JP2003158782A - 制御装置および電子制御システムでの自己診断方法 - Google Patents
制御装置および電子制御システムでの自己診断方法Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
- G05B23/0291—Switching into safety or degraded mode, e.g. protection and supervision after failure
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源電圧の異常低下などの外乱要因が生じて
も、自己診断結果などのデータを信頼性が高い状態で利
用することができるようにする。 【解決手段】 パワーデバイス３１，３２，３３は、通
信線２３を介するシリアル通信で、自己診断結果を表す
データを制御装置２１に送信する。ＣＰＵ２２は、低電
圧検知回路２４が電源電圧の異常な低下を検知すると
き、シリアル通信データを無視する。データを無視する
期間は、カウンタ２６がシリアル通信の回数を計数し
て、全部のパワーデバイス３１，３２，３３との通信が
一巡するまでとする。電源電圧低下による影響が、電源
電圧の回復後も、通信ディレイなどで残るような場合で
も、異常の可能性があるデータを無視して、信頼性の高
い自己診断データのみを利用することができる。
も、自己診断結果などのデータを信頼性が高い状態で利
用することができるようにする。 【解決手段】 パワーデバイス３１，３２，３３は、通
信線２３を介するシリアル通信で、自己診断結果を表す
データを制御装置２１に送信する。ＣＰＵ２２は、低電
圧検知回路２４が電源電圧の異常な低下を検知すると
き、シリアル通信データを無視する。データを無視する
期間は、カウンタ２６がシリアル通信の回数を計数し
て、全部のパワーデバイス３１，３２，３３との通信が
一巡するまでとする。電源電圧低下による影響が、電源
電圧の回復後も、通信ディレイなどで残るような場合で
も、異常の可能性があるデータを無視して、信頼性の高
い自己診断データのみを利用することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の電子機器と
シリアル通信を行って電子制御システムを形成するよう
な制御装置および電子制御システムでの自己診断方法に
関する。
シリアル通信を行って電子制御システムを形成するよう
な制御装置および電子制御システムでの自己診断方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図１１に示すような構成が各
種制御に用いられている。いわゆるメカトロニクスで
は、電子的な制御結果で各種アクチュエータなどを駆動
するために、たとえばＮｏ．１〜Ｎｏ．３などの複数の
パワーデバイス１，２，３を用いている。パワーデバイ
ス１，２，３は、モータやソレノイドなどに電流を流し
て駆動力を発生させたり、ヒータなどに電流を流して熱
を発生させたりすることができる。このような電子制御
システム１０は、制御装置１１のＣＰＵ１２によるプロ
グラム動作で制御される。制御装置１１とパワーデバイ
ス１，２，３との間は通信線１３を介して接続される。
パワーデバイス１，２，３がたとえば数Ａ以上の大電流
でアクチュエータなどを駆動するときは、パワーデバイ
ス１，２，３をアクチュエータなどの近傍に配置し、制
御装置１１とは離すようにする。パワーデバイス１，
２，３と制御装置１１とを一体化したり、接近して配置
するようにすることも可能であるけれども、パワーデバ
イス１，２，３とアクチュエータなどとの間が離れ、大
電流の駆動出力を長い距離で導かなければならないから
である。離れた位置のパワーデバイス１，２，３と制御
装置１１との間は、通信線１３で接続し、シリアル通信
で制御に必要なデータを伝送するようにすれば、通信線
１３の本数も減らすことができる。
種制御に用いられている。いわゆるメカトロニクスで
は、電子的な制御結果で各種アクチュエータなどを駆動
するために、たとえばＮｏ．１〜Ｎｏ．３などの複数の
パワーデバイス１，２，３を用いている。パワーデバイ
ス１，２，３は、モータやソレノイドなどに電流を流し
て駆動力を発生させたり、ヒータなどに電流を流して熱
を発生させたりすることができる。このような電子制御
システム１０は、制御装置１１のＣＰＵ１２によるプロ
グラム動作で制御される。制御装置１１とパワーデバイ
ス１，２，３との間は通信線１３を介して接続される。
パワーデバイス１，２，３がたとえば数Ａ以上の大電流
でアクチュエータなどを駆動するときは、パワーデバイ
ス１，２，３をアクチュエータなどの近傍に配置し、制
御装置１１とは離すようにする。パワーデバイス１，
２，３と制御装置１１とを一体化したり、接近して配置
するようにすることも可能であるけれども、パワーデバ
イス１，２，３とアクチュエータなどとの間が離れ、大
電流の駆動出力を長い距離で導かなければならないから
である。離れた位置のパワーデバイス１，２，３と制御
装置１１との間は、通信線１３で接続し、シリアル通信
で制御に必要なデータを伝送するようにすれば、通信線
１３の本数も減らすことができる。
【０００３】図１１に示すような電子制御システム１０
で信頼性の高い制御を行うために、各パワーデバイス
１，２，３が実際にアクチュエータなどを駆動して制御
を行う前や、制御中の適切なタイミングで、動作に異常
が生じているか否かを自己診断する機能を備えるように
することが考えられる。たとえば自動車に搭載されて、
各種制御を行う電子制御システム１０では、自己診断結
果を各パワーデバイス１，２，３からシリアル通信で制
御装置１１に送信し、制御装置１１で電子制御システム
１０の全体的な自己診断や動作監視を行うようにしてい
る。なお、自動車に搭載される電子制御システム１０
は、自動車の電源系統から電力の供給を受けて動作し、
電源電圧の異常低下時などには信頼性がある動作が行え
なくなる。このため、低電圧検知回路１４を設け、バッ
テリ１５などから供給される電源電圧の異常低下を検知
すると、予め設定されるフェイルセーフ動作などを行う
ようにしている。
で信頼性の高い制御を行うために、各パワーデバイス
１，２，３が実際にアクチュエータなどを駆動して制御
を行う前や、制御中の適切なタイミングで、動作に異常
が生じているか否かを自己診断する機能を備えるように
することが考えられる。たとえば自動車に搭載されて、
各種制御を行う電子制御システム１０では、自己診断結
果を各パワーデバイス１，２，３からシリアル通信で制
御装置１１に送信し、制御装置１１で電子制御システム
１０の全体的な自己診断や動作監視を行うようにしてい
る。なお、自動車に搭載される電子制御システム１０
は、自動車の電源系統から電力の供給を受けて動作し、
電源電圧の異常低下時などには信頼性がある動作が行え
なくなる。このため、低電圧検知回路１４を設け、バッ
テリ１５などから供給される電源電圧の異常低下を検知
すると、予め設定されるフェイルセーフ動作などを行う
ようにしている。
【０００４】すなわち、図１２に示すように、電源電圧
が異常に低下し、時刻ｔ０で低電圧検知回路１４に設定
されている低電圧検知レベル以下になると、低電圧検知
回路１４はＣＰＵ１２に電源電圧が異常に低下している
ことを示す低電圧検知信号を与える。このとき、通信線
１３を介して、Ｎｏ．２のパワーデバイス２からの自己
診断結果についてのデータを受信中であれば、引続いて
Ｎｏ．３のパワーデバイス３、さらにはＮｏ．１のパワ
ーデバイス１からのデータを順次受信する。Ｎｏ．２の
パワーデバイス２からのデータは、低電圧検知信号が異
常を表しているときに受信されるので、自己診断機能が
誤検出する可能性があるとして、クリアされる。時刻ｔ
１に電源電圧が低電圧検知レベル異常に回復すると、低
電圧検知信号は正常な状態を表すように変化する。
が異常に低下し、時刻ｔ０で低電圧検知回路１４に設定
されている低電圧検知レベル以下になると、低電圧検知
回路１４はＣＰＵ１２に電源電圧が異常に低下している
ことを示す低電圧検知信号を与える。このとき、通信線
１３を介して、Ｎｏ．２のパワーデバイス２からの自己
診断結果についてのデータを受信中であれば、引続いて
Ｎｏ．３のパワーデバイス３、さらにはＮｏ．１のパワ
ーデバイス１からのデータを順次受信する。Ｎｏ．２の
パワーデバイス２からのデータは、低電圧検知信号が異
常を表しているときに受信されるので、自己診断機能が
誤検出する可能性があるとして、クリアされる。時刻ｔ
１に電源電圧が低電圧検知レベル異常に回復すると、低
電圧検知信号は正常な状態を表すように変化する。
【０００５】電子制御システムに関する自己診断につい
ての先行技術は、たとえば特開平９−２８２０２８号公
報などに開示されている。この先行技術では、センサ等
の入力装置が故障しているか否かを、電源を変動させて
自己診断する考え方が示されている。
ての先行技術は、たとえば特開平９−２８２０２８号公
報などに開示されている。この先行技術では、センサ等
の入力装置が故障しているか否かを、電源を変動させて
自己診断する考え方が示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図１１に示すような構
成で、電源電圧の異常低下を検知して、異常が生じてい
る間はシリアル通信で受信される自己診断閣下を表すデ
ータを無効にするとしても、全部のパワーデバイス１，
２，３から、電源電圧異常の影響を受けて自己診断機能
で誤検出を生じているおそれがあるデータの送信が完了
するまでには、送信のディレイのために時間がかかる。
このため、時刻ｔ１以降に低電圧検知信号が異常から正
常に戻っても、異常なデータが制御装置１１に受信さ
れ、電子制御システム１０としての自己診断などに支障
を来すおそれがある。
成で、電源電圧の異常低下を検知して、異常が生じてい
る間はシリアル通信で受信される自己診断閣下を表すデ
ータを無効にするとしても、全部のパワーデバイス１，
２，３から、電源電圧異常の影響を受けて自己診断機能
で誤検出を生じているおそれがあるデータの送信が完了
するまでには、送信のディレイのために時間がかかる。
このため、時刻ｔ１以降に低電圧検知信号が異常から正
常に戻っても、異常なデータが制御装置１１に受信さ
れ、電子制御システム１０としての自己診断などに支障
を来すおそれがある。
【０００７】本発明の目的は、電源電圧の異常低下など
の外乱要因が生じても、自己診断結果などのデータを信
頼性が高い状態で利用することができる制御装置および
電子制御システムでの自己診断方法を提供することであ
る。
の外乱要因が生じても、自己診断結果などのデータを信
頼性が高い状態で利用することができる制御装置および
電子制御システムでの自己診断方法を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の電子機
器が通信線を介して接続され、各電子機器から送信され
るデータをシリアル通信で受信する制御装置において、
複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信
に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定
手段と、少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じ
る可能性があるとして、予め想定される外乱要因を検知
する外乱検知手段と、外乱検知手段が外乱要因を検知す
るとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるま
での期間、該複数の電子機器からのデータを無視するデ
ータ処理手段とを含むことを特徴とする制御装置であ
る。
器が通信線を介して接続され、各電子機器から送信され
るデータをシリアル通信で受信する制御装置において、
複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信
に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定
手段と、少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じ
る可能性があるとして、予め想定される外乱要因を検知
する外乱検知手段と、外乱検知手段が外乱要因を検知す
るとき、条件設定手段に設定される条件が満たされるま
での期間、該複数の電子機器からのデータを無視するデ
ータ処理手段とを含むことを特徴とする制御装置であ
る。
【０００９】本発明に従えば、制御装置は、通信線を介
して接続される複数の電子機器から送信されるデータを
シリアル通信で受信し、条件設定手段と、外乱検知手段
と、データ処理手段とを含む。条件設定手段には、複数
の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必
要な期間に対応する条件が予め設定される。外乱検知手
段は、少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じる
可能性があるとして、予め想定される外乱要因を検知す
る。データ処理手段は、外乱検知手段が外乱要因を検知
するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされる
までの期間、複数の電子機器からのデータを無視する。
外乱要因が生じているときに、電子機器からシリアル通
信で送信されるデータに信頼性がないので無視する期間
を、複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの
受信に必要な期間に対応して設定しているので、異常動
作を生じているおそれがあるデータを適切に無視して、
データを信頼性が高い状態で利用することができる。外
乱要因の検知は、制御装置の外乱検知手段で行うので、
各電子機器に対して共通に利用することができ、制御装
置と複数の電子機器とで形成する電子制御システムの構
成を簡易化し、コスト低減を図ることができる。
して接続される複数の電子機器から送信されるデータを
シリアル通信で受信し、条件設定手段と、外乱検知手段
と、データ処理手段とを含む。条件設定手段には、複数
の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信に必
要な期間に対応する条件が予め設定される。外乱検知手
段は、少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じる
可能性があるとして、予め想定される外乱要因を検知す
る。データ処理手段は、外乱検知手段が外乱要因を検知
するとき、条件設定手段に設定される条件が満たされる
までの期間、複数の電子機器からのデータを無視する。
外乱要因が生じているときに、電子機器からシリアル通
信で送信されるデータに信頼性がないので無視する期間
を、複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの
受信に必要な期間に対応して設定しているので、異常動
作を生じているおそれがあるデータを適切に無視して、
データを信頼性が高い状態で利用することができる。外
乱要因の検知は、制御装置の外乱検知手段で行うので、
各電子機器に対して共通に利用することができ、制御装
置と複数の電子機器とで形成する電子制御システムの構
成を簡易化し、コスト低減を図ることができる。
【００１０】また本発明で、前記条件設定手段には、前
記通信線を介して接続されている電子機器の数に相当す
る回数のシリアル通信を完了することが、前記条件とし
て設定されることを特徴とする。
記通信線を介して接続されている電子機器の数に相当す
る回数のシリアル通信を完了することが、前記条件とし
て設定されることを特徴とする。
【００１１】本発明に従えば、シリアル通信で全部の電
子機器から外乱要因の影響を受けているおそれがあるデ
ータを受信しても、受信したデータを無視するので、信
頼性の低いデータを確実に除外することができる。
子機器から外乱要因の影響を受けているおそれがあるデ
ータを受信しても、受信したデータを無視するので、信
頼性の低いデータを確実に除外することができる。
【００１２】また本発明で、前記条件設定手段には、前
記通信線を介して接続されている電子機器の全部とのシ
リアル通信に要する時間の経過が前記条件として設定さ
れることを特徴とする。
記通信線を介して接続されている電子機器の全部とのシ
リアル通信に要する時間の経過が前記条件として設定さ
れることを特徴とする。
【００１３】本発明に従えば、全部の電子機器とのシリ
アル通信に要する時間が経過するまでは、シリアル通信
されるデータを無視するので、信頼性が低いデータを無
視する動作を時間が経過するか否かの簡単な判断で行う
ことができる。
アル通信に要する時間が経過するまでは、シリアル通信
されるデータを無視するので、信頼性が低いデータを無
視する動作を時間が経過するか否かの簡単な判断で行う
ことができる。
【００１４】また本発明で、前記条件設定手段には、前
記外乱検知手段によって検知される外乱要因が大きくな
るのに対応して、前記期間を延長するような条件が設定
されることを特徴とする。
記外乱検知手段によって検知される外乱要因が大きくな
るのに対応して、前記期間を延長するような条件が設定
されることを特徴とする。
【００１５】本発明に従えば、外乱要因が大きくなれば
シリアル通信されるデータを無視する期間も延長するの
で、外乱の程度に応じて適切にデータを無視する期間を
設定することができる。
シリアル通信されるデータを無視する期間も延長するの
で、外乱の程度に応じて適切にデータを無視する期間を
設定することができる。
【００１６】さらに本発明は、自己診断機能を備える複
数の電子機器が通信線を介して制御装置に接続されて電
子制御システムを形成し、各電子機器からの自己診断結
果を表すデータを制御装置にシリアル通信する電子制御
システムでの自己診断方法であって、電源電圧の低下を
検知するとき、該複数の電子機器から制御装置へのシリ
アル通信に要する期間に対応して予め設定される期間、
該複数の電子機器からの自己診断結果を表すデータを無
視することを特徴とする電子制御システムでの自己診断
方法である。
数の電子機器が通信線を介して制御装置に接続されて電
子制御システムを形成し、各電子機器からの自己診断結
果を表すデータを制御装置にシリアル通信する電子制御
システムでの自己診断方法であって、電源電圧の低下を
検知するとき、該複数の電子機器から制御装置へのシリ
アル通信に要する期間に対応して予め設定される期間、
該複数の電子機器からの自己診断結果を表すデータを無
視することを特徴とする電子制御システムでの自己診断
方法である。
【００１７】本発明に従えば、制御装置に複数の電子機
器を接続して電子制御システムを形成する。各電子機器
からは、自己診断結果を表すデータをシリアル通信で制
御装置に送信する。制御装置がデータを受信する際に、
電源電圧の低下を検知するときには、シリアル通信に要
する期間に対応して設定される期間、データを無視する
ので、異常なデータが含まれる可能性がある自己診断結
果を除外して、信頼性が高い自己診断結果のデータのみ
を利用することができる。
器を接続して電子制御システムを形成する。各電子機器
からは、自己診断結果を表すデータをシリアル通信で制
御装置に送信する。制御装置がデータを受信する際に、
電源電圧の低下を検知するときには、シリアル通信に要
する期間に対応して設定される期間、データを無視する
ので、異常なデータが含まれる可能性がある自己診断結
果を除外して、信頼性が高い自己診断結果のデータのみ
を利用することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態で
ある電子制御システム２０の概略的な電気的構成を示
す。この電子制御システム２０は、たとえば自動車に搭
載され、各種制御を行う。制御のための処理は、制御装
置２１のＣＰＵ２２が、図示を省略しているＲＯＭなど
に予め設定されるプログラムに従って行う。制御結果に
従って、各種アクチュエータなどを駆動するためのデー
タは、通信線２３を介するシリアル通信で送受信され
る。シリアル通信を利用するため、通信線２３の構成を
簡素化することができる。制御装置２１では、制御に影
響を与える外乱要因として、電源電圧の低下を検知して
いる。電源電圧低下の検知は、低電圧検知回路２４によ
って行われ、本実施形態では、バッテリ２５などの電源
から供給される電圧低下が検知されるとカウンタ２６で
シリアル通信で受信するデータの数を計数する。
ある電子制御システム２０の概略的な電気的構成を示
す。この電子制御システム２０は、たとえば自動車に搭
載され、各種制御を行う。制御のための処理は、制御装
置２１のＣＰＵ２２が、図示を省略しているＲＯＭなど
に予め設定されるプログラムに従って行う。制御結果に
従って、各種アクチュエータなどを駆動するためのデー
タは、通信線２３を介するシリアル通信で送受信され
る。シリアル通信を利用するため、通信線２３の構成を
簡素化することができる。制御装置２１では、制御に影
響を与える外乱要因として、電源電圧の低下を検知して
いる。電源電圧低下の検知は、低電圧検知回路２４によ
って行われ、本実施形態では、バッテリ２５などの電源
から供給される電圧低下が検知されるとカウンタ２６で
シリアル通信で受信するデータの数を計数する。
【００１９】通信線２３を介するシリアル通信は、複数
の電子機器、たとえばＮｏ．１〜Ｎｏ．３の３つのパワ
ーデバイス３１，３２，３３と、制御装置２１との間で
行われる。カウンタ２５での計数は、各パワーデバイス
３１，３２，３３からの自己診断結果を表すデータの受
信回数に対して行われる。
の電子機器、たとえばＮｏ．１〜Ｎｏ．３の３つのパワ
ーデバイス３１，３２，３３と、制御装置２１との間で
行われる。カウンタ２５での計数は、各パワーデバイス
３１，３２，３３からの自己診断結果を表すデータの受
信回数に対して行われる。
【００２０】図２に示すように、本実施形態では、３つ
のパワーデバイス３１，３２，３３からの自己診断結果
を表すデータを、順次シリアル信号として受信する。こ
のような自己診断動作は、電子制御システム１０とし
て、全体の起動時や、起動中に所定のタイミングで行わ
れる。たとえばＣＰＵ２２が各パワーデバイス３１，３
２，３３に対し、所定のパワーデバイスのＩＤ番号およ
び制御値を順次的に送信し、各パワーデバイス３１，３
２，３３はこれを受けて自己の診断結果をＣＰＵ２２に
返す。自己診断結果のデータは、各パワーデバイス３
１，３２，３３が順次的に送信し、全体として複数回繰
返される。このような自己診断の途中で、電源電圧が異
常に低下し、低電圧検知レベル以下になると、低電圧検
知回路２４は異常を表す低電圧検知信号をＣＰＵ２２に
与える。電源電圧が低電圧検知レベル以下になる時刻を
ｔ１０とすると、ＣＰＵ２２は低電圧検知信号をラッチ
し、時刻ｔ１０’以降ラッチを設定して、低電圧ラッチ
信号を立ち上げる。本実施形態では、時刻ｔ１１で電源
電圧が低電圧検知レベル以上に回復することによって、
低電圧検知回路２４が低電圧検知信号を正常に戻して
も、カウンタ２５でパワーデバイス３１，３２，３３と
のシリアル通信の回数を計数し、全部のパワーデバイス
３１，３２，３３とのシリアル通信が少なくとも一巡す
る時刻ｔ１２以降の時刻ｔ１２’でラッチを解除して、
低電圧ラッチ信号を立ち下げるまで、データを無視す
る。なお、ラッチは、たとえばＣＰＵ２２のレジスタ
や、ＣＰＵ２２が図示を省略しているＲＡＭなどのワー
クメモリに設定することができる。
のパワーデバイス３１，３２，３３からの自己診断結果
を表すデータを、順次シリアル信号として受信する。こ
のような自己診断動作は、電子制御システム１０とし
て、全体の起動時や、起動中に所定のタイミングで行わ
れる。たとえばＣＰＵ２２が各パワーデバイス３１，３
２，３３に対し、所定のパワーデバイスのＩＤ番号およ
び制御値を順次的に送信し、各パワーデバイス３１，３
２，３３はこれを受けて自己の診断結果をＣＰＵ２２に
返す。自己診断結果のデータは、各パワーデバイス３
１，３２，３３が順次的に送信し、全体として複数回繰
返される。このような自己診断の途中で、電源電圧が異
常に低下し、低電圧検知レベル以下になると、低電圧検
知回路２４は異常を表す低電圧検知信号をＣＰＵ２２に
与える。電源電圧が低電圧検知レベル以下になる時刻を
ｔ１０とすると、ＣＰＵ２２は低電圧検知信号をラッチ
し、時刻ｔ１０’以降ラッチを設定して、低電圧ラッチ
信号を立ち上げる。本実施形態では、時刻ｔ１１で電源
電圧が低電圧検知レベル以上に回復することによって、
低電圧検知回路２４が低電圧検知信号を正常に戻して
も、カウンタ２５でパワーデバイス３１，３２，３３と
のシリアル通信の回数を計数し、全部のパワーデバイス
３１，３２，３３とのシリアル通信が少なくとも一巡す
る時刻ｔ１２以降の時刻ｔ１２’でラッチを解除して、
低電圧ラッチ信号を立ち下げるまで、データを無視す
る。なお、ラッチは、たとえばＣＰＵ２２のレジスタ
や、ＣＰＵ２２が図示を省略しているＲＡＭなどのワー
クメモリに設定することができる。
【００２１】図３は、本実施形態で自己診断のために行
うシリアル通信中に、電圧低下を監視する動作を示す。
ステップａ０から動作を開始し、ステップａ１ではラッ
チを解除する。ステップａ２で低電圧検知回路２４が低
電圧を検知するのを待つ。低電圧が検知されると、ステ
ップａ３でラッチを設定する。ラッチが設定されると、
ステップａ４で、カウンタ２５がパワーデバイス３１，
３２，３３の数ｎだけ、シリアル通信の回数を計数する
のを待つ。ｎ回の通信が終了すると、ステップａ５でラ
ッチを解除し、ステップａ６で動作を終了する。なお、
ラッチの設定は、図２に示す低電圧ラッチ信号の立ち上
げに対応し、ラッチの解除は立ち下げに対応する。
うシリアル通信中に、電圧低下を監視する動作を示す。
ステップａ０から動作を開始し、ステップａ１ではラッ
チを解除する。ステップａ２で低電圧検知回路２４が低
電圧を検知するのを待つ。低電圧が検知されると、ステ
ップａ３でラッチを設定する。ラッチが設定されると、
ステップａ４で、カウンタ２５がパワーデバイス３１，
３２，３３の数ｎだけ、シリアル通信の回数を計数する
のを待つ。ｎ回の通信が終了すると、ステップａ５でラ
ッチを解除し、ステップａ６で動作を終了する。なお、
ラッチの設定は、図２に示す低電圧ラッチ信号の立ち上
げに対応し、ラッチの解除は立ち下げに対応する。
【００２２】図４は、図３で設定するラッチを利用し
て、各パワーデバイス３１，３２，３３から受信される
自己診断データを利用するか否かの判断手順を示す。た
とえばシリアル通信でデータを受信することによる割込
みなどで、ステップｂ０から手順が開始される。ステッ
プｂ１では、ラッチが設定されているか否かを判断す
る。設定されていないと判断するときには、ステップｂ
２で受信した自己診断データを利用した処理を行う。ス
テップｂ１でラッチが設定されていると判断するとき
は、受信した自己診断データを無視する。ステップｂ２
が終了したとき、またはステップｂ１で自己診断データ
を無視するときは、ステップｂ３で手順を終了する。こ
のような手順は、以下に説明する他の実施形態でも同様
に行われる。
て、各パワーデバイス３１，３２，３３から受信される
自己診断データを利用するか否かの判断手順を示す。た
とえばシリアル通信でデータを受信することによる割込
みなどで、ステップｂ０から手順が開始される。ステッ
プｂ１では、ラッチが設定されているか否かを判断す
る。設定されていないと判断するときには、ステップｂ
２で受信した自己診断データを利用した処理を行う。ス
テップｂ１でラッチが設定されていると判断するとき
は、受信した自己診断データを無視する。ステップｂ２
が終了したとき、またはステップｂ１で自己診断データ
を無視するときは、ステップｂ３で手順を終了する。こ
のような手順は、以下に説明する他の実施形態でも同様
に行われる。
【００２３】図５は、本発明の実施の他の形態である電
子制御システム４０の概略的な電気的構成を示す。本実
施形態で、図１の実施形態に対応する部分には同一の参
照符を付し、重複する説明を省略する。本実施形態の電
子制御システム４０は、制御装置４１のＣＰＵ４２が、
予め設定されるプログラムに従って行う。本実施形態で
は、図１のカウンタ２６に換えて、タイマ４５が設けら
れる。低電圧検知回路２４に電源電圧の低下が検知され
ると、タイマ４５に一定時間が設定され、この間シリア
ル通信による自己診断データが無視される。
子制御システム４０の概略的な電気的構成を示す。本実
施形態で、図１の実施形態に対応する部分には同一の参
照符を付し、重複する説明を省略する。本実施形態の電
子制御システム４０は、制御装置４１のＣＰＵ４２が、
予め設定されるプログラムに従って行う。本実施形態で
は、図１のカウンタ２６に換えて、タイマ４５が設けら
れる。低電圧検知回路２４に電源電圧の低下が検知され
ると、タイマ４５に一定時間が設定され、この間シリア
ル通信による自己診断データが無視される。
【００２４】図６に示すように、本実施形態でも、図１
の実施形態と同様に、３つのパワーデバイス３１，３
２，３３からの自己診断結果を表すデータを、順次シリ
アル信号として受信する。このような自己診断の途中
で、電源電圧が異常に低下し、低電圧検知レベル以下に
なると、低電圧検知回路２４は異常を表す低電圧検知信
号をＣＰＵ４２に与える。電源電圧が低電圧検知レベル
以下になる時刻をｔ１０とすると、ＣＰＵ４２は低電圧
検知信号をラッチし、時刻ｔ１０’以降ラッチを設定し
て、低電圧ラッチ信号を立ち上げる。本実施形態では、
タイマ４５に一定時間を設定し、時刻ｔ１１で電源電圧
が低電圧検知レベル以上に回復することによって、低電
圧検知回路２４が低電圧検知信号を正常に戻しても、タ
イマ４５が一定時間を計時する時刻ｔ１３までは、デー
タを無視する。タイマ４５に設定する一定時間は、全部
のパワーデバイス３１，３２，３３とのシリアル通信が
一巡する時刻ｔ１２までに要する時間、またはさらに余
裕を持たせた時間とする。
の実施形態と同様に、３つのパワーデバイス３１，３
２，３３からの自己診断結果を表すデータを、順次シリ
アル信号として受信する。このような自己診断の途中
で、電源電圧が異常に低下し、低電圧検知レベル以下に
なると、低電圧検知回路２４は異常を表す低電圧検知信
号をＣＰＵ４２に与える。電源電圧が低電圧検知レベル
以下になる時刻をｔ１０とすると、ＣＰＵ４２は低電圧
検知信号をラッチし、時刻ｔ１０’以降ラッチを設定し
て、低電圧ラッチ信号を立ち上げる。本実施形態では、
タイマ４５に一定時間を設定し、時刻ｔ１１で電源電圧
が低電圧検知レベル以上に回復することによって、低電
圧検知回路２４が低電圧検知信号を正常に戻しても、タ
イマ４５が一定時間を計時する時刻ｔ１３までは、デー
タを無視する。タイマ４５に設定する一定時間は、全部
のパワーデバイス３１，３２，３３とのシリアル通信が
一巡する時刻ｔ１２までに要する時間、またはさらに余
裕を持たせた時間とする。
【００２５】本実施形態では、タイマ４５に一定時間を
設定し、その一定時間の経過を待てばよい。一定周期で
通信が行われるような電子制御システム４０では、その
一定周期を時間として設定すればよく、制御のソフトウ
エアを簡単に構成することができる。
設定し、その一定時間の経過を待てばよい。一定周期で
通信が行われるような電子制御システム４０では、その
一定周期を時間として設定すればよく、制御のソフトウ
エアを簡単に構成することができる。
【００２６】図７は、本実施形態で自己診断のために行
うシリアル通信中に、電圧低下を監視する動作を示す。
ステップｃ０から動作を開始し、ステップｃ１ではラッ
チを解除する。ステップｃ２で低電圧検知回路２４が低
電圧を検知するのを待つ。低電圧が検知されると、ステ
ップｃ３でラッチを設定する。ラッチが設定されると、
ステップｃ４で、タイマ４５に全部のパワーデバイス３
１，３２，３３に対するシリアル通信が一巡するのに要
する時間以上の時間を設定し、その時間の経過を待つ。
タイマ４５に設定された時間が経過すると、ステップｃ
５でラッチを解除し、ステップｃ６で動作を終了する。
うシリアル通信中に、電圧低下を監視する動作を示す。
ステップｃ０から動作を開始し、ステップｃ１ではラッ
チを解除する。ステップｃ２で低電圧検知回路２４が低
電圧を検知するのを待つ。低電圧が検知されると、ステ
ップｃ３でラッチを設定する。ラッチが設定されると、
ステップｃ４で、タイマ４５に全部のパワーデバイス３
１，３２，３３に対するシリアル通信が一巡するのに要
する時間以上の時間を設定し、その時間の経過を待つ。
タイマ４５に設定された時間が経過すると、ステップｃ
５でラッチを解除し、ステップｃ６で動作を終了する。
【００２７】図８は、本発明の実施のさらに他の形態で
ある電子制御システム５０の概略的な電気的構成を示
す。本実施形態で、図１または図５の実施形態に対応す
る部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略す
る。本実施形態の電子制御システム５０は、制御装置５
１のＣＰＵ５２が、予め設定されるプログラムに従って
行う。本実施形態では、図１および図５の低電圧検知回
路２４に換えて、２つの低電圧検知回路５４，５５が設
けられる。２つの低電圧検知回路５４，５５には、異な
る低電圧検知レベルを設定し、それぞれが電源電圧の低
下を検知すると、タイマ４５に異なる一定時間が設定さ
れるようにする。
ある電子制御システム５０の概略的な電気的構成を示
す。本実施形態で、図１または図５の実施形態に対応す
る部分には同一の参照符を付し、重複する説明を省略す
る。本実施形態の電子制御システム５０は、制御装置５
１のＣＰＵ５２が、予め設定されるプログラムに従って
行う。本実施形態では、図１および図５の低電圧検知回
路２４に換えて、２つの低電圧検知回路５４，５５が設
けられる。２つの低電圧検知回路５４，５５には、異な
る低電圧検知レベルを設定し、それぞれが電源電圧の低
下を検知すると、タイマ４５に異なる一定時間が設定さ
れるようにする。
【００２８】図９に示すように、本実施形態でも、図１
および図５の実施形態と同様に、３つのパワーデバイス
３１，３２，３３からの自己診断結果を表すデータを、
順次シリアル信号として受信する。このような自己診断
の途中で、実線で示すように、電源電圧が異常に低下
し、第１の低電圧検知レベルＶｔｈ１以下になると、低
電圧検知回路５４は異常を表す第１の低電圧検知信号を
ＣＰＵ５２に与える。破線で示すように、電源電圧がさ
らに低下し、第１の低電圧検知レベルＶｔｈ１より低い
第２の低電圧検知レベルＶｔｈ２以下になると、低電圧
検知回路５５は異常を表す第２の低電圧検知信号をＣＰ
Ｕ５２に与える。なお、低電圧検知回路５５が第２の低
電圧検知信号を発生するときは、低電圧検知回路５４か
ら第１の低電圧検知信号も発生される。
および図５の実施形態と同様に、３つのパワーデバイス
３１，３２，３３からの自己診断結果を表すデータを、
順次シリアル信号として受信する。このような自己診断
の途中で、実線で示すように、電源電圧が異常に低下
し、第１の低電圧検知レベルＶｔｈ１以下になると、低
電圧検知回路５４は異常を表す第１の低電圧検知信号を
ＣＰＵ５２に与える。破線で示すように、電源電圧がさ
らに低下し、第１の低電圧検知レベルＶｔｈ１より低い
第２の低電圧検知レベルＶｔｈ２以下になると、低電圧
検知回路５５は異常を表す第２の低電圧検知信号をＣＰ
Ｕ５２に与える。なお、低電圧検知回路５５が第２の低
電圧検知信号を発生するときは、低電圧検知回路５４か
ら第１の低電圧検知信号も発生される。
【００２９】すなわち、電源電圧が時刻ｔ２０から低下
を開始し、実線で示すように、時刻ｔ２１ａで第１の低
電圧検知レベルＶｔｈ１以下になると、第１低電圧検知
信号は正常から異常に変化する。時刻ｔ２１ａの後、時
刻ｔ２１ａ’で、低電圧ラッチ信号が設定される。タイ
マ４５には、全部のパワーデバイス３１，３２，３３と
のシリアル通信の一巡に必要な時間が設定される。時刻
ｔ２４ａで電源電圧が第１低電圧検知レベルＶｔｈ１以
上に回復すると、第１低電圧検知信号は異常から正常に
回復する。電源電圧はたとえば時刻ｔ２５ａ以降、正規
の電圧に戻るものとする。低電圧ラッチ信号は、タイマ
４５に設定された時間が終了する時刻ｔ２６ａに解除さ
れる。低電圧ラッチ信号が設定されている間は、シリア
ル通信による自己診断データは無視される。
を開始し、実線で示すように、時刻ｔ２１ａで第１の低
電圧検知レベルＶｔｈ１以下になると、第１低電圧検知
信号は正常から異常に変化する。時刻ｔ２１ａの後、時
刻ｔ２１ａ’で、低電圧ラッチ信号が設定される。タイ
マ４５には、全部のパワーデバイス３１，３２，３３と
のシリアル通信の一巡に必要な時間が設定される。時刻
ｔ２４ａで電源電圧が第１低電圧検知レベルＶｔｈ１以
上に回復すると、第１低電圧検知信号は異常から正常に
回復する。電源電圧はたとえば時刻ｔ２５ａ以降、正規
の電圧に戻るものとする。低電圧ラッチ信号は、タイマ
４５に設定された時間が終了する時刻ｔ２６ａに解除さ
れる。低電圧ラッチ信号が設定されている間は、シリア
ル通信による自己診断データは無視される。
【００３０】また、破線で示すように、時刻ｔ２０から
低下する電源電圧が時刻ｔ２１ｂで第１低電圧検知レベ
ルＶｔｈ１以下になって、第１低電圧検知信号が正常か
ら異常に変化し、さらに時刻ｔ２２ｂで第２低電圧検知
レベルＶｔｈ２以下になると、第２低電圧検知信号も正
常から異常に変化する。時刻ｔ２３ｂで電源電圧が第２
低電圧検知レベルＶｔｈ２以上に回復すると、第２低電
圧検知信号は異常から正常に変化する。時刻ｔ２４ｂで
電源電圧が第１低電圧検知レベルｔｈ１以上に回復する
と、第１低電圧検知信号も以上から正常に変化する。時
刻ｔ２５ｂ以降では、電源電圧は正規の電圧に戻るもの
とする。
低下する電源電圧が時刻ｔ２１ｂで第１低電圧検知レベ
ルＶｔｈ１以下になって、第１低電圧検知信号が正常か
ら異常に変化し、さらに時刻ｔ２２ｂで第２低電圧検知
レベルＶｔｈ２以下になると、第２低電圧検知信号も正
常から異常に変化する。時刻ｔ２３ｂで電源電圧が第２
低電圧検知レベルＶｔｈ２以上に回復すると、第２低電
圧検知信号は異常から正常に変化する。時刻ｔ２４ｂで
電源電圧が第１低電圧検知レベルｔｈ１以上に回復する
と、第１低電圧検知信号も以上から正常に変化する。時
刻ｔ２５ｂ以降では、電源電圧は正規の電圧に戻るもの
とする。
【００３１】低電圧ラッチ信号は、まず時刻ｔ２１ｂ後
の時刻ｔ２１ｂ’に設定され、タイマ４５には、全部の
パワーデバイス３１，３２，３３とのシリアル通信の一
巡に必要な時間が設定される。時刻ｔ２２ｂ後には、タ
イマにさらに長い時間が設定される。この時間は、たと
えば全部のパワーデバイス３１，３２，３３とのシリア
ル通信の一巡に必要な時間の２倍以上、すなわちシリア
ル通信の二巡に必要な時間以上とする。これによって、
低電圧ラッチ信号は破線で示すように、シリアル通信が
二巡以上してから時刻ｔ２６ｂで解除されるようにな
り、自己診断データを無視する時間が電源電圧低下の程
度に応じて延長される。
の時刻ｔ２１ｂ’に設定され、タイマ４５には、全部の
パワーデバイス３１，３２，３３とのシリアル通信の一
巡に必要な時間が設定される。時刻ｔ２２ｂ後には、タ
イマにさらに長い時間が設定される。この時間は、たと
えば全部のパワーデバイス３１，３２，３３とのシリア
ル通信の一巡に必要な時間の２倍以上、すなわちシリア
ル通信の二巡に必要な時間以上とする。これによって、
低電圧ラッチ信号は破線で示すように、シリアル通信が
二巡以上してから時刻ｔ２６ｂで解除されるようにな
り、自己診断データを無視する時間が電源電圧低下の程
度に応じて延長される。
【００３２】図１０は、本実施形態で自己診断のために
行うシリアル通信中に、電圧低下を監視する動作を示
す。ステップｄ０から動作を開始し、ステップｄ１では
ラッチを解除する。ステップｄ２で低電圧検知回路５４
が第１の低電圧検知レベルＶｔｈ１以下の低電圧を検知
するのを待つ。低電圧が検知されると、ステップｄ３で
ラッチを設定する。ラッチが設定されると、ステップｃ
４で、タイマ４５に全部のパワーデバイス３１，３２，
３３に対するシリアル通信が一巡するのに要する時間以
上の第１時間を設定し、その第１時間の経過を待つ。タ
イマ４５に設定された第１時間が経過するまでに、ステ
ップｄ５で、低電圧検知回路５５が第２の低電圧検知レ
ベルＶｔｈ２以下の低電圧を検知すると、ステップｄ６
でタイマ４５に第１時間よりも長い第２時間を設定し、
その第２時間の経過を待つ。ステップｄ５で低電圧検知
回路５５が第２の低電圧検知レベルＶｔｈ２以下の低電
圧を検知しないときは、ステップｄ４に戻り、第１時間
の経過を待つ。ステップｄ４で第１時間が経過すると判
断されるとき、またはステップｄ６で第２時間が経過す
ると判断されるときは、ステップｄ７でラッチを解除
し、ステップｄ８で動作を終了する。
行うシリアル通信中に、電圧低下を監視する動作を示
す。ステップｄ０から動作を開始し、ステップｄ１では
ラッチを解除する。ステップｄ２で低電圧検知回路５４
が第１の低電圧検知レベルＶｔｈ１以下の低電圧を検知
するのを待つ。低電圧が検知されると、ステップｄ３で
ラッチを設定する。ラッチが設定されると、ステップｃ
４で、タイマ４５に全部のパワーデバイス３１，３２，
３３に対するシリアル通信が一巡するのに要する時間以
上の第１時間を設定し、その第１時間の経過を待つ。タ
イマ４５に設定された第１時間が経過するまでに、ステ
ップｄ５で、低電圧検知回路５５が第２の低電圧検知レ
ベルＶｔｈ２以下の低電圧を検知すると、ステップｄ６
でタイマ４５に第１時間よりも長い第２時間を設定し、
その第２時間の経過を待つ。ステップｄ５で低電圧検知
回路５５が第２の低電圧検知レベルＶｔｈ２以下の低電
圧を検知しないときは、ステップｄ４に戻り、第１時間
の経過を待つ。ステップｄ４で第１時間が経過すると判
断されるとき、またはステップｄ６で第２時間が経過す
ると判断されるときは、ステップｄ７でラッチを解除
し、ステップｄ８で動作を終了する。
【００３３】本実施形態では、第１の低電圧検知レベル
Ｖｔｈ１と第２の低電圧検知レベルＶｔｈ２との２つの
基準レベルを設けて、ラッチに設定する時間を２段階に
変えるようにしているけれども、さらに多段階、さらに
は連続的に変えるようにすることもできる。また、電源
電圧のレベルではなくて、低下速度などに応じて、ラッ
チに設定する時間を変えることもできる。
Ｖｔｈ１と第２の低電圧検知レベルＶｔｈ２との２つの
基準レベルを設けて、ラッチに設定する時間を２段階に
変えるようにしているけれども、さらに多段階、さらに
は連続的に変えるようにすることもできる。また、電源
電圧のレベルではなくて、低下速度などに応じて、ラッ
チに設定する時間を変えることもできる。
【００３４】以上の説明では、制御装置２１，４１，５
１に複数のパワーデバイス３１，３２，３３を通信線１
３を介して接続して電子制御システム２０，４０，５０
を形成しているけれども、他の電子機器を接続して電子
制御システムを構成する場合にも本発明を同様に適用す
ることができる。各電子機器から送信されるデータとし
ては、自己診断結果のデータばかりではなく、センサな
どによって検出する各種データをシリアル通信で順次送
信するような電子制御システムでも、データの信頼性を
高めるために本発明を適用することができる。
１に複数のパワーデバイス３１，３２，３３を通信線１
３を介して接続して電子制御システム２０，４０，５０
を形成しているけれども、他の電子機器を接続して電子
制御システムを構成する場合にも本発明を同様に適用す
ることができる。各電子機器から送信されるデータとし
ては、自己診断結果のデータばかりではなく、センサな
どによって検出する各種データをシリアル通信で順次送
信するような電子制御システムでも、データの信頼性を
高めるために本発明を適用することができる。
【００３５】データを無視する要因としては、外乱検知
手段の１つである低電圧検知回路２４，５４，５５が検
知する電源電圧の異常低下を挙げているけれども、雷の
サージなど、電源電圧の異常な上昇や、過大なパルス性
ノイズの混入などが生じるときにも、異常なデータが送
信される可能性があれば、これを検知する検知回路を設
け、この検知回路により所定の期間、データを無視する
ことによって、信頼性を高めることができる。データを
異常にする外乱要因としては、電子制御システムが設置
される環境に応じて、電源電圧変動ばかりではなく、機
械的な衝撃、温度や湿度の急変などを検知対象とするこ
ともできる。カウンタ２５やタイマ４５の設定は、電源
電圧低下などの検知時点で行っているけれども、異常状
態が長く継続するような場合は、異常回復時点で設定す
るようにすることもできる。
手段の１つである低電圧検知回路２４，５４，５５が検
知する電源電圧の異常低下を挙げているけれども、雷の
サージなど、電源電圧の異常な上昇や、過大なパルス性
ノイズの混入などが生じるときにも、異常なデータが送
信される可能性があれば、これを検知する検知回路を設
け、この検知回路により所定の期間、データを無視する
ことによって、信頼性を高めることができる。データを
異常にする外乱要因としては、電子制御システムが設置
される環境に応じて、電源電圧変動ばかりではなく、機
械的な衝撃、温度や湿度の急変などを検知対象とするこ
ともできる。カウンタ２５やタイマ４５の設定は、電源
電圧低下などの検知時点で行っているけれども、異常状
態が長く継続するような場合は、異常回復時点で設定す
るようにすることもできる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、外乱要因
を検知するとき、複数の電子機器からのシリアル通信に
よるデータの受信に必要な期間に対応して設定される期
間は、異常動作を生じているおそれがあるデータを適切
に無視して、データを信頼性が高い状態で利用すること
ができる。外乱要因の検知は、各電子機器に対して共通
に行うことができる。
を検知するとき、複数の電子機器からのシリアル通信に
よるデータの受信に必要な期間に対応して設定される期
間は、異常動作を生じているおそれがあるデータを適切
に無視して、データを信頼性が高い状態で利用すること
ができる。外乱要因の検知は、各電子機器に対して共通
に行うことができる。
【００３７】また本発明によれば、信頼性の低いデータ
を無視する動作を、確実に行うことができる。
を無視する動作を、確実に行うことができる。
【００３８】また本発明によれば、信頼性が低いデータ
を無視する動作を、時間が経過するか否かの簡単な判断
で行うことができる。
を無視する動作を、時間が経過するか否かの簡単な判断
で行うことができる。
【００３９】また本発明によれば、外乱の程度に応じ
て、適切にデータを無視する期間を設定することができ
る。
て、適切にデータを無視する期間を設定することができ
る。
【００４０】さらに本発明によれば、電源電圧の低下を
検知するときには、シリアル通信に要する期間に対応し
て設定される期間、複数の電子機器からの自己診断結果
のデータを無視するので、信頼性が高い自己診断結果の
データのみを利用することができる。
検知するときには、シリアル通信に要する期間に対応し
て設定される期間、複数の電子機器からの自己診断結果
のデータを無視するので、信頼性が高い自己診断結果の
データのみを利用することができる。
【図１】本発明の実施の一形態である電子制御システム
２０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
２０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１の実施形態で、自己診断中に電源電圧低下
が生じるときの動作を示すタイムチャートである。
が生じるときの動作を示すタイムチャートである。
【図３】図１の実施形態で、自己診断中の電源電圧低下
に対処する制御手順を示すフローチャートである。
に対処する制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の実施形態で、ラッチ設定中に自己診断デ
ータを無視する手順を示すフローチャートである。
ータを無視する手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の他の形態である電子制御システ
ム４０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
ム４０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図６】図５の実施形態で、自己診断中に電源電圧低下
が生じるときの動作を示すタイムチャートである。
が生じるときの動作を示すタイムチャートである。
【図７】図５の実施形態で、自己診断中の電源電圧低下
に対処する制御手順を示すフローチャートである。
に対処する制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施のさらに他の形態である電子制御
システム５０の概略的な電気的構成を示すブロック図で
ある。
システム５０の概略的な電気的構成を示すブロック図で
ある。
【図９】図８の実施形態で、自己診断中に電源電圧低下
が生じるときの動作を示すタイムチャートである。
が生じるときの動作を示すタイムチャートである。
【図１０】図８の実施形態で、自己診断中の電源電圧低
下に対処する制御手順を示すフローチャートである。
下に対処する制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】従来からの電子制御システムの概略的な電気
的構成を示すブロック図である。
的構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１の電子制御システムで、自己診断中に
電源電圧低下が生じるときの動作を示すタイムチャート
である。
電源電圧低下が生じるときの動作を示すタイムチャート
である。
２０，４０，５０ 電子制御システム
２１，４１，５１ 制御装置
２２，４２，５２ ＣＰＵ
２３ 通信線
２４，５４，５５ 低電圧検知回路
２６ カウンタ
３１，３２，３３ パワーデバイス
４５ タイマ
Claims (5)
- 【請求項１】 複数の電子機器が通信線を介して接続さ
れ、各電子機器から送信されるデータをシリアル通信で
受信する制御装置において、 複数の電子機器からのシリアル通信によるデータの受信
に必要な期間に対応する条件が予め設定される条件設定
手段と、 少なくとも１つの電子機器で動作に異常が生じる可能性
があるとして、予め想定される外乱要因を検知する外乱
検知手段と、 外乱検知手段が外乱要因を検知するとき、条件設定手段
に設定される条件が満たされるまでの期間、該複数の電
子機器からのデータを無視するデータ処理手段とを含む
ことを特徴とする制御装置。 - 【請求項２】 前記条件設定手段には、前記通信線を介
して接続されている電子機器の数に相当する回数のシリ
アル通信を完了することが、前記条件として設定される
ことを特徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項３】 前記条件設定手段には、前記通信線を介
して接続されている電子機器の全部とのシリアル通信に
要する時間の経過が前記条件として設定されることを特
徴とする請求項１記載の制御装置。 - 【請求項４】 前記条件設定手段には、前記外乱検知手
段によって検知される外乱要因が大きくなるのに対応し
て、前記期間を延長するような条件が設定されることを
特徴とする請求項３記載の制御装置。 - 【請求項５】 自己診断機能を備える複数の電子機器が
通信線を介して制御装置に接続されて電子制御システム
を形成し、各電子機器からの自己診断結果を表すデータ
を制御装置にシリアル通信する電子制御システムでの自
己診断方法であって、 電源電圧の低下を検知するとき、 該複数の電子機器から制御装置へのシリアル通信に要す
る期間に対応して予め設定される期間、該複数の電子機
器からの自己診断結果を表すデータを無視することを特
徴とする電子制御システムでの自己診断方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356136A JP2003158782A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 制御装置および電子制御システムでの自己診断方法 |
| US10/293,558 US7093167B2 (en) | 2001-11-21 | 2002-11-14 | Control apparatus and self-diagnostic method for electronic control system |
| KR1020020072294A KR100701486B1 (ko) | 2001-11-21 | 2002-11-20 | 제어장치 및 전자제어 시스템에서의 자기진단방법 |
| CNB021522650A CN1275113C (zh) | 2001-11-21 | 2002-11-21 | 用于电子控制系统的控制装置及自诊断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001356136A JP2003158782A (ja) | 2001-11-21 | 2001-11-21 | 制御装置および電子制御システムでの自己診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003158782A true JP2003158782A (ja) | 2003-05-30 |
| JP2003158782A5 JP2003158782A5 (ja) | 2005-05-19 |
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