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JP2003159613A - スリッティングツールを操作するためのキャプスタン - Google Patents

スリッティングツールを操作するためのキャプスタン

Info

Publication number
JP2003159613A
JP2003159613A JP2002264764A JP2002264764A JP2003159613A JP 2003159613 A JP2003159613 A JP 2003159613A JP 2002264764 A JP2002264764 A JP 2002264764A JP 2002264764 A JP2002264764 A JP 2002264764A JP 2003159613 A JP2003159613 A JP 2003159613A
Authority
JP
Japan
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frame
capstan
axis
shaft
rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2002264764A
Other languages
English (en)
Inventor
Rick L Ahrns
リック・エル・アーンス
Robert L Schmiesing
ロバート・エル・シュミーシング
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BLUE IP CORP
Original Assignee
BLUE IP CORP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BLUE IP CORP filed Critical BLUE IP CORP
Publication of JP2003159613A publication Critical patent/JP2003159613A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D35/00—Tools for shearing machines or shearing devices; Holders or chucks for shearing tools
    • B23D35/008—Means for changing the cutting members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/121—Perforated article handling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/768—Rotatable disc tool pair or tool and carrier
    • Y10T83/7738—Optional tool pairs alternatively operative

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shearing Machines (AREA)
  • Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 新規な鉛直方向並進可能キャプスタンを提供
することを目的とする。 【解決手段】 キャプスタン１０は、ベース１２、回動
フレーム１４、外側フレーム１６、複数のシャフト２０
〜３６を備えている。回動フレームは軸線６４中心の回
動のためにベースにより支持され、外側フレームは軸線
に沿う並進運動のために回動フレームにより支持されて
いる。シャフトは軸線に対して横断方向に外側フレーム
から延出している。キャプスタンは回動フレームに対し
て軸線に沿って外側フレームを並進させるために軸線方
向アクチュエータ１５０を有している。これによりシャ
フトが上昇又は下降する。よって、余分な持ち上げ又は
曲げをすることなくナイフとスペーサ４０を装填又は除
去するために、作業者はシャフトの高さを快適な高さに
調節できる。随意のプッシャ１８０は、キャプスタンと
スリッタ装置５２の間でツールを自動的にスライドさせ
るように作動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート状金属スリ
ッタ装置のためのスリッティングツールを操作する際に
使用するためのキャプスタンに関するもので、より詳し
くは、作業者に便利な高さでキャプスタンを使用するこ
とを可能とするように、鉛直方向への案内移動を可能と
する新規なキャプスタンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】スリッタ装置は、シート状金属をストリ
ップ（strip）に切断するためにロータリースリッティ
ングナイフ又はツールを使用する。より詳しくは、セン
ターホールを有する複数のナイフとスペーサとが、スリ
ッタ装置の各アーバ（軸）又は各シャフト上にスライド
される。通常、スリッタ装置は、対をなす垂直方向に離
間した各アーバを有していよう。各アーバは、該アーバ
が回転するにつれて回転するためのナイフを有してい
る。回転ナイフは、シート状金属が各アーバ間を通過す
る際に、シート状金属を複数の「マルツ（mults）」に
切断する。各アーバ間を通過するシートから切断された
マルツの数及び相対サイズを変更することが望まれる場
合には、スリッタ装置のアーバ上のナイフとスペーサの
配置が変更されねばならない。
【０００３】キャプスタンは、ナイフ及びスペーサを除
去しかつ交換する際にしばしば使用される。公知のキャ
プスタンは、キャプスタンフレームと、スリッタ装置の
各アーバと整列状態に前記キャプスタンフレームから延
出している各シャフト又は各アーバとを有している。ナ
イフとスペーサは、キャプスタンの各シャフトとスリッ
タ装置の各アーバとの間で、手動により又は機械的にス
ライド可能である。
【０００４】公知のキャプスタンは、通常、対応付けら
れたスリッタ装置の各アーバと垂直方向に整列されてい
るが、キャプスタンフレームとは異なる方向に延出して
いる複数対のシャフトを有している。これにより、作業
者が一対のシャフト上にナイフとスペーサを装填する一
方で、別の対の各シャフトがナイフとスペーサをスリッ
タ装置の各アーバ上に移送するか又は該アーバから離す
向きに移送するように整列される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】このようなキャプスタンの一欠点は、スリッタ
の対応する各アーバとの各シャフトの整列に関するもの
である。非常にしばしば、キャプスタンの各シャフトの
高さは、作業者がナイフとスペーサを各シャフト上に装
填することが不便であるような高さである。通常、作業
者は、ナイフとスペーサを上側アーバに装填するため
に、ナイフとスペーサを持ち上げなければならず、かつ
ナイフとスペーサを下側アーバ上に装填するために曲げ
なければならない。キャプスタン上の各ツールを操作す
るために、作業者が繰り返し持ち上げたり曲げたりしな
ければならないとの必要性を減らすように構成されたキ
ャプスタンに対する技術上の要求が依然としてある。
【０００６】ベースと、回動フレームと、外側フレーム
と、該外側フレームから延出している複数のシャフトと
を備えるスリッティングツールを操作するためのキャプ
スタンにより、上記要求及び他の要求について取り組ん
でいる。回動フレームは、軸線を中心として回動するた
めにベースにより支持されている。外側フレームは、軸
線に沿う並進移動のために回動フレームにより支持され
ている。複数のシャフトは、軸線に対して横断方向に外
側フレームから延出している。
【０００７】キャプスタンは、さらに、回動フレームに
対してその軸線に沿って外側フレームを上昇及び下降さ
せるための少なくとも１つの軸線方向アクチュエータを
有している。軸線方向アクチュエータにより、作業者が
外側フレームを上昇又は下降させることを可能とし、こ
れにより、ナイフとスペーサを装填及び除去するために
便利な高さにシャフトを上昇又は下降させる。随意に、
キャプスタンが、各シャフトを関連付けられたスリッテ
ィング装置の各アーバと整列するように、軸線を中心と
して回動フレームを回動させるための回動アクチュエー
タを有している。
【０００８】好適なアクチュエータは、油圧（hydrauli
cally）により、電気により、手動により、空気圧（pne
umatically）により、又は当業者に公知であるあらゆる
他の適切な手段により作動させてもよい。本発明の一態
様によれば、回動アクチュエータは、ピニオンギヤを取
り付けているシャフトを有する油圧モータを備えてい
る。回動フレームは、モータが回動フレームを回転させ
ることを可能とするように、好ましくはピニオンギヤに
より係合されるリングギヤを取り付けている。他の態様
によれば、軸線方向アクチュエータは、ベースにより取
り付けられた軸線方向アクチュエータシリンダと軸線方
向アクチュエータピストンを備えている。軸線方向アク
チュエータピストンは、軸線方向アクチュエータシリン
ダが、軸線方向アクチュエータピストンを軸線方向と平
行に並進移動するように拘束するというように、軸線方
向アクチュエータシリンダ内にスライド可能に受容され
ている。軸線方向アクチュエータピストンは、軸線方向
アクチュエータシリンダ内の液圧に応答して外側フレー
ムを上昇又は下降させるために外側フレームを加圧する
ように、位置決めされている。
【０００９】キャプスタンの各シャフトとスリッタ装置
の各アーバとの間でナイフ及びスペーサをスライドさせ
るために、随意にプッシャを具備している。好適なプッ
シャは、プッシャフレームと；プッシャプレートと；プ
ッシャアクチュエータと；を備え、最も好ましくは、キ
ャプスタンの各シャフトの１つ又は２つ以上に沿って直
線移動させるようにプッシャプレートを誘導するための
油圧装置を備えている。最も好ましくは、プッシャは、
１つ又は２つ以上のガイドロッド拘束部とこれにより拘
束された１つ又は２つ以上のシャフトに沿って直線的に
移動するように拘束された１つ又は２つ以上のガイドロ
ッドとを有している。随意のプッシャの一有利点は、キ
ャプスタンとスリッタ装置との間でナイフとスペーサを
手動で移動させる必要から作業者を解放することであ
る。
【００１０】従って、本発明の一目的は、作業者にとっ
て便利な高さで使用することを可能とするために、鉛直
方向に並進移動可能な新規なキャプスタンを提供するこ
とである。本発明の別の目的は、キャプスタンとスリッ
タ装置との間におけるナイフとスペーサの自動的移動を
提供することである。以下、添付の図面に示される本発
明の好適な実施形態と関連付けて、より詳細に本発明の
これらの及び他の目的、特徴点、及び有利点を記載す
る。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１に最もよく示すように、好適
なキャプスタン１０は、ベース１２と；回動フレーム１
４（図３）と；外側フレーム１６と；複数のアーバ
（軸）又はシャフト２０，２２，２４，２６，３０，３
２，３４，３６とを有している。各シャフト２０，２
２，３０，３２には、支持ナイフ及びスペーサ４０が示
されている。作業者５４が各シャフト２０，３０と各ア
ーバ５０との間でナイフ及びスペーサ４０をスライド可
能とするために、各シャフト２０，３０はスリッタ装置
５２の各アーバ又は各シャフト５０（１つだけが示され
ている）と整列している。各シャフト２０，３０がスリ
ッタ装置５２の各アーバ５０と整列された場合に、ナイ
フとスペーサ４０をシャフト２０上に位置決めするため
に、作業者がナイフとスペーサ４０を持ち上げることを
必要とするであろう高さにキャプスタン１０のシャフト
２０が位置していることが、図１により判るであろう。
同様に、２つのアーバ５０のうちの下側のアーバと整列
する場合には、キャプスタン１０のシャフト３０が、ナ
イフとスペーサ４０をシャフト３０上に位置決めするた
めに、作業者が曲げる必要があるであろう高さに位置す
る。
【００１２】図２に示す好適な実施形態では、上側シャ
フトの組２０，２２，２４，２６が、外側フレーム１６
を中心として対称的に配置されている。同様のことが、
下側シャフトの組３０，３２，３４，３６（図１）につ
いても当てはまる。各シャフトの特定の数および方向
は、本発明にとって重要ではなく、かつ当業者により理
解されるように、前記各シャフトの数および方向は変更
してもよい。
【００１３】図３に最もよく示すように、好適なベース
１２は、溶接されたスチールから形成されたボックス部
６０と、軸線６４を形成する直立金属部６２とを有して
いる。直立金属部６２は、外側フレーム１６内の開口部
６８を介して係合するための連結プレート又はカラー６
６を設けている。
【００１４】好適な回動フレーム１４は、取付プレート
７２を有する金属構造部７０の形態である。取付プレー
ト７２は、リングギヤアセンブリ７４を設けている。
【００１５】回動フレーム１４は、好ましくは、軸線６
４を中心として回動するためにベース１２により支持さ
れている。最も好ましくは、リングギヤアセンブリ７４
は、スラストベアリング８０を有している（図３では、
ローラベアリングとして示している）。該ベアリング
は、回動フレーム１４を回動支持している一方で、回動
フレーム１４；外側フレーム１６；各シャフト２０，２
２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）；及
びナイフとスペーサ４０の集合的な重量を支えている。
【００１６】図２に立ち返り、好適なベース１２は、シ
ャフト９４と該シャフト９４に取り付けられたピニオン
ギヤ９６とを有する通常の油圧モータ９２を有する回動
アクチュエータ９０を支持している。当業者によく知ら
れた手法により回動フレーム１４を回動させるために、
ピニオンギヤ９６はリングギヤアセンブリ７４（図１及
び図３）と係合している。回動フレーム１４を回転させ
るために油圧モータ９２を使用することは、好適である
が、本発明にとって重要ではなく、同様の目的のために
他のタイプのロータリーアクチュエータ又は手動回転を
使用してもよい。図３に示すように、好適な外側フレー
ム１６は、溶接されたスチールから形成されたボックス
部１００を有している。ボックス部１００は、各シャフ
ト２２，２６，３２，３６（図３に４つだけ示してい
る）を支持している。
【００１７】好適な外側フレーム１６は、軸線６４に沿
って移動するように拘束されている。図３に示した好適
な実施形態では、外側フレーム１６は、複数のローラ１
３０，１３２，１３４，１３６（図３では４つのみ示し
ている）を回動可能に取り付けている。各ローラ１３
０，１３２，１３４，１３６は、各ローラ１３０，１３
２，１３４，１３６が軸線６４と平行に移動するように
拘束するために回動フレーム１４の外側表面に位置決め
された各立ち上がりトラック１４０，１４２（図３で
は、２つだけを示している）上に適合している。当業者
は、図示した拘束システムが好適であるが、本発明にと
って重要ではないこと、及び他の適切な拘束手段は当業
者の技術の範囲内であることを理解するであろう。
【００１８】好適なベース１２は、少なくとも１つの、
及び好ましくは２つの軸線方向アクチュエータ１５０
（１つだけを図示している）を支持している。各アクチ
ュエータは、ベース１２により支持された軸線方向アク
チュエータシリンダ１５２と、該軸線方向アクチュエー
タシリンダ１５２内に少なくとも部分的に受容された軸
線方向アクチュエータピストン１５６とを有している。
複数の焼き入れされたインサート１５８（１つだけを図
示している）が、好ましくは、軸線方向アクチュエータ
ピストン１５６（１つだけが図示されている）と整列す
るために、外側フレーム１６に取り付けられている。最
も好ましくは、各シャフト２２，２６，３２，３６の高
さを調節するために、軸線６４に沿って回動フレーム１
４に対する外側フレーム１６の上昇又は下降を誘導する
ために、軸線方向アクチュエータピストン１５６（１つ
だけを図示している）は、軸線方向アクチュエータシリ
ンダ１５２内の油圧に対して応答する。外側フレーム１
６を移動するために油圧を使用することは好適である
が、本発明にとって重要ではないこと、及び同様の目的
のために、他のタイプの手動又は動力付アクチュエータ
を使用してもよいことは、理解されよう。
【００１９】この特徴点により、ナイフ及びスペーサ４
０（図１）を各シャフト２０，２２，２４，２６，３
０，３２，３４，３６（図１）上に装填する場合に、作
業者５４（図１）にとって最も快適な高さに、作業者５
４（図１）が各シャフト２０，２２，２４，２６，３
０，３２，３４，３６（図１）を上昇又は下降すること
が可能となっている。最も好ましくは、回動フレーム１
４と外側フレーム１６は、外側フレーム１６が最下位置
にある場合に各シャフトのうちの上側の組２０，２２，
２４，２６（図１及び図２）の高さが、外側フレーム１
６が最上位置にある場合に各シャフトのうちの下側の組
３０，３２，３４，３６（図１）の高さと実質的に同様
であるというように、外側フレームに対する並進移動の
範囲を提供するように構成されている。
【００２０】回動アクチュエータ９０（図２）と軸線方
向アクチュエータ１５０（図３）とは、好ましくは、当
業者の技術の範囲内の手法で電子的コントローラ、油圧
式コントローラ、又は空気圧式コントローラといったコ
ントローラ（図示せず）により調節されている。最も好
ましくは、軸線方向アクチュエータピストン１５６（図
３）は、モータ９２（図２）が作動しかつ回動フレーム
１４が軸線６４（図３）を中心として回動する前に、外
側フレーム１６から離れるように作用する。作業者５４
（図１）が回動アクチュエータ９０（図２）及び軸線方
向アクチュエータ１５０（図３）の運動を開始しかつ調
節することを可能とするために、プッシュボタンスイッ
チ又はフットペダルといった通常のスイッチ（図示せ
ず）が設けられている。しかしながら、コントローラ
（図示せず）は本発明にとって重要でない。
【００２１】図３に示すように、好適なベース１２は、
回動フレーム１４の回動を制限するために、さらに回り
止めシステム（detent system）１６０を支持してい
る。より詳しくは、ベース１２が棚部（shelf）１６２
を取り付けており、該棚部１６２は回り止めシリンダ１
６４と回り止めピストン又は回り止め１６６とを支持し
ている。回り止めシリンダ１６４は、少なくとも部分的
に回り止め１６６を受容している。回り止め１６６は、
回り止めシリンダ１６４とは反対の端部にて回動可能に
取り付けられたカムローラ１６８を有している。回り止
め１６６は、回動フレーム１４の回動を制限するよう
に、カムローラ１６８を動かして、各シャフト２０，２
２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）と整
列された各唇部１７０と係合する。最も好ましくは、コ
ントローラ（図示せず）は、回動フレーム１４の方位を
検出し、かつ適切な時間に各唇部１７０と係合するよう
に回り止め１６６を作動させる。当業者は、図示した拘
束システムは好適であるが、本発明にとって重要ではな
く、かつ他の適切な拘束手段が当業者技術の範囲内であ
ることを認めるであろう。
【００２２】より詳しくは、各シャフト２０，２２，２
４，２６（図１及び図２）のうちの１つと結合されるス
リッタ装置５２（図１及び図２）の対応するアーバ５０
（図１及び図２）との整列を生じさせる回動フレーム１
４の回動する組が回動作用に対して対称的な群を形成す
るというように、各シャフト２０，２２，２４，２６
（図１及び図２）の組は軸線６４（図３）を中心として
対称的に配置されている。回り止めシリンダ１６４（図
３）と回動フレーム１４上に各唇部１７０（図３）を有
する回り止め１６６（図３）との相互作用により、この
対称的な群に対する回動フレームの許容回動量（permis
sible pivotal movement）が制限されている。すなわ
ち、回り止めシリンダ１６４及び回り止め１６６と、回
動フレーム１４との係合は、各シャフト２０，２２，２
４，２６（図１及び図２）の一つがスリッタ装置５２
（図１及び図２）の対応するシャフト５０（図１及び図
２）の整列方向と最終的に整列する運動に対して、回動
フレーム１４の回動を制限する効果を有している。
【００２３】図４は、好適なキャプスタン１０（図１〜
図３）とともに使用するための随意のプッシャ１８０を
示している。プッシャ１８０は、プッシャフレーム１８
２と、キャプスタン（図１〜図３）のベース１２（図
３）のプレート又はカラー６６（図３）と連結させるた
めに前記プッシャフレーム１８２に対して取り付けられ
た連結プレート又はカラー１８４とを有している。
【００２４】好適なプッシャ１８０は、ナイフとスペー
サ４０（図１）を各シャフト２０，２２，２４，２６，
３０，３２，３４，３６（図１）に沿ってスライドする
ために、プッシャプレート１９２と係合されるプッシャ
アクチュエータ１９０を使用する。図５に最もよく示す
ように、プッシャアクチュエータ１９０は、前記プッシ
ャフレーム１８２に回動可能に取り付けられたプッシャ
シリンダ１９４と、プッシャシリンダ１９４内に少なく
とも部分的に受容されるプッシャピストン１９６とを有
している。プッシャシリンダ１９４内の圧力（好ましく
は油圧）に応答して動くようにプッシャプレート１９２
を誘導するために、プッシャピストン１９６はプッシャ
プレート１９２に連結されている。最も好ましくは、プ
ッシャプレート１９２が、各シャフト２０，２２，２
４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）上に適合す
ることを可能とし、かつ各シャフトの対２０，３０；２
２，３２；２４，３４；２６，３６（図１）の両側に対
称的にナイフとスペーサ４０（図１）を加圧することを
可能とするために、プッシャプレート１９２は切欠き
（図示せず）を有している。プッシャプレート１９２の
構成は、本発明にとって重要ではなく、かつ種々の構成
が本発明の範囲を逸脱することなく有効であることを当
業者は理解するであろう。
【００２５】好適なプッシャ１８０は、プッシャプレー
ト１９２の動きを調節するために協働する一対のガイド
ロッド２１０，２１２と；一対のガイド拘束部（guide
rodrestraint）２１４，２１６と；一対の接続ロッド２
１８，２２０とをさらに有している。各シャフト２０，
２２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）の
対に沿って軸線６４（図３）に対して垂直な方向にのみ
移動するように各ガイドロッド２１０，２１２を拘束す
るために、各ガイドロッド２１０，２１２はガイドロッ
ド拘束部２１４，２１６内にそれぞれ受容されている。
各ガイドロッド２１０，２１２と接続ロッド２１８，２
２０の各端部は、１つ又は２つ以上のシャフト２０，２
２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）に沿
う直線運動へとプッシャプレート１９２を拘束するよう
に、プッシャプレート１９２に連結されている。プッシ
ャプレート１９２を各シャフト２０，２２，２４，２
６，３０，３２，３４，３６（図１）に沿う直線運動へ
と拘束する手段は本発明にとって重要ではないことが、
当業者には理解されよう。
【００２６】随意のプッシャ１８０（図４及び図５）の
一有利点は、キャプスタン１０の各シャフト２０，２
２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）とス
リッタ装置５２（図１）の各アーバ５０（図１）との間
で、ナイフ及びスペーサ４０（図１）をスライドさせる
ように自動的に作動することである。プッシャ１８０
（図４及び図５）は、単一方向にのみ工具を移動させる
ことができる特に簡素な構成である。
【００２７】前述の記載により、好適なキャプスタン
（図１〜図３）は、有利なことに、各シャフト２０，２
２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図１）の上
昇及び下降を提供していることが理解されよう。これに
より、作業者５４（図１）が、ナイフとスペーサ４０
（図１）を各シャフト２０，２２，２４，２６，３０，
３２，３４，３６（図１）上に装填することが可能とな
っている一方で、シャフトが便利な高さにあり、よっ
て、関係付けられたスリッタ装置５２（図１）の対応す
る各アーバ５０（図１）と整列するように、各シャフト
２０，２２，２４，２６，３０，３２，３４，３６（図
１）の高さを調節することが可能となっている。随意の
プッシャ１８０（図４及び図５）は、キャプスタン１０
の各シャフト２０，２２，２４，２６，３０，３２，３
４，３６（図１）とスリッタ装置５２（図１）の各アー
バ５０（図１）との間で自動的にナイフとスペーサ４０
（図１）をスライドさせるように作動し、これにより、
ナイフとスペーサ４０を手動で移送する必要性を作業者
５４から解放している。
【００２８】記載した本発明における種々の変形及び変
更は、本発明の真の精神又は範囲から逸脱することな
く、当業者に思い浮かぶであろう。本発明の好適な実施
形態の上記記載は、説明するためのものであって制限す
るものではなく、かつ本発明が前記記載に制限されると
考えるべきではなく、むしろ、本特許請求項の真の精神
と範囲とによってのみ制限されると考えるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 作業者とともに、キャプスタンと対応するス
リッタ装置の斜視図である。
【図２】 図１のキャプスタンとスリッタ装置の上平面
図である。
【図３】 図１のキャプスタンの側断面図である。
【図４】 図１のキャプスタンとともに使用するための
随意のプッシャの側立面図である。
【図５】 図４のプッシャの上平面図である。
【符号の説明】
１０ キャプスタン １２ ベース １４ 回動フレーム １６ 外側フレーム ２０〜３６ シャフト ４０ ナイフとスペーサ ５２ スリッタ装置 ６４ 軸線 １５０ 軸線方向アクチュエータ １８０ プッシャ
フロントページの続き (72)発明者 ロバート・エル・シュミーシング アメリカ合衆国・オハイオ・45869・ニュ ー・ブレーメン・サウス・ハーマン・スト リート・125 Ｆターム(参考） 3C039 CB34 CB46 3C051 FF22

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 （ａ）ベースと； （ｂ）軸線を中心として回動するために前記ベースによ
    り支持された回動フレームと； （ｃ）前記軸線に沿って並進運動するために前記回動フ
    レームにより支持された外側フレームと； （ｄ）前記外側フレームを前記回動フレームに対して前
    記軸線に沿って並進させるための少なくとも１つの軸線
    方向アクチュエータと； （ｅ）前記軸線に対して横断方向に前記外側フレームか
    ら延出している複数のシャフトと；を備えることを特徴
    とするスリッティングツールを操作するためのキャプス
    タン。
  2. 【請求項２】 前記回動フレームはリングギヤを取り付
    けており、かつ前記キャプスタンは回動アクチュエータ
    を備え、該回動アクチュエータはシャフトと該シャフト
    に取り付けられかつ前記回動フレームを回動するために
    前記リングギヤと係合状態にあるピニオンギヤとを有す
    るモータを有することを特徴とする請求項１記載のキャ
    プスタン。
  3. 【請求項３】 前記軸線方向アクチュエータは、前記外
    側フレームに対して加圧するために、前記軸線と平行に
    並進運動するように拘束された軸線方向アクチュエータ
    ピストンを有することを特徴とする請求項１記載のキャ
    プスタン。
  4. 【請求項４】 複数の前記シャフトは、前記軸線を中心
    として対称的に配置された２組のシャフトを有すること
    を特徴とする請求項１記載のキャプスタン。
  5. 【請求項５】 前記回動フレームの回動を制限するため
    に、前記回動フレームと係合するための回り止めを有す
    ることを特徴とする請求項１記載のキャプスタン。
  6. 【請求項６】 複数の前記シャフトは、前記軸線を中心
    として対称的に配置された各シャフトの上側の組と前記
    軸線を中心として対称的に配置された各シャフトの下側
    の組とを有し、前記各シャフトの前記上側の組と前記下
    側の組のうちの一方の１つのシャフトが整列方向に方向
    付けられており；かつ前記キャプスタンは、前記各シャ
    フトの前記上側の組の別のシャフトが前記整列方向に最
    終的に方向付けられる運動へと前記回動フレームの回動
    を制限するために、前記回動フレームと係合するための
    回り止めを有することを特徴とする請求項１記載のキャ
    プスタン。
  7. 【請求項７】 （ａ）ベースと； （ｂ）軸線を中心として回動するための前記ベースによ
    り支持された回動フレームと； （ｃ）前記軸線に沿って並進運動するために前記回動フ
    レームにより支持された外側フレームと； （ｄ）前記回動フレームを前記軸線を中心として回動さ
    せるための回動アクチュエータと； （ｅ）前記回動フレームに対して前記外側フレームを前
    記軸線に沿って並進させるための少なくとも１つの軸線
    方向アクチュエータと； （ｆ）前記軸線に対して横断方向に前記外側フレームか
    ら延出する複数のシャフトと；を備えることを特徴とす
    るスリッティングツールを操作するためのキャプスタ
    ン。
  8. 【請求項８】 前記回動フレームはリングギヤを取り付
    けており；かつ前記回動アクチュエータはモータを有
    し、該モータはシャフトと該シャフトに取り付けられか
    つ前記回動フレームを回動させるために前記リングギヤ
    と係合されているピニオンギヤとを有することを特徴と
    する請求項７記載のキャプスタン。
  9. 【請求項９】 少なくとも１つの前記軸線方向アクチュ
    エータが、前記外側フレームに対して加圧するために、
    前記軸線と平行に並進運動するために拘束された軸線方
    向アクチュエータピストンを有することを特徴とする請
    求項７記載のキャプスタン。
  10. 【請求項１０】 前記回動フレームの回動を制限するた
    めに、前記回動フレームと係合するための回り止めを有
    することを特徴とする請求項７記載のキャプスタン。
  11. 【請求項１１】 複数の前記シャフトは、前記軸線を中
    心として対称的に配置された各シャフトの上側の組と前
    記軸線を中心として対称的に配置された各シャフトの下
    側の組とを有し、前記各シャフトの前記上側の組と前記
    下側の組のうちの一方の１つのシャフトが整列方向に方
    向付けられており；前記キャプスタンは、前記各シャフ
    トの前記上側の組の別のシャフトが前記整列方向に最終
    的に方向付けられる運動へと前記回動フレームの回動を
    制限するために、前記回動フレームと係合するための回
    り止めを有することを特徴とする請求項７記載のキャプ
    スタン。
  12. 【請求項１２】 （ａ）（ｉ） ベースと、 （ｉｉ） 軸線を中心として回動するために前記ベース
    により支持された回動フレームと、 （ｉｉｉ）前記軸線に沿って並進運動するために前記回
    動フレームにより支持された外側フレームと、 （ｉｖ） 前記回動フレームに対して前記外側フレーム
    を前記軸線に沿って並進させるための少なくとも１つの
    軸線方向アクチュエータと、 （ｖ） 前記軸線に対して横断方向に前記外側フレー
    ムから延出している複数のシャフトと、を有するキャプ
    スタンと； （ｂ）（ｉ）プッシャフレームと、 （ｉｉ） 前記キャプスタンと係合するために、前記プ
    ッシャフレームに取り付けられた連結装置と、 （ｉｉｉ）プッシャプレートと、 （ｉｖ） 前記フレームにより支持されかつ前記プッシ
    ャプレートに対して直線運動を誘導するために前記プッ
    シャプレートに連結されたプッシャアクチュエータと、
    を有するプッシャと；を備えることを特徴とするスリッ
    ティングツールを操作するための装置。
  13. 【請求項１３】 前記回動フレームはリングギヤを取り
    付けており、かつ前記キャプスタンは回動アクチュエー
    タを備え、該回動アクチュエータはシャフトと該シャフ
    トに取り付けられかつ前記回動フレームを回動するため
    に前記リングギヤと係合状態にあるピニオンギヤとを有
    するモータを有することを特徴とする請求項１２記載の
    キャプスタン。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つの前記軸線方向アクチ
    ュエータが、前記外側フレームに対して加圧するため
    に、前記軸線と平行に並進運動するために拘束された軸
    線方向アクチュエータピストンを有することを特徴とす
    る請求項１２記載のキャプスタン。
  15. 【請求項１５】 前記回動フレームの回動を制限するた
    めに、前記回動フレームと係合するための回り止めを有
    することを特徴とする請求項１２記載のキャプスタン。
  16. 【請求項１６】 複数の前記シャフトは、前記軸線を中
    心として対称的に配置された各シャフトの上側の組と前
    記軸線を中心として対称的に配置された各シャフトの下
    側の組とを有し、前記各シャフトの前記上側の組と前記
    下側の組のうちの一方の１つのシャフトが整列方向に方
    向付けられており；かつ前記キャプスタンは、前記各シ
    ャフトの前記上側の組の別のシャフトが前記整列方向に
    最終的に方向付けられる運動へと前記回動フレームの回
    動を制限するために、前記回動フレームと係合するため
    の回り止めを有することを特徴とする請求項１２記載の
    キャプスタン。
  17. 【請求項１７】 前記プッシャアクチュエータは、前記
    プッシャプレートに連結されかつ直線運動するように拘
    束されたプッシャピストンを有することを特徴とする請
    求項１２記載の装置。
  18. 【請求項１８】 前記プッシャが、前記プッシャフレー
    ムにより支持された少なくとも１つのガイドロッド拘束
    部と、少なくとも１つの前記ガイドロッド拘束部により
    直線運動するように拘束された少なくとも１つのガイド
    ロッドと、を有し、少なくとも１つの前記ガイドロッド
    が前記プッシャプレートに連結されていることを特徴と
    する請求項１２記載の装置。
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