JP2003052685A - X-ray dose correction method and x-ray ct unit - Google Patents
X-ray dose correction method and x-ray ct unitInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、X線量補正方法お
よびX線CT(Computed Tomography)装置に関し、さ
らに詳しくは、レファレンスチャンネルに入射するX線
が被検査体に遮られた場合でも正常にX線量補正を行う
ことが出来るX線量補正方法およびX線CT装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an X-ray dose correction method and an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, and more particularly to a normal X-ray even when an X-ray incident on a reference channel is blocked by an object to be inspected. The present invention relates to an X-ray dose correction method and an X-ray CT apparatus capable of dose correction.
【0002】[0002]
【従来の技術】図7は、撮影のために被検査体Hを位置
決めした時点における被検査体HとX線ファンビームX
rの関係を示す模式図である。X線検出器27の第1端
に設けられたレファレンスチャンネル27CRに被検査
体Hを透過していないX線が入射するように、被検査体
Hが位置決めされる。2. Description of the Related Art FIG. 7 shows an object H to be inspected and an X-ray fan beam X when the object H is positioned for imaging.
It is a schematic diagram which shows the relationship of r. The object H to be inspected is positioned so that the X-rays not transmitted through the object H to be inspected enter the reference channel 27CR provided at the first end of the X-ray detector 27.
【0003】図示せぬX線管やX線検出器27などは回
転中心ICを中心として図中の矢印のように回転され、
各ビューに対応する回転角度ごとにレファレンスチャン
ネル27CRでレファレンスデータが収集され、X線検
出器27のデータチャンネルでX線投影データが収集さ
れる。この後、各データチャンネルで得たX線投影デー
タをレファレンスチャンネルで得たレファレンスデータ
で正規化するX線量補正が行われ、断層像の生成に供さ
れる。An X-ray tube, an X-ray detector 27, etc. (not shown) are rotated around a rotation center IC as shown by an arrow in the figure,
Reference data is collected in the reference channel 27CR for each rotation angle corresponding to each view, and X-ray projection data is collected in the data channel of the X-ray detector 27. After that, X-ray dose correction is performed to normalize the X-ray projection data obtained in each data channel with the reference data obtained in the reference channel, and this is used for generation of a tomographic image.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】レファレンスチャンネ
ル27CRには、被検査体Hを透過していないX線が入
射することが前提になっている。ところが、被検査体H
の位置が不適正な場合などには、図8に示すように、一
部のビューでレファレンスチャンネル27CRに入射す
るX線が被検査体Hに遮られることがある。しかし、レ
ファレンスチャンネル27CRに入射するX線が被検査
体Hに遮られると、レファレンスデータが不適正な値に
なるため、X線量補正が適正に行われなくなる問題点が
ある。そこで、本発明の目的は、レファレンスチャンネ
ルに入射するX線が被検査体に遮られた場合でも正常に
X線量補正を行うことが出来るX線量補正方法およびX
線CT装置を提供することにある。It is premised that the reference channel 27CR receives X-rays that have not passed through the object H to be inspected. However, the inspection object H
When the position of is inadequate, the X-ray incident on the reference channel 27CR in some views may be blocked by the object H, as shown in FIG. However, if the X-ray incident on the reference channel 27CR is blocked by the object H to be inspected, the reference data will have an incorrect value, and the X-ray dose correction will not be performed properly. Therefore, an object of the present invention is to provide an X-ray dose correction method and an X-ray dose correction method capable of performing normal X-ray dose correction even when the X-ray incident on the reference channel is blocked by the inspection object.
It is to provide a line CT apparatus.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】第1の観点では、本発明
は、多数のデータチャンネルを備えたX線検出器の第1
端にレファレンスチャンネルを設け、レファレンスチャ
ンネルで得たレファレンスデータが正常か異常かを判定
し、正常と判定した場合は各データチャンネルで得たX
線投影データをレファレンスチャンネルで得たレファレ
ンスデータで正規化し、異常と判定した場合は各データ
チャンネルのうちで被検査体を透過していないX線が入
射しているデータチャンネルで得たデータをレファレン
スデータとして用いて前記正規化を行うことを特徴とす
るX線量補正方法を提供する。上記第1の観点によるX
線量補正方法では、レファレンスチャンネルで得たレフ
ァレンスデータをチェックする。そして、正常な場合
(被検査体を透過していないX線がレファレンスチャン
ネルに入射していると推定される場合)には、レファレ
ンスデータを用いてX線量補正を行う。一方、異常な場
合(被検査体を透過したX線がレファレンスチャンネル
に入射していると推定される場合)には、被検査体を透
過していないX線が入射しているデータチャンネルで得
たデータをレファレンスデータとして用いてX線量補正
を行う。これにより、レファレンスチャンネルに入射す
るX線が被検査体に遮られた場合でも、正常にX線量補
正を行うことが出来る。なお、各データチャンネルのう
ちで被検査体を透過していないX線が入射しているデー
タチャンネルとしては、例えばレファレンスチャンネル
とX線検出器の反対側にあるデータチャンネルを選ぶの
が好適である。SUMMARY OF THE INVENTION In a first aspect, the present invention provides a first X-ray detector having multiple data channels.
A reference channel is provided at the end to determine whether the reference data obtained in the reference channel is normal or abnormal. If it is determined to be normal, X obtained in each data channel
Normalize the line projection data with the reference data obtained from the reference channel, and if it is judged as abnormal, refer to the data obtained from the data channel of each data channel where the X-rays that have not transmitted through the inspected object are incident. There is provided an X-ray dose correction method characterized by performing the normalization using as data. X according to the first aspect
The dose correction method checks the reference data obtained in the reference channel. Then, in a normal case (when it is estimated that an X-ray that does not pass through the object to be inspected is incident on the reference channel), X-ray dose correction is performed using the reference data. On the other hand, in the case of an abnormality (when it is estimated that the X-rays that have passed through the object to be inspected are incident on the reference channel), the data can be obtained on the data channel on which the X-rays that have not penetrated the object to be inspected are incident. X-ray dose correction is performed using the obtained data as reference data. As a result, even when the X-ray incident on the reference channel is blocked by the object to be inspected, the X-ray dose can be corrected normally. It should be noted that it is preferable to select, for example, a data channel on the opposite side of the reference channel and the X-ray detector as the data channel into which the X-rays that have not transmitted through the device under test are incident. .
【0006】第2の観点では、本発明は、上記構成のX
線量補正方法において、スキャン開始時のビューのレフ
ァレンスデータと各ビューのレファレンスデータとを比
較し、差がないか小さい場合は正常と判定し、差が大き
い場合は異常と判定することを特徴とするX線量補正方
法を提供する。一般的に、撮影のために被検査体を位置
決めした時点では、被検査体を透過していないX線がレ
ファレンスチャンネルに入射するようにされている。そ
こで、上記第2の観点によるX線量補正方法では、スキ
ャン開始時のビューのレファレンスデータを基準値とみ
なし、これと大差がないレファレンスデータは正常と判
定し、大差があるレファレンスデータは異常と判定す
る。なお、本願明細書において「差がないか小さい場
合」には「比が1か1に近い場合」を含むものとし、
「差が大きい場合」には「比が1より大きく離れている
場合」を含むものとする。[0006] In a second aspect, the present invention provides the X structure as described above.
In the dose correction method, the reference data of the view at the start of scanning and the reference data of each view are compared, and if there is no difference or small, it is judged to be normal, and if the difference is large, it is judged to be abnormal. An X-ray dose correction method is provided. Generally, at the time of positioning an object to be inspected for imaging, X-rays that have not passed through the object to be inspected are incident on the reference channel. Therefore, in the X-ray dose correction method according to the second aspect, the reference data of the view at the start of scanning is regarded as the reference value, the reference data that is not much different from this is determined to be normal, and the reference data that is significantly different is determined to be abnormal. To do. In the present specification, "when there is no difference or small difference" includes "when the ratio is 1 or close to 1",
“When the difference is large” includes “when the ratio is larger than 1”.
【0007】第3の観点では、本発明は、上記構成のX
線量補正方法において、複数ビューのレファレンスデー
タの平均値と各ビューのレファレンスデータとを比較
し、差がないか小さい場合は正常と判定し、差が大きい
場合は異常と判定することを特徴とするX線量補正方法
を提供する。一般的に、被検査体を透過したX線がレフ
ァレンスチャンネルに入射するようなビューは、全体の
ビューの一部だけである。従って、複数ビューのレファ
レンスデータの平均を求めれば、適正なレファレンスデ
ータの値から大きく外れることはないと考えられる。そ
こで、上記第3の観点によるX線量補正方法では、複数
ビューのレファレンスデータの平均値を基準値とみな
し、これと大差がないレファレンスデータは正常と判定
し、大差があるレファレンスデータは異常と判定する。[0007] In a third aspect, the present invention provides an X having the above structure.
In the dose correction method, the average value of the reference data of multiple views is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is determined to be normal, and if the difference is large, it is determined to be abnormal. An X-ray dose correction method is provided. In general, only a part of the whole view has X-rays transmitted through an object to be inspected and incident on the reference channel. Therefore, if the average of the reference data of a plurality of views is obtained, it is considered that the reference data does not deviate significantly from the appropriate value. Therefore, in the X-ray dose correction method according to the third aspect, the average value of the reference data of a plurality of views is regarded as a reference value, reference data that is not much different from this is determined to be normal, and reference data that is significantly different is determined to be abnormal. To do.
【0008】第4の観点では、本発明は、上記構成のX
線量補正方法において、キャリブレーションスキャンで
得たレファレンスデータの平均値と各ビューのレファレ
ンスデータとを比較し、差がないか小さい場合は正常と
判定し、差が大きい場合は異常と判定することを特徴と
するX線量補正方法を提供する。一般的に、被検査体を
透過したX線がレファレンスチャンネルに入射するよう
なビューは、全体のビューの一部だけである。従って、
キャリブレーションスキャンで得たレファレンスデータ
の平均を求めれば、適正なレファレンスデータの値から
大きく外れることはないと考えられる。そこで、上記第
4の観点によるX線量補正方法では、キャリブレーショ
ンスキャンで得たレファレンスデータの平均値を基準値
とみなし、これと大差がないレファレンスデータは正常
と判定し、大差があるレファレンスデータは異常と判定
する。[0008] In a fourth aspect, the present invention provides the X-structure of the above construction.
In the dose correction method, the average value of the reference data obtained by the calibration scan and the reference data of each view are compared.If there is no difference or a small difference, it is judged as normal, and if the difference is large, it is judged as abnormal. A characteristic X-ray dose correction method is provided. In general, only a part of the whole view has X-rays transmitted through an object to be inspected and incident on the reference channel. Therefore,
If the average of the reference data obtained by the calibration scan is calculated, it is considered that the reference data does not deviate significantly from the appropriate value. Therefore, in the X-ray dose correction method according to the fourth aspect, the average value of the reference data obtained by the calibration scan is regarded as the reference value, the reference data having no great difference from this is determined to be normal, and the reference data having a large difference is determined. Judge as abnormal.
【0009】第5の観点では、本発明は、上記構成のX
線量補正方法において、スキャン中のレファレンスデー
タの最大値と各ビューのレファレンスデータとを比較
し、差がないか小さい場合は正常と判定し、差が大きい
場合は異常と判定することを特徴とするX線量補正方法
を提供する。被検査体を透過したX線がレファレンスチ
ャンネルに入射した時よりも被検査体を透過していない
X線がレファレンスチャンネルに入射した時の方がレフ
ァレンスデータの値は大きい。従って、レファレンスデ
ータの最大値は、適正なレファレンスデータと考えられ
る。そこで、上記第5の観点によるX線量補正方法で
は、レファレンスデータの最大値を基準値とみなし、こ
れと大差がないレファレンスデータは正常と判定し、大
差があるレファレンスデータは異常と判定する。[0009] In a fifth aspect, the present invention provides the X-structure of the above construction.
In the dose correction method, the maximum value of the reference data during scanning is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or small difference, it is judged as normal, and if the difference is large, it is judged as abnormal. An X-ray dose correction method is provided. The value of the reference data is larger when the X-rays that have not passed through the inspected object enter the reference channel than when the X-rays that have passed through the inspected object enter the reference channel. Therefore, the maximum value of the reference data is considered to be proper reference data. Therefore, in the X-ray dose correction method according to the fifth aspect, the maximum value of the reference data is regarded as the reference value, reference data that is not much different from this is determined to be normal, and reference data that is significantly different is determined to be abnormal.
【0010】第6の観点では、本発明は、上記構成のX
線量補正方法において、スキャン中のレファレンスデー
タの最大頻度値と各ビューのレファレンスデータとを比
較し、差がないか小さい場合は正常と判定し、差が大き
い場合は異常と判定することを特徴とするX線量補正方
法を提供する。一般的に、被検査体を透過したX線がレ
ファレンスチャンネルに入射するようなビューは、全体
のビューの一部だけである。従って、レファレンスデー
タの最大頻度値すなわち最も頻繁に現れるレファレンス
データの値は、適正なレファレンスデータと考えられ
る。そこで、上記第6の観点によるX線量補正方法で
は、レファレンスデータの最大頻度値を基準値とみな
し、これと大差がないレファレンスデータは正常と判定
し、大差があるレファレンスデータは異常と判定する。According to a sixth aspect, the present invention provides an X having the above construction.
In the dose correction method, the maximum frequency value of the reference data during scanning is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is judged as normal, and if the difference is large, it is judged as abnormal. An X-ray dose correction method is provided. In general, only a part of the whole view has X-rays transmitted through an object to be inspected and incident on the reference channel. Therefore, the maximum frequency value of reference data, that is, the value of reference data that appears most frequently is considered to be proper reference data. Therefore, in the X-ray dose correction method according to the sixth aspect, the maximum frequency value of the reference data is regarded as the reference value, reference data that is not much different from this is determined to be normal, and reference data that is significantly different is determined to be abnormal.
【0011】第7の観点では、本発明は、多数のデータ
チャンネルを備えたX線検出器と、前記X線検出器の第
1端に設けられたレファレンスチャンネルと、前記レフ
ァレンスチャンネルで得たレファレンスデータが正常か
異常かを判定するレファレンスデータ評価手段と、前記
レファレンスデータ評価手段が正常と判定した場合は各
データチャンネルで得たX線投影データをレファレンス
チャンネルで得たレファレンスデータで正規化し、異常
と判定した場合は各データチャンネルのうちで被検査体
を透過していないX線が入射しているデータチャンネル
で得たデータをレファレンスデータとして用いて前記正
規化を行うX線量補正手段とを具備したことを特徴とす
るX線CT装置を提供する。上記第7の観点によるX線
CT装置では、上記第1の観点によるX線量補正方法を
好適に実施できる。In a seventh aspect, the present invention provides an X-ray detector having a number of data channels, a reference channel provided at a first end of said X-ray detector, and a reference obtained by said reference channel. Reference data evaluation means for determining whether the data is normal or abnormal, and when the reference data evaluation means is determined to be normal, the X-ray projection data obtained in each data channel is normalized by the reference data obtained in the reference channel, and abnormal If it is determined that the X-ray dose correction unit performs the normalization by using as the reference data the data obtained in the data channel in which the X-rays that have not passed through the inspected object are incident, among the respective data channels. Provided is an X-ray CT apparatus characterized by the above. The X-ray CT apparatus according to the seventh aspect can suitably implement the X-ray dose correction method according to the first aspect.
【0012】第8の観点では、本発明は、上記構成のX
線CT装置において、前記レファレンスデータ評価手段
は、スキャン開始時のビューのレファレンスデータと各
ビューのレファレンスデータとを比較し、差がないか小
さい場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定
することを特徴とするX線CT装置を提供する。上記第
8の観点によるX線CT装置では、上記第2の観点によ
るX線量補正方法を好適に実施できる。[0012] In an eighth aspect, the present invention provides the X structure as described above.
In the line CT apparatus, the reference data evaluation means compares the reference data of the view at the start of scanning with the reference data of each view, determines that there is no difference or a small difference, and determines that the difference is large, and determines that the difference is abnormal. Provided is an X-ray CT apparatus characterized by making a determination. The X-ray CT apparatus according to the eighth aspect can suitably implement the X-ray dose correction method according to the second aspect.
【0013】第9の観点では、本発明は、上記構成のX
線CT装置において、前記レファレンスデータ評価手段
は、複数ビューのレファレンスデータの平均値と各ビュ
ーのレファレンスデータとを比較し、差がないか小さい
場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定する
ことを特徴とするX線CT装置を提供する。上記第9の
観点によるX線CT装置では、上記第3の観点によるX
線量補正方法を好適に実施できる。According to a ninth aspect, the present invention provides an X having the above construction.
In the line CT apparatus, the reference data evaluation unit compares the average value of the reference data of a plurality of views with the reference data of each view, determines that there is no difference or a small difference, and normal if there is a large difference. Provided is an X-ray CT apparatus characterized by making a determination. In the X-ray CT apparatus according to the ninth aspect, the X-ray CT apparatus according to the third aspect is used.
The dose correction method can be suitably implemented.
【0014】第10の観点では、本発明は、上記構成の
X線CT装置において、前記レファレンスデータ評価手
段は、キャリブレーションスキャンで得たレファレンス
データの平均値と各ビューのレファレンスデータとを比
較し、差がないか小さい場合は正常と判定し、差が大き
い場合は異常と判定することを特徴とするX線CT装置
を提供する。上記第10の観点によるX線CT装置で
は、上記第4の観点によるX線量補正方法を好適に実施
できる。According to a tenth aspect of the present invention, in the X-ray CT apparatus having the above structure, the reference data evaluation means compares the average value of the reference data obtained by the calibration scan with the reference data of each view. Provided is an X-ray CT apparatus, which is characterized as normal when there is no difference or small and as abnormal when the difference is large. The X-ray CT apparatus according to the tenth aspect can preferably implement the X-ray dose correction method according to the fourth aspect.
【0015】第11の観点では、本発明は、上記構成の
X線CT装置において、前記レファレンスデータ評価手
段は、スキャン中のレファレンスデータの最大値と各ビ
ューのレファレンスデータとを比較し、差がないか小さ
い場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定す
ることを特徴とするX線CT装置を提供する。上記第1
1の観点によるX線CT装置では、上記第5の観点によ
るX線量補正方法を好適に実施できる。According to an eleventh aspect of the present invention, in the X-ray CT apparatus having the above structure, the reference data evaluation means compares the maximum value of the reference data during scanning with the reference data of each view, and a difference is found. There is provided an X-ray CT apparatus characterized in that it is determined to be normal when it is not present or small, and is determined to be abnormal when the difference is large. First above
The X-ray CT apparatus according to the first aspect can preferably implement the X-ray dose correction method according to the fifth aspect.
【0016】第12の観点では、本発明は、上記構成の
X線CT装置において、前記レファレンスデータ評価手
段は、スキャン中のレファレンスデータの最大頻度値と
各ビューのレファレンスデータとを比較し、差がないか
小さい場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判
定することを特徴とするX線CT装置を提供する。上記
第12の観点によるX線CT装置では、上記第6の観点
によるX線量補正方法を好適に実施できる。In a twelfth aspect of the present invention, in the X-ray CT apparatus having the above-mentioned configuration, the reference data evaluation means compares the maximum frequency value of the reference data during scanning with the reference data of each view to obtain a difference. There is provided an X-ray CT apparatus characterized in that it is judged to be normal when there is no or small, and it is judged to be abnormal when the difference is large. The X-ray CT apparatus according to the twelfth aspect can suitably implement the X-ray dose correction method according to the sixth aspect.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、図に示す発明の実施の形態
により本発明をさらに詳しく説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will now be described in more detail with reference to the embodiments of the invention shown in the drawings. The present invention is not limited to this.
【0018】図1は、本発明の一実施形態にかかるX線
CT装置100のブロック図である。このX線CT装置
100は、操作コンソール1と、被検査体テーブル10
と、走査ガントリ20とを具備している。FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The X-ray CT apparatus 100 includes an operation console 1 and a table 10 to be inspected.
And a scanning gantry 20.
【0019】コンソール1は、操作者の指示入力や情報
入力などの受け付ける入力装置2と、スキャン処理や各
種補正処理や画像再構成処理などを実行するCPU3
と、制御信号などを被検査体テーブル10や走査ガント
リ20とやり取りする制御インターフェース4と、走査
ガントリ20で取得したデータを収集するX線データ収
集インターフェース5と、前記データから再構成した断
層像を表示するディスプレイ6と、プログラムやデータ
や断層像を記憶する記憶装置7とを具備している。The console 1 includes an input device 2 for receiving an operator's instruction input and information input, and a CPU 3 for executing scan processing, various correction processing, image reconstruction processing, and the like.
A control interface 4 for exchanging control signals and the like with the object table 10 and the scanning gantry 20, an X-ray data acquisition interface 5 for collecting data acquired by the scanning gantry 20, and a tomographic image reconstructed from the data. A display 6 for displaying and a storage device 7 for storing programs, data and tomographic images are provided.
【0020】走査ガントリ20は、X線管21と、X線
コントローラ22と、コリメータ23と、コリメータコ
ントローラ24と、多数のチャンネルを備えたX線検出
器27と、X線検出器27で得たデータを収集するデー
タ収集部28と、X線管21やX線検出器29などを回
転させる回転コントローラ29とを具備している。The scanning gantry 20 is obtained by an X-ray tube 21, an X-ray controller 22, a collimator 23, a collimator controller 24, an X-ray detector 27 having a large number of channels, and an X-ray detector 27. The data collection unit 28 that collects data and the rotation controller 29 that rotates the X-ray tube 21, the X-ray detector 29, and the like are provided.
【0021】図2は、X線管21、コリメータ23およ
びX線検出器27を示す模式図である。X線管21から
出射されたX線は、コリメータ23のアパーチャを通る
ことで偏平なX線ファンビームXrとなり、X線検出器
27のレファレンスチャンネル27CRおよびデータチ
ャンネル#1〜#Nに入射する。X線検出器27は、レ
ファレンスチャンネル27CRおよびデータチャンネル
#1〜#Nを有しており、これらチャンネルは円弧状に
並んでいる。FIG. 2 is a schematic diagram showing the X-ray tube 21, collimator 23 and X-ray detector 27. The X-rays emitted from the X-ray tube 21 pass through the aperture of the collimator 23 to become a flat X-ray fan beam Xr, and enter the reference channel 27CR of the X-ray detector 27 and the data channels # 1 to #N. The X-ray detector 27 has a reference channel 27CR and data channels # 1 to #N, and these channels are arranged in an arc shape.
【0022】図3は、X線CT装置100による撮影処
理のフロー図である。ステップS1では、被検査体Hを
被検査体テーブル10に乗せる。ステップS2では、X
線ファンビームXrの位置に被検査体Hの撮影位置を合
わせるように被検査体テーブル10を移動する。FIG. 3 is a flow chart of imaging processing by the X-ray CT apparatus 100. In step S1, the inspection object H is placed on the inspection object table 10. In step S2, X
The object table 10 is moved so that the imaging position of the object H is aligned with the position of the linear fan beam Xr.
【0023】ステップS3では、回転コントローラ29
によりX線管21及びX線検出器27を回転させ、X線
管21からX線を発生させ、X線検出器27のレファレ
ンスチャンネル27CRでレファレンスデータを収集
し、データチャンネル#1〜#NでX線投影データを収
集する。ステップS4では、レファレンスデータ及びX
線投影データをデータ収集部28でAD変換し、X線デ
ータ収集インターフェース5経由でCPU3に取り込
む。ステップS5では、レファレンスデータ及びX線投
影データに対して各チャンネル毎のオフセットデータを
減算する(オフセット補正)。ステップS6では、レフ
ァレンスデータ及びX線投影データを対数変換する。In step S3, the rotation controller 29
The X-ray tube 21 and the X-ray detector 27 are rotated by the X-ray tube 21 to generate X-rays, the reference channel 27CR of the X-ray detector 27 collects the reference data, and the data channels # 1 to #N are used. Collect X-ray projection data. In step S4, reference data and X
The line projection data is AD-converted by the data collection unit 28 and is taken into the CPU 3 via the X-ray data collection interface 5. In step S5, offset data for each channel is subtracted from the reference data and the X-ray projection data (offset correction). In step S6, the reference data and the X-ray projection data are logarithmically converted.
【0024】ステップS7では、レファレンスデータが
正常か異常かを判定し、異常と判定したらステップS8
へ進み、正常と判定したらステップS10へ進む。判定
は、次のいずれかの方法による。In step S7, it is determined whether the reference data is normal or abnormal. If it is determined that the reference data is abnormal, step S8
If it is determined to be normal, the process proceeds to step S10. The judgment is made by any of the following methods.
【0025】(1)スキャン開始時のビューのレファレ
ンスデータと各ビューのレファレンスデータとを比較
し、比が1より大きく離れている場合すなわち差が大き
い場合は異常と判定し、比が1か1に近い場合すなわち
差がないか小さい場合は正常と判定する。例えば、スキ
ャン開始時のビューのレファレンスデータをRef(1)と
し、第nビューのレファレンスデータをRef(n)とし、ε
を経験的に求めた小さな値とするとき、
|Ref(n)/Ref(1)|<(1−ε)
ならRef(n)を異常と判定し、そうでないなら正常と判定
する。(1) The reference data of the view at the start of scanning and the reference data of each view are compared, and if the ratio is more than 1 apart, that is, if the difference is large, it is judged as abnormal, and the ratio is 1 or 1. When it is close to, that is, when there is no difference or a small difference, it is determined to be normal. For example, the reference data of the view at the start of scanning is Ref (1), the reference data of the nth view is Ref (n), and ε
When is a small value obtained empirically, if Ref (n) / Ref (1) | <(1-ε), Ref (n) is judged as abnormal, and if not, it is judged as normal.
【0026】(2)複数ビューのレファレンスデータの
平均値と各ビューのレファレンスデータとを比較し、比
が1より大きく離れている場合すなわち差が大きい場合
は異常と判定し、比が1か1に近い場合すなわち差がな
いか小さい場合は正常と判定する。例えば、1回転分の
各ビューのレファレンスデータの平均値をAvRefとし、
第nビューのレファレンスデータをRef(n)とし、εを経
験的に求めた小さな値とするとき、
|Ref(n)/AvRef|<(1−ε)
ならRef(n)を異常と判定し、そうでないなら正常と判定
する。(2) The average value of the reference data of a plurality of views is compared with the reference data of each view, and if the ratio is more than 1 apart, that is, if the difference is large, it is judged as abnormal and the ratio is 1 or 1. When it is close to, that is, when there is no difference or a small difference, it is determined to be normal. For example, let AvRef be the average value of the reference data for each view for one rotation,
If Ref (n) is the reference data of the nth view and ε is a small value obtained empirically, if Ref (n) / AvRef | <(1-ε), then Ref (n) is judged as abnormal. , If not, it is determined to be normal.
【0027】(3)断層像生成用データを得るためのス
キャンの前に調整のために実行するキャリブレーション
スキャンで得たレファレンスデータの平均値と各ビュー
のレファレンスデータとを比較し、比が1より大きく離
れている場合すなわち差が大きい場合は異常と判定し、
比が1か1に近い場合すなわち差がないか小さい場合は
正常と判定する。例えば、キャリブレーションスキャン
で得た1回転分の各ビューのレファレンスデータの平均
値をAvCalRefとし、第nビューのレファレンスデータを
Ref(n)とし、εを経験的に求めた小さな値とするとき、
|Ref(n)/AvCalRef|<(1−ε)
ならRef(n)を異常と判定し、そうでないなら正常と判定
する。(3) The average value of the reference data obtained by the calibration scan executed for adjustment before the scan for obtaining the tomographic image generation data is compared with the reference data of each view, and the ratio is 1 If they are far apart, that is, if the difference is large, it is judged as abnormal,
When the ratio is 1 or close to 1, that is, there is no difference or a small difference, it is determined to be normal. For example, let AvCalRef be the average value of the reference data of each view for one rotation obtained by the calibration scan, and set the reference data of the nth view to
Ref (n), and if ε is a small value obtained empirically, if Ref (n) / AvCalRef | <(1-ε), then Ref (n) is judged as abnormal, otherwise it is judged as normal. To do.
【0028】(4)スキャン中のレファレンスデータの
最大値と各ビューのレファレンスデータとを比較し、比
が1より大きく離れている場合すなわち差が大きい場合
は異常と判定し、比が1か1に近い場合すなわち差がな
いか小さい場合は正常と判定する。例えば、第nビュー
のレファレンスデータをRef(n)とし、スキャン開始時の
第1ビューからスキャン中の第nビューまでのレファレ
ンスデータの最大値をmax{Ref(1), Ref(n)}とし、εを
経験的に求めた小さな値とするとき、
|Ref(n)/max{Ref(1), Ref(n)}|<(1−ε)
ならRef(n)を異常と判定し、そうでないなら正常と判定
する。(4) The maximum value of the reference data during scanning is compared with the reference data of each view, and if the ratio is more than 1 apart, that is, if the difference is large, it is judged as abnormal and the ratio is 1 or 1. When it is close to, that is, when there is no difference or a small difference, it is determined to be normal. For example, the reference data of the nth view is Ref (n), and the maximum value of the reference data from the first view at the start of scanning to the nth view during scanning is max {Ref (1), Ref (n)}. , Ε is a small value obtained empirically, if Ref (n) / max {Ref (1), Ref (n)} | <(1-ε), then Ref (n) is judged to be abnormal, If not, it is determined to be normal.
【0029】(5)スキャン中のレファレンスデータの
最大頻度値と各ビューのレファレンスデータとを比較
し、比が1より大きく離れている場合すなわち差が大き
い場合は異常と判定し、比が1か1に近い場合すなわち
差がないか小さい場合は正常と判定する。例えば、第n
ビューのレファレンスデータをRef(n)とし、スキャン開
始時の第1ビューからスキャン中の第nビューまでのレ
ファレンスデータの最大頻度値をmaxf{Ref(1), Ref(n)}
とし、εを経験的に求めた小さな値とするとき、
|Ref(n)/maxf{Ref(1), Ref(n)}|<(1−ε)
ならRef(n)を異常と判定し、そうでないなら正常と判定
する。(5) The maximum frequency value of the reference data during scanning is compared with the reference data of each view, and if the ratio is more than 1 apart, that is, if the difference is large, it is judged as abnormal and whether the ratio is 1 or not. When it is close to 1, that is, when there is no difference or a small difference, it is determined to be normal. For example, the nth
Ref (n) is the reference data of the view, and maxf {Ref (1), Ref (n)} is the maximum frequency value of the reference data from the first view at the start of scanning to the nth view during scanning.
If ε is a small value obtained empirically, then if Ref (n) / maxf {Ref (1), Ref (n)} | <(1-ε), Ref (n) is judged to be abnormal. , If not, it is determined to be normal.
【0030】ステップS8では、レファレンスチャンネ
ル27CRと反対側のデータチャンネル27CNの第n
ビューのX線投影データD(N,n)がレファレンスデータ
として使えるか否かを判定し、使えるならステップS9
へ進み、使えないなら収集したデータが不適正であると
して処理を終了する。使えるか否かの判定方法は、レフ
ァレンスデータが正常か異常かを判定する方法と同様で
あり、Ref(n)の代わりにD(N,n)を使い、「正常」と判
定する代わりに「使える」と判定し、「異常」と判定す
る代わりに「使えない」と判定すればよい。In step S8, the n-th data channel 27CN on the opposite side of the reference channel 27CR.
It is determined whether the X-ray projection data D (N, n) of the view can be used as reference data, and if it can be used, step S9.
If it cannot be used, the collected data is regarded as invalid and the process is terminated. The method of determining whether or not it can be used is the same as the method of determining whether the reference data is normal or abnormal. Instead of using Ref (n), D (N, n) is used. It can be determined that "it can be used", and instead of "abnormal", it can be determined that "it cannot be used".
【0031】ステップS9では、レファレンスチャンネ
ル27CRと反対側のデータチャンネル27CNの第n
ビューのX線投影データD(N,n)を第nビューのレファ
レンスデータRef(n)とする。そして、ステップS10へ
進む。In step S9, the n-th data channel 27CN on the opposite side of the reference channel 27CR.
The X-ray projection data D (N, n) of the view is set as the reference data Ref (n) of the nth view. Then, the process proceeds to step S10.
【0032】ステップS10では、各データチャンネル
の第nビューのX線投影データをレファレンスデータRe
f(n)から減算する(X線量補正)。In step S10, the X-ray projection data of the nth view of each data channel is set as reference data Re.
Subtract from f (n) (X dose correction).
【0033】ステップS11では、X線量補正を行った
X線投影データから各チャンネル毎の感度補正データを
減算する(X線感度補正)。ステップS12では、X線
感度補正を行ったX線投影データにフィルタ関数を重畳
し、逆投影して断層像を作成する。ステップS13で
は、断層像をディスプレイ6に表示する。In step S11, the sensitivity correction data for each channel is subtracted from the X-ray projection data after the X-ray dose correction (X-ray sensitivity correction). In step S12, a filter function is superimposed on the X-ray projection data subjected to the X-ray sensitivity correction, and back projection is performed to create a tomographic image. In step S13, a tomographic image is displayed on the display 6.
【0034】図4は、撮影のために被検査体Hを位置決
めした時点(図3のステップS2)における被検査体H
とX線ファンビームXrの関係を示す模式図である。被
検査体Hを透過していないX線がレファレンスチャンネ
ル27CRに入射するように、被検査体Hが位置決めさ
れる。FIG. 4 shows the object H to be inspected at the time of positioning the object H to be imaged (step S2 in FIG. 3).
It is a schematic diagram which shows the relationship between X-ray fan beam Xr. The object H to be inspected is positioned so that the X-rays that have not passed through the object H to be inspected enter the reference channel 27CR.
【0035】図5に示すように、X線管やX線検出器2
7などは回転中心ICを回転中心として図中の矢印のよ
うに回転され、各ビューに対応する回転角度ごとにレフ
ァレンスチャンネル27CRでレファレンスデータが収
集され、X線検出器27のデータチャンネルでX線投影
データが収集される。あるビューでレファレンスチャン
ネル27CRに入射するX線が被検査体Hに遮られてい
ない場合、このビューのレファレンスデータがX線量補
正に使用される。As shown in FIG. 5, an X-ray tube and an X-ray detector 2 are provided.
7 and the like are rotated about the rotation center IC as a rotation center as shown by an arrow in the figure, reference data is collected in the reference channel 27CR for each rotation angle corresponding to each view, and the X-ray is detected in the data channel of the X-ray detector 27. Projection data is collected. When the X-ray incident on the reference channel 27CR in a certain view is not blocked by the object H to be inspected, the reference data of this view is used for the X-ray dose correction.
【0036】図6に示すように、あるビューでレファレ
ンスチャンネル27CRに入射するX線が被検査体Hに
遮られた場合、このビューのレファレンスデータは使用
せず、データチャンネル27CNで得たX線投影データ
がレファレンスデータとしてX線量補正に使用される。As shown in FIG. 6, when the X-ray incident on the reference channel 27CR in a certain view is blocked by the object H to be inspected, the reference data of this view is not used and the X-ray obtained by the data channel 27CN is not used. The projection data is used as X-ray dose correction as reference data.
【0037】以上のX線CT装置100によれば、レフ
ァレンスチャンネル27CRに入射するX線が被検査体
Hに遮られた場合でも正常にX線量補正を行うことが出
来る。なお、X線検出器の第1端側にのみレファレンス
チャンネル27CRを設けるため、X線検出器の両側に
レファレンスチャンネルを設ける場合よりFOV(Fiel
d Of View)を広くすることが出来る。According to the X-ray CT apparatus 100, the X-ray dose can be normally corrected even when the X-ray entering the reference channel 27CR is blocked by the object H to be inspected. Since the reference channel 27CR is provided only on the first end side of the X-ray detector, the FOV (Fiel
d Of View) can be widened.
【0038】上記実施形態では、レファレンスチャンネ
ル27CRと反対端の1チャンネル(データチャンネル
27CN)のX線投影データをX線量補正に使用した
が、レファレンスチャンネル27CRと反対端の複数チ
ャンネルのX線投影データの平均をX線量補正に使用し
てもよい。この場合、SN比を向上することが出来る。In the above embodiment, the X-ray projection data of one channel (data channel 27CN) at the end opposite to the reference channel 27CR was used for X-ray dose correction, but the X-ray projection data of a plurality of channels at the opposite end to the reference channel 27CR. May be used for X-ray dose correction. In this case, the SN ratio can be improved.
【0039】また、上記実施形態では、対数変換(図3
のステップS6)後にX線量補正(図3のステップS1
0)を行っているが、対数変換前にX線量補正を行って
もよい。In the above embodiment, logarithmic conversion (see FIG.
After step S6), X-ray dose correction (step S1 in FIG. 3) is performed.
Although 0) is performed, X-ray dose correction may be performed before logarithmic conversion.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明のX線量補正方法およびX線CT
装置によれば、レファレンスチャンネルに入射するX線
が被検査体に遮られた場合でも正常にX線量補正を行う
ことが出来る。The X-ray dose correction method and X-ray CT of the present invention
According to the apparatus, the X-ray dose can be normally corrected even when the X-ray incident on the reference channel is blocked by the object to be inspected.
【図1】本発明の一実施形態にかかるX線CT装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an X-ray CT apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】X線管、コリメータおよびX線検出器を示す模
式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing an X-ray tube, a collimator and an X-ray detector.
【図3】本発明の一実施形態にかかる撮影処理を示すフ
ロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing a photographing process according to an embodiment of the present invention.
【図4】撮影のために被検査体を位置決めした時点にお
ける被検査体とX線ファンビームの関係を示す模式図で
ある。FIG. 4 is a schematic diagram showing a relationship between an object to be inspected and an X-ray fan beam when the object to be inspected is positioned for imaging.
【図5】レファレンスチャンネルに入射するX線が被検
査体に遮られていない場合を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a case where an X-ray incident on a reference channel is not blocked by an object to be inspected.
【図6】レファレンスチャンネルに入射するX線が被検
査体に遮られた場合を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a case where an X-ray incident on a reference channel is blocked by an object to be inspected.
【図7】撮影のために被検査体を位置決めした時点にお
ける被検査体とX線ファンビームの関係を示す模式図で
ある。FIG. 7 is a schematic diagram showing the relationship between the inspection object and the X-ray fan beam when the inspection object is positioned for imaging.
【図8】レファレンスチャンネルに入射するX線が被検
査体に遮られた場合を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a case where an X-ray incident on a reference channel is blocked by an object to be inspected.
3 CPU
5 X線データ収集インターフェ
ース
20 走査ガントリ
21 X線管
27 X線検出器
27CR レファレンスチャンネル
27C1〜27CN データチャンネル
100 X線CT装置3 CPU 5 X-ray data acquisition interface 20 Scanning gantry 21 X-ray tube 27 X-ray detector 27CR Reference channel 27C1 to 27CN Data channel 100 X-ray CT apparatus
フロントページの続き (72)発明者 西出 明彦 東京都日野市旭ケ丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 (72)発明者 貫井 正健 東京都日野市旭ケ丘4丁目7番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Fターム(参考) 4C093 AA22 BA03 CA09 CA13 FC23Continued front page (72) Inventor Akihiko Nishide 127, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. Within (72) Inventor Masatake Nakai 127, 4-7 Asahigaoka, Hino City, Tokyo GE Yokogawa Medical System Co., Ltd. Within F-term (reference) 4C093 AA22 BA03 CA09 CA13 FC23
Claims (12)
出器の第1端にレファレンスチャンネルを設け、レファ
レンスチャンネルで得たレファレンスデータが正常か異
常かを判定し、正常と判定した場合は各データチャンネ
ルで得たX線投影データをレファレンスチャンネルで得
たレファレンスデータで正規化し、異常と判定した場合
は各データチャンネルのうちで被検査体を透過していな
いX線が入射しているデータチャンネルで得たデータを
レファレンスデータとして用いて前記正規化を行うこと
を特徴とするX線量補正方法。1. A reference channel is provided at the first end of an X-ray detector having a large number of data channels, and it is determined whether the reference data obtained by the reference channel is normal or abnormal. The X-ray projection data obtained in the channel is normalized with the reference data obtained in the reference channel, and when it is judged as abnormal, in the data channel in which the X-rays that have not transmitted through the inspected object are incident An X-ray dose correction method, characterized in that the obtained data is used as reference data to perform the normalization.
て、スキャン開始時のビューのレファレンスデータと各
ビューのレファレンスデータとを比較し、差がないか小
さい場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定
することを特徴とするX線量補正方法。2. The X-ray dose correction method according to claim 1, wherein the reference data of the view at the start of scanning is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is determined as normal, and the difference is An X-ray dose correction method characterized in that when it is large, it is determined to be abnormal.
て、複数ビューのレファレンスデータの平均値と各ビュ
ーのレファレンスデータとを比較し、差がないか小さい
場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定する
ことを特徴とするX線量補正方法。3. The X-ray dose correction method according to claim 1, wherein the average value of the reference data of a plurality of views is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is determined as normal, and the difference is An X-ray dose correction method characterized in that when it is large, it is determined to be abnormal.
て、キャリブレーションスキャンで得たレファレンスデ
ータの平均値と各ビューのレファレンスデータとを比較
し、差がないか小さい場合は正常と判定し、差が大きい
場合は異常と判定することを特徴とするX線量補正方
法。4. The X-ray dose correction method according to claim 1, wherein the average value of the reference data obtained by the calibration scan is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is determined to be normal. The X-ray dose correction method is characterized in that when the difference is large, it is determined to be abnormal.
て、スキャン中のレファレンスデータの最大値と各ビュ
ーのレファレンスデータとを比較し、差がないか小さい
場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定する
ことを特徴とするX線量補正方法。5. The X-ray dose correction method according to claim 1, wherein the maximum value of the reference data during scanning is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is determined as normal, and the difference is An X-ray dose correction method characterized in that when it is large, it is determined to be abnormal.
て、スキャン中のレファレンスデータの最大頻度値と各
ビューのレファレンスデータとを比較し、差がないか小
さい場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定
することを特徴とするX線量補正方法。6. The X-ray dose correction method according to claim 1, wherein the maximum frequency value of the reference data during scanning is compared with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, it is determined as normal, and the difference An X-ray dose correction method, which is characterized in that it is determined to be abnormal when the value is large.
出器と、前記X線検出器の第1端に設けられたレファレ
ンスチャンネルと、前記レファレンスチャンネルで得た
レファレンスデータが正常か異常かを判定するレファレ
ンスデータ評価手段と、前記レファレンスデータ評価手
段が正常と判定した場合は各データチャンネルで得たX
線投影データをレファレンスチャンネルで得たレファレ
ンスデータで正規化し、異常と判定した場合は各データ
チャンネルのうちで被検査体を透過していないX線が入
射しているデータチャンネルで得たデータをレファレン
スデータとして用いて前記正規化を行うX線量補正手段
とを具備したことを特徴とするX線CT装置。7. An X-ray detector having a large number of data channels, a reference channel provided at a first end of the X-ray detector, and whether reference data obtained by the reference channel is normal or abnormal. Reference data evaluating means, and X obtained in each data channel when the reference data evaluating means determines that the reference data is normal.
Normalize the line projection data with the reference data obtained from the reference channel, and if it is judged as abnormal, refer to the data obtained from the data channel of each data channel where the X-rays that have not transmitted through the inspected object are incident. An X-ray CT apparatus comprising: an X-ray dose correction unit that is used as data to perform the normalization.
て、前記レファレンスデータ評価手段は、スキャン開始
時のビューのレファレンスデータと各ビューのレファレ
ンスデータとを比較し、差がないか小さい場合は正常と
判定し、差が大きい場合は異常と判定することを特徴と
するX線CT装置。8. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the reference data evaluation means compares the reference data of the view at the start of scanning with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, An X-ray CT apparatus characterized in that it is judged to be normal and, if the difference is large, to be abnormal.
て、前記レファレンスデータ評価手段は、複数ビューの
レファレンスデータの平均値と各ビューのレファレンス
データとを比較し、差がないか小さい場合は正常と判定
し、差が大きい場合は異常と判定することを特徴とする
X線CT装置。9. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the reference data evaluation means compares the average value of the reference data of a plurality of views with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, An X-ray CT apparatus characterized in that it is judged to be normal and, if the difference is large, to be abnormal.
て、前記レファレンスデータ評価手段は、キャリブレー
ションスキャンで得たレファレンスデータの平均値と各
ビューのレファレンスデータとを比較し、差がないか小
さい場合は正常と判定し、差が大きい場合は異常と判定
することを特徴とするX線CT装置。10. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the reference data evaluation means compares the average value of the reference data obtained by the calibration scan with the reference data of each view and determines whether there is a difference. An X-ray CT apparatus characterized in that when it is small, it is determined to be normal, and when the difference is large, it is determined to be abnormal.
て、前記レファレンスデータ評価手段は、スキャン中の
レファレンスデータの最大値と各ビューのレファレンス
データとを比較し、差がないか小さい場合は正常と判定
し、差が大きい場合は異常と判定することを特徴とする
X線CT装置。11. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the reference data evaluation means compares the maximum value of the reference data during scanning with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference, An X-ray CT apparatus characterized in that it is judged to be normal and, if the difference is large, to be abnormal.
て、前記レファレンスデータ評価手段は、スキャン中の
レファレンスデータの最大頻度値と各ビューのレファレ
ンスデータとを比較し、差がないか小さい場合は正常と
判定し、差が大きい場合は異常と判定することを特徴と
するX線CT装置。12. The X-ray CT apparatus according to claim 7, wherein the reference data evaluation means compares the maximum frequency value of the reference data during scanning with the reference data of each view, and if there is no difference or a small difference. The X-ray CT apparatus is characterized in that is determined to be normal, and is determined to be abnormal if the difference is large.
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