JP2003104551A - 容器の段積み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ランダムな向きで搬送されてくる容器の向きを
搬送状態を停止させることなくスムーズに所定の向きに
揃えて積み重ねることができて、段積み作業の能力向上
が図れると共に装置の構成を簡易にして安価に形成し得
る容器の段積み装置を提供する。 【解決手段】ネスティング用の容器５を一列で搬送する
容器搬送手段２と、容器搬送手段２により前後の向きが
ランダムに搬送されてくる容器５の向きを検出する向き
検出手段３５と、容器搬送手段２の側方に設けられ容器
搬送手段２から供給される容器５を搬送しつつ水平面内
で１８０度回転させる反転手段３と、向き検出手段３５
によって検出した容器５の向きに応じて当該容器５を反
転手段３と容器搬送手段２とに仕分けすると共に該仕分
けされた容器５を所定の順序で合流させる制御手段２８
と、制御手段２８で合流された容器５を所定数段状に積
み重ねる積み重ね手段４と、を備えたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、使用しない時に重
ね合わせ（以下、ネスティングという）て置くことで、
嵩の低い積み重ね状態を維持し、収容物を入れた時に重
ね合わせ（以下、スタッキングという）て嵩の高い積み
重ね状態を維持することができるネスティング用容器の
段積み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ネスティング及びスタッキングが
可能な容器（実公平６−３５９４３号公報等参照）を所
定の向きに揃えて複数段に段積みする装置としては、例
えば特開平１０−３３８３５２号公報に開示されてい
る。この段積み装置は、搬送されてくる容器の向きを揃
えるために、容器を水平面内で１８０度反転させる反転
装置を備えており、この反転装置は、搬送されてくる容
器をストッパ等で一時停止させ、その後昇降シリンダに
より容器を搬送面上から若干持ち上げて、ロータリーア
クチュエータ等の回転手段でその向きを水平面内で１８
０度反転させて搬送面上に降ろすようにしたものであ
る。

【０００３】また、他の装置として、コンテナの積み重
ねがネスティングモードかまたはスタッキングモードか
を設定し、この設定モードに基づいて、３つ以上の支持
ローラで容器を下方より持ち上げ、支持ローラの少なく
とも一つを支持ローラ駆動装置で回転駆動させることに
より、持ち上げた容器を水平面内で１８０度反転させて
搬送面上に降ろす反転装置を備えた段積み装置も知られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の段積み装置にあっては、反転装置で容器を１８０度反
転させる際に当該容器を搬送面上から一旦持ち上げて水
平面内で回転させる方式であるため、容器の搬送を一時
停止させて反転動作させる必要があり、反転動作が間欠
的となりスムーズな流れ作業が困難で、段積み作業の能
力面で限界があるという問題点を有している。また、反
転装置に、ストッパ、回転板昇降用シリンダ、水平回転
シリンダ、制御装置、あるいは支持ローラ、支持ローラ
駆動装置等が必要になり、その構成が複雑化してコスト
高になり易いという問題点も有している。

【０００５】さらに、容器を搬送面から持ち上げ、この
位置で容器を１８０度水平面内で回転動作させるため、
容器に回転による慣性力が作用して、容器の種類や大き
さ等によっては、容器が所定角度以上回転したりあるい
は回転不足となり、反転動作の確実性の面で劣るという
問題点を有している。そこで、この問題点の解消のため
に、容器の水平回転動作をストッパ等で強制的に規制す
ることも考えられるが、この場合は、強制停止時の容器
の位置ズレや容器の傷付き、ストッパ等への衝突時の設
備の耐久性あるいは騒音発生等の観点から好ましくな
い。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たもので、その目的は、ランダムな向きで搬送されてく
る容器の向きを容器の搬送状態を停止させることなくス
ムーズに所定の向きに揃えて積み重ねることができ、段
積み作業の能力向上が図れると共に装置の構成を簡易に
して安価に形成し得る容器の段積み装置を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明のうち請求項１記載の発明は、ネスティング
用の容器を所定の向きで所定数段状に積み重ねる容器の
段積み装置であって、前記容器を一列で搬送する容器搬
送手段と、該容器搬送手段により前後の向きがランダム
に搬送されてくる容器の向きを検出する向き検出手段
と、前記容器搬送手段の側方に設けられ該容器搬送手段
から供給される容器を搬送しつつ当該容器を水平面内で
１８０度回転させる反転手段と、前記向き検出手段によ
って検出した容器の向きに応じて当該容器を前記反転手
段と容器搬送手段とに仕分けすると共に該仕分けされた
容器を所定の順序で合流させる制御手段と、該制御手段
で合流された容器を所定数段状に積み重ねる積み重ね手
段と、を備えたことを特徴とする。

【０００８】このように構成することにより、容器搬送
手段で前後の向きがランダムな状態で搬送されてくるネ
スティング可能な容器は、向き検出手段でその前後の向
きが検出され、この検出結果に基づいて制御手段によ
り、容器の向きを反転させる反転手段か容器をそのまま
の向きで搬送する容器搬送手段のいずれかに仕分けされ
る。この時、反転手段に仕分け供給された容器は、該反
転手段上で搬送されつつ水平面内で１８０度回転させら
れて向きが反転される。そして、反転手段で反転された
容器と向きがそのままの状態で容器搬送手段で搬送され
た容器は、制御手段で合流させられて積み重ね手段で段
積みされる。これにより、容器の搬送状態を停止させる
ことなく反転動作がスムーズに行われ、段積み作業の処
理能力の向上が図れると共に、反転装置の構成が簡略化
されて安価に形成される。

【０００９】そして、前記制御手段は、請求項２記載の
発明のように、前記向き検出手段によって検出した容器
の向きと予め記憶してある向きとを比較し検出に係わる
向きが適正でない容器を前記反転手段に仕分ける仕分制
御手段と、前記反転手段で搬送される容器と前記容器搬
送手段で搬送される容器とを所定の順序で合流させる合
流制御手段と、を有することが好ましい。このように構
成することにより、向き反転を必要とする容器が仕分制
御手段で反転手段上に仕分け供給され、この反転された
容器と反転されない容器とが合流制御手段で合流される
ことから、反転が必要な容器を反転手段上に確実に供給
でき、またこの反転された容器の合流も確実に行える。

【００１０】また、前記反転手段は、請求項３記載の発
明のように、平面視で１８０度曲がったカーブコンベア
であることが好ましい。このように構成することによ
り、反転手段として、例えば平面視で略コ字状、または
略半円弧状のカーブコンベアを使用できることから、反
転手段自体の構成の一層の簡略化が図れると共に、搬送
しながらの反転であることからその動作がスムーズで確
実かつ容易に行える。

【００１１】また、前記容器は、請求項４記載の発明の
ように、ネスティング用のコンテナであることが好まし
い。このように構成することにより、容器としてネステ
ィング用のコンテナを使用できることから、例えば段積
み作業時の容器自体の傷付きや破損等が防止されて、農
産物選果場のコンテナ等に好適に使用できる。

【００１２】また、前記制御手段は、請求項５記載の発
明のように、前記容器をネスティング状態で積み重ねる
ようにその向きを制御することが好ましい。このように
構成することにより、制御手段の制御で容器がネスティ
ング状態で積み重ねられることから、制御手段自体の制
御の簡略化が図れると共に、容器の保管が効率的に行え
る。

【００１３】また、前記制御手段は、請求項６記載の発
明のように、前記容器を２個づつ同時に積み重ねるよう
にその向きを制御することが好ましい。このように構成
することにより、制御手段の制御で容器が２個つづ同時
に積み重ねられることから、段積み作業が効率化され
て、その処理能力の一層の向上が図れる。

【００１４】また、前記制御手段は、請求項７記載の発
明のように、仕分けされる容器に対して順番付けすると
共にその順番で合流させることが好ましい。このように
構成することにより、制御手段で順番付けされた容器が
仕分けされかつその順番で合流されることから、例えば
向き検出手段で検出した順番にしたがって所定の向きで
合流させることができて、ネスティング状態の段積み作
業が一層確実に行える。

【００１５】また、前記向き検出手段は、請求項８記載
の発明のように、前記容器の向きを示す色情報を検出す
るものであることが好ましい。このように構成すること
により、向き検出手段が容器の色を検出することから、
例えば一目でその向きが把握されるように着色されネス
ティング状態が容易に確認できる容器であっても、その
向きを確実に検出できる。

【００１６】また、前記仕分制御手段は、請求項９記載
の発明のように、搬送状態の容器を押圧しながらかつ傾
動させて前記反転手段に供給することが好ましい。この
ように構成することにより、容器搬送手段で搬送されて
くる容器が、一時停止することなく押圧動作と傾動動作
によって反転手段上に仕分け供給されることから、容器
搬送手段から反転手段への容器の供給が一層スムーズか
つ確実に行えて、容器のより一層確実な反転動作が得ら
れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１〜図１２は、本発明に
係わる段積み装置の一実施例を示し、図１がその平面
図、図２が図１のＡ−Ａ線矢視図、図３が図１のＢ−Ｂ
線矢視図、図４〜図７が動作説明図、図８〜図１２がコ
ンテナの説明図である。

【００１８】図１において、段積み装置１は、通過ライ
ン２ｂの上流及び下流側に供給ライン２ａ及び合流ライ
ン２ｃが形成された容器搬送手段としてのコンテナ搬送
コンベア２と、このコンテナ搬送コンベア２の通過ライ
ン２ｂに並設状態で設けられた反転手段としての反転コ
ンベア３と、コンテナ搬送コンベア２の合流ライン２ｃ
に設けられた積み重ね手段としての積み重ね装置４等を
有している。

【００１９】前記コンテナ搬送コンベア２は、例えば一
対の搬送帯２０（図２参照）を有するコンベアで直線状
に形成され、また、前記反転コンベア３は、平面視略コ
字状の例えばローラコンベアで形成されて、コンテナ５
を略コ字状に搬送することで当該コンテナ５を水平面内
で１８０度反転させるように構成されている。そして、
コンテナ搬送コンベア２と反転コンベア３の上流側との
接続部である仕分けステーションＳ１には、傾動装置２
１と押出装置２２が配設されている。

【００２０】この傾動装置２１は、図２に示すように、
コンテナ搬送コンベア２の一対の搬送帯２０の間と反転
コンベア３側の搬送帯２０より外側とに配置された複数
本（図では５本）の傾動ローラ２３を有し、この各傾動
ローラ２３は傾動シリンダ２４のピストンロッドが連結
された傾動フレーム２５の上端部に回転自在に軸支され
ている。また、傾動フレーム２５は、その一端がコンベ
アフレーム２６に軸２７を中心に回動可能に枢支され、
前記傾動シリンダ２４は制御手段としての制御装置２８
（図１参照）に接続されている。

【００２１】そして、制御装置２８の制御信号により傾
動シリンダ２４が作動してそのピストンロッドが進出す
ることで、傾動フレーム２５が軸２７を支点にして二点
鎖線で示す位置まで傾動し、５本の傾動ローラ２３の上
面で形成される搬送面が図２に示すように左下がりに傾
斜するようになっている。なお、傾動装置２１の傾動フ
レーム２５や傾動ローラ２３の傾動及び元位置への復帰
動作は、コンテナ搬送コンベア２の搬送帯２０の搬送動
作に何等影響しないように設定されている。

【００２２】一方、前記押出装置２２は、コンベアフレ
ーム２６に軸２９を中心に回動可能に配置された回動杆
３０を有し、この回動杆３０の先端部には先端が球状に
形成された押出棒３１が長さ調整可能に配設されてい
る。また、回動杆３０の基端部には押出シリンダ３２の
ピストンロッドが連結され、この押出シリンダ３２は前
記制御装置２８に接続されている。そして、制御装置２
８の制御信号で押出シリンダ３２が作動してそのピスト
ンロッドが後退することにより、回動杆３０を介して押
出棒３１が図２の二点鎖線で示す位置まで回動するよう
になっている。

【００２３】この押出棒３１の回動動作によって、後述
する如く所定のコンテナ５がコンテナ搬送コンベア２の
側方に押されて反転コンベア３上に供給される。なお、
前記制御装置２８は、図示しないＣＰＵ、記憶装置等を
有する例えばパソコンやシーケンサー等で構成されて、
その内部に本発明の仕分制御手段や合流制御手段が構築
されている。

【００２４】前記コンテナ搬送コンベア２の仕分けステ
ーションＳ１には、向き検出手段としてのカラーセンサ
３５が、コンベアフレーム２６に固定された取付板３６
を介して配置されている。このカラーセンサー３５は、
後述するネスティング及びスタッキングが可能なコンテ
ナ５の、側壁の内外面や底壁内面に着色された色を検出
するためのもので、例えばコンテナ５の長手方向である
搬送方向イの前半分の色を検出して、その検出信号を前
記制御装置２８に出力する。なお、コンテナ５の向きを
検出する手段としては、この種のネスティング用の容器
が色分けされていることからカラーセンサ３５の使用が
最も好ましいが、例えばバーコードや各種情報によりそ
の向きが検出できる場合は、バーコードリーダ等の適宜
の検出装置を使用することができる。

【００２５】また、コンテナ搬送コンベア２と反転コン
ベア３の下流側との接続点である合流ステーションＳ２
には、図１に示すように、各コンベア２、３に合流制御
用のストッパ３７、３８が配置されている。このストッ
パ３７、３８は、その駆動装置（図示せず）が前記制御
装置２８に接続され、該制御装置２８の制御信号で下降
することにより停止しているコンテナ５を下流側に送り
出し、上昇することにより各コンベア２、３で搬送され
てくるコンテナ５を停止させるようになっている。

【００２６】前記積み重ね装置４は、図３に示すよう
に、筐体３９内に配置された昇降装置４０と挟持装置４
１及び前記コンテナ搬送コンベア２に接続されたローラ
コンベア４２等を有している。昇降装置４０は、垂直状
態で配置された昇降シリンダ４３のピストンロッドに、
例えば複数の昇降板４４が所定の間隔を有して水平状態
で連結され、この昇降板４４がローラコンベア４２のロ
ーラ間を上昇することで、ローラ上のコンテナ５が上方
に持ち上げられるように構成されている。

【００２７】また、挟持装置４１は、筐体３９の高さ方
向の略中間位置に、取付フレーム４５を介して対向する
状態で水平配置された一対の挟持シリンダ４６を有し、
この挟持シリンダ４６のピストンロッドに挟持板４７が
それぞれ連結されている。そして、この挟持シリンダ４
６及び前記昇降シリンダ４３も、前記制御装置２８に接
続されており、該制御装置２８の制御信号により、挟持
シリンダ４６が作動してそのピストンロッドが進出する
ことで挟持板４７によって、昇降シリンダ４３の作動で
所定位置まで上昇しているコンテナ５の対向する第１側
壁部５ａが挟持されて該位置に保持されるように構成さ
れている。

【００２８】また、コンテナ搬送コンベア２の合流ライ
ン２ｃの下流側、すなわち積み重ね装置４の直上流に
は、図１に示すように、積み重ね装置４内に常に２個の
コンテナ５を送り込むためのストッパ４８が配置されて
おり、このストッパ４８もその駆動装置（図示せず）が
前記制御装置２８に接続されて該制御装置２８でその上
下動が制御されるようになっている。この積み重ね装置
４は、搬送方向イの前後２個（２連）のコンテナ５を同
時に上昇させたり保持できるように、その昇降装置４０
や挟持装置４１が構成されている。なお、積み重ね装置
４の構成としては、この例に限らず、例えば挟持装置を
上下動可能に配設し、この挟持装置と昇降装置とを組み
合わせる等、他の適宜構成の積み重ね装置を使用するこ
とができる。

【００２９】ここで、前記段積み装置１に使用されるネ
スティング用容器としての前記コンテナ５の一例を、図
８〜図１２に基づいて説明する。なお、図においてハッ
チング部分は非ハッチング部分と色が異なることを示し
ている。本発明で使用されるコンテナ５は、図８に示す
ように、例えば樹脂成形により第１側壁部５ａと第２側
壁部５ｂ及び底壁部５ｃを有している。そして、高さ方
向の上半分に外形形状が大きい第１側壁部５ａが形成さ
れ、下半分に第１側壁部５ａより外形形状が小さく第１
側壁部５ａ内に嵌挿し得る第２側壁部５ｂが形成される
と共に、第１側壁部５ａの内面には例えば係合用の２種
類の係合溝５０ａ、５０ｂが形成され、第２側壁部５ｂ
の外面には前記係合溝５０ａ、５０ｂに係合し得る２種
類の係合突起５１ａ、５１ｂが形成されている。

【００３０】また、係合溝５０ａ、５０ｂと係合突起５
１ａ、５１ｂの形状をコンテナ５の長手方向で異ならせ
ることにより、コンテナ５上に別のコンテナ５を載置し
た際に、上方のコンテナ５の第２側壁部５ｂが下方のコ
ンテナ５の第１側壁部５ａ内に嵌挿される図９及び図１
０に示すネスティング状態になったり、上方のコンテナ
５の第２側壁部５ｂが下方のコンテナ５の第１側壁部５
ａ内に嵌挿されない図１１及び図１２に示すスタッキン
グ状態になるように構成されている。なお、このコンテ
ナ５の第１側壁部５ａや第２側壁部５ｂ及び係合溝５０
ａ、５０ｂや係合突起５１ａ、５１ｂの形状等も一例で
あって、ネスティング及びスタッキングが可能な他の適
宜形状のコンテナを使用することができる。

【００３１】次に、この段積み装置１によるコンテナ５
の段積み方法の一例について説明する。先ず、前記制御
装置２８の図示しない記憶装置には、積み重ね装置４に
よる２連のコンテナ５の段積み状態がネスティング状態
になるように、積み重ね装置４に順番に供給されるコン
テナ５の向きが予め記憶されている。そして、この状態
において、コンテナ搬送コンベア２の供給ライン２ａに
供給されたコンテナ５は、該供給ライン２ａでその前後
の向きがランダムな状態で搬送され、仕分けステーショ
ンＳ１においてカラーセンサ３５でその色が検出され、
この色の検出データが制御装置２８に出力される。

【００３２】制御装置２８は、カラーセンサ３５から検
出データが入力されるとその検出データでコンテナ５の
向きを判定し、この判定した向きと記憶装置に記憶され
ている向きとを比較し、向きが合致（一致）しない場合
は、押出装置２２と傾動装置２１を作動させて、当該コ
ンテナ５を仕分けステーションＳ１から反転コンベア３
上に供給し、該反転コンベア３で搬送することにより水
平面内で１８０度反転させる。

【００３３】この時、押出装置２２は、制御装置２８の
制御信号で押出シリンダ３２が作動してそのピストンロ
ッドが後退し、回動杆３０を回動させてその押出棒３１
の先端で当該コンテナ５の第２側壁部５ｂ外面を反転コ
ンベア３方向に押す。また、この押出装置２２の作動と
略同時に、制御装置２８の制御信号で傾動シリンダ２４
が作動してそのピストンロッドが進出することにより、
傾動装置２１の傾動フレーム２５が回動して該フレーム
２５に設けられている５本の傾動ローラ２３の一方側
（押出装置２２側）が高くなって傾き、この傾きと押出
装置２２による押圧力で当該コンテナ５が傾動装置２１
の傾動ローラ２３上を滑走して反転コンベア３上に移動
させられる。

【００３４】これにより、コンテナ５がコンテナ搬送コ
ンベア２上から反転コンベア３上に仕分け供給され、こ
の反転コンベア３上に供給された時点のコンテナ５の向
きはコンテナ搬送コンベア２上のままの姿勢を維持し、
このコンテナ５が平面視略コ字状の反転コンベア３で搬
送されて合流ステーションＳ２直上流のストッパ３８の
位置で停止することにより、その向きが１８０度水平面
内で回転した状態となっている。つまり、コンテナ５を
コンテナ搬送コンベア２から平面視略コ字状の反転コン
ベア３上に単に供給し、これを搬送移動するだけで合流
ステーションＳ２において当該コンテナの向きが１８０
度反転していることになる。

【００３５】一方、カラーセンサ３５の検出データによ
るコンテナ５の向きが記憶されている向きと一致する場
合は、押出装置２２や傾動装置２１を作動させることな
く、当該コンテナ５を、コンテナ搬送コンベア２の仕分
けステーションＳ１からそのまま当該コンベア２の通過
ライン２ｂに仕分け供給する。この通過ライン２ｂに供
給されるコンテナ５の向きは、供給ライン２ａ上の向き
をそのまま維持し、このコンテナ５は合流ステーション
Ｓ２直前のストッパ３７で停止させられる。

【００３６】そして、このようにしてコンテナ搬送コン
ベア２の仕分けステーションＳ１で、その向きに応じて
反転コンベア３や通過ライン２ｂに仕分けされ、各スト
ッパ３７、３８で停止させられているコンテナ５は、制
御装置２８による各ストッパ３７、３８の作動によっ
て、所定の順序で合流ステーションＳ２に供給されて合
流させられ、合流ライン２ｃで下流側に搬送される。こ
れにより、制御装置２８の記憶装置に予め記憶されてい
る向きとなったコンテナ５が合流ライン２ｃでその順番
にしたがって搬送され、積み重ね装置４に供給されるこ
とになる。

【００３７】ここで、この制御装置２８によるコンテナ
５の向き制御の一例を図４〜図７に基づいて説明する。
先ず、コンテナ５の向きを、図６（ａ）の状態が向き
「Ａ」で図６（ｂ）の状態が向き「Ｂ」とし、２連のコ
ンテナ５が図７（ａ）に示すネスティング状態で段積み
されるものとする。

【００３８】図４は、前記供給ライン２ａ（Ｐ１）、通
過ライン２ｂ（Ｐ２）、反転コンベア３（Ｐ３）及び合
流ライン２ｃ（Ｐ４）のコンテナ５の向きを示すもの
で、合流ライン２ｃにおけるコンテナ５の向きは、図７
（ａ）のネスティング状態が得られるように、「ＡＡＢ
ＢＡＡ・・・」と２個つづ同じ向きに設定されている。
なお、図４の供給ライン２ａ先頭の等の数字は、コ
ンテナ番号を示しているが、実際の制御では、〜の
４個のコンテナ５を１ブロックとしてこれを繰り返すこ
とでプログラムの容易化を図っている。この説明では便
宜上連番を使用して説明する。

【００３９】図４において、のコンテナが供給ライン
２ａで搬送され、カラーセンサ３５でその向きが「Ａ」
であると検出されると、制御装置２８はこの向き「Ａ」
と合流ライン２ｃの向き（記憶されている向き）「Ａ」
を比較し、同じ「Ａ」で向きが一致することから、押出
装置２２や傾動装置２１を作動させることなく、通過ラ
イン２ｂにそのままの向き「Ａ」で供給する。また、
のコンテナ及びのコンテナものコンテナと同様に通
過ライン２ｂに供給される。

【００４０】一方、のコンテナは、その向きが「Ａ」
であるのに対し合流ライン２ｃの向きが「Ｂ」で向きが
一致しないことから、制御装置２８の制御信号で前述し
たように押出装置２２や傾動装置２１を作動させて、
のコンテナを反転コンベア３に供給して、その向きを
「Ｂ」に反転する。のコンテナについても、のコン
テナと同様に、反転コンベア３に供給してその向きを
「Ａ」に反転させる。

【００４１】つまり、制御装置２８により、供給ライン
２ａでランダムに搬送されてくるコンテナ５の向きと、
当該コンテナ５に対応して予め記憶されている向き（合
流ライン２ｃの向き）とを比較することにより、通過ラ
イン２ｂに供給してそのままの向きとするか、あるいは
反転コンベア３に供給して向きを反転させるかが制御さ
れることになる。そして、この通過ライン２ｂのストッ
パ３７で停止させられた所定番号のコンテナ５及び反転
コンベア３のストッパ３８で停止させられた所定番号の
コンテナ５は、制御装置２８の制御信号により、両スト
ッパ３７、３８で停止させられているコンテナ５の番号
順に両ストッパ３７、３８が作動（例えば下降動作）す
ることで合流ステーションＳ２に供給される。

【００４２】すなわち、図４に示す例の場合、図５に示
すように、通過ライン２ｂに例えば、、・・・の
コンテナ５が供給され、反転コンベア３に、、・
・・のコンテナ５が供給されることから、制御装置２８
の制御信号で両ストッパ３７、３８をコンテナ５の番号
順に作動させることにより、合流ライン２ｃ上にから
所定番号のコンテナ５が番号順に合流させられて搬送さ
れる。そして、この番号順の２連のコンテナ５が、制御
装置２８の制御信号でストッパ４８が所定のタイミング
で作動することにより積み重ね装置４に供給されること
になる。

【００４３】次に、この積み重ね装置４による段積み作
業について説明する。ストッパ４８の作動で積み重ね装
置４内に２連のコンテナ５が供給されると、このコンテ
ナ５を昇降装置４０によって上昇させ、この上昇位置で
コンテナ５を挟持装置４１により挟持し、その後昇降装
置４０を元位置に下降させることで一段目の２個のコン
テナ５が保持される。次に、昇降装置４０の上昇でロー
ラコンベア４２上に供給された次の２段目の２連のコン
テナ５を上昇させ、挟持装置４１で保持されている１段
目のコンテナ５に二段目のコンテナ５をネスティングし
つつ、挟持装置４１の挟持状態を解除し、２段積みコン
テナを挟持位置まで上昇させ、この位置で下段のコンテ
ナ５を前記挟持装置４１で挟持する。

【００４４】この動作を４回繰り返すことにより４段の
コンテナ５が積み重ねられると、挟持装置４１の挟持状
態を解いた状態で昇降板４４を下降させ、４段の段積み
コンテナ５Ａを積み重ね装置４のローラコンベア４２上
に位置させる。そして、この段積みコンテナ５Ａは、例
えば次に段積みされるコンテナ５で押圧されることによ
り積み重ね装置４外に排出されて、図示しない合流装置
を介して段積みコンテナ保管庫等に供給される。なお、
この積み重ね装置４も、前記制御装置２８によってスト
ッパ４８等と関連付けられて制御される。

【００４５】このように、上記実施例の段積み装置１に
あっては、コンテナ搬送コンベア２の仕分けステーショ
ンＳ１と合流ステーションＳ２間に平面視略コ字状の反
転コンベア３を連結し、カラーセンサ３５で検出した向
きが反転必要なコンテナ５の場合に、当該コンテナ５を
反転コンベア３に供給して反転させるため、コンテナ５
を搬送状態のままで反転コンベア３上に供給することが
できて、反転動作時に当該コンテナ５をコンテナ搬送コ
ンベア２上で一時停止させる必要がなくなり、例えば従
来のコンテナを一時停止させて所定高さまで持ち上げて
反転動作する場合に比較して、コンテナ５の反転動作に
係わる流れをスムーズに行うことができる。

【００４６】特に、コンテナ５が反転コンベア３上を搬
送移動することで反転させられるため、コンテナ５自体
が回転する場合の慣性力等を受けることがなく、安定し
た反転動作が得られ、結果として、仕分けや合流及び積
み重ね作業全体の処理能力を高めることができて、この
段積み装置１を多数のコンテナ５が使用される農産物選
果場等に好適に使用することが可能になる。

【００４７】また、コンテナ５の反転動作が、コンテナ
５を平面視略コ字状の反転コンベア３上に供給し、これ
を下流側に搬送させるだけで行うことができるため、反
転コンベア３として一般的なカーブコンベアを使用でき
て、例えば従来のように持ち上げたコンテナを回転させ
る機構等が不要になる等、反転させるための装置の構成
が簡略化されて安価に形成でき、処理能力向上によるコ
ストダウンと合わせ段積み装置１のコストの低減化を図
ることが可能になる。

【００４８】さらに、コンテナ搬送コンベア２の仕分け
ステーションＳ１に、その傾動ローラ２３の上面による
搬送面が所定角度傾く傾動装置２１を配置すると共に、
コンテナ５を傾動方向に押圧する押出装置２２を配置し
ているため、反転が必要なコンテナ５を、この両装置２
１、２２の関連した動作で傾斜を利用しつつ速やかに反
転コンベア３上に押し出すことができて、コンテナ５を
確実にかつ一層スムーズに反転コンベア３上に供給する
ことができる。

【００４９】また、制御装置２８により、カラーセンサ
３５で検出したコンテナ５の順番に応じて、合流ステー
ションＳ２の直上流部の通過ライン２ｂと反転コンベア
３に設けたストッパ３７、３８が作動するため、予め記
憶してある向きの順番にしたがって、合流ステーション
Ｓ２で各コンテナ５を合流させることができ、所定の向
きで積み重ね装置４にコンテナ５を確実に供給すること
ができる。これらのことから、コンテナ５の積み重ね作
業の確実性を高めることが可能になる。

【００５０】またさらに、積み重ね装置４によって、コ
ンテナ５が２個づつ段積みされるため、段積み作業時間
が短縮化される等、段積み作業の作業効率を向上させる
ことができる。また、積み重ね装置４でコンテナ５がネ
スティング状態で例えば４段段積みされるように構成さ
れているため、常にネスティングモードでの使用となっ
て、制御装置２８の制御プログラムや積み重ね装置４の
動作制御を簡略化することができると共に、コンテナ５
が４段積みされることから、段積みコンテナ保管庫等に
おける保管効率を高めることもできる。

【００５１】図１３は、本発明における段積み装置の他
の実施例を示す図１と同様の平面図である。以下、上記
実施例と同一部位には同一符号を付して説明する。この
実施例の段積み装置１の特徴は、上記実施例が積み重ね
装置１でコンテナ５を２個つづ積み重ねるのに対し、積
み重ね装置４でコンテナ５を１個づつ積み重ねるように
構成した点にある。

【００５２】すなわち、反転コンベア３を３台の直線状
のローラコンベア３ａと２台の９０度カーブコンベア３
ｂで構成し、中間のローラコンベア３ａにストッパ４９
を配置してこのローラコンベア３ａを待機位置とする。
そして、このストッパ４９と前記ストッパ３７、３８を
制御装置２８で関連付けて作動させ、積み重ね装置４に
供給されるコンテナ５の向きを例えば「ＡＢＡＢＡＢ・
・」と交互にすることにより、図７（ｂ）に示す１連の
ネスティング状態の段積みコンテナ５Ａが得られる。こ
の実施例においても、上記実施例と同様の作用効果が得
られることは言うまでもない。

【００５３】なお、上記実施例においては、反転コンベ
ア３として平面視略コ字状のローラコンベア等で構成し
たが、搬送中にコンテナ５の前後の向きが１８０度水平
回転される平面視略半円弧状のコンベアやその他適宜形
態のコンベアを使用することができるし、コンテナ搬送
コンベア２の平面視形状やそのコンベア形態等も一例で
あって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲
において適宜に変更することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１記載の発
明によれば、ネスティング可能な容器の向きが向き検出
手段で検出され、制御手段で検出結果に基づいて容器が
反転手段か容器搬送手段のいずれかに仕分けされ、この
反転手段による容器の反転が搬送されつつ水平面内で１
８０度回転させられることで行われるため、容器の搬送
状態を停止させることなく反転動作をスムーズに行っ
て、各容器の向きを所定の向きに確実に揃えることがで
きて、容器の段積み作業の処理能力を向上させることが
できると共に、反転手段の構成を簡素化して安価な段積
み装置を得ることができる。

【００５５】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加え、仕分制御手段で向き反転
を必要とする容器が反転手段上に供給され、この反転さ
れた容器と反転されない容器とが合流制御手段で合流さ
れるため、反転が必要な容器を反転コンベア上に確実に
供給できると共に、この反転された容器を所定の順番で
確実に合流させることができる。

【００５６】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項１または２記載の発明の効果に加え、反転手段が例え
ば平面視で略コ字状または略半円弧状のカーブコンベア
で形成できるため、反転手段自体の構成の一層の簡素化
を図ることができると共に、容器を搬送しながら反転さ
せることができてその動作をスムーズで確実かつ容易に
行うことができる。

【００５７】また、請求項４記載の発明によれば、請求
項１ないし３記載の発明の効果に加え、容器がネスティ
ング用のコンテナで形成されるため、例えば段積み作業
時の容器自体の傷付きや破損等を防止することができ
て、農産物選果場等のコンテナに好適に使用することが
できる。

【００５８】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項１ないし４記載の発明の効果に加え、制御手段の制御
で容器がネスティング状態で積み重ねられるため、制御
手段自体の制御の簡略化を図ることができると共に、容
器を効率的に保管することができる。

【００５９】また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１ないし５記載の発明の効果に加え、制御手段の制御
で容器が２個つづ同時に積み重ねられるため、段積み作
業を効率化することができて、段積み装置の処理能力の
一層の向上を図ることができる。

【００６０】また、請求項７記載の発明によれば、請求
項１ないし６記載の発明の効果に加え、制御手段により
順番付けされた容器が仕分けされその順番で再び合流さ
れるため、例えば向き検出手段で検出した順番にしたが
って各容器を所定の向きで合流させることができて、ネ
スティング状態の段積み作業を一層確実に行うことがで
きる。

【００６１】また、請求項８記載の発明によれば、請求
項１ないし７記載の発明の効果に加え、向き検出手段が
容器の色を検出するため、例えば一目でその向きが把握
されるように着色されネスティング状態が容易に確認で
きる容器であっても、その向きを確実に検出することが
できる。

【００６２】また、請求項９記載の発明によれば、請求
項２ないし８記載の発明の効果に加え、容器搬送手段で
搬送されてくる容器が一時停止することなく押圧動作と
傾動動作によって反転手段上に仕分け供給されるため、
容器搬送手段から反転手段への容器の供給をスムーズか
つ確実に行うことができて、容器のより一層確実な反転
動作を得ることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる段積み装置の一実施例を示す平
面図

【図２】同図１のＡ−Ａ線矢視図

【図３】同図１のＢ−Ｂ線矢視図

【図４】同段積み装置の動作説明図

【図５】同他の動作説明図

【図６】同さらに他の動作説明図

【図７】同段積み状態のコンテナの説明図

【図８】同ネスティング用コンテナの斜視図

【図９】同コンテナのネスティング状態の要部の斜視図

【図１０】同その正面図

【図１１】同コンテナのスタッキング状態の要部の斜視
図

【図１２】同その正面図

【図１３】同段積み装置の他の実施例を示す図１と同様
の平面図

【符号の説明】

１・・・・・・・・段積み装置 ２・・・・・・・・コンテナ搬送コンベア ２ａ・・・・・・・供給ライン ２ｂ・・・・・・・通過ライン ２ｃ・・・・・・・合流ライン ３・・・・・・・・反転コンベア ３ａ・・・・・・・ローラコンベア ３ｂ・・・・・・・９０度カーブコンベア ４・・・・・・・・積み重ね装置 ５・・・・・・・・コンテナ ５ａ・・・・・・・第１側壁部 ５ｂ・・・・・・・第２側壁部 ５ｃ・・・・・・・底壁部 ５Ａ・・・・・・・段積みコンテナ ２１・・・・・・・傾動装置 ２２・・・・・・・押出装置 ２３・・・・・・・傾動ローラ ２４・・・・・・・傾動シリンダ ２５・・・・・・・傾動フレーム ２８・・・・・・・制御装置 ３０・・・・・・・回動杆 ３１・・・・・・・押出棒 ３２・・・・・・・押出シリンダ ３５・・・・・・・カラーセンサ ３７、３８・・・・ストッパ ４０・・・・・・・昇降装置 ４１・・・・・・・挟持装置 ４３・・・・・・・昇降シリンダ ４６・・・・・・・挟持シリンダ ４８、４９・・・・ストッパ Ｓ１・・・・・・・仕分けステーション Ｓ２・・・・・・・合流ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上田 浩二 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 中野 彰 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 (72)発明者 後藤 豊 静岡県浜松市篠ケ瀬町630番地 株式会社 マキ製作所内 Ｆターム(参考） 3F029 AA09 BA01 CA10 CA52 EA05 3F081 AA20 BA01 BE04 BE09 CA00 CC08 CC12 CE10 CE13 CE14 EA09 EA15 EA16 FA01 FB01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ネスティング用の容器を所定の向きで所定
   数段状に積み重ねる容器の段積み装置であって、 前記容器を一列で搬送する容器搬送手段と、該容器搬送
   手段により前後の向きがランダムに搬送されてくる容器
   の向きを検出する向き検出手段と、前記容器搬送手段の
   側方に設けられ該容器搬送手段から供給される容器を搬
   送しつつ当該容器を水平面内で１８０度回転させる反転
   手段と、前記向き検出手段によって検出した容器の向き
   に応じて当該容器を前記反転手段と容器搬送手段とに仕
   分けすると共に該仕分けされた容器を所定の順序で合流
   させる制御手段と、該制御手段で合流された容器を所定
   数段状に積み重ねる積み重ね手段と、を備えたことを特
   徴とする容器の段積み装置。
2. 【請求項２】前記制御手段は、前記向き検出手段によっ
   て検出した容器の向きと予め記憶してある向きとを比較
   し検出に係わる向きが適正でない容器を前記反転手段に
   仕分ける仕分制御手段と、前記反転手段で搬送される容
   器と前記容器搬送手段で搬送される容器とを所定の順序
   で合流させる合流制御手段と、を有することを特徴とす
   る請求項１記載の容器の段積み装置。
3. 【請求項３】前記反転手段は、平面視で１８０度曲がっ
   たカーブコンベアであることを特徴とする請求項１また
   は２記載の容器の段積み装置。
4. 【請求項４】前記容器は、ネスティング用のコンテナで
   あることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載の容器の段積み装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、前記容器をネスティング
   状態で積み重ねるようにその向きを制御することを特徴
   とする請求項１ないし４のいずれかに記載の容器の段積
   み装置。
6. 【請求項６】前記制御手段は、前記容器を２個づつ同時
   に積み重ねるようにその向きを制御することを特徴とす
   る請求項１ないし５のいずれかに記載の容器の段積み装
   置。
7. 【請求項７】前記制御手段は、仕分けされる容器に対し
   て順番付けすると共にその順番で合流させることを特徴
   とする請求項１ないし６のいずれかに記載の容器の段積
   み装置。
8. 【請求項８】前記向き検出手段は、前記容器の向きを示
   す色情報を検出するものであることを特徴とする請求項
   １ないし７のいずれかに記載の容器の段積み装置。
9. 【請求項９】前記仕分制御手段は、搬送状態の容器を押
   圧しながらかつ傾動させて前記反転手段に供給すること
   を特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載の容器
   の段積み装置。