JP2003189542A - 変速機付きモータアクチュエータ - Google Patents
変速機付きモータアクチュエータInfo
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- JP2003189542A JP2003189542A JP2001384862A JP2001384862A JP2003189542A JP 2003189542 A JP2003189542 A JP 2003189542A JP 2001384862 A JP2001384862 A JP 2001384862A JP 2001384862 A JP2001384862 A JP 2001384862A JP 2003189542 A JP2003189542 A JP 2003189542A
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- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変速機付きモータアクチュエータにおける耐
振動性及びレイアウト性を向上する。 【解決手段】 スロットルチャンバ３の側方に弁体２駆
動用のモータ６を変速機１０を介して配設し、変速機１
０内にモータ６のブラシホルダ部分６ｂが没入するよう
に、モータブラケット１２にモータのケーシングの中間
部を固定する。モータのピニオン６ａに２段ギアのスロ
ットルチャンバ３側に配置された大ギア７ａが噛み合わ
せ、遠い側に配置された小ギア７ｂに弁軸４に固設され
た被駆動ギア８が噛み合わせている。 【効果】 モータの重心位置をできるだけスロットルチ
ャンバに近付けることができ、モータの突出量が小さく
なるため、耐振動性が問題にならなくなると共に、レイ
アウト性も良い。
振動性及びレイアウト性を向上する。 【解決手段】 スロットルチャンバ３の側方に弁体２駆
動用のモータ６を変速機１０を介して配設し、変速機１
０内にモータ６のブラシホルダ部分６ｂが没入するよう
に、モータブラケット１２にモータのケーシングの中間
部を固定する。モータのピニオン６ａに２段ギアのスロ
ットルチャンバ３側に配置された大ギア７ａが噛み合わ
せ、遠い側に配置された小ギア７ｂに弁軸４に固設され
た被駆動ギア８が噛み合わせている。 【効果】 モータの重心位置をできるだけスロットルチ
ャンバに近付けることができ、モータの突出量が小さく
なるため、耐振動性が問題にならなくなると共に、レイ
アウト性も良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの回転を被
駆動体に変速機を介して伝える変速機付きモータアクチ
ュエータに関するものである。
駆動体に変速機を介して伝える変速機付きモータアクチ
ュエータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のエンジン用スロットルバ
ルブを、アクセルペダルに連結されたスロットルワイヤ
により直接的に開閉する代わりに、ＤＣモータにより開
閉駆動するようにした電子制御スロットルチャンバ（Ｅ
ＴＣ）がある。
ルブを、アクセルペダルに連結されたスロットルワイヤ
により直接的に開閉する代わりに、ＤＣモータにより開
閉駆動するようにした電子制御スロットルチャンバ（Ｅ
ＴＣ）がある。
【０００３】上記電子制御スロットルチャンバの一例を
図５に示す。図に示されるように、スロットルバルブ１
の弁体４に変速機２１を介してモータ２２が結合され、
そのモータ２２が制御装置ＣＰＵにより駆動制御される
ようになっている。制御装置ＣＰＵには、アクセルペダ
ル２３に連動するように設けられたアクセル開度センサ
２４からのアクセル開度信号がモータ２２の駆動制御の
主制御信号として入力し、弁体４に連動するように設け
られたスロットル開度センサ５からのスロットル開度信
号がフィードバック信号として入力している。
図５に示す。図に示されるように、スロットルバルブ１
の弁体４に変速機２１を介してモータ２２が結合され、
そのモータ２２が制御装置ＣＰＵにより駆動制御される
ようになっている。制御装置ＣＰＵには、アクセルペダ
ル２３に連動するように設けられたアクセル開度センサ
２４からのアクセル開度信号がモータ２２の駆動制御の
主制御信号として入力し、弁体４に連動するように設け
られたスロットル開度センサ５からのスロットル開度信
号がフィードバック信号として入力している。
【０００４】また、弁体４はリターンスプリング９によ
り全閉位置に戻される向きに弾発付勢されている。した
がって、電子制御スロットルチャンバにあっても、機械
式スロットルバルブと同様にアクセルペダル２３の踏み
込み量に応じて弁体４が開弁し、アクセルペダル２３の
踏み込みを無くすことにより弁体４が閉弁する。
り全閉位置に戻される向きに弾発付勢されている。した
がって、電子制御スロットルチャンバにあっても、機械
式スロットルバルブと同様にアクセルペダル２３の踏み
込み量に応じて弁体４が開弁し、アクセルペダル２３の
踏み込みを無くすことにより弁体４が閉弁する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したＥＴＣ用モー
タ２２の配置としては、図６（ａ）に示されるようにス
ロットルバルブ１の弁軸２ａにモータ２２の軸線が平行
になるように配置されているものがある。しかしなが
ら、エンジンルームのレイアウトの制約からそのように
側方に配置した状態にすることができない場合がある。
タ２２の配置としては、図６（ａ）に示されるようにス
ロットルバルブ１の弁軸２ａにモータ２２の軸線が平行
になるように配置されているものがある。しかしなが
ら、エンジンルームのレイアウトの制約からそのように
側方に配置した状態にすることができない場合がある。
【０００６】その場合には、図６（ｂ）に示されるよう
に、モータ２２が変速機２１を挟んでスロットルチャン
バ２に対向するように、弁軸２の軸線の延長線方向にモ
ータ２２を配置することが考えられる。しかしながら、
モータ２２の重心位置がスロットルチャンバ２の重心位
置から大きく離れてしまう（図のＬ１）ため、対振動性
に対して不利な構造となる。また、スロットルチャンバ
２からのモータ２２のヨーク（ケーシング）の後端の突
出量が大きくなるため、スロットルチャンバ２をエンジ
ンに取り付ける際のレイアウト性も悪いという問題があ
る。
に、モータ２２が変速機２１を挟んでスロットルチャン
バ２に対向するように、弁軸２の軸線の延長線方向にモ
ータ２２を配置することが考えられる。しかしながら、
モータ２２の重心位置がスロットルチャンバ２の重心位
置から大きく離れてしまう（図のＬ１）ため、対振動性
に対して不利な構造となる。また、スロットルチャンバ
２からのモータ２２のヨーク（ケーシング）の後端の突
出量が大きくなるため、スロットルチャンバ２をエンジ
ンに取り付ける際のレイアウト性も悪いという問題があ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に於いては、モータの回転を被駆動体に変速
機を介して伝える変速機付きモータアクチュエータであ
って、前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介し
て互いに対向するように配設され、前記変速機が複数の
伝動用機械要素を有し、かつ前記複数の伝動用機械要素
が前記モータの軸線方向に重ねられた部分を有すると共
に、前記モータが、その本体の一部が前記モータの軸線
に直交する方向から見て前記複数の伝動用機械要素の一
部と重なるように、前記変速機に取り付けられているも
のとした。
に、本発明に於いては、モータの回転を被駆動体に変速
機を介して伝える変速機付きモータアクチュエータであ
って、前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介し
て互いに対向するように配設され、前記変速機が複数の
伝動用機械要素を有し、かつ前記複数の伝動用機械要素
が前記モータの軸線方向に重ねられた部分を有すると共
に、前記モータが、その本体の一部が前記モータの軸線
に直交する方向から見て前記複数の伝動用機械要素の一
部と重なるように、前記変速機に取り付けられているも
のとした。
【０００８】これによれば、モータと被駆動体とが変速
機を挟んで互いに対向するように配設されたものにおい
て、モータ本体の一部が変速機内に埋没した状態になる
ため、モータの重心位置をできるだけ被駆動体に近付け
るようにモータを変速機に取り付けることができる。そ
れにより、モータの被駆動体からの突出量が小さくな
り、耐振動性が向上する。
機を挟んで互いに対向するように配設されたものにおい
て、モータ本体の一部が変速機内に埋没した状態になる
ため、モータの重心位置をできるだけ被駆動体に近付け
るようにモータを変速機に取り付けることができる。そ
れにより、モータの被駆動体からの突出量が小さくな
り、耐振動性が向上する。
【０００９】また、前記モータのブラシホルダが、前記
複数の伝動用機械要素の一部と重なる部分に配置されて
いると良い。これによれば、モータの変速機への取り付
け面とブラシのピグテールスポット溶接部の高さを同じ
にすることができ、その結果、取り付け面回りの振動に
よるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。また、
モータ本体の変速機内に埋没する側にブラシホルダが配
置されると共に、モータにおける重量が大きいアーマチ
ュア・ヨーク部分が変速機外に配置されるため、両者が
取り付け面を介して互いに相反する側に配置されること
になり、重量が大きい部分の振動がブラシホルダ部分へ
伝達されることを取り付け面部分で抑えることができ、
ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確保すること
ができる。
複数の伝動用機械要素の一部と重なる部分に配置されて
いると良い。これによれば、モータの変速機への取り付
け面とブラシのピグテールスポット溶接部の高さを同じ
にすることができ、その結果、取り付け面回りの振動に
よるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。また、
モータ本体の変速機内に埋没する側にブラシホルダが配
置されると共に、モータにおける重量が大きいアーマチ
ュア・ヨーク部分が変速機外に配置されるため、両者が
取り付け面を介して互いに相反する側に配置されること
になり、重量が大きい部分の振動がブラシホルダ部分へ
伝達されることを取り付け面部分で抑えることができ、
ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確保すること
ができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に添付の図面に示された具体
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明す
る。
【００１１】図１は、本発明が適用された電子制御スロ
ットルチャンバの一例を示す要部斜視図である。なお、
制御系は従来例で示したものと同じであって良く、その
説明を省略する。また、従来例と同様であって良い部分
には同一の符号を付している。
ットルチャンバの一例を示す要部斜視図である。なお、
制御系は従来例で示したものと同じであって良く、その
説明を省略する。また、従来例と同様であって良い部分
には同一の符号を付している。
【００１２】図１に示されるように、スロットルバルブ
１のスロットルチャンバ２に枢支された弁軸３の中間部
に弁体４が取り付けられている。弁軸３の両端部がスロ
ットルチャンバ２の周壁の外方に延出しており、その弁
軸４の一方の延出端部にはスロットル開度センサ５が結
合されている。
１のスロットルチャンバ２に枢支された弁軸３の中間部
に弁体４が取り付けられている。弁軸３の両端部がスロ
ットルチャンバ２の周壁の外方に延出しており、その弁
軸４の一方の延出端部にはスロットル開度センサ５が結
合されている。
【００１３】スロットルチャンバ２の側方には、電子制
御スロットルチャンバの駆動力発生源としてのＤＣモー
タからなるモータ６が配設されている。モータ６は、ス
ロットルチャンバ２に例えばねじ止めされたモータユニ
ットのケーシング（図示せず）に取り付けられている。
図示例のモータユニットにあっては、モータ６と、複数
のギア結合により減速する変速機１０とにより構成され
ている。
御スロットルチャンバの駆動力発生源としてのＤＣモー
タからなるモータ６が配設されている。モータ６は、ス
ロットルチャンバ２に例えばねじ止めされたモータユニ
ットのケーシング（図示せず）に取り付けられている。
図示例のモータユニットにあっては、モータ６と、複数
のギア結合により減速する変速機１０とにより構成され
ている。
【００１４】本発明が適用された電子制御スロットルチ
ャンバにあっては、被駆動体としての弁体２（弁軸４）
の軸線方向にモータ６を配置するものであり、弁体２と
モータ６とが対向するように配設される。したがって、
弁体２を受容するスロットルチャンバ３の周壁から上記
変速機１０とモータ６とが突出するように配設される。
また、本図示例における変速機１０のケーシングは、図
２に示されるように、スロットルチャンバ３の周壁に設
けられた環状周壁部１１と、その環状周壁部１１に蓋の
ように取り付けられたモータブラケット１２とにより形
成されている。
ャンバにあっては、被駆動体としての弁体２（弁軸４）
の軸線方向にモータ６を配置するものであり、弁体２と
モータ６とが対向するように配設される。したがって、
弁体２を受容するスロットルチャンバ３の周壁から上記
変速機１０とモータ６とが突出するように配設される。
また、本図示例における変速機１０のケーシングは、図
２に示されるように、スロットルチャンバ３の周壁に設
けられた環状周壁部１１と、その環状周壁部１１に蓋の
ように取り付けられたモータブラケット１２とにより形
成されている。
【００１５】なお、弁軸４の被駆動ギア８を設けられた
方の延出端部には、弁体２を全閉位置に弾発的に戻すた
めのリターンスプリング９が設けられている。したがっ
て、モータ６の回転が変速機１０で減速されて弁軸４に
伝達され、モータ６に通電することにより弁体２が開弁
駆動される。また、モータ６への通電をオフすると、リ
ターンスプリング９のばね力により弁体２が全閉位置ま
で強制的に戻される。
方の延出端部には、弁体２を全閉位置に弾発的に戻すた
めのリターンスプリング９が設けられている。したがっ
て、モータ６の回転が変速機１０で減速されて弁軸４に
伝達され、モータ６に通電することにより弁体２が開弁
駆動される。また、モータ６への通電をオフすると、リ
ターンスプリング９のばね力により弁体２が全閉位置ま
で強制的に戻される。
【００１６】本発明に基づく変速機１０にあっては、変
速機１０内にモータ６のピニオン６ａ側の一部（図示例
ではブラシホルダ部分６ｂ）が没入するように、モータ
ブラケット１２にモータ６のケーシングの中間部が固定
されモータ６が変速機に１０に取り付けられている。し
たがって、モータ６の駆動軸に固着されているピニオン
６ａがスロットルチャンバ３の周壁直近に位置してい
る。
速機１０内にモータ６のピニオン６ａ側の一部（図示例
ではブラシホルダ部分６ｂ）が没入するように、モータ
ブラケット１２にモータ６のケーシングの中間部が固定
されモータ６が変速機に１０に取り付けられている。し
たがって、モータ６の駆動軸に固着されているピニオン
６ａがスロットルチャンバ３の周壁直近に位置してい
る。
【００１７】ピニオン６ａには、図２及び図３に示され
るように、モータブラケット１２により枢支された大小
のギアからなる２段ギアの大ギア７ａが噛み合わされて
いる。この２段ギアの大ギア７ａがスロットルチャンバ
３側に配置され、小ギア７ｂがスロットルチャンバ３に
対して遠い側に配置されている。その小ギア７ｂには、
弁軸４の他方の延出端部に同軸的に固設された大径の被
駆動ギア８が噛み合わされている。これら各ギアが伝動
用機械要素として設けられ、このようにして変速機１０
が構成されている。
るように、モータブラケット１２により枢支された大小
のギアからなる２段ギアの大ギア７ａが噛み合わされて
いる。この２段ギアの大ギア７ａがスロットルチャンバ
３側に配置され、小ギア７ｂがスロットルチャンバ３に
対して遠い側に配置されている。その小ギア７ｂには、
弁軸４の他方の延出端部に同軸的に固設された大径の被
駆動ギア８が噛み合わされている。これら各ギアが伝動
用機械要素として設けられ、このようにして変速機１０
が構成されている。
【００１８】なお、弁軸４はモータブラケット１２を貫
通して延出されており、その延出端部に上記したリター
ンスプリング９が連結されている。
通して延出されており、その延出端部に上記したリター
ンスプリング９が連結されている。
【００１９】上記したように、ピニオン６ａはスロット
ルチャンバ３の周壁近傍に位置し、そのピニオン６ａに
噛み合う大ギア７ａもスロットルチャンバ３の周壁近傍
に位置し、それに対して小ギア７ｂ及びそれに噛み合う
被駆動ギア８はブラシホルダ部分６ｂの側方に位置す
る。このように変速機１０を構成するギア群の一部とモ
ータ６の一部とがモータ６の軸線に直交する方向から見
て互いに重なるように配設されていることから、変速機
１０内にモータ６の一部が埋没した状態になり、モータ
６がスロットルチャンバ３に近い位置に配設されること
になる。
ルチャンバ３の周壁近傍に位置し、そのピニオン６ａに
噛み合う大ギア７ａもスロットルチャンバ３の周壁近傍
に位置し、それに対して小ギア７ｂ及びそれに噛み合う
被駆動ギア８はブラシホルダ部分６ｂの側方に位置す
る。このように変速機１０を構成するギア群の一部とモ
ータ６の一部とがモータ６の軸線に直交する方向から見
て互いに重なるように配設されていることから、変速機
１０内にモータ６の一部が埋没した状態になり、モータ
６がスロットルチャンバ３に近い位置に配設されること
になる。
【００２０】したがって、スロットルチャンバ３の重心
位置Ｇｓとモータ６の重心位置Ｇｍとの距離Ｌが、モー
タ６のケーシングを変速機１０に埋没させないで取り付
けた場合（図２の想像線）に対して短くなる。これによ
り、弁体２に対向するようにモータ６を配設しても、そ
の突出量が小さいことから、耐振動性を高めることかで
きる。また、振動を抑制し得ることから、振動時にモー
タ６のケーシングへの負荷やたわみによる相手ギア（大
ギア７ａ）との噛み合いへの影響も低減される。さら
に、モータ６のヨーク部６ｃのスロットルチャンバ３か
らの突出量が小さいため、エンジンにおけるレイアウト
性も良い。
位置Ｇｓとモータ６の重心位置Ｇｍとの距離Ｌが、モー
タ６のケーシングを変速機１０に埋没させないで取り付
けた場合（図２の想像線）に対して短くなる。これによ
り、弁体２に対向するようにモータ６を配設しても、そ
の突出量が小さいことから、耐振動性を高めることかで
きる。また、振動を抑制し得ることから、振動時にモー
タ６のケーシングへの負荷やたわみによる相手ギア（大
ギア７ａ）との噛み合いへの影響も低減される。さら
に、モータ６のヨーク部６ｃのスロットルチャンバ３か
らの突出量が小さいため、エンジンにおけるレイアウト
性も良い。
【００２１】また、ブラシホルダ部分６ｂにあっては、
図４に示されるように、モータブラケット１２の一部を
突設してブラシホルダ受容部１２ａが形成されており、
そのブラシホルダ受容部１２ａ内にブラシホルダ１３が
組み付けられている。そして、ブラシホルダ１３により
保持されているブラシ１４が、変速機１０のケーシング
を構成する環状周壁部１１に対するモータブラケット１
２の取り付け面１２ｂ（図２参照）に対して変速機側に
配置されている。
図４に示されるように、モータブラケット１２の一部を
突設してブラシホルダ受容部１２ａが形成されており、
そのブラシホルダ受容部１２ａ内にブラシホルダ１３が
組み付けられている。そして、ブラシホルダ１３により
保持されているブラシ１４が、変速機１０のケーシング
を構成する環状周壁部１１に対するモータブラケット１
２の取り付け面１２ｂ（図２参照）に対して変速機側に
配置されている。
【００２２】ブラシホルダ部分６ｂがこのように構成さ
れていることにより、ブラシ１４のピグテール１４ａを
結合した部分であるピグテールスポット溶接部１４ｂの
位置を取り付け面１２ｂと略同一にすることができる。
これにより、ピグテールスポット溶接部１４ｂの取り付
け面１２ｂからの長さ（図４の矢印Ｈ）をほぼ０にする
ことができるため、モータ６が振動した場合に取り付け
面１２ｂからの長さに応じて振幅が大きくなるのに対し
て、その振幅の大きさに影響する長さが無くなるため、
振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。
れていることにより、ブラシ１４のピグテール１４ａを
結合した部分であるピグテールスポット溶接部１４ｂの
位置を取り付け面１２ｂと略同一にすることができる。
これにより、ピグテールスポット溶接部１４ｂの取り付
け面１２ｂからの長さ（図４の矢印Ｈ）をほぼ０にする
ことができるため、モータ６が振動した場合に取り付け
面１２ｂからの長さに応じて振幅が大きくなるのに対し
て、その振幅の大きさに影響する長さが無くなるため、
振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。
【００２３】また、変速機１０内に埋没する側にブラシ
ホルダ１３が配置されており、モータにおける重量が大
きいアーマチュア１５及びヨーク（図示せず）部分が変
速機１０に対してその外方に配置されている。そのた
め、ブラシホルダ１３とアーマチュア１５及びヨーク部
分とが取り付け面１２ｂを介して互いに相反する側に配
置されることになり、重量が大きい部分の振動がブラシ
ホルダ１３へ伝達されることを取り付け面１２ｂ部分で
抑えることができる。したがって、ブラシ−コンミテー
タ間の安定した整流を確保することができる。
ホルダ１３が配置されており、モータにおける重量が大
きいアーマチュア１５及びヨーク（図示せず）部分が変
速機１０に対してその外方に配置されている。そのた
め、ブラシホルダ１３とアーマチュア１５及びヨーク部
分とが取り付け面１２ｂを介して互いに相反する側に配
置されることになり、重量が大きい部分の振動がブラシ
ホルダ１３へ伝達されることを取り付け面１２ｂ部分で
抑えることができる。したがって、ブラシ−コンミテー
タ間の安定した整流を確保することができる。
【００２４】なお、上記図示例では電子制御スロットル
チャンバについて示したが、本発明のアクチュエータの
駆動対象はスロットルバルブに限られるものではなく、
モータの回転を変速して被駆動体に伝動する構造のもの
であれば適用可能である。また、ギア結合により構成さ
れた変速機を示したが、伝動用機械要素としてはギアに
限られるものではない。例えばプーリとベルトとによる
ベルト伝動機構であっても良く、その場合には、複数の
プーリを軸線方向に重ね合わせて配置した構造のものに
適用し得る。
チャンバについて示したが、本発明のアクチュエータの
駆動対象はスロットルバルブに限られるものではなく、
モータの回転を変速して被駆動体に伝動する構造のもの
であれば適用可能である。また、ギア結合により構成さ
れた変速機を示したが、伝動用機械要素としてはギアに
限られるものではない。例えばプーリとベルトとによる
ベルト伝動機構であっても良く、その場合には、複数の
プーリを軸線方向に重ね合わせて配置した構造のものに
適用し得る。
【００２５】
【発明の効果】このように本発明によれば、モータと被
駆動体とが変速機を挟んで互いに対向するように配設さ
れたものにおいて、モータ本体の一部が変速機内に埋没
した状態になるため、モータの重心位置をできるだけ被
駆動体に近付けるようにモータを変速機に取り付けるこ
とができる。それにより、モータの被駆動体からの突出
量が小さくなり、耐振動性が向上すると共に、振動時に
モータのケーシングへの負荷やたわみによる変速機の伝
動部への影響も低減される。さらに、モータの被駆動体
からの突出量が小さいため、レイアウト性も良い。
駆動体とが変速機を挟んで互いに対向するように配設さ
れたものにおいて、モータ本体の一部が変速機内に埋没
した状態になるため、モータの重心位置をできるだけ被
駆動体に近付けるようにモータを変速機に取り付けるこ
とができる。それにより、モータの被駆動体からの突出
量が小さくなり、耐振動性が向上すると共に、振動時に
モータのケーシングへの負荷やたわみによる変速機の伝
動部への影響も低減される。さらに、モータの被駆動体
からの突出量が小さいため、レイアウト性も良い。
【００２６】また、ブラシホルダを伝動用機械要素の一
部と重なる部分に配置することにより、モータの変速機
への取り付け面とブラシのピグテールスポット溶接部の
高さを同じにすることができるため、取り付け面回りの
振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。
また、ブラシホルダと重量が大きいアーマチュア・ヨー
ク部分とが取り付け面を介して互いに相反する側に配置
されることにより、重量が大きい部分の振動がブラシホ
ルダ部分へ伝達されることを取り付け面部分で抑えるこ
とができ、ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確
保することができる。
部と重なる部分に配置することにより、モータの変速機
への取り付け面とブラシのピグテールスポット溶接部の
高さを同じにすることができるため、取り付け面回りの
振動によるスポット溶接部へのダメージを低減し得る。
また、ブラシホルダと重量が大きいアーマチュア・ヨー
ク部分とが取り付け面を介して互いに相反する側に配置
されることにより、重量が大きい部分の振動がブラシホ
ルダ部分へ伝達されることを取り付け面部分で抑えるこ
とができ、ブラシ−コンミテータ間の安定した整流を確
保することができる。
【図１】本発明が適用された電子制御スロットルチャン
バの一例を示す要部斜視図。
バの一例を示す要部斜視図。
【図２】図１の矢印II線から見た要部破断側面図。
【図３】図２の矢印III線から見た各ギアの結合状態を
示す図。
示す図。
【図４】ブラシホルダ部分を示す要部破断側面図。
【図５】電子制御スロットルチャンバの一例を示す模式
図。
図。
【図６】（ａ）は変速機付きモータアクチュエータの配
置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は他の例を示す同
様の図。
置の一例を示す模式図であり、（ｂ）は他の例を示す同
様の図。
１ スロットルバルブ
２ スロットルチャンバ
３ 弁軸
４ 弁体
５ スロットル開度センサ
６ モータ、６ａ ピニオン
７ａ 大ギア、７ｂ 小ギア
８ 被駆動ギア
９ リターンスプリング
１０ 変速機
１１ 環状ボス部
１２ モータブラケット、１２ａ 取り付け面
１３ ブラシホルダ
１４ ブラシ、１４ｂ ピグテールスポット溶接部
２１ 変速装置
２２ モータ
２３ アクセルペダル
２４ アクセル開度センサ
─────────────────────────────────────────────────────
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(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｋ 13/00 Ｈ０２Ｋ 13/00 Ｕ
(72)発明者 萩原 伸一
群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式
会社ミツバ内
(72)発明者 藤田 雄介
群馬県桐生市広沢町１丁目2681番地 株式
会社ミツバ内
Ｆターム(参考） 3G065 CA23 DA05 GA41 KA16 KA37
3J009 DA11 EA05 EA11 EA21 EA32
FA10 FA14
5H605 AA05 BB05 CC09 DD09 EA02
EA19 GG06
5H607 BB01 BB27 CC03 DD08 DD17
EE36 FF24 JJ05 JJ07
5H613 AA02 BB15 BB24 BB26 BB35
GA16 PP03 PP10
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの回転を被駆動体に変速機を介し
て伝える変速機付きモータアクチュエータであって、 前記モータと前記被駆動体とが前記変速機を介して互い
に対向するように配設され、 前記変速機が複数の伝動用機械要素を有し、かつ前記複
数の伝動用機械要素が前記モータの軸線方向に重ねられ
た部分を有すると共に、 前記モータが、その本体の一部が前記モータの軸線に直
交する方向から見て前記複数の伝動用機械要素の一部と
重なるように、前記変速機に取り付けられていることを
特徴とする変速機付きモータアクチュエータ。 - 【請求項２】 前記モータのブラシホルダが、前記複数
の伝動用機械要素の一部と重なる部分に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機付きモータア
クチュエータ。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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| JP3986309B2 JP3986309B2 (ja) | 2007-10-03 |
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Family Applications (1)
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-
2001
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