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JP2003070433A - Mechanism for feeding dish in apparatus for producing sushi - Google Patents

Mechanism for feeding dish in apparatus for producing sushi

Info

Publication number
JP2003070433A
JP2003070433A JP2001269157A JP2001269157A JP2003070433A JP 2003070433 A JP2003070433 A JP 2003070433A JP 2001269157 A JP2001269157 A JP 2001269157A JP 2001269157 A JP2001269157 A JP 2001269157A JP 2003070433 A JP2003070433 A JP 2003070433A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plate
dishes
belt
opening
sushi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001269157A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3654517B2 (en
Inventor
Minoru Aoki
稔 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Seiki KK
Original Assignee
Fuji Seiki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Seiki KK filed Critical Fuji Seiki KK
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Publication of JP2003070433A publication Critical patent/JP2003070433A/en
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Publication of JP3654517B2 publication Critical patent/JP3654517B2/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mechanism for transporting dishes in an apparatus for producing Sushi capable of stably transporting the dishes one by one from stacked dishes. SOLUTION: This mechanism for feeding the dishes is equipped with a station 1 for feeding the dishes 50 one by one and loading white rice balls A on each dish 50 and a transporting line 2 arranged connectedly to the station 1 and transporting the dishes 50. The station 1 is provided with a turntable 4a freely demountably equipped with a plurality of stockers 7 for holding the dishes 50 in a stacked state and an opening 4c for making the dishes 50 drop into a feeding means for feeding the dishes 50 stacked in the stockers 7 in the direction of the transporting line 2 is provided in the turntable 4a. Holding means for holding and releasing the stacked dishes 50 and a peeling means for mutually peeling the upper and lower dishes 50 are provided in the opening 4c.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、いわゆる回転寿司
の製造装置に係り、特に皿供給機構の改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a so-called rotary sushi manufacturing apparatus, and more particularly to improvement of a plate supply mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転寿司は寿司を載せる皿を搬送コンベ
アに載せて搬送していき客が好みに応じて寿司の皿を取
って食するというものが従来からの形態である。このよ
うな回転寿司の製造では、皿を自動供給するユニット
と、しゃり玉を製造するユニットと、製造したしゃり玉
を皿に載せるための搭載ユニットとを備える設備により
自動生産が可能である。すなわち、しゃり玉の製造ユニ
ットから製造されたしゃり玉を自動供給された皿の上に
搭載し、搬送ラインに供給されるた皿の上のしゃり玉に
ネタを載せて寿司を造り出すことができる。そして、製
造された寿司は皿に載せたまま店内を巡回するコンベア
に載せ変えて客に提供される。
2. Description of the Related Art The conventional form of rotary sushi is that a plate on which sushi is placed is carried on a conveyor and the customer takes it and eats it according to his or her preference. In the production of such conveyor belt sushi, automatic production is possible with equipment including a unit for automatically supplying a plate, a unit for manufacturing sashimi balls, and a mounting unit for mounting the manufactured sushi balls on a plate. . In other words, the sushi balls produced from the sushi ball production unit are mounted on the automatically supplied plate, and the sushi is produced by placing the material on the sushi balls on the plate supplied to the conveyor line. You can Then, the manufactured sushi is placed on a plate and placed on a conveyor circulating around the store to be provided to customers.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の寿司製造装置に
おける皿の供給機構は積層した複数枚の皿の中の下端に
位置するものを一枚ずつ切り出すようにしてライン上に
供給するというものである。ところが、皿はラインに供
給する前に水洗浄されるので積層した皿どうしの間の水
によって吸着しやすい。特に、お湯で洗浄した場合には
皿どうしの空間内に蒸気が発生して負圧になるため、皿
間の級吸着力が強くなる。このように皿どうしの間の吸
着が発生すると、積層した皿のうち最下端のものだけを
切り出すことができず、2枚または3枚と重なった状態
でライン上に供給されることになる。したがって、作業
者はこのような皿の重なりをなくすための作業をするこ
とが必要となり、作業負担がかかるほかラインを停止し
なければならないこともある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the conventional sushi manufacturing apparatus, the plate supply mechanism is one in which a plurality of stacked plates located at the lower end are cut out one by one and supplied to the line. is there. However, since the dishes are washed with water before being supplied to the line, they are likely to be adsorbed by the water between the stacked dishes. In particular, when washed with hot water, vapor is generated in the space between the dishes to create a negative pressure, so that the class adsorption force between the dishes becomes stronger. When the suction between the dishes occurs in this way, only the bottommost one of the stacked dishes cannot be cut out, and two or three trays are supplied on the line in a state of overlapping. Therefore, it is necessary for the worker to perform work to eliminate such overlapping of the dishes, which is not only a burden on the worker, but also the line may have to be stopped.

【0004】また、搬送ラインの搬送コンベアは常に等
速で移動しているので、皿の枚数が多過ぎるような場合
には皿どうしが衝突干渉してしまい円滑な走行ができな
くなる。すなわち、皿どうしの衝突干渉が発生すると、
搬送方向の前後の皿が互いに載り上がるようになり、皿
の搬送に蛇行を生じたりラインから外れて落ちたりしや
すい。
Further, since the transfer conveyors on the transfer line always move at a constant speed, when the number of plates is too large, the plates collide with each other and interfere with each other to prevent smooth traveling. That is, when collision interference between the dishes occurs,
The plates in the front and rear in the transport direction are placed on top of each other, and the transport of the plates is likely to meander or fall off the line.

【0005】このように、従来の寿司製造装置では皿の
供給及び搬送に際してトラブルを発生することが多い。
As described above, in the conventional sushi manufacturing apparatus, troubles often occur during the supply and transportation of the plates.

【0006】そこで、本発明は、積層した皿から確実に
1枚ずつを安定して搬送できる寿司製造装置における皿
搬送機構を提供することを目的とする。
[0006] Therefore, an object of the present invention is to provide a plate transfer mechanism in a sushi manufacturing apparatus capable of reliably and stably transferring the stacked plates one by one.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、皿を1枚ずつ
供給するとともに前記皿にしゃり玉を搭載するステーシ
ョンと、前記ステーションに連ねて配置され前記皿を搬
送する搬送ラインとを備える寿司製造装置において、前
記ステーションに前記皿を積層状態に保持する複数のス
トッカーを着脱自在に備えるターンテーブルを設け、前
記ターンテーブルの下方に前記皿を前記搬送ラインに供
給する供給手段を備え、前記ターンテーブルには前記ス
トッカーに積層された皿を前記供給手段に落とし込む開
口を設け、前記開口には積層した皿を保持及び解除する
保持手段と上下の皿の間を剥離させるための剥離手段と
を設けていることを特徴とする。
The present invention is provided with a station for feeding dishes one at a time and for mounting pills on the dishes, and a transport line arranged in line with the station for transporting the dishes. In the sushi manufacturing apparatus, a turntable that detachably includes a plurality of stockers that hold the plates in a stacked state is provided in the station, and a supply unit that supplies the plates to the transfer line is provided below the turntable, The turntable is provided with an opening for dropping the dishes stacked on the stocker into the supply means, and holding means for holding and releasing the stacked dishes and peeling means for peeling between the upper and lower dishes are provided in the opening. It is characterized by being provided.

【0008】このような構成において、前記保持手段は
前記開口内に出没する係合爪であり、前記剥離手段は前
記係合爪の上方に配置され前記開口内に出没するスライ
ダであり、前記係合爪とスライダとをカムによって連動
操作可能としたものとすることができる。
In such a structure, the holding means is an engaging claw that projects in and out of the opening, and the peeling means is a slider that is disposed above the engaging claw and that projects in and out of the opening. It is possible to make the interlocking claw and the slider operable by a cam.

【0009】また、前記供給手段に接続する前記搬送ラ
インには、前記供給手段からの皿を2方向に移送するた
めの振り分け手段を備えた構成としてもよい。
The transport line connected to the supply means may be provided with a distribution means for transferring the plates from the supply means in two directions.

【0010】さらに、前記搬送ラインは複数段の搬送用
のベルトから構成されるとともに各段のベルトの上流端
に位置する皿を検知する皿検知センサを備え、前記皿検
知センサにより停止した皿を検知したときには前記ベル
トの走行速度を小さくする構成とすることもできる。
Further, the carrying line is composed of a plurality of carrying belts and is provided with a plate detecting sensor for detecting a plate located at the upstream end of the belt of each stage, and the plate stopped by the plate detecting sensor When detected, the traveling speed of the belt may be reduced.

【0011】この場合、前記搬送ラインのベルトの幅は
55mm〜85mmとするとともにその表面摩擦係数を
0.2程度とし、前記皿をメラミン製として下端に設け
る脚部の内径を90mm程度であって外径を100mm
程度とし且つ前記脚部の底面の摩擦係数を0.4程度と
することができる。
In this case, the width of the conveyor line belt is set to 55 mm to 85 mm, the surface friction coefficient is set to about 0.2, and the inner diameter of the leg portion provided at the lower end of the plate made of melamine is set to about 90 mm. Outer diameter is 100 mm
The friction coefficient of the bottom surface of the leg portion can be set to about 0.4.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】本発明では、ストッカーに積層し
た皿を開口から搬送ライン方向への供給手段に送り込む
に際して、ストッカーを着脱自在に備えるターンテーブ
ルの開口に皿を保持する保持手段によって皿を保持する
ことができる。そして、保持手段による保持を解除する
機構を備えることにより、皿を開口から供給手段上に供
給することができる。この皿の供給のとき、剥離手段が
上下の皿を剥離させることができるので、最下端の皿を
その上の皿から剥離させて開口から供給手段に送り込む
ことができる。したがって、皿をお湯で洗浄した後に積
層した場合の水滴による皿どうしの密着や皿の脚部内の
蒸気による負圧の発生があっても、上下の皿を確実に分
離でき、1枚ずつの皿を供給手段に送り込むことができ
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION According to the present invention, when a tray stacked on a stocker is fed from an opening to a feeding means in the conveying line direction, the tray is detachably attached to a turntable provided with a holding means for holding the tray. Can be held. Further, by providing the mechanism for releasing the holding by the holding means, the plate can be fed onto the feeding means through the opening. At the time of feeding this dish, the peeling means can peel the upper and lower dishes, so that the dish at the lowermost end can be peeled from the upper dish and fed into the feeding means from the opening. Therefore, even if the dishes are washed with hot water and then stacked, the upper and lower dishes can be reliably separated even if the dishes adhere to each other due to water droplets or the negative pressure is generated by the steam in the legs of the dishes. Can be fed to the supply means.

【0013】また、保持手段を開口内に出没する係合爪
とするとともに剥離手段を係合爪の上方に配置されて開
口内に出没するスライダとし、係合爪とスライダとをカ
ムによる連動操作可能としたものでは、カムの回転によ
る係合爪とスライダとの動きの制御によって、皿の保持
と剥離及び切り出しの操作が可能となる。
Further, the holding means is an engaging claw protruding and retracting in the opening, and the peeling means is a slider arranged above the engaging claw and protruding and retracting in the opening, and the engaging claw and the slider are interlocked by a cam. In the case where it is possible, by controlling the movement of the engaging claw and the slider by the rotation of the cam, it is possible to perform the operation of holding, peeling and cutting the plate.

【0014】供給手段に接続する搬送ラインに、供給手
段からの皿を2方向に移送するための振り分け手段を備
えたものでは、供給手段から供給される皿をたとえば順
に左側及び右側の搬送ラインに供給することができ、搬
送ラインの全体の長さを大きくとることができる。
In a transport line which is connected to the supply means and is provided with a sorting means for transferring the dishes from the supply means in two directions, the dishes supplied from the supply means are sequentially placed on the left and right transport lines, for example. It can be supplied, and the entire length of the transfer line can be increased.

【0015】搬送ラインは複数段の搬送用のベルトから
構成されるとともに各段のベルトの上流端に位置する皿
を検知する皿検知センサを備え、皿検知センサにより停
止した皿を検知したときには前記ベルトの走行速度を小
さくするものでは、各段のベルト上で皿が満杯になった
ときにはベルトの走行速度を小さくするので、皿どうし
の載り上がりが防止できる。
The transfer line is composed of a plurality of transfer belts and is equipped with a plate detection sensor for detecting the plate located at the upstream end of the belt of each stage. In the case of reducing the traveling speed of the belt, the traveling speed of the belt is reduced when the dishes are full on the belts of each stage, so that the trays can be prevented from rising.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は本発明の皿供給装置と皿搬送機構を
備えた寿司製造装置の要部を示す平面図、図2は要部を
拡大して示す平面図である。
FIG. 1 is a plan view showing an essential part of a sushi manufacturing apparatus provided with a plate supply device and a plate conveying mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged plan view showing the essential part.

【0018】図において、本実施例にかかる寿司製造装
置は、しゃり玉の製造と皿の供給及びしゃり玉の皿への
搭載を行うためのステーション1とこのステーション1
に連ねて配置した搬送ライン2とから構成されている。
In the figure, a sushi manufacturing apparatus according to this embodiment is a station 1 for manufacturing sashimi balls, supplying a plate, and mounting a sushi ball on a plate, and this station 1.
And the transfer line 2 arranged in series.

【0019】ステーション1には2カンずつのしゃり玉
を形成するしゃり玉形成ユニット3と、皿を一枚ずつ送
り出す皿供給ユニット4と、しゃり玉形成ユニット3か
らしゃり玉Aを皿に搭載する搭載アーム5とがそれぞれ
配置される。
At the station 1, a marble ball forming unit 3 for forming marble balls for every two cans, a plate supply unit 4 for feeding one plate at a time, and a marble ball A from the marble ball forming unit 3 for plate And the mounting arms 5 mounted on the.

【0020】しゃり玉形成ユニット3は、供給されたし
ゃりを2本の帯状のしゃりに分離形成し、この帯状のし
ゃりからしゃり玉となる量ごとにしゃりを分離して、分
離されたしゃりを搬送用のターンテーブル3aに設けた
成形孔内に供給可能としたものである。そして、ターン
テーブル3aの上下に配置する型(図示せず)による押
圧により2カンずつのしゃり玉Aをターンテーブル3a
上に形成する。ターンテーブル3aは間欠的に回動し、
このターンテーブル3aの回転に同期して作動する搭載
アーム5によって皿供給ユニット4から供給された皿5
0にしゃり玉Aが搭載される。すなわち、搭載アーム5
は図1及び図2において実線で示す位置から一点鎖線で
示す位置まで回動可能であり、その底面には2カンのし
ゃり玉Aを同時に把持できる把持機構(図示せず)を備
えている。そして、実線で示す位置においてターンテー
ブル3a上のしゃり玉Aを搭載アーム5が把持した後に
搭載アーム5は反時計方向に回動して一点鎖線の位置に
至り、この位置でしゃり玉Aの拘束を解除して2カンの
しゃり玉を皿供給ユニット4から供給された皿50の上
に搭載することができる。
The sash ball forming unit 3 separates and forms the supplied sash into two strip-shaped sashes, and separates the sashes into the strip-shaped shavings according to the amount of shar balls. The separated sash can be supplied into the molding hole provided in the turntable 3a for transportation. Then, by pressing by a mold (not shown) arranged above and below the turntable 3a, two cans of the ball A are turned into the turntable 3a.
Form on top. The turntable 3a rotates intermittently,
The plate 5 supplied from the plate supply unit 4 by the mounting arm 5 that operates in synchronization with the rotation of the turntable 3a.
0 is equipped with a ball A. That is, the mounting arm 5
Is rotatable from a position shown by a solid line in FIGS. 1 and 2 to a position shown by an alternate long and short dash line, and a bottom surface thereof is provided with a gripping mechanism (not shown) capable of simultaneously gripping the ball A of two cans. . Then, after the mounting arm 5 grips the puppet ball A on the turntable 3a at the position indicated by the solid line, the mounting arm 5 rotates counterclockwise to reach the position indicated by the alternate long and short dash line. It is possible to release the restraint of No. 2 and mount the 2-can porcelain ball on the plate 50 supplied from the plate supply unit 4.

【0021】皿供給ユニット4と搬送ライン2との間に
は皿50の供給ベルト6を供給手段として配置する。こ
の供給ベルト6は駆動モータ(図示せず)に接続した無
端のもので、搭載アーム5の回動動作に同期させて間欠
的に走行可能としたものである。そして、供給ベルト6
の終端と搬送ライン2との間には、搬送ライン2側を低
くして皿50を搬送ライン2に送り出すためのローラ列
6aを配置している。
A supply belt 6 for the plate 50 is arranged as a supply means between the plate supply unit 4 and the transfer line 2. The supply belt 6 is an endless one that is connected to a drive motor (not shown), and is capable of running intermittently in synchronization with the rotating operation of the mounting arm 5. And supply belt 6
A roller row 6a for lowering the side of the transport line 2 and sending the plate 50 to the transport line 2 is arranged between the end of the transport line 2 and the transport line 2.

【0022】搬送ライン2は、ローラ列6aとの接続部
分に振り分けベルト2aを配置し、この振り分けベルト
2aの左右に搬送ベルト2b,2cの群を連ねて配置し
たものである。振り分けベルト2aはモータを内蔵した
駆動ユニット2a−1に連接され、左右方向に間欠駆動
される。すなわち、1個の皿50をベルト2b側に供給
した後には次の皿50をベルト2c側に供給するという
ように皿50の1個ごとに左右に振り分けて搬送する。
右配置の搬送ベルト2bはプーリ2dに巻回されてモー
タ(図示せず)により右側に向けて走行し、左配置の搬
送ベルト2cはプーリ2eに巻回されてモータ(図示せ
ず)により左側に向けて走行する。
In the conveying line 2, a distribution belt 2a is arranged at a portion connected to the roller row 6a, and a group of conveying belts 2b and 2c are arranged on the left and right of the distribution belt 2a. The distribution belt 2a is connected to a drive unit 2a-1 having a built-in motor and is intermittently driven in the left-right direction. That is, one plate 50 is fed to the belt 2b side, and then the next plate 50 is fed to the belt 2c side.
The right-positioned conveyor belt 2b is wound around a pulley 2d and runs to the right by a motor (not shown), and the left-positioned conveyor belt 2c is wound around a pulley 2e and left by a motor (not shown). Drive towards.

【0023】また、図1に示すように、搬送ベルト2b
の継ぎ目部分には皿50の存在を検知するための皿検知
センサ2gを設ける。この皿検知センサ2gは各搬送ベ
ルト2bの上流端側に停止した皿50を検出したとき、
該当する搬送ベルト2b上には満杯の皿50が搭載され
ていることをコントローラ(図示せず)に入力する。そ
して、この入力により搬送ベルト2bはその走行速度が
小さくなるように制御されるものとする。
Further, as shown in FIG. 1, the conveyor belt 2b
A dish detection sensor 2g for detecting the presence of the dish 50 is provided at the seam portion. When the plate detection sensor 2g detects the plate 50 stopped on the upstream end side of each conveyor belt 2b,
The controller (not shown) is informed that the full tray 50 is mounted on the corresponding conveyor belt 2b. The conveyor belt 2b is controlled by this input so that the traveling speed of the conveyor belt 2b becomes small.

【0024】図3は皿50とベルト2bの大きさの関係
を示す図であって、(a)は底面図、(b)は要部の縦
断面図である。
3A and 3B are views showing the relationship between the size of the plate 50 and the size of the belt 2b. FIG. 3A is a bottom view and FIG. 3B is a vertical cross-sectional view of a main part.

【0025】モータ(図示せず)によって駆動されるプ
ーリ2dは一対のガイドフレーム2fに回転自在に支持
されている。そして、プーリ2dに巻回されて走行する
ベルト2bの上面に皿50の脚部50aが搭載されてい
る。ここで、脚部50aの外径Dを100mm及び内径
を94mmとした場合、ベルト2bの幅Wは55〜85
mm程度である。また、ベルト2bの表面の摩擦係数は
0.2程度であり、皿50をメラミン製とした場合には
脚部50aの底面の摩擦係数は0.4程度である。この
ようにベルト2bの幅を脚部50aよりも小さくするこ
とと、ベルト2b及び脚部50aの摩擦係数の関係によ
って、ベルト2bと脚部50aとの間の摩擦を小さくす
ることができる。したがって、ベルト2bを走行させて
いるとき、先行する皿50に後続の皿50が突き当たっ
ても、ベルト2b上で皿50がスリップする。このた
め、ベルト2bは走行を続けても先行と後続の皿50が
突き当たって渋滞しているときには皿50はスリップし
て先行の皿50に後続の皿50が載り上がるようなこと
がなくなる。なお、左配置のベルト2cについても同様
であり、図3においては左配置のベルト2cに関連する
部材の符号を括弧を付けて指示している。
A pulley 2d driven by a motor (not shown) is rotatably supported by a pair of guide frames 2f. The leg 50a of the plate 50 is mounted on the upper surface of the belt 2b which is wound around the pulley 2d and runs. Here, when the outer diameter D of the leg portion 50a is 100 mm and the inner diameter is 94 mm, the width W of the belt 2b is 55 to 85.
It is about mm. The friction coefficient of the surface of the belt 2b is about 0.2, and when the plate 50 is made of melamine, the friction coefficient of the bottom surface of the leg 50a is about 0.4. By making the width of the belt 2b smaller than that of the leg portion 50a and the relationship between the friction coefficient of the belt 2b and the leg portion 50a, the friction between the belt 2b and the leg portion 50a can be reduced. Therefore, while the belt 2b is running, even if the subsequent plate 50 hits the preceding plate 50, the plate 50 slips on the belt 2b. Therefore, even if the belt 2b continues to run, the tray 50 does not slip and the trailing tray 50 is placed on the leading tray 50 when the leading tray 50 and the trailing tray 50 collide with each other and are congested. The same applies to the left belt 2c, and in FIG. 3, the reference numerals of the members related to the left belt 2c are shown in parentheses.

【0026】図1及び図2に戻って、ステーション1に
配置した皿供給ユニット4はモータ(図示せず)によっ
て間欠回転するターンテーブル4aの上に4個のストッ
カー7を着脱自在に取り付けたものである。ストッカー
7は、図4に示すように、金属線材を用いて製作された
もので、4本の支柱7aを備えたものである。支柱7a
の下端と上端のそれぞれは、隣接する2本の支柱7aを
除く部分を円弧状の連結帯7bで連結されている。そし
て、上端の連結帯7bの上方には環状体7cを連結する
とともに、この環状体7cには2本の支持桟7dを一体
化している。
Returning to FIGS. 1 and 2, the dish supply unit 4 arranged in the station 1 is one in which four stockers 7 are detachably mounted on a turntable 4a which is intermittently rotated by a motor (not shown). Is. As shown in FIG. 4, the stocker 7 is manufactured by using a metal wire rod and has four columns 7a. Prop 7a
The lower end and the upper end of each are connected to each other by an arc-shaped connecting band 7b except for two adjacent columns 7a. An annular body 7c is connected above the upper connecting band 7b, and two supporting bars 7d are integrated with the annular body 7c.

【0027】このようなストッカー7では、図4の
(b)に示すように洗浄済みの皿50を上下に揃えてス
トッカー7の下端から組み込むことができる。この場
合、ストッカー7を上下反転させた姿勢としておけば、
ストッカー7の下端側の連結帯7b部分から皿50を組
み込むことができる。そして、皿50をセットした後に
は連結帯7bで繋がっていない2本の支柱7aを絞り込
むようにすることで皿50を保持することができ、この
状態で皿供給ユニット4に設置することができる。
In such a stocker 7, as shown in FIG. 4B, the washed dishes 50 can be vertically aligned and assembled from the lower end of the stocker 7. In this case, if the stocker 7 is turned upside down,
The tray 50 can be assembled from the connecting band 7b portion on the lower end side of the stocker 7. Then, after setting the plate 50, the plate 50 can be held by narrowing down the two columns 7a that are not connected by the connecting band 7b, and in this state, the plate 50 can be installed in the plate supply unit 4. .

【0028】図5はストッカー7を皿供給ユニット4の
ターンテーブル4aに搭載した状態を示す断面図であ
る。ストッカー7はその基端部の連結帯7bを固定具4
bによって着脱自在に取り付けられている。そして、ス
トッカー7の真下には皿50が通り抜けることができる
程度の大きさの開口4cを開けている。開口4cはター
ンテーブル4aが90°の角度ピッチで回動するとき、
一つの開口4cが供給ベルト6の真上に位置するように
構成する。また、ストッカー7に保持されている積層さ
れた皿50の最下端部は開口4cの中に埋没し、図6以
降で述べる切り出し機構によって1枚ずつの皿50が供
給ベルト6の上に搭載される。
FIG. 5 is a sectional view showing a state in which the stocker 7 is mounted on the turntable 4a of the plate supply unit 4. The stocker 7 has the connecting band 7b at the base end thereof fixed to the fixture 4
It is detachably attached by b. Further, an opening 4c having a size that allows the plate 50 to pass through is opened just below the stocker 7. When the turntable 4a rotates at an angle pitch of 90 °, the opening 4c is
One opening 4c is located directly above the supply belt 6. Further, the lowermost end of the stacked trays 50 held by the stocker 7 is buried in the opening 4c, and the trays 50 are mounted on the supply belt 6 one by one by the cutting mechanism described from FIG. It

【0029】開口4cの内周周りには図6に示すように
剥離用のスライダ8と一対の係合爪9とを備える。スラ
イダ8は開口4cの中心方向に移動可能としたものであ
り、ターンテーブル4aの外周から外に突き出る突起8
aを形成している。一対の係合爪9はスライダ8よりも
下側に位置するとともに開口4cの半径方向に対向して
配置されている。そして、係合爪9はターンテーブル4
aに回転自在に取り付けた支軸10aを持つリンクロッ
ド10bによってスライダ8に連接されている。また、
開口4cの真下にはシリンダ(図示せず)によって昇降
動作可能とした受け座11が配置される。この受け座1
1はストッカー7に保持された皿50の最下端のものを
受けて搭載可能であり、一枚の皿50を搭載した下降す
るときに皿50を供給ベルト6の上に移載可能としたも
のである。
As shown in FIG. 6, a slider 8 for peeling and a pair of engaging claws 9 are provided around the inner circumference of the opening 4c. The slider 8 is movable in the direction of the center of the opening 4c, and has a protrusion 8 protruding outward from the outer circumference of the turntable 4a.
a is formed. The pair of engagement claws 9 are located below the slider 8 and are arranged to face each other in the radial direction of the opening 4c. The engaging claw 9 is the turntable 4
It is connected to the slider 8 by a link rod 10b having a support shaft 10a rotatably attached to a. Also,
A receiving seat 11 which is vertically movable by a cylinder (not shown) is arranged directly below the opening 4c. This seat 1
1 can be loaded by receiving the lowest end of the tray 50 held by the stocker 7, and the tray 50 can be transferred onto the supply belt 6 when descending with one tray 50 mounted. Is.

【0030】一方、ステーション1の上面にはモータ
(図示せず)によって回転駆動されるカム12を設け
る。このカム12はターンテーブル4aの外周から離れ
た位置に配置され、図6の(a)に示すようにその周面
をスライダ8の突起8aに当接させている。
On the other hand, on the upper surface of the station 1, there is provided a cam 12 which is rotationally driven by a motor (not shown). The cam 12 is arranged at a position away from the outer circumference of the turntable 4a, and its peripheral surface is brought into contact with the projection 8a of the slider 8 as shown in FIG. 6 (a).

【0031】なお、図6の(b)では供給ベルト6は図
面と直交する向きに配置されるが説明を分かりやすくす
るため図示の姿勢とした。このことは図7以降の図面に
ついても同様である。
In FIG. 6B, the supply belt 6 is arranged in a direction orthogonal to the drawing, but the posture is shown for the sake of clarity. This also applies to the drawings after FIG. 7.

【0032】図6の状態はストッカー7に保持された皿
50の積層体が開口4cの中に差し込まれたときを示
す。このとき、スライダ8は開口4cの内周よりも外側
に位置し、係合爪9が開口4cの内周よりも内側に突き
出している。これにより、最下端の皿50は係合爪9に
より保持されると同時に受け座11によって支持され
る。そして、カム12が図7に示すように反時計方向に
回動すると、カム12の周面がスライダ8の突起8aを
開口4cの中心方向に押す。これにより、スライダ8が
開口4cの中に入り込むと同時にリンクロッド10bが
その支軸10a周りに開くように回動して係合爪9を開
口4cの内周側に退避させる。このとき、最下端の皿5
0は受け座11によって保持される。
The state of FIG. 6 shows a state where the stacked body of the dishes 50 held by the stocker 7 is inserted into the opening 4c. At this time, the slider 8 is located outside the inner circumference of the opening 4c, and the engaging claw 9 projects inward from the inner circumference of the opening 4c. Thereby, the tray 50 at the lowermost end is held by the engaging claws 9 and, at the same time, supported by the receiving seat 11. When the cam 12 rotates counterclockwise as shown in FIG. 7, the peripheral surface of the cam 12 pushes the protrusion 8a of the slider 8 toward the center of the opening 4c. As a result, the slider 8 moves into the opening 4c, and at the same time, the link rod 10b pivots so as to open around the support shaft 10a to retract the engaging claw 9 to the inner peripheral side of the opening 4c. At this time, the bottom plate 5
0 is held by the seat 11.

【0033】カム12が図8に示すように更に回転する
と、スライダ8の開口4cの内部側へ最大量移動すると
同時に受け座11が下降を始める。このとき、最下端の
皿は受け座11に保持されるとともにその上の皿51は
スライダ8に係合する。すなわち、受け座11に保持さ
れた皿50の上に載っていた皿51はスライダ8による
係合によって皿50から引き離されるようになり、皿5
1と皿50とが分離される。したがって、皿50,51
どうしが水滴で密着していたり皿51の脚部内の空間が
蒸気によって負圧になっていても、最下段の皿50とそ
の上の皿51を確実に分離させることができる。
When the cam 12 further rotates as shown in FIG. 8, it moves to the inner side of the opening 4c of the slider 8 by the maximum amount, and at the same time, the receiving seat 11 starts descending. At this time, the pan at the lowermost end is held by the receiving seat 11, and the pan 51 above it is engaged with the slider 8. That is, the plate 51 placed on the plate 50 held by the receiving seat 11 is separated from the plate 50 by the engagement of the slider 8, and the plate 5
1 and the dish 50 are separated. Therefore, the dishes 50, 51
Even if they are in close contact with each other with water droplets or if the space inside the legs of the plate 51 is negatively pressured by steam, the plate 50 on the lowermost stage and the plate 51 above it can be reliably separated.

【0034】カム12が図9に示すように更に回転する
と、スライダ8は退避位置に後退すると同時に係合爪9
が開口4cの内部側に進出する。これにより、皿51が
係合爪9によって保持され、最下段の皿50はスライダ
8及び係合爪9とは無縁となって受け座11によっての
み保持される。なお、図9では最下段の皿50の上面が
上の皿51の脚部の下端に接触しているように見える
が、実際には受け座11の下降によって皿50,51は
分離されている。この状態で受け座11が下降すると、
図10に示すように受け座11に保持されている皿50
が供給ベルト6上に移載される。この間、カム12は回
転を続けていき、図6に示した初期位置に復帰し、以降
は図6〜図10の順に皿が1枚ずつ供給ベルト6上に移
載されて切り出される。
When the cam 12 further rotates as shown in FIG. 9, the slider 8 retracts to the retracted position and, at the same time, the engaging claw 9 moves.
Moves to the inside of the opening 4c. As a result, the dish 51 is held by the engaging claws 9, and the dish 50 at the lowermost stage is free from the slider 8 and the engaging claws 9 and is held only by the receiving seat 11. In FIG. 9, the upper surface of the bottom plate 50 appears to be in contact with the lower ends of the legs of the upper plate 51, but in reality the plates 50 and 51 are separated by lowering the receiving seat 11. . When the receiving seat 11 descends in this state,
As shown in FIG. 10, the dish 50 held on the receiving seat 11
Are transferred onto the supply belt 6. During this time, the cam 12 continues to rotate and returns to the initial position shown in FIG. 6, and thereafter, the plates are transferred and cut one by one onto the supply belt 6 in the order of FIGS. 6 to 10.

【0035】以上の構成において、図4に示した姿勢の
ストッカー7を上下反転し、下端の連結帯7b側から順
に皿50を組み込んでいき、同図の(b)に示すように
ストッカー7内に皿50を積層する。ストッカー7を上
下反転した姿勢では、積層した皿50が環状体7c及び
支持桟7dによって支持されるので、皿50が脱落する
ことはない。
In the above structure, the stocker 7 in the posture shown in FIG. 4 is turned upside down, and the tray 50 is installed in order from the side of the connecting band 7b at the lower end. As shown in FIG. The dishes 50 are stacked on. In the posture in which the stocker 7 is turned upside down, the stacked plates 50 are supported by the annular body 7c and the support bars 7d, so that the plates 50 do not fall off.

【0036】皿50を積層したストッカー7は図5に示
したように皿供給ユニット4のターンテーブル4aに固
定具4bを介して固定する。このような固定作業では、
積層した皿50を保持したストッカー7をターンテーブ
ル4aに固定するだけで済むので、1枚ずつの皿をター
ンテーブル4aに積層する場合に比べると作業を簡単に
することができる。ターンテーブル4aに4本のストッ
カー7をセットすることにより、製造作業の準備が整
い、空になったストッカー7は皿50を積層したものと
交換することにより連続製造が可能である。
As shown in FIG. 5, the stocker 7 in which the dishes 50 are stacked is fixed to the turntable 4a of the dish supply unit 4 via the fixture 4b. In such fixing work,
Since it suffices to fix the stocker 7 holding the stacked dishes 50 to the turntable 4a, the work can be simplified as compared with the case where the dishes are stacked on the turntable 4a one by one. By setting the four stockers 7 on the turntable 4a, preparation for the manufacturing work is completed, and the empty stocker 7 can be continuously manufactured by replacing the stocker 50 with the stacked ones.

【0037】寿司の製造に際しては、しゃり玉形成ユニ
ット3が作動してターンテーブル3a上にしゃり玉Aを
2カンずつ載置していくとともに搭載アーム5が作動す
る。これと同時にカム11が回転駆動されるとともに供
給ベルト6が間欠走行駆動され、振り分けベルト2a及
びベルト2b,2cも走行駆動される。
In the production of sushi, the sushi ball forming unit 3 is operated to place two sushi balls A on the turntable 3a and the mounting arm 5 is operated. At the same time, the cam 11 is rotationally driven, the supply belt 6 is intermittently driven, and the distribution belt 2a and the belts 2b and 2c are also driven.

【0038】皿供給ユニット4では、図6〜図10で示
した要領によって1枚ずつの皿50が供給ベルト6の上
に移載される。すなわち、ストッカー7に積層された皿
50は図8に示したようにスライダ8が最下端の皿50
とその上の皿51の間に差し込まれることにより、皿5
0,51が分離される。このようなスライダ8を利用し
た分離工程では、スライダ8の差し込みにより皿50の
上面とその上の皿51の脚部の下端が密着していたり脚
部の中に蒸気があって負圧になっていたりしても、確実
に皿50,51を分離することができる。
In the plate supply unit 4, the plates 50 are transferred onto the supply belt 6 one by one according to the procedure shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 8, the tray 50 stacked on the stocker 7 has the slider 8 at the bottom end.
And the plate 51 on the plate
0,51 are separated. In the separation process using the slider 8 as described above, when the slider 8 is inserted, the upper surface of the dish 50 and the lower end of the leg portion of the dish 51 thereabove are in close contact with each other, or steam is present in the leg portion to cause a negative pressure. Even if it goes down, the dishes 50 and 51 can be reliably separated.

【0039】供給ベルト6に搭載された皿50はローラ
列6a方向に間欠送りされ、途中で搭載アーム5によっ
てターンテーブル3a上のしゃり玉Aが皿50の上に搭
載される。そして、しゃり玉Aを搭載した皿50はロー
ラ列6aに到達してこのローラ列6aの傾斜によって振
り分けベルト2a上に達する。振り分けベルト2aは1
個の皿50が到達する度に右送りまたは左送りとする動
きを繰り返し、ベルト2b,2cには交互に1個ずつの
皿50が供給される。ベルト2b,2cに供給された皿
50の上のしゃり玉Aに対して、図2に示すように搬送
ライン2に沿って配置した作業者SがネタBを載せるこ
とによって寿司が完成する。
The plate 50 mounted on the supply belt 6 is intermittently fed in the direction of the roller row 6a, and the pallet ball A on the turntable 3a is mounted on the plate 50 by the mounting arm 5 midway. Then, the dish 50 on which the marble balls A are mounted reaches the roller row 6a and reaches the distribution belt 2a by the inclination of the roller row 6a. Distribution belt 2a is 1
Each time the individual plates 50 arrive, the movement of right feed or left feed is repeated, and one plate 50 is alternately supplied to the belts 2b and 2c. The sushi is completed by the worker S, who is arranged along the transport line 2 and puts the material B on the sushi ball A on the plate 50 supplied to the belts 2b and 2c, as shown in FIG.

【0040】ベルト2b,2cとその上の皿50の脚部
50aは図3で示したように少ない接触面積を持つ関係
なので、ベルト2bと脚部50aとの間の摩擦を小さく
することができる。したがって、ベルト2b,2cを走
行させているとき、先行する皿50に後続の皿50が突
き当たっても、ベルト2b,2c上で皿50がスリップ
する。このため、ベルト2bは走行を続けても先行と後
続の皿50が突き当たって渋滞しているときには皿50
はスリップして先行の皿50に後続の皿50が載り上が
ることがない。
Since the belts 2b and 2c and the leg portion 50a of the dish 50 on the belts 2b and 2c have a small contact area as shown in FIG. 3, the friction between the belt 2b and the leg portion 50a can be reduced. . Therefore, while the belts 2b and 2c are traveling, even if the succeeding dish 50 hits the preceding dish 50, the dish 50 slips on the belts 2b and 2c. For this reason, the belt 2b does not catch the tray 50 when the leading tray 50 and the trailing tray 50 collide with each other and are congested even when the belt 2b continues to run.
Does not slip and the succeeding plate 50 does not rise on the preceding plate 50.

【0041】ここで、図1において、プーリ2dに巻回
されている複数段のベルト2bはそれぞれ独立したモー
タ(図示せず)によって走行駆動されるものとする。そ
して、図において右端に位置する最終段のベルト2bの
上には皿50の進行を阻止するストッパ2hを配置す
る。このようなストッパ2hを設けることにより、供給
されてきた最初の皿50はストッパ2hにより停止し、
後続の皿50は順にベルト2b上に溜まっていく。
Here, in FIG. 1, it is assumed that the plural stages of belts 2b wound around the pulley 2d are driven and driven by independent motors (not shown). Then, a stopper 2h for preventing the tray 50 from moving is arranged on the final stage belt 2b located at the right end in the figure. By providing such a stopper 2h, the first plate 50 supplied is stopped by the stopper 2h,
Subsequent dishes 50 accumulate on the belt 2b in order.

【0042】一方、各段のベルト2bの上流端に対応す
る位置には皿検知センサ2gが設けられている。この皿
検知センサ2gは停止している皿50を検知することに
より各段のベルト2bには満杯の皿50が搭載されてい
ることをコントローラ(図示せず)に入力する。そし
て、この入力があったときには、各段のベルト2bを駆
動するモータを制御してベルト2bの走行速度を小さく
する。このような操作により、皿50の移動速度を小さ
くするとともにベルト2b上での皿50のスリップを利
用して皿50どうしの載り上がりを防止することができ
る。なお、左配置のベルト2cの場合も全く同様であ
る。
On the other hand, a plate detection sensor 2g is provided at a position corresponding to the upstream end of the belt 2b of each stage. The plate detection sensor 2g detects the stopped plate 50, thereby inputting to the controller (not shown) that the belt 2b at each stage is loaded with the full plate 50. When this input is received, the motor that drives the belt 2b at each stage is controlled to reduce the traveling speed of the belt 2b. By such an operation, it is possible to reduce the moving speed of the dishes 50 and prevent the dishes 50 from rising up by utilizing the slip of the dishes 50 on the belt 2b. The same applies to the case of the left belt 2c.

【0043】このように、本発明においては、皿供給ユ
ニット4から確実に1枚ずつの皿50を供給ベルト6上
に切り出すことができるので、2枚以上の皿が積層され
た状態で供給することがない。したがって、作業者Sが
手直しをしたりラインを停止する必要がなく、生産性を
向上させることができる。
As described above, according to the present invention, one plate 50 can be reliably cut out from the plate supply unit 4 onto the supply belt 6, so that two or more plates are supplied in a stacked state. Never. Therefore, it is not necessary for the worker S to rework or stop the line, and the productivity can be improved.

【0044】また、供給ベルト6と搬送ライン2の接続
部には振り分けベルト2aを配置しているので、右配置
のベルト2b及び左配置のベルト2cに相互に皿50を
供給することができる。したがって、搬送ライン2の全
体の長さを大きくとることができ、連続的な多量生産が
可能となる。
Further, since the distribution belt 2a is arranged at the connecting portion between the supply belt 6 and the conveying line 2, the tray 50 can be supplied to the belt 2b arranged on the right and the belt 2c arranged on the left. Therefore, the entire length of the transfer line 2 can be increased, and continuous mass production can be performed.

【0045】更に、各段のベルト2bの上流端に配置し
た皿検知センサ2gによって、皿50がベルト2b上で
満杯になったときにはベルト2bの走行速度を小さくす
るので、皿50どうしの載り上がりが防止できラインの
保全が図られる。
Further, the plate detection sensor 2g arranged at the upstream end of the belt 2b of each stage reduces the traveling speed of the belt 2b when the plate 50 is full on the belt 2b, so that the plates 50 are lifted up. Can be prevented and the line can be maintained.

【0046】[0046]

【発明の効果】請求項1の発明では、剥離手段が上下の
皿を剥離させることができるので、最下端の皿をその上
の皿から剥離させて開口から供給手段に送り込むことが
できる。したがって、皿をお湯で洗浄した後に積層した
場合の水滴による皿どうしの密着や皿の脚部内の蒸気に
よる負圧の発生があっても、上下の皿を確実に分離で
き、1枚ずつの皿を供給手段に送り込むことができる。
According to the first aspect of the invention, since the stripping means can strip the upper and lower dishes, the dish at the lowermost end can be stripped from the upper dish and fed into the supply means through the opening. Therefore, even if the dishes are washed with hot water and then stacked, the upper and lower dishes can be reliably separated even if the dishes adhere to each other due to water droplets or the negative pressure is generated by the steam in the legs of the dishes. Can be fed to the supply means.

【0047】請求項2の発明では、カムの回転による係
合爪とスライダとの動きの制御によって、皿の保持と剥
離及び切り出しの操作が簡単に行える。
According to the second aspect of the present invention, the operations of holding, peeling and cutting the plate can be easily performed by controlling the movement of the engaging claw and the slider by the rotation of the cam.

【0048】請求項3の発明では、供給手段から供給さ
れる皿をたとえば順に左側及び右側の搬送ラインに供給
することができ、搬送ラインの全体の長さを大きくとる
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, the trays supplied from the supply means can be sequentially supplied to the left and right carrying lines, for example, and the entire length of the carrying line can be increased.

【0049】請求項4の発明では、搬送ラインの各段の
ベルト上で皿が満杯になったときにはベルトの走行速度
を小さくするので、皿どうしの載り上がりが防止でき
る。
According to the fourth aspect of the invention, since the traveling speed of the belt is reduced when the plates are full on the belts at each stage of the conveying line, it is possible to prevent the plates from being lifted up.

【0050】請求項5の発明では、先行する皿に後続の
皿が突き当たっても、ベルト上で皿がスリップするた
め、先行の皿に後続の皿が載り上がるようなことがなく
なる。
According to the fifth aspect of the present invention, even if the succeeding plate hits the preceding plate, the plate slips on the belt, so that the succeeding plate does not rise on the preceding plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の皿供給装置と皿搬送機構を備えた寿
司製造装置の要部を示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a main part of a sushi manufacturing apparatus including a plate supply device and a plate transport mechanism according to the present invention.

【図2】 寿司製造装置の要部を示す拡大平面図。FIG. 2 is an enlarged plan view showing a main part of the sushi manufacturing device.

【図3】 搬送ベルトと皿の大きさを示す図であって、
(a)は底面図、(b)は縦断面図。
FIG. 3 is a diagram showing the sizes of a conveyor belt and a dish,
(A) is a bottom view and (b) is a vertical sectional view.

【図4】 ストッカーの詳細であって、(a)は斜視
図、(b)は積層収納した皿を仮想線で示した斜視図。
4A and 4B are details of the stocker, in which FIG. 4A is a perspective view and FIG. 4B is a perspective view showing stacked dishes in a virtual line.

【図5】 皿供給ユニットのターンテーブルの上にスト
ッカーを配置した状態を示す図。
FIG. 5 is a view showing a state in which a stocker is arranged on a turntable of the plate supply unit.

【図6】 ストッカーに保持された皿の積層体を係合爪
によって保持している状態を示す図であって、(a)は
スライダと係合爪の位置を示す平面図、(b)は係合爪
の位置を示す縦断面図、(c)はスライダの位置を示す
縦断面図。
6A and 6B are diagrams showing a state in which a stack of trays held by a stocker is held by engagement claws, FIG. 6A is a plan view showing positions of a slider and engagement claws, and FIG. FIG. 3C is a vertical cross-sectional view showing the position of the engaging claw, and FIG.

【図7】 皿の積層体を受け座によって保持している状
態を示す図であって、(a)はスライダと係合爪の位置
を示す平面図、(b)は係合爪の位置を示す縦断面図、
(c)はスライダの位置を示す縦断面図。
7A and 7B are diagrams showing a state in which a stack of plates is held by a receiving seat, FIG. 7A is a plan view showing positions of a slider and engaging claws, and FIG. 7B is a view showing positions of engaging claws. Longitudinal sectional view,
FIG. 6C is a vertical cross-sectional view showing the position of the slider.

【図8】 最下端の皿とその上の皿の分離状態を示す図
であって、(a)はスライダと係合爪の位置を示す平面
図、(b)は係合爪の位置を示す縦断面図、(c)はス
ライダの位置を示す縦断面図。
8A and 8B are views showing the separated state of the plate at the lowermost end and the plate above it, FIG. 8A is a plan view showing the positions of the slider and the engaging claws, and FIG. 8B is the position of the engaging claws. FIG. 5C is a vertical cross-sectional view showing the position of the slider.

【図9】 最下端の皿を受け座により保持しその上の皿
を係合爪によって保持している状態を示す図であって、
(a)はスライダと係合爪の位置を示す平面図、(b)
は係合爪の位置を示す縦断面図、(c)はスライダの位
置を示す縦断面図。
FIG. 9 is a view showing a state in which the plate at the lowermost end is held by a receiving seat and the plate on it is held by engaging claws;
(A) is a plan view showing the positions of the slider and the engaging claw, and (b).
Is a vertical sectional view showing the position of the engaging claw, and (c) is a vertical sectional view showing the position of the slider.

【図10】 積層された皿から最下端の皿を供給ベルト
に移載した状態を示す図であって、(a)はスライダと
係合爪の位置を示す平面図、(b)は係合爪の位置と供
給ベルトに移載された皿を示す要部の縦断面図、(c)
はスライダの位置と供給ベルトに移載された皿を示す要
部の縦断面図。
10A and 10B are diagrams showing a state in which the trays at the bottom end are transferred from the stacked trays to the supply belt, FIG. 10A is a plan view showing the positions of the slider and the engaging claws, and FIG. FIG. 3C is a vertical cross-sectional view of a main part showing the position of the claw and the plate transferred to the supply belt.
FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of a main part showing a position of a slider and a plate transferred to a supply belt.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ステーション 2 搬送ライン 2a 振り分けベルト 2a−1 駆動ユニット 2b,2c 搬送ベルト 2d,2e プーリ 2f ガイドフレーム 2g 皿検知センサ 2h ストッパ 3 しゃり玉形成ユニット 3a ターンテーブル 4 皿供給ユニット 4a ターンテーブル 4b 固定具 4c 開口 5 搭載アーム 6 供給ベルト(供給手段) 6a ローラ列 7 ストッカー 7a 支柱 7b 連結帯 7c 環状体 7d 支持桟 8 スライダ(剥離手段) 8a 突起 9 係合爪(保持手段) 10a 支軸 10b リンクロッド 11 受け座 12 カム 50 皿 50a 脚部 51 皿 A しゃり玉 B ネタ S 作業者 1 station 2 conveyor lines 2a sorting belt 2a-1 drive unit 2b, 2c conveyor belt 2d, 2e pulley 2f guide frame 2g dish detection sensor 2h stopper 3 Ball-shaping unit 3a turntable 4 Plate supply unit 4a turntable 4b fixture 4c opening 5 mounting arm 6 supply belt (supply means) 6a Roller row 7 Stocker 7a prop 7b connection belt 7c ring 7d support bar 8 Slider (Peeling means) 8a protrusion 9 Engaging claw (holding means) 10a spindle 10b link rod 11 pedestal 12 cams 50 dishes 50a leg 51 dishes A ball B story S worker

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 皿を1枚ずつ供給するとともに前記皿に
しゃり玉を搭載するステーションと、前記ステーション
に連ねて配置され前記皿を搬送する搬送ラインとを備え
る寿司製造装置において、前記ステーションに前記皿を
積層状態に保持する複数のストッカーを着脱自在に備え
るターンテーブルを設け、前記ターンテーブルの下方に
前記皿を前記搬送ラインに供給する供給手段を備え、前
記ターンテーブルには前記ストッカーに積層された皿を
前記供給手段に落とし込む開口を設け、前記開口には積
層した皿を保持及び解除する保持手段と上下の皿の間を
剥離させるための剥離手段とを設けていることを特徴と
する寿司製造装置における皿供給機構。
1. A sushi manufacturing apparatus comprising: a station for supplying one plate at a time and mounting a marble ball on the plate; and a conveyor line arranged in line with the station for conveying the plate, the station being provided in the station. A turntable is detachably provided with a plurality of stockers for holding the trays in a stacked state, a supply means for supplying the trays to the transport line is provided below the turntable, and the turntables are stacked on the stocker. An opening is provided for dropping the formed dish into the supply means, and a holding means for holding and releasing the stacked dishes and a peeling means for peeling between the upper and lower dishes are provided in the opening. Plate supply mechanism in sushi manufacturing equipment.
【請求項2】 前記保持手段は前記開口内に出没する係
合爪であり、前記剥離手段は前記係合爪の上方に配置さ
れ前記開口内に出没するスライダであり、前記係合爪と
スライダとをカムによって連動操作可能としたことを特
徴とする請求項1記載の寿司製造装置における皿供給機
構。
2. The holding means is an engaging claw that projects in and out of the opening, and the peeling means is a slider that is disposed above the engaging claw and projects in and out of the opening, and the engaging claw and the slider. The plate feeding mechanism in the sushi manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the and are operable by a cam.
【請求項3】 前記供給手段に接続する前記搬送ライン
には、前記供給手段からの皿を2方向に移送するための
振り分け手段を備えていることを特徴とする請求項1ま
たは2記載の寿司製造装置における皿供給機構。
3. The sushi according to claim 1, wherein the conveyor line connected to the supply means is provided with a distribution means for transferring the plates from the supply means in two directions. Plate supply mechanism in manufacturing equipment.
【請求項4】 前記搬送ラインは複数段の搬送用のベル
トから構成されるとともに各段のベルトの上流端に位置
する皿を検知する皿検知センサを備え、前記皿検知セン
サにより停止した皿を検知したときには前記ベルトの走
行速度を小さくすることを特徴とする請求項1から3の
いずれかに記載の寿司製造装置における皿供給機構。
4. The conveyor line is composed of a plurality of conveyor belts and is equipped with a tray detection sensor for detecting a tray located at the upstream end of each belt, and the tray stopped by the tray detection sensor The plate feeding mechanism in the sushi manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the traveling speed of the belt is reduced when detected.
【請求項5】 前記搬送ラインのベルトの幅は55mm
〜85mmとするとともにその表面摩擦係数を0.2程
度とし、前記皿をメラミン製として下端に設ける脚部の
内径を90mm程度であって外径を100mm程度とし
且つ前記脚部の底面の摩擦係数を0.4程度としたこと
を特徴とする請求項5記載の寿司製造装置における皿供
給機構。
5. The width of the conveyor line belt is 55 mm.
˜85 mm, the surface friction coefficient is about 0.2, the inner diameter of the leg portion provided at the lower end of the plate made of melamine is about 90 mm, the outer diameter is about 100 mm, and the friction coefficient of the bottom surface of the leg portion. 6. The dish supply mechanism in the sushi manufacturing apparatus according to claim 5, wherein
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