JP2003037054A - Interlocking device and aligner - Google Patents
Interlocking device and alignerInfo
- Publication number
- JP2003037054A JP2003037054A JP2001315093A JP2001315093A JP2003037054A JP 2003037054 A JP2003037054 A JP 2003037054A JP 2001315093 A JP2001315093 A JP 2001315093A JP 2001315093 A JP2001315093 A JP 2001315093A JP 2003037054 A JP2003037054 A JP 2003037054A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- outside
- exposure
- exposure apparatus
- pressure difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
- Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、チャンバに取り囲
まれておりインタロックを掛ける対象となる対象装置に
おいて、チャンバ内外の圧力差を監視することでチャン
バの状態を検知し、不都合の発生や不良品の発生を防ぐ
為に対象装置の動作に制限を加えるインタロック装置に
関するものであって、恒温チャンバに取り囲まれている
露光装置に適している。また、本発明は、露光装置にお
いて、チャンバ内外の圧力差を監視することと、開閉可
能な開口部に備えられたスイッチとを利用して、装置の
異常を検知し、事故の発生や不良品の発生を防ぐために
露光動作に制限を加えるシステムにも関連する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention detects the state of a chamber by monitoring the pressure difference between the inside and the outside of the chamber, which is surrounded by the chamber and to be interlocked. The present invention relates to an interlock device that limits the operation of a target device in order to prevent generation of non-defective products, and is suitable for an exposure device surrounded by a constant temperature chamber. Further, the present invention uses an exposure apparatus, which monitors a pressure difference between the inside and the outside of a chamber and a switch provided in an opening / closing opening to detect an abnormality of the apparatus, thereby causing an accident or a defective product. It also relates to a system that limits the exposure operation to prevent the occurrence of
【0002】[0002]
【従来の技術】恒温チャンバに取り囲まれている半導体
露光装置において、原版としてのレチクルや基板として
のウエハの自動搬送装置が付いていない場合、人間が搬
送可能な位置へレチクルやウエハをセットする。通常
は、そのようなチャンバの開口部にスイッチを設け、露
光動作中であれば上記スイッチの出力を検知して、レー
ザ発振停止や搬送動作の停止を行い、安全上の問題がな
いようにしている。しかしながら、インタロックを掛け
る対象となる対象装置の動作に関わらず、露光中や搬送
中でもレチクルやウエハの交換を行いたい場合もある。
その場合にはウエハやレチクルの交換毎に対象装置が停
止するのは効率的でない為、予想される安全上の問題が
無い動作状態においてはスイッチの状態を検知せず、ま
た、安全上の問題が存在する場合には扉等をロックして
チャンバの開口部が開かないようにしていた。2. Description of the Related Art In a semiconductor exposure apparatus surrounded by a constant temperature chamber, when a reticle as an original plate or an automatic transfer device for a wafer as a substrate is not provided, the reticle or wafer is set to a position where a human can transfer it. Usually, a switch is provided at the opening of such a chamber, and during the exposure operation, the output of the switch is detected to stop the laser oscillation or the transfer operation to prevent a safety problem. There is. However, regardless of the operation of the target device to which the interlock is applied, it may be desired to replace the reticle or wafer during exposure or during transportation.
In that case, it is not efficient to stop the target device every time the wafer or reticle is replaced. Therefore, the switch state is not detected in an operating state where there is no expected safety problem, and there is a safety problem. If there is a door, the door is locked to prevent the chamber opening from opening.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では、扉のロックを解除するなどの煩わしい操作が
存在する。ポッド式搬送装置等を取り付ける場合には、
開口部にはスイッチが無い場合があり、開口部が存在し
ていても対象装置側ではその状況が分からないことにな
る。However, in the prior art, there is a troublesome operation such as unlocking the door. When installing a pod type transport device,
There is a case where there is no switch in the opening, and even if the opening exists, the situation is unknown to the target device side.
【0004】また、開口部が存在すると対象装置外部か
ら汚染物質が該対象装置内に入り込み、レンズの曇りや
レジストの劣化を招く可能性もある。Further, if the opening is present, contaminants may enter into the target device from the outside of the target device, resulting in fogging of the lens and deterioration of the resist.
【0005】本発明は、対象装置を取り囲むチャンバの
状態に応じて該対象装置の動作を簡易に且つ確実に停止
させることができるインタロック装置及び露光装置を提
供することを目的とする。また、本発明は、外部から装
置内へのアクセスを容易にかつ安全に行うことができる
ようにすることを目的としている。An object of the present invention is to provide an interlock device and an exposure apparatus which can easily and surely stop the operation of the target device according to the state of a chamber surrounding the target device. Another object of the present invention is to make it possible to easily and safely access the inside of the device from the outside.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、インタロックを掛ける対象となる対象装
置を取り囲むチャンバの状態に応じて該対象装置の動作
に制限を加えるインタロック装置において、前記チャン
バ内外の圧力差を監視する差圧計を有し、該チャンバ内
外の圧力差の変化を監視することで該チャンバの状態を
検知する機能をもつことを特徴とする。本発明では、前
記チャンバには開閉可能部があり、該開閉可能部の開状
態を検知することで前記対象装置の動作に制限を加える
ことが望ましい。前記開閉可能部としては扉またはパネ
ル等がある。In order to solve the above problems, the present invention provides an interlock device for restricting the operation of a target device according to the state of a chamber surrounding the target device to be interlocked. In the above, a differential pressure gauge for monitoring the pressure difference between the inside and the outside of the chamber is provided, and the function of detecting the state of the chamber by monitoring the change in the pressure difference between the inside and the outside of the chamber. In the present invention, the chamber has an openable / closable portion, and it is desirable to limit the operation of the target device by detecting the open state of the openable / closable portion. The openable / closable portion includes a door or a panel.
【0007】また、本発明は、前記チャンバには前記対
象装置内へアクセスするための開閉可能部の開状態を検
知するスイッチを有し、該チャンバ内外の圧力差の変化
を前記差圧計にて監視するとともに前記スイッチで前記
開閉可能部の開状態を検知する機能をもつことが望まし
く、前記チャンバ内外の圧力差の変化と、前記スイッチ
により検知された前記開閉可能部の開状態とで前記対象
装置の異常を検知することが可能であり、前記チャンバ
内外の圧力差の変化と、前記スイッチにより検知された
前記開閉可能部の開状態とで前記対象装置の異常を検知
しその動作を停止させるインタロック機能を有すること
が好ましい。Further, the present invention has a switch in the chamber for detecting an open state of an openable / closable portion for accessing the inside of the target device, and the change in pressure difference between inside and outside of the chamber is changed by the differential pressure gauge. It is desirable to have a function of monitoring and detecting the open state of the openable / closable portion with the switch, and the target is determined by the change in the pressure difference between the inside and outside of the chamber and the open state of the openable / closable portion detected by the switch. It is possible to detect an abnormality of the apparatus, and the abnormality of the target apparatus is detected by the change in the pressure difference between the inside and outside of the chamber and the open state of the openable / closable portion detected by the switch, and the operation is stopped. It is preferable to have an interlock function.
【0008】前記チャンバ内外の圧力差の変化により前
記対象装置を取り囲むチャンバの状態を検知することで
該対象装置のレーザ発振の停止を行うことが好ましい。It is preferable that the laser oscillation of the target device is stopped by detecting the state of the chamber surrounding the target device by the change in the pressure difference between the inside and the outside of the chamber.
【0009】また、本発明は、前記対象装置が露光装置
であり、前記チャンバ内外の圧力差の変化により該チャ
ンバの状態を検知することで原版または基板の搬送停止
を行うことを特徴としてもよく、前記チャンバ内外の圧
力差の変化により該チャンバの状態を検知することで原
版ステージ及び基板ステージの動作停止を行うことを特
徴としてもよく、前記チャンバ内外の圧力差の変化によ
り該チャンバの状態を検知することで露光動作の停止を
行ってもよく、前記チャンバの状態を検知することで露
光動作を始める前に該チャンバ内外の圧力差を確認し露
光シーケンスの停止を行ってもよい。Further, the present invention may be characterized in that the target apparatus is an exposure apparatus, and the conveyance of the original plate or the substrate is stopped by detecting the state of the chamber by the change in the pressure difference between the inside and the outside of the chamber. The operation of the original stage and the substrate stage may be stopped by detecting the state of the chamber by the change of the pressure difference between the inside and the outside of the chamber, and the state of the chamber may be changed by the change of the pressure difference between the inside and the outside of the chamber. The exposure operation may be stopped by detecting it, and the exposure sequence may be stopped by checking the pressure difference between the inside and the outside of the chamber by starting the exposure operation by detecting the state of the chamber.
【0010】また、本発明は、上記いずれかのインタロ
ック装置を備える露光装置にも適用可能であり、装置本
体が、開閉可能部を備えるチャンバ内に配置されてお
り、該チャンバ内外の圧力差を監視する差圧計を有し、
該チャンバ内外の圧力差の変化を前記差圧計にて監視す
ることで前記開閉可能部の開状態を検知する機能をもつ
露光装置であってもよく、装置本体内へアクセスするた
めの開閉可能部の開状態を検知するスイッチを有し、前
記チャンバ内外の圧力差の変化を前記差圧計にて監視す
るとともに前記スイッチで前記開閉可能部の開状態を検
知する機能をもつ露光装置であってもよく、前記チャン
バ内外の圧力差の変化と、前記スイッチにより検知され
た前記開閉可能部の開状態とで装置の異常を検知しても
よい。The present invention is also applicable to an exposure apparatus including any one of the above interlock devices, in which the apparatus main body is arranged in a chamber including an openable / closable portion, and a pressure difference between the inside and outside of the chamber is set. Has a differential pressure gauge to monitor
The exposure apparatus may have a function of detecting an open state of the openable / closable portion by monitoring a change in pressure difference between the inside and outside of the chamber with the differential pressure gauge, and an openable / closable portion for accessing the inside of the apparatus main body. Even if the exposure apparatus has a switch for detecting the open state of the chamber and has a function of monitoring the change in the pressure difference between the inside and the outside of the chamber with the differential pressure gauge and detecting the open state of the openable / closable portion with the switch. The abnormality of the apparatus may be detected based on the change in the pressure difference between the inside and outside of the chamber and the open state of the openable / closable portion detected by the switch.
【0011】また、本発明は、前記いずれかの露光装置
を含む各種プロセス用の製造装置群を半導体製造工場に
設置する工程と、該製造装置群を用いて複数のプロセス
によって半導体デバイスを製造する工程とを有する半導
体デバイス製造方法にも適用可能である。前記製造装置
群をローカルエリアネットワークで接続する工程と、前
記ローカルエリアネットワークと前記半導体製造工場外
の外部ネットワークとの間で、前記製造装置群の少なく
とも1台に関する情報をデータ通信する工程とをさらに
有することが望ましく、前記露光装置のベンダもしくは
ユーザが提供するデータベースに前記外部ネットワーク
を介してアクセスしてデータ通信によって前記製造装置
の保守情報を得る、もしくは前記半導体製造工場とは別
の半導体製造工場との間で前記外部ネットワークを介し
てデータ通信して生産管理を行うことが好ましい。Further, according to the present invention, a step of installing a manufacturing apparatus group for various processes including any one of the above-described exposure apparatuses in a semiconductor manufacturing factory, and a semiconductor device is manufactured by a plurality of processes using the manufacturing apparatus group. It is also applicable to a semiconductor device manufacturing method having a process. The method further includes the steps of connecting the manufacturing apparatus group with a local area network, and performing data communication between the local area network and an external network outside the semiconductor manufacturing factory for information regarding at least one of the manufacturing apparatus group. It is desirable to have a database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus via the external network to obtain maintenance information of the manufacturing apparatus by data communication, or a semiconductor manufacturing factory different from the semiconductor manufacturing factory. It is preferable that data is communicated with the product via the external network for production management.
【0012】また、本発明は、前記露光装置を含む各種
プロセス用の製造装置群と、該製造装置群を接続するロ
ーカルエリアネットワークと、該ローカルエリアネット
ワークから工場外の外部ネットワークにアクセス可能に
するゲートウェイを有し、前記製造装置群の少なくとも
1台に関する情報をデータ通信することを可能にした半
導体製造工場にも適用される。Further, according to the present invention, a group of manufacturing apparatuses for various processes including the exposure apparatus, a local area network for connecting the group of manufacturing apparatuses, and an external network outside the factory can be accessed from the local area network. The present invention is also applied to a semiconductor manufacturing factory having a gateway and capable of performing data communication of information regarding at least one of the manufacturing apparatus group.
【0013】また、本発明は、半導体製造工場に設置さ
れた露光装置の保守方法であって、前記露光装置のベン
ダもしくはユーザが、半導体製造工場の外部ネットワー
クに接続された保守データベースを提供する工程と、前
記半導体製造工場内から前記外部ネットワークを介して
前記保守データベースへのアクセスを許可する工程と、
前記保守データベースに蓄積される保守情報を前記外部
ネットワークを介して半導体製造工場側に送信する工程
とを有することを特徴としてもよい。Further, the present invention is a method of maintaining an exposure apparatus installed in a semiconductor manufacturing factory, wherein a vendor or a user of the exposure apparatus provides a maintenance database connected to an external network of the semiconductor manufacturing factory. And a step of permitting access to the maintenance database from within the semiconductor manufacturing plant via the external network,
And transmitting the maintenance information accumulated in the maintenance database to the semiconductor manufacturing factory side via the external network.
【0014】また、本発明は、前記露光装置において、
ディスプレイと、ネットワークインタフェースと、ネッ
トワーク用ソフトウェアを実行するコンピュータとをさ
らに有し、露光装置の保守情報をコンピュータネットワ
ークを介してデータ通信することを可能にしたことを特
徴としてもよい。前記ネットワーク用ソフトウェアは、
前記露光装置が設置された工場の外部ネットワークに接
続され前記露光装置のベンダもしくはユーザが提供する
保守データベースにアクセスするためのユーザインタフ
ェースを前記ディスプレイ上に提供し、前記外部ネット
ワークを介して該データベースから情報を得ることを可
能にすることが好ましい。The present invention also provides the above-mentioned exposure apparatus,
It may be characterized in that it further includes a display, a network interface, and a computer that executes software for the network, and allows maintenance information of the exposure apparatus to be data-communicated via a computer network. The network software is
A user interface for accessing a maintenance database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus, which is connected to an external network of a factory in which the exposure apparatus is installed, is provided on the display, and from the database via the external network. It is preferable to be able to obtain information.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】( 第1の実施形態)本発明の実施
形態について、恒温チャンバに取り囲まれた半導体露光
装置のインタロック装置を例として説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described by taking an interlock device of a semiconductor exposure apparatus surrounded by a constant temperature chamber as an example.
【0016】図1は本発明の実施形態に係るインタロッ
ク装置を備える半導体露光装置の概要を示す構成図、図
2はポッド式のレチクル搬送システムと自動ウエハ搬入
装置のついた露光装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a block diagram showing the outline of a semiconductor exposure apparatus equipped with an interlock device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external view of an exposure apparatus equipped with a pod type reticle transfer system and an automatic wafer loading apparatus. It is a perspective view shown.
【0017】図において、1は半導体露光装置を操作す
るコンソール、2は照明光学系、3はレーザ光源、4は
露光パターンの基となる原版としてのレチクルである。
5はレチクル4を移動させ正しい位置に固定またはスキ
ャン動作を行うレチクルステージである。6は露光光学
系、7は露光対象の基板としてのウエハである。8はウ
エハ7を露光位置に移動し、またはレチクル4に同期し
てスキャン動作を行うウエハステージである。露光装置
本体は、照明光学系2、レーザ光源3、レチクルステー
ジ5、露光光学系6及びウエハステージ8を備えて構成
されている。In the figure, 1 is a console for operating a semiconductor exposure apparatus, 2 is an illumination optical system, 3 is a laser light source, and 4 is a reticle as an original plate which is a basis of an exposure pattern.
Reference numeral 5 denotes a reticle stage that moves the reticle 4 to fix or scan it in a correct position. 6 is an exposure optical system, and 7 is a wafer as a substrate to be exposed. A wafer stage 8 moves the wafer 7 to an exposure position or performs a scanning operation in synchronization with the reticle 4. The exposure apparatus main body includes an illumination optical system 2, a laser light source 3, a reticle stage 5, an exposure optical system 6 and a wafer stage 8.
【0018】9は、露光装置本体を取り囲み、内部全体
の精密温度調節が行われる恒温チャンバである。10は
メンテナンス用扉である。11はレチクル搬入扉、12
はレチクル搬送系、13はウエハ搬入扉である。各扉1
0,11,13は、それぞれが本実施形態における開閉
可能部である。14はウエハ搬送系、15はポッド式レ
チクル搬送装置、16はウエハ搬入装置である。図3に
示す17はレチクル搬送エレベータである。18はレチ
クル搬送用ポッド、19は恒温チャンバ9の内外の圧力
差を計測する微差圧計である。本実施形態の場合、恒温
チャンバ9は、露光装置の照明光学系2、レチクルステ
ージ5、露光光学系6、ウエハステージ8、レチクル搬
送系12、及びウエハ搬送系14等を取り囲んでいる。Reference numeral 9 denotes a constant temperature chamber which surrounds the main body of the exposure apparatus and in which a precise temperature control of the entire inside is performed. Reference numeral 10 is a maintenance door. 11 is a reticle carry-in door, 12
Is a reticle transfer system, and 13 is a wafer loading door. Each door 1
Each of 0, 11, and 13 is an openable / closable portion in the present embodiment. Reference numeral 14 is a wafer transfer system, 15 is a pod type reticle transfer device, and 16 is a wafer loading device. Reference numeral 17 shown in FIG. 3 is a reticle transport elevator. Reference numeral 18 is a reticle transfer pod, and 19 is a fine differential pressure gauge for measuring the pressure difference between the inside and outside of the constant temperature chamber 9. In the case of the present embodiment, the constant temperature chamber 9 surrounds the illumination optical system 2, the reticle stage 5, the exposure optical system 6, the wafer stage 8, the reticle transfer system 12, the wafer transfer system 14, etc. of the exposure apparatus.
【0019】次に、インタロック動作の説明をする。作
業者はコンソール1で半導体露光装置の操作を行う。レ
ーザ光源3より照射された単波長の光が、整形され照明
光学系2を通り、レチクル4の露光パターンを露光光学
系6を通してウエハ7上に結像する。この時、この露光
装置は、レチクルステージ5とウエハステージ8の間で
超精密な位置決めを行いウエハ7上に繰り返し一括露光
を行う。重ね合わせ精度は1μm以下を達成する。スキ
ャンニングステッパと呼ばれる装置では、上記のステッ
パ動作に加えて1ショットをレチクルステージ5とウエ
ハステージ8が同期してスキャンニング動作を行う。Next, the interlock operation will be described. The operator operates the semiconductor exposure apparatus using the console 1. Light of a single wavelength emitted from the laser light source 3 is shaped, passes through the illumination optical system 2, and forms an image of the exposure pattern of the reticle 4 on the wafer 7 through the exposure optical system 6. At this time, the exposure apparatus performs ultra-precision positioning between the reticle stage 5 and the wafer stage 8 to repeatedly perform batch exposure on the wafer 7. The overlay accuracy is 1 μm or less. In a device called a scanning stepper, in addition to the above stepper operation, the reticle stage 5 and the wafer stage 8 perform a scanning operation for one shot in synchronization.
【0020】半導体露光用に用いられるレーザ光源3の
光は、露光効率を上げる為、2kJ以上と大きなエネル
ギを持ち、紫外線域の超短波長である為、人体への影響
も大きい。その散乱光であっても直接、目に飛び込むの
を避ける必要がある。また、装置内に予期しない不純物
が存在すると、露光光に触れることによってイオン化し
照明光学系2や露光光学系6のレンズ表面に付着して光
の透過率を下げる原因になる。通常、露光装置内部は、
恒温チャンバ9によって囲まれて、温調エア送風ファン
20を含む空気循環機能とケミカルフィルタ21等によ
り清浄に保たれている。さらに恒温チャンバ9の内部
は、外部より気圧を高く設定し常に陽圧になるようコン
トロールしている。その為、恒温チャンバ9は、内外の
圧力差を測定する為に微差圧計19を装備している。The light of the laser light source 3 used for semiconductor exposure has a large energy of 2 kJ or more in order to increase the exposure efficiency, and has a very short wavelength in the ultraviolet range, so that it has a great influence on the human body. It is necessary to avoid jumping directly into the eyes even with the scattered light. Further, if an unexpected impurity is present in the apparatus, it is ionized by being exposed to the exposure light and adheres to the lens surface of the illumination optical system 2 or the exposure optical system 6 to reduce the light transmittance. Normally, the inside of the exposure device
It is surrounded by a constant temperature chamber 9 and kept clean by an air circulation function including a temperature controlled air blowing fan 20, a chemical filter 21 and the like. Further, the inside of the constant temperature chamber 9 is set to have a higher atmospheric pressure than the outside, and is controlled to be always positive pressure. Therefore, the constant temperature chamber 9 is equipped with a fine differential pressure gauge 19 for measuring the pressure difference between the inside and the outside.
【0021】生産ラインで使用される半導体露光装置に
おいては、ウエハ7は、ウエハ搬入装置16による自動
搬送により人間が介在することなく外部からウエハ搬送
系14へ投入される。しかしながら、研究設備等で使わ
れるような場合には、ウエハ7が照明光学系2から10
枚程度入るウエハキャリアを使用して人間の手でウエハ
搬入扉13内に対しウエハ7の搬入および回収を行う。
ウエハ搬入扉13が開くと恒温チャンバ9の内外の気圧
に変化が生じるので、この気圧変化の値を微差圧計19
で検出する。装置の制御部では常に微差圧計19の信号
を確認し恒温チャンバ9に開口部が生じた場合には、即
座にレーザ光源3の発振を止め、ウエハステージ8、レ
チクルステージ5を停止させ、露光待機状態へ移行しエ
ラー表示を行う。圧力差が正常値に戻ったら自動的に露
光を再開する。In the semiconductor exposure apparatus used in the production line, the wafer 7 is introduced into the wafer transfer system 14 from the outside by the automatic transfer by the wafer transfer device 16 without human intervention. However, when it is used in a research facility or the like, the wafer 7 is used as the illumination optical system 2 to 10.
A wafer carrier that holds about one wafer is used to carry in and collect the wafers 7 into and from the wafer carry-in door 13 by a human hand.
When the wafer loading door 13 is opened, the atmospheric pressure inside and outside the constant temperature chamber 9 changes.
Detect with. The control unit of the apparatus always confirms the signal of the fine differential pressure gauge 19, and when an opening is generated in the constant temperature chamber 9, the oscillation of the laser light source 3 is immediately stopped, the wafer stage 8 and the reticle stage 5 are stopped, and the exposure is performed. Moves to the standby state and displays an error. When the pressure difference returns to the normal value, exposure is automatically restarted.
【0022】レチクル4を交換する場合には、レチクル
搬入扉11を開けて、レチクル4を交換する。レチクル
搬入扉11を開くと、恒温チャンバ9の内外の圧力差が
小さくなる。微差圧計19で検出した差圧状態を装置の
制御部で判断し、レチクル搬送系12の動作を停止させ
て安全状態へ移行させる。レチクル搬入扉11が閉まり
圧力差が正常値に戻ると、レチクル搬送系12を安全状
態から通常状態へ移行しレチクル交換に備える。When the reticle 4 is replaced, the reticle carry-in door 11 is opened and the reticle 4 is replaced. When the reticle carry-in door 11 is opened, the pressure difference between the inside and outside of the constant temperature chamber 9 becomes small. The differential pressure state detected by the slight differential pressure gauge 19 is judged by the controller of the apparatus, and the operation of the reticle transport system 12 is stopped to shift to the safe state. When the reticle carry-in door 11 is closed and the pressure difference returns to the normal value, the reticle transport system 12 is shifted from the safe state to the normal state to prepare for reticle exchange.
【0023】( 第2の実施形態)図2及び図3に示すよ
うに、レチクル搬送がレチクル搬送用ポッド18と呼ば
れるキャリアを用いて行われる場合には、レチクル搬送
エレベータ17が下がっているときにポッド18を外さ
れた時にもポッド18下部に開口部が開き、微差圧計1
9が圧力差の変動を検知して上記動作を行う。(Second Embodiment) As shown in FIGS. 2 and 3, when reticle transport is performed using a carrier called a reticle transport pod 18, when the reticle transport elevator 17 is lowered. Even when the pod 18 is removed, the opening opens at the bottom of the pod 18 and the fine differential pressure gauge 1
9 detects the fluctuation of the pressure difference and performs the above operation.
【0024】(第3の実施形態)露光シーケンスの始め
に微差圧計19を確認し、圧力差が一定以上ある場合に
は速やかに露光シーケンスを実行する。圧力差が一定値
以下である場合には、恒温チャンバ9の開口部が開状態
になっているか、温調エアの送風が弱まっていると判断
し、露光シーケンスを停止させてオペレータに異常の通
知を行う。(Third Embodiment) The fine differential pressure gauge 19 is checked at the beginning of the exposure sequence, and if the pressure difference exceeds a certain level, the exposure sequence is promptly executed. If the pressure difference is less than a certain value, it is determined that the opening of the constant temperature chamber 9 is in the open state or the temperature control air is weakly blown, and the exposure sequence is stopped to notify the operator of the abnormality. I do.
【0025】(第4の実施形態)露光中にウエハ搬入扉
13やレチクル搬入扉11が開いただけでは人体に対す
る安全は保たれているシステムの場合、微差圧計19で
確認する圧力差の値によってその値がある一定値より大
きい場合には、恒温チャンバ9の開口部の開状態がウエ
ハ搬入扉13やレチクル搬入扉11の開放によるもので
あると判断し、通常の露光シーケンスは実行する。圧力
差が一定値以下である場合には装置の開口部が開閉可能
部としてのメンテナンス用扉10の開放によるものであ
るか、温調エアの送風が弱まっている為、装置に異常が
発生したと判断し、露光シーケンスを停止させ、オペレ
ータに異常の通知を行う。(Fourth Embodiment) In the case of a system in which the safety to the human body is maintained only by opening the wafer loading door 13 and the reticle loading door 11 during exposure, depending on the value of the pressure difference confirmed by the fine differential pressure gauge 19. If the value is larger than a certain value, it is determined that the open state of the opening of the constant temperature chamber 9 is due to the opening of the wafer loading door 13 or the reticle loading door 11, and the normal exposure sequence is executed. If the pressure difference is less than a certain value, the device is abnormal because the opening of the device is due to the opening of the maintenance door 10 as an openable / closable part or the temperature control air is weakly blown. Then, the exposure sequence is stopped and the operator is notified of the abnormality.
【0026】(第5の実施形態)図4は本発明の第5の
実施形態に係る半導体露光装置の概要を示す構成図であ
る。同図において、1は半導体露光装置を操作するコン
ソールであり作業者が装置の操作を行う。2は照明光学
系である。3はレーザ光源である。4は露光パターンが
描かれている原版としてのレチクルである。5はレチク
ル4を移動させ正しい位置に固定またはスキャン動作を
行うレチクルステージである。6は露光光学系である。
7は露光対象の基板としてのウエハである。8はウエハ
7を露光位置に移動し、またはレチクル4に同期してス
キャン動作を行うウエハステージである。(Fifth Embodiment) FIG. 4 is a block diagram showing the outline of a semiconductor exposure apparatus according to the fifth embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a console for operating the semiconductor exposure apparatus, and an operator operates the apparatus. Reference numeral 2 is an illumination optical system. 3 is a laser light source. Reference numeral 4 is a reticle as an original plate on which an exposure pattern is drawn. Reference numeral 5 denotes a reticle stage that moves the reticle 4 to fix or scan it in a correct position. Reference numeral 6 is an exposure optical system.
Reference numeral 7 is a wafer as a substrate to be exposed. A wafer stage 8 moves the wafer 7 to an exposure position or performs a scanning operation in synchronization with the reticle 4.
【0027】9は全体の精密温度調節が行われる恒温チ
ャンバである。10はメンテナンス用扉である。11は
レチクル搬入扉である。12はレチクル搬送系である。
13はウエハ搬入扉である。14はウエハ搬送系であ
る。19は恒温チャンバ9の内外の気圧差(圧力差)を
計測する微差圧計である。20は温調エア送風ファンで
ある。21はケミカルフィルタであり装置の有害な化学
物質を除去する。26は扉開閉検出用スイッチであり、
これは、恒温チャンバ9の開閉可能部としてのメンテナ
ンス用扉10、レチクル搬入扉11及びウエハ搬入扉1
3のそれぞれに個別に設けられ、対応する扉またはパネ
ルの開閉状態を検出する。27は装置制御部である。Reference numeral 9 is a thermostatic chamber in which the precise temperature control of the whole is performed. Reference numeral 10 is a maintenance door. Reference numeral 11 is a reticle carry-in door. Reference numeral 12 is a reticle transport system.
Reference numeral 13 is a wafer loading door. Reference numeral 14 is a wafer transfer system. Reference numeral 19 is a fine differential pressure gauge for measuring the pressure difference (pressure difference) inside and outside the constant temperature chamber 9. Reference numeral 20 is a temperature control air blowing fan. A chemical filter 21 removes harmful chemical substances from the device. 26 is a door open / close detection switch,
This is a maintenance door 10, a reticle carry-in door 11 and a wafer carry-in door 1 as the openable / closable portion of the constant temperature chamber 9.
Each of the three is individually provided and detects the open / closed state of the corresponding door or panel. Reference numeral 27 is an apparatus control unit.
【0028】次に、図4を用いて本実施形態に係る半導
体露光装置のインタロック動作の説明をする。作業者は
コンソール1で半導体露光装置の操作を行う。レーザ光
源3より照射された単波長の光が照明光学系2を通り整
形されてレチクル4上に投影される。レチクル4上の描
画パターンは前記投影光により露光光学系6を通してウ
エハ7上に結像する。この時、レチクルステージ5とウ
エハステージ8の間で超精密な位置決めを行い、ウエハ
7上に繰り返し一括露光を行う。重ね合わせ精度は1μ
m以下を達成する。スキャニングステッパと呼ばれる装
置では上記のステッパ動作に加えて1ショットをレチク
ルステージ5とウエハステージ8が同期してスキャニン
グ動作を行う。Next, the interlock operation of the semiconductor exposure apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. The operator operates the semiconductor exposure apparatus using the console 1. Light of a single wavelength emitted from the laser light source 3 passes through the illumination optical system 2, is shaped, and is projected onto the reticle 4. The drawing pattern on the reticle 4 is imaged on the wafer 7 by the projection light through the exposure optical system 6. At this time, ultra-precision positioning is performed between the reticle stage 5 and the wafer stage 8, and the wafer 7 is repeatedly subjected to batch exposure. Superposition accuracy is 1μ
Achieve m or less. In an apparatus called a scanning stepper, the reticle stage 5 and the wafer stage 8 perform a scanning operation in synchronization with one shot in addition to the above stepper operation.
【0029】半導体露光用のレーザ光源3の光は、露光
効率を上げる為、2kJ以上と大きなエネルギを持ち、
紫外線域の超短波長である為、人体への影響も大きい。
その散乱光であっても直後、目に飛び込むことは避ける
べきである。また、装置内に予期しない不純物が存在す
ると、露光光に触れることによってイオン化し、照明光
学系2や露光光学系6のレンズ表面に付着して光の透過
率を下げる原因になる。上記のような様々な理由によ
り、通常、装置内部は、恒温チャンバ9により囲まれ、
空気循環機能とケミカルフィルタ21等によって清浄に
保たれている。さらに恒温チャンバ9の内部は外部から
の物質の侵入を防ぐため、外部より気圧を高く設定し、
常に陽圧になるようにコントロールしている。その為、
内外の気圧差を測定するための微差圧計19が装備され
ている。The light from the laser light source 3 for semiconductor exposure has a large energy of 2 kJ or more in order to improve the exposure efficiency.
Since it has an ultra-short wavelength in the ultraviolet range, it has a great impact on the human body.
Even if it is the scattered light, you should avoid jumping into your eyes immediately after that. Further, if an unexpected impurity is present in the apparatus, it is ionized by contact with the exposure light and adheres to the lens surfaces of the illumination optical system 2 and the exposure optical system 6 to reduce the light transmittance. For various reasons as described above, the inside of the device is usually surrounded by a constant temperature chamber 9,
It is kept clean by the air circulation function and the chemical filter 21 and the like. Furthermore, in order to prevent the entry of substances from the outside inside the constant temperature chamber 9, the atmospheric pressure is set higher than the outside,
It is controlled so that the pressure is always positive. For that reason,
A fine differential pressure gauge 19 for measuring the pressure difference between inside and outside is provided.
【0030】生産ラインで使用される半導体露光装置に
おいて、ウエハ7は、ウエハ自動搬入装置による自動搬
送により人間が介在することなく、外部からウエハ搬送
系14へ投入される。しかしながら、研究設備等で使わ
れるような場合には、作業者はウエハ7が2〜10枚程
度入るウエハキャリアを使用してウエハ搬入扉13内に
対しウエハ7の搬入及び回収を行う。同様にレチクル4
においても、作業者がレチクル搬入扉11を開けてレチ
クル4を交換する。さらに、メンテナンス時には、作業
者はメンテナンス用扉10を開いて作業を行う。各扉1
0,11,13には扉開閉検出用スイッチ26が設置さ
れている。In the semiconductor exposure apparatus used in the production line, the wafer 7 is introduced into the wafer transfer system 14 from the outside by the automatic transfer by the automatic wafer transfer device without human intervention. However, when it is used in a research facility or the like, an operator carries in and collects the wafers 7 into and from the wafer carry-in door 13 by using a wafer carrier in which about 2 to 10 wafers 7 are loaded. Similarly reticle 4
Also, the operator opens the reticle carry-in door 11 and replaces the reticle 4. Further, at the time of maintenance, the worker opens the maintenance door 10 to perform the work. Each door 1
Door open / close detection switches 26 are installed at 0, 11, and 13.
【0031】ウエハ搬入扉13、レチクル搬入扉11ま
たはメンテナンス用扉10が開くと、それぞれの扉に設
置された扉開閉検出用スイッチ26が動作し、開閉状態
の変化は装置制御部27に送られる。同時に装置内外の
気圧に生じた変化の値を微差圧計19が検出する。装置
制御部27では常に各部の扉開閉検出用スイッチ26と
微差圧計19の信号を確認し、各扉のうちのいずれかが
開状態となって、恒温チャンバ9に開口部が生じた場合
には、即座にレーザ光源3の発振を止め、ウエハステー
ジ8、及びレチクルステージ5を停止させ、露光待機状
態へ移行し、エラー表示を行う。扉開閉検出用スイッチ
26の情報により開口部が閉じたことを確認し、かつ気
圧差が正常値に戻った場合には自動的に露光を再開す
る。When the wafer carry-in door 13, the reticle carry-in door 11 or the maintenance door 10 is opened, the door open / close detection switch 26 installed in each door operates, and the change in the open / closed state is sent to the apparatus controller 27. . At the same time, the differential pressure gauge 19 detects the value of the change in the atmospheric pressure inside and outside the device. The device control unit 27 always checks the signals of the door opening / closing detection switch 26 and the differential pressure gauge 19 of each part, and when any one of the doors is in an open state and an opening is formed in the constant temperature chamber 9, Immediately stops the oscillation of the laser light source 3, stops the wafer stage 8 and the reticle stage 5, shifts to the exposure standby state, and displays an error. It is confirmed from the information of the door opening / closing detection switch 26 that the opening is closed, and when the atmospheric pressure difference returns to the normal value, the exposure is automatically restarted.
【0032】この時、微差圧計19の信号が一定時間経
過しても正常値に戻らない場合には、装置に異常がある
とし、エラー情報を操作コンソール1上に表示するか、
ブザー音を鳴らす等によって作業者に点検を促す。At this time, if the signal from the fine differential pressure gauge 19 does not return to the normal value even after a certain period of time, it is determined that there is an abnormality in the device, and error information is displayed on the operation console 1.
Prompt the operator to check by sounding a buzzer.
【0033】装置動作中に、微差圧計19の信号を確認
し装置に開口部が生じた状態であるにもかかわらず、扉
開閉検出用スイッチ26からの信号入力が無い場合に
も、装置に異常があると判断し、エラー情報を操作コン
ソール1に表示し、ブザー音を鳴らす等によって作業者
に点検を促す。During operation of the apparatus, the signal of the differential pressure gauge 19 is confirmed, and even if an opening is formed in the apparatus, even if there is no signal input from the door opening / closing detection switch 26, the apparatus still operates. It is judged that there is an abnormality, error information is displayed on the operation console 1, and a buzzer sound is emitted to prompt the operator for inspection.
【0034】(第6の実施形態)露光中にウエハ搬入扉
13やレチクル搬入扉11が開いても、それらの扉を開
けた作業者に対し確実に安全が保たれている機械的構造
を持つ装置においては、差圧状態の変化は装置の精度に
のみ影響を与える。このような装置においては、微差圧
計19で検出した差圧状態が装置の露光精度に問題が出
ない程度の場合、扉開閉検出用スイッチ26の情報によ
り、以下に示す3種類の動作を装置制御部27で判断し
選択する。第1の動作として開閉可能部がウエハ搬入扉
13やレチクル搬入扉11など通常露光動作中において
作業が発生すると考えられる部分であるなら、通常の露
光動作を続ける。第2の動作として開口部に対する開閉
可能部がメンテナンス用扉10である場合には、安全に
メンテナンス作業が行えるよう露光動作を停止させる。
第3の動作として開閉可能部が全て閉状態であって開口
部が存在しない場合には、露光動作は続けるが、何らか
の要因にて差圧状態に変化があったことを操作コンソー
ル1上に表示しブザー音を鳴らす等によって作業者に警
告する。(Sixth Embodiment) Even if the wafer carry-in door 13 or the reticle carry-in door 11 is opened during exposure, it has a mechanical structure that is surely kept safe for the operator who opened those doors. In the device, changes in the differential pressure condition only affect the accuracy of the device. In such an apparatus, when the differential pressure state detected by the fine differential pressure gauge 19 is such that there is no problem in the exposure accuracy of the apparatus, the following three types of operation are performed by the information of the door opening / closing detection switch 26. The control unit 27 determines and selects. As the first operation, if the openable / closable portion is a portion such as the wafer carry-in door 13 or the reticle carry-in door 11 in which work is considered to occur during the normal exposure operation, the normal exposure operation is continued. As the second operation, when the opening / closing part for the opening is the maintenance door 10, the exposure operation is stopped so that the maintenance work can be performed safely.
As the third operation, when all the openable / closable parts are closed and there is no opening, the exposure operation continues, but it is displayed on the operation console 1 that the differential pressure state has changed due to some factor. Warn the operator by sounding a buzzer.
【0035】次に、微差圧計19で検出した差圧状態が
装置の露光精度に影響が出ると考えられる値である場合
は、装置制御部27により露光動作を停止させ、操作コ
ンソール1上に表示してブザー音を鳴らす等によって作
業者に装置が停止したことを知らせる。Next, when the differential pressure state detected by the fine differential pressure gauge 19 is a value which is considered to affect the exposure accuracy of the apparatus, the exposure operation is stopped by the apparatus control unit 27 and the operation console 1 is displayed. The operator is informed that the device has stopped by displaying a buzzer sound.
【0036】(半導体生産システムの実施形態)次に、
本発明に係るインタロック装置を備えている装置を用い
た半導体デバイス(ICやLSI等の半導体チップ、液
晶パネル、CCD、薄膜磁気ヘッド、マイクロマシン
等)の生産システムの例を説明する。これは半導体製造
工場に設置された製造装置のトラブル対応や定期メンテ
ナンス、あるいはソフトウェア提供などの保守サービス
を、製造工場外のコンピュータネットワークを利用して
行うものである。(Embodiment of Semiconductor Production System) Next,
An example of a production system of semiconductor devices (semiconductor chips such as IC and LSI, liquid crystal panels, CCDs, thin film magnetic heads, micromachines, etc.) using an apparatus including the interlock device according to the present invention will be described. This is to perform maintenance services such as troubleshooting of a manufacturing apparatus installed in a semiconductor manufacturing factory, periodic maintenance, or software provision using a computer network outside the manufacturing factory.
【0037】図5は全体システムをある角度から切り出
して表現したものである。図中、101は半導体デバイ
スの製造装置を提供するベンダ(装置供給メーカ)の事
業所である。製造装置の実例としては、半導体製造工場
で使用する各種プロセス用の半導体製造装置、例えば、
前工程用機器(露光装置、レジスト処理装置、エッチン
グ装置等のリソグラフィ装置、熱処理装置、成膜装置、
平坦化装置等)や後工程用機器(組立て装置、検査装置
等)を想定している。事業所101内には、製造装置の
保守データベースを提供するホスト管理システム10
8、複数の操作端末コンピュータ110、これらを結ん
でイントラネット等を構築するローカルエリアネットワ
ーク(LAN)109を備える。ホスト管理システム1
08は、LAN109を事業所の外部ネットワークであ
るインターネット105に接続するためのゲートウェイ
と、外部からのアクセスを制限するセキュリティ機能を
備える。FIG. 5 shows the entire system cut out from a certain angle. In the figure, 101 is a business office of a vendor (apparatus supplier) that provides a semiconductor device manufacturing apparatus. As an example of the manufacturing apparatus, a semiconductor manufacturing apparatus for various processes used in a semiconductor manufacturing factory, for example,
Pre-process equipment (lithography equipment such as exposure equipment, resist processing equipment, etching equipment, heat treatment equipment, film forming equipment,
Flattening equipment, etc.) and post-process equipment (assembling equipment, inspection equipment, etc.) are assumed. In the business office 101, a host management system 10 that provides a maintenance database for manufacturing equipment is provided.
8, a plurality of operation terminal computers 110, and a local area network (LAN) 109 that connects these to construct an intranet or the like. Host management system 1
08 is provided with a gateway for connecting the LAN 109 to the Internet 105, which is an external network of the office, and a security function for restricting access from the outside.
【0038】一方、102〜104は、製造装置のユー
ザとしての半導体製造メーカの製造工場である。製造工
場102〜104は、互いに異なるメーカに属する工場
であっても良いし、同一のメーカに属する工場(例え
ば、前工程用の工場、後工程用の工場等)であっても良
い。各工場102〜104内には、夫々、複数の製造装
置106と、それらを結んでイントラネット等を構築す
るローカルエリアネットワーク(LAN)111と、各
製造装置106の稼動状況を監視する監視装置としてホ
スト管理システム107とが設けられている。各工場1
02〜104に設けられたホスト管理システム107
は、各工場内のLAN111を工場の外部ネットワーク
であるインターネット105に接続するためのゲートウ
ェイを備える。これにより各工場のLAN111からイ
ンターネット105を介してベンダ101側のホスト管
理システム108にアクセスが可能となり、ホスト管理
システム108のセキュリティ機能によって限られたユ
ーザだけにアクセスが許可となっている。具体的には、
インターネット105を介して、各製造装置106の稼
動状況を示すステータス情報(例えば、トラブルが発生
した製造装置の症状)を工場側からベンダ側に通知する
他、その通知に対応する応答情報(例えば、トラブルに
対する対処方法を指示する情報、対処用のソフトウェア
やデータ)や、最新のソフトウェア、ヘルプ情報などの
保守情報をベンダ側から受け取ることができる。各工場
102〜104とベンダ101との間のデータ通信およ
び各工場内のLAN111でのデータ通信には、インタ
ーネットで一般的に使用されている通信プロトコル(T
CP/IP)が使用される。なお、工場外の外部ネット
ワークとしてインターネットを利用する代わりに、第三
者からのアクセスができずにセキュリティの高い専用線
ネットワーク(ISDNなど)を利用することもでき
る。また、ホスト管理システムはベンダが提供するもの
に限らずユーザがデータベースを構築して外部ネットワ
ーク上に置き、ユーザの複数の工場から該データベース
へのアクセスを許可するようにしてもよい。On the other hand, 102 to 104 are manufacturing factories of semiconductor manufacturers as users of manufacturing apparatuses. The manufacturing factories 102 to 104 may be factories belonging to different manufacturers or may be factories belonging to the same manufacturer (for example, a factory for pre-process, a factory for post-process, etc.). In each of the factories 102 to 104, a plurality of manufacturing apparatuses 106, a local area network (LAN) 111 that connects them to construct an intranet, and a host as a monitoring apparatus that monitors the operating status of each manufacturing apparatus 106 are provided. A management system 107 is provided. Each factory 1
02-104 host management system 107
Is provided with a gateway for connecting the LAN 111 in each factory to the Internet 105 which is an external network of the factory. As a result, the host management system 108 on the vendor 101 side can be accessed from the LAN 111 of each factory via the Internet 105, and the security function of the host management system 108 allows access to only limited users. In particular,
Via the Internet 105, the factory side notifies the vendor side of status information indicating the operating status of each manufacturing apparatus 106 (for example, a symptom of a manufacturing apparatus in which a trouble has occurred), and response information corresponding to the notification (for example, It is possible to receive maintenance information such as information instructing how to deal with troubles, software and data for dealing with troubles, the latest software, and help information from the vendor side. For data communication between the factories 102 to 104 and the vendor 101 and data communication on the LAN 111 in each factory, a communication protocol (T
CP / IP) is used. Instead of using the Internet as an external network outside the factory, it is also possible to use a leased line network (ISDN or the like) which is highly secure without being accessed by a third party. Further, the host management system is not limited to one provided by a vendor, and a user may construct a database and place it on an external network to permit access from a plurality of factories of the user to the database.
【0039】さて、図6は本実施形態の全体システムを
図5とは別の角度から切り出して表現した概念図であ
る。先の例ではそれぞれが製造装置を備えた複数のユー
ザ工場と、該製造装置のベンダの管理システムとを外部
ネットワークで接続して、該外部ネットワークを介して
各工場の生産管理や少なくとも1台の製造装置の情報を
データ通信するものであった。これに対し本例は、複数
のベンダの製造装置を備えた工場と、該複数の製造装置
のそれぞれのベンダの管理システムとを工場外の外部ネ
ットワークで接続して、各製造装置の保守情報をデータ
通信するものである。図中、201は製造装置ユーザ
(半導体デバイス製造メーカ)の製造工場であり、工場
の製造ラインには各種プロセスを行う製造装置、ここで
は例として露光装置202、レジスト処理装置203、
成膜処理装置204が導入されている。なお図6では製
造工場201は1つだけ描いているが、実際は複数の工
場が同様にネットワーク化されている。工場内の各装置
はLAN206で接続されてイントラネットを構成し、
ホスト管理システム205で製造ラインの稼動管理がさ
れている。Now, FIG. 6 is a conceptual diagram showing the entire system of this embodiment cut out from an angle different from that shown in FIG. In the above example, a plurality of user factories each equipped with a manufacturing apparatus and a management system of a vendor of the manufacturing apparatus are connected by an external network, and production management of each factory or at least one unit is performed via the external network. The information of the manufacturing apparatus was data-communicated. On the other hand, in this example, a factory equipped with manufacturing equipment of a plurality of vendors and a management system of each vendor of the plurality of manufacturing equipments are connected by an external network outside the factory, and maintenance information of each manufacturing equipment is displayed. It is for data communication. In the figure, reference numeral 201 denotes a manufacturing plant of a manufacturing apparatus user (semiconductor device manufacturing maker), and a manufacturing apparatus for performing various processes is installed on a manufacturing line of the factory.
The film forming processing device 204 is introduced. Although only one manufacturing factory 201 is shown in FIG. 6, a plurality of factories are actually networked in the same manner. Each device in the factory is connected by LAN 206 to form an intranet,
The host management system 205 manages the operation of the manufacturing line.
【0040】一方、露光装置メーカ210、レジスト処
理装置メーカ220、成膜装置メーカ230などベンダ
(装置供給メーカ)の各事業所には、それぞれ供給した
機器の遠隔保守を行うためのホスト管理システム21
1,221,231を備え、これらは上述したように保
守データベースと外部ネットワークのゲートウェイを備
える。ユーザの製造工場内の各装置を管理するホスト管
理システム205と、各装置のベンダの管理システム2
11,221,231とは、外部ネットワーク200で
あるインターネットもしくは専用線ネットワークによっ
て接続されている。このシステムにおいて、製造ライン
の一連の製造機器の中のどれかにトラブルが起きると、
製造ラインの稼動が休止してしまうが、トラブルが起き
た機器のベンダからインターネット200を介した遠隔
保守を受けることで迅速な対応が可能であり、製造ライ
ンの休止を最小限に抑えることができる。On the other hand, the host management system 21 for remote maintenance of the supplied equipment is provided at each business office of the vendor (equipment supply manufacturer) such as the exposure equipment manufacturer 210, the resist processing equipment manufacturer 220, the film deposition equipment manufacturer 230.
1, 221, 231, which are provided with the maintenance database and the gateway of the external network as described above. A host management system 205 that manages each device in the user's manufacturing plant, and a vendor management system 2 for each device
11, 221, and 231 are connected to each other via the external network 200 such as the Internet or a dedicated line network. In this system, when trouble occurs in any of the series of production equipment on the production line,
Although the operation of the manufacturing line is suspended, it is possible to quickly respond by receiving remote maintenance via the Internet 200 from the vendor of the device in which the trouble has occurred, and the suspension of the manufacturing line can be minimized. .
【0041】半導体製造工場に設置された各製造装置は
それぞれ、ディスプレイと、ネットワークインタフェー
スと、記憶装置にストアされたネットワークアクセス用
ソフトウェアならびに装置動作用のソフトウェアを実行
するコンピュータを備える。記憶装置としては内蔵メモ
リやハードディスク、あるいはネットワークファイルサ
ーバーなどである。上記ネットワークアクセス用ソフト
ウェアは、専用又は汎用のウェブブラウザを含み、例え
ば図7に一例を示す様な画面のユーザインタフェースを
ディスプレイ上に提供する。各工場で製造装置を管理す
るオペレータは、画面を参照しながら、製造装置の機種
401、シリアルナンバー402、トラブルの件名40
3、発生日404、緊急度405、症状406、対処法
407、経過408等の情報を画面上の入力項目に入力
する。入力された情報はインターネットを介して保守デ
ータベースに送信され、その結果の適切な保守情報が保
守データベースから返信されディスプレイ上に提示され
る。またウェブブラウザが提供するユーザインタフェー
スはさらに図示のごとくハイパーリンク機能410〜4
12を実現し、オペレータは各項目の更に詳細な情報に
アクセスしたり、ベンダが提供するソフトウェアライブ
ラリから製造装置に使用する最新バージョンのソフトウ
ェアを引出したり、工場のオペレータの参考に供する操
作ガイド(ヘルプ情報)を引出したりすることができ
る。ここで、保守データベースが提供する保守情報に
は、上記説明した本発明に関する情報も含まれ、また前
記ソフトウェアライブラリは本発明を実現するための最
新のソフトウェアも提供する。Each manufacturing apparatus installed in the semiconductor manufacturing factory has a display, a network interface, and a computer for executing the network access software and the apparatus operation software stored in the storage device. The storage device is a built-in memory, a hard disk, or a network file server. The network access software includes a dedicated or general-purpose web browser, and provides a user interface with a screen as shown in FIG. 7 on the display. The operator who manages the manufacturing equipment at each factory refers to the screen and refers to the manufacturing equipment model 401, serial number 402, and subject 40 of the trouble.
3. Input information such as date of occurrence 404, urgency 405, symptom 406, coping method 407, and progress 408 in input items on the screen. The input information is transmitted to the maintenance database via the Internet, and the appropriate maintenance information as a result is returned from the maintenance database and presented on the display. In addition, the user interface provided by the web browser further has hyperlink functions 410 to 4 as shown in the figure.
12 enables operators to access more detailed information on each item, pull out the latest version of software used for manufacturing equipment from the software library provided by the vendor, and use the operation guide (help Information) can be withdrawn. Here, the maintenance information provided by the maintenance database includes the information about the present invention described above, and the software library also provides the latest software for implementing the present invention.
【0042】次に上記説明した生産システムを利用した
半導体デバイスの製造プロセスを説明する。図8は半導
体デバイスの全体的な製造プロセスのフローを示す。ス
テップ1(回路設計)では半導体デバイスの回路設計を
行う。ステップ2(マスク製作)では設計した回路パタ
ーンを形成したマスクを製作する。一方、ステップ3
(ウエハ製造)ではシリコン等の材料を用いてウエハを
製造する。ステップ4(ウエハプロセス)は前工程と呼
ばれ、上記用意したマスクとウエハを用いて、リソグラ
フィ技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。次
のステップ5(組み立て)は後工程と呼ばれ、ステップ
4によって作製されたウエハを用いて半導体チップ化す
る工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンデ
ィング)、パッケージング工程(チップ封入)等の組立
て工程を含む。ステップ6(検査)ではステップ5で作
製された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テス
ト等の検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイス
が完成し、これを出荷(ステップ7)する。前工程と後
工程はそれぞれ専用の別の工場で行い、これらの工場毎
に上記説明した遠隔保守システムによって保守がなされ
る。また前工程工場と後工程工場との間でも、インター
ネットまたは専用線ネットワークを介して生産管理や装
置保守のための情報がデータ通信される。Next, a semiconductor device manufacturing process using the above-described production system will be described. FIG. 8 shows a flow of the whole manufacturing process of the semiconductor device. In step 1 (circuit design), the circuit of the semiconductor device is designed. In step 2 (mask manufacturing), a mask having the designed circuit pattern is manufactured. On the other hand, step 3
In (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by the lithography technique using the mask and the wafer prepared above. The next step 5 (assembly) is called a post-process, which is a process of forming a semiconductor chip using the wafer manufactured in step 4, and includes an assembly process (dicing, bonding), a packaging process (chip encapsulation), and the like. Including steps. In step 6 (inspection), the semiconductor device manufactured in step 5 undergoes inspections such as an operation confirmation test and a durability test. A semiconductor device is completed through these processes and shipped (step 7). The front-end process and the back-end process are performed in separate dedicated factories, and maintenance is performed for each of these factories by the remote maintenance system described above. Information for production management and device maintenance is also data-communicated between the front-end factory and the back-end factory via the Internet or the leased line network.
【0043】図9は上記ウエハプロセスの詳細なフロー
を示す。ステップ11(酸化)ではウエハの表面を酸化
させる。ステップ12(CVD)ではウエハ表面に絶縁
膜を成膜する。ステップ13(電極形成)ではウエハ上
に電極を蒸着によって形成する。ステップ14(イオン
打込み)ではウエハにイオンを打ち込む。ステップ15
(レジスト処理)ではウエハに感光剤を塗布する。ステ
ップ16(露光)では上記説明した露光装置によってマ
スクの回路パターンをウエハに焼付露光する。ステップ
17(現像)では露光したウエハを現像する。ステップ
18(エッチング)では現像したレジスト像以外の部分
を削り取る。ステップ19(レジスト剥離)ではエッチ
ングが済んで不要となったレジストを取り除く。これら
のステップを繰り返し行うことによって、ウエハ上に多
重に回路パターンを形成する。各工程で使用する製造機
器は上記説明した遠隔保守システムによって保守がなさ
れているので、トラブルを未然に防ぐと共に、もしトラ
ブルが発生しても迅速な復旧が可能であり、従来に比べ
て半導体デバイスの生産性を向上させることができる。FIG. 9 shows the detailed flow of the wafer process. In step 11 (oxidation), the surface of the wafer is oxidized. In step 12 (CVD), an insulating film is formed on the wafer surface. In step 13 (electrode formation), electrodes are formed on the wafer by vapor deposition. In step 14 (ion implantation), ions are implanted in the wafer. Step 15
In (resist processing), a photosensitive agent is applied to the wafer. In step 16 (exposure), the circuit pattern of the mask is printed and exposed on the wafer by the exposure apparatus described above. In step 17 (development), the exposed wafer is developed. In step 18 (etching), parts other than the developed resist image are removed. In step 19 (resist stripping), the resist that is no longer needed after etching is removed. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer. Since the manufacturing equipment used in each process is maintained by the remote maintenance system described above, troubles can be prevented in advance, and even if troubles occur, quick recovery is possible, and semiconductor devices can be compared to conventional devices. Productivity can be improved.
【0044】[0044]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対象装置を取り囲むチャンバの状態に応じて該対象装置
の動作を簡易に且つ確実に停止させることができ、外部
からの装置へのアクセス状況を簡単に検知することがで
き、外部から装置内へのアクセスが容易になり、常に安
全な作業が行える。As described above, according to the present invention,
The operation of the target device can be stopped easily and surely according to the state of the chamber surrounding the target device, the access situation to the device from the outside can be easily detected, and the inside of the device from the outside can be easily detected. Easy access and always safe work.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】 本発明の実施形態に係る半導体露光装置の概
要を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of a semiconductor exposure apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】 ポッド式のレチクル搬送システムの付いた露
光装置の概要を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an outline of an exposure apparatus equipped with a pod type reticle transport system.
【図3】 図2の一部を破断して示した部分拡大図であ
る。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a part of FIG. 2 in a cutaway manner.
【図4】 本発明の他の実施形態に係る半導体露光装置
の概要を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing an outline of a semiconductor exposure apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図5】 本発明に係る装置を用いた半導体デバイスの
生産システムをある角度から見た概念図である。FIG. 5 is a conceptual view of a semiconductor device production system using the apparatus according to the present invention viewed from an angle.
【図6】 本発明に係る装置を用いた半導体デバイスの
生産システムを別の角度から見た概念図である。FIG. 6 is a conceptual view of a semiconductor device production system using the apparatus according to the present invention viewed from another angle.
【図7】 ユーザインタフェースの具体例である。FIG. 7 is a specific example of a user interface.
【図8】 デバイスの製造プロセスのフローを説明する
図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a flow of a device manufacturing process.
【図9】 ウエハプロセスを説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a wafer process.
1:コンソール、2:照明光学系、3:レーザ光源、
4:レチクル、5:レチクルステージ、6:露光光学
系、7:ウエハ、8:ウエハステージ、9:恒温チャン
バ、10:メンテナンス用扉(開閉可能部)、11:レ
チクル搬入扉(開閉可能部)、12:レチクル搬送系、
13:ウエハ搬入扉(開閉可能部)、14:ウエハ搬送
系、15:ポッド式レチクル搬送装置、16:ウエハ搬
入装置、17:レチクル搬送エレベータ、18:レチク
ル搬送用ポッド、19:微差圧計、20:温調エア送風
ファン、21:ケミカルフィルタ、26:扉開閉検出用
スイッチ、27:装置制御部、101:ベンダの事業
所、102,103,104:製造工場、105:イン
ターネット、106:製造装置、107:工場のホスト
管理システム、108:ベンダ側のホスト管理システ
ム、109:ベンダ側のローカルエリアネットワーク
(LAN)、110:操作端末コンピュータ、111:
工場のローカルエリアネットワーク(LAN)、20
0:外部ネットワーク、201:製造装置ユーザの製造
工場、202:露光装置、203:レジスト処理装置、
204:成膜処理装置、205:工場のホスト管理シス
テム、206:工場のローカルエリアネットワーク(L
AN)、210:露光装置メーカ、211:露光装置メ
ーカの事業所のホスト管理システム、220:レジスト
処理装置メーカ、221:レジスト処理装置メーカの事
業所のホスト管理システム、230:成膜装置メーカ、
231:成膜装置メーカの事業所のホスト管理システ
ム、401:製造装置の機種、402:シリアルナンバ
ー、403:トラブルの件名、404:発生日、40
5:緊急度、406:症状、407:対処法、408:
経過、410,411,412:ハイパーリンク機能。1: Console, 2: Illumination optical system, 3: Laser light source,
4: reticle, 5: reticle stage, 6: exposure optical system, 7: wafer, 8: wafer stage, 9: constant temperature chamber, 10: maintenance door (openable / closable portion), 11: reticle carry-in door (openable / closable portion) , 12: Reticle transport system,
13: Wafer carry-in door (openable / closable part), 14: Wafer carrying system, 15: Pod type reticle carrying device, 16: Wafer carrying-in device, 17: Reticle carrying elevator, 18: Reticle carrying pod, 19: Fine differential pressure gauge, 20: Temperature control air blowing fan, 21: Chemical filter, 26: Door opening / closing detection switch, 27: Device control unit, 101: Vendor's office, 102, 103, 104: Manufacturing factory, 105: Internet, 106: Manufacturing Equipment, 107: Factory host management system, 108: Vendor side host management system, 109: Vendor side local area network (LAN), 110: Operating terminal computer, 111:
Factory Local Area Network (LAN), 20
0: external network, 201: manufacturing equipment user manufacturing factory, 202: exposure equipment, 203: resist processing equipment,
204: film forming apparatus, 205: factory host management system, 206: factory local area network (L
AN), 210: exposure apparatus maker, 211: host management system of business of exposure apparatus maker, 220: resist processing apparatus maker, 221: host management system of business of resist processing apparatus maker, 230: film deposition apparatus maker,
231: Host management system of business office of film forming apparatus manufacturer, 401: Model of manufacturing apparatus, 402: Serial number, 403: Subject of trouble, 404: Date of occurrence, 40
5: Urgency, 406: Symptoms, 407: Remedies, 408:
Progress, 410, 411, 412: Hyperlink function.
Claims (21)
置を取り囲むチャンバの状態に応じて該対象装置の動作
に制限を加えるインタロック装置において、前記チャン
バ内外の圧力差を監視する差圧計を有し、該チャンバ内
外の圧力差の変化を監視することで該チャンバの状態を
検知する機能をもつことを特徴とするインタロック装
置。1. An interlock device for limiting an operation of a target device according to a state of a chamber surrounding the target device to be interlocked, comprising a differential pressure gauge for monitoring a pressure difference between the inside and the outside of the chamber. An interlock device having a function of detecting a state of the chamber by monitoring a change in pressure difference between the inside and the outside of the chamber.
開閉可能部の開状態を検知することで前記対象装置の動
作に制限を加えることを特徴とする請求項1に記載のイ
ンタロック装置。2. The interlock device according to claim 1, wherein the chamber has an openable / closable portion, and limits an operation of the target device by detecting an open state of the openable / closable portion. .
セスするための開閉可能部の開状態を検知するスイッチ
を有し、該チャンバ内外の圧力差の変化を前記差圧計に
て監視するとともに前記スイッチで前記開閉可能部の開
状態を検知する機能をもつことを特徴とする請求項1に
記載のインタロック装置。3. The chamber has a switch for detecting an open state of an openable / closable portion for accessing the inside of the target device, the change in pressure difference between inside and outside of the chamber is monitored by the differential pressure gauge, and The interlock device according to claim 1, further comprising a function of detecting an open state of the openable / closable portion with a switch.
記スイッチにより検知された前記開閉可能部の開状態と
で前記対象装置の異常を検知することを特徴とする請求
項3に記載のインタロック装置。4. The interface according to claim 3, wherein an abnormality of the target device is detected based on a change in a pressure difference between the inside and the outside of the chamber and an open state of the openable / closable portion detected by the switch. Locking device.
記スイッチにより検知された前記開閉可能部の開状態と
で前記対象装置の異常を検知しその動作を停止させるイ
ンタロック機能を有することを特徴とする請求項4に記
載のインタロック装置。5. An interlock function for detecting an abnormality of the target device and stopping its operation based on a change in pressure difference between the inside and outside of the chamber and an open state of the openable / closable portion detected by the switch. The interlock device according to claim 4, characterized in that
前記対象装置を取り囲むチャンバの状態を検知すること
で該対象装置のレーザ発振の停止を行うことを特徴とす
る請求項1〜5のいずれかに記載のインタロック装置。6. The laser oscillation of the target device is stopped by detecting a state of a chamber surrounding the target device by a change in a pressure difference between the inside and the outside of the chamber. The interlock device described in 1.
ャンバ内外の圧力差の変化により該チャンバの状態を検
知することで原版及び基板のいずれかの搬送停止を行う
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のイン
タロック装置。7. The target apparatus is an exposure apparatus, and the conveyance of either the original plate or the substrate is stopped by detecting the state of the chamber by the change in the pressure difference between the inside and the outside of the chamber. The interlock device according to any one of 1 to 5.
ャンバ内外の圧力差の変化により該チャンバの状態を検
知することで原版ステージ及び基板ステージの動作停止
を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載
のインタロック装置。8. The target apparatus is an exposure apparatus, and the operation of the original stage and the substrate stage is stopped by detecting the state of the chamber by the change in the pressure difference between the inside and the outside of the chamber. 6. The interlock device according to any one of to 5.
ャンバ内外の圧力差の変化により該チャンバの状態を検
知することで露光動作の停止を行うことを特徴とする請
求項1〜5のいずれかに記載のインタロック装置。9. The apparatus according to claim 1, wherein the target apparatus is an exposure apparatus, and the exposure operation is stopped by detecting a state of the chamber by a change in a pressure difference between the inside and the outside of the chamber. An interlock device according to claim 1.
チャンバの状態を検知することで露光動作を始める前に
該チャンバ内外の圧力差を確認し露光シーケンスの停止
を行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載
のインタロック装置。10. The target device is an exposure device, and by detecting the state of the chamber, the pressure difference between the inside and outside of the chamber is confirmed before the exposure operation is started, and the exposure sequence is stopped. Item 7. The interlock device according to any one of Items 1 to 5.
ンタロック装置を備えることを特徴とする露光装置。11. An exposure apparatus comprising the interlock device according to any one of claims 1 to 10.
ンバ内に配置されており、該チャンバ内外の圧力差を監
視する差圧計を有し、該チャンバ内外の圧力差の変化を
前記差圧計にて監視することで前記開閉可能部の開状態
を検知する機能をもつことを特徴とする露光装置。12. The apparatus main body is arranged in a chamber having an openable / closable portion, and has a differential pressure gauge for monitoring a pressure difference between the inside and outside of the chamber, and a change in the pressure difference between inside and outside of the chamber is transmitted to the differential pressure gauge. An exposure apparatus having a function of detecting the open state of the openable / closable portion by monitoring the open state.
可能部の開状態を検知するスイッチを有し、前記チャン
バ内外の圧力差の変化を前記差圧計にて監視するととも
に前記スイッチで前記開閉可能部の開状態を検知する機
能をもつことを特徴とする請求項12に記載の露光装
置。13. A switch for detecting an open state of an openable / closable portion for accessing the inside of the apparatus main body, wherein a change in pressure difference between the inside and outside of the chamber is monitored by the differential pressure gauge and the switch can be opened / closed. 13. The exposure apparatus according to claim 12, which has a function of detecting an open state of a section.
前記スイッチにより検知された前記開閉可能部の開状態
とで装置の異常を検知することを特徴とする請求項13
に記載の露光装置。14. A change in pressure difference between the inside and the outside of the chamber,
The abnormality of the device is detected based on the open state of the openable / closable portion detected by the switch.
The exposure apparatus according to.
露光装置を含む各種プロセス用の製造装置群を半導体製
造工場に設置する工程と、該製造装置群を用いて複数の
プロセスによって半導体デバイスを製造する工程とを有
することを特徴とする半導体デバイス製造方法。15. A step of installing a manufacturing apparatus group for various processes including the exposure apparatus according to claim 11 in a semiconductor manufacturing factory, and a semiconductor device by a plurality of processes using the manufacturing apparatus group. And a step of manufacturing the semiconductor device.
トワークで接続する工程と、前記ローカルエリアネット
ワークと前記半導体製造工場外の外部ネットワークとの
間で、前記製造装置群の少なくとも1台に関する情報を
データ通信する工程とをさらに有することを特徴とする
請求項15に記載の半導体デバイス製造方法。16. Data communication of information relating to at least one of the manufacturing apparatus group between the step of connecting the manufacturing apparatus group by a local area network and the local network and an external network outside the semiconductor manufacturing factory. 16. The method for manufacturing a semiconductor device according to claim 15, further comprising:
が提供するデータベースに前記外部ネットワークを介し
てアクセスしてデータ通信によって前記製造装置の保守
情報を得る、もしくは前記半導体製造工場とは別の半導
体製造工場との間で前記外部ネットワークを介してデー
タ通信して生産管理を行うことを特徴とする請求項16
に記載の半導体デバイス製造方法。17. A database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus is accessed through the external network to obtain maintenance information of the manufacturing apparatus by data communication, or a semiconductor manufacturing factory different from the semiconductor manufacturing factory. 17. The production management is performed by performing data communication with the other via the external network.
A method for manufacturing a semiconductor device according to.
露光装置を含む各種プロセス用の製造装置群と、該製造
装置群を接続するローカルエリアネットワークと、該ロ
ーカルエリアネットワークから工場外の外部ネットワー
クにアクセス可能にするゲートウェイを有し、前記製造
装置群の少なくとも1台に関する情報をデータ通信する
ことを可能にしたことを特徴とする半導体製造工場。18. A manufacturing apparatus group for various processes including the exposure apparatus according to claim 11, a local area network connecting the manufacturing apparatus group, and an external unit outside the factory from the local area network. A semiconductor manufacturing factory, comprising a gateway that enables access to a network, and enabling data communication of information regarding at least one of the manufacturing apparatus group.
1〜14のいずれかに記載の露光装置の保守方法であっ
て、前記露光装置のベンダもしくはユーザが、半導体製
造工場の外部ネットワークに接続された保守データベー
スを提供する工程と、前記半導体製造工場内から前記外
部ネットワークを介して前記保守データベースへのアク
セスを許可する工程と、前記保守データベースに蓄積さ
れる保守情報を前記外部ネットワークを介して半導体製
造工場側に送信する工程とを有することを特徴とする露
光装置の保守方法。19. The semiconductor device according to claim 1, which is installed in a semiconductor manufacturing factory.
The maintenance method for an exposure apparatus according to any one of 1 to 14, wherein a vendor or a user of the exposure apparatus provides a maintenance database connected to an external network of the semiconductor manufacturing factory, and the inside of the semiconductor manufacturing factory. From the above to permit access to the maintenance database via the external network, and to transmit the maintenance information accumulated in the maintenance database to the semiconductor manufacturing factory side via the external network. Method for maintaining exposure equipment.
露光装置において、ディスプレイと、ネットワークイン
タフェースと、ネットワーク用ソフトウェアを実行する
コンピュータとをさらに有し、露光装置の保守情報をコ
ンピュータネットワークを介してデータ通信することを
可能にしたことを特徴とする露光装置。20. The exposure apparatus according to claim 11, further comprising a display, a network interface, and a computer that executes network software, and the exposure apparatus maintenance information is transmitted via a computer network. The exposure apparatus is characterized in that it is possible to perform data communication by using it.
前記露光装置が設置された工場の外部ネットワークに接
続され前記露光装置のベンダもしくはユーザが提供する
保守データベースにアクセスするためのユーザインタフ
ェースを前記ディスプレイ上に提供し、前記外部ネット
ワークを介して該データベースから情報を得ることを可
能にすることを特徴とする請求項20に記載の露光装
置。21. The network software comprises:
A user interface for accessing a maintenance database provided by a vendor or a user of the exposure apparatus, which is connected to an external network of a factory in which the exposure apparatus is installed, is provided on the display, and from the database via the external network. 21. The exposure apparatus according to claim 20, which makes it possible to obtain information.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001315093A JP2003037054A (en) | 2001-05-18 | 2001-10-12 | Interlocking device and aligner |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001-149067 | 2001-05-18 | ||
JP2001149067 | 2001-05-18 | ||
JP2001315093A JP2003037054A (en) | 2001-05-18 | 2001-10-12 | Interlocking device and aligner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003037054A true JP2003037054A (en) | 2003-02-07 |
Family
ID=26615320
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001315093A Pending JP2003037054A (en) | 2001-05-18 | 2001-10-12 | Interlocking device and aligner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003037054A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007066700A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Nikon Corporation | Laser light source device, exposure method, and device |
JP2010157639A (en) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Canon Inc | Aligner and device manufacturing method |
JP2011100968A (en) * | 2009-10-05 | 2011-05-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Substrate processing apparatus, control method of substrate processing apparatus, manufacturing method of semiconductor device and apparatus state shifting method |
CN112222096A (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-15 | 长鑫存储技术有限公司 | Cleaning device, wafer processing equipment and cleaning method of wafer carrying platform |
-
2001
- 2001-10-12 JP JP2001315093A patent/JP2003037054A/en active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007066700A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-06-14 | Nikon Corporation | Laser light source device, exposure method, and device |
JP2010157639A (en) * | 2008-12-27 | 2010-07-15 | Canon Inc | Aligner and device manufacturing method |
JP2011100968A (en) * | 2009-10-05 | 2011-05-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Substrate processing apparatus, control method of substrate processing apparatus, manufacturing method of semiconductor device and apparatus state shifting method |
US8457774B2 (en) | 2009-10-05 | 2013-06-04 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Substrate processing apparatus, control method of the substrate processing apparatus, manufacturing method of semiconductor device and apparatus state shifting method |
CN112222096A (en) * | 2019-07-15 | 2021-01-15 | 长鑫存储技术有限公司 | Cleaning device, wafer processing equipment and cleaning method of wafer carrying platform |
CN112222096B (en) * | 2019-07-15 | 2023-10-10 | 长鑫存储技术有限公司 | Cleaning device, wafer processing equipment and cleaning method of wafer carrier |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001326162A (en) | Semiconductor manufacturing apparatus and method of manufacturing semiconductor device | |
TW200301920A (en) | Remote maintenance system | |
US7147166B2 (en) | Substrate transfer apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, and semiconductor device manufacturing method | |
US20050259235A1 (en) | Exposure apparatus, maintenance method therefor, semiconductor device manufacturing method, and semiconductor manufacturing factory | |
US6829038B2 (en) | Exposure apparatus and exposure method | |
JPH11204390A (en) | Semiconductor manufacturing equipment and device manufacture | |
JP2002009133A (en) | Substrate conveying apparatus | |
JP2002015978A (en) | Exposure system | |
JP2001284210A (en) | Exposure system, method of manufacturing device, maintenance method for semiconductor manufacturing plant and exposure system | |
JP2003031639A (en) | Substrate processor, carrying method of substrate and aligner | |
JP2003037054A (en) | Interlocking device and aligner | |
JP2002299221A (en) | X-ray aligner | |
JP2001274054A (en) | Exposure system, manufacturing method of semiconductor device, and semiconductor device manufacturing plant | |
JP4955874B2 (en) | Alignment apparatus, exposure apparatus, and device manufacturing method | |
JP2003257845A (en) | Aligner | |
JP4434518B2 (en) | Exposure equipment | |
JP2001274220A (en) | Semiconductor manufacturing apparatus | |
JP2001281050A (en) | Photodetector, aligner, device manufacturing method, semiconductor producing factory and maintenance method for the aligner | |
JP2001307998A (en) | Aligner, method of manufacturing device, semiconductor manufacturing plant, and maintenance method of aligner | |
JP4817545B2 (en) | Exposure apparatus and device manufacturing method | |
JP3880355B2 (en) | Scanning exposure equipment | |
JP2001284231A (en) | Exposure system and method of distributing error for processing on its pattern on occurrence of error | |
JP2001338854A (en) | Semiconductor manufacturing apparatus, console part therefor, semiconductor manufacturing system and device manufacturing method | |
JP2001319858A (en) | Alignment-mark position measuring method, pattern exposure system, semiconductor device manufacturing method, semiconductor manufacturing plant, and pattern exposure system maintaining method | |
JP2002064051A (en) | System and method for exposure capable of monitoring scale factor fluctuation of substrate caused by temperature change of the substrate |