JP2003107338A - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
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- JP2003107338A JP2003107338A JP2001305061A JP2001305061A JP2003107338A JP 2003107338 A JP2003107338 A JP 2003107338A JP 2001305061 A JP2001305061 A JP 2001305061A JP 2001305061 A JP2001305061 A JP 2001305061A JP 2003107338 A JP2003107338 A JP 2003107338A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/676—Bracketing for image capture at varying focusing conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/675—Focus control based on electronic image sensor signals comprising setting of focusing regions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 手ぶれが生じても、合焦させたい被写体がオ
ートフォーカスブロックから外れてしまうことを防止可
能なオートフォーカス装置を提供する。 【解決手段】 手ぶれの発生を予測したときに、また
は、手ぶれの発生を検出したときに、もともと小さかっ
たＡＦブロック３の大きさを変更し、被写体２がＡＦブ
ロック３から外れにくくする。具体的には、変更前に比
べて面積の大きな四角形のＡＦブロック３に変更する。
これにより、合焦させたい被写体がオートフォーカスブ
ロックから外れてしまうことを防止可能なオートフォー
カス装置を実現できる。
ートフォーカスブロックから外れてしまうことを防止可
能なオートフォーカス装置を提供する。 【解決手段】 手ぶれの発生を予測したときに、また
は、手ぶれの発生を検出したときに、もともと小さかっ
たＡＦブロック３の大きさを変更し、被写体２がＡＦブ
ロック３から外れにくくする。具体的には、変更前に比
べて面積の大きな四角形のＡＦブロック３に変更する。
これにより、合焦させたい被写体がオートフォーカスブ
ロックから外れてしまうことを防止可能なオートフォー
カス装置を実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、デジタルカメラ
やビデオカメラ等に内蔵して使用されるオートフォーカ
ス装置に関する。
やビデオカメラ等に内蔵して使用されるオートフォーカ
ス装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、オートフォーカス装置において
は、画像データ内の一部の領域（一般的には画面中央付
近の領域）を指定するオートフォーカスブロック（以
降、ＡＦブロックと称する）の範囲内で光学的物理量を
算出し、これをオートフォーカス評価値（以降、ＡＦ評
価値と称する）とすることによって、デジタルカメラや
ビデオカメラのレンズの繰り出し位置を合焦状態に合わ
せる。
は、画像データ内の一部の領域（一般的には画面中央付
近の領域）を指定するオートフォーカスブロック（以
降、ＡＦブロックと称する）の範囲内で光学的物理量を
算出し、これをオートフォーカス評価値（以降、ＡＦ評
価値と称する）とすることによって、デジタルカメラや
ビデオカメラのレンズの繰り出し位置を合焦状態に合わ
せる。
【０００３】具体的には、レンズ繰り出し位置を前後さ
せつつ、その時々のＡＦブロック内の１つの光学的物理
量たるコントラストを計算して、これをＡＦ評価値とす
るコントラストＡＦ方式がよく採用されている。そし
て、コントラストが最大となったときを合焦状態と捉
え、そのときのレンズ繰り出し位置に再調整することで
オートフォーカス機能を実現している。なお、コントラ
ストの計算法については例えば、隣接画素ごとに輝度の
差をとり、その差をＡＦブロック全体で積分する方法な
どがある。
せつつ、その時々のＡＦブロック内の１つの光学的物理
量たるコントラストを計算して、これをＡＦ評価値とす
るコントラストＡＦ方式がよく採用されている。そし
て、コントラストが最大となったときを合焦状態と捉
え、そのときのレンズ繰り出し位置に再調整することで
オートフォーカス機能を実現している。なお、コントラ
ストの計算法については例えば、隣接画素ごとに輝度の
差をとり、その差をＡＦブロック全体で積分する方法な
どがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】さて、図１３は、被写
体２（ここでは「人」）をＡＦブロック１内に収め、被
写体２に合焦して撮影する場合の画像例を示す図であ
る。
体２（ここでは「人」）をＡＦブロック１内に収め、被
写体２に合焦して撮影する場合の画像例を示す図であ
る。
【０００５】このとき、レンズ繰り出し位置に対するＡ
Ｆ評価値の変化は、図１５のグラフ３１で示される。そ
して、グラフ３１のうち、そのピークを示す点Ｐが合焦
状態のレンズ繰り出し位置と判断される。
Ｆ評価値の変化は、図１５のグラフ３１で示される。そ
して、グラフ３１のうち、そのピークを示す点Ｐが合焦
状態のレンズ繰り出し位置と判断される。
【０００６】ところが、デジタルカメラやビデオカメラ
のユーザーの手ぶれが原因で、グラフ３１の点Ｐが合焦
状態とみなされない場合が生じ得る。図１４は、そのよ
うな場合の画像例を示す図である。図１４においては、
ＡＦブロック１内から被写体２が外れてしまっている。
のユーザーの手ぶれが原因で、グラフ３１の点Ｐが合焦
状態とみなされない場合が生じ得る。図１４は、そのよ
うな場合の画像例を示す図である。図１４においては、
ＡＦブロック１内から被写体２が外れてしまっている。
【０００７】このように、手ぶれが原因でＡＦブロック
１から被写体２が外れてしまうと、ＡＦ評価値とレンズ
繰り出し位置との関係にも影響を及ぼしてしまう。すな
わち、図１５において、レンズ繰り出し位置に対するＡ
Ｆ評価値の変化が、グラフ３１ではなく例えばグラフ３
２のようになる。グラフ３２では、点Ｑより右側の領域
においてＡＦ評価値が下降し、ＡＦ評価値のピークの位
置が点Ｐではなく点Ｑに移動している。このため、合焦
状態のレンズ繰り出し位置は点Ｐではなく点Ｑにあると
誤判断され、合焦状態から外れてしまう。
１から被写体２が外れてしまうと、ＡＦ評価値とレンズ
繰り出し位置との関係にも影響を及ぼしてしまう。すな
わち、図１５において、レンズ繰り出し位置に対するＡ
Ｆ評価値の変化が、グラフ３１ではなく例えばグラフ３
２のようになる。グラフ３２では、点Ｑより右側の領域
においてＡＦ評価値が下降し、ＡＦ評価値のピークの位
置が点Ｐではなく点Ｑに移動している。このため、合焦
状態のレンズ繰り出し位置は点Ｐではなく点Ｑにあると
誤判断され、合焦状態から外れてしまう。
【０００８】そこで、この発明の課題は、手ぶれが生じ
ても、合焦させたい被写体がＡＦブロックから外れてし
まうことを防止可能なオートフォーカス装置を提供する
ことにある。
ても、合焦させたい被写体がＡＦブロックから外れてし
まうことを防止可能なオートフォーカス装置を提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、画像データ内の一部の領域を指定するオートフォー
カスブロックの範囲内で光学的物理量を算出し、前記画
像データの合焦の度合いを判断するオートフォーカス制
御手段と、手ぶれの発生を予測または検出する手ぶれ発
生判断手段とを備え、前記オートフォーカス制御手段
は、前記手ぶれ発生判断手段が手ぶれの発生を予測また
は検出したときに、前記オートフォーカスブロックの大
きさを変更するオートフォーカス装置である。
は、画像データ内の一部の領域を指定するオートフォー
カスブロックの範囲内で光学的物理量を算出し、前記画
像データの合焦の度合いを判断するオートフォーカス制
御手段と、手ぶれの発生を予測または検出する手ぶれ発
生判断手段とを備え、前記オートフォーカス制御手段
は、前記手ぶれ発生判断手段が手ぶれの発生を予測また
は検出したときに、前記オートフォーカスブロックの大
きさを変更するオートフォーカス装置である。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
ス制御手段は、所定の時間間隔で前記画像データを取り
込んで、前記画像データの合焦の度合いを判断し、前記
手ぶれ発生判断手段は、撮像レンズの焦点距離の情報お
よび／または前記所定の時間間隔の情報に基づいて、手
ぶれの発生を予測するオートフォーカス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
ス制御手段は、所定の時間間隔で前記画像データを取り
込んで、前記画像データの合焦の度合いを判断し、前記
手ぶれ発生判断手段は、撮像レンズの焦点距離の情報お
よび／または前記所定の時間間隔の情報に基づいて、手
ぶれの発生を予測するオートフォーカス装置である。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ発生判断
手段は、（ａ）前記焦点距離の値が第１の所定値以上で
あるときに手ぶれが発生すると予測し、および／また
は、（ｂ）前記所定の時間間隔の値が第２の所定値以上
であるとき、に手ぶれが発生すると予測するオートフォ
ーカス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ発生判断
手段は、（ａ）前記焦点距離の値が第１の所定値以上で
あるときに手ぶれが発生すると予測し、および／また
は、（ｂ）前記所定の時間間隔の値が第２の所定値以上
であるとき、に手ぶれが発生すると予測するオートフォ
ーカス装置である。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ発生判断
手段は、前記オートフォーカス装置によって焦点制御を
行う対象装置の速度要素または加速度要素の値を検出す
ることにより手ぶれを検出する手ぶれ検出装置であるオ
ートフォーカス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ発生判断
手段は、前記オートフォーカス装置によって焦点制御を
行う対象装置の速度要素または加速度要素の値を検出す
ることにより手ぶれを検出する手ぶれ検出装置であるオ
ートフォーカス装置である。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
スブロックの変更後の大きさは、変更前に比べ大きいオ
ートフォーカス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
スブロックの変更後の大きさは、変更前に比べ大きいオ
ートフォーカス装置である。
【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ発生判断
手段は、手ぶれ量および／または手ぶれ方向について
も、検出、または、前記画像データの変化に基づく予測
によって特定し、前記オートフォーカス制御手段は、前
記手ぶれ量および／または手ぶれ方向に応じて前記オー
トフォーカスブロックの大きさを変更するオートフォー
カス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ発生判断
手段は、手ぶれ量および／または手ぶれ方向について
も、検出、または、前記画像データの変化に基づく予測
によって特定し、前記オートフォーカス制御手段は、前
記手ぶれ量および／または手ぶれ方向に応じて前記オー
トフォーカスブロックの大きさを変更するオートフォー
カス装置である。
【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
ス制御手段は、（ａ）前記手ぶれ量が大きいほど、前記
オートフォーカスブロックの大きさを変更前に比べてよ
り大きくする第１処理と、（ｂ）前記手ぶれ方向と同じ
方向に伸びるよう前記オートフォーカスブロックを配置
する第２処理と、のうち少なくとも一方を行うオートフ
ォーカス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
ス制御手段は、（ａ）前記手ぶれ量が大きいほど、前記
オートフォーカスブロックの大きさを変更前に比べてよ
り大きくする第１処理と、（ｂ）前記手ぶれ方向と同じ
方向に伸びるよう前記オートフォーカスブロックを配置
する第２処理と、のうち少なくとも一方を行うオートフ
ォーカス装置である。
【００１６】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ量が第３
の所定の値を超える場合に、手ぶれ量が大きすぎる旨の
警告を出力する警告手段をさらに備えるオートフォーカ
ス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記手ぶれ量が第３
の所定の値を超える場合に、手ぶれ量が大きすぎる旨の
警告を出力する警告手段をさらに備えるオートフォーカ
ス装置である。
【００１７】請求項９に記載の発明は、請求項６に記載
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
ス制御手段が、前記手ぶれ量および／または手ぶれ方向
の情報に基づいて、前記オートフォーカスブロックの位
置を補正するオートフォーカス装置である。
のオートフォーカス装置であって、前記オートフォーカ
ス制御手段が、前記手ぶれ量および／または手ぶれ方向
の情報に基づいて、前記オートフォーカスブロックの位
置を補正するオートフォーカス装置である。
【００１８】
【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞本実施の形態
は、手ぶれの発生を予測したときに、ＡＦブロックの大
きさを変更し、被写体がＡＦブロックから外れにくくし
たオートフォーカス装置である。これにより、合焦させ
たい被写体がＡＦブロックから外れてしまうことを防止
可能なオートフォーカス装置を実現できる。
は、手ぶれの発生を予測したときに、ＡＦブロックの大
きさを変更し、被写体がＡＦブロックから外れにくくし
たオートフォーカス装置である。これにより、合焦させ
たい被写体がＡＦブロックから外れてしまうことを防止
可能なオートフォーカス装置を実現できる。
【００１９】具体的には、図１３および図１４のような
四角形のＡＦブロック１を、図１に示すような、変更前
に比べて大きな四角形のＡＦブロック３に変更する。
四角形のＡＦブロック１を、図１に示すような、変更前
に比べて大きな四角形のＡＦブロック３に変更する。
【００２０】このようにすれば、被写体の撮影時にたと
えユーザーが手ぶれを起こしたとしても、図２に示すよ
うにＡＦブロック３から被写体２が外れにくい。この場
合、ＡＦ評価値とレンズ繰り出し位置との関係は、図１
５内のグラフ３１のままであり、ＡＦ評価値のピークの
位置が点Ｐからずれにくくなる。
えユーザーが手ぶれを起こしたとしても、図２に示すよ
うにＡＦブロック３から被写体２が外れにくい。この場
合、ＡＦ評価値とレンズ繰り出し位置との関係は、図１
５内のグラフ３１のままであり、ＡＦ評価値のピークの
位置が点Ｐからずれにくくなる。
【００２１】図３は、本実施の形態に係るオートフォー
カス装置を含む装置例として、デジタルカメラの構成を
示すブロック図である。図３に示すように、デジタルカ
メラは、カメラ本体部２００および撮像部３００から構
成される。
カス装置を含む装置例として、デジタルカメラの構成を
示すブロック図である。図３に示すように、デジタルカ
メラは、カメラ本体部２００および撮像部３００から構
成される。
【００２２】撮像部３００においては、ズームモータＭ
１、オートフォーカスモータＭ２、絞りモータＭ３が、
カメラ本体部２００に設けられたズームモータ駆動回路
２１５、フォーカスモータ駆動回路２１４、絞りモータ
駆動回路２１６によってそれぞれ駆動される。また、各
駆動回路２１４〜２１６は、カメラ本体部２００の全体
制御部２７０から与えられる制御信号に基づいて、各モ
ータＭ１〜Ｍ３を駆動する。
１、オートフォーカスモータＭ２、絞りモータＭ３が、
カメラ本体部２００に設けられたズームモータ駆動回路
２１５、フォーカスモータ駆動回路２１４、絞りモータ
駆動回路２１６によってそれぞれ駆動される。また、各
駆動回路２１４〜２１６は、カメラ本体部２００の全体
制御部２７０から与えられる制御信号に基づいて、各モ
ータＭ１〜Ｍ３を駆動する。
【００２３】撮像部３００のＣＣＤ３０３は、ズームレ
ンズ３０１によって結像された被写体の光像を、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画
素で受光された画素信号の信号列からなる信号）に光電
変換して出力する。
ンズ３０１によって結像された被写体の光像を、Ｒ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色成分の画像信号（各画
素で受光された画素信号の信号列からなる信号）に光電
変換して出力する。
【００２４】タイミングジェネレータ３１４は、カメラ
本体部２００のタイミング制御回路２０２から送信され
る基準クロックに基づきＣＣＤ３０３の駆動制御信号を
生成する。タイミングジェネレータ３１４は、例えば、
積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、
各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直
同期信号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、Ｃ
ＣＤ３０３に出力する。
本体部２００のタイミング制御回路２０２から送信され
る基準クロックに基づきＣＣＤ３０３の駆動制御信号を
生成する。タイミングジェネレータ３１４は、例えば、
積分開始／終了（露出開始／終了）のタイミング信号、
各画素の受光信号の読出制御信号（水平同期信号、垂直
同期信号、転送信号等）等のクロック信号を生成し、Ｃ
ＣＤ３０３に出力する。
【００２５】信号処理回路３１３は、ＣＣＤ３０３から
出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路３１３は、Ｃ
ＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲ
インコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画
像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路でゲインを調
整することにより画像信号のレベル調整を行う。
出力される画像信号（アナログ信号）に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路３１３は、Ｃ
ＤＳ（相関二重サンプリング）回路とＡＧＣ（オートゲ
インコントロール）回路とを有し、ＣＤＳ回路により画
像信号のノイズの低減を行い、ＡＧＣ回路でゲインを調
整することにより画像信号のレベル調整を行う。
【００２６】次に、カメラ本体部２００のブロックにつ
いて説明する。
いて説明する。
【００２７】カメラ本体部２００内において、Ａ／Ｄ変
換器２０５は、画像の各画素の信号を例えば１２ビット
のデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）するものである。
Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング制御回路２０２から
入力されるＡ／Ｄ変換用の基準クロックに基づいて各画
素信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。
換器２０５は、画像の各画素の信号を例えば１２ビット
のデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）するものである。
Ａ／Ｄ変換器２０５は、タイミング制御回路２０２から
入力されるＡ／Ｄ変換用の基準クロックに基づいて各画
素信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する。
【００２８】タイミング制御回路２０２は、タイミング
ジェネレータ３１４、Ａ／Ｄ変換器２０５に対する基準
クロックを生成するように構成されている。タイミング
制御回路２０２は、全体制御部２７０によって制御され
る。
ジェネレータ３１４、Ａ／Ｄ変換器２０５に対する基準
クロックを生成するように構成されている。タイミング
制御回路２０２は、全体制御部２７０によって制御され
る。
【００２９】Ａ／Ｄ変換器２０５によって変換されたデ
ジタル信号は、画像処理部２４０及び全体制御部２７０
にそれぞれ入力される。画像処理部２４０に入力される
デジタル信号は、画像処理部２４０において各種画像処
理が施され、撮影画像としてメモリカード９１へ記憶さ
れたり、ライブビュー表示画像として利用される。一
方、全体制御部２７０に入力されるデジタル信号は、全
体制御部２７０が被写体からの入射光の輝度、色バラン
ス、コントラスト等を演算するために利用される。
ジタル信号は、画像処理部２４０及び全体制御部２７０
にそれぞれ入力される。画像処理部２４０に入力される
デジタル信号は、画像処理部２４０において各種画像処
理が施され、撮影画像としてメモリカード９１へ記憶さ
れたり、ライブビュー表示画像として利用される。一
方、全体制御部２７０に入力されるデジタル信号は、全
体制御部２７０が被写体からの入射光の輝度、色バラン
ス、コントラスト等を演算するために利用される。
【００３０】画像メモリ２０９は、画像処理部２４０か
ら出力される画像のデータを記憶するメモリである。画
像メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ３０３がｎ
行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ画素分のデータ
の記憶容量を有し、各画素のデータが対応するアドレス
に記憶される。
ら出力される画像のデータを記憶するメモリである。画
像メモリ２０９は、１フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ２０９は、ＣＣＤ３０３がｎ
行ｍ列の画素を有している場合、ｎ×ｍ画素分のデータ
の記憶容量を有し、各画素のデータが対応するアドレス
に記憶される。
【００３１】ＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）２１０は、ＬＣ
Ｄ１０に再生表示される画像のバッファメモリである。
ＶＲＡＭ２１０は、ＬＣＤ１０の画素数に対応した画像
データを格納することが可能な記憶容量を有している。
Ｄ１０に再生表示される画像のバッファメモリである。
ＶＲＡＭ２１０は、ＬＣＤ１０の画素数に対応した画像
データを格納することが可能な記憶容量を有している。
【００３２】フラッシュ制御回路２１７は、内蔵フラッ
シュ５の発光を制御する回路であり、全体制御部２７０
からの発光開始信号に基づいて内蔵フラッシュ５を、所
定時間発光させる。
シュ５の発光を制御する回路であり、全体制御部２７０
からの発光開始信号に基づいて内蔵フラッシュ５を、所
定時間発光させる。
【００３３】カードインターフェイス２１２は、カード
スロット１７を介してメモリカード９１への画像の書き
込みおよび読み出しを行うためのインターフェイスであ
る。
スロット１７を介してメモリカード９１への画像の書き
込みおよび読み出しを行うためのインターフェイスであ
る。
【００３４】操作部２５０は、各種スイッチ、ボタンを
包括するものであり、ユーザによって操作入力される情
報は、操作部２５０を介して全体制御部２７０に伝達さ
れる。
包括するものであり、ユーザによって操作入力される情
報は、操作部２５０を介して全体制御部２７０に伝達さ
れる。
【００３５】全体制御部２７０は、マイクロコンピュー
タからなり、撮影機能及び再生機能を集中制御するもの
である。全体制御部２７０は、その本体部となるＣＰＵ
２７１と、上述した撮像部３００内およびカメラ本体部
２００内の各部材の駆動を有機的に制御するためのプロ
グラムが記憶されたＲＯＭ２７３と、演算作業を行うた
めの作業領域となるＲＡＭ２７２を備えている。なお、
メモリカード９１等の記録媒体に記録されているプログ
ラムをカードインターフェイス２１２を介して読み出
し、ＲＯＭ２７３に格納することができるようになって
いる。
タからなり、撮影機能及び再生機能を集中制御するもの
である。全体制御部２７０は、その本体部となるＣＰＵ
２７１と、上述した撮像部３００内およびカメラ本体部
２００内の各部材の駆動を有機的に制御するためのプロ
グラムが記憶されたＲＯＭ２７３と、演算作業を行うた
めの作業領域となるＲＡＭ２７２を備えている。なお、
メモリカード９１等の記録媒体に記録されているプログ
ラムをカードインターフェイス２１２を介して読み出
し、ＲＯＭ２７３に格納することができるようになって
いる。
【００３６】さて、図４は、全体制御部２７０における
機能を示すブロック図である。図４において、コントラ
スト演算部２６３、距離演算部２６４およびオートフォ
ーカス（ＡＦ）制御部２６５は、全体制御部２７０のＲ
ＯＭ２７３に格納されたプログラムによって実現される
機能を表した機能ブロックである。そして、コントラス
ト演算部２６３およびＡＦ制御部２６５が一体となっ
て、本実施の形態におけるオートフォーカス装置の機能
を実現する。
機能を示すブロック図である。図４において、コントラ
スト演算部２６３、距離演算部２６４およびオートフォ
ーカス（ＡＦ）制御部２６５は、全体制御部２７０のＲ
ＯＭ２７３に格納されたプログラムによって実現される
機能を表した機能ブロックである。そして、コントラス
ト演算部２６３およびＡＦ制御部２６５が一体となっ
て、本実施の形態におけるオートフォーカス装置の機能
を実現する。
【００３７】本実施の形態のオートフォーカス制御にお
いても、コントラストＡＦ方式が採用されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器２０５からの信号のコントラストを
コントラスト演算部２６３により評価し、コントラスト
がもっとも高くなるようにＡＦ制御部２６５がフォーカ
スモータ駆動回路２１４に信号を与え、フォーカスレン
ズ３１１の位置を駆動させる。
いても、コントラストＡＦ方式が採用されている。すな
わち、Ａ／Ｄ変換器２０５からの信号のコントラストを
コントラスト演算部２６３により評価し、コントラスト
がもっとも高くなるようにＡＦ制御部２６５がフォーカ
スモータ駆動回路２１４に信号を与え、フォーカスレン
ズ３１１の位置を駆動させる。
【００３８】なお、主被写体までの撮影距離は、ＡＦ制
御部２６５からフォーカスレンズ３１１の合焦位置の情
報を取得した距離演算部２６４によって算出される。
御部２６５からフォーカスレンズ３１１の合焦位置の情
報を取得した距離演算部２６４によって算出される。
【００３９】さて、本実施の形態においては、上述した
ように、手ぶれの発生を予測したときにＡＦブロックを
変更前に比べて大きくする。
ように、手ぶれの発生を予測したときにＡＦブロックを
変更前に比べて大きくする。
【００４０】ＡＦブロックは、ＡＦ制御部２６５におい
て生成される。なお、撮像画面上へのＡＦブロック画像
の重ね合わせは、画像処理部２４０にて行われるが、Ａ
Ｆブロック内のコントラストの演算は、コントラスト演
算部２６３にて行われる。
て生成される。なお、撮像画面上へのＡＦブロック画像
の重ね合わせは、画像処理部２４０にて行われるが、Ａ
Ｆブロック内のコントラストの演算は、コントラスト演
算部２６３にて行われる。
【００４１】よって、ＡＦ制御部２６５が、手ぶれの発
生を予測し、ＡＦブロックを図１３および図１４のよう
な小さな四角形のＡＦブロック１から、図１に示すよう
な大きな四角形のＡＦブロック３に変更すればよい。こ
のような手ぶれの発生予測と、ＡＦブロックの大きさの
変更とは、全体制御部２７０のプログラムを変更するだ
けで容易に行える。
生を予測し、ＡＦブロックを図１３および図１４のよう
な小さな四角形のＡＦブロック１から、図１に示すよう
な大きな四角形のＡＦブロック３に変更すればよい。こ
のような手ぶれの発生予測と、ＡＦブロックの大きさの
変更とは、全体制御部２７０のプログラムを変更するだ
けで容易に行える。
【００４２】ここで、手ぶれの発生を予測する方法につ
いて説明する。
いて説明する。
【００４３】撮像レンズの焦点距離が長ければ長いほ
ど、被写体と撮像レンズとの距離も長くなる。被写体と
撮像レンズとの距離が長い場合と短い場合とを比較した
場合、手ぶれ量が同じであれば、その手ぶれが画像に及
ぼす影響は前者の方が大きい。距離が長い分、手ぶれに
よるカメラの回転量や移動量が増幅されて画面上に現れ
てしまうからである。
ど、被写体と撮像レンズとの距離も長くなる。被写体と
撮像レンズとの距離が長い場合と短い場合とを比較した
場合、手ぶれ量が同じであれば、その手ぶれが画像に及
ぼす影響は前者の方が大きい。距離が長い分、手ぶれに
よるカメラの回転量や移動量が増幅されて画面上に現れ
てしまうからである。
【００４４】すなわち、撮像レンズの焦点距離が長けれ
ば長いほど、手ぶれの発生の可能性が高いと予測でき
る。よって、撮像レンズの焦点距離の値が所定の値（何
ｍｍなど）以上であるときには手ぶれが発生すると予測
するよう、ＡＦ制御部２６５のプログラムを変更してお
けばよい。なお、焦点距離の情報は、ユーザによって設
定されたズームレンズ３０１のズーミング倍率をズーム
モータ駆動回路２１５からＡＦ制御部２６５が取得する
ことによって算出される。この焦点距離の情報は、距離
演算部２６４に送信するために従来、算出されていた
が、本願では手ぶれ発生の予測にもこの情報を用いる。
ば長いほど、手ぶれの発生の可能性が高いと予測でき
る。よって、撮像レンズの焦点距離の値が所定の値（何
ｍｍなど）以上であるときには手ぶれが発生すると予測
するよう、ＡＦ制御部２６５のプログラムを変更してお
けばよい。なお、焦点距離の情報は、ユーザによって設
定されたズームレンズ３０１のズーミング倍率をズーム
モータ駆動回路２１５からＡＦ制御部２６５が取得する
ことによって算出される。この焦点距離の情報は、距離
演算部２６４に送信するために従来、算出されていた
が、本願では手ぶれ発生の予測にもこの情報を用いる。
【００４５】また、コントラスト演算部２６３は、ＡＦ
制御部２６５が画像データの合焦の度合いを判断するオ
ートフォーカス演算用のために、所定の時間間隔で画像
データをＡ／Ｄ変換部２０５から取り込んで、ＡＦ制御
部２６５にその演算結果を受け渡している。この画像デ
ータの取り込みの時間間隔（ＡＦ演算用撮影間隔）が大
きいと、次のデータ取り込みまでの間に、手ぶれによっ
て撮像画像の内容が大きく変化している可能性が高い。
制御部２６５が画像データの合焦の度合いを判断するオ
ートフォーカス演算用のために、所定の時間間隔で画像
データをＡ／Ｄ変換部２０５から取り込んで、ＡＦ制御
部２６５にその演算結果を受け渡している。この画像デ
ータの取り込みの時間間隔（ＡＦ演算用撮影間隔）が大
きいと、次のデータ取り込みまでの間に、手ぶれによっ
て撮像画像の内容が大きく変化している可能性が高い。
【００４６】すなわち、合焦の度合いを判断するための
ＡＦ演算用撮影間隔が長ければ長いほど、手ぶれの発生
の可能性が高いと予測できる。よって、ＡＦ演算用撮影
間隔が所定の値（次のフレームを取得するまでコンマ何
秒など）以上であるときには手ぶれが発生すると予測す
るよう、ＡＦ制御部２６５のプログラムを変更しておけ
ばよい。なお、ＡＦ演算用撮影間隔の情報は、コントラ
スト演算部２６３からＡＦ制御部２６５が取得する。
ＡＦ演算用撮影間隔が長ければ長いほど、手ぶれの発生
の可能性が高いと予測できる。よって、ＡＦ演算用撮影
間隔が所定の値（次のフレームを取得するまでコンマ何
秒など）以上であるときには手ぶれが発生すると予測す
るよう、ＡＦ制御部２６５のプログラムを変更しておけ
ばよい。なお、ＡＦ演算用撮影間隔の情報は、コントラ
スト演算部２６３からＡＦ制御部２６５が取得する。
【００４７】以上をまとめると、ＡＦ制御部２６５は、
撮像レンズの焦点距離、および、ＡＦ演算用撮影間隔の
情報に基づいて、手ぶれの発生を予測する手ぶれ発生判
断手段である。そして、それとともに、手ぶれの発生を
予測したときにはＡＦブロックの大きさを変更するオー
トフォーカス制御手段でもある。
撮像レンズの焦点距離、および、ＡＦ演算用撮影間隔の
情報に基づいて、手ぶれの発生を予測する手ぶれ発生判
断手段である。そして、それとともに、手ぶれの発生を
予測したときにはＡＦブロックの大きさを変更するオー
トフォーカス制御手段でもある。
【００４８】また、ＡＦブロック内でコントラストを算
出し、ＡＦ制御部２６５にその演算結果を与えて合焦の
度合いの判断に寄与していることから、コントラスト演
算部２６３もオートフォーカス制御手段を構成している
といえる。
出し、ＡＦ制御部２６５にその演算結果を与えて合焦の
度合いの判断に寄与していることから、コントラスト演
算部２６３もオートフォーカス制御手段を構成している
といえる。
【００４９】よって、例えば被写体の撮影時に手ぶれが
生じても、ＡＦブロックの大きさの変更によって合焦さ
せたい被写体がＡＦブロックから外れにくくなり、ユー
ザーの希望する被写体をオートフォーカスすることがで
きる。
生じても、ＡＦブロックの大きさの変更によって合焦さ
せたい被写体がＡＦブロックから外れにくくなり、ユー
ザーの希望する被写体をオートフォーカスすることがで
きる。
【００５０】また、手ぶれ発生判断手段たるＡＦ制御部
２６５において、撮像レンズの焦点距離、および、ＡＦ
演算用撮影間隔の情報に基づいて、手ぶれの発生を予測
することで、ジャイロ等の手ぶれ検出装置を設けること
なく、安価に手ぶれの発生を予測することができる。
２６５において、撮像レンズの焦点距離、および、ＡＦ
演算用撮影間隔の情報に基づいて、手ぶれの発生を予測
することで、ジャイロ等の手ぶれ検出装置を設けること
なく、安価に手ぶれの発生を予測することができる。
【００５１】また、ＡＦ制御部２６５は、焦点距離の値
が所定値以上であるとき、および、ＡＦ演算用撮影間隔
の値が所定値以上であるときに手ぶれが発生すると予測
する。よって、それら所定値を適切に設定することで、
容易に手ぶれの発生を予測することができる。
が所定値以上であるとき、および、ＡＦ演算用撮影間隔
の値が所定値以上であるときに手ぶれが発生すると予測
する。よって、それら所定値を適切に設定することで、
容易に手ぶれの発生を予測することができる。
【００５２】図５は、上記の処理のフローをまとめて示
したフローチャートである。まず、ＡＦ制御部２６５
は、レンズ焦点距離の情報をズームモータ駆動回路２１
５から取り込む（ステップＳＴ１ａ）。次に、ＡＦ制御
部２６５は、ＡＦ演算用撮影間隔の情報をコントラスト
演算部２６３から取り込む（ステップＳＴ２ａ）。
したフローチャートである。まず、ＡＦ制御部２６５
は、レンズ焦点距離の情報をズームモータ駆動回路２１
５から取り込む（ステップＳＴ１ａ）。次に、ＡＦ制御
部２６５は、ＡＦ演算用撮影間隔の情報をコントラスト
演算部２６３から取り込む（ステップＳＴ２ａ）。
【００５３】そして、ＡＦ制御部２６５は、レンズ焦点
距離の値が所定値以上であるかどうか、および、ＡＦ演
算用撮影間隔の値が所定値以上であるかどうか、を判断
し（ステップＳＴ３ａ）、ともに所定値以上であれば、
手ぶれ可能性ありと判断して、図１に示したような手ぶ
れ対策用のＡＦブロックのサイズを採用する（ステップ
ＳＴ５ａ）。一方、そうでない場合は、手ぶれ可能性な
しと判断して、図１３および図１４のような標準のＡＦ
ブロックのサイズを採用する（ステップＳＴ４ａ）。
距離の値が所定値以上であるかどうか、および、ＡＦ演
算用撮影間隔の値が所定値以上であるかどうか、を判断
し（ステップＳＴ３ａ）、ともに所定値以上であれば、
手ぶれ可能性ありと判断して、図１に示したような手ぶ
れ対策用のＡＦブロックのサイズを採用する（ステップ
ＳＴ５ａ）。一方、そうでない場合は、手ぶれ可能性な
しと判断して、図１３および図１４のような標準のＡＦ
ブロックのサイズを採用する（ステップＳＴ４ａ）。
【００５４】なお、撮像レンズの焦点距離、および、Ａ
Ｆ演算用撮影間隔の情報のいずれをも、手ぶれ発生の予
測に用いてもよいし、あるいは、いずれか一方のみを手
ぶれ発生の予測に用いてもよい。
Ｆ演算用撮影間隔の情報のいずれをも、手ぶれ発生の予
測に用いてもよいし、あるいは、いずれか一方のみを手
ぶれ発生の予測に用いてもよい。
【００５５】なお、ＡＦブロックの大きさについては、
変更後の大きさが、変更前に比べ大きくなっておればよ
い。そうすれば、被写体がオートフォーカスブロックか
ら外れにくい。
変更後の大きさが、変更前に比べ大きくなっておればよ
い。そうすれば、被写体がオートフォーカスブロックか
ら外れにくい。
【００５６】＜実施の形態２＞本実施の形態は、実施の
形態１の変形例である。すなわち本実施の形態は、実施
の形態１において手ぶれ発生の予測をＡＦ制御部２６５
により行っていたのを、その代わりにジャイロや加速度
センサ等の手ぶれ検出装置を採用して、手ぶれ検出装置
によって手ぶれ発生の判断を行うようにしたオートフォ
ーカス装置である。また、本実施の形態では、手ぶれ量
が一定量以上のときに、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告
をユーザーに出力するようにもしている。
形態１の変形例である。すなわち本実施の形態は、実施
の形態１において手ぶれ発生の予測をＡＦ制御部２６５
により行っていたのを、その代わりにジャイロや加速度
センサ等の手ぶれ検出装置を採用して、手ぶれ検出装置
によって手ぶれ発生の判断を行うようにしたオートフォ
ーカス装置である。また、本実施の形態では、手ぶれ量
が一定量以上のときに、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告
をユーザーに出力するようにもしている。
【００５７】図６は、本実施の形態に係るオートフォー
カス装置を含むデジタルカメラの構成を示すブロック図
である。図６に示すように、このデジタルカメラは、図
３のデジタルカメラの構成に加えて、手ぶれ検出部２８
０および警告部２９０をさらに備えている。
カス装置を含むデジタルカメラの構成を示すブロック図
である。図６に示すように、このデジタルカメラは、図
３のデジタルカメラの構成に加えて、手ぶれ検出部２８
０および警告部２９０をさらに備えている。
【００５８】また図７は、図４と同様、本実施の形態に
おける全体制御部２７０の機能を示すブロック図であ
る。図７において図４と異なるのは、ＡＦ制御部２６５
が手ぶれ検出部２８０および警告部２９０と信号をやり
取りする点である。
おける全体制御部２７０の機能を示すブロック図であ
る。図７において図４と異なるのは、ＡＦ制御部２６５
が手ぶれ検出部２８０および警告部２９０と信号をやり
取りする点である。
【００５９】手ぶれ検出部２８０は、デジタルカメラに
加わる速度要素（並進速度や角速度など）の値または加
速度要素（並進加速度や角加速度など）の値を検出する
ことにより手ぶれを検出する手ぶれ検出装置であって、
具体的には上述のジャイロや加速度センサ等である。こ
の手ぶれ検出部２８０が、本実施の形態における手ぶれ
発生判断手段である。
加わる速度要素（並進速度や角速度など）の値または加
速度要素（並進加速度や角加速度など）の値を検出する
ことにより手ぶれを検出する手ぶれ検出装置であって、
具体的には上述のジャイロや加速度センサ等である。こ
の手ぶれ検出部２８０が、本実施の形態における手ぶれ
発生判断手段である。
【００６０】なお、手ぶれの検出は例えば、手ぶれ検出
部２８０に所定値以上の速度要素または加速度要素が加
わったときに、「手ぶれあり」の信号を手ぶれ検出部２
８０がＡＦ制御部２６５に出力することで行われる。ま
た、手ぶれ検出部２８０からは、加わった速度や加速度
の情報も、手ぶれ量の情報としてＡＦ制御部２６５に伝
えられる。
部２８０に所定値以上の速度要素または加速度要素が加
わったときに、「手ぶれあり」の信号を手ぶれ検出部２
８０がＡＦ制御部２６５に出力することで行われる。ま
た、手ぶれ検出部２８０からは、加わった速度や加速度
の情報も、手ぶれ量の情報としてＡＦ制御部２６５に伝
えられる。
【００６１】また、警告部２９０は、例えばブザーなど
の警告音を鳴らす発音装置であったり、あるいは、警告
表示を画像にスーパーインポーズしてＬＣＤ１０に表示
させる画像処理装置などである。ＡＦ制御部２６５は、
手ぶれ検出部２８０から送信された手ぶれ量の情報に基
づいて、手ぶれ量が所定の値を超えるかどうか判断し、
所定値を超える場合には、手ぶれ量が大きすぎる旨の警
告を出力するよう警告部２９０を制御する。その制御信
号を受けた警告部２９０は、上述のような警告音や警告
表示を発する。
の警告音を鳴らす発音装置であったり、あるいは、警告
表示を画像にスーパーインポーズしてＬＣＤ１０に表示
させる画像処理装置などである。ＡＦ制御部２６５は、
手ぶれ検出部２８０から送信された手ぶれ量の情報に基
づいて、手ぶれ量が所定の値を超えるかどうか判断し、
所定値を超える場合には、手ぶれ量が大きすぎる旨の警
告を出力するよう警告部２９０を制御する。その制御信
号を受けた警告部２９０は、上述のような警告音や警告
表示を発する。
【００６２】上記のように、手ぶれ検出部２８０が、速
度要素または加速度要素を検出することにより手ぶれを
検出する手ぶれ検出装置であれば、確実に手ぶれの発生
を検出することができる。
度要素または加速度要素を検出することにより手ぶれを
検出する手ぶれ検出装置であれば、確実に手ぶれの発生
を検出することができる。
【００６３】また、手ぶれ量が所定の値を超える場合
に、警告部２８０が、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告を
出力すれば、ユーザーに手ぶれを抑制するよう促すこと
ができる。
に、警告部２８０が、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告を
出力すれば、ユーザーに手ぶれを抑制するよう促すこと
ができる。
【００６４】なお、その他の構成は実施の形態１に係る
オートフォーカス装置と同様のため、説明を省略する。
オートフォーカス装置と同様のため、説明を省略する。
【００６５】図８は、本実施の形態における処理のフロ
ーをまとめて示したフローチャートである。まず、ＡＦ
制御部２６５は、手ぶれ量の情報を手ぶれ検出部２８０
から取り込む（ステップＳＴ１ｂ）。
ーをまとめて示したフローチャートである。まず、ＡＦ
制御部２６５は、手ぶれ量の情報を手ぶれ検出部２８０
から取り込む（ステップＳＴ１ｂ）。
【００６６】そして、ＡＦ制御部２６５は、手ぶれ量の
値が所定値以上であるかどうかを判断し（ステップＳＴ
２ｂ）、所定値以上であれば、手ぶれありと判断する。
そして、手ぶれ量が一定値以内にあるか（所定の値を超
えるか）どうか判断し（ステップＳＴ４ｂ）、一定値以
内にない場合には、警告部２９０に警告音や警告表示を
発するよう指示を与える（ステップＳＴ５ｂ）。その後
は再びステップＳＴ１ｂに戻って、ＡＦ制御部２６５は
手ぶれ量の情報を手ぶれ検出部２８０から取り込む。
値が所定値以上であるかどうかを判断し（ステップＳＴ
２ｂ）、所定値以上であれば、手ぶれありと判断する。
そして、手ぶれ量が一定値以内にあるか（所定の値を超
えるか）どうか判断し（ステップＳＴ４ｂ）、一定値以
内にない場合には、警告部２９０に警告音や警告表示を
発するよう指示を与える（ステップＳＴ５ｂ）。その後
は再びステップＳＴ１ｂに戻って、ＡＦ制御部２６５は
手ぶれ量の情報を手ぶれ検出部２８０から取り込む。
【００６７】手ぶれ量が一定値以内にある場合には、図
１に示したような手ぶれ対策用のＡＦブロックのサイズ
を採用する（ステップＳＴ６ｂ）。また、ステップＳＴ
２ｂで手ぶれなしと判断された場合は、図１３および図
１４のような標準のＡＦブロックのサイズを採用する
（ステップＳＴ３ｂ）。
１に示したような手ぶれ対策用のＡＦブロックのサイズ
を採用する（ステップＳＴ６ｂ）。また、ステップＳＴ
２ｂで手ぶれなしと判断された場合は、図１３および図
１４のような標準のＡＦブロックのサイズを採用する
（ステップＳＴ３ｂ）。
【００６８】なお、警告部２９０については、実施の形
態１に係るオートフォーカス装置に適用することも可能
である。その場合、ＡＦ制御部２６５は、手ぶれ量の情
報を手ぶれ検出部２８０以外の何処かの機能ブロックか
ら取得する必要があるが、例えば、コントラスト演算部
２６３がコントラスト演算用に取り込んだ画像データを
解析して手ぶれ量の情報を取得するようにすればよい。
態１に係るオートフォーカス装置に適用することも可能
である。その場合、ＡＦ制御部２６５は、手ぶれ量の情
報を手ぶれ検出部２８０以外の何処かの機能ブロックか
ら取得する必要があるが、例えば、コントラスト演算部
２６３がコントラスト演算用に取り込んだ画像データを
解析して手ぶれ量の情報を取得するようにすればよい。
【００６９】すなわち、コントラスト演算部２６３が、
例えばある画像データと次フレームの画像データとを比
較して画像データの変化を認識し、両画像間でパターン
マッチングを行うことにより動きベクトルを作成して、
速度や加速度を検出するようにすればよい。
例えばある画像データと次フレームの画像データとを比
較して画像データの変化を認識し、両画像間でパターン
マッチングを行うことにより動きベクトルを作成して、
速度や加速度を検出するようにすればよい。
【００７０】そうすれば、手ぶれ検出部２８０を有しな
い構成の実施の形態１に係るオートフォーカス装置にお
いても、手ぶれ量の情報を作成して手ぶれが大きすぎる
旨の警告を行うことが可能となる。
い構成の実施の形態１に係るオートフォーカス装置にお
いても、手ぶれ量の情報を作成して手ぶれが大きすぎる
旨の警告を行うことが可能となる。
【００７１】＜実施の形態３＞本実施の形態は、実施の
形態２の変形例である。すなわち本実施の形態は、手ぶ
れ量だけでなく手ぶれの方向も手ぶれ検出部２８０で検
出し、手ぶれ量および手ぶれ方向に応じてＡＦブロック
の大きさおよび配置を変更するオートフォーカス装置で
ある。また、本実施の形態では、手ぶれ量が一定量以上
のときに、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告をユーザーに
出力しつつＡＦブロックの位置の補正まで行うようにも
している。
形態２の変形例である。すなわち本実施の形態は、手ぶ
れ量だけでなく手ぶれの方向も手ぶれ検出部２８０で検
出し、手ぶれ量および手ぶれ方向に応じてＡＦブロック
の大きさおよび配置を変更するオートフォーカス装置で
ある。また、本実施の形態では、手ぶれ量が一定量以上
のときに、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告をユーザーに
出力しつつＡＦブロックの位置の補正まで行うようにも
している。
【００７２】本実施の形態に係るオートフォーカス装置
を含むデジタルカメラの構成は、実施の形態２の場合と
同様のため、説明を省略する。
を含むデジタルカメラの構成は、実施の形態２の場合と
同様のため、説明を省略する。
【００７３】次に、本実施の形態に係るオートフォーカ
ス装置の動作について説明する。本実施の形態において
は、手ぶれ検出部２８０で手ぶれ量だけでなく手ぶれの
方向をも検出する。
ス装置の動作について説明する。本実施の形態において
は、手ぶれ検出部２８０で手ぶれ量だけでなく手ぶれの
方向をも検出する。
【００７４】ジャイロや加速度センサ等の手ぶれ検出装
置は、本来、速度や加速度の大きさの情報だけでなく、
その方向の情報についても取得している。本実施の形態
においては、その速度や加速度の方向の情報を、手ぶれ
方向の情報として手ぶれ検出部２８０がＡＦ制御部２６
５にさらに出力する。
置は、本来、速度や加速度の大きさの情報だけでなく、
その方向の情報についても取得している。本実施の形態
においては、その速度や加速度の方向の情報を、手ぶれ
方向の情報として手ぶれ検出部２８０がＡＦ制御部２６
５にさらに出力する。
【００７５】ＡＦ制御部２６５においては、手ぶれ対策
用のＡＦブロックの配置を例えば複数種類、ＲＯＭ２７
３やＲＡＭ２７２に用意しておく。すなわち、例えば図
９〜図１１のＡＦブロック１４ａ〜１４ｃに示すよう
に、手ぶれの方向に応じてＡＦブロックの配置を、ＲＯ
Ｍ２７３やＲＡＭ２７２に記憶された複数種類のＡＦブ
ロックから選択して変更する。ここでは、手ぶれ方向と
同じ方向に伸びるようＡＦブロックを配置する。これに
より、手ぶれの状態に応じて、より適切なＡＦブロック
の配置に変更することができる。
用のＡＦブロックの配置を例えば複数種類、ＲＯＭ２７
３やＲＡＭ２７２に用意しておく。すなわち、例えば図
９〜図１１のＡＦブロック１４ａ〜１４ｃに示すよう
に、手ぶれの方向に応じてＡＦブロックの配置を、ＲＯ
Ｍ２７３やＲＡＭ２７２に記憶された複数種類のＡＦブ
ロックから選択して変更する。ここでは、手ぶれ方向と
同じ方向に伸びるようＡＦブロックを配置する。これに
より、手ぶれの状態に応じて、より適切なＡＦブロック
の配置に変更することができる。
【００７６】図９は、例として手ぶれ方向が画面に対し
て垂直であった場合を示しており（矢印は手ぶれの方向
を示す）、この場合、垂直方向に伸びるＡＦブロック３
ａが選択されている。また、図１０は、例として手ぶれ
方向が画面の右上から左下に伸びる方向に平行であった
場合を示しており、この場合、手ぶれ方向と同方向に伸
びるＡＦブロック３ｂが選択されている。また、図１１
は、図１０の場合とは逆に、手ぶれ方向が画面の左上か
ら右下に伸びる方向に平行であった場合を示しており、
この場合、手ぶれ方向と同方向に伸びるＡＦブロック３
ｃが選択されている。
て垂直であった場合を示しており（矢印は手ぶれの方向
を示す）、この場合、垂直方向に伸びるＡＦブロック３
ａが選択されている。また、図１０は、例として手ぶれ
方向が画面の右上から左下に伸びる方向に平行であった
場合を示しており、この場合、手ぶれ方向と同方向に伸
びるＡＦブロック３ｂが選択されている。また、図１１
は、図１０の場合とは逆に、手ぶれ方向が画面の左上か
ら右下に伸びる方向に平行であった場合を示しており、
この場合、手ぶれ方向と同方向に伸びるＡＦブロック３
ｃが選択されている。
【００７７】なお、上記説明においては、ＲＯＭ２７３
やＲＡＭ２７２に用意された複数種類のＡＦブロックの
配置から一つを選択する場合を示したが、その他にも例
えば、検出された手ぶれ方向に応じて、ＡＦ制御部２６
５がリアルタイムにＡＦブロックの配置を生成するよう
にしてもよい。
やＲＡＭ２７２に用意された複数種類のＡＦブロックの
配置から一つを選択する場合を示したが、その他にも例
えば、検出された手ぶれ方向に応じて、ＡＦ制御部２６
５がリアルタイムにＡＦブロックの配置を生成するよう
にしてもよい。
【００７８】また、手ぶれ量に応じてＡＦブロックの大
きさを変更するようにしてもよい。例えば図１において
は、手ぶれ量が大きいほどＡＦブロック３から被写体２
が外れやすい。この場合、手ぶれ量が大きいほど、ＡＦ
ブロック３の大きさを変更前に比べてより大きく（より
縦長あるいは横長に）するようにすればよい。そうすれ
ば、手ぶれの状態に応じて、より適切なＡＦブロックの
大きさに変更することができる。
きさを変更するようにしてもよい。例えば図１において
は、手ぶれ量が大きいほどＡＦブロック３から被写体２
が外れやすい。この場合、手ぶれ量が大きいほど、ＡＦ
ブロック３の大きさを変更前に比べてより大きく（より
縦長あるいは横長に）するようにすればよい。そうすれ
ば、手ぶれの状態に応じて、より適切なＡＦブロックの
大きさに変更することができる。
【００７９】上記のような手ぶれ量および手ぶれ方向に
応じたＡＦブロックの形状変更は、全体制御部２７０の
プログラムを変更するだけで容易に行える。
応じたＡＦブロックの形状変更は、全体制御部２７０の
プログラムを変更するだけで容易に行える。
【００８０】また、上記のような手ぶれ量および手ぶれ
方向に応じたＡＦブロックの大きさおよび配置の変更
は、実施の形態２に係るオートフォーカス装置に対して
だけでなく、実施の形態１に係るオートフォーカス装置
に対しても適用することが可能である。
方向に応じたＡＦブロックの大きさおよび配置の変更
は、実施の形態２に係るオートフォーカス装置に対して
だけでなく、実施の形態１に係るオートフォーカス装置
に対しても適用することが可能である。
【００８１】その場合は、実施の形態２の終盤で述べた
ように、コントラスト演算部２６３に動きベクトルを作
成させ、手ぶれの方向も動きベクトルから検出しておけ
ばよい。そして、その手ぶれの方向の情報もコントラス
ト演算部２６３からＡＦ制御部２６５に与えられるよう
にし、ＡＦ制御部２６５において上記のような手ぶれ量
および手ぶれ方向に応じたＡＦブロックの大きさおよび
配置の変更処理を行えばよい。
ように、コントラスト演算部２６３に動きベクトルを作
成させ、手ぶれの方向も動きベクトルから検出しておけ
ばよい。そして、その手ぶれの方向の情報もコントラス
ト演算部２６３からＡＦ制御部２６５に与えられるよう
にし、ＡＦ制御部２６５において上記のような手ぶれ量
および手ぶれ方向に応じたＡＦブロックの大きさおよび
配置の変更処理を行えばよい。
【００８２】また、本実施の形態では、手ぶれ量が一定
量以上のときに、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告をユー
ザーに出力しつつＡＦブロックの位置の補正まで行う。
量以上のときに、手ぶれ量が大きすぎる旨の警告をユー
ザーに出力しつつＡＦブロックの位置の補正まで行う。
【００８３】手ぶれ検出部２８０またはコントラスト演
算部２６３から手ぶれ量および手ぶれ方向の情報を得た
場合、ＡＦ制御部２６５は、その手ぶれ量および手ぶれ
方向の情報を利用して、ＡＦブロックの位置を補正する
ことが可能である。すなわち、手ぶれの方向とその移動
量とに基づいて、ＡＦブロックの位置を手ぶれと反対の
方向に手ぶれの移動量と同じ分だけ移動させれば、同じ
被写体をＡＦブロック内に収めたままとすることができ
る。つまり、被写体がＡＦブロックから外れることをよ
り防止しやすい。
算部２６３から手ぶれ量および手ぶれ方向の情報を得た
場合、ＡＦ制御部２６５は、その手ぶれ量および手ぶれ
方向の情報を利用して、ＡＦブロックの位置を補正する
ことが可能である。すなわち、手ぶれの方向とその移動
量とに基づいて、ＡＦブロックの位置を手ぶれと反対の
方向に手ぶれの移動量と同じ分だけ移動させれば、同じ
被写体をＡＦブロック内に収めたままとすることができ
る。つまり、被写体がＡＦブロックから外れることをよ
り防止しやすい。
【００８４】上記のような手ぶれ量および手ぶれ方向に
応じたＡＦブロックの位置補正は、全体制御部２７０の
プログラムを変更するだけで容易に行える。
応じたＡＦブロックの位置補正は、全体制御部２７０の
プログラムを変更するだけで容易に行える。
【００８５】図１２は、本実施の形態における処理のフ
ローをまとめて示したフローチャートである。ステップ
ＳＴ１ｂ〜ＳＴ４ｂまでのフローは図８の場合と同じで
ある。
ローをまとめて示したフローチャートである。ステップ
ＳＴ１ｂ〜ＳＴ４ｂまでのフローは図８の場合と同じで
ある。
【００８６】本実施の形態の場合は、ステップＳＴ４ｂ
で手ぶれ量が一定値以内にない場合には、警告部２９０
に警告音や警告表示を発するよう指示を与える（ステッ
プＳＴ５ｂ）とともに、ＡＦブロック位置の補正をも行
う（ステップＳＴ８ｂ）。そして、その後は再びステッ
プＳＴ１ｂに戻って、ＡＦ制御部２６５は手ぶれ量の情
報を手ぶれ検出部２８０から取り込む。
で手ぶれ量が一定値以内にない場合には、警告部２９０
に警告音や警告表示を発するよう指示を与える（ステッ
プＳＴ５ｂ）とともに、ＡＦブロック位置の補正をも行
う（ステップＳＴ８ｂ）。そして、その後は再びステッ
プＳＴ１ｂに戻って、ＡＦ制御部２６５は手ぶれ量の情
報を手ぶれ検出部２８０から取り込む。
【００８７】また、手ぶれ量が一定値以内にある場合に
は、手ぶれ検出部２８０またはコントラスト演算部２６
３において手ぶれ方向が算出され（ステップＳＴ７
ｂ）、その情報および手ぶれ量の情報に基づいて、ＡＦ
制御部２６５は、図９〜図１１に示したような、手ぶれ
の状態に適したサイズおよび配置のＡＦブロックを採用
する（ステップＳＴ６ｂ）。
は、手ぶれ検出部２８０またはコントラスト演算部２６
３において手ぶれ方向が算出され（ステップＳＴ７
ｂ）、その情報および手ぶれ量の情報に基づいて、ＡＦ
制御部２６５は、図９〜図１１に示したような、手ぶれ
の状態に適したサイズおよび配置のＡＦブロックを採用
する（ステップＳＴ６ｂ）。
【００８８】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、オート
フォーカス制御手段は、手ぶれ発生判断手段が手ぶれの
発生を予測または検出したときに、オートフォーカスブ
ロックの大きさを変更する。よって、被写体の撮影時に
手ぶれが生じても、オートフォーカスブロックの大きさ
の変更によって、合焦させたい被写体をオートフォーカ
スブロックから外れにくくすることができ、ユーザーの
希望する被写体をオートフォーカスすることができる。
フォーカス制御手段は、手ぶれ発生判断手段が手ぶれの
発生を予測または検出したときに、オートフォーカスブ
ロックの大きさを変更する。よって、被写体の撮影時に
手ぶれが生じても、オートフォーカスブロックの大きさ
の変更によって、合焦させたい被写体をオートフォーカ
スブロックから外れにくくすることができ、ユーザーの
希望する被写体をオートフォーカスすることができる。
【００８９】請求項２に記載の発明によれば、手ぶれ発
生判断手段は、撮像レンズの焦点距離の情報および／ま
たは所定の時間間隔の情報に基づいて、手ぶれの発生を
予測する。よって、ジャイロ等の手ぶれ検出装置を設け
ることなく、安価に手ぶれの発生を予測することができ
る。
生判断手段は、撮像レンズの焦点距離の情報および／ま
たは所定の時間間隔の情報に基づいて、手ぶれの発生を
予測する。よって、ジャイロ等の手ぶれ検出装置を設け
ることなく、安価に手ぶれの発生を予測することができ
る。
【００９０】請求項３に記載の発明によれば、手ぶれ発
生判断手段は、焦点距離の値が第１の所定値以上である
ときに手ぶれが発生すると予測し、および／または、所
定の時間間隔の値が第２の所定値以上であるときに手ぶ
れが発生すると予測する。よって、第１および第２の所
定値を適切に設定することで、容易に手ぶれの発生を予
測することができる。
生判断手段は、焦点距離の値が第１の所定値以上である
ときに手ぶれが発生すると予測し、および／または、所
定の時間間隔の値が第２の所定値以上であるときに手ぶ
れが発生すると予測する。よって、第１および第２の所
定値を適切に設定することで、容易に手ぶれの発生を予
測することができる。
【００９１】請求項４に記載の発明によれば、手ぶれ発
生判断手段は、速度要素値または加速度要素値を検出す
ることにより手ぶれを検出する手ぶれ検出装置である。
よって、手ぶれ発生判断手段が、確実に手ぶれの発生を
検出することができる。
生判断手段は、速度要素値または加速度要素値を検出す
ることにより手ぶれを検出する手ぶれ検出装置である。
よって、手ぶれ発生判断手段が、確実に手ぶれの発生を
検出することができる。
【００９２】請求項５に記載の発明によれば、オートフ
ォーカスブロックの変更後の大きさは、変更前に比べ大
きい。よって、被写体がオートフォーカスブロックから
外れにくい。
ォーカスブロックの変更後の大きさは、変更前に比べ大
きい。よって、被写体がオートフォーカスブロックから
外れにくい。
【００９３】請求項６に記載の発明によれば、手ぶれ発
生判断手段は、手ぶれ量および／または手ぶれ方向につ
いても、検出、または、画像データの変化に基づく予測
によって特定し、オートフォーカス制御手段は、手ぶれ
量および／または手ぶれ方向に応じてオートフォーカス
ブロックの大きさを変更する。よって、手ぶれの状態に
応じて、より適切なオートフォーカスブロックの大きさ
に変更することができる。
生判断手段は、手ぶれ量および／または手ぶれ方向につ
いても、検出、または、画像データの変化に基づく予測
によって特定し、オートフォーカス制御手段は、手ぶれ
量および／または手ぶれ方向に応じてオートフォーカス
ブロックの大きさを変更する。よって、手ぶれの状態に
応じて、より適切なオートフォーカスブロックの大きさ
に変更することができる。
【００９４】請求項７に記載の発明によれば、オートフ
ォーカス制御手段は、（ａ）手ぶれ量が大きいほど、オ
ートフォーカスブロックの大きさを変更前に比べてより
大きくする第１処理と、および／または、手ぶれ方向と
同じ方向に伸びるようオートフォーカスブロックを配置
する第２処理と、のうち少なくとも一方を行う。よっ
て、手ぶれ量および／または手ぶれ方向に応じて、より
適切なオートフォーカスブロックの大きさおよび／また
は配置に変更することができる。
ォーカス制御手段は、（ａ）手ぶれ量が大きいほど、オ
ートフォーカスブロックの大きさを変更前に比べてより
大きくする第１処理と、および／または、手ぶれ方向と
同じ方向に伸びるようオートフォーカスブロックを配置
する第２処理と、のうち少なくとも一方を行う。よっ
て、手ぶれ量および／または手ぶれ方向に応じて、より
適切なオートフォーカスブロックの大きさおよび／また
は配置に変更することができる。
【００９５】請求項８に記載の発明によれば、手ぶれ量
が第３の所定の値を超える場合に、手ぶれ量が大きすぎ
る旨の警告を出力する警告手段をさらに備える。よっ
て、ユーザーに手ぶれを抑制するよう促すことができ
る。
が第３の所定の値を超える場合に、手ぶれ量が大きすぎ
る旨の警告を出力する警告手段をさらに備える。よっ
て、ユーザーに手ぶれを抑制するよう促すことができ
る。
【００９６】請求項９に記載の発明によれば、オートフ
ォーカス制御手段は、手ぶれ量および／または手ぶれ方
向の情報に基づいて、オートフォーカスブロックの位置
を補正する。よって、被写体がオートフォーカスブロッ
クから外れにくい。
ォーカス制御手段は、手ぶれ量および／または手ぶれ方
向の情報に基づいて、オートフォーカスブロックの位置
を補正する。よって、被写体がオートフォーカスブロッ
クから外れにくい。
【図１】手ぶれの発生が予測されたときの、ＡＦブロッ
クの変更後の大きさを示す図である。
クの変更後の大きさを示す図である。
【図２】変更後のＡＦブロックから被写体が外れにくい
ことを説明する図である。
ことを説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るオートフォーカ
ス装置を含むデジタルカメラの構成を示すブロック図で
ある。
ス装置を含むデジタルカメラの構成を示すブロック図で
ある。
【図４】図３のデジタルカメラの全体制御部２７０にお
ける機能を示すブロック図である。
ける機能を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るオートフォーカ
ス装置の処理を示したフローチャートである。
ス装置の処理を示したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２および３に係るオート
フォーカス装置を含むデジタルカメラの構成を示すブロ
ック図である。
フォーカス装置を含むデジタルカメラの構成を示すブロ
ック図である。
【図７】図６のデジタルカメラの全体制御部２７０にお
ける機能を示すブロック図である。
ける機能を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るオートフォーカ
ス装置の処理を示したフローチャートである。
ス装置の処理を示したフローチャートである。
【図９】手ぶれの発生が検出されたときの、ＡＦブロッ
クの変更後の配置の他の例を示す図である。
クの変更後の配置の他の例を示す図である。
【図１０】手ぶれの発生が検出されたときの、ＡＦブロ
ックの変更後の配置の他の例を示す図である。
ックの変更後の配置の他の例を示す図である。
【図１１】手ぶれの発生が検出されたときの、ＡＦブロ
ックの変更後の配置の他の例を示す図である。
ックの変更後の配置の他の例を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るオートフォー
カス装置の処理を示したフローチャートである。
カス装置の処理を示したフローチャートである。
【図１３】被写体をＡＦブロック内に収め、合焦して撮
影する場合の画像例を示す図である。
影する場合の画像例を示す図である。
【図１４】デジタルカメラやビデオカメラのユーザーの
手ぶれが原因で、合焦状態から外れてしまう場合の画像
例を示す図である。
手ぶれが原因で、合焦状態から外れてしまう場合の画像
例を示す図である。
【図１５】レンズ繰り出し位置に対するＡＦ評価値の変
化を示す図である。
化を示す図である。
１，３，３ａ〜３ｃ ＡＦブロック
２ 被写体
２７０ 全体制御部
２７１ ＣＰＵ
２７２ ＲＡＭ
２７３ ＲＯＭ
２６３ コントラスト演算部
２６５ ＡＦ制御部
２８０ 手ぶれ検出部
２９０ 警告部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｇ０２Ｂ 7/11 Ｎ
5/232 Ｄ
Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ
(72)発明者 北村 雅裕
大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号
大阪国際ビル ミノルタ株式会社内
(72)発明者 中西 基浩
大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号
大阪国際ビル ミノルタ株式会社内
Ｆターム(参考） 2H011 AA01 BA31 BB04 DA00
2H051 AA01 BA45 CE14 CE23 DA38
DA39 GA03 GA04 GA10 GA12
5C022 AB26 AB55 AB66 AC18 AC42
AC54 AC74
Claims (9)
- 【請求項１】 画像データ内の一部の領域を指定するオ
ートフォーカスブロックの範囲内で光学的物理量を算出
し、前記画像データの合焦の度合いを判断するオートフ
ォーカス制御手段と、 手ぶれの発生を予測または検出する手ぶれ発生判断手段
とを備え、 前記オートフォーカス制御手段は、前記手ぶれ発生判断
手段が手ぶれの発生を予測または検出したときに、前記
オートフォーカスブロックの大きさを変更するオートフ
ォーカス装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記オートフォーカス制御手段は、所定の時間間隔で前
記画像データを取り込んで、前記画像データの合焦の度
合いを判断し、 前記手ぶれ発生判断手段は、撮像レンズの焦点距離の情
報および／または前記所定の時間間隔の情報に基づい
て、手ぶれの発生を予測するオートフォーカス装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記手ぶれ発生判断手段は、 （ａ）前記焦点距離の値が第１の所定値以上であるとき
に手ぶれが発生すると予測し、および／または、 （ｂ）前記所定の時間間隔の値が第２の所定値以上であ
るとき、に手ぶれが発生すると予測するオートフォーカ
ス装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記手ぶれ発生判断手段は、前記オートフォーカス装置
によって焦点制御を行う対象装置の速度要素または加速
度要素の値を検出することにより手ぶれを検出する手ぶ
れ検出装置であるオートフォーカス装置。 - 【請求項５】 請求項１に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記オートフォーカスブロックの変更後の大きさは、変
更前に比べ大きいオートフォーカス装置。 - 【請求項６】 請求項１に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記手ぶれ発生判断手段は、手ぶれ量および／または手
ぶれ方向についても、検出、または、前記画像データの
変化に基づく予測によって特定し、 前記オートフォーカス制御手段は、前記手ぶれ量および
／または手ぶれ方向に応じて前記オートフォーカスブロ
ックの大きさを変更するオートフォーカス装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記オートフォーカス制御手段は、 （ａ）前記手ぶれ量が大きいほど、前記オートフォーカ
スブロックの大きさを変更前に比べてより大きくする第
１処理と、 （ｂ）前記手ぶれ方向と同じ方向に伸びるよう前記オー
トフォーカスブロックを配置する第２処理と、のうち少
なくとも一方を行うオートフォーカス装置。 - 【請求項８】 請求項６に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記手ぶれ量が第３の所定の値を超える場合に、手ぶれ
量が大きすぎる旨の警告を出力する警告手段をさらに備
えるオートフォーカス装置。 - 【請求項９】 請求項６に記載のオートフォーカス装置
であって、 前記オートフォーカス制御手段が、前記手ぶれ量および
／または手ぶれ方向の情報に基づいて、前記オートフォ
ーカスブロックの位置を補正するオートフォーカス装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305061A JP3646124B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | オートフォーカス装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001305061A JP3646124B2 (ja) | 2001-10-01 | 2001-10-01 | オートフォーカス装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=19124907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3646124B2 (ja) |
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| JP2009069748A (ja) * | 2007-09-18 | 2009-04-02 | Fujifilm Corp | 撮像装置およびその自動焦点調節方法 |
| JP2010025962A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Canon Inc | 防振制御装置及び撮像装置 |
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| JP2012023768A (ja) * | 2011-09-29 | 2012-02-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 撮像装置 |
| JP2017044983A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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| JP2011217103A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Fujifilm Corp | 複眼撮影方法および装置 |
| JP2011221337A (ja) * | 2010-04-12 | 2011-11-04 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子カメラ |
| US8593528B2 (en) * | 2010-04-15 | 2013-11-26 | Broadcom Corporation | Method and system for mitigating seesawing effect during autofocus |
| US8135271B2 (en) * | 2010-05-17 | 2012-03-13 | Ability Enterprise Co., Ltd. | Method of calibrating an autofocus lighting device of a camera |
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-
2001
- 2001-10-01 JP JP2001305061A patent/JP3646124B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-27 US US10/256,509 patent/US20030063195A1/en not_active Abandoned
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| JP2017044983A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
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