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JP2003009136A - カメラ監視システム及び映像配信サーバ - Google Patents

カメラ監視システム及び映像配信サーバ

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Publication number
JP2003009136A
JP2003009136A JP2001187865A JP2001187865A JP2003009136A JP 2003009136 A JP2003009136 A JP 2003009136A JP 2001187865 A JP2001187865 A JP 2001187865A JP 2001187865 A JP2001187865 A JP 2001187865A JP 2003009136 A JP2003009136 A JP 2003009136A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
screen
range
thumbnail
www server
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2001187865A
Other languages
English (en)
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JP2003009136A5 (ja
Inventor
Yasuo Ishii
康雄 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JP2003009136A publication Critical patent/JP2003009136A/ja
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  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】 旋回可能なカメラ1により得られた映像
をWWWサーバ50からクライアント4−1〜4−nの
Webブラウザ41−1〜41−nへ提供する。前記W
WWサーバ50には、表示画面内におけるパノラマ表示
領域に撮像を指示する複数方向のサムネイル画面を貼付
した画面を提供する画面提供手段51と、前記サムネイ
ル画面のいずれかが選択された場合に、対応した旋回指
示を受け付ける選択受付手段52と、カメラ1から送ら
れる現旋回位置情報に基づき、前記複数のサムネイル画
面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示を行う範囲明
示手段53とが具備されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はパノラマ画面表示
によるカメラ制御を可能としたカメラ監視システム及び
映像配信サーバに関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のパノラマ表示画面によるカメラ制
御においては、予め定められたいくつかの方向のいずれ
かを選択するようになっており、任意の旋回を行わせる
ものではない。
【0003】また、ズーム機構が備えられたカメラにお
いてズームを用いた場合には撮像範囲が変化し、パノラ
マ表示画面においてどの範囲を撮像しているか分りにく
いという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
従来のカメラ監視システムが有する問題点を解決せんと
してなされたもので、その目的はカメラの旋回やズーム
による撮像範囲の変化が生じた場合にも適切に撮像範囲
を表示することのできるカメラ監視システム及び映像配
信サーバを提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項1に記載
のカメラ監視システムは、旋回可能なカメラにより得ら
れた映像をWWWサーバからクライアントのWebブラ
ウザへ提供するカメラ監視システムにおいて、前記WW
Wサーバには、表示画面内におけるパノラマ表示領域に
撮像を指示する複数方向のサムネイル画面を貼付した画
面を提供する画面提供手段と、前記サムネイル画面のい
ずれかが選択された場合に、対応した旋回指示を受け付
ける選択受付手段と、カメラから送られる現旋回位置情
報に基づき、前記複数のサムネイル画面にわたる表示を
許容する撮像範囲の明示を行う範囲明示手段とが具備さ
れていることを特徴とする。
【0006】本発明の請求項2に記載のカメラ監視シス
テムでは、前記範囲明示手段が、カメラから送られる現
旋回位置情報及びズーム情報に基づき、前記複数のサム
ネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示を行
うことを特徴とする。
【0007】本発明の請求項3に記載の映像配信サーバ
は、旋回可能なカメラにより得られた映像をWWWサー
バからクライアントのWebブラウザへ提供するカメラ
監視システムにおける前記WWWサーバを備える映像配
信サーバにおいて、前記WWWサーバには、表示画面内
におけるパノラマ表示領域に撮像を指示する複数方向の
サムネイル画面を貼付した画面を提供する画面提供手段
と、前記サムネイル画面のいずれかが選択された場合
に、対応した旋回指示を受け付ける選択受付手段と、カ
メラから送られる現旋回位置情報に基づき、前記複数の
サムネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示
を行う範囲明示手段とが具備されていることを特徴とす
る。
【0008】本発明の請求項4に記載の映像配信サーバ
では、前記範囲明示手段が、カメラから送られる現旋回
位置情報及びズーム情報に基づき、前記複数のサムネイ
ル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示を行うこ
とを特徴とする。
【0009】
【発明の実施の形態】以下添付図面を参照して、本発明
のカメラ監視システム及び映像配信サーバに係る実施の
形態を説明する。図1には、本発明のカメラ監視システ
ムに係る実施の形態が示されている。カメラ監視システ
ムは、カメラ1により得られた映像を映像収集サーバ2
により収集してネットワーク3を介して映像配信サーバ
5へ送り、この映像配信サーバ5からネットワーク3を
介してクライアント4−1〜4−nのWebブラウザ4
1−1〜41−nへ提供する構成を採用している。
【0010】カメラ1では、映像信号を得る撮像部11
とズーム機構12と旋回機構13と操作部14がカメラ
制御部10に接続されている。映像信号はカメラ制御部
10に受け取られて映像収集サーバ2へ送られる。カメ
ラ制御部10は、映像収集サーバ2から送られる制御信
号及び操作部14から入力される制御信号によりズーム
機構12、旋回機構13を制御してズーム及び旋回を生
じさせる。
【0011】映像収集サーバ2は、制御部20とインタ
フェース21、22を備える。インタフェース22は映
像信号を受信しディジタル化を行う他に制御信号等の授
受を行う。制御部20は、送受する信号の振り分け等の
制御を行う。インタフェース21は制御部20がネット
ワーク3と信号の送受を行うインタフェースの機能を有
する。
【0012】映像配信サーバ5はコンピュータシステム
により構成され、映像配信サーバ5には、WWWサーバ
50とカメラ映像取得部54、旋回指示部55、カメラ
情報取得部56が備えられている。WWWサーバ50は
Webブラウザに対して後に説明する画面を提供するも
のである。カメラ映像取得部54は、カメラ1により得
られた映像を取得してWWWサーバ50へ渡すものであ
る。旋回指示部55は、カメラ1に対して必要な旋回の
指示を与えるものである。カメラ情報取得部56は、カ
メラ1から現旋回位置情報や現ズーム比情報を得るもの
である。
【0013】WWWサーバ50には、画面提供手段5
1、選択受付手段52及び範囲明示手段53が備えられ
ている。画面提供手段51は、表示画面内におけるパノ
ラマ表示領域に撮像を指示する複数方向のサムネイル画
面を貼付した画面を提供するものである。選択受付手段
52は、上記サムネイル画面のいずれかが選択された場
合に、対応した旋回指示を受け付けるものである。範囲
明示手段53は、カメラ1から送られる現旋回位置情報
に基づき、上記複数のサムネイル画面にわたる表示を許
容する撮像範囲の明示を行うものであり、その結果は画
面提供手段51によりWebブラウザへ提供される。
【0014】上記のために範囲明示手段53は、図2に
示される撮像範囲取得用テーブルを備えている。撮像範
囲取得用テーブルは、右旋回にプラス符号を付し左旋回
にマイナス符号を付して示す旋回角度に対応させて撮像
範囲情報が画面の何パーセントを占めるかという数字で
示されている。この図2のテーブルにおいて、「+1
5」はホームポジション(0度)から15度の右旋回を
行った場合を示し、この「+15」に対応して記憶され
ている「画面A70 画面B30」は、画面Aが70パ
ーセントで画面Bが30パーセントの部分が撮像範囲と
なることを示している。なお、ズーム比情報が得られる
と、上記テーブルの値に例えば所定値(1/100)と
ズーム比を掛けた値づつ撮像範囲が減少させる。例え
ば、「+15」のときにズーム比が30倍であれば、画
面Aについては30÷100=0.3減少した49パー
セントで、画面Bについては21パーセントとなる。
【0015】クライアント4−1〜4−nはコンピュー
タシステムにより構成されており、Webブラウザ41
−1〜41−nを備えている。Webブラウザ41−1
〜41−nはWWWサーバ50へアクセスし、提供され
るファイルに基づきカメラ1により得られた映像データ
を含むHTMLの画面情報に基づく画面を例えば図6に
示される如く表示する。
【0016】以上のように構成されたカメラ監視システ
ムにおいては、クライアント4−1〜4−nのWebブ
ラウザ41−1〜41−nが図4に示すフローチャート
により動作を行い、WWWサーバ50が図3に示すフロ
ーチャートにより図1の各手段として動作を行うので、
以下にこれらのフローチャートに基づき動作を説明す
る。なお、クライアント4−1〜4−nのWebブラウ
ザ41−1〜41−nは同様の動作を行うので、以下の
説明ではクライアント4−1のWebブラウザ41−1
についてのみ説明を行う。
【0017】クライアント4−1のWebブラウザ41
−1が立ち上げられ、WWWサーバ50へパノラマ画面
の要求がなされる(S11)。これを受けてWWWサー
バ50では画面提供手段51が、映像収集サーバ2より
得ているカメラ1が撮像した映像をカメラ映像取得部5
4から取り込むことにより、図6に示される如くに画面
の中央部に動画表示領域を有し、下部に画面A〜画面H
のサムネイル画面が貼付された画面を作成してWebブ
ラウザ41−1へ提供する(S1)。
【0018】上記ステップS1では、カメラ情報取得部
56が得ているカメラ1の現旋回位置情報及び現ズーム
比情報を範囲明示手段53が取り込み、カメラ1による
撮像範囲を前述のようにして得て複数のサムネイル画面
にわたって表示する情報を画面提供手段52へ渡す。
【0019】これにより、画面A〜画面Hのサムネイル
画面において、図6に示されるように画面Cと画面Dに
わたり斜線が施されている部分が撮像範囲として表示さ
れる。この画面Cと画面Dにわたる部分は、図5に示さ
れるようにカメラ1が右旋回して画面Cと画面Dの間に
至った場合に対応している。
【0020】以上の画面情報を受けたWebブラウザ4
1−1は、上記情報に基づく画面を表示器に表示し(S
12)、サムネイル画面が操作(マウスによるクリッ
ク)がなされたのかを検出する(S13)。このステッ
プS13において、操作がなされなければステップS1
2へ戻って引き続き図6に示されるような画面の表示を
続け、ステップS13において操作がなされたことを検
出すると、操作されたサムネイル画面への旋回要求をW
WWサーバ50へ送り(S14)、ステップS12へ戻
って引き続き到来する画面情報に基づき図6に示される
ような画面の表示を行う。
【0021】一方、WWWサーバ50ではカメラ情報取
得部56から情報を取得して新たな現旋回位置情報及び
現ズーム比情報の到来を検出する(S2)。このステッ
プS2において新たな現旋回位置情報及び現ズーム比情
報が到来していると、範囲明示手段53がカメラ1によ
る撮像範囲を前述のようにして得て複数のサムネイル画
面にわたって表示する情報を画面提供手段51へ渡し提
供を行う(S5)。
【0022】ステップS2において新たな情報の到来が
なければサムネイルの選択による旋回要求が到来したか
を検出し(S3)、到来がなければステップS1へ戻っ
て処理を続け、サムネイルの選択による旋回要求の到来
に対しては、サムネイル画面毎に予め割り当てられた旋
回位置情報の送出を旋回指示部55へ渡して、旋回指示
を送出する(S4)。
【0023】上記旋回指示部55より送出された旋回位
置情報は、映像収集サーバ2へ送られ、最終的にカメラ
1のカメラ制御部10が受けて旋回機構13を制御す
る。また、このような旋回が行われたとき或いは操作部
14からのマニュアル操作により旋回やズームがなされ
たときには、カメラ制御部10は現旋回位置情報及び現
ズーム比情報を映像収集サーバ2を介してカメラ情報取
得部56へ送る。これにより、ステップS2においてY
ESへ分岐され、カメラ1による撮像範囲が前述のよう
にして得られて複数のサムネイル画面にわたって表示す
る情報を画面提供手段51へ渡し提供が行われる(S
5)。
【0024】以上のようにして、サムネイル画面におい
て撮像範囲が表示されるので、監視方向や範囲を視覚的
に把握しながら動画表示領域に表示されるカメラ1によ
り得られた映像を見て監視を行うことができる。
【0025】なお、サムネイル画面には静止画や動画を
貼付できる。この場合、撮像範囲を斜線で示すのではな
く、明るさのトーンを他の部分と変えたり、色を変えて
表示するようにしても良い。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
メラから送られる現旋回位置情報に基づき、複数のサム
ネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示を行
うので、監視方向や範囲を視覚的に把握したカメラ監視
を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のカメラ監視システムに係る実施の形態
を示すカメラ監視システムの構成図。
【図2】本発明のカメラ監視システムに備えられる撮像
範囲取得用テーブルの内容の一例を示す図。
【図3】本発明のカメラ監視システムにおけるWWWサ
ーバの動作を示すフローチャート。
【図4】本発明のカメラ監視システムにおけるWebブ
ラウザの動作を示すフローチャート。
【図5】本発明のカメラ監視システムにおけるカメラの
撮像範囲についての説明図。
【図6】本発明のカメラ監視システムにおけるカメラの
撮像範囲を示す画面の表示例を示す図。
【符号の説明】
1 カメラ 2 映像収集サーバ 3 ネットワーク 4−1〜4−n クライアント 5 映像配信サーバ 10 カメラ制御部 11 撮像部 12 ズーム機構 13 旋回機構 14 操作部 20 制御部 21、22 インタフェース 41−1〜41−n Webブラウザ 50 WWWサーバ 51 画面提供手段 52 選択受付手段 53 範囲明示手段 54 カメラ映像取得部 55 旋回指示部 56 カメラ情報取得部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 5/225 H04N 5/225 C 5E501 5/232 5/232 B 5/765 7/173 610Z 5/915 5/91 L // H04N 7/173 610 K Fターム(参考) 5B057 AA14 BA11 BA24 CC03 CD02 CH11 CH14 5C022 AA01 AB61 AB62 AB65 AB66 AC27 5C053 FA11 FA12 FA30 HA29 JA21 JA30 LA01 LA06 LA11 LA14 5C054 AA02 CD03 CE15 CE16 CF06 CG02 CH01 DA06 EA01 EA03 EA05 ED07 FC12 FD02 GB11 HA14 5C064 BA01 BA07 BB03 BB10 BC16 BC20 BD02 BD08 BD09 5E501 AB15 AC15 BA03 BA05 CB09 CB14 DA02 DA11 EA05 EA13 EB05 FA14 FB22 FB24

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 旋回可能なカメラにより得られた映像を
    WWWサーバからクライアントのWebブラウザへ提供
    するカメラ監視システムにおいて、 前記WWWサーバには、 表示画面内におけるパノラマ表示領域に撮像を指示する
    複数方向のサムネイル画面を貼付した画面を提供する画
    面提供手段と、 前記サムネイル画面のいずれかが選択された場合に、対
    応した旋回指示を受け付ける選択受付手段と、 カメラから送られる現旋回位置情報に基づき、前記複数
    のサムネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明
    示を行う範囲明示手段とが具備されていることを特徴と
    するカメラ監視システム。
  2. 【請求項2】 前記範囲明示手段は、カメラから送られ
    る現旋回位置情報及びズーム情報に基づき、前記複数の
    サムネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示
    を行うことを特徴とする請求項1に記載のカメラ監視シ
    ステム。
  3. 【請求項3】 旋回可能なカメラにより得られた映像を
    WWWサーバからクライアントのWebブラウザへ提供
    するカメラ監視システムにおける前記WWWサーバを備
    える映像配信サーバにおいて、 前記WWWサーバには、 表示画面内におけるパノラマ表示領域に撮像を指示する
    複数方向のサムネイル画面を貼付した画面を提供する画
    面提供手段と、 前記サムネイル画面のいずれかが選択された場合に、対
    応した旋回指示を受け付ける選択受付手段と、 カメラから送られる現旋回位置情報に基づき、前記複数
    のサムネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明
    示を行う範囲明示手段とが具備されていることを特徴と
    する映像配信サーバ。
  4. 【請求項4】 前記範囲明示手段は、カメラから送られ
    る現旋回位置情報及びズーム情報に基づき、前記複数の
    サムネイル画面にわたる表示を許容する撮像範囲の明示
    を行うことを特徴とする請求項3に記載の映像配信サー
    バ。
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