JP2003145301A

JP2003145301A - 工作機械

Info

Publication number: JP2003145301A
Application number: JP2001349028A
Authority: JP
Inventors: Ryoichi Akeboshi; 亮一明星; Yoshinori Yamazaki; 義徳山崎; Takayuki Sato; 貴之佐藤
Original assignee: MYANO TEKKOSHO KK; MIYANO KK
Current assignee: MYANO TEKKOSHO KK; MIYANO KK
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2003-05-20

Abstract

(57)【要約】【課題】一台でかなり複雑な加工を施した完成品を得
ることができ、かつ、ワークの加工に用いるツールを交
換したときでも、段取り時間を大幅に短縮することので
きる工作機械を提供すること。【解決手段】工作機械において、メインスピンドル３
１およびサブスピンドル３２の側方位置には、複数のツ
ールＴを直接、保持する２つのＹ軸方向摺動ブロック４
Ａ、４Ｂがそれぞれ配置されているとともに、これらの
Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂのそれぞれに対して
は、メインスピンドル３１の軸線と直交する２方向（Ｘ
軸方向およびＹ軸方向）にＹ軸方向摺動ブロック４を駆
動するＸ軸方向駆動装置８Ａ、８Ｂ、およびＹ軸方向駆
動装置が構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械に関する
ものである。さらに詳しくは、工作機械におけるツール
周辺の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＮＣ工作機械では、メインスピン
ドル近くにタレットが配置されており、メインスピンド
ルによってワークを軸線周りに回転させることにより、
タレットに保持されているツールによって切削加工など
を行う。また、従来のＮＣ工作機械では、メインスピン
ドルに対峙するようにサブスピンドルが配置され、この
サブルピンドルは、軸線方向に移動してメインスピンド
ル側で加工されたワークを受け取る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＮＣ工作機械では、メインスピンドル、およびサブスピ
ンドルが配置されているものの、これらのスピンドルに
ワークを保持させて各々独立した加工を行うことは困難
である。このため、従来のＮＣ工作機械では、それ一台
で複雑な加工を施した完成品などを製造することができ
ないという問題点がある。また、２つのスピンドル、お
よび２つのタレットを有する工作機械も案出されている
が、一方のタレットのみがＹ軸方向（上下方向）への駆
動が可能になっているだけであるため、このような工作
機械でも、メインスピンドルおよびサブスピンドルが保
持するワークに対して独立した加工を行うことは困難で
ある。

【０００４】また、ツールは、タレット上においてワー
クに対して高い位置精度をもって保持されていなければ
ならないので、従来は、芯出し作業などを繰り返し行な
って、ツールの正確な位置を出すとともに、ツールとタ
レットとの間にスペーサなどを挟むなどの対策を行いな
がら、タレット上の所定位置にツールを固定している。
このため、従来のＮＣ工作機械では、ツールを交換した
際、段取りに時間がかかるという問題点がある。

【０００５】そこで、本発明の課題は、一台でかなり複
雑な加工を施した完成品を得ることができ、かつ、ワー
クの加工に用いるツールを交換したときでも、段取り時
間を大幅に短縮することのできる工作機械を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に係る工作機械では、互いに直交する３方向
をそれぞれＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向としたと
きに、Ｚ₁軸方向に軸線が延びたメインスピンドルと、
該メインスピンドルをＺ₁軸方向に駆動する第１のＺ軸
方向駆動手段と、該メインスピンドルに対峙するように
Ｚ₂軸方向に軸線が延びたサブスピンドルと、該サブス
ピンドルをＺ₂軸方向に駆動する第２のＺ軸方向駆動手
段と、前記メインスピンドルの加工領域の側方位置で複
数のツールを保持する第１のタレットと、該第１のタレ
ットをＸ₁軸方向に駆動する第１のＸ軸方向駆動手段
と、前記第１のタレットをＹ₁軸方向に駆動する第１の
Ｙ軸方向駆動手段と、前記サブスピンドルの加工領域の
側方位置のうち、前記第１のタレットに隣接する位置で
複数のツールを保持する第２のタレットと、該第２のタ
レットをＸ₂軸方向に駆動する第２のＸ軸方向駆動手段
と、前記第２のタレットをＹ₂軸方向に駆動する第２の
Ｙ軸方向駆動手段とを有し、前記メインスピンドルと前
記サブスピンドルが各々独立してＺ₁軸方向、Ｚ₂軸方向
に駆動され、前記第１のタレットと前記第２のタレット
が各々独立してＸ₁軸方向、Ｘ₂軸方向、およびＹ₁軸方
向、Ｙ₂軸方向に駆動されるように構成されていること
を特徴とする。

【０００７】本発明では、メインスピンドルに対しては
第１のタレットが構成され、かつ、サブスピンドルには
第２のタレットが構成されているので、メインスピンド
ル側およびサブスピンドル側の双方において独立した加
工を行うことができる。従って、例えば、メインスピン
ドル側において第１のタレットに保持されたツールで加
工を施した後、このワークをサブスピンドルに渡して、
そこで、第２のタレットに保持されたツールで加工を施
すことができる。それ故、一台でかなり複雑な加工を施
した完成品などを製造することができる。また、第１の
タレットおよび第２のタレットの双方にＸ軸方向駆動手
段およびＹ軸方向駆動手段をそれぞれ設けてあるため、
第１のタレットおよび第２のタレットのいずれにおいて
も、ワークに対するツールの位置は、Ｘ軸方向駆動手段
およびＹ軸方向駆動手段によってタレットをＸ₁軸方
向、Ｘ₂軸方向、およびＹ₁軸方向、Ｙ₂軸方向に移動さ
せることによって調整できる。従って、複数のツールの
各々についてタレット上の位置を調整する必要がないの
で、段取り作業が短時間で済む。さらに、メインスピン
ドルとサブスピンドルが各々独立してＺ軸方向に駆動可
能、かつ、第１のタレットと第２のタレットが各々独立
してＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動可能であるため、メ
インスピンドル側およびサブスピンドル側の各々におい
て、ワークに対する溝加工やスライス加工を行うことが
できる。

【０００８】本発明において、前記第１のタレット、お
よび前記第２のタレットはそれぞれ、前記Ｘ軸方向駆動
手段および前記Ｙ軸方向駆動手段によってＸ₁軸方向、
Ｘ₂軸方向、およびＹ₁軸方向、Ｙ₂軸方向に駆動される
ブロック自身にツールホルダ部が形成されて成ることが
好ましい。本発明では、ブロック自身にツールホルダ部
が形成されているため、別体のツールホルダを介してツ
ールを取り付ける必要がない。それ故、ツール周りの構
成を簡素化できるので、工作機械を安価に構成できる。
さらに、ブロック自身にツールが直接、保持されるの
で、ツールホルダを介してツールを取り付ける構成と比
較して、ブロックとツールとの位置関係にずれが発生し
ない。それ故、ワークの加工に用いるツールを交換した
ときでも、段取り時間を大幅に短縮することができる。

【０００９】本発明において、前記ブロックには、例え
ば、前記ツールホルダ部として、少なくとも、複数のツ
ールを各々直接、保持するツール保持溝が複数、形成さ
れていることが好ましい。このようにブロックに形成し
たツール保持溝にツールを直接、装着する構成を採用す
ると、ブロックのツールホルダ部の構成を簡素化でき
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】図面を参照して、本発明の実施の
形態を説明する。

【００１１】（全体構成）図１、図２、図３および図４
はそれぞれ、本発明を適用した工作機械の正面図、右側
面図、この工作機械をワーク加工エリアで切断したとき
の断面図、および平面図である。図５は、図１に示す工
作機械に用いたＹ軸方向摺動ブロックの構造を示す説明
図である。なお、以下の説明において、互いに直交する
方向をそれぞれ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向と
し、そのうち、メインスピンドルの水平な軸線方向をＺ
軸方向とし、このＺ軸方向に直交する水平な方向をＸ軸
方向とし、このＸ軸方向に直交する上下方向をＹ軸方向
とする。

【００１２】図１、図２、図３および図４において、本
形態の工作機械１では、機台２の上に第１のＺ軸方向駆
動装置６が構成され、この第１のＺ軸方向駆動装置６の
上にメインスピンドル３１が配置されている。従って、
メインスピンドル３１は、Ｚ軸（Ｚ₁軸）方向に移動可
能である。また、メインスピンドル３１の上には、この
メインスピンドル３１のチャック機構を駆動するチャッ
ク駆動装置３３が構成されている。メインスピンドル３
１の正面には、同じくＺ軸（Ｚ₂軸）方向に軸線が延び
たサブスピンドル３２が対向配置され、このサブスピン
ドル３２には、第２のＺ軸方向駆動装置９が構成されて
いる。従って、サブスピンドル３２は、Ｚ₂軸方向に移
動可能である。

【００１３】メインスピンドル３１とサブスピンドル３
２との間には、ワークＷの加工エリア３４が形成されて
いる。この加工エリア３４の側方のうち、メインスピン
ドル３１の側には、複数のツールＴを直接、保持した第
１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ（第１のタレット）が配
置され、サブスピンドル３２の側には、第１のＹ軸方向
摺動ブロック４Ａに隣接する位置で複数のツールＴを直
接、保持した第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂ（第２の
タレット）が配置されている。

【００１４】本形態において、第１のＹ軸方向摺動ブロ
ック４Ａ、および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ａはい
ずれも、詳しくは後述するように、Ｙ−Ｚ平面内におい
て直立する平板状を有している。なお、加工エリア３４
には、クーラントを吐出するノズル（図示せず）が配置
されている。

【００１５】第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａの下方位
置では、機台２上に第１のＸ軸方向駆動装置８Ａが構成
され、この第１のＸ軸方向駆動装置８Ａの上には第１の
フレーム４０Ａが固定されている。従って、第１のフレ
ーム４０Ａは、第１のＸ軸方向駆動装置８ＡによってＸ
軸（Ｘ₁軸）方向への移動が可能である。

【００１６】また、第１のフレーム４０Ａの前方には第
１のＹ軸方向駆動装置７Ａが構成され、この第１のＹ軸
方向駆動装置７Ａの前面部に第１のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４Ａが支持されている。従って、第１のＹ軸方向摺動
ブロック４Ａは、第１のＹ軸方向駆動装置７Ａによって
Ｙ軸（Ｙ₁軸）方向（上下方向）に移動可能である。

【００１７】しかも、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ
は、第１のＹ軸方向駆動装置７Ａを介して第１のフレー
ム４０Ａに支持されているので、第１のＸ軸方向駆動装
置８Ａによって第１のフレーム４０ＡがＸ₁軸方向に移
動したとき、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａも第１の
フレーム４０ＡとともにＸ₁軸方向に移動する。このよ
うにして、本形態の工作機械１では、複数のツールＴを
直接、保持する第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａに対し
て、第１のＸ軸方向駆動装置８Ａ、および第１のＹ軸方
向駆動装置７Ａが構成されている。

【００１８】同様に、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂ
の下方位置では、機台２上に第２のＸ軸方向駆動装置８
Ｂが構成され、この第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂの上に
は第２のフレーム４０Ｂが固定されている。従って、第
２のフレーム４０Ｂは、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂに
よってＸ軸（Ｘ₂軸）方向への移動が可能である。

【００１９】また、第２のフレーム４０Ｂの前方には第
２のＹ軸方向駆動装置７Ｂが構成され、この第２のＹ軸
方向駆動装置７Ｂの前面部に第２のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４Ｂが支持されている。従って、第２のＹ軸方向摺動
ブロック４Ｂは、第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂによって
Ｙ軸（Ｙ₂軸）方向（上下方向）に移動可能である。

【００２０】しかも、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂ
は、第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂを介して第２のフレー
ム４０Ｂに支持されているので、第２のＸ軸方向駆動装
置８Ｂによって第２のフレーム４０ＢがＸ軸₂方向に移
動したとき、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂも第２の
フレーム４０ＢとともにＸ₂軸方向に移動する。このよ
うにして、本形態の工作機械１では、複数のツールＴを
直接、保持する第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂに対し
て、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂ、および第２のＹ軸方
向駆動装置７Ｂが構成されている。

【００２１】本形態において、第１のＹ軸方向摺動ブロ
ック４Ａ、および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂは、
図５に示すように、左右対称な構造を有している。従っ
て、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、および第２のＹ
軸方向摺動ブロック４Ｂの構成の説明にあたっては、第
１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａを中心に説明し、第２の
Ｙ軸方向摺動ブロック４Ｂについては、共通する部分の
説明を省略する。

【００２２】図５において、第１のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４Ａは、矩形の平板状であり、その側面部４１および
前面部４５がツールの取り付け部になっている。また、
第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａの後面４００側には、
フレームの前面部においてＹ軸方向に延びるガイド用突
起４０１が嵌まるガイド溝４０２が形成されている（図
４を参照）。ここで、ガイド溝４０２は、第１のＹ軸方
向摺動ブロック４Ａの後面側でＹ軸方向に延びており、
第１のＹ軸方向駆動装置７が第１のＹ軸方向摺動ブロッ
ク４ＡをＹ軸方向に駆動するときのガイド部を構成して
いる。

【００２３】第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａでは、メ
インスピンドル３１が位置する方の側面部４１の上下方
向に４段のツール保持溝４３（ツールホルダ部）が形成
されている。これらのツール保持溝４３では、下面部４
３１がテーパ面になっているとともに、奥端面のやや下
方寄りの位置には２つのボルト孔４３２が形成されてい
る。このため、ツール保持溝４３内にツールＴの基部を
ツール止め５１とともに差し込んで、ツール止め５１を
通してボルト孔４３２にボルト５２を止めると、ツール
保持溝４３の下面部４３１と同様、ツール止め５１の下
端面５１０もテーパ面になっているので、ボルト５２を
締めるだけで、ツール保持溝４３の内側にツールＴが保
持される。

【００２４】なお、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂに
おいて、サブスピンドル３２が位置する側の側面部４２
も、基本的には第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａの側面
部４１と同様な構造になっているが、４段のツール保持
溝４４のいずれにおいても、上面部４４１がテーパ面に
なっているとともに、奥端面のやや上方寄りの位置に２
つのボルト孔（図示せず）が形成されている。

【００２５】ここで、第１のＹ軸方向摺動ブロック４
Ａ、および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ａでは、それ
ぞれに装着したツールＴのそれぞれがメインスピンドル
３１およびサブスピンドル３２に保持されたワークＷを
加工できるようにメインスピンドル３１およびサブスピ
ンドル３２の回転方向に対応する向きに刃先を揃えて保
持されている。

【００２６】また、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、
および第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂのいずれにおい
ても、前面部４５の下端側には、ツールブロック６１を
介して、突っ切りバイトなどのツールＴを保持すること
ができる。すなわち、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ
の下端側には、横一直線に溝４７（ツールホルダ部）が
形成され、この溝４７の内側は、溝開口よりも広い通路
状のナット収納部４７１になっている。

【００２７】ここに取り付けるツールブロック６１に
は、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａに装着される方の
斜視図および断面図を、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、２つのボルト６２を通す孔６１０が形成されている
とともに、裏面側には溝４７に嵌まるようにわずかに突
き出たガイド部６１１が形成されている。ここで、ボル
ト６２を通す孔６１０は、裏面側のガイド部６１１に相
当する部分で開口している。このため、ツールブロック
６１を通したボルト６２の先端にナット６４を緩く止め
ておき、ボルト６２の軸部をＹ軸方向摺動ブロック４の
溝４７内に通すようにしてツールブロック６１を所定の
位置までずらしてきた後、ボルト６２を締めれば、Ｙ軸
方向摺動ブロック４の溝４７に沿った任意の位置にツー
ルブロック６１を固定することができる。なお、ツール
ブロック６１の側面部６１５にはツール保持溝６１６が
形成され、このツール保持溝６１６には、２本のボルト
６６によってツールＴを固定するようになっている。

【００２８】さらに、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ
の前面部４５には、ツールブロック７０を介して、孔ぐ
り加工用やねじ切り加工用のドリルなどといったツール
Ｔを保持することができる。すなわち、Ｙ軸方向摺動ブ
ロック４Ａ、４Ｂの前面部４５には、横方向に平行に延
びる４本のガイド溝４８（ツールホルダ部）が形成され
ているとともに、その周囲には、ツールブロック７０を
固定するためのボルト孔４９が形成されている。

【００２９】ここに取り付けるツールブロック７０は、
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）にそれぞれ、正面
図、底面図、ツールブロック７０の第１のＹ軸方向摺動
ブロック４Ａへの固定構造の説明図、およびツールブロ
ック７０へのツールＴの保持構造の説明図を示すよう
に、矩形の本体部分７１と、そこから一段下がった段部
７２とから構成され、本体部分７１には２本のボルト７
３を通す孔７３１が上下に並んで形成されている。段部
７２にも、２本のボルト７４を通す孔７４１が上下に並
んで形成されている。また、ツールブロック７０の裏面
側には、ガイド溝４８に嵌まるようにわずかに突き出た
ガイド部７５が形成されている。ここで、ボルト７３、
７４を通す孔７３１、７４１はそれぞれ、裏面側のガイ
ド部４８の両側で開口しているため、ツールブロック７
０を通したボルト７３、７４の先端をガイド溝４８の両
側に形成されたボルト孔４９に止めるだけで、ツールブ
ロック７０をＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ上の任意
の位置に固定することができる。

【００３０】また、ツールブロック７０には、ツールＴ
の基部を保持するツール保持孔７６、７７が２つ形成さ
れている。これらのツール保持孔７６、７７のうち、一
方のツール保持孔７７には、ツールブロック７０の本体
部分７１に形成されたボルト孔７７１が届いているの
で、このボルト孔７７１にボルト７７２を止めれば、ツ
ール保持孔７７にツールＴを保持することができる。ま
た、もう一つのツール保持孔７６には、ツールブロック
７０の段部７２に斜めに形成されたボルト孔７６１が届
いている。このため、これらのボルト孔７６１の各々に
ボルト７６２を止めれば、ツール保持孔７６にもツール
Ｔを保持することができる。

【００３１】このように、１つのツールブロック７０に
２つのツール保持孔７６、７７が形成されているので、
加工の内容から都合のいい方にツールＴを装着すればよ
い。

【００３２】（加工動作）図８を参照して、本形態の工
作機械１によってワークＷを加工する例を説明する。

【００３３】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、メインス
ピンドル３１に保持されているワークＷを第１のＹ軸方
向摺動ブロック４Ａに保持されているツールで加工する
様子を示す説明図、およびサブスピンドル３２に保持さ
れているワークＷを第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ａに
保持されているツール加工する様子を示す説明図であ
る。

【００３４】図８（Ａ）に示すように、メインスピンド
ル３１に保持されているワークＷに対しては、例えば、
外周バイトＴ１による外周切削、端面バイトＴ２による
端面切削、ドリルＴ３による穴明け加工、および突っ切
りバイトＴ４による切断を行なうが、これらのいずれの
加工に関しても、各ツールＴの位置については予め入力
されており、この入力データに基いて、第１のＸ軸方向
駆動装置８Ａ（矢印Ｘ ₁で示す）および第１のＹ軸方向
駆動装置７Ａ（矢印Ｙ₁で示す）は、各ツールＴを第１
のＹ軸方向摺動ブロック４Ａとともに加工内容に応じた
位置に移動させる。そして、メインスピンドル３１に保
持されているワークＷに対して、外周バイトＴ１、端面
バイトＴ２、ドリルＴ３などのツールＴが順次、外周切
削、端面切削、穴明け加工を行なった後、サブスピンド
ル３２がワークＷの端部を保持した状態で突っ切りバイ
トＴ４によるワークＷの切断を行なう。

【００３５】このようにして加工を行い、図８（Ｂ）に
示すように、ワークＷがサブスピンドル３２に受け渡さ
れた後、サブスピンドル３２に保持されているワークＷ
に対しては、第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂに保持さ
れている端面バイトＴ８による裏面引き加工、および外
周バイトＴ９による外周切削が行われる。このとき各ツ
ールＴの位置についても予め入力されており、この入力
データに基いて、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂ（矢印Ｘ
₂で示す）および第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂ（矢印Ｙ₂
で示す）は、各ツールＴを第２のＹ軸方向摺動ブロック
４Ｂとともに加工内容に応じた位置に移動させる。

【００３６】そして、全ての加工が終了した後、サブス
ピンドル３２からワークＷが排出される。その間、メイ
ンスピンドル３１では、別のワークＷに対する加工が行
われている。

【００３７】（本形態の主な効果）このように、本形態
の工作機械１では、メインスピンドル３１に対して第１
のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、第１のＸ軸方向駆動装置
８Ａ、および第１のＹ軸方向駆動装置７Ａを設けるとと
もに、サブスピンドル３２に対しては、第２のＹ軸方向
摺動ブロック４Ｂ、第２のＸ軸方向駆動装置８Ｂ、およ
び第２のＹ軸方向駆動装置７Ｂを設けてあるので、メイ
ンスピンドル３１側およびサブスピンドル３２側の双方
において独立した加工を行うことができる。従って、メ
インスピンドル３１側において加工を施した後、このワ
ークＷをサブスピンドル３２に渡して、そこで再度、加
工を施すことができる。それ故、一台でかなり複雑な加
工を施した完成品などを効率よく製造することができ
る。

【００３８】また、複数のツールＴを保持するＹ軸方向
摺動ブロック４Ａ、４Ｂの各々に対してＸ軸方向駆動装
置８Ａ、８Ｂ、およびＹ軸方向駆動装置７Ａ、７Ｂを設
けてあるため、ワークＷに対するツールＴの位置は、Ｘ
軸方向駆動装置８Ａ、８Ｂ、およびＹ軸方向駆動装置７
Ａ、７ＢによってツールＴをＸ軸方向およびＹ軸方向に
移動させることによって調整できる。従って、複数のツ
ールＴの各々について、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４
Ｂ上の位置を調整する必要がないので、段取り作業が短
時間で済む。

【００３９】さらに、メインスピンドル３１とサブスピ
ンドル３２が各々独立してＺ₁軸方向およびＺ₂軸方向に
駆動可能、かつ、第１のＹ軸方向摺動ブロック４Ａ、お
よび第２のＹ軸方向摺動ブロック４Ｂが各々独立してＸ
₁軸方向、Ｘ₂軸方向、およびＹ₁軸方向、Ｙ₂軸方向に駆
動可能であるため、メインスピンドル３１側およびサブ
スピンドル３２側の各々において、ワークＷを回転させ
ながら溝加工を行うことができ、かつ、Ｘ軸方向に取り
付けられた回転工具をＹ軸方向に駆動することによって
スライス加工を行うこともできる。

【００４０】また、複数のツールＴは、例えば、Ｙ軸方
向摺動ブロック４Ａ、４Ｂに直接、形成されたツール保
持溝４３、４４内に保持されているため、Ｙ軸方向摺動
ブロック４Ａ、４Ｂに複数のツールＴを保持させるとい
っても、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂの構成を簡素
化できる。

【００４１】しかも、Ｙ軸方向摺動ブロック４Ａ、４Ｂ
自身にツールＴが直接、保持されるため、Ｙ軸方向摺動
ブロック４Ａ、４Ｂ上の所定位置にツールＴを高い精度
で取り付けることができるので、ツールホルダを介して
ツールを取り付ける構成と比較して、Ｙ軸方向摺動ブロ
ック４Ａ、４ＢとツールＴとの位置関係にずれが発生し
ない。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る工作
機械では、メインスピンドルに対しては第１のタレット
が構成され、かつ、サブスピンドルには第２のタレット
が構成されているので、メインスピンドル側およびサブ
スピンドル側の双方において独立した加工を行うことが
できる。従って、メインスピンドル側において第１のタ
レットに保持されたツールで加工を施した後、このワー
クをサブスピンドルに渡して、そこで、第２のタレット
に保持されたツールで加工を施すことができる。それ
故、一台でかなり複雑な加工を施した完成品などを効率
よく製造することができる。また、第１のタレットおよ
び第２のタレットの双方にＸ軸方向駆動手段およびＹ軸
方向駆動手段をそれぞれ設けてあるため、第１のタレッ
トおよび第２のタレットのいずれにおいても、ワークに
対するツールの位置は、Ｘ軸方向駆動手段およびＹ軸方
向駆動手段によってタレットをＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動させることによって調整できる。従って、複数の
ツールの各々についてタレット上の位置を調整する必要
がないので、段取り作業が短時間で済む。さらに、前記
メインスピンドルと前記サブスピンドルが各々独立して
Ｚ軸方向に駆動可能、かつ、前記第１のタレットと前記
第２のタレットが各々独立してＸ軸方向およびＹ軸方向
に駆動可能であるため、メインスピンドル側およびサブ
スピンドル側の各々において、ワークに対する溝加工や
スライス加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る工作機械の正面図で
ある。

【図２】図１に示す工作機械の側面図である。

【図３】図１に示す工作機械をワーク加工エリアで切断
したときの断面図である。

【図４】図１に示す工作機械の平面図である。

【図５】図１に示す工作機械のツールホルダの構造を示
す説明図である。

【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示す工作機
械のツールホルダに突っ切りバイトを固定するためのツ
ールブロックの斜視図および断面図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ、
図１に示す工作機械のツールホルダにドリルを固定する
ためのツールブロックの正面図、底面図、ツールブロッ
クのツールホルダへの固定構造の説明図、およびツール
ブロックへのツールの保持構造の説明図である。

【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１に示す工作機
械において、メインスピンドルに保持されているワーク
を加工する様子を示す説明図、およびサブスピンドルに
保持されているワークを加工する様子を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１工作機械２機台４Ａ第１のＹ軸方向摺動ブロック（第１のタレット）４Ｂ第２のＹ軸方向摺動ブロック（第２のタレット）６第１のＺ軸方向駆動装置７Ａ第１のＹ軸方向駆動装置７Ｂ第２のＹ軸方向駆動装置８Ａ第１のＸ軸方向駆動装置８Ｂ第２のＸ軸方向駆動装置９第２のＺ軸方向駆動装置３１メインスピンドル３２サブスピンドル３３チャック駆動装置３４加工エリア４０Ａ、４０Ｂフレーム４１、４２Ｙ軸方向摺動ブロックの側面部４３、４４ツール保持溝（ツールホルダ部）４５Ｙ軸方向摺動ブロックの前面部４７Ｙ軸方向摺動ブロックの溝（ツールホルダ部）４８Ｙ軸方向摺動ブロックのガイド溝（ツールホルダ
部）５１ツール止め５２ボルト６１、７０ツールブロック７６、７７ツール保持孔４０１ガイド用突起４０２ガイド溝（ガイド部）４３１ツール保持溝の下面部（テーパ面）４４１ツール保持溝の上面部（テーパ面）４７１Ｙ軸方向摺動ブロックのナット収納部５１０ツール止めの下端面（テーパ面）６１１ツールブロックのガイド部６１６ツール保持溝ＴツールＷワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者佐藤貴之長野県上田市大字秋和1000番地株式会社ミヤノ内Ｆターム(参考） 3C045 BA04 BA07 GA05 GA10 3C046 NN06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに直交する３方向をそれぞれＸ軸方
向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向としたときに、Ｚ₁軸方向
に軸線が延びたメインスピンドルと、該メインスピンド
ルをＺ₁軸方向に駆動する第１のＺ軸方向駆動手段と、
該メインスピンドルに対峙するようにＺ₂軸方向に軸線
が延びたサブスピンドルと、該サブスピンドルをＺ₂軸
方向に駆動する第２のＺ軸方向駆動手段と、前記メイン
スピンドルの加工領域の側方位置で複数のツールを保持
する第１のタレットと、該第１のタレットをＸ₁軸方向
に駆動する第１のＸ軸方向駆動手段と、前記第１のタレ
ットをＹ₁軸方向に駆動する第１のＹ軸方向駆動手段
と、前記サブスピンドルの加工領域の側方位置のうち、
前記第１のタレットに隣接する位置で複数のツールを保
持する第２のタレットと、該第２のタレットをＸ₂軸方
向に駆動する第２のＸ軸方向駆動手段と、前記第２のタ
レットをＹ₂軸方向に駆動する第２のＹ軸方向駆動手段
とを有し、前記メインスピンドルと前記サブスピンドルが各々独立
してＺ₁軸方向、Ｚ₂軸方向に駆動され、前記第１のタレ
ットと前記第２のタレットが各々独立してＸ₁軸方向、
Ｘ₂軸方向、およびＹ₁軸方向、Ｙ₂軸方向に駆動される
ように構成されていることを特徴とする工作機械。
【請求項２】請求項１において、前記第１のタレット
および前記第２のタレットはそれぞれ、前記Ｘ軸方向駆
動手段および前記Ｙ軸方向駆動手段によってＸ軸方向お
よびＹ軸方向に駆動されるブロック自身にツールホルダ
部が形成されて成ることを特徴とする工作機械。
【請求項３】請求項１または２において、前記ブロッ
クには、前記ツールホルダ部として、少なくとも、複数
のツールを各々直接、保持するツール保持溝が複数、形
成されていることを特徴とする工作機械。