JP2003099272A

JP2003099272A - タスク切替システムと方法およびｄｓｐとモデム

Info

Publication number: JP2003099272A
Application number: JP2001286670A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Miyamoto; 恵一宮本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-04
Also published as: WO2003027846A1; US20040139442A1; EP1428119A4; EP1428119A1

Abstract

(57)【要約】【課題】単一のプロセッサでの複数のタスクの切替を
効率的に行うこと。【解決手段】モデム１における単一のＤＳＰ２によっ
て実行されるコントローラタスク（ＣＴ）とデータポン
プタスク（ＤＰ）の内、ＣＴに関しては、ＣＴ処理部３
においてその複数のサブタスクをラウンドロビンとして
無限ループで実行させ、このＣＴ実行中に、外部事象に
よる割り込みが発生してＤＰを起動する必要がある場合
には、タスク切替処理部５において、実行中のＣＴの実
行復帰のためのパラメタを保存し、ＤＰ復帰用に保存し
ておいたパラメタを基に、実行を、ＤＰ処理部４での当
該ＤＰに切り替える。そして、このＤＰ実行が完了した
場合には、タスク切替処理部５で、当該ＤＰの実行復帰
のためのパラメタを保存し、且つ、ＣＴ復帰用に保存し
たパラメタを基に、当該ＣＴに実行を切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プロセッサで実行
されるタスクの切替技術に係わり、特に、単一のプロセ
ッサでの複数のタスクの切替を効率的に行うのに好適な
タスク切替システムと方法およびＤＳＰとモデムに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】単一のプロセッサでは、複数のタスクの
中から選択した１つのタスクを実行する。タスクは、プ
ロセッサにより実行可能な実行可能状態、プロセッサに
より実行されている実行状態、プロセッサにより実行で
きない待機状態などの状態をとり、実行可能状態にある
タスクが、それぞれの優先順で選択され実行される。

【０００３】図４は、タスク管理状態の遷移例を示す説
明図である。

【０００４】図４では、比較的単純なリアルタイムオペ
レーティングシステム（以下、「ＲＴＯＳ」（Real Tim
e Operating System）と記載）のタスク管理状態を表し
ており、タスクは、実行可能状態４１、実行状態４２、
待ち状態４３、強制待ち状態４４、休止状態４５をと
る。

【０００５】例えば、実行可能状態４１のタスクは、イ
ベント「実行割付」の発生に伴い実行状態４２となり、
イベント「中断」で強制待ち状態４４に、イベント「強
制終了」で休止状態４５となる。また、実行状態４２の
タスクは、イベント「実行待ち」により実行可能状態４
１に、イベント「待ち条件」により待ち状態４３に、イ
ベント「終了」により休止状態４５に遷移する。

【０００６】また、待ち状態４３のタスクは、イベント
「待ち解除」で実行可能状態４１に、イベント「強制待
ち」で強制待ち状態４４に、イベント「強制終了」で休
止状態４５に遷移し、強制待ち状態４４のタスクは、イ
ベント「再開」で実行可能状態４１になり、そして、休
止状態４５のタスクは、イベント「起動」で実行可能状
態４１になる。

【０００７】このように、タスクは、あるイベントや状
態の変化により、必要に応じて起動され、所望の処理を
行って、休止する。

【０００８】以下、モデムを例に、従来のタスクの管理
技術について説明する。モデムの機能は、大別して制御
処理と信号処理とに分けて考えられる。

【０００９】制御処理には、ユーザが発行するＡＴコマ
ンドの処理や、Ｓレジスタの処理、デジタルビットデー
タに対するバイト化処理、バッファ処理、さらに、エラ
ー訂正処理やデータ圧縮・伸張処理などがあり、コント
ローラタスクと呼ばれる。

【００１０】これに対し、信号処理には、デジタルビッ
トデータを電送線路に対する送受信信号として変復調す
る処理があり、データポンプタスクと呼ばれる。

【００１１】従来、コントローラタスクは、マイコン等
の汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）によるソ
フトウェアで行われ、データポンプタスクは、信号処理
専用のＤＳＰ（Digital Signal Processor）等によるハ
ードウエアで行われていた。

【００１２】しかし、近年のＤＳＰ技術の進歩やＭＩＰ
Ｓ（Million Instructions Per Second）の増大を受
け、あるいは、コスト低減ならびに製品サイズの小型化
の要望に対応するために、ＤＳＰワンチップでモデムを
構成することが必要となってきている。

【００１３】モデムのようなマルチタスクの、ＤＳＰへ
の実装技術としては、マルチタスクのＲＴＯＳを用いる
ものが一般的である。

【００１４】しかしながら、ＲＴＯＳ自体は、汎用性や
複雑で複数のタスクに対応できる反面、それ自体がＤＳ
Ｐのリソースをある程度必要とする。また、実行するタ
スクもＲＴＯＳの仕様に基づいて構成されなければなら
ない。

【００１５】一般にリアルタイムシステムでは、複数の
タスクが同時に起動されることが多い。タスクによって
は比較的長時間要するものもあるし、短時間ですむもの
もある。これらをその必要性に応じて、実行したり待た
せたりするのがＲＴＯＳの役割である。

【００１６】これを実現するために、ＲＴＯＳは、各タ
スクに対応し、その状態（情報）を保持することが必要
である。また、タスクは、自タスクの起動タイミングや
優先度をＲＴＯＳに知らせる仕組みも必要である。

【００１７】さらに、ＲＴＯＳ自体もプロセッサで実行
されるわけであるから、大きさも、実行時間も、本来必
要なタスク（ＴＡＳＫ）の総計に加算されることにな
る。また、ＲＴＯＳとタスクの実行を切り替える仕組み
も当然必要である。

【００１８】尚、タスクの実行切替技術に関しては、例
えば、特開２０００−１０５７０８号公報や特開２００
０−１４２０６５号公報、特開２０００−２１５０６８
号公報などに記載のものがある。

【００１９】一方、ＤＳＰの中でも小型低コストを図っ
たものには、スタックエリア等を極小にしたものがあ
る。このような低コストＤＳＰでは、上述のようなＲＴ
ＯＳを実装するときに、ソフトウエアによるスタックを
メモリ上に構成しなければならず、大変に複雑となり、
且つ、ＲＴＯＳの実行自体の効率が非常に悪くなる。

【００２０】従って、例えば、このような小型・低コス
トを指向したＤＳＰを用いたモデムにおいては、本格的
ＲＴＯＳを用いることなく、モデムの二つのタスク、す
なわち、コントローラタスクとデータポンプタスクを効
率良く実行させる必要がある。しかし、従来の技術で
は、このような問題に対処することができない。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の技術では、単一のプロセッサでの複数のタ
スクの切替を効率的に行うことができず、例えば小型・
低コストを指向したＤＳＰを用いたモデムにおいて、本
格的ＲＴＯＳを用いることなく、モデムの二つのタス
ク、すなわち、コントローラタスクとデータポンプタス
クを効率よく実行させることができない点である。

【００２２】本発明の目的は、これら従来技術の課題を
解決し、例えば、ＤＳＰワンチップ構成によるモデムの
小型・低コスト化を可能とするタスク切替システムと方
法およびＤＳＰとモデムを提供することである。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のタスク切替システムと方法およびＤＳＰと
モデムでは、単一のプロセッサにおいて実行される第
１，第２の２つのタスクの内、第１のタスクは、その複
数のサブタスクをラウンドロビンとして無限ループで実
行するものとし、そして、第２のタスクは、自タスクを
実行すべきイベントが発生したときに実行し、実行完了
したときに、第１のタスクに実行を切り替えることを特
徴とする。例えば、ワンチップＤＳＰモデムを実現する
にあたっては、単一のＤＳＰによって実行されるコント
ローラタスク（モデムコントローラタスク）とデータポ
ンプタスク（モデムデータポンプタスク）の内、コント
ローラタスクに関しては、その複数のサブタスクをラウ
ンドロビンとして無限ループで実行させ、このコントロ
ーラタスク実行中に、外部事象による割り込みが発生し
てデータポンプタスクを起動する必要がある場合には、
実行中のコントローラタスクの実行復帰のためのパラメ
タを保存し、データポンプタスク復帰用に保存しておい
たパラメタを基に、実行を、当該データポンプタスクに
切り替える。そして、例えば、このように切替えて実行
中のデータポンプタスクは、自タスクの実行が完了した
場合には、自データポンプタスクの実行復帰のためのパ
ラメタを保存し、且つ、コントローラタスク復帰用に保
存したパラメタを基に、当該コントローラタスクに実行
を切替える。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面により詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明に係わるタスク切替システ
ムおよびＤＳＰとモデムの構成例を示すブロック図であ
り、図２は、図１におけるモデムのハードウェア構成例
を示すブロック図、図３は、本発明に係わるタスク切替
方法の処理手順例を示すフローチャートである。

【００２６】図２において、１はモデム、２０はパーソ
ナルコンピュータ等からなるＤＴＥ（Data Terminal Eq
uipment）、３０は回線であり、モデム１は、ＤＳＰ２
と、シリアルポート１０、ワークＲＡＭ（Random Acces
s Memory）１１、プログラムＲＯＭ（Read Only Memor
y）１２、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ（図中、「Ａ／Ｄ
・Ｄ／Ａ」と記載）１３、ＤＡＡ（Data Access Arrang
ement）１４により構成されている。

【００２７】ＤＳＰ２は、シリアルポート１０を介して
ＤＴＥ２０に接続され、ＤＴＥ２０に対する回線３０と
の接続制御処理、例えば、ユーザが発行するＡＴコマン
ドの処理や、Ｓレジスタの処理、デジタルビットデータ
に対するバイト化処理、バッファ処理、さらに、エラー
訂正処理やデータ圧縮・伸張処理など、コントローラタ
スクと呼ばれる制御処理と、デジタルビットデータを電
送線路に対する送受信信号として変復調するなどのデー
タポンプタスクと呼ばれる信号処理を行う。

【００２８】このようなＤＳＰ２の処理は、プログラム
ＲＯＭ１２に記録されたプログラムに基づきＤＳＰ２内
のＣＰＵにより実行され、さらに、ＤＳＰ２は、本発明
に係わるタスク切替を、ワークＲＡＭ１１を用いて実行
する。

【００２９】ＤＡＡ１４は、ＮＣＵ（Network Control
Unit）とハイブリッド回路からなり、コントロールポー
ト１５を介してのＤＳＰ２からの指示に基づき、回線３
０との接続制御およびデータ送受信制御を行う。

【００３０】ＤＡＡ１４で送受信されるデータは、Ａ／
Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ１３により、アナログからデジタ
ルに、あるいは、デジタルからアナログに変換される。

【００３１】このような構成により、モデム１では、Ｄ
ＴＥ２０からの送信用デジタル信号が、ＤＳＰ２におい
て、制御処理および信号処理され、かつ、Ａ／Ｄ・Ｄ／
Ａコンバータ１３においてアナログ信号に変換された
後、ＤＡＡ１４を介して回線３０に送出される。

【００３２】また、回線３０から入力されてきたアナロ
グ信号は、ＤＡＡ１４を介してＡ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバー
タ１３に取りこまれ、Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ１３に
おいて、デジタル信号に変換された後、ＤＳＰ２におい
て信号処理および制御処理され、シリアルポート１０を
介してＤＴＥ２０に送出される。

【００３３】特に、本例のモデム１が具備したＤＳＰ２
は、図１に示す構成からなり、制御処理と信号処理、す
なわち、コントローラタスクとデータポンプタスクの切
替えを効率的に行うことができる。

【００３４】図１に示すように、モデム１のＤＳＰ２に
は、コントローラタスク処理部３とデータポンプタスク
処理部４、タスク切替処理部５が設けられており、コン
トローラタスク処理部３では、複数のサブタスクＡ３ａ
〜Ｆ３ｆが、ラウンドロビンとして無限ループで実行さ
れ、データポンプタスク処理部４では、変復調タスク４
ａが実行される。

【００３５】タスク切替処理部５では、外部事象による
割り込み、例えば、図２のＡ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ１
３におけるブロック単位の変換処理の完了を、割込み検
出部５ａにより検出し、この割込み検出に伴い、切替部
５ｂにより、コントローラタスク処理部３でのラウンド
ロビンによる無限ループとして実行されている各サブタ
スクＡ３ａ〜Ｆ３ｆの実行を中断させ、データポンプタ
スク処理部４での変復調タスク４ａに、その実行を切替
える。

【００３６】この切替の際、切替部５ｂは、中断したサ
ブタスクＡ３ａ〜Ｆ３ｆの実行を再開させるために必要
となる情報（パラメタ）を、図２におけるワークＲＡＭ
１１に領域確保されたパラメタ記憶領域５ｃに保存す
る。

【００３７】そして、データポンプタスク処理部４での
変復調タスク４ａが終了すると、タスク切替処理部５
は、このデータポンプタスク処理部４の実行復帰のため
のパラメタをパラメタ記憶領域５ｃに保存し、且つ、変
復調タスク４ａの実効開指示に中断したサブタスクＡ３
ａ〜Ｆ３ｆの実行復帰用にパラメタ記憶領域５ｃに保存
しておいたパラメタを読み出し、当該パラメタを基に、
中断したサブタスクＡ３ａ〜Ｆ３ｆに実行を切替える。

【００３８】このように、本例のモデム１およびＤＳＰ
２では、本格的なＯＳ（オペレーティングシステム）を
用いることなく、タスクの切替を行うことができ、本格
的なＯＳに比べて、使用するメモリ容量は少なくてす
む。

【００３９】以下、モデム１およびＤＳＰ２で用いるタ
スク切替システムの動作手順を、図３に従って、詳細に
説明する。

【００４０】まず、ＤＳＰ２のプログラム実行は、リセ
ット後、初期化等の処理を終えると、コントローラの通
常処理、すなわち、コントローラタスク（ＣＴ_ＴＡＳ
Ｋ）に入る(ステップ３０１)。このコントローラタスク
は、それ自体は無限ループであり、１レベルの処理体系
で、「ＣＴＸ処理」と「ＬＡＰＭ処理」からなる。

【００４１】ＣＴＸ処理は、さらにサブタスクに分けて
考えられ、サブタスクとしては、ＡＴコマンドパーサ、
Ｓレジレジスタ処理、ビットデータのバイト化処理、バ
ッファリング処理、ホストに対するフロー制御処理等が
ある。

【００４２】また、ＬＡＰＭ（Link Access Procedure
for Modems）とは、ＩＴＵ−Ｔ（International Teleco
mmunication Union-Telecommunication standardizatio
n sector）の「Ｖ．４２：エラー訂正勧告」に記載され
ているエラー訂正処理である。さらに、Ｖ．４２ｂｉｓ
等のデータ圧縮処理も、この、コントローラタスクとし
て位置づけることができる。

【００４３】これらの各々の処理（コントローラサブタ
スク）は、処理すべきデータがあれば、それを行い、無
ければ次へ進む、いわゆるラウンドロビンの構成をとっ
ている。

【００４４】コントローラ（ＣＴ）処理で必要なイベン
ト発生は、ＣＴリソースの割込み処理（ホスト通信等）
で発生されるか、または、データポンプ（ＤＰ）から与
えられる復調データや、ＤＰに与えるべき変調の対象と
されるデータの蓄積で生じるように構成する。

【００４５】また、「ＣＴ_ＴＡＳＫ」処理中は基本的
に割込み可とする。

【００４６】ＤＰの起動要求が無い場合、このようにＣ
Ｔのみ、ラウンドロビンで実行されていく。

【００４７】ステップ３０２におけるデータポンプ（Ｄ
Ｐ）処理の受信処理（ステップ３０３）は、例えば、図
２に示すＡＤ／ＤＡ・ＤＡ／ＡＤコンバータ１３におけ
るＡＤコンバータからの入力信号が起動イベントとな
る。同様に、ＤＰ送信処理（ステップ３０４）は、ＡＤ
／ＤＡ・ＤＡ／ＡＤコンバータ１３におけるＤＡコンバ
ータへデータを出さなければならないタイミングが起動
イベントとなる。

【００４８】このようなＡＤ／ＤＡ・ＤＡ／ＡＤコンバ
ータ１３によるＡＤ／ＤＡ割込は、ステップ３０７にお
ける処理となる。すなわち、ＡＤ／ＤＡ割込は、ＤＳＰ
２に接続されたＡＤ／ＤＡの変換終了時にハードウエア
割り込みとして起動される処理である。

【００４９】ここでは、それに必要なデータ送受信デー
タのバッファリング等の処理を行う。これにより、ＤＰ
処理が必要となる場合は、フラグ等を用いることによ
り、ＤＰメインレベルの各タスクに通知されるようにす
る。

【００５０】ステップ３０８での割り込みで必要な処理
が終了した後は、割込み前の処理を判別し（ステップ３
０９）、その判別結果により処理が分岐する。すなわ
ち、割込み前の処理（つまり割り込んだタスク）が「Ｃ
Ｔ_ＴＡＳＫ」でなければ、そのまま通常復帰する（ス
テップ３１０）。

【００５１】これに対して、割り込み前の処理が「ＣＴ
_ＴＡＳＫ」であれば、その「ＣＴ_ＴＡＳＫ」の状態情
報（レジスタや「次」エントリポイント等の復帰に必要
なパラメタ）を別途予約したメモリ（パラメタ記憶領域
５ｃ）に保存して、ステップ３０２のＤＰ処理先頭にジ
ャンプする（ステップ３１１）。

【００５２】この例では、ＤＰはＣＴにタスクを切り替
えるとき、常にやり残したことはないので、ＤＰ再起動
されるときはＤＰ先頭に飛んで良い。

【００５３】ＤＰ処理は通常走行レベル（割り込みＰＣ
スタック未消費レベル）での実行である。この処理の際
に「次」エントリポイント（ＰＣ）を保存する時、ＰＣ
スタックはポップ（ＰＯＰ）されているので、スタック
の不全は起こらない。

【００５４】尚、ＤＰで必要な信号処理の全てを割り込
み処理内で行うことは一般的でない。これは、割り込み
時間が長くなり、多重割り込みシステムで破綻を起こし
やすくなること、また、複数のＡＤ割り込みによる複数
のサンプリングデータを基に、ある特定の処理（通常モ
デムの１シンボルは複数サンプルから生成される。）を
行わなければならない要求などによる。そのために、通
常走行レベルでの、ＤＰ処理へのタスク切り替えが必要
である。

【００５５】ステップ３０２におけるＤＰ処理では、Ａ
Ｄ／ＤＡ割り込みによって発生したイベントの要求に基
づいて、受信や送信の信号処理を行う（ステップ３０
３，３０４）。

【００５６】この処理の最中にも新たな、ＡＤ／ＤＡ割
り込みにより、処理要求が発生している場合があるの
で、一連の処理の後に、この新規ＤＰタスク要求をチェ
ックする（ステップ３０５）。

【００５７】このチェックの結果、依然、要求があれ
ば、ステップ３０２におけるＤＰ処理を続ける。また、
新規のＤＰタスク要求が無ければ、「ＴＡＳＫＣＴＬ」
処理へ進む（ステップ３０６）。

【００５８】「ＴＡＳＫＣＴＬ」はコントローラタスク
（ＣＴ_ＴＡＳＫ）のエントリポイントやレジスタの復
帰を行うモジュールである。このステップ３０６での処
理では「ＴＡＳＫＣＴＬ」でメモリに保存した、「ＣＴ
_ＴＡＳＫ」内のエントリポイントへジャンプする。図
３中の※印はその意味で使われている。これは、その都
度、ジャンプして戻るアドレスが異なっていることを示
している。

【００５９】復帰した「ＣＴ_ＴＡＳＫ」は、中断され
ていたタスクを引き続き実行する（ステップ３０１）。

【００６０】このように、コントローラ（ＣＴ_ＴＡＳ
Ｋ）は、データポンプ（ＤＰ）の存在を意識することは
ない。つまり、一連のコントローラタスク（プログラ
ム）として閉じて考えられ、記述できる。これは、従来
のＣＰＵで実装されてきたコントローラソフトなどを移
植する際にも、非常に有利なことである。

【００６１】ＤＰとＣＴのＩ／Ｆ（インターフェース）
は変復調を行ったデータそのものである。このデータ列
をソフトウエアＦＩＦＯ（First In First Out）として
構成したメモリに蓄えて、その量や有無を持って、双方
の起動イベントとする。

【００６２】また、ＣＴには別途、ホストとのＩ／Ｆに
依って起動されるイベントもあり（ＡＴコマンド等）そ
れらは、前述したように、ＣＴリソース用の割り込み処
理やポーリングなどによって、その、イベントをチェッ
クするように構成する。

【００６３】以上、図１〜図３を用いて説明したよう
に、本例のタスク切替システムと方法およびＤＳＰとモ
デムでは、ワンチップＤＳＰ２を具備したモデム１を実
現するにあたって、単一のＤＳＰ２によって実行される
コントローラタスク（モデムコントローラタスク）とデ
ータポンプタスク（モデムデータポンプタスク）の内、
コントローラタスクに関しては、その複数のサブタスク
をラウンドロビンとして無限ループで実行させ、このコ
ントローラタスク実行中に、外部事象による割り込みが
発生してデータポンプタスクを起動する必要がある場合
には、実行中のコントローラタスクの実行復帰のための
パラメタを保存し、データポンプタスク復帰用に保存し
ておいたパラメタを基に、実行を、当該データポンプタ
スクに切り替える。そして、このように切替えて実行中
のデータポンプタスクは、自タスクの実行が完了した場
合には、自データポンプタスクの実行復帰のためのパラ
メタを保存し、且つ、コントローラタスク復帰用に保存
したパラメタを基に、当該コントローラタスクに実行を
切替える。

【００６４】これにより、コントローラタスクは、それ
自体を閉じた一つのサブタスク集合体（プログラム）と
して、記述することが可能となり、また、データポンプ
は、データポンプ処理が必要なときに、ポンプ処理を優
先させて実行することができる。

【００６５】このように、本例によれば、複雑で大規模
なＲＴＯＳを利用することなく、モデム１に必要十分な
タスク切り替えが実現できる。

【００６６】尚、本発明は、図１〜図３を用いて説明し
た例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲において種々変更可能である。例えば、本例では、
タスク切替処理部５においてコントローラタスクの実行
とデータポンプタスクの実行との切替を行う構成として
いるが、このようなタスク切替処理部５による切替処理
機能を、データポンプタスク処理部４に、あるいは、変
復調タスク５ａ自体に持たせる構成とすることでも良
い。この場合、実行中のデータポンプタスク（データポ
ンプタスク処理部４もしくは変復調タスク５ａ）は、自
タスクの実行が完了した場合、自データポンプタスクの
実行復帰のためのパラメタを保存し、且つ、コントロー
ラタスク復帰用に保存したパラメタを基に、当該コント
ローラタスクに実行を切替える。

【００６７】また、本例では、モデムにおけるＤＳＰを
例に説明したが、単一のプロセッサで複数のタスクを切
替える装置等にも適用することができる。例えば、単一
のプロセッサによって実行される第１，第２の２つのタ
スクにおいて、第１のタスクは、複数のサブタスクがラ
ウンドロビンとして無限ループで実行され、この第１の
タスク実行中に、外部事象による割り込みが発生したこ
とにより、第２のタスクを起動する必要がある場合に
は、第１のタスクの実行復帰のためのパラメタを保存
し、かつ、第２のタスク復帰用に保存したパラメタを基
に、実行を第２のタスクに切り替える。そして、第２の
タスクは、実行すべき自タスクが完了したときに、自第
２のタスクの実行復帰のためのパラメタを保存し、且
つ、第１のタスク復帰用に保存したパラメタを基に、第
１のタスクに実行を切り替える。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、単一のプロセッサでの
複数のタスクの切替を効率的に行うことができ、例えば
小型・低コストを指向したＤＳＰを用いたモデムにおい
て、本格的ＲＴＯＳ（リアルタイム・オペレーティング
システム）を用いることなく、モデムの二つのタスク、
すなわち、コントローラタスクとデータポンプタスクを
効率よく実行させることができ、ＤＳＰワンチップ構成
によるモデムの小型・低コスト化などが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるタスク切替システムおよびＤＳ
Ｐとモデムの構成例を示すブロック図である。

【図２】図１におけるモデムのハードウェア構成例を示
すブロック図である。

【図３】本発明に係わるタスク切替方法の処理手順例を
示すフローチャートである。

【図４】タスク管理状態の遷移例を示す説明図である。

【符号の説明】

１：モデム、２：ＤＳＰ、３：コントロールタスク処理
部、３ａ〜３ｆ：サブタスクＡ〜Ｆ、４：データポンプ
タスク処理部、４ａ：データポンプタスク処理部、５：
タスク切替処理部、５ａ：割込み検出部、５ｂ：切替
部、５ｃ：パラメタ記憶領域、１０：シリアルポート、
１１：ワークＲＡＭ、１２：プログラムＲＯＭ、１３：
Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａコンバータ（「Ａ／Ｄ・Ｄ／Ａ」）、１
４：ＤＡＡ（Data Access Arrangement）、２０：ＤＴ
Ｅ、３０：回線、４１：実行可能状態、４２：実行状
態、４３：待ち状態、４４：強制待ち状態、４５：休止
状態。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単一のプロセッサにおけるタスクの実行
切替システムであって、複数のサブタスクをラウンドロ
ビンとして無限ループで実行する第１のタスク処理手段
と、予め定められたイベントに対応するタスクを実行す
る第２のタスク処理手段と、上記予め定められたイベン
トの発生に伴い、上記第１のタスク処理手段でのサブタ
スクの実行を停止させ、上記第２のタスク処理手段での
タスクの実行に切替えるタスク切替手段とを有すること
を特徴とするタスク切替システム。
【請求項２】単一のプロセッサにおけるタスクの実行
切替方法であって、上記単一のプロセッサにおいて実行
される第１，第２の２つのタスクの内、第１のタスク
を、複数のサブタスクをラウンドロビンとして無限ルー
プで実行する第１のステップと、予め定められたイベン
トの発生に伴い上記第１のタスクの実行を中断して上記
第２のタスクの実行に切替える第２のステップと、上記
第２のタスクの実行の完了に伴い上記第１のタスクの実
行を再開する第３のステップとを有することを特徴とす
るタスク切替方法。
【請求項３】請求項２に記載のタスク切替方法であっ
て、上記第２のステップでは、中断する第１のタスクの
実行復帰のためのパラメタを保存し、予め保存された上
記第２のタスクの実行復帰用のパラメタを基に当該第２
のタスクを実行開始し、上記第３のステップでは、実行
完了した上記第２のタスクの次の実行復帰のためのパラ
メタを保存し、該第２のタスクの実行開始の際に実行中
断した上記第１のタスクの上記第２のステップで保存し
た実行復帰のためのパラメタを基に当該第１のタスクの
実行を再開することを特徴とするタスク切替方法。
【請求項４】請求項２、もしくは、請求項３のいずれ
かに記載のタスク切替方法であって、上記第２のステッ
プでは、外部事象による割り込みを上記イベントとし、
上記第１のタスクの実行中での該割り込みの発生に伴
い、上記第１のタスクの実行中断および上記第２のタス
クへの実行切替を行うことを特徴とするタスク切替方
法。
【請求項５】単一のＤＳＰによるコントローラタスク
とデータポンプタスクを各々切り替えて実行するモデム
であって、上記コントローラタスクのサブタスクをラウ
ンドロビンとして無限ループで実行するコントローラタ
スク処理手段と、予め定められたイベントの発生に対応
して上記データポンプタスクを実行するデータポンプタ
スク処理手段と、上記予め定められたイベントの発生に
伴い、上記コントローラタスク処理手段でのサブタスク
の実行を停止させ、上記データポンプタスク処理手段で
のタスクの実行に切替えるタスク切替手段とを有するこ
とを特徴とするモデム。
【請求項６】モデムを含む装置に内蔵され、タスクを
切替えて実行するＤＳＰであって、複数のサブタスクを
ラウンドロビンとして無限ループで実行する第１のタス
ク処理手段と、予め定められたイベントに対応するタス
クを実行する第２のタスク処理手段と、上記予め定めら
れたイベントの発生に伴い、上記第１のタスク処理手段
でのサブタスクの実行を停止させ、上記第２のタスク処
理手段でのタスクの実行に切替えるタスク切替手段とを
有することを特徴とするＤＳＰ。