JP2003143410A

JP2003143410A - ボケ画像補正装置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2003143410A
Application number: JP2001341752A
Authority: JP
Inventors: Sadafumi Araki; 禎史荒木; Umikatsu Seki; 海克関
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-11-07
Filing date: 2001-11-07
Publication date: 2003-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】ブック原稿の表面形状変化によるボケに対す
るボケ補正処理の処理時間を短くすることができるボケ
画像補正装置を提供する。【解決手段】画像歪みが補正されたスキャン画像の歪
み領域を抽出し（Ｓ５）、この歪み領域に対し、ブック
原稿のコンタクトガラスからの浮きの高さに応じて強度
調節可能なフィルタを用いて適応的にボケ補正処理を施
す（Ｓ７〜Ｓ９）。これにより、ブック原稿の表面形状
変化によるボケに対するボケ補正処理をスキャン画像中
の画像に歪みを生じている領域である歪み領域について
のみ施すので、処理時間を短くすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ボケ画像補正装
置、画像読取装置、画像形成装置、プログラム及び記憶
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】フラットベッドスキャナを用いて読み取
る原稿の多くはシート状の原稿であり、コンタクトガラ
ス上に開閉自在の圧板を設け、コンタクトガラス上に原
稿を載置した後に圧板を閉じて原稿をスキャンするよう
にしている。しかし、原稿としてはシート状のものに限
られず、ブック原稿（本、冊子など）も原稿として扱わ
れることがあり、そのような場合にもコンタクトガラス
上にブック原稿を載置し、原稿をスキャンすることにな
る。

【０００３】ところが、原稿としてブック原稿を用いた
場合には、図５７に示すように、ブック原稿１００のペ
ージ綴じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上
がってしまう。このようにブック原稿１００のページ綴
じ部１０１がコンタクトガラス１０２から浮き上がって
しまった場合には、ページ綴じ部１０１が焦点面から離
れてしまうため、浮き上がった部分のスキャン画像に
は、画像歪み、影、文字ボケなどの画像劣化が発生す
る。劣化した画像のページ綴じ部１０１は読みにくく、
ＯＣＲにより文字認識処理を行うときの認識率が著しく
低下する。特に、厚手製本ではその割合が高く、また、
ブック原稿１００のページ綴じ部１０１を焦点面から離
れないように加圧作業した場合には、ブック原稿１００
自体を破損してしまうこともある。

【０００４】このような問題を解決すべく、画像の濃度
情報から物体の３次元形状を推定する方法を用いて、画
像の歪みを補正する方法が提案されている。このような
画像の濃度情報から物体の３次元形状を推定する方法と
しては、T. Wada, H. Uchida and T. Matsuyama, “Sha
pe from Shading with Interreflections under a Prox
imal Light Source: Distortion-Free Copying of an U
nfolded Book”, International Journal Computer Vis
ion 24(2), 125-135(1997)に記載されているShape from
Shadingと呼ばれる方法が代表的な例である。

【０００５】また、特開平5-161002号公報には、三角測
量方式により書籍の形状を測定し、歪みを補正する方法
が提案されている。

【０００６】さらに、特開平11-41455号公報には、読み
取りスキャン画像のページ外形の形状を用いて書籍表面
の３次元形状を推定する方法が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブック原稿
のコンタクトガラスからの浮き上がりが高くなるほどボ
ケの程度は増すので、ブック原稿の表面形状変化による
文字ボケの補正処理の際に、スキャン画像全体に同一の
文字ボケ補正処理を施した場合には、地肌領域のノイズ
が強調されたり、写真領域のコントラストが不自然にな
ったり、浮き上がりの深い部分と浅い部分とで文字ボケ
補正にむらが生じたりするという問題がある。

【０００８】しかしながら、前述したShape from Shadi
ngと呼ばれる方法によれば、歪み補正処理の際に幾何学
的歪み補正と輝度補正とを行っているが、文字ボケ補正
は行っていない。

【０００９】また、特開平5-161002号公報に記載されて
いる方法によれば、ラプラシアン処理により文字ボケ補
正を行っているが、文字ボケ補正（エッジ強調処理）を
行うときのノイズの影響を考慮していない。加えて、特
開平5-161002号公報に記載されている方法によれば、書
籍表面形状変化による文字ボケの状況変化を考慮してい
ないし、歪み領域と歪みのない領域とを区別せずに画像
全面に対して文字ボケ補正処理を施すので、処理時間が
長くなるという問題がある。

【００１０】さらに、特開平11-41455号公報に記載され
ている方法でも、文字ボケ補正（エッジ強調処理）を行
うときのノイズの影響を考慮していないし、歪み領域と
歪みのない領域とを区別して処理してない。

【００１１】本発明の目的は、ブック原稿の表面形状変
化によるボケに対するボケ補正処理の処理時間を短くす
ることができるボケ画像補正装置、画像読取装置、画像
形成装置、プログラム及び記憶媒体を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のボ
ケ画像補正装置は、コンタクトガラスの上もしくは下に
接触したブック原稿を画像読取手段により読み取ったス
キャン画像のボケを補正するボケ画像補正装置におい
て、前記スキャン画像中の画像に歪みを生じている領域
である歪み領域を抽出する歪み領域抽出手段と、この歪
み領域抽出手段により抽出された前記歪み領域に対して
画像歪み補正処理を施す画像歪み補正手段と、この画像
歪み補正手段により画像歪みが補正された前記スキャン
画像の前記歪み領域に対し、前記歪み領域抽出手段によ
り抽出された前記歪み領域における前記ブック原稿の前
記コンタクトガラスからの浮きの高さに応じて強度調節
可能なフィルタを用いてボケ補正処理を施すボケ画像補
正手段と、を備える。

【００１３】したがって、画像歪みが補正されたスキャ
ン画像の歪み領域に対し、ブック原稿のコンタクトガラ
スからの浮きの高さに応じて強度調節可能なフィルタを
用いて適応的にボケ補正処理が施される。これにより、
ブック原稿の表面形状変化によるボケに対するボケ補正
処理が、スキャン画像中の画像に歪みを生じている領域
である歪み領域についてのみ施されるので、処理時間を
短くすることが可能になる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のボ
ケ画像補正装置において、前記歪み領域と前記歪み領域
以外の領域との境界における前記ブック原稿の前記コン
タクトガラスからの浮きの高さを第一閾値Ｘ_Ｓとし、前
記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さ
ｘが、ｘ≦Ｘ_Ｓである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを０
に固定する。

【００１５】したがって、歪み領域と歪み領域以外の領
域との境界におけるブック原稿のコンタクトガラスから
の浮きの高さ（第一閾値Ｘ_Ｓ）は略０であることから、
歪み領域と歪み領域以外の領域との境界におけるブック
原稿のコンタクトガラスからの浮きの高さが第一閾値Ｘ
_Ｓ以下の場合には、画像読取手段のブック原稿に対する
ピントは合っていることからスキャン画像がボケること
はないので、フィルタの強度に係る係数ｋを０に固定す
ることでボケ補正処理の実施を回避することにより、処
理の高速化を図ることが可能になる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のボケ画像補正装置において、前記ブック原稿のペ
ージ綴じ部のスキャン画像の近傍における前記ブック原
稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さを第二閾値
Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コンタクトガラスから
の浮きの高さｘが、Ｘ_０≦ｘである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを一
定の値Ｋ_０に固定する。

【００１７】したがって、ブック原稿のページ綴じ部の
スキャン画像の近傍におけるブック原稿のコンタクトガ
ラスからの浮きの高さ（第二閾値Ｘ_０）は略最大値であ
ることから、歪み領域と歪み領域以外の領域との境界に
おけるブック原稿のコンタクトガラスからの浮きの高さ
が第二閾値Ｘ_０以上の場合には、フィルタの強度に係る
係数ｋを一定の値Ｋ_０に固定することで、ボケ補正後の
ノイズが軽減され、画質の悪化が防止される。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
のいずれか一記載のボケ画像補正装置において、前記ブ
ック原稿のページ綴じ部のスキャン画像の近傍における
前記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高
さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コンタク
トガラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０である場合には、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さに従って前記フィルタの強度に係る
係数ｋを０＜ｋ＜Ｋ_０の範囲内で連続的に変化させる。

【００１９】したがって、ブック原稿のコンタクトガラ
スからの浮きの高さに従ってフィルタの強度に係る係数
ｋを連続的に変化させることが可能になるので、歪み領
域と歪み領域以外の領域との境界部分でフィルタ強度に
大きな境目が生じることはなくなる。

【００２０】請求項５記載の発明の画像読取装置は、原
稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段に
より読み取られたスキャン画像のボケの補正を行う請求
項１ないし４の何れか一記載のボケ画像補正装置と、を
備える。

【００２１】したがって、請求項１ないし４の何れか一
記載の発明と同様の作用を奏する画像読取装置が得られ
る。

【００２２】請求項６記載の発明の画像形成装置は、原
稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段に
より読み取られたスキャン画像のボケの補正を行う請求
項１ないし４の何れか一記載のボケ画像補正装置と、こ
のボケ画像補正装置から出力される画像データに基づい
た画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える。

【００２３】したがって、請求項１ないし４の何れか一
記載の発明と同様の作用を奏する画像形成装置が得られ
る。

【００２４】請求項７記載の発明のプログラムは、コン
タクトガラスの上もしくは下に接触したブック原稿を画
像読取手段により読み取ったスキャン画像のボケ補正を
コンピュータに実行させるプログラムであって、前記コ
ンピュータに、前記スキャン画像中の画像に歪みを生じ
ている領域である歪み領域を抽出する歪み領域抽出機能
と、この歪み領域抽出機能により抽出された前記歪み領
域に対して画像歪み補正処理を施す画像歪み補正機能
と、この画像歪み補正機能により画像歪みが補正された
前記スキャン画像の前記歪み領域に対し、前記歪み領域
抽出機能により抽出された前記歪み領域における前記ブ
ック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さに応
じて強度調節可能なフィルタを用いてボケ補正処理を施
すボケ画像補正機能と、を実行させる。

【００２５】したがって、画像歪みが補正されたスキャ
ン画像の歪み領域に対し、ブック原稿のコンタクトガラ
スからの浮きの高さに応じて強度調節可能なフィルタを
用いて適応的にボケ補正処理が施される。これにより、
ブック原稿の表面形状変化によるボケに対するボケ補正
処理が、スキャン画像中の画像に歪みを生じている領域
である歪み領域についてのみ施されるので、処理時間を
短くすることが可能になる。

【００２６】請求項８記載の発明は、請求項７記載のプ
ログラムにおいて、前記歪み領域と前記歪み領域以外の
領域との境界における前記ブック原稿の前記コンタクト
ガラスからの浮きの高さを第一閾値Ｘ_Ｓとし、前記ブッ
ク原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘが、ｘ≦Ｘ_Ｓである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを０
に固定する。

【００２７】したがって、歪み領域と歪み領域以外の領
域との境界におけるブック原稿のコンタクトガラスから
の浮きの高さ（第一閾値Ｘ_Ｓ）は略０であることから、
歪み領域と歪み領域以外の領域との境界におけるブック
原稿のコンタクトガラスからの浮きの高さが第一閾値Ｘ
_Ｓ以下の場合には、画像読取手段のブック原稿に対する
ピントは合っていることからスキャン画像がボケること
はないので、フィルタの強度に係る係数ｋを０に固定す
ることでボケ補正処理の実施を回避することにより、処
理の高速化を図ることが可能になる。

【００２８】請求項９記載の発明は、請求項７または８
記載のプログラムにおいて、前記ブック原稿のページ綴
じ部のスキャン画像の近傍における前記ブック原稿の前
記コンタクトガラスからの浮きの高さを第二閾値Ｘ_０と
し、前記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮き
の高さｘが、Ｘ_０≦ｘである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを一
定の値Ｋ_０に固定する。

【００２９】したがって、ブック原稿のページ綴じ部の
スキャン画像の近傍におけるブック原稿のコンタクトガ
ラスからの浮きの高さ（第二閾値Ｘ_０）は略最大値であ
ることから、歪み領域と歪み領域以外の領域との境界に
おけるブック原稿のコンタクトガラスからの浮きの高さ
が第二閾値Ｘ_０以上の場合には、フィルタの強度に係る
係数ｋを一定の値Ｋ_０に固定することで、ボケ補正後の
ノイズが軽減され、画質の悪化が防止される。

【００３０】請求項１０記載の発明は、請求項７ないし
９のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記ブック
原稿のページ綴じ部のスキャン画像の近傍における前記
ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さを
第二閾値Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コンタクトガ
ラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０である場合には、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さに従って前記フィルタの強度に係る
係数ｋを０＜ｋ＜Ｋ_０の範囲内で連続的に変化させる。

【００３１】したがって、ブック原稿のコンタクトガラ
スからの浮きの高さに従ってフィルタの強度に係る係数
ｋを連続的に変化させることが可能になるので、歪み領
域と歪み領域以外の領域との境界部分でフィルタ強度に
大きな境目が生じることはなくなる。

【００３２】請求項１１記載の発明のコンピュータに読
み取り可能な記憶媒体は、請求項７ないし１０のいずれ
か一記載のプログラムを記憶する。

【００３３】したがって、この記憶媒体をコンピュータ
にインストールすることにより、請求項７ないし１０の
いずれか一記載のプログラムと同様の作用を得ることが
可能になる。

【００３４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図５６に基づいて説明する。本実施の形態のボケ画像
補正装置は画像形成装置であるデジタル複写機に備えら
れており、画像読取装置としてはデジタル複写機のスキ
ャナ部が適用されている。

【００３５】ここで、図１はスキャナ部１の構成を示す
縦断正面図である。図１に示すように、スキャナ部１
は、原稿を載置するコンタクトガラス２と、原稿の露光
用の露光ランプ３および第一反射ミラー４からなる第一
走行体５と、第二反射ミラー６および第三反射ミラー７
からなる第二走行体８と、原稿の画像を読み取る撮像素
子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）９と、こ
のＣＣＤ９に結像させるためのレンズユニット１０と、
原稿を載置する基準になるとともにコンタクトガラス２
のズレや外れを防止する原稿スケール１１と、この原稿
スケール１１の下側に設置されたシェーディング補正用
の白基準板１２と、フレーム１４とを備えている。ＣＣ
Ｄ９はセンサボード１３上に形成されている。

【００３６】原稿の走査時には、第一走行体５および第
二走行体８はステッピングモータ２４（図３参照）によ
って副走査方向に移動する。すなわち、第一走行体５お
よび第二走行体８がコンタクトガラス２の下を走行し
て、露光ランプ３で原稿を露光走査し、その反射光を第
一反射ミラー４、第二反射ミラー６および第三反射ミラ
ー７で反射して、レンズユニット１０を通してＣＣＤ９
に結像させる。ここに、画像読取手段が実現されてい
る。

【００３７】このようなスキャナ部１は、このスキャナ
部１で読み取られた原稿の画像に基づく画像データに応
じ、例えば電子写真方式で用紙上に画像の形成を行う画
像印刷装置であるプリンタ部（図示せず）を備えるデジ
タル複写機１６に搭載されている。図２は、スキャナ部
１を搭載したデジタル複写機１６の上部部分を示す斜視
図である。図２に示すように、スキャナ部１には、コン
タクトガラス２に対して開閉自在な圧板１７と、この圧
板１７の開閉を検出する開閉センサ１８とが設けられて
いる。なお、デジタル複写機１６に備えられるプリンタ
としては、電子写真方式のほか、インクジェット方式、
昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、
溶融型熱転写方式など、種々の印刷方式を適用すること
ができる。その具体的な構成については周知であるた
め、詳細な説明は省略する。

【００３８】図３は、スキャナ部１の制御系の電気的な
接続を示すブロック図である。図３に示すように、この
制御系は、スキャナ部１の全体を制御するメイン制御部
１９に、ＣＣＤ９で読み取った画像データに各種の画像
処理を施す回路である画像処理部２０と、第一走行体５
および第二走行体８を制御する回路である走行体制御部
２１と、デジタル複写機１６への各種操作を受け付け、
また、各種メッセージを表示する操作パネル２２と、Ｃ
ＣＤ９で読み取った画像データや所定のデータ等を記憶
するメモリ２３とが接続されている。なお、操作パネル
２２には、コピー開始を宣言するためのコピースタート
キー等が設けられている。また、走行体制御部２１に
は、露光ランプ３と、第一走行体５および第二走行体８
を駆動するステッピングモータ２４と、第一走行体５お
よび第二走行体８がホームポジションにあるか否かを検
出するスキャナホームポジションセンサ（ＨＰセンサ）
２５と、開閉センサ１８とが接続されている。

【００３９】ここで、図４は画像処理部２０の基本的な
内部構成を示すブロック図である。図４に示すように、
画像処理部２０は、原稿をＣＣＤ９により読み取ったア
ナログ画像信号の増幅処理やデジタル変換処理等を行う
アナログビデオ処理部２６、シェーディング補正処理を
行うシェーディング補正処理部２７、シェーディング補
正処理後のデジタル画像信号に、ＭＴＦ補正、変倍処
理、γ補正等の各種画像データ処理を行いスキャン画像
を生成する画像データ処理部２８、スキャン画像の画像
輝度補正機能を含む歪み補正機能を実現する画像歪み補
正部２９から構成されている。以上のような画像処理後
のデジタル画像信号は、メイン制御部１９を介してプリ
ンタ部に送信されて、画像形成に供される。

【００４０】メイン制御部１９は、図５に示すように、
各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing U
nit）３１を備えており、このＣＰＵ３１には、ＢＩＯ
Ｓなどを記憶した読出し専用メモリであるＲＯＭ（Read
Only Memory）３２と、各種データを書換え可能に記憶
してＣＰＵ３１の作業エリアとして機能するＲＡＭ（Ra
ndom Access Memory）３３とがバス３４で接続されてお
り、マイクロコンピュータを構成している。さらにバス
３４には、制御プログラムが記憶されたＨＤＤ３５と、
ＣＤ（Compact Disc）−ＲＯＭ３７を読み取るＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブ３６と、プリンタ部等との通信を司るイン
タフェース（Ｉ／Ｆ）３８とが接続されている。

【００４１】図５に示すＣＤ−ＲＯＭ３７は、この発明
の記憶媒体を実施するものであり、所定の制御プログラ
ムが記憶されている。ＣＰＵ３１は、ＣＤ−ＲＯＭ３７
に記憶されている制御プログラムをＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ３６で読み取り、ＨＤＤ３５にインストールする。こ
れにより、メイン制御部１９は、後述するような各種の
処理を行うことが可能な状態となる。

【００４２】なお、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ３
７のみならず、ＤＶＤなどの各種の光ディスク、各種光
磁気ディスク、フロッピー（登録商標）ディスクなどの
各種磁気ディスク、半導体メモリ等、各種方式のメディ
アを用いることができる。また、インターネットなどの
ネットワークからプログラムをダウンロードし、ＨＤＤ
３５にインストールするようにしてもよい。この場合
に、送信側のサーバでプログラムを記憶している記憶装
置も、この発明の記憶媒体である。なお、プログラム
は、所定のＯＳ（Operating System）上で動作するもの
であってもよいし、その場合に後述の各種処理の一部の
実行をＯＳに肩代わりさせるものであってもよいし、ワ
ープロソフトなど所定のアプリケーションソフトやＯＳ
などを構成する一群のプログラムファイルの一部として
含まれているものであってもよい。

【００４３】次に、メイン制御部１９に設けられたＣＰ
Ｕ３１が制御プログラムに基づいて実行する各種処理の
内容について説明する。ここでは、ＣＰＵ３１が実行す
る処理のうち、本実施の形態のスキャナ部１が備える特
長的な機能であるスキャン画像のボケ画像補正機能を実
現するボケ画像補正装置である画像歪み補正部２９にお
けるスキャン画像のボケ補正処理についてのみ説明す
る。

【００４４】図６は、スキャン画像のボケ補正処理の流
れを概略的に示すフローチャートである。なお、ここで
は、図７に示すように、ブック原稿４０のページ綴じ部
４１とスキャナ部１の画像読み取りの主走査方向とが平
行になるように位置させてブック原稿４０をコンタクト
ガラス２上に下向きに載置した場合について説明する。

【００４５】まず、ステップＳ１において、画像データ
処理部２８から出力されたコンタクトガラス２に載置さ
れているブック原稿４０のスキャン画像を入力する。こ
こで、図８は入力した画像の一例を示したものである。
そして、図９に示すように、入力されたブック原稿４０
のスキャン画像には、ページ綴じ部４１のスキャン画像
４１´の近傍において歪みが生じている。

【００４６】次いで、ブック原稿４０のスキャン画像
（例えば、モノクロ多値画像）の最適２値化処理を実行
し（ステップＳ２）、副走査方向の黒画素（スキャン画
像の画素の中でその濃度値が予め定めた濃度値よりも濃
い画素）数のヒストグラムを求める（ステップＳ３）。
図１０は、図８に示した画像の綴じ部境界線左側の黒画
素ヒストグラムである。図１０中の横軸は、主走査方向
の黒画素（スキャン画像の画素の中でその濃度値が予め
定めた濃度値よりも濃い画素）の位置を示し、図１０中
の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示すものである。な
お、綴じ部境界線としては、スキャン画像中の画素の中
でその濃度値が元も濃い画素が位置する副走査方向の位
置が選択される。

【００４７】なお、スキャン画像がカラー多値画像の場
合における２値化処理は、例えばＲＧＢ成分の何れか一
つの成分に着目し（例えばＧ成分）、Ｇ成分の所定の濃
度閾値よりも大きいものを黒画素とし、Ｇ成分の所定の
濃度閾値よりも小さいものを白画素とすれば良い。ま
た、ＲＧＢを色変換して輝度成分と色差成分とに分け、
輝度成分で閾値処理を行うようにしても良い。

【００４８】続くステップＳ４においては、ページ外形
／罫線／文字行の抽出処理を実行する。ここで、図１１
は、ページ外形／罫線／文字行の抽出処理の流れを概略
的に示すフローチャートである。

【００４９】［スキャン画像からのページ外形の抽出］
まず、ステップＳ４１におけるスキャン画像からのペー
ジ外形の抽出処理について説明する。ここで、図１２は
上端にページ外形が存在するスキャン画像の一例を示す
説明図、図１３は図１２に示したスキャン画像の綴じ部
境界線左側の黒画素ヒストグラムである。図１３に示す
ヒストグラムのｘ軸はスキャン画像の主走査方向（図１
２の上下方向）を示すものであり、スキャン画像の上端
はヒストグラムの左端に対応付けられている。なお、ペ
ージ外形が下端に存在するスキャン画像の場合には、ス
キャン画像の下端がヒストグラムの右端に対応付けられ
ることになる。したがって、図１２に示すようにスキャ
ン画像の上端にページ外形が存在する場合、スキャン画
像の上部に黒い帯が現れることから、図１３に示すヒス
トグラムの左端には高い縦棒が現れることになる。本実
施の形態では、このような特性を利用して、スキャン画
像にページ外形が存在するか否かの判断を行う。

【００５０】より具体的には、図１３に示すように、綴
じ部境界線からスキャン画像の左端（図１２の左端）ま
での距離ＡＯ、ヒストグラム縦棒の高さＢＯとし、その
比率を下記に示す式（１）により算出し、

【数１】算出された比率ｋが、予め定められた閾値よりも大きい
場合に、スキャン画像にページ外形が存在すると判断す
る。

【００５１】なお、スキャン画像の上下にページ外形が
存在する場合には、ヒストグラムの左右両端に高い縦棒
が現れることになるので、このような場合には、ヒスト
グラムの左右両端の高い縦棒に基づいてスキャン画像に
ページ外形が存在するか否かの判断がそれぞれ実行され
る。

【００５２】以上の処理により、スキャン画像にページ
外形が存在すると判断された場合には、左右ページの上
下辺のいずれにページ外形が存在しているのかという情
報とともにページ外形を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に
記憶する。

【００５３】なお、このスキャン画像にページ外形が存
在するか否かの判断処理は、スキャン画像の綴じ部境界
線を境にした左右ページ毎に実行される。

【００５４】［スキャン画像からの罫線の抽出］続くス
テップＳ４２においては、スキャン画像からの罫線の抽
出処理を実行する。ステップＳ４２におけるスキャン画
像からの罫線の抽出処理について説明する。

【００５５】［罫線候補の検出］ここで、図１４は長い
罫線が存在するスキャン画像の一例を示す説明図、図１
５は図１４に示したスキャン画像の綴じ部境界線左側の
黒画素ヒストグラムである。図１５に示すヒストグラム
のｘ軸はスキャン画像の主走査方向（図１４の上下方
向）を示すものであり、スキャン画像の上端はヒストグ
ラムの左端に対応付けられている。図１４に示すように
スキャン画像に罫線が存在する場合には、図１５に示す
ヒストグラムに幅の狭いピークが現れることになる。本
実施の形態では、このような特性を利用して、スキャン
画像に罫線が存在するか否かの判断を行う。

【００５６】より具体的には、まず、図１５に示すヒス
トグラムに現れた幅の狭いピークの高さＨを求めるとと
もに、求められた各ピークの中央位置（高さが半分の位
置）における幅Ｗを求める。そして、ピークの高さＨが
予め定められた閾値thＨよりも高く、かつ、ピークの中
央位置の幅Ｗが予め定められた閾値thＷより小さなピー
クが存在する場合、そのピークを罫線の候補とする。

【００５７】続いて、罫線の候補とされたピークについ
て、罫線の連続性を利用して、更に罫線か否かの判断を
する。図１６に示すように、候補罫線上の適当な位置
（例えば、ページの中心線の位置）を開始点とし、この
開始点から候補罫線を左右方向へ探索し、切断点（罫線
がかすれて途切れている部分）の数を累積する。切断点
の数が予め定められた閾値より少なければ、この候補を
罫線と判断する。このように罫線連続性に基づいて罫線
か否かの判断をすることにより、罫線として誤って検出
された小さな文字で構成された横書き文字行や点線等を
排除することが可能になる。

【００５８】［罫線の座標検出］以上のようにして罫線
を判別した後、各罫線の座標を検出する。罫線座標の検
出は、図１７に示すように、罫線の主走査方向（図１７
のｙ軸方向）の座標値を罫線部の黒画素ランの中点座標
とした場合、図１７に示す罫線の左端のｘ１における主
走査方向座標値はｙ１となる。

【００５９】［最適罫線の選択］次に、候補罫線の中か
ら歪み補正に最適な罫線を選択する。図１８に示すよう
に複数の罫線が検出される場合、どの罫線を用いて歪み
補正するかを選択する必要がある。最適な罫線の選択基
準の一例としては、罫線の長さが予め定められた閾値よ
り長く、かつ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域
内（図１８の網掛け領域）に罫線の一部がかかっている
ことを条件とし、その中で上下いずれかのページ外形に
最も近い罫線を選択するようにする。図１８において
は、左右ページから各１本ずつの罫線を選択する場合を
示している。ここでは、罫線と罫線とが選択されて
いる。

【００６０】また、最適な罫線の選択基準の別の例とし
ては、罫線の長さが予め定められた閾値より長く、か
つ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内（図１９
の網掛け領域）に罫線の一部がかかっていることを条件
とし、各ページの上部では上端のページ外形に、各ペー
ジの下部では下端のページ外形に、それぞれ最も近い罫
線を選択するようにする。図１９においては、左右ペー
ジをさらに上下部分に分け、その各４ブロックにおいて
１本ずつの罫線を選択する場合を示している。ここで
は、左上のブロックでは罫線、右下のブロックでは罫
線、左下のブロックでは罫線が選択されている。な
お、図１９中の右上のブロックには上記２条件（罫線の
長さが予め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界
線を挟んだ左右の一定幅領域内に罫線の一部がかかって
いる）を満足する罫線が存在しないので、選択された罫
線はない。

【００６１】なお、上記２条件（罫線の長さが予め定め
られた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟んだ左右
の一定幅領域内に罫線の一部がかかっている）について
は、その両方ではなくいずれか一方のみを満足するもの
であっても良い。また、選択基準として上例では「ペー
ジ外形に最も近い」を用いているが、これに限るもので
はなく、「罫線の湾曲が最も大きい」を用いても良い。
ここで、「罫線の湾曲」は罫線の左右両端点の主走査方
向の座標値の差で表すものとする。

【００６２】［最適罫線の座標値の決定］最適な罫線が
選択された場合には、罫線の（主走査方向の）座標値を
決定する。罫線の（主走査方向の）座標値は、選択され
た罫線を左右ページのそれぞれ両端に達するまで近似し
て延長することにより決定される。図２０において、罫
線が存在しているＢＣ部については、前述した罫線座標
検出処理により既に座標値は決まっていることから、そ
れ以外の延長部分について罫線の（主走査方向の）座標
値を決定することになる。より詳細には、図２０に示す
ＡＢ部は直線近似で（主走査方向の）座標値を推定し、
ＣＤ部は多項式近似曲線で（主走査方向の）座標値を推
定する。

【００６３】［不適切な罫線の排除］最後に不適切な罫
線を排除する。これは、前述したように多項式近似によ
り座標値を推定する際に、多項式近似による推定曲線の
形状が不適切である場合には補正の際にかえって歪みが
増大する恐れがあるので、このような罫線を排除するも
のである。不適切な近似曲線形状の例としては、図２１
に示すように、曲線が書籍の外側へ向かうような曲線
や、中心線を超えて大きく内側へ食い込むような曲線
である。

【００６４】なお、推定曲線の形状が不適切であるとし
て罫線を排除した場合には、再び最適な罫線を選択し、
上記の処理を繰り返すことになる。

【００６５】以上の処理により、スキャン画像に罫線が
存在すると判断された場合には、左右各ページのいずれ
の位置に罫線が存在しているのかという情報とともに罫
線を抽出し、ＲＡＭ３３に一時的に記憶する。

【００６６】［スキャン画像からの文字行の抽出］続く
ステップＳ４３においては、スキャン画像からの文字行
の抽出処理を実行する。ステップＳ４３におけるスキャ
ン画像からの文字行の抽出処理について説明する。本実
施の形態においては、まず、スキャン画像中の文字行が
縦書き文字行なのか、横書き文字行なのかの判別を行
う。

【００６７】［文字行の判別］スキャン画像中の文字行
が縦書き文字行なのか、横書き文字行なのかの判別手法
について説明する。ここで、図２２は図８に示した画像
の副走査方向の黒白反転数ヒストグラムである。図２２
中の横軸は、副走査方向（左右方向）の黒画素（スキャ
ン画像を黒白反転させた画素の中でその濃度値が予め定
めた濃度値よりも濃い画素）の主走査方向上での位置を
示し、図２２中の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示す
ものである。また、図２３は図８に示した画像の主走査
方向の黒白反転数ヒストグラムである。図２３中の横軸
は、主走査方向（上下方向）の黒画素（スキャン画像を
黒白反転させた画素の中でその濃度値が予め定めた濃度
値よりも濃い画素）の副走査方向上での位置を示し、図
２３中の縦軸は、その位置毎の黒画素数を示すものであ
る。画像中の文字が横書きの図８に示したようなスキャ
ン画像の場合、図２２に示すような副走査方向のヒスト
グラムは激しく変化するが、図２３に示すような主走査
方向のヒストグラムの変化は少ない。また、特に図示し
ないが、スキャン画像中の文字行が縦書き文字行である
場合には、主走査方向のヒストグラムは激しく変化する
が、副走査方向のヒストグラムの変化は少ない。

【００６８】上述したような判別手法は、具体的には下
記に示す各式により実現される。まず、下記に示す式
（２）により、

【数２】主走査方向ｙの位置でのヒストグラム値Pnt（ｙ）の平
均値mean_Ｈが算出される。ここで、heightは画像の高さ
である。

【００６９】そして、下記に示す式（３）により、

【数３】副走査方向のヒストグラムの主走査方向に関する分散σ
_Ｈが得られる。

【００７０】同様に、下記に示す式（４）により、

【数４】副走査方向ｘの位置でのヒストグラム値Pnt（ｘ）の平
均値mean_Ｖが算出される。ここで、widthは画像の幅で
ある。

【００７１】そして、下記に示す式（５）により、

【数５】主走査方向のヒストグラムの副走査方向に関する分散σ
_ｖが得られる。

【００７２】上述したようにスキャン画像中の文字行が
横書き文字行である場合には、副走査方向のヒストグラ
ムの主走査方向に関する分散σ_Ｈが、主走査方向のヒス
トグラムの副走査方向に関する分散σ_ｖより大きい。逆
に、スキャン画像中の文字行が縦書き文字行である場合
には、主走査方向のヒストグラムの副走査方向に関する
分散σ_ｖが、副走査方向のヒストグラムの主走査方向に
関する分散σ_Ｈより大きい。つまり、分散σ_Ｈと分散σ
_ｖとの比較により、スキャン画像中の文字行が縦書き文
字行なのか、横書き文字行なのかの判別が可能になって
いる。

【００７３】なお、スキャン画像中の文字行が縦書き文
字行なのか、横書き文字行なのかの判別に、黒白反転数
ヒストグラムを用いたのは、文字行と写真部分との混同
を避けるためである。一般に、黒画素ヒストグラムの値
が同程度の場合、文字領域のほうが写真領域よりも黒白
反転数ヒストグラムの値が大きくなるからである。

【００７４】［横書き文字行の座標検出］以上のように
して文字行を判別した後、まず、各横書き文字行の座標
を検出する。横書き文字行の座標の検出にあたっては、
文字単位の外接矩形抽出処理を行うとともに、横書き文
字行の抽出処理を行う。なお、文字認識処理については
周知の技術であるので、その説明は省略する。ここで、
スキャン画像の文字外接矩形抽出処理および文字行抽出
処理の結果の一例を図２４に示す。そして、各文字の外
接矩形の中心点の座標をその文字の座標とみなし、横書
き文字行の座標を検出する。

【００７５】［最適横書き文字行の選択］次に、抽出し
た横書き文字行の中から歪み補正に最適な横書き文字行
を選択する。複数の横書き文字行が検出される場合、ど
の横書き文字行を用いて歪み補正するかを選択する必要
がある。最適な横書き文字行の選択基準の一例として
は、前述した最適な罫線の選択基準と基本的に同様であ
って、図２５に示すように横書き文字行の長さＢＣが予
め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟ん
だ左右の一定幅領域内（図２５の網掛け領域）に横書き
文字行の一部Ｃがかかっていることを条件とし、その中
で上下いずれかのページ外形に最も近い横書き文字行を
選択するようにする。ここで、Ｂは文字行の一番左の矩
形の中心であり、Ｃは一番右の矩形の中心である。な
お、最適な横書き文字行の選択は、左右ページから各１
本ずつのページ外形に最も近い横書き文字行を選択する
ものであっても良いし、左右ページをさらに上下部分に
分け、その各４ブロックにおいて１本ずつのページ外形
に最も近い横書き文字行を選択するものであっても良
い。

【００７６】なお、上記２条件（横書き文字行の長さが
予め定められた閾値より長く、かつ、綴じ部境界線を挟
んだ左右の一定幅領域内に横書き文字行の一部がかかっ
ている）については、その両方ではなくいずれか一方の
みを満足するものであっても良い。また、選択基準とし
て上例では「ページ外形に最も近い」を用いているが、
これに限るものではなく、「横書き文字行の湾曲が最も
大きい」を用いても良い。ここで、「横書き文字行の湾
曲」は横書き文字行の両端の文字外接矩形の中心座標の
主走査方向の座標値の差で表すものとする。

【００７７】［最適横書き文字行の座標値の決定］最適
な横書き文字行が選択された場合には、横書き文字行の
（主走査方向の）座標値を決定する。横書き文字行の
（主走査方向の）座標値は、横書き文字行内の各文字外
接矩形の中心点を連結し、直線部分と曲線部分とを近似
して抽出することにより横書き文字行の（主走査方向
の）座標値を決定することになる。より詳細には、図２
５に示すＤは綴じ部境界線であり、ＢＤの間は多項式近
似曲線で（主走査方向の）座標値を推定し、一番左端の
ＡとＢとの間は近似直線の値で（主走査方向の）座標値
を推定する。

【００７８】［不適切な横書き文字行の排除］最後に不
適切な横書き文字行を排除する。これは、前述したよう
に多項式近似により座標値を推定する際に、多項式近似
による推定曲線の形状が不適切である場合には補正の際
にかえって歪みが増大する恐れがあるので、このような
横書き文字行を排除するものである。不適切な近似曲線
形状の例としては、前述した罫線の場合と同様であっ
て、特に図示しないが、曲線が書籍の外側へ向かうよう
な場合や、中心線を超えて大きく内側へ食い込むような
場合である。

【００７９】なお、推定曲線の形状が不適切であるとし
て横書き文字行を排除した場合には、再び最適な横書き
文字行を選択し、上記の処理を繰り返すことになる。

【００８０】以上の処理により、スキャン画像に横書き
文字行が存在すると判断された場合には、左右各ページ
のいずれの位置に横書き文字行が存在しているのかとい
う情報とともに横書き文字行を抽出し、ＲＡＭ３３に一
時的に記憶する。

【００８１】［縦書き文字行の各文字の座標検出］続い
て、各縦書き文字行の座標を検出する。縦書き文字行の
座標の検出にあたっては、文字単位の外接矩形抽出処理
を行う。なお、文字認識処理については周知の技術であ
るので、その説明は省略する。そして、各文字の外接矩
形の中心点の座標をその文字の座標とみなす。

【００８２】［横書き文字行の抽出］次に、各縦書き文
字行から横書き文字行を抽出する。横書き文字行の抽出
は、各縦書き文字行の一番上の文字を連結した外形、ま
たは、各縦書き文字行の一番下の文字を連結した外形を
横書き文字行とみなすものである。より詳細には、左右
ページから各１本ずつの文字行を選択する場合は、各縦
書き文字行の一番上もしくは一番下の各一文字を連結し
た外形を一つの行とみなして抽出する。また、左右ペー
ジをさらに上下部分に分け、その４ブロックにおいて1
本ずつの文字行を選択する場合は、左上部、右上部にお
いては各縦書き文字行の一番上の各一文字を連結した外
形を一つの行とみなし、左下部、右下部においては各縦
書き文字行の一番下の各一文字を連結した外形を一つの
行とみなして抽出する。

【００８３】その際、図２６に示すように抽出された外
形の長さＢＣが予め定められた閾値より長く、かつ、綴
じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内（図２６の網掛
け領域）に抽出された外形の一部Ｃがかかっていること
を条件とし、外形を抽出する。なお、上記２条件（抽出
された外形の長さが予め定められた閾値より長く、か
つ、綴じ部境界線を挟んだ左右の一定幅領域内に抽出さ
れた外形の一部がかかっている）については、その両方
ではなくいずれか一方のみを満足するものであっても良
い。したがって、上記条件を満足しない場合は、歪み補
正用の縦書き文字行の外形は無いということになる。

【００８４】［抽出された外形の座標値の決定］縦書き
文字行に応じて外形が抽出された場合には、なお、縦書
き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を決定する。
縦書き文字行の外形の座標値は、図２７に示すように、
各縦書き文字行の一番上の各一文字を連結した外形であ
る場合には、連結する各文字の外接矩形の上辺中心点を
連結し、直線部分と曲線部分とを近似して抽出すること
により縦書き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を
決定することになる。また、図２７に示すように、各縦
書き文字行の一番下の各一文字を連結した外形である場
合には、連結する各文字の外接矩形の下辺中心点を連結
し、直線部分と曲線部分とを近似して抽出することによ
り縦書き文字行の外形の（主走査方向の）座標値を決定
することになる。より詳細には、図２６に示すＤは綴じ
部境界線であり、ＢＤの間は多項式近似曲線で（主走査
方向の）座標値を推定し、一番左端のＡとＢとの間は近
似直線の値で（主走査方向の）座標値を推定する。

【００８５】［不適切な縦書き文字行の外形の排除］最
後に不適切な縦書き文字行の外形を排除する。これは、
前述したように多項式近似により座標値を推定する際
に、多項式近似による推定曲線の形状が不適切である場
合には補正の際にかえって歪みが増大する恐れがあるの
で、このような縦書き文字行の外形を排除するものであ
る。不適切な近似曲線形状の例としては、前述した罫線
や横書き文字行の場合と同様であって、特に図示しない
が、曲線が書籍の外側へ向かうような場合や、中心線を
超えて大きく内側へ食い込むような場合である。

【００８６】なお、推定曲線の形状が不適切であるとし
て縦書き文字行の外形を排除した場合には、歪み補正用
の縦書き文字行の外形は無いということになる。

【００８７】以上の処理により、スキャン画像に縦書き
文字行の外形が存在すると判断された場合には、左右各
ページのいずれの位置に縦書き文字行の外形が存在して
いるのかという情報とともに縦書き文字行の外形を抽出
し、ＲＡＭ３３に一時的に記憶する。

【００８８】なお、以下においては、横書き文字行及び
縦書き文字行の外形を文字列として扱うものとする。

【００８９】以上、ステップＳ４１〜Ｓ４３の処理によ
り、ページ外形／罫線／文字行の抽出処理（ステップＳ
４）が終了する。

【００９０】続くステップＳ５（図６参照）において
は、スキャン画像の中に歪み領域が存在するか否かを判
別し、歪み領域が存在する場合にはスキャン画像から歪
み領域を抽出する歪み領域抽出処理を実行する。歪み領
域抽出処理は、ステップＳ４において抽出されたページ
外形／罫線／文字行に応じて実行される。ここに、歪み
領域抽出手段の機能が実行される。図２８は、スキャン
画像からの歪み領域の抽出の一例を示すものであって、
スキャン画像からページ外形（上辺及び下辺）を抽出
し、抽出されたページ外形（上辺及び下辺）に基づいて
歪み領域を抽出したものである。図２８に示すように、
ページ綴じ部４１のスキャン画像４１´付近に位置する
「ページ外形」の曲線部分が歪み発生部分であって、Ａ
及びＥが「ページ外形」の直線部分と曲線部分との境界
点である。つまり、図２８に示すＡとＥとの間に位置す
る網掛け領域が歪み領域であって、後述するボケ補正処
理をこの歪み領域のみに行うものである。

【００９１】スキャン画像から歪み領域が抽出される
と、ステップＳ６において、形状復元処理が実行され
る。形状復元処理は、図２９に示すように、概略的に
は、歪み補正（伸張）に際しての基準となる線（基準
線）としてスキャン画像の上辺（もしくは下辺）の近傍
に位置するページ外形／罫線／文字行のいずれかを選択
する処理（ステップＳ５１：基準線選択処理）、基準線
に対応するものであって補正率（伸張率）の算出用の参
照線としてスキャン画像の上辺（もしくは下辺）の近傍
に位置するページ外形／罫線／文字行のいずれかを選択
する処理（ステップＳ５２：参照線選択処理）、基準線
が罫線や文字行の場合に、基準線より下部の画像情報の
欠落を最小限にするための仮想的なページ外形を算出す
る処理（ステップＳ５３：仮想ページ外形算出処理）、
仮想的なページ外形に基づいてスキャン画像に伸張処理
を施して主走査方向の歪みを補正する処理（ステップＳ
５４：主走査方向歪み補正処理）、補正画像の文字外接
矩形に基づいてスキャン画像に伸張処理を施して副走査
方向の歪みを補正する処理（ステップＳ５５：副走査方
向歪み補正処理）により構成されている。

【００９２】ここで、基準線選択処理（ステップＳ５
１）及び参照線選択処理（ステップＳ５２）において
は、基準線または参照線として、スキャン画像の上辺
（もしくは下辺）の近傍に位置するページ外形／罫線／
文字行のいずれかを選択することになるが、本実施の形
態におけるページ外形、罫線、文字行の選択の優先順位
は、ページ外形＞罫線＞文字行とされている。このような選択優先順位にしたのは、文
字行はページ外形や罫線に比べて抽出精度が低く、ま
た、画像の外側にあるページ外形を利用する方が精度の
高い歪み補正率を得ることができるためである。ただ
し、本実施の形態においては、ページ外形は一般に左右
ページにまたがるが、罫線や文字行は両ページにあると
は限らないので、スキャン画像の上辺または下辺からの
基準線選択の優先順位は、下記に示すようになる。

【００９３】１．「ページ外形」（ページ外形は、常に
左右両ページに存在する）２．左右両ページともに「罫線」３．一方のページが「罫線」、他方のページが「文字
行」４．左右両ページともに「文字行」５．一方のページのみに「罫線」、他方のページには
「手がかりなし」６．一方のページのみに「文字行」、他方のページには
「手がかりなし」ここで、「手がかりなし」とは、ページ外形、罫線、文
字行のいずれも抽出できなかった場合を言う。

【００９４】次に、仮想ページ外形算出処理（ステップ
Ｓ５３）及び主走査方向歪み補正処理（ステップＳ５
４）の例について、上記優先順位に基づいて順に説明す
る。

【００９５】１．スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
にも「ページ外形」が存在する場合ここでは、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれにも
「ページ外形」が存在する場合について説明する。図３
０に示すように、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
にも「ページ外形」が存在する場合は、いずれを基準
線、参照線にしても構わない。なお、本実施の形態にお
いては、基準線として選択した「ページ外形」、「罫
線」、「文字行」は、下辺に位置させるものとする。こ
の場合においては、基準線と仮想ページ外形とは一致し
ていることから、仮想ページ外形算出処理（ステップＳ
５３）においては特に処理を実行しなくても良い。

【００９６】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。ここで、ｘ０は「ページ
外形」の直線部分と曲線部分との境界点である。主走査
方向歪み補正処理としては、まず、この境界点ｘ０にお
ける基準線と参照線間の距離ｈ０（図３１参照）に基づ
いて歪み補正率を算出する。歪み補正率は、主走査方向
に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線との間
の距離を副走査方向の全ての位置において等しくさせる
ためのものである。すなわち、位置xにおける基準線と
参照線間の距離をｈ（図３１参照）とした場合には、位
置xにおける歪み補正率は、ｈ０／ｈとして表すことができる。即ち、歪み補正率とは、主走
査方向に画像を伸張して補正する際に、基準線と参照線
との間の距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて等し
くなるように、各xに関して算出した値である。

【００９７】ここに、主走査方向歪み補正率算出手段の
機能が実行される。

【００９８】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
１に示すように仮想ページ外形（ここでは基準線）が直
線（最下辺）になるように、主走査方向に各画素をシフ
トする。その後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、
画像を主走査方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図
３１の上辺の「ページ外形」ＥがＲＥとなるように画像
が補正される。

【００９９】２．スキャン画像の上辺及び下辺のいずれ
か一方に「ページ外形」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合ここでは、スキャン画像の上辺及び下辺のいずれか一方
に「ページ外形」が存在し、他方の辺ではページ外形が
途中で切れているが「罫線」と「文字行」とが存在する
場合について説明する。図３２に示すように、スキャン
画像の上辺及び下辺のいずれか一方に「ページ外形」が
存在し、他方の辺には「罫線」と「文字行」とが存在す
る場合は、「ページ外形」を基準線として下辺に位置さ
せ、「文字行」と「罫線」とを参照線とする（図３２に
示す例では、左ページが「文字行」、右ページが「罫
線」である）。この場合においても、基準線と仮想ペー
ジ外形とは一致していることから、仮想ページ外形算出
処理（ステップＳ５３）においては特に処理を実行しな
くても良い。

【０１００】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。ここで、ｘ０は「ページ
外形」の直線部分と曲線部分との境界点である。主走査
方向歪み補正処理としては、まず、この境界点ｘ０にお
ける基準線と参照線間の距離ｈ０（図３３参照）に基づ
いて歪み補正率を算出する。位置xにおける基準線と参
照線間の距離をｈ（図３３参照）とした場合には、位置
xにおける歪み補正率は、ｈ０／ｈとして表すことができる。

【０１０１】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
３に示すように仮想ページ外形（ここでは基準線）が直
線（最下辺）になるように、主走査方向に各画素をシフ
トする。その後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、
画像を主走査方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図
３３の右ページでは、上辺の「罫線」ＬＵがＲＬＵとな
るように画像が補正される。左ページ上辺の「文字行」
についても同様に行う。

【０１０２】３．スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺に
は「罫線」と「文字行」とが存在する場合ここでは、スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合について説明する。
スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺のいずれか
一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫線」と「文
字行」とが存在する場合は、図３４に示すように、左右
両ページに「罫線」が存在する側を下辺に位置させ、そ
の２本の「罫線」を基準線とし、他方の辺に位置する
「文字行」と「罫線」とを参照線とする（図３４に示す
例では、左ページが「文字行」、右ページが「罫線」で
ある）。ところで、このように、基準線が「ページ外
形」ではない場合は、基準線をそのまま仮想ページ外形
と見なしてはならない。なぜなら、両者を一致させた場
合、後の主走査方向歪み補正処理において仮想ページ外
形（基準線）を最下辺に画素シフトする際、基準線より
下方の画像情報が全て欠落してしまうからである。

【０１０３】そこで、基準線が「ページ外形」でない場
合は、図３４において点線で示すような仮想ページ外形
ＶＥを求める仮想ページ外形算出処理（ステップＳ５
３）を実行する。ここで、ｘ０は下辺の「罫線」ＬＤの
直線部分と曲線部分との境界点である。仮想ページ外形
算出処理は、境界点ｘ０における「罫線」ＬＤからスキ
ャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界点ｘ０におけ
る「罫線」ＬＤから上辺の「罫線」ＬＵまでの距離ｂ０
とに基づいて仮想ページ外形ＶＥを算出するものであ
る。すなわち、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから上辺の「罫
線」ＬＵまでの距離ｂが解かれば、ａ／ｂ＝ａ０／ｂ０であることから、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから仮想ペー
ジ外形ＶＥまでの距離ａが算出することができる。した
がって、「罫線」ＬＤ上の位置から仮想ページ外形ＶＥ
までの距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて算出す
ることにより、仮想ページ外形ＶＥを求めることができ
る。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独
立に行われる。

【０１０４】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。主走査方向歪み補正処理
としては、まず、前述した境界点ｘ０における「罫線」
ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界
点ｘ０における「罫線」ＬＤから上辺の「罫線」ＬＵま
での距離ｂ０とを加算した距離ｈ０（ｈ０＝ａ０＋ｂ
０）に基づいて歪み補正率を算出する。位置xにおける
上辺の「罫線」ＬＵからスキャン画像の最下辺までの距
離をｈ（ｈ＝ａ＋ｂ）とした場合には、位置xにおける
歪み補正率は、ｈ０／ｈとして表すことができる。

【０１０５】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
５に示すように仮想ページ外形ＶＥが直線（最下辺）に
なるように、主走査方向に各画素をシフトする。その
後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、画像を主走査
方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張すれば、図３５の右ペー
ジでは、上辺の「罫線」ＬＵがＲＬＵ（厳密には、ｘの
位置は「罫線」ＬＵの直線部と曲線部との境界には一致
しないが、ここでは「罫線」ＬＤの境界をそのまま用い
る）となるように画像が補正される。左ページ上辺の
「文字行」についても同様に行う。

【０１０６】このように、仮想ページ外形ＶＥを利用す
ることで、シフトによる画像の欠落を最小限に抑えるこ
とができる。

【０１０７】４．スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在
し、他方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する
場合ここでは、スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在し、他
方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する場合に
ついて説明する。スキャン画像の左右両ページの上辺及
び下辺のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在
し、他方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する
場合（他方のページは「手がかりなし」）は、図３６に
示すように、「罫線」と「文字行」とが存在する側を下
辺に位置させ、それらの「罫線」と「文字行」とを基準
線とし、他方の辺に位置する「罫線」とスキャン画像を
副走査方向に貫く中心線Ｃとを参照線とする（図３６に
示す例では、左ページが「罫線」、右ページが「手がか
りなし」である）。なお、中心線Ｃは、スキャン画像の
主走査方向の中心を副走査方向に横切る線であり、ブッ
ク原稿４０の中心線ではない。

【０１０８】このように基準線が「ページ外形」でない
場合は、前述したように、図３６において点線で示すよ
うな仮想ページ外形ＶＥを求める仮想ページ外形算出処
理（ステップＳ５３）を実行する。ここで、ｘ０は下辺
の「罫線」ＬＤの直線部分と曲線部分との境界点であ
る。仮想ページ外形算出処理は、境界点ｘ０における
「罫線」ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０
と、境界点ｘ０における「罫線」ＬＤから中心線Ｃまで
の距離ｂ０とに基づいて仮想ページ外形ＶＥを算出する
ものである。すなわち、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから中
心線Ｃまでの距離ｂが解かれば、ａ／ｂ＝ａ０／ｂ０であることから、「罫線」ＬＤ上の位置ｘから仮想ペー
ジ外形ＶＥまでの距離ａが算出することができる。した
がって、「罫線」ＬＤ上の位置から仮想ページ外形ＶＥ
までの距離を副走査方向の全ての位置ｘにおいて算出す
ることにより、仮想ページ外形ＶＥを求めることができ
る。このような処理は、左右ページについてそれぞれ独
立に行われる。なお、右ページのように上辺に「罫線」
が存在する場合については、中心線Ｃに代えて、前述し
たように上辺の「罫線」を用いる。

【０１０９】次いで、主走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５４）について説明する。主走査方向歪み補正処理
としては、まず、前述した境界点ｘ０における「罫線」
ＬＤからスキャン画像の最下辺までの距離ａ０と、境界
点ｘ０における「罫線」ＬＤから中心線Ｃまでの距離ｂ
０とを加算した距離ｈ０（ｈ０＝ａ０＋ｂ０）に基づい
て歪み補正率を算出する。位置xにおける中心線Ｃから
スキャン画像の最下辺までの距離をｈ（ｈ＝ａ＋ｂ）と
した場合には、位置xにおける歪み補正率は、ｈ０／ｈとして表すことができる。

【０１１０】次に、実際に補正をする際は、まず、図３
７に示すように仮想ページ外形ＶＥが直線（最下辺）に
なるように、主走査方向に各画素をシフトする。その
後、副走査方向の全ての位置ｘにおいて、画像を主走査
方向の上辺側にｈ０／ｈで伸張して補正する。左ページ
上辺の「罫線」についても同様に行う。なお、右ページ
については、補正によってシフトにより一旦歪んだ中心
線Ｃが元の直線ＲＣに戻るが、Ｃがスキャナ部１の光軸
と一致する場合以外は、画像全体の補正は不完全とな
る。

【０１１１】５．スキャン画像の左右いずれかのページ
の上辺及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他
方の辺の他方のページのみに「文字行」が存在する場合ここでは、スキャン画像の左右いずれかのページの上辺
及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺
の他方のページのみに「文字行」が存在する場合につい
て説明する。スキャン画像の左右いずれかのページの上
辺及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し（他方の
ページは「手がかりなし」）、他方の辺の他方のページ
のみに「文字行」が存在する場合（一方のページは「手
がかりなし」）は、図３８に示すように、「罫線」が存
在する側を下辺に位置させ、その「罫線」を基準線と
し、「罫線」が存在しない方のページ（「文字行」が存
在する方のページ）については、文字行Ｌを中心線Ｃを
挟んで線対称の位置に移動させた曲線ＳＬを基準線とす
る。参照線については、「罫線」が存在するページは中
心線Ｃを、「文字行」が存在するページはその「文字
行」を、それぞれ参照線とする。

【０１１２】なお、歪み補正率の算出や画素シフト、補
正（伸張）処理についてはこれまでの例と同様であるた
め、それらの説明は省略する。

【０１１３】最後に、副走査方向歪み補正処理（ステッ
プＳ５５）について説明する。ここで、図３９は副走査
方向歪み補正処理の流れを概略的に示すフローチャート
である。図３９に示すように、ステップＳ１０１におい
ては、主走査方向歪み補正されたスキャン画像に基づい
て文字の外接矩形Ａ（図４０参照）を抽出する。ここ
で、文字認識処理については周知の技術であるので、そ
の説明は省略する。このように文字の外接矩形Ａを抽出
するのは、この文字の外接矩形Ａの形状の変化を基に、
副走査方向の歪みを補正するためである。ここでは、図
４０に示すように、文字外接矩形Ａの横辺の長さｗ、縦
辺の長さｈ、および、文字の中心Ｂを定義する。ここ
で、文字の中心Ｂは、外接矩形Ａの対角線の交点であ
る。

【０１１４】続いて、図４１に示すように、スキャン画
像をブック原稿４０のページ綴じ部４１に平行な方向の
複数の短冊状の領域Ｃに分割した後（ステップＳ１０
２）、各短冊領域Ｃについて、そこに含まれる文字外接
矩形Ａに関する特徴量を求める（ステップＳ１０３）。
ここで、ある短冊領域Ｃに含まれる文字外接矩形Ａと
は、その中心が当該短冊領域Ｃに含まれるような外接矩
形Ａのことである。例えば、図４１の短冊領域Ｃ１に含
まれる外接矩形Ａは、図中の網掛けを施した矩形であ
る。

【０１１５】さて、上記の文字外接矩形Ａに関する特徴
量は、（文字の横辺の長さ）／（文字の縦辺の長さ）＝ｗ／ｈを基に求められる。すなわち、各短冊領域Ｃについて、
そこに含まれる全ての文字外接矩形Ａのｗ／ｈの値の平
均値をその短冊領域Ｃの特徴量とするのである。

【０１１６】しかしながら、単に、ｗ／ｈの平均値を算
出すると不適切な場合がある。文字の中には、句読点や
数式中の記号のようにそのサイズが元々小さく、ｗ／ｈ
の値が不安定なものがある。また、矩形抽出の際に隣接
する文字同士がくっついて抽出されてしまい、ｗが極端
に大きい文字外接矩形Ａが生じる場合もある。特徴量を
求める場合は、このような特殊な文字や極端にｗが大き
いものを予め排除しておく必要がある。そこで、続くス
テップＳ１０４においては、予め閾値を定めておいて、
ｈの値がその閾値より小さな文字外接矩形Ａを予め排除
するとともに、ｗ／ｈの比率に関する閾値を予め定めて
おき、ｗ／ｈの値が其の閾値よりも大きい文字外接矩形
Ａも予め排除する。例えば、図４２中に示した網掛けを
施した文字外接矩形Ａが予め排除されることになる。

【０１１７】続くステップＳ１０５においては、前述し
たように極端な文字外接矩形Ａを排除した後に、各短冊
領域Ｃ内の文字外接矩形Ａのｗ／ｈの平均値を求める。
図４３に各短冊領域Ｃ内の外接矩形Ａのｗ／ｈの平均値
の一例を示す。なお、図４３中の短冊領域Ｃ２は、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域である。

【０１１８】続いて、ブック原稿４０のページ綴じ部４
１を含む短冊領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在するか否
かを判断する（ステップＳ１０６）。これは、図４２に
示すように、一般にはブック原稿４０のページ綴じ部４
１付近には文字外接矩形Ａが存在しない場合が多いから
である。ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊
領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在する場合は（ステップ
Ｓ１０６のＹ）、その文字外接矩形Ａを利用して特徴量
は算出されているのでそのままステップＳ１０８に進
む。

【０１１９】一方、ブック原稿４０のページ綴じ部４１
を含む短冊領域Ｃ２に文字外接矩形Ａが存在しない場合
は（ステップＳ１０６のＮ）、ステップＳ１０７に進
み、ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域
Ｃ２の特徴量を求める。なお、ブック原稿４０のページ
綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の識別は、例えば、スキ
ャン画像（例えば、モノクロ多値画像）の地肌濃度変化
を各短冊領域Ｃごとに求め、短冊領域Ｃ内の最も濃度の
薄い濃度値を求めることにより実現される。図４４は地
肌濃度変化を求めた一例を示したものであり、地肌濃度
が最も濃い短冊領域が、ブック原稿４０のページ綴じ部
４１を含む短冊領域Ｃ２であるとみなされる。

【０１２０】なお、スキャン画像がカラー多値画像の場
合におけるブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短
冊領域Ｃ２の識別は、例えばＲＧＢ成分の何れか一つの
成分（例えばＧ成分）に着目し、そのＧ成分の地肌濃度
を使用して識別するようにすれば良い。また、ＲＧＢを
色変換して輝度成分と色差成分とに分け、輝度成分を使
用してブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領
域Ｃ２を識別するようにしても良い。

【０１２１】ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含む
短冊領域Ｃ２の特徴量は、次のようにして定められる。
ここでは、統計的特徴量の算出対象となり得る文字外接
矩形Ａが存在し、かつ、ページ綴じ部４１を含む短冊領
域Ｃ２の最近傍である短冊領域Ｃの特徴量に対して予め
定めた定数値を乗じることにより算出された値が、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２にお
ける特徴量とみなされるものである。つまり、図４３に
示した例では、ブック原稿４０のページ綴じ部４１を含
む短冊領域Ｃ２の左右何れの短冊領域Ｃ３，Ｃ４にも文
字外接矩形Ａが存在するので、どちらか適当な方の特徴
量を選択し（ここでは右側の○印の方）、それに予め定
めた定数値（ここでは０．５）を乗じて、これをブック
原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の特徴
量としている。

【０１２２】続くステップＳ１０８においては、各短冊
領域Ｃの特徴量に対する適切なフィルタリング処理、例
えば、短冊領域Ｃの位置の変化方向（即ち副走査方向）
に関する移動平均を求める処理を施すなどして、短冊領
域Ｃの位置の変化に対する（副走査方向の）特徴量の変
化がなだらかになるようにする。ただし、ここでもブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１付近は特別な処理が必要
となる。なぜなら、副走査方向に関して長さが全て等し
いウィンドウを用いてフィルタリングを行うと、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１付近の特徴量の変化の鋭さ
が失われてしまうからである。

【０１２３】ここで、長さが全て５であるウィンドウを
用いて図４３に示した各短冊領域Ｃの特徴量に対してフ
ィルタリング処理を施した結果を図４５に示す。図４５
に示すように、長さが全て５であるウィンドウを用いて
フィルタリング処理を施した場合には、ブック原稿４０
のページ綴じ部４１付近の特徴量（ｗ／ｈ）の変化がな
だらかになり過ぎてしまう。このような場合には、ブッ
ク原稿４０のページ綴じ部４１付近での適切な画像補正
が不可能になってしまう。

【０１２４】そこで、本実施の形態においては、フィル
タリング処理の際には、フィルタのウィンドウがブック
原稿４０のページ綴じ部４１を含む短冊領域Ｃ２の両側
の短冊領域Ｃ３，Ｃ４に跨がらないように、ページ綴じ
部４１付近でウィンドウ長を調整する。ここで、図４６
はページ綴じ部４１付近でウィンドウ長を調整してフィ
ルタリング処理を施した結果を示すグラフである。図４
６に示すように、ページ綴じ部４１付近でウィンドウ長
を調整した場合には、ページ綴じ部４１付近の特徴量
（ｗ／ｈ）の変化を適切に表現できるので、良好な画像
補正が実現できる。

【０１２５】続くステップＳ１０９においては、各短冊
領域Ｃの推定歪み量を算出する。各短冊領域Ｃの推定歪
み量の算出手法は、以下に示す通りである。

【０１２６】まず、短冊領域の歪み量を算出するための
基準となる短冊領域（基準短冊領域）を定める。ここで
は、歪みが最も小さいと考えられる短冊領域Ｃ、例え
ば、特徴量（ｗ／ｈ）が最大である短冊領域Ｃを基準短
冊領域とする。この処理は左右ページで共通に行っても
良いが、左右独立に基準短冊領域を定めても構わない。
図４６においては、左右独立に基準短冊領域を定めた例
を示しており、○印を施した短冊領域Ｃが基準短冊領域
であり、左側の基準特徴量を“Ｌｗ０／Ｌｈ０”、右側
の基準特徴量を“Ｒｗ０／Ｒｈ０”、でそれぞれ示して
いる。

【０１２７】次に、基準短冊領域の特徴量ｗ０／ｈ０を
スキャン画像全体の基準特徴量とし、（各短冊領域の特徴量）／（基準特徴量）＝（ｗ／ｈ）
／（ｗ０／ｈ０）の値を、各短冊領域の推定歪み量として算出する。

【０１２８】なお、ブック原稿４０のページ綴じ部４１
から外れたページ外側付近の短冊領域Ｃを基準短冊領域
とすると、ブック原稿４０のページ綴じ部４１付近とは
フォントや活字のサイズの違いが大きくて、適切な推定
歪み量が算出できない場合も考えられる。そのような画
像を対象とする場合は、基準短冊領域の探索範囲を予め
ブック原稿４０のページ綴じ部４１付近に限定しておく
のが有効である。これを実現するためには、地肌濃度が
予め定めた濃度よりも濃い短冊領域Ｃのみから基準短冊
領域を求めるようにすれば良い。

【０１２９】最後に、スキャン画像に対して、短冊領域
Ｃの短辺方向（副走査方向）の拡大処理を行い、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１付近の歪みを補正する（ス
テップＳ１１０）。その場合の拡大率（副走査方向の歪
み補正率（伸張率））は、ステップＳ１０９において算
出した推定歪み量の逆数、すなわち、（基準特徴量）／（各短冊領域の特徴量）＝（ｗ０／ｈ
０）／（ｗ／ｈ）とする。ここで、上記の基準短冊領域を左右共通に定め
た場合には、この拡大率も左右共通の基準特徴量によっ
て算出し、独立に定めた場合には、左右それぞれの基準
特徴量で独立に算出するようにする。図４７は、図４６
に示した特徴量に基づいて算出した補正拡大率を示した
ものである。

【０１３０】なお、ここでも、ブック原稿４０のページ
綴じ部４１付近から離れた短冊領域Ｃはもともと画像の
歪みが無い領域である可能性が高いので、拡大処理の対
象としない方が良い場合がある。拡大処理を行ったため
に、かえって不自然な歪みが生じてしまう可能性がある
からである。これを防ぐために、地肌濃度が予め定めた
濃度よりも薄い短冊領域Ｃについては、推定歪み量を
“１”とする。

【０１３１】また、短冊領域Ｃ内において共通の補正拡
大率を適用した場合、隣接する短冊領域Ｃの境界部での
補正拡大率が不連続となるため、補正画像が不自然とな
る。そこで、隣接する短冊領域Ｃの境界部での補正拡大
率が連続的に変化するように、補正拡大率を予め補正し
ておく。これは、例えば図４７に示す短冊領域Ｃの中央
部分の補正拡大率を推定歪み量の逆数を示す点としてプ
ロットし、これらの点を線分で結んで直線補完すること
で、他の部分の補正拡大率とすることで実現できる。以
上の処理により、スキャン画像の副走査方向の補正拡大
率が確定する。

【０１３２】なお、画像の拡大処理は、例えばコピーの
変倍機能として良く使われる３次関数のコンボリューシ
ョン法等を用いて実行される。

【０１３３】以上、ステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理
により副走査方向歪み補正処理（ステップＳ５５）が終
了し、図６に示すスキャン画像の形状復元処理が終了す
る。ここに、画像歪み補正手段の機能が実行される。こ
こで、図４８は歪みを補正した画像を示す平面図であ
る。以上の処理によれば、図８に示したようなブック原
稿４０のページ綴じ部４１の近傍において生じていたス
キャン画像の歪みが、図４８に示すように補正されるこ
とになる。

【０１３４】続くステップＳ７〜ステップＳ９において
は、スキャン画像のボケ補正処理を行う。このようにス
キャン画像のボケ補正処理を行うのは、ブック原稿４０
のページ綴じ部４１がコンタクトガラス２から浮き上が
ってしまった場合には、スキャナレンズのピントはコン
タクトガラス２の面に合わせてあるので、コンタクトガ
ラス２からブック原稿４０が浮き上がってしまったペー
ジ綴じ部４１の近傍の文字部分のスキャン画像はボケて
しまうからである。

【０１３５】一般に、ボケ補正される前の原画像をｆ
（ｘ，ｙ）とし、原画像ｆ（ｘ，ｙ）の高周波成分を強
調したエッジ強調画像をｇ（ｘ，ｙ）とした場合、原画
像ｆ（ｘ，ｙ）とエッジ強調画像ｇ（ｘ，ｙ）との重み
付き和を求めるとアンシャープフィルタ画像ｓ（ｘ，
ｙ）が得られ、このアンシャープフィルタ画像ｓ（ｘ，
ｙ）は、下記の式（６）、ｓ（ｘ，ｙ）＝ｆ（ｘ，ｙ）+ｋ・ｇ（ｘ，ｙ）・・・（６）で表される。ここで、ｋは重み係数である。しかしなが
ら、このようにして文字のエッジを強調した場合には地
肌領域のノイズも一緒に強調されてしまう傾向がある。
そこで、本実施の形態のボケ補正処理においては、文字
ボケの補正の際に地肌領域のノイズも一緒に強調されて
しまうのを防止するために、平滑化効果と高周波成分強
調の効果を同時に持っているボケ補正フィルタを用いて
文字ボケの補正を行うものである。

【０１３６】ここで、ボケ補正フィルタについて詳細に
説明する。本実施の形態のボケ補正フィルタは、重み係
数ｋとともにLaplacian of Gaussianフィルタ（以下、L
oGフィルタという）を導入したものであって、このLoG
フィルタは、下記の式（７）、

【数６】で表される。ただし、σはフィルタの広がり幅を決める
パラメータである。

【０１３７】そして、アンシャープフィルタ画像ｓ
（ｘ，ｙ）は、下記の式（８）、

【数７】で表される。

【０１３８】また、エッジ強調画像ｇ（ｘ，ｙ）は、下
記の式（９）、

【数８】で表される。

【０１３９】ここで、図４９はボケ補正される前の原画
像ｆ（ｘ，ｙ）を示し、図５０はボケ補正フィルタによ
り図４９の原画像ｆ（ｘ，ｙ）の高周波成分を強調した
エッジ強調画像ｇ（ｘ，ｙ）を示し、図５１はボケ補正
フィルタにより図４９の原画像ｆ（ｘ，ｙ）をアンシャ
ープフィルタ処理したアンシャープフィルタ画像ｓ
（ｘ，ｙ）を示すものである。

【０１４０】このようにボケ補正フィルタには、二つの
パラメータσとｋがある。パラメータσは、その値が大
きいければ大きいほどフィルタの幅が広くなるので平滑
化の効果が大きくなり、その値が小さいければ小さいほ
どフィルタの幅が狭くなるのでエッジ強調の効果が大き
くなる。ボケ補正フィルタのパラメータσを０に近づけ
るとラプラシアンフィルタに近似する。つまり、このパ
ラメータσを調整することで、ノイズの抑制とエッジ強
調のシャープさを調整することができる。一方、パラメ
ータｋは、その値が大きければ大きいほどエッジ強調の
効果が大きくなり、その値が小さいほどボケ復元の効果
が小さくなる。

【０１４１】すなわち、図６に示すように、ステップＳ
７で最適なパラメータσを設定し、ステップＳ８で最適
なパラメータｋを設定する。以下において、ボケ補正フ
ィルタのパラメータ設定について説明する。

【０１４２】ステップＳ７においては、ブック原稿４０
の文字サイズと地肌の状況に応じて、ボケ補正フィルタ
のパラメータσを適宜設定する。

【０１４３】ステップＳ８においては、パラメータｋを
設定する。ここで、パラメータｋはブック原稿４０の浮
き上がりの高さｄに応じた関数となり、アンシャープフ
ィルタ画像ｓ（ｘ，ｙ）は、下記の式（１０）

【数９】で表される。

【０１４４】より詳細には、図５２及び図５３に示すよ
うに、中心投影する場合、ブック原稿４０の表面はコン
タクトガラス２の表面から浮いて結像距離が遠くなり、
画像の拡大倍率は小さくなるので、外形エッジの直線は
だんだん内側に湾曲していく。図５３の縮む量ＡＢを測
定すれば、図５２に浮いた本の表面の高さｄを計算でき
る。ここで、ブック原稿４０を水平にコンタクトガラス
２上に置くことを仮定する。そうすると、３次元の形状
は２次元になる。スキャナレンズの結像関係を図５４に
示す。ＯＯ´はレンズの光軸であり、０はレンズの中心
である。Ｆはレンズの中心０からスキャナ表面（コンタ
クトガラス２）までの距離で、これを、スキャナの焦点
距離と言う。スキャナ表面上の点Ｂは結像面でＤに結像
する。浮いた製本（ブック原稿４０）の表面上の点Ｃは
Ｅに結像する。それぞれの結像面の中心０との距離はｙ
´とｙである（第一走行体５および第二走行体８が副走
査方向に移動することによって、中心０も移動するが、
その軌跡を結像中心線と呼ぶことにする）。三角形の相
似関係により次の関係式ｄ／Ｆ＝ＡＢ／ＡＯ´ ＡＢ／ＡＯ´＝（ｙ´−ｙ）／ｙが得られる。また、ブック原稿４０の浮き上がりの量ｄ
が次式ｄ＝Ｆ×（（ｙ´−ｙ）／ｙ）により得られる。これにより、２次元の歪み量から３次
元形状が求められることがわかる。ここで、歪み量（ｙ
´−ｙ）と距離yはスキャン画像から求められるので、
スキャン画像に基づいて求められるブック原稿４０の浮
き上がりの高さｄに応じ、ボケ補正フィルタのパラメー
タｋを算出する。なお、縮む量ＡＢは、ページ外形を用
いるほか、前述した仮想ページ外形を用いても算出可能
である。

【０１４５】すなわち、文字ボケの状況は書籍形状の浮
き上がり高さによって決まり、高いほどボケが大きいこ
とになる。しかしながら、ある高さ以下の部分は文字ボ
ケが小さいので、文字ボケ補正しなくても不自然でない
ので、文字ボケを補正しなくても構わない。そこで、本
実施の形態においては、パラメータｋについて、下記に
示すように、

【数１０】場合分けを行うものとする。ここで、図５５は書籍形状
の浮き上がり高さｄとパラメータｋとの関係を示すグラ
フである。

【０１４６】［場合１（文字ボケ補正処理を行わない場
合）］図５５に示すように、Ｘ_Ｓは、歪み領域の開始位
置Ａ（図２８参照）での高さであり、この高さＸ_Ｓより
浅い範囲（ｘ≦Ｘ_Ｓ）ではパラメータｋを０に設定し
（式（１３））、ボケ補正処理をしない。このようにす
ることで、高さＸ_Ｓの場合、言い換えればブック原稿４
０のコンタクトガラス２からの浮きの高さｄが略０の場
合には、画像読取手段のブック原稿４０に対するピント
は合っていることからスキャン画像がボケることはない
ので、ボケ補正処理の実施を回避することにより、処理
の高速化を図ることが可能になる。

【０１４７】［場合２（浮きの高さに応じて文字ボケ補
正の強さを変化させる場合）］図５５に示すように、Ｘ
_０は、歪み領域の開始位置Ａからブック原稿４０のペー
ジ綴じ部４１のスキャン画像４１´近傍の所定位置Ｂ
（図２８参照）での高さであり、この高さＸ_ＳからＸ_０
までの範囲（Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０）では、高さに応じてパラ
メータｋを連続的に単調増加させて次第に強くしていく
（式（１２））。なお、式（１２）中、ｐは、ｐ＝ｈ（ｄ）ただし、ｈ（０）＝０、かつ、ｈ（ｄ）は単調増加である。これにより、ブック原稿４０のコンタクトガラ
ス２からの浮きの高さｄが高くなるにつれて、ボケ補正
フィルタの強度を増してボケ補正効果を高めることが可
能になる。また、歪み領域と歪み領域以外の領域との境
界部分でフィルタ強度に大きな境目が生じることもな
い。

【０１４８】［場合３（浮きの高さに応じて文字ボケ補
正の強さを変化させない場合）］図５５に示すように、
ブック原稿４０のページ綴じ部４１のスキャン画像４１
´近傍の所定位置Ｂ（図２８参照）での高さＸ_０より高
い範囲（Ｘ_０≦ｘ）では、パラメータｋをＫ_０に固定す
る（式（１１））。ここで、図５５に示すＣは、ブック
原稿４０のページ綴じ部４１のスキャン画像４１´であ
る。これにより、ボケ補正フィルタのパラメータｋを大
きくしすぎることによるノイズの強調に伴う画質の悪化
を防止することが可能になる。

【０１４９】そして、このようにして各パラメータσ，
ｋが設定されたボケ補正フィルタによりスキャン画像の
文字ボケ等を補正し（ステップＳ９）、画像を出力する
（ステップＳ１０）。以上のステップＳ７〜Ｓ９によ
り、ボケ画像補正手段の機能が実行される。

【０１５０】なお、本実施の形態においては、ボケ補正
フィルタにLoGフィルタを導入したが、これに限るもの
ではなく、パラメータによりフィルタの幅が調節できる
ようなボケ補正フィルタであれば良い。

【０１５１】ここに、画像歪みが補正されたスキャン画
像の歪み領域に対し、ブック原稿４０のコンタクトガラ
ス２からの浮きの高さに応じて強度調節可能なフィルタ
を用いて適応的にボケ補正処理が施される。これによ
り、ブック原稿４０の表面形状変化によるボケに対する
ボケ補正処理が、スキャン画像中の画像に歪みを生じて
いる領域である歪み領域についてのみ施されるので、処
理時間を短くすることが可能になる。

【０１５２】なお、本実施の形態においては、画像読取
装置としてデジタル複写機のスキャナ部１を適用した
が、これに限るものではなく、例えば自動ページ捲り機
能を搭載したスキャナ等に適用するようにしても良い。

【０１５３】また、本実施の形態においては、ブック原
稿４０のページ綴じ部４１とスキャナ部１の画像読み取
りの主走査方向とが平行になるように位置させてブック
原稿４０をコンタクトガラス２上に下向きに載置した場
合について説明したが、これに限るものではない。例え
ば、図５６に示すように、上向きのブック原稿４０をコ
ンタクトガラス２の下方からコンタクトガラス２に対し
て押し付けるように接触させるものであっても良い。

【０１５４】さらに、本実施の形態においては、図６の
ステップＳ３において副走査方向の黒画素数ヒストグラ
ムを求め、ステップＳ４でページ外形／罫線／文字行の
抽出処理を行い、ステップＳ６ではページ外形／罫線／
文字（行）を利用して形状復元を行った。しかし、ペー
ジ外形の存在が予め分かっている場合は、ステップＳ３
を省略してステップＳ４でページ外形のみを抽出するよ
うにしても良い。また、ステップＳ６における主走査方
向の復元は、ページ外形のみを利用して復元し、副走査
方向の復元は、例えば特開平11-41455号公報に記載され
ている方法に従うようにしても良い。

【０１５５】さらにまた、本実施の形態においては、ボ
ケ画像補正装置を画像形成装置であるデジタル複写機１
６に備え、デジタル複写機１６のスキャナ部１で読み取
ったスキャン画像に対して画像のボケ補正処理を施すよ
うにしたが、これに限るものではない。例えば、原稿画
像を読み取る画像読取手段を備えたイメージスキャナ
を、図５に示したメイン制御部１９と同等なシステム構
成を備えたパーソナルコンピュータに接続するととも
に、このパーソナルコンピュータのＨＤＤに記憶媒体で
あるＣＤ−ＲＯＭ３７に格納されたプログラムをインス
トールし、このプログラムに従ってパーソナルコンピュ
ータのＣＰＵを動作させることによってボケ画像補正装
置を構成しても、前述したような各種の作用効果と同様
の作用効果を得ることができる。また、記憶媒体である
ＣＤ−ＲＯＭ３７に格納されたプログラムを、図５に示
したメイン制御部１９と同等なシステム構成を備えたパ
ーソナルコンピュータのＨＤＤにインストールし、この
プログラムに従ってパーソナルコンピュータのＣＰＵを
動作させることによってボケ画像補正装置を構成し、予
め画像読取手段により読み取られたスキャン画像に対し
てボケ補正処理を施すようにしても良い。

【０１５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明のボケ画像補正装置
によれば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触した
ブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画
像のボケを補正するボケ画像補正装置において、前記ス
キャン画像中の画像に歪みを生じている領域である歪み
領域を抽出する歪み領域抽出手段と、この歪み領域抽出
手段により抽出された前記歪み領域に対して画像歪み補
正処理を施す画像歪み補正手段と、この画像歪み補正手
段により画像歪みが補正された前記スキャン画像の前記
歪み領域に対し、前記歪み領域抽出手段により抽出され
た前記歪み領域における前記ブック原稿の前記コンタク
トガラスからの浮きの高さに応じて強度調節可能なフィ
ルタを用いてボケ補正処理を施すボケ画像補正手段と、
を備え、画像歪みが補正されたスキャン画像の歪み領域
に対し、ブック原稿のコンタクトガラスからの浮きの高
さに応じて強度調節可能なフィルタを用いて適応的にボ
ケ補正処理を施すことにより、ブック原稿の表面形状変
化によるボケに対するボケ補正処理をスキャン画像中の
画像に歪みを生じている領域である歪み領域についての
み施すので、処理時間を短くすることができる。

【０１５７】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載のボケ画像補正装置において、前記歪み領域と前記歪
み領域以外の領域との境界における前記ブック原稿の前
記コンタクトガラスからの浮きの高さを第一閾値Ｘ_Ｓと
し、前記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮き
の高さｘが、ｘ≦Ｘ_Ｓである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを０
に固定することにより、歪み領域と歪み領域以外の領域
との境界におけるブック原稿のコンタクトガラスからの
浮きの高さ（第一閾値Ｘ_Ｓ）は略０であることから、歪
み領域と歪み領域以外の領域との境界におけるブック原
稿のコンタクトガラスからの浮きの高さが第一閾値Ｘ_Ｓ
以下の場合には、画像読取手段のブック原稿に対するピ
ントは合っていることからスキャン画像がボケることは
ないので、フィルタの強度に係る係数ｋを０に固定する
ことでボケ補正処理の実施を回避し、処理の高速化を図
ることができる。

【０１５８】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載のボケ画像補正装置において、前記ブック原
稿のページ綴じ部のスキャン画像の近傍における前記ブ
ック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さを第
二閾値Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さｘが、Ｘ_０≦ｘである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを一
定の値Ｋ_０に固定することにより、ブック原稿のページ
綴じ部のスキャン画像の近傍におけるブック原稿のコン
タクトガラスからの浮きの高さ（第二閾値Ｘ_０）は略最
大値であることから、歪み領域と歪み領域以外の領域と
の境界におけるブック原稿のコンタクトガラスからの浮
きの高さが第二閾値Ｘ_０以上の場合には、フィルタの強
度に係る係数ｋを一定の値Ｋ_０に固定することで、ボケ
補正後のノイズを軽減することができ、画質の悪化を防
止することができる。

【０１５９】請求項４記載の発明によれば、請求項１な
いし３のいずれか一記載のボケ画像補正装置において、
前記ブック原稿のページ綴じ部のスキャン画像の近傍に
おける前記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮
きの高さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コ
ンタクトガラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０である場合には、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さに従って前記フィルタの強度に係る
係数ｋを０＜ｋ＜Ｋ_０の範囲内で連続的に変化させることにより、ブック原稿
のコンタクトガラスからの浮きの高さに従ってフィルタ
の強度に係る係数ｋを連続的に変化させることができる
ので、歪み領域と歪み領域以外の領域との境界部分でフ
ィルタ強度に大きな境目が生じることはなくなる。

【０１６０】請求項５記載の発明の画像読取装置によれ
ば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取
手段により読み取られたスキャン画像のボケの補正を行
う請求項１ないし４の何れか一記載のボケ画像補正装置
と、を備えることにより、請求項１ないし４の何れか一
記載の発明と同様の作用効果を奏する画像読取装置を得
ることができる。

【０１６１】請求項６記載の発明の画像形成装置によれ
ば、原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取
手段により読み取られたスキャン画像のボケの補正を行
う請求項１ないし４の何れか一記載のボケ画像補正装置
と、このボケ画像補正装置から出力される画像データに
基づいた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備
えることにより、請求項１ないし４の何れか一記載の発
明と同様の作用効果を奏する画像形成装置を得ることが
できる。

【０１６２】請求項７記載の発明のプログラムによれ
ば、コンタクトガラスの上もしくは下に接触したブック
原稿を画像読取手段により読み取ったスキャン画像のボ
ケ補正をコンピュータに実行させるプログラムであっ
て、前記コンピュータに、前記スキャン画像中の画像に
歪みを生じている領域である歪み領域を抽出する歪み領
域抽出機能と、この歪み領域抽出機能により抽出された
前記歪み領域に対して画像歪み補正処理を施す画像歪み
補正機能と、この画像歪み補正機能により画像歪みが補
正された前記スキャン画像の前記歪み領域に対し、前記
歪み領域抽出機能により抽出された前記歪み領域におけ
る前記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの
高さに応じて強度調節可能なフィルタを用いてボケ補正
処理を施すボケ画像補正機能と、を実行させ、画像歪み
が補正されたスキャン画像の歪み領域に対し、ブック原
稿のコンタクトガラスからの浮きの高さに応じて強度調
節可能なフィルタを用いて適応的にボケ補正処理を施す
ことにより、ブック原稿の表面形状変化によるボケに対
するボケ補正処理をスキャン画像中の画像に歪みを生じ
ている領域である歪み領域についてのみ施すので、処理
時間を短くすることができる。

【０１６３】請求項８記載の発明によれば、請求項７記
載のプログラムにおいて、前記歪み領域と前記歪み領域
以外の領域との境界における前記ブック原稿の前記コン
タクトガラスからの浮きの高さを第一閾値Ｘ_Ｓとし、前
記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さ
ｘが、ｘ≦Ｘ_Ｓである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを０
に固定することにより、歪み領域と歪み領域以外の領域
との境界におけるブック原稿のコンタクトガラスからの
浮きの高さ（第一閾値Ｘ_Ｓ）は略０であることから、歪
み領域と歪み領域以外の領域との境界におけるブック原
稿のコンタクトガラスからの浮きの高さが第一閾値Ｘ_Ｓ
以下の場合には、画像読取手段のブック原稿に対するピ
ントは合っていることからスキャン画像がボケることは
ないので、フィルタの強度に係る係数ｋを０に固定する
ことでボケ補正処理の実施を回避し、処理の高速化を図
ることができる。

【０１６４】請求項９記載の発明によれば、請求項７ま
たは８記載のプログラムにおいて、前記ブック原稿のペ
ージ綴じ部のスキャン画像の近傍における前記ブック原
稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さを第二閾値
Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コンタクトガラスから
の浮きの高さｘが、Ｘ_０≦ｘである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを一
定の値Ｋ_０に固定することにより、ブック原稿のページ
綴じ部のスキャン画像の近傍におけるブック原稿のコン
タクトガラスからの浮きの高さ（第二閾値Ｘ_０）は略最
大値であることから、歪み領域と歪み領域以外の領域と
の境界におけるブック原稿のコンタクトガラスからの浮
きの高さが第二閾値Ｘ_０以上の場合には、フィルタの強
度に係る係数ｋを一定の値Ｋ_０に固定することで、ボケ
補正後のノイズを軽減することができ、画質の悪化を防
止することができる。

【０１６５】請求項１０記載の発明によれば、請求項７
ないし９のいずれか一記載のプログラムにおいて、前記
ブック原稿のページ綴じ部のスキャン画像の近傍におけ
る前記ブック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの
高さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブック原稿の前記コンタ
クトガラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０である場合には、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さに従って前記フィルタの強度に係る
係数ｋを０＜ｋ＜Ｋ_０の範囲内で連続的に変化させることにより、ブック原稿
のコンタクトガラスからの浮きの高さに従ってフィルタ
の強度に係る係数ｋを連続的に変化させることができる
ので、歪み領域と歪み領域以外の領域との境界部分でフ
ィルタ強度に大きな境目が生じることはなくなる。

【０１６６】請求項１１記載の発明のコンピュータに読
み取り可能な記憶媒体によれば、請求項７ないし１０の
いずれか一記載のプログラムを記憶することにより、こ
の記憶媒体をコンピュータにインストールすることで、
請求項７ないし１０のいずれか一記載のプログラムと同
様の作用効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のスキャナ部の構成を示
す縦断正面図である。

【図２】スキャナ部を搭載したデジタル複写機の上部部
分を示す斜視図である。

【図３】スキャナ部の制御系の電気的な接続を示すブロ
ック図である。

【図４】画像処理部の基本的な内部構成を示すブロック
図である。

【図５】メイン制御部の電気的な接続を示すブロック図
である。

【図６】スキャン画像のボケ補正処理の流れを概略的に
示すフローチャートである。

【図７】スキャナ部のコンタクトガラス上にブック原稿
を載置した状態を示す斜視図である。

【図８】入力した画像の一例を示す平面図である。

【図９】スキャン画像のページ綴じ部の近傍の歪みを示
す説明図である。

【図１０】図８に示した画像の黒画素ヒストグラムであ
る。

【図１１】ページ外形／罫線／文字行の抽出処理の流れ
を概略的に示すフローチャートである。

【図１２】上端にページ外形が存在するスキャン画像の
一例を示す説明図である。

【図１３】図１２に示したスキャン画像の綴じ部境界線
左側の黒画素ヒストグラムである。

【図１４】長い罫線が存在するスキャン画像の一例を示
す説明図である。

【図１５】図１４に示したスキャン画像の綴じ部境界線
左側の黒画素ヒストグラムである。

【図１６】罫線の連続性の判別を示す説明図である。

【図１７】罫線の座標検出を示す説明図である。

【図１８】左右ページから各１本ずつの罫線を選択する
場合を示す説明図である。

【図１９】左右ページをさらに上下部分に分け、その各
４ブロックにおいて１本ずつの罫線を選択する場合を示
す説明図である。

【図２０】罫線の座標抽出を示す説明図である。

【図２１】排除される不適切な罫線の例を示す説明図で
ある。

【図２２】図８に示した画像の副走査方向の黒白反転数
ヒストグラムである。

【図２３】図８に示した画像の主走査方向の黒白反転数
ヒストグラムである。

【図２４】スキャン画像の文字外接矩形抽出処理および
文字行抽出処理の結果の一例を示す説明図である。

【図２５】最適な横書き文字行の選択を示す説明図であ
る。

【図２６】最適な縦書き文字行の外形の選択を示す説明
図である。

【図２７】抽出された文字外接矩形を示す説明図であ
る。

【図２８】スキャン画像からの歪み領域の抽出の一例を
示す説明図である。

【図２９】画像歪み補正処理の流れを概略的に示すフロ
ーチャートである。

【図３０】スキャン画像の上辺及び下辺のいずれにも
「ページ外形」が存在する場合を示す説明図である。

【図３１】図３０を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。

【図３２】スキャン画像の上辺及び下辺のいずれか一方
に「ページ外形」が存在し、他方の辺には「罫線」と
「文字行」とが存在する場合を示す説明図である。

【図３３】図３２を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。

【図３４】スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺には「罫
線」と「文字行」とが存在する場合を示す説明図であ
る。

【図３５】図３４を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。

【図３６】スキャン画像の左右両ページの上辺及び下辺
のいずれか一方に「罫線」と「文字行」とが存在し、他
方の辺の一方のページのみに「罫線」が存在する場合を
示す説明図である。

【図３７】図３６を画素シフトした状態を示す説明図で
ある。

【図３８】スキャン画像の左右いずれかのページの上辺
及び下辺のいずれか一方に「罫線」が存在し、他方の辺
の他方のページのみに「文字行」が存在する場合を示す
説明図である。

【図３９】副走査方向歪み補正処理の流れを概略的に示
すフローチャートである。

【図４０】抽出された文字外接矩形を示す説明図であ
る。

【図４１】二値化画像をブック原稿のページ綴じ部に平
行な方向の複数の短冊状の領域に分割した状態を示す説
明図である。

【図４２】予め排除される文字外接矩形を示す説明図で
ある。

【図４３】各短冊領域内の外接矩形の特徴量の平均値の
一例を示すグラフである。

【図４４】各短冊領域内の地肌濃度変化の一例を示すグ
ラフである。

【図４５】図４３に示した各短冊領域の特徴量に対して
長さが全て５であるウィンドウを用いてフィルタリング
処理を施した結果を示すグラフである。

【図４６】図４３に示した各短冊領域の特徴量に対して
ページ綴じ部付近でウィンドウ長を調整してフィルタリ
ング処理を施した結果を示すグラフである。

【図４７】図４６に示した特徴量に基づいて算出した補
正拡大率を示すグラフである。

【図４８】歪みを補正した画像を示す平面図である。

【図４９】ボケ補正される前の原画像を示す説明図であ
る。

【図５０】ボケ補正フィルタにより図４９の原画像の高
周波成分を強調したエッジ強調画像を示す説明図であ
る。

【図５１】ボケ補正フィルタにより図４９の原画像をア
ンシャープフィルタ処理したアンシャープフィルタ画像
を示す説明図である。

【図５２】本の表面の浮いた高さを示す説明図である。

【図５３】画像が縮む量を示す説明図である。

【図５４】スキャナレンズの結像関係を示す説明図であ
る。

【図５５】書籍形状の浮き上がり高さとパラメータｋと
の関係を示すグラフである。

【図５６】ブック原稿をコンタクトガラスの下方からコ
ンタクトガラスに対して押し付けるように接触させた状
態を示す正面図である。

【図５７】コンタクトガラス上にブック原稿を載置した
状態を示す正面図である。

【符号の説明】

１画像読取装置２コンタクトガラス１６画像形成装置２９ボケ画像補正装置４０ブック原稿

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/107 Ｆターム(参考） 2H108 AA01 CA03 DA06 5B057 AA11 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB12 CB16 CC01 CE03 CE06 CH08 5C072 AA01 BA17 BA20 EA05 JA08 LA02 MB01 RA06 VA06 5C077 LL08 LL09 MP05 MP06 PP03 PQ12 SS01 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンタクトガラスの上もしくは下に接触
したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像のボケを補正するボケ画像補正装置において、前記スキャン画像中の画像に歪みを生じている領域であ
る歪み領域を抽出する歪み領域抽出手段と、この歪み領域抽出手段により抽出された前記歪み領域に
対して画像歪み補正処理を施す画像歪み補正手段と、この画像歪み補正手段により画像歪みが補正された前記
スキャン画像の前記歪み領域に対し、前記歪み領域抽出
手段により抽出された前記歪み領域における前記ブック
原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さに応じて
強度調節可能なフィルタを用いてボケ補正処理を施すボ
ケ画像補正手段と、を備えることを特徴とするボケ画像
補正装置。
【請求項２】前記歪み領域と前記歪み領域以外の領域
との境界における前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さを第一閾値Ｘ_Ｓとし、前記ブック原
稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘが、ｘ≦Ｘ_Ｓである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを０
に固定することを特徴とする請求項１記載のボケ画像補
正装置。
【請求項３】前記ブック原稿のページ綴じ部のスキャ
ン画像の近傍における前記ブック原稿の前記コンタクト
ガラスからの浮きの高さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブッ
ク原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_０≦ｘである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを一
定の値Ｋ_０に固定することを特徴とする請求項１または
２記載のボケ画像補正装置。
【請求項４】前記ブック原稿のページ綴じ部のスキャ
ン画像の近傍における前記ブック原稿の前記コンタクト
ガラスからの浮きの高さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブッ
ク原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０である場合には、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さに従って前記フィルタの強度に係る
係数ｋを０＜ｋ＜Ｋ_０の範囲内で連続的に変化させることを特徴とする請求項
１ないし３のいずれか一記載のボケ画像補正装置。
【請求項５】原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像のボ
ケの補正を行う請求項１ないし４の何れか一記載のボケ
画像補正装置と、を備えることを特徴とする画像読取装
置。
【請求項６】原稿画像を読み取る画像読取手段と、この画像読取手段により読み取られたスキャン画像のボ
ケの補正を行う請求項１ないし４の何れか一記載のボケ
画像補正装置と、このボケ画像補正装置から出力される画像データに基づ
いた画像を用紙上に印刷する画像印刷装置と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】コンタクトガラスの上もしくは下に接触
したブック原稿を画像読取手段により読み取ったスキャ
ン画像のボケ補正をコンピュータに実行させるプログラ
ムであって、前記コンピュータに、前記スキャン画像中の画像に歪みを生じている領域であ
る歪み領域を抽出する歪み領域抽出機能と、この歪み領域抽出機能により抽出された前記歪み領域に
対して画像歪み補正処理を施す画像歪み補正機能と、この画像歪み補正機能により画像歪みが補正された前記
スキャン画像の前記歪み領域に対し、前記歪み領域抽出
機能により抽出された前記歪み領域における前記ブック
原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さに応じて
強度調節可能なフィルタを用いてボケ補正処理を施すボ
ケ画像補正機能と、を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】前記歪み領域と前記歪み領域以外の領域
との境界における前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さを第一閾値Ｘ_Ｓとし、前記ブック原
稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘが、ｘ≦Ｘ_Ｓである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを０
に固定することを特徴とする請求項７記載のプログラ
ム。
【請求項９】前記ブック原稿のページ綴じ部のスキャ
ン画像の近傍における前記ブック原稿の前記コンタクト
ガラスからの浮きの高さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブッ
ク原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘが、Ｘ_０≦ｘである場合には、前記フィルタの強度に係る係数ｋを一
定の値Ｋ_０に固定することを特徴とする請求項７または
８記載のプログラム。
【請求項１０】前記ブック原稿のページ綴じ部のスキ
ャン画像の近傍における前記ブック原稿の前記コンタク
トガラスからの浮きの高さを第二閾値Ｘ_０とし、前記ブ
ック原稿の前記コンタクトガラスからの浮きの高さｘ
が、Ｘ_Ｓ＜ｘ＜Ｘ_０である場合には、前記ブック原稿の前記コンタクトガラ
スからの浮きの高さに従って前記フィルタの強度に係る
係数ｋを０＜ｋ＜Ｋ_０の範囲内で連続的に変化させることを特徴とする請求項
７ないし９のいずれか一記載のプログラム。
【請求項１１】請求項７ないし１０のいずれか一記載
のプログラムを記憶することを特徴とするコンピュータ
に読み取り可能な記憶媒体。