JP2003028653A

JP2003028653A - 通信型ナビゲーション装置

Info

Publication number: JP2003028653A
Application number: JP2001209308A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Nakajima; 俊治中島
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-10
Filing date: 2001-07-10
Publication date: 2003-01-29

Abstract

(57)【要約】【課題】乗員の満足が得られる見やすく適切な道路地
図を配信する。【解決手段】車載装置と情報センターとの間で無線通
信を行い、情報センターで管理している道路地図の中か
ら、車載装置から要求された場所（要求場所）周辺の地
図を所定の大きさだけ切り出し、情報センターから車載
装置へ配信する通信型ナビゲーション装置であって、情
報センターは、所定の大きさの地図に含まれる表示情報
量が所定の範囲となるように、配信する地図の縮尺を決
定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報センターで集
中管理する道路地図を車両側からの要求に応じて配信す
る通信型ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】情報センターで道路地図を集中管理し、
車両側からの要求に応じて指定場所周辺の道路地図を切
り出して配信し、車載ディスプレイに表示する通信型ナ
ビゲーション装置が知られている（例えば特開平１１−
３３９１８２号公報参照）。

【０００３】この種の装置では、車両側から道路地図の
配信要求があると、情報センターで要求場所周辺の道路
地図を切り出して車両側へ配信し、車両側で受信した道
路地図を表示している。情報センターでは道路地図を集
中管理しており、道路地図に変更があるたびにデータを
更新するので、車両側では常に最新の正確な道路地図を
入手することができ、車両側でのデータ更新の手間が省
かれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
通信型ナビゲーション装置では、情報センターにおいて
車両の走行条件などをまったく考慮せずに要求場所周辺
の道路地図を切り出しているので、配信される道路地図
が見づらく不適切なことがあり、必ずしも乗員の満足を
得られるものではない。例えば、郊外の道路地図で地図
上にランドマークがほとんどない地図や、画面の半分ほ
どに海や河川が表示される地図などが配信されたり、あ
るいは地図要求時の進行方向と現在の進行方向が変わっ
たために、すぐに入手した地図からはみ出してしまうと
いうことがある。乗員が満足でき、車両の走行条件にも
適した道路地図に変更するには、乗員が道路地図の切り
出し条件を指定してふたたび道路地図の配信要求をしな
ければならない。

【０００５】本発明の目的は、乗員の満足が得られる見
やすく適切な道路地図を配信することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１の発明
は、車載装置と情報センターとの間で無線通信を行い、
前記情報センターで管理している道路地図の中から、前
記車載装置から要求された場所（要求場所）周辺の地図
を所定の大きさだけ切り出し、前記情報センターから前
記車載装置へ配信する通信型ナビゲーション装置であっ
て、前記情報センターは、前記所定の大きさの地図に含
まれる表示情報量が所定の範囲となるように、配信する
地図の縮尺を決定する。（２）請求項２の通信型ナビゲーション装置の前記情
報センターは、前記表示情報量として道路の密集度によ
り配信地図の縮尺を決定し、道路の密集度が高いほど縮
尺の大きな詳細な地図を配信する。（３）請求項３の通信型ナビゲーション装置の前記情
報センターは、前記表示情報量としてランドマークの数
により配信地図の縮尺を決定し、ランドマークの数が多
いほど縮尺の大きな詳細な地図を配信する。（４）請求項４の通信型ナビゲーション装置の前記情
報センターは、前記要求場所が地図上で広い範囲を占め
る場所（広域場所）の場合は、前記表示情報量として前
記広域場所の周辺の表示情報量により配信地図の縮尺を
決定する。（５）請求項５の発明は、車載装置と情報センターと
の間で無線通信を行い、前記情報センターで管理してい
る道路地図の中から、前記車載装置から要求された場所
（要求場所）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、
前記情報センターから前記車載装置へ配信する通信型ナ
ビゲーション装置であって、前記情報センターは、前記
要求場所周辺に関する配信要求契約者の熟知度を判定
し、熟知度が高いほど詳細な地図となるように配信地図
の縮尺を決定する。（６）請求項６の通信型ナビゲーション装置の前記情
報センターは、配信要求契約者の所在住所と前記要求場
所とが近いほど熟知度が高いと判定する。（７）請求項７の通信型ナビゲーション装置の前記情
報センターは、今回の前記要求場所が過去に配信した地
図の前記要求場所に近いほど熟知度が高いと判定する。（８）請求項８の通信型ナビゲーション装置の前記情
報センターは、今回の前記要求場所が前記車載装置に予
め登録されている場所に近いほど熟知度が高いと判定す
る。（９）請求項９の発明は、車載装置と情報センターと
の間で無線通信を行い、前記情報センターで管理してい
る道路地図の中から、前記車載装置から要求された場所
（要求場所）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、
前記情報センターから前記車載装置へ配信する通信型ナ
ビゲーション装置であって、前記情報センターは、同一
の広域ランドマークが前記所定の大きさの地図の中に占
める割合が所定値以下となるように、前記所定の大きさ
の地図の切り出し範囲を決定する。（１０）請求項１０の発明は、車載装置と情報センタ
ーとの間で無線通信を行い、前記情報センターで管理し
ている道路地図の中から、前記車載装置から要求された
場所（要求場所）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出
し、前記情報センターから前記車載装置へ配信する通信
型ナビゲーション装置であって、前記情報センターは、
前記車載装置から現在地および過去の通過地点の情報を
入手し、現在地および過去の通過地点に基づいて車両の
進行方向を予測し、車両の現在地から予測進行方向の面
積が広くなるように前記所定の大きさの地図の切り出し
範囲を決定する。

【０００７】

【発明の効果】（１）請求項１の発明によれば、所定
の大きさの地図に含まれる表示情報量が所定の範囲とな
るように、配信する地図の縮尺を決定するようにしたの
で、郊外の道路地図で地図上にランドマークがほとんど
ない地図や、画面の半分ほどに海や河川が表示される地
図などが配信されるのを避けることができ、１回の配信
で乗員の満足が得られる見やすく適切な道路地図を配信
することができる。（２）請求項２の発明によれば、表示情報量として道
路の密集度により配信地図の縮尺を決定し、道路の密集
度が高いほど縮尺の大きな詳細な地図を配信するように
したので、都市部の地図が要求されても、あるいは過疎
地の地図が要求されても、有効な表示情報を多く含む地
図を確実に配信することができる。（３）請求項３の発明によれば、表示情報量としてラ
ンドマークの数により配信地図の縮尺を決定し、ランド
マークの数が多いほど縮尺の大きな詳細な地図を配信す
るようにしたので、ドライブに役立つガソリンスタン
ド、ファミリーレストラン、銀行、駅、インターチェン
ジなどのランドマークが多く含まれる見やすい地図を配
信することができる。（４）請求項４の発明によれば、要求場所が広域場所
の場合は、表示情報量として広域場所の周辺の表示情報
量により配信地図の縮尺を決定するようにしたので、所
定の大きさの地図の中に大きな範囲を占める広域場所が
表示されるだけの無意味な地図が配信されるのを避ける
ことができ、広域場所の周辺の表示情報量を確保した適
切な見やすい広域地図を配信することができる。（５）請求項５の発明によれば、要求場所周辺に関す
る配信要求契約者の熟知度を判定し、熟知度が高いほど
詳細な地図となるように配信地図の縮尺を決定するよう
にしたので、１回の配信で配信要求契約者の熟知度に応
じた有効な表示情報が多く含まれる地図を配信すること
ができる。（６）請求項６の発明によれば、配信要求契約者の所
在住所と要求場所とが近いほど熟知度が高いと判定し、
熟知度が高いほど詳細な地図となるように配信地図の縮
尺を決定するようにしたので、配信要求契約者が熟知し
ている所在住所周辺の地図であっても、所在住所から遠
く離れ場不慣れな要求場所周辺の地図であっても、有効
な表示情報が多く含まれる見やすい地図を配信すること
ができる。（７）請求項７の発明によれば、今回の要求場所が過
去に配信した地図の要求場所に近いほど熟知度が高いと
判定し、熟知度が高いほど詳細な地図となるように配信
地図の縮尺を決定するようにした。配信要求契約者は、
過去に配信要求したことのある場所周辺の地理について
は大まかに把握していると考えられる。したがって、過
去の要求場所に近い場所ほど詳細な地図を配信すること
によって、有効な情報を多く含む地図を配信することが
できる。（８）請求項８の発明によれば、今回の要求場所が車
載装置に予め登録されている場所に近いほど熟知度が高
いと判定し、熟知度が高いほど詳細な地図となるように
配信地図の縮尺を決定するようにした。配信要求契約者
は予め登録した場所周辺の地理については充分に把握し
ているので、このような登録場所に近い場所ほど詳細な
地図を配信することによって、有効な情報を多く含む地
図を配信することができる。（９）請求項９の発明によれば、同一の広域ランドマ
ークが所定の大きさの地図の中に占める割合が所定値以
下となるように、所定の大きさの地図の切り出し範囲を
決定するようにしたので、所定の大きさの地図の中に大
きな範囲を占める広域ランドマークが表示されるだけの
無意味な地図が配信されるのを避けることができ、１回
の配信で広域ランドマーク周辺の表示情報量を確保した
適切な見やすい広域地図を配信することができる。（１０）請求項１０の発明によれば、車載装置から現
在地および過去の通過地点の情報を入手し、現在地およ
び過去の通過地点に基づいて車両の進行方向を予測し、
車両の現在地から予測進行方向の面積が広くなるように
所定の大きさの地図の切り出し範囲を決定するようにし
たので、１回の配信で進行方向側の有効な情報を多く含
む見やすい地図を配信することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】《発明の第１の実施の形態》図１
は第１の実施の形態の構成を示す図である。第１の実施
の形態の通信型ナビゲーション装置は、車両に搭載され
る車載機１と情報センター（以下、単にセンターと呼
ぶ）１０とから構成される。車載機１はＧＰＳ受信機
２、ジャイロスコープ３、通信処理装置４、携帯電話機
５、入力装置６、表示装置７および統合処理装置８を備
えている。ＧＰＳ受信機２は衛星航法により車両の現在
地を検出する。ジャイロスコープ３は車両の進行方位を
検出する。このジャイロスコープ３により検出された車
両の進行方位と、車速センサー（不図示）により検出さ
れた車両の走行距離とに基づいて車両の走行軌跡を描画
し、道路地図データとマップマッチングを行って自律航
法により車両の現在地を検出することができる。

【０００９】通信処理装置４は携帯電話機５を介して情
報センター１０と各種情報通信を行う。なお、携帯電話
機５の代わりに、車載電話機やナビゲーション装置専用
の通信装置を用いてもよい。入力装置６は、車両の乗員
がセンター１０に道路地図の配信要求を入力する装置で
ある。なお、センター１０への道路地図の配信要求は、
入力装置６を操作して行う以外に、例えば音声入力装置
（後述）により乗員の音声命令を認識して行うこともで
きる。あるいは、車載機１が必要と判断した場合は、乗
員の要求依頼がなくても自動的に道路地図の配信要求を
出すことができる（自動取得モード）。表示装置７は入
手した道路地図を表示するＬＣＤなどの表示器である。

【００１０】統合処理装置８はマイクロコンピューター
とメモリなどの周辺部品から構成され、マイクロコンピ
ューターのソフトウエア形態により構成される入力処理
部８−１、位置情報処理部８−２、演算部８−３および
表示処理部８−４を備えている。

【００１１】一方、情報センター１０は通信機１１、通
信処理装置１２、ユーザー情報データベース（以下、Ｄ
Ｂと云う）１３、地図データベース（ＤＢ）１４および
地図切り出し処理部１５を備えている。ここで、ユーザ
ーとは、情報センター１０との間で道路地図の配信契約
を結んだ者を云う。通信処理装置１２は通信機１１を介
して車載機１と各種情報通信を行う。ユーザー情報ＤＢ
１３は、ユーザーの名称、所在地、ＩＤ、過去の地図要
求履歴などのユーザー情報を記憶している。地図ＤＢ１
４は、道路情報、地名、行政界、自然地形情報、各種施
設、位置情報などを記憶している。

【００１２】地図切り出し処理部１５はマイクロコンピ
ューターとメモリなどの周辺部品から構成され、マイク
ロコンピューターのソフトウエア形態により構成される
演算部１５−１、送受信部１５−２、認証処理部１５−
３を備えている。

【００１３】次に、図２は車載機１の統合処理装置８と
情報センター１０の地図切り出し処理部１５の動作を示
すフローチャートである。これらのフローチャートによ
り第１の実施の形態の動作を説明する。車載機１は、ス
テップ１において入力装置６により乗員の地図配信の要
求操作を確認し、要求操作があるとステップ２へ進む。

【００１４】図３は、車室内の例えばインストルメント
パネルに設置された表示装置７と入力装置６を示す。入
力装置６には現在地ボタン６ａ、任意地ボタン６ｂ、カ
ーソル移動用方向キー６ｃなどがある。現在地ボタン６
ａは、現在地周辺の道路地図を要求するための操作部材
である。任意地ボタン６ｂは任意地周辺の道路地図を要
求するための操作部材である。乗員により任意地ボタン
６ｂが操作されると、図３(ｂ)に示すように表示装置７
に任意地検索メニューを表示する。このメニューから方
向キー６ｃにより住所が選択されると図３(ｃ)に示すよ
うな下位階層の住所メニューを表示し、さらに方向キー
６ｃにより神奈川県が選択されると図３(ｄ)に示すよう
に詳細な住所メニューを表示する。このような手順で任
意の地点を選択しその周辺の道路地図をセンター１０に
要求することができる。

【００１５】なお、車載機１にメニュー要求ボタンを用
意しておき、乗員によりメニュー要求ボタンが操作され
るとセンター１０から上述した複数の階層からなる任意
地検索メニューを入手し、各階層ごとにメニューを選択
して任意地を選択することも可能である。また、車載機
１の統合処理装置８が自動取得モードで道路地図の配信
要求を乗員に代わって自動的に行う場合は、予め設定さ
れた条件にしたがって行う。

【００１６】入力装置６による地図配信の要求操作があ
った場合は、ステップ２で入力処理部８−１により地図
配信の要求内容を入力し、位置情報処理部８−２から要
求内容に応じて現在地または任意地の位置情報を読み出
す。続くステップ３では通信処理装置４により携帯電話
機５からセンター１０へ発呼を行い、センター１０との
通信を開始する。

【００１７】センター１０は、ステップ４において通信
機１１および通信処理装置１２により車載機１の携帯電
話機５からの呼び出しを受信すると、ステップ５、６へ
進む。ステップ５，６では、車載装置１とセンター１０
との間の各種情報通信を可能にするために、車載装置１
の通信処理装置４とセンター１０の通信処理装置１２と
の間で携帯電話機５と通信機１１を介してネゴシエーシ
ョン処理を行う。

【００１８】車載機１は、ネゴシエーション処理終了後
のステップ７でＩＤをセンター１０へ送信する。このＩ
Ｄはセンター１０から予め付与されたユーザーを識別す
るためのＩＤであり、センター１０のユーザー情報ＤＢ
１３に登録、記憶されている。

【００１９】センター１０は、ステップ８で車載機１か
らＩＤを受信し、認証処理部１５−３で車載機１から送
られたＩＤが予めユーザー情報ＤＢ１３に登録されたＩ
Ｄであるか否かの認証を行う。なお、この認証はＩＤを
用いずにユーザーの電話番号で代用することも可能であ
る。さらに、登録ユーザーか否かを確認する必要がない
場合は、認証を省略してもよい。続くステップ９で車載
装置１へＩＤ認証の結果を送信する。

【００２０】車載機１は、ステップ１０でＩＤの認証結
果を受信し、続くステップ１１で登録ユーザーである認
証結果が得られたかどうかを確認する。登録ユーザーで
あることが確認されない場合はステップ１２へ進み、音
声または表示による警告を行って処理を終了する。登録
ユーザーであることが認証された場合はステップ１３へ
進み、現在地または指定地の位置情報を含む地図配信要
求の内容をセンター１０へ送信する。

【００２１】センター１０は、ステップ１４で車載機１
から送られた道路地図要求内容を受信し、ステップ１５
で過去の地図要求履歴など、必要に応じてユーザー情報
ＤＢ１３を参照し、地図ＤＢ１４から現在地周辺または
指定地周辺の道路地図を指定サイズにしたがって切り出
す。ここで、指定サイズは車載機１の表示装置７に表示
可能な縦横サイズである。

【００２２】車載機１は、ステップ１７でセンター１０
から送られた道路地図を受信し、続くステップ１８，１
９で回線を切断してセンター１０との通信を終了する。
ステップ２０において、センター１０から受信した道路
地図を表示処理部８−４により表示装置７に表示する。
なお、現在地周辺の道路地図を表示する場合は、図４に
示すように衛星航法や自律航法により検出した車両の現
在地（図中に矢印で示す）を重畳して表示する。

【００２３】《発明の第１の実施の形態の変形例》上述
した第１の実施の形態では入力装置６の現在地ボタン６
ａおよび任意地ボタン６ｂを用いて地図配信の要求内容
を入力する例を示したが、音声により地図配信の要求内
容を入力する変形例を説明する。

【００２４】入力装置６は、図５および図６に示すよう
に開始ボタン６ｄとマイク６ｅを備えている。開始ボタ
ン６ｄは地図配信要求を開始するための操作部材であ
り、マイク６ｅは乗員の発話音声を入力する装置であ
る。なお、開始ボタン６ｄとマイク６ｅ以外の構成機器
は図１に示す機器と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００２５】乗員により入力装置６の開始ボタン６ｄが
操作されると、統合処理装置８の音声認識部８−５は、
マイク６ｅにより乗員の音声を収録し、解析する。図５
に示すように、乗員が「任意地」と発話すると、音声認
識部８−５は発話内容を認識し、図５(ｂ)に示すように
表示装置７に任意地検索メニューを表示する。

【００２６】《発明の第１の実施の形態の他の変形例》
操作部材を操作したり音声認識により地図配信要求を入
力する代わりに、直接に情報センター１０のオペレータ
ーと通話し、地図配信要求を伝えるようにした他の変形
例を説明する。

【００２７】入力装置６は、図７および図８に示すよう
にセンター１０と電話回線を接続するための接続ボタン
６ｆを備えている。また、センター１０には、電話回線
を介してユーザーの地図配信要求を受け付けるオペレー
ター１６がおり、通話用のマイク１７とスピーカー１
８、および地図切り出し処理部１５へユーザーの地図配
信要求を入力するための入力装置１９が備えられる。

【００２８】乗員により入力装置６の接続ボタン６ｆが
操作されると、統合処理装置８は通信処理装置４を介し
て携帯電話機５からセンター１０に発呼する。センター
１０では、車載機１からの呼び出しを通信機１１で着呼
し、オペレーター１６がユーザーの地図配信要求を受け
付け、入力装置１９からユーザーのＩＤ情報と地図の要
求内容を入力する。地図切り出し処理部１５は、ユーザ
ー情報ＤＢ１３を参照してユーザーＩＤにより登録ユー
ザーか否かの認証を行い、登録ユーザーであれば地図Ｄ
Ｂ１４から要求範囲の地図を切り出してユーザー情報Ｄ
Ｂ１３に一時的に格納する。そして、ユーザーとの通話
を終了して回線を切断する。

【００２９】車載機１とセンター１０との間の回線が切
断された後、ふたたび車載機１からセンター１０へ発呼
し、上述したように車載機１の通信処理処理装置４とセ
ンター１０の通信処理装置１２との間でネゴシエーショ
ン処理を行う。そして、センター１０の地図切り出し処
理部１５は、ユーザー情報ＤＢ１３に一時的に格納した
道路地図を読み出し、通信処理装置１２および通信機１
１を介して車載機１へ送信する。車載機１の統合処理装
置８は、携帯電話機５および通信処理装置４を介してセ
ンター１０から送られた道路地図を受信し、表示処理部
８−４により表示用データに加工して表示装置７に表示
する。

【００３０】《道路地図の切り出し処理》次に、センタ
ー１０の地図切り出し処理部１５の演算部１５−１で実
行される道路地図の切り出し処理について説明する。図
９は情報センター１０の地図切り出し処理部１５の詳細
を示す。地図切り出し処理部１５の演算部１５−１はマ
イクロコンピューターのソフトウエア形態により構成さ
れる６個の演算部、すなわち地図密集度演算部３０、ユ
ーザー情報演算部３１、広域地図演算部３２、広域ラン
ドマーク演算部３３、車両進行方向演算部３４、ランド
マーク演算部３５を備えている。これらの演算部３０〜
３５により、車載機１からの地図配信要求に対して切り
出す地図の縮尺と範囲を決定し、地図ＤＢ１４から地図
を切り出す。

【００３１】図１０はセンター１０から提供可能な地図
の縮尺を示す。この縮尺は変更可能である。

【００３２】図１１は地図密集度演算部３０の処理を示
すフローチャートである。車載機１からの地図配信要求
は最初に地図密集度演算部３０へ送られる。地図密集度
演算部３０は、ステップ３１で地図配信要求の内容を確
認し、続くステップ３２で地図ＤＢ１４から要求場所に
関する情報を取得する。ステップ３３で要求場所が政令
指定都市内の場所か否かを確認し、政令指定都市内の場
所であればステップ３４へ進み、要求場所が駅周辺か否
かを確認する。地図ＤＢ１４を参照して例えば要求場所
から半径１ｋｍ以内に鉄道の駅があるかどうかを確認
し、駅があれば要求場所は駅の周辺であると判断する。

【００３３】要求場所が政令指定都市内の駅周辺にある
場合は、配信地図の縮尺をスケール２の１／１００００
に仮決定する。一方、要求場所が政令指定都市内でも駅
周辺にない場合は、配信地図の縮尺をスケール３の１／
２００００に仮決定する。また、要求場所が政令指定都
市内にない場合はステップ３５へ進み、要求場所が駅周
辺か否かを確認する。要求場所が政令指定都市内にない
が駅周辺にある場合は、配信地図の縮尺をスケール３の
１／２００００に仮決定する。さらに、要求場所が政令
指定都市内になく、駅周辺にもない場合は、配信地図の
縮尺をスケール４の１／４００００に仮決定する。

【００３４】なお、図１２に示すように、要求場所が政
令指定都市内にあるかどうかだけで配信地図の縮尺を仮
決定してもよい。つまり、要求場所が政令指定都市内に
ある場合はスケール３の１／２００００に仮決定し、政
令指定都市内にない場合はスケール４の１／４００００
に仮決定する。また、図１３に示すように、要求場所が
駅周辺にあるかどうかだけで配信地図の縮尺を仮決定し
てもよい。つまり、要求場所が駅周辺にある場合はスケ
ール３の１／２００００に仮決定し、駅周辺にない場合
はスケール４の１／４００００に仮決定する。

【００３５】このように、地図要求場所が政令指定都市
か否かと駅周辺か否かにより地図の密集度を判断し、政
令指定都市および駅周辺の場合は地図の密集度が高いと
判断して縮尺の大きい詳細な地図を選択し、地図要求場
所が政令指定都市でない場合、あるいは駅周辺でない場
合は地図の密集度が低いと判断して縮尺の小さい広域の
地図を選択するようにした。なお、地図の密集度の判断
は上記実施の形態に限定されない。例えば、役所、空
港、商店街などの人口や、道路、交差点、建物などが密
集する場所は密集度が高いと判断してもよい。これによ
り、都市部の地図が要求されても、あるいは過疎地の地
図が要求されても、１回の配信で有効な表示情報を多く
含む地図を確実に配信することができる。

【００３６】図１４はユーザー情報演算部３１の処理を
示すフローチャートである。ユーザー情報演算部３１に
より、地図の要求場所とユーザーの所在住所との間の距
離、および過去に配信した地図の要求場所と今回要求さ
れた地図の要求場所との間の距離に基づいて、地図密集
度演算部３０で仮決定した配信地図の縮尺を変更する。

【００３７】ユーザー情報演算部３１は、ステップ４１
において地図配信要求の内容を確認し、続くステップ４
２で地図ＤＢ１４から要求場所に関する情報を取得す
る。次に、ステップ４３でユーザー情報ＤＢ１３からユ
ーザーの所在住所などの情報を取得し、ステップ４４で
はユーザーの所在住所と地図の要求場所とを比較する。
ステップ４５でユーザーの所在住所と地図の要求場所と
の距離が例えば２ｋｍ未満か否かを確認する。２ｋｍ未
満の場合は、ステップ４６で今回の要求場所が過去の配
信地図の要求場所の周辺か、例えば今回の要求場所が過
去の要求場所の１ｋｍ以内にあるかどうかを確認する。

【００３８】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が２ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去の要求
場所の周辺にある場合はステップ４７へ進み、地図密集
度演算部３０で仮決定した縮尺を上げ、詳細地図に変更
する。例えば仮決定された縮尺がスケール３の１／２０
０００であれば、スケール２の１／１００００に変更す
る。一方、ユーザーの所在住所と地図の要求場所との距
離が２ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去の要求場
所の周辺にない場合はステップ４８へ進み、地図密集度
演算部３０で仮決定した縮尺を維持する。

【００３９】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が２ｋｍ以上の場合はステップ４９へ進み、１０ｋ
ｍ未満か否かを確認する。１０ｋｍ未満の場合はステッ
プ５０へ進み、今回の要求場所が過去の要求場所の周辺
にあるか否かを確認する。ユーザーの所在住所と地図の
要求場所との距離が１０ｋｍ未満で、且つ今回の要求場
所が過去の要求場所の周辺にある場合はステップ４８へ
進み、地図密集度演算部３０で仮決定した地図の縮尺を
維持する。一方、ユーザーの所在住所と地図の要求場所
との距離が１０ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去
の要求場所の周辺にない場合はステップ５２へ進み、仮
決定した縮尺を下げ、広域地図に変更する。例えば仮決
定した縮尺がスケール３の１／２００００であれば、ス
ケール４の１／４００００に変更する。

【００４０】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が１０ｋｍ以上の場合はステップ５１へ進み、今回
の要求場所が過去の要求場所の周辺にあるか否かを確認
する。ユーザーの所在住所と地図の要求場所との距離が
１０ｋｍ以上で、且つ今回の要求場所が過去の要求場所
の周辺にある場合はステップ５２へ進み、仮決定した縮
尺を下げ、広域地図に変更する。一方、ユーザーの所在
住所と地図の要求場所との距離が１０ｋｍ以上で、且つ
今回の要求場所が過去の要求場所の周辺にない場合はス
テップ５３へ進み、仮決定した縮尺を２段階下げ、さら
に広域地図に変更する。例えば仮決定した縮尺がスケー
ル３の１／２００００の場合はスケール５の１／８００
００に変更する。

【００４１】なお、図１５に示すように、ユーザーの所
在住所と地図の要求場所との距離のみに応じて地図の縮
尺を変更するようにしてもよいし、あるいは図１６に示
すように今回の要求場所と過去の要求場所との距離のみ
に応じて地図の縮尺を変更するようにしてもよい。

【００４２】このユーザー情報演算部３１によれば、ユ
ーザー（配信要求契約者）が熟知している所在住所周辺
の地図であっても、所在住所から遠く離れ場不慣れな要
求場所周辺の地図であっても、１回の配信で有効な表示
情報が多く含まれる見やすい地図を配信することができ
る。また、ユーザーは、過去に配信要求したことのある
場所周辺の地理については大まかに把握していると考え
られる。したがって、過去の要求場所に近い場所ほど詳
細な地図を配信することによって、１回の配信で有効な
情報を多く含む地図を配信することができる。

【００４３】なお、車載装置１に自宅、勤務地、出張な
どでよく出かける場所、デパート、スーパー、ゴルフ
場、別荘など、よく出かける場所を予め登録しておき、
これらの登録場所のデータを地図配信要求時または予め
情報センター１０へ送り、ユーザー情報ＤＢ１３に記憶
しておく。そして、地図配信要求時に今回の要求場所が
車載装置１に予め登録されている場所（ユーザー情報Ｄ
Ｂ１３に記憶）に近いほど熟知度が高いと判定し、熟知
度が高いほど詳細な地図となるように配信地図の縮尺を
決定するようにしてもよい。ユーザーは予め登録した場
所周辺の地理については充分に把握しているので、この
ような登録場所に近い場所ほど詳細な地図を配信するこ
とによって、有効な情報を多く含む地図を配信すること
ができる。

【００４４】図１７は広域地図演算部３２の処理を示す
フローチャートである。遊園地、ゴルフ場、スキー場、
大規模公園などのレジャー施設や、山、高原、牧農場、
海、海岸、湖など、地図上で広い範囲を占める場所に対
しては、ユーザーがそれらの広域場所を要求した場合に
有効な地図を提供できるように、周辺の地図が入る最低
の縮尺を予め一括または個別に決め、各広域場所の最低
縮尺を地図ＤＢ１４に記憶しておく。

【００４５】広域地図演算部３２は、ステップ６１で地
図配信要求の内容を確認し、続くステップ６２で地図Ｄ
Ｂ１４から要求場所に関する情報を取得する。次に、ス
テップ６３で地図ＤＢ１４に記憶されている広域場所デ
ータを参照し、ユーザーからの要求場所が広域場所であ
る場合はその場所の最低縮尺を読み出す。ステップ６４
で地図密集度演算部３０およびユーザー情報演算部３１
で決定した仮縮尺と最低縮尺とを比較し、仮縮尺が最低
縮尺よりも大きいかどうかを確認する。仮縮尺が最低縮
尺よりも大きい場合は、広域場所に見合った有効な縮尺
の地図を提供するために、仮縮尺から最低縮尺へ変更す
る。一方、仮縮尺が最低縮尺以下の場合は仮縮尺のまま
とし、変更しない。

【００４６】この広域地図演算部３２によれば、所定の
大きさの地図の中に大きな範囲を占める広域場所が表示
されるだけの無意味な地図が配信されるのを避けること
ができ、１回の配信で広域場所の周辺の表示情報量を確
保した適切な見やすい広域地図を配信することができ
る。

【００４７】図１８は広域ランドマーク演算部３３の処
理を示すフローチャートである。ステップ７１において
地図配信要求の内容を確認し、続くステップ７２で上記
広域地図演算部３２で決定した縮尺の要求場所の地図を
所定の大きさだけ地図ＤＢ１４から切り出す。ここで、
所定の大きさとは、車載機１の表示装置７に表示可能な
大きさである。ステップ７３では切り出した地図に含ま
れる広域ランドマーク、すなわち海、河川、山、湖、農
場、牧場などの地図上で広い面積を占める広域ランドマ
ークを確認する。同一の広域ランドマークが切り出した
地図の３０％未満の領域を占めている場合は、地図の切
り出し範囲を変更しない。

【００４８】一方、図１８(ａ)に示すように、同一の広
域ランドマークが切り出した地図の３０％以上の領域を
占めている場合はステップ７５へ進む。ステップ７５で
は、図１８(ｂ)に示すように、同一の広域ランドマーク
が地図上に占める領域が３０％未満となる方向に切り出
し範囲を変更し、ふたたび地図ＤＢ１４から地図を切り
出す。

【００４９】この広域ランドマーク演算部３３によれ
ば、所定の大きさの地図の中に大きな範囲を占める広域
ランドマークが表示されるだけの無意味な地図が配信さ
れるのを避けることができ、１回の配信で広域ランドマ
ーク周辺の表示情報量を確保した適切な見やすい広域地
図を配信することができる。

【００５０】図１９は車両進行方向演算部３４の処理を
示すフローチャートである。ステップ８１において地図
配信要求の内容を確認し、続くステップ８２で現在地周
辺の地図を要求しているかどうかを確認する。現在地周
辺の地図を要求していない場合は地図の切り出し範囲を
変更しない。

【００５１】一方、現在地周辺の地図を要求している場
合はステップ８３へ進み、車載機１から現在地Ａと過去
の通過地点Ｂの履歴情報を取得する。続くステップ８４
で現在地Ａと過去の通過地点Ｂの履歴に基づいて車両の
進行方向Ｃを予測する。そして、ステップ８５で車両の
進行方向の面積が広くなるように切り出し範囲を変更
し、ふたたび地図ＤＢ１４から地図を切り出す。

【００５２】この車両進行方向演算部３４によれば、１
回の配信で進行方向側の有効な表示情報を多く含む見や
すい地図を配信することができる。

【００５３】図２０はランドマーク演算部３５の処理を
示すフローチャートである。ステップ９１において地図
配信要求の内容を確認し、続くステップ９２で車両進行
方向演算部３４で仮決定した地図、または任意地指定の
場合は広域ランドマーク演算部３３で仮決定した地図に
ランドマークが含まれているかどうかを確認する。ガソ
リンスタンド、銀行、コンビニエンスストア、ファース
トフードレストラン、ファミリーレストラン、駅などの
ランドマークは、ユーザーが目的地へ向かって走行する
ときの補助となるもので、配信地図に少なくとも１個以
上は含まれることが望ましい。ランドマークが含まれて
いる場合は、地図の切り出し範囲を変更しない。

【００５４】一方、ランドマークが含まれていない場合
はステップ９３へ進み、地図の縮尺を１段上げ、地図Ｄ
Ｂ１４の広域地図からふたたび地図を切り出す。ステッ
プ９４で切り出した地図にランドマークが含まれている
かどうかを確認し、含まれている場合は切り出した地図
を最終的な配信地図に決定する。一方、切り出した地図
にランドマークが含まれていない場合はステップ９３へ
戻り、切り出し地図にランドマークが含まれるまで、地
図の縮尺を上げ、広域地図からの切り出しを繰り返す。
なお、何個のランドマークが含まれるように地図を切り
出すかは任意に決定することができる。

【００５５】このランドマーク演算部３５により、１回
の配信でドライブに役立つガソリンスタンド、ファミリ
ーレストラン、銀行、駅、インターチェンジなどのラン
ドマークが多く含まれる見やすい地図を配信することが
できる。

【００５６】以上の切り出し処理により地図の縮尺と切
り出し範囲を決定し、この地図を最終的な配信用地図と
して地図ＤＢ１４から切り出し、車載機１へ送信する。

【００５７】以上の第１の実施の形態では、地図切り出
し処理部１５の演算部１５−１に地図密集度演算部３
０、ユーザー情報演算部３１、広域地図演算部３２、広
域ランドマーク演算部３３、車両進行方向演算部３４お
よびランドマーク演算部３５のすべてを設けた例を示し
たが、それぞれ単体で用いて切り出し処理を行ってもよ
い。以下では、各演算部３０〜３５を単体で用いて切り
出し処理を行う他の実施の形態を説明する。

【００５８】《発明の第２の実施の形態》まず、地図密
集度演算部３０のみによる地図の切り出し処理を説明す
る。図２１は第２の実施の形態の地図切り出し処理部１
５の構成を示す。なお、地図切り出し処理部１５以外の
構成は図１および図８に示す構成と同様であり、図示と
説明を省略する。この第２の実施の形態の地図切り出し
処理部１５の演算部１５−１は、地図密集度演算部３０
のみを備えている。

【００５９】図２２は演算部１５−１の地図切り出し処
理を示すフローチャートである。なお、図１１に示すフ
ローチャートと同様な処理を行うステップに対しては同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、演算部１５−１以外の処理については上述した第１
の実施の形態の処理と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００６０】演算部１５−１は、車載機１からの地図配
信要求を受け、要求場所が政令指定都市かどうかと駅周
辺かどうかを確認し、政令指定都市か否かと駅周辺か否
かに応じて配信地図の縮尺を決定する。なお、配信地図
の縮尺を、図２３に示すように政令指定都市か否かのみ
に応じて決定してもよいし、図２４に示すように駅周辺
か否かのみに応じて決定してもよい。配信地図の縮尺を
決定したらステップ３９へ進み、決定した縮尺の要求場
所の地図を所定の大きさだけ地図ＤＢ１４から切り出
す。ここで、所定の大きさとは、車載機１の表示装置７
に表示可能な大きさである。

【００６１】《発明の第３の実施の形態》次に、ユーザ
ー情報演算部３１のみによる地図切り出し処理について
説明する。図２５は第３の実施の形態の地図切り出し処
理部１５の構成を示す。なお、地図切り出し処理部１５
以外の構成は図１および図８に示す構成と同様であり、
図示と説明を省略する。この第３の実施の形態の地図切
り出し処理部１５の演算部１５−１は、ユーザー情報演
算部３１のみを備えている。

【００６２】図２６は演算部１５−１の地図切り出し処
理を示すフローチャートである。なお、図１４に示すフ
ローチャートと同様な処理を行うステップに対しては同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、演算部１５−１以外の処理については上述した第１
の実施の形態の処理と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００６３】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が２ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去の要求
場所の周辺にある場合はステップ５４へ進み、スケール
２の１／１００００の縮尺に決定し、詳細な地図を選択
する。一方、ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が２ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去の要求
場所の周辺にない場合はステップ５５へ進み、スケール
３の１／２００００の縮尺に決定する。

【００６４】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が１０ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去の要
求場所の周辺にある場合はステップ５５へ進み、スケー
ル３の１／２００００の縮尺に決定する。一方、ユーザ
ーの所在住所と地図の要求場所との距離が１０ｋｍ未満
で、且つ今回の要求場所が過去の要求場所の周辺にない
場合はステップ５６へ進み、スケール４の１／４０００
０の縮尺に決定する。

【００６５】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が１０ｋｍ以上で、且つ今回の要求場所が過去の要
求場所の周辺にある場合はステップ５６へ進み、スケー
ル４の１／４００００の縮尺に決定する。一方、ユーザ
ーの所在住所と地図の要求場所との距離が１０ｋｍ以上
で、且つ今回の要求場所が過去の要求場所の周辺にない
場合はステップ５７へ進み、スケール５の１／８０００
０の縮尺に決定する。

【００６６】なお、図２７に示すように、ユーザーの所
在住所と地図の要求場所との距離のみに応じて地図の縮
尺を決定するようにしてもよいし、あるいは図２８に示
すように今回の要求場所と過去の要求場所との距離のみ
に応じて地図の縮尺を決定するようにしてもよい。

【００６７】配信地図の縮尺を決定したらステップ５８
へ進み、決定した縮尺の要求場所の地図を、車載機１の
表示装置７に表示可能な所定の大きさだけ地図ＤＢ１４
から切り出す。

【００６８】《発明の第４の実施の形態》広域地図演算
部３２のみによる地図切り出し処理について説明する。
図２９は第４の実施の形態の地図切り出し処理部１５の
構成を示す。なお、地図切り出し処理部１５以外の構成
は図１および図８に示す構成と同様であり、図示と説明
を省略する。この第４の実施の形態の地図切り出し処理
部１５の演算部１５−１は、広域地図演算部３２のみを
備えている。

【００６９】図３０は演算部１５−１の地図切り出し処
理を示すフローチャートである。なお、図１７に示すフ
ローチャートと同様な処理を行うステップに対しては同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、演算部１５−１以外の処理については上述した第１
の実施の形態の処理と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００７０】車載機１からの地図配信要求の内容を確認
し、要求場所が遊園地、ゴルフ場、スキー場、大規模公
園などのレジャー施設や、山、高原、牧農場、海、海
岸、湖など、地図上で広い範囲を占める場所、すなわち
広域場所の場合は、地図ＤＢ１４からその場所の最低縮
尺を読み出す。そして、ステップ６５で最低縮尺の要求
場所の地図を、車載機１の表示装置７に表示可能な所定
の大きさだけ地図ＤＢ１４から切り出す。

【００７１】《発明の第５の実施の形態》広域ランドマ
ーク演算部３３のみによる地図切り出し処理について説
明する。図３１は第５の実施の形態の地図切り出し処理
部１５の構成を示す。なお、地図切り出し処理部１５以
外の構成は図１および図８に示す構成と同様であり、図
示と説明を省略する。この第５の実施の形態の地図切り
出し処理部１５の演算部１５−１は、広域ランドマーク
演算部３３のみを備えている。

【００７２】図３２は演算部１５−１の地図切り出し処
理を示すフローチャートである。なお、図１８に示すフ
ローチャートと同様な処理を行うステップに対しては同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、演算部１５−１以外の処理については上述した第１
の実施の形態の処理と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００７３】車載機１からの地図配信要求の内容を確認
し、ステップ７２Ａで所定の縮尺の要求場所の地図を、
車載機１の表示装置７に表示可能な所定の大きさだけ地
図ＤＢ１４から切り出す。切り出した地図に含まれる広
域ランドマーク、すなわち海、河川、山、湖、農場、牧
場などの占める領域を確認し、同一の広域ランドマーク
が切り出した地図の３０％未満の領域を占めている場合
は地図の切り出し範囲を変更しない。一方、同一の広域
ランドマークが切り出した地図の３０％以上の領域を占
めている場合は、同一の広域ランドマークが地図上に占
める領域が３０％未満となる方向に切り出し範囲を変更
し、ふたたび地図ＤＢ１４から地図を切り出す。

【００７４】《発明の第６の実施の形態》車両進行方向
演算部３４のみによる地図切り出し処理について説明す
る。図３３は第６の実施の形態の地図切り出し処理部１
５の構成を示す。なお、地図切り出し処理部１５以外の
構成は図１および図８に示す構成と同様であり、図示と
説明を省略する。この第６の実施の形態の地図切り出し
処理部１５の演算部１５−１は、車両進行方向演算部３
４のみを備えている。

【００７５】図３４は演算部１５−１の地図切り出し処
理を示すフローチャートである。なお、図１９に示すフ
ローチャートと同様な処理を行うステップに対しては同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、演算部１５−１以外の処理については上述した第１
の実施の形態の処理と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００７６】車載機１からの地図配信要求の内容を確認
し、ステップ８１Ａで所定の縮尺の要求場所の地図を、
車載機１の表示装置７に表示可能な所定の大きさだけ地
図ＤＢ１４から切り出す。ユーザーが現在地以外の地点
（任意地）の地図を要求している場合は、切り出した地
図を配信する。一方、ユーザーが現在地周辺の地図を要
求している場合は、車両の進行方向を予測し、車両の進
行方向の領域が広くなるように切り出し範囲を変更し、
ふたたび地図ＤＢ１４から地図を切り出す。

【００７７】《発明の第７の実施の形態》ランドマーク
演算部３５のみによる地図切り出し処理について説明す
る。図３５は第７の実施の形態の地図切り出し処理部１
５の構成を示す。なお、地図切り出し処理部１５以外の
構成は図１および図８に示す構成と同様であり、図示と
説明を省略する。この第７の実施の形態の地図切り出し
処理部１５の演算部１５−１は、ランドマーク演算部３
５のみを備えている。

【００７８】図３６は演算部１５−１の地図切り出し処
理を示すフローチャートである。なお、図２０に示すフ
ローチャートと同様な処理を行うステップに対しては同
一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。ま
た、演算部１５−１以外の処理については上述した第１
の実施の形態の処理と同様であり、図示と説明を省略す
る。

【００７９】車載機１からの地図配信要求の内容を確認
し、ステップ９１Ａで所定の縮尺の要求場所の地図を、
車載機１の表示装置７に表示可能な所定の大きさだけ地
図ＤＢ１４から切り出す。切り出した地図にランドマー
クが少なくとも１個含まれている場合は、切り出した地
図を配信する。一方、切り出した地図にランドマークが
１個も含まれていない場合は、地図の縮尺を上げてより
広域の地図からふたたび所定の大きさの地図を切り出
し、ランドマークが含まれているかどうかを確認する。
所定の大きさの切り出し地図の中に少なくとも１個のラ
ンドマークが含まれるまで、この処理を繰り返す。

【００８０】《発明の第８の実施の形態》図３７に示す
ように、地図切り出し処理部１５の演算部１５−１に、
ユーザー情報演算部３１、地図密集度演算部３０および
ランドマーク演算部３５を備えた第８の実施の形態を説
明する。なお、地図切り出し処理部１５以外の構成は図
１および図８に示す構成と同様であり、図示と説明を省
略する。また、演算部１５−１以外の処理については上
述した第１の実施の形態の処理と同様であり、図示と説
明を省略する。

【００８１】まず、図３８によりユーザー情報演算部３
１の処理について説明する。なお、図１４および図２６
と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ
番号を付して相違点を中心に説明する。ユーザーの所在
住所と地図の要求場所との距離が２ｋｍ未満で、且つ今
回の要求場所が過去の要求場所の周辺にある場合はステ
ップ５４へ進み、スケール２の１／１００００の縮尺に
決定し、詳細な地図を選択する。一方、ユーザーの所在
住所と地図の要求場所との距離が２ｋｍ未満で、且つ今
回の要求場所が過去の要求場所の周辺にない場合はステ
ップ５５へ進み、スケール３の１／２００００の縮尺に
決定する。

【００８２】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が１０ｋｍ未満で、且つ今回の要求場所が過去の要
求場所の周辺にある場合はステップ５５へ進み、スケー
ル３の１／２００００の縮尺に決定する。一方、ユーザ
ーの所在住所と地図の要求場所との距離が１０ｋｍ未満
で、且つ今回の要求場所が過去の要求場所の周辺にない
場合はステップ５６へ進み、スケール４の１／４０００
０の縮尺に決定する。

【００８３】ユーザーの所在住所と地図の要求場所との
距離が１０ｋｍ以上で、且つ今回の要求場所が過去の要
求場所の周辺にある場合はステップ５６へ進み、スケー
ル４の１／４００００の縮尺に決定する。一方、ユーザ
ーの所在住所と地図の要求場所との距離が１０ｋｍ以上
で、且つ今回の要求場所が過去の要求場所の周辺にない
場合はステップ５７へ進み、スケール５の１／８０００
０の縮尺に決定する。

【００８４】なお、図３９に示すように、ユーザーの所
在住所と地図の要求場所との距離のみに応じて地図の縮
尺を決定するようにしてもよいし、あるいは図４０に示
すように今回の要求場所と過去の要求場所との距離のみ
に応じて地図の縮尺を決定するようにしてもよい。

【００８５】次に、図４１により地図密集度演算部３０
の処理について説明する。なお、図１１および図２２と
同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番
号を付して相違点を中心に説明する。要求場所が政令指
定都市内の駅周辺にある場合は、ステップ３６Ａで配信
地図の縮尺を上げ、より詳細な地図を選択する。一方、
要求場所が政令指定都市内でも駅周辺にない場合は、ス
テップ３７Ａで現在の縮尺を変更しない。また、要求場
所が政令指定都市内にないが駅周辺にある場合は、ステ
ップ３７Ａで現在の縮尺を変更しない。さらに、要求場
所が政令指定都市内になく、駅周辺にもない場合は、ス
テップ３８Ａで地図の縮尺を下げ、より広域の地図を選
択する。

【００８６】なお、図４２に示すように、要求場所が政
令指定都市内にあるかどうかだけで配信地図の縮尺を仮
決定してもよいし、図４３に示すように、要求場所が駅
周辺にあるかどうかだけで配信地図の縮尺を仮決定して
もよい。

【００８７】図４４によりランドマーク演算部３５の処
理を説明する。なお、図２０および図３６と同様な処理
を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して
相違点を中心に説明する。車載機１からの地図配信要求
の内容を確認し、ステップ９１Ｂで、ユーザー情報演算
部３１および地図密集度演算部３０で仮決定した縮尺で
要求場所の地図を、車載機１の表示装置７に表示可能な
所定の大きさだけ地図ＤＢ１４から切り出す。

【００８８】切り出した地図にランドマークが少なくと
も１個含まれている場合は、切り出した地図を配信す
る。一方、切り出した地図にランドマークが１個も含ま
れていない場合は、地図の縮尺を上げてより広域の地図
からふたたび所定の大きさの地図を切り出し、ランドマ
ークが含まれているかどうかを確認する。所定の大きさ
の切り出し地図の中に少なくとも１個のランドマークが
含まれるまで、この処理を繰り返す。

【００８９】なお、地図切り出し処理部１５の演算部１
５−１において、地図密集度演算部３０、ユーザー情報
演算部３１、広域地図演算部３２、広域ランドマーク演
算部３３、車両進行方向演算部３４およびランドマーク
演算部３５の組み合わせと順序は、上述した第８の実施
の形態に限定されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。

【図２】第１の実施の形態の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】地図配信要求の入力手順を示す図である。

【図４】道路地図の表示例を示す図である。

【図５】音声による地図配信要求の入力手順を示す図
である。

【図６】第１の実施の形態の変形例の構成を示す図で
ある。

【図７】情報センターとの通話による地図配信要求の
入力手順を示す図である。

【図８】第１の実施の形態の他の変形例の構成を示す
図である。

【図９】第２の実施の形態の地図切り出し処理部の詳
細な構成を示す図である。

【図１０】地図の縮尺の一覧を示す図である。

【図１１】地図密集度演算部の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】地図密集度演算部の他の処理を示すフロー
チャートである。

【図１３】地図密集度演算部の他の処理を示すフロー
チャートである。

【図１４】ユーザー情報演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図１５】ユーザー情報演算部の他の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】ユーザー情報演算部の他の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１７】広域地図演算部の処理を示すフローチャー
トである。

【図１８】広域ランドマーク演算部の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１９】車両進行方向演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図２０】ランドマーク演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図２１】第２の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図２２】地図密集度演算部の処理を示すフローチャ
ートである。

【図２３】地図密集度演算部の他の処理を示すフロー
チャートである。

【図２４】地図密集度演算部の他の処理を示すフロー
チャートである。

【図２５】第３の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図２６】ユーザー情報演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図２７】ユーザー情報演算部の他の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２８】ユーザー情報演算部の他の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図２９】第４の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図３０】広域地図演算部の処理を示すフローチャー
トである。

【図３１】第５の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図３２】広域ランドマーク演算部の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図３３】第６の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図３４】車両進行方向演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図３５】第７の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図３６】ランドマーク演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図３７】第８の実施の形態の地図切り出し処理部の
構成を示す図である。

【図３８】ユーザー情報演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【図３９】ユーザー情報演算部の他の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４０】ユーザー情報演算部の他の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図４１】地図密集度演算部の処理を示すフローチャ
ートである。

【図４２】地図密集度演算部の他の処理を示すフロー
チャートである。

【図４３】地図密集度演算部の他の処理を示すフロー
チャートである。

【図４４】ランドマーク演算部の処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１車載機２ＧＰＳ受信機３ジャイロスコープ４通信処理装置５携帯電話機６入力装置６ａ現在地ボタン６ｂ任意地ボタン６ｃ方向キー６ｄ開始ボタン６ｆ接続ボタン６ｅマイク７表示装置８統合処理装置８−１入力処理部８−２位置情報処理部８−３演算部８−４表示処理部８−５音声認識処理部１０情報センター１１通信機１２通信処理装置１３ユーザー情報データベース１４地図データベース１５地図切り出し処理部１５−１演算部１５−２送受信部１５−３認証処理部１６オペレーター１７マイク１８スピーカー１９入力装置３０地図密集度演算部３１ユーザー情報演算部３２広域地図演算部３３広域ランドマーク演算部３４車両進行方向演算部３５ランドマーク演算部

フロントページの続きＦターム(参考） 2C032 HB25 HC08 HC24 2F029 AA02 AB03 AB07 AC02 AC08 AC14 AC16 AD07 5H180 AA01 BB05 FF04 FF05 FF13 FF22 FF27 FF33 5K067 AA34 AA41 BB03 BB36 EE02 EE10 FF03 FF23 HH21

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車載装置と情報センターとの間で無線通信
を行い、前記情報センターで管理している道路地図の中
から、前記車載装置から要求された場所（以下、要求場
所と云う）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、前
記情報センターから前記車載装置へ配信する通信型ナビ
ゲーション装置であって、前記情報センターは、前記所定の大きさの地図に含まれ
る表示情報量が所定の範囲となるように、配信する地図
の縮尺を決定することを特徴とする通信型ナビゲーショ
ン装置。
【請求項２】請求項１に記載の通信型ナビゲーション装
置において、前記情報センターは、前記表示情報量として道路の密集
度により配信地図の縮尺を決定し、道路の密集度が高い
ほど縮尺の大きな詳細な地図を配信することを特徴とす
る通信型ナビゲーション装置。
【請求項３】請求項１に記載の通信型ナビゲーション装
置において、前記情報センターは、前記表示情報量としてランドマー
クの数により配信地図の縮尺を決定し、ランドマークの
数が多いほど縮尺の大きな詳細な地図を配信することを
特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項４】請求項１に記載の通信型ナビゲーション装
置において、前記情報センターは、前記要求場所が地図上で広い範囲
を占める場所（以下、広域場所と云う）の場合は、前記
表示情報量として前記広域場所の周辺の表示情報量によ
り配信地図の縮尺を決定することを特徴とする通信型ナ
ビゲーション装置。
【請求項５】車載装置と情報センターとの間で無線通信
を行い、前記情報センターで管理している道路地図の中
から、前記車載装置から要求された場所（以下、要求場
所と云う）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、前
記情報センターから前記車載装置へ配信する通信型ナビ
ゲーション装置であって、前記情報センターは、前記要求場所周辺に関する配信要
求契約者の熟知度を判定し、熟知度が高いほど詳細な地
図となるように配信地図の縮尺を決定することを特徴と
する通信型ナビゲーション装置。
【請求項６】請求項５に記載の通信型ナビゲーション装
置において、前記情報センターは、配信要求契約者の所在住所と前記
要求場所とが近いほど熟知度が高いと判定することを特
徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項７】請求項５に記載の通信型ナビゲーション装
置において、前記情報センターは、今回の前記要求場所が過去に配信
した地図の前記要求場所に近いほど熟知度が高いと判定
することを特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項８】請求項５に記載の通信型ナビゲーション装
置において、前記情報センターは、今回の前記要求場所が前記車載装
置に予め登録されている場所に近いほど熟知度が高いと
判定することを特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項９】車載装置と情報センターとの間で無線通信
を行い、前記情報センターで管理している道路地図の中
から、前記車載装置から要求された場所（以下、要求場
所と云う）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、前
記情報センターから前記車載装置へ配信する通信型ナビ
ゲーション装置であって、前記情報センターは、同一の広域ランドマークが前記所
定の大きさの地図の中に占める割合が所定値以下となる
ように、前記所定の大きさの地図の切り出し範囲を決定
することを特徴とする通信型ナビゲーション装置。
【請求項１０】車載装置と情報センターとの間で無線通
信を行い、前記情報センターで管理している道路地図の
中から、前記車載装置から要求された場所（以下、要求
場所と云う）周辺の地図を所定の大きさだけ切り出し、
前記情報センターから前記車載装置へ配信する通信型ナ
ビゲーション装置であって、前記情報センターは、前記車載装置から現在地および過
去の通過地点の情報を入手し、現在地および過去の通過
地点に基づいて車両の進行方向を予測し、車両の現在地
から予測進行方向の面積が広くなるように前記所定の大
きさの地図の切り出し範囲を決定することを特徴とする
通信型ナビゲーション装置。