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JP2003026368A - Method and device for post-processing of sheet and image forming device - Google Patents

Method and device for post-processing of sheet and image forming device

Info

Publication number
JP2003026368A
JP2003026368A JP2001215076A JP2001215076A JP2003026368A JP 2003026368 A JP2003026368 A JP 2003026368A JP 2001215076 A JP2001215076 A JP 2001215076A JP 2001215076 A JP2001215076 A JP 2001215076A JP 2003026368 A JP2003026368 A JP 2003026368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
discharge
paper
belt
post
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001215076A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Tamura
均 田村
Koji Yoshie
幸二 吉江
Hiroto Ito
弘人 伊藤
Masato Hattori
真人 服部
Hirohiko Okabe
宏彦 岡部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2001215076A priority Critical patent/JP2003026368A/en
Publication of JP2003026368A publication Critical patent/JP2003026368A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To preclude defective workmanship of book binding with sheets of paper transported upon a sheet placing table by a wind-in belt likely to occur with a deformation of the sheet trailing edge when sheet abuts to a trailing edge abutting member. SOLUTION: A post-processing device according to the invention works with two processes, the first aligning process in which a sheet discharge belt 75 is rotated in the regular direction by a driving means so that a sheet discharging pawl 76 is stopped in the specified position upstream about the transporting direction of the abutting surface of the trailing edge abutting member 72, and the sheet S carried in to the sheet placing table 71 is moved with rotation of the wind-in belt 16 and abutted to the abutting surface portion of the pawl 76 to generate pre-alignment, and the second aligning process in which the belt 75 is rotated in the reverse direction so that the pawl 76 is retreated from over the table 71, and the sheets S stacked on the table 71 are abutted to the abutting surface of the trailing edge abutting member 72 situated under so that alignment is established.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの諸機能を有する
複合機等の画像形成装置から排出される用紙を受容し、
用紙収納部に積載して綴じ処理等の後処理を実施し、排
紙部に排出する機能を備えた用紙後処理装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic copying machine,
Receiving sheets discharged from image forming devices such as printers, facsimiles, and multifunction devices having these functions,
The present invention relates to a sheet post-processing apparatus having a function of stacking in a sheet storage unit, performing post-processing such as binding processing, and discharging the sheet to a sheet discharge unit.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ、これ
らの複合機等の画像形成装置本体により画像が記録され
た多数枚の用紙を、プリント部数毎に丁合して、綴じ手
段により綴じ合わせて製本する用紙後処理装置が提供さ
れている。この用紙後処理装置は、画像形成装置本体の
プリント機能と接続されて駆動される。
2. Description of the Related Art A large number of sheets on which images are recorded by a main body of an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, and a complex machine of these are gathered for each number of prints, and bound by a binding means for binding. A paper post-processing device is provided. The sheet post-processing device is connected to and driven by the print function of the main body of the image forming apparatus.

【0003】複数枚で1セットになる用紙束に対して綴
じ処理を行う用紙後処理装置として、特開平2−276
691号、同8−319054号、特公平5−4199
1号各公報等が開示されている。
As a sheet post-processing device for binding a bundle of a plurality of sheets as a set, Japanese Patent Laid-Open No. 2-276
691, No. 8-319054, Japanese Examined Patent Publication No. 5-4199
No. 1 publications and the like are disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の綴じ処理を行う
用紙後処理装置においては、以下の課題がある。
The conventional sheet post-processing apparatus for binding processing has the following problems.

【0005】図13は、従来の用紙後処理装置における
用紙収納部70の断面図である。入口搬送ローラ15
A,15Bに挟持されて用紙収納部70に搬送された用
紙Sは、用紙載置台71の上方に搬送されて遡上する
(搬送方向a)。用紙Sの後端部が入口搬送ローラ15
A,15Bの挟持位置を通過した後には、用紙Sは自重
により下降に転じ(搬送方向b)、用紙載置台71上を
滑落して、回転する用紙巻き込み部材16により巻き込
まれて摺接、移動され、用紙後端が下方の用紙後端突き
当て部材72の突き当て面に当接して停止し整列され
る。
FIG. 13 is a cross-sectional view of the sheet storage section 70 in the conventional sheet post-processing apparatus. Entrance conveyance roller 15
The sheet S sandwiched between A and 15B and conveyed to the sheet storage unit 70 is conveyed to the upper side of the sheet mounting table 71 and goes up (conveying direction a). The rear end of the sheet S is the entrance transport roller 15
After passing through the nipping positions of A and 15B, the sheet S turns downward due to its own weight (conveying direction b), slides down on the sheet stacking table 71, and is rolled up by the rotating sheet winding member 16 so as to slide and contact. Then, the trailing edge of the sheet comes into contact with the abutting surface of the lower sheet trailing edge abutting member 72 to stop and align.

【0006】一対の用紙後端突き当て部材72は、用紙
Sの後端部の幅方向の両端部近傍を当接させ、位置決め
整列させる。
The pair of paper rear end abutting members 72 abut on both ends of the rear end of the paper S in the width direction to align and align them.

【0007】一対の用紙後端突き当て部材72の幅方向
の内側には、少なくとも1つの用紙巻き込み部材16が
回動可能に支持されている。用紙巻き込み部材16は用
紙載置台71の中央部近傍に配置されている。用紙巻き
込み部材16は駆動プーリと従動プーリ間に架設された
ベルト、又は、羽根車である。
At least one paper winding member 16 is rotatably supported inside the pair of paper rear end abutting members 72 in the width direction. The paper winding member 16 is arranged near the central portion of the paper placing table 71. The paper take-in member 16 is a belt or an impeller installed between a drive pulley and a driven pulley.

【0008】用紙Sは、用紙載置台71上を滑落して用
紙幅方向の両端部近傍に位置する用紙後端突き当て部材
72の突き当て面部に当接した後も、用紙幅方向の中央
部近傍に位置して回動する用紙巻き込み部材16によ
り、引き続き、摺接、移動させられる。
The sheet S slides down on the sheet mounting table 71 and abuts on the abutting surface portions of the sheet trailing edge abutting member 72 located near both ends in the sheet width direction. The paper winding member 16 which is located in the vicinity and rotates allows the sliding contact and movement.

【0009】用紙Sの後端部は、用紙幅方向の両端部近
傍が用紙後端突き当て部材72の突き当て面部に当接す
るが、用紙幅方向の中央部近傍が回動する用紙巻き込み
部材16により停止位置より更に下方に移動されるか
ら、用紙Sの後端部は図示のように膨らんで変形し、こ
の変形状態のまま綴じ処理が行われてしまう。このた
め、綴じ処理後の用紙束の用紙後端からの綴じ位置が所
定位置からずれ、且つ、用紙後端が不揃いになる。特
に、用紙載置台71上に多数枚の用紙Sを積載して綴じ
処理する場合、綴じ位置不良や用紙後端不揃いが著し
い。
At the rear end of the sheet S, the vicinity of both ends in the sheet width direction abuts the abutting surface of the sheet rear end abutting member 72, but the vicinity of the center in the sheet width direction rotates. As a result, the trailing edge of the sheet S is swollen and deformed as shown in the figure, and the binding process is performed in this deformed state. Therefore, the binding position of the bundle of sheets after the binding process from the rear end of the sheet is displaced from the predetermined position, and the rear end of the sheet becomes uneven. In particular, when a large number of sheets S are stacked on the sheet mounting table 71 and binding processing is performed, defective binding positions and uneven sheet trailing edges are significant.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記課題は、本発明の用
紙後処理方法、用紙後処理装置、及び画像形成装置によ
り解決される。
The above problems can be solved by a sheet post-processing method, a sheet post-processing apparatus, and an image forming apparatus of the present invention.

【0011】(1) 画像形成装置本体から排出された
用紙を搬送して用紙載置台上に積載し、前記用紙載置台
の下方に配置した用紙後端突き当て部材の突き当て面に
用紙を当接させて位置決め整列させ、用紙を綴じ手段に
より綴じ処理した後、排紙手段により用紙を排出する用
紙後処理方法において、前記排紙手段は、複数のプーリ
間に回動可能に張設された排出ベルトと、前記排出ベル
トと一体に形成され、前記排出ベルトの回動により、綴
じ処理された用紙束の搬送方向後端部を押圧して用紙束
を排出させる排出爪と、前記排出ベルトを正逆回転させ
る駆動手段と、を有し、前記用紙載置台上に用紙を積載
して整列させるに先立って、前記駆動手段により前記排
出ベルトを正回転させて、前記排出爪を前記用紙後端突
き当て部材の突き当て面より上方の所定位置に停止させ
て、前記排出爪の用紙突き当て面部に用紙を当接させて
予め整列させた後、前記排出ベルトを逆回転させて前記
排出爪を前記用紙載置台上から後退させ、前記用紙載置
台に積載された用紙を下方の前記用紙後端突き当て部材
の突き当て面に当接させて整列させることを特徴とする
用紙後処理方法。
(1) The sheet discharged from the main body of the image forming apparatus is conveyed and stacked on the sheet mounting table, and the sheet is abutted against the abutting surface of the sheet rear end abutting member arranged below the sheet mounting table. In the sheet post-processing method, in which the sheets are brought into contact with each other to be aligned and aligned, the sheets are bound by the binding means, and then the sheets are discharged by the sheet discharging means, the sheet discharging means is rotatably stretched between a plurality of pulleys. A discharge belt, a discharge claw that is formed integrally with the discharge belt, and that rotates the discharge belt to press the trailing end portion of the bound sheet bundle in the transport direction to discharge the sheet bundle; and the discharge belt. Drive means for rotating in the normal and reverse directions, and before the sheets are stacked and aligned on the sheet mounting table, the discharge belt is rotated in the forward direction by the drive means to move the discharge claws to the rear end of the sheet. Abutment of abutting member Stop at a predetermined position above the vertical surface and bring the paper into contact with the paper abutting surface of the discharge claw to pre-align it, and then rotate the discharge belt in the reverse direction so that the discharge claw is placed on the paper table. A sheet post-processing method, in which the sheets stacked on the sheet tray are brought into contact with the abutting surface of the sheet trailing edge abutting member below and aligned.

【0012】(2) 画像形成装置本体から排出された
用紙を搬送して用紙載置台上に積載し、用紙を所定位置
に位置決め整列させ、用紙を綴じ手段により綴じ処理し
た後、装置外に排出する用紙後処理装置において、複数
のプーリ間に回動可能に張設された排出ベルトと、前記
排出ベルトと一体に形成され、前記排出ベルトの回動に
より、綴じ処理された用紙束の搬送方向後端部を押圧し
て用紙束を排出させる排出爪と、前記排出ベルトを正逆
回転させる駆動手段と、から成る排紙手段と、前記用紙
載置台の下方に配置され、前記用紙を当接させて位置決
め整列させる用紙後端突き当て部材と、前記用紙後端突
き当て部材の上方に配置され、前記用紙に摺接して駆動
回転し、用紙を案内して前記用紙後端突き当て部材の突
き当て面に当接させる用紙案内部材と、を備え、前記駆
動手段による前記排出ベルトの正回転駆動により、前記
排出爪を前記用紙後端突き当て部材の突き当て面より上
方の所定位置に停止させ、前記用紙案内部材の回転によ
り前記用紙載置台に搬入される用紙を移動させ、前記排
出爪の用紙突き当て面部に突き当てて予め整列させる第
1整列工程と、前記排出ベルトを逆回転駆動により、前
記排出爪を前記用紙載置台上から後退させ、前記用紙載
置台に積載された用紙を下方の前記用紙後端突き当て部
材の突き当て面に突き当てて整列させる第2整列工程と
から成ることを特徴とする用紙後処理装置。
(2) The sheets discharged from the main body of the image forming apparatus are conveyed and stacked on the sheet mounting table, the sheets are positioned and aligned at a predetermined position, the sheets are bound by the binding means, and then discharged to the outside of the apparatus. In the sheet post-processing apparatus, a discharge belt rotatably stretched between a plurality of pulleys is formed integrally with the discharge belt, and the rotation of the discharge belt causes the binding direction of the bundle of sheets to be bound. Discharging means including a discharging claw for pressing the rear end portion to discharge the sheet bundle and a driving means for rotating the discharging belt in the forward and reverse directions, and arranged below the sheet stacking table and contacting the sheets. The sheet trailing edge abutting member for positioning and aligning is arranged above the sheet trailing edge abutting member, slidably contacts the sheet and is driven to rotate, and guides the sheet to abut the sheet trailing edge abutting member. Abut the contact surface And a sheet guide member for driving the discharge belt to rotate forward by the drive unit to stop the discharge claw at a predetermined position above the abutting surface of the sheet rear end abutting member. The first aligning step of moving the sheet carried into the sheet mounting table by the rotation of the sheet, and abutting it against the sheet abutting surface of the discharge claw to pre-align it, and the discharge belt is driven in the reverse rotation direction to remove the discharge claw. A second aligning step of retreating from the sheet stacking table and aligning the sheets stacked on the sheet stacking table by abutting against the abutting surface of the sheet trailing edge abutting member below. Paper post-processing device.

【0013】(3) 画像書き込み手段、画像形成手
段、用紙搬送手段から成る画像形成装置本体と、前記
(2)に記載の用紙後処理装置とを備えて成ることを特
徴とする画像形成装置。
(3) An image forming apparatus comprising an image forming apparatus main body including an image writing means, an image forming means, and a sheet conveying means, and the sheet post-processing apparatus described in (2) above.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】次に、本発明の用紙後処理装置、
及び用紙後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づ
いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, a sheet post-processing apparatus of the present invention,
An image forming apparatus including a sheet post-processing apparatus will be described with reference to the drawings.

【0015】[画像形成装置の一実施形態]図1は画像
形成装置本体A、画像読み取り装置B、用紙後処理装置
(以下、後処理装置とも称す)FSから成る画像形成シ
ステムの全体構成図である。
[One Embodiment of Image Forming Apparatus] FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus main body A, an image reading apparatus B, and a sheet post-processing apparatus (hereinafter also referred to as a post-processing apparatus) FS. is there.

【0016】画像形成装置本体Aは、回転する像担持体
(以下、感光体と称す)1の周囲に、帯電手段2、像露
光手段(書き込み手段)3、現像手段4、転写手段5
A、除電手段5B、分離爪5C、及びクリーニング手段
6を配置した画像形成部を有し、帯電手段2によって感
光体1の表面に一様帯電を行った後に、露光手段3のレ
ーザビームによって原稿から読み取られた画像データに
基づく露光走査を行って潜像を形成し、該潜像を現像手
段4により反転現像して感光体1の表面にトナー像を形
成する。
The image forming apparatus main body A has a charging means 2, an image exposing means (writing means) 3, a developing means 4, and a transfer means 5 around a rotating image carrier (hereinafter referred to as a photoconductor) 1.
A, an electrostatic latent image forming means 5B, a separation claw 5C, and a cleaning means 6 are arranged in the image forming portion. The charging means 2 uniformly charges the surface of the photoconductor 1 and then the laser beam from the exposing means 3 The latent image is formed by performing exposure scanning based on the image data read from the image forming device, and the latent image is reversely developed by the developing means 4 to form a toner image on the surface of the photoconductor 1.

【0017】一方、用紙収納手段7Aから給紙された用
紙Sは転写位置へと送られる。転写位置において転写手
段5Aにより前記トナー像が用紙S上に転写される。そ
の後に、用紙Sは除電手段5Bにより裏面の電荷が消去
され、分離爪5Cにより感光体1から分離され、中間搬
送部7Bにより搬送され、引き続き定着手段8により加
熱定着され、排紙部7Cから排出される。
On the other hand, the paper S fed from the paper storage means 7A is sent to the transfer position. At the transfer position, the toner image is transferred onto the paper S by the transfer means 5A. After that, the electric charge on the back surface of the sheet S is erased by the charge eliminating unit 5B, separated from the photoconductor 1 by the separation claw 5C, conveyed by the intermediate conveying unit 7B, and subsequently heated and fixed by the fixing unit 8, and then discharged from the sheet discharging unit 7C. Is discharged.

【0018】用紙Sの両面に画像形成を行う場合には、
定着手段8により加熱定着された用紙Sを、搬送路切り
替え板7Dにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送
7Eにおいてスイッチバックして表裏反転した後、排紙
部7Cにより装置外に排出される。排紙部7Cから排出
された用紙Sは、後処理装置FSの受入部11に送り込
まれる。
When images are formed on both sides of the paper S,
The sheet S heated and fixed by the fixing unit 8 is branched from the normal sheet discharge path by the conveyance path switching plate 7D, switched back and turned upside down in the reverse conveyance 7E, and then discharged to the outside of the apparatus by the sheet discharge unit 7C. It The paper S discharged from the paper discharge unit 7C is sent to the receiving unit 11 of the post-processing device FS.

【0019】一方、感光体1の画像処理後の表面は、分
離爪5Cの下流においてクリーニング手段6により表面
に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備え
る。
On the other hand, the surface of the photoconductor 1 after the image processing is cleaned by the cleaning means 6 downstream of the separation claw 5C to remove the developer remaining on the surface, to prepare for the next image formation.

【0020】画像形成装置本体Aの上部前面側には、画
像形成モード、用紙後処理モードを選択して設定する操
作部9が配置されている。
An operation unit 9 for selecting and setting an image forming mode and a sheet post-processing mode is arranged on the upper front side of the image forming apparatus main body A.

【0021】画像形成装置本体Aの上部には、原稿移動
型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取
り装置Bが設置されている。
On the upper part of the image forming apparatus main body A, an image reading apparatus B equipped with an automatic document feeder of a moving original reading type is installed.

【0022】[後処理装置]図2は、本発明に係る後処
理装置FS内における用紙Sの搬送経路を示す全体構成
図である。
[Post-Processing Device] FIG. 2 is an overall configuration diagram showing the transport path of the sheet S in the post-processing device FS according to the present invention.

【0023】後処理装置FSには、図示の上段に第1給
紙手段20Aと第2給紙手段20Bと固定排紙台30が
配置され、中段に穿孔手段40とシフト手段50と排紙
手段60がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置され、
下段に綴じ処理部(用紙収納部とも称す)70と折り処
理部80が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されてい
る。
In the post-processing apparatus FS, the first sheet feeding means 20A, the second sheet feeding means 20B and the fixed sheet discharging table 30 are arranged in the upper stage of the figure, and the punching means 40, the shift means 50 and the sheet discharging means are arranged in the middle stage. 60 are arranged in series on the same plane which is almost horizontal,
A binding processing unit (also referred to as a paper storage unit) 70 and a folding processing unit 80 are arranged in series on the lower stage in the same plane forming an inclined surface.

【0024】また、後処理装置FSの図示左側面には、
シフト処理済みの用紙S及び端綴じ処理済みの用紙束S
aを積載する昇降排紙台91と、三つ折り又は二つ折り
に折り畳み処理された処理済み用紙束Sbを積載する固
定排紙台92とが配置されている。
On the left side surface of the post-processing device FS in the drawing,
Shifted sheet S and edge-stitched sheet bundle S
An elevating and discharging tray 91 for stacking a and a fixed discharging tray 92 for stacking a processed sheet bundle Sb that has been folded in three or two are arranged.

【0025】後処理装置FSは画像形成装置本体Aから
搬出された用紙Sの受入部11が画像形成装置本体Aの
排紙部7Cと合致するよう位置と高さが調節され設置さ
れている。
The post-processing apparatus FS is installed with its position and height adjusted so that the receiving section 11 for the sheet S carried out from the image forming apparatus main body A coincides with the sheet discharging section 7C of the image forming apparatus main body A.

【0026】受入部11には、画像形成装置本体Aから
画像形成処理された用紙Sと、第1給紙手段20Aから
供給される用紙束間を仕切る合紙K1と、第2給紙手段
20Bから供給される表紙用紙K2とが導入される。
In the receiving section 11, the sheet S subjected to the image forming process from the image forming apparatus main body A, the interleaving sheet K1 for separating the sheet bundle supplied from the first sheet feeding means 20A, and the second sheet feeding means 20B. The cover sheet K2 supplied from

【0027】・(給紙手段) 第1給紙手段20Aの給紙皿内に収容された合紙K1
は、給紙部21により分離、給送され、搬送ローラ2
2,23,24に挟持されて、受入部11に導入され
る。また、第2給紙手段20Bの給紙皿内に収容された
表紙用紙K2は、給紙部25により分離、給送され、搬
送ローラ23,24に挟持されて、受入部11に導入さ
れる。
(Paper feeding means) Interleaving paper K1 accommodated in the paper feeding tray of the first paper feeding means 20A
Are separated and fed by the paper feed unit 21, and the transport roller 2
It is sandwiched by 2, 23, 24 and introduced into the receiving unit 11. Further, the cover sheet K2 stored in the sheet feeding tray of the second sheet feeding unit 20B is separated and fed by the sheet feeding section 25, nipped by the transport rollers 23 and 24, and introduced into the receiving section 11. .

【0028】・(穿孔手段) 受入部11の用紙搬送方向下流側には、穿孔手段40が
配置されている。穿孔手段40は、昇降駆動される可動
パンチとパンチの刃部に嵌合する固定ダイスを有する。
(Punching means) A punching means 40 is arranged on the downstream side of the receiving section 11 in the sheet conveying direction. The punching means 40 has a movable punch that is driven up and down, and a fixed die that fits into the blade of the punch.

【0029】・(用紙分岐手段) 穿孔手段40の用紙搬送方向下流側には、切り換え手段
G1,G2から成る用紙分岐手段が設けられている。切
り換え手段G1,G2は図示しないソレノイドの駆動に
より三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第1搬送路
、中段の第2搬送路、下段の第3搬送路の何れか
に選択的に分岐させる。
(Paper branching means) A paper branching means composed of switching means G1 and G2 is provided on the downstream side of the punching means 40 in the paper carrying direction. The switching means G1 and G2 are selectively driven by driving a solenoid (not shown) to one of the three paper conveyance paths, that is, the first conveyance path for discharging the upper stage, the second conveyance path in the middle stage, and the third conveyance path in the lower stage. Branch.

【0030】・(単純排紙) この用紙搬送が設定されると、切り換え手段G1は第2
搬送路、第3搬送路を遮断し、第1搬送路のみを
開放する。
(Simple paper discharge) When this paper transport is set, the switching means G1 moves to the second
The transport path and the third transport path are shut off, and only the first transport path is opened.

【0031】第1搬送路を通過する用紙Sは、搬送ロ
ーラ31に挟持されて上昇し、排出ローラ32により排
出され、固定排紙台30上に載置され、順次積載され
る。固定排紙台30には最大約200枚の用紙Sを積載
することができる。
The sheets S passing through the first conveying path are nipped by the conveying rollers 31 and ascended, discharged by the discharge rollers 32, placed on the fixed sheet discharge table 30, and sequentially stacked. A maximum of about 200 sheets of paper S can be stacked on the fixed paper output tray 30.

【0032】・(シフト処理) この搬送モードに設定されると、切り換え手段G1は上
方に退避し、切り換え手段G2は第3搬送路を遮断
し、第2搬送路を開放し用紙Sの通過を可能にする。
用紙Sは切り換え手段G1,G2の間に形成された通紙
路を通過する。
(Shift processing) When this transport mode is set, the switching means G1 retracts upward, the switching means G2 shuts off the third transport path, opens the second transport path, and allows the sheet S to pass. to enable.
The sheet S passes through a sheet passage formed between the switching means G1 and G2.

【0033】画像形成装置本体Aより排出された画像形
成済みの用紙S、又は、第1給紙手段20Aから給送さ
れた合紙K1、或いは、第2給紙手段20Bから給送さ
れた表紙用紙K2は、切り換え手段G1,G2の中間通
紙路を通過して、シフト手段50により用紙搬送方向に
直交する方向に、シフト処理された後、搬送される。
The image-formed sheet S discharged from the image forming apparatus main body A, the interleaf sheet K1 fed from the first sheet feeding means 20A, or the cover sheet fed from the second sheet feeding means 20B. The sheet K2 passes through the intermediate sheet passage of the switching units G1 and G2, is shifted by the shift unit 50 in the direction orthogonal to the sheet transport direction, and is then transported.

【0034】シフト手段50は所定の枚数毎に、搬送幅
方向に用紙Sの排紙位置を変えるシフト処理を行う。シ
フト処理された用紙Sは、排紙手段60により機外の昇
降排紙台91に排出され順次載置される。この昇降排紙
台91は多数枚の用紙Sを排紙するときには、順次下降
するように構成されており、最大約3000枚(A4,
B5)の用紙Sを収容することが可能である。
The shift means 50 carries out a shift process for changing the paper discharge position of the paper S in the carrying width direction every predetermined number of sheets. The shift-processed sheets S are discharged by the sheet discharging unit 60 to the up-and-down sheet discharge tray 91 outside the machine and sequentially placed. The elevating and discharging tray 91 is configured to sequentially descend when discharging a large number of sheets S, and a maximum of about 3000 sheets (A4, A4
It is possible to store the sheet S of B5).

【0035】・(綴じ処理) 図3は、綴じ処理部70と折り処理部80から成る後処
理ユニット10の断面図である。
(Binding Processing) FIG. 3 is a sectional view of the post-processing unit 10 including the binding processing section 70 and the folding processing section 80.

【0036】操作部9において綴じ処理または折り処理
が設定されると、画像形成装置本体A内で画像形成処理
されて、後処理装置FSの受入部11に送り込まれた画
像形成済みの用紙Sは、穿孔手段40を通過し、切り換
え手段G2の下方の第3搬送路に送り込まれ、搬送ロ
ーラ12に挟持されて下方に搬送される。
When the binding process or the folding process is set in the operation section 9, the image-formed sheet S sent to the receiving section 11 of the post-processing apparatus FS after being subjected to the image forming processing in the image forming apparatus main body A is After passing through the punching means 40, it is sent to the third conveying path below the switching means G2, is sandwiched by the conveying rollers 12, and is conveyed downward.

【0037】第3搬送路において、A4,B5判より
大きいサイズの用紙Sが搬送されるとき、ソレノイドS
D1が駆動され、用紙Sは、切り換え手段G3の図示左
側の通紙路13Aを通過して、搬送ローラ14に挟持さ
れて、下方に搬送される。用紙Sは、更に下流の入口搬
送ローラ15A,15Bから成る入口搬送ローラ対15
により挟持されて送り出され、傾斜配置された用紙載置
台(中間スタッカ)71の上方空間に排出され、用紙載
置台71または用紙載置台71上に積載された用紙Sの
上面に接し、斜め上方に搬送される。用紙Sの進行方向
後端部が搬送ローラ14の挟持位置から排出されたのち
には、用紙Sの自重により下降に転じ、用紙載置台71
の傾斜面上を搬送され、綴じ手段(ステイプル手段)7
00近傍の端綴じ用の用紙後端突き当て部材72の用紙
突き当て面に用紙Sの後端部が当接して停止する。16
は、用紙Sの先端部に摺接して巻き込み、用紙後端突き
当て部材72に送り込む回動するエンドレスベルト状の
用紙巻き込み部材(以下、巻き込みベルトと称す)16
である。なお、巻き込みベルト16は、回転可能な羽根
車でもよい。
When a sheet S of a size larger than A4 or B5 is conveyed in the third conveying path, the solenoid S
D1 is driven, and the sheet S passes through the sheet passage 13A on the left side of the switching unit G3 in the figure, is nipped by the conveying rollers 14, and is conveyed downward. The sheet S has a pair of inlet conveyance rollers 15 that are formed of inlet conveyance rollers 15A and 15B located further downstream.
Are sandwiched and fed by a sheet of paper, discharged to the upper space of the inclined sheet stacking table (intermediate stacker) 71, contact the sheet stacking table 71 or the upper surface of the sheet S stacked on the sheet stacking table 71, and obliquely upward. Be transported. After the trailing end of the sheet S in the traveling direction is discharged from the nipping position of the transport rollers 14, the sheet S starts to descend due to its own weight, and the sheet loading table 71
The sheet is conveyed on the inclined surface of the sheet and is bound by the stapling means (stapling means) 7
The trailing edge of the sheet S contacts the sheet abutting surface of the sheet trailing edge abutting member 72 for edge binding in the vicinity of 00, and the sheet stops. 16
Is an endless belt-shaped paper winding member (hereinafter referred to as a winding belt) 16 that is rolled into contact with the leading edge of the paper S and is fed to the paper rear end abutting member 72.
Is. The winding belt 16 may be a rotatable impeller.

【0038】第3搬送路において、A4,B5判等の
小サイズの用紙Sを、効率よく連続的に搬送してコピー
生産性を向上させるため、可動の切り替え手段G3と、
切り替え手段G3の図示左側の通紙路13Aに平行する
通紙路13Bとを設ける。
In the third transport path, small size sheets S of A4, B5 size or the like are efficiently and continuously transported to improve copy productivity, and movable switching means G3,
A paper passage 13B parallel to the paper passage 13A on the left side of the switching means G3 in the drawing is provided.

【0039】切り替え手段G3に接続するソレノイドS
D1を駆動させると、通路13Aを閉止し、通路13B
を開放する。
Solenoid S connected to switching means G3
When D1 is driven, the passage 13A is closed and the passage 13B is closed.
Open up.

【0040】搬送ローラ12から送り出された1枚目の
小サイズの用紙Sの先端部は、通紙路13Bを通過し
て、回転停止状態の入口搬送ローラ15A,15Bの周
面に当接して停止する。
The leading end portion of the first small-sized sheet S sent out from the conveying roller 12 passes through the sheet passing path 13B and comes into contact with the peripheral surfaces of the inlet conveying rollers 15A and 15B in the rotation stopped state. Stop.

【0041】次に、ソレノイドSD1の通電がオフにな
り、切り換え手段G3の先端部が時計方向に揺動し、通
紙路13Bを閉止し、通紙路13Aを開放する。搬送ロ
ーラ12から送り出された2枚目の用紙Sの先端部は、
通紙路13Aを通過して、回転停止状態の入口搬送ロー
ラ15A,15Bの周面に当接して停止する。従って、
入口搬送ローラ15A,15Bの挟持位置付近には、1
枚目の用紙Sと2枚目の用紙Sの各先端部が重なって停
止し、待機状態となる。
Next, the energization of the solenoid SD1 is turned off, the leading end of the switching means G3 swings clockwise, the paper passage 13B is closed, and the paper passage 13A is opened. The leading edge of the second sheet S sent out from the transport roller 12 is
After passing through the sheet passing path 13A, it comes into contact with the peripheral surfaces of the entrance conveying rollers 15A and 15B in the rotation stopped state and stops. Therefore,
1 near the nipping position of the entrance conveyance rollers 15A and 15B.
The leading end portions of the second sheet S and the second sheet S overlap and stop, and the standby state is set.

【0042】所定のタイミングをとって、入口搬送ロー
ラ15A,15Bが駆動回転し、2枚の用紙Sを挟持し
て同時に搬送し、用紙載置台71上に排出する。3枚目
以降は、入口搬送ローラ15A,15Bが用紙Sを1枚
ずつ排出する。
At a predetermined timing, the entrance conveyance rollers 15A and 15B are driven and rotated, and the two sheets S are nipped and conveyed at the same time, and ejected onto the sheet placing table 71. After the third sheet, the entrance conveying rollers 15A and 15B discharge the sheets S one by one.

【0043】73Aは用紙載置台71の両側面に移動可
能に設けた一対の上流側の幅整合部材である。幅整合部
材73Aは用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であ
り、用紙Sが用紙載置台71上に搬送される用紙受け入
れ時には、用紙幅より広く開放される。用紙Sが用紙載
置台71上を搬送され、用紙後端突き当て部材72に当
接して停止するときには、幅整合部材73Aは、用紙S
の幅方向の側縁を軽打して用紙束Saの幅揃え(幅整
合)を行う。この停止位置において、用紙載置台71上
に所定枚数の用紙Sが積載、整合されると、綴じ手段7
00により綴じ合わせ処理が行われ、用紙束Saが綴じ
合わされる。
Reference numeral 73A denotes a pair of upstream side width aligning members movably provided on both side surfaces of the sheet mounting table 71. The width alignment member 73A is movable in a direction orthogonal to the sheet transport direction, and is opened wider than the sheet width when the sheet S is received on the sheet mounting table 71. When the sheet S is conveyed on the sheet mounting table 71 and comes into contact with the sheet rear end abutting member 72 and stops, the width alignment member 73A causes the sheet S to move.
The side edges of the sheet bundle Sa are tapped to align the width of the sheet bundle Sa (width alignment). At this stop position, when a predetermined number of sheets S are stacked and aligned on the sheet mounting table 71, the binding means 7
The binding process is performed by 00 to bind the sheet bundle Sa.

【0044】用紙載置台71の用紙積載面の一部には切
り欠き部が形成されていて、駆動プーリ74Aと従動プ
ーリ74Bに巻回された排出ベルト75が回動可能に駆
動される。排出ベルト75には排出爪76が一体に形成
されていて、その先端部は、図示一点鎖線のように長円
軌跡Xを描く。綴じ処理された用紙束Saは、排出ベル
ト75の排出爪76により用紙Sの後端部が保持され
て、排出ベルト75上に載せられ、用紙載置台71の載
置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段6
0の排出ローラ61の挟持位置に進行する。回転する排
出ローラ61に挟持された用紙束Saは、昇降排紙台9
1上に排出、積載される(図2参照)。
A notch is formed in a part of the sheet stacking surface of the sheet stacking table 71, and the discharge belt 75 wound around the drive pulley 74A and the driven pulley 74B is rotatably driven. A discharge claw 76 is formed integrally with the discharge belt 75, and the tip end portion thereof draws an elliptical locus X as shown by a dashed line in the figure. The bound paper bundle Sa is held on the trailing edge of the paper S by the discharge claws 76 of the discharge belt 75, is placed on the discharge belt 75, and slides on the placement surface of the sheet placement table 71 to be slanted. It is pushed up and the sheet discharging means 6
The discharge roller 61 moves to the nip position of 0. The sheet bundle Sa nipped by the rotating discharge rollers 61 is moved up and down by the lift tray 9
1 is discharged and loaded (see FIG. 2).

【0045】図4は、各種綴じ処理を実施する場合の、
用紙束Saと綴じ手段700の配置を示す平面図であ
る。図4(a)は、用紙束Saの側縁近傍で中央振り分
け2箇所に綴じ針SPを打針する平綴じ処理を示す平面
図、図4(b)は、用紙束Saのコーナ部近傍の1箇所
に綴じ針SPを打針する端綴じ処理を示す平面図、図4
(c)は用紙束Saの中央部2箇所に綴じ針SPを打針
する中綴じ処理を示す平面図である。
FIG. 4 shows the case where various binding processes are executed.
7 is a plan view showing the arrangement of a sheet bundle Sa and a binding unit 700. FIG. FIG. 4A is a plan view showing a flat stitching process in which the staples SP are stapled at two locations in the center in the vicinity of the side edges of the sheet bundle Sa, and FIG. FIG. 4 is a plan view showing an edge stitching process of striking a staple SP at a position.
FIG. 7C is a plan view showing a saddle stitching process of striking the staples SP at two central portions of the sheet bundle Sa.

【0046】・(中綴じ処理) 図3に示すように、用紙束Saを載置する用紙載置台7
1、綴じ処理部70、折り処理部80は後処理ユニット
10の架台上に配置され、スライドレールR1,R2に
案内されて後処理装置FSの前面側に引き出し可能であ
る。
(Saddle Stitching Processing) As shown in FIG. 3, the sheet stacking table 7 on which the sheet bundle Sa is mounted
1, the binding processing unit 70, and the folding processing unit 80 are arranged on the pedestal of the post-processing unit 10 and can be pulled out to the front side of the post-processing device FS by being guided by the slide rails R1 and R2.

【0047】綴じ手段700は、打針機構701と受針
機構702との2分割構造に構成され、その中間に、用
紙Sが通過可能な通紙路77Aを形成している。
The binding means 700 is constructed in a two-part structure of a stapling mechanism 701 and a staple receiving mechanism 702, and a sheet passage 77A through which the sheet S can pass is formed in the middle thereof.

【0048】綴じ手段700は、用紙搬送方向に直交す
る方向に2組配置され、図示しない駆動手段により、用
紙搬送方向に直交する方向に移動可能である。
Two sets of the binding means 700 are arranged in the direction orthogonal to the sheet conveying direction, and can be moved in the direction orthogonal to the sheet conveying direction by the driving means (not shown).

【0049】平綴じモードが設定されると、2組の綴じ
手段700により、用紙束Saの用紙幅方向の中央振り
分け2箇所に綴じ針SPを打つ(図4(a)参照)。
When the side-to-side binding mode is set, the binding needles SP are struck by the two sets of binding means 700 at the two central locations in the sheet width direction of the sheet bundle Sa (see FIG. 4A).

【0050】また、端綴じモードが設定されると、綴じ
手段700は、直進して用紙サイズに対応して用紙束S
aのコーナ部1箇所に綴じ針SPを打つ(図4(b)参
照)。中綴じ中折り処理が設定されると、用紙束Sa中
央2箇所に綴じ針SPを打つ(図4(c)参照)。
When the edge binding mode is set, the binding means 700 goes straight and the sheet bundle S corresponding to the sheet size.
The binding needle SP is hit at one location of the corner portion of a (see FIG. 4B). When the saddle-stitching and center-folding process is set, the staples SP are struck at two central portions of the sheet bundle Sa (see FIG. 4C).

【0051】中綴じ処理に設定されると、綴じ手段70
0の綴じ処理位置(綴じ針の打針位置)近傍の用紙後端
突き当て部材72が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれ
より下流の中綴じ中折り兼用の用紙突き当て部材78が
通紙路77Aの延長面方向に移動して、通紙路77Bを
遮断する。
When the saddle stitching process is set, the stitching means 70
The paper trailing edge abutting member 72 near the 0 stapling position (stitching position of the binding needle) is retracted from the transport path, and at the same time, a sheet abutting member 78 for both saddle stitching and center folding downstream from it is passed through the paper path 77A. The paper path 77B is blocked by moving in the direction of the extension surface of the paper.

【0052】用紙突き当て部材78を有する中綴じスト
ッパユニットは、表紙用紙K2及び用紙Sのサイズ(搬
送方向の長さ)が設定又は検知されると、中綴じ処理す
る用紙束Saの下方の端部に当接する位置に移動して停
止する。
The saddle-stitching stopper unit having the sheet abutting member 78, when the sizes (length in the carrying direction) of the cover sheet K2 and the sheet S are set or detected, the lower end of the sheet bundle Sa to be saddle-stitched. It moves to the position where it abuts the section and stops.

【0053】表紙用紙K2が用紙載置台71上の所定の
停止位置に載置された後、画像形成装置本体Aから搬出
された用紙Sが、後処理装置FSの受入部11から第3
搬送路を通過して、用紙載置台71上に載置された表
紙用紙K2の上面に順次積載され、用紙Sの先端部が用
紙突き当て部材78に当接して位置決めされる。
After the cover sheet K2 is placed at a predetermined stop position on the sheet placing table 71, the sheet S carried out from the image forming apparatus main body A is transferred from the receiving section 11 of the post-processing apparatus FS to the third section.
After passing through the transport path, the cover sheets K2 placed on the sheet placing table 71 are sequentially stacked on the upper surface of the sheet K2, and the leading end of the sheet S abuts on the sheet abutting member 78 to be positioned.

【0054】最終の用紙Sが用紙載置台71上に位置決
め載置された後、表紙用紙K2と用紙Sの全頁とから成
る用紙束Saに綴じ手段700による中綴じ処理を行
う。この中綴じ処理により、表紙用紙K2及び用紙Sの
搬送方向の中央部に綴じ針SPが打ち込まれる。綴じ針
SPは綴じ針駆動側の打針機構701から、綴じ針クリ
ンチ側の受針機構702に向けて打ち込まれる。
After the final sheet S is positioned and placed on the sheet placing table 71, the saddle stitching process by the binding means 700 is performed on the sheet bundle Sa including the cover sheet K2 and all the pages of the sheet S. By this saddle-stitching process, the binding needle SP is driven into the central portion of the cover sheet K2 and the sheet S in the transport direction. The staple SP is driven from the staple driving mechanism 701 on the staple driving side toward the staple receiving mechanism 702 on the staple clinching side.

【0055】・(折り処理) 図3に示すように、綴じ処理部70の斜め下方には、折
り処理部80が配置されている。中綴じ処理後、用紙突
き当て部材78が用紙束Saの搬送下流方向に直線移動
して、通紙路77Aの下流の通路を開放する。移動可能
な用紙突き当て部材78は、上方位置において中綴じ処
理時の用紙束Saの停止位置を規制するとともに、下方
位置において中折り処理時の用紙束Saの停止位置を規
制する。
(Folding Process) As shown in FIG. 3, a folding process unit 80 is arranged diagonally below the binding process unit 70. After the saddle stitching process, the sheet abutting member 78 linearly moves in the downstream direction of conveyance of the sheet bundle Sa to open the passage downstream of the sheet passage 77A. The movable sheet abutting member 78 regulates the stop position of the sheet bundle Sa at the time of saddle stitching processing at the upper position, and regulates the stop position of the sheet bundle Sa at the time of center folding processing at the lower position.

【0056】中綴じ処理された表紙用紙K2と用紙Sか
ら成る用紙束Saは、斜め下方を案内板81により形成
される通紙路81A内を搬送され、用紙突き当て部材7
8に用紙束Saの搬送方向の端部が当接して、所定位置
に停止する。用紙突き当て部材78は用紙サイズの設定
又は検知結果と駆動手段により所定位置に移動可能であ
る。
The sheet bundle Sa composed of the cover sheet K2 and the sheet S subjected to the saddle stitching is conveyed in the sheet passage 81A formed by the guide plate 81 obliquely downward, and the sheet abutting member 7 is pushed.
The end of the sheet bundle Sa in the transport direction comes into contact with 8 and stops at a predetermined position. The sheet abutting member 78 can be moved to a predetermined position by the result of setting or detecting the sheet size and the driving unit.

【0057】後処理ユニット10の用紙載置台71と、
通紙路77A,77B,81Aは、ほぼ同一の平面上に
形成され、且つ、約70度の急傾斜を成している。
A sheet mounting table 71 of the post-processing unit 10,
The paper passages 77A, 77B, 81A are formed on substantially the same plane and form a steep slope of about 70 degrees.

【0058】折り処理部80は、突き出し板82、一対
の第1折り下ローラ83、第1折り上ローラ84、第2
折りローラ85、搬送ベルト86、搬送切り換え部材8
7等から成り、用紙束Saの二つ折り処理及び三つ折り
処理を可能にする。
The folding processing section 80 includes a protrusion plate 82, a pair of first folding lower rollers 83, a first folding upper roller 84, and a second folding upper roller 84.
Folding roller 85, transport belt 86, transport switching member 8
7 and the like, and enables the folding process and the tri-folding process of the sheet bundle Sa.

【0059】・(綴じ処理部の駆動系) 図5は、排出ベルト75の回動、排出ローラ61の揺動
を駆動する駆動系の構成図、図6は用紙収納部70と排
紙ローラ61の要部平面図である。
(Drive system of binding processing section) FIG. 5 is a block diagram of a drive system for driving the rotation of the discharge belt 75 and the swing of the discharge roller 61, and FIG. 6 is a sheet storage section 70 and the discharge roller 61. FIG.

【0060】モータM1は、ベルトB1、プーリP1、
ベルトB2を介して排出ローラ61の上ローラ61Aを
駆動回転させると共に、ベルトB3、プーリP2、ベル
トB4を介して排出ローラ61の下ローラ61Bを駆動
回転させる。また、モータM1はベルトB3、プーリP
2、ベルトB5、プーリP3を介して駆動プーリ74A
を駆動回転させ、1本の排出ベルト75を回動させる。
The motor M1 includes a belt B1, a pulley P1,
The upper roller 61A of the discharge roller 61 is driven and rotated through the belt B2, and the lower roller 61B of the discharge roller 61 is driven and rotated through the belt B3, the pulley P2, and the belt B4. Further, the motor M1 includes a belt B3 and a pulley P.
2, drive belt 74A via belt B5 and pulley P3
Is driven and rotated to rotate one discharge belt 75.

【0061】駆動プーリ74Aの回転軸74Cの軸端に
固定された歯車74Dは、カム部材74Eに噛み合い回
転させる。カム部材74Eはカム形状の被検部を有す
る。この被検部をセンサPS1が検出する事により、モ
ータM1により回動される排出ベルト75に固定された
排出爪76の停止時の待機位置を設定する。
The gear 74D fixed to the shaft end of the rotary shaft 74C of the drive pulley 74A meshes with the cam member 74E and rotates. The cam member 74E has a cam-shaped test portion. When the sensor PS1 detects this portion to be inspected, the standby position when the discharge claw 76 fixed to the discharge belt 75 rotated by the motor M1 is stopped is set.

【0062】モータM2はベルト731を介して2個の
上流側の幅整合部材73Aを用紙幅に対応して移動させ
る。モータM3はベルト703を介して2個の綴じ手段
700を平行移動及び回転移動させ、綴じ位置に設置さ
せる。モータM4はベルト732を介して下流側の幅整
合部材73Bを移動させる。
The motor M2 moves the two upstream side width matching members 73A via the belt 731 in accordance with the sheet width. The motor M3 translates and rotationally moves the two binding units 700 via the belt 703 to set them at the binding position. The motor M4 moves the downstream width matching member 73B via the belt 732.

【0063】また、用紙後端突き当て部材72は図示し
ないモータにより駆動され通紙路77Bを遮断及び開放
する。用紙突き当て部材78も図示しないモータにより
駆動され、通紙路77B,81A内を移動し所定位置に
設置される。
Further, the paper trailing edge abutting member 72 is driven by a motor (not shown) to block and open the paper passage 77B. The paper abutting member 78 is also driven by a motor (not shown), moves in the paper passages 77B and 81A, and is installed at a predetermined position.

【0064】図5において、モータM5は、入口搬送ロ
ーラ15A,15Bを駆動回転させるとともに、巻き込
みベルト16を回動させる。
In FIG. 5, the motor M5 drives and rotates the entrance conveying rollers 15A and 15B and rotates the winding belt 16.

【0065】・(綴じ処理後の用紙束搬送) 図7(a)は、端綴じ処理後の用紙束Saを排出する状
態を示す排出ベルト75近傍の断面図である。
(Conveyance of Sheet Bundle After Stitching Process) FIG. 7A is a sectional view of the vicinity of the discharge belt 75 showing a state in which the sheet bundle Sa after the end stapling process is discharged.

【0066】用紙載置台71上に位置決めされて積載さ
れ、端綴じ処理された用紙束Saの用紙搬送方向後端部
は、正逆回転可能なモータM1の正回転により矢印方向
に回動する排出ベルト75の一端に固定された排出爪7
6により保持されて、用紙載置台71上を摺動して斜め
上方の白抜き矢印方向に押し進められて排出される。
The trailing end portion of the end-stitched sheet bundle Sa, which is positioned and stacked on the sheet mounting table 71, is rotated in the arrow direction by the forward rotation of the motor M1 capable of forward and reverse rotation. Discharge claw 7 fixed to one end of belt 75
The sheet is held by 6 and slides on the sheet mounting table 71, is pushed forward in the direction of the outlined arrow diagonally above and is ejected.

【0067】端綴じ処理時の排出爪76の待機位置HP
1は、用紙載置台71の下方で、かつ、排出ベルト75
の回動開始後に、回動して速やかに用紙束Saの後端部
を圧接する位置に設定される。上記の待機位置HP1
は、図示しないフォトセンサによる検出時と、タイマに
よる計時処理により任意に所定位置に位置決めされる。
Standby position HP of the discharge claw 76 during edge binding processing
1 is below the sheet stacking table 71, and the discharge belt 75
After the start of the rotation of the sheet bundle Sa, the sheet bundle Sa is swiftly set to the position where the rear end portion of the sheet bundle Sa is pressed. The standby position HP1 described above
Is arbitrarily positioned at a predetermined position when detected by a photo sensor (not shown) and timed by a timer.

【0068】図7(b)は、中綴じ処理後の用紙束Sa
を次工程の折り処理部80に搬送する状態を示す排出ベ
ルト75近傍の断面図である。
FIG. 7B shows a sheet bundle Sa after saddle stitching processing.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the vicinity of a discharge belt 75 showing a state in which is conveyed to the folding processing unit 80 in the next step.

【0069】用紙載置台71上に位置決めされて積載さ
れ、中綴じ処理された用紙束Saの用紙排出方向後端部
は、モータM1の逆回転駆動により矢印方向に回動する
排出ベルト75の一端に固定された排出爪76による後
押しと用紙束Saの自重とにより、用紙載置台71上を
摺動して斜め下方の白抜き矢印方向に押し進められて次
工程の折り処理部80に搬送される。
The rear end of the saddle-stitched bundle of sheets Sa positioned and stacked on the sheet mounting table 71 in the sheet discharge direction is one end of a discharge belt 75 which is rotated in the arrow direction by the reverse rotation of the motor M1. By the rearward push of the discharge claw 76 fixed to the sheet stack and the own weight of the sheet bundle Sa, the sheet is slid on the sheet mounting table 71 and is pushed obliquely downward in the direction of the outlined arrow to be conveyed to the folding processing unit 80 in the next step. .

【0070】中綴じ処理時の排出爪76の待機位置HP
2は、排出ベルト75の矢印方向の回動開始後、最大サ
イズの用紙束Saの後端部を速やかに圧接する位置に設
定される。この待機位置HP2は、図示しないフォトセ
ンサによる検出とタイマによる計時処理とにより任意に
所定位置を設定することができる。
Standby position HP of the discharge claw 76 during saddle stitching processing
2 is set to a position where the rear end portion of the sheet bundle Sa of the maximum size is quickly pressed after the discharge belt 75 starts rotating in the arrow direction. The standby position HP2 can be arbitrarily set to a predetermined position by detection by a photo sensor (not shown) and timing processing by a timer.

【0071】・(排出ベルト及び排出爪) 排出ベルト75は、歯形を有するタイミングベルトであ
り、エンドレス形状をなす。排出ベルト75の外周部の
一部には排出爪76が一体に形成されている。排出ベル
ト75及び排出爪76は、例えば幅6mmであり、ウレ
タンゴムにより形成されている。ウレタンゴムにより形
成された排出爪76は、用紙束Saの後端部と摺接する
とき、従来の排出爪に使用されていたクロロプレンゴム
(CR)等に比して擦り傷の発生が少ない利点がある。
(Discharge Belt and Discharge Claw) The discharge belt 75 is a timing belt having a tooth profile and has an endless shape. A discharge claw 76 is integrally formed on a part of the outer peripheral portion of the discharge belt 75. The discharge belt 75 and the discharge claw 76 have a width of 6 mm, for example, and are made of urethane rubber. The discharge claw 76 formed of urethane rubber has an advantage that when the slide claw 76 is in sliding contact with the rear end of the sheet bundle Sa, it has less scratches than chloroprene rubber (CR) or the like used in the conventional discharge claw. .

【0072】即ち、排出爪76が用紙束Saの後端部に
摺接しながら用紙載置台71上を移動し、排出爪76が
用紙載置台71上面から退避するとき、排出爪76が用
紙束Saの底面側を摺接して移動する際に、擦り傷の発
生が極めて少ない。
That is, when the discharging claw 76 moves on the sheet mounting table 71 while slidingly contacting the rear end portion of the sheet stack Sa and the discharging claw 76 retracts from the upper surface of the sheet mounting table 71, the discharging claw 76 moves the sheet stack Sa. There are very few scratches when moving by sliding on the bottom side of the.

【0073】図8は、排出ベルト75の排出爪76の回
動を示す部分断面図であり、図8(a)は、排出ベルト
75による用紙束Sa排出開始前の状態を示し、図8
(b)は、排出ベルト75による用紙束Sa排出状態を
示す。
FIG. 8 is a partial sectional view showing the rotation of the discharge claw 76 of the discharge belt 75, and FIG. 8A shows a state before the discharge belt 75 starts discharging the sheet bundle Sa.
(B) shows a state in which the sheet bundle Sa is discharged by the discharge belt 75.

【0074】排出爪76は、排出ベルト75の外周部の
一部に一体に形成され、用紙突き当て面部76A、上端
規制部76B、接続部76C、補強部76D、スリット
部(切り込み部)76E、傾斜面部76F等から形成さ
れている。
The discharging claw 76 is formed integrally with a part of the outer peripheral portion of the discharging belt 75, and has a sheet abutting surface portion 76A, an upper end regulating portion 76B, a connecting portion 76C, a reinforcing portion 76D, a slit portion (cutting portion) 76E, It is formed of an inclined surface portion 76F and the like.

【0075】用紙突き当て面部76Aは、用紙束Saの
後端部を押圧して排紙手段60に搬送する。上端規制部
76Bは、多数枚の用紙束Saの上面側後端部に発生す
るカールを規制する。
The sheet abutting surface portion 76A presses the rear end portion of the sheet bundle Sa and conveys it to the sheet discharging means 60. The upper end regulation portion 76B regulates curl generated at the rear end portion on the upper surface side of the bundle of many sheets Sa.

【0076】接続部76Cは、排出ベルト75の外周部
と排出爪76とを接続させる繋ぎ部分であり、排出ベル
ト75の少なくとも1個の歯部75Aに接続して肉厚形
状をなしている。この肉厚形状をなす接続部76Cは、
用紙束Saの後端部を押圧して搬送して排出させる際に
必要とする充分な強度を有する。また、この接続部76
Cは、排出ベルト75が駆動プーリ74A及び従動プー
リ74Bが回動する際に屈曲の少ない最小限の長さに設
定される。
The connecting portion 76C is a connecting portion that connects the outer peripheral portion of the discharge belt 75 and the discharge claw 76, and is connected to at least one tooth portion 75A of the discharge belt 75 and has a thick shape. The connecting portion 76C having this thick shape is
It has sufficient strength required when the rear end of the sheet bundle Sa is pressed to be conveyed and discharged. Also, this connecting portion 76
C is set to a minimum length in which the discharge belt 75 has little bending when the drive pulley 74A and the driven pulley 74B rotate.

【0077】補強部76Dは、用紙突き当て面部76A
の背部を補強するために肉厚にした部分であり、排出爪
76が用紙束Saの後端部を押圧して搬送して排出させ
る際の押圧力に対して変形を生じさせないための充分な
強度を有する。
The reinforcing portion 76D is a sheet abutting surface portion 76A.
Is a thickened portion for reinforcing the back portion of the sheet, and is sufficient to prevent deformation by the pressing force when the discharging claw 76 presses the rear end of the sheet bundle Sa to convey and discharge the sheet. Have strength.

【0078】補強部76Dの底部と、排出ベルト75外
周面の平坦部との間には、スリット部76Eが形成され
ている。スリット部7Eは、例えば、スリット幅δが約
0.5mmの狭い間隙であり、排出爪76の用紙突き当
て面部76Aが用紙束Saを押圧するとき、排出ベルト
75外周面の平坦部に圧接されて、排出爪76の倒れを
防止する。
A slit portion 76E is formed between the bottom portion of the reinforcing portion 76D and the flat portion of the outer peripheral surface of the discharge belt 75. The slit portion 7E is, for example, a narrow gap having a slit width δ of about 0.5 mm, and is pressed against the flat portion of the outer peripheral surface of the discharge belt 75 when the sheet abutting surface portion 76A of the discharge claw 76 presses the sheet bundle Sa. To prevent the discharge claws 76 from falling.

【0079】スリット部76Eの底部で排出ベルト75
外周面の平坦部下方には、補強部76Dの底部に対応し
て複数の歯部75Bが存在するから、肉厚の歯部75B
が排出爪76加圧時の補強となる。
The discharge belt 75 is provided at the bottom of the slit portion 76E.
Below the flat portion of the outer peripheral surface, there are a plurality of tooth portions 75B corresponding to the bottom portion of the reinforcing portion 76D.
Serves as reinforcement when the discharge claw 76 is pressed.

【0080】・(入口搬送ローラ対、用紙収納部、排紙
手段) 図9は、入口搬送ローラ対15、用紙収納部70、排紙
手段60の断面図である。
(Inlet Conveying Roller Pair, Paper Storage Section, Paper Ejection Means) FIG. 9 is a sectional view of the inlet conveyance roller pair 15, the paper storage section 70, and the paper ejection means 60.

【0081】図3に示す第3搬送路に搬入された用紙
Sは、センサPS2により用紙先端部又は用紙後端部の
通過が検知された後、入口搬送ローラ対15により挟持
されて送り出され、傾斜配置された用紙載置台71の上
方空間に排出され、用紙載置台71または用紙載置台7
1上に積載された用紙Sの上面に接し、斜め上方の搬送
方向aに搬送される。用紙Sの進行方向後端部が搬送ロ
ーラ14の挟持位置から排出されたのちには、用紙Sの
自重により下降に転じ、用紙載置台71の傾斜面上を搬
送方向bに進行し、巻き込みベルト16により用紙先端
部が摺動され、用紙後端突き当て部材72の用紙突き当
て面に用紙Sの後端部が当接して停止する。
The sheet S carried into the third carrying path shown in FIG. 3 is sent out after being pinched by the pair of entrance carrying rollers 15 after the passage of the leading end or the trailing end of the paper is detected by the sensor PS2. The sheet is discharged into the space above the inclined sheet placing table 71, and the sheet placing table 71 or the sheet placing table 7 is discharged.
The sheet S stacked on the sheet 1 is brought into contact with the upper surface of the sheet S and is conveyed in an upper conveying direction a. After the trailing end of the sheet S in the traveling direction is discharged from the nipping position of the transport rollers 14, the sheet S turns downward due to its own weight, and travels in the transport direction b on the inclined surface of the sheet mounting table 71, and the winding belt The leading edge of the sheet slides by 16, and the trailing edge of the sheet S abuts against the sheet abutting surface of the sheet trailing edge abutting member 72 to stop.

【0082】用紙載置台71の上方に配置された排紙手
段60は、駆動回転される上ローラ61Aと下ローラ6
1Bとから成る。上ローラ61Aを保持する上ローラユ
ニット62は、モータM6から歯車列を経て回転される
円板67、クランクレバー66に接続し、支軸64を中
心にして揺動可能である。
The sheet discharging means 60 arranged above the sheet mounting table 71 has an upper roller 61A and a lower roller 6 which are driven and rotated.
1B and. The upper roller unit 62 holding the upper roller 61A is connected to a disk 67 and a crank lever 66 which are rotated by a motor M6 through a gear train, and is swingable around a support shaft 64.

【0083】大サイズの用紙(例えば、A3判用紙、
8.5×14インチサイズ用紙)Sを用紙載置台71上
に導入する時には、図示しない駆動源が駆動され、円板
67、クランクレバー66を介して、上ローラユニット
62を支軸64を中心にして揺動させ、上ローラ61A
を下ローラ61Bとの挟持位置から上方に移動させ、通
紙路を開放し、大サイズ用紙の先端部を挿入可能にす
る。
Large size paper (for example, A3 size paper,
(8.5 × 14 inch size paper) S is introduced onto the paper table 71, a drive source (not shown) is driven, and the upper roller unit 62 is centered on the support shaft 64 via the disc 67 and the crank lever 66. The upper roller 61A.
Is moved upward from the nipping position with the lower roller 61B, the paper passage is opened, and the leading end of the large-sized paper can be inserted.

【0084】・(入口搬送ローラ対と巻き込みベルト) 図10は、入口搬送ローラ対15近傍を示す平面断面図
である。
(Inlet Conveying Roller Pair and Winding Belt) FIG. 10 is a plan sectional view showing the vicinity of the inlet conveying roller pair 15.

【0085】モータM5(図5参照)により駆動回転さ
れる2個の入口搬送ローラ15Aは、それぞれ2個の入
口搬送ローラ15Bを圧接して従動回転させる。入口搬
送ローラ15A,15Bはそれぞれ、用紙Sの幅方向の
中心線CLに対してほぼ等距離に対称配置されている。
The two entrance conveying rollers 15A driven and rotated by the motor M5 (see FIG. 5) press-contact each of the two entrance conveying rollers 15B to be driven to rotate. The entrance transport rollers 15A and 15B are symmetrically arranged at substantially the same distance with respect to the center line CL of the sheet S in the width direction.

【0086】入口搬送ローラ15Aの回転軸15Cの中
央部近傍には、凹曲面の外周面を有する凹ローラ17A
が固定されている。入口搬送ローラ15Bの回転軸15
Cの中央部近傍には、凸曲面の外周面を有する凸ローラ
17Bが固定されている。凹ローラ17Aと凸ローラ1
7Bとにより用紙Sを挟持して搬送する事により、用紙
Sの用紙幅中央部にコルゲーションを形成する。
A concave roller 17A having an outer peripheral surface with a concave curved surface is provided in the vicinity of the central portion of the rotary shaft 15C of the entrance conveying roller 15A.
Is fixed. Rotation shaft 15 of entrance conveyance roller 15B
A convex roller 17B having a convex curved outer peripheral surface is fixed near the center of C. Concave roller 17A and convex roller 1
By sandwiching the sheet S with 7B and transporting it, a corrugation is formed in the central portion of the sheet width of the sheet S.

【0087】凸ローラ17Bと一体に形成された歯付き
プーリP4は、回転軸15Cとともに回転し、歯付きプ
ーリP4,P5,P6を巻回する巻き込みベルト16を
回動させる。
The toothed pulley P4 formed integrally with the convex roller 17B rotates together with the rotating shaft 15C to rotate the winding belt 16 which winds the toothed pulleys P4, P5 and P6.

【0088】回転軸15Cの両端部付近の軸上には、2
個の入口搬送補助ローラ18が中心線CLに対してほぼ
等距離に対称配置されている。入口搬送補助ローラ18
は外周面に複数の突起条を有する。入口搬送補助ローラ
18は従動ローラを有せず、単独に回転する。回転する
入口搬送補助ローラ18は、用紙載置台71上を下降す
る用紙Sの後端部に摺接して押し出し、用紙後端突き当
て部材72の突き当て面部に当接させる。
On the shaft near both ends of the rotary shaft 15C, 2
The individual entrance conveyance assisting rollers 18 are symmetrically arranged at substantially the same distance with respect to the center line CL. Entrance conveyance auxiliary roller 18
Has a plurality of protrusions on the outer peripheral surface. The entrance conveyance auxiliary roller 18 does not have a driven roller and rotates independently. The rotating entrance conveyance auxiliary roller 18 slidably contacts the rear end of the sheet S descending on the sheet mounting table 71 and pushes it out to abut the abutting surface of the sheet rear end abutting member 72.

【0089】用紙後端突き当て部材72は綴じ手段70
0の側壁に揺動可能に支持され、図示しない駆動源に続
接して揺動され、通紙路77Bを遮断及び開放する。2
個の用紙後端突き当て部材72、2組の綴じ手段700
は、中心線CLに対してほぼ等距離に対称配置されてい
る。
The paper trailing edge abutting member 72 is a binding means 70.
It is swingably supported on the side wall of No. 0 and is continuously swung by a drive source (not shown) to block and open the sheet passage 77B. Two
Individual sheet rear end abutting member 72, two sets of binding means 700
Are symmetrically arranged at substantially the same distance with respect to the center line CL.

【0090】・(用紙後端部の突き当て整列) 図11(a)は、排出ベルト75の排出爪76による用
紙後端部突き当てを示す第1整列工程の断面図である。
図11(b)は、用紙後端突き当て部材72による用紙
後端部突き当てを示す第2整列工程の断面図である。図
12は、第1整列工程及び第2整列工程の制御を示すブ
ロック図である。
(Abutting Alignment of Rear Edge of Sheet) FIG. 11A is a sectional view of the first aligning step showing the abutting of the rear edge of the sheet by the discharge claw 76 of the discharge belt 75.
FIG. 11B is a cross-sectional view of the second alignment step showing the sheet rear end abutting by the sheet rear end abutting member 72. FIG. 12 is a block diagram showing control of the first alignment process and the second alignment process.

【0091】(第1整列工程)操作部9において、用紙
サイズ、端綴じ処理、中綴じ処理、折り処理、単純排
紙、シフト処理、表紙付け処理、穿孔処理、等が選択、
設定される。
(First Alignment Step) In the operation unit 9, sheet size, edge stitching processing, saddle stitching processing, folding processing, simple paper ejection, shift processing, cover attaching processing, punching processing, etc. are selected,
Is set.

【0092】制御手段100には、センサPS1,PS
2の検知信号が入力される。また、制御手段100に
は、後述の用紙突き当て手段を切り換える用紙所定枚数
設定値が予め設定されている。制御手段100は、これ
らの入力信号及び検知信号により、モータM1〜M6の
駆動を制御する。
The control means 100 includes sensors PS1 and PS.
2 detection signals are input. Further, the control means 100 is preset with a preset value of the number of sheets for switching the sheet abutting means described later. The control means 100 controls the driving of the motors M1 to M6 by these input signals and detection signals.

【0093】画像形成装置本体Aの操作部9において、
端綴じ処理を選択、設定すると、制御手段100は、用
紙載置台71上に用紙Sを積載して整列させるに先立っ
て、モータM1を正回転駆動させ排出ベルト75を図示
の反時計方向に回転させて、排出爪76を用紙後端突き
当て部材72の用紙突き当て面部72Aより搬送方向上
流側の所定距離Lの停止位置に停止させる。この所定距
離Lは、1〜5mmである(図11(a)参照)。
In the operation section 9 of the image forming apparatus main body A,
When the end-stitching process is selected and set, the control means 100 drives the motor M1 to rotate in the forward direction to rotate the discharge belt 75 in the counterclockwise direction in the figure before loading and aligning the sheets S on the sheet mounting table 71. Then, the discharge claw 76 is stopped at a stop position of a predetermined distance L on the upstream side in the transport direction from the sheet abutting surface portion 72A of the sheet rear end abutting member 72. The predetermined distance L is 1 to 5 mm (see FIG. 11 (a)).

【0094】排出爪76が所定距離Lの所定位置に停止
された後、入口搬送ローラ対15により挟持されて搬送
された用紙Sは、用紙載置台71上を自重で下降して、
回動する巻き込みベルト16により摺動されて搬送さ
れ、用紙後端部が排出爪76の用紙突き当て面部76A
に当接して停止する。後続の用紙Sも同様にして排出爪
76の用紙突き当て面部76Aに当接して停止して積載
され、用紙束が整列される。
After the discharging claw 76 is stopped at the predetermined position of the predetermined distance L, the sheet S nipped and conveyed by the pair of entrance conveying rollers 15 descends on the sheet placing table 71 by its own weight,
The trailing edge of the sheet is conveyed by being slid by the rotating winding belt 16, and the sheet abutting surface portion 76A of the ejection claw 76
Abut and stop. Similarly, the succeeding sheets S are brought into contact with the sheet abutting surface portion 76A of the ejection claw 76, stopped and stacked, and the sheet bundle is aligned.

【0095】用紙載置台71の下方部分に配置された巻
き込みベルト16と、排出爪76の用紙突き当て面部7
6Aとは、何れも用紙Sの中心線CLの近傍に配置され
て、近接して対向した位置にあるから、回動する巻き込
みベルト16により摺動される用紙Sの端部は、図13
に示されるような膨らんだ変形を生じる事なく、平坦な
状態で積載、整列される。
The winding belt 16 arranged in the lower part of the sheet mounting table 71 and the sheet abutting surface portion 7 of the discharge claw 76.
6A is disposed in the vicinity of the center line CL of the sheet S and is in a position facing the center line CL, the end portion of the sheet S slid by the rotating winding belt 16 is shown in FIG.
They are loaded and aligned in a flat state without causing bulging deformation as shown in.

【0096】(第2整列工程)用紙Sの通紙路通過が
センサPS2により検知され、所定枚数(例えば25
枚)以上になった事が制御手段100により計数される
と、制御手段100は、モータM1を逆回転駆動させ、
排出ベルト75を図示時計方向に回動させ、排出爪76
を待機位置に退避させる(図11(b)参照)。
(Second Alignment Step) The passage of the paper S through the paper passage is detected by the sensor PS2, and a predetermined number of sheets (for example, 25
When the control means 100 counts the number of sheets, the control means 100 drives the motor M1 in the reverse rotation,
Rotate the discharge belt 75 clockwise in the drawing to discharge the discharge claw 76.
To the standby position (see FIG. 11B).

【0097】排出爪76の退避により、用紙Sの束は自
重及び巻き込みベルト16の摺動により用紙載置台71
上を下降し、用紙Sの束の後端部が用紙後端突き当て部
材72の用紙突き当て面部72Aに当接して停止する。
When the discharge claw 76 is retracted, the stack of sheets S is moved by its own weight and sliding of the take-in belt 16 so that the sheet placing table 71 is moved.
As it descends upward, the trailing edge of the bundle of sheets S contacts the sheet abutting surface portion 72A of the sheet trailing edge abutting member 72 and stops.

【0098】用紙Sの後端部は、第1整列工程において
平坦に整列されている事と、用紙Sが束になっており、
剛性が高くなっている事から、第2整列工程に移行して
も、平坦な整列が保持される。この用紙停止位置におい
て、平坦な用紙Sの束の後端部近傍に、綴じ手段700
による端綴じ処理が行われる。
The rear end of the paper S is flatly aligned in the first alignment process, and the paper S is a bundle.
Since the rigidity is high, the flat alignment is maintained even when the process moves to the second alignment step. At this sheet stop position, the binding means 700 is provided near the rear end of the flat sheet S bundle.
Edge binding processing is performed.

【0099】なお、本発明の実施の形態では、複写機本
体に接続した後処理装置について説明したが、プリン
タ、ファクシミリ、複合機、軽印刷機等の画像形成装置
本体に接続して使用する後処理装置にも適用可能であ
る。
In the embodiment of the present invention, the post-processing device connected to the main body of the copying machine has been described. However, the post-processing device connected to the main body of the image forming device such as a printer, a facsimile, a multi-function peripheral, and a light printing machine is used. It is also applicable to a processing device.

【0100】[0100]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の用紙後処理方法、用紙後処理装置及び画像形成装置に
より以下の効果が奏せられる。
As is apparent from the above description, the following effects can be obtained by the paper post-processing method, paper post-processing device and image forming apparatus of the present invention.

【0101】(1) 用紙載置台上に積載される用紙の
カールに関係なく、用紙後端部両端の用紙後端突き当て
部材と、用紙後端部中央部近傍の巻き込みベルトとによ
る用紙の膨らみ変形が解消されて、用紙後端部が平坦に
保持されて整列されるから、綴じ処理後の用紙束の用紙
後端からの綴じ位置が所定位置からずれや、用紙後端の
不揃いが解消される。特に、用紙載置台71上に多数枚
の用紙を積載して綴じ処理する場合の端綴じ処理された
用紙束の端部が正確に揃えられる。
(1) Irrespective of the curl of the sheets stacked on the sheet mounting table, the sheet swells by the sheet trailing edge abutting members at both ends of the sheet trailing edge and the winding belt near the central portion of the sheet trailing edge. Since the deformation is eliminated and the trailing edge of the sheet is held flat and aligned, the binding position of the bundle of sheets after the binding process from the trailing edge of the sheet deviates from the predetermined position and the unevenness of the trailing edge of the sheet is eliminated. It In particular, when a large number of sheets are stacked on the sheet mounting table 71 and the binding process is performed, the end portions of the edge-stitched sheet bundle are accurately aligned.

【0102】(2) 複写機、プリンタ等の画像形成装
置本体に接続される用紙後処理装置は、画像形成装置本
体により所望のデジタル処理が行われ、定着処理後、排
出される用紙が、本発明の用紙後処理装置により、綴処
理が高速、正確且つ効率良く行われる。画像形成装置本
体により高速処理されて排出される用紙は、本発明の用
紙後処理装置により、用紙後端の撓み発生のない平担性
に優れた用紙を、高い生産性を維持して、綴じ処理等の
後処理が高速に実施される。
(2) The paper post-processing device connected to the main body of the image forming apparatus such as a copying machine or a printer performs desired digital processing by the main body of the image forming apparatus, and after the fixing processing, the paper discharged is the main paper. The sheet post-processing device of the invention enables fast, accurate, and efficient binding processing. The sheets that are processed at a high speed by the image forming apparatus main body and discharged are bound by the sheet post-processing apparatus according to the present invention, which have excellent flatness without bending of the trailing edge of the sheet, while maintaining high productivity. Post-processing such as processing is performed at high speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】画像形成装置本体、画像読み取り装置、用紙後
処理装置から成る画像形成システムの全体構成図。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus main body, an image reading apparatus, and a sheet post-processing apparatus.

【図2】本発明に係る用紙後処理装置内における用紙の
搬送経路を示す全体構成図。
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a sheet conveyance path in a sheet post-processing apparatus according to the present invention.

【図3】綴じ処理部と折り処理部から成る後処理ユニッ
トの断面図。
FIG. 3 is a cross-sectional view of a post-processing unit including a binding processing unit and a folding processing unit.

【図4】各種綴じ処理を実施する場合の、用紙束と綴じ
手段の配置を示す平面図。
FIG. 4 is a plan view showing an arrangement of a sheet bundle and a binding unit when performing various binding processes.

【図5】排出ベルトの回動、排出ローラの揺動を駆動す
る駆動系の構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram of a drive system that drives rotation of a discharge belt and swing of a discharge roller.

【図6】綴じ処理部と排紙ローラの要部平面図。FIG. 6 is a plan view of a main part of a binding processing unit and a paper discharge roller.

【図7】端綴じ処理後及び中綴じ処理後の用紙束を排出
する状態を示す排出ベルト近傍の断面図。
FIG. 7 is a cross-sectional view in the vicinity of a discharge belt showing a state in which a sheet bundle after edge binding processing and saddle stitching processing is discharged.

【図8】排出ベルトの排出爪の回動を示す部分断面図。FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing rotation of a discharge claw of a discharge belt.

【図9】入口搬送ローラ対、用紙収納部、排紙手段の断
面図。
FIG. 9 is a cross-sectional view of an entrance conveyance roller pair, a paper storage unit, and a paper discharge unit.

【図10】入口搬送ローラ対近傍を示す平面断面図。FIG. 10 is a plan cross-sectional view showing the vicinity of an entrance conveyance roller pair.

【図11】排出ベルトの排出爪による用紙後端部突き当
てを示す第1整列工程の断面図、及び用紙後端突き当て
部材による用紙後端部突き当てを示す第2整列工程の断
面図。
FIG. 11 is a cross-sectional view of a first aligning step showing abutting of the rear end of the sheet by a discharge claw of a discharge belt, and a sectional view of a second aligning step showing abutting of the rear end of the sheet by a rear-end sheet abutting member.

【図12】第1整列工程及び第2整列工程の制御を示す
ブロック図。
FIG. 12 is a block diagram showing control of a first alignment process and a second alignment process.

【図13】従来の用紙後処理装置における用紙収納部の
断面図。
FIG. 13 is a cross-sectional view of a sheet storage unit in a conventional sheet post-processing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 後処理ユニット 15 入口搬送ローラ対 15A,15B 入口搬送ローラ 15C 回転軸 16 用紙巻き込み部材(巻き込みベルト) 60 排紙手段 70 綴じ処理部(用紙収納部) 71 用紙載置台(中間スタッカ) 72 用紙後端突き当て部材 75 排出ベルト 76 排出爪 100 制御手段 700 綴じ手段(ステイプル手段) A 画像形成装置本体 FS 用紙後処理装置(後処理装置) L 所定距離 10 Post-processing unit 15 Inlet transport roller pair 15A, 15B entrance conveyance roller 15C rotating shaft 16 Paper winding member (winding belt) 60 paper ejection means 70 Binding processing section (paper storage section) 71 Paper loading table (intermediate stacker) 72 Paper trailing edge member 75 discharge belt 76 Discharge claw 100 control means 700 binding means (stapling means) A Image forming apparatus body FS paper post-processing device (post-processing device) L predetermined distance

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 真人 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 岡部 宏彦 埼玉県所沢市若松町1067番地の47 Fターム(参考) 2H072 AB10 AB15 BA17 CA01 CA04 CA05 FC20 GA08 JA02 JA03 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BA03 BB09 BD02 BE04 BE09 BF03 BF04 BF08 BF12 BF22 BH03 BH07 BJ07 CA04 DA01 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA32    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor, Masato Hattori             2970 Ishikawa-cho, Hachioji-shi, Tokyo Konica stock             In the company (72) Inventor Hirohiko Okabe             47, 1067 Wakamatsucho, Tokorozawa, Saitama Prefecture F-term (reference) 2H072 AB10 AB15 BA17 CA01 CA04                       CA05 FC20 GA08 JA02 JA03                 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05                       BA03 BB09 BD02 BE04 BE09                       BF03 BF04 BF08 BF12 BF22                       BH03 BH07 BJ07 CA04 DA01                 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02                       HA32

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成装置本体から排出された用紙を
搬送して用紙載置台上に積載し、前記用紙載置台の下方
に配置した用紙後端突き当て部材の突き当て面に用紙を
当接させて位置決め整列させ、用紙を綴じ手段により綴
じ処理した後、排紙手段により用紙を排出する用紙後処
理方法において、前記排紙手段は、複数のプーリ間に回
動可能に張設された排出ベルトと、前記排出ベルトと一
体に形成され、前記排出ベルトの回動により、綴じ処理
された用紙束の搬送方向後端部を押圧して用紙束を排出
させる排出爪と、前記排出ベルトを正逆回転させる駆動
手段と、を有し、前記用紙載置台上に用紙を積載して整
列させるに先立って、前記駆動手段により前記排出ベル
トを正回転させて、前記排出爪を前記用紙後端突き当て
部材の突き当て面より上方の所定位置に停止させて、前
記排出爪の用紙突き当て面部に用紙を当接させて予め整
列させた後、前記排出ベルトを逆回転させて前記排出爪
を前記用紙載置台上から後退させ、前記用紙載置台に積
載された用紙を下方の前記用紙後端突き当て部材の突き
当て面に当接させて整列させることを特徴とする用紙後
処理方法。
1. A sheet ejected from an image forming apparatus main body is conveyed to be stacked on a sheet placing table, and the sheet is brought into contact with an abutting surface of a sheet trailing edge abutting member arranged below the sheet placing table. In the paper post-processing method, in which the sheets are aligned and aligned, the sheets are bound by the binding means, and then the sheets are ejected by the sheet ejection means, the sheet ejection means is rotatably stretched between a plurality of pulleys. A belt, a discharge claw that is integrally formed with the discharge belt, and that rotates the discharge belt to press the trailing end portion of the bound sheet bundle in the transport direction to discharge the sheet bundle; Drive means for rotating in reverse, prior to stacking and aligning the sheets on the sheet mounting table, the drive means rotates the discharge belt in the forward direction to push the discharge claws to the rear end of the sheet. The abutting surface of the abutting member After stopping at a predetermined position above the paper stack, the paper is brought into contact with the paper abutting surface of the discharge pawl and pre-aligned, and then the discharge belt is reversely rotated to retract the discharge pawl from the paper mounting table. Then, the sheet post-processing method is characterized in that the sheets stacked on the sheet tray are brought into contact with and aligned with the abutting surface of the sheet trailing edge abutting member below.
【請求項2】 画像形成装置本体から排出された用紙を
搬送して用紙載置台上に積載し、用紙を所定位置に位置
決め整列させ、用紙を綴じ手段により綴じ処理した後、
装置外に排出する用紙後処理装置において、複数のプー
リ間に回動可能に張設された排出ベルトと、前記排出ベ
ルトと一体に形成され、前記排出ベルトの回動により、
綴じ処理された用紙束の搬送方向後端部を押圧して用紙
束を排出させる排出爪と、前記排出ベルトを正逆回転さ
せる駆動手段と、から成る排紙手段と、前記用紙載置台
の下方に配置され、前記用紙を当接させて位置決め整列
させる用紙後端突き当て部材と、前記用紙後端突き当て
部材の上方に配置され、前記用紙に摺接して駆動回転
し、用紙を案内して前記用紙後端突き当て部材の突き当
て面に当接させる用紙案内部材と、を備え、前記駆動手
段による前記排出ベルトの正回転駆動により、前記排出
爪を前記用紙後端突き当て部材の突き当て面より上方の
所定位置に停止させ、前記用紙案内部材の回転により前
記用紙載置台に搬入される用紙を移動させ、前記排出爪
の用紙突き当て面部に突き当てて予め整列させる第1整
列工程と、前記排出ベルトを逆回転駆動により、前記排
出爪を前記用紙載置台上から後退させ、前記用紙載置台
に積載された用紙を下方の前記用紙後端突き当て部材の
突き当て面に突き当てて整列させる第2整列工程とから
成ることを特徴とする用紙後処理装置。
2. A sheet discharged from the main body of the image forming apparatus is conveyed and stacked on a sheet mounting table, the sheet is positioned and aligned at a predetermined position, and the sheet is bound by a binding unit.
In a sheet post-processing device that discharges to the outside of the device, a discharge belt that is rotatably stretched between a plurality of pulleys, and is integrally formed with the discharge belt, and by rotation of the discharge belt,
Below the sheet stacking table, a sheet discharging unit including a discharging claw for pressing the rear end of the bound sheet bundle in the transport direction to discharge the sheet bundle, and a driving unit rotating the discharging belt in the forward and reverse directions. A sheet rear end abutting member for abutting and aligning and aligning the sheet, and a sheet rear end abutting member disposed above the sheet rear end abutting member for slidingly contacting and rotating the sheet to guide the sheet. A sheet guide member that abuts against the abutting surface of the sheet trailing edge abutting member, and the discharge claw is abutted against the sheet trailing edge abutting member by the normal rotation drive of the discharge belt by the driving means. A first aligning step of stopping at a predetermined position above the surface, moving the paper carried into the paper loading table by rotation of the paper guide member, and abutting against the paper abutting surface portion of the discharge claw to pre-align; , The discharge A reverse rotation drive of the belt to retract the ejection claw from the sheet stacking table and align the sheets stacked on the sheet stacking table by abutting the abutting surface of the sheet trailing edge abutting member below. A sheet post-processing apparatus comprising two aligning steps.
【請求項3】 前記排出ベルトは、前記用紙後端突き当
て部材よりも用紙幅方向で、用紙中央に近い位置に配設
されていることを特徴とする請求項2に記載の用紙後処
理装置。
3. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the discharge belt is disposed at a position closer to the center of the sheet in the sheet width direction than the sheet trailing edge abutting member. .
【請求項4】 前記排出ベルトは、前記用紙載置台上に
所定枚数積載された後、正回転駆動され、前記排出爪を
前記用紙後端突き当て部材の突き当て面より上方の所定
位置に停止させることを特徴とする請求項2又は3に記
載の用紙後処理装置。
4. The discharge belt is driven in a forward rotation after being stacked on a predetermined number of sheets on the sheet mounting table, and the discharge claw is stopped at a predetermined position above the abutting surface of the sheet rear end abutting member. The sheet post-processing device according to claim 2 or 3, wherein
【請求項5】 前記排出爪は、用紙束の自重及び用紙突
き当て押圧力に耐えるため、排出爪背面に補強部を設け
たことを特徴とする請求項2〜4の何れか1項に記載の
用紙後処理装置。
5. The reinforcing member is provided on the back surface of the discharging claw in order to withstand the weight of the sheet bundle and the pressing force against the sheet, and the discharging claw is provided with a reinforcing portion. Paper post-processing device.
【請求項6】 前記用紙案内部材は、前記排出ベルトの
近傍に配置されていることを特徴とする請求項2〜5の
何れか1項に記載の用紙後処理装置。
6. The sheet post-processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet guide member is arranged near the discharge belt.
【請求項7】 前記用紙案内部材は、駆動プーリと従動
プーリ間に架設されたベルト、又は、羽根車であること
を特徴とする請求項2〜6の何れか1項に記載の用紙後
処理装置。
7. The sheet post-processing according to claim 2, wherein the sheet guide member is a belt installed between a drive pulley and a driven pulley or an impeller. apparatus.
【請求項8】 画像書き込み手段、画像形成手段、用紙
搬送手段から成る画像形成装置本体と、請求項2〜7の
何れか1項に記載の用紙後処理装置とを備えて成ること
を特徴とする画像形成装置。
8. An image forming apparatus main body comprising an image writing unit, an image forming unit, and a sheet conveying unit, and the sheet post-processing apparatus according to claim 2. Image forming apparatus.
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