JP2003061074A - 画像認識処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 精度に優れた路上における車両状況を判断す
ることができる画像認識処理システムを得ることを目的
とする。 【解決手段】 路上の状況の画像データを入力する監視
カメラ装置１と、車両２とともに移動する通信機器８の
信号と車両２の外観情報とを関連づけて登録する外観情
報登録手段７と、監視カメラ装置１からの画像データお
よび外観情報登録手段７からの外観情報および通信機器
８から発信される信号から路上における車両状況を判断
する画像認識処理装置３とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、監視カメラ装置
から入力される各種画像の状況判別及び認識対象の変化
等を検出する画像処理アルゴリズム、及び、この画像処
理アルゴリズムの認識処理結果を監視カメラ装置の設定
区間、若しくは走行している運転手車両の通信機器の通
信機能を用いて情報提供を行う画像認識処理システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来の画像認識処理システムの
構成を示すブロック図である。図において、１０１は路
上の状況の画像を入力するための監視カメラ装置で、一
般的に監視範囲の異なる位置に複数個設置されている。
そして、常時路上の状況を撮影しているものとする。１
０２は監視範囲を移動する監視対象となる車両で、一般
的に複数存在する。１０３は監視カメラ装置１０１から
入力された画像データをもとに画像認識処理を行い、車
両速度・渋滞状況・異常走行・停止車両・障害物などの
検出を行う画像認識処理装置である。

【０００３】１０４は画像認識処理装置１０３からの処
理結果を外部に転送するための通信回線、１０５は画像
認識処理装置１０３から通信回線１０４を経由して送信
される処理結果をもとに各監視区域への警報処置（掲示
板、ハイウェイラジオによる警報通知）等を行う中央計
算機装置、１０３−ａは各監視カメラ装置１０１から入
力されるアナログ画像信号をデジタルデータに変換する
Ａ／Ｄ変換部、１０３−ｂはＡ／Ｄ変換部１０３−ａで
変換された画像デジタルデータを格納する画像メモリ部
である。

【０００４】１０３−ｃは各監視カメラ装置１０１に対
応した画像処理アルゴリズムに従って、各画像メモリ部
１０３−ｂに蓄積された画像データをもとに、画像認識
処理を行い、車両認識を行う画像処理部、１０３−ｄは
画像処理部１０３−ｃで認識された車両情報をもとに車
両速度・渋滞状況・異常走行・停止車両・障害物などの
路上の車両状況を抽出する車両状況抽出部、１０３−ｅ
は車両状況抽出部１０３−ｄで抽出された車両状況を通
信回線１０４へ送信するための送信部である。

【０００５】次に上記のように構成された従来の画像認
識処理システムの動作について説明する。まず、監視カ
メラ装置１０１で車両認識対象となる候補の決定や追
跡、事象判定を行うための画像データを入力する。監視
カメラ装置１０１から入力したアナログ画像信号は、画
像認識処理装置１０３に入力される。そして、Ａ／Ｄ変
換部１０３−ａで輝度信号と色信号とのアナログ画像信
号を各々８ビットのデジタル信号に変換する。

【０００６】次に、Ａ／Ｄ変換部１０３−ａで変換され
た輝度／色デジタルデータは、画像認識処理に必要なフ
レーム数だけ画像メモリ部１０３−ｂに逐次格納され
る。次に、画像メモリ部１０３−ｂに格納された複数フ
レームの輝度／色デジタルデータをもとに画像処理部１
０３−ｃによって、各監視カメラ装置１０１に対応し
た、あらかじめ決められた一定の画像アルゴリズム処理
を実施し、入力した各フレーム画像の変化をもとに画像
上の移動物体や停止物体など画像認識の対象となる物体
候補を選択する。そして、選択した候補物体の画像上の
位置・大きさ・形状などの各種パラメータを抽出する。

【０００７】次に、画像処理部１０３−ｃで抽出した画
像認識対象となる物体侯補の各種パラメータをもとに車
両状況抽出部１０３−ｄで車両速度・渋滞状況・異常走
行・停止車両・障害物など抽出と画像上の各種事象判定
を行う。次に、送信部１０３−ｅにて車両状況抽出部１
０３−ｄで抽出された車両認識情報を通信回線１０４へ
送信し、中央計算機装置１０５へ転送する。

【０００８】次に、中央計算機装置１０５では、画像認
識処理装置１０３から送信されてくる車両認識・事象判
定情報などを一括処理し、各監視区域への警報処置（掲
示板、ハイウェイラジオによる警報通知）や、道路規制
情報の通達等を行うものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像認識処理シ
ステムは上記のように構成されているので、車両認識、
事象判定の基となる情報が、監視カメラ装置からの画像
データのみに限られている。このため、カメラ画像に悪
影響を与える外的要因（日照変動、対向車両のヘッドラ
イト、天候など）によって、画像認識処理精度が低下す
る。そして、追跡車両のロストにより誤検出が発生す
る。このような監視カメラ装置からの入力画像データに
対する画像認識処理だけでは、これら誤りを訂正する手
段がなく、交通事象の誤判定が生じやすいという問題点
があった。

【００１０】また、精度よく判断するためには、監視カ
メラ装置を常に作動させておき画像データを得る必要が
あるが、コストが高くなるという問題点があった。そこ
で、監視カメラ装置に光センサを付加して、光センサに
て車両が近づいてきたこと検出して、監視カメラ装置の
撮影を開始する方法もあるが、光センサで開始を判断し
ていると、上記に示したカメラ画像と同様に外的要因に
より精度が低下するという問題点があった。

【００１１】また、従来の画像データ処理方式では、監
視区間直前または監視区間内など特定の地点に設置され
た警報掲示板、また、ハイウェイラジオなどしか画像認
識処理結果を車両に提供する方法しかない。このため、
各監視区間を走行している車両に適切な交通事象を提供
することができない。よって、例えば渋滞発生情報を受
け洩らした車両が渋滞に巻き込まれるなど、有効に車両
認証情報、交通事象情報が活用できないという問題点が
あった。

【００１２】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、画像認識処理における精度を向
上させ、また、必要な情報を確実に伝達することができ
る画像認識処理システムを得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の画像認識処理システムは、路上の状況の画像データを
入力する監視カメラ手段と、車両とともに移動する通信
機器の信号と車両の外観情報とを関連づけて登録する外
観情報登録手段と、監視カメラ手段からの画像データお
よび外観情報登録手段からの外観情報および通信機器か
ら発信される信号から路上における車両状況を判断する
判断手段とを備えたものである。

【００１４】また、この発明に係る請求項２の画像認識
処理システムは、請求項１において、判断手段は、通信
機器からの信号を受信すると、信号に対応する車両の外
観情報を抽出して、画像データに外観情報が存在するか
否かを判断し、画像データに外観情報が存在しない場
合、外観情報を追加するものである。

【００１５】また、この発明に係る請求項３の画像認識
処理システムは、請求項２において、判断手段は、画像
データの処理方法の基準を、外観情報が確認できるよう
に変更するものである。

【００１６】また、この発明に係る請求項４の画像認識
処理システムは、請求項２において、判断手段は、外観
情報と画像データとの差が所定値以上であれば、画像デ
ータの取り込みを一定時間中断して外観情報のみにて路
上における車両状況を判断するものである。

【００１７】また、この発明に係る請求項５の画像認識
処理システムは、請求項１ないし請求項４のいずれかに
おいて、外観情報登録手段に外観情報を入力した通信機
器に対して、判断手段にて判断された路上の車両状況の
データを送信する送信手段を備えたものである。

【００１８】また、この発明に係る請求項６の画像認識
処理システムは、請求項５において、通信機器に送信す
る車両状況のデータは、音声データまたは／および映像
データである。

【００１９】また、この発明に係る請求項７の画像認識
処理システムは、請求項６において、映像データは、画
像データから必要なデータを抽出して作成するものであ
る。

【００２０】また、この発明に係る請求項８の画像認識
処理システムは、請求項６において、映像データは、判
断手段が異常発生地点と判断した近傍の道路地図データ
である。

【００２１】また、この発明に係る請求項９の画像認識
処理システムは、路上の状況の画像データを入力する監
視カメラ手段と、車両とともに移動する通信機器の信号
を登録する信号登録手段と、通信機器の信号を受信する
受信手段と、画像データから路上の車両状況を判断する
判断手段と、受信手段が受信した信号が、信号登録手段
に登録されている信号で、かつ、監視カメラ手段の撮影
範囲近傍位置にあると判断すると監視カメラ手段に撮影
開始を指示する指示手段とを備えたものである。

【００２２】また、この発明に係る請求項１０の画像認
識処理システムは、請求項１ないし請求項９のいずれか
において、通信機器として携帯電話が用いられるもので
ある。

【００２３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１の画像認識処理システムの構成を示すブ
ロック図である。図において、１１−ａ、１１−ｂ、１
１−ｃは路上の状況の画像を入力するための監視カメラ
装置で、一般的に監視範囲の異なる位置に複数個設置さ
れている。１２−ａ、１２−ｂ、１２−ｃは監視範囲を
移動する監視対象となる車両で、一般的には複数存在す
る。１８は各車両１２とともに移動する通信機器で、例
えば携帯電話、通信機能付きのカーナビゲーションなど
である。

【００２４】１６−ａ、１６−ｂ、１６−ｃは各監視カ
メラ装置のそれぞれの近傍に設置された受信局で、追跡
する走行する車両１２とともに移動している通信機器１
８の信号を受信する。１３は各監視カメラ装置１１の画
像データから画像認識処理を行い、路上における車両状
況、車両速度・渋滞状況・異常走行・停止車両・障害物
などの判断を行う判断手段としての画像認識処理装置、
１７は車両１２とともに移動する通信機器１８の信号を
予め登録するための信号登録手段である。

【００２５】そして画像認識処理装置１３は、以下のも
のから構成されている。１３−ａは各監視カメラ装置１
１から入力されるアナログ画像信号をデジタルデータに
変換するＡ／Ｄ変換部、１３−ｂはＡ／Ｄ変換部１３−
ａで変換された画像デジタルデータを格納する画像メモ
リ部である。１３−ｃは各監視カメラ装置１１に対応し
た画像処理アルゴリズムに従って、各画像メモリ部１３
−ｂに蓄積された画像データをもとに、画像認識処理を
行い、車両認識を行う画像処理部である。

【００２６】１３−ｄは画像処理部１３−ｃで認識され
た車両情報をもとに車両速度・渋滞状況・異常走行・停
止車両・障害物などの抽出を行う車両状況抽出部、１３
−ｅは車両状況抽出部１３−ｄで抽出された車両認識情
報を通信回線１４へ送信するための送信部である。１３
−ｆは通信機器１８からの信号を各受信局１６にて受信
すると、信号登録手段１７に登録された信号であるか否
かを判断し、登録されている信号ならば、各監視カメラ
装置１１に撮影開始を指示する指示部である。

【００２７】１４は画像認識処理装置１３からの処理結
果を公衆回線網等に転送するための通信回線、１５は画
像認識処理装置１３から通信回線１４を経由して送信さ
れる画像処理結果をもとに各監視区域への警報処置（掲
示板、ハイウェイラジオによる警報通知）等を行う中央
計算機装置である。

【００２８】次に上記のように構成された実施の形態１
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、各車両１２とともに移動する通信機器１８の信号を
信号登録手段１７に登録しておく。通信機器１８が自動
車電話、車両搭載型で通信機能付きのカーナビゲーショ
ンのような場合には、信号登録手段１７には車両１２に
対して固有の信号として登録しておく。

【００２９】また、通信機器１８が携帯電話のように、
車両１２に対して固有でないものは、車両１２に携帯電
話を搭載するたび（携帯電話を携帯している搭乗者が乗
車するたび）に、信号登録手段１７に車両１２に対する
信号を登録しておく。ただし、車両１２から降車する場
合（携帯電話を携帯している搭乗者が降車する場合）に
は、その登録を解除する必要がある。

【００３０】次に、車両１２−ａに搭載されている通信
機器１８からの信号を受信局１６−ａが受信する。次
に、受信局１６−ａは指示部１３−ｆに受信信号を送信
する。次に、指示部１３−ｆはその信号が、信号登録手
段１７に登録されている信号であるか否かを判断する。
次に、登録されている信号であると判断すると、受信局
１６−ａから受信した信号は、監視カメラ装置１１−ａ
の撮影範囲近傍位置にあると判断され、監視カメラ装置
１１−ａに撮影開始の指示信号を送信する。

【００３１】また、通信機器１２を搭載していないよう
な車両１２は、従来の場合と同様に、各監視カメラ装置
１１に付加されている光センサ（図示せず）にてその存
在を確認して、撮影開始を判断している。

【００３２】次に、従来の場合と同様に、各監視カメラ
装置１１で車両認識対象となる候補の決定や追跡、事象
判定を行うための画像データを入力する。各監視カメラ
装置１１から入力したアナログ画像信号は、画像認識処
理装置１３に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換部１３−
ａで輝度信号と色信号とのアナログ画像信号を各々８ビ
ットのデジタル信号に変像する。

【００３３】次に、Ａ／Ｄ変換部１３−ａで変換された
輝度／色デジタルデータは、画像認識処理に必要なフレ
ーム数だけ画像メモリ部１３−ｂに逐次格納される。次
に、画像メモリ部１３−ｂに格納された複数フレームの
輝度／色デジタルデータをもとに画像処理部１３−ｃに
よって、各監視カメラ装置１１に対応した、あらかじめ
決められた一定の画像アルゴリズム処理を実施し、入力
した各フレーム画像の変化をもとに画像上の移動物体や
停止物体など画像認識の対象となる物体候補を選択し、
選択した候補物体の画像上の位置・大きさ・形状などの
各種パラメータを抽出する。

【００３４】次に、画像処理部１３−ｃで抽出した画像
データを基に認識対象となる物体侯補の各種パラメータ
をもとに車両状況抽出部１３−ｄで車両速度・渋滞状況
・異常走行・停止車両・障害物など抽出と画像上の各種
事象判定を行う。次に、送信部１３−ｅにて車両状況抽
出部１３−ｄで抽出された車両認識情報を通信回線１４
へ送信し、中央計算機装置１５へ転送する。

【００３５】次に、中央計算機装置１５では、画像認識
処理装置１３から送信されてくる車両認識・事象判定情
報などを一括処理し、各監視区域への警報処置（掲示
板、ハイウェイラジオによる警報通知）や、道路規制情
報の通達等を行う。

【００３６】上記のように構成された実施の形態１の画
像認識処理システム、監視カメラ装置の撮影を光センサ
に加えて、通信機器から発信される信号を受信すること
により行っている。通信機器から発信される信号は、外
的要因による不具合が少なく受信できるため、確実に車
両の画像データを撮影することができる。よって、低コ
ストにて所望の画像データを精度よく得ることができ
る。

【００３７】尚、以下の実施の形態においては、監視カ
メラ装置が常に撮影を行ってる場合を例に説明するがこ
れに限られることはなく、監視カメラ装置の撮影方法
は、上記実施の形態１のように行ってもよいことは言う
までもない。

【００３８】実施の形態２．図２は、この発明の実施の
形態２の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、１は路上の状況の画像を入力する
ための監視カメラ装置で、一般的に監視範囲の異なる位
置に複数個設置されている。２は監視範囲を移動する監
視対象となる車両で、一般的には複数存在する。８は各
車両２とともに移動する通信機器で、例えば携帯電話、
通信機能付きのカーナビゲーションなどである。

【００３９】６は各監視カメラ装置１のそれぞれの近傍
に設置された無線通信局で、追跡する走行する車両２と
ともに移動している通信機器８の信号を受信する。３は
監視カメラ装置１の画像データから画像認識処理を行
い、路上における車両状況、車両速度・渋滞状況・異常
走行・停止車両・障害物などの判断を行う判断手段とし
ての画像認識処理装置、７は車両２とともに移動する通
信機器２の信号と車両の外観情報とを関連づけて登録す
るための外観情報登録手段である。

【００４０】そして画像認識処理装置３は、以下のもの
から構成されている。３−ａは各監視カメラ装置１から
入力されるアナログ画像信号をデジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換部、３−ｂはＡ／Ｄ変換部３−ａで変換さ
れた画像デジタルデータを格納する画像メモリ部であ
る。３−ｃは各監視カメラ装置１に対応した画像処理ア
ルゴリズムに従って、各画像メモリ部３−ｂに蓄積され
た画像データをもとに、画像認識処理を行い、車両認識
を行う画像処理部である。

【００４１】３−ｆは各無線通信局６から通信機器８の
信号を受信する通信部、３−ｇは通信部３−ｆから送ら
れた通信機器２の信号を基に、外観情報登録手段７から
上記信号に対応する外観情報を抽出する抽出部ある。３
−ｈは画像処理部３−ｃでの認識処理結果と抽出部３−
ｇでの外観情報との差分を抽出し、その差分情報を用い
て画像処理部３−ｃの画像認識処理結果を補正する補正
情報生成部である。

【００４２】３−ｄは補正情報生成部３−ｈで認識され
た車両情報をもとに車両速度・渋滞状況・異常走行・停
止車両・障害物などの抽出を行う車両状況抽出部、３−
ｅは車両状況抽出部３−ｄで抽出された車両認識情報を
通信回線４へ送信するための送信部である。

【００４３】４は画像認識処理装置３からの処理結果を
公衆回線網等に転送するための通信回線、５は画像認識
処理装置３から通信回線４を経由して送信される画像処
理結果をもとに各監視区域への警報処置（掲示板、ハイ
ウェイラジオによる警報通知）等を行う中央計算機装置
である。

【００４４】次に上記のように構成された実施の形態２
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、車両２とともに移動する通信機器８の信号と車両２
の外観情報とを関連づけて外観情報登録手段７に登録し
ておく。通信機器８が自動車電話、車両搭載型で通信機
能付きのカーナビゲーションのような場合には、外観情
報登録手段７には車両２に対して固有の信号と外観情報
とを関連づけて登録しておく。

【００４５】また、通信機器８が携帯電話のように、車
両２に対して固有でないものは、車両２に携帯電話を搭
載するたび（携帯電話を携帯している搭乗者が乗車する
たび）に、外観情報登録手段７に車両２に対する信号と
外観情報とを登録しておく。ただし、車両２から降車す
る場合（携帯電話を携帯している搭乗者が降車する場
合）には、その登録を解除する必要がある。

【００４６】具体的に、登録者が外観情報を登録する場
合は、まず通信機器８から外観情報登録手段７にアクセ
スし、通信機器８の固有の番号に対して、それを搭載し
ようとする車両２の、例えば、メーカ、車種、色などを
登録する。そして、外観情報登録手段７では、予め、各
車両のメーカから各車種に対する外観データを収集して
おき、監視カメラ装置と同レベルにて判断することがで
きる画像データから成る各車種に対応する外観情報を構
築しておく。そして、この中から上記登録内容に対応す
る外観情報を通信機器８の信号と関連づけて登録してお
く。よって、外観情報登録手段７から抽出した外観情報
は、監視カメラ装置にて撮影され、処理された画像デー
タと同一の基準にて判断することができる。

【００４７】次に、車両２に搭載されている通信機器８
からの信号を無線通信局６が受信する。次に、無線通信
局６は通信部３−ｆに受信信号を送信する。次に、通信
部３−ｆはその信号を抽出部３−ｇに送信する。次に、
抽出部３−ｇは外観情報登録手段７に登録されている信
号であるか否かを判断する。次に、登録されている信号
であると判断すると、その信号に対応する外観情報を抽
出する。

【００４８】尚、通信機器２を搭載していないような車
両２は、従来の場合と同様に、監視カメラ装置１の画像
データのみにて判断されることとなる。

【００４９】次に、従来の場合と同様に、監視カメラ装
置１で車両認識対象となる候補の決定や追跡、事象判定
を行うための画像データを入力する。監視カメラ装置１
から入力したアナログ画像信号は、画像認識処理装置３
に入力される。そして、Ａ／Ｄ変換部３−ａで輝度信号
と色信号とのアナログ画像信号を各々８ビットのデジタ
ル信号に変像する。

【００５０】次に、Ａ／Ｄ変換部３−ａで変換された輝
度／色デジタルデータは、画像認識処理に必要なフレー
ム数だけ画像メモリ部３−ｂに逐次格納される。次に、
画像メモリ部３−ｂに格納された複数フレームの輝度／
色デジタルデータをもとに画像処理部３−ｃによって、
各監視カメラ装置１に対応した、あらかじめ決められた
一定の画像アルゴリズム処理を実施し、入力した各フレ
ーム画像の変化をもとに画像上の移動物体や停止物体な
ど画像認識の対象となる物体候補を選択し、選択した候
補物体の画像上の位置・大きさ・形状などの各種パラメ
ータを抽出する。

【００５１】次に、補正情報生成部３−ｈにて、画像処
理部３−ｃで抽出した画像と、上記抽出部３ｇより抽出
した外観情報との差分を判断して、差が生じている場
合、抽出した外観情報を追加して画像データを補正す
る。次に、補正した画像データ（補正が生じない場合が
存在することは言うまでもない）を基に認識対象となる
物体候補の各種パラメータをもとに、車両状況抽出部３
−ｄにて車両速度・渋滞状況・異常走行・停止車両・障
害物など抽出と画像上の各種事象判定を行う。次に、送
信部３−ｅにて車両状況抽出部３−ｄで抽出された車両
認識情報を通信回線４へ送信し、中央計算機装置５へ転
送する。

【００５２】次に、中央計算機装置５では、画像認識処
理装置３から送信されてくる車両認識・事象判定情報な
どを一括処理し、各監視区域への警報処置（掲示板、ハ
イウェイラジオによる警報通知）や、道路規制情報の通
達等を行う。

【００５３】上記のように構成された実施の形態２の画
像認識処理システム、監視カメラ装置の画像データに加
えて、通信機器の信号から特定することができる通信機
器が搭載されている車両の外観情報を得ることができ
る。よって、画像データの外的要因等による車両情報の
抜けを解消することができるため、精度に優れた路上の
状況判断を行うことができる。

【００５４】実施の形態３．図３は、この発明の実施の
形態３の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、上記実施の形態２と同様の部分は
同一符号を付して説明を省略する。３−ｉは画像認識処
理装置３に設けられ、補正情報生成部３−ｈと画像処理
部３−ｃとに接続された矯正部で、補正情報生成部３−
ｈで画像処理部３−ｃでの認識処理結果と抽出部３−ｇ
での外観情報との差分が生じ、その差分情報を用いて画
像処理部３−ｃの画像認識処理結果を補正する場合、こ
の差分情報を画像処理部３−ｃにフィードバックするた
めに、画像処理部３−ｃのアルゴリズム（画像データの
処理方法の基準）を矯正する。

【００５５】次に上記のように構成された実施の形態３
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、画像の認識処理においては上記実施の形態２と同様
に行うことができる。そして、上記実施の形態２と同様
に行い、補正情報生成部３−ｈにおいて、差分情報が発
生した場合、差分情報を画像処理部３−ｃにフィードバ
ックする。これは、差分情報が生じた原因として、考え
られ得ることは、外的環境の変化、例えば、天候、日照
条件などの変化により、従来までの画像データ処理のア
ルゴリズムでは適当でないことが考えられるためであ
る。

【００５６】よって、画像処理部３−ｃのアルゴリズム
を差分情報が吸収できるように矯正する。そして、画像
処理部３−ｃは矯正されたアルゴリズムにて、画像デー
タを処理する。そして、外的環境の変化に対応した、実
質的な画像データの処理を行うことができる。

【００５７】上記のように構成された実施の形態３の画
像認識処理システムは、画像データと外観情報との差分
が生じた場合、そのデータの差を吸収するために画像デ
ータ処理におけるアルゴリズムの変更を行うようにして
いるため、天候、日照条件など絶えず変化する外的環境
の変化に追随して画像データの処理を行うことができる
ため、より一層精度の高い処理を行うことができる。

【００５８】実施の形態４．図４は、この発明の実施の
形態４の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は
同一符号を付して説明を省略する。３−ｍは画像認識処
理装置３に設けられ、補正情報生成部３−ｈと画像処理
部３−ｃとに接続された入力制御部で、補正情報生成部
３−ｈで画像処理部３−ｃでの認識処理結果と抽出部３
−ｇでの外観情報との差分が生じ、その差分がある閾値
以上である場合、画像処理部３−ｃから補正情報生成部
３−ｈへの画像データの入力を一定時間停止する。

【００５９】次に上記のように構成された実施の形態４
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、画像の認識処理において、通常時は上記各実施の形
態と同様に行うことができる。そして、上記各実施の形
態と同様に行い、補正情報生成部３−ｈにおいて、差分
が発生し、その差分情報がある閾値以上である場合、画
像処理部３−ｃの画像データをキャンセルする。これ
は、差分が余りにも大きい場合には、外的環境の変化、
例えば、悪天候（濃霧、土砂降りの雨）、日照条件（照
り返し、西日など）、監視カメラ装置１の故障などによ
り、監視カメラ装置１からの画像データに信頼性がない
と考えられるためである。

【００６０】よって、画像処理部３−ｃの画像データを
入力制御部３−ｍにより一定時間キャンセルする。そし
て、車両２に搭載されている通信機器８からの信号を無
線通信局６が受信する。次に、無線通信局６は通信部３
−ｆに受信信号を送信する。次に、通信部３−ｆはその
信号を抽出部３−ｇに送信する。次に、抽出部３−ｇは
外観情報登録手段７に登録されている信号であるか否か
を判断する。次に、登録されている信号であると判断す
ると、その信号に対応する外観情報を抽出する。

【００６１】次に、補正情報生成部３−ｈには、画像処
理部３−ｃからの画像データがキャンセルされているた
め、上記抽出部３ｇより抽出した外観情報との差分を判
断する場合、抽出した外観情報のみにて画像データが補
正される。次に、補正した画像データを基に、以下通常
時と同様に、認識対象となる物体候補の各種パラメータ
をもとに、車両状況抽出部３−ｄにて車両速度・渋滞状
況・異常走行・停止車両・障害物など抽出と画像上の各
種事象判定を行う。次に、送信部３−ｅにて車両状況抽
出部３−ｄで抽出された車両認識情報を通信回線４へ送
信し、中央計算機装置５へ転送する。

【００６２】次に、中央計算機装置５では、画像認識処
理装置３から送信されてくる車両認識・事象判定情報な
どを一括処理し、各監視区域への警報処置（掲示板、ハ
イウェイラジオによる警報通知）や、道路規制情報の通
達等を行う。

【００６３】上記のように構成された実施の形態４の画
像認識処理システムは、画像データと外観情報との差分
が生じた場合、その差分が閾値以上であれば、監視カメ
ラ装置からの画像データに信頼性がないとして入力制限
部によりキャンセルし、一定時間、外観情報のみにて判
断する。よって、外的環境または監視カメラ装置の故障
などの不慮の事態に対しても、追随して外観情報を用い
て路上の車両状況の判断を行うことができる。

【００６４】尚、外観情報を得ることのできない、即
ち、通信機器を搭載していない車両の存在についてであ
るが、携帯電話の普及率を考えると、通信機器を搭載し
ている車両がほとんどであり、通信機器を搭載していな
い車両はわずかであると考えられる。また、そのような
車両が存在したとしても、監視カメラ装置による画像デ
ータにて検出されることは期待できないため、実質的に
外観情報のみにて判断するものと同一となり、監視カメ
ラ装置の画像データをキャンセルしている分、処理速度
を向上することができる。

【００６５】実施の形態５．図５は、この発明の実施の
形態５の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は
同一符号を付して説明を省略する。３−ｊは画像認識処
理装置３に設けられ、車両状況抽出部３−ｄと通信部３
−ｆとに接続された処理結果蓄積部で、車両状況抽出部
３−ｄで抽出された車両認識情報、交通事象情報等の履
歴を蓄積する。

【００６６】次に上記のように構成された実施の形態５
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、画像の認識処理においては上記各実施の形態と同様
に行う。そして、車両状況抽出部３−ｄにて抽出された
車両認識情報、車両速度・渋滞状況・異常走行・停止車
両・障害物などの各種交通事象を処理結果蓄積部３−ｆ
に蓄積する。

【００６７】次に、通信部３−ｆは、中央計算機装置５
の配信要求、または、通信機器８からのデータ要求をト
リガとして、処理結果蓄積部３−ｆに蓄積された交通事
象情報を取り出して通信機器８に配信する。

【００６８】上記のように構成された実施の形態５の画
像認識処理システムは、予め登録している通信機器に対
してのみ、必要となる交通事象情報を配信することがで
きる。

【００６９】実施の形態６．図６は、この発明の実施の
形態６の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は
同一符号を付して説明を省略する。３−ｋは画像認識処
理装置３に設けられ、処理結果蓄積部３−ｊと通信部３
−ｆとに接続された音声データ変換部で、処理結果蓄積
部３−ｊに蓄積された車両認識情報、交通事象情報等を
一定の規則に従って音声データに変換する。

【００７０】次に上記のように構成された実施の形態６
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、画像の認識処理においては上記各実施の形態と同様
に行う。音声データ変換部３−ｋは処理結果蓄積部３−
ｊに蓄積された車両認識情報、交通事象情報等を一定の
規則に従って音声データに変換している。そして、通信
部３−ｆは、中央計算機装置５の配信要求、または、通
信機器８からのデータ要求をトリガとして、音声データ
変換部３−ｋにて変換された交通事象を通信機器８に配
信する。

【００７１】上記のように構成された実施の形態６の画
像認識処理システムは、予め登録している通信機器に対
してのみ、必要となる交通事象情報を音声データにて配
信することができる。

【００７２】実施の形態７．図７は、この発明の実施の
形態７の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は
同一符号を付して説明を省略する。３−ｌは画像認識処
理装置３に設けられ、画像メモリ部３−ｂと通信部３−
ｆとに接続された画像データ符号化部で、画像メモリ部
３−ｂに蓄積されデジタル化された画像データを、例え
ばＭＰＥＧ／ＪＰＥＧ等の形式に符号化する。

【００７３】次に上記のように構成された実施の形態７
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、画像の認識処理においては上記各実施の形態と同様
に行う。画像データ符号化部３−ｌは、画像メモリ部３
−ｂに格納されたデジタル化の画像データを順次、ＭＰ
ＥＧ／ＪＰＥＧ等の形式に符号化する。そして、画像デ
ータ符号化部３−ｌのバッファに格納する。そして、通
信部３−ｆは、中央計算機装置５の配信要求、または、
通信機器８からのデータ要求をトリガとして、画像デー
タ符号化部３−ｌから画像データを通信機器８に配信す
る。また、これと同時に、処理結果蓄積部３−ｆに蓄積
された交通事象情報を取り出して通信機器８に配信する
こともできる。

【００７４】上記のように構成された実施の形態７の画
像認識処理システムは、予め登録している通信機器に対
してのみ、必要となる交通事象情報の画像データを配信
することができる。また、交通事象情報を合わせて配信
することもできる。

【００７５】実施の形態８．図８は、この発明の実施の
形態８の画像認識処理システムの構成を示すブロック図
である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は
同一符号を付して説明を省略する。１０は通信回線４に
接続されている画像認識処理装置で、画像認識処理装置
３とは別の箇所の路上の状況を判断しており、画像認識
処理装置３とほぼ同一の機能を果たすものである。

【００７６】９は中央計算機装置５に接続されたデータ
ベースで、中央計算機装置５にて管理・制御している全
ての画像認識処理装置３、１０のデータ収集・分配する
ものであり、交通事象情報、道路地図情報などを一定時
間で更新して格納している。尚、本実施の形態８におい
ては、中央計算機装置５は画像認識処理装置３、１０と
接続されており、各画像認識処理装置３、１０から車両
認識情報が通信回線４を介して送信される。さらに、画
像認識処理装置３、１０から送信されてくる車両認識・
事象判定情報などを一括処理し、各監視区域への警報処
置（掲示板、ハイウェイラジオによる警報通知）や、道
路規制情報の通達等を行う。

【００７７】次に上記のように構成された実施の形態８
の画像認識処理システムの動作について説明する。ま
ず、画像の認識処理においては上記各実施の形態と同様
に行うが、各画像認識処理装置３、１０から抽出された
交通事象情報は中央計算機装置５に送信され、データベ
ース９に蓄積される。そして、画像認識処理装置３か
ら、事故、渋滞等といった交通事象情報を中央計算機装
置５が受信した場合には、他の画像認識処理装置１０に
対して、画像認識処理装置３の監視範囲において、事
故、渋滞などが発生したことを通信回線４を介して知ら
せる。

【００７８】そして、他の画像認識処理装置１０から他
の監視範囲において事故、渋滞などが発生していること
を車両に知らせるとともに、画像認識処理装置３の監視
範囲を迂回するための近傍の道路地図データが送信され
る。

【００７９】上記のように構成された実施の形態８の画
像認識処理システムは、予め登録している通信機器に対
して、異常発生地点と判断した近傍の道路地図データが
配信されるため、通信機器を搭載した車両が異常発生地
点に進入することを防止できる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、路上の状況の画像データを入力する監視カメラ手
段と、車両とともに移動する通信機器の信号と車両の外
観情報とを関連づけて登録する外観情報登録手段と、監
視カメラ手段からの画像データおよび外観情報登録手段
からの外観情報および通信機器から発信される信号から
路上における車両状況を判断する判断手段とを備えたの
で、監視カメラ手段に加えて外観情報を参考に路上にお
ける車両状況を判断することができる画像認識処理シス
テムを提供することが可能となる。

【００８１】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、判断手段は、通信機器からの信号を受信
すると、信号に対応する車両の外観情報を抽出して、画
像データに外観情報が存在するか否かを判断し、画像デ
ータに外観情報が存在しない場合、外観情報を追加する
ので、外観情報を追加して判断することができる画像認
識処理システムを提供することが可能となる。

【００８２】また、この発明の請求項３によれば、請求
項２において、判断手段は、画像データの処理方法の基
準を、外観情報が確認できるように変更するので、画像
データ処理の調整が容易となる画像認識処理システムを
提供することが可能となる。

【００８３】また、この発明の請求項４によれば、請求
項２において、判断手段は、外観情報と画像データとの
差が所定値以上であれば、画像データの取り込みを一定
時間中断して外観情報のみにて路上における車両状況を
判断するので、画像データの不都合が生じても路上の車
両状況を判断することができる画像認識処理システムを
提供することが可能となる。

【００８４】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１ないし請求項４のいずれかにおいて、外観情報登録
手段に外観情報を入力した通信機器に対して、判断手段
にて判断された路上の車両状況のデータを送信する送信
手段を備えたので、通信機器が路上の車両状況を得るこ
とのできる画像認識処理システムを提供することが可能
となる。

【００８５】また、この発明の請求項６によれば、請求
項５において、通信機器に送信する車両状況のデータ
は、音声データまたは／および映像データであるので、
より一層詳細な路上の車両状況を得ることができる画像
認識処理システムを提供することが可能となる。

【００８６】また、この発明の請求項７によれば、請求
項６において、映像データは、画像データから必要なデ
ータを抽出して作成するので、画像データを有効的に利
用することができる画像認識処理システムを提供するこ
とが可能となる。

【００８７】また、この発明の請求項８によれば、請求
項６において、映像データは、判断手段が異常発生地点
と判断した近傍の道路地図データであるので、車両が異
常発生地点を迂回することができる画像認識処理システ
ムを提供することが可能となる。

【００８８】また、この発明の請求項９によれば、路上
の状況の画像データを入力する監視カメラ手段と、車両
とともに移動する通信機器の信号を登録する信号登録手
段と、通信機器の信号を受信する受信手段と、画像デー
タから路上の車両状況を判断する判断手段と、受信手段
が受信した信号が、信号登録手段に登録されている信号
で、かつ、監視カメラ手段の撮影範囲近傍位置にあると
判断すると監視カメラ手段に撮影開始を指示する指示手
段とを備えたので、監視カメラ手段の撮影を精度よく行
うことができる画像認識処理システムを提供することが
可能となる。

【００８９】また、この発明の請求項１０によれば、請
求項１ないし請求項９のいずれかにおいて、通信機器と
して携帯電話が用いられるものであるので、簡便に通信
機器の信号を登録することができる画像認識処理システ
ムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態３を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態４を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態５を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態６を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態７を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態８を示す画像認識処理
システムの構成を示すブロック図である。

【図９】 従来の画像認識処理装置を示すを示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ 監視カメラ装置、２，１
２ａ，１２ｂ，１２ｃ 車両、３，１０，１３ 画像認
識処理装置、３−ａ，１３−ａ Ａ／Ｄ変換部、３−
ｂ，１３−ｂ 画像メモリ部、３−ｃ，１３−ｃ 画像
処理部、３−ｄ，１３−ｄ 車両状況抽出部、３−ｅ，
１３−ｅ 送信部、３−ｆ 通信制御部、３−ｇ 抽出
部、３−ｈ 補正情報生成部、３−ｉ 矯正部、３−ｊ
処理結果蓄積部、３−ｋ 音声データ変換部、３−ｌ
画像データ符号化部、３−ｍ 入力制限部、４ 通信
回線、５ 中央計算機装置、６ 無線通信局、７ 外観
情報登録手段、８，１８ 通信機器、９ データベー
ス、１３−ｆ 指示部、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ 受信
局、１７ 信号登録手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C054 AA01 AA05 CH04 DA06 EB05 EG10 FC12 FF06 HA26 5H180 BB05 CC04 DD03 DD04 EE15 EE18

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路上の状況の画像データを入力する監視
   カメラ手段と、車両とともに移動する通信機器の信号と
   上記車両の外観情報とを関連づけて登録する外観情報登
   録手段と、上記監視カメラ手段からの画像データおよび
   上記外観情報登録手段からの外観情報および上記通信機
   器から発信される信号から上記路上における車両状況を
   判断する判断手段とを備えたことを特徴とする画像認識
   処理システム。
2. 【請求項２】 判断手段は、通信機器からの信号を受信
   すると、上記信号に対応する車両の外観情報を抽出し
   て、画像データに上記外観情報が存在するか否かを判断
   し、上記画像データに上記外観情報が存在しない場合、
   上記外観情報を追加することを特徴とする請求項１に記
   載の画像認識処理システム。
3. 【請求項３】 判断手段は、画像データの処理方法の基
   準を、上記外観情報が確認できるように変更することを
   特徴とする請求項２に記載の画像認識処理システム。
4. 【請求項４】 判断手段は、外観情報と画像データとの
   差が所定値以上であれば、画像データの取り込みを一定
   時間中断して外観情報のみにて路上における車両状況を
   判断することを特徴とする請求項２に記載の画像認識処
   理システム。
5. 【請求項５】 外観情報登録手段に外観情報を入力した
   通信機器に対して、判断手段にて判断された路上の車両
   状況のデータを送信する送信手段を備えたことを特徴と
   する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像認
   識処理システム。
6. 【請求項６】 通信機器に送信する車両状況のデータ
   は、音声データまたは／および映像データであることを
   特徴とする請求項５に記載の画像認識処理システム。
7. 【請求項７】 映像データは、画像データから必要なデ
   ータを抽出して作成することを特徴とする請求項６に記
   載の画像認識処理システム。
8. 【請求項８】 映像データは、判断手段が異常発生地点
   と判断した近傍の道路地図データであることを特徴とす
   る請求項６に記載の画像認識処理システム。
9. 【請求項９】 路上の状況の画像データを入力する監視
   カメラ手段と、車両とともに移動する通信機器の信号を
   登録する信号登録手段と、上記通信機器の信号を受信す
   る受信手段と、上記画像データから路上の車両状況を判
   断する判断手段と、上記受信手段が受信した信号が、上
   記信号登録手段に登録されている信号で、かつ、上記監
   視カメラ手段の撮影範囲近傍位置にあると判断すると上
   記監視カメラ手段に撮影開始を指示する指示手段とを備
   えたことを特徴とする画像認識処理システム。
10. 【請求項１０】 通信機器として携帯電話が用いられる
    ことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに
    記載の画像認識処理システム。