JP2003195144A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ヒステリシスが小さく、画揺れが生じに
くいレンズ駆動装置を提供する。 【解決手段】 レンズ玉４を保持したレンズ保持枠３を
光軸方向にガイドするガイドピン１，２と、レンズ保持
枠を光軸方向に移動する駆動源１３により回転されるリ
ードスクリュ１５と、レンズ保持枠の光軸方向に一体的
に形成されたスリーブ５と、スリーブ内に収納される、
リードスクリュに噛合するラックギヤ２５を一体的に形
成し、リードスクリュが回転した際、レンズ保持枠に対
し光軸方向への駆動力を伝達する接触部１２を有するク
ランパ６と、クランパのラックギヤをリードスクリュに
噛み合う方向へ付勢するスプリング１６とを備え、クラ
ンパは、ガイドピンにより光軸方向の移動及びガイドピ
ン軸周りで回転自在に案内されているレンズ駆動装置で
あって、レンズ保持枠と一体的に形成されたスリーブ
を、クランパを介してリードスクリュの回転軸方向に近
接させて構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ビデオカメラやデ
ジタルスチルカメラなどの撮影レンズにおいて、倍率の
変更や焦点合わせのために鏡筒内のレンズ玉を移動させ
るためのレンズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオカメラ等は、小型化・軽量化、お
よび高倍率、多機能化に伴って著しく普及してきてい
る。ビデオカメラ用撮影レンズにおけるオートフォーカ
ス機構には、撮影光学系を通った光のコントラストをＣ
ＣＤ（固体撮像素子）で測光し、コントラスト値がピー
クになったことにより合焦判断するオートフォーカス機
構がある。これは、測距装置から来る指示によってフォ
ーカスレンズをアクチュエータによって駆動し、合焦動
作をさせるものである。

【０００３】特に、このコントラスト検知方式のオート
フォーカス機構においては、光学系のコンパクト化を追
求したインナーフォーカス光学系との組み合わせが多く
なってきた。例えば、その一つの方法として、特公平７
−２７０９９号公報を挙げることが出来る。

【０００４】ここで、この特公平７−２７０９９号公報
記載の技術を図９として紹介する。なお、ここでは図示
していないが、レンズ鏡筒本体は、リヤーフォーカスの
ズームレンズで光学系が内蔵されているものである。

【０００５】図９において、３０はレンズ保持部材であ
るフォーカスレンズ保持枠（以下、レンズ保持枠と呼
ぶ）で、下部側の一側部（スリーブ部）３０ａには、図
示しない透孔が設けられており、光軸と平行であるガイ
ド軸３１と嵌合している。３２は、前記したガイド軸３
１と同様、光軸と平行なガイド軸で、その他側部に設け
たＵ字状溝部３０ｂによって前記したレンズ保持枠３０
の回転方向の動きを規制している。

【０００６】４５は、モータ３６の回転を出力するため
のネジ軸であるリードスクリュ３５と噛み合っているク
ランパである。Ｇは、フォーカシングレンズで前記した
レンズ保持枠３０に保持されている。

【０００７】前記したクランパ４５は、例えば、ポリア
セタール樹脂のような摺動性の優れた材質で形成されて
おり、その上部側には第１、第２の孔４６，４７が形成
され、この孔４６，４７に前記したガイド軸３１が嵌合
されている。また、このクランパ４５の上部側には、凹
部４８が設けられており、この凹部４８は、レンズ保持
枠３０の下部側の一側部３０ａの厚さ方向と嵌合する寸
法、形状に形成してある。

【０００８】このクランパ４５には、第１、第２の伸長
部４９，５１と、バネ性を有する第３の伸長部５３が設
けられ、また、前記した第１、第２の伸長部４９，５１
の先端側にはそれぞれラックギヤ５０，５２が設けられ
ており、このラックギヤ５０，５２はリードスクリュ３
５のネジと噛み合っている。

【０００９】前記した、第１、第２の伸長部の先端に設
けられたラックギヤ５０，５２は、これらとリードスク
リュ３５との噛み合いが確実に行われるように、バネ性
を有する第３の伸長部５３の寸法、形状が決められてい
る。

【００１０】なお、この図９の構成にあっては、リード
スクリュ３５、このリードスクリュ３５に噛み合うラッ
クギヤ５０，５２は同一平面内にあるがボケ具合によっ
て移動するスリーブ３０ａ（レンズ枠３０）は、同一平
面内にはなく、それと離隔した位置に形成されている。

【００１１】以上のように構成されたレンズ駆動装置
は、以下のように動作する。すなわち、図示しないＣＣ
Ｄに結像した像のボケ具合を検出しその程度に応じてフ
ォーカスレンズ駆動モータの回転指示をする、いわゆる
オートフォーカス装置（図示せず）とモータ３６とは、
コネクタ４０とハーネス３９によって結合されている。

【００１２】ここで、オートフォーカス測距装置によっ
てボケ具合が検出されると、指示された回転量だけモー
タ３６のリードスクリュ３５が回転される。リードスク
リュ３５にかみ合わされたラックギア部５０,５２が軸
方向に移動することによって、リードスクリュ３５と平
行に配置されているガイド軸３１にスリーブ嵌合してい
るクランパ４５が光軸と平行に移動する。さらにレンズ
保持枠３０は、ガイド軸３１とこのレンズ保持枠３０と
一体に形成されているスリーブ３０ａとによって嵌合さ
れるとともに、クランパ４５の凹部４８によってはさま
れているため、光軸と平行方向にガタなく移動できる。

【００１３】一方レンズ保持枠３０は、それに設けたＵ
字状溝部３０ｂとガイド軸３２によって回転方向の動き
が規制されているため、クランパ４５が光軸方向に移動
することによって、レンズ保持枠３０に取付けてあるフ
ォーカス調整用レンズＧが光軸方向に動くことになる。
この際、ラックギア部５０，５２とリードスクリュ３５
とは第３の伸長部５３によって圧接されているためバッ
クラッシュなく噛み合うことができる。

【００１４】また、クランパ４５はガイド軸３１と光軸
方向に移動自在に係合しているため、ガイド軸３１とリ
ードスクリュ３５との平行度が多少ズレていてもクラン
パ４５がガイド軸３１を中心に回転することによって、
引っかかる等の移動に際しての不具合の発生が防止され
る。

【００１５】また、他の例としては、特許第２８９０６
８９号を挙げることが出来る。ここで、この特許第２８
９０６８９号記載の技術を、図１０として紹介する。

【００１６】図１０において、マスターレンズ６４は、
樹脂製のレンズ枠６０に加熱カシメ等の手段により保持
されており、前記したレンズ枠６０は、図示しない固定
鏡筒の内部に配設された第１、第２のガイドポール６
１，６２により光軸方向に摺動可能に保持されている。
また、前記したレンズ枠６０の上部には、モータ６５の
軸に形成された送りねじ６６ａを有する駆動軸６６に、
円周１２０°だけ螺合する切欠きナット７０ａを形成し
た、後述する駆動片７０の下方側に延在する延在部７１
の先端部７１ａが挿入される図示しない溝が設けられて
いる。この溝は、駆動片７０をレンズ枠６０の図示しな
い溝に挿入したとき、光軸方向には隙間がなく、光軸の
直角方向にはわずかな隙間を持つように形成されてい
る。なお、６３は、レンズ保持枠である。

【００１７】また、切欠きナット７０ａを有する駆動片
７０は、その一端を駆動軸６６と平行してモータ取付体
６９に配設された第３のガイドポール６８に摺動かつ、
回転可能に保持されるようガイド溝７０ｄが形成してあ
るとともに、この駆動片７０は、駆動軸６６を挟み込む
ためのアーム７０ｃが上部側に形成されていることによ
り、第３のガイドポール６８を支点として、駆動軸６６
の送りねじ６６ａに押圧付勢され、切欠きナット７０ａ
と送りねじ６６ａは隙間なく螺合されている。なお、当
然の如く、送りねじ６６ａと切欠きナット７０ａとの間
には、摺動するためのクリアランスが設けてあり、アー
ム７０ｃはこのクリアランスが必要以上に大にならない
ような形状として駆動片７０に形成されているものであ
る。

【００１８】更に、前記した駆動片７０は、下方（レン
ズ枠６０）側に延在する延在部７１をこの駆動片７０と
一体的に形成し、この延在部７１の先端に、前記したレ
ンズ枠６０の上部に設けた図示しない溝と係合するため
の先端部７１ａが形成されている。

【００１９】なお、この図１０の構成にあっては、駆動
軸６６の送りネジ６６ａと噛み合う切欠きナット７０ａ
は同一平面内にあるが、ボケ具合によって移動する駆動
片７０の先端部７１ａは、同一平面内にはなく、それと
離隔した位置に形成されている。

【００２０】以上のように構成されたレンズ移動装置
は、以下のように動作する。すなわち、図示しないオー
トフォーカス測距装置によってボケ具合が検出され、指
示された回転量だけモータ６５が回転すると、送りねじ
６６ａを有する駆動軸６６が押圧付勢され、小さいクリ
アランスで螺合している切欠きナット７０ａを有する駆
動片７０は、第３のガイドポール６８を摺動して光軸方
向に移動する。そして、この駆動片７０と係合している
レンズ枠６０は、モータ６５の回転角に対し正しく所定
の移動距離を得、マスターレンズ６４の合焦動作をす
る。このとき、送りねじ６６ａに螺合する切欠きナット
７０ａは、送りねじ６６ａとの接触部分が周方向に対し
１２０°しかなく、接触による抵抗ロスが小となるよう
形成してあるので、円滑に移動する。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に屋外
で使用するビデオカメラ等において、クランパ４５の姿
勢を規制するガイド部材とクランパ４５との間には、前
記した如く摺動するためのクリアランスがあり、モータ
の送り方向によってクランパ４５の姿勢が変化してしま
い、この姿勢変化により、モータの軸の回転に対するマ
スターレンズ群の移動距離にヒステリシスが発生し、合
焦動作が不安定になるという問題点があった。

【００２２】すなわち、従来例として前記した図９を参
照すると共に図１１を参照してその点につき説明する。
図１１（Ａ）において、ガイドピン３１と、リードスク
リュ３５と螺合されるラックギヤ５２を一体に形成した
接続部品であるクランパ４５との間には、前記した如
く、摺動するためのクリアランスが設けてある。

【００２３】ここで、オートフォーカス測距装置によっ
てボケ具合が検出されると、モータ３６のリードスクリ
ュ３５に所定の回転量だけ回転するような指示、すなわ
ち、レンズ枠３０に位置決め指示が出されると、リード
スクリュ３５は指示にしたがって例えば、所定の方向で
ある反時計方向に回転する。しかるに、ボケ具合の程度
等によって前記した図１１（Ａ）とは異なる図１１
（Ｂ）の如くに駆動方向が異なった場合で、回転量は同
じの場合、リードスクリュ３５とラックギア５２との間
には、モータの回転量は同じでもレンズ位置が異なる、
所謂ヒステリシスｍが生じてしまうことになる。

【００２４】すなわち、前記した如く従来の構成にあて
は、ボケ具合によって移動する駆動片等は、リードスク
リュ及びこのリードスクリュと噛合するラックギヤ等と
は、同一平面内にはなく、それと離隔した位置に形成し
てあり、しかも、これらはクリアランスを持って組立て
られている関係上、ヒステリシスｍが生じてしまうもの
なのである。

【００２５】そこで、このヒステリシスｍを押さえる、
すなわち、前記した接続部品の姿勢変化を無くすために
は、接続部品の組立て上に必要な遊びを減らしたり、ピ
ボット軸受けで軸方向に与圧を加えるなどの方法により
行うことができるが、接続部品の組立て上に必要な遊び
を減らした場合には、リードスクリュ３５等の回転振れ
がレンズ枠３０に伝わりやすく、結像位置が変動する、
所謂画揺れが起こってしまうという新たな問題が発生す
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、かかる
従来の問題点を解決するためになされたものであり、請
求項1にかかる発明は、レンズ玉４を保持したレンズ保
持枠３と、前記レンズ保持枠３を光軸方向にガイドする
２本のガイドピン１，２と、前記レンズ保持枠３を光軸
方向に移動するために駆動源１３により回転されるリー
ドスクリュ１５と、前記レンズ保持枠３の光軸方向に一
体的に形成されたスリーブ５と、前記スリーブ５内に収
納される、前記リードスクリュ１５に噛合するラックギ
ヤ２５を一体的に形成し、前記リードスクリュ１５が回
転された際、前記レンズ保持枠３に対し前記光軸方向へ
の駆動力を伝達する接触部１２を有するクランパ６と、
前記クランパ６のラックギヤ２５を前記リードスクリュ
１５に噛み合う方向へ付勢するスプリング１６とを備
え、前記クランパ６は、前記一方のガイドピン２により
前記光軸方向への移動及びガイドピン軸周りで回転自在
に案内されているレンズ駆動装置であって、前記レンズ
保持枠３と一体的に形成されたスリーブ５を、前記クラ
ンパ６を介して前記リードスクリュ１５の回転軸方向に
近接させたことを特徴とするレンズ駆動装置。

【００２７】請求項２にかかる発明は、請求項１記載の
レンズ駆動装置において、前記クランパ６のラックギヤ
２５を前記リードスクリュー１５に噛み合う方向へ付勢
するバネ１６は、前記スリーブ５に取付けられ、前記バ
ネ１６と前記クランパ６の接触を、前記リードスクリュ
１５と前記ラックギヤ２５の噛み合い点を含む平面内で
行われるよう構成したことを特徴とする。

【００２８】請求項３にかかる発明は、請求項１、請求
項２記載のレンズ駆動装置において、前記バネ１６と前
記クランパ６の接触点Ｔは、前記リードスクリュ１５と
前記ラックギヤ２５の噛み合い点及び前記リードスクリ
ュ１５の回転軸を含む平面と概ね垂直であり、前記ラッ
クギヤ２５が前記リードスクリュ１５に圧接する方向が
概ね反重力方向であるよう構成したことを特徴とする。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明になるレンズ駆動装
置の好ましい実施の形態を添付図面に基づいて説明す
る。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な
具体例であるから技術的に好ましい種々の限定が付され
ているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本
発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限
られるものではない。

【００３０】図１は、本発明に係るレンズ駆動装置の一
実施例を示す一部分解斜視図、図２は、本発明に係るレ
ンズ駆動装置の分解斜視図、図３は、本発明に係るレン
ズ駆動装置の要部構成を示す断面図、図４は、本発明に
係るレンズ駆動装置の駆動部分の要部拡大断面図、図５
は、本発明に係るレンズ駆動装置の位置決め状態（１）
を示す説明図、図６は、本発明に係るレンズ駆動装置の
位置決め状態（２）を示す説明図、図７は、本発明に係
るレンズ駆動装置の他の実施例を示す解斜視図、図８
は、図７の要部構成を示す断面である。

【００３１】図１，図２において、１，２は後述するレ
ンズ玉４の光軸と平行に配置されているガイドピン、３
は前記したガイドピン１，２に保持されており、光軸方
向に移動可能なレンズ保持枠、４はレンズ保持枠３に保
持されたレンズ玉である。

【００３２】前記したレンズ玉４を取付けたレンズ保持
枠３は、一方側（ガイドピン１側）に延在した支持腕３
ａと、この支持腕３ａと一体的に形成され他方側（ガイ
ドピン２側）に延在した支持腕３ｂと、前記したガイド
ピン２の軸方向で、かつ、前記したレンズ玉４の取付け
側と反対方向に延在して前記支持腕３ｂに一体的に形成
されたスリーブ５とより形成されている。また、前記し
た支持腕３ａの一端には、前記したガイドピン１が挿通
されるＵ字状溝２０が形成されている。

【００３３】前記したスリーブ５には、略Ｕ字状で有底
の収納部５ａが形成され、その内部には前記したガイド
ピン２挿通用の透孔２１，２２が形成してある。また、
スリーブ５の外側には、後述するバネ１６係止用の溝１
７が形成され、一方、このバネ１６係止用の溝１７と反
対側の外側には、突出部１８が上方に向かって突出形成
されている。なお、１９は、この突出部１８の上方に形
成され後述するクランパ６のボス１２が挿入されるＵ字
状溝、２６は、突出部１８の上方に設けた上方部であ
る。

【００３４】６は、前記した有底の収納部５ａ内にクリ
アランスを持って収納可能な外形形状を有するクランパ
であり、このクランパ６は、下方側に円筒部１０を、ま
た、この円筒部１０の一側で上方に向かって突出させた
上方部９、同じく前記した円筒部１０より上方に向かっ
て突出させた突出部７，８より大略形成されている。な
お、前記した上方部９と、突出部７，８との間隔は、後
述するモータ１３のリードスクリュ１５の径よりも僅か
に広い間隔に設定されているものである。

【００３５】また、このクランパ６は、前記した有底の
収納部５ａ内で後述するガイドピン２の貫通穴２３，２
４にガイドピン２が貫通されることにより、光軸方向へ
の移動及びガイドピン２に回転自在に保持されるもので
ある。

【００３６】前記した上方部９の突出部７，８に面した
側には、ラックギヤ２５ａ，２５ｂを有するラック２５
が形成してあり、この上方部９のラック２５と反対側の
上方部９には、ボス１２が形成されている。そして、こ
のボス１２には、後述するバネ１６の折り曲げ部１６ｂ
係止用の孔１２ａが形成されている。また、円筒部１０
の長手方向には、前記したガイドピン２が挿通される貫
通孔２３，２４が形成されている。

【００３７】また、前記したバネ１６は略Ｊ字状に形成
され、その一端には内側に向かって折り曲げ部１６ａ
が、その他端には、同じく内側に向かって若干折り曲げ
た折り曲げ部１６ｂがそれぞれ形成されている。

【００３８】１３は、後述するリードスクリュ１５を回
転駆動する動力源であるところのモータ、１４は、前記
したモータ１３を取付けるためのモータ取付け体、１５
は、前記したモータ１３の回転軸と連結しているリード
スクリュであり、前記したガイドピン１，２と概略平行
に設置されているものである。

【００３９】次に、前記した如くの構成になるレンズ駆
動装置の組立て方法につき、主として、図２を参照して
説明する。まず、前記したクランパ６をスリーブ５の収
納部５ａ内に上方より収納する。これにより、スリーブ
５内に設けた透孔２１，２２とクランパ６に設けた貫通
孔２３，２４の孔位置が大略一致する。また、この際、
スリーブ５に設けた突出部１８の上方には、Ｕ字状溝１
９が形成されているので、クランパ６の上方部９に形成
されたボス１２は、容易にこのＵ字状溝１９内に収納さ
れるものである。なお、Ｕ字状溝１９内に収納されたボ
ス１２と、Ｕ字状溝１９との隙間は、後述する合焦調整
が円滑に行われるにふさわしい隙間である３〜１５μｍ
程度に設定されている。

【００４０】しかる後、図示しない固定鏡筒に配置され
た前記ガイドピン１に、レンズ保持枠３の一方側に延在
した支持腕３ａのＵ字状溝２０を挿入する。次に、図示
しない固定鏡筒に配置された前記ガイドピン２に、クラ
ンパ６を収納したスリーブ５を、このスリーブ５に設け
た透孔２１を前側にして挿入する。

【００４１】なお、この挿入に際し、前記した如くスリ
ーブ５内に設けた透孔２１，２２とクランパ６に設けた
貫通孔２３，２４の孔位置が大略一致するよう構成して
あるので、その挿入動作は比較的簡単に行われるもので
ある。また、ガイドピン２と透孔２１の位置合わせも、
レンズ保持枠３の一方側に延在した支持腕３ａのＵ字状
溝２０にガイドピン１が挿入されているので、簡単に行
われると共にガイドピン２は、透孔２１，２２、貫通孔
２３，２４内に円滑に挿入されるものである。この状態
を示したものが図１である。

【００４２】前記した如く、スリーブ５内にクランパ６
が収納されると、次に、モータ１３を取付けたモータ取
付け体１４を、前記した上方部９と突出部７，８間にリ
ードスクリュ１５が挿入されるよう矢印方向に向かって
押し下げる。

【００４３】しかる後、スリーブ５の外側に設けたバネ
１６係止用の溝１７に、バネ１６の一端側の折り曲げ部
１６ａを係止し、次に、バネ１６の他端側の折り曲げ部
１６ｂをボス１２の孔１２ａに係止することにより、バ
ネ１６のスリーブ５への装着が終了する。この状態を示
したものが図３であり、この図３の駆動部分を示したも
のが図４である。

【００４４】このようにバネ１６が装着されたことによ
り、図３、図４において、クランパ６は、矢印方向への
押圧力が付与される。これにより、クランパ６に形成さ
れているラック２５と突出部７，８間に装着されたリー
ドスクリュ１５は、適度な押圧力が付与された形でラッ
ク２５と結合されるものである。すなわち、ラック２５
のラックギヤ２５ａ，２５ｂとリードスクリュ１５との
噛み合いは、ガタが無い形で組立てられるものである。

【００４５】また、リードスクリュ１５と、これに噛み
合うラック２５を有するクランパ６、このクランパ６の
ボス１２と係合するＵ字状溝１９を設けた突出部１８を
有するスリーブ５（レンズ保持枠３）等は互いに同一平
面内にある如く位置決めされた形で組立てられるもので
ある。

【００４６】更に、前記したラック２５をリードスクリ
ュ１５に押圧するバネ１６の接触点が、図４上、略一直
線上に組立てられていることにより、ガイド軸に対して
摩擦力が発生するようなことがなく、従って、駆動負荷
が軽減されるものである。

【００４７】このようにして組立てが完了することによ
り、前記したレンズ保持枠３は、ガイドピン１、ガイド
ピン２をガイドとして光軸方向に移動可能に支持される
ことになる。

【００４８】ここで、図５を参照して本実施例になる合
焦動作について説明する。オートフォーカス測距装置に
よってボケ具合が検出され、モータ１３のリードスクリ
ュ１５に所定の回転量だけ回転するような指示、すなわ
ち、レンズ保持枠３に位置決め指示が出されると、リー
ドスクリュ１５は指示にしたがって所定の方向、例え
ば、図５の如く反時計方向に回転する。

【００４９】そして、ボケ具合の程度等によって前記し
た図５と回転量は同じであるが駆動方向が異なる図６の
場合であって、クランパ６とスリーブ５とがクリアラン
スを持って組立てられていたとしても、前記した如くリ
ードスクリュ１５、クランパ６、スリーブ５とはそれぞ
れの部材が同一平面内にあるよう組立てられているの
で、ヒステリシスが生じることはなく、モータ１３の回
転軸と一体に形成されたリードスクリュ１５が回転し、
このリードスクリュ１５に噛み合ったラック２５を通し
てクランパ６にガイドピン２軸方向の駆動力が発生す
る。そして、この駆動力はクランパ６のボス１２とスリ
ーブ５の突出部１８の溝１９との接触によりレンズ保持
枠３に伝達され、このレンズ保持枠３を駆動することが
出来るものである。

【００５０】クランパ６が保持枠３と共にガイドピン２
上を滑らかに移動するためには、クランパ６のガイドピ
ン貫通孔２３，２４の径はガイドピン２の径よりも１０
μｍ程度大きく作る必要がある。従ってクランパ６は、
ガイドピン２に対して僅かながら姿勢を変動させてしま
うが、本実施例では、クランパ６とレンズ保持枠３との
接触が、リードスクリュ１５の回転軸を含む平面内で、
かつ、リードスクリュ１５とラックギヤ２５ａ,２５ｂ
との噛み合い点近傍で起きるため、リードスクリュ１５
とラックギヤ２５ａ,２５ｂのかみ合い点とレンズ保持
枠３との光軸方向位置関係に、クランパ６姿勢の変動の
影響が生じず、リードスクリュ１５の歯の進退を忠実に
レンズ保持枠３に伝えることが出来る。

【００５１】この様子を示したものを図４に示す。ボス
１２の幅に対しＵ字状溝１９の幅が大きすぎるとヒステ
リシスの原因になるが、隙間を３μｍ以上１５μｍ以下
に納めることはコストにほとんど影響を与えずに可能で
あり、３μｍ以上１５μｍ以下の遊びはステップモータ
の歩進量と比較して僅かであるため、有害なヒステリシ
スとはならない。また、３μｍ以上１５μｍ以下は、焦
点深度の範囲内であり実用上、何等問題にはならない。

【００５２】また、クランパ６のラックギヤ２５ａ,２
５ｂをリードスクリュ１５に噛み合う方向へ付勢するバ
ネ１６はスリーブ５（レンズ保持枠３）に取り付けら
れ、バネ１６とクランパ６との接触点がリードスクリュ
１５とラックギヤ２５ａ,２５ｂとの噛み合い点及びリ
ードスクリュ１５の回転軸を含む平面内にあるので、バ
ネ１６の付勢力が正確にラックギヤ２５ａ，２５ｂとリ
ードスクリュ１５に伝達されるので、クランパ６のガイ
ドピン貫通穴２３，２４とガイドピン２との間には反力
や余力が生じず摩擦の発生がない。従ってレンズ保持枠
３（スリーブ５）の駆動に負荷とならない。

【００５３】また図４に示すように、レンズ保持枠３の
溝の幅方向断面が向かい合った２つの凸曲面２６ａ，２
６ｂとすることで、クランパ６のボス１２とレンズ保持
枠３の溝１９との接触面積が小さくなりクランパ６の振
れをレンズ保持枠３（スリーブ５）に伝えにくい。ま
た、レンズ保持枠３に仮に衝撃が加わった場合であって
も、衝撃力のガイドピン軸方向の余力は、クランパ６の
ボス１２からスリーブ５（レンズ保持枠３）の溝１９に
伝わるが、ボス１２・Ｕ字状溝１９双方の接触面が略円
筒形状なのでつぶれにくく、初期の性能を維持できる。

【００５４】図７、図８は他の実施例になるレンズ駆動
装置の斜視図及び図７の要部構成を示す断面図であり、
これは、図１、図２のレンズ駆動装置にあって、スリー
ブ５の取付け位置を９０°異ならせて組み立てたもので
ある。

【００５５】リードスクリュ１５は製作誤差により回転
時に振れを生じ、リードスクリュ１５に噛み合うクラン
パ６を振らせてしまう。一方、レンズ保持枠３がガイド
ピン１，２上を滑らかに移動できるためには、レンズ保
持枠３のガイドピン貫通孔２３，２４とガイドピン２と
の間には数μｍの隙間を持つ必要がある。従って、クラ
ンパ６の変動がレンズを保持するレンズ保持枠３に伝わ
ってしまうと、レンズ玉４を通過する光線に変動が生
じ、所謂画揺れ発生の主な原因となる。

【００５６】ところが、本実施例ではクランパ６のラッ
クギヤ２５ａ，２５ｂがリードスクリュ１５に圧接する
方向を概ね反重力方向としたので、クランパ６のラック
ギヤ２５ａ，２５ｂがリードスクリュ１５に圧接する反
力としてレンズ保持枠３の特にスリーブ部５には、重力
方向の力が定常的に発生する。クランパ６の姿勢の変化
は、その重力方向の反力の変動としてレンズ保持枠３に
伝わるので、もともと自重により安定した姿勢となって
いるレンズ保持枠３の姿勢は変動せず、画揺れが生じに
くくなるものである。

【００５７】

【発明の効果】請求項1にかかる発明は、レンズ玉を保
持したレンズ保持枠と、前記レンズ保持枠を光軸方向に
ガイドする２本のガイドピンと、前記レンズ保持枠を光
軸方向に移動するために駆動源により回転されるリード
スクリュと、前記レンズ保持枠の光軸方向に一体的に形
成されたスリーブと、前記スリーブ内に収納される、前
記リードスクリュに噛合するラックギヤを一体的に形成
し、前記リードスクリュが回転された際、前記レンズ保
持枠に対し前記光軸方向への駆動力を伝達する接触部を
有するクランパと、前記クランパのラックギヤを前記リ
ードスクリュに噛み合う方向へ付勢するスプリングとを
備え、前記クランパは、前記ガイドピンにより前記光軸
方向の移動及びガイドピン軸周りで回転自在に案内され
ているレンズ駆動装置であって、前記レンズ保持枠と一
体的に形成されたスリーブを、前記クランパを介して前
記リードスクリュの回転軸方向に近接させたことによ
り、ヒステリシスが小さく、その量が安定したレンズ駆
動装置を提供することができる。

【００５８】請求項２にかかる発明は、請求項１記載の
レンズ駆動装置において、前記クランパのラックギヤを
前記リードスクリュに噛み合う方向へ付勢するバネは、
前記レンズ保持枠に取付けられ、前記バネと前記クラン
パの接触を、前記リードスクリュと前記ラックギヤの噛
み合い点を含む平面内で行われるよう構成したことによ
り、ヒステリシスが小さく、その量が安定し、しかも駆
動負荷が減少したレンズ駆動装置を提供することができ
る。

【００５９】請求項３にかかる発明は、請求項１、請求
項２記載のレンズ駆動装置において、前記バネと前記ク
ランパの接触点は、前記リードスクリュと前記ラックギ
ヤの噛み合い点及び前記リードスクリュの回転軸を含む
平面と概ね垂直であり、前記ラックギヤが前記リードス
クリュに圧接する方向が概ね反重力方向であるよう構成
したことにより、ヒステリシスが小さく、その量が安定
し、しかも画揺れが少ないレンズ駆動装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施例を示す
一部分解斜視図である。

【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の分解斜視図であ
る。

【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の要部構成を示す
断面図である。

【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の駆動部分の要部
拡大断面図である。

【図５】本発明に係るレンズ駆動装置の位置決め状態
（１）を示す説明図である。

【図６】本発明に係るレンズ駆動装置の位置決め状態
（２）を示す説明図である。

【図７】本発明に係るレンズ駆動装置の他の実施例を示
す斜視図である。

【図８】図７の要部構成を示す断面図である。

【図９】従来のレンズ駆動装置の要部構成を示す斜視図
である。

【図１０】従来の他のレンズ駆動装置の要部構成を示す
斜視図である。

【図１１】図９におけるヒステリシスの発生状態を模式
的に示した説明図である。

【符号の説明】

１、２ ガイドピン ３ レンズ保持枠 ３ａ 支持腕 ３ｂ 支持腕 ４ レンズ玉 ５ スリーブ ５ａ 収納部 ６ クランパ ７ 剛体 ８ 剛体 ９ 上方部 １０ 円筒部 １１ １２ ボス １２ａ 係止孔 １３ モータ １４ モータ取付体 １５ リードスクリュ １６ バネ １６ａ 折り曲げ部 １６ｂ 先端部 １７ 係止溝 １８ 突出部 １９ Ｕ字状溝 ２０ Ｕ字状溝 ２１ 透孔 ２２ 透孔 ２３ 貫通孔 ２４ 貫通孔 ２５ ラック ２５ａ ラックギヤ ２５ｂ ラックギヤ ２６ 上方部 ２６ａ 曲面部 ２６ｂ 曲面部 Ｔ 接触点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レンズ玉を保持したレンズ保持枠と、 前記レンズ保持枠を光軸方向にガイドする２本のガイド
   ピンと、 前記レンズ保持枠を光軸方向に移動するために駆動源に
   より回転されるリードスクリュと、 前記レンズ保持枠の光軸方向に一体的に形成されたスリ
   ーブと、 前記スリーブ内に収納される、前記リードスクリュに噛
   合するラックギヤを一体的に形成し、前記リードスクリ
   ュが回転された際、前記レンズ保持枠に対し前記光軸方
   向への駆動力を伝達する接触部を有するクランパと、 前記クランパのラックギヤを前記リードスクリュに噛み
   合う方向へ付勢するスプリングとを備え、 前記クランパは、前記ガイドピンにより光軸方向の移動
   及びガイドピン軸周りで回転自在に案内されているレン
   ズ駆動装置であって、 前記レンズ保持枠と一体的に形成された前記スリーブ
   を、前記クランパを介して前記リードスクリュの回転軸
   方向に近接させたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 【請求項２】前記クランパのラックギヤを前記リードス
   クリュに噛み合う方向へ付勢するバネは、前記レンズ保
   持枠に取付けられ、 前記バネと前記クランパの接触を、前記リードスクリュ
   と前記ラックギヤの噛み合い点を含む平面内で行われる
   よう構成したことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆
   動装置。
3. 【請求項３】前記バネと前記クランパの接触点は、 前記リードスクリュと前記ラックギヤの噛み合い点及び
   前記リードスクリュの回転軸を含む平面と概ね垂直であ
   り、前記ラックギヤが前記リードスクリュに圧接する方
   向が概ね反重力方向であるよう構成したことを特徴とす
   る請求項１、請求項２記載のレンズ駆動装置。