JP2003186372A - Image forming apparatus and imaging unit used for the same - Google Patents
Image forming apparatus and imaging unit used for the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
などの画像形成装置に係り、特に、像担持体とこれに対
向する転写搬送体とを具備し、少なくともいずれか1つ
がベルト状部材である態様の画像形成装置及びこれに用
いられる作像ユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly, it comprises an image carrier and a transfer carrier which faces the image carrier, at least one of which is a belt-shaped member. The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming unit used for the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この種の画像形成装置として、例え
ば電子写真方式を採用した中間転写型画像形成装置を例
に挙げると、感光体ドラム等の像担持体上に各色成分
(例えばY(イエロ)、M(マゼンタ)、C(シア
ン)、K(ブラック))トナー像を形成し、これを一時
的に中間転写体上の同一箇所にて多重転写(一次転写)
した後、この多重トナー像をシートとしての用紙に一括
(二次転写)するようにしたものがある。この種の中間
転写体としては、装置内でのレイアウトの自由度の高さ
や、占有面積の小ささから、ベルト状のものが多用され
ている。2. Description of the Related Art Heretofore, as an image forming apparatus of this type, for example, an intermediate transfer type image forming apparatus adopting an electrophotographic system is taken, and each color component (for example, Y (yellow) is formed on an image carrier such as a photosensitive drum. ), M (magenta), C (cyan), and K (black)) toner images are formed, and these are temporarily multi-transferred (primary transfer) at the same location on the intermediate transfer member.
Then, there is a system in which the multiple toner images are collectively (secondarily transferred) onto a sheet as a sheet. As this kind of intermediate transfer member, a belt-shaped member is often used because of its high degree of freedom of layout in the apparatus and its small occupied area.
【0003】この種の中間転写ベルトを使用した態様に
あっては、中間転写ベルトは、複数の張架ロールに張架
されて循環移動し、多重転写トナー像を搬送するもので
あるが、張架ロールの外径のばらつきや偏心、複数の張
架ロール同士のアライメントのずれによって中間転写ベ
ルトの蛇行を引き起こす。また、同一の中間転写ベルト
内での周長のばらつきによっても、同様に中間転写ベル
トの蛇行が引き起こされる。このような中間転写ベルト
の蛇行は、トナー像を像担持体から多重転写する時、色
ずれとなり画質の低下を招くという技術的課題につなが
る。In an embodiment using this type of intermediate transfer belt, the intermediate transfer belt is stretched around a plurality of stretching rolls and circulates to convey a multiple transfer toner image. The meandering of the intermediate transfer belt is caused by variations in the outer diameter of the rack rolls, eccentricity, and misalignment of the tension rolls. In addition, the meandering of the intermediate transfer belt is likewise caused by the variation in the circumferential length within the same intermediate transfer belt. Such meandering of the intermediate transfer belt leads to a technical problem in that when a toner image is multiply transferred from the image carrier, color shift occurs and image quality is deteriorated.
【0004】このような技術的課題を解決するために、
従来においては、中間転写ベルトの蛇行を防止する対策
として、例えば張架ロールの端部に張架ロール径より大
きなフランジを設け、中間転写ベルト端部をこのフラン
ジに接触させるフランジ方式が考えられるが、この方式
では長い時間中間転写ベルトの端部とフランジとが接触
した場合、中間転写ベルト端部に応力集中が起こり、中
間転写ベルトの破断や破損が発生する懸念がある。ま
た、このような不具合を解消するには、例えば張架ロー
ルの一つをステアリングロールとして揺動させ、中間転
写ベルトの進行方向を制御するステアリング方式(例え
ば特開平8−217302号公報)や、中間転写ベルト
裏面に突出部を設け、張架ロールのガイド部に接触させ
るリブ方式(特開2000−337464号公報)など
が既に知られている。In order to solve such a technical problem,
Conventionally, as a measure for preventing the meandering of the intermediate transfer belt, for example, a flange method in which a flange larger than the diameter of the tension roll is provided at the end of the tension roll and the end of the intermediate transfer belt is brought into contact with this flange is considered. In this method, when the end portion of the intermediate transfer belt and the flange are in contact with each other for a long time, stress concentration occurs at the end portion of the intermediate transfer belt, which may cause breakage or damage of the intermediate transfer belt. In order to eliminate such a problem, for example, a steering system (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 8-217302) in which one of the tension rolls is swung as a steering roll to control the traveling direction of the intermediate transfer belt, A rib system (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-337464) in which a protruding portion is provided on the back surface of the intermediate transfer belt and is brought into contact with the guide portion of the tension roll is already known.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
画像形成装置において、上述したステアリング方式やリ
ブ方式などを採用するに当たっては、先ず、張架ロール
のアライメントや中間転写ベルト面に接触する要素との
アライメント(初期アライメント)を、可能な限り平行
とする事が必要であり、その上で、各要素の部品精度や
取り付け誤差などから発生するアライメントのずれを前
記対策により補正するようにしている。これは、仮に、
初期アライメントの調整を正確に行わないでアライメン
ト補正を行う場合には、初期アライメントが不正確であ
る分、そもそも中間転写ベルトが蛇行し易く、アライメ
ント補正頻度が高く、かつ、補正量自体が極めて大きく
なってしまい、好ましいものではないことによる。By the way, in adopting the above-mentioned steering system or rib system in such an image forming apparatus, first, an element that comes into contact with the alignment of the tension roll or the surface of the intermediate transfer belt is adopted. It is necessary that the alignment (initial alignment) of (1) be as parallel as possible, and then the alignment deviation caused by the component accuracy of each element, the mounting error, etc. is corrected by the above measures. This is
When performing alignment correction without adjusting the initial alignment accurately, since the initial alignment is inaccurate, the intermediate transfer belt tends to meander in the first place, the alignment correction frequency is high, and the correction amount itself is extremely large. However, it is not preferable.
【0006】しかしながら、初期アライメントを調整す
るに際し、中間転写ベルトにはそのベルトを張架する張
架ロールと共に、像担持体や中間転写ベルト上の不要ト
ナーを回収するクリーニング装置などが接触しており、
これらの要素と張架ロールとのアライメントのずれが中
間転写ベルトの蛇行に大きな要因となっている。特に、
中間転写ベルトの張架ロールのアライメントは中間転写
ベルトの蛇行に大きな影響を与える。更に、中間転写ベ
ルトの張架ロールと像担持体とのアライメントのずれ
は、画像形成時に発生する像担持体と中間転写ベルトと
の間の静電吸着力によって、像担持体の回転方向に中間
転写ベルトが引き付けられ、これもまた中間転写ベルト
の蛇行に大きな要因となっている。However, when adjusting the initial alignment, the intermediate transfer belt is in contact with a tension roll for stretching the belt and a cleaning device for collecting unnecessary toner on the image carrier and the intermediate transfer belt. ,
The misalignment between these elements and the tension roll is a major factor in the meandering of the intermediate transfer belt. In particular,
The alignment of the tension rolls of the intermediate transfer belt greatly affects the meandering of the intermediate transfer belt. Further, the misalignment between the tension roll of the intermediate transfer belt and the image carrier is intermediate in the rotation direction of the image carrier due to the electrostatic attraction force generated between the image carrier and the intermediate transfer belt during image formation. The transfer belt is attracted, which is also a major factor in the meandering of the intermediate transfer belt.
【0007】また、これらの要素は、一般的に別ユニッ
ト(プロセスユニット)として形成されており、装置内
での位置決めにより各要素のアライメントを確保する構
造となっている。従って、中間転写ベルトの張架ロール
の軸平行度を高精度に保つだけでなく、各プロセスユニ
ット間でのアライメントを確保する必要がある。そのた
めには、各プロセスユニットが装置内に組み込まれた状
態での高精度な位置決めが必要となる。更に、各プロセ
スユニットはその部品寿命により脱着交換を行うため
に、各プロセスユニット毎の部品精度や、組立精度のば
らつきの範囲をカバーしなければならない。しかし、こ
れらの対策は、専用の駆動源や、蛇行を検出するセン
サ、また、各部の取り付け精度を保証できるフレーム剛
性の確保や各プロセスユニット毎の厳しい精度管理が必
要となり、小型化、低コスト化を図る上で重要なフレー
ムの軽量化やプロセスユニットの生産性の向上を阻む要
因となっている。In addition, these elements are generally formed as separate units (process units), and have a structure for ensuring alignment of each element by positioning in the apparatus. Therefore, it is necessary not only to maintain the axial parallelism of the tension roll of the intermediate transfer belt with high accuracy, but also to ensure the alignment between the process units. For that purpose, highly accurate positioning is required in a state where each process unit is incorporated in the apparatus. Furthermore, each process unit must cover the range of variations in the component precision and assembly precision of each process unit in order to perform desorption and replacement depending on the component life. However, these measures require a dedicated drive source, a sensor that detects meandering, secure frame rigidity that can guarantee the mounting accuracy of each part, and strict accuracy control for each process unit, resulting in miniaturization and low cost. This is a factor that hinders the weight reduction of the frame and the improvement of the productivity of the process unit, which are important for the improvement of the process.
【0008】尚、上述した技術的課題は、中間転写ベル
トを備えた中間転写型画像形成装置に限られるものでは
なく、例えばシート搬送ベルトや感光体ベルトなど広く
ベルト状部材を備えた画像形成装置において生ずるもの
である。本発明は、上述したような技術的課題を解決す
るためのものであり、簡単な構成と少ない部品構成とに
より、ベルト状部材の蛇行を有効に防止し、しかも、プ
ロセスユニットの組み合わせによる累積公差を低減し、
もって、ベルト状部材の安定した走行性を確保できるよ
うにした画像形成装置及びこれに用いられる作像ユニッ
トを提供するものである。The above-mentioned technical problem is not limited to the intermediate transfer type image forming apparatus having the intermediate transfer belt, but the image forming apparatus having a wide belt-like member such as a sheet conveying belt or a photosensitive belt. Occurs in. The present invention is to solve the above-mentioned technical problems, and effectively prevents the meandering of the belt-shaped member by a simple configuration and a small number of component configurations, and further, the cumulative tolerance due to the combination of the process units. To reduce
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming unit used for the same, which can ensure stable running of the belt-shaped member.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、図
1(a)(b)に示すように、少なくとも一つの像担持
体1、この像担持体1に対向配置される転写搬送体2、
及び、像担持体1及びベルト状転写搬送体2の相対位置
関係が位置決め支持されるユニットフレーム3を含み、
像担持体1及び転写搬送体2の少なくとも1つがベルト
状部材BTにて構成される作像ユニット4と、この作像
ユニット4を設置する装置本体5とを備え、作像ユニッ
ト4には3つの係合部6(具体的には6a〜6c)を設
け、装置本体5には前記各係合部6が夫々係合して装置
本体5に対する作像ユニット4位置が拘束せしめられる
3つの被係合部7(具体的には7a〜7c)を設けたも
のである。尚、図1では、転写搬送体2がベルト状部材
BTであるモデルを示しているが、これに限定されるも
のではない。That is, according to the present invention, as shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), at least one image carrier 1 and a transfer carrier 2 arranged to face the image carrier 1. ,
And a unit frame 3 for positioning and supporting the relative positional relationship between the image carrier 1 and the belt-shaped transfer carrier 2.
At least one of the image carrier 1 and the transfer / conveyance body 2 is provided with an image forming unit 4 including a belt-shaped member BT, and an apparatus main body 5 on which the image forming unit 4 is installed. Three engaging portions 6 (specifically, 6a to 6c) are provided, and each of the engaging portions 6 engages with the apparatus main body 5 so that the position of the image forming unit 4 with respect to the apparatus main body 5 is restricted. The engaging portion 7 (specifically, 7a to 7c) is provided. Although FIG. 1 shows a model in which the transfer carrier 2 is the belt-shaped member BT, the model is not limited to this.
【0010】このような技術的手段において、作像ユニ
ット4は、先ず、像担持体1、転写搬送体2の相対位置
をユニットフレーム3にて位置決め支持するものである
ことを要する。ここで、像担持体1は画像を担持するも
のであれば全て含み、代表的にはドラム状であるが、ベ
ルト状のものであっても差し支えない。そして、その配
設個数についても、単一であっても複数であってもよ
い。また、転写搬送体2には、像担持体1上の画像を中
間的に転写する中間転写体は勿論のこと、シートを保持
搬送するシート搬送体をも含む。更に、ユニットフレー
ム3の形状、材質などは適宜選定して差し支えなく、少
なくとも像担持体1、転写搬送体2の相対位置関係を位
置決めするものであればよく、他のプロセスユニットを
位置決めしてもよいことは勿論である。In such a technical means, it is necessary that the image forming unit 4 first positions and supports the relative position of the image carrier 1 and the transfer carrier 2 by the unit frame 3. Here, the image carrier 1 includes all those that carry an image, and typically has a drum shape, but may have a belt shape. Further, the number of the provided units may be single or plural. Further, the transfer / transport body 2 includes not only an intermediate transfer body that intermediately transfers an image on the image carrier 1 but also a sheet transport body that holds and transports a sheet. Further, the shape, material, etc. of the unit frame 3 may be appropriately selected, as long as at least the relative positional relationship between the image carrier 1 and the transfer carrier 2 is positioned, and other process units may be positioned. Of course good things.
【0011】また、作像ユニット4のうち、像担持体1
及び転写搬送体2の少なくとも1つがベルト状部材BT
にて構成されるものであることを要する。従って、転写
搬送体2がベルト状部材BTである態様は勿論、像担持
体1の少なくとも1つがベルト状部材BTである態様、
更には、両者が共にベルト状部材BTである態様も含
む。但し、画像形成装置の代表的態様としては、像担持
体1がドラム状部材にて構成され、転写搬送体2がベル
ト状部材BTにて構成される態様が挙げられる。この種
の態様の中で、厚紙など各種シートを有効に利用すると
いう観点からすれば、ベルト状転写搬送体2が像担持体
1上の画像を中間的に転写する中間転写体である態様が
好ましい。Further, of the image forming unit 4, the image carrier 1
And at least one of the transfer carriers 2 is a belt-shaped member BT.
It is necessary to be composed of. Therefore, not only the transfer carrier 2 is the belt-shaped member BT, but also at least one of the image carriers 1 is the belt-shaped member BT.
Further, a mode in which both are belt-shaped members BT is also included. However, as a typical mode of the image forming apparatus, there is a mode in which the image carrier 1 is composed of a drum-shaped member and the transfer carrier 2 is composed of a belt-shaped member BT. From the viewpoint of effectively utilizing various sheets such as thick paper, in this type of mode, the mode in which the belt-shaped transfer transport body 2 is an intermediate transfer body that intermediately transfers the image on the image carrier 1 is preferable. preferable.
【0012】更に、装置本体5を平面ではない場所に設
置した場合、装置本体5全体に捻れが発生し、この装置
本体5に前記作像ユニット4を組み込み固定すると、作
像ユニット4にも捻れが発生してしまう懸念がある。そ
こで、このような作像ユニット4の捻れを防止するため
に、本発明においては、作像ユニット4に3つの係合部
6(6a〜6c)を設け、装置本体5には前記各係合部
6が夫々係合して装置本体5に対する作像ユニット4位
置が拘束せしめられる3つの被係合部7(7a〜7c)
を設ける対策が施されている。このように、装置本体5
と作像ユニット4との固定個所を3個所とする3点支持
構造とすることで、作像ユニット4は装置本体5に対し
て位置決め拘束されることになる。このため、装置本体
5の捻れを作像ユニット4に伝達することなく、作像ユ
ニット4内での、いずれか1つがベルト状部材である像
担持体1と転写搬送体2とのアライメントを維持するこ
とができる。Further, when the apparatus main body 5 is installed in a place which is not flat, the entire apparatus main body 5 is twisted, and when the image forming unit 4 is incorporated and fixed in the apparatus main body 5, the image forming unit 4 is also twisted. May occur. Therefore, in order to prevent such a twist of the image forming unit 4, in the present invention, the image forming unit 4 is provided with three engaging portions 6 (6a to 6c), and the apparatus main body 5 is provided with each of the above-mentioned engaging portions. The three engaged portions 7 (7a to 7c) that are engaged with each other to constrain the position of the image forming unit 4 with respect to the apparatus main body 5.
There is a measure in place. In this way, the device body 5
The image forming unit 4 is positioned and constrained with respect to the apparatus main body 5 by using a three-point support structure in which the three fixing points are fixed between the image forming unit 4 and the image forming unit 4. Therefore, without transmitting the twist of the apparatus main body 5 to the image forming unit 4, the alignment between the image carrier 1 and the transfer carrier 2 in which one of them is a belt-shaped member is maintained in the image forming unit 4. can do.
【0013】ここで、係合部6、被係合部7の形態につ
いては、突起と凹部、突起と平面状受部など両者が係合
して位置決め拘束されるものであれば適宜選定して差し
支えない。また、係合部6、被係合部7の数について
は、3点支持が可能な3箇所あればよいが、3箇所以外
の箇所が相互に接触したとしても、3箇所による位置決
めに不都合が生じなければ差し支えない。Here, the shapes of the engaging portion 6 and the engaged portion 7 may be appropriately selected as long as the protrusions and the recesses, the protrusions and the planar receiving portion, etc. are engaged with each other and positioned and constrained. It doesn't matter. Further, regarding the numbers of the engaging portions 6 and the engaged portions 7, it suffices that there be three points capable of supporting three points, but even if points other than the three points come into contact with each other, positioning at the three points is inconvenient. It does not matter if it does not occur.
【0014】更に、装置本体5としては適宜選定して差
し支えないが、装置本体5には、作像ユニット4が押さ
え込まれるカバー体8を備えていることが好ましく、こ
のような態様によれば、カバー体8により作像ユニット
4のがたつきを確実に回避することができる。ここで、
カバー体8には、作像ユニット4を押さえ込む押圧部材
9(例えば弾性付勢される押さえ部材9aや、係合部6
と被係合部7との係合部位を離脱方向から押さえ込む切
欠部9bなど)を具備させるようにすればよい。Further, the device body 5 may be appropriately selected, but it is preferable that the device body 5 is provided with a cover body 8 for pressing the image forming unit 4. According to such a mode, The cover body 8 can securely prevent the image forming unit 4 from rattling. here,
The cover member 8 has a pressing member 9 (for example, a pressing member 9a that is elastically biased, an engaging portion 6) that presses the image forming unit 4.
It suffices to provide a notch 9b or the like) for pressing the engaging portion between the engaged portion 7 and the engaged portion 7 from the detaching direction.
【0015】また、一般に、装置本体5側には、作像ユ
ニット4以外のプロセスユニットからなるサブユニット
を配設することがあるが、この場合における装置本体5
側のサブユニットと作像ユニット4との好ましい関係は
以下のようである。すなわち、作像ユニット4に関連す
るサブユニットを装置本体5側に設けてなる態様におい
て、作像ユニット4には、装置本体5側のサブユニット
の被位置決め部が位置決め係合する位置決め部を具備さ
せることが好ましい。このような態様によれば、作像ユ
ニット4は、装置本体5のみならずサブユニットに対し
ても正確に位置決めされる点で好ましい。ここで、サブ
ユニットとは、露光装置や現像装置、転写装置などのこ
とであり、サブユニットは、装置本体5に対して可動自
在に支持され、作像ユニット4の所定の位置決め部に対
してバネなどの与圧部材により被位置決め部を圧接配置
するようにすればよい。これにより、サブユニットと作
像ユニット4の像担持体1などとの間のアライメントは
確保される。Further, in general, a sub-unit composed of a process unit other than the image forming unit 4 may be disposed on the apparatus body 5 side. In this case, the apparatus body 5
The preferred relationship between the side subunit and the image forming unit 4 is as follows. That is, in a mode in which the subunit related to the image forming unit 4 is provided on the apparatus main body 5 side, the image forming unit 4 is provided with a positioning portion with which the positioned portion of the subunit on the apparatus main body 5 side is positioned and engaged. Preferably. According to such a mode, the image forming unit 4 is preferable in that the image forming unit 4 is accurately positioned not only on the apparatus main body 5 but also on the subunit. Here, the sub unit is an exposure device, a developing device, a transfer device, or the like, and the sub unit is movably supported with respect to the device main body 5 and with respect to a predetermined positioning portion of the image forming unit 4. The positioned portion may be arranged in pressure contact with a pressurizing member such as a spring. This ensures the alignment between the subunit and the image carrier 1 of the image forming unit 4.
【0016】更に、作像ユニット4は、少なくとも像担
持体1、転写搬送体2を備えていればよく、別途サブユ
ニットの有無は問わない。ここで、ベルト状部材BT
(例えば転写搬送体2)の蛇行制御をより精度良く行う
という観点からすれば、作像ユニット4には、例えば像
担持体1(又は転写搬送体2)以外で、ベルト状部材B
Tに接触するサブユニット(例えばベルトクリーナ、転
写ロール等の転写装置)を備えた態様が好ましい。この
場合、ユニットフレーム3は、ベルト状部材BTに接触
するサブユニットを位置決め係合するためのサブ位置決
め部を備えていることが好ましい。このように、サブ位
置決め部にてサブユニットを位置決めすることで、作像
ユニット4の各サブユニットの相対位置関係を保つこと
が可能になる。この結果、各サブユニットについてはベ
ルト状部材BTに対して予め正確に位置決めされる。但
し、画像形成装置内部でのシートジャムに対する復旧作
業のため、例えばベルト状部材BT(例えば転写搬送体
2)と転写装置とを分離する必要がある態様にあって
は、転写装置を装置本体側に設け、作像ユニット4が装
置本体5に組み込まれた状態で、両者の相対位置を規制
する位置決め構造(位置決め部,被位置決め部)を採用
することが好ましい。Further, the image forming unit 4 need only include at least the image carrier 1 and the transfer / conveyance body 2, and it does not matter whether or not a sub unit is separately provided. Here, the belt-shaped member BT
From the viewpoint of more accurately controlling the meandering of the transfer carrier 2 (for example, the transfer carrier 2), the image forming unit 4 may include a belt-shaped member B other than the image carrier 1 (or the transfer carrier 2).
A mode in which a subunit (for example, a transfer device such as a belt cleaner or a transfer roll) that comes into contact with T is provided is preferable. In this case, it is preferable that the unit frame 3 includes a sub-positioning portion for positioning and engaging the sub-unit that contacts the belt-shaped member BT. In this way, by positioning the sub-units by the sub-positioning unit, the relative positional relationship between the sub-units of the image forming unit 4 can be maintained. As a result, each subunit is accurately positioned in advance with respect to the belt-shaped member BT. However, in a mode in which it is necessary to separate the belt-shaped member BT (for example, the transfer carrier 2) and the transfer device in order to restore the sheet jam inside the image forming apparatus, the transfer device is installed on the main body side. It is preferable to employ a positioning structure (positioning portion, positioned portion) for restricting the relative position of the image forming unit 4 and the image forming unit 4 incorporated in the apparatus main body 5.
【0017】また、装置本体5への各サブユニットの位
置決めに伴う累積誤差を最小限に抑えるという観点から
すれば、作像ユニット4にサブユニットを組み付け、装
置本体5から作像ユニットを取り出した後、作像ユニッ
トから各サブユニットを分離・交換可能とすればよい。
この態様によれば、作像ユニット4を構成する部材の一
部を交換する必要がある場合、装置本体5からサブユニ
ットを取り出した後、ユニットフレーム3から所定の構
成部材を分離し、対応する構成部材を交換するようにす
ればよい。Further, from the viewpoint of minimizing the accumulated error due to the positioning of each sub-unit on the apparatus main body 5, the sub-unit is assembled to the image forming unit 4 and the image forming unit is taken out from the apparatus main body 5. After that, each sub-unit can be separated and replaced from the image forming unit.
According to this aspect, when it is necessary to replace a part of the members forming the image forming unit 4, the sub-unit is taken out from the apparatus main body 5, and then the predetermined constituent members are separated from the unit frame 3 to deal with it. It suffices to replace the constituent members.
【0018】更に、作像ユニット4の像担持体1と、ベ
ルト状転写搬送体2とは共に回転する要素であり、その
駆動力は装置本体5側より供給されるものとする。この
とき、装置駆動源と作像ユニット4の駆動入力部との接
点が複数ある態様にあっては、駆動力の反力により、作
像ユニット4が装置本体5に対して位置変動する懸念が
ある。また、上記の複数の駆動力の反力により、作像ユ
ニット4が変形を起こし、像担持体1及びベルト状転写
搬送体2の張架ロールのアライメントを変化させてしま
う懸念がある。そこで、このような不具合を有効に回避
するには、作像ユニット4は、装置駆動源からの駆動入
力部を1つ備えるようにすればよい。この場合、駆動力
の反力は1箇所だけに作用することになり、作像ユニッ
ト4の変動や変形などは有効に抑えられる。また、作像
ユニット4の位置変動を有効に抑えるという観点からす
れば、作像ユニット4は装置駆動源からの駆動入力部を
少なくとも1つ備え、装置駆動源と駆動入力部との接点
に発生する反力全体の作用方向を作像ユニット4と装置
本体5との相対位置関係が変動しない方向に設定すれば
よい。Further, the image carrier 1 of the image forming unit 4 and the belt-shaped transfer carrier 2 are elements that rotate together, and the driving force thereof is supplied from the apparatus main body 5 side. At this time, in a mode in which there are a plurality of contact points between the apparatus drive source and the drive input section of the image forming unit 4, there is a concern that the position of the image forming unit 4 may change with respect to the apparatus body 5 due to the reaction force of the driving force. is there. In addition, there is a concern that the image forming unit 4 may be deformed by the reaction force of the plurality of driving forces described above, and the alignment of the stretching rolls of the image carrier 1 and the belt-shaped transfer carrier 2 may be changed. Therefore, in order to effectively avoid such a problem, the image forming unit 4 may be provided with one drive input section from the apparatus drive source. In this case, the reaction force of the driving force acts on only one place, and the fluctuation or deformation of the image forming unit 4 can be effectively suppressed. Further, from the viewpoint of effectively suppressing the positional fluctuation of the image forming unit 4, the image forming unit 4 includes at least one drive input unit from the device drive source, and is generated at the contact point between the device drive source and the drive input unit. The acting direction of the entire reaction force may be set to a direction in which the relative positional relationship between the image forming unit 4 and the apparatus body 5 does not change.
【0019】更に、ベルト状部材BT(例えば転写搬送
体2)の蛇行(ウォーク)を最小限に抑えるという観点
からすれば、作像ユニット4としては、ベルト状部材B
Tとこれの張架部材との接触長の合計より、ベルト状部
材BT表面とこれに対向する部材(例えば像担持体1)
との接触長を長く設定するようにすればよい。すなわ
ち、作像ユニット4に捻れが生ずると、ベルト状部材B
T(例えば転写搬送体2)にウォークが発生するが、ベ
ルト状部材BTの表側、裏側で発生するウォーク力が相
互に打ち消し合う方向であることを利用し、ベルト状部
材BTの表側でのウォーク力を大きく設定し、ウォーク
の発生を最小限に抑えるようにすればよい。Further, from the viewpoint of minimizing the meandering (walking) of the belt-shaped member BT (for example, the transfer carrier 2), the belt-shaped member B is used as the image forming unit 4.
A surface of the belt-shaped member BT and a member facing the surface of the belt-shaped member BT (for example, the image carrier 1) based on the total contact length between T and the tension member.
The contact length with should be set long. That is, when the image forming unit 4 is twisted, the belt-shaped member B
Although a walk occurs in T (for example, the transfer / conveyance body 2), the fact that the walk forces generated on the front side and the back side of the belt-shaped member BT cancel each other is utilized, and the walk on the front side of the belt-shaped member BT is used. The force should be set high enough to minimize the occurrence of walks.
【0020】つまり、一般に、ベルト状部材BTの蛇行
制御を精度良く行うには、初期アライメント調整時にベ
ルト状部材BTを意図した方向に片寄せさせることが行
われるが、ベルト状部材BTを意図した方向に片寄せさ
せるには、ベルト状転写搬送体2の表側、裏側でのウォ
ーク力のいずれかを大きく設定すればよい。ところが、
ベルト状部材BTの裏側のウォーク力を大きく設定する
ということはベルト状部材BT内面の張架ロールを全て
意図した方向に傾けることを意味し、このような要件は
極めて困難であるため、本件では、ベルト状部材BTの
表側のウォーク力を大きく設定し、ベルト状部材BT外
周に接している対向部材(例えば像担持体1)を傾ける
ことで容易にウォーク力の設定を行うようにしたもので
ある。That is, in general, in order to precisely control the meandering of the belt-shaped member BT, the belt-shaped member BT is biased in the intended direction during the initial alignment adjustment, but the belt-shaped member BT is intended. In order to shift them in one direction, either the walking force on the front side or the back side of the belt-shaped transfer conveyance body 2 may be set to a large value. However,
Setting a large walk force on the back side of the belt-shaped member BT means inclining all the tension rolls on the inner surface of the belt-shaped member BT in the intended direction, and since such a requirement is extremely difficult, in this case. The walk force on the front side of the belt-shaped member BT is set to be large, and the walk force can be easily set by inclining the facing member (for example, the image carrier 1) in contact with the outer periphery of the belt-shaped member BT. is there.
【0021】尚、作像ユニット4内に内包されているベ
ルト状部材BTの蛇行は、上述したようなアライメント
管理によって大部分は防止することが可能であるが、ベ
ルト状部材BTの経時変化などの不安定要素がベルト状
部材BTの蛇行を発生させるような場合には、ベルト状
部材BTの張架ロールにフランジを設けたり、端部径が
次第に大きくなるクラウン形状ロールを用いることによ
り、ベルト状部材BTの蛇行をより一層防止するように
してもよいことは勿論である。また、本発明は、画像形
成装置のみに限られるものではなく、この画像形成装置
に用いられる作像ユニット4をも対象とする。この場
合、本発明は、図1(a)(b)に示すように、装置本
体5に設置される作像ユニット4であって、少なくとも
一つの像担持体1、この像担持体1に対向配置される転
写搬送体2、及び、像担持体1及び転写搬送体2の相対
位置関係が位置決め支持されるユニットフレーム3を含
み、像担持体1及び転写搬送体2の少なくともいずれか
1つをベルト状部材BTにて構成し、装置本体5に設け
られた3つの被係合部7(7a〜7c)に係合可能な3
つの係合部6(6a〜6c)をユニットフレーム3に具
備し、この係合部6を前記被係合部7に係合させること
で装置本体5に対して位置決め拘束するものである。The meandering of the belt-shaped member BT contained in the image forming unit 4 can be largely prevented by the alignment management as described above, but the belt-shaped member BT changes with time. In the case where the unstable element of (1) causes the belt-shaped member BT to meander, a belt is provided on the tension roll of the belt-shaped member BT by using a flange or a crown-shaped roll whose end diameter is gradually increased. Of course, the meandering of the strip-shaped member BT may be further prevented. Further, the present invention is not limited to only the image forming apparatus, but also the image forming unit 4 used in this image forming apparatus. In this case, according to the present invention, as shown in FIGS. 1A and 1B, the image forming unit 4 installed in the apparatus main body 5 includes at least one image carrier 1 and an image carrier 1 facing the image carrier 1. The transfer carrier 2 is disposed, and a unit frame 3 for positioning and supporting the relative positional relationship between the image carrier 1 and the transfer carrier 2, and at least one of the image carrier 1 and the transfer carrier 2 is provided. A belt-shaped member BT that can be engaged with the three engaged portions 7 (7a to 7c) provided on the apparatus body 5
The unit frame 3 is provided with one engaging portion 6 (6a to 6c), and the engaging portion 6 is engaged with the engaged portion 7 to positionally restrain the apparatus main body 5.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態1
図2は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態1
を示す。同図において、画像形成装置は、装置本体50
内に、感光体ドラム20と、この感光体ドラム20から
トナー像を転写させるために前記感光体ドラム20に対
向配置される中間転写ベルト30とを備え、4色のカラ
ー画像を得るために中間転写ベルト30上に4回の多重
転写を行う所謂4サイクル方式の中間転写型画像形成装
置である。本実施の形態において、感光体ドラム20は
光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたもの
であり、この感光体ドラム20の周囲には、感光体ドラ
ム20を帯電する帯電装置21と、帯電された感光体ド
ラム20上に各色成分(本例ではブラック(K)、イエ
ロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C))の静電潜像
を書込む露光装置22と、感光体ドラム20上に形成さ
れた各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロ
ータリ型現像装置23と、前記中間転写ベルト30と、
感光体ドラム20上の残留トナーを清掃するクリーニン
グ装置27とが配設されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below in detail based on the embodiments shown in the accompanying drawings. First Embodiment FIG. 2 shows the first embodiment of the image forming apparatus to which the present invention is applied.
Indicates. In the figure, the image forming apparatus is an apparatus main body 50.
A photoconductor drum 20 and an intermediate transfer belt 30 arranged to face the photoconductor drum 20 in order to transfer a toner image from the photoconductor drum 20 are provided therein, and an intermediate transfer belt 30 is provided to obtain a color image of four colors. This is an intermediate transfer type image forming apparatus of a so-called 4 cycle system which performs multiple transfer on the transfer belt 30 four times. In the present embodiment, the photosensitive drum 20 is provided with a photosensitive layer whose resistance value is reduced by irradiation of light, and a charging device 21 for charging the photosensitive drum 20 is provided around the photosensitive drum 20. , An exposure device 22 for writing an electrostatic latent image of each color component (black (K), yellow (Y), magenta (M), cyan (C) in this example) on the charged photoconductor drum 20; A rotary developing device 23 for visualizing each color component latent image formed on the body drum 20 with each color component toner; the intermediate transfer belt 30;
A cleaning device 27 for cleaning the residual toner on the photosensitive drum 20 is provided.
【0023】ここで、帯電装置21としては、例えば帯
電ロールが用いられるが、コロトロンなどの帯電器を用
いてもよい。また、露光装置22は感光体ドラム20上
に光によって像を書き込めるものであればよく、本例で
は、例えばLEDを用いたプリントヘッドが用いられる
が、これに限られるものではなく、ELを用いたプリン
トヘッドでも、レーザビームをポリゴンミラーでスキャ
ンするスキャナなど適宜選定して差し支えない。更に、
ロータリ型現像装置23は各色成分トナーが収容された
現像器23a〜23dを回転可能に搭載したものであ
り、例えば感光体ドラム20上で露光によって電位が低
下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば
適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒
径など特に制限はなく、感光体ドラム20上の静電潜像
上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロー
タリ型現像装置23が用いられているが、4台の現像装
置を用いるようにしてもよい。更にまた、クリーニング
装置27については、感光体ドラム20上の残留トナー
を清掃するものであれば、ブレードクリーニング方式を
採用したもの等適宜選定して差し支えない。但し、転写
率の高いトナーを使用する場合にはクリーニング装置2
7を使用しない態様もあり得る。Here, as the charging device 21, for example, a charging roll is used, but a charging device such as a corotron may be used. The exposure device 22 may be any device that can write an image on the photoconductor drum 20 by light. In this example, a print head using an LED is used, but the present invention is not limited to this, and EL is used. Even with the conventional print head, a scanner that scans a laser beam with a polygon mirror may be appropriately selected. Furthermore,
The rotary type developing device 23 is provided with rotatably mounted developing devices 23a to 23d in which toners of respective color components are accommodated, for example, a device of adhering the toners of respective color components to a portion of the photoconductor drum 20 whose potential is lowered by exposure. Any suitable toner can be selected as long as it is used, and the toner to be used is not particularly limited in terms of shape and particle size, and any toner can be used as long as it can be accurately placed on the electrostatic latent image on the photosensitive drum 20. Although the rotary type developing device 23 is used in this example, four developing devices may be used. Furthermore, as the cleaning device 27, a device that employs a blade cleaning method may be appropriately selected as long as it cleans the residual toner on the photosensitive drum 20. However, when a toner having a high transfer rate is used, the cleaning device 2
There may be a mode in which 7 is not used.
【0024】また、中間転写ベルト30は、図2に示す
ように、3つの張架ロール31〜33に掛け渡されるも
のであって、例えば張架ロール31を駆動ロールとして
循環移動するようになっている。ここで、中間転写ベル
ト30は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹
脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラクター
などの画質欠陥を有効に抑えるには、感光体ドラム20
との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォー
クレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、
弾性ゴムを基体(弾性層)としたゴム製ベルト材を使用
することが好ましい。As shown in FIG. 2, the intermediate transfer belt 30 is stretched over three tension rolls 31 to 33, and for example, the tension roll 31 is used as a drive roll to circulate. ing. Here, for the intermediate transfer belt 30, a resin material such as polyimide or polycarbonate resin may be appropriately selected, but in order to effectively suppress the image quality defect such as a hollow character, the photoconductor drum 20.
It is necessary to reduce the contact surface pressure with, and considering the walkless and tensionerless aspects,
It is preferable to use a rubber belt material having elastic rubber as a base (elastic layer).
【0025】更に、本実施の形態において、中間転写ベ
ルト30の感光体ドラム20に対向する部位には、中間
転写ベルト30の裏側から一次転写部材としての一次転
写ロール25が接触配置されており、所定の一次転写バ
イアスが印加されている。更にまた、前記中間転写ベル
ト30の張架ロール32に対向した部位には、二次転写
部材としての二次転写ロール35が張架ロール32をバ
ックアップロールとして対向配置されており、例えば二
次転写ロール35に所定の二次転写バイアスが印加さ
れ、バックアップロールを兼用する張架ロール32が接
地されている。尚、中間転写ベルト30の張架ロール3
1に対向した部位にはベルトクリーニング装置36が配
設され、中間転写ベルト30上の残留トナーを清掃する
ようになっている。また、用紙などのシート40は、図
示外の供給トレイに収容されており、フィードロール4
1にて供給された後、レジストロール42を経て二次転
写部位に導かれ、搬送ベルト43を介して定着装置45
へと搬送され、しかる後、搬送ロール46、排出ロール
47を経て装置本体50上部に形成された排出トレイ4
8へ収容されるようになっている。Further, in the present embodiment, a primary transfer roll 25 as a primary transfer member is arranged in contact with the portion of the intermediate transfer belt 30 facing the photosensitive drum 20 from the back side of the intermediate transfer belt 30, A predetermined primary transfer bias is applied. Furthermore, a secondary transfer roll 35 as a secondary transfer member is arranged opposite to the intermediate transfer belt 30 at a position facing the tension roll 32 with the tension roll 32 as a backup roll. A predetermined secondary transfer bias is applied to the roll 35, and the tension roll 32 that also serves as a backup roll is grounded. The tension roll 3 of the intermediate transfer belt 30
A belt cleaning device 36 is disposed at a portion facing 1 to clean residual toner on the intermediate transfer belt 30. A sheet 40 such as a sheet is accommodated in a supply tray (not shown), and the feed roll 4
1 is fed to the secondary transfer portion via the resist roll 42, and is fed to the fixing device 45 via the conveyor belt 43.
To the discharge tray 4 formed on the upper part of the apparatus main body 50 via the transport roll 46 and the discharge roll 47.
It is to be accommodated in 8.
【0026】特に、本実施の形態にあっては、感光体ド
ラム20及び中間転写ベルト30は作像ユニット60と
して一体化されている。この作像ユニット60は、例え
ば図3、図4(a)及び図5〜図7に示すように、略U
字状のユニットフレーム61を有し、このユニットフレ
ーム61の両側板62,63には、感光体ドラム20の
回転中心を支持する軸20aと、中間転写ベルト30の
張架ロール31〜33の回転軸31a〜33aとに対応
して軸受部66(感光体ドラム20の回転軸20aに対
する軸受部は図示せず)を具備させ、感光体ドラム軸2
0aと張架ロール軸31a〜33aの相対的な位置を規
制すると共に、各軸の平行アライメントを規制するよう
になっている。In particular, in this embodiment, the photosensitive drum 20 and the intermediate transfer belt 30 are integrated as an image forming unit 60. The image forming unit 60 is substantially U-shaped as shown in FIGS. 3, 4A and 5 to 7, for example.
The unit frame 61 has a character shape, and the shafts 20a supporting the rotation center of the photosensitive drum 20 and the rotation of the tension rolls 31 to 33 of the intermediate transfer belt 30 are provided on both side plates 62 and 63 of the unit frame 61. A bearing portion 66 (a bearing portion for the rotating shaft 20a of the photoconductor drum 20 is not shown) is provided corresponding to the shafts 31a to 33a.
0a and the tension roll shafts 31a to 33a are regulated relative to each other, and parallel alignment of the respective shafts is regulated.
【0027】更に、本実施の形態では、感光体ドラム2
0の回転軸20aの両端がユニットフレーム61の側板
62,63の外側に突出配置されており、作像ユニット
60の係合軸67,68として兼用されている。また、
作像ユニット60のユニットフレーム61のうち、両側
板62,63間に位置する連結板64には外側に突出す
る係合片69が形成されている。この場合、本実施の形
態のように、感光体ドラム20の回転軸20aを係合軸
として兼用しないで、ユニットフレーム61に別個に係
合片などの係合部を設けてもよいことは勿論である。
尚、図5〜図7中、符号101は感光体ドラム20の回
動軸20aに同軸に装着される被駆動伝達ギアである。
また、ユニットフレーム61には、例えば図4(b)に
示すように、作像ユニット60の出し入れ操作を容易に
するために把手部70を設けるようにしてもよい。尚、
本実施の形態では、感光体ドラム20に付随する帯電装
置21及びクリーーニング装置27、並びに、中間転写
ベルト30に付随するベルトクリーニング装置36もユ
ニットフレーム61により位置決め支持されており、感
光体ドラム20、中間転写ベルト30との相対位置と平
行アライメントとが規制されるようになっている。Further, in the present embodiment, the photosensitive drum 2
Both ends of the rotary shaft 20a of 0 are projectingly arranged outside the side plates 62 and 63 of the unit frame 61, and are also used as the engaging shafts 67 and 68 of the image forming unit 60. Also,
In the unit frame 61 of the image forming unit 60, the connecting plate 64 located between the side plates 62 and 63 is formed with an engaging piece 69 protruding outward. In this case, it is needless to say that the rotating shaft 20a of the photoconductor drum 20 is not also used as the engaging shaft as in the present embodiment, and the unit frame 61 may be provided with an engaging portion such as an engaging piece separately. Is.
5 to 7, reference numeral 101 denotes a driven transmission gear that is coaxially mounted on the rotary shaft 20a of the photosensitive drum 20.
Further, the unit frame 61 may be provided with a grip 70 for facilitating the operation of taking in and out the image forming unit 60, for example, as shown in FIG. still,
In the present embodiment, the charging device 21 and the cleaning device 27 attached to the photoconductor drum 20, and the belt cleaning device 36 attached to the intermediate transfer belt 30 are also positioned and supported by the unit frame 61, and the photoconductor drum 20, The relative position with respect to the intermediate transfer belt 30 and the parallel alignment are regulated.
【0028】一方、装置本体50は、図3に示すよう
に、開閉可能なカバー56を有すると共に、例えば図5
に示すような本体フレーム51を有している。そして、
この本体フレーム51には、感光体ドラム20の回転軸
20a両端の係合軸67,68を位置決め拘束する被係
合溝52,53が形成されており、また、ユニットフレ
ーム61の係合片69が位置決め載置される被係合凹部
54が形成されている。ここで、被係合溝52,53は
略U字状で上方に開口した切欠溝からなり、係合軸6
7,68を回転自在に位置決め支持するようになってい
る。On the other hand, the apparatus main body 50 has an openable / closable cover 56 as shown in FIG.
It has a main body frame 51 as shown in FIG. And
Engagement grooves 52 and 53 for positioning and constraining the engagement shafts 67 and 68 at both ends of the rotary shaft 20a of the photosensitive drum 20 are formed in the main body frame 51, and the engagement pieces 69 of the unit frame 61 are formed. The engaged recessed portion 54 for positioning and mounting is formed. Here, the engaged grooves 52, 53 are notched grooves that are substantially U-shaped and open upward.
7, 68 are rotatably positioned and supported.
【0029】また、本実施の形態においては、シート4
0への転写時におけるシートジャムが発生した場合、例
えば図3に示すように、これを復旧するために前記作像
ユニット60を装置本体50から一時的に離脱させるこ
とが必要である。このようなジャム処理を可能にするた
め、本実施の形態では、二次転写ロール35は装置本体
50側に装着されており、作像ユニット60とは分離さ
れ一体化されていない構造である。この二次転写ロール
35の支持構造は、図3に示すように、上下動自在なホ
ルダ351にて二次転写ロール35を保持し、かつ、こ
のホルダ351を付勢スプリング352にて弾性付勢す
るようにしたものであり、装置本体50に作像ユニット
60を組み込み固定する際に、作像ユニット60のユニ
ットフレーム61の両側板62,63の下端縁には、前
記二次転写ロール35の軸が回転自在に位置決めされる
略逆U字状の位置決めU溝71を形成し、この位置決め
U溝71に二次転写ロール35の軸を回転自在に位置決
め係合させたものである。In the present embodiment, the seat 4
When a sheet jam occurs during transfer to 0, it is necessary to temporarily detach the image forming unit 60 from the apparatus main body 50 in order to recover the sheet jam, as shown in FIG. 3, for example. In order to enable such jam processing, in the present embodiment, the secondary transfer roll 35 is mounted on the apparatus main body 50 side, and has a structure that is separated and not integrated with the image forming unit 60. As shown in FIG. 3, the supporting structure of the secondary transfer roll 35 holds the secondary transfer roll 35 by a vertically movable holder 351 and elastically biases the holder 351 by a biasing spring 352. When the image forming unit 60 is assembled and fixed to the apparatus main body 50, the lower end edges of both side plates 62 and 63 of the unit frame 61 of the image forming unit 60 are provided with the secondary transfer roll 35. A substantially U-shaped positioning U groove 71 in which the shaft is rotatably positioned is formed, and the shaft of the secondary transfer roll 35 is rotatably positioned and engaged with the positioning U groove 71.
【0030】更に、本実施の形態では、露光装置22も
装置本体50側に装着されており、作像ユニット60と
は分離され一体化されていない構造である。この露光装
置22の支持構造は、ホルダ221の収容部に露光装置
22を進退自在に配設し、この露光装置22を付勢スプ
リング222にて弾性付勢するものであり、装置本体5
0に作像ユニット60を組み込み固定する際に、作像ユ
ニット60のユニットフレーム61の両側板62,63
の一側端縁には、前記露光装置22の被位置決め部が位
置決めされる略V字状の位置決めV溝72を形成し、こ
の位置決めV溝72に露光装置22の被位置決め部(図
示せず)を位置決め係合させたものである。Further, in the present embodiment, the exposure device 22 is also mounted on the device main body 50 side, and has a structure which is separated and not integrated with the image forming unit 60. The support structure of the exposure device 22 is such that the exposure device 22 is movably arranged in a housing portion of the holder 221, and the exposure device 22 is elastically biased by a biasing spring 222.
When the image forming unit 60 is assembled and fixed to 0, both side plates 62 and 63 of the unit frame 61 of the image forming unit 60 are fixed.
A substantially V-shaped positioning V groove 72 in which the positioned portion of the exposure device 22 is positioned is formed at one side edge of the exposure device 22, and a positioned portion of the exposure device 22 (not shown) is formed in the positioning V groove 72. ) Is positioned and engaged.
【0031】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
作動について説明する。本実施の形態において、感光体
ドラム20上に各色成分トナー像が順次形成され、接触
領域(一次転写位置)を介して中間転写ベルト30に順
次転写した後、二次転写位置にてシート40に一括転写
される。このような作像過程において、感光体ドラム2
0と中間転写ベルト30とは作像ユニット60の段階で
初期アライメント調整されており、しかも、装置本体5
0に作像ユニット60を組み込み固定する際には、図5
〜図7に示すように、作像ユニット60の係合軸67,
68及び係合片69が装置本体50の被係合溝52,5
3及び被係合凹部54に夫々係合するため、作像ユニッ
ト60は装置本体50に対して3点支持される。Next, the operation of the image forming apparatus according to this embodiment will be described. In the present embodiment, toner images of respective color components are sequentially formed on the photoconductor drum 20, are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 30 via the contact area (primary transfer position), and then are transferred to the sheet 40 at the secondary transfer position. It is transferred at once. In such an image forming process, the photosensitive drum 2
0 and the intermediate transfer belt 30 are initially aligned and adjusted at the stage of the image forming unit 60.
When the image forming unit 60 is assembled and fixed to 0, as shown in FIG.
~ As shown in FIG. 7, the engagement shaft 67 of the image forming unit 60,
68 and the engaging piece 69 are engaged grooves 52, 5 of the apparatus main body 50.
The image forming unit 60 is supported at three points with respect to the apparatus main body 50 because the image forming unit 60 and the engaged recess 54 are engaged with each other.
【0032】このため、仮に、装置本体50が捻れ変形
などを起こしたとしても、作像ユニット60が捻れ変形
を引き起こすことはなく、感光体ドラム20及び中間転
写ベルト30の相対位置及びその平行アライメントがず
れることはない。特に、装置本体50側に装着されてい
る二次転写ロール35や露光装置22も、装置本体50
に作像ユニット60を組み付け固定した際に、作像ユニ
ット60のユニットフレーム61の位置決めU溝71あ
るいは位置決めV溝72に夫々の被位置決め部が位置決
め係合されるため、感光体ドラム20及び中間転写ベル
ト30との間のアライメントが損なわれることはない。
それゆえ、本実施の形態では、感光体ドラム20と中間
転写ベルト30との相対的に位置関係は初期アライメン
ト調整時の状態を常時維持することになり、しかも、感
光体ドラム20、中間転写ベルト30に接触する各プロ
セスユニットも感光体ドラム20、中間転写ベルト30
に対して正確に位置決めされるため、感光体ドラム2
0、中間転写ベルト30、あるいは、これらに付随する
プロセスユニットのアライメントがずれることはなく、
中間転写ベルト30の蛇行に悪影響を及ぼすことがない
と共に、一連の作像過程は極めて良好に行われる。Therefore, even if the apparatus main body 50 is twisted and deformed, the image forming unit 60 is not twisted and deformed, and the relative positions of the photosensitive drum 20 and the intermediate transfer belt 30 and their parallel alignment. There is no deviation. In particular, the secondary transfer roll 35 and the exposure device 22 mounted on the apparatus main body 50 side also include the apparatus main body 50.
When the image forming unit 60 is assembled and fixed to the position of the photosensitive drum 20 and the intermediate portion, the respective positioned portions are positioned and engaged with the positioning U groove 71 or the positioning V groove 72 of the unit frame 61 of the image forming unit 60. The alignment with the transfer belt 30 is not impaired.
Therefore, in the present embodiment, the relative positional relationship between the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30 always maintains the state at the time of the initial alignment adjustment, and moreover, the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30. Each process unit contacting 30 is also a photosensitive drum 20, an intermediate transfer belt 30.
Is accurately positioned with respect to the photoconductor drum 2
0, the intermediate transfer belt 30, or the process unit associated with them does not deviate,
The meandering of the intermediate transfer belt 30 is not adversely affected, and a series of image forming processes are performed extremely well.
【0033】また、作像ユニット60内のプロセスユニ
ットを交換するような場合には、図3に示すように、装
置本体50から作像ユニット60を取り出し、しかる
後、作像ユニット60内のプロセスユニットを取り外す
ようにすればよい。尚、装置本体50側に装着されてい
る二次転写ロール35や露光装置22を交換する場合に
も、作像ユニット60を取り外した後に行うようにすれ
ばよい。更に、二次転写部位などでシートジャムが生じ
たような場合には、同様に、装置本体50から作像ユニ
ット60を取り外した後、開放された二次転写部位に対
しジャム処理を行うようにすればよい。When the process unit in the image forming unit 60 is to be replaced, as shown in FIG. 3, the image forming unit 60 is taken out from the apparatus main body 50, and then the process in the image forming unit 60 is performed. Just remove the unit. The secondary transfer roll 35 and the exposure device 22 mounted on the apparatus main body 50 side may be replaced after the image forming unit 60 is removed. Further, in the case where a sheet jam occurs at the secondary transfer portion or the like, similarly, after removing the image forming unit 60 from the apparatus main body 50, the jam processing is performed on the opened secondary transfer portion. do it.
【0034】◎実施の形態2
図8は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態2
を示す。同図において、画像形成装置の基本的構成は実
施の形態1と略同様であるが、実施の形態1と異なり、
ベルトクリーニング装置36を作像ユニット60側では
なく装置本体50側に装着したものである。尚、実施の
形態1と同様な構成要素については実施の形態1と同様
な符号を付してここではその詳細な説明を省略する。本
例では、ベルトクリーニング装置36は例えば回転自在
なクリーニングロール361を有し、このクリーニング
ロール361には汚れ掻き落とし用のスクレーパ362
を接触配置したものである。Second Embodiment FIG. 8 shows a second embodiment of the image forming apparatus to which the present invention is applied.
Indicates. In the figure, the basic configuration of the image forming apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, but unlike the first embodiment,
The belt cleaning device 36 is mounted not on the image forming unit 60 side but on the device main body 50 side. The same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals as those in the first embodiment, and the detailed description thereof is omitted here. In this example, the belt cleaning device 36 has, for example, a rotatable cleaning roll 361, and the cleaning roll 361 has a scraper 362 for scraping off dirt.
Are arranged in contact with each other.
【0035】そして、このベルトクリーニング装置36
の支持構造は、図8及び図9(a)(b)に示すよう
に、クリーニングロール361が回転支持されるホルダ
363を装置本体50側に進退自在に設け、このホルダ
363を付勢スプリング364にて弾性付勢する一方、
作像ユニット60の両側板62,63のうち、ベルトク
リーニング装置36に対応した箇所には、略凹状の位置
決め凹溝73を形成し、この位置決め凹溝73にクリー
ニングロール361の軸を回転自在に位置決め係合させ
たものである。Then, the belt cleaning device 36
As shown in FIGS. 8 and 9A and 9B, in the supporting structure of FIG. While being elastically urged by
A substantially concave positioning groove 73 is formed at a position corresponding to the belt cleaning device 36 on both side plates 62 and 63 of the image forming unit 60, and the shaft of the cleaning roll 361 is rotatably provided in the positioning groove 73. It is positioned and engaged.
【0036】従って、本実施の形態によれば、装置本体
50に作像ユニット60を組み付け固定する場合には、
実施の形態1と同様に、装置本体50の被係合溝52,
53及び被係合凹部54に作像ユニット60の係合軸6
7,68及び係合片69を位置決め係合させ、3点支持
するようにすればよい。このような作像ユニット60の
取付作業過程において、装置本体50側に装着された露
光装置22、二次転写ロール35、及び、ベルトクリー
ニング装置36の支持状態に着目すると、装置本体50
の本体フレーム51に作像ユニット60を組み付けるに
際し、図9(a)(b)に示すように、露光装置22の
被位置決め部(被位置決め突起223が相当)、二次転
写ロール35の被位置決め部(軸353が相当)、クリ
ーニングロール361の被位置決め部(軸365が相
当)は、作像ユニット60のユニットフレーム61に形
成された位置決めV溝72、位置決めU溝71及び位置
決め凹溝73に徐々に位置決め係合していき、感光体ド
ラム20及び中間転写ベルト30に対して各プロセスユ
ニット(露光装置22、二次転写ロール35、及び、ベ
ルトクリーニング装置36)は、所望の位置に位置決め
される。Therefore, according to the present embodiment, when the image forming unit 60 is assembled and fixed to the apparatus main body 50,
Similar to the first embodiment, the engaged groove 52 of the device body 50,
The engaging shaft 6 of the image forming unit 60 is provided in the engaging portion 53 and the engaged recess 54.
It suffices to position and engage the 7, 68 and the engaging piece 69 to support at three points. In the process of mounting the image forming unit 60, focusing on the support state of the exposure device 22, the secondary transfer roll 35, and the belt cleaning device 36 mounted on the apparatus body 50 side, the apparatus body 50
9A and 9B, when the image forming unit 60 is assembled to the main body frame 51 of FIG. 9, the positioned portion of the exposure device 22 (corresponding to the positioning projection 223) and the positioning of the secondary transfer roll 35 are positioned. The portion (corresponding to the shaft 353) and the positioned portion (corresponding to the shaft 365) of the cleaning roll 361 are positioned in the positioning V groove 72, the positioning U groove 71, and the positioning recessed groove 73 formed in the unit frame 61 of the image forming unit 60. The process units (exposure device 22, secondary transfer roll 35, and belt cleaning device 36) are positioned relative to the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30 at a desired position as they are gradually positioned and engaged. It
【0037】また、本実施の形態において、図10に示
すように、装置本体50は本体フレーム51が覆われる
カバー56を備えており、このカバー56は装置本体5
0の一端を回動支点として回動自在に支持されている。
そして、このカバー56の内側には作像ユニット60を
押さえ込むための押圧部材57が適宜数設けられてい
る。例えば押圧部材57aは作像ユニット60の感光体
ドラム20の係合軸67,68に対応して一対設けられ
ており、U溝が形成された押圧体571と、これを押圧
付勢する付勢スプリング572とを備え、カバー56を
閉じた際に、被係合溝52,53に係合した係合軸6
7,68を上方から押さえ込むようになっている。ま
た、押圧部材57bは作像ユニット60の係合片69に
対応して設けられており、ブロック状の押圧体573
と、これを押圧付勢する付勢スプリング574とを備
え、カバー56を閉じた際に、被係合凹部54に係合し
た係合片69を上方から押さえ込むようになっている。
従って、本実施の形態にあっては、カバー56を閉じる
と、押圧部材57(57a,57b)が作像ユニット6
0を押さえ込むため、作像ユニット60のがたつきを有
効に回避することができる。Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the apparatus main body 50 is provided with a cover 56 for covering the main body frame 51, and the cover 56 is the apparatus main body 5.
It is rotatably supported with one end of 0 as a fulcrum.
Inside the cover 56, an appropriate number of pressing members 57 for pressing the image forming unit 60 are provided. For example, a pair of pressing members 57a are provided corresponding to the engaging shafts 67 and 68 of the photoconductor drum 20 of the image forming unit 60, and the pressing member 571 having the U groove is formed, and the pressing force for pressing the pressing member 571. The engaging shaft 6 that is provided with a spring 572 and that engages with the engaged grooves 52 and 53 when the cover 56 is closed.
It is designed to hold down 7,68 from above. The pressing member 57b is provided corresponding to the engagement piece 69 of the image forming unit 60, and has a block-shaped pressing body 573.
And an urging spring 574 for urging the urging member, and when the cover 56 is closed, the engaging piece 69 engaged with the engaged recess 54 is pressed from above.
Therefore, in the present embodiment, when the cover 56 is closed, the pressing member 57 (57a, 57b) is moved to the image forming unit 6.
Since 0 is suppressed, rattling of the image forming unit 60 can be effectively avoided.
【0038】◎実施の形態3
図11は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態
3を示す。同図において、画像形成装置の基本的構成は
実施の形態2と略同様であるが、実施の形態2と異な
り、ベルトクリーニング装置36が作像ユニット60に
対して着脱自在なサブユニット90として構成されてい
る。すなわち、ベルトクリーニング装置36は、図11
及び図12に示すように、作像ユニット60のユニット
フレーム61の一部にサブユニット結合部81を設け、
このサブユニット結合部81に着脱自在なサブユニット
ケース91を有し、このサブユニットケース91にクリ
ーニングロール361及びスクレーパ362を配設した
ものである。従って、本実施の形態によれば、作像ユニ
ット60のサブユニット結合部81にサブユニットケー
ス91を予め位置決め固定するようにすれば、サブユニ
ット90としてのベルトクリーニング装置36が作像ユ
ニット60側に予め組み付けられ、感光体ドラム20や
中間転写ベルト30との相対位置や平行アライメントが
正確に規制されるようになっている。このため、サブユ
ニット90としてのベルトクリーニング装置36が中間
転写ベルト30に接触配置されるとしても、中間転写ベ
ルト30の蛇行に悪影響を及ぼす懸念はほとんどない。Third Embodiment FIG. 11 shows the third embodiment of the image forming apparatus to which the present invention is applied. In the figure, the basic configuration of the image forming apparatus is substantially the same as that of the second embodiment, but unlike the second embodiment, the belt cleaning device 36 is configured as a detachable subunit 90 with respect to the image forming unit 60. Has been done. That is, the belt cleaning device 36 is similar to that shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 12, a subunit coupling portion 81 is provided in a part of the unit frame 61 of the image forming unit 60,
The subunit coupling section 81 has a detachable subunit case 91, and the cleaning roll 361 and the scraper 362 are arranged in the subunit case 91. Therefore, according to the present embodiment, if the subunit case 91 is previously positioned and fixed to the subunit coupling portion 81 of the image forming unit 60, the belt cleaning device 36 as the subunit 90 is provided on the image forming unit 60 side. It is assembled in advance so that the relative position and parallel alignment with the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30 are accurately regulated. Therefore, even if the belt cleaning device 36 as the subunit 90 is disposed in contact with the intermediate transfer belt 30, there is almost no concern that the meandering of the intermediate transfer belt 30 is adversely affected.
【0039】◎実施の形態4
図13は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態
4を示す。同図において、画像形成装置の基本的構成は
実施の形態1と略同様であるが、実施の形態1と異な
り、作像ユニット60は装置駆動源110からの駆動入
力部を1つ備えている。すなわち、本実施の形態におけ
る駆動伝達系100は、図13及び図14に示すよう
に、装置駆動源110の回転軸に駆動ギア111を同軸
に取り付ける一方、作像ユニット60のユニットフレー
ム61の一側板62外側には感光体ドラム20の回転軸
20aに同軸に被駆動伝達ギア101を装着すると共
に、この被駆動伝達ギア101には多連ギア列102〜
105を順次噛合させ、この多連ギア102〜105を
介して装置駆動源110の駆動力を中間転写ベルト30
の駆動ロールである張架ロール31に伝達するようにし
たものである。また、本実施の形態によれば、装置駆動
源110の駆動ギア111と駆動入力部(本例では被駆
動伝達ギア101)との接点(接触位置)は、例えば感
光体ドラム20の一方の係合軸67の近傍で、かつ、発
生する反力の作用により作像ユニット60の固定が損な
われない位置に設定される。Fourth Embodiment FIG. 13 shows a fourth embodiment of the image forming apparatus to which the present invention is applied. In the figure, the basic configuration of the image forming apparatus is substantially the same as that of the first embodiment, but unlike the first embodiment, the image forming unit 60 includes one drive input unit from the apparatus drive source 110. . That is, in the drive transmission system 100 according to the present embodiment, as shown in FIGS. 13 and 14, the drive gear 111 is coaxially attached to the rotation shaft of the apparatus drive source 110, while the unit frame 61 of the image forming unit 60 is On the outside of the side plate 62, a driven transmission gear 101 is mounted coaxially with the rotary shaft 20a of the photoconductor drum 20, and the driven transmission gear 101 has a multiple gear train 102 to.
105 are sequentially meshed with each other, and the driving force of the apparatus driving source 110 is transmitted through the multiple gears 102 to 105.
It is adapted to be transmitted to the tension roll 31 which is the drive roll of the. Further, according to the present embodiment, the contact point (contact position) between the drive gear 111 of the apparatus drive source 110 and the drive input section (the driven transmission gear 101 in this example) is, for example, one of the engagements of the photosensitive drum 20. The position is set in the vicinity of the joint shaft 67 and at a position where the fixation of the image forming unit 60 is not damaged by the action of the generated reaction force.
【0040】従って、本実施の形態によれば、装置駆動
源110からの駆動力は、駆動ギア111と被駆動伝達
ギア101との噛合により感光体ドラム20に伝達され
る一方、被駆動伝達ギア101と多連ギア列102〜1
05との噛合により張架ロール(駆動ロール)31に伝
達される。このように、本実施の形態では、作像ユニッ
ト60への駆動入力部が1箇所であるため、駆動入力部
が複数ある態様に比べて、作像ユニット60の変形は有
効に抑えられる。更に、駆動入力部での反力の作用方向
として、作像ユニット60と装置本体50との相対位置
関係が変動しない方向に設定したので、仮に、カバー5
6などで作像ユニット60を押さえ込まなくても、作像
ユニット60が位置変動する事態は有効に回避される。Therefore, according to the present embodiment, the driving force from the device drive source 110 is transmitted to the photoconductor drum 20 by the engagement of the driving gear 111 and the driven transmission gear 101, while the driven transmission gear is transmitted. 101 and multiple gear trains 102 to 1
It is transmitted to the tension roll (drive roll) 31 by meshing with 05. As described above, in the present embodiment, since there is one drive input unit to the image forming unit 60, the deformation of the image forming unit 60 can be effectively suppressed as compared with the mode in which there are a plurality of drive input units. Furthermore, since the reaction direction of the reaction force at the drive input portion is set in the direction in which the relative positional relationship between the image forming unit 60 and the apparatus main body 50 does not change, the cover 5 is tentatively used.
Even if the image forming unit 60 is not pressed down by 6 or the like, the situation where the position of the image forming unit 60 changes can be effectively avoided.
【0041】◎実施の形態5
図15は本発明が適用された画像形成装置の実施の形態
5を示す。同図において、画像形成装置の基本的構成は
実施の形態1等と略同様であるが、実施の形態1等と異
なり、作像ユニット60内の中間転写ベルト30は、感
光体ドラム20に所定の接触領域xにて感光体ドラム2
0形状に沿うように接触配置されている。ここで、中間
転写ベルト30は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂
などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、本例で
は、弾性ゴムを基体(弾性層)としたゴム製ベルト材を
使用することが好ましい。このような態様にすれば、中
間転写ベルト30の表面若しくは裏面の摩擦係数はある
程度大きくなり、初期アライメントの調整時における片
寄せ効果をより実効あるものにすることができる。更に
また、中間転写ベルト30表面に汚れが付着した時の清
浄性を考慮すると、中間転写ベルト30は、前記弾性ゴ
ム基体(弾性層)の表面側にフッ素樹脂層などの離型層
を積層した多層構造であることが好ましい。例えば弾性
層の好ましい物性値としては、ヤング率が15〜80M
Paのものが転写性を良好に保つ上で好ましい。良好な
素材としては、ウレタン系ゴム(ソフトタイプ:16.
9MPa),ウレタン系ゴム(ハードタイプ:78.6
Mpa),クロロプレン系ゴム(16.2Mpa)が挙
げられる。Fifth Embodiment FIG. 15 shows a fifth embodiment of the image forming apparatus to which the present invention is applied. In the figure, the basic configuration of the image forming apparatus is substantially the same as that of the first embodiment and the like, but unlike the first embodiment and the like, the intermediate transfer belt 30 in the image forming unit 60 is fixed to the photosensitive drum 20. At the contact area x of the photosensitive drum 2
The contacts are arranged so as to follow the 0 shape. Here, for the intermediate transfer belt 30, a resin material such as polyimide or polycarbonate resin may be appropriately selected, but in this example, it is preferable to use a rubber belt material having an elastic rubber as a base (elastic layer). . According to this mode, the friction coefficient of the front surface or the back surface of the intermediate transfer belt 30 is increased to some extent, and the biasing effect at the time of adjusting the initial alignment can be made more effective. Further, in consideration of cleanliness when dirt adheres to the surface of the intermediate transfer belt 30, the intermediate transfer belt 30 has a release layer such as a fluororesin layer laminated on the surface side of the elastic rubber substrate (elastic layer). It is preferably a multilayer structure. For example, as a preferable physical property value of the elastic layer, Young's modulus is 15 to 80 M.
The one having Pa is preferable for keeping good transferability. Urethane rubber (soft type: 16.
9 MPa), urethane rubber (hard type: 78.6)
Mpa) and chloroprene rubber (16.2 Mpa).
【0042】更に、本実施の形態では、中間転写ベルト
30は、図15に示すように、4つの張架ロール31〜
34に掛け渡されるものであって、ロータリ型現像装置
23とクリーニング装置27との間に位置する感光体ド
ラム20面に沿う形で所定の接触領域xだけ密着配置さ
れている。特に、本実施の形態では、感光体ドラム20
と中間転写ベルト30との接触領域(接触長)をx、ま
た、各張架ロール31〜34の中間転写ベルト30との
接触長を夫々a,b,c,dとすれば、a+b+c+d
<xという関係を満たすようになっている。尚、中間転
写ベルト30を片寄せする方法としては、張架ロール3
1〜34の平行度や水平度をあらかじめずらしておく。Further, in this embodiment, the intermediate transfer belt 30 has four tension rolls 31 to 31 as shown in FIG.
34, which is placed around the photosensitive drum 20 located between the rotary type developing device 23 and the cleaning device 27, and is disposed in close contact with a predetermined contact area x. Particularly, in the present embodiment, the photosensitive drum 20
If the contact area (contact length) between the intermediate transfer belt 30 and the intermediate transfer belt 30 is x, and the contact lengths of the tension rolls 31 to 34 with the intermediate transfer belt 30 are a, b, c, and d, then a + b + c + d.
The relationship <x is satisfied. In addition, as a method of biasing the intermediate transfer belt 30,
The parallelism and horizontality of 1 to 34 are shifted in advance.
【0043】また、本実施の形態において、中間転写ベ
ルト30に4つの張架ロール31〜34を使用している
理由は以下の通りである。すなわち、中間転写ベルト3
0表面の波打ちを極力抑え、感光体ドラム20側からの
中間転写ベルト30の軸方向の移動を安定化するには、
感光体ドラム20と中間転写ベルト30との位置関係を
決めるために、感光体ドラム20の上下流に隣接する2
本の張架ロール31,32が必要である。また、中間転
写ベルト30外周に接触するベルトクリーニング装置3
6や後述する二次転写ロール35は張架ロール31〜3
4外の個所に設置すると、中間転写ベルト30内面に張
架する張架ロール31〜34の中間転写ベルト30を軸
方向に移動させる力を不安定にし、中間転写ベルト30
の蛇行の原因となる。その影響を軽減または安定化させ
るためには、これらのデバイス(ベルトクリーニング装
置27,二次転写ロール35)を張架ロールに付設する
必要がある。このとき、夫々のデバイスを1本の張架ロ
ールに付設することはスペースや各々の性能確保の面か
ら困難であることを考慮すると、ベルトクリーニング装
置36や二次転写ロール35を付設する張架ロール3
3,34が夫々必要となる。この結果、中間転写ベルト
30を張架する張架ロールとしては少なくとも4つの張
架ロール31〜34を使用することが好ましい。The reason why the four stretching rolls 31 to 34 are used for the intermediate transfer belt 30 in the present embodiment is as follows. That is, the intermediate transfer belt 3
In order to suppress the waviness of the surface 0 as much as possible and to stabilize the axial movement of the intermediate transfer belt 30 from the photosensitive drum 20 side,
In order to determine the positional relationship between the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30, two adjacent photoconductor drums 20 are arranged upstream and downstream.
Book tension rolls 31, 32 are required. Further, the belt cleaning device 3 that contacts the outer periphery of the intermediate transfer belt 30.
6 and a secondary transfer roll 35 described later are tension rolls 31 to 31.
When installed at a position outside 4, the tensioning rolls 31 to 34 stretched on the inner surface of the intermediate transfer belt 30 make the force for moving the intermediate transfer belt 30 in the axial direction unstable, and the intermediate transfer belt 30
Cause the meandering of. In order to reduce or stabilize the effect, these devices (belt cleaning device 27, secondary transfer roll 35) must be attached to the tension roll. At this time, considering that it is difficult to attach each device to one tension roll from the standpoint of space and performance, it is necessary to attach the belt cleaning device 36 and the secondary transfer roll 35 to the tension roll. Roll 3
3,34 are required respectively. As a result, it is preferable to use at least four stretching rolls 31 to 34 as the stretching rolls around which the intermediate transfer belt 30 is stretched.
【0044】一方、感光体ドラム20を中間転写ベルト
30に接触させた場合、感光体ドラム20と感光体ドラ
ム20に隣接する上下流の張架ロール31,32の距離
が長いほど中間転写ベルト30の蛇行を感光体ドラム2
0側で補正する動作が安定する。そこで、本実施の形態
では、感光体ドラム20は上下流の張架ロール31,3
2の軸間距離が最も長い個所に接触させることが好まし
い。On the other hand, when the photosensitive drum 20 is brought into contact with the intermediate transfer belt 30, as the distance between the photosensitive drum 20 and the upstream and downstream stretching rolls 31 and 32 adjacent to the photosensitive drum 20 becomes longer, the intermediate transfer belt 30 becomes longer. The meandering of the photosensitive drum 2
The correction operation on the 0 side is stable. Therefore, in the present embodiment, the photoconductor drum 20 has the upstream and downstream tension rolls 31 and 3.
It is preferable to contact the portion having the longest distance between the two axes.
【0045】次に、本実施の形態に係る画像形成装置の
作動について説明する。本実施の形態において、感光体
ドラム20上に各色成分トナー像が順次形成され、接触
領域(一次転写位置)を介して中間転写ベルト30に順
次転写した後、二次転写位置にてシートに一括転写され
る。このような作像過程において、感光体ドラム20と
中間転写ベルト30とは比較的広い接触領域(接触長
x)にて接触配置されており、しかも、弾性ゴムベルト
材により弾性押圧されているため、感光体ドラム20と
中間転写ベルト30との間のタック面圧はそれほど高く
なく、しかも、弾性ゴムベルト材によるトナー像の包み
込み動作が行われ、感光体ドラム20上のトナー像が中
間転写ベルト30側に一次転写される。このとき、中間
転写ベルト30への転写画像には、大きなタック面圧に
よるホロキャラクターなどの画質欠陥はなく、高い転写
効率で転写されるため、シート40上のカラー画像品質
は極めて良好に保たれる。Next, the operation of the image forming apparatus according to this embodiment will be described. In the present embodiment, toner images of each color component are sequentially formed on the photoconductor drum 20, and are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 30 via the contact area (primary transfer position), and then collectively on the sheet at the secondary transfer position. Transcribed. In such an image forming process, the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30 are arranged in contact with each other in a relatively wide contact area (contact length x), and moreover, because they are elastically pressed by the elastic rubber belt material, The tack surface pressure between the photoconductor drum 20 and the intermediate transfer belt 30 is not so high, and the toner image wrapping operation is performed by the elastic rubber belt material, and the toner image on the photoconductor drum 20 is transferred to the intermediate transfer belt 30 side. Is primarily transcribed. At this time, the transferred image on the intermediate transfer belt 30 has no image quality defect such as a hollow character due to a large tack surface pressure, and is transferred with high transfer efficiency. Therefore, the color image quality on the sheet 40 is kept extremely excellent. Be done.
【0046】また、本実施の形態において、装置本体5
0に対し作像ユニット60を組み付けた後、あるいは、
設置の際に作像ユニット60が歪むと、作像ユニット6
0内の中間転写ベルト30の各張架ロール31〜34の
平行度は保たれているものの、捻れにより各張架ロール
31〜34が同一方向に傾くことがあり得る。このよう
な場合において、各張架ロール31〜34が傾くと、こ
れに伴って、中間転写ベルト30が意図しない方向に片
寄ってしまう懸念がある。しかしながら、本実施の形態
では、中間転写ベルト30の外周に接する感光体ドラム
20との接触長xが中間転写ベルト30の内側に接する
各張架ロール31〜34の接触長の和(a+b+c+
d)よりも大きく確保されているため、中間転写ベルト
30の捻れを予測し、感光体ドラム20を所定方向に傾
けることにより、中間転写ベルト30を当初意図した方
向に片寄せすることが可能である。Further, in the present embodiment, the apparatus main body 5
After attaching the image forming unit 60 to 0, or
If the image forming unit 60 is distorted during installation, the image forming unit 6
Although the parallelism of the tension rolls 31 to 34 of the intermediate transfer belt 30 within 0 is maintained, the tension rolls 31 to 34 may be inclined in the same direction due to the twist. In such a case, if each of the tension rolls 31 to 34 is inclined, there is a concern that the intermediate transfer belt 30 may be biased in an unintended direction accordingly. However, in the present embodiment, the contact length x with the photosensitive drum 20 contacting the outer periphery of the intermediate transfer belt 30 is the sum (a + b + c +) of the contact lengths of the stretching rolls 31 to 34 contacting the inner side of the intermediate transfer belt 30.
Since it is secured to be larger than d), it is possible to bias the intermediate transfer belt 30 in the initially intended direction by predicting the twist of the intermediate transfer belt 30 and inclining the photosensitive drum 20 in a predetermined direction. is there.
【0047】[0047]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る画像
形成装置によれば、少なくとも像担持体、転写搬送体及
びユニットフレームが含まれ、像担持体及び転写搬送体
の少なくとも1つがベルト状部材にて構成される作像ユ
ニットを構成し、この作像ユニットを装置本体に設置す
る際に、3点支持方式にて両者を正確に位置決め拘束す
るようにしたので、簡単な構成で、装置本体の捻れやプ
ロセスユニットの組合せに影響されることなく、少なく
とも1つがベルト状部材である像担持体及び転写搬送体
のアライメントを維持し、ベルト状部材の蛇行を有効に
防止することができ、もって、作像ユニットによる作像
品質を色ずれなどのない良好な状態に保つことができ
る。また、本発明によれば、装置本体と作像ユニットと
の相対位置が万一ずれた場合であっても、作像ユニット
内の、少なくとも1つがベルト状部材である像担持体と
転写搬送体との相対位置関係は一定に保たれるため、像
担持体、転写搬送体のアライメントを維持することがで
き、ベルト状部材の蛇行に悪影響を与えることはない。
更に、本発明によれば、作像ユニット側に少なくとも像
担持体、転写搬送体を一体的に組み込み、必要に応じて
他のサブユニットを組み込むことができるため、メンテ
ナンス時においては、作像ユニットを取り外した後、作
像ユニット内の交換を要するサブユニットを取り外すよ
うにすればよい。このため、サブユニットの交換作業回
数を低減させることが可能になり、サブユニットの交換
の手間、誤操作による故障などのリスクを抑えることが
できる。As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, at least the image carrier, the transfer carrier and the unit frame are included, and at least one of the image carrier and the transfer carrier is belt-shaped. An image forming unit composed of members is configured, and when the image forming unit is installed in the apparatus main body, both are accurately positioned and constrained by a three-point support method, so that the apparatus has a simple structure. It is possible to maintain the alignment of the image carrier and the transfer / conveyance body, at least one of which is a belt-shaped member, without being affected by the twist of the main body or the combination of the process units, and effectively prevent the belt-shaped member from meandering. Therefore, the image forming quality of the image forming unit can be maintained in a good state without color misregistration. Further, according to the present invention, even if the relative positions of the apparatus main body and the image forming unit are deviated from each other, at least one of the image forming unit in the image forming unit is a belt-shaped member and the transfer carrier. Since the relative positional relationship between and is kept constant, the alignment of the image carrier and the transfer carrier can be maintained, and the meandering of the belt-shaped member is not adversely affected.
Further, according to the present invention, at least the image carrier and the transfer / conveyance body can be integrally incorporated on the image forming unit side, and other sub units can be incorporated as necessary. After removing, the sub-unit that needs to be replaced in the image forming unit may be removed. For this reason, it becomes possible to reduce the number of times of sub-unit replacement work, and it is possible to suppress the trouble of sub-unit replacement and the risk of breakdown due to erroneous operation.
【0048】また、このような画像形成装置に用いられ
る作像ユニットによれば、装置本体側に3点支持用の被
位置決め部を具備させるという簡単な構成で、装置本体
に対して像担持体とベルト状転写搬送体とを正確に位置
決めすることができ、その分、作像品質の高い画像形成
装置を容易に構築することができる。Further, according to the image forming unit used in such an image forming apparatus, the image carrier is provided with respect to the apparatus main body by a simple structure in which the apparatus main body side is provided with the positioned portions for supporting three points. The belt-shaped transfer carrier can be accurately positioned, and an image forming apparatus having high image forming quality can be easily constructed correspondingly.
【図1】 (a)は本発明に係る画像形成装置及びこれ
に用いられる作像ユニットの概要を示す説明図、(b)
は作像ユニットの構成を示す説明図である。FIG. 1A is an explanatory view showing an outline of an image forming apparatus according to the present invention and an image forming unit used therein, and FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of an image forming unit.
【図2】 本発明が摘要された画像形成装置の実施の形
態1を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the first embodiment of the image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図3】 本実施の形態に係る画像形成装置において作
像ユニットを取り外した状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which an image forming unit is detached in the image forming apparatus according to the present embodiment.
【図4】 (a)は本実施の形態で用いられる作像ユニ
ットを示す説明図、(b)はその変形形態を示す説明図
である。4A is an explanatory diagram showing an image forming unit used in the present embodiment, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing a modified form thereof.
【図5】 本実施の形態に係る作像ユニットの取付構造
を示す斜視説明図である。FIG. 5 is a perspective explanatory view showing an attachment structure of the image forming unit according to the present embodiment.
【図6】 本実施の形態に係る作像ユニットの構成を示
す一部破断斜視図である。FIG. 6 is a partially cutaway perspective view showing the configuration of the image forming unit according to the present embodiment.
【図7】 本実施の形態に係る作像ユニットを装置本体
へ取り付けた状態を示す斜視説明図である。FIG. 7 is an explanatory perspective view showing a state in which the image forming unit according to the present embodiment is attached to the apparatus main body.
【図8】 本発明が適用された画像形成装置の実施の形
態2を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a second embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図9】 (a)(b)は実施の形態2に係る画像形成
装置の作像ユニットの装置本体への取付過程を示す説明
図である。9A and 9B are explanatory diagrams showing a mounting process of the image forming unit of the image forming apparatus according to the second embodiment to the apparatus main body.
【図10】 実施の形態2に係る画像形成装置の作像ユ
ニット押さえ構造例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of an image forming unit pressing structure of the image forming apparatus according to the second embodiment.
【図11】 本発明が適用された画像形成装置の実施の
形態3を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing Embodiment 3 of the image forming apparatus to which the invention is applied.
【図12】 実施の形態3で用いられる作像ユニットを
示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an image forming unit used in the third embodiment.
【図13】 本発明が適用された画像形成装置の実施の
形態4を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing Embodiment 4 of the image forming apparatus to which the invention is applied.
【図14】 その駆動伝達系の連結状態を示す説明図で
ある。FIG. 14 is an explanatory diagram showing a connected state of the drive transmission system.
【図15】 本発明が適用された画像形成装置の実施の
形態5を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory diagram showing a fifth embodiment of an image forming apparatus to which the present invention is applied.
1…像担持体,2…転写搬送体,3…ユニットフレー
ム,4…作像ユニット,5…装置本体,6(6a〜6
c)…係合部,7(7a〜7c)…被係合部,8…カバ
ー体,9…押圧部材,9a…押さえ部材,9b…切欠
部,BT…ベルト状部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image carrier, 2 ... Transfer carrier, 3 ... Unit frame, 4 ... Image forming unit, 5 ... Device body, 6 (6a-6)
c) ... Engagement portion, 7 (7a to 7c) ... Engagement portion, 8 ... Cover body, 9 ... Pressing member, 9a ... Holding member, 9b ... Notch portion, BT ... Belt-shaped member
フロントページの続き (72)発明者 佐藤 雅弘 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 倉本 新一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 山本 光雄 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 渡辺 幸市 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 (72)発明者 西出 秀一 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼロ ックス株式会社内 Fターム(参考) 2H071 AA26 AA27 BA04 BA14 BA16 BA20 BA22 BA29 CA02 DA09 DA15 DA26 EA06 2H200 GA23 GA33 GA47 GA49 GB12 GB44 HA02 HA28 HB12 JA02 JB20 JC03 JC07 JC09 JC12 JC15 JC17 LA01 LA12 LA29 LA38 LB02 LB08 LB15 MA03 MA20 MC04 Continued front page (72) Inventor Masahiro Sato Fuji Zero, 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture X Co., Ltd. (72) Inventor Shinichi Kuramoto Fuji Zero, 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture X Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuo Yamamoto Fuji Zero, 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture X Co., Ltd. (72) Inventor Wataru Watanabe Fuji Zero, 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture X Co., Ltd. (72) Inventor Shuichi Nishide Fuji Zero, 2274 Hongo, Ebina City, Kanagawa Prefecture X Co., Ltd. F-term (reference) 2H071 AA26 AA27 BA04 BA14 BA16 BA20 BA22 BA29 CA02 DA09 DA15 DA26 EA06 2H200 GA23 GA33 GA47 GA49 GB12 GB44 HA02 HA28 HB12 JA02 JB20 JC03 JC07 JC09 JC12 JC15 JC17 LA01 LA12 LA29 LA38 LB02 LB08 LB15 MA03 MA20 MC04
Claims (12)
体に対向配置される転写搬送体、及び、像担持体及び転
写搬送体の相対位置関係が位置決め支持されるユニット
フレームを含み、像担持体及び転写搬送体の少なくとも
1つがベルト状部材にて構成される作像ユニットと、 この作像ユニットを設置する装置本体とを備え、 作像ユニットには3つの係合部を設け、装置本体には前
記各係合部が夫々係合して装置本体に対する作像ユニッ
ト位置が拘束せしめられる3つの被係合部を設けたこと
を特徴とする画像形成装置。1. An image carrier including at least one image carrier, a transfer carrier arranged to face the image carrier, and a unit frame for positioning and supporting a relative positional relationship between the image carrier and the transfer carrier. An image forming unit in which at least one of the body and the transfer / conveying body is formed of a belt-shaped member, and an apparatus main body on which the image forming unit is installed are provided. The image forming unit is provided with three engaging portions. In the image forming apparatus, each of the engaging portions is provided with three engaged portions that engage with each other to restrain the position of the image forming unit with respect to the apparatus main body.
ルト状部材にて構成されることを特徴とする画像形成装
置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a drum-shaped member, and the transfer carrier is a belt-shaped member.
写する中間転写体であることを特徴とする画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the belt-shaped transfer conveyance body is an intermediate transfer body that intermediately transfers the image on the image carrier.
を備えていることを特徴とする画像形成装置。4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the apparatus main body is provided with a cover body for pressing the image forming unit.
像ユニットに関連するサブユニットを装置本体側に設け
てなる態様において、 作像ユニットには、装置本体側のサブユニットの被位置
決め部が位置決め係合する位置決め部を具備させたこと
を特徴とする画像形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a sub-unit related to the image forming unit is provided on the main body of the apparatus, the sub-unit of the main body of the apparatus is positioned in the image forming unit. An image forming apparatus comprising: a positioning unit for positioning and engaging the unit.
を備えていることを特徴とする画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit includes a subunit that contacts the belt-shaped member.
ットを位置決め係合するためのサブ位置決め部を備えて
いることを特徴とする画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the unit frame includes a sub-positioning portion for positioning and engaging the sub-unit in contact with the belt-shaped member.
ユニットを分離・交換可能としたことを特徴とする画像
形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit is configured such that each sub-unit can be separated and replaced after being taken out from the apparatus main body.
ることを特徴とする画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit includes one drive input unit from an apparatus drive source.
て、 作像ユニットは装置駆動源からの駆動入力部を少なくと
も1つ以上備え、装置駆動源と駆動入力部との接点に発
生する反力全体の作用方向を作像ユニットと装置本体と
の相対位置関係が変動しない方向に設定したことを特徴
とする画像形成装置。10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit includes at least one drive input section from the apparatus drive source, and the entire reaction force generated at a contact point between the apparatus drive source and the drive input section. The image forming apparatus is characterized in that the action direction of the image forming unit is set in a direction in which the relative positional relationship between the image forming unit and the apparatus main body does not change.
て、 作像ユニットは、ベルト状部材とこれの張架部材との接
触長の合計より、ベルト状部材表面とこれに対向する部
材との接触長を長く設定したものであることを特徴とす
る画像形成装置。11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit contacts the surface of the belt-shaped member with a member facing the total of contact lengths of the belt-shaped member and the tension member. An image forming apparatus having a long length.
あって、 少なくとも一つの像担持体、この像担持体に対向配置さ
れる転写搬送体、及び、像担持体及び転写搬送体の相対
位置関係が位置決め支持されるユニットフレームを含
み、 像担持体及び転写搬送体の少なくともいずれか1つをベ
ルト状部材にて構成し、 装置本体に設けられた3つの被係合部に係合可能な3つ
の係合部をユニットフレームに具備し、この係合部を前
記被係合部に係合させることで装置本体に対して位置決
め拘束することを特徴とする作像ユニット。12. An image forming unit installed in an apparatus main body, comprising at least one image carrier, a transfer carrier arranged to face the image carrier, and a relative position of the image carrier and the transfer carrier. A unit frame in which the relationship is positioned and supported is included, and at least one of the image carrier and the transfer / transport body is configured by a belt-shaped member, and can be engaged with three engaged parts provided in the apparatus main body. An image forming unit comprising: a unit frame having three engaging portions; and engaging and engaging the engaging portions with the engaged portion to positionally restrain the apparatus main body.
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