JP2003154566A - Mold clamping device - Google Patents
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- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【技術分野】本発明は、合成樹脂材料等の射出成形機に
採用される型締装置に係り、特に高速型開閉用の型開閉
駆動機構に加えて、型締用の型締油圧シリンダ機構を備
えた型締装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine for synthetic resin materials or the like, and particularly to a mold clamping hydraulic cylinder mechanism for mold clamping in addition to a mold opening / closing drive mechanism for high-speed mold opening / closing. The present invention relates to a mold clamping device provided.
【0002】[0002]
【背景技術】従来から、射出成形機における型締装置
は、装置ベース上で固定盤と可動盤を対向配置すると共
に、かかる可動盤を移動可能として、固定金型を装着せ
しめた固定盤に対して可動金型を装着せしめた可動盤を
接近/離隔方向に駆動することにより、型開閉作動およ
び型締作動を行うようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a mold clamping device in an injection molding machine has a fixed platen and a movable platen arranged opposite to each other on a device base, and the movable platen can be moved to a fixed platen to which a fixed mold is attached. By moving a movable plate with a movable mold attached thereto in the approaching / separating direction, the mold opening / closing operation and the mold clamping operation are performed.
【0003】また、このような型締装置においては、十
分に大きな型締力を確保しつつ、成形サイクル向上のた
めに型開閉作動の高速化が要求されることとなり、かか
る要求に対処するために、特に中乃至大型の型締装置と
して、トグルやクランク等のリンク機構や、ボールねじ
機構,小径の油圧シリンダ機構等を利用した電動式乃至
は油圧式の型開閉用の型開閉駆動機構とは別に、可動盤
と固定盤の間に型締力を及ぼして型締作動せしめる型締
用の型締油圧シリンダ機構を設けたものが提案されてい
る。Further, in such a mold clamping device, it is necessary to secure a sufficiently large mold clamping force and to speed up the mold opening / closing operation in order to improve the molding cycle. In particular, as a medium to large-sized mold clamping device, an electric or hydraulic mold opening / closing drive mechanism for opening / closing a link mechanism such as a toggle or a crank, a ball screw mechanism, or a small diameter hydraulic cylinder mechanism is used. Separately, it has been proposed that a mold clamping hydraulic cylinder mechanism for clamping is applied between a movable platen and a fixed platen to perform a mold clamping operation.
【0004】ところが、このような型締油圧シリンダ機
構を備えた従来の型締装置では、型締油圧シリンダ機構
に作動油を給排するための油圧ポンプが、型締装置の装
置本体とは別途に設置されていることから、型締油圧シ
リンダ機構のための油圧回路を含めた型締装置の全体が
大型になってしまうことが避けられず、大きな設置スペ
ースが必要になると共に、油圧管路も長尺且つ複雑とな
り易い等という問題があった。However, in the conventional mold clamping device provided with such a mold clamping hydraulic cylinder mechanism, a hydraulic pump for supplying and discharging hydraulic oil to the mold clamping hydraulic cylinder mechanism is separate from the main body of the mold clamping device. Installed in the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, it is unavoidable that the mold clamping device, including the hydraulic circuit, becomes large in size. However, there is a problem that it is long and complicated.
【0005】なお、型締油圧シリンダ機構に作動油を給
排するための油圧ポンプを、装置ベースや固定盤,可動
盤等の型締装置本体に対して固定的に装備することも考
えられるが、大きな型締力を得るために大きなピストン
面積が設定された型締油圧シリンダ機構に対して十分な
作動油の給排量を確保するためには、従来から一般に採
用されているプランジャ式油圧ポンプ等ではかなりの大
型化が避けられないことから、そのような大型の油圧ポ
ンプを装置ベースによって直接支持せしめて或いは固定
盤等を介して装置ベースにより間接的に支持せしめて型
締装置の装置本体に装備することは現実的ではなかった
のである。A hydraulic pump for supplying / discharging hydraulic fluid to / from the mold clamping hydraulic cylinder mechanism may be fixedly mounted on the mold clamping device body such as the device base, a fixed platen or a movable platen. In order to secure a sufficient amount of hydraulic fluid to be supplied to and discharged from a mold clamping hydraulic cylinder mechanism that has a large piston area in order to obtain a large mold clamping force, a plunger-type hydraulic pump that has been generally adopted in the past has been used. However, it is inevitable that such a large hydraulic pump is directly supported by the equipment base, or indirectly supported by the equipment base via a fixed plate or the like. It was not realistic to equip the.
【0006】[0006]
【解決課題】ここにおいて、本発明は上述の如き事情を
背景として為されたものであって、その解決課題とする
ところは、型締用の油圧シリンダ機構が、十分に大きな
型締力を確保しつつ、作動油を給排せしめる油圧ポンプ
を含めて全体としてコンパクトに実現され得る、新規な
構造の型締装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and the problem to be solved is that a hydraulic cylinder mechanism for mold clamping secures a sufficiently large mold clamping force. At the same time, it is an object of the present invention to provide a mold clamping device having a novel structure that can be realized compactly as a whole including a hydraulic pump that supplies and discharges hydraulic oil.
【0007】[0007]
【解決手段】以下、このような課題を解決するために為
された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各
態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の
組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至
は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることな
く、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの
記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づ
いて認識されるものであることが理解されるべきであ
る。Aspects of the present invention made to solve such problems will be described below. The constituent elements used in each of the following aspects can be used in any combination as much as possible. Further, the aspects and technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and the drawings, or the invention idea that can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized based on this.
【0008】本発明の第一の態様は、装置ベース上で固
定盤と可動盤を対向配置せしめると共に、該可動盤を該
固定盤に対して接近/離隔方向に移動可能として、該可
動盤を該固定盤に対して高速型開閉作動せしめる型開閉
駆動機構を設けると共に、該型開閉駆動機構によって該
可動盤を該固定盤に近接位置せしめた型閉状態下で該可
動盤と該固定盤の間に型締力を及ぼして型締作動せしめ
る型締油圧シリンダ機構を設けた型締装置において、前
記装置ベースにより直接にまたは固定盤等を介して間接
に支持せしめた増圧シリンダの軸方向両側に一対の増圧
ピストンを滑動可能に嵌め込むことによって増圧シリン
ダ機構を構成すると共に、該一対の増圧ピストンをそれ
ぞれ外側から押圧駆動せしめる一対の偏心板カムとカム
駆動用モータを設けて、該カム駆動用モータで該一対の
偏心板カムを介して該一対の増圧ピストンを駆動させる
ことにより該増圧シリンダ機構に生ぜしめられる油圧を
前記型締油圧シリンダ機構に導いて前記型締作動を行う
ようにしたことを、特徴とする。According to a first aspect of the present invention, a fixed platen and a movable platen are arranged to face each other on a device base, and the movable platen is movable in the approaching / separating direction with respect to the fixed platen so that the movable platen is movable. A mold opening / closing drive mechanism for performing a high-speed mold opening / closing operation is provided for the fixed platen, and the movable platen and the fixed platen are closed under a mold closed state in which the movable platen is positioned close to the fixed platen by the mold opening / closing drive mechanism. In a mold clamping device provided with a mold clamping hydraulic cylinder mechanism that exerts a mold clamping force between them to perform a mold clamping operation, in both axial directions of a boosting cylinder supported directly by the device base or indirectly through a fixed plate or the like. A pressure-increasing cylinder mechanism is constructed by slidably fitting a pair of pressure-increasing pistons to the above, and a pair of eccentric plate cams and cam drive motors for pressing the pair of pressure-increasing pistons from the outside are provided. Then, the cam driving motor drives the pair of pressure boosting pistons through the pair of eccentric plate cams to guide the hydraulic pressure generated in the pressure boosting cylinder mechanism to the mold clamping hydraulic cylinder mechanism. The feature is that the tightening operation is performed.
【0009】このような本態様に従う構造とされた型締
装置においては、軸方向両側から一対の増圧ピストンが
嵌め込まれたダブルピストン型の増圧シリンダと前記増
圧ピストンをそれぞれ外側から押圧駆動せしめる一対の
偏心板カムを採用したことにより、各一つの増圧ピスト
ン径を小さくしても両方の増圧ピストンで全体として大
きな有効ピストン面積を得ることが出来るのであり、各
一つの増圧ピストンに必要な駆動力を抑えつつ、シリン
ダ室内に大きな油圧を発生させることが可能となる。し
かも、ダブルピストン型の増圧シリンダを採用したこと
により、各一つの増圧ピストンのストロークを小さくし
ても両方の増圧ストロークで全体として大きな有効ピス
トンストロークを得ることが出来るのであり、各一つの
増圧ピストンに必要なストロークを抑えつつ、増圧シリ
ンダにおいて大きな作動油の給排量を得ることが可能と
なる。In the mold clamping device having the structure according to this embodiment, the double piston type pressure increasing cylinder in which the pair of pressure increasing pistons are fitted from both sides in the axial direction and the pressure increasing piston are pressed and driven from the outside. By adopting a pair of eccentric plate cams, each of the booster pistons can obtain a large effective piston area as a whole even if the diameter of each booster piston is reduced. It is possible to generate a large hydraulic pressure in the cylinder chamber while suppressing the driving force required for the. Moreover, by adopting the double piston type pressure boosting cylinder, even if the stroke of each pressure boosting piston is reduced, a large effective piston stroke can be obtained as a whole by both pressure boosting strokes. It is possible to obtain a large supply / discharge amount of hydraulic oil in the pressure boosting cylinder while suppressing the stroke required for one pressure boosting piston.
【0010】それ故、各増圧ピストンを駆動する偏心板
カム等の駆動系に要求される強度が抑えられて簡略な構
造で、大きな油圧を発生させることの出来る増圧シリン
ダ機構が実現され得ると共に、各増圧ピストンの径及び
ストロークと該増圧ピストンを駆動する偏心板カムの外
径寸法が何れも小さくされてコンパクトなサイズによ
り、大きな作動油の給排量を得ることの出来る増圧シリ
ンダ機構とその駆動系が有利に実現され得るのである。Therefore, a pressure boosting cylinder mechanism capable of generating a large hydraulic pressure can be realized with a simple structure in which the strength required for a drive system such as an eccentric plate cam for driving each pressure boosting piston is suppressed. At the same time, the diameter and stroke of each pressure boosting piston and the outer diameter of the eccentric plate cam that drives the pressure boosting piston are both small, and the compact size makes it possible to obtain a large hydraulic oil supply / discharge amount. The cylinder mechanism and its drive system can be advantageously realized.
【0011】従って、本態様に従う構造とされた型締装
置においては、大きな型締力を得るために大きなピスト
ン面積が設定された型締用油圧シリンダ機構において必
要とされる大きさの圧力と給排量を満足せしめ得る油圧
ポンプを構成する増圧シリンダ機構が、簡単な構造でコ
ンパクトに実現され得て、油圧ポンプの型締装置本体へ
の固定的な設置が有利に実現され得るのであり、その結
果、十分に大きな型締力を発揮し得る型締装置が、該型
締油圧シリンダ機構に対して作動油を給排せしめる油圧
ポンプとしての増圧シリンダ機構を含めて全体としてコ
ンパクトに実現可能となるのである。Therefore, in the mold clamping device having the structure according to the present embodiment, the pressure and the pressure required for the mold clamping hydraulic cylinder mechanism in which a large piston area is set in order to obtain a large mold clamping force are provided. Since the booster cylinder mechanism that constitutes the hydraulic pump capable of satisfying the displacement can be realized compactly with a simple structure, the fixed installation of the hydraulic pump on the mold clamping device body can be advantageously realized. As a result, a mold clamping device that can exert a sufficiently large mold clamping force can be realized compactly as a whole, including a booster cylinder mechanism as a hydraulic pump that supplies and discharges hydraulic oil to and from the mold clamping hydraulic cylinder mechanism. It becomes.
【0012】なお、本態様において、カム駆動用モータ
としては、例えばサーボモータが好適に採用され得るこ
ととなり、歯車機構等を介して偏心板カムを駆動するよ
うにされる。また、型開閉駆動機構としては、可動盤に
対して型開閉用駆動力を及ぼし得る公知の各種のものが
何れも採用可能であり、例えば、小径の油圧シリンダ機
構や、ボールねじ機構を利用した電動式駆動機構、或い
はクランク機構やトグル機構等のリンク機構を利用して
油圧シリンダ乃至は電動モータの駆動力を可動盤に及ぼ
すようにしたリンク式駆動機構等が、何れも採用可能で
ある。In this aspect, for example, a servo motor can be preferably used as the cam driving motor, and the eccentric plate cam is driven via a gear mechanism or the like. As the mold opening / closing drive mechanism, any of various known devices that can exert a mold opening / closing drive force on the movable plate can be adopted. For example, a small diameter hydraulic cylinder mechanism or a ball screw mechanism is used. Any of an electric drive mechanism or a link drive mechanism in which a driving force of a hydraulic cylinder or an electric motor is applied to a movable plate by using a link mechanism such as a crank mechanism or a toggle mechanism can be adopted.
【0013】また、本態様において、型締油圧シリンダ
機構は、(1)可動盤と固定盤の間に直接に型締力を及
ぼすものの他、(2)可動盤を挟んで固定盤と反対側に
受圧盤を配設して可動盤を受圧盤に対して相対駆動する
ことにより、可動盤と固定盤の間に間接的に型締力を及
ぼすものであっても良い。そこにおいて、前者(1)に
おいては、例えば、特開平2−72909号公報や特開
平3−202325号公報,特開平9−24520号公
報等に記載されているように、型締用油圧シリンダ機構
を固定盤または可動盤に支持せしめた構成が好適に採用
される一方、後者(2)においては、例えば、特開昭6
1−188122号公報や実開平3−55213号公
報,特開平6−8289号公報等に記載されているよう
に、型締用油圧シリンダ機構を受圧盤または可動盤に支
持せしめた構成が好適に採用されることとなる。Further, in this aspect, the mold clamping hydraulic cylinder mechanism (1) directly exerts a mold clamping force between the movable platen and the fixed platen, and (2) on the opposite side of the fixed platen sandwiching the movable platen. Alternatively, the mold clamping force may be indirectly applied between the movable platen and the fixed platen by arranging the pressure platen on the plate and driving the movable plate relative to the pressure platen. Here, in the former (1), as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-72909, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-202325, and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-24520, a hydraulic cylinder mechanism for mold clamping is used. While the structure in which the fixed plate or the movable plate is supported is preferably adopted, in the latter (2), for example, Japanese Patent Laid-Open No.
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 1-188122, Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-55213, Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-8289, etc., a configuration in which a mold clamping hydraulic cylinder mechanism is supported on a pressure receiving plate or a movable plate is preferable. Will be adopted.
【0014】また、本発明の第二の態様は、前記第一の
態様に係る型締装置において、前記一対の偏心板カムを
互いに連動させて回転駆動せしめる連動機構を設けたこ
とを、特徴とする。このような本態様に従う構造とされ
た型締装置においては、連動機構により一対の偏心板カ
ムに対して回転駆動力を簡単な機構で伝達することが可
能となると共に、増圧シリンダ機構の作動安定性の向上
が図られ得る。なお、連動機構としては、例えば、一対
の偏心板カムに対してカム駆動用モータの出力軸の回転
を同じ減速率(ギヤ比)で伝達せしめる伝達歯車機構等
が好適に採用され得る。A second aspect of the present invention is characterized in that, in the mold clamping apparatus according to the first aspect, an interlocking mechanism for interlocking and rotating the pair of eccentric plate cams is provided. To do. In the mold clamping device having the structure according to the present embodiment, the interlocking mechanism enables the rotational driving force to be transmitted to the pair of eccentric plate cams by a simple mechanism and the operation of the pressure boosting cylinder mechanism. Stability can be improved. As the interlocking mechanism, for example, a transmission gear mechanism that transmits the rotation of the output shaft of the cam driving motor to the pair of eccentric plate cams at the same deceleration rate (gear ratio) can be preferably used.
【0015】また、本発明の第三の態様は、前記第二の
態様に係る型締装置において、前記一対の増圧ピストン
が滑動可能に嵌め込まれた前記増圧シリンダを複数設け
ると共に、それら各増圧シリンダに対して滑動可能に嵌
め込まれた各一対の増圧ピストンに駆動力を及ぼす複数
の前記偏心板カムを、前記連動機構によって相互に連動
させて回転駆動せしめるようにしたことを、特徴とす
る。このような本態様に従う構造とされた型締装置にお
いては、増圧シリンダを複数設けることによって、各一
つの増圧ピストンの径やストロークを小さくしても複数
の増圧ピストンで全体として大きな有効ピストン面積や
有効ピストンストロークを得ることが出来るのであり、
それ故、各一つの増圧ピストンに必要な駆動力やストロ
ークを一層有利に抑えつつ、型締油圧シリンダ機構に対
して一層大きな圧油を充分な油量で供給することが可能
とされ得るのである。According to a third aspect of the present invention, in the mold clamping device according to the second aspect, a plurality of the pressure boosting cylinders in which the pair of pressure boosting pistons are slidably fitted are provided, and each of them is provided. The plurality of eccentric plate cams that exert a driving force on each pair of pressure boosting pistons slidably fitted in the pressure boosting cylinder are interlocked with each other by the interlocking mechanism to be rotationally driven. And In the mold clamping device having the structure according to the present mode as described above, by providing a plurality of pressure boosting cylinders, even if the diameter or stroke of each pressure boosting piston is reduced, the plurality of pressure boosting pistons are effective as a whole. It is possible to obtain the piston area and effective piston stroke,
Therefore, it is possible to supply a larger amount of pressure oil to the mold clamping hydraulic cylinder mechanism with a sufficient amount of oil while further advantageously suppressing the driving force and stroke required for each one pressure boosting piston. is there.
【0016】また、本発明の第四の態様は、前記第一乃
至第三の何れかの態様に係る型締装置において、前記増
圧シリンダにコイルスプリングを収容配置せしめて、該
増圧シリンダに滑動可能に嵌め込まれた前記一対の増圧
ピストンが相互に離隔する方向に、該コイルスプリング
の付勢力が常時及ぼされるようにしたことを、特徴とす
る。このような本態様に従う構造とされた型締装置にお
いては、増圧ピストンの偏心板カムに対する当接圧がコ
イルスプリングの付勢力に基づいて大きく確保されて、
増圧ピストンと偏心板カムの当接状態が常時安定して維
持されることにより、偏心板カムの増圧ピストンへの駆
動力の伝達作動の安定性が一層有利に向上され得る。A fourth aspect of the present invention is the mold clamping device according to any one of the first to third aspects, wherein a coil spring is accommodated in the pressure boosting cylinder, and the pressure boosting cylinder is accommodated. It is characterized in that the biasing force of the coil spring is always applied in a direction in which the pair of pressure boosting pistons slidably fitted are separated from each other. In the mold clamping device having the structure according to the present mode, the contact pressure of the booster piston with respect to the eccentric plate cam is largely secured based on the biasing force of the coil spring,
Since the contact state between the pressure boosting piston and the eccentric plate cam is always maintained stably, the stability of the driving force transmission operation of the eccentric plate cam to the pressure boosting piston can be further advantageously improved.
【0017】また、本発明の第五の態様は、前記第一乃
至第四の何れかの態様に係る型締装置において、前記型
締油圧シリンダ機構として復動型シリンダ機構を採用
し、前記増圧シリンダ機構によって生ぜしめられる油圧
を該型締油圧シリンダ機構に複数設けられたシリンダ室
に択一的に作用せしめることにより、該型締油圧シリン
ダ機構で前記可動盤を前記固定盤に対する接近/離隔両
方向に駆動させて型締作動および強力型開作動せしめる
ようにしたことを、特徴とする。このような本態様に従
う構造とされた型締装置においては、型締作動だけでな
く成形後の強力型開作動に際しても、増圧シリンダ機
構、ひいては型締油圧シリンダ機構による大きな駆動力
を可動盤に作用せしめることが出来るのであり、その結
果、高圧での型締作動および強力型開作動が、一つの油
圧シリンダ機構によって何れも有利に実現可能となるの
である。According to a fifth aspect of the present invention, in the mold clamping device according to any one of the first to fourth aspects, a retracting type cylinder mechanism is adopted as the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, By selectively acting the hydraulic pressure generated by the pressure cylinder mechanism on a plurality of cylinder chambers provided in the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, the mold clamping hydraulic cylinder mechanism causes the movable platen to approach / separate from the fixed platen. It is characterized in that it is driven in both directions to perform the mold clamping operation and the strong mold opening operation. In the mold clamping device having the structure according to the present mode as described above, a large driving force generated by the pressure increasing cylinder mechanism, and by extension, the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, is exerted not only in the mold clamping operation but also in the strong mold opening operation after molding. As a result, both the high-pressure mold clamping operation and the strong mold opening operation can be advantageously realized by one hydraulic cylinder mechanism.
【0018】また、本発明の第六の態様は、前記第一乃
至第五の何れかの態様に係る型締装置において、前記装
置ベース上で前記固定盤に対して所定距離を隔てて対向
位置するように受圧盤を配設すると共に、それら固定盤
と受圧盤の間に跨がって互いに平行に延びる複数本のタ
イバーを配設して、それらのタイバーによって前記可動
盤を該固定盤と該受圧盤の間で移動案内せしめる一方、
該受圧盤に前記型締油圧シリンダ機構を設け、更に該受
圧盤の周方向で隣り合う二つのタイバー間で延びるよう
にして前記増圧シリンダを設けて、かかる二つのタイバ
ーに向かって開口せしめられた該増圧シリンダの軸方向
両側の開口部に前記一対の増圧ピストンを嵌め込むこと
により前記増圧シリンダ機構を構成すると共に、前記一
対の増圧ピストンに駆動力を及ぼす前記一対の偏心板カ
ムをそれぞれ該二つのタイバーを利用して回転可能に支
持せしめたことを、特徴とする。このような本態様にお
いては、受圧盤を備えた型締装置において、型締油圧シ
リンダ機構と増圧シリンダ機構の何れもが受圧盤によっ
て有利に支持され得るのであり、また、受圧盤と固定盤
の間に架け渡されて可動盤を支持せしめる強度部材であ
るタイバーを巧く利用して、偏心板カムが支持されるこ
とから、偏心板カムの支持構造が簡略化されて部品点数
の減少と増圧シリンダ機構の更なるコンパクト化が図ら
れ得るのである。A sixth aspect of the present invention is the mold clamping apparatus according to any one of the first to fifth aspects, in which the fixed position is opposed to the fixed plate on the apparatus base by a predetermined distance. And a plurality of tie bars extending in parallel to each other across the fixed plate and the pressure receiving plate, and the movable plate is fixed to the fixed plate by the tie bars. While guiding the movement between the pressure plates,
The mold clamping hydraulic cylinder mechanism is provided on the pressure receiving plate, and the pressure increasing cylinder is provided so as to extend between two tie bars adjacent to each other in the circumferential direction of the pressure receiving plate, and the pressure increasing cylinder is opened toward the two tie bars. The pressure boosting cylinder mechanism is configured by fitting the pair of pressure boosting pistons into the openings on both sides in the axial direction of the pressure boosting cylinder, and the pair of eccentric plates that exert a driving force on the pair of pressure boosting pistons. It is characterized in that the cams are rotatably supported by using the two tie bars. In this aspect, in the mold clamping device including the pressure receiving plate, both the mold clamping hydraulic cylinder mechanism and the pressure boosting cylinder mechanism can be favorably supported by the pressure receiving plate, and the pressure receiving plate and the fixed platen are also provided. The eccentric plate cam is supported by making good use of the tie bar, which is a strength member that is laid between the eccentric plate and the movable plate to support the eccentric plate cam, thus simplifying the support structure of the eccentric plate cam and reducing the number of parts. The booster cylinder mechanism can be made more compact.
【0019】また、本発明の第七の態様は、前記第六の
態様に係る型締装置において、前記一対の偏心板カムを
支持する前記タイバーを相互に連結して補強する補強部
材を設けて、かかるタイバーにおける該補強部材と前記
受圧盤の間に該偏心板カムを配設したことを、特徴とす
る。このような本態様に従う構造とされた型締装置にお
いては、タイバー、ひいては偏心板カムの支持軸が補強
部材によって補強されることにより、偏心板カムに作用
せしめられる増圧シリンダ機構の駆動反力に対する耐強
度が簡単な構造で有利に確保されることとなり、偏心板
カム、ひいては増圧ピストンの作動がより一層安定化さ
れ得る。Further, a seventh aspect of the present invention is the mold clamping device according to the sixth aspect, further comprising a reinforcing member for mutually connecting and reinforcing the tie bars supporting the pair of eccentric plate cams. The eccentric plate cam is arranged between the reinforcing member and the pressure receiving plate in the tie bar. In the mold clamping device having the structure according to the present mode, the drive reaction force of the pressure boosting cylinder mechanism that acts on the eccentric plate cam by reinforcing the tie bar and by extension the supporting shaft of the eccentric plate cam by the reinforcing member. With respect to the above, the strength against can be advantageously secured with a simple structure, and the operation of the eccentric plate cam and thus the operation of the pressure boosting piston can be further stabilized.
【0020】また、本発明の第八の態様は、前記第六又
は第七の態様に係る型締装置において、前記受圧盤に設
けた前記型締油圧シリンダ機構の型締ピストンを前記可
動盤に対して係合/離脱可能に連結する連結手段を設け
て、該連結手段による係合を解除して該可動盤を該受圧
盤から離脱せしめた状態下で前記型開閉駆動機構により
該可動盤を高速型開閉作動せしめる一方、該連結手段に
より該可動盤を該受圧盤に係合せしめた状態下で該型締
油圧シリンダ機構による駆動力を該連結手段を介して該
可動盤に及ぼして型締作動せしめるようにしたことを、
特徴とする。このような本態様に従う構造とされた型締
装置においては、型開閉作動に際しては、型開閉駆動機
構を型締油圧シリンダ機構から独立して小さな駆動力で
高速駆動せしめることにより、省エネルギで速やかな型
開閉作動が実現され得る。なお、本態様において採用さ
れる連結手段は、例えば、可動盤に型締中心軸上で受圧
盤に向かって突出するメカニカルラムを固設し、該メカ
ニカルラムの所定長さに亘る領域に複数の係合用の凹凸
を設ける一方、型締ピストンに型開閉方向で移動不能な
係止部材を設けて、該係止部材をメカニカルラムの任意
の係合用の凹凸や孔に対して適宜に係合/離脱可能とす
ることによって、有利に構成され得る。An eighth aspect of the present invention is the mold clamping apparatus according to the sixth or seventh aspect, wherein the mold clamping piston of the mold clamping hydraulic cylinder mechanism provided on the pressure receiving plate is mounted on the movable plate. A connecting means for connecting / disconnecting the movable board is provided so that the movable board is moved by the mold opening / closing drive mechanism in a state where the engagement by the connecting means is released to disengage the movable board from the pressure receiving board. A high-speed mold opening / closing operation is performed, while a driving force from the mold clamping hydraulic cylinder mechanism is applied to the movable plate via the connecting means while the movable plate is engaged with the pressure receiving plate by the connecting means. What I did to make it work
Characterize. In the mold clamping device having the structure according to the present mode as described above, when the mold opening / closing operation is performed, the mold opening / closing drive mechanism is driven independently from the mold clamping hydraulic cylinder mechanism at a high speed with a small driving force to save energy and speed. Various mold opening / closing operations can be realized. The connecting means employed in this aspect is, for example, a mechanical ram that is fixed to the movable plate on the mold clamping center axis and projects toward the pressure receiving plate, and a plurality of mechanical rams are provided in a region over a predetermined length of the mechanical ram. While providing the engaging concavity and convexity, the mold clamping piston is provided with a locking member that is immovable in the mold opening / closing direction, and the locking member is appropriately engaged / unlocked with any engaging irregularity or hole of the mechanical ram. By being detachable, it can be advantageously constructed.
【0021】[0021]
【発明の実施形態】以下、本発明を更に具体的に明らか
にするために、本発明の実施形態について、図面を参照
しつつ、詳細に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings in order to more specifically clarify the present invention.
【0022】先ず、図1〜7には、本発明の一実施形態
としての型締装置が示されている。即ち、本実施形態の
型締装置における型開閉作動に際しての中間位置が図1
に示されていると共に、最大型開位置が図2に示されて
おり、最小型閉位置が図3に示されている。また、図2
に示された最大型開位置における縦断面の拡大図が図4
に示されていると共に、図3に示された最小型閉位置に
おける平面の拡大図が図5に示されている。更にまた、
図6〜7には、かかる型締装置の横断面図が、図1にお
けるVI−VI断面とVII −VII 断面において示されてい
る。First, FIGS. 1 to 7 show a mold clamping device as an embodiment of the present invention. That is, the intermediate position during the mold opening / closing operation in the mold clamping device of the present embodiment is shown in FIG.
And the maximum mold open position is shown in FIG. 2 and the minimum mold closed position is shown in FIG. Also, FIG.
4 is an enlarged view of the vertical section in the maximum mold open position shown in FIG.
5 and an enlarged view of the plane in the minimum mold closed position shown in FIG. 3 is shown in FIG. Furthermore,
6 to 7 are cross-sectional views of such a mold clamping device, taken along the lines VI-VI and VII-VII in FIG.
【0023】これらの図に示されているように、本実施
形態の型締装置は、装置ベース10によって固定的に支
持されて互いに離隔して対向配置された固定盤12と受
圧盤14を備えている。また、これら固定盤12と受圧
盤14の間に跨がって四本のタイバー16が互いに平行
に配設されており、これらのタイバー16で案内される
ことによって、可動盤18が、固定盤12と受圧盤14
の対向面間で移動可能に配設されている。そして、かか
る型締装置は、適当な射出装置と組み合わせられて射出
成形機を構成し、射出成形に際して、固定盤12に装着
される固定金型20と可動盤18に装着される可動金型
22を型開閉や型締めするようになっている。なお、こ
のような型締装置の基本的構造については、周知の部分
であることから、詳細な説明を省略する。As shown in these figures, the mold clamping device of this embodiment comprises a stationary platen 12 and a pressure receiving plate 14 which are fixedly supported by the device base 10 and are spaced apart from each other and face each other. ing. Further, four tie bars 16 are arranged in parallel to each other across the fixed platen 12 and the pressure receiving plate 14, and the movable platen 18 is fixed by being guided by these tie bars 16. 12 and pressure plate 14
Are arranged so as to be movable between the facing surfaces. The mold clamping device is combined with an appropriate injection device to form an injection molding machine, and at the time of injection molding, a fixed mold 20 mounted on the fixed plate 12 and a movable mold 22 mounted on the movable plate 18. It is designed to open, close and close the mold. Since the basic structure of such a mold clamping device is a well-known part, detailed description thereof will be omitted.
【0024】ここにおいて、本実施形態の型締装置にあ
っては、受圧盤14と可動盤18が型開閉駆動機構とし
てのリンク機構24で相互に連結されており、このリン
ク機構24が型開閉用モータ26で駆動されることによ
って可動盤18に駆動力が及ぼされて高速型開閉作動が
行われるようになっている。また、受圧盤14には、型
締油圧シリンダ機構としてのメインシリンダ機構28が
設けられており、このメインシリンダ機構28に設けら
れた型締ピストンとしてのメインラム30が、可動盤1
8に固設されたメカニカルラム32に対して、連結手段
としての連結機構34で連結されることにより、メイン
シリンダ機構28による大きな駆動力が可動盤18に及
ぼされて型締作動および強力型開作動が行われるように
なっている。このような型開閉作動と型締作動および強
力型開作動を実現するためのリンク機構24や、メイン
シリンダ機構28,メカニカルラム32および連結機構
34等の構造について、以下に詳述する。Here, in the mold clamping device of this embodiment, the pressure receiving plate 14 and the movable platen 18 are connected to each other by a link mechanism 24 as a mold opening / closing drive mechanism, and the link mechanism 24 opens and closes the mold. The driving force is exerted on the movable platen 18 by being driven by the motor 26 for high speed die opening / closing operation. Further, the pressure receiving plate 14 is provided with a main cylinder mechanism 28 as a mold clamping hydraulic cylinder mechanism, and a main ram 30 as a mold clamping piston provided in the main cylinder mechanism 28 is provided with a movable plate 1.
By being connected to the mechanical ram 32 that is fixedly installed on the movable plate 8 by the connecting mechanism 34 as a connecting means, a large driving force by the main cylinder mechanism 28 is exerted on the movable plate 18 to perform the mold clamping operation and the strong mold opening. It is designed to operate. The structures of the link mechanism 24, the main cylinder mechanism 28, the mechanical ram 32, the coupling mechanism 34, and the like for realizing the mold opening / closing operation, the mold clamping operation, and the strong mold opening operation will be described in detail below.
【0025】より詳細には、受圧盤14と可動盤18を
連結して高速型開閉作動せしめる上述のリンク機構24
は、それら受圧盤14と可動盤18の対向面間に配設さ
れた支持盤36と、支持盤36を受圧盤14に連結する
第一の連結リンク38と、支持盤36を可動盤18に連
結する第二の連結リンク40を含んで構成されている。More specifically, the above-mentioned link mechanism 24 for connecting the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 to perform a high speed mold opening / closing operation.
Is a support board 36 disposed between the opposing surfaces of the pressure receiving board 14 and the movable board 18, a first connecting link 38 connecting the support board 36 to the pressure receiving board 14, and the support board 36 to the movable board 18. It is configured to include a second connecting link 40 to be connected.
【0026】支持盤36は、全体として矩形枠体形状を
有しており、四隅部分にタイバー16が摺動可能に挿通
されることにより、それらのタイバー16で案内されつ
つ、受圧盤14と可動盤18の対向面間の所定間隔を往
復移動可能に支持されている。また、支持盤36には、
対向位置する左右両側の壁部の各中央部分を貫通して連
結ロッド42が組み付けられている。この連結ロッド4
2は、型開閉方向に延びる型締装置の型締中心軸44に
対して直交するように水平方向に延びており、そして、
支持盤36から外方に突出せしめられた連結ロッド42
の軸方向両端部に対して、右左一対の回動部材としての
右側回動板46aと左側回動板46bが相対回転不能に
取り付けられている。なお、図7にも示される如く、右
側の回動板46aは、外周面にギヤ歯を備えた歯車によ
って構成されている。The support board 36 has a rectangular frame shape as a whole, and the tie bars 16 are slidably inserted into the four corners of the support board 36 so that the support board 36 can move with the pressure receiving board 14 while being guided by the tie bars 16. It is supported so as to be capable of reciprocating at a predetermined interval between the facing surfaces of the board 18. In addition, the support board 36,
The connecting rods 42 are assembled by penetrating the respective central portions of the wall portions on the left and right sides facing each other. This connecting rod 4
2 extends horizontally so as to be orthogonal to the mold clamping center axis 44 of the mold clamping device extending in the mold opening and closing direction, and
Connecting rod 42 which is projected outward from the support board 36
A right-side turning plate 46a and a left-side turning plate 46b as a pair of right-left turning members are attached to both axial ends of the above so as not to rotate relative to each other. As shown in FIG. 7, the right rotating plate 46a is composed of a gear having gear teeth on its outer peripheral surface.
【0027】また、支持盤36の上側の壁部には、サー
ボモータ等からなる型開閉用モータ26が載置固定され
ており、この型開閉用モータ26の回転駆動力が、ギヤ
ボックス48と伝動歯車50,52を介して、右側の回
動板46aに伝達されるようになっている。なお、本実
施形態では、型開閉用モータ26により、一対の回動板
46a,46bが、一体的に、連結ロッド42の中心軸
回りに半周弱の範囲で往復回動せしめられるようになっ
ている。A mold opening / closing motor 26 including a servomotor is mounted and fixed on the upper wall of the support board 36. The rotational driving force of the mold opening / closing motor 26 is transferred to a gear box 48. It is adapted to be transmitted to the right rotary plate 46a via the transmission gears 50 and 52. In the present embodiment, the pair of rotating plates 46a and 46b are integrally reciprocally rotated about the central axis of the connecting rod 42 within a range of less than half a circumference by the mold opening / closing motor 26. There is.
【0028】さらに、一対の回動板46a,46bに
は、連結ロッド42回りの各対応する位置に第一の連結
ピン54a,54bが突設されていると共に、一対の回
動板46a,46bにおける連結ロッド42を挟んだ第
一の連結ピン54a,54bの径方向反対側には、第二
の連結ピン56a,56bが突設されている。そして、
右側の回動板46aおよび左側の回動板46bにおける
各第一の連結ピン54a,54bに対して、右側の第一
の連結リンク38aおよび左側の第一の連結リンク38
bが、各長手方向の一端部で回動可能に係止されてい
る。また、右側の回動板46aおよび左側の回動板46
bにおける各第二の連結ピン56a,56bに対して、
右側の第二の連結リンク40aおよび左側の第二の連結
リンク40bが、各長手方向の一端部で回動可能に係止
されている。Further, the pair of rotating plates 46a, 46b are provided with first connecting pins 54a, 54b projecting at corresponding positions around the connecting rod 42, and the pair of rotating plates 46a, 46b. Second connection pins 56a and 56b are provided on the opposite sides in the radial direction of the first connection pins 54a and 54b sandwiching the connection rod 42 in FIG. And
The first connecting link 38a on the right side and the first connecting link 38 on the left side with respect to the first connecting pins 54a, 54b on the rotating plate 46a on the right side and the rotating plate 46b on the left side, respectively.
b is rotatably locked at one end in each longitudinal direction. In addition, the right rotation plate 46a and the left rotation plate 46
For each second connecting pin 56a, 56b in b,
The second connecting link 40a on the right side and the second connecting link 40b on the left side are rotatably locked at one end in each longitudinal direction.
【0029】また、これら一対の回動板46a,46b
に係止された右左一対の第一の連結リンク38a,38
bにおける長手方向の他端部は、受圧盤14の右左両側
面の高さ方向略中央に突設された右左一対の連結ピン5
8a,58bに対して、それぞれ回動可能に係止されて
いる。また一方、一対の回動板46a,46bに係止さ
れた一対の第二の連結リンク40a,40bにおける長
手方向の他端部は、可動盤18の右左両側面の高さ方向
略中央に突設された右左一対の連結ピン60a,60b
に対して、それぞれ回動可能に係止されている。Further, the pair of rotating plates 46a, 46b.
Right and left pair of first connecting links 38a, 38 locked to
The other end portion in the longitudinal direction of b is a pair of right and left connecting pins 5 projecting substantially in the center in the height direction on both right and left side surfaces of the pressure receiving plate 14.
8a and 58b are rotatably locked. On the other hand, the other ends in the longitudinal direction of the pair of second connecting links 40a, 40b locked to the pair of rotating plates 46a, 46b project substantially in the center in the height direction of the right and left side surfaces of the movable plate 18. A pair of right and left connecting pins 60a, 60b provided
, Respectively, are rotatably locked.
【0030】これにより、受圧盤14と可動盤18が、
右左両側(図1における型締装置の手前側と奥側)にお
いて、回動板46a,46bと第一の連結リンク38
a,38bおよび第二の連結リンク40a,40bを含
んで構成されたリンク機構24によって相互に連結され
ている。そして、装置ベース10に固定された受圧盤1
4に対して、可動盤18および支持盤36を、接近/離
隔方向で何れも自由に変位可能に支持せしめた状態下
で、右左一対の回動板46a,46bを一体的に型開閉
用モータ26で回動駆動せしめることにより、かかるリ
ンク機構24を介して受圧盤14と可動盤18の間に接
近/離隔方向の駆動力が及ぼされることとなり、以て、
図2に示された最大型開位置と、図3に示された最小型
閉位置との間のリンク機構24が延び切るまでに至らな
いストローク範囲で、高速型開閉作動が行われるように
なっている。なお、右左の第一及び第二の連結リンク3
8a,38b及び40a,40bは、何れも、最大型開
位置において連結ロッド42への干渉や連結リンク相互
の干渉を回避するために、上下外方に向かって凸となる
ように湾曲した略円弧形状とされていると共に、各連結
リンクに大きな剛性を持たせるために、略同一形状の板
材を板厚方向に重ね合わせて相互に固着した二枚板構造
とされている。As a result, the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 are
On both right and left sides (front side and back side of the mold clamping device in FIG. 1), the rotating plates 46a and 46b and the first connecting link 38 are provided.
a, 38b and second connecting links 40a, 40b are connected to each other by a link mechanism 24. Then, the pressure receiving plate 1 fixed to the device base 10
4, while the movable plate 18 and the support plate 36 are supported so as to be freely displaceable in the approaching / separating direction, the pair of right and left rotating plates 46a, 46b are integrally formed as a mold opening / closing motor. By being driven to rotate by 26, a driving force in the approaching / separating direction is exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 via the link mechanism 24.
The high-speed mold opening / closing operation is performed within a stroke range in which the link mechanism 24 between the maximum mold opening position shown in FIG. 2 and the minimum mold closing position shown in FIG. ing. The first and second connection links 3 on the right and left
8a, 38b and 40a, 40b are substantially arcs curved so as to be convex upward and downward in order to avoid interference with the connecting rod 42 and mutual interference between the connecting links at the maximum mold open position. In addition to being shaped, in order to give each connecting link great rigidity, it has a two-plate structure in which plate members of substantially the same shape are stacked in the plate thickness direction and fixed to each other.
【0031】さらに、受圧盤14は、型締中心軸44方
向に延びる中央孔を備えた中空のブロック形状とされて
おり、この中央孔を利用して受圧盤14にメインシリン
ダ62が形成されていると共に、該メインシリンダ62
に対してメインラム30が貫通して滑動可能に嵌合され
ることによって、型締駆動手段および型開駆動手段を構
成する復動型シリンダ機構(型締油圧シリンダ機構)と
してのメインシリンダ機構28が形成されている。即
ち、このメインシリンダ機構28は、メインシリンダ6
2に嵌入されたメインラム30のピストン部64を挟ん
だ軸方向両側において、それぞれメインラム30の外周
面とメインシリンダ62の内周面の間を周方向に延びる
環状の型締用シリンダ室66と強力型開用シリンダ室6
8を備えている。Further, the pressure receiving plate 14 has a hollow block shape having a central hole extending in the direction of the mold clamping center axis 44, and the main cylinder 62 is formed in the pressure receiving plate 14 by utilizing this central hole. And the main cylinder 62
A main cylinder mechanism 28 as a backward movement type cylinder mechanism (mold clamping hydraulic cylinder mechanism) that constitutes the mold clamping drive means and the mold opening drive means by the main ram 30 penetrating through and slidably fitted thereto. Are formed. That is, the main cylinder mechanism 28 is
An annular mold clamping cylinder chamber 66 that extends in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the main ram 30 and the inner peripheral surface of the main cylinder 62 on both axial sides of the piston portion 64 of the main ram 30 fitted in the two. And powerful type opening cylinder chamber 6
Eight.
【0032】一方、可動盤18には、型締中心軸44上
で受圧盤14に向かって突出するメカニカルラム32が
固設されている。このメカニカルラム32は、中実乃至
は中空の大径ロッド形状を有しており、軸方向一方の端
部が可動盤18の中央部分に固着されていると共に、軸
方向他方の端部が支持盤36を貫通して受圧盤14に延
び出してメインラム30の中央孔に遊挿状態で隙間をも
って挿通されている。また、メカニカルラム32の軸方
向中間部分には、支持盤36に挿通支持された連結ロッ
ド42が挿通された挿通孔70が、水平方向に貫通して
形成されており、受圧盤14と可動盤18の間での支持
盤36の変位を許容するために、かかる挿通孔70がメ
カニカルラム32の軸方向で所定長さに亘って形成され
ている。また、メインラム30の軸方向外端部には、メ
インラム30に挿通されたメカニカルラム32を覆う保
護カバー72が固着されている。On the other hand, the movable platen 18 is fixedly provided with a mechanical ram 32 projecting toward the pressure receiving plate 14 on the mold clamping center shaft 44. The mechanical ram 32 has a solid or hollow large-diameter rod shape, and one end in the axial direction is fixed to the central portion of the movable platen 18, while the other end in the axial direction is supported. It penetrates through the board 36, extends to the pressure receiving board 14, and is inserted into the central hole of the main ram 30 in a loosely inserted state with a gap. Further, an insertion hole 70, through which the connecting rod 42 inserted and supported by the support plate 36 is inserted, is formed in the axially intermediate portion of the mechanical ram 32 so as to penetrate in the horizontal direction. In order to allow the displacement of the support board 36 between the 18 portions, the insertion hole 70 is formed over a predetermined length in the axial direction of the mechanical ram 32. A protective cover 72 is fixed to the axially outer end of the main ram 30 to cover the mechanical ram 32 inserted into the main ram 30.
【0033】また、メカニカルラム32の外周面には、
それぞれ軸方向に直線的に延びる凸状の山部74と、凹
状の谷部76が、それぞれ複数(本実施形態では、各
4)形成されている。更にまた、メカニカルラム32に
は、係止リング78が外挿されている。この係止リング
78は、詳細は後述するが周方向に連続した一体的な略
円環形状乃至は略円筒形状を有しており、受圧盤14に
組み付けられたメインラム30から可動盤18に向かっ
て突設された筒形ハウジング80に収容されることによ
り、軸方向端面および外周面を拘束されて軸方向および
径方向でメインラム30に対する相対変位が阻止され
て、型締中心軸44上で周方向に回動可能に保持されて
いる。また、係止リング78は、その内周面が筒形ハウ
ジング80から露呈されており、挿通されたメカニカル
ラム32の外周面に対して直接に対向せしめられてい
る。そして、この係止リング78の内周面に対して、メ
カニカルラム32の外周面に形成された複数の山部74
および谷部76と対応する複数の凹状の谷部82および
凸状の山部84が、何れも軸方向の全長に亘って延びる
ようにして形成されている。なお、メカニカルラム32
における各山部74は全体に亘って略一定の外径寸法を
有する大径部とされていると共に、各谷部76は全体に
亘って略一定の外径寸法を有する小径部とされている。
一方、係止リング78における各谷部82は全体に亘っ
て略一定の内径寸法を有する大径部とされていると共
に、各山部84は全体に亘って略一定の内径寸法を有す
る小径部とされている。On the outer peripheral surface of the mechanical ram 32,
A plurality of convex peaks 74 and concave troughs 76 linearly extending in the axial direction (4 in this embodiment) are formed. Furthermore, a locking ring 78 is externally attached to the mechanical ram 32. Although described in detail later, the locking ring 78 has a substantially continuous annular shape or a substantially cylindrical shape that is continuous in the circumferential direction, and is connected to the movable plate 18 from the main ram 30 assembled to the pressure receiving plate 14. By being housed in the cylindrical housing 80 protruding toward the outside, the axial end surface and the outer peripheral surface are constrained, and relative displacement with respect to the main ram 30 in the axial direction and the radial direction is prevented, and the mold clamping center shaft 44 is mounted. It is held rotatably in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the locking ring 78 is exposed from the cylindrical housing 80, and is directly opposed to the outer peripheral surface of the mechanical ram 32 inserted. Then, with respect to the inner peripheral surface of the locking ring 78, a plurality of mountain portions 74 formed on the outer peripheral surface of the mechanical ram 32.
A plurality of concave valleys 82 and convex peaks 84 corresponding to the valleys 76 are formed so as to extend over the entire length in the axial direction. The mechanical ram 32
Each of the peaks 74 is a large diameter portion having a substantially constant outer diameter dimension, and each trough portion 76 is a small diameter portion having a substantially constant outer diameter dimension. .
On the other hand, each trough portion 82 of the locking ring 78 is a large diameter portion having a substantially constant inner diameter dimension, and each crest portion 84 is a small diameter portion having a substantially constant inner diameter dimension. It is said that.
【0034】而して、図8に示されているように、メカ
ニカルラム32の各山部74が係止リング78の各谷部
82に入り込むと共に、メカニカルラム32の各谷部7
6に係止リング78の各山部84が入り込むように、そ
れらメカニカルラム32と係止リング78を相互に周方
向で位置合わせすることによって、メカニカルラム32
が係止リング78に係止されることなく、メカニカルラ
ム32ひいては可動盤18が、係止リング78ひいては
メインラム30に対して、軸方向で自由に相対変位せし
められ得るようにされている。Thus, as shown in FIG. 8, the peaks 74 of the mechanical ram 32 enter the valleys 82 of the locking ring 78 and the valleys 7 of the mechanical ram 32.
By mechanically aligning the mechanical ram 32 and the locking ring 78 with each other in the circumferential direction so that the peaks 84 of the locking ring 78 are inserted into the mechanical ram 32,
Without being locked by the locking ring 78, the mechanical ram 32 and thus the movable plate 18 can be freely displaced in the axial direction relative to the locking ring 78 and then the main ram 30.
【0035】また、メカニカルラム32の各山部74
と、係止リング78の各山部84には、それぞれ周方向
に溝加工が施されており、以て、軸方向に所定ピッチで
多数条配列せしめられた鋸歯形状の噛合歯86,88が
形成されている。なお、メカニカルラム32の各山部7
4に形成された複数の噛合歯86は、何れも、メカニカ
ルラム32の基部側(可動盤18側)が傾斜面とされて
いると共に、メカニカルラム32の突出先端側が型締中
心軸44に略直交する垂直面とされている。一方、係止
リング78の各山部84に形成された複数の噛合歯88
は、何れも、メインラム30側が傾斜面とされていると
共に、可動盤18側が型締中心軸44に略直交する垂直
面とされている。Further, each mountain portion 74 of the mechanical ram 32
In addition, each crest portion 84 of the locking ring 78 is grooved in the circumferential direction, so that the saw-teeth-shaped meshing teeth 86 and 88 are arranged in the axial direction at a predetermined pitch. Has been formed. In addition, each mountain portion 7 of the mechanical ram 32
In each of the plurality of meshing teeth 86 formed in 4, the base side (movable plate 18 side) of the mechanical ram 32 is an inclined surface, and the protruding tip side of the mechanical ram 32 is substantially aligned with the mold clamping center shaft 44. It is a vertical plane that intersects at right angles. On the other hand, a plurality of meshing teeth 88 formed on each mountain portion 84 of the locking ring 78.
In each case, the main ram 30 side is an inclined surface, and the movable platen 18 side is a vertical surface that is substantially orthogonal to the mold clamping center axis 44.
【0036】そして、メカニカルラム32と係止リング
78の非係止状態(図8参照)から、係止リング78が
周方向に回動駆動せしめられることにより、メカニカル
ラム32と係止リング78の各噛合歯86,88が、互
いに各鋸歯状の凸部と凹部で噛み合うようにして周方向
に入り込むこととなり、以て、メカニカルラム32と係
止リング78の各山部74,84同士が位置合わせされ
て軸方向に係合せしめられることとなる。これにより、
メカニカルラム32と係止リング78が軸方向の相対変
位が阻止されて、メカニカルラム32が、係止リング7
8を介して、メインラム30に対して相互に軸方向で連
結固定されるようになっており、このことから明らかな
ように、本実施形態では、メカニカルラム32と係止リ
ング78によって、相互に係合/離脱可能な連結手段と
しての連結機構34が構成されている。また、メカニカ
ルラム32の噛合歯86は、軸方向に所定長さの領域に
亘って所定ピッチで多数形成されていることによって、
メカニカルラム32の型開閉方向における複数の位置
で、メインラム30に支持された係止リング78がメカ
ニカルラム32に対して係止/離脱可能とされており、
それによって、装着される金型のサイズの変更に応じて
異なる各種の型閉完了位置において、係止リング78を
含む連結機構34によりメカニカルラム32をメインラ
ム30に対して係合せしめることが出来るようになって
いる。Then, the locking ring 78 is rotationally driven in the circumferential direction from the non-locking state of the mechanical ram 32 and the locking ring 78 (see FIG. 8), whereby the mechanical ram 32 and the locking ring 78 are moved. The meshing teeth 86, 88 enter the circumferential direction so as to mesh with each other in the serrated projections and recesses, so that the peaks 74, 84 of the mechanical ram 32 and the locking ring 78 are positioned. They will be aligned and engaged in the axial direction. This allows
The mechanical ram 32 and the locking ring 78 are prevented from relative displacement in the axial direction, and the mechanical ram 32 is locked by the locking ring 7.
8, the main ram 30 is coupled and fixed to the main ram 30 in the axial direction, and as is clear from this, in the present embodiment, the mechanical ram 32 and the locking ring 78 are used to interlock each other. A coupling mechanism 34 as a coupling means that can be engaged / disengaged with is configured. Further, since the meshing teeth 86 of the mechanical ram 32 are formed in large numbers at a predetermined pitch over a region of a predetermined length in the axial direction,
At a plurality of positions in the mold opening / closing direction of the mechanical ram 32, the locking ring 78 supported by the main ram 30 can be locked / disengaged from the mechanical ram 32.
As a result, the mechanical ram 32 can be engaged with the main ram 30 by the connecting mechanism 34 including the locking ring 78 at various mold closing completion positions that differ depending on the size of the mounted mold. It is like this.
【0037】なお、メカニカルラム32の噛合歯86と
係止リング78の噛合歯88は、各傾斜面同士および各
垂直面同士で噛合されるようになっており、特に、メイ
ンラム30の突出方向(図4中の右方向)の駆動力をメ
カニカルラム32に及ぼして可動盤18を型締方向に駆
動せしめるに際して、メカニカルラム32の噛合歯86
と係止リング78の噛合歯88の各垂直面同士が圧接さ
れて力が伝達されるようになっている。また、本実施形
態では、係止リング78を、周方向に少なくとも山部8
4と谷部82の周方向ピッチだけ往復回動せしめるため
の係脱用油圧シリンダ機構90が、メインラム30に固
定的に支持されて組み付けられている。そして、この係
脱用油圧シリンダ機構90のロッドの突出先端部が、係
止リング78に固着された回動片92に係止されること
によって、係脱用油圧シリンダ機構90の駆動力が、係
止リング78に対して、回動駆動力として及ぼされるよ
うになっている。なお、回動片92は、係止リング78
から径方向外方に突設されており、係止リング78の径
方向に延びる長孔に対して係脱用油圧シリンダ機構90
のロッドの突出先端部が滑動可能に係止されている。更
にまた、図面から必ずしも明らかでなく、周知技術であ
ることからここでは詳述しないが、可動盤18には、樹
脂製品の成形に際して成形後に成形品を離型させるため
のエジェクタ機構と、該エジェクタ機構を駆動するため
のエジェクタ駆動用モータ94等が装備されている。The meshing teeth 86 of the mechanical ram 32 and the meshing teeth 88 of the locking ring 78 are adapted to mesh with each other between the inclined surfaces and between the vertical surfaces, and particularly, in the protruding direction of the main ram 30. When a driving force (rightward in FIG. 4) is applied to the mechanical ram 32 to drive the movable platen 18 in the mold clamping direction, the meshing teeth 86 of the mechanical ram 32.
The vertical surfaces of the meshing teeth 88 of the locking ring 78 are pressed against each other to transmit the force. In addition, in the present embodiment, the locking ring 78 is provided at least in the circumferential direction in the mountain portion 8.
An engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 90 for reciprocally rotating by 4 and the valley portion 82 in the circumferential direction is fixedly supported and assembled to the main ram 30. Then, the protruding tip portion of the rod of the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 90 is engaged with the rotating piece 92 fixed to the engagement ring 78, whereby the driving force of the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 90 is increased. The locking ring 78 is exerted as a rotational driving force. The rotating piece 92 is provided with a locking ring 78.
From the hydraulic cylinder mechanism 90 for engagement and disengagement with respect to the elongated hole extending in the radial direction of the locking ring 78.
The protruding tip of the rod is slidably locked. Furthermore, although it is not necessarily clear from the drawings and is not described in detail here because it is a well-known technique, the movable platen 18 has an ejector mechanism for releasing the molded product after molding when molding the resin product, and the ejector mechanism. The ejector drive motor 94 for driving the mechanism is provided.
【0038】また、本発明においては、一対の増圧シリ
ンダ機構96,96が型締装置に一体的に設けられてい
る。かかる増圧シリンダ機構96は、装置ベース上に直
接または固定盤等(固定盤、可動盤、受圧盤を含む)を
介して間接に支持されるものであり、特にこの実施の形
態では受圧盤14に設けられている。これらの増圧シリ
ンダ機構96,96が駆動せしめられることによって生
ぜしめられる圧油が、図4に例示的に示されている如き
油圧回路を利用し、制御用バルブ98,100,102
を切換制御することによって、型締用シリンダ室66と
強力型開用シリンダ室68に対して択一的に供給される
ことによって型締油圧シリンダ機構であるメインシリン
ダ機構28が駆動されるようになっている。Further, in the present invention, the pair of pressure increasing cylinder mechanisms 96, 96 are integrally provided in the mold clamping device. The pressure boosting cylinder mechanism 96 is directly or indirectly supported on the apparatus base via a fixed plate or the like (including a fixed plate, a movable plate, and a pressure receiving plate), and particularly in this embodiment, the pressure receiving plate 14 is used. It is provided in. The pressure oil generated by driving these pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 utilizes a hydraulic circuit as exemplarily shown in FIG. 4 to control valves 98, 100, 102.
By switching control of the mold, the main cylinder mechanism 28, which is the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, is driven by being selectively supplied to the mold clamping cylinder chamber 66 and the strong mold opening cylinder chamber 68. Has become.
【0039】これら増圧シリンダ機構96,96は、図
9にも拡大して示されているように、受圧盤14の上下
両端部において後方(可動盤18と反対方)に張り出し
て形成された増圧シリンダとしての筒形の増圧シリンダ
104,104を備えており、これら各増圧シリンダ1
04,104が、それぞれ、上下両側で水平方向に対向
位置せしめられた各一対のタイバー16,16の間に跨
がって略水平方向に延びるようにして配設されている。
更に、各増圧シリンダ104には、各タイバー16に向
かって開口せしめられる軸方向両側の開口部106,1
06から、一対の増圧ピストン108,108が滑動可
能に嵌入されている。かかる増圧ピストン108,10
8は、増圧シリンダ104の開口部106に対応したブ
ロック形状を有しており、周知のオイルシール(図示せ
ず)を備えた外周面が増圧シリンダ104の内周面に軸
方向で相対変位可能に圧接された状態で、増圧シリンダ
104の開口部106,106から、それぞれ嵌入され
て支持されており、それによって、増圧シリンダ104
の両開口部106,106が閉塞されて、該増圧シリン
ダ104内の増圧ピストン108,108の間には、シ
リンダ室110が形成されている。また、増圧シリンダ
104の軸方向両側の開口端部には、増圧シリンダ10
4(開口部106)からの増圧ピストン108の抜け出
しを防止する円環形状のストッパ蓋112が固着されて
いる。なお、増圧シリンダ104の筒壁部には、図4に
示される如き軸方向中央に開口して、外部の油圧管路を
介して型締油圧シリンダ機構に接続される給排口105
が設けられている。As shown in the enlarged view of FIG. 9, these pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 are formed so as to project rearward (opposite to the movable platen 18) at both upper and lower ends of the pressure platen 14. Each of the pressure increasing cylinders 1 and 2 is provided with a cylindrical pressure increasing cylinder 104, 104 as a pressure increasing cylinder.
04 and 104 are arranged so as to extend in a substantially horizontal direction across a pair of tie bars 16 and 16 that are horizontally opposed to each other on both upper and lower sides.
Further, in each pressure boosting cylinder 104, openings 106, 1 on both sides in the axial direction, which are opened toward each tie bar 16, are provided.
From 06, a pair of pressure boosting pistons 108, 108 are slidably fitted. Such pressure boosting pistons 108, 10
8 has a block shape corresponding to the opening 106 of the pressure boosting cylinder 104, and an outer peripheral surface provided with a well-known oil seal (not shown) is axially opposed to the inner peripheral surface of the pressure boosting cylinder 104. In the displaceably press-contacted state, the pressure-increasing cylinder 104 is fitted and supported through the openings 106, 106, respectively.
Both opening portions 106, 106 are closed, and a cylinder chamber 110 is formed between the pressure boosting pistons 108, 108 in the pressure boosting cylinder 104. Further, the pressure boosting cylinder 10 is provided at the opening ends on both sides in the axial direction of the pressure boosting cylinder 104.
An annular stopper lid 112 for preventing the pressure boosting piston 108 from coming out of the opening 4 (opening 106) is fixed. The cylinder wall of the pressure boosting cylinder 104 has an opening in the axial center as shown in FIG. 4 and is connected to a mold clamping hydraulic cylinder mechanism via an external hydraulic pipe.
Is provided.
【0040】また、増圧ピストン108には、シリンダ
室110に面する軸方向内側端面に開口して、凹陥部1
14が形成されていると共に、かかるシリンダ室110
には、圧縮コイルスプリング118が収容配置されてお
り、圧縮コイルスプリング118の両端が、それぞれ、
増圧ピストン108の各凹陥部114に嵌入されて位置
決め保持されている。これにより、両増圧ピストン10
8,108間には、常時、離隔方向の付勢力が及ぼされ
ている。なお、これら増圧ピストン108,108は、
圧縮コイルスプリング118による付勢力が作用せしめ
られることにより、外力が及ぼされていない状態下で、
ストッパ蓋112への当接による軸方向外方への移動端
に弾性的に保持されるようになっている。Further, the pressure boosting piston 108 is opened at the axially inner end surface facing the cylinder chamber 110, and the recessed portion 1 is formed.
14 is formed, and the cylinder chamber 110
The compression coil spring 118 is accommodated and arranged in each of the two ends of the compression coil spring 118.
The booster piston 108 is fitted into each recess 114 and positioned and held. As a result, both booster pistons 10
A biasing force in the separating direction is constantly exerted between 8 and 108. The boosting pistons 108, 108 are
By the biasing force of the compression coil spring 118 being applied, under the condition that no external force is exerted,
The stopper lid 112 is elastically held at the axially outward moving end by the contact with the stopper lid 112.
【0041】また、増圧ピストン108軸方向外側端面
には、平板形状を有する一対の支持片116,116が
軸方向外方に向かって一体的に突設されている。そし
て、これら一対の支持片116,116の間には、公知
のフォロアローラであるカムフォロワ120が挿入され
ており、かかるカムフォロワ120が、一対の支持片1
16,116の間に跨って配設され、且つ増圧ピストン
108の軸方向と略直交する方向に延びる枢軸122に
対して回動可能に支持されている。A pair of support pieces 116 having a flat plate shape are integrally provided on the axially outer end surface of the pressure boosting piston 108 so as to project outward in the axial direction. A cam follower 120, which is a known follower roller, is inserted between the pair of support pieces 116, 116, and the cam follower 120 serves as the pair of support pieces 1.
16 and 116 are laid across and are rotatably supported on a pivot 122 extending in a direction substantially orthogonal to the axial direction of the pressure boosting piston 108.
【0042】また一方、受圧盤14を貫通して可動盤1
8と反対側に延びる4本のタイバー16の先端部は、略
矩形枠体形状を有する補強部材としての連結枠体124
によって相互に連結固定されている。更に、このような
連結枠体124と受圧盤14の間に位置する各タイバー
16には、一対の増圧ピストン108,108をそれぞ
れ外側から押圧駆動せしめる偏心板カム126が外挿さ
れている。偏心板カム126は、前記一対の増圧ピスト
ン108,108に対し、それぞれ一対が設けられてい
る。かかる偏心板カム126は、半径寸法が中心軸回り
の周方向で変化せしめられた偏心板形状を有しており、
その略中央部分に形成された略円孔形状の挿通孔128
にタイバー16が挿通されており、該タイバー16によ
ってベアリング等の滑動部材を介して回転可能に配設支
持されていると共に、偏心板カム126の外周カム面
が、カムフォロワ120に当接されている。On the other hand, the movable board 1 is penetrated through the pressure receiving board 14.
The tip portions of the four tie bars 16 extending to the side opposite to 8 are connecting frame bodies 124 as reinforcing members having a substantially rectangular frame shape.
Are connected and fixed to each other. Further, an eccentric plate cam 126 for externally pressing and driving the pair of pressure boosting pistons 108, 108 is externally attached to each tie bar 16 located between the connecting frame body 124 and the pressure receiving plate 14. A pair of eccentric plate cams 126 is provided for each of the pair of pressure boosting pistons 108, 108. The eccentric plate cam 126 has an eccentric plate shape in which the radial dimension is changed in the circumferential direction around the central axis,
A substantially circular hole-shaped insertion hole 128 formed in a substantially central portion thereof
A tie bar 16 is inserted through the tie bar 16 and is rotatably disposed and supported by the tie bar 16 via a sliding member such as a bearing, and the outer peripheral cam surface of the eccentric plate cam 126 is in contact with the cam follower 120. .
【0043】さらに、各タイバー16に外挿装着された
合計4つの偏心板カム126には、駆動ギヤ130が固
着されている。この駆動ギヤ130は、軸方向に延びる
小径円筒形状の連結筒部132を一体的に備えており、
タイバー16に外挿されることにより、タイバー16に
対してベアリング等の滑動部材を介して中心軸回りに回
転可能に支持されている。また、駆動ギヤ130の連結
筒部132には、それぞれ偏心板カム126が外挿され
ていると共に、それら偏心板カム126と連結筒部13
2がキー溝とキー部材からなるキー嵌合によって周方向
に相対変位不能に連結されている。これによって、タイ
バー16の回りに偏心板カム126と駆動ギヤ130が
一体的に回転されるようになっている。更に、各駆動ギ
ヤ130は、外歯歯車によって構成されている一方、図
6等にも示されているように、これら合計4つの駆動ギ
ヤ130が、何れも、型締中心軸44上で回動可能に受
圧盤14と連結枠体124の間で支持された大径の連動
駆動ギヤ136に噛合されることによって相互に連動さ
れるようになっている。そして、連動駆動ギヤ136
が、受圧盤14の下部に固設されたカム駆動用モータと
してのサーボモータ等からなるポンプ用モータ138に
よって、伝動歯車140,142を介して駆動されるよ
うになっている。Further, drive gears 130 are fixed to a total of four eccentric plate cams 126 externally mounted on each tie bar 16. The drive gear 130 is integrally provided with a small-diameter cylindrical connecting cylinder portion 132 extending in the axial direction,
By being externally attached to the tie bar 16, the tie bar 16 is supported rotatably around the central axis through a sliding member such as a bearing. Further, the eccentric plate cams 126 are externally inserted into the connecting cylinder portions 132 of the drive gear 130, respectively, and the eccentric plate cams 126 and the connecting cylinder portions 13 are also inserted.
Reference numeral 2 denotes a key groove and a key member that are key-fitted to each other and are connected to each other in the circumferential direction such that they cannot be displaced relative to each other. As a result, the eccentric plate cam 126 and the drive gear 130 are integrally rotated around the tie bar 16. Further, while each drive gear 130 is constituted by an external gear, as shown in FIG. 6 etc., all four drive gears 130 rotate on the mold clamping center shaft 44. The large-diameter interlocking drive gear 136, which is movably supported between the pressure receiving plate 14 and the connection frame body 124, meshes with each other. And the interlocking drive gear 136
Is driven via transmission gears 140 and 142 by a pump motor 138 which is fixed to the lower part of the pressure receiving plate 14 and is composed of a servo motor or the like as a cam driving motor.
【0044】これにより、本実施形態では、ポンプ用モ
ータ138で連動駆動ギヤ136を駆動して4つの駆動
ギヤ130を互いに連動して駆動させることにより、受
圧盤14の上下両側で各一対のタイバー16に装着され
る各偏心板カム126が回転駆動せしめられて、圧縮コ
イルスプリング118の付勢力によって各偏心板カム1
26にカムフォロワ120を介して常時圧接されている
両増圧ピストン108,108が、偏心板カム126,
126の回転に従って軸方向で相互に接近/離隔方向に
連動して駆動されるようになっている。そして、一対の
増圧ピストン108,108が相互に接近する方向に駆
動されることによって、増圧シリンダ104のシリンダ
室110に圧油を発生し得るようにされている。特に本
実施形態では、受圧盤14と連結枠体124の間でタイ
バー16に装着された各一対の増圧シリンダ機構96,
96の合計4つの増圧ピストン108が、連動駆動ギヤ
136や4つの駆動ギヤ130等で連動して駆動される
ようになっており、以て、一対のシリンダ室110,1
10に生ぜしめられる全体として大きな圧油を、油圧管
路を介して型締油圧シリンダ機構であるメインシリンダ
機構28の型締用シリンダ室66や強力型開用シリンダ
室68に速やかに及ぼしめるようになっていると共に、
十分な油量が確保されるようになっている。As a result, in this embodiment, the interlocking drive gear 136 is driven by the pump motor 138 to drive the four drive gears 130 in conjunction with each other, so that the pair of tie bars are provided on both upper and lower sides of the pressure receiving plate 14. The eccentric plate cams 126 mounted on the 16 are driven to rotate, and the eccentric plate cams 1 are driven by the urging force of the compression coil springs 118.
Both pressure boosting pistons 108, 108, which are constantly in pressure contact with 26 via a cam follower 120,
According to the rotation of 126, they are driven in the axial direction in association with each other in the approaching / separating direction. The pair of pressure boosting pistons 108, 108 are driven in a direction in which they approach each other, so that pressure oil can be generated in the cylinder chamber 110 of the pressure boosting cylinder 104. Particularly, in the present embodiment, each pair of pressure boosting cylinder mechanisms 96 mounted on the tie bar 16 between the pressure receiving plate 14 and the connecting frame body 124,
A total of four pressure boosting pistons 96, 96, are driven in an interlocking manner by the interlocking drive gear 136, the four drive gears 130, etc., and thus the pair of cylinder chambers 110, 1
A large amount of pressure oil generated as a whole is rapidly applied to the mold clamping cylinder chamber 66 and the strong mold opening cylinder chamber 68 of the main cylinder mechanism 28, which is the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, through the hydraulic pipe. It has become
A sufficient amount of oil is secured.
【0045】なお、このことからも明らかなように、本
実施形態では、各一対の増圧ピストン108,108に
駆動力を及ぼすそれぞれの偏心板カム126,126を
互いに連動させて回転駆動せしめる連動機構が、連動駆
動ギヤ130および駆動ギヤ136等を含んで構成され
ている。また、本実施形態において、復動型シリンダ機
構としてのメインシリンダ機構28に複数設けられたシ
リンダ室が、型締用シリンダ室66および強力型開用シ
リンダ室68を含んで構成されている。As is apparent from this, in the present embodiment, the eccentric plate cams 126, 126 exerting a driving force on the pair of pressure boosting pistons 108, 108 are interlocked with each other so as to be rotationally driven. The mechanism is configured to include an interlocking drive gear 130, a drive gear 136, and the like. Further, in the present embodiment, a plurality of cylinder chambers provided in the main cylinder mechanism 28 as the backward movement type cylinder mechanism is configured to include the mold clamping cylinder chamber 66 and the strong mold opening cylinder chamber 68.
【0046】次に、上述の如き構造とされた型締装置に
おける射出成形に際しての型締作動を説明する。Next, the mold clamping operation at the time of injection molding in the mold clamping device having the above structure will be described.
【0047】すなわち、図2,4に示されている如き型
開状態から射出成形を開始するには、先ず、固定盤12
に固定金型20を装着すると共に、可動盤18に可動金
型22を装着して、高速型閉作動を行う。かかる高速型
閉作動に際しては、初めに係止リング78を図4,8に
示されている如きメカニカルラム32に対する非係止状
態(メカニカルラム32の噛合歯86と係止リング78
の噛合歯88が相互に噛合していない状態)に保持せし
めることにより、メカニカルラム32ひいては可動盤1
8をメインラム30に対してフリーに変位可能とする。
そして、かかる可動盤18と受圧盤14の離脱状態下
で、支持盤36に取り付けられた型開閉用モータ26で
右左の回動板46a,46bを回動駆動せしめることに
より、リンク機構24を駆動せしめて、かかる回動板4
6a,46bの回動力を第一及び第二の連結リンク38
a,38b及び40a,40bを介して受圧盤14と可
動盤18の間に及ぼすことにより、可動盤18を型閉変
位させて、図1に示されている如き中間位置を経て、図
3に示されている如き型閉位置にまで、可動盤18を駆
動変位せしめる。これによって、高速型閉作動を完了す
る。That is, in order to start injection molding from the mold open state as shown in FIGS.
The fixed mold 20 is mounted on the movable platen 18 and the movable mold 22 is mounted on the movable platen 18 to perform high-speed mold closing operation. In such a high-speed mold closing operation, first, the locking ring 78 is unlocked with respect to the mechanical ram 32 as shown in FIGS. 4 and 8 (the meshing teeth 86 of the mechanical ram 32 and the locking ring 78).
By holding the meshing teeth 88 of the mechanical ram 32 in a state where they are not meshed with each other)
8 can be freely displaced with respect to the main ram 30.
With the movable plate 18 and the pressure receiving plate 14 separated, the link mechanism 24 is driven by rotating the right and left rotary plates 46a and 46b by the mold opening / closing motor 26 attached to the support plate 36. At least, such rotating plate 4
The turning power of 6a and 46b is applied to the first and second connecting links 38.
By applying between the pressure receiving plate 14 and the movable platen 18 via a, 38b and 40a, 40b, the movable platen 18 is displaced by the mold closing, and the intermediate platen as shown in FIG. The movable platen 18 is drivingly displaced to the mold closing position as shown. This completes the high speed mold closing operation.
【0048】なお、型開状態を示す図2と型閉完了状態
を示す図3から明らかなように、リンク機構24は、そ
れぞれ、第一及び第二の連結リンク38a,38b及び
40a,40bが最も縮んだ状態と最も延び切るまでに
至らないストローク範囲で、型開状態から型閉完了状態
まで作動せしめられるようになっている。これにより、
型閉完了後に、後述の如き型締作動に伴うリンク機構2
4の伸び方向への受動的な作動が許容されるようになっ
ているのである。As is apparent from FIG. 2 showing the mold open state and FIG. 3 showing the mold close completed state, the link mechanism 24 has the first and second connecting links 38a, 38b and 40a, 40b, respectively. It can be operated from the mold open state to the mold close complete state within a stroke range where it does not reach the most contracted state and the most fully extended state. This allows
After completion of the mold closing, the link mechanism 2 accompanying the mold clamping operation as described later
4 is allowed to be passively actuated in the extending direction.
【0049】続いて、高速型閉作動の完了後に高圧での
型締作動に移行する。かかる型締作動に際しては、図3
に示されている如き高速型閉作動の完了状態下で、リン
ク機構24を駆動せしめる型開閉用モータ26への通電
を停止し、或いはクラッチ等によって型開閉用モータ2
6からリンク機構24への駆動力の伝達を遮断せしめ
て、リンク機構24の第一及び第二の連結リンク38
a,38b及び40a,40bに駆動力が伝達されない
無負荷の状態とする。そして、受圧盤14のメインシリ
ンダ機構28を構成するメインラム30に装着された係
止リング78を、係脱用油圧シリンダ機構90で回動駆
動せしめて、係止リング78をメカニカルラム32に対
する係止状態(メカニカルラム32の噛合歯86と係止
リング78の噛合歯88が相互に噛合した状態)とし
て、かかる係止状態に保持せしめることにより、メカニ
カルラム32ひいては可動盤18をメインラム30に対
して相対的に固定して、可動盤18がメインラム30と
一体的に変位せしめられるようにする。そして、かかる
可動盤18と受圧盤14の係合状態下において、受圧盤
14に装備されたポンプ用モータ138で各タイバー1
6に装着された偏心板カム126を回動駆動せしめて、
増圧シリンダ機構96,96の各増圧ピストン108,
108を滑動駆動せしめ、発生油圧をメインシリンダ機
構28の型締用シリンダ室66に導く。これにより、メ
インラム30に及ぼされる突出方向の駆動力を、係止リ
ング78とメカニカルラム32を介して、受圧盤14と
可動盤18の間に及ぼし、以て、可動盤18と固定盤1
2の間に大きな型締力を及ぼして、可動金型22と固定
金型20を型締めする。Then, after completion of the high-speed mold closing operation, the mold clamping operation at high pressure is started. When performing the mold clamping operation, as shown in FIG.
Under the completion state of the high-speed mold closing operation as shown in FIG. 2, the power supply to the mold opening / closing motor 26 for driving the link mechanism 24 is stopped, or the mold opening / closing motor 2 is operated by a clutch or the like.
The transmission of the driving force from 6 to the link mechanism 24 is blocked, and the first and second connecting links 38 of the link mechanism 24 are blocked.
The driving force is not transmitted to a, 38b and 40a, 40b, and there is no load. Then, the locking ring 78 mounted on the main ram 30 constituting the main cylinder mechanism 28 of the pressure receiving plate 14 is rotationally driven by the engagement / disengagement hydraulic cylinder mechanism 90, and the locking ring 78 is engaged with the mechanical ram 32. The mechanical ram 32 and thus the movable platen 18 are fixed to the main ram 30 by keeping the locked state (the state where the meshing teeth 86 of the mechanical ram 32 and the meshing tooth 88 of the locking ring 78 mesh with each other). The movable platen 18 is fixed relative to the movable platen 18 so that the movable platen 18 can be displaced integrally with the main ram 30. When the movable platen 18 and the pressure receiving plate 14 are engaged with each other, each tie bar 1 is driven by the pump motor 138 mounted on the pressure receiving plate 14.
6 rotatably drive the eccentric plate cam 126 attached to 6,
Each pressure boosting piston 108 of the pressure boosting cylinder mechanism 96, 96,
108 is slidably driven, and the generated hydraulic pressure is guided to the mold clamping cylinder chamber 66 of the main cylinder mechanism 28. As a result, the driving force exerted on the main ram 30 in the projecting direction is exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 via the locking ring 78 and the mechanical ram 32, whereby the movable plate 18 and the fixed plate 1 are
A large mold clamping force is applied between the two to clamp the movable mold 22 and the fixed mold 20.
【0050】さらに、かかる型締状態下で固定金型20
と可動金型22の間に形成された成形キャビティに溶融
樹脂材料を射出充填し、冷却固化せしめた後に、強力型
開作動に移行する。かかる強力型開作動に際しては、図
3に示されている如き型締作動および溶融樹脂材料の冷
却固化の完了状態下で、リンク機構24をフリー状態に
保持せしめたまま、メインシリンダ機構28の型締用シ
リンダ室66への圧油の供給を停止して油圧を抜いた
後、油圧回路の制御用バルブ100を切り換え、上述の
如くして増圧シリンダ機構96,96によって生ぜしめ
られる圧油を、メインシリンダ機構28の強力型開用シ
リンダ室68に導く。これにより、メインラム30に及
ぼされる後退方向の駆動力を、係止リング78とメカニ
カルラム32を介して、受圧盤14と可動盤18の間に
及ぼし、以て、可動盤18に大きな型開力を及ぼして、
可動盤18と固定盤12の間で、可動金型22と固定金
型20を強力型開きする。Further, under such a mold clamping condition, the fixed mold 20 is
The molten resin material is injected and filled into the molding cavity formed between the movable mold 22 and the movable mold 22, and after cooling and solidifying, the strong mold opening operation is performed. In such a strong mold opening operation, the mold of the main cylinder mechanism 28 is held with the link mechanism 24 held in a free state under the completion of the mold clamping operation and the cooling and solidification of the molten resin material as shown in FIG. After the supply of the pressure oil to the tightening cylinder chamber 66 is stopped and the hydraulic pressure is released, the control valve 100 of the hydraulic circuit is switched, and the pressure oil generated by the pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 is generated as described above. , Leading to the strong type opening cylinder chamber 68 of the main cylinder mechanism 28. As a result, the driving force in the backward direction exerted on the main ram 30 is exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable platen 18 via the locking ring 78 and the mechanical ram 32, so that the movable platen 18 is largely opened. Exerting force,
The movable mold 22 and the fixed mold 20 are strongly opened between the movable platen 18 and the fixed platen 12.
【0051】その後、固定金型20および可動金型22
を所定量だけ強力型開きせしめた後、高速型開作動に移
行する。かかる高速型開作動に際しては、増圧シリンダ
機構96,96からメインシリンダ機構28への圧油の
供給を解除すると共に、メインラム30に装着された係
止リング78を、係脱用油圧シリンダ機構90で回動駆
動せしめて、係止リング78をメカニカルラム32に対
する非係止状態(メカニカルラム32の噛合歯86と係
止リング78の噛合歯88が相互に噛合していない状
態)として、かかる非係止状態に保持せしめることによ
り、メカニカルラム32ひいては可動盤18をメインラ
ム30に対してフリーに変位可能とする。そして、かか
る状態下で、型開閉用モータ26で右左の回動板46
a,46bを回動駆動せしめて、リンク機構24を作動
せしめることにより、可動盤18を型開変位させて、図
1に示されている如き中間位置を経て、図2に示されて
いる如き型開位置にまで、可動盤18を駆動変位せしめ
る。これによって、高速型開作動を完了し、成形品を離
型して取り出す作業を行う。After that, the fixed mold 20 and the movable mold 22.
After strongly opening the mold by a predetermined amount, the high-speed mold opening operation is started. In such a high-speed mold opening operation, the supply of pressure oil from the pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 to the main cylinder mechanism 28 is released, and the locking ring 78 mounted on the main ram 30 is disengaged. It is rotated by 90 to bring the locking ring 78 into a non-locking state with respect to the mechanical ram 32 (a state in which the meshing tooth 86 of the mechanical ram 32 and the meshing tooth 88 of the locking ring 78 do not mesh with each other). By holding the mechanical ram 32 in the unlocked state, the mechanical ram 32 and thus the movable platen 18 can be freely displaced with respect to the main ram 30. Then, under such a state, the right and left rotating plates 46 are moved by the mold opening / closing motor 26.
By rotationally driving a and 46b and actuating the link mechanism 24, the movable platen 18 is subjected to mold opening displacement, and passes through the intermediate position as shown in FIG. 1 and then as shown in FIG. The movable platen 18 is driven and displaced to the mold open position. Thereby, the high speed mold opening operation is completed, and the molded product is released and taken out.
【0052】なお、良く知られているように、上述の如
き樹脂製品の成形作動は、必要な回数だけ繰り返して連
続的に実施されることとなる。また、高速での型開閉作
動のストロークは、装着される金型のサイズや成形品の
大きさ等に応じて、可動盤18の最大ストローク範囲内
で適宜に設定され得る。更にまた、高速型閉作動から型
締作動に移行するに際して、係止リング78を回動作動
せしめてメカニカルラム32の噛合歯86を係止リング
78の噛合歯88に噛合する場合には、係止リング78
とメカニカルラム32の型締中心軸44方向での相対位
置を検出する検出手段を採用し、係止リング78とメカ
ニカルラム32の相対位置を調節した後に係止リング7
8を回動せしめてメカニカルラム32の噛合歯86を係
止リング78の噛合歯88に噛合するようにされる。か
かる検出手段としては、例えばロータリエンコーダやリ
ニアエンコーダを採用して、予め設定された基準となる
噛合位置に基づいて、型閉完了位置に最も近い噛合可能
な位置を演算で求めることが可能であり、具体的には特
開2001 30322号公報に記載の手法等が好適に
採用され得る。As is well known, the molding operation of the resin product as described above is repeated continuously as many times as necessary. Further, the stroke of the mold opening / closing operation at a high speed can be appropriately set within the maximum stroke range of the movable platen 18 according to the size of the mounted mold, the size of the molded product, and the like. Furthermore, when shifting from the high-speed mold closing operation to the mold clamping operation, the locking ring 78 is pivotally operated to engage the meshing tooth 86 of the mechanical ram 32 with the meshing tooth 88 of the locking ring 78. Stop ring 78
And a detection means for detecting the relative position of the mechanical ram 32 in the direction of the central axis 44 of the mold clamping, and after adjusting the relative position of the locking ring 78 and the mechanical ram 32, the locking ring 7 is adjusted.
8 is rotated so that the meshing tooth 86 of the mechanical ram 32 meshes with the meshing tooth 88 of the locking ring 78. As such a detection means, for example, a rotary encoder or a linear encoder can be adopted, and based on a preset reference meshing position, it is possible to calculate the closest meshable position to the mold closing completion position. Specifically, the method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-30322 can be preferably adopted.
【0053】上述の如き型締装置においては、各一対の
増圧ピストン108,108を含んで構成される一対の
増圧シリンダ機構96,96を設けたことによって、各
一つの増圧ピストン108の径やストロークを小さくし
ても4つの増圧ピストン108で全体として大きな有効
ピストン面積や有効ピストンストロークを得ることが出
来るのであり、それによって、各一つの増圧ピストン1
08に必要な駆動力やストロークを有利に抑えつつ、増
圧シリンダ機構96,96のシリンダ室110,110
に大きな圧油を発生させることが可能とされると共に、
コンパクトな構造で十分な油量を確保することが出来る
のである。In the mold clamping device as described above, by providing the pair of pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 each including the pair of pressure boosting pistons 108, 108, one pressure boosting piston 108 is provided. Even if the diameter and the stroke are reduced, it is possible to obtain a large effective piston area and effective piston stroke as a whole with the four booster pistons 108, and thereby, each one booster piston 1 can be obtained.
08, while effectively suppressing the drive force and stroke required for 08, the cylinder chambers 110, 110 of the booster cylinder mechanisms 96, 96
It is possible to generate a large pressure oil in the
It is possible to secure a sufficient amount of oil with a compact structure.
【0054】また、本実施形態では、増圧シリンダ機構
96の増圧ピストン108が偏心板カム126で駆動せ
しめられることから、駆動系にクランク機構等を利用す
る場合に比して、偏心板カム126の形状を変更設定す
ることにより増圧ピストン108の駆動速度やパターン
を容易に且つ大きな自由度で調節設定することが出来
る。Further, in this embodiment, since the pressure-increasing piston 108 of the pressure-increasing cylinder mechanism 96 is driven by the eccentric plate cam 126, the eccentric plate cam is used as compared with the case where a crank mechanism or the like is used for the drive system. By changing and setting the shape of 126, the drive speed and pattern of the pressure boosting piston 108 can be easily adjusted and set with a large degree of freedom.
【0055】また、本実施形態では、それぞれ偏心板カ
ム126が装着された4本のタイバー16が、偏心板カ
ム126および駆動ギヤ130から突出せしめられた先
端部において補強用の連結枠体124で相互に連結固定
されていることから、偏心板カム126に作用せしめら
れる増圧シリンダ機構96の駆動反力に対する剛性が有
利に確保されて、偏心板カム126を含む増圧シリンダ
機構96の作動安定性が向上され得るのである。Further, in the present embodiment, the four tie bars 16 to which the eccentric plate cams 126 are respectively mounted are provided with the connecting frame body 124 for reinforcement at the tip end portions projected from the eccentric plate cams 126 and the drive gears 130. Since they are connected and fixed to each other, the rigidity against the driving reaction force of the pressure boosting cylinder mechanism 96 that acts on the eccentric plate cam 126 is advantageously ensured, and the operation stability of the pressure boosting cylinder mechanism 96 including the eccentric plate cam 126 is stabilized. Can be improved.
【0056】さらに、本実施形態では、型開閉作動に際
して係止リング78がメカニカルラム32から離脱せし
められることにより受圧盤14と可動盤18が実質的に
リンク機構24だけで連結されることとなり、かかるリ
ンク機構24の作動によって可動盤18が電動駆動され
ることから、メインシリンダ機構28の連動が回避され
て、型開閉作動を高速で優れたエネルギ効率をもって行
うことが出来る。Further, in the present embodiment, the locking ring 78 is disengaged from the mechanical ram 32 during the mold opening / closing operation, so that the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 are substantially connected only by the link mechanism 24. Since the movable platen 18 is electrically driven by the operation of the link mechanism 24, the interlocking of the main cylinder mechanism 28 is avoided, and the mold opening / closing operation can be performed at high speed with excellent energy efficiency.
【0057】しかも、本実施形態では、型締作動時と強
力型開作動時に受圧盤14と可動盤18の間に及ぼされ
る一対の増圧シリンダ機構96,96(メインシリンダ
機構28)による大きな駆動力が、係止リング78の噛
合歯88とメカニカルラム32の噛合歯86からなる連
結機構34を介してそれら受圧盤14と可動盤18の間
に直接に作用せしめられることから、リンク機構24に
大きな型締力や強力型開力が受動的に及ぼされるような
ことがないのであり、それ故、リンク機構24の耐荷重
強度が軽減され得て、リンク機構24の軽量化やコンパ
クト化が実現され得ると共に、耐久性も有利に確保され
得るのである。Moreover, in the present embodiment, a large drive by the pair of pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 (main cylinder mechanism 28) exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable plate 18 during the mold clamping operation and the strong mold opening operation. The force is directly exerted between the pressure receiving plate 14 and the movable platen 18 via the connecting mechanism 34 including the meshing teeth 88 of the locking ring 78 and the meshing teeth 86 of the mechanical ram 32, so that the link mechanism 24 is operated. Since a large mold clamping force and a strong mold opening force are not passively exerted, the load bearing strength of the link mechanism 24 can be reduced, and the link mechanism 24 can be made lighter and more compact. In addition, the durability can be advantageously secured.
【0058】そして、それ故、上述の如き構造とされた
本実施形態の型締装置においては、簡略なリンク機構2
4による高速での型開閉作動と、受圧盤14に装備せし
めた一対の増圧シリンダ機構96,96による高圧での
型締作動および強力型開作動が、両立的に実現され得る
のである。Therefore, in the mold clamping device of the present embodiment having the above-mentioned structure, therefore, the simple link mechanism 2 is used.
The mold opening / closing operation at a high speed by No. 4 and the mold clamping operation at high pressure and the strong mold opening operation by the pair of pressure boosting cylinder mechanisms 96, 96 mounted on the pressure receiving plate 14 can be realized at the same time.
【0059】また、本実施形態では、偏心板カム126
の回転中心軸上に伝動歯車としての駆動ギヤ130を固
設して、該駆動ギヤ130を偏心板カム126と共にタ
イバー16によって回転可能に支持せしめた構成が採用
されていることから、このような伝動歯車としての駆動
ギヤ130を利用することにより、カム駆動用モータ
(138)による偏心板カム126の駆動系が一層有利
に実現されるようになっている。Further, in this embodiment, the eccentric plate cam 126 is used.
Since the drive gear 130 as a transmission gear is fixedly mounted on the rotation center axis of the above, and the drive gear 130 is rotatably supported by the tie bar 16 together with the eccentric plate cam 126, such a configuration is adopted. By using the drive gear 130 as the transmission gear, the drive system of the eccentric plate cam 126 by the cam drive motor (138) is realized more advantageously.
【0060】以上、本発明の一実施形態について詳述し
てきたが、これはあくまでも例示であって、本発明は、
かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、
限定的に解釈されるものでなく、当業者の知識に基づい
て種々なる変更,修正,改良等を加えた態様において実
施可能であり、また、そのような実施形態が、本発明を
趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含ま
れるものであることは言うまでもない。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, this is merely an example, and the present invention is
Depending on the specific description in such an embodiment,
The present invention is not limited to the interpretation, and can be implemented in a mode in which various changes, modifications, improvements, etc. are added based on the knowledge of those skilled in the art, and such an embodiment deviates from the spirit of the present invention. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention unless otherwise specified.
【0061】例えば、前記実施形態では、4つの偏心板
カム126の形状や大きさが、全て等しくされていた
が、偏心板カムの形状や大きさ等は、必要に応じて、そ
れぞれ、異ならせることも可能である。蓋し、複数の偏
心板カムが同期して駆動されなくとも、各偏心板カムの
独立した駆動でシリンダ室110に圧油が生ぜしめられ
るからである。For example, although the four eccentric plate cams 126 have the same shape and size in the above embodiment, the shape and size of the eccentric plate cams 126 may be different from each other as necessary. It is also possible. This is because even if the plurality of eccentric plate cams are not driven in synchronization with each other, pressure oil is generated in the cylinder chamber 110 by independent driving of each eccentric plate cam.
【0062】さらに、連動駆動ギヤ136や駆動ギヤ1
30を含んで構成される連動機構を設けずに、複数の偏
心板カム126を、それぞれ、独立して駆動せしめるこ
とも勿論可能である。Further, the interlocking drive gear 136 and the drive gear 1
Of course, it is also possible to drive each of the plurality of eccentric plate cams 126 independently without providing the interlocking mechanism including 30.
【0063】更にまた、増圧シリンダ機構96の具体的
構造は例示の如き特定の型締駆動手段および強力型開駆
動手段を備えたものに限定されるものでなく、特に強力
型開駆動手段としては、型締装置と別体構造とされた油
圧ポンプを採用することや型開閉駆動機構に兼用させる
ことも可能である。Further, the specific structure of the pressure boosting cylinder mechanism 96 is not limited to the one provided with the specific mold clamping drive means and the strong mold opening drive means as illustrated, and particularly as the strong mold opening drive means. It is also possible to adopt a hydraulic pump that is a separate structure from the mold clamping device, or can be used as a mold opening / closing drive mechanism.
【0064】因みに、図10には、強力型開きに際して
メインシリンダ機構28の強力型開用シリンダ室68に
作動油を供給するための型開用の油圧ポンプ機構とし
て、前記実施形態と異なる具体例が示されている。かか
る型開用の油圧ポンプ機構144は、受圧盤14の外周
面上に固設されたプランジャ式油圧ポンプ146のポン
プピストン148を、受圧盤14によって揺動可能に支
持せしめられたロッカーアーム150によって駆動せし
めるようになっている。即ち、ロッカーアーム150の
一方の揺動端には、駆動側カムフォロワ152が装着さ
れており、この駆動側カムフォロワ152が、図示しな
い電動モータで回転駆動せしめられる偏心板カム154
の外周面に摺接せしめられて駆動されることにより、ロ
ッカーアーム150が揺動軸156回りに揺動駆動され
るようになっている。また、ロッカーアーム150の他
方の揺動端には、従動側カムフォロワ158が装着され
ており、ロッカーアーム150が駆動せしめられること
により、この従動側カムフォロワ158がプランジャ式
油圧ポンプ146のポンプピストン148を押圧駆動せ
しめて、圧油をメインシリンダ機構28の強力型開用シ
リンダ室68に対して直接に導くようになっている。Incidentally, FIG. 10 shows a concrete example different from the above embodiment as a die opening hydraulic pump mechanism for supplying hydraulic oil to the strong die opening cylinder chamber 68 of the main cylinder mechanism 28 at the time of strong die opening. It is shown. The hydraulic pump mechanism 144 for mold opening uses a rocker arm 150 which is swingably supported by the pressure receiving plate 14 for a pump piston 148 of a plunger type hydraulic pump 146 fixedly mounted on the outer peripheral surface of the pressure receiving plate 14. It is designed to drive. That is, the drive side cam follower 152 is attached to one swing end of the rocker arm 150, and the drive side cam follower 152 is eccentric plate cam 154 rotated by an electric motor (not shown).
The rocker arm 150 is rockably driven around the rocking shaft 156 by being slidably brought into contact with the outer peripheral surface of the rocker arm 150. A driven cam follower 158 is attached to the other swing end of the rocker arm 150, and the driven cam follower 158 drives the rocker arm 150 to drive the pump piston 148 of the plunger type hydraulic pump 146. The pressure oil is directly driven to the strong mold opening cylinder chamber 68 of the main cylinder mechanism 28 by being pressed and driven.
【0065】また、可動盤18に対して型締力および強
力型開力を及ぼす型締駆動手段および型開駆動手段とし
て、複数の油圧シリンダ機構を採用するに際して、互い
に異なる寸法や構造の油圧シリンダ機構を採用しても良
い。更にまた、リンク機構による型開閉力を、型締作動
や強力型開き作動に際して、メインシリンダ機構28の
駆動力と合わせて作用せしめることも可能である。Further, when a plurality of hydraulic cylinder mechanisms are used as the mold clamping drive means and the mold opening drive means for exerting the mold clamping force and the strong mold opening force on the movable platen 18, the hydraulic cylinders having different sizes and structures from each other are adopted. A mechanism may be adopted. Furthermore, the mold opening / closing force by the link mechanism can be made to act together with the driving force of the main cylinder mechanism 28 during the mold clamping operation or the strong mold opening operation.
【0066】また、可動盤を受圧盤に対して係合/離脱
可能に連結する連結手段として、例示の如き鋸歯形状の
噛合歯による係脱機構の他、矩形歯形状や台形歯形状等
の噛合歯による係脱機構や、或いは係合穴と係合ピンを
用いた係脱機構等も採用可能であり、噛合歯による係脱
機構を採用するに際しても、係止リング78を周方向で
複数に分割せしめた構造を採用することも可能である。Further, as the connecting means for connecting the movable plate to the pressure receiving plate so as to be engageable / disengageable, in addition to the engagement / disengagement mechanism using the saw tooth shaped meshing teeth as shown in the figure, the meshing of a rectangular tooth shape, a trapezoidal tooth shape, etc. An engagement / disengagement mechanism using teeth, or an engagement / disengagement mechanism using an engagement hole and an engagement pin can be adopted. Even when an engagement / disengagement mechanism using interlocking teeth is adopted, a plurality of locking rings 78 are circumferentially arranged. It is also possible to adopt a divided structure.
【0067】また、これらの増圧シリンダ機構96は受
圧盤14ではなく装置ベース10上に設けてもよい。ま
た、受圧盤14のないタイプの成形機においては、固定
盤等(固定盤または可動盤)に設けてもよい。すなわち
固定盤または可動盤のうちの型締油圧シリンダが設けら
れる側の盤に増圧シリンダ機構96を設けることが望ま
しい。また、固定盤に増圧シリンダ機構96を設ける場
合、タイバーにカム機構を設けることも可能である。Further, these pressure increasing cylinder mechanisms 96 may be provided not on the pressure receiving plate 14 but on the device base 10. Further, in a molding machine of the type without the pressure receiving plate 14, it may be provided on a fixed plate or the like (fixed plate or movable plate). That is, it is desirable that the pressure increasing cylinder mechanism 96 be provided on the fixed plate or the movable plate on the side on which the mold clamping hydraulic cylinder is provided. Further, when the booster cylinder mechanism 96 is provided on the stationary platen, it is possible to provide a cam mechanism on the tie bar.
【0068】[0068]
【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされた型締装置においては、各偏心板カム
によって駆動される一対の増圧ピストンを備えた特定構
造の増圧シリンダ機構を型締油圧シリンダ機構の駆動用
に採用したことにより、かかる増圧シリンダ機構をコン
パクトな構造で十分な油量を確保しつつ、受圧盤や装置
ベース等の装置本体に組み付けて装備させることが出来
るのである。As is apparent from the above description, in the mold clamping device having the structure according to the present invention, the pressure-increasing cylinder mechanism having the specific structure including the pair of pressure-increasing pistons driven by the eccentric plate cams. By adopting to drive the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, it is possible to mount this booster cylinder mechanism on the equipment body such as pressure receiving plate and equipment base while securing a sufficient amount of oil with a compact structure. You can do it.
【図1】本発明の一実施形態としての型締装置の型開閉
作動の中間状態を概略的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing an intermediate state of a mold opening / closing operation of a mold clamping device as an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示された型締装置の最大型開状態を概略
的に示す正面図である。FIG. 2 is a front view schematically showing the maximum mold opening state of the mold clamping device shown in FIG.
【図3】図1に示された型締装置の最小型閉状態を概略
的に示す正面図である。FIG. 3 is a front view schematically showing a minimum mold closed state of the mold clamping device shown in FIG.
【図4】図2における縦断面を拡大して示す説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory view showing an enlarged vertical section in FIG.
【図5】図3における平面を拡大して示す説明図であ
る。5 is an explanatory diagram showing an enlarged plan view of FIG. 3. FIG.
【図6】図1におけるVI−VI断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG.
【図7】図1におけるVII −VII 断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
【図8】図1に示された型締装置における連結手段とし
ての連結機構を示す横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view showing a connecting mechanism as a connecting means in the mold clamping device shown in FIG.
【図9】本発明の要部を拡大して示す横断面説明図であ
る。FIG. 9 is a cross-sectional explanatory view showing an enlarged main part of the present invention.
【図10】図1に示された型締装置に採用可能な型開用
の油圧ポンプ機構の一具体例を概略的に示す縦断面説明
図である。10 is a vertical cross-sectional explanatory view schematically showing one specific example of the hydraulic pump mechanism for mold opening that can be adopted in the mold clamping device shown in FIG. 1. FIG.
10 装置ベース 12 固定盤 14 受圧盤 18 可動盤 24 リンク機構 28 メインシリンダ機構 96 増圧シリンダ機構 104 増圧シリンダ 108 増圧ピストン 126 偏心板カム 138 ポンプ用モータ 10 Equipment base 12 fixed plate 14 Pressure plate 18 movable plate 24 link mechanism 28 Main cylinder mechanism 96 Booster cylinder mechanism 104 Booster cylinder 108 Booster piston 126 Eccentric plate cam 138 Pump Motor
Claims (8)
置せしめると共に、該可動盤を該固定盤に対して接近/
離隔方向に移動可能として、該可動盤を該固定盤に対し
て高速型開閉作動せしめる型開閉駆動機構を設けると共
に、該型開閉駆動機構によって該可動盤を該固定盤に近
接位置せしめた型閉状態下で該可動盤と該固定盤の間に
型締力を及ぼして型締作動せしめる型締油圧シリンダ機
構を設けた型締装置において、 前記装置ベースにより直接にまたは固定盤等を介して間
接に支持せしめた増圧シリンダの軸方向両側に一対の増
圧ピストンを滑動可能に嵌め込むことによって増圧シリ
ンダ機構を構成すると共に、該一対の増圧ピストンをそ
れぞれ外側から押圧駆動せしめる一対の偏心板カムとカ
ム駆動用モータを設けて、該カム駆動用モータで該一対
の偏心板カムを介して該一対の増圧ピストンを駆動させ
ることにより該増圧シリンダ機構に生ぜしめられる油圧
を前記型締油圧シリンダ機構に導いて前記型締作動を行
うようにしたことを特徴とする型締装置。1. A fixed platen and a movable platen are arranged so as to face each other on the device base, and the movable platen is moved closer to the fixed platen.
A mold opening / closing drive mechanism for moving the movable platen in a separating direction to open and close the movable platen at high speed with respect to the fixed platen is provided, and a mold closing mechanism for moving the movable platen close to the fixed platen by the mold opening / closing drive mechanism is provided. In a mold clamping device provided with a mold clamping hydraulic cylinder mechanism that exerts a mold clamping force between the movable plate and the fixed plate to perform a mold clamping operation under a state, the device base directly or indirectly through a fixed plate or the like. A pressure boosting cylinder mechanism is constructed by slidably fitting a pair of pressure boosting pistons on both sides in the axial direction of the pressure boosting cylinder supported by the pair of eccentrics that press and drive the pair of pressure boosting pistons from the outside. A plate cam and a cam driving motor are provided, and the cam driving motor drives the pair of pressure-increasing pistons through the pair of eccentric plate cams to generate the pressure-increasing cylinder mechanism. A mold clamping device characterized in that the hydraulic pressure to be applied is guided to the mold clamping hydraulic cylinder mechanism to perform the mold clamping operation.
て回転駆動せしめる連動機構を設けた請求項1に記載の
型締装置。2. The mold clamping device according to claim 1, further comprising an interlocking mechanism that rotationally drives the pair of eccentric plate cams by interlocking with each other.
め込まれた前記増圧シリンダを複数設けると共に、それ
ら各増圧シリンダに対して滑動可能に嵌め込まれた各一
対の増圧ピストンに駆動力を及ぼす複数の前記偏心板カ
ムを、前記連動機構によって相互に連動させて回転駆動
せしめるようにした請求項2に記載の型締装置。3. A plurality of pressure boosting cylinders in which the pair of pressure boosting pistons are slidably fitted are provided, and a driving force is applied to each pair of pressure boosting pistons slidably fitted in the respective pressure boosting cylinders. The mold clamping device according to claim 2, wherein a plurality of the eccentric plate cams that exert a force are driven to rotate by interlocking with each other by the interlocking mechanism.
収容配置せしめて、該増圧シリンダに滑動可能に嵌め込
まれた前記一対の増圧ピストンが相互に離隔する方向
に、該コイルスプリングの付勢力が常時及ぼされるよう
にした請求項1乃至3の何れかに記載の型締装置。4. A coil spring is housed in the pressure boosting cylinder, and a biasing force of the coil spring is applied in a direction in which the pair of pressure boosting pistons slidably fitted in the pressure boosting cylinder are separated from each other. The mold clamping device according to any one of claims 1 to 3, which is always applied.
シリンダ機構を採用し、前記増圧シリンダ機構によって
生ぜしめられる油圧を該型締油圧シリンダ機構に複数設
けられたシリンダ室に択一的に作用せしめることによ
り、該型締油圧シリンダ機構で前記可動盤を前記固定盤
に対する接近/離隔両方向に駆動させて型締作動および
強力型開作動せしめるようにした請求項1乃至4の何れ
かに記載の型締装置。5. A return type cylinder mechanism is adopted as the mold clamping hydraulic cylinder mechanism, and the hydraulic pressure generated by the pressure increasing cylinder mechanism is selectively applied to a plurality of cylinder chambers provided in the mold clamping hydraulic cylinder mechanism. 5. The mold clamping hydraulic cylinder mechanism causes the movable platen to move in both directions of approaching and separating from the fixed plate, thereby performing a mold clamping operation and a strong mold opening operation. Mold clamping device.
所定距離を隔てて対向位置するように受圧盤を配設する
と共に、それら固定盤と受圧盤の間に跨がって互いに平
行に延びる複数本のタイバーを配設して、それらのタイ
バーによって前記可動盤を該固定盤と該受圧盤の間で移
動案内せしめる一方、該受圧盤に前記型締油圧シリンダ
機構を設け、更に該受圧盤の周方向で隣り合う二つのタ
イバー間で延びるようにして前記増圧シリンダを設け
て、かかる二つのタイバーに向かって開口せしめられた
該増圧シリンダの軸方向両側の開口部に前記一対の増圧
ピストンを嵌め込むことにより前記増圧シリンダ機構を
構成すると共に、前記一対の増圧ピストンに駆動力を及
ぼす前記一対の偏心板カムをそれぞれ該二つのタイバー
を利用して回転可能に支持せしめた請求項1乃至5の何
れかに記載の型締装置。6. A pressure receiving plate is disposed on the apparatus base so as to be opposed to the fixed plate at a predetermined distance from each other, and the pressure receiving plate is arranged in parallel to each other across the fixed plate and the pressure receiving plate. A plurality of extending tie bars are arranged to guide the movement of the movable plate between the fixed plate and the pressure receiving plate by the tie bars, while the pressure receiving plate is provided with the mold clamping hydraulic cylinder mechanism. The pressure-increasing cylinder is provided so as to extend between two tie bars that are adjacent to each other in the circumferential direction of the board, and the pair of the pair of pressure-increasing cylinders that are opened toward the two tie-bars are provided at openings on both sides in the axial direction of the pressure-increasing cylinder. The pressure boosting cylinder mechanism is configured by fitting the pressure boosting piston, and the pair of eccentric plate cams that exert a driving force on the pair of pressure boosting pistons are rotatable using the two tie bars, respectively. The mold clamping device according to any one of claims 1 to 5, which is supported.
イバーを相互に連結して補強する補強部材を設けて、か
かるタイバーにおける該補強部材と前記受圧盤の間に該
偏心板カムを配設した請求項6に記載の型締装置。7. A reinforcing member for connecting and reinforcing the tie bars supporting the pair of eccentric plate cams is provided, and the eccentric plate cam is disposed between the reinforcing member and the pressure receiving plate in the tie bar. The mold clamping device according to claim 6.
ダ機構の型締ピストンを前記可動盤に対して係合/離脱
可能に連結する連結手段を設けて、該連結手段による係
合を解除して該可動盤を該受圧盤から離脱せしめた状態
下で前記型開閉駆動機構により該可動盤を高速型開閉作
動せしめる一方、該連結手段により該可動盤を該受圧盤
に係合せしめた状態下で該型締油圧シリンダ機構による
駆動力を該連結手段を介して該可動盤に及ぼして型締作
動せしめるようにした請求項6又は7に記載の型締装
置。8. A connecting means for connecting the mold clamping piston of the mold clamping hydraulic cylinder mechanism provided on the pressure receiving plate to the movable plate so as to be engageable with and disengageable from, and release the engagement by the connecting means. Then, while the movable platen is disengaged from the pressure receiving plate, the movable platen is opened and closed at high speed by the mold opening / closing drive mechanism, and the movable plate is engaged with the pressure platen by the connecting means. The mold clamping device according to claim 6 or 7, wherein a driving force by the mold clamping hydraulic cylinder mechanism is exerted on the movable platen via the connecting means to cause the mold clamping operation.
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---|---|---|---|
JP2001355334A JP2003154566A (en) | 2001-11-20 | 2001-11-20 | Mold clamping device |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=19167057
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Country | Link |
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JP (1) | JP2003154566A (en) |
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- 2001-11-20 JP JP2001355334A patent/JP2003154566A/en active Pending
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