JP2003057056A - 経路案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】車両用経路案内装置と情報配信センタとの間で
通信が切れても適切な経路案内を画面上に表示させるこ
とのできる経路案内システムを提供する。 【解決手段】 車載装置２は、高速道路を走行中に、情
報センタ１との通信が切れ、経路・案内情報に基づく経
路がなくなった時、車両が一般道路におりないで高速道
路を走行し続ける限り、外部記憶装置５８の道路データ
を使ってマップマッチング及び経路探索することを禁止
する。そして、車載装置２は、車両が高速道路から一般
道路におりた時、外部記憶装置５８の道路データを使っ
てマップマッチングし経路探索する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動端末を目的地ま
で案内するための経路案内システムに係り、詳しくは道
路データを保有する情報配信センタと同じく道路データ
を保有する車両用経路案内装置とが通信を行いながら車
両用経路案内装置にて目的地まで案内する経路案内シス
テムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の経路案内システムにおい
てはカーナビゲーションシステムが知られている。カー
ナビゲーションシステムは、車両用経路案内装置（車載
装置）から情報配信センタに対して現在位置、目的地等
の情報を送信する。情報配信センタはその受信した情報
に基づいてセンタに備えたデータベースから最新の道路
情報等を読出しその最新の道路情報等に基づいて経路探
索、案内データ抽出が行われ、その経路・案内情報を車
載装置に送信する。そして、車載装置では、受信した経
路・案内情報に基づいて経路案内が行われる。又、車載
装置は、再探索のために、現在地、目的地の情報の他
に、マップマッチング処理を行いマップマッチングして
いる場合にはマッチングしている道路の道路種別情報を
情報配信センタに送信している。

【０００３】この情報配信センタと車載装置との間で通
信を行いながら車載装置を目的地まで案内するナビゲー
ションシステムにおいては、情報配信センタに備えたデ
ータベースから最新の道路情報等を読出しその最新の道
路情報等に基づいて経路探索、案内データ抽出が行われ
ることから、新しく道路ができた場合でもその新しい道
路を地図上に表示して経路案内をする点で優れている。

【０００４】又、上記カーナビゲーションにおいて、何
らかの原因で情報配信センタと車載装置との間の通信が
切れると、車載装置からは再探索のための現在地、目的
地の情報、マップマッチングのための道路種別情報等を
送信ができない。又、情報配信センタでは、再探索のた
めの各情報が得られないことから新たな経路・案内情報
の作成ができないことになる。

【０００５】そこで、このような場合には、自身に地図
データ・道路データ等を記録したＤＶＤやＣＤＲＯＭ等
の記録媒体を備えた車載装置では、その記録媒体に記憶
した地図データ・道路データ等を使ってマップマッチン
グを行うとともに経路探索が行うことができるようにし
ている。そして、車両現在位置が画面表示された地図上
の道路以外の場所に表示されているとき、車両は道路上
にあるものとしてその車の現在位置を直近の道路上に表
示させ経路案内するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、車
載装置に装備された記録媒体は、高速道路が新たに延長
されたり、既存の高速道路に新たな高速道路が繋がった
時、その新設の高速道路のデータが記録されていない。
従って、何らかの原因で情報配信センタと車載装置との
間の通信が切れ、情報配信センタから経路案内情報を取
得できなくなると、車載装置は前記記録媒体の道路デー
タを使ってマップマッチングするとともに経路探索して
経路案内情報を作成する。すると、その新設の高速道路
を走行しているにもかかわらず、車載装置は、その新設
の高速道路の情報がないことからその新設の高速道路以
外の記録媒体に記録された一般道路上に車の現在位置を
表示する。つまり、車載装置は、走行していない一般道
路上に車両現在位置を画面上に表示しながら経路案内が
されることから適切な現在位置及び経路案内表示ができ
ない。

【０００７】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、その目的は、車両用経路案内装置
と情報配信センタとの間で通信が切れて、情報配信セン
タから経路案内情報を取得できなくなっても、適切な経
路案内を画面上に表示させることのできる経路案内シス
テムを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、目的地までの経路を案内するための経路案内情報を
情報配信センタから車両用経路案内装置に送信し、その
経路案内情報に基づいて車両用経路案内装置で経路案内
を行う経路案内システムにおいて、前記情報配信センタ
は、前記目的地までの経路を探索する探索手段と、前記
経路を案内するための経路案内情報を前記車両用経路案
内装置に送信する送信手段とを備え、前記車両用経路案
内装置は、道路データを記憶する道路データ記憶手段
と、前記情報配信センタとの通信が異常であって高速道
路から一般道路におりたことを条件に前記道路データを
利用して経路を再探索する再探索手段とを備えたことを
その要旨とする。

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の経路案内システムにおいて、前記再探索手段は、経路
情報に基づいて高速道路から一般道路におりたことを判
断するようにしたことをその要旨とする。

【００１０】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の経路案内システムにおいて、前記再探索手段は、料金
所に設置された自動料金収受システムに基づいて高速道
路から一般道路におりたことを判断するようにしたこと
をその要旨とする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の経路案内システムにおいて、前記再探索手段は、前記
情報配信センタとの通信が異常となった時が、一般道路
あることを条件に前記道路データを利用して経路を再探
索することをその要旨とする。

【００１２】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の経路案内システムにおいて、前記再探索手段は、前記
車両用経路案内装置の現在位置より前方の経路を受信し
ていない時、再探索することをその要旨とする。

【００１３】請求項６に記載の発明は、請求項１に記載
の経路案内システムにおいて、前記情報配信センタとの
通信が異常であって、高速道路から一般道路におりたこ
とを条件にマップマッチングを行うマッチング手段を有
し、前記再探索手段は、前記マップマッチングにより前
記一般道路上に現在位置があることを条件に再探索する
ことをその要旨とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、本発明の
経路案内システムをカーナビゲーションシステムに具体
化した第１実施形態を図１〜図４に従って説明する。図
１は、本実施形態の通信型カーナビゲーションシステム
の構成を示すシステム構成図である。

【００１５】図１において、通信型カーナビゲーション
システムは、情報配信センタ（以下、単に情報センタと
いう）１と、自動車に搭載されたナビゲーション装置で
ある車両用経路案内装置としての車載装置２とで構成さ
れている。

【００１６】情報センタ１は、送受信部１０、探索手段
及び送信手段を構成する演算処理部２０、データベース
３０及び外部情報収集部４０を備えている。送受信部１
０は、送信装置、受信装置を含む通信機器であって、車
載装置２との間でデータの送受信を行う。そして、送受
信部１０は、例えば、自動車電話、携帯電話、ＰＨＳ等
の通信システムを利用することができるようになってい
る。

【００１７】演算処理部２０は、演算処理を行う中央処
理装置（ＣＰＵ）２１、各種プログラムやデータを格納
するメモリ２２を備えている。メモリ２２は、経路探索
プログラム２２ａ、道路長設定処理プログラム２２ｂ、
案内情報抽出プログラム２２ｃ、システム制御プログラ
ム２２ｄ等、情報センタ１で実行される各種のプログラ
ムが格納されている。又、メモリ２２には、それらのプ
ログラムの実行に使用されるワーキングエリアも確保さ
れている。

【００１８】因みに、経路探索プログラム２２ａは、車
両の現在位置（ナビゲーションの開始位置或いは出発位
置）から目的地（ナビゲーションの終了位置）までの経
路探索をするためにＣＰＵ２１が実行するプログラムで
ある。道路長設定処理プログラム２２ｂは、車両側に一
回のリクエストで送信する経路案内する範囲（道路長）
を設定するためにＣＰＵ２１が実行するプログラムであ
る。

【００１９】案内情報抽出プログラム２２ｃは、前記道
路長設定処理プログラム２２ｂによって設定された道路
長に対応する経路・案内情報を検索して抽出し編集する
ためにＣＰＵ２１が実行するプログラムである。システ
ム制御プログラム２２ｄは、全体の動作を制御管理する
ためにＣＰＵ２１が実行するプログラムである。

【００２０】前記データベース３０は、目的地までの経
路を探索するための道路ネットワークデータ等の経路探
索用データ３０ａ、経路案内のデータを集積した案内用
データ３０ｂ、目的地を設定する電話番号や住所とこれ
ら電話番号や住所に対応する位置などの目的地設定用デ
ータ３０ｃ等の経路探索及び経路案内に必要なデータを
格納している。尚、前記経路探索用データ３０ａは、交
差点に関するデータ、道路に関するデータ、ノード点に
関するデータ等を含んだ道路ネットワークデータであ
る。又、案内用データ３０ｂには、各交差点や道路の地
図データ、主要なランドマークデータ、音声案内データ
等の各種案内データが含まれる。

【００２１】前記データベース３０は、外部情報収集部
４０と接続されている。外部情報収集部４０は、渋滞情
報、事故情報、道路工事、交通規制、道路や施設の新
設、通信不能又は不能地域（エリア）の変更等、最新の
道路・交通情報や通信情報を電話回線等を利用して収集
し、データベース３０に格納されたデータを随時更新す
るためのものである。尚、渋滞情報、事故情報、道路工
事情報、交通規制情報、道路や施設の新設情報等は、そ
れら発生位置及び発生日時等が収集される。例えば、渋
滞情報については、渋滞発生位置及びその発生日時等が
収集される。その他、事故情報等においても同様であ
る。

【００２２】次に、車載装置２について説明する。車載
装置２は、送受信部５１、位置計測部５２、再探索手段
を構成する演算処理部５３、メモリ５４、入力部５５、
表示部５６、スピーカよりなる音声出力部５７及び道路
データ記憶手段としての外部記憶装置５８を備えてい
る。

【００２３】送受信部５１は、送信装置、受信装置を含
む通信機器であって、情報センタ１との間でデータの送
受信を行う。そして、送受信部５１は前記情報センタ１
の送受信部１０と同様に、自動車電話、携帯電話、ＰＨ
Ｓ等の通信システムを利用することができるようになっ
ている。送受信部５１は、渋滞情報や道路規制情報等を
車両に向けて送信するシステム、いわゆる、ＶＩＣＳ
（交通情報サービス；Vehicle Information and Commun
ication System）において道路に設置され狭域の渋滞情
報や道路規制情報等を車両に向けて送信する発信機であ
るビーコンから発信される経路情報としての光ビーコン
情報を受信するための受信装置も備えている。

【００２４】前記位置計測部５２は、いわゆるＧＰＳ等
を利用して車両の位置を計測するものであって、複数の
ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両の絶対位置を計測
するＧＰＳ受信機、車両の相対位置を計測するための速
度センサや方位センサ等を備えている。そして、速度セ
ンサや方位センサは、自律航法に使用される。それらセ
ンサによって、計測される相対位置は、ＧＰＳ受信機が
ＧＰＳ衛星からの電波を受信できないトンネル内等のお
いて位置を取得したり、ＧＰＳ受信機によって、計測さ
れた絶対位置の測位誤差を補正する等に利用される。

【００２５】演算処理部５３は、ＣＰＵを中心に構成さ
れ、メモリ５４に格納された各種のプログラムに従って
各種の演算処理を実行する。メモリ５４は、プログラム
格納領域５４ａを有し、そのプログラム格納領域５４ａ
には経路案内プログラム６１、データリクエストプログ
ラム６２、制御プログラム６３、通信障害対処プログラ
ム６４、経路探索プログラム６５、案内情報抽出プログ
ラム６６等が格納されている。尚、経路案内プログラム
６１は、情報センタ１から送信される経路・案内情報に
基づいて経路やランドマークを表示部５６に表示した
り、経路案内の音声を音声出力部５７から出力させるた
めに演算処理部５３が実行するプログラムである。デー
タリクエストプログラム６２は、車両現在位置と受信し
た経路・案内情報を比較して次の経路案内に対する経路
・案内情報を要求するために演算処理部５３が実行する
プログラムである。制御プログラム６３は、車載装置全
体の動作を制御するために演算処理部５３が実行するプ
ログラムである。

【００２６】通信障害対処プログラム６４は、情報セン
タ１との通信が切れ、情報センタ１からの経路・案内情
報にて経路案内ができなくなった時の各種経路案内をす
るために演算処理部５３が実行するプログラムである。

【００２７】経路探索プログラム６５は、前記通信障害
対処プログラムによって情報センタ１からの経路・案内
情報が受信できないと判断されたき、外部記憶装置５８
に記憶された経路探索のための交差点に関するデータ、
道路に関するデータ、ノード点に関するデータ等を含ん
だ道路データとしての道路ネットワークデータを使って
目的地までの経路探索をするために演算処理部５３が実
行するプログラムである。

【００２８】案内情報抽出プログラム６６は前記経路探
索プログラム６５によって経路探索された経路に対応す
る経路・案内情報を検索して抽出し編集するために演算
処理部５３が実行するプログラムである。

【００２９】又、メモリ５４は、データ記憶領域５４ｂ
を有し、そのデータ記憶領域５４ｂには前記各種プログ
ラムを実行するに際して適宜利用されるワーキングエリ
アとしての機能する他に、情報センタ１から送信される
経路・案内情報よりなる経路・案内データ７１、車両固
有のＩＤデータ情報７２、前記位置計測部５２により計
測される車両位置データ７３等が格納されている。

【００３０】尚、前記車両位置データ７３は、位置計測
部５２によって所定時間間隔で測定した現在位置情報の
他に、過去の複数の位置情報も含まれる。例えば、一定
の距離に含まれる測定点の位置データ、又は、一定数の
測定点の位置情報が記憶される。新たに位置計測部５２
で計測が行われると、その最新位置情報が記憶されると
ともに、最も古く記憶された位置情報は消去される。こ
れら複数の位置情報を結ぶことで車両の走行軌跡を得る
ことができる。この走行軌跡は、車両が走行している道
路を特定するためのいわゆるマップマッチングに利用さ
れる。

【００３１】入力部５５は、各種スイッチ、表示部５６
の表示面に取り付けられたタッチパネル、リモコン機、
音声認識を利用したデータ入力装置等が含まれる。タッ
チパネルでは、表示部５６に表示されたアイコン等をタ
ッチすることで対応する情報や命令が入力される。音声
認識を利用したデータ入力装置では、利用者が音声を発
生することで対応する情報や命令が入力される。

【００３２】表示部５６は、液晶やＣＲＴ等によるディ
スプレイであって、前記したタッチパネルを備えてい
る。外部記憶装置５８は、前記地図に関するデータや、
道路の関するデータ等を記録したＤＶＤやＣＤＲＯＭ等
の記録媒体を有し、情報センタ１からの経路・案内デー
タが受信できないとき、車載装置２側で目的地までの経
路を探索し、経路・案内情報を作成する場合に、その記
録媒体に記憶された地図に関するデータや、道路の関す
るデータ等が利用されるようになっている。又、外部記
憶装置５８は、ハードディスクのような読み書き可能な
記録媒体でもよい。そして、予めユーザが地図に関する
データや、道路に関するデータを情報センタ１（例え
ば、インターネットサーバ）から取得し記録させるよう
にしてもよい。

【００３３】次に、上記のように構成した情報センタ１
と車載装置２の作用について説明する。[情報センタの
動作]最初に、情報センタ１の動作を図２のフローチャ
ートに従って説明する。図２に示すフローチャートは、
情報センタ１における経路探索・案内情報送信処理を示
すフローチャートである。

【００３４】まず、車載装置２では、メモリ５４に格納
された制御プログラム６３が演算処理部５３で実行され
ている。この動作状態で、ユーザの入力操作に基づいて
メモリ５４に格納されているデータリクエストプログラ
ム６２が実行されると、位置計測部５２で計測した車両
現在位置、進行方向、目的地、現在位置が属する道路の
種別、探索条件（一般道又は有料道路）、経路案内を必
要とする道路長の各情報を送受信部５１から情報センタ
１に対して送信する。この時、自車と他車を識別するた
めにＩＤを同時に送信する。

【００３５】すると、情報センタ１は、車載装置２から
送信された各情報を送受信部１０で受信し（ステップＳ
１１のＹＥＳ）、演算処理部２０に出力する。尚、情報
センタ１と車載装置２との通信形態は、パケット通信に
て行う。

【００３６】情報センタ１の演算処理部２０は、メモリ
２２に格納されているシステム制御プログラム２２ｄが
実行されている。そして、前記車載装置１からの情報を
受信することにより、メモリ２２に格納されている経路
探索プログラム２２ａをＣＰＵ２１が実行し、経路探索
を行う。すなわち、まず、受信した情報から車両現在位
置情報、目的地情報、進行方向、現在位置が属する道路
の種別、検索条件等の各情報を抽出し（ステップＳ１
２）、その各情報に基づいて車両現在位置から目的地ま
での経路を探索する（ステップＳ１３）。

【００３７】この経路探索は、前記データベース３０の
経路探索用データ３０ａ、すなわち、交差点データ、道
路データ、ノードデータを参照して行われる。この経路
探索処理は公知であって、例えば、特開平１−１７３２
９７号公報、特開平１−１７３２９８号公報に開示され
た方法で行われ、経路全体が最も短いものを最短経路と
する等の条件で推奨経路を設定する。

【００３８】次に、情報センタ１の演算処理部２０のＣ
ＰＵ２１は、メモリ２２に格納された案内データ抽出プ
ログラム２２ｃを実行し、データベース３０の案内デー
タを参照して、送信道路長に相当する範囲の案内データ
を検索して抽出する（ステップＳ１４）。抽出された経
路・案内情報は経路案内データ２２ｆとしてメモリ２２
に一時格納される。

【００３９】そして、以上のように作成された経路・案
内情報（経路案内データ２２ｆ）は、リクエストを行っ
た車両のＩＤとともに送受信１０から車載装置２に送信
される（ステップＳ１５）。

【００４０】尚、本実施形態では、車載装置２側からリ
クエストを受信する毎に、車両の現在位置から目的地ま
での経路が探索される。情報センタ１では、外部情報収
集部４０によって外部から道路情報や交通情報等を取得
し、データベース３０が更新されるようになっている。
このため、車両側からのリクエスト毎に経路探索が行わ
れることにより、渋滞個所、工事個所、事故個所等を避
けたり、新設の道路を利用する等常に最新のデータに基
づく推奨経路とその案内が車載装置２に提供される。

【００４１】次に、車載装置２の動作について説明す
る。まず、前記経路・案内情報をその時々で情報センタ
１から取得して目的地までの経路案内を車載装置２の表
示部５６及び音声出力部５７で出力させる動作について
説明する。図３に示すフローチャートは、車載装置２に
おけるリクエスト・経路案内処理を示すフローチャート
である。

【００４２】ステップＳ２１において、車載装置２の演
算処理部５３は、位置計測部５２で計測した車両現在位
置、進行方向、現在位置が属する道路の種別、目的地、
送信道路長、検索条件の各情報をＩＤとともに情報セン
タ１に送信する。続いて、演算処理部５３は、送信した
各情報に対する情報センタ１から送信される経路・案内
情報の受信を待つ（ステップＳ２２）。

【００４３】そして、情報センタ１から送信された経路
・案内情報を受信すると（ステップＳ２２でＹＥＳ）、
演算処理部５３は、経路・案内情報を経路案内データ７
１としてメモリ５４のデータ記憶領域５４ｂに記憶す
る。そして、演算処理部５３は、経路案内プログラム６
１を実行し、受信した経路・案内情報（経路案内データ
７１）を利用した案内を行う（ステップＳ２３）。すな
わち、経路の地図やランドマークが前記表示部５６に表
示されるとともに、交差点の右左折等では音声案内が音
声出力部５７から出力される。

【００４４】同時に、演算処理部５３は、位置計測部５
２における車両現在位置を参照するとともに、データリ
クエストプログラム６２を実行する。そして、車両現在
位置が受信した経路の終端から一定の距離（例えば、２
００メートル）の位置となった時は、次の経路・案内情
報のリクエストを行う（ステップＳ２４のＹＥＳ）。す
ると、前記したステップＳ２１の送信に基づく各種処理
が前記情報センタ１において行われ、得られた新たな経
路・案内情報が車載装置２に送信される。

【００４５】一方、リクエストを行わない場合（ステッ
プＳ２４でＮＯ）、さらに目的地までの経路・案内情報
を全て受信したかどうか判断され（ステップＳ２５）、
全て受け取っている場合には動作を終了する。

【００４６】つまり、車載装置２が情報センタ１に対し
て車両現在位置、進行方向、現在位置が属する道路の種
別、目的地、送信道路長、検索条件の各情報を送信す
る。情報センタ１はその各情報に基づいて経路探索が行
われ、経路・案内情報（経路案内データ２２ｆ）が作成
される。そして、情報センタ２はその作成した経路・案
内情報を車載装置２に送信する。そして、車載装置２で
は、受信した経路・案内情報（経路案内データ７１）に
基づいて経路案内が行われる。

【００４７】尚、必要が無くなった経路・案内情報（経
路案内データ７１）は、破棄される。ここで、経路案内
の継続情報が必要なとなった時（ステップＳ２４）、再
び車両現在位置、進行方向、現在位置が属する道路の種
別、目的地、送信道路長、検索条件の各情報を情報セン
タ１に通知する（ステップＳ２１）。以後、目的地に至
るまで、同様な動作を繰り返し行う。

【００４８】次に、情報センタ１との間で通信異常が発
生し情報センタ１からの経路・案内情報が取得できなか
った場合の車載装置２の処理動作について説明する。
尚、本実施形態では、通信異常が発生し現在位置より前
方の経路・案内情報が取得できなかった時の対処の仕方
に特徴を有するため、その特徴の部分について詳細に説
明する。

【００４９】図４は、通信障害が発生し現在位置より前
方の経路・案内情報がない時、通信障害対処プログラム
６４に従って車載装置２の演算処理部５３が動作するフ
ローチャートを示す。尚、説明の便宜上、高速道路（そ
の他有料道路も含む）を走行中に通信異常が発生し現在
位置より前方の経路・案内情報が取得できなくなった場
合を想定して説明する。

【００５０】まず、演算処理部５３は、情報センタ１と
の間での通信が復帰したかどうか判断する（ステップＳ
４１）。そして、いまだ、通信が復帰していない場合
（ステップＳ４１でＮＯ）、光ビーコン情報を受信した
かどうか判断する（ステップＳ４２）。つまり、ＶＩＣ
Ｓの光ビーコンは一般に一般道路に設置されている。従
って、その光ビーコン情報を送受信部５１が受信するこ
とは、この場合には車両が高速道路から一般道路におり
たことを意味する。その結果、演算処理部５３は、送受
信部５１を介して光ビーコン情報を受信すると、車両が
高速道路から一般道路にいると判断する。

【００５１】そして、今、光ビーコン情報を受信してい
ない場合（ステップＳ４２でＮＯ）、即ち、演算処理部
５３は、少なくともＶＩＣＳの光ビーコンが設置された
一般道路にいないと判断すると、車載装置２による再探
索を実行させるために入力部５５の再探索実行スイッチ
が操作されたかどうか判断する（ステップＳ４３）。つ
まり、通信異常が発生したとして経路探索プログラム６
５を実行させて外部記憶装置５８のデータを利用して目
的地までの再探索させるべく、ユーザの意思でマニュア
ル操作したかどうか判断する。

【００５２】今、入力部５５の再探索実行スイッチが操
作されていない場合（ステップＳ４３でＮＯ）、次に、
演算処理部５３は高速道路から一般道路におりる際のイ
ンターチェンジを通過したがどうか判断する（ステップ
Ｓ４４）。具体的には、演算処理部５３は、走行してい
る道路の一定区間毎の曲率を演算し、その曲率の道路形
状が予めメモリ５４に記憶されたループ状の各インター
チェンジの道路の曲率と一致すかどうか判断する。そし
て、演算した走行した道路の曲率がインターチェンジの
道路のループ曲率と一致すると、演算処理部５３は、車
両がインターチェンジを通って高速道路から一般道路に
おりたと判断する。反対に、演算した一定区間の道路の
曲率がインターチェンジの道路のループ曲率と一致しな
いと、演算処理部５３は、車両がインターチェンジを通
って高速道路から一般道路におりていないと判断する。

【００５３】そして、インターチェンジを通って高速道
路から一般道路におりていないと判断すると（ステップ
Ｓ４４でＮＯ）、演算処理部５３はマップマッチング処
理を禁止する（ステップＳ４５）。つまり、演算処理部
５３は、通信異常が発生後も高速道路を車両は走行して
いて、しかも、入力部５５の再探索実行スイッチが操作
されていないとして、マップマッチング処理を禁止す
る。演算処理部５３は、マップマッチング処理を禁止す
ることから、演算処理部５３による目的地までの経路再
探索を実行しないでステップＳ４１に戻る。つまり、演
算処理部５３は、再び情報センタ１との間での通信が復
帰したかどかう判断する。

【００５４】従って、高速道路を走行中に通信異常が発
生し、その通信異常が続いた状態で高速道路を走行し続
けている場合には、車載装置２の演算処理部５３はマッ
プマッチング処理及び再探索処理をしない。その結果、
例えば、通信異常が発生した地点の高速道路が新設の高
速道路であって車載装置２の外部記憶装置５８の道路デ
ータには記憶されていない場合、車載装置２は、マップ
マッチングによりその新設の高速道路以外の外部記憶装
置５８に記憶された直近の一般道路上に車両現在位置を
表示するとともに、目的位置までの経路探索し案内経路
をするといった不適切な表示をすることはない。

【００５５】そして、マップマッチング処理及び経路再
探索を禁止した状態で走行している状態で情報センタ１
との間の通信が復帰すると（ステップＳ４１でＹＥ
Ｓ）、演算処理部５３は、情報センタ１に対して経路探
索を要求するとともに（ステップＳ４６）、情報センタ
１に対して車両現在位置、進行方向、現在位置が属する
道路の種別、目的地、送信道路長、検索条件の各情報を
送信する（ステップＳ４７）。

【００５６】やがて、車載装置２は、情報センタ２が作
成した経路・案内情報を受信し（ステップＳ４８）、そ
の経路・案内情報（経路案内データ７１）に基づいてマ
ップマッチング処理が実行される（ステップＳＳ４
９）。そして、以後、情報センタ１との間で通信を行い
ながら、車載装置２では、受信した経路・案内情報（経
路案内データ７１）に基づいて経路案内を行う。

【００５７】一方、光ビーコン情報を受信した場合（ス
テップＳ４２でＹＥＳ）、演算処理部５３は、車両が一
般道路を走行していると判断し、通信異常の発生した時
に車両が高速道路を走行していたかどうか判断する（ス
テップＳ５０）。そして、通信異常の発生した時に車両
が高速道路を走行していた場合（ステップＳ５０でＹＥ
Ｓ）、演算処理部５３は、おりた一般道路が外部記憶装
置５８の道路データに記憶された一般道路であるとして
マップマッチング処理を実行する（ステップＳ５１）。
つまり、車載装置２は、自車の外部記憶装置５８の道路
データを使っての経路探索が可能になったとしてマップ
マッチングを行う。

【００５８】そして、マップマッチング処理し車両現在
位置が道路上にある場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、
演算処理部５３は経路探索プログラム６５に基づいて現
在位置から目的位置までの経路探索を実行する（ステッ
プＳ５３）。従って、車載装置２は、以後情報センタ１
との間の通信が復帰するまで、外部記憶装置５８の道路
データを使って経路案内プログラム６１を実行し経路案
内を行う。又、反対に、マップマッチング処理し車両現
在位置が道路上にない場合（ステップＳ５２でＮＯ）、
経路探索を行わず終了する。つまり、演算処理部５３
は、おりた一般道路が外部記憶装置５８の道路データに
記憶されていない一般道路であって、外部記憶装置５８
に道路データを使って強制的にマップマッチングして経
路探索しても不適切な経路案内になるため、経路探索を
行わないようにしている。

【００５９】又、インターチェンジを通って高速道路を
から一般道路におりたと判断した場合（ステップＳ４４
でＹＥＳ）、演算処理部５３は、車両が一般道路を走行
していると判断し、マップマッチングを行う（ステップ
Ｓ５１）。つまり、演算処理部５３は、車両が外部記憶
装置５８に記憶された道路データと一致する一般道路を
走行している判断し外部記憶装置５８の道路データを使
っての経路探索が可能になったとしてマップマッチング
を行う。以後、演算処理部５３は、前記と同様にステッ
プＳ５２及びステップＳ５３を介して終了する。

【００６０】又、入力部５５の再探索実行スイッチを操
作した場合（ステップＳ４３でＹＥＳ）、演算処理部５
３は、ユーザの意思として車両が外部記憶装置５８に記
憶された道路データを使ってマップマッチングを行う
（ステップＳ５１）。以後、演算処理部５３は、前記と
同様にステップＳ５２及びステップＳ５３を介して終了
する。

【００６１】尚、ステップＳ５０において、通信異常の
発生した時に車両が高速道路を走行していなかったと判
断された場合（ステップＳ５０でＮＯ）、演算処理部５
３は、ステップＳ４５に移りマップマッチング処理を禁
止してステップＳ４１に戻る。つまり、車両は、通信異
常が発生した時点が高速道路（有料道路を含む）以外の
道路、例えば光ビーコンの設置された新設のバイパス道
路であって、車載装置２の外部記憶装置５８に記憶され
ない道路データであった場合、車載装置は、マップマッ
チングによりその新設のバイパス道路以外の外部記憶装
置５８に記憶された一般道路上に車の現在位置を表示す
るとともに、目的位置までの経路探索し案内経路をする
といった不適切な表示をすることはない。

【００６２】次に、上記のように構成した通信型カーナ
ビゲーションシステムの特徴を以下に記載する。 （１）本実施形態では、高速道路（有料道路）を走行中
に、情報センタ１との通信が切れ、経路・案内情報に基
づく経路がなくなった時、車両が一般道路におりないで
高速道路を走行し続ける限り（ステップＳ４２，Ｓ４４
でＮＯ）、演算処理部５３は外部記憶装置５８の道路デ
ータを使ってマップマッチング及び経路探索することを
禁止した。

【００６３】従って、通信異常が発生した地点の高速道
路が新設の高速道路であって車載装置２に備えた外部記
憶装置５８の道路データに記憶されない場合、車載装置
２の演算処理部５３は、該外部記憶装置５８の道路デー
タを使って間違ったマップマッチングし経路探索して経
路・案内情報を作成し経路案内して、その新設の高速道
路以外の外部記憶装置５８に記憶された一般道路を使っ
た不適切な経路案内表示をすることはない。

【００６４】（２）本実施形態では、高速道路（有料道
路）を走行中に、情報センタ１との通信が切れ、経路・
案内情報に基づく経路がなくなった時、車両がその高速
道路から一般道路におりた時（ステップＳ４２，Ｓ４４
でＹＥＳ）、演算処理部５３は外部記憶装置５８の道路
データを使ってマップマッチングし経路探索するように
した。

【００６５】従って、通信異常が発生した地点の高速道
路が新設の高速道路であって車載装置２に備えた外部記
憶装置５８の道路データに記憶されない場合、車載装置
２は、車両が高速道路から一般道路におりた時にはじめ
て、外部記憶装置５８に記憶された一般道路の道路デー
タを使ってマップマッチングし経路探索するようにした
ので、一般道路におりたときには適切な経路案内表示が
自動的にすることができる。その結果、高速道路から一
般道路におりるまで、不適切な経路案内表示が行われる
ことはない。

【００６６】（３）本実施形態では、車両がその高速道
路から一般道路におりて、マップマッチングして、車両
現在位置が一般道路上にない場合（ステップＳ５２でＮ
Ｏ）、経路探索を行わず終了するようにした。従って、
おりた一般道路が外部記憶装置５８の道路データに記憶
されていない一般道路である場合に不適切な経路案内を
事前に回避することができる。

【００６７】（４）本実施形態では、入力部５５の再探
索実行スイッチを操作すれば（ステップＳ４３でＹＥ
Ｓ）、演算処理部５３は、外部記憶装置５８の道路デー
タを使って経路探索を行い経路案内するようにした。従
って、ユーザの意思で、通信異常が発生してもユーザの
意思で外部記憶装置５８に記憶された一般道路の道路デ
ータを使ってマップマッチングし経路探索し経路案内す
ることができる。

【００６８】（５）本実施形態では、高速道路から一般
道路におりたこと判別する経路情報を既存の光ビーコン
から発信される光ビーコン情報の受信で判断するように
したので、特別な施設を設けることなく判断することが
できる。

【００６９】（６）又、本実施形態では、高速道路から
一般道路におりたこと判別する経路情報を走行道路の形
状とし、一定区間毎に走行道路の形状を演算し、その演
算した道路形状がインターチェンジの道路形状（ループ
形状）と一致したとき高速道路から一般道路におりたこ
とを判断するようにした。従って、特別な装置を設ける
ことなくインターチェンジを通過して一般道路おりたこ
とを判断することができる。

【００７０】（７）本実施形態では、通信異常の発生し
た時に車両が高速道路を走行していなかったと判断され
た場合（ステップＳ５０でＮＯ）、演算処理部５３は外
部記憶装置５８に記憶された道路データを使ってのマッ
プマッチング処理及び経路再探索を禁止した（ステップ
Ｓ４５）。従って、通信異常が発生した時点が高速道路
（有料道路を含む）以外の道路、例えば光ビーコンの設
置された新設のバイパス道路であって、車載装置２の外
部記憶装置５８に記憶されない道路データであった場
合、車載装置２は、不適切なマップマッチングを行わな
いとともに、目的位置までの不適切な案内経路をするこ
とはない。

【００７１】（第２実施形態）次に、本発明の経路案内
システムを通信型カーナビゲーションシステムに具体化
した第２実施形態を図５に従って説明する。尚、本実施
形態は、第１実施形態の通信型カーナビゲーションシス
テムとは、情報センタ１との間で通信が切れた時の車載
装置２に設けた演算処理部５３の処理動作が相違するだ
けで、他の部分は同じである。従って、説明の便宜上、
本実施形態はその相違点について説明する。

【００７２】図５は、情報センタ１からの経路・案内情
報に基づいて経路案内している状態で通信障害が発生し
現在位置より前方の経路案内情報が取得できない時、本
実施形態の演算処理部５３が通信障害対処プログラム６
４に従って動作するフローチャートを示す。

【００７３】まず、演算処理部５３は、情報センタ１と
の間での通信が復帰したかどうか判断する（ステップＳ
６１）。そして、いまだ、通信が復帰していない場合
（ステップＳ６１でＮＯ）、演算処理部５３は、通信異
常が発生した時に車両が一般道路を走行していたかどう
かを通信異常直前に走行していた道路の種別データから
判断する（ステップＳ６２）。そして、通信異常が発生
した時に車両が高速道路（有料道路も含む）を走行して
いた場合（ステップＳ６２でＮＯ）、演算処理部５３
は、光ビーコン情報を受信したかどうか判断する（ステ
ップＳ６３）。つまり、演算処理部５３は、車両が一般
道路におりたかどうか判断する。

【００７４】そして、光ビーコン情報を受信していない
場合（ステップＳ６３でＮＯ）、演算処理部５３は、車
載装置２による再探索を実行させるために入力部５５の
再探索実行スイッチが操作されたかどうか判断する（ス
テップＳ６４）。つまり、経路探索プログラム６５を実
行させて外部記憶装置５８の道路データを利用して目的
地までの再探索させるべく、ユーザがマニュアル操作し
たかどうか判断する。

【００７５】今、ユーザの意思で再探索しない場合（ス
テップＳ６４でＮＯ）、演算処理部５３は高速道路から
一般道路におりる際のインターチェンジを通過したがど
うか判断する（ステップＳ６５）。具体的には、第１実
施形態と同様に、演算処理部５３は、走行している道路
の一定区間毎の曲率を演算し、その曲率の道路形状が予
めメモリ５４に記憶されたループ状のインターチェンジ
の道路の曲率と一致すかどうか判断する。

【００７６】そして、インターチェンジを通って高速道
路をから一般道路におりていないと判断すると（ステッ
プＳ６５でＮＯ）、演算処理部５３はマップマッチング
処理を禁止する（ステップＳ６６）。つまり、演算処理
部５３は、通信異常が発生してから車両はいまだ高速道
路を走行していて、しかも、入力部５５の再探索実行ス
イッチが操作されていないとしてマップマッチング処理
を禁止する。演算処理部５３は、マップマッチング処理
を禁止することから、目的地までの経路再探索を実行し
ないで、ステップＳ６１に戻り情報センタ１との間での
通信が復帰したかどかう判断する。

【００７７】従って、高速道路を走行中に通信異常が発
生し、その通信異常が続いた状態で高速道路を走行し続
けている場合には、車載装置２の演算処理部５３は、マ
ップマッチング処理及び再探索処理をしない。その結
果、例えば、通信異常が発生した地点の高速道路が新設
の高速道路であって、車載装置２の外部記憶装置５８に
記憶されない道路データであった場合、車載装置２は、
マップマッチングによりその新設の高速道路以外の外部
記憶装置５８に記憶された一般道路上に車の現在位置を
表示するとともに、目的位置までの経路探索し案内経路
をするといった不適切な表示をすることはない。

【００７８】そして、マップマッチング処理及び経路再
探索を禁止した状態で走行している状態で情報センタ１
との間の通信が復帰すると（ステップＳ６１でＹＥ
Ｓ）、演算処理部５３は、情報センタ１に対して経路探
索を要求するとともに（ステップＳ６７）、情報センタ
１に対して車両現在位置、進行方向、現在位置が属する
道路の種別、目的地、送信道路長、検索条件の各情報を
送信する（ステップＳ６８）。

【００７９】やがて、車載装置２は、情報センタ２が作
成した経路・案内情報を受信し（ステップＳ６９）、そ
の経路・案内情報（経路案内データ７１）に基づいてマ
ップマッチング処理が実行される（ステップＳＳ７
０）。そして、以後、情報センタ１との間で通信を行い
ながら、車載装置２では、受信した経路・案内情報（経
路案内データ７１）に基づいて経路案内を行う。

【００８０】一方、通信異常が発生した時に車両が一般
道路を走行していた場合（ステップＳ６２でＹＥＳ）、
又は、車両がその高速道路から一般道路におりた時（ス
テップＳ６３でＹＥＳ又はステップＳ６５でＹＥＳ）、
演算処理部５３は、走行している道路が外部記憶装置５
８の道路データに記憶されているとして同外部記憶装置
５８の道路データを使ってマップマッチング処理を実行
する（ステップＳ７１）。

【００８１】そして、マップマッチング処理し車両現在
位置が道路上にある場合（ステップＳ７２でＹＥＳ）、
演算処理部５３は経路探索プログラム６５に基づいて現
在位置から目的位置までの経路探索を実行する（ステッ
プＳ７３）。従って、車載装置２は、以後情報センタ１
との間の通信が復帰するまで、外部記憶装置５８の道路
データを使って経路案内プログラム６１を実行し経路案
内を行う。又、反対に、マップマッチング処理し車両現
在位置が道路上にない場合（ステップＳ７２でＮＯ）、
経路探索を行わず終了する。つまり、演算処理部５３
は、車両が外部記憶装置５８に記憶されていない一般道
路を走行して、外部記憶装置５８に記憶されている一般
道路に強制的にマップマッチングして経路探索しても不
適切な経路案内になるため、経路探索を行わない。

【００８２】又、入力部５５の再探索実行スイッチを操
作した場合（ステップＳ６４でＹＥＳ）、演算処理部５
３は、ユーザの意思として車両が外部記憶装置５８に記
憶された道路データを使ってマップマッチングを行う
（ステップＳ７１）。以後、演算処理部５３は、前記と
同様にステップＳ７２及びステップＳ７３を介して終了
する。

【００８３】次に、上記のように構成した第２実施形態
の通信型カーナビゲーションシステムの特徴を以下に記
載する。 （１）本実施形態では、情報センタ１からの経路・案内
情報に基づいて経路案内されながら一般道路を走行して
いるときに通信異常が発生した時(ステップＳ６２でＹ
ＥＳ)、演算処理部５３は外部記憶装置５８の道路デー
タを使ってマップマッチングし経路探索するようにし
た。

【００８４】従って、通信異常が発生した地点の道路が
一般道路である場合、車載装置２は、外部記憶装置５８
に記憶された一般道路の道路データを使ってマップマッ
チングし経路探索したので、直ちに適切な経路案内表示
を行うことができる。

【００８５】（２）本実施形態では、高速道路（有料道
路）を走行中に、情報センタ１との通信が切れ、経路・
案内情報に基づく経路がなくなった時、車両が一般道路
におりないで高速道路を走行し続ける限り（ステップＳ
６３，Ｓ６５でＮＯ）、演算処理部５３は外部記憶装置
５８の道路データを使ってマップマッチング及び経路探
索することを禁止した。

【００８６】従って、通信異常が発生した地点の高速道
路が新設の高速道路であって車載装置２に備えた外部記
憶装置５８の道路データに記憶されない場合、車載装置
２の演算処理部５３は、該外部記憶装置５８の道路デー
タを使って間違ったマップマッチングし経路探索して経
路・案内情報を作成し経路案内して、その新設の高速道
路以外の外部記憶装置５８に記憶された一般道路を使っ
た不適切な経路案内表示をすることはない。

【００８７】（３）本実施形態では、高速道路（有料道
路）を走行中に、情報センタ１との通信が切れ、経路・
案内情報に基づく経路がなくなった時、車両がその高速
道路から一般道路におりた時（ステップＳ６３，Ｓ６５
でＹＥＳ）、演算処理部５３は外部記憶装置５８の道路
データを使ってマップマッチングし経路探索するように
した。

【００８８】従って、通信異常が発生した地点の高速道
路が新設の高速道路であって車載装置２に備えた外部記
憶装置５８の道路データに記憶されない場合、車載装置
２は、車両が高速道路から一般道路におりた時にはじめ
て、外部記憶装置５８に記憶された一般道路の道路デー
タを使ってマップマッチングし経路探索したので、一般
道路におりたときには適切な経路案内表示が自動的にす
ることができる。その結果、高速道路から一般道路にお
りるまで、不適切な経路案内表示が行われることはな
い。

【００８９】（４）本実施形態では、車両がその高速道
路から一般道路におりて、マップマッチングして、車両
現在位置が一般道路上にない場合、経路探索を行わず終
了するようにした。従って、おりた一般道路が外部記憶
装置５８の道路データに記憶されていない一般道路であ
る場合に不適切な経路案内を事前に回避することができ
る。

【００９０】（５）本実施形態では、入力部５５の再探
索実行スイッチを操作すれば（ステップＳ６４でＹＥ
Ｓ）、演算処理部５３は、外部記憶装置５８の道路デー
タを使って経路探索を行い経路案内するようにした。従
って、ユーザの意思で、通信異常が発生してもユーザの
意思で外部記憶装置５８に記憶された一般道路の道路デ
ータを使ってマップマッチングし経路探索し経路案内す
ることができる。

【００９１】（６）本実施形態では、高速道路から一般
道路におりたこと判別する経路情報を既存の光ビーコン
から発信される光ビーコン情報の受信で判断するように
したので、特別な施設を設けることなく判断することが
できる。

【００９２】（７）又、本実施形態では、高速道路から
一般道路におりたことを判別する経路情報を走行道路の
形状とし、一定区間毎に走行道路の形状を演算し、その
演算した道路形状がインターチェンジの道路形状（ルー
プ形状）と一致したとき高速道路から一般道路におりた
ことを判断するようにした。従って、特別な装置を設け
ることなくインターチェンジの通過して一般道路おりた
ことを判断することができる。

【００９３】尚、本発明の実施形態は、以下のように変
更してもよい。 ○上記各実施形態では、高速道路（有料道路も含む）か
ら一般道路におりたこと判断する経路情報を、光ビーコ
ン情報や、道路形状とした。これを、例えば、自動料金
収受システム（ＥＴＣ；Electoronic Toll Collectio
n）を搭載した車両においては、同車両が料金所の通過
レーン（ＥＣＴレーン）を通過する際、その料金所とＥ
ＴＣ車載器とをアンテナを介してやり取りする信号を受
信することによって、高速道路（有料道路も含む）から
一般道路におりたことを判断するようにしてもよい。

【００９４】○上記各実施形態では、車載装置２から送
信道路長を情報センタ１に送信して、情報センタ１側で
その送信道路長に基づいて１回に送信する道路長の経路
・案内情報を作成した。これを、情報センタ１側が送信
道路長を決定し１回に送信する道路長の経路・案内情報
を作成し車載装置２に送信するようにしてもよい。

【００９５】○上記各実施形態のステップＳ４３、ステ
ップＳ６４で説明するユーザのマニュアル操作による再
探索の指示は、入力部５５の再探索実行スイッチを操作
することによって行ったが、これを音声認識装置を用い
て音声で再探索を指示するようにしてもよい。

【００９６】○上記各実施形態では、高速道路を走行中
に、情報センタ１との通信が切れ、経路・案内情報に基
づく経路がなくなった時、車両が一般道路におりないで
高速道路を走行し続ける限り、演算処理部５３はステッ
プＳ４５、ステップＳ６６において外部記憶装置５８の
道路データを使ってマップマッチング処理を禁止した。

【００９７】これを、マップマッチング処理を禁止する
かわりに、道路にマッチングする条件を厳しくするよう
にしてもよい。つまり、マップマッチングは、現在位置
情報と、今まで走行してきた走行軌跡とを、地図上の道
路形状を比較し、最も適切な道路上に現在地マーク位置
を補正するものである。そこで、通常は道路とのずれが
Ｘ以下のうち最も適切な道路上の補正するところを、前
記Ｘより小さいＹ以下の道路のうち最も適切な道路上の
補正するというようにマップマッチングを厳しくするよ
うにして実施してもよい。

【００９８】

【発明の効果】請求項１〜６に記載の発明によれば、通
信異常が発生した地点の高速道路が新設の高速道路であ
って道路データ記憶手段の道路データに記憶されない場
合、車両用経路案内装置の再探索手段は、高速道路から
一般道路におりない限り、該道路データ記憶手段の道路
データを使って経路探索しないので、その新設の高速道
路以外の道路データ記憶手段に記憶された一般道路を使
った不適切な経路案内はない。

【００９９】加えて、請求項４に記載の発明によれば、
車両用経路案内装置の再探索手段は、情報配信センタと
の通信が異常となった時が一般道路である時、道路デー
タ記憶手段に記憶された一般道路の道路データを使って
経路探索するので、直ちに適切な経路案内表示を行うこ
とができる。

【０１００】請求項６に記載の発明によれば、再探索手
段は、再探索をする際にマップマッチングにより一般道
路上に現在位置がある場合に再探索するようにしたの
で、一般道路が道路データ記憶手段の道路データに記憶
されていない一般道路である場合に不適切な経路案内を
事前に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態の通信型経路案内システムの構
成を示すシステム構成図である。

【図２】 情報センタにおける経路探索・経路案内情報
送信処理動作を説明するフローチャートである。

【図３】 車載装置におけるリクエスト・経路案内処理
動作を説明するフローチャートである。

【図４】 車載装置における通信異常が発生した時の経
路案内処理動作を説明するフローチャートである。

【図５】 第２実施形態の通信型経路案内システムの車
載装置における通信異常が発生した時の経路案内処理動
作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１…情報配信センタ ２…車両用経路案内装置としての車載装置 １０…送受信部 ２０…演算処理部 ２１…ＣＰＵ ２２…メモリ ２２ａ…経路探索プログラム ２２ｂ…道路長設定処理 ２２ｃ…案内情報抽出プログラム ２２ｄ…システム制御プログラム ３０…データベース ３０ａ…経路探索データ ３０ｂ…案内データ ４０…外部情報収集部 ５１…送受信部 ５２…位置計測部 ５３…再探索手段としての演算処理部 ５４…メモリ ５５…入力部 ５６…表示部 ５８…道路データ記憶手段としての外部記憶装置 ６１…経路案内プログラム ６２…データリクエストプログラム ６３…制御プログラム ６４…通信障害対処プログラム ６５…経路探索プログラム ６６…経路案内抽出プログラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB13 AC02 AC08 AC13 AC14 AC18 AD01 5H180 AA01 BB02 BB04 BB05 BB13 FF04 FF05 FF12 FF13 FF25 FF27 FF32 FF33

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目的地までの経路を案内するための経路
   案内情報を情報配信センタから車両用経路案内装置に送
   信し、その経路案内情報に基づいて車両用経路案内装置
   で経路案内を行う経路案内システムにおいて、 前記情報配信センタは、 前記目的地までの経路を探索する探索手段と、 前記経路を案内するための経路案内情報を前記車両用経
   路案内装置に送信する送信手段とを備え、 前記車両用経路案内装置は、 道路データを記憶する道路データ記憶手段と、 前記情報配信センタとの通信が異常であって高速道路か
   ら一般道路におりたことを条件に前記道路データを利用
   して経路を再探索する再探索手段とを備えたことを特徴
   とする経路案内システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の経路案内システムにお
   いて、 前記再探索手段は、経路情報に基づいて高速道路から一
   般道路におりたことを判断するようにしたことを特徴と
   する経路案内システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の経路案内システムにお
   いて、 前記再探索手段は、料金所に設置された自動料金収受シ
   ステムに基づいて高速道路から一般道路におりたことを
   判断するようにしたことを特徴とする経路案内システ
   ム。
4. 【請求項４】 請求項１に記載の経路案内システムにお
   いて、 前記再探索手段は、前記情報配信センタとの通信が異常
   となった時が、一般道路あることを条件に前記道路デー
   タを利用して経路を再探索することを特徴とする経路案
   内システム。
5. 【請求項５】 請求項１に記載の経路案内システムにお
   いて、 前記再探索手段は、前記車両用経路案内装置の現在位置
   より前方の経路を受信していない時、再探索することを
   特徴とする経路案内システム。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の経路案内システムにお
   いて、 前記情報配信センタとの通信が異常であって、高速道路
   から一般道路におりたことを条件にマップマッチングを
   行うマッチング手段を有し、 前記再探索手段は、前記マップマッチングにより前記一
   般道路上に現在位置があることを条件に再探索すること
   を特徴とする経路案内システム。