JP2003104692A - Working vehicle with hanging function and high lift working function - Google Patents
Working vehicle with hanging function and high lift working functionInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、重量物を高所に吊
り上げながら同時に各種の作業を行うことができる吊り
下げ機能と高所作業機能を持つ作業車に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle having a hanging function and an aerial work function capable of simultaneously carrying out various works while hoisting a heavy object at a high place.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、ビルの壁面に看板を取りつけ
たり、街路樹の頂部を切断したり、建物を解体するよう
な地面より高い位置での作業が盛んに行われていた。こ
の場合、単純に作業員だけが高い位置にまで移動するの
であれば、プラットホームや作業台を昇降させる高所作
業車を使用すれば作業は無足場で行うことができる。し
かし、高い位置に工作物を吊り上げたり、高い位置にあ
る重量物を吊り下げたりする作業が同時に進行する場合
には高所作業車だけでは対処することができないもので
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, work has been actively performed at a position higher than the ground such as mounting a signboard on the wall surface of a building, cutting the top of a roadside tree, or demolishing a building. In this case, if only the worker moves to a high position, the work can be performed without a foothold by using a platform work vehicle that raises and lowers the platform and the work table. However, when the work of lifting a workpiece at a high position and the work of hanging a heavy object at a high position are simultaneously progressed, it is impossible for the aerial work vehicle alone to deal with the problem.
【0003】例えば、ビルの壁面に看板を取りつける作
業では、クレーン車で看板を吊り上げながら、高所作業
車のバケットに作業員が搭乗し、看板をビル壁面にボル
ト締めしていた。このような看板取付けの作業では、ク
レーン車と高所作業車の二台の作業車を用意しなければ
ならず、かつ、各作業車のそれぞれに作業員を配置しな
ければならず、車両や人員を複数使用しなければならな
いものであった。For example, in the work of mounting a signboard on the wall surface of a building, an operator rides on a bucket of an aerial work vehicle and bolts the signboard to the wall surface of the building while hoisting the signboard with a mobile crane. In such work of installing a signboard, it is necessary to prepare two work vehicles, that is, a crane vehicle and an aerial work vehicle, and a worker must be assigned to each work vehicle. It required the use of multiple personnel.
【0004】このような高所での作業は種々あり、伸び
過ぎた街路樹の頂部を切断するような作業では、予めク
レーン車により街路樹の頂部を巻付けておき、高所作業
車のバケットに搭載した作業員が街路樹の中間を切断し
ていた。この方法では、切断した街路樹の頂部は地面に
落下せず、吊り下げたクレーン車によって地面まで緩や
かに降下させることができるものである。また、建築物
の解体作業において、高い位置にある梁や柱を取り外す
作業でも、クレーン車で柱や梁を予め吊り下げておき、
その後に高所作業車のバケットに搭載した作業員が切断
や溶断していた。この方法では、梁や柱が落下せず、事
故や破損などを防ぐことができるものであった。このよ
うに高所での各種作業では、重量物や工作物を吊り下げ
るクレーン車と作業員が搭乗する高所作業車のように、
機能の異なった複数の作業車を準備しなければならず、
また、それぞれの作業車に専用の操作員が必要となって
いた。このように、高所での作業は無駄な車両と作業員
が必要となっていた。There are various kinds of work at such a high place, and in the work of cutting the top of the roadside tree that has grown too much, the top of the roadside tree is wound in advance by a crane truck and the bucket of the work vehicle at a high place is wound. The worker on board was cutting the middle of the roadside tree. In this method, the top of the cut street tree does not fall to the ground, but can be gently lowered to the ground by the suspended crane vehicle. Also, in the dismantling work of the building, even in the work to remove the beams and columns at a high position, suspend the columns and beams with a crane car in advance,
After that, a worker mounted in a bucket of an aerial work vehicle was cutting or fusing. With this method, the beams and columns did not fall, and accidents and damages could be prevented. In this way, in various work at high places, like a crane vehicle that suspends heavy objects and workpieces and an aerial work vehicle on which workers board,
You have to prepare multiple work vehicles with different functions,
In addition, a dedicated operator was required for each work vehicle. Thus, work in high places requires useless vehicles and workers.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本願の発明はこの点に
鑑み、一台の作業車にクレーンの吊り下げ機能と作業員
を昇降させるための高所作業機能を搭載し、作業車の荷
台に工作物や重量物を載置できるようにした作業車を提
供するものである。この作業車では、吊り上げ機能、高
所での作業機能、および工作物や重量物の運搬機能の三
つの役割を果たすことができるものである。そして、一
台の作業車に吊り下げ機能と高所作業機能を保有するた
め、これらの機能を一人の作業員で操作することができ
る。クレーンにより工作物や重量物を吊り上げ、高所作
業機能により高い位置に持ち上げられた作業員が両者を
操作できるので、作業員を減少させることができる。In view of this point, the invention of the present application is provided with a crane for suspending a crane and a function for working at a high place for raising and lowering a worker in one work vehicle, and is used as a loading platform of the work vehicle. It is intended to provide a work vehicle on which a work or a heavy object can be placed. This work vehicle can play three roles: a lifting function, a work function at a high place, and a function of transporting a work piece or a heavy object. Since one work vehicle has a suspending function and an aerial work function, these functions can be operated by one worker. Since a worker can lift both a workpiece and a heavy object by a crane and lift them to a high position by the work function at a high place, the number of workers can be reduced.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、移動できる車
体と、この車体の上面に載置され、重量物を吊り上げる
クレーン機構と、この車体の上面に載置され、作業員を
空中の高所にまで移動させることができる高所作業機構
とから構成されたことを特徴とするものである(請求項
1)。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a movable vehicle body, a crane mechanism mounted on the upper surface of the vehicle body for hoisting heavy objects, and a crane mechanism mounted on the upper surface of the vehicle body for raising an operator in the air. It is characterized by comprising an aerial work mechanism that can be moved to a high place (Claim 1).
【0007】本発明は、移動できる車体と、この車体の
上面に載置され、重量物を吊り上げるクレーン機構と、
この車体の上面に載置され、作業員を空中の高所にまで
移動させることができる高所作業機構と、クレーン機構
と高所作業機構を一人で操縦できる操作機構とから構成
されたことを特徴とするものである(請求項2)。The present invention includes a movable vehicle body, a crane mechanism which is placed on the upper surface of the vehicle body, and lifts a heavy object.
It was placed on the upper surface of this car body and was composed of an aerial work mechanism that can move the worker to a high place in the air, and an operation mechanism that can control the crane mechanism and the aerial work mechanism by one person. It is a feature (claim 2).
【0008】本発明のクレーン機構は、複数の内外径の
相違するブームをテレスコピック状に挿通て組み立てた
伸縮ブームから成ることを特徴とするものである(請求
項3)。The crane mechanism of the present invention is characterized by comprising a telescopic boom assembled by inserting a plurality of booms having different inner and outer diameters in a telescopic manner (claim 3).
【0009】本発明の高所作業機構は、複数の内外径の
相違するブームをテレスコピック状に挿通て組み立てた
伸縮ブームと、伸縮ブームの先端に連結され、作業員が
搭乗するバケットとから成ることを特徴とするものであ
る(請求項4)。The aerial work mechanism of the present invention comprises a telescopic boom assembled by inserting a plurality of booms having different inner and outer diameters in a telescopic shape, and a bucket which is connected to the tip of the telescopic boom and on which an operator rides. (Claim 4).
【0010】本発明の高所作業機構は、複数のリンク機
構を上下に組み立て、リンク機構の上端に作業台を載置
したシザーズ式リフトであることを特徴とするものであ
る(請求項5)。The aerial work mechanism of the present invention is a scissor type lift in which a plurality of link mechanisms are vertically assembled and a workbench is placed on the upper end of the link mechanisms (claim 5). .
【0011】本発明の高所作業機構は、揺動できる下ブ
ームの先端に上ブームの下端を回動自在に連結し、くの
字形に構成した屈折式リフトであることを特徴とするも
のである(請求項6)。The aerial work mechanism of the present invention is characterized in that it is a doglegged lift having a dogleg shape in which the lower end of the upper boom is rotatably connected to the tip end of the swingable lower boom. There is (claim 6).
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本願の発明の一実施の形態
を図面により説明する。図1、図2、図3は第一の実施
の形態を示すもので、図1は作業車10の吊り下げ機能
と高所作業機能を立ち上げた状態を示す斜視図、図2は
その側面図、図3はその平面図である。なお、図2、図
3はそれぞれ吊り下げ機能と高所作業機能を縮小させ、
走行の態勢にある状態を示したものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2, and 3 show a first embodiment, FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a suspending function and a high-place working function of a work vehicle 10 are started, and FIG. 2 is a side view thereof. 3 and 4 are plan views thereof. 2 and 3, the suspension function and the work function at high places are reduced,
It shows a state in which the vehicle is ready to run.
【0013】この作業車10の構造は、従来からよく知
られている貨物の運搬に用いられるためのトラックを基
本にして改造したものである。その下部は鋼鉄を加工し
たフレーム状の車体11を骨格としており、車体11の
前側の下面左右には前輪12が軸支され、車体11の後
部の下面左右には後輪13が軸支されている。この前輪
12、後輪13によって作業車10が道路や地面を自由
に移動することができる。車体11の前部(図2、図3
において右側)であって前輪12の上方には、運転手が
搭乗するキャビン14が載置してあり、車体11の後部
中央には上方が開放した箱状をした荷台15が載置して
ある。これら車体11、前輪12、後輪13、キャビン
14、荷台15の構成は従来から知られているトラック
と同一のものである。The structure of the work vehicle 10 is a modification based on a truck that is conventionally well known and used for carrying cargo. The lower part has a frame-shaped vehicle body 11 made of steel as a skeleton. Front wheels 12 are pivotally supported on the left and right lower surfaces of the front side of the vehicle body 11, and rear wheels 13 are pivotally supported on the left and right lower surfaces of the rear portion of the vehicle body 11. There is. The front wheel 12 and the rear wheel 13 allow the work vehicle 10 to freely move on the road or the ground. Front part of the vehicle body 11 (Figs. 2 and 3)
On the right side of the figure) and above the front wheels 12, a cabin 14 on which a driver rides is placed, and at the center of the rear part of the vehicle body 11, a box-shaped loading platform 15 with an open top is placed. . The configurations of the vehicle body 11, the front wheels 12, the rear wheels 13, the cabin 14, and the luggage carrier 15 are the same as those of conventionally known trucks.
【0014】車体11の上部であって、車体11と荷台
15の間には吊り下げ機能としてのクレーン機構16が
載置してある。そして、この荷台15は従来のトラック
における荷台のような長さではなく、その後部が短縮さ
れていて、車体11が露出している。この露出した車体
11の後部の上面に、高所作業機能としての高所作業機
構17を載置してある。このクレーン機構16は重量物
を油圧機器によって吊り上げることができるもので、高
所作業機構17は作業員を高所に持ち上げることができ
るものである。A crane mechanism 16 as a suspending function is mounted on the upper part of the vehicle body 11 and between the vehicle body 11 and the bed 15. Further, the loading platform 15 is not as long as the loading platform of a conventional truck, but its rear portion is shortened and the vehicle body 11 is exposed. On the exposed upper surface of the rear portion of the vehicle body 11, an aerial work mechanism 17 as a function of working at a height is mounted. The crane mechanism 16 is capable of hoisting heavy objects with hydraulic equipment, and the high-altitude work mechanism 17 is capable of lifting a worker to a high place.
【0015】クレーン機構16の構成を説明すると、左
右平行になった車体11の間には箱状をした基台21を
架け渡してあり、基台21の左右からはそれぞれ油圧に
よって伸縮する横伸縮桁22、23を連結してある。こ
の横伸縮桁22の先端には垂直方向に伸縮するアウトリ
ガー24を固定してあり、横伸縮桁23の先端には垂直
方向に伸縮するアウトリガー25を固定してある。この
基台21の中央上面には、油圧で駆動される旋回モータ
ー38を内蔵した旋回台26が搭載してあり、この旋回
台26の上面にはマスト27が垂直となるように固着し
てある。マスト27の上端には直線状をした元ブーム2
8が上下に揺動自在に連結してあり、マスト27の下部
と元ブーム28の基部との間には俯仰シリンダー35を
介在してある。元ブーム28は先端が開口した内部中空
であり、先端開口からは中間ブーム29が挿入してあ
る。中間ブーム29は先端が開口した内部中空であり、
先端開口からは先ブーム30が挿入してある。これらの
元ブーム28、中間ブーム29、先ブーム30によっ
て、その長さ方向に伸縮できるテレスコピック状の伸縮
ブームが構成されている。The structure of the crane mechanism 16 will be described. A box-shaped base 21 is laid between the vehicle bodies 11 that are parallel to each other on the left and right. The columns 22 and 23 are connected. An outrigger 24 that expands and contracts in the vertical direction is fixed to the tip of the lateral expansion and contraction girder 22, and an outrigger 25 that expands and contracts in the vertical direction is fixed to the end of the lateral expansion and contraction girder 23. A swivel base 26 incorporating a hydraulically driven swivel motor 38 is mounted on the central upper surface of the base 21, and a mast 27 is fixed to the upper surface of the swivel base 26 so as to be vertical. . A straight former boom 2 on the upper end of the mast 27
8 is swingably connected up and down, and a lifting cylinder 35 is interposed between the lower part of the mast 27 and the base of the former boom 28. The former boom 28 is hollow inside with its tip open, and the intermediate boom 29 is inserted from the tip opening. The intermediate boom 29 is an internal hollow with an open tip,
A tip boom 30 is inserted from the tip opening. The original boom 28, the intermediate boom 29, and the front boom 30 form a telescopic telescopic boom that can extend and contract in the longitudinal direction.
【0016】この元ブーム28の内部には伸縮シリンダ
ー36が収納してあり、伸縮シリンダー36によって中
間ブーム29、先ブーム30がそれぞれ元ブーム28の
先端から出没させることができる。また、マスト27の
内部には油圧によって駆動されるウインチモーター37
が収納してあり、ウインチモーター37に巻き付けられ
たワイヤー31は元ブーム28、中間ブーム29、先ブ
ーム30の内部を延長し、先ブーム30の先端からワイ
ヤー31が吊り下げられている。吊り下げられたワイヤ
ー31の下端にはフック32が引っ掛けてある。A telescopic cylinder 36 is housed inside the original boom 28, and the telescopic cylinder 36 allows the intermediate boom 29 and the front boom 30 to be respectively retracted from the tip of the original boom 28. Further, a winch motor 37 driven by hydraulic pressure is provided inside the mast 27.
The wire 31 wound around the winch motor 37 extends inside the original boom 28, the intermediate boom 29, and the front boom 30, and the wire 31 is hung from the tip of the front boom 30. A hook 32 is hooked on the lower end of the suspended wire 31.
【0017】次に、高所作業機構17の構成を説明する
と、左右平行になった車体11の後部(図2、図3にお
いて右側)には箱状をした基台41を架け渡してあり、
基台41の左右からはそれぞれ油圧によって伸縮する横
伸縮桁42、43を連結してある。この横伸縮桁42の
先端には垂直方向に伸縮するアウトリガー44を固定し
てあり、横伸縮桁43の先端には垂直方向に伸縮するア
ウトリガー44を固定してある。この基台41の中央上
面には、油圧で駆動される旋回モーター58を内蔵した
旋回台46が搭載してあり、旋回台46の上面にはマス
ト47が垂直となるように固着してある。このマスト4
7の上端には直線状をした元ブーム48が上下に揺動自
在に連結してあり、マスト47の下部と元ブーム48の
基部との間には俯仰シリンダー55を介在してある。元
ブーム48は先端が開口した内部中空であり、先端開口
からは中間ブーム49が伸縮自在に挿入してある。中間
ブーム49は先端が開口した内部中空であり、先端開口
からは先ブーム50が挿入してある。これらの元ブーム
48、中間ブーム49、先ブーム50によってテレスコ
ッピック状の伸縮ブームが構成されている。Next, the structure of the aerial work mechanism 17 will be described. A box-shaped base 41 is laid across the rear portion (right side in FIGS. 2 and 3) of the vehicle body 11 which is parallel to the left and right.
Horizontal expansion and contraction girders 42 and 43, which are expanded and contracted by hydraulic pressure, are connected from the left and right of the base 41. An outrigger 44 that expands and contracts in the vertical direction is fixed to the tip of the lateral expansion and contraction girder 42, and an outrigger 44 that expands and contracts in the vertical direction is fixed to the tip of the lateral expansion and contraction girder 43. A swivel base 46 incorporating a hydraulically driven swivel motor 58 is mounted on the central upper surface of the base 41, and a mast 47 is fixed to the upper surface of the swivel base 46 so as to be vertical. This mast 4
A linear base boom 48 is vertically swingably connected to the upper end of 7, and a lift cylinder 55 is interposed between the lower portion of the mast 47 and the base of the base boom 48. The original boom 48 is hollow inside with an open tip, and an intermediate boom 49 is telescopically inserted from the open tip. The intermediate boom 49 is an internal hollow whose tip is open, and the tip boom 50 is inserted from the tip opening. The original boom 48, the intermediate boom 49, and the front boom 50 constitute a telescopic telescopic boom.
【0018】この元ブーム48の内部には伸縮シリンダ
ー56が収納してあり、伸縮シリンダー56によって中
間ブーム49、先ブーム50がそれぞれ元ブーム48の
先端から出没させることができる。また、先ブーム50
の先端には作業員が搭乗する籠状をしたバケット51が
連結してあり、このバケット51の内部にはクレーン機
構16、高所作業機構17のそれぞれを制御するための
操縦盤52、53が固定してある。なお、荷台15の上
面の中央には直線状をした支柱61が垂直に固着してあ
り、支柱61の上端には上方にコの字状に開口したブー
ム受け62が固着してある。このブーム受け62は元ブ
ーム48の中間の外周に接触し、元ブーム48を支える
ものである。A telescopic cylinder 56 is housed inside the original boom 48, and the telescopic cylinder 56 allows the intermediate boom 49 and the front boom 50 to be retracted from the tip of the original boom 48, respectively. Also, the tip boom 50
A basket-shaped bucket 51 on which a worker is to be boarded is connected to the tip of the, and inside the bucket 51, control boards 52 and 53 for controlling the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17, respectively. It is fixed. In addition, a linear support 61 is vertically fixed to the center of the upper surface of the loading platform 15, and a boom receiver 62 that opens upward in a U-shape is fixed to the upper end of the support 61. The boom receiver 62 contacts the middle outer circumference of the original boom 48 and supports the original boom 48.
【0019】次に、図4はこの第一の実施の形態におけ
るクレーン機構16と高所作業機構17の制御機構を示
したものである。前述したように、バケット51には操
縦盤52、53が固定してあり、操縦盤52はクレーン
機構16を操作するためのものであり、操縦盤53は高
所作業機構17を操作するためのものである。操縦盤5
2の上部には操作レバー65が突出してあり、操縦盤5
3の上面にも操作レバー66が突出してある。操縦盤5
2にはケーブル67の先端が接続してあり、ケーブル6
7の他端は作業車10の内部に設けてあるクレーン側の
制御器71に接続してある。また、操縦盤53にはケー
ブル68の先端が接続してあり、ケーブル68の他端は
作業車10の内部に設けてある作業ブーム側の制御器7
2に接続してある。この制御器71からは複数の電気信
号が出力され、それぞれがバルブ73、74、75、7
6の制御側に接続されている。バルブ73の出力は俯仰
シリンダー35に、バルブ74の出力は伸縮シリンダー
36に、バルブ75の出力はウインチモーター37に、
バルブ76の出力は旋回モーター38にそれぞれが接続
されている。作業車10の内部には図示しないエンジン
によって従動される油圧ポンプ77が設けてあり、油圧
ポンプ77の吐出側にはそれぞれバルブ73、74、7
5、76が接続してある。Next, FIG. 4 shows a control mechanism for the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17 in the first embodiment. As described above, the control panels 52 and 53 are fixed to the bucket 51, the control panel 52 is for operating the crane mechanism 16, and the control panel 53 is for operating the aerial work mechanism 17. It is a thing. Control panel 5
The operation lever 65 is projected on the upper part of the
An operating lever 66 is also projected on the upper surface of 3. Control panel 5
2, the tip of the cable 67 is connected, and the cable 6
The other end of 7 is connected to a crane-side controller 71 provided inside the work vehicle 10. Further, a tip of a cable 68 is connected to the control panel 53, and the other end of the cable 68 is provided inside the work vehicle 10 at the work boom side controller 7.
It is connected to 2. A plurality of electric signals are output from the controller 71, and each of the valves 73, 74, 75, 7 is output.
6 is connected to the control side. The output of the valve 73 is to the elevation cylinder 35, the output of the valve 74 is to the telescopic cylinder 36, the output of the valve 75 is to the winch motor 37,
The outputs of the valves 76 are respectively connected to the turning motor 38. A hydraulic pump 77 driven by an engine (not shown) is provided inside the work vehicle 10, and valves 73, 74, 7 are provided on the discharge side of the hydraulic pump 77, respectively.
5, 76 are connected.
【0020】また、制御器72からは複数の電気信号が
出力され、それぞれがバルブ81、82、83の制御側
に接続されている。バルブ81の出力は俯仰シリンダー
55に、バルブ82の出力は旋回モーター57に、バル
ブ83の出力は旋回モーター58にそれぞれ接続してあ
る。作業車10の内部には図示しないエンジンによって
従動される油圧ポンプ84が設けてあり、油圧ポンプ8
4の吐出側にはそれぞれバルブ81、82、83が接続
してある。Further, a plurality of electric signals are output from the controller 72, and each is connected to the control side of the valves 81, 82 and 83. The output of the valve 81 is connected to the elevation cylinder 55, the output of the valve 82 is connected to the swing motor 57, and the output of the valve 83 is connected to the swing motor 58. A hydraulic pump 84 driven by an engine (not shown) is provided inside the work vehicle 10.
Valves 81, 82, and 83 are connected to the discharge side of No. 4, respectively.
【0021】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。この作業車10は従来から知られているトラックと
同じ構造をしているため、キャビン14に操縦士が搭乗
して走行させることができる。まず、図示しない、エン
ジンを駆動させ、その駆動力を後輪13に伝えると共に
前輪12を操作することで、作業車10を公道や地上で
自由に走行させることができ、これらの動作は従来のト
ラックと全く変わらない。このように作業車10を操縦
して、目的とする作業場にまで移動させることができ
る。Next, the operation of this embodiment will be described. Since this work vehicle 10 has the same structure as a conventionally known truck, a pilot can get on the cabin 14 and run. First, by driving an engine (not shown), transmitting the driving force to the rear wheels 13 and operating the front wheels 12, the work vehicle 10 can freely travel on public roads or on the ground. It's just like a truck. In this way, the work vehicle 10 can be operated and moved to the intended work place.
【0022】そして、例えば、看板をビルの壁面に取り
付けるような作業では、そのビルに接近した位置にまで
作業車10を運行させ、そこで作業車10を停車する。
ついで、高所での作業のために作業車10が振動や荷重
の変化によってふらつかないように仮固定する準備が必
要となる。この仮固定では、作業車10の四隅に設けた
アウトリガー24、25、44、45によって行う。Then, for example, in the work of attaching the signboard to the wall surface of the building, the work vehicle 10 is operated to a position close to the building, and the work vehicle 10 is stopped there.
Then, for work at a high place, it is necessary to prepare to temporarily fix the work vehicle 10 so as not to sway due to vibrations or changes in load. This temporary fixing is performed by the outriggers 24, 25, 44, 45 provided at the four corners of the work vehicle 10.
【0023】先ず、横伸縮桁22、23を伸長させてア
ウトリガー24、25をそれぞれ作業車10の側面より
も遠方に突出させる。同様に、横伸縮桁42、43を伸
長させてアウトリガー44、45をそれぞれ作業車10
の側面よりも遠方に突出させる。そして、各アウトリガ
ー24、25、44、45を下方に降下させ、相対的に
作業車10全体をアウトリガー24、25、44、45
により持ち上げさせる。アウトリガー24、25、4
4、45を伸長させると車体11全体が持ち上げられ、
前輪12、後輪13が浮き上がり、車体11を安定して
固定することができる。First, the lateral expansion and contraction girders 22 and 23 are extended so that the outriggers 24 and 25 respectively project further than the side surfaces of the work vehicle 10. Similarly, the lateral expansion and contraction girders 42 and 43 are extended to move the outriggers 44 and 45 to the work vehicle 10 respectively.
Project farther than the sides of. Then, the respective outriggers 24, 25, 44, 45 are lowered to relatively move the work vehicle 10 as a whole to the outriggers 24, 25, 44, 45.
To lift. Outriggers 24, 25, 4
By extending 4, 45, the whole body 11 is lifted,
The front wheels 12 and the rear wheels 13 are lifted, and the vehicle body 11 can be stably fixed.
【0024】次いで、バケット51に作業員が搭乗し、
操縦盤52、53の各操作レバー65、66を操作する
ことで高所での看板の取付け作業を行うことになる。作
業員が操作レバー65、66を操作すると、その反応は
ケーブル67、68を介してそれぞれ制御器71、72
に伝えられ、制御器71、72によってクレーン機構1
6と高所作業機構17が動作される。クレーン機構16
と高所作業機構17はバケット51に搭乗した一人の作
業員によって操作することができる。Next, a worker boarded the bucket 51,
By operating the operation levers 65 and 66 of the control boards 52 and 53, the work of attaching the signboard at a high place is performed. When an operator operates the operation levers 65 and 66, the reaction is transmitted via the cables 67 and 68 to the controllers 71 and 72, respectively.
Is transmitted to the crane mechanism 1 by the controllers 71 and 72.
6 and the aerial work mechanism 17 are operated. Crane mechanism 16
The work mechanism 17 for high places can be operated by a single worker who has boarded the bucket 51.
【0025】まず、クレーン機構16では、操作レバー
65を前後に振るとその信号はケーブル67により制御
器71に伝えられ、それぞれの操作レバー65の振れ具
合により各バルブ73、74、75、76が開閉動さ
れ、油圧ポンプ77から吐出された圧力油が供給され
る。バルブ73が開くと俯仰シリンダー35が伸長さ
れ、元ブーム28を含む伸縮ブーム全体が立ち上げられ
て水平より仰角となるように傾斜される。バルブ74が
開くと伸縮シリンダー36が伸長され、元ブーム28よ
り中間ブーム29、先ブーム30が伸び出し、先ブーム
30の先端が高い位置にまで移動させられる。バルブ7
5が開くとウインチモーター37が駆動され、巻き付け
ていたワイヤー31が巻き戻されて先ブーム30の先端
からワイヤー31が引き出される。これにより、ワイヤ
ー31に吊り下げていたフック32は先ブーム30の先
端から下降し、工作物や重量物などを引っ掛けることが
でき、次いでウインチモーター37を逆転させることで
吊り上げることができる。バルブ76が開くと旋回モー
ター38は駆動させられ、クレーン機構16全体を基台
21に対して正転又は逆転させ、先ブーム30の先端の
位置を左右に回転させることができる。このようなクレ
ーン機構16の操作とその動作は従来から知られている
クレーンと同じものである。First, in the crane mechanism 16, when the operating lever 65 is swung back and forth, the signal is transmitted to the controller 71 by the cable 67, and the valves 73, 74, 75, 76 are turned on by the swinging degree of each operating lever 65. The pressure oil discharged from the hydraulic pump 77 is supplied by being opened and closed. When the valve 73 is opened, the elevation cylinder 35 is extended, the entire telescopic boom including the original boom 28 is raised, and is tilted so that the elevation angle is higher than horizontal. When the valve 74 is opened, the telescopic cylinder 36 is extended, the intermediate boom 29 and the front boom 30 extend from the original boom 28, and the tip of the front boom 30 is moved to a higher position. Valve 7
When 5 is opened, the winch motor 37 is driven, the wound wire 31 is unwound, and the wire 31 is pulled out from the tip of the tip boom 30. As a result, the hook 32 suspended on the wire 31 can be lowered from the tip of the tip boom 30 to catch a work piece or a heavy object, and then the winch motor 37 can be reversed to lift it. When the valve 76 is opened, the turning motor 38 is driven, and the entire crane mechanism 16 can be normally or reversely rotated with respect to the base 21, and the position of the tip of the front boom 30 can be rotated left and right. The operation and operation of such a crane mechanism 16 are the same as those of conventionally known cranes.
【0026】次に、高所作業機構17の操作では、操作
レバー66を前後に振るとその信号はケーブル68によ
り制御器72に伝えられ、それぞれの操作レバー66の
振れ具合により各バルブ81、82、83が開閉動さ
れ、油圧ポンプ84から吐出さた圧力油が供給される。
バルブ81が開くと俯仰シリンダー55が伸長され、元
ブーム48を含む伸縮ブーム全体が立ち上げられて水平
より仰角となるように傾斜される。バルブ82が開くと
伸縮シリンダー56が伸長され、元ブーム48より中間
ブーム49、先ブーム50が伸び出し、先ブーム50の
先端が高い位置にまで移動させられる。バルブ83が開
くと旋回モーター57は駆動させられ、高所作業機構1
7全体を基台41に対して正転又は逆転させ、先ブーム
50の先端の位置を左右に回転させることができる。こ
のような動作により、先ブーム50の先端に固定したバ
ケット51は高い位置にまで持ち上げられ、しかも、そ
の空中での位置を三次元的に変動させて自由に移動させ
ることができる。この高所作業機構17の動作は、従来
から知られているブーム型高所作業装置と同じである。Next, in operating the aerial work mechanism 17, when the operating lever 66 is swung back and forth, the signal is transmitted to the controller 72 by the cable 68, and the valves 81 and 82 are moved depending on the swinging state of each operating lever 66. , 83 are opened and closed, and the pressure oil discharged from the hydraulic pump 84 is supplied.
When the valve 81 is opened, the depression / elevation cylinder 55 is extended, the entire telescopic boom including the original boom 48 is raised, and is tilted so that the elevation angle is higher than horizontal. When the valve 82 is opened, the telescopic cylinder 56 is extended, the intermediate boom 49 and the front boom 50 extend from the original boom 48, and the tip of the front boom 50 is moved to a higher position. When the valve 83 is opened, the turning motor 57 is driven, and the work mechanism 1 for high places is operated.
The whole 7 can be rotated in the normal direction or the reverse direction with respect to the base 41, and the position of the tip of the front boom 50 can be rotated left and right. By such an operation, the bucket 51 fixed to the tip of the front boom 50 is lifted up to a high position, and the position in the air can be three-dimensionally varied and freely moved. The operation of the working mechanism for high places 17 is the same as that of the boom type working device for high places which is conventionally known.
【0027】このようにして、バケット51に搭乗した
作業員が操作レバー66を操作することでバケット51
を空中で自在に移動させ、看板を取り付けるビルの壁面
に接近させて、作業位置を確保することができる。ま
た、操作レバー65を操作することで先ブーム30の先
端の位置を自由に移動させることができ、先ブーム30
の先端から垂らしたワイヤー31の位置を変動させるこ
とができる。このワイヤー31に吊り下げたフック32
に工作物、この場合には看板を吊り下げてビルの壁面近
くにまで吊り上げることができる。こうして、クレーン
機構16で看板をビル壁面にまで吊り上げ、高所作業機
構17でバケット51をビル壁面に接近させたなら、バ
ケット51に搭乗した作業員がボルトを看板とビル壁面
の金具にネジ込むことで看板をビルの壁面に固定させる
ことができる。この一連の作業は、バケット51に搭乗
した作業員が一人で行うことができる。図1はこの作業
の状態を示すものである。In this way, the operator boarding the bucket 51 operates the operating lever 66 to operate the bucket 51.
Can be moved freely in the air to approach the wall surface of the building on which the sign is to be attached to secure the work position. Further, by operating the operation lever 65, the position of the tip of the front boom 30 can be freely moved, and the front boom 30 can be moved freely.
The position of the wire 31 hung from the tip of can be changed. Hook 32 suspended on this wire 31
The work piece, in this case a signboard, can be hung up and lifted near the wall of the building. In this way, if the signboard is lifted up to the building wall surface by the crane mechanism 16 and the bucket 51 is brought close to the building wall surface by the aerial work mechanism 17, the worker boarding the bucket 51 screws the bolt into the signboard and the metal fitting on the building wall surface. This allows the signboard to be fixed to the wall of the building. This series of work can be performed by one worker alone on the bucket 51. FIG. 1 shows the state of this work.
【0028】また、伸びすぎた街路樹の頂部を剪定する
場合には、クレーン機構16を操作して先ブーム30の
先端を街路樹の上部に移動させ、フック32に街路樹の
幹に巻き付けたワイヤーを引っ掛ける。そのままの状態
で、高所作業機構17を操作したバケット51を街路樹
の頂部に接近させ、バケット51に搭乗した作業員によ
り街路樹の幹を剪定する。切断された街路樹の頂部はフ
ック32により吊り下げられているので、そのまま地面
に落下することはなく保持されている。そして、クレー
ン機構16を操作することで街路樹の頂部を緩やかに地
面に降ろすことができる。同様にして、建物を解体する
場合においても、解体しようとする柱や梁をフック32
で吊り下げておき、その後にバケット51に搭乗した作
業員が切断を行うことで、柱や梁がそのまま地面に落下
させることなく、安全に降ろすことができる。When pruning the top of the road tree that has grown too much, the crane mechanism 16 is operated to move the tip of the tip boom 30 to the upper part of the road tree, and the hook 32 is wound around the trunk of the road tree. Hook the wire. In this state, the bucket 51 that has operated the high-altitude work mechanism 17 is brought close to the top of the street tree, and the trunk of the street tree is pruned by the worker who has boarded the bucket 51. Since the top of the cut roadside tree is suspended by the hook 32, it is held as it is without falling to the ground. Then, by operating the crane mechanism 16, the top of the roadside tree can be gently lowered to the ground. Similarly, when dismantling a building, the pillars or beams to be dismantled are hooked 32
It is possible to safely lower the pillars or beams without dropping them on the ground as they are by suspending them and then cutting by a worker who has boarded the bucket 51.
【0029】図5は、本発明の第二の実施の形態を示し
たものであり、この実施の形態においては図1〜図4に
おける作業車10に搭載したクレーン機構16、高所作
業機構17の収納状態の変形を示すものである。図5に
おける実施の形態では、第一の実施の形態における構成
と同一の構成についてはその番号を共用して説明は省略
する。FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a crane mechanism 16 mounted on the work vehicle 10 and an aerial work mechanism 17 in FIGS. 1 to 4 are shown. It shows a modification of the storage state of. In the embodiment shown in FIG. 5, the same components as those in the first embodiment have the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【0030】この第二の実施の形態で、クレーン機構1
6、高所作業機構17を収納して道路や地面を走行する
場合には、それぞれの伸縮ブームを荷台15の上面に位
置させることができる。図3で示す第一の実施の形態で
は、クレーン機構16はキャビン14よりも前方に向け
られていて、クレーン機構16と高所作業機構17のそ
れぞれの伸縮ブームはその軸線を一直線にするように収
納されていた。第二の実施の形態では、クレーン機構1
6の伸縮ブームを荷台15の上方に配置して収納させ、
キャビン14の前方に突出させないようにしている。こ
の場合、クレーン機構16の元ブーム28と高所作業機
構17の元ブーム48は、それぞれ車体11の軸線に対
して角度を持たせて傾斜させ、各元ブーム28、48が
平行となるように間隔を開けて収納させてある。このよ
うに、クレーン機構16と高所作業機構17の伸縮ブー
ムを互い違いとなるように斜めに配置してあるため、ク
レーン機構16、高所作業機構17が荷台15の範囲に
収納され、クレーン機構16が作業車10の前方に突出
することがなくなる。In the second embodiment, the crane mechanism 1
6. When the aerial work mechanism 17 is housed and travels on a road or the ground, each telescopic boom can be positioned on the upper surface of the loading platform 15. In the first embodiment shown in FIG. 3, the crane mechanism 16 is directed forward of the cabin 14, and the telescopic booms of the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17 have their axes aligned. It was stored. In the second embodiment, the crane mechanism 1
6 telescopic boom is placed above the loading platform 15 for storage,
It is designed so that it does not project to the front of the cabin 14. In this case, the original boom 28 of the crane mechanism 16 and the original boom 48 of the high-altitude work mechanism 17 are inclined at an angle with respect to the axis of the vehicle body 11 so that the original booms 28, 48 are parallel to each other. It is stored at intervals. As described above, since the telescopic booms of the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17 are obliquely arranged so as to be staggered, the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17 are housed within the range of the loading platform 15, 16 does not project to the front of the work vehicle 10.
【0031】また、図6は本発明の第三の実施の形態を
示すものであり、図1〜図4で示した第一の実施の形態
と同一の構成についてはその説明を省略してある。この
実施の形態では、第一の実施の形態におけるクレーン機
構16と高所作業機構17を車体11の前後で逆に取り
付けたものである。FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention, and the description of the same configuration as the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4 is omitted. . In this embodiment, the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17 in the first embodiment are attached to the front and rear of the vehicle body 11 in reverse.
【0032】車体11の上面であってキャビン14と荷
台15の間には箱状をした基台91が固定してあり、基
台91の上面中央には旋回台92が搭載してある。旋回
台92の上面にはマスト93を垂直に固定してあり、マ
スト93の上端には元ブーム94の基部を揺動自在に連
結してある。元ブーム94の先端開口から中間ブーム9
5を挿入し、中間ブーム95の先端開口から先ブーム9
6を挿入してある。これら元ブーム94、中間ブーム9
5、先ブーム96によりテレスコピック状の伸縮ブーム
を構成してあり、先ブーム96の先端には作業員が搭乗
するバケット97が連結してある。これらのマスト9
3、元ブーム94、中間ブーム95、先ブーム96、バ
ケット97により高所作業機構88が構成されている。A box-shaped base 91 is fixed on the upper surface of the vehicle body 11 between the cabin 14 and the cargo bed 15, and a swivel base 92 is mounted at the center of the upper surface of the base 91. A mast 93 is vertically fixed to the upper surface of the swivel base 92, and a base portion of a former boom 94 is swingably connected to an upper end of the mast 93. From the tip opening of the former boom 94 to the middle boom 9
5 and insert the boom 9 through the tip opening of the intermediate boom 95.
6 is inserted. These former boom 94, middle boom 9
5. The tip boom 96 constitutes a telescopic telescopic boom, and the tip of the tip boom 96 is connected to a bucket 97 on which an operator rides. These masts 9
3, the original boom 94, the intermediate boom 95, the front boom 96, and the bucket 97 constitute an aerial work mechanism 88.
【0033】また、車体11の後部には箱状をした基台
101を固定してあり、この基台101の上部中央には
旋回台102を搭載してあり、旋回台102の上面には
マスト103を垂直となるように固定してある。マスト
103の上端には元ブーム104を揺動自在に連結して
あり、元ブーム104の先端開口から中間ブーム105
を挿入し、中間ブーム105の先端開口から先ブーム1
06を挿入してあり、元ブーム104、中間ブーム10
5、先ブーム106によりテレスコピック状の伸縮ブー
ムを構成してある。図6では図示されていないが、先ブ
ーム106の先端からはワイヤーとフックが吊り下げら
れていて、マスト103、元ブーム104、中間ブーム
105、先ブーム106などによりクレーン機構89が
構成されている。A box-shaped base 101 is fixed to the rear of the vehicle body 11, a swivel base 102 is mounted in the upper center of the base 101, and a mast is mounted on the upper surface of the swivel base 102. 103 is fixed vertically. The original boom 104 is swingably connected to the upper end of the mast 103, and the intermediate boom 105 is connected to the intermediate boom 105 through the tip opening of the original boom 104.
Insert the first boom from the tip opening of the intermediate boom 105.
06 is inserted, the former boom 104, the intermediate boom 10
5, the tip boom 106 constitutes a telescopic telescopic boom. Although not shown in FIG. 6, a wire and a hook are hung from the tip of the front boom 106, and the mast 103, the former boom 104, the intermediate boom 105, the front boom 106, and the like constitute a crane mechanism 89. .
【0034】この第三の実施の形態では、第一の実施の
形態におけるクレーン機構16、高所作業機構17が車
体11の前後で逆の位置となるように取り付けられたも
のである。高所作業機構88とクレーン機構89を車体
11に収納した状態する際には、高所作業機構88の元
ブーム94とクレーン機構89の元ブーム104を荷台
15の上面に位置させる。そして、元ブーム94、10
4がそれぞれが平行となり、かつ、荷台15の長さ方向
に対して角度を持たせて傾斜するように配置させる。こ
のような構成では、第一の実施の形態と同様に工作物や
重量物を吊り上げて、バケット97に搭乗した作業員に
より高所での作業を行うことができ、しかも、収納時に
は高所作業機構88とクレーン機構89は荷台15の床
面積の範囲に収めることができる。In the third embodiment, the crane mechanism 16 and the aerial work mechanism 17 in the first embodiment are attached to the vehicle body 11 so as to be in opposite positions in the front and rear. When the aerial work mechanism 88 and the crane mechanism 89 are stored in the vehicle body 11, the original boom 94 of the aerial work mechanism 88 and the original boom 104 of the crane mechanism 89 are positioned on the upper surface of the cargo bed 15. And the former boom 94, 10
4 are parallel to each other, and are arranged so as to incline at an angle with respect to the longitudinal direction of the loading platform 15. With such a configuration, similarly to the first embodiment, a workpiece or a heavy object can be lifted up and a worker on the bucket 97 can perform work at a high place. The mechanism 88 and the crane mechanism 89 can be accommodated within the floor area of the cargo bed 15.
【0035】次に、図7は本発明の第四の実施の形態を
示すものである。この実施の形態では、車体11の中間
に載置されたクレーン機構16は第一の実施の形態の構
成と同様であるが、車体11の後部に載置されている高
所作業機構がシザーズ式リフト110となっている。Next, FIG. 7 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the crane mechanism 16 placed in the middle of the vehicle body 11 has the same configuration as that of the first embodiment, but the aerial work mechanism placed on the rear portion of the vehicle body 11 is a scissors type. It is a lift 110.
【0036】このシザーズ式リフト110は、リンク1
11と112、リンク113と114、リンク115と
116をそれぞれの中央で回転自在にピン連結してX字
形に組み合わせ、各組のリンク111、112、11
3、114、115、116を上下に連結したリンク機
構を主要部としたものである。リンク111と112の
下端は車体11に連結してあり、リンク115と116
の上端に作業台117を連結して載置してある。これら
リンク111〜116のX形に連結された中央で開動さ
せると、リンク機構はパンタグラフ状に上下動し、作業
台117を上下に移動させることになる。このようにし
て、リンク機構の上端に載置された作業台117は車体
11から高い位置に上昇させることができる。作業台1
17に作業員が搭乗し、クレーン機構16のフック32
で吊り上げた工作物や重量物を高所で取り付けたり、取
り外したりする作業を行うことができる。この場合、作
業台117はその面積が広いため、複数の作業員を搭乗
させたり、作業台117にも工作物や重量物を載せて昇
降させることができ、高所での作業の応用性を広くさせ
ることができる。This scissors type lift 110 has a link 1
11 and 112, links 113 and 114, and links 115 and 116 are rotatably pin-connected at the respective centers to be combined in an X-shape, and each set of links 111, 112, 11
The main part is a link mechanism in which 3, 114, 115, and 116 are vertically connected. The lower ends of the links 111 and 112 are connected to the vehicle body 11, and the links 115 and 116 are
A work table 117 is connected to and mounted on the upper end of the. When the links 111 to 116 are opened at the center connected to the X shape, the link mechanism moves up and down in a pantograph shape, and the work table 117 is moved up and down. In this way, the workbench 117 placed on the upper end of the link mechanism can be raised from the vehicle body 11 to a higher position. Workbench 1
A worker boarded 17 and hooks 32 of the crane mechanism 16
It is possible to perform work such as attaching or detaching a workpiece or heavy object that has been hung up at a high place. In this case, since the workbench 117 has a large area, a plurality of workers can be put on the workbench 117, and a work or a heavy object can be placed on the workbench 117 and moved up and down, which improves the applicability of work in high places. Can be made wider.
【0037】さらに、図8の本発明の第五の実施の形態
を示すものであり、この実施の形態では車体11の後部
に屈折式リフト121を搭載したものである。クレーン
機構16の構成は第一の実施の形態のものと同じであ
る。Furthermore, FIG. 8 shows a fifth embodiment of the present invention, in which a refraction lift 121 is mounted on the rear portion of the vehicle body 11. The construction of the crane mechanism 16 is the same as that of the first embodiment.
【0038】車体11の後部の上面には旋回台122を
載置してあり、旋回台122の上部には細長い下アーム
123の下端を上下揺動自在となるようにピン連結して
ある。下アーム123の先端には上アーム124の下端
を上下揺動自在にピン連結してあり、下アーム123と
上アーム124により側面から見て『く』の字形となる
ように配置してある。旋回台122と下アーム123の
間には俯仰シリンダー126を介在させてあり、下アー
ム123と上アーム124の間には開閉シリンダー12
7を介在させてある。そして、上アーム124の先端に
は作業員が搭乗するバケット125が連結されている。
これらの構成により屈折式リフト121が構成されてお
り、俯仰シリンダー126と開閉シリンダー127をそ
れぞれ伸縮させることで、バケット125を目的とする
高い位置にまで三次元で移動させることができる。A swivel base 122 is mounted on the upper surface of the rear portion of the vehicle body 11, and a lower end of an elongated lower arm 123 is pin-connected to the upper part of the swivel base 122 so as to be vertically swingable. The lower arm 123 has a lower end to which the lower end of the upper arm 124 is vertically swingably pin-connected, and is arranged so that the lower arm 123 and the upper arm 124 have a V shape when viewed from the side. An elevation cylinder 126 is interposed between the swivel base 122 and the lower arm 123, and an opening / closing cylinder 12 is provided between the lower arm 123 and the upper arm 124.
7 is interposed. A bucket 125 on which an operator rides is connected to the tip of the upper arm 124.
The refraction type lift 121 is configured by these configurations, and the bucket 125 can be three-dimensionally moved to a desired high position by expanding and contracting the elevation cylinder 126 and the opening / closing cylinder 127, respectively.
【0039】この実施の形態では、バケット125に搭
載した作業員が俯仰シリンダー126と開閉シリンダー
127を操作して、バケット125を目的とする高い位
置にまで移動させ、その位置でクレーン機構16で吊り
上げた工作物や重量物の取付けや取り外しの作業を行う
ことができる。また、街路樹の伐採、建物の解体などの
高所での作業も行うことができる。In this embodiment, a worker mounted on the bucket 125 operates the elevation cylinder 126 and the opening / closing cylinder 127 to move the bucket 125 to a desired high position and lift it by the crane mechanism 16 at that position. It is possible to perform the work of attaching and detaching the workpieces and heavy objects. It is also possible to perform work at high places such as cutting down tree trees and demolishing buildings.
【0040】なお、本発明の実施の形態では、移動でき
る車両にトラックを使用し、トラックの車体にクレーン
機構と高所作業機構を荷装した例について説明したが、
この形態に限定されるものではない。例えば、車体にタ
イヤと鉄輪を軸支し、鉄道と公道の何れも走行できる軌
道走行車や、車体下部にクローラーを装着した不整地走
行車、幅広のタイヤを複数軸支して泥濘地を走行するタ
イヤ型不整地走行車などにおいても応用できるものであ
る。In the embodiment of the present invention, an example in which a truck is used as a movable vehicle and a crane mechanism and an aerial work mechanism are loaded on the body of the truck has been described.
It is not limited to this form. For example, an orbital vehicle that supports tires and iron wheels on the vehicle body and can travel on both railroads and public roads, an off-road vehicle that has crawlers attached to the lower part of the vehicle body, and multiple wide tires that support multiple tires to drive in mud It can also be applied to tire-type rough terrain vehicles.
【0041】また、本実施の形態では、クレーン機構と
高所作業機構を操作する操縦盤はバケットに取り付けら
れて、有線により油圧制御機構を操作するようにされて
いるが、無線により操縦できる構成であってもよい。さ
らに、クレーン機構と高所作業機構を一人で操作するこ
とになるため、両者が接近して衝突することで事故が発
生するのを防止するため、クレーン機構と高所作業機構
の各伸縮ブームが接近した場合には自動的にその動作を
停止する安全装置を設けてもよい。Further, in the present embodiment, the control panel for operating the crane mechanism and the work mechanism at high places is attached to the bucket, and the hydraulic control mechanism is operated by wire. However, it can be operated by radio. May be Furthermore, since the crane mechanism and aerial work mechanism are operated by one person, each telescopic boom of the crane mechanism and aerial work mechanism must be installed in order to prevent accidents due to close collision between them. A safety device may be provided to automatically stop the operation when approaching.
【0042】[0042]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したもので、
工作物や重量物を吊り上げたり吊り下げたりするクレー
ン機能と、空中の高い位置に作業員を移動させる高所作
業機能を一台の車両に持たせることができる。このた
め、従来の高所における作業では、クレーン車と高所作
業車の二台を必要としていたのが一台で作業を処理する
ことができる。このため、一箇所の高所作業の現場に一
台の車両を運行すれば、工事に対処することができ、車
両の運行費用が安価となる。The present invention is constructed as described above,
A single vehicle can have a crane function for lifting and lowering work and heavy objects, and an aerial work function for moving a worker to a high position in the air. For this reason, in the conventional work at a high place, two crane cars and a work vehicle at a high place were required, but the work can be processed by one unit. For this reason, if one vehicle is operated at one high-place work site, the construction can be dealt with, and the vehicle operation cost can be reduced.
【0043】また、一台の車両にクレーン機能と高所作
業機能を設置してあり、それぞれの機能は一人で操作す
ることができる。このため、従来はクレーン車と高所作
業車のそれぞれに作業員や操縦者を配置しなければなら
なかったのが人員を削減することができ、人件費が安価
となる。Further, a crane function and an aerial work function are installed in one vehicle, and each function can be operated by one person. For this reason, conventionally, it was necessary to arrange a worker and an operator in each of the crane vehicle and the aerial work vehicle, but it is possible to reduce the number of personnel and the labor cost becomes low.
【0044】さらに、クレーン機能と高所作業機能はそ
れぞれが複数のブームを組み合わせた伸縮ブームにより
構成することができ、市中で安価に入手できるテレスコ
ピック型の伸縮ブームを使用することにより、作業車の
制作費を安価とすることができる。Further, the crane function and the aerial work function can be constituted by telescopic booms each combining a plurality of booms. By using telescopic type telescopic booms that can be obtained at low cost in the city, The production cost can be reduced.
【0045】そして、高所作業機能はシザーズ式リフト
や屈折式リフトなどを利用することができるので、作業
の現場に適合した機構を使用することができる。Since a scissors type lift or a refraction type lift can be used for the function of working at height, a mechanism suitable for the work site can be used.
【図1】本発明の作業車の第一の実施の形態を示すもの
で、吊り下げ機能と高所作業機能を立ち上げた状態を示
す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of a work vehicle of the present invention and showing a state in which a suspending function and an aerial work function are activated.
【図2】本発明の第一の実施の形態における側面図であ
る。FIG. 2 is a side view of the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第一の実施の形態における平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第一の実施の形態における、油圧機器
を動作させるための制御回路を示す回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram showing a control circuit for operating a hydraulic device according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の作業車の第二の実施の形態を示す平面
図である。FIG. 5 is a plan view showing a second embodiment of the work vehicle of the present invention.
【図6】本発明の作業車の第三の実施の形態を示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view showing a third embodiment of the work vehicle of the present invention.
【図7】本発明の作業車の第四の実施の形態を示す斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view showing a fourth embodiment of a work vehicle of the present invention.
【図8】本発明の作業車の第五の実施の形態を示す斜視
図である。
10 作業車
11 車体
15 荷台
16 吊り下げ機能としてのクレーン機構
17 高所作業機能としての高所作業機構
51 バケット
110 シザーズ式リフト
121 屈折式リフトFIG. 8 is a perspective view showing a fifth embodiment of a work vehicle of the present invention. 10 Work Vehicle 11 Vehicle Body 15 Loading Platform 16 Crane Mechanism as a Suspending Function 17 Aerial Work Mechanism as an Aerial Work Function 51 Bucket 110 Scissor Lift 121 Refractive Lift
Claims (6)
置され、重量物を吊り上げるクレーン機構と、この車体
の上面に載置され、作業員を空中の高所にまで移動させ
ることができる高所作業機構とから構成されたことを特
徴とする吊り下げ機能と高所作業機能を持つ作業車。1. A movable vehicle body, a crane mechanism which is placed on the upper surface of the vehicle body and lifts a heavy object, and a crane mechanism which is placed on the upper surface of the vehicle body and can move an operator to a high place in the air. A work vehicle having a suspending function and an aerial work function, which is composed of an aerial work mechanism.
置され、重量物を吊り上げるクレーン機構と、この車体
の上面に載置され、作業員を空中の高所にまで移動させ
ることができる高所作業機構と、クレーン機構と高所作
業機構を一人で操縦できる操作機構とから構成されたこ
とを特徴とする吊り下げ機能と高所作業機能を持つ作業
車。2. A movable vehicle body, a crane mechanism mounted on the upper surface of the vehicle body for lifting heavy objects, and a crane mechanism mounted on the upper surface of the vehicle body, which enables an operator to move to a high place in the air. A work vehicle having a suspending function and an aerial work function, which is composed of an aerial work mechanism and a crane mechanism and an operating mechanism capable of operating the aerial work mechanism by one person.
違するブームをテレスコピック状に挿通て組み立てた伸
縮ブームから成ることを特徴とする請求項1及び2記載
の吊り下げ機能と高所作業機能を持つ作業車。3. The suspending function and the working function at a high place according to claim 1, wherein the crane mechanism comprises a telescopic boom assembled by inserting a plurality of booms having different inside and outside diameters in a telescopic shape. Work vehicle with.
違するブームをテレスコピック状に挿通て組み立てた伸
縮ブームと、伸縮ブームの先端に連結され、作業員が搭
乗するバケットとから成ることを特徴とする請求項1及
び2記載の吊り下げ機能と高所作業機能を持つ作業車。4. The aerial work mechanism comprises a telescopic boom assembled by inserting a plurality of booms having different inner and outer diameters in a telescopic shape, and a bucket which is connected to the tip of the telescopic boom and on which an operator rides. A work vehicle having the suspending function and the work function at high places according to claim 1 or 2.
を上下に組み立て、リンク機構の上端に作業台を載置し
たシザーズ式リフトであることを特徴とする請求項1及
び2記載の吊り下げ機能と高所作業機能を持つ作業車。5. The suspension according to claim 1, wherein the aerial work mechanism is a scissor type lift in which a plurality of link mechanisms are vertically assembled and a workbench is placed on the upper end of the link mechanisms. A work vehicle with a lowering function and a function for working at heights.
ムの先端に上ブームの下端を回動自在に連結し、くの字
形に構成した屈折式リフトであることを特徴とする請求
項1及び2記載の吊り下げ機能と高所作業機能を持つ作
業車。6. The aerial work mechanism is a refracting lift having a dogleg shape in which a lower end of an upper boom is rotatably connected to a tip of a lower boom that can be swung. A work vehicle having the suspending function described in 1 and 2 and the function for working in high places.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001306033A JP2003104692A (en) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | Working vehicle with hanging function and high lift working function |
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JP2001306033A JP2003104692A (en) | 2001-10-02 | 2001-10-02 | Working vehicle with hanging function and high lift working function |
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ID=19125736
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110526183A (en) * | 2019-09-12 | 2019-12-03 | 牡丹江专用汽车制造有限公司 | The gloomy fruit picking of multipurpose and gardens finishing machine |
CN111972158A (en) * | 2020-09-18 | 2020-11-24 | 河北宇牛电气设备有限公司 | Device and method for mounting intelligent dangerous tree sweeper on railway operation vehicle |
CN114671357A (en) * | 2022-04-15 | 2022-06-28 | 广东电网有限责任公司江门供电局 | Transformer substation hoisting device |
-
2001
- 2001-10-02 JP JP2001306033A patent/JP2003104692A/en active Pending
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