遮られている車両前方側の
左右方向および車両後方側の左右方向を容易に確認する
ことができるという意義がある。なお、前方左右カメラ
１３が撮像した映像は、左右反転して表示され、後方左
右カメラ１７が撮像した映像は、左右反転せずに表示さ
れる。
【００２７】また、前方カメラ１１については、例えば
前方カメラ１１によって車両のフロントノーズの影にな
って運転者から見えない車両前方の死角領域を撮像する
ことにより、その死角領域の確認を容易に行うことがで
きるという意義がある。
前方カメラ１１によって車両のフロントノーズの影にな
って運転者から見えない車両前方の死角領域を撮像する
ことにより、その死角領域の確認を容易に行うことがで
きるという意義がある。
【００２８】さらに、後方カメラ１５については、後退
時にその後方カメラ１５の映像を確認することにより、
車両後方の状態を容易に確認できるという意義がある。
時にその後方カメラ１５の映像を確認することにより、
車両後方の状態を容易に確認できるという意義がある。
【００２９】次に、各カメラ１１，１３，１５，１７の
映像の表示状態の切り替え動作等について説明する。
映像の表示状態の切り替え動作等について説明する。
【００３０】＜動作例１＞第１の動作例として、前進で
駐車スペースに入って駐車した状態からバックで発進さ
れる際の切り替え動作について説明する。エンジンがオ
ンされるのに伴って表示装置３にはナビゲーション画像
が表示され、シフトポジションがパーキングからバック
に切り替えられると、これに伴って、車両後方の状態の
確認のために、表示装置３の表示面３ａに、図５に示す
ように後方撮像範囲Ａ４の映像を表示する表示画面６１
が表示される。表示画面６１の周縁部には、後方撮像範
囲Ａ４を表示する表示画面６１であることを識別するた
めの枠パターン（表示パターン）６３が所定の色（例え
ば、黄色）で重畳されて表示されている。また、表示画
面６１の縁部（ここでは右下隅）には、後方左側撮像範
囲Ａ５および後方右側撮像範囲Ａ６を表示する表示画面
７１（図６参照）の表示を指示するためのアイコン６５
が表示されている。
駐車スペースに入って駐車した状態からバックで発進さ
れる際の切り替え動作について説明する。エンジンがオ
ンされるのに伴って表示装置３にはナビゲーション画像
が表示され、シフトポジションがパーキングからバック
に切り替えられると、これに伴って、車両後方の状態の
確認のために、表示装置３の表示面３ａに、図５に示す
ように後方撮像範囲Ａ４の映像を表示する表示画面６１
が表示される。表示画面６１の周縁部には、後方撮像範
囲Ａ４を表示する表示画面６１であることを識別するた
めの枠パターン（表示パターン）６３が所定の色（例え
ば、黄色）で重畳されて表示されている。また、表示画
面６１の縁部（ここでは右下隅）には、後方左側撮像範
囲Ａ５および後方右側撮像範囲Ａ６を表示する表示画面
７１（図６参照）の表示を指示するためのアイコン６５
が表示されている。
【００３１】表示面３ａに表示画面６１が表示されてい
る状態において、ユーザがアイコン６５をタッチ指示す
ると、それに伴って、表示面３ａには、図６に示すよう
に表示画面６１に代わって表示画面７１が表示される。
表示画面６１には、その表示画面６１の識別のために特
徴付けられた枠パターン（表示パターン）７３が所定の
色（例えば、黄色）で重畳されて表示される。枠パター
ン７３には、左右に並んだ表示領域（窓部）７３ａ，７
３ｂが設けられており、その各表示領域７３ａ，７３ｂ
に各撮像範囲Ａ６，Ａ５の映像が表示される。また、表
示画面７１の縁部（ここでは右下隅）には、表示面３ａ
に表示状態を１つ前の状態に戻らせる（ここでは、表示
面３ａに表示画面６１を表示させる）ためのアイコン７
５が表示されている。
る状態において、ユーザがアイコン６５をタッチ指示す
ると、それに伴って、表示面３ａには、図６に示すよう
に表示画面６１に代わって表示画面７１が表示される。
表示画面６１には、その表示画面６１の識別のために特
徴付けられた枠パターン（表示パターン）７３が所定の
色（例えば、黄色）で重畳されて表示される。枠パター
ン７３には、左右に並んだ表示領域（窓部）７３ａ，７
３ｂが設けられており、その各表示領域７３ａ，７３ｂ
に各撮像範囲Ａ６，Ａ５の映像が表示される。また、表
示画面７１の縁部（ここでは右下隅）には、表示面３ａ
に表示状態を１つ前の状態に戻らせる（ここでは、表示
面３ａに表示画面６１を表示させる）ためのアイコン７
５が表示されている。
【００３２】そして、このように表示面３ａに表示画面
７１が表示されている状態において、車速センサ信号に
より車両のバック発進が検知されてから２秒が経過した
時点で（あるいは、アイコン７５がタッチ指示された時
点で）、後方状態確認のため、図５に示すように表示面
３ａに、表示画面７１に代わって表示画面６１が表示さ
れる。
７１が表示されている状態において、車速センサ信号に
より車両のバック発進が検知されてから２秒が経過した
時点で（あるいは、アイコン７５がタッチ指示された時
点で）、後方状態確認のため、図５に示すように表示面
３ａに、表示画面７１に代わって表示画面６１が表示さ
れる。
【００３３】＜動作例２＞第２の動作例として、前進で
駐車スペースに入って駐車した状態からバックで発進さ
れる際の切り替え動作について説明する。エンジンがオ
ンされるのに伴って表示装置３にはナビゲーション画像
が表示され、シフトポジションがパーキングからバック
に切り替えられると、これに伴って、車両後方の状態の
確認のために、表示装置３の表示面３ａに、図７に示す
ように、表示画面７１が大サイズの主画面として表示さ
れるとともに、表示画面６１が小サイズの小画面として
表示画面７１上に重畳されて表示される。なお、この状
態では、各画面６１，７１上におけるアイコン６５，７
５の表示は消されている。
駐車スペースに入って駐車した状態からバックで発進さ
れる際の切り替え動作について説明する。エンジンがオ
ンされるのに伴って表示装置３にはナビゲーション画像
が表示され、シフトポジションがパーキングからバック
に切り替えられると、これに伴って、車両後方の状態の
確認のために、表示装置３の表示面３ａに、図７に示す
ように、表示画面７１が大サイズの主画面として表示さ
れるとともに、表示画面６１が小サイズの小画面として
表示画面７１上に重畳されて表示される。なお、この状
態では、各画面６１，７１上におけるアイコン６５，７
５の表示は消されている。
【００３４】この状態において、車速センサ信号により
車両のバック発進が検知された時点で（あるいは、表示
画面６１へのタッチ指示が行われた時点で）、表示面３
ａに、図５に示すように表示面３ａの前面に表示画面６
１が表示される。この状態で、アイコン６５がタッチ指
示されると、図６に示す表示状態に切り替わる。
車両のバック発進が検知された時点で（あるいは、表示
画面６１へのタッチ指示が行われた時点で）、表示面３
ａに、図５に示すように表示面３ａの前面に表示画面６
１が表示される。この状態で、アイコン６５がタッチ指
示されると、図６に示す表示状態に切り替わる。
【００３５】この切り替え動作の変形例として、図７の
表示状態において、車速センサ信号により車両のバック
発進が検知された時点で（あるいは、表示画面６１への
タッチ指示が行われた時点で）、表示画面７１と表示画
面６１との表示関係を単純に入れ替えるようにしてもよ
い。この場合、入れ替え後の表示状態では、表示画面６
１が主画面となり、表示画面７１が小画面として表示画
面６１上に重畳表示される。
表示状態において、車速センサ信号により車両のバック
発進が検知された時点で（あるいは、表示画面６１への
タッチ指示が行われた時点で）、表示画面７１と表示画
面６１との表示関係を単純に入れ替えるようにしてもよ
い。この場合、入れ替え後の表示状態では、表示画面６
１が主画面となり、表示画面７１が小画面として表示画
面６１上に重畳表示される。
【００３６】＜動作例３＞第３の動作例として、狭い車
庫内に駐車した状態から前進で発進される際の切り替え
動作について説明する。エンジンがオンされるのに伴っ
て表示装置３にはナビゲーション画像が表示され、シフ
トポジションがパーキングからドライブに切り替えられ
ると、これに伴って、車両前方の状態の確認のために、
表示面３ａに、図８に示すように前方撮像範囲Ａ１の映
像を表示する表示画面８１が表示される。表示画面８１
の周縁部には、表示画面８１の識別のために特徴付けら
れた枠パターン（表示パターン）８３が所定の色（例え
ば緑色）で重畳されて表示されている。
庫内に駐車した状態から前進で発進される際の切り替え
動作について説明する。エンジンがオンされるのに伴っ
て表示装置３にはナビゲーション画像が表示され、シフ
トポジションがパーキングからドライブに切り替えられ
ると、これに伴って、車両前方の状態の確認のために、
表示面３ａに、図８に示すように前方撮像範囲Ａ１の映
像を表示する表示画面８１が表示される。表示画面８１
の周縁部には、表示画面８１の識別のために特徴付けら
れた枠パターン（表示パターン）８３が所定の色（例え
ば緑色）で重畳されて表示されている。
【００３７】表示面３ａに表示画面８１が表示されてい
る状態において、パーキングブレーキが解除されると、
それに伴って、表示面３ａには、前方の左右方向確認の
ために、図９に示すように表示画面８１に代わって表示
画面９１が表示される。表示画面９１には、その表示画
面９１の識別のために特徴付けられた枠パターン（表示
パターン）９３が所定の色（例えば、緑色）で重畳され
て表示される。枠パターン９３には、左右に並んだ表示
領域（窓部）９３ａ，９３ｂが設けられており、その各
表示領域９３ａ，９３ｂに各撮像範囲Ａ２，Ａ３の映像
が表示される。
る状態において、パーキングブレーキが解除されると、
それに伴って、表示面３ａには、前方の左右方向確認の
ために、図９に示すように表示画面８１に代わって表示
画面９１が表示される。表示画面９１には、その表示画
面９１の識別のために特徴付けられた枠パターン（表示
パターン）９３が所定の色（例えば、緑色）で重畳され
て表示される。枠パターン９３には、左右に並んだ表示
領域（窓部）９３ａ，９３ｂが設けられており、その各
表示領域９３ａ，９３ｂに各撮像範囲Ａ２，Ａ３の映像
が表示される。
【００３８】そして、このように表示面３ａに表示画面
９１が表示されている状態において、車速センサ信号に
より車両の前進発進後、車速が所定速度（例えば、時速
６ｋｍ）以上になったことが検知された時点で、表示面
３ａの表示内容がナビゲーション表示に切り替えられ
る。
９１が表示されている状態において、車速センサ信号に
より車両の前進発進後、車速が所定速度（例えば、時速
６ｋｍ）以上になったことが検知された時点で、表示面
３ａの表示内容がナビゲーション表示に切り替えられ
る。
【００３９】なお、表示面３ａの図８に示す表示状態と
図９に示す表示状態との切り替えは、表示画面８１，９
１へのタッチ指示によっても行われる。すなわち、図８
の表示状態において、表示画面８１へのタッチ指示が行
われた場合には図９の表示状態に切り替わり、逆に図９
の表示状態において、表示画面９１へのタッチ指示が行
われた場合には図８の表示状態に切り替わる。
図９に示す表示状態との切り替えは、表示画面８１，９
１へのタッチ指示によっても行われる。すなわち、図８
の表示状態において、表示画面８１へのタッチ指示が行
われた場合には図９の表示状態に切り替わり、逆に図９
の表示状態において、表示画面９１へのタッチ指示が行
われた場合には図８の表示状態に切り替わる。
【００４０】この第３の動作例の変形例として次のよう
な例が考えられる。すなわち、表示面３ａに表示画面８
１が表示されている状態において、ブレーキが解除され
ると、それに伴って、表示面３ａに表示画面９１が表示
されるようにし、そして、この表示画面９１を表示した
状態を、ブレーキ解除後から所定時間（例えば、５秒）
だけ保持した後、所定時間の経過に伴って、表示面３ａ
の表示内容がナビゲーション表示に切り替えられるよう
にしてもよい。
な例が考えられる。すなわち、表示面３ａに表示画面８
１が表示されている状態において、ブレーキが解除され
ると、それに伴って、表示面３ａに表示画面９１が表示
されるようにし、そして、この表示画面９１を表示した
状態を、ブレーキ解除後から所定時間（例えば、５秒）
だけ保持した後、所定時間の経過に伴って、表示面３ａ
の表示内容がナビゲーション表示に切り替えられるよう
にしてもよい。
【００４１】以上のように、本実施形態によれば、表示
装置３によって表示される各カメラ１１，１３，１５，
１７の映像の表示状態の切り替えを、タッチパネル５を
介した操作入力に基づいて行うことができるため、カメ
ラ１１，１３，１５，１７の映像の切り替えを運転者の
意志を尊重して行うことができるとともに、表示状態の
切り替えのための操作入力を容易に行うことができる。
装置３によって表示される各カメラ１１，１３，１５，
１７の映像の表示状態の切り替えを、タッチパネル５を
介した操作入力に基づいて行うことができるため、カメ
ラ１１，１３，１５，１７の映像の切り替えを運転者の
意志を尊重して行うことができるとともに、表示状態の
切り替えのための操作入力を容易に行うことができる。
【００４２】また、図７に示すように表示装置３の表示
面３ａに、主画面７１上に小画面６３が重畳されて表示
される状態において、小画面６１に対してタッチ入力を
行うことにより、小画面６１を主画面に切り替えて表示
させることができ、主画面７１と小画面６３との関係を
容易に切り替えることができる。
面３ａに、主画面７１上に小画面６３が重畳されて表示
される状態において、小画面６１に対してタッチ入力を
行うことにより、小画面６１を主画面に切り替えて表示
させることができ、主画面７１と小画面６３との関係を
容易に切り替えることができる。
【００４３】さらに、アイコン６５，７５に対してタッ
チ入力を行うことにより、そのアイコン６５，７５に対
応する表示内容を容易に表示させることができる。
チ入力を行うことにより、そのアイコン６５，７５に対
応する表示内容を容易に表示させることができる。
【００４４】また、表示装置３に表示されるカメラ１
１，１３，１５，１７の映像の切り替えが、タッチパネ
ル５の入力内容と、パーキングブレーキ信号等の車両の
走行状態等を示す各種の信号とに基づいて行われるた
め、運転者の意志と車両の走行状態等とに対応したカメ
ラ１１，１３，１５，１７映像の切り替え処理を行うこ
とができる。
１，１３，１５，１７の映像の切り替えが、タッチパネ
ル５の入力内容と、パーキングブレーキ信号等の車両の
走行状態等を示す各種の信号とに基づいて行われるた
め、運転者の意志と車両の走行状態等とに対応したカメ
ラ１１，１３，１５，１７映像の切り替え処理を行うこ
とができる。
【００４５】さらに、各カメラ１１，１３，１５，１７
の映像を表示装置３に表示する際の識別のために、各カ
メラ１１，１３，１５，１７の映像を表示する各表示画
面６１，７１，８１，９１に、形状および色彩の少なく
ともいずれか一方において固有の特徴を有する枠パター
ン６３，７３，８３，９３を重畳して表示するようにな
っているため、運転者が、その枠ターン６３，７３，８
３，９３を参照することにより、表示装置３の表示画面
３ａにいずれのカメラ１１，１３，１５，１７の映像が
表示されているのを容易に認識することができる。な
お、本実施形態では、枠パターン６３，７３，８３，９
３の色は、対応する映像が車両の前方側の映像である
か、後方側の映像であるかによって異なった色（ここで
は、前方側は黄色、後方側は緑色）に設定されている。
の映像を表示装置３に表示する際の識別のために、各カ
メラ１１，１３，１５，１７の映像を表示する各表示画
面６１，７１，８１，９１に、形状および色彩の少なく
ともいずれか一方において固有の特徴を有する枠パター
ン６３，７３，８３，９３を重畳して表示するようにな
っているため、運転者が、その枠ターン６３，７３，８
３，９３を参照することにより、表示装置３の表示画面
３ａにいずれのカメラ１１，１３，１５，１７の映像が
表示されているのを容易に認識することができる。な
お、本実施形態では、枠パターン６３，７３，８３，９
３の色は、対応する映像が車両の前方側の映像である
か、後方側の映像であるかによって異なった色（ここで
は、前方側は黄色、後方側は緑色）に設定されている。
【００４６】また、表示装置３には、車両周辺の６つの
撮像範囲Ａの映像が表示可能であるため、車両周辺の死
角となり易い領域を良好に視認することができる。
撮像範囲Ａの映像が表示可能であるため、車両周辺の死
角となり易い領域を良好に視認することができる。
【００４７】さらに、撮像装置１に備えられる前方左右
カメラ１３および後方左右カメラ１７は、断面略２等辺
三角形のプリズム３３を用いて車両前方側および車両後
方側における左右方向を単一の撮像素子３１ａにより同
時に撮像するようになっているため、安価で簡易な構成
により左右の２方向を良好に撮像することができる。
カメラ１３および後方左右カメラ１７は、断面略２等辺
三角形のプリズム３３を用いて車両前方側および車両後
方側における左右方向を単一の撮像素子３１ａにより同
時に撮像するようになっているため、安価で簡易な構成
により左右の２方向を良好に撮像することができる。
【００４８】なお、本実施形態の変形例として、図２に
示すように複数組（例えば２組）の表示装置３，２１お
よびタッチパネル５，２３を備えるようにしてもよい。
例えば、２組目の表示装置２１およびタッチパネル２３
を、前部座席と後部座席との間の位置等に設けるととも
に、表示装置２１の表示面が前後に反転自在な構成とし
てもよい。そして、普段は表示装置２１を後部座席側に
向けておいて、後部座席用のテレビモニタとして使用
し、バック時に表示装置２１を前部座席側に反転させ
て、撮像範囲Ａ４〜Ａ６の映像を表示させるようにして
もよい。このように設けられた２組目の表示装置２１に
よって撮像範囲Ａ５，Ａ６の映像を表示する場合には
（例えば、表示画面７１によって撮像範囲Ａ５，Ａ６の
映像を表示する場合には）、表示画面７１上における撮
像範囲Ａ５，Ａ６の表示位置を、図６に示す場合と左右
反転して（すなわち、撮像範囲Ａ５の映像を画面７１内
の左側に、撮像範囲Ａ６の映像を画面７１内の右側にし
て）表示を行うのが好ましい。
示すように複数組（例えば２組）の表示装置３，２１お
よびタッチパネル５，２３を備えるようにしてもよい。
例えば、２組目の表示装置２１およびタッチパネル２３
を、前部座席と後部座席との間の位置等に設けるととも
に、表示装置２１の表示面が前後に反転自在な構成とし
てもよい。そして、普段は表示装置２１を後部座席側に
向けておいて、後部座席用のテレビモニタとして使用
し、バック時に表示装置２１を前部座席側に反転させ
て、撮像範囲Ａ４〜Ａ６の映像を表示させるようにして
もよい。このように設けられた２組目の表示装置２１に
よって撮像範囲Ａ５，Ａ６の映像を表示する場合には
（例えば、表示画面７１によって撮像範囲Ａ５，Ａ６の
映像を表示する場合には）、表示画面７１上における撮
像範囲Ａ５，Ａ６の表示位置を、図６に示す場合と左右
反転して（すなわち、撮像範囲Ａ５の映像を画面７１内
の左側に、撮像範囲Ａ６の映像を画面７１内の右側にし
て）表示を行うのが好ましい。
【００４９】また、他の変形例として、前方左右カメラ
１３および後方左右カメラ１７の構成において、プリズ
ム３３を用いず、左右方向を個別に撮像する２つの撮像
素子を備えるようにしてもよい。
１３および後方左右カメラ１７の構成において、プリズ
ム３３を用いず、左右方向を個別に撮像する２つの撮像
素子を備えるようにしてもよい。
【００５０】
【発明の効果】請求項１ないし７に記載の発明によれ
ば、表示装置によって表示される複数の撮像範囲の表示
状態の切り替えを、タッチパネルを介した操作入力に基
づいて行うことができるため、撮像範囲の表示状態の切
り替えを運転者の意志を尊重して行うことができるとと
もに、表示状態の切り替えのための操作入力を容易に行
うことができる。
ば、表示装置によって表示される複数の撮像範囲の表示
状態の切り替えを、タッチパネルを介した操作入力に基
づいて行うことができるため、撮像範囲の表示状態の切
り替えを運転者の意志を尊重して行うことができるとと
もに、表示状態の切り替えのための操作入力を容易に行
うことができる。
【００５１】請求項２に記載の発明によれば、小画面に
対してタッチ入力を行うことにより、小画面を拡大して
表示させることができ、小画面の拡大表示状態への切り
替えを容易に行うことができる。
対してタッチ入力を行うことにより、小画面を拡大して
表示させることができ、小画面の拡大表示状態への切り
替えを容易に行うことができる。
【００５２】請求項３に記載の発明によれば、アイコン
に対してタッチ入力を行うことにより、そのアイコンに
対応する表示内容を容易に表示させることができる。
に対してタッチ入力を行うことにより、そのアイコンに
対応する表示内容を容易に表示させることができる。
【００５３】請求項４に記載の発明によれば、表示装置
に表示される撮像範囲の切り替えが、タッチパネルの入
力内容と、パーキングブレーキ信号等の車両の走行状態
等を示す各種の信号のうちの少なくとも１つの信号とに
基づいて行われるため、運転者の意志と車両の走行状態
等とに対応した撮像範囲の切り替え処理を行うことがで
きる。
に表示される撮像範囲の切り替えが、タッチパネルの入
力内容と、パーキングブレーキ信号等の車両の走行状態
等を示す各種の信号のうちの少なくとも１つの信号とに
基づいて行われるため、運転者の意志と車両の走行状態
等とに対応した撮像範囲の切り替え処理を行うことがで
きる。
【００５４】請求項５に記載の発明によれば、各撮像範
囲の映像を表示装置に表示する際の識別のために、各撮
像範囲の映像を表示する各表示画面に、形状および色彩
の少なくともいずれか一方において固有の特徴を有する
表示パターンを重畳して表示するようになっているた
め、運転者が、その表示パターンを参照することによ
り、表示装置の表示画面にいずれの撮像範囲の映像が表
示されているのを容易に認識することができる。
囲の映像を表示装置に表示する際の識別のために、各撮
像範囲の映像を表示する各表示画面に、形状および色彩
の少なくともいずれか一方において固有の特徴を有する
表示パターンを重畳して表示するようになっているた
め、運転者が、その表示パターンを参照することによ
り、表示装置の表示画面にいずれの撮像範囲の映像が表
示されているのを容易に認識することができる。
【００５５】請求項６に記載の発明によれば、車両周辺
の死角となり易い領域を良好に視認することができる。
の死角となり易い領域を良好に視認することができる。
【００５６】請求項７に記載の発明によれば、撮像装置
に備えられる左右カメラは、断面略２等辺三角形のプリ
ズムを用いて車両前方側または車両後方側における左右
方向を単一の撮像素子により同時に撮像するようになっ
ているため、安価で簡易な構成により左右の２方向を良
好に撮像することができる。
に備えられる左右カメラは、断面略２等辺三角形のプリ
ズムを用いて車両前方側または車両後方側における左右
方向を単一の撮像素子により同時に撮像するようになっ
ているため、安価で簡易な構成により左右の２方向を良
好に撮像することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る車両周辺視認装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の車両視認装置の要部構成をより詳細に示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】前方左右カメラの構成を概略的に示す断面図で
ある。
ある。
【図４】車両の左右の視界が障害物によって遮られてい
る状態を示す図である。
る状態を示す図である。
【図５】表示装置の表示状態を示す図である。
【図６】表示装置の表示状態を示す図である。
【図７】表示装置の表示状態を示す図である。
【図８】表示装置の表示状態を示す図である。
【図９】表示装置の表示状態を示す図である。
１ 撮像装置
３ 表示装置
３ａ 表示面
５ タッチパネル
７ 制御ユニット
１１ 前方カメラ
１３ 前方左右カメラ
１５ 後方カメラ
１７ 後方左右カメラ
２１ 表示装置
２３ タッチパネル
３３ プリズム
３１ａ 撮像素子
３１ｂ 撮像レンズ
６１，７１，８１，９１ 画面
６３，７３，８３，９３ 枠パターン
６５，７５ アイコン
Ａ１〜Ａ６ 撮像範囲
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｇ
(72)発明者 井本 政善
愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号
株式会社オートネットワーク技術研究所内
Ｆターム(参考） 3D020 BA04 BC13 BD05 BE03
5C054 CC05 CH02 FE02 FE09 FE12
FE16 FF03 HA30
Claims (7)
- 【請求項１】 車両外周に面して設けられ、車両周辺に
おける複数の撮像範囲を撮像する撮像装置と、 所定の表示面において映像表示を行う表示装置と、 前記表示装置の前記表示面に対応して設けられたタッチ
パネルと、 前記タッチパネルが受け付けた入力内容に基づいて、前
記撮像装置が撮像した前記各撮像範囲の映像の前記表示
装置による表示状態を切り替える制御ユニットと、を備
えることを特徴とする車両周辺視認装置。 - 【請求項２】 前記制御ユニットは、 前記複数の撮像範囲のうちの少なくともいずれか１つの
撮像範囲の映像を表示する第１の表示画面と、前記複数
の撮像範囲のうちの少なくとも他のいずれか１つの撮像
範囲の映像を表示する第２の表示画面とを、前記第１の
表示画面を主画面とし、前記第２の表示画面を前記第１
の表示画面よりも小サイズで前記第１の表示画面上に重
畳して表示される小画面として、前記表示面に表示して
いる状態において、 前記第２の表示画面が指示されたことを前記タッチパネ
ルを介して検知した場合に、前記第２の表示画面を拡大
して表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両
周辺視認装置。 - 【請求項３】 前記制御ユニットは、 前記複数の撮像範囲のうちの少なくともいずれか１つの
撮像範囲の映像を表示する主画面を前記表示面に表示す
るとともに、前記主画面上に重畳してアイコンを前記表
示面に表示している状態において、 前記アイコンが指示されたことを前記タッチパネルを介
して検知した場合に、前記主画面内の少なくとも一部の
領域に、前記アイコンに対応する表示内容を表示する他
の画面を表示することをを特徴とする請求項１に記載の
車両周辺視認装置。 - 【請求項４】 前記制御ユニットは、 前記タッチパネルが受け付けた前記入力内容と、 パーキングブレーキの作動状態を示すパーキングブレー
キ信号、ブレーキの作動状態を示すブレーキ信号、シフ
トポジションの設定状態を示すシフトポジション信号、
方向指示器の作動状態を示す方向指示器信号、車速セン
サから出力される車速センサ信号、および操舵角を検出
する操舵角センサから出力される操舵角センサ信号のす
くなくとも１つの信号と、 に基づいて、前記表示面に表示する前記撮像範囲の切り
替えを行うことを特徴とする請求項１に記載の車両周辺
視認装置。 - 【請求項５】 前記制御ユニットは、 前記各撮像範囲の映像を前記表示面に表示する際の識別
のために、前記各撮像範囲の映像を表示する各表示画面
に、形状および色彩の少なくともいずれか一方において
固有の特徴を有する表示パターンを重畳して表示するこ
とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車
両周辺視認装置。 - 【請求項６】 前記撮像装置は、 車両前方側における略正面方向に対応する第１の撮像範
囲と、 車両前方側における車両の略進行方向に略直交する左右
の２方向に対応する第２および第３の撮像範囲と、 車両後方側における略背面側正面方向に対応する第４の
撮像範囲と、 車両後方側における車両の略後退方向に略直交する左右
の２方向に対応する第５および第６の撮像範囲と、を撮
像することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに
記載の車両周辺視認装置。 - 【請求項７】 前記撮像装置は、 車両前方側または車両後方側における車両の略進行方向
または略後退方向に略直交する左右の２方向に対応する
２つの撮像範囲を撮像する左右カメラを備え、 前記左右カメラは、 撮像素子と、前記撮像素子に映像を結像させる撮像レン
ズとを有する撮像部と、 断面略二等辺三角形を有し、その頂角を前記撮像素子と
離反する方向に向けて前記撮像レンズの前面側に設けら
れ、入射した前記左右の２方向からの光を、その内部で
それぞれ１回全反射させて、前記撮像レンズを介して前
記撮像素子に入射させるプリズムと、を備えることを特
徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車両周辺
視認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001307699A JP2003116125A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | 車両周辺視認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001307699A JP2003116125A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | 車両周辺視認装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003116125A true JP2003116125A (ja) | 2003-04-18 |
Family
ID=19127125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001307699A Pending JP2003116125A (ja) | 2001-10-03 | 2001-10-03 | 車両周辺視認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003116125A (ja) |
Cited By (17)
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| JP2005242606A (ja) * | 2004-02-26 | 2005-09-08 | Olympus Corp | 画像生成装置、画像生成プログラム、及び画像生成方法 |
| JP2006168699A (ja) * | 2004-11-22 | 2006-06-29 | Nagano Kogaku Kenkyusho:Kk | 車両の監視画像の表示方法 |
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| KR101269183B1 (ko) | 2012-09-14 | 2013-06-05 | 주식회사 세코닉스 | 네비게이터의 버드 뷰 영상 제어방법 |
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