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JP2003062743A - Spherical grinding device and spherical grinding method for ferrule - Google Patents

Spherical grinding device and spherical grinding method for ferrule

Info

Publication number
JP2003062743A
JP2003062743A JP2001256590A JP2001256590A JP2003062743A JP 2003062743 A JP2003062743 A JP 2003062743A JP 2001256590 A JP2001256590 A JP 2001256590A JP 2001256590 A JP2001256590 A JP 2001256590A JP 2003062743 A JP2003062743 A JP 2003062743A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grindstone
cup
work
grinding
ferrule
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001256590A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Jotaro Kondo
譲太郎 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd filed Critical Nakamura Tome Precision Industry Co Ltd
Priority to JP2001256590A priority Critical patent/JP2003062743A/en
Publication of JP2003062743A publication Critical patent/JP2003062743A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device relating to machining technique for the top of a ferrule used for a connection of optical fibers, which permit spherical grinding with accuracy, steadily and efficiently. SOLUTION: A ferrule 8 is driven to rotate around the work axis, and the top of the ferrule 8 is ground spherically by the rim 24 of a cup wheel 15 at the top of the wheel spindle 9 which is supported with a tilting frame. The tilting frame is tilted around the tilting axis which is perpendicular to the work axis. A truing tool is attached to the tilting frame, and the outside angle of the cup wheel rim is trued slantwise preferably at angle 45 degree or less, so that the grinding face T of the cup wheel rim is kept in 0.5 to 0.8 mm for grinding the work. The truing motion is performed when a sensor detects a wear of the wheel rim. Because the face which does not contact with the work is trued to modify, dressing for the trued surface becomes unnecessary.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、光ファイバの接
続部分に使用されるフェルールの先端の球面加工を行う
装置及び方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for performing spherical surface processing on the tip of a ferrule used in a connecting portion of an optical fiber.

【0002】[0002]

【従来の技術】情報通信用の光ケーブルに用いられる標
準的な光ファイバの径は125μ程度であり、その接続
端にはフェルールと呼ばれる部品が用いられる。光ファ
イバは、全反射しながらコアガラス中を通過するレーザ
光によって情報が伝達されるので、2本の光ファイバの
接続端は、光が一方から他方へと通過するように、単に
突合わせ接続すればよい。しかし、光ファイバが非常に
細いこと並びに接続部における接続損失及び入射面での
反射がゴーストを生じさせることから、接続端を精度の
高い球面に加工することが行われている。
2. Description of the Related Art The diameter of a standard optical fiber used in an optical cable for information communication is about 125 μ, and a component called a ferrule is used at its connection end. Since the information is transmitted by the laser light passing through the core glass while totally reflecting the optical fiber, the connecting ends of the two optical fibers are simply butt-connected so that the light passes from one to the other. do it. However, since the optical fiber is very thin, and the connection loss at the connection portion and the reflection at the incident surface cause a ghost, the connection end is processed into a highly accurate spherical surface.

【0003】光ファイバの接続に用いる前述したフェル
ールは、中心に光ファイバを挿通するための孔を設けた
セラミック製の円筒状の部品で、その外径は通常2.5
mm又は1.25mmである。光ファイバの接続端は、
先端を球面にしたフェルールの中心孔に挿通したあとフ
ェルールの先端面に倣うように加工されるため、フェル
ールの先端を高精度の球面に加工する必要が生ずる。こ
のフェルール先端の球面加工は、カップ状の砥石を用い
てレンズの球面加工と同様な方法で行うことができる。
この球面加工方法の原理は、球面上にカップ(椀)を斜
めに置いた状態を想定すれば容易に理解できる。加工し
ようとする球面を加工中心軸回りに回転させ、その頂部
に斜めに当接しているカップ状砥石をその中心軸回りに
高速回転させるのである。ワークはカップ状砥石の周縁
に沿って研削され、球面上における研削軌跡は綾目状に
なる。
The above-mentioned ferrule used for connecting the optical fiber is a ceramic cylindrical member having a hole for inserting the optical fiber at the center, and its outer diameter is usually 2.5.
mm or 1.25 mm. The connecting end of the optical fiber is
The tip of the ferrule is processed so as to follow the tip surface of the ferrule after being inserted into the center hole of the ferrule having a spherical tip, so that it becomes necessary to process the tip of the ferrule into a highly accurate spherical surface. The spherical processing of the tip of the ferrule can be performed by using a cup-shaped grindstone in the same manner as the spherical processing of the lens.
The principle of this spherical surface processing method can be easily understood by assuming a state in which a cup (bowl) is placed obliquely on a spherical surface. The spherical surface to be machined is rotated around the machining center axis, and the cup-shaped grindstone that is obliquely in contact with the top is rotated around the center axis at high speed. The work is ground along the peripheral edge of the cup-shaped grindstone, and the grinding locus on the spherical surface has a twill shape.

【0004】レンズの球面加工とフェルール先端の球面
加工とでは、大きく2つの点が異なる。第1はレンズの
加工においては、カップ状砥石で球面創成を行った後、
球面皿でラッピング等の研磨加工を行うので、カップ砥
石の摩耗が球面精度に及ぼす影響が少ない。更に、砥石
として電着砥石やメタルボンド等を用いた硬い砥石を用
いることができる。そのため、砥石の摩耗が比較的少な
く、砥石を頻繁に整形する必要はない。これに対してフ
ェルールの加工では、カップ状砥石による研削加工が最
終加工となるので、カップ状砥石の摩耗が球面精度に直
接影響を及ぼす。加えて、高い面精度を得るために、レ
ジンボンドを用いた比較的摩耗の大きい砥石が用いられ
ている。従って、正確な加工形状を得るためには、頻繁
な砥石の整形とドレッシングが必要である。
There are two major differences between the spherical processing of the lens and the spherical processing of the tip of the ferrule. First, in lens processing, after performing spherical surface creation with a cup-shaped grindstone,
Since polishing work such as lapping is performed on the spherical plate, the influence of the wear of the cup grindstone on the spherical accuracy is small. Furthermore, a hard grindstone using an electrodeposition grindstone or a metal bond can be used as the grindstone. Therefore, wear of the grindstone is relatively small, and it is not necessary to frequently shape the grindstone. On the other hand, in the processing of the ferrule, since the grinding process with the cup-shaped grindstone is the final processing, the wear of the cup-shaped grindstone directly affects the spherical surface accuracy. In addition, in order to obtain high surface accuracy, a grindstone using resin bond and having relatively large wear is used. Therefore, frequent grinding and dressing of the grindstone are required to obtain an accurate processed shape.

【0005】第2の相違は、フェルールがレンズに比べ
て非常に小さいことである。フェルールの直径が略2.
5mm又は1.25mmであるのに対し、カップ状砥石
の直径は5〜15mmである。しかもレジンボンドを用
いたカップ状砥石の周縁の厚さは、強度上の制約から2
mm程度ある。そのため、レンズの球面加工において
は、加工される球面上にカップ状砥石の周縁が乗ってい
るという状態であるが、フェルールの研削においては、
カップ状砥石の周縁一箇所にフェルールの先端が当接し
ているという状態になる。そのため、カップ状砥石の研
削面の形状が加工精度に大きく影響することとなり、頻
繁な砥石の整形とドレッシングが必要になる。
The second difference is that the ferrule is much smaller than the lens. Ferrule diameter is approximately 2.
The diameter of the cup-shaped grindstone is 5 to 15 mm, while it is 5 mm or 1.25 mm. Moreover, the thickness of the peripheral edge of the cup-shaped grindstone using the resin bond is 2 due to the strength limitation.
There is about mm. Therefore, in the spherical processing of the lens, the peripheral edge of the cup-shaped grindstone is on the spherical surface to be processed, but in the grinding of the ferrule,
The tip of the ferrule is in contact with one point on the periphery of the cup-shaped grindstone. Therefore, the shape of the grinding surface of the cup-shaped grindstone greatly affects the processing accuracy, and frequent grinding and dressing of the grindstone are required.

【0006】結合剤としてレジンボンドを用いたカップ
状砥石は、その周縁の砥石厚さが2mm程度必要であ
る。そこでカップ状砥石の周縁と加工面との線接触を実
現するため、従来は砥石の周縁を図5に示すように半円
状に整形している。
A cup-shaped grindstone using a resin bond as a binder needs to have a grindstone thickness of about 2 mm at its peripheral edge. Therefore, in order to realize the line contact between the peripheral edge of the cup-shaped grindstone and the processed surface, the peripheral edge of the grindstone is conventionally shaped into a semicircle as shown in FIG.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、フェ
ルールの球面研削においては、砥石の摩耗が大きく、砥
石周縁の整形とドレッシングを頻繁に必要とするが、フ
ェルールは加工面が小さいために、加工時間が短いこと
及び砥石の摩耗は被加工面の球面に倣った摩耗になるた
め、砥石の摩耗による加工面の精度低下は比較的緩やか
である。そのため実際の加工現場において、時間のかか
る砥石の整形及びドレッシングを可能な限り省略すると
いうことが行われ、極端な場合には、図6に示すよう
に、研削面が摩耗して平面状態となった砥石で加工が行
われていることもあり、砥石の摩耗による加工精度の低
下が問題となる。
As described above, in the spherical grinding of the ferrule, the abrasion of the grindstone is large, and the peripheral edge of the grindstone needs to be shaped and dressed frequently, but the ferrule has a small surface to be machined. Since the machining time is short and the abrasion of the grindstone follows the spherical surface of the surface to be machined, the accuracy of the machined surface due to the abrasion of the grindstone is relatively moderate. Therefore, in an actual machining site, time-consuming shaping and dressing of the grindstone is omitted as much as possible, and in an extreme case, as shown in FIG. Since the grinding stone is used for processing, the deterioration of the processing accuracy due to the abrasion of the grinding stone poses a problem.

【0008】そこでこの発明は、加工精度にばらつきの
ない高い精度のフェルール先端の球面加工を能率良く行
うことができるフェルール先端の球面加工方法及び装置
を得ることを課題としている。
Therefore, an object of the present invention is to provide a spherical surface processing method and device for a ferrule tip which can efficiently perform spherical surface processing of a ferrule tip with high accuracy without variations in processing accuracy.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この発明の球面研削装置
は、略円筒形のワーク(フェルール)8をその軸回りに回
転駆動するワーク軸25と、このワーク軸に直交する傾
動軸6回りに傾動する傾動フレーム5と、前記傾動軸に
直交しかつ前記ワーク軸に交叉する軸回りにカップ状砥
石15を回転駆動する砥石軸9とを備えており、この砥
石軸9の先端に装着した前記カップ状砥石の周縁24で
ワーク8の先端を球面加工する。
SUMMARY OF THE INVENTION A spherical grinding apparatus of the present invention comprises a work shaft 25 for rotating a substantially cylindrical work (ferrule) 8 about its axis and a tilt shaft 6 orthogonal to the work shaft. A tilting frame 5 that tilts and a grindstone shaft 9 that drives the cup-shaped grindstone 15 to rotate about an axis that is orthogonal to the tilting axis and intersects with the work axis are provided. The tip of the work 8 is spherically processed by the peripheral edge 24 of the cup-shaped grindstone.

【0010】そしてこの発明の球面研削装置は、前記傾
動フレーム5上に砥石の整形工具21を備えており、こ
の整形工具で前記カップ状砥石の周縁の外側角を除去す
ることにより当該砥石を整形する。
The spherical grinding apparatus of the present invention is provided with a grindstone shaping tool 21 on the tilting frame 5, and the grindstone is shaped by removing the outer corner of the peripheral edge of the cup-shaped grindstone with this shaping tool. To do.

【0011】好ましい整形は、整形工具21でカップ状
砥石15の周縁の外側角を45度より小さい角度で斜め
に除去することにより行なう。
A preferable shaping is performed by removing the outer edge of the peripheral edge of the cup-shaped grindstone 15 obliquely with a shaping tool 21 at an angle smaller than 45 degrees.

【0012】この発明のフェルールの球面研削方法で
は、上記手段を備えた球面研削装置を用い、砥石軸に装
着したカップ状砥石の周縁の研削面幅Tを前記整形工具
で1mm以下、好ましくは0.5ないし0.8mm以下
に設定した一定幅に維持してワークを加工する。
In the spherical surface grinding method of the ferrule of the present invention, the spherical surface grinding device equipped with the above means is used, and the grinding surface width T of the peripheral edge of the cup-shaped grindstone mounted on the grindstone shaft is 1 mm or less, preferably 0 by the shaping tool. The workpiece is machined while maintaining a constant width set to 0.5 to 0.8 mm or less.

【0013】更に好ましくは、カップ状砥石として、ダ
イヤモンド砥粒をビトリファイドボンドで結合した砥石
を用いる。
More preferably, as the cup-shaped grindstone, a grindstone in which diamond abrasive grains are bonded by vitrified bond is used.

【0014】ワーク軸25へのワーク装脱時にワーク軸
25と砥石軸9とを離隔させる離隔装置16、18と、
砥石周縁の摩耗量を検出する摩耗検出センサ20とを備
えた球面研削装置を用いることにより、センサ20が砥
石周縁の摩耗を検出したことを条件としてワーク装脱時
に整形工具21による砥石周縁の取り代量を一定とした
整形動作を行なわせることができる。
Separation devices 16 and 18 for separating the work shaft 25 and the grindstone shaft 9 when the work shaft 25 is loaded or unloaded,
By using a spherical grinding device equipped with a wear detection sensor 20 for detecting the wear amount of the grindstone periphery, the grinding tool peripheral edge removal by the shaping tool 21 at the time of mounting and dismounting of the workpiece is performed on condition that the sensor 20 detects the wear of the grindstone periphery. It is possible to perform a shaping operation with a constant algebra.

【0015】上記のこの発明のフェルール先端の球面加
工方法の特徴は、整形工具21で砥石周縁の外側角を除
去して、実質的なすなわち被加工面に接触する砥石周縁
の研削面幅Tを可及的に小さい一定幅としたことと、ワ
ークに接触しない面を除去することにより、砥石周縁の
整形を行うので、整形面のドレッシングが不用になり、
従ってドレス時間を節約できることである。
The above-described feature of the spherical surface processing method of the ferrule tip of the present invention is that the outer edge of the peripheral edge of the grindstone is removed by the shaping tool 21 so that the grinding surface width T of the peripheral edge of the grindstone that is substantially in contact with the surface to be processed is T. By making the width as small as possible and removing the surface that does not contact the work, the grinding stone peripheral edge is shaped, so dressing of the shaped surface becomes unnecessary,
Therefore, the dressing time can be saved.

【0016】砥石周縁の外側角を45度以下の、望まし
くはできるだけ小さな角度で除去することにより、外側
角を除去したことによる砥石周縁の強度を低下させるこ
となく、研削面幅Tを可及的に小さくすることが可能に
なる。砥石周縁の内側に形成された研削面24aは、被
加工面に面接触することとなるが、これを1mm以下の
幅、好ましくは約0.5ないし0.8mm以下の幅にす
ることで、要求されるフェルール先端の球面精度を実現
することができる。
By removing the outer edge of the grindstone edge by 45 degrees or less, preferably by making it as small as possible, the grinding surface width T can be reduced as much as possible without reducing the strength of the outer edge of the grindstone. It becomes possible to make it small. The grinding surface 24a formed on the inner side of the periphery of the grindstone comes into surface contact with the surface to be processed, and by setting this to a width of 1 mm or less, preferably about 0.5 to 0.8 mm or less, The required spherical accuracy of the ferrule tip can be realized.

【0017】また、結合剤としてビトリファイドボンド
を用いた砥石を用いれば、レジンボンドに比較して砥石
強度を大きくすることができ、従って砥石周縁の研削面
幅Tをより小さくすることが可能になる。また、これに
より砥石周縁の厚さも約1.2mm程度まで薄くできる
ので、砥石整形時の砥石の除去量も小さくなり、整形時
間を短縮できる。
If a grindstone using vitrified bond as a binder is used, the strength of the grindstone can be increased as compared with the resin bond, so that the grinding surface width T at the periphery of the grindstone can be made smaller. . Further, as a result, the thickness of the peripheral edge of the grindstone can be reduced to about 1.2 mm, so that the removal amount of the grindstone at the time of shaping the grindstone becomes small and the shaping time can be shortened.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施例を参照し
て、この発明の好ましい実施形態について説明する。図
3及び図4は、球面加工装置の全体構造を模式的に示す
図で、図3は側面図、図4は正面図である。上端部のみ
が図示されているフレーム1に鉛直方向にスピンドルケ
ース2が固定されており、このスピンドルケースには、
上端にワークチャック3を装着した鉛直方向のワーク軸
25が軸支され、フレームに内蔵した図示しないモータ
で回転駆動されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the examples shown in the drawings. 3 and 4 are diagrams schematically showing the entire structure of the spherical surface processing apparatus, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a front view. A spindle case 2 is fixed in the vertical direction to a frame 1 of which only the upper end is shown.
A vertical work shaft 25 having the work chuck 3 mounted on the upper end thereof is rotatably supported and is rotationally driven by a motor (not shown) incorporated in the frame.

【0019】フレーム1上には傾動装置のケース4が固
定されている。ケース4内には傾動フレーム5から図3
の左方向に延びる傾動軸6が軸支されており、この傾動
軸に固定したウォームホイールに噛合するウォームを回
転させて、傾動フレーム5を傾動軸6回りに所望角度回
動させるためのハンドル7が設けられている。傾動軸6
とワーク軸25とは同一面内で直角に交叉している。図
には詳細を示してないが、ケース4には傾動フレーム5
の高い位置精度を実現するためのガイド装置及びロック
装置が内蔵されている。傾動軸6はワークチャック3で
把持されたフェルール8の先端と正確に一致している。
A case 4 of the tilting device is fixed on the frame 1. In the case 4, tilting frame 5 to FIG.
A tilting shaft 6 extending leftward is pivotally supported, and a handle 7 for turning the tilting frame 5 around the tilting shaft 6 by a desired angle by rotating a worm that meshes with a worm wheel fixed to this tilting shaft. Is provided. Tilt axis 6
And the work shaft 25 intersect at a right angle in the same plane. Although not shown in detail in the drawing, the tilt frame 5 is provided in the case 4.
It has a built-in guide device and lock device to achieve high position accuracy. The tilt axis 6 is exactly aligned with the tip of the ferrule 8 held by the work chuck 3.

【0020】傾動フレーム5は正面視でホームベース状
の板状の部材で、その下方部に傾動軸6が固定されてい
る。傾動フレーム5の上方部分には、後述する砥石軸9
と直交する方向のX軸ガイド10が設けられ、このX軸
ガイドに沿って移動自在にX軸スライド11が装着され
ている。X軸スライド11には砥石軸9と平行な方向の
Z軸ガイド12が設けられ、このZ軸ガイドに沿って摺
動するZ軸スライド13に砥石軸9及び砥石軸駆動モー
タ14が装着されている。砥石軸9の軸心とワーク軸2
5の軸心とは傾動軸6と直交する一平面上にある。砥石
軸9の下端にはカップ状砥石15が装着されている。X
軸スライド11はX軸サーボモータ16で正逆駆動され
るX軸ボールねじ17に螺合しており、Z軸スライド1
3はZ軸サーボモータ18で正逆駆動されるZ軸ボール
ねじ19に螺合している。従ってNC装置でX軸サーボ
モータ16及びZ軸サーボモータ18を制御することに
より、カップ状砥石15の移動及び位置設定が行われ
る。X軸ガイド10が傾動フレーム5に固定されている
ことから、傾動フレーム5を傾斜させることにより、X
軸方向及びZ軸方向も傾斜する。
The tilting frame 5 is a plate-like member having a home-base shape when viewed from the front, and a tilting shaft 6 is fixed to the lower part thereof. A grindstone shaft 9 to be described later is provided on the upper portion of the tilting frame 5.
An X-axis guide 10 is provided in a direction orthogonal to the X-axis guide 10, and an X-axis slide 11 is movably mounted along the X-axis guide. The X-axis slide 11 is provided with a Z-axis guide 12 in a direction parallel to the grindstone shaft 9, and the Z-axis slide 13 sliding along the Z-axis guide is equipped with the grindstone shaft 9 and the grindstone shaft drive motor 14. There is. Grindstone axis 9 axis and work axis 2
The axis of 5 is on a plane orthogonal to the tilt axis 6. A cup-shaped grindstone 15 is attached to the lower end of the grindstone shaft 9. X
The shaft slide 11 is screwed into an X-axis ball screw 17 that is driven in the reverse direction by an X-axis servomotor 16, and the Z-axis slide 1
The reference numeral 3 is screwed onto a Z-axis ball screw 19 which is driven in the reverse direction by a Z-axis servomotor 18. Therefore, the NC device controls the X-axis servomotor 16 and the Z-axis servomotor 18 to move and set the position of the cup-shaped grindstone 15. Since the X-axis guide 10 is fixed to the tilting frame 5, by tilting the tilting frame 5, X
The axial direction and the Z-axis direction are also inclined.

【0021】傾動フレーム5の図4で下方左側の部分に
光電センサ20及び整形砥石21が装着されている。光
電センサ20は、図4の紙面直角方向に間隔を隔てて配
置した投光器と受光器とからなる透過型のもので、カッ
プ状砥石15の先端を検出する。整形砥石21は、外周
面を研削面とした短円筒状の砥石で、整形モータ22で
回転駆動されるようになっており、その回転中心軸23
をX軸に対して30度程度傾斜させて、砥石軸9の中心
を含む傾動軸6に直交する平面内に位置している。
A photoelectric sensor 20 and a shaping grindstone 21 are mounted on the lower left portion of the tilting frame 5 in FIG. The photoelectric sensor 20 is a transmission type sensor including a light transmitter and a light receiver which are arranged at intervals in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4, and detects the tip of the cup-shaped grindstone 15. The shaping grindstone 21 is a short cylindrical grindstone having an outer peripheral surface as a grinding surface, and is rotationally driven by a shaping motor 22.
Is inclined about 30 degrees with respect to the X-axis and is positioned in a plane orthogonal to the tilt axis 6 including the center of the grindstone axis 9.

【0022】カップ状砥石15は、図1に示すように、
傾動フレーム5の傾斜角θだけ傾斜した状態で、その周
縁24がワークチャック3に把持されたフェルール8の
先端に当接してフェルール先端の球面加工を行う。砥石
の周縁24はフェルール先端に接する研削面24aと、
その外側の整形面24bとを備えており、整形面24b
は、図1に想像線で示す整形砥石21の外周でカップ状
砥石の周縁の外側角を斜めに切除することによって形成
され、切除されない内側の部分が幅Tの研削面24aと
なっている。研削面24aの幅は、ビトリファイドボン
ドで結合した砥石を用いたときは、約0.5ないし0.
8mmである。
The cup-shaped grindstone 15 is, as shown in FIG.
In a state in which the tilting frame 5 is tilted by the tilt angle θ, the peripheral edge 24 of the tilting frame 5 contacts the tip of the ferrule 8 held by the work chuck 3 to perform spherical processing of the ferrule tip. The peripheral edge 24 of the grindstone is a grinding surface 24a that contacts the tip of the ferrule,
The outer shaping surface 24b is provided, and the shaping surface 24b
Is formed by obliquely cutting the outer corner of the peripheral edge of the cup-shaped grindstone on the outer periphery of the shaping grindstone 21 shown by an imaginary line in FIG. 1, and the inner part that is not cut is the grinding surface 24a having the width T. The width of the grinding surface 24a is about 0.5 to 0..0 when a grindstone bonded by vitrified bond is used.
It is 8 mm.

【0023】整形砥石21はこの研削面の幅Tが所定幅
に維持されるように必要なタイミングで砥石周縁の整形
を行う。具体的にはワークチャック3で把持されたワー
ク(フェルール)8の交換の際に、Z軸スライド13を
後退させたとき、同時にX軸スライド11を図4の左方
に移動させ、その時点でZ軸スライドを若干前進させ
て、NC装置がカウントしているその進出位置と光電セ
ンサ20による砥石先端の検出位置とから、研削面24
aの摩耗量を検出して、砥石の摩耗が認められたとき
に、更にZ軸スライド13を前進させて砥石の周縁を整
形砥石21に当接させることにより、整形面24bを切
り込んで、研削面24aの幅Tが一定に維持されるよう
にする。
The shaping grindstone 21 shapes the grindstone periphery at a necessary timing so that the width T of the grinding surface is maintained at a predetermined width. Specifically, when the work (ferrule) 8 held by the work chuck 3 is replaced, when the Z-axis slide 13 is retracted, the X-axis slide 11 is simultaneously moved to the left in FIG. The Z-axis slide is moved slightly forward, and from the advanced position counted by the NC device and the detection position of the grindstone tip by the photoelectric sensor 20, the grinding surface 24 is detected.
When the wear of the grindstone is detected by detecting the wear amount of a, the Z-axis slide 13 is further advanced to bring the peripheral edge of the grindstone into contact with the shaping grindstone 21, thereby cutting the shaping surface 24b and performing grinding. The width T of the surface 24a is kept constant.

【0024】なお、フェルール8の加工サイクルは15
秒程度であり、図3のワークチャック3の右側に多数の
フェルールを植立したパレットを位置させ、ロードアン
ロード用のロボットアームの先端に設けた2個のフィン
ガでパレットから未加工のワークをワークチャック3に
搬送するという動作と加工済ワークをワークチャック3
から外してパレットに植立する動作とをアームの一往復
動作で行なってワークを着脱している。上述したカップ
状砥石の整形は、このロボットアームによるワークの交
換動作の間に行われる。
The processing cycle of the ferrule 8 is 15
It takes about a second, and a pallet with a large number of ferrules is placed on the right side of the work chuck 3 in Fig. 3, and two workpieces are provided on the tip of the robot arm for loading and unloading. The operation of transporting the work to the work chuck 3 and the processed work 3
The work is attached and detached by performing one reciprocating motion of the arm, which is removed from the pallet and set in the pallet. The shaping of the cup-shaped grindstone described above is performed during the work exchanging operation of the robot arm.

【0025】結合剤としてビトリファイドボンドを用い
たカップ状砥石では、砥石の周縁の肉厚Wを1.2mm
程度に薄くすることができる。そして整形面24bの研
削面24aに対する角度を小さくすることにより、砥石
の周縁の外側角部分を除去したことによる当該砥石周縁
の強度低下を生ずることなく研削面の幅Tを十分小さく
することが可能で、これによりカップ状砥石による球面
創成(カーブジェネレーション)の原理に基づいた正確
な球面加工を実現することができる。
In a cup-shaped grindstone using vitrified bond as a binder, the thickness W of the peripheral edge of the grindstone is 1.2 mm.
It can be made as thin as possible. By reducing the angle of the shaping surface 24b with respect to the grinding surface 24a, the width T of the grinding surface can be sufficiently reduced without reducing the strength of the grinding wheel peripheral edge due to the removal of the outer corner portion of the grinding wheel peripheral edge. With this, it is possible to realize accurate spherical surface machining based on the principle of spherical surface generation (curve generation) by a cup-shaped grindstone.

【0026】また、整形面24bはフェルール先端に接
触しない面、即ち加工に寄与しない面であるから、目立
て(ドレッシング)を行う必要がなく、整形のみの操作
でよいので、ドレッシング工程が不要となり、短い時間
でカップ状砥石の整形を行うことが可能になり、ワーク
交換時にこの整形動作を行わせることにより、砥石の整
形による生産性の低下を防止できる。なお、整形性の点
で有気孔タイプ(ボンドブリッジタイプ)の砥石を用い
ることが有利であり、従ってカップ状砥石として砥粒と
してダイヤモンド砥粒を用い、結合剤としてビトリファ
イドボンドを用いたボンドブリッジタイプの砥石を用い
るのが最も好ましい。
Further, since the shaping surface 24b is a surface that does not contact the tip of the ferrule, that is, a surface that does not contribute to processing, it is not necessary to perform dressing (dressing), and since only the shaping operation is required, the dressing step is unnecessary, The cup-shaped grindstone can be shaped in a short time, and by performing this shaping operation when exchanging the work, it is possible to prevent the productivity from being reduced due to the shaping of the grindstone. In terms of shapeability, it is advantageous to use an aerated hole type (bond bridge type) grindstone. Therefore, a diamond bridge is used as the cup-shaped grindstone and a vitrified bond is used as the bond bridge bond type. Most preferably, the whetstone of

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】研削加工時におけるフェルール先端とカップ状
砥石の関係を示す断面側面図
FIG. 1 is a sectional side view showing the relationship between a ferrule tip and a cup-shaped grindstone during grinding.

【図2】加工位置と整形位置との間でのカップ状砥石の
移動を示す説明図
FIG. 2 is an explanatory view showing movement of a cup-shaped grindstone between a processing position and a shaping position.

【図3】球面加工装置の要部を示す側面図FIG. 3 is a side view showing a main part of a spherical surface processing device.

【図4】図3の装置の正面図4 is a front view of the device of FIG.

【図5】周縁を半円断面に整形したカップ状砥石とフェ
ルール先端との関係を示す断面側面図
FIG. 5 is a cross-sectional side view showing the relationship between the cup-shaped grindstone whose peripheral edge is shaped into a semicircular section and the ferrule tip.

【図6】図5のカップ状砥石が摩耗した状態でのワーク
研削状態を示す図5と同様な図
FIG. 6 is a view similar to FIG. 5 showing a work grinding state in which the cup-shaped grindstone of FIG. 5 is worn.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 傾動フレーム 6 傾動軸 8 フェルール 9 砥石軸 15 カップ状砥石 16 X軸サーボモータ 18 Z軸サーボモータ 20 光電センサ 21 整形砥石 24 周縁 25 ワーク軸 T 研削面幅 5 Tilt frame 6 Tilt axis 8 ferrules 9 Wheel axis 15 cup-shaped grindstone 16 X-axis servo motor 18 Z-axis servo motor 20 Photoelectric sensor 21 shaping wheel 24 rim 25 work axis T grinding surface width

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 略円筒形のワーク(8)をその軸回りに回
転駆動するワーク軸(25)と、このワーク軸に直交する傾
動軸(6)回りに傾動する傾動フレーム(5)と、前記傾動軸
に直交しかつ前記ワーク軸に交叉する軸回りにカップ状
砥石(15)を回転駆動する砥石軸(9)とを備え、この砥石
軸の先端に装着した前記カップ状砥石の周縁(24)でワー
ク(8)の先端を球面加工するフェルールの球面研削装置
において、前記傾動フレーム上に砥石の整形工具(21)を
備え、この整形工具で前記カップ状砥石の周縁の外側角
を除去することにより当該砥石を整形する、フェルール
の球面研削装置。
1. A work shaft (25) for rotationally driving a substantially cylindrical work (8) about its axis, and a tilting frame (5) tilting about a tilting shaft (6) orthogonal to the work shaft, And a grindstone shaft (9) for driving the cup-shaped grindstone (15) to rotate about an axis orthogonal to the tilt axis and intersecting with the work axis, and the peripheral edge of the cup-shaped grindstone attached to the tip of this grindstone shaft ( In the spherical grinding device of the ferrule that spherically processes the tip of the work (8) in 24), a grinding stone shaping tool (21) is provided on the tilting frame, and the shaping tool removes the outer corner of the peripheral edge of the cup-shaped grinding stone. A spherical surface grinding device for a ferrule that shapes the whetstone by doing the above.
【請求項2】 砥石の整形工具(21)が前記カップ状砥石
の周縁の外側角を45度より小さい角度で斜めに除去す
ることにより当該砥石を整形する、請求項1記載の球面
研削装置。
2. The spherical grinding device according to claim 1, wherein the grindstone shaping tool (21) shapes the grindstone by obliquely removing the outer edge of the peripheral edge of the cup-shaped grindstone at an angle smaller than 45 degrees.
【請求項3】 請求項1又は2記載の球面研削装置を用
い、砥石軸に装着したカップ状砥石の周縁の研削面幅
(T)が1mm以下の一定幅に維持されるように前記整形
工具で整形してワークを加工する、フェルールの球面研
削方法。
3. A grinding surface width of a peripheral edge of a cup-shaped grindstone mounted on a grindstone shaft by using the spherical grinding apparatus according to claim 1 or 2.
A method of spherically grinding a ferrule, which comprises shaping a workpiece by shaping with a shaping tool such that (T) is maintained at a constant width of 1 mm or less.
【請求項4】 ダイヤモンド砥粒をビトリファイドボン
ドで結合したカップ状砥石を用いる、請求項3記載の球
面研削方法。
4. The spherical grinding method according to claim 3, wherein a cup-shaped grindstone in which diamond abrasive grains are bonded with a vitrified bond is used.
【請求項5】 前記ワーク軸(25)へのワーク装脱時に当
該ワーク軸(25)と前記砥石軸(9)とを離隔させる当接離
隔装置(16,18)と、砥石周縁の摩耗量を検出する摩耗検
出センサ(20)とを備えた、請求項1又は2記載の球面研
削装置。
5. A contact / separation device (16, 18) for separating the work shaft (25) from the grindstone shaft (9) when the work shaft is attached to and detached from the work shaft (25), and the amount of wear of the grindstone periphery. The spherical grinding device according to claim 1 or 2, further comprising a wear detection sensor (20) for detecting the.
【請求項6】 請求項5記載の球面研削装置を用い、前
記センサ(20)が砥石周縁の摩耗を検出したことを条件と
してワーク装脱時に前記整形工具(21)が砥石周縁の取り
代量を一定とした整形動作を行なう、請求項3又は4記
載の球面研削方法。
6. The spherical grinding apparatus according to claim 5, wherein the shaping tool (21) removes the peripheral edge of the grindstone when the workpiece is loaded / unloaded on condition that the sensor (20) detects wear of the peripheral edge of the grindstone. 5. The spherical grinding method according to claim 3, wherein the shaping operation is performed with a constant value.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004299019A (en) * 2003-03-31 2004-10-28 Noritake Co Ltd Segment type super abrasive grinding wheel
CN117600957A (en) * 2023-11-30 2024-02-27 西安航晨机电科技股份有限公司 Manufacturing equipment for hemispherical harmonic oscillator processing

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