JP2003180067A

JP2003180067A - Ｄｃブラシレスモータとそれを使用するシールレスポンプ

Info

Publication number: JP2003180067A
Application number: JP2002272526A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Shukuri; 陽一宿里; Yasushi Niwatsukino; 恭庭月野; Masamitsu Aizono; 譲光相園
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-09-25
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2003-06-27
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: JP3741091B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、モータ性能と振動・騒音レベルの
安定性を確保し、モータ効率を向上させることができ、
部品の削減及び組立工数の削減が行える薄型のＤＣブラ
シレスモータとそれを使用するシールレスポンプを提供
することを目的とする。【解決手段】上記課題を解決するために本発明のＤＣ
ブラシレスモータは、固定子鉄心１の中央部に基板１０
が固定され、基板１０には、中央基板部１０ａと、該中
央基板部１０ａから突極２まで伸びるとともに、巻線コ
イル４間に収まる腕基板部１０ｂとが設けられ、中央基
板部１０ａにはドライバＩＣ９が搭載され、腕基板部１
０ｂには磁極位置センサ８が搭載されたことを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動させ
るための磁極位置センサとドライバＩＣを搭載した基板
のレイアウト及び固定、組立により、長寿命で効率の高
いＤＣブラシレスモータとそれを使用したシールレスポ
ンプに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ホール素子等の磁極位置セン
サを使用して磁極位置を検出し、この位置信号に基づき
電流方向を切り換えるようにドライバＩＣで制御するＤ
Ｃブラシレスモータは、電機子がモータ用コア（固定子
鉄心）の周りに巻線を巻いて構成され、コイルや磁極位
置センサを配置する必要からコイルエンド長を短くする
のは難しいとされてきた。しかし、最近は小型化・薄型
化に対する要求が高まりつつある。

【０００３】以下、従来の薄型化したＤＣブラシレスモ
ータについて、図６に示す、従来の薄型化したＤＣブラ
シレスモータの構成図を用いて説明する（例えば、特許
文献１参照。）。

【０００４】図６に示すように、従来のＤＣブラシレス
モータは電機子１０８周りにマグネットロータ１０６を
配して構成される。この電機子１０８の巻線コイル１１
０に流す電流を切換えてモータを駆動するドライバＩＣ
１１３が基板１１２に設けられ、電機子１０８の中央部
に配設される。このドライバＩＣ１１３を実装した基板
１１２はシールド板１１４上に置かれ、また電機子１０
８に固定される。回転側のマグネットロータ１０６はロ
ータフレーム１０７に保持され、電機子１０８に対向し
た位置に配設される。

【０００５】この基板１１２上には、マグネットロータ
１０６の磁極位置を検出する磁極位置センサ１１５も配
設され、磁極位置センサ１１５の出力信号を受けて、ド
ライバＩＣ１１３は電機子１０８の巻線コイル１１０に
流す電流を制御する。これにより電機子１０８が電磁石
となり、マグネットロータ１０６の磁極との吸引・反発
が行われ、マグネットロータ１０６に回転トルクが発生
する。

【０００６】従来のＤＣブラシレスモータはこの構成に
することにより、ドライバＩＣ１１３からのパターン配
線が容易に行え、基板１１２に対するパターン配線の面
積を小さくすることができるため、基板１１２の外形を
小さくすることができ、ＤＣブラシレスモータの小型化
が可能になるものであった。また、電機子１０８に巻回
されている巻線コイル１１０から受ける制約がなく、薄
型化されたＤＣブラシレスモータにすることができるも
のである。

【０００７】

【特許文献１】特許第３１０６５８２号公報

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＤＣブラシレスモータは、磁極位置センサとドライ
バＩＣを搭載する基板が、電機子を構成する固定子鉄心
のコイルエンドから適当なギャップを設けて配置される
ため、コイルエンドの位置と基板の厚みによりモータの
厚みが決定される。この制約のためＤＣブラシレスモー
タの薄型化にはどうしても限界が存在していた。

【０００９】また、磁極位置センサを搭載した基板を固
定するときに、電機子に対し取付け上のバラツキが発生
し、そのためにモータの性能がバラつくという課題を有
していた。

【００１０】さらに、ＤＣブラシレスモータをシールレ
スポンプに採用したとき、シールレスポンプのポンプ作
動部と駆動側の電気部とを隔離するための分離板に固定
子鉄心を固定するが、圧入するとき固定子鉄心の位置と
方向がブレてモータの性能がバラついたり、振動・騒音
レベルが上がるといった問題もあった。

【００１１】上記の従来の問題点を解決するために本発
明は、モータ性能と振動・騒音レベルの安定性を確保
し、モータ効率を向上させることができ、部品の削減及
び組立工数の削減が行える薄型のＤＣブラシレスモータ
を提供することを目的とする。

【００１２】また、本発明は、モータ性能と振動・騒音
レベルの安定性を確保し、部品の削減及び組立工数の削
減が行えるシールレスポンプを提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のＤＣブラシレスモータは、固定子鉄心の中央
部に基板が固定され、基板には、中央基板部と、該中央
基板部から突極まで伸びるとともに、巻線コイル間に収
まる腕基板部とが設けられ、中央基板部にはドライバＩ
Ｃが搭載され、腕基板部には磁極位置センサが搭載され
たことを特徴とする。

【００１４】これにより、モータ性能と振動・騒音値の
安定性を図ることができ、モータ効率の向上を図ること
ができ、部品の削減及び組立工数の削減が行える薄型の
ＤＣブラシレスモータを実現することができる。

【００１５】また、本発明のシールレスポンプは、上述
のＤＣブラシレスモータを備え、マグネットロータと電
機子とのギャップに設けた分離板にコア圧入ストッパー
と基板固定用ストッパーが設けられたことを特徴とす
る。

【００１６】これにより、モータ性能と振動・騒音レベ
ルの安定性を確保し、部品の削減及び組立工数の削減が
行える。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数のティースの先端にそれぞれ突極が設けられた
固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された巻線コイ
ルを備えた電機子と、突極に対向して配置されたマグネ
ットロータと、マグネットロータの磁極位置を検出する
複数の磁極位置センサと、磁極位置センサからの出力信
号に従って巻線コイルに流す電流の制御を行うドライバ
ＩＣとを備えたＤＣブラシレスモータであって、固定子
鉄心の中央部に基板が固定され、基板には、中央基板部
と、該中央基板部から突極まで伸びるとともに、巻線コ
イル間に収まる腕基板部とが設けられ、中央基板部には
ドライバＩＣが搭載され、腕基板部には磁極位置センサ
が搭載されたことを特徴とするＤＣブラシレスモータで
あるから、従来のＤＣブラシレスモータのようにコイル
エンドを基準にして基板や実装部品の高さ、ギャップが
加わってモータの厚さとなるようなことはなく、固定子
鉄心を基準にして基板を取付け、モータの厚みはほぼコ
イルエンド長（巻線コイルの厚さ）にすることができ、
ＤＣブラシレスモータの薄型化が飛躍的に図れる。

【００１８】請求項２に記載の発明は、磁極位置センサ
とドライバＩＣが基板の電機子側に配置されたことを特
徴とする請求項１記載のＤＣブラシレスモータであるか
ら、基板や実装部品の高さの影響を受けることなく、確
実にモータの厚みをコイルエンド長にすることができ、
ＤＣブラシレスモータの薄型化が図れる。

【００１９】請求項３に記載の発明は、固定子鉄心に位
置決め突起部が形成され、基板には該位位置決め突起部
と嵌合する穴が形成されたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載のＤＣブラシレスモータであるから、基板の
取付け精度が上がり、それにより個々のモータで磁極位
置センサの磁極位置検出のバラツキを抑え、モータ性能
の安定性を向上させることができる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、固定子鉄心が、
積層した鋼鈑がカシメ部によってカシメられて一体化さ
れるとともに、該カシメ部によって位置決め突起部が形
成されることを特徴とする請求項３記載のＤＣブラシレ
スモータであるから、カシメ部が位置決め突起部となっ
て突起の数を減らすことができ、固定子鉄心の磁気抵抗
を増大し、それにより固定子鉄心の鉄損が増大するのを
防止するため、モータ効率を低下させない。

【００２１】請求項５に記載の発明は、基板の腕基板部
と隣接する２つのティース間のピッチ角が、等角度のピ
ッチ角を基準にして互いに離れる方向にそれぞれ角度θ
₁だけ広げて異なったピッチ角にされたことを特徴とす
る請求項１〜４のいずれかに記載のＤＣブラシレスモー
タであるから、巻線コイル間のピッチが広がり、磁極位
置センサが配置される基板領域が拡大するため、磁極位
置センサの進角位置の自由度が増し、モータ効率を向上
させることができる。また基板最小幅部分でも十分な幅
を確保でき、基板強度の向上を図ることができる。

【００２２】請求項６に記載の発明は、基板の腕基板部
と隣接する２つのティース以外のティース間のピッチ角
が、等角度のピッチ角を基準にして角度θ₂だけ狭めら
れていることを特徴とする請求項５記載のＤＣブラシレ
スモータであるから、基板と巻線コイル及びコイル間の
ピッチを最小に設定でき、モータ効率を向上させること
ができる。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載のＤＣブラシレスモータを備えたシール
レスポンプであって、マグネットロータと電機子とのギ
ャップに設けた分離板にコア圧入ストッパーと基板固定
用ストッパーが設けられたことを特徴とするシールレス
ポンプであるから、基板固定用の部品を削減できるとと
もに、組立工数の低減も図れる。さらに固定子鉄心の圧
入位置をポンプに対し精度良く決定できるため、マグネ
ットロータとのマグネットセンタ力をのバラツキの発生
を抑え、個々のモータの振動・騒音値の安定性を図れる
作用を有する。

【００２４】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について図１，図２を用いて説明する。図１（ａ）
は本発明の実施の形態１のＤＣブラシレスモータの基板
実装部品を電機子とは逆側の基板面に実装した場合の構
成図、図１（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレスモータの断
面図、図２（ａ）は本発明の実施の形態１のＤＣブラシ
レスモータの基板実装部品を電機子側の基板面に実装し
た場合の構成図、図２（ｂ）は（ａ）のＤＣブラシレス
モータの断面図である。図１のように基板実装部品を電
機子とは逆側の基板面に搭載する場合は実装部品が大き
いときに採用するのが好適であり、図２のように基板実
装部品を電機子側の基板面に搭載する場合は実装部品が
小さいときに採用するとモータの薄型化が更に図れるも
のである。

【００２５】まず図１（ａ），（ｂ）において、１は電
機子を構成する固定子鉄心、２は固定子鉄心１から伸び
た腕の先端に設けられる突極、３は固定子鉄心１の中心
から放射状にのびる腕の部分であるティース、４はティ
ース３に巻線された巻線コイル、５はマグネットロー
タ、６は電機子である。電機子６は、固定子鉄心１（突
極２，ティース３を含む）と巻線コイル４等から構成さ
れる。固定子鉄心１としては鉄損を低減しモータ効率を
向上するために透磁率の大きく、厚さがｔ＝０．２〜
０．５ｍｍ程度の珪素鋼鈑が一般的に用いられ、この鋼
鈑が複数枚積層されて構成される。この固定子鉄心１の
ティース３に巻線が巻回されて、回転磁界を形成する巻
線コイル４が形成する。巻線コイル４として巻かれる巻
線材は、銅線に薄い絶縁皮膜を施したものである。固定
子鉄心１の中心部分は孔３０１が形成されている。

【００２６】マグネットロータ５と対向して配設される
突極２は、できるだけマグネットの磁束を固定子鉄心１
内に取り込み、巻線コイル４の巻線可能な部分をできる
だけ大きく確保するため、ティース３に対し幅広い形状
となっている。マグネットロータ５のマグネットは永久
磁石となりうるフェライトや金属系磁性体（ＳｍＣｏ
等）が好適である。このマグネットロータ５は固定子鉄
心１に施された巻線コイル４に電流を流すことで発生す
る電磁磁石との磁力による吸引・反発により回転方向に
トルクが発生し、マグネットロータ５を回転させる。

【００２７】７はマグネットロータ５の磁極位置を示す
ために用いる磁極の切れ目、８はホール素子等の磁極位
置センサ、９はドライバＩＣ、１０は基板、１１はコイ
ルエンド長である。マグネットロータ５に回転トルクを
効率よく発生するためには、巻線コイル４に流す電流の
向きタイミングよく切換える必要があるが、このタイミ
ング信号を発生させるため、磁極位置センサ８でマグネ
ットロータ５の磁極の切れ目７を検出する。磁極位置セ
ンサ８で発生されたタイミング信号は、ドライバＩＣ９
に入力され、それを受けてドライバＩＣ９が巻線コイル
４に流す電流方向を切換え、それにより４つの突極２に
発生する電磁石の磁極の極性が切り換わる。ここで磁極
位置センサ８とドライバＩＣ９は、同一の基板１０に搭
載されている。

【００２８】図１（ａ），（ｂ）の場合は、ドライバＩ
Ｃ９が固定子鉄心１の中部分の孔３０１の径よりも大き
いため、電機子６とは反対側に向けて搭載されており、
同一基板１０に磁極位置センサ８も搭載されている。し
かし、この場合、電機子６の厚さを決定するコイルエン
ド長１１よりも、固定子鉄心１に固定される基板１０の
厚さと実装部品の高さの方が大きくなり、これによって
モータの厚さが決定される可能性があり、薄型化しても
僅かであるがコイルエンド長以上の厚さとなる可能性が
ある。

【００２９】本発明の実施の形態1のＣブラシレスモー
タでもっとも特徴のある構成は、基板１０の形状と電機
子６上で行うレイアウトである。図１（ａ），（ｂ）を
見て分かるように、基板１０の形状は中央基板部１０ａ
と腕基板部１０ｂからなる徳利形をしている。これは次
の理由による。磁極位置センサ８は、磁極位置（磁極の
切れ目７）を検出するためにできる限りマグネットロー
タ５に近づけなければならない。また、ドライバＩＣ９
は、磁極位置センサ８より数倍の実装面積を必要とする
ため、固定子鉄心１の中心部分に搭載するレイアウトに
する必要がある。このため磁極位置センサ８は腕基板部
１０ｂに搭載され、ドライバＩＣ９は中央基板部１０ａ
の方に搭載される。そして、固定子鉄心１上に基板１０
を固定するためには巻線コイル４を避けて固定する必要
があるから、腕基板部１０ｂの根元は巻線コイル４の間
の最小幅Ｂ以下の寸法となっており、腕基板部１０ｂは
２つの巻線コイル４の間に確実にすっぽり収まって固定
子鉄心１上に基板１０が装着される。このような理由か
ら、基板１０の形状は徳利形となっている。

【００３０】このように実装部品が搭載された基板１０
を電機子６上にレイアウトすることで、従来の技術にお
いてはコイルエンド長１１に基板１０の厚みと実装部品
（ドライバＩＣ９または磁極位置センサ８）の高さをす
べて加算した長さが、モータの厚みを決定したが、これ
に対し本実施の形態１では、固定子鉄心１の厚みに基板
１０の厚みと実装部品の高さとコイルエンド長１１の半
分の厚みを加算した長さ、または、コイルエンド長１１
の厚みが、モータの厚みを決定することになるので、モ
ータの薄膜化が可能となる。一例として電源電圧５Ｖ、
モータ出力２００ｍＷのモータを、外径２０ｍｍの固定
子鉄心１で４ｍｍのモータの厚みとすることができた。
なお、同じモータに対して従来の技術では、７．５ｍｍ
で実現していたものを４ｍｍとするもので、ほぼ半分の
モータの厚みにでき、本実施の形態１によれば非常な薄
型化を実現できることが分かる。

【００３１】次に、図２（ａ），（ｂ）に示す実装部品
を電機子側の基板面に実装した場合の説明を行うと、図
１（ａ），（ｂ）とほぼ同様であり、相違点は磁極位置
センサ８とドライバＩＣ９の基板１０の実装面が、電機
子６側に搭載していることである。これはドライバＩＣ
８が小容量で小型の場合とくに有効で、これによりコイ
ルエンド長１１のみがモータの厚みを決定し、確実にＤ
Ｃブラシレスモータの薄型化が可能となる。

【００３２】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形
態２について図３（ａ）に基づき説明する。図３（ａ）
本発明の実施の形態２におけるＤＣブラシレスモータの
固定子鉄心と基板の位置決め固定図、図３（ｂ）は
（ａ）のＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基板の位
置決め固定断面図である。ここで実施の形態１と同一符
号の説明は、実施の形態１の説明に譲って省略する。

【００３３】図３（ａ），（ｂ）に示すように、固定子
鉄心１の積層鋼板を１枚１枚が分離しないように位置決
め突起部を設ける。この位置決め突起部は、実施の形態
２においてはカシメ部として構成され、各鋼板にそれぞ
れ突起１２ａが形成されている。鋼板を積層し、プレス
機でプレスしてカシめ、この突起１２ａで位置決め突起
部を形成するとともに、固定子鉄心１自体は積層鋼板が
カシメられ一体化される。しかし、従来一般の固定子鉄
心１では、固定子鉄心１上面（図の断面図のＡ側）をフ
ラットにするように最も上面側（Ａ側）の鋼板には突起
部は設けられておらず、下の鋼板のピンに挿通させる丸
穴が設けられて位置決めされている。これに対し、実施
の形態２では、最も上面側（Ａ側）にも突起１２ａの１
つである突起１２ｂを設けるとともに、基板１０にこの
突起１２ｂに対応した切り欠き１３を形成し、突起１２
ｂを切り欠き１３に係合させることで基板１０の位置決
め固定を行っている。尚、本実施の形態２では、各鋼板
にそれぞれ突起１２ｂを３個、基板１０に切り欠き１３
を３個形成したが、１個でもよく、複数形成すればさら
に精度よく位置決めがされる。また、基板１０に形成し
た切り欠き１３は孔状でもよい。

【００３４】従来のＤＣブラシレスモータでは、基板１
０は、電機子６に立てたピンを挿通して半田固定してい
たため、ピンの設置の精度が悪く、位置精度が回転方向
の角度で２．５°(物理角)以上のブレがあり、モータ出
力のバラツキが５％も生じていた。これに対し本発明の
実施の形態３においては、複数の突起１２ａ，１２ｂと
切り欠き１３で位置決めを行うので、位置精度が回転方
向の角度で、１°(物理角)以内のブレで抑えることがで
きる。これは図３に示す４極のＤＣブラシレスモータで
あれば、電気角２°以内に相当し、モータ出力のバラツ
キとして、１％以内の安定性を得ることができる。

【００３５】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態
３について図４に基づいて説明する。図４は本発明の実
施の形態３におけるＤＣブラシレスモータのティースが
不等間隔である場合の電機子図である。

【００３６】従来のＤＣブラシレスモータでは突極２の
中央にティース３が配置される。しかし実施の形態３で
は、基板１０が挿入される位置の隣接する２つのティー
ス３ａ，３ｂが、突極２の中央位置でなく、角度θ₁ず
つティース３ａ，３ｂが離れた位置に配置されている。
すなわち、ティース３ａが等ピッチ角の場合よりθ₁遅
れ、ティース３ｂがθ₁進んだ角度に配置され、ティー
ス３ａ，３ｂ間の角度が広げられている。これにより基
板１０の徳利状の形状の中で最小幅の部分Ｂの幅が十分
確保でき、強度が向上する。また、磁極位置センサ８の
レイアウト位置の自由度を示す設置可能幅Ｃが従来２〜
３°（物理角）であったのに対し、２０°程度と十分大
きく取れ、磁極位置センサ８の最適な進角量調整がで
き、モータ効率を２％向上させることができる。

【００３７】また図４では、ティース３ｃ，ティース３
ｄも突極２の中央からθ₂だけずれて配置されている。
すなわち、等ピッチ角で全ティースを設けた場合を基準
にして、θ₂だけピッチ角が狭められている。仮にティ
ース３ａ，３ｂ、ティース３ｃ，３ｄがずれていない場
合は、ティース３ａ，３ｃ間とティース３ｂ，３ｄ間の
距離が短くなり、巻線の占積率が低下してしまい、モー
タ効率が低下する。しかし、実施の形態４においては、
ティース３ａ，３ｂ間、ティース３ｃ，３ｄ間をそれぞ
れθ₁，θ₂ずらすことで占積率低下を抑えるものであ
る。ここで図４のように４スロットのモータでは、θ₂
＝θ₁／３程度にするとよい。また、一般にｎスロット
の場合は、θ₂は各ティースごとでかわるので、θ₁ずら
したティース間以外のティース間角度θを、 θ＝（３６０／ｎ）−２θ₁／（ｎ−1）程度に設定するとよい。

【００３８】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態
４のシールレスポンプについて図５に基づいて説明す
る。図５は本発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレ
スモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構
成図である。

【００３９】図５において、６０は、シールレスポンプ
を形成する液体を送り出すポンプ作動部と駆動側の電気
部（電機子６及び基板１０の実装部品）とを隔離するた
めの分離板である。通常のポンプであれば軸シールを有
するが、シールレスポンプでは分離板１３を介在させて
電機部を全体的にシールする。実施の形態４において
は、分離板１３の内周面と突極２の外周面を接触させな
がら圧入して電機子６を固定している。１４は、図５に
示すようにポンプ下方から分離板１３に圧入するとき、
突極２の上面と接触し、圧入位置を決定するコア圧入ス
トッパーで、分離板１３と一体になっている。１５は、
基板１０の上面と接触して圧入位置を決定する基板固定
用ストッパーである。基板１０の圧入時、基板１０は、
基板１０の厚み分だけコア圧入ストッパー１４より上部
に位置する基板固定用ストッパー１５と、突極２に挟ま
れ正確に固定される。この圧入固定により、組立て工数
を低減できる。また、圧入して固定するとき発生する取
付けの方向にバラツキが発生することなく、これに起因
して発生する振動・騒音がなく、振動・騒音値が安定す
る。

【００４０】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態
５のシールレスポンプについて図7に基づいて説明す
る。図7は本発明の実施の形態５におけるＤＣブラシレ
スモータをシールレスポンプ用モータとして使用した構
成図である。

【００４１】実施の形態１〜４と同一符号は基本的に同
一構成を示し、説明は省略する。

【００４２】実施の形態５におけるＤＣブラシレスモー
タをシールレスポンプ用モータとして使用するもので
は、実施の形態１〜４までのものを併せもつもので、さ
らに、分離板１３の突極２側側壁に電機子６の位置決め
用に隣接する突極２間に突起３１０を形成した。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ＤＣブラ
シレスモータは、薄型化を飛躍的にすることができる。
また、ＤＣブラシレスモータのモータ性能及び振動・騒
音値のバラツキをなくし、安定性を図ることができる。
更にモータ効率の向上を図ることができる。そして、基
板を固定するための部品の削減及び組立工数の削減を行
え、コストの低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の実施の形態１のＤＣブラシレス
モータの基板実装部品を電機子とは逆側の基板面に実装
した場合の構成図（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図

【図２】（ａ）本発明の実施の形態１のＤＣブラシレス
モータの基板実装部品を電機子側の基板面に実装した場
合の構成図（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの断面図

【図３】（ａ）本発明の実施の形態２におけるＤＣブラ
シレスモータの固定子鉄心と基板の位置決め固定図（ｂ）（ａ）のＤＣブラシレスモータの固定子鉄心と基
板の位置決め固定断面図

【図４】本発明の実施の形態３におけるＤＣブラシレス
モータのティースが不等間隔である場合の電機子図

【図５】本発明の実施の形態４におけるＤＣブラシレス
モータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成
図

【図６】従来の薄型化したＤＣブラシレスモータの構成
図

【図７】本発明の実施の形態５におけるＤＣブラシレス
モータをシールレスポンプ用モータとして使用した構成
図

【符号の説明】

１固定子鉄心２突極３ティース４，１１０巻線コイル５，１０６マグネットロータ６，１０８電機子７磁極の切れ目８，１１５磁極位置センサ９，１１３ドライバＩＣ１０，１１２基板１０ａ中央基板部１０ｂ腕基板部１１コイルエンド長１２ａ，１２ｂ突起１３切り欠き１４コア圧入ストッパー１５基板固定用ストッパー６０分離版３０１孔３１０突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者相園譲光大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内Ｆターム(参考） 3H022 AA01 BA03 BA07 CA50 DA07 DA08 DA09 DA12 DA19 DA20 5H002 AA09 AB06 AE07 5H019 AA03 AA08 BB05 BB15 BB24 CC04 DD01 EE07 FF01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のティースの先端にそれぞれ突極が設
けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された
巻線コイルを備えた電機子と、前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、前記マグネットロータの磁極位置を検出する複数の磁極
位置センサと、前記磁極位置センサからの出力信号に従って前記巻線コ
イルに流す電流の制御を行うドライバＩＣとを備えたＤ
Ｃブラシレスモータであって、前記固定子鉄心の中央部に基板が固定され、前記基板には、中央基板部と、該中央基板部から前記突
極まで伸びるとともに、前記巻線コイル間に収まる腕基
板部とが設けられ、前記中央基板部には前記ドライバＩＣが搭載され、前記
腕基板部には前記磁極位置センサが搭載されたことを特
徴とするＤＣブラシレスモータ。
【請求項２】前記磁極位置センサと前記ドライバＩＣが
基板の電機子側に配置されたことを特徴とする請求項１
記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項３】前記固定子鉄心に位置決め突起部が形成さ
れ、前記基板には該位位置決め突起部と嵌合する穴が形
成されたことを特徴とする請求項１または２記載のＤＣ
ブラシレスモータ。
【請求項４】前記固定子鉄心が、積層した鋼鈑がカシメ
部によってカシメられて一体化されるとともに、該カシ
メ部によって前記位置決め突起部が形成されることを特
徴とする請求項３記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項５】前記基板の腕基板部と隣接する２つのティ
ース間のピッチ角が、等角度のピッチ角を基準にして互
いに離れる方向にそれぞれ角度θ₁だけ広げて異なった
ピッチ角にされたことを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項６】前記基板の腕基板部と隣接する２つのティ
ース以外のティース間のピッチ角が、等角度のピッチ角
を基準にして角度θ₂だけ狭められていることを特徴と
する請求項５記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載のＤＣブラ
シレスモータを備えたシールレスポンプであって、前記
マグネットロータと前記電機子とのギャップに設けた分
離板にコア圧入ストッパーと基板固定用ストッパーが設
けられたことを特徴とするシールレスポンプ。
【請求項８】複数のティースの先端にそれぞれ突極が設
けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線された
巻線コイルを備えた電機子と、前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、前記マグネットロータの磁極位置を検出する磁極位置セ
ンサとを備えたＤＣブラシレスモータであって、前記磁極位置センサは、隣接する前記チィースの間に配
置され、前記マグネットロータの回転軸方向の高さが前
記巻線コイルの高さより低いことを特徴とするＤＣブラ
シレスモータ。
【請求項９】前記磁極位置センサからの出力信号に従っ
て前記巻線コイルに流す電流の制御を行うドライバＩＣ
とを備えた請求項８記載のＤＣブラシレスモータであっ
て、前記ドライバＩＣは、前記マグネットロータの回転軸方
向の高さが前記巻線コイルの高さより低いことを特徴と
するＤＣブラシレスモータ。
【請求項１０】前記固定鉄芯は、中央部に孔が形成さ
れ、前記ドライバＩＣが前記孔の中に配置されたことを
特徴とする請求項９記載のＤＣブラシレスモータ。
【請求項１１】複数のティースの先端にそれぞれ突極が
設けられた固定子鉄心と該ティースにそれぞれ巻線され
た巻線コイルを備えた電機子と、前記突極に対向して配置されたマグネットロータと、前記マグネットロータの磁極位置を検出する複数の磁極
位置センサと、前記磁極位置センサからの出力信号に従って前記巻線コ
イルに流す電流の制御を行うドライバＩＣとを備えたＤ
Ｃブラシレスモータであって、前記固定子鉄心の中央部に基板が固定され、前記基板には、中央基板部と、該中央基板部から前記突
極まで伸びるとともに、前記巻線コイル間に収まる腕基
板部とが設けられ、前記中央基板部には前記ドライバＩＣが搭載され、前記
腕基板部には前記磁極位置センサが搭載されたことを特
徴とするＤＣブラシレスモータ。