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JP2003199373A - Impact drive unit and recorder and/or reproducer - Google Patents

Impact drive unit and recorder and/or reproducer

Info

Publication number
JP2003199373A
JP2003199373A JP2001395079A JP2001395079A JP2003199373A JP 2003199373 A JP2003199373 A JP 2003199373A JP 2001395079 A JP2001395079 A JP 2001395079A JP 2001395079 A JP2001395079 A JP 2001395079A JP 2003199373 A JP2003199373 A JP 2003199373A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive shaft
drive
recording
conversion element
electromechanical conversion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001395079A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tokio Kanouda
冬希郎 叶田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2001395079A priority Critical patent/JP2003199373A/en
Publication of JP2003199373A publication Critical patent/JP2003199373A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow quality to be improved and a manufacturing cost to be reduced in an impact drive unit. <P>SOLUTION: The impact drive unit comprises a drive shaft 24, an electromechanical transducer 25 mounted at one end of the drive shaft 24 to axially expand or contract the drive shaft 24 in response to a drive pulse, and a movable unit 27 slidably supported to the shaft 24 and sliding axially of the shaft 24 by axially displacing the shaft 24, while the transducer 25 is expanded or contracted, in response to the drive pulse. The shaft 24 is integrally formed with the transducer 25. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電気機械変換素子
を利用したインパクト駆動装置、並びにそのようなイン
パクト駆動機構を備えた記録及び/又は再生装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an impact drive device using an electromechanical conversion element, and a recording and / or reproducing device equipped with such an impact drive mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、光ディスクや光磁気ディスク
等のディスク状記録媒体に対応した各種のディスクプレ
ーヤが登場している。
2. Description of the Related Art Conventionally, various disc players compatible with disc-shaped recording media such as optical discs and magneto-optical discs have appeared.

【0003】例えば、光ディスクに対して情報信号の再
生を行うディスクプレーヤは、光ディスクを回転駆動す
るディスク回転駆動機構と、このディスク回転駆動機構
により回転駆動される光ディスクに対して情報信号の再
生を行う光ピックアップと、この光ピックアップを光デ
ィスクの径方向に移動可能に支持する支持機構と、この
支持機構に支持された光ピックアップを光ディスクの径
方向に送り動作させる駆動機構とを備え、これらが装置
本体のベースに搭載された構造となっている。
For example, a disc player that reproduces an information signal from an optical disc reproduces an information signal from a disc rotation drive mechanism that rotationally drives the optical disc and an optical disc that is rotationally driven by the disc rotation drive mechanism. An optical pickup, a support mechanism for movably supporting the optical pickup in the radial direction of the optical disc, and a drive mechanism for feeding and operating the optical pickup supported by the support mechanism in the radial direction of the optical disc are provided. The structure is mounted on the base of.

【0004】このうち、ディスク回転駆動機構は、光デ
ィスクが載置されるディスクテーブルと、このディスク
テーブルを回転駆動するスピンドルモータとを有してい
る。光ピックアップは、光源から出射された光ビームを
対物レンズにより集光させて光ディスクの信号記録面に
照射し、この光ディスクの信号記録面で反射される戻り
の光ビームを光検出器により受光する光学ブロックと、
光検出器により検出された検出信号に基づいて、対物レ
ンズを当該対物レンズの光軸と平行なフォーカッシング
方向と当該対物レンズの光軸と直交するトラッキング方
向とに変位させる二軸アクチュエータとを有している。
支持機構は、光ピックアップを支持する支持ベースと、
この支持ベースを光ディスクの径方向に移動可能に支持
する主軸及び副軸とを有している。駆動機構は、支持ベ
ースに設けられたラック部材と、このラック部材に噛合
されるギヤやリードスクリュー等からなるギヤ群と、こ
れらギヤ群を回転駆動し、ラック部材を主軸及び副軸に
沿った方向に移動させる駆動モータとを有している。
Among them, the disk rotation drive mechanism has a disk table on which an optical disk is placed and a spindle motor which rotationally drives the disk table. The optical pickup is an optical system in which a light beam emitted from a light source is condensed by an objective lens and applied to a signal recording surface of an optical disc, and a returning light beam reflected by the signal recording surface of the optical disc is received by a photodetector. Block and
A biaxial actuator for displacing the objective lens in a focusing direction parallel to the optical axis of the objective lens and a tracking direction orthogonal to the optical axis of the objective lens based on a detection signal detected by the photodetector is provided. is doing.
The support mechanism includes a support base that supports the optical pickup,
It has a main shaft and a sub shaft that support the support base so as to be movable in the radial direction of the optical disk. The drive mechanism rotatably drives a rack member provided on the support base, a gear group that meshes with the rack member, a gear group including a lead screw, etc., and drives the rack member along the main shaft and the auxiliary shaft. And a drive motor for moving in the direction.

【0005】以上のように構成されるディスクプレーヤ
では、ディスク回転駆動機構により光ディスクが回転駆
動されると、支持機構により支持された光ピックアップ
が駆動機構により光ディスクの径方向に送り動作されな
がら、光ピックアップにより光ディスクに対する情報信
号の再生が行われる。
In the disc player constructed as described above, when the optical disc is rotationally driven by the disc rotation drive mechanism, the optical pickup supported by the support mechanism is fed by the drive mechanism in the radial direction of the optical disc, and An information signal for the optical disc is reproduced by the pickup.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のディ
スクプレーヤでは、上述した光ピックアップを光ディス
クの径方向に送り動作するための駆動機構として、駆動
モータによる回転駆動をギヤ群及びラック部材を介して
直線駆動に変換する機構が一般に用いられている。
By the way, in the conventional disc player, as the drive mechanism for feeding the above-mentioned optical pickup in the radial direction of the optical disc, the rotation drive by the drive motor is performed through the gear group and the rack member. A mechanism for converting to linear drive is generally used.

【0007】このため、従来のディスクプレーヤでは、
部品点数が多くなるために、様々な欠点が指摘されてい
る。具体的には、駆動モータやギヤ群、ラック部材等を
配置するためのスペースを確保する必要があり、ディス
クプレーヤの更なる小型化が困難となってしまう。ま
た、部品点数が多くなることによって、部品コストの増
加や組立工数の増加等を招いてしまう。さらに、回転駆
動を直線駆動に変換することから、効率が悪く消費電力
の増加を招いてしまう。さらにまた、駆動モータやギヤ
群、ラック部材等から発生するノイズの問題等が指摘さ
れている。
Therefore, in the conventional disc player,
Various drawbacks have been pointed out due to the large number of parts. Specifically, it is necessary to secure a space for arranging the drive motor, the gear group, the rack member, etc., which makes it difficult to further reduce the size of the disc player. In addition, the increase in the number of parts leads to an increase in the cost of parts and an increase in the number of assembling steps. Further, since the rotary drive is converted into the linear drive, the efficiency is poor and the power consumption is increased. Furthermore, the problem of noise generated from the drive motor, gear group, rack member, etc. has been pointed out.

【0008】そこで、このような問題を解決するため
に、光ピックアップを光ディスクの径方向に移動するた
めの駆動機構として、電気機械変換素子を利用したイン
パクト駆動装置を用いることが提案されている。
In order to solve such a problem, it has been proposed to use an impact drive device using an electromechanical conversion element as a drive mechanism for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc.

【0009】具体的に、このインパクト駆動装置は、図
8(a)に示すように、上述した支持ベースに設けられ
た可動部101と、この可動部101を光ディスクの径
方向にスライド可能に支持する駆動軸102と、この駆
動軸102の一端に取り付けられ、駆動パルスに応じて
駆動軸102の軸方向に伸縮する電気機械変換素子10
3と、この電気機械変換素子103の一端を固定する固
定部104とを備えている。
Specifically, as shown in FIG. 8A, this impact drive device supports a movable portion 101 provided on the above-mentioned support base and the movable portion 101 slidably in the radial direction of the optical disc. Drive shaft 102 and an electromechanical conversion element 10 attached to one end of the drive shaft 102 and extending and contracting in the axial direction of the drive shaft 102 in response to a drive pulse.
3 and a fixing portion 104 that fixes one end of the electromechanical conversion element 103.

【0010】インパクト駆動装置では、電気機械変換素
子103に対して、緩やかな電圧上昇と急な電圧降下と
が連続する駆動パルスが印加される。この場合、駆動パ
ルスの緩やかな電圧上昇では、図8(b)に示すよう
に、電気機械変換素子103が緩やかに伸長し、これに
連動して駆動軸102が軸方向の一方側へと緩やかに変
位する。このとき、可動部101は、駆動軸102との
間に働く摩擦力により、駆動軸102と一緒に移動する
ことになる。一方、駆動パルスの急な電圧降下では、図
8(c)に示すように、電気機械変換素子103が急速
に収縮し、これに連動して駆動軸102が軸方向の他方
側へと急速に変位する。このとき、可動部101と駆動
軸102との間に滑りが生じて、駆動軸102のみが軸
方向の他方側へと変位し、その結果、可動部101は、
駆動軸102に対して、いわゆる置いてきぼりの状態と
なり、相対的に軸方向の一方側へとスライドすることに
なる。
In the impact drive device, the electromechanical conversion element 103 is applied with a drive pulse in which a gradual increase in voltage and a rapid drop in voltage continue. In this case, when the drive pulse gradually increases in voltage, as shown in FIG. 8B, the electromechanical conversion element 103 gradually expands, and in conjunction with this, the drive shaft 102 gradually moves to one side in the axial direction. Is displaced to. At this time, the movable portion 101 moves together with the drive shaft 102 due to the frictional force acting between the movable portion 101 and the drive shaft 102. On the other hand, with a sudden voltage drop of the drive pulse, as shown in FIG. 8C, the electromechanical conversion element 103 contracts rapidly, and in conjunction with this, the drive shaft 102 rapidly moves to the other side in the axial direction. Displace. At this time, slippage occurs between the movable portion 101 and the drive shaft 102, and only the drive shaft 102 is displaced to the other side in the axial direction. As a result, the movable portion 101 is
The drive shaft 102 is in a so-called “displaced state” and relatively slides to one side in the axial direction.

【0011】したがって、インパクト駆動装置では、こ
のような駆動パルスを繰り返し電気機械変換素子103
に印加することで、電気機械変換素子103の伸縮によ
り駆動軸102を軸方向に振動させながら、可動部10
1を当該駆動軸102の軸方向に連続的にスライドさせ
ることができ、これに伴って、光ピックアップが支持さ
れた支持ベースを光ディスクの径方向に直線駆動するこ
とができる。
Therefore, in the impact drive device, such a drive pulse is repeated and the electromechanical conversion element 103 is repeated.
Is applied to the movable part 10 while vibrating the drive shaft 102 in the axial direction due to expansion and contraction of the electromechanical conversion element 103.
1 can be continuously slid in the axial direction of the drive shaft 102, and accordingly, the support base on which the optical pickup is supported can be linearly driven in the radial direction of the optical disc.

【0012】ところで、このインパクト駆動装置では、
駆動軸102と電気機械変換素子103とが接着剤等に
より接合された構造となっている。このため、従来のイ
ンパクト駆動装置では、接着剤を塗布する量や製造時に
おける作業環境の変化によって、駆動軸102と電気機
械変換素子103との接合強度にバラツキが生じてしま
い、品質が不安定となるといった問題があった。また、
このような駆動軸102と電気機械変換素子103との
接合工程は、作業時間がかかるため、製造コストが嵩む
といった問題があった。
By the way, in this impact drive device,
The drive shaft 102 and the electromechanical conversion element 103 are joined together with an adhesive or the like. Therefore, in the conventional impact drive device, the bonding strength between the drive shaft 102 and the electromechanical conversion element 103 varies due to changes in the amount of adhesive applied and the working environment during manufacturing, resulting in unstable quality. There was a problem that became. Also,
The process of joining the drive shaft 102 and the electromechanical conversion element 103 requires a long working time, resulting in a problem of increased manufacturing cost.

【0013】そこで、本発明は、このような従来の事情
に鑑みて提案されたものであり、品質の向上及び製造コ
ストの削減を可能としたインパクト駆動装置を提供する
ことを目的とする。
Therefore, the present invention has been proposed in view of such conventional circumstances, and an object thereof is to provide an impact drive device capable of improving quality and reducing manufacturing cost.

【0014】また、本発明は、そのようなインパクト駆
動装置を備えることによって、品質及び信頼性の向上を
可能とした記録及び/又は再生装置を提供することを目
的とする。
It is another object of the present invention to provide a recording and / or reproducing apparatus which is equipped with such an impact driving apparatus and which can improve quality and reliability.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るインパクト駆動装置は、駆動軸と、駆
動軸の一端に取り付けられ、駆動パルスに応じて当該駆
動軸の軸方向に伸縮する電気機械変換素子と、駆動軸に
スライド可能に支持されると共に、電気変換素子を駆動
パルスに応じて伸縮させながら、駆動軸を軸方向に変位
させることによって、当該駆動軸の軸方向にスライドさ
れる可動部とを備え、駆動軸と電気機械変換素子とが一
体に形成されていることを特徴としている。
In order to achieve this object, an impact drive device according to the present invention is attached to a drive shaft and one end of the drive shaft, and in the axial direction of the drive shaft according to a drive pulse. The electromechanical conversion element that expands and contracts, and is slidably supported by the drive shaft, and the drive shaft is displaced in the axial direction while expanding and contracting the electric conversion element in response to the drive pulse, so that It is characterized in that it has a movable part that slides, and the drive shaft and the electromechanical conversion element are integrally formed.

【0016】以上のように、本発明に係るインパクト駆
動装置では、駆動軸と電気機械変換素子とが一体に形成
されていることから、これら駆動軸と電気機械変換素子
との接合強度を向上させることができ、製造コストを削
減することができる。
As described above, in the impact drive device according to the present invention, since the drive shaft and the electromechanical conversion element are integrally formed, the joint strength between the drive shaft and the electromechanical conversion element is improved. Therefore, the manufacturing cost can be reduced.

【0017】また、本発明に係る記録及び/又は再生装
置は、ディスク状記録媒体に対して信号の記録及び/又
は再生を行う記録再生手段と、記録再生手段が取り付け
られた支持ベースを有し、当該支持ベースをディスク状
記録媒体の径方向に移動可能に支持する支持手段と、支
持ベースに設けられた可動部と、当該可動部をディスク
状記録媒体の径方向にスライド可能に支持する駆動軸
と、当該駆動軸の一端に取り付けられ、駆動パルスに応
じて当該駆動軸の軸方向に伸縮する電気機械変換素子と
を有し、当該電気機械変換素子を駆動パルスに応じて伸
縮させながら、当該駆動軸を軸方向に変位させることに
よって、当該可動部を当該駆動軸の軸方向にスライドさ
せるインパクト駆動装置とを備え、インパクト駆動装置
において、駆動軸と電気機械変換素子とが一体に形成さ
れていることを特徴としている。
Further, the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention has a recording / reproducing means for recording and / or reproducing a signal to / from a disc-shaped recording medium, and a support base to which the recording / reproducing means is attached. A supporting means for movably supporting the support base in the radial direction of the disk-shaped recording medium, a movable part provided on the support base, and a drive for slidably supporting the movable part in the radial direction of the disk-shaped recording medium. A shaft and an electromechanical conversion element that is attached to one end of the drive shaft and that expands and contracts in the axial direction of the drive shaft according to a drive pulse, while expanding and contracting the electromechanical conversion element according to the drive pulse, An impact drive device that slides the movable portion in the axial direction of the drive shaft by displacing the drive shaft in the axial direction. And-mechanical conversion element is characterized in that it is integrally formed.

【0018】以上のように、本発明に係る記録及び/又
は再生装置では、インパクト駆動装置において、駆動軸
と電気機械変換素子とを一体に形成し、これら駆動軸と
電気機械変換素子との接合強度を向上させることによっ
て、可動部を駆動軸の軸方向にスライドさせる際の動作
信頼性を向上させることができ、記録再生手段が取り付
けられた支持ベースをディスク状記録媒体の径方向に適
切に移動させるができる。
As described above, in the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, in the impact drive device, the drive shaft and the electromechanical conversion element are integrally formed, and the drive shaft and the electromechanical conversion element are joined together. By improving the strength, it is possible to improve the operation reliability when the movable part is slid in the axial direction of the drive shaft, and the support base to which the recording / reproducing means is attached can be properly moved in the radial direction of the disc-shaped recording medium. Can be moved.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明を、ディスクカート
リッジに回転可能に収納されたディスク状記録媒体であ
る光磁気ディスクに対して情報信号の記録再生を行う記
録再生装置に適用した例について、図面を参照して詳細
に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an example in which the present invention is applied to a recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information signals on / from a magneto-optical disk, which is a disk-shaped recording medium rotatably housed in a disk cartridge, A detailed description will be given with reference to the drawings.

【0020】図1に示す記録再生装置1において使用さ
れるディスクカートリッジ2は、一対の上ハーフ2aと
下ハーフ2bとを突き合わすことにより構成されたカー
トリッジ本体に、直径約64mmの光磁気ディスク3が
回転可能に収納された構造を有している。また、上ハー
フ2a及び下ハーフ2bの互いに対向する面には、それ
ぞれ光磁気ディスク3の一部を内外周に亘って外方に臨
ませる記録再生用の開口部4a,4bが形成されてい
る。これら記録再生用の開口部4a,4bは、光磁気デ
ィスク3の信号記録領域を内外周に亘って外方に臨ませ
ると共に、後述する光ピックアップ14及び磁気ヘッド
15が進入するのに足る大きさに形成されている。
The disc cartridge 2 used in the recording / reproducing apparatus 1 shown in FIG. 1 has a cartridge body formed by butting up a pair of upper half 2a and lower half 2b, and a magneto-optical disc 3 having a diameter of about 64 mm. Has a structure that is rotatably accommodated. Also, on the surfaces of the upper half 2a and the lower half 2b facing each other, recording / reproducing openings 4a, 4b are formed so that a part of the magneto-optical disk 3 is exposed to the outside over the inner and outer circumferences. . These recording / reproducing openings 4a, 4b allow the signal recording area of the magneto-optical disk 3 to be exposed outward over the inner and outer circumferences, and are large enough for the optical pickup 14 and the magnetic head 15 to be described later to enter. Is formed in.

【0021】また、カートリッジ本体には、記録再生用
の開口部4a,4bを開閉するためのシャッタ部材5が
スライド可能に取り付けられている。このシャッタ部材
5は、カートリッジ本体の外形に沿って略コ字状に折り
曲げられた平板部材からなり、記録再生用の開口部4
a,4bを閉塞するのに足る大きさに形成されている。
そして、このシャッタ部材5は、カートリッジ本体の端
縁部に沿って、記録再生用の開口部4a,4bを開放す
る位置と閉塞する位置との間でスライド可能に支持され
ている。
A shutter member 5 for opening / closing the recording / reproducing openings 4a, 4b is slidably attached to the cartridge body. The shutter member 5 is a flat plate member that is bent in a substantially U-shape along the outer shape of the cartridge body, and has a recording / reproducing opening 4.
It is formed in a size sufficient to close a and 4b.
The shutter member 5 is slidably supported along the edge of the cartridge body between a position where the recording / reproducing openings 4a and 4b are opened and a position where the recording / reproducing openings 4a and 4b are closed.

【0022】また、光磁気ディスク3の中心部には、金
属等からなるセンターハブ(図示せず。)が取り付けら
れており、下ハーフ2bの略中央部には、このセンター
ハブが外方に臨む駆動用の開口部(図示せず。)が形成
されている。
A center hub (not shown) made of metal or the like is attached to the center of the magneto-optical disk 3, and the center hub is outwardly provided at the substantially center of the lower half 2b. An opening (not shown) for driving which faces is formed.

【0023】記録再生装置1は、図示を省略する装置本
体と、この装置本体に開閉可能に取り付けられた蓋体
と、この蓋体が開蓋状態となるときに、装置本体のディ
スクカートリッジ2が挿脱される挿脱位置と、この蓋体
が閉蓋状態となるときに、装置本体のディスクカートリ
ッジ2が装着される装着位置との間でディスクカートリ
ッジ2を保持するホルダーと、このホルダーを挿脱位置
と装置位置の間で移動可能に支持するベース10とを備
えている。
The recording / reproducing apparatus 1 includes an apparatus main body (not shown), a lid attached to the apparatus main body so as to be openable and closable, and a disc cartridge 2 of the apparatus main body when the lid is opened. A holder for holding the disc cartridge 2 between the inserting / removing position and the mounting position where the disc cartridge 2 of the apparatus body is mounted when the lid is in the closed state, and this holder is inserted. The base 10 is movably supported between the detached position and the device position.

【0024】なお、ディスクカートリッジ2は、ホルダ
ーの保持部に保持されることによって、シャッタ部材5
がスライドされて、記録再生用の開口部4a,4bが開
放された状態となる。そして、このディスクカートリッ
ジ2は、ホルダーに保持されたまま、蓋体が開蓋される
ことによって、装置本体のベース10上へと移動され
る。
The disc cartridge 2 is held by the holding portion of the holder so that the shutter member 5
Is slid so that the recording / reproducing openings 4a and 4b are opened. Then, the disc cartridge 2 is moved to the base 10 of the apparatus main body by opening the lid while being held by the holder.

【0025】装置本体は、ディスクカートリッジ2に収
納された光磁気ディスク3を回転駆動するディスク回転
駆動機構6と、このディスク回転駆動機構6により回転
駆動される光磁気ディスク3に対して情報信号の記録再
生を行う記録再生機構7と、この記録再生機構7を光磁
気ディスク3の径方向に移動可能に支持する支持機構8
と、この支持機構8により支持された記録再生機構7を
光磁気ディスク3の径方向に移動させるインパクト駆動
装置9とを有し、これらがベース10に搭載された構造
となっている。
The main body of the apparatus is a disk rotation drive mechanism 6 for rotationally driving the magneto-optical disk 3 housed in the disk cartridge 2 and an information signal for the magneto-optical disk 3 rotationally driven by the disk rotation driving mechanism 6. A recording / reproducing mechanism 7 for recording / reproducing and a support mechanism 8 for movably supporting the recording / reproducing mechanism 7 in the radial direction of the magneto-optical disk 3.
And an impact drive device 9 for moving the recording / reproducing mechanism 7 supported by the support mechanism 8 in the radial direction of the magneto-optical disk 3, which are mounted on a base 10.

【0026】ディスク回転駆動機構6は、光磁気ディス
ク3が載置されるディスクテーブル11と、このディス
クテーブル11を回転駆動するスピンドルモータ12と
を有している。このうち、ディスクテーブル11は、そ
の中心部がスピンドルモータ12の回転軸12aに取り
付けられており、ディスクカートリッジ2と対向する主
面には、ディスクカートリッジ2の駆動用の開口部を通
して光磁気ディスク3のセンターハブを吸着する永久磁
石13が取り付けられている。スピンドルモータ12
は、ベース10の略中央部に取り付けられており、上述
したディスクテーブル11にチャッキングされた光磁気
ディスク3を回転駆動する。
The disk rotation drive mechanism 6 has a disk table 11 on which the magneto-optical disk 3 is placed, and a spindle motor 12 which drives the disk table 11 to rotate. Of these, the disk table 11 has its central portion attached to the rotary shaft 12a of the spindle motor 12, and the main surface facing the disk cartridge 2 is passed through an opening for driving the disk cartridge 2 so as to pass through the magneto-optical disk 3. A permanent magnet 13 that attracts the center hub of the above is attached. Spindle motor 12
Is attached to a substantially central portion of the base 10 and rotationally drives the magneto-optical disk 3 chucked on the disk table 11 described above.

【0027】記録再生機構7は、記録又は再生時に、デ
ィスクカートリッジ2の記録再生用の開口部から外方に
臨む光磁気ディスク3の一主面に対して光ビームを照射
する光ピックアップ14と、この光ピックアップ14と
対向配置されると共に、記録時に、ディスクカートリッ
ジ2の記録再生用の開口部から外方に臨む光磁気ディス
ク3の他主面に対して外部磁界を印加する磁気ヘッド1
5とを有している。
The recording / reproducing mechanism 7 has an optical pickup 14 for irradiating a main surface of the magneto-optical disk 3 which is exposed from the recording / reproducing opening of the disk cartridge 2 to the outside during recording or reproduction. The magnetic head 1 is arranged so as to face the optical pickup 14 and applies an external magnetic field to the other main surface of the magneto-optical disk 3 which faces outward from the recording / reproducing opening of the disk cartridge 2 during recording.
5 and 5.

【0028】光ピックアップ14は、少なくとも光磁気
ディスク3に対して光ビームを出射する光源である半導
体レーザ(図示せず。)と、この半導体レーザから出射
された光ビームを光磁気ディスク3の信号記録面に集光
させる対物レンズ16と、光磁気ディスク3の信号記録
面で反射される戻りの光ビームを受光する光検出器(図
示せず。)とを有する光学ブロックと、光検出器により
検出された検出信号に基づいて、対物レンズ16を当該
対物レンズ16の光軸と平行なフォーカッシング方向に
変位させる一軸アクチュエータ(図示せず。)とを有し
ている。
The optical pickup 14 is a light source for emitting a light beam to at least the magneto-optical disk 3 and a semiconductor laser (not shown), and the light beam emitted from the semiconductor laser is a signal of the magneto-optical disk 3. An optical block having an objective lens 16 for condensing on the recording surface, and a photodetector (not shown) for receiving the returning light beam reflected by the signal recording surface of the magneto-optical disk 3, and the photodetector. It has a uniaxial actuator (not shown) that displaces the objective lens 16 in the focusing direction parallel to the optical axis of the objective lens 16 based on the detected detection signal.

【0029】磁気ヘッド15は、光磁気ディスク3を介
して光ピックアップ14の対物レンズ16と対向配置さ
れるように、ヘッド取付アーム17の先端部に取り付け
られている。このヘッド取付アーム17は、弾性変位可
能な部材からなり、図示を省略するヘッド昇降機構によ
り記録時のみ光磁気ディスク3の光ピックアップと対向
する面とは反対側の面に接触又は近接するようになされ
ている。
The magnetic head 15 is attached to the tip end portion of the head attachment arm 17 so as to be opposed to the objective lens 16 of the optical pickup 14 via the magneto-optical disk 3. The head mounting arm 17 is made of an elastically displaceable member, and is brought into contact with or close to the surface of the magneto-optical disk 3 opposite to the surface facing the optical pickup only during recording by a head lifting mechanism (not shown). Has been done.

【0030】また、これら光ピックアップ14及び磁気
ヘッド15は、図2及び図3に示すように、ディスクカ
ートリッジ2の記録再生用の開口部4a,4bを投影し
た領域S内に配置されており、ベース10には、記録再
生用の開口部4aに対応した開口部10aが形成されて
いる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the optical pickup 14 and the magnetic head 15 are arranged in an area S where the recording / reproducing openings 4a and 4b of the disk cartridge 2 are projected. An opening 10a corresponding to the recording / reproducing opening 4a is formed in the base 10.

【0031】支持機構8は、光ピックアップ14を支持
すると共に、連結アーム18を介してヘッド取付アーム
17の先端部に取り付けられた磁気ヘッド15を支持す
る支持ベース19と、この支持ベース19を光磁気ディ
スク3の径方向に移動可能に支持するガイド軸20とを
有している。
The support mechanism 8 supports the optical pickup 14 and a support base 19 for supporting the magnetic head 15 attached to the tip of the head attachment arm 17 via the connecting arm 18, and the support base 19 as an optical source. It has a guide shaft 20 that supports the magnetic disk 3 so as to be movable in the radial direction.

【0032】支持ベース19は、光ピックアップ14が
ベース10に形成された開口部10aから外方に臨むよ
うに配置されており、一方、ガイド軸20は、光磁気デ
ィスク3の径方向と平行に配置されており、その両端部
がベース10の開口部10aの周囲に設けられた一対の
支持部材21,21により固定支持されている。そし
て、支持ベース19には、このガイド軸20を挿通する
ガイド孔22が穿設された支持部23が一体に形成され
ている。
The support base 19 is arranged so that the optical pickup 14 faces outward from the opening 10a formed in the base 10, while the guide shaft 20 is parallel to the radial direction of the magneto-optical disk 3. Both ends are fixedly supported by a pair of support members 21 and 21 provided around the opening 10a of the base 10. The support base 19 is integrally formed with a support portion 23 having a guide hole 22 through which the guide shaft 20 is inserted.

【0033】インパクト駆動装置9は、図1,図2及び
図4に示すように、ガイド軸20と平行、すなわち光デ
ィスクの径方向と平行に配置された駆動軸24と、この
駆動軸24と一体に形成された電気機械変換素子25
と、この電気機械変換素子25の一端を固定する固定部
26と、駆動軸24の軸方向にスライド可能に支持され
た可動部27とを有している。
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the impact drive device 9 has a drive shaft 24 arranged in parallel with the guide shaft 20, that is, in parallel with the radial direction of the optical disk, and is integrated with the drive shaft 24. Electromechanical conversion element 25 formed on
And a fixed portion 26 for fixing one end of the electromechanical conversion element 25, and a movable portion 27 slidably supported in the axial direction of the drive shaft 24.

【0034】駆動軸24は、支持ベース19を光磁気デ
ィスク3の内外周に亘って移動させるのに十分な長さを
有しており、その一端には、電気機械変換素子25が内
部に埋め込まれるようにして一体に形成されている。
The drive shaft 24 has a length sufficient to move the support base 19 over the inner and outer circumferences of the magneto-optical disk 3, and an electromechanical conversion element 25 is embedded inside at one end thereof. It is integrally formed as described above.

【0035】電気機械変換素子25は、ピエゾ素子や圧
電素子と呼ばれるものであり、図示を省略する駆動回路
からの駆動パルスに応じて、駆動軸24の軸方向に伸び
と縮みの速度が異なった伸縮変位を発生させる。
The electromechanical conversion element 25 is called a piezo element or a piezoelectric element, and the speeds of expansion and contraction in the axial direction of the drive shaft 24 differ depending on the drive pulse from a drive circuit (not shown). Generate expansion and contraction displacement.

【0036】固定部26は、バランサーとして電気機械
変換素子25の駆動軸24が取り付けられた端部とは反
対側の端部に固着されており、電気機械変換素子25と
共に駆動軸24の内部に埋め込まれるようにして設けら
れている。
The fixing portion 26 is fixed as a balancer to the end of the electromechanical conversion element 25 opposite to the end to which the drive shaft 24 is attached, and is fixed inside the drive shaft 24 together with the electromechanical conversion element 25. It is provided so as to be embedded.

【0037】そして、このインパクト駆動装置9は、ベ
ース10のディスクカートリッジ2と対向する面とは反
対側の面にネジ止め等により取り付けられたブラケット
28により支持されている。具体的には、ブラケット2
8の一端に、固定部26が固定された状態で支持される
一方、このブラケット28の他端に穿設された軸孔29
に駆動軸24の他端が挿通されることによって、駆動軸
24が軸方向にスライド可能な状態で支持されている。
The impact drive device 9 is supported by a bracket 28 attached to the surface of the base 10 opposite to the surface facing the disk cartridge 2 by screwing or the like. Specifically, the bracket 2
The fixing portion 26 is fixedly supported at one end of the bracket 8 while the shaft hole 29 is formed at the other end of the bracket 28.
By inserting the other end of the drive shaft 24 into the drive shaft 24, the drive shaft 24 is supported so as to be slidable in the axial direction.

【0038】可動部27は、支持ベース19に設けられ
た一対の第1の支持片部30と第2の支持片部31とか
ら構成されている。このうち、第1の支持片部30は、
支持ベース19の支持部23とは反対側の端部から駆動
軸24に向かって突出形成されている。一方、第2の支
持片部31は、弾性変位可能な部材、例えば板バネ等か
らなり、支持ベース19に片持ち支持された状態でネジ
止め等により取り付けられている。そして、これら第1
の支持片部30と第2の支持片部31とは、互いに対向
配置されており、その間に駆動軸24を挟み込むことに
よって、当該駆動軸24の軸方向にスライド可能に支持
されている。
The movable portion 27 is composed of a pair of a first support piece portion 30 and a second support piece portion 31 provided on the support base 19. Of these, the first support piece 30 is
The support base 19 is formed so as to project toward the drive shaft 24 from the end portion of the support base 19 opposite to the support portion 23. On the other hand, the second support piece portion 31 is made of an elastically displaceable member, such as a leaf spring, and is attached to the support base 19 by screwing or the like while being cantilevered. And these first
The support piece portion 30 and the second support piece portion 31 are arranged to face each other, and by sandwiching the drive shaft 24 therebetween, the support piece portion 30 and the second support piece portion 31 are slidably supported in the axial direction of the drive shaft 24.

【0039】したがって、支持ベース19は、支持部2
3のガイド孔22にガイド軸20が挿通されると共に、
可動部27が駆動軸24の軸方向にスライド可能に支持
されることによって、これらガイド軸20及び駆動軸2
4の軸方向、すなわち光磁気ディスク3の径方向に移動
可能に支持されている。
Therefore, the support base 19 is the support portion 2
While the guide shaft 20 is inserted through the guide hole 22 of 3,
Since the movable portion 27 is slidably supported in the axial direction of the drive shaft 24, the guide shaft 20 and the drive shaft 2 are
4 is movably supported in the axial direction, that is, in the radial direction of the magneto-optical disk 3.

【0040】そして、インパクト駆動装置9は、電気機
械変換素子25を駆動パルスに応じて伸縮させながら、
駆動軸24を軸方向に変位させることによって、可動部
27を駆動軸24の軸方向にスライドさせる。これによ
り、支持ベース19を光磁気ディスク3の径方向に直線
駆動することができる。
Then, the impact drive device 9 expands and contracts the electromechanical conversion element 25 in accordance with the drive pulse,
The movable portion 27 is slid in the axial direction of the drive shaft 24 by displacing the drive shaft 24 in the axial direction. Thereby, the support base 19 can be linearly driven in the radial direction of the magneto-optical disk 3.

【0041】具体的に、このインパクト駆動装置9で
は、支持ベース19を図1中矢印Aに示す方向に直線駆
動させる場合に、電気機械変換素子25に対して、例え
ば図5(a)に示すような緩やかな電圧上昇と急な電圧
降下とが連続するパルス波形を有する駆動パルスを印加
する。
Specifically, in the impact drive device 9, when the support base 19 is linearly driven in the direction shown by the arrow A in FIG. 1, the electromechanical conversion element 25 is shown in, for example, FIG. A drive pulse having a pulse waveform in which a gentle voltage rise and a sharp voltage drop are continuous is applied.

【0042】この場合、駆動パルスの緩やかな電圧上昇
では、電気機械変換素子25が緩やかに伸長し、これに
連動して駆動軸24が図1中矢印Aに示す方向に緩やか
に変位する。このとき、可動部27は、駆動軸24との
間に働く摩擦力により、駆動軸24と一緒に図1中矢印
Aに示す方向に移動する。一方、駆動パルスの急な電圧
降下では、電気機械変換素子25が急速に収縮し、これ
に連動して駆動軸24が図1中矢印Bに示す方向に急速
に変位する。このとき、可動部27と駆動軸24との間
に滑りが生じて、駆動軸24のみが図1中矢印Bに示す
方向に変位する。その結果、可動部27は、駆動軸24
に対して、相対的に図1中矢印Aに示す方向にスライド
することになる。
In this case, the electromechanical conversion element 25 gradually expands due to the gradual voltage rise of the drive pulse, and in conjunction with this, the drive shaft 24 is gradually displaced in the direction indicated by the arrow A in FIG. At this time, the movable portion 27 moves in the direction shown by the arrow A in FIG. 1 together with the drive shaft 24 due to the frictional force acting between the movable portion 27 and the drive shaft 24. On the other hand, when the drive pulse suddenly drops, the electromechanical conversion element 25 rapidly contracts, and in conjunction with this, the drive shaft 24 rapidly displaces in the direction shown by the arrow B in FIG. At this time, slippage occurs between the movable portion 27 and the drive shaft 24, and only the drive shaft 24 is displaced in the direction indicated by the arrow B in FIG. As a result, the movable portion 27 is connected to the drive shaft 24.
On the other hand, it slides in the direction indicated by arrow A in FIG.

【0043】したがって、このインパクト駆動装置9で
は、図5(a)に示すような駆動パルスを繰り返し電気
機械変換素子25に印加し、駆動軸24を軸方向に振動
させることによって、可動部27を駆動軸24に対し
て、図1中矢印Aに示す方向へと連続的にスライドさせ
ることができ、支持ベース19を図1中矢印Aに示す方
向に直線駆動することができる。
Therefore, in the impact drive device 9, the movable portion 27 is moved by axially vibrating the drive shaft 24 by repeatedly applying the drive pulse as shown in FIG. 5A to the electromechanical conversion element 25. The drive shaft 24 can be continuously slid in the direction indicated by the arrow A in FIG. 1, and the support base 19 can be linearly driven in the direction indicated by the arrow A in FIG.

【0044】一方、このインパクト駆動装置9では、支
持ベース19を図1中矢印Bに示す方向に直線駆動させ
る場合に、電気機械変換素子25に対して、例えば図5
(b)に示すような緩やかな電圧降下と急な電圧上昇と
が連続する、上述した図5(a)に示すパルス波形とは
反対のパルス波形を有する駆動パルスを印加する。
On the other hand, in this impact drive device 9, when the support base 19 is linearly driven in the direction shown by the arrow B in FIG.
A drive pulse having a pulse waveform opposite to the above-described pulse waveform shown in FIG. 5A, in which a gentle voltage drop as shown in FIG.

【0045】この場合、駆動パルスの緩やかな電圧降下
では、電気機械変換素子25が緩やかに収縮し、これに
連動して駆動軸24が図1中矢印Bに示す方向に緩やか
に変位する。このとき、可動部27は、駆動軸24との
間に働く摩擦力により、駆動軸24と一緒に図1中矢印
Bに示す方向に移動する。一方、駆動パルスの急な電圧
上昇では、電気機械変換素子25が急速に伸長し、これ
に連動して駆動軸24が図1中矢印Aに示す方向に急速
に変位する。このとき、可動部27と駆動軸24との間
に滑りが生じて、駆動軸24のみが図1中矢印Aに示す
方向に変位する。その結果、可動部27は、駆動軸24
に対して、相対的に図1中矢印Bに示す方向にスライド
することになる。
In this case, the electromechanical conversion element 25 gently contracts due to the gradual voltage drop of the drive pulse, and in conjunction with this, the drive shaft 24 is gently displaced in the direction shown by the arrow B in FIG. At this time, the movable portion 27 moves in the direction shown by the arrow B in FIG. 1 together with the drive shaft 24 due to the frictional force acting between the movable portion 27 and the drive shaft 24. On the other hand, when the drive pulse suddenly increases in voltage, the electromechanical conversion element 25 expands rapidly, and in conjunction with this, the drive shaft 24 is rapidly displaced in the direction indicated by arrow A in FIG. At this time, slippage occurs between the movable portion 27 and the drive shaft 24, and only the drive shaft 24 is displaced in the direction indicated by the arrow A in FIG. As a result, the movable portion 27 is connected to the drive shaft 24.
On the other hand, it slides in the direction indicated by the arrow B in FIG.

【0046】したがって、このインパクト駆動装置9で
は、図5(b)に示すような駆動パルスを繰り返し電気
機械変換素子25に印加し、駆動軸24を軸方向に振動
させることによって、可動部27を駆動軸24に対し
て、図1中矢印Bに示す方向へと連続的にスライドさせ
ることができ、支持ベース19を図1中矢印Bに示す方
向に直線駆動することができる。
Therefore, in the impact drive device 9, the drive pulse as shown in FIG. 5B is repeatedly applied to the electromechanical conversion element 25, and the drive shaft 24 is vibrated in the axial direction to move the movable portion 27. The drive shaft 24 can be continuously slid in the direction indicated by the arrow B in FIG. 1, and the support base 19 can be linearly driven in the direction indicated by the arrow B in FIG.

【0047】なお、このインパクト駆動装置9では、駆
動軸24と可動部27との間に働く摩擦力や、駆動軸2
4に対する第2の支持片部31の弾性力を調節すること
によって、非駆動時においても、この駆動軸24と可動
部27との間に働く摩擦力によって、支持ベース19を
移動方向の任意の位置に安定した状態で保持することが
できる。さらに、このインパクト駆動装置9では、バッ
クラッシュがなく、nmオーダーといった高分解能での
駆動制御が可能であり、20kHz以上となる超音波領
域での無音駆動が可能となっている。
In the impact drive device 9, the frictional force acting between the drive shaft 24 and the movable portion 27 and the drive shaft 2 are used.
By adjusting the elastic force of the second support piece portion 31 with respect to 4, the friction force acting between the drive shaft 24 and the movable portion 27 causes the support base 19 to move in any direction in the moving direction even when it is not driven. It can be held in a stable position. Further, the impact drive device 9 has no backlash, can perform drive control with high resolution of nm order, and can perform silent drive in an ultrasonic range of 20 kHz or higher.

【0048】このように、インパクト駆動装置9は、従
来のような駆動モータによる回転駆動をギヤ群及びラッ
ク部材を介して直線駆動に変換する機構に比べて、構造
を簡素化し、部品点数を削減することで、大幅な小型化
が可能となっている。
As described above, the impact drive device 9 has a simplified structure and a reduced number of parts as compared with the conventional mechanism for converting the rotational drive by the drive motor into the linear drive via the gear group and the rack member. By doing so, it is possible to achieve a large reduction in size.

【0049】したがって、このインパクト駆動装置9
は、図2及び図3に示すように、上述した記録再生機構
7と共に、ディスクカートリッジ2の記録再生用の開口
部4a,4bを投影した領域S内に配置することが可能
である。これにより、記録再生装置1では、厚み方向の
寸法を有する光ピックアップ14や大幅に小型化された
インパクト駆動装置9を、下ハーフ2bの開口部4bを
通してディスクカートリッジ2の内部へと配置すること
も可能であり、装置全体の更なる薄型化及び小型化が可
能となっている。なお、この記録再生装置1では、上述
したガイド軸20に駆動のためのスクリューを切るとい
った必要がなく、このガイド軸20を細く形成すること
ができる。したがって、このガイド軸20を上述したデ
ィスクカートリッジ2の記録再生用の開口部4a,4b
を投影した領域S内に配置することも可能であり、装置
全体の更なる小型化が可能となる。
Therefore, this impact drive device 9
As shown in FIGS. 2 and 3, together with the recording / reproducing mechanism 7 described above, the recording / reproducing openings 4a and 4b of the disk cartridge 2 can be arranged in the projected area S. As a result, in the recording / reproducing apparatus 1, the optical pickup 14 having a dimension in the thickness direction and the impact driving apparatus 9 which is greatly reduced in size may be arranged inside the disc cartridge 2 through the opening 4b of the lower half 2b. It is possible, and the overall thickness and size of the device can be further reduced. In addition, in the recording / reproducing apparatus 1, it is not necessary to cut a screw for driving the guide shaft 20 described above, and the guide shaft 20 can be formed thin. Therefore, the guide shaft 20 is connected to the recording / reproducing openings 4a, 4b of the disc cartridge 2 described above.
It is also possible to dispose it in the area S in which is projected, and the size of the entire apparatus can be further reduced.

【0050】ところで、このインパクト駆動装置9で
は、上述したように、駆動軸24と電気機械変換素子2
5とが一体に形成されている。これにより、従来のよう
な駆動軸102と電気機械変換素子103とを接着剤等
を用いて接合一体化したものに比べて、駆動軸24と電
気機械変換素子25との接合強度を向上させることが可
能であり、品質を安定化させることが可能である。
By the way, in the impact drive device 9, as described above, the drive shaft 24 and the electromechanical conversion element 2 are used.
And 5 are integrally formed. As a result, the bonding strength between the drive shaft 24 and the electromechanical conversion element 25 is improved as compared with the conventional one in which the drive shaft 102 and the electromechanical conversion element 103 are bonded and integrated using an adhesive or the like. It is possible to stabilize the quality.

【0051】したがって、このインパクト駆動装置9で
は、駆動軸24と電気機械変換素子25との接合強度を
向上させることによって、可動部27を駆動軸24の軸
方向にスライドさせる際の動作信頼性を向上させること
が可能であり、記録再生機構7が支持された支持ベース
19を光磁気ディスク3の径方向に適切に移動させるこ
とが可能である。
Therefore, in this impact drive device 9, the joint strength between the drive shaft 24 and the electromechanical conversion element 25 is improved to improve the operational reliability when the movable portion 27 is slid in the axial direction of the drive shaft 24. It is possible to improve, and it is possible to appropriately move the support base 19 supporting the recording / reproducing mechanism 7 in the radial direction of the magneto-optical disk 3.

【0052】また、このインパクト駆動装置9では、駆
動軸と電気機械変換素子とを一体に形成することによっ
て、部品点数を削減し、組立工数を簡素化することによ
って、製造コストを大幅に削減することが可能である。
In the impact drive device 9, the drive shaft and the electromechanical conversion element are integrally formed to reduce the number of parts and simplify the assembling man-hours, thereby significantly reducing the manufacturing cost. It is possible.

【0053】さらに、インパクト駆動装置9は、図6に
示すように、駆動軸24、電気機械変換素子25及び固
定部26が一体に形成された構造であってもよい。この
場合、更に部品点数を削減し、製造コストを削減するこ
とが可能である。
Further, as shown in FIG. 6, the impact drive device 9 may have a structure in which the drive shaft 24, the electromechanical conversion element 25, and the fixing portion 26 are integrally formed. In this case, it is possible to further reduce the number of parts and reduce the manufacturing cost.

【0054】なお、インパクト駆動装置9は、図示を省
略するが、駆動軸24を電気機械変換素子25の一端か
ら延長して形成することによって、これら駆動軸24と
電気機械変換素子25とが一体に形成された構造であっ
てもよい。
Although not shown, the impact drive device 9 is formed by extending the drive shaft 24 from one end of the electromechanical conversion element 25 so that the drive shaft 24 and the electromechanical conversion element 25 are integrated. It may be a structure formed in.

【0055】次に、図7に示すように、上述した記録再
生装置1が備える制御部50について説明する。
Next, as shown in FIG. 7, the control unit 50 included in the recording / reproducing apparatus 1 will be described.

【0056】この制御部50は、各種信号を生成するR
Fアンプ51と、ドライバ52を介して各機構の駆動制
御を行うサーボ制御回路53と、デジタル信号処理を行
うデジタルシグナルプロセッサ(以下、DSPとい
う。)54と、デジタル信号をアナログ信号に変換する
D/A変換器55と、アナログ信号をデジタル信号に変
換するA/D変換器56と、デジタル信号の入出力を行
うデジタルインターフェース57と、D−RAM(Dynam
ic Random Access Memory)により構成されたバッファメ
モリ58と、磁気ヘッド15の駆動制御を行うヘッド駆
動回路59と、ユーザーが操作を行う操作部60と、ユ
ーザーへの表示を行う表示部61と、システム全体を制
御するマイクロコンピュータ(CPU)により構成され
たシステムコントローラ62とを備えている。
This control unit 50 generates R signals for generating various signals.
An F amplifier 51, a servo control circuit 53 that controls driving of each mechanism via a driver 52, a digital signal processor (hereinafter, referred to as DSP) 54 that performs digital signal processing, and a D that converts a digital signal into an analog signal. A / A converter 55, an A / D converter 56 that converts an analog signal into a digital signal, a digital interface 57 that inputs and outputs a digital signal, and a D-RAM (Dynam
ic Random Access Memory), a buffer memory 58 for controlling the drive of the magnetic head 15, an operation unit 60 operated by the user, a display unit 61 for displaying to the user, and a system. The system controller 62 includes a microcomputer (CPU) that controls the entire system.

【0057】RFアンプ51は、再生時に光ピックアッ
プ14により検出された光磁気ディスク3からの検出信
号に所要の演算処理を施すことによって、再生信号RF
や、トラッキングエラー信号TE、フォーカスエラー信
号FE等を生成すると共に、光磁気ディスク3にウォブ
リンググルーブとして記録された絶対位置情報であるグ
ルーブ情報GFMを抽出する。
The RF amplifier 51 performs a required arithmetic processing on the detection signal from the magneto-optical disk 3 detected by the optical pickup 14 during reproduction, thereby reproducing the reproduction signal RF.
Also, the tracking error signal TE, the focus error signal FE, and the like are generated, and the groove information GFM, which is the absolute position information recorded as the wobbling groove on the magneto-optical disk 3, is extracted.

【0058】サーボ制御回路53は、RFアンプ51か
ら供給されるフォーカスエラー信号FE及びトラッキン
グエラー信号TE、並びにシステムコントローラ62か
らのトラックジャンプ指令やアクセス指令等に基づいた
インパクト駆動装置9、スピンドルモータ12、光ピッ
クアップ14等の駆動制御を行う。
The servo control circuit 53 is based on the focus error signal FE and the tracking error signal TE supplied from the RF amplifier 51, the track jump command and the access command from the system controller 62, and the impact drive device 9 and the spindle motor 12. Drive control of the optical pickup 14 and the like is performed.

【0059】具体的に、このサーボ制御回路53は、R
Fアンプ51から供給されたフォーカスエラー信号FE
から、フォーカス方向の目標値との誤差量を検出し、こ
の検出結果に基づいた制御信号をドライバ52に供給す
る。そして、ドライバ52は、この制御信号に応じた駆
動電圧を光ピックアップ14の一軸アクチュエータに印
加することにより、対物レンズ16をフォーカッシング
方向に変位させる。これにより、光磁気ディスク3の信
号記録面に対物レンズ16の焦点を合わせるフォーカッ
シング動作が行われる。
Specifically, this servo control circuit 53 is
Focus error signal FE supplied from the F amplifier 51
Then, the amount of error from the target value in the focus direction is detected, and a control signal based on the detection result is supplied to the driver 52. Then, the driver 52 displaces the objective lens 16 in the focusing direction by applying a drive voltage according to the control signal to the uniaxial actuator of the optical pickup 14. As a result, a focusing operation for focusing the objective lens 16 on the signal recording surface of the magneto-optical disk 3 is performed.

【0060】また、このサーボ制御回路53は、RFア
ンプ51から供給されたトラッキングエラー信号TEか
ら、トラッキング方向の目標値との誤差量を検出し、こ
の検出結果に基づいた制御信号をドライバ52に供給す
る。そして、ドライバ52は、この制御信号に応じた駆
動電圧をインパクト駆動装置9に印加することによっ
て、支持ベース19を光磁気ディスク3の径方向に変位
させる。これにより、対物レンズ16により集光される
光ビームのスポットを常に光磁気ディスク3の記録トラ
ック上に位置させるトラッキング動作が行われる。
Further, the servo control circuit 53 detects the error amount from the target value in the tracking direction from the tracking error signal TE supplied from the RF amplifier 51, and the control signal based on the detection result is sent to the driver 52. Supply. Then, the driver 52 applies a drive voltage according to the control signal to the impact drive device 9 to displace the support base 19 in the radial direction of the magneto-optical disk 3. As a result, a tracking operation is performed in which the spot of the light beam focused by the objective lens 16 is always positioned on the recording track of the magneto-optical disk 3.

【0061】また、このサーボ制御回路53は、RFア
ンプ51から供給されるトラッキングエラー信号TE、
並びにシステムコントロールからのトラックジャンプ指
令やアクセス指令に基づいた制御信号を生成し、この制
御信号をドライバ52に供給する。そして、ドライバ5
2は、この制御信号に応じた駆動パルスをインパクト駆
動装置9に印加することによって、支持ベース19を光
磁気ディスクの径方向に変位させる。これにより、記録
再生機構7を光磁気ディスク3の内外周に亘って移動さ
せる送り動作が行われる。
Further, the servo control circuit 53 has a tracking error signal TE supplied from the RF amplifier 51,
In addition, a control signal based on a track jump command or an access command from the system control is generated, and this control signal is supplied to the driver 52. And driver 5
2 applies a drive pulse according to this control signal to the impact drive device 9 to displace the support base 19 in the radial direction of the magneto-optical disk. As a result, a feeding operation for moving the recording / reproducing mechanism 7 over the inner and outer circumferences of the magneto-optical disk 3 is performed.

【0062】また、このサーボ制御回路53は、ドライ
バ52を介してスピンドルモータ12を一定の線速度で
回転駆動すると共に、システムコントローラ62からの
指令に基づいた制御信号をドライバ52に供給すること
によって、スピンドルモータ12の起動又は停止の駆動
制御を行う。また、このサーボ制御回路53は、システ
ムコントローラ62からの指令に基づいた制御信号をド
ライバ52に供給することによって、光ピックアップ1
4における半導体レーザの点灯又は消灯、並びにレーザ
ー出力等の駆動制御を行う。
Further, the servo control circuit 53 drives the spindle motor 12 to rotate at a constant linear velocity via the driver 52 and supplies a control signal based on a command from the system controller 62 to the driver 52. Drive control for starting or stopping the spindle motor 12 is performed. Further, the servo control circuit 53 supplies a control signal based on a command from the system controller 62 to the driver 52, so that the optical pickup 1
Turning on / off of the semiconductor laser in 4 and driving control of laser output and the like are performed.

【0063】DSP54は、RFアンプ51からグルー
ブ情報GFMが供給されるアドレスデコーダ63を有し
ており、このアドレスデコーダ63は、RFアンプ51
から供給されたグルーブ情報GFMをデコードしてアド
レス情報を抽出する。このアドレス情報は、システムコ
ントローラ62に供給され、各種の駆動制御に用いられ
る。
The DSP 54 has an address decoder 63 to which the groove information GFM is supplied from the RF amplifier 51. The address decoder 63 has the RF decoder 51.
The address information is extracted by decoding the groove information GFM supplied from This address information is supplied to the system controller 62 and used for various drive controls.

【0064】また、DSP54は、EFM/CIRCエ
ンコーダ/デコーダ64と、耐振用メモリーコントロー
ラ65と、音声圧縮エンコーダ/デコーダ66とを有し
ており、再生時には、RFアンプ51からEFM/CI
RCエンコーダ/デコーダ64に再生信号RFが供給さ
れ、この再生信号RFに対して、EFM(Eight to Four
teen Modulation)復調、並びにエラー訂正に関するCI
RC(Cross Interleave Reed-Solomon Code)等のデコー
ド処理が行われる。これにより、圧縮された状態のデー
タ信号が抽出され、この抽出されたデータ信号は、耐振
用メモリーコントローラ65によってバッファメモリ5
8へと書き込まれる。そして、バッファメモリ58に一
旦書き込まれたデータ信号は、所定のデータ単位毎に読
み出されて、音声圧縮エンコーダ/デコーダ66に供給
され、このデータ信号に対して、ATRAC(Adaptive
Transform Acoustic Coding)によるデコード処理が行わ
れる。これにより、デジタルオーディオ信号へと圧縮が
解凍される。
Further, the DSP 54 has an EFM / CIRC encoder / decoder 64, a vibration-proof memory controller 65, and a voice compression encoder / decoder 66, and from the RF amplifier 51 to the EFM / CI at the time of reproduction.
A reproduction signal RF is supplied to the RC encoder / decoder 64, and an EFM (Eight to Four) is applied to the reproduction signal RF.
CI for demodulation and error correction
Decoding processing such as RC (Cross Interleave Reed-Solomon Code) is performed. As a result, the compressed data signal is extracted, and the extracted data signal is stored in the buffer memory 5 by the vibration-proof memory controller 65.
8 is written. Then, the data signal once written in the buffer memory 58 is read for each predetermined data unit and supplied to the audio compression encoder / decoder 66, and an ATRAC (Adaptive) is applied to this data signal.
Decoding processing by Transform Acoustic Coding) is performed. This causes the compression to be decompressed into a digital audio signal.

【0065】このデジタルオーディオ信号は、D/A変
換器55によってアナログオーディオ信号に変換された
後に、オーディオ出力端子67から出力される。また、
このデジタルオーディオ信号は、デジタルインターフェ
ース57を介して、デジタル出力端子69から直接出力
することもできる。
This digital audio signal is converted into an analog audio signal by the D / A converter 55 and then output from the audio output terminal 67. Also,
This digital audio signal can also be directly output from the digital output terminal 69 via the digital interface 57.

【0066】一方、記録時には、オーディオ入力端子6
8から入力されたアナログオーディオ信号が、A/D変
換器56によってデジタルオーディオ信号に変換された
後に、音声圧縮エンコーダ/デコーダ66へと供給され
る。また、この記録再生装置1では、デジタルインター
フェース57を介して、デジタルオーディオ信号をデジ
タル出力端子70から直接入力することもできる。
On the other hand, during recording, the audio input terminal 6
The analog audio signal input from 8 is converted into a digital audio signal by the A / D converter 56, and then supplied to the audio compression encoder / decoder 66. Further, in this recording / reproducing apparatus 1, a digital audio signal can be directly input from the digital output terminal 70 via the digital interface 57.

【0067】DSP54において、音声圧縮エンコーダ
/デコーダ66に供給されたデジタルオーディオ信号
は、ATRACによるエンコード処理が行われることに
よって、圧縮された状態のデータ信号とされ、耐振用メ
モリーコントローラ65によってバッファメモリ58へ
と書き込まれる。そして、バッファメモリ58に一旦書
き込まれたデータ信号は、所定のデータ単位毎に読み出
されて、EFM/CIRCエンコーダ/デコーダ64に
供給され、このデータ信号に対して、EFM変調、並び
にエラー訂正に関するCIRC等のエンコード処理が行
われた後に、ヘッド駆動回路59へと供給される。
In the DSP 54, the digital audio signal supplied to the audio compression encoder / decoder 66 is converted into a compressed data signal by the ATRAC encoding process, and the vibration-proof memory controller 65 causes the buffer memory 58. Written to. Then, the data signal once written in the buffer memory 58 is read out for each predetermined data unit and supplied to the EFM / CIRC encoder / decoder 64, which relates to the EFM modulation and the error correction for this data signal. It is supplied to the head drive circuit 59 after encoding processing such as CIRC is performed.

【0068】ヘッド駆動回路59は、このエンコード処
理が行われたデータ信号に応じて変調された外部磁界を
磁気ヘッド15に発生させる。このとき、ヘッド昇降機
構は、システムコントローラ62からの指令の基づい
て、磁気ヘッド15を光磁気ディスク3の光ピックアッ
プ14と対向する面とは反対側の面に接触又は近接させ
る。また、サーボ制御回路53は、システムコントロー
ラ62からの指令に基づいて、光磁気ディスク3の信号
記録面に対して照射部分がキュリー温度以上となる光ビ
ームを半導体レーザが出力するように、ドライバ52を
介して光ピックアップ14を駆動させる。これにより、
光磁気ディスク3に対して圧縮されたデジタル信号が記
録されることになる。
The head drive circuit 59 causes the magnetic head 15 to generate an external magnetic field modulated according to the data signal subjected to the encoding process. At this time, the head elevating mechanism brings the magnetic head 15 into contact with or close to the surface of the magneto-optical disk 3 opposite to the surface facing the optical pickup 14 based on a command from the system controller 62. Further, the servo control circuit 53, based on a command from the system controller 62, causes the driver 52 so that the semiconductor laser outputs a light beam whose irradiated portion has a Curie temperature or higher with respect to the signal recording surface of the magneto-optical disk 3. The optical pickup 14 is driven via. This allows
The compressed digital signal is recorded on the magneto-optical disk 3.

【0069】操作部60は、操作スイッチや操作ボタン
等から構成されており、例えば再生、録音、一時停止、
停止、早送り、早戻し、頭出しサーチ等の記録又は再生
動作にかかる操作情報や、通常再生、プログラム再生、
シャッフル再生等のプレイモードにかかる操作情報をシ
ステムコントローラ62に供給する。
The operation section 60 is composed of operation switches, operation buttons, etc., for example, for reproduction, recording, pause,
Operation information related to recording or playback operations such as stop, fast forward, fast rewind, cue search, normal playback, program playback,
Operation information related to a play mode such as shuffle reproduction is supplied to the system controller 62.

【0070】表示部61は、液晶表示パネル等から構成
されており、記録又は再生時における光磁気ディスク3
の動作モード状態や、トラックナンバー、記録時間又は
再生時間、編集動作状態等を表示する。
The display section 61 is composed of a liquid crystal display panel or the like, and the magneto-optical disk 3 at the time of recording or reproduction.
The operation mode status, track number, recording time or playback time, editing operation status, etc. are displayed.

【0071】システムコントローラ62は、操作部60
から供給された操作情報に応じた各部の動作制御を実行
すると共に、表示部61に対して表示動作を実行させ
る。
The system controller 62 has an operating section 60.
The operation control of each unit according to the operation information supplied from the unit is executed, and the display unit 61 is caused to execute the display operation.

【0072】以上のように構成される記録再生装置1で
は、上述したインパクト駆動装置9において、駆動軸2
4と電気機械変換素子25とを一体に形成し、これら駆
動軸24と電気機械変換素子25との接合強度を向上さ
せることによって、可動部27を駆動軸24の軸方向に
スライドさせる際の動作信頼性を向上させることが可能
である。したがって、この記録再生装置1では、記録再
生機構7が支持された支持ベース19を光磁気ディスク
3の径方向に適切に移動させることが可能なことから、
光磁気ディスク3に対して情報信号の記録再生を適切に
行うことが可能である。
In the recording / reproducing apparatus 1 configured as described above, the drive shaft 2 is used in the above-mentioned impact drive apparatus 9.
4 and the electromechanical conversion element 25 are integrally formed, and the joint strength between the drive shaft 24 and the electromechanical conversion element 25 is improved, so that the movable portion 27 is slid in the axial direction of the drive shaft 24. It is possible to improve reliability. Therefore, in this recording / reproducing apparatus 1, since the support base 19 supporting the recording / reproducing mechanism 7 can be appropriately moved in the radial direction of the magneto-optical disk 3,
It is possible to appropriately record and reproduce the information signal with respect to the magneto-optical disk 3.

【0073】また、この記録再生装置1では、インパク
ト駆動装置9によって上述したトラッキング動作と送り
動作とを適切に行うことが可能なことから、対物レンズ
16の駆動を上述した光ピックアップ14の一軸アクチ
ュエータによるフォーカス方向のみとし、この光ピック
アップ14の構造を大幅に簡素化することが可能であ
る。
Further, in the recording / reproducing apparatus 1, since the impact driving apparatus 9 can appropriately perform the tracking operation and the feeding operation described above, the objective lens 16 is driven by the uniaxial actuator of the optical pickup 14 described above. It is possible to greatly simplify the structure of the optical pickup 14 by setting only the focus direction by.

【0074】また、この記録再生装置1では、従来のよ
うな対物レンズ16の視野振りによるオフセットを考慮
した検出信号の補正を行う必要がなく、1スポット光学
系によるトラッキングサーボを容易に適用することがで
きる。したがって、この記録再生装置1では、上述した
トラッキング動作を行うための機構等を簡素化すること
が可能であり、信頼性を大幅に向上させることが可能で
ある。
Further, in the recording / reproducing apparatus 1, it is not necessary to correct the detection signal in consideration of the offset due to the field swing of the objective lens 16 as in the conventional case, and the tracking servo by the one-spot optical system can be easily applied. You can Therefore, in this recording / reproducing apparatus 1, it is possible to simplify the mechanism and the like for performing the above-mentioned tracking operation, and it is possible to greatly improve the reliability.

【0075】また、この記録再生装置1では、部品点数
の削減や組立工数等の削減によって製造コストの大幅な
削減が可能であり、低消費電力化によってバッテリーの
駆動時間を延長させることが可能である。
Further, in the recording / reproducing apparatus 1, the manufacturing cost can be greatly reduced by reducing the number of parts and the number of assembling steps, and the driving time of the battery can be extended by reducing the power consumption. is there.

【0076】なお、本発明は、上述した記録再生装置1
のように、ディスクカートリッジ2に回転可能に収納さ
れた光磁気ディスク3に対して情報信号の記録再生を行
うものに必ずしも限定されるものではなく、例えば、C
D(Compact Disk),CD−R(CD-Recordable),CD−
RW(CD-ReWritable),DVD(Digital Versatile Dis
k)等の光ディスクに対して信号の記録及び/又は再生を
行う記録及び/又は再生装置に広く適用可能である。
The present invention is based on the recording / reproducing apparatus 1 described above.
As described above, the present invention is not limited to the one for recording / reproducing information signals on / from the magneto-optical disk 3 rotatably housed in the disk cartridge 2, and for example, C
D (Compact Disk), CD-R (CD-Recordable), CD-
RW (CD-ReWritable), DVD (Digital Versatile Dis)
It is widely applicable to a recording and / or reproducing device for recording and / or reproducing a signal on an optical disc such as k).

【0077】[0077]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明に係
るインパクト駆動装置では、駆動軸と電気機械変換素子
とを一体に形成することによって、これら駆動軸と電気
機械変換素子との接合強度を向上させることが可能であ
り、また、部品点数を削減し、組立工数を簡素化するこ
とによって、製造コストを削減することが可能である。
As described in detail above, in the impact drive device according to the present invention, the drive shaft and the electromechanical conversion element are integrally formed, so that the joint strength between the drive shaft and the electromechanical conversion element is increased. The manufacturing cost can be reduced by reducing the number of parts and simplifying the number of assembling steps.

【0078】また、本発明に係る記録及び/又は再生装
置では、そのようなインパクト駆動装置を備えることに
よって、記録再生手段が取り付けられた支持ベースをデ
ィスク状記録媒体の径方向に適切に移動させることを可
能なことから、ディスク状記録媒体に対して信号の記録
及び/又は再生を適切に行うことが可能である。
Further, in the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, by providing such an impact driving device, the supporting base to which the recording / reproducing means is attached can be appropriately moved in the radial direction of the disc-shaped recording medium. Therefore, it is possible to appropriately record and / or reproduce signals on the disc-shaped recording medium.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した記録再生装置を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is a perspective view showing a recording / reproducing apparatus to which the present invention is applied.

【図2】上記記録再生装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the recording / reproducing apparatus.

【図3】上記記録再生装置を厚み方向から見た断面図で
ある。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the recording / reproducing device as seen from the thickness direction.

【図4】本発明を適用したインパクト駆動装置の一構成
例を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration example of an impact drive device to which the present invention has been applied.

【図5】電気機械変換素子に印加される駆動パルスの波
形図であり、(a)は、図1中矢印Aに示す方向に支持
ベースを移動させる場合の駆動パルスの波形図であり、
(b)は、図1中矢印Bに示す方向に支持ベースを移動
させる場合の駆動パルスの波形図である。
5 is a waveform diagram of a drive pulse applied to the electromechanical conversion element, and FIG. 5A is a waveform diagram of the drive pulse when the support base is moved in a direction indicated by an arrow A in FIG.
(B) is a waveform diagram of a drive pulse when the support base is moved in a direction indicated by an arrow B in FIG. 1.

【図6】本発明を適用したインパクト駆動装置の他の構
成例を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view showing another configuration example of an impact drive device to which the present invention has been applied.

【図7】上記記録再生装置の制御部を示すブロック図で
ある。
FIG. 7 is a block diagram showing a control unit of the recording / reproducing apparatus.

【図8】インパクト駆動装置の動作原理を説明するため
の模式図であり、(a)は、初期状態を示し、(b)
は、電気機械変換素子が伸長した状態を示し、(c)
は、電気機械変換素子が収縮した状態を示す。
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the operation principle of the impact drive device, in which (a) shows an initial state and (b).
Indicates a state where the electromechanical conversion element is extended, (c)
Indicates a state in which the electromechanical conversion element is contracted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録再生装置、2 ディスクカートリッジ、3 光
磁気ディスク、4a,4b 記録再生用の開口部、6
ディスク回転駆動機構、7 記録再生機構、8支持機
構、9 インパクト駆動装置、10 ベース、10a
開口部、11ディスクテーブル、12 スピンドルモー
タ、14 光ピックアップ、15 磁気ヘッド、16
対物レンズ、19 支持ベース、20 ガイド軸、24
駆動軸、25 電気機械変換素子、26 固定部、2
7 可動部、28 ブラケット、30 第1の支持片
部、31 第2の支持片部、50 制御部
1 recording / reproducing device, 2 disc cartridge, 3 magneto-optical disc, 4a, 4b recording / reproducing opening, 6
Disk rotation drive mechanism, 7 recording / reproducing mechanism, 8 support mechanism, 9 impact drive device, 10 base, 10a
Opening, 11 disk table, 12 spindle motor, 14 optical pickup, 15 magnetic head, 16
Objective lens, 19 support base, 20 guide axis, 24
Drive shaft, 25 electromechanical conversion element, 26 fixed portion, 2
7 Movable part, 28 Bracket, 30 1st support piece part, 31 2nd support piece part, 50 Control part

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動軸と、 上記駆動軸の一端に取り付けられ、駆動パルスに応じて
当該駆動軸の軸方向に伸縮する電気機械変換素子と、 上記駆動軸にスライド可能に支持されると共に、上記電
気変換素子を駆動パルスに応じて伸縮させながら、上記
駆動軸を軸方向に変位させることによって、当該駆動軸
の軸方向にスライドされる可動部とを備え、 上記駆動軸と上記電気機械変換素子とが一体に形成され
ていることを特徴とするインパクト駆動装置。
1. A drive shaft, an electromechanical conversion element that is attached to one end of the drive shaft, and expands and contracts in the axial direction of the drive shaft in response to a drive pulse, and is slidably supported by the drive shaft. A movable portion that is slid in the axial direction of the drive shaft by displacing the drive shaft in the axial direction while expanding and contracting the electric conversion element according to the drive pulse; and the drive shaft and the electromechanical conversion device. An impact drive device characterized by being formed integrally with an element.
【請求項2】 上記電気機械変換素子の上記駆動軸が取
り付けられた端部とは反対側の端部に取り付けられた固
定部を備え、 上記駆動軸、上記電気機械変換素子及び上記固定部が一
体に形成されていることを特徴とする請求項1記載のイ
ンパクト駆動装置。
2. An electromechanical conversion element, comprising a fixing portion attached to an end portion opposite to an end portion to which the drive shaft is attached, wherein the drive shaft, the electromechanical conversion element and the fixing portion are provided. The impact drive device according to claim 1, wherein the impact drive device is integrally formed.
【請求項3】 ディスク状記録媒体に対して信号の記録
及び/又は再生を行う記録再生手段と、 上記記録再生手段が取り付けられた支持ベースを有し、
当該支持ベースを上記ディスク状記録媒体の径方向に移
動可能に支持する支持手段と、 上記支持ベースに設けられた可動部と、当該可動部を上
記ディスク状記録媒体の径方向にスライド可能に支持す
る駆動軸と、当該駆動軸の一端に取り付けられ、駆動パ
ルスに応じて当該駆動軸の軸方向に伸縮する電気機械変
換素子とを有し、当該電気機械変換素子を駆動パルスに
応じて伸縮させながら、当該駆動軸を軸方向に変位させ
ることによって、当該可動部を当該駆動軸の軸方向にス
ライドさせるインパクト駆動装置とを備え、 上記インパクト駆動装置において、上記駆動軸と上記電
気機械変換素子とが一体に形成されていることを特徴と
する記録及び/又は再生装置。
3. A recording / reproducing means for recording and / or reproducing a signal to and from a disc-shaped recording medium, and a support base to which the recording / reproducing means is attached.
Support means for supporting the support base so as to be movable in the radial direction of the disc-shaped recording medium, a movable portion provided on the support base, and a support for the movable portion slidable in the radial direction of the disc-shaped recording medium. And a drive shaft attached to one end of the drive shaft, and an electromechanical conversion element that expands and contracts in the axial direction of the drive shaft in response to a drive pulse, and expands and contracts the electromechanical conversion element in response to the drive pulse. However, an impact drive device that slides the movable portion in the axial direction of the drive shaft by displacing the drive shaft in the axial direction is provided, and in the impact drive device, the drive shaft and the electromechanical conversion element. The recording and / or reproducing apparatus is characterized by being integrally formed.
【請求項4】 上記インパクト駆動装置は、上記電気機
械変換素子の上記駆動軸が取り付けられた端部とは反対
側の端部に取り付けられた固定部を有し、 上記駆動軸、上記電気機械変換素子及び上記固定部が一
体に形成されていることを特徴とする請求項3記載の記
録及び/又は再生装置。
4. The impact drive device has a fixing portion attached to an end portion of the electromechanical conversion element opposite to an end portion to which the drive shaft is attached, the drive shaft, the electric machine. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 3, wherein the conversion element and the fixing portion are integrally formed.
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