JP2003057707A - 像ぶれ補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 像ぶれ補正装置のさらなる小型化が要求され
ている。 【解決手段】 像ぶれ補正用レンズ群１を保持したピッ
チング移動枠２は、ピッチング方向（Ｙ方向）に摺動自
在に保持されていおり、軸受２ａ，２ｂは２つに分割さ
れている。ヨーイング移動枠４は、ヨーイング方向（Ｘ
方向）に摺動自在に保持されており、軸受４ａ，４ｂは
２つに分割されている。像ぶれ補正用レンズ群１をＹ方
向に駆動する電磁アクチュエータ１３ｙは、軸受４ａ，
４ｂの間に配置され、Ｘ方向に駆動する電磁アクチュエ
ータ１３ｘは、軸受３ａ，３ｂの間に配置される。この
ような構成としたことにより、像ぶれ補正装置の小型化
を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手ぶれ補正を行う
レンズ鏡筒に搭載した像ぶれ補正装置に関し、特にその
小型化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、民生用ビデオカメラの小型化、軽
量化、光学ズームの高倍率化が進み、その使い勝手が格
段に向上した。このため、一般撮影者にとってビデオカ
メラは、ごく普通の映像機器となっている。しかしその
反面、小型化、軽量化、光学ズームの高倍率化は、撮影
に習熟していないビデオカメラの使用者にとっては、撮
影時に手ぶれが生じると、画面が安定しなくなるという
原因になっていた。よって、このようなトラブルを少な
くするため、手ぶれ補正装置を搭載するビデオカメラが
多く開発され、既に商品化されている。

【０００３】また静止画を撮影するデジタルスチルカメ
ラも普及しており、このデジタルスチルカメラにおいて
も、高解像度になるにつれ、手ぶれの影響が目立つよう
になってきた。

【０００４】このビデオカメラ、デジタルスチルカメラ
用の手ぶれ補正装置としては、本発明者が先に出願した
特開２００１−１１７１２９号公報にて記載されている
ように、補正レンズ群を光軸と垂直な２方向に動かすこ
とにより、撮影者による手ぶれを補正し、安定な画像を
得る方法が提案されている。図６は、上記公報に開示の
従来の像ぶれ補正装置４５の一例を示す分解斜視図であ
る。

【０００５】撮影時に像ぶれを補正するための像ぶれ補
正用レンズ群３１は、図６のＹ方向およびＸ方向に移動
可能なピッチング移動枠３２に固定されている。このピ
ッチング移動枠３２は、軸受３２ａとその反対側に廻り
止め３２ｂを設けることにより、２本のピッチングシャ
フト３３ａ，３３ｂを介してＹ方向に摺動可能な構成と
なっている。ピッチング移動枠３２の下側には第１の電
磁アクチュエータ３６ｙが配置されている。この第１の
電磁アクチュエータ３６ｙは、ピッチング移動枠３２に
取り付けられた第１のコイル３７ｙと、固定枠４０に取
り付けられたマグネット３８ｙおよびヨーク３９ｙによ
り構成されている。

【０００６】さらにピッチング移動枠３２の右側には、
第２の電磁アクチュエータ３６ｘが配置されている。こ
の第２の電磁アクチュエータ３６ｘは、ピッチング移動
枠３２に取り付けられた第２のコイル３７ｘと、固定枠
１０に取り付けられた固定枠４０に取り付けられるマグ
ネット３８ｘおよびヨーク３９ｘにより構成されてい
る。

【０００７】ピッチング移動枠３２の−Ｚ方向には、像
ぶれ補正用レンズ群３１をＸ方向に移動させるヨーイン
グ移動枠３４が取り付けられている。ヨーイング移動枠
３４には、先ほど述べたピッチング移動枠３２をＹ方向
に摺動２本のピッチングシャフト３３ａ，３３ｂの両端
を固定する固定部３４ｃ、３４ｄが設けられている。ま
たヨーイング移動枠４は、軸受３４ａとその反対側にシ
ャフト３５ｂを設けることにより、２本のヨーイングシ
ャフト３５ａ、３５ｂを介してＸ方向に摺動可能な構成
となっている。

【０００８】このヨーイングシャフト３５ａは、ヨーイ
ング移動枠３４の−Ｚ方向に設けられた固定枠４０の固
定部４０ａ（図示せず）に固定される。またヨーイング
シャフト３５ｂは、固定枠４０に設けられた廻り止め４
０ｂにより摺動自在である。

【０００９】次に像ぶれ補正装置４５のサイズについ
て、図７を用いて説明する。この図は、図６に示した像
ぶれ補正装置を、−Ｚ方向から見たときのピッチング移
動枠と電磁アクチュエータの配置図である。なおこの図
は、説明をわかりやすくするため、マグネット３８ｙ，
３８ｘおよびヨーク３９ｙ，３９ｘの−Ｚ側半分の部分
を省略して図示している。この図からわかるように、光
軸中心からヨーク３９ｘの左端までの距離はＸ２で３あ
り、光軸中心からヨーク３９ｙの下端までの距離はＹ２
となる。したがって、この距離が、像ぶれ補正装置４５
のサイズを決める要因となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の像ぶれ補正装置においては、次のような問題点があ
った。

【００１１】すなわち、昨今のビデオムービー、デジタ
ルスチルカメラ本体の小型化に対する要求がますます高
まり、本体に内蔵される手ぶれ補正装置を有したレンズ
鏡筒のさらなる小型化が要求されている。

【００１２】従来例においては、図７に説明したよう
に、像ぶれ補正装置４５のＸ方向のサイズを小さくする
ためには、Ｘ２の距離を縮める必要がある。しかしがら
従来例においては、図７の点線で囲んだ部分４１が無駄
なスペースとなっており、Ｘ２の距離を縮まるために、
ヨーク３９ｙを光軸中心側に移動させて配置することは
困難であり、像ぶれ補正装置４５の小型化を阻害する要
因の一つとなっていた。同様にＹ方向についても、その
説明のための図は省略するが、Ｙ２の距離を縮める必要
があった。

【００１３】また、ピッチングシャフト３３ａ、あるい
はヨーイングシャフト３５ａの両端を固定する際には、
それぞれヨーイング移動枠３４の固定部３４ｄ、固定枠
４０の固定部４０ａに接着にて固定する必要があり、組
立が煩雑になっていた。

【００１４】そこで、本発明は、従来の像ぶれ補正装置
よりもさらに小型化に対応し、組立を簡略化した像ぶれ
補正装置を提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の請求項１記載の像ぶれ補正装置は、像ぶれ補
正用レンズ群を保持した第１の移動枠と、第１、第２の
ガイド手段と第１の廻り止め手段により、第１の移動枠
を光軸と直交する第１の方向に対し摺動自在に保持した
第２の移動枠と、第３、第４のガイド手段と第２の廻り
止め手段により、第２の移動枠を光軸と直交する第２の
方向に対し摺動自在に保持した固定枠と、第３、第４の
ガイド手段の間に配置され、第１の方向に像ぶれ補正レ
ンズ群を駆動する第１の駆動手段と、第１、第２のガイ
ド手段の間に配置され、第２の方向に像ぶれ補正レンズ
群を駆動する第２の駆動手段を備えたことを特徴とす
る。この構成により、像ぶれ補正装置の小型化、さらに
は組立の簡略化を図ることが可能となる。

【００１６】請求項２記載の像ぶれ補正装置は、第３、
第４のガイド手段の間に配置され、第１の方向の像ぶれ
補正用レンズ群の位置を検出する第１の位置検出手段
と、第１、第２のガイド手段の間に配置され、第２の方
向の像ぶれ補正用レンズ群の位置を検出する第２の位置
検出手段を設けたことを特徴とする。この構成により、
像ぶれ補正装置の部品点数の削減、さらには光軸方向の
短縮化を図ることが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態におけ
る像ぶれ補正装置について、図１〜図５を用いて説明す
る。図１は本実施の形態における像ぶれ補正装置の分解
斜視図、図２（ａ）および（ｂ）は同像ぶれ補正装置の
構成を説明する概略図、図３は図２（ａ）に示した像ぶ
れ補正装置の断面を示す図、図４は同像ぶれ補正装置の
位置検出部の変位量とマグネットの磁束密度の関係を示
す図、図５は同像ぶれ補正装置を有するカメラのハード
ウェア構成を示すブロック図である。

【００１８】撮影時に像ぶれを補正するための像ぶれ補
正用レンズ群１は、図１の第１の方向（Ｙ方向）である
ピッチング方向と、第２の方向（Ｘ方向）であるヨーイ
ング方向にも移動可能であるピッチング移動枠２に固定
されている。このピッチング移動枠２は、軸受２ａ、２
ｂとその反対側にピッチングシャフト３ｃの両端を圧入
固定する固定部２ｃを設けることにより、３本のピッチ
ングシャフト３ａ，３ｂ，３ｃを介して第１の方向
（Ｙ）方向に摺動可能な構成となっている。

【００１９】ピッチング移動枠２の−Ｚ方向には、像ぶ
れ補正用レンズ群１を第２の方向（Ｘ方向）に移動させ
るヨーイング移動枠４が取り付けられている。ヨーイン
グ移動枠４には、先ほど述べたピッチング移動枠２をピ
ッチング方向（Ｙ方向）に摺動させるための２本のピッ
チングシャフト３ａ，３ｂの片側を固定する固定部４
ｄ，４ｅと廻り止め４ｃが設けられている。またヨーイ
ング移動枠４は、軸受４ａ，４ｂとその反対側にヨーイ
ングシャフト５ｃの両端を圧入固定する固定部４ｃを設
けることにより、３本のヨーイングシャフト５ａ，５
ｂ，５ｃを介して第２の方向（Ｘ方向）に摺動可能な構
成となっている。

【００２０】ヨーイング移動枠４の−Ｚ方向に設けられ
た固定枠６には、先ほど述べたヨーイング移動枠４をヨ
ーイング方向（Ｘ方向）に摺動させるための２本のヨー
イングシャフト５ａ，５ｂの片側を固定する固定部６
ａ、６ｂとその反対側に廻り止め６ｃが設けられてい
る。

【００２１】電気基板７は、ピッチング移動枠２の−Ｚ
方向に取り付けられている。この電気基板７には、補正
レンズ群１をピッチング方向に駆動する第１のコイル８
ｙ、ヨーイング方向に駆動する第２のコイル８ｘと、補
正レンズ群１のピッチング方向の位置を検出するホール
素子９ｙ、ヨーイング方向の位置を検出するホール素子
９ｘが設けられている。なおこのコイル８ｙ，８ｘは、
ファインパターンコイルとして電気基板７に一体に構成
されている。

【００２２】マグネット１０ｙ、１０ｘは片側に２極着
磁されている。このマグネット１０ｙ、１０ｘは、固定
枠６のＺ方向より、それぞれマグネット固定部６ｙ、６
ｘに挿入する。また固定枠の−Ｚ方向より第１のヨーク
１１を挿入することにより、固定枠６を挟んで、マグネ
ット１０ｙ、１０ｘと第１のヨーク１１が互いに引き付
けられることにより、固定枠６に位置決め固定される。
一方、第２のヨーク１２は、Ｚ方向より固定枠６の６ｄ
に位置決め固定される。

【００２３】第１の電磁アクチュエータ１３ｙは、第１
のコイル８ｙと、マグネット１０ｙおよび第１のヨーク
１１、第２のヨーク１２により構成される。同様に、第
２の電磁アクチュエータ１３ｘは、第１のコイル８ｘ
と、マグネット１０ｘおよび第１のヨーク１１、第２の
ヨーク１２により構成される。第１の電磁アクチュエー
タ１３ｙがピッチング移動枠２を第１の方向であるピッ
チング方向（Ｙ方向）に駆動する第１の駆動手段を構成
し、第２の電磁アクチュエータ１３ｘがピッチング移動
枠２を第２の方向であるヨーイング方向（Ｘ方向）に駆
動する第２の駆動手段を構成している。

【００２４】以上の構成によって、電気基板７の第１の
コイル８ｙに電流が流されると、マグネット１０ｙと第
１のヨーク１１、第２のヨーク１２とにより第１の方向
であるピッチング方向（Ｙ方向）に沿った電磁力が発生
する。これと同様に、電気基板７の第２のコイル８ｘに
電流が流されると、マグネット１０ｘと第１のヨーク１
１、第２のヨーク１２とにより第２の方向であるヨーイ
ング方向（Ｘ方向）に沿った電磁力が発生する。このよ
うに２つの電磁アクチュエータ１３ｙ，１３ｘにより、
像ぶれ補正用レンズ群１は光軸Ｚ方向にほぼ垂直なＸ，
Ｙの２方向に駆動される。

【００２５】次に像ぶれ補正装置１５のサイズについ
て、図２を用いて説明する。図２（ａ）はピッチング移
動枠２と第２のアクチュエータ１３ｘの位置関係を、図
２（ｂ）はヨーイング移動枠４と第１のアクチュエータ
１３ｙの位置関係を示している。なお説明をわかりやす
くするため、第２のヨーク１２は図示していない。ま
た、第１のヨーク１１についても、２つに分割してい
る。

【００２６】図２（ａ）に示すように、ピッチング移動
枠２に設けた軸受２ａ、２ｂを上下に分割したことによ
り、その間に第２のアクチュエータ１３ｘを配置するこ
とが可能となる。この結果、第２のアクチュエータ１３
ｘを光軸中心方向に近づけることが可能となるため、光
軸中心から第２のアクチュエータ１３ｘの左端までの距
離Ｘ１は、図７の従来例で示した距離Ｘ２に比べて短く
なる。

【００２７】したがって、像ぶれ補正装置１５のＸ方向
のサイズを小さくすることができる。同様に図２（ｂ）
に示すように、ヨーイング移動枠４に設けた軸受４ａ，
４ｂを左右に分割したことにより、その間に第１のアク
チュエータ１３ｙを配置することが可能となる。この結
果、第１のアクチュエータ１３ｙを光軸中心方向に近づ
けることが可能となるため、光軸中心から第１のアクチ
ュエータ１３ｙの下端までの距離Ｙ１は、従来例で示し
た距離Ｙ２に比べて短くなる。したがって、像ぶれ補正
装置１５のＹ方向のサイズを小さくすることができる。

【００２８】図３は、図２（ａ）の断面Ａを示したもの
である。ピッチング移動枠２の軸受２ａには、ヨーイン
グ移動枠４の固定部４ｄの上側より、Ｂ方向にピッチン
グシャフト３ａを挿入し、その一端を固定部４ｄに固定
する。一方、固定部４ｄの穴径に対し、ピッチング移動
枠２の軸受２ａの穴径が大きくなるように形成されてお
り、ピッチングシャフト３ａと軸受２ａとは、数ミクロ
ンのクリアランスにてグリス等を介して摺動する。また
グリス溜り２ｆは、グリスがその他の部分に抜けないよ
うにグリスを溜めておく役目を果たす。同様に、ピッチ
ング移動枠２ｂには、ヨーイング移動枠４の固定部４ｆ
の下側より、Ｃ方向にピッチング移動枠２に挿入し、そ
の一端を固定部４ｅに固定する。

【００２９】一方、固定部４ｆの穴径に対し、ピッチン
グ移動枠２の軸受２ｂの穴径が大きくなるように形成さ
れており、ピッチングシャフト３ｂと軸受２ｂとは、数
ミクロンのクリアランスにてグリス等を介して摺動す
る。またグリス溜り２ｇは、グリスがその他の部分に抜
けないようにグリスを溜めておく役目を果たす。なおピ
ッチングシャフト３ａ，３ｂについては、径が均一であ
るシャフトについて説明したが、固定部４ｄ，４ｆの部
分の径が大きく、摺動部の径が小さい、いわゆる段付き
シャフトとしても良い。

【００３０】また図２（ｂ）で説明したヨーイング移動
枠４と固定枠６の関係については、先ほど説明したピッ
チング移動枠２とヨーイング移動枠と関係が同じである
ため、その説明は省略する。

【００３１】次に、像ぶれ補正用レンズ群１の位置を検
出する位置検出部１４ｙ，１４ｘについて説明する。９
ｙ，９ｘは磁束密度を電気信号に変換するホール素子で
あり、電気基板７に位置決め固定されている。検出用マ
グネットは、先に説明した電磁アクチュエータ１３ｙ，
１３ｘのマグネット１０ｘ，１０ｙを使用する。したが
って、ホール素子９ｙ、９ｘとマグネット１０ｙ，１０
ｘとにより位置検出部１４ｙ，１４ｘが構成される。こ
こで、図４を用いてマグネット１０ｘ，１０ｙの磁束の
状態を説明する。

【００３２】図の横軸は光軸を中心としてピッチング方
向（Ｙ方向）、ヨーイング方向（Ｘ方向）の位置、縦軸
は磁束密度を示している。また横軸の中央は、マグネッ
ト１０ｘ，１０ｙの２極着磁の境界部分であり、このと
き磁束密度はゼロとなる。この位置は、像ぶれ補正レン
ズ群１の光軸中心に略一致するようになっている。マグ
ネット１０ｙ，１０ｘに対して、ホール素子９ｙ，９ｘ
が移動することにより、変位量がゼロの位置を中心とす
る破線で示す範囲内では、変位量の変化に対して磁束密
度が略直線的に変化する。

【００３３】したがって、ホール素子９ｙ，９ｘの出力
される電気信号を検出することにより、像ぶれ補正レン
ズ群１のピッチング方向（Ｙ方向）およびヨーイング方
向（Ｘ方向）の位置を検出することが可能となる。

【００３４】このように構成された像ぶれ補正装置１５
について、図５を参照しつつその動作を以下に述べる。

【００３５】像ぶれ補正装置１５を内蔵したカメラに作
用した像ぶれは、略９０゜に配置された２個の角速度セ
ンサ１６により検出される。角速度センサ１８により得
られた出力は時間積分される。そしてカメラのぶれ角度
に変換され、像ぶれ補正用レンズ群１の目標位置情報に
変換される。この目標位置情報に応じて像ぶれ補正用レ
ンズ群１を移動させるために、サーボ駆動回路１７は、
目標位置情報と位置検出部１４ｙ，１４ｘにより検出さ
れた現在の像ぶれ補正用レンズ群１の位置情報との差を
演算し、電磁アクチュエータ１３ｙ，１３ｘに信号を伝
送する。

【００３６】電磁アクチュエータ１３ｙ，１３ｘは、こ
の信号に基づいて像ぶれ補正レンズ群１を駆動する。ピ
ッチング方向Ｙの駆動については、サーボ駆動回路１７
から指令を受けた電磁アクチュエータ１３ｙは、図示せ
ぬフレキシブルプリントケーブルを通じて第１のコイル
７ｙに電流が流れると、第１の方向であるピッチング方
向（Ｙ方向）に力が働き、ピッチング移動枠２をピッチ
ング方向（Ｙ方向）に駆動する。

【００３７】また、第２の方向であるヨーイング方向
（Ｘ方向）の駆動については、サーボ駆動回路１７から
指令を受けた電磁アクチュエータ１３ｘは、図示せぬフ
レキシブルプリントケーブルを通して第２コイル７ｘに
電流が流れると、ヨーイング方向（Ｘ方向）に力が働
き、ヨーイング移動枠４とともにピッチング移動枠２を
ヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動する。よって、像ぶれ
補正用レンズ群１をピッチング移動枠２ならびにヨーイ
ング移動枠４により、光軸と直交する２次元平面内にお
いて任意に動かすことが可能となるため、手ぶれにより
発生する像ぶれを補正することが可能となる。

【００３８】以上のように本実施の形態によれば、ピッ
チング移動枠２の軸受２ａ，２ｂおよびヨーイング移動
枠４の軸受４ａ，４ｂの間に、電磁アクチュエータ１３
ｘ、１３ｙをそれぞれ配置したことにより、光軸中心か
ら電磁アクチュエータの端までの距離を短くすることが
できるので、従来に比べ、像ぶれ補正装置の小型化を図
ることができる。

【００３９】また、ピッチングシャフト３ａ，３ｂ、３
ｃおよびヨーイングシャフト５ａ，５ｂ、５ｃを、横か
ら圧入固定する方式としたことにより、従来の接着する
煩雑な工程を省くことができるため、作業効率をアップ
させることができる。

【００４０】また、すべてのシャフトの長さを同一とす
ることが可能となり、コストの削減を図ることができ
る。さらに、位置検出部１４についても、検出用マグネ
ットを兼用し、電磁アクチュエータ１３ｘ，１３ｙと同
位置に配置したことにより、部品点数の削減、像ぶれ補
正装置１５の光軸方向（Ｚ方向）の短縮化を実現するこ
とができる。

【００４１】なお、本実施の形態の請求項１に記載した
像ぶれ補正装置１５については、ホール素子を用いた位
置検出手段を別の場所に設けるような構成としても良
い。あるいは磁気式の位置検出手段に替えて、例えば発
光素子と受光素子からなる光学式の位置検出手段を設け
ても替えても差し支えない。

【００４２】以上のように、本発明の像ぶれ補正装置を
搭載したカメラは小型軽量化を図ることができ、動画を
撮影するムービーは勿論、静止画を撮影するデジタルス
チルカメラ、あるいは銀塩カメラにおいても、有効に働
く手ぶれ補正機能を導入しつつ小型化を図ることができ
る。

【００４３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、像ぶれ補
正レンズを搭載した像ぶれ補正装置において、軸受の間
に電磁アクチュエータを配置したことにより、像ぶれ補
正装置のサイズを小さくすることができるため、小型化
に対応したレンズ鏡筒、さらにはカメラ本体を実現する
ことができる。

【００４４】また組立時に、シャフトを圧入固定したこ
とにより、接着などの煩雑な工程を必要としないため、
組立性を良くすることができるという顕著な効果が得ら
れる。さらに位置検出手段の検出用マグネットを、電磁
アクチュエータのマグネットと兼用としたことにより、
部品点数の削減、像ぶれ補正装置の光軸方向の短縮化を
実現できるという顕著な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における像ぶれ補正装置の
分解斜視図

【図２】同像ぶれ補正装置の構成を説明する概略図

【図３】図２（ａ）に示した像ぶれ補正装置の断面を示
す図

【図４】同像ぶれ補正装置における位置検出部の変位量
とマグネットの磁束密度の関係を示す図

【図５】同像ぶれ補正装置を有するカメラのハードウェ
ア構成を示すブロック図

【図６】従来の像ぶれ補正装置の分解斜視図

【図７】従来の像ぶれ補正装置の構成を説明する概略図

【符号の説明】

１ 像ぶれ補正用レンズ群 ２ ピッチング移動枠 ３ａ，３ｂ，３ｃ ピッチングシャフト ４ ヨーイング移動枠 ５ａ，５ｂ，５ｃ ヨーイングシャフト ６ 固定枠 ７ 電気基板 ８ｙ，８ｘ コイル ９ｙ，９ｘ ホール素子 １０ｙ，１０ｘ マグネット １１ 第１のヨーク １２ 第２のヨーク １３ｙ，１３ｘ 電磁アクチュエータ １４ｙ、１４ｘ 位置検出部 １５ 像ぶれ補正装置 １６ 角速度センサ １７ サーボ駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像ぶれ補正用レンズ群を保持した第１の
   移動枠と、第１、第２のガイド手段と第１の廻り止め手
   段により、前記第１の移動枠を光軸と直交する第１の方
   向に対し摺動自在に保持した第２の移動枠と、第３、第
   ４のガイド手段と第２の廻り止め手段により、前記第２
   の移動枠を光軸と直交する第２の方向に対し摺動自在に
   保持した固定枠と、前記第３、第４のガイド手段の間に
   配置され、前記第１の方向に前記像ぶれ補正レンズ群を
   駆動する第１の駆動手段と、前記第１、第２のガイド手
   段の間に配置され、前記第２の方向に像ぶれ補正レンズ
   群を駆動する第２の駆動手段を備えたことを特徴とする
   像ぶれ補正装置。
2. 【請求項２】 前記第３、第４のガイド手段の間に配置
   され、前記第１の方向の像ぶれ補正用レンズ群の位置を
   検出する第１の位置検出手段と、前記第１、第２のガイ
   ド手段の間に配置され、前記第２の方向の前記像ぶれ補
   正用レンズ群の位置を検出する第２の位置検出手段を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の像ぶれ補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の像ぶれ補正装
   置を搭載したことを特徴とするカメラ。