JP2003048348A - Ink jet recorder - Google Patents
Ink jet recorderInfo
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- JP2003048348A JP2003048348A JP2001239261A JP2001239261A JP2003048348A JP 2003048348 A JP2003048348 A JP 2003048348A JP 2001239261 A JP2001239261 A JP 2001239261A JP 2001239261 A JP2001239261 A JP 2001239261A JP 2003048348 A JP2003048348 A JP 2003048348A
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- recording medium
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- recording
- roll paper
- ink
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Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は各種ロール状記録媒
体の残量を効率良く検出すると共に、ロール径の変化に
伴いカールが強くなる記録媒体のカールを矯正できるよ
うにしたインクジェット記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus capable of efficiently detecting the remaining amount of various rolled recording media and correcting the curl of the recording medium, which curls strongly as the roll diameter changes.
【0002】[0002]
【従来の技術】ロール紙は一般に芯材の外周面に記録紙
が巻回されている。そして、ロール紙の種類によって、
芯材の外径が異なるものや、記録紙の厚みの異なるもの
など、その種類は多種多様である。又、ロール紙固有の
問題として、ロール紙の残量の把握が困難であり、この
残量を知らないでロール紙を搬送し、ロール紙の長さが
画像形成領域に対して足りなくなった場合に、高価なイ
ンクが無駄になると共に、画像形成のやり直しに時間が
かかり、また逆に、残量が充分にあるのに、ロール紙を
交換してしまう事態が発生し、高価なロール紙を無駄に
することになる。また、ロール紙は巻き癖がついている
ので、ロール紙の消費に従いロール外径が小さくなるに
つれてその巻き癖が強くなり、画像が形成された記録紙
にカールが生じるという固有の問題がある。2. Description of the Related Art Generally, a roll paper has a recording material wound around an outer peripheral surface of a core material. And, depending on the type of roll paper,
There are various types of core materials, such as those having different outer diameters and those having different recording paper thicknesses. As a problem peculiar to roll paper, it is difficult to grasp the remaining amount of roll paper, and when the roll paper is conveyed without knowing the remaining amount and the length of the roll paper is insufficient for the image forming area. In addition, the expensive ink is wasted, it takes time to re-execute the image formation, and conversely, the roll paper is replaced even when the remaining amount is sufficient, and the expensive roll paper is replaced. It will be wasted. Further, since the roll paper has a curl, the curl becomes stronger as the roll outer diameter becomes smaller as the roll paper is consumed, and the recording paper on which an image is formed has a unique problem.
【0003】従来のロール紙の残量検知手段として、例
えば特開2000−313558号公報に開示されたも
のがある。すなわち、ロール紙の側面に例えばバーコー
ドなどを利用してロール紙固有番号、種類、サイズ、初
期長さ及び厚さ等の情報を記録しておき、使用したロー
ル紙の長さと初期長さとでロール紙の残量を検知するよ
うにしている。As a conventional roll paper remaining amount detecting means, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-313558. That is, information such as a roll paper unique number, type, size, initial length and thickness is recorded on the side surface of the roll paper using, for example, a bar code, and the length and initial length of the roll paper used can be recorded. The remaining amount of roll paper is detected.
【0004】しかしながら、上記従来の残量検知手段に
おいて、使用に応じて変化する使用長さの情報は、バー
コード等によりロール紙の側面に記録することができな
いので、使用長さを記憶しておくために不揮発性メモリ
などを設ける必要があり、コストがかかるという問題が
ある。However, in the above-mentioned conventional remaining amount detecting means, since the information on the used length which changes according to the use cannot be recorded on the side surface of the roll paper by a bar code or the like, the used length is stored. It is necessary to provide a non-volatile memory or the like in order to store the data, which causes a problem of high cost.
【0005】また、例えば途中まで使用したロール紙を
新たな別のロール紙に交換して画像形成し、再び途中ま
で使用した前のロール紙をセットし直して使用する場合
に、多種多様のロール紙に各固有番号を付して、それに
対応する使用長さの情報を記憶しておく必要があり、制
御系が複雑になるという問題がある。また、一つのロー
ル紙を複数の記録装置に付け替えて使用する場合は、各
記録装置が記憶している記録媒体使用長さと実際に複数
のプリンタを使用した合計使用長さが食い違い、正しい
ロール紙残量を検知することができないという問題があ
る。In addition, for example, when a roll paper used halfway is replaced with another roll paper to form an image and the roll paper used halfway is set again to be used again, a wide variety of rolls are used. There is a problem that the control system becomes complicated because it is necessary to attach each unique number to the paper and store the information on the corresponding used length. Also, when using one roll paper by replacing it with multiple recording devices, the recording medium usage length stored in each recording device and the total usage length actually used by multiple printers are inconsistent, and the correct roll paper is used. There is a problem that the remaining amount cannot be detected.
【0006】また、ロール紙の使用に応じて、刻々変化
するロール径に関する情報をバーコード等を用いてロー
ル紙の側面に記録することができないので、ロール径の
変化に対応した巻き癖により生じるカールの矯正をする
ことができないという問題がある。Further, since it is not possible to record the information on the roll diameter, which changes every moment depending on the use of the roll paper, on the side surface of the roll paper by using a bar code or the like, it is caused by a curl corresponding to the change of the roll diameter. There is a problem that the curl cannot be corrected.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ロール紙の
使用と共に刻々変化するロール紙の情報を実質的にバー
コード等を利用してロール紙に記録できるようにしてコ
ストを低減すると共に、ロール外径の変化に応じて生じ
るカールの矯正を可能にしたインクジェット記録装置提
供する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention reduces the cost by enabling the roll paper to record information on the roll paper which changes with the use of the roll paper substantially by using a bar code or the like. (EN) Provided is an inkjet recording device capable of correcting a curl generated according to a change in roll outer diameter.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の、請求項1記載の手段は、ロール状の記録媒体を搬送
手段により搬送し、記録媒体の側面又は芯材に予め記録
されている記録媒体情報をセンサで読取り、この情報を
参照してインクジェットヘッドからインクを噴射し記録
媒体に記録するインクジェット記録装置において、前記
センサで記録媒体情報を読み取る際に、前記ロール状記
録媒体の回転量又は回転速度を検出し、該回転量又は回
転速度と記録媒体の搬送量又は搬送速度とから記録媒体
の残量を算出することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the means according to claim 1 conveys a roll-shaped recording medium by a conveying means and is recorded in advance on the side surface or core material of the recording medium. In an inkjet recording apparatus that reads recording medium information with a sensor and refers to this information to eject ink from an inkjet head to record on the recording medium, the amount of rotation of the roll-shaped recording medium when the recording medium information is read by the sensor. Alternatively, the rotation speed is detected, and the remaining amount of the recording medium is calculated from the rotation amount or the rotation speed and the conveyance amount or the conveyance speed of the recording medium.
【0009】請求項2記載の手段は、ロール状の記録媒
体を搬送手段により搬送し、記録媒体の側面又は芯材に
予め記録されている記録媒体情報をセンサで読取り、こ
の情報を参照してインクジェットヘッドからインクを噴
射して記録媒体に記録するインクジェット記録装置にお
いて、前記記録媒体情報に、記録媒体の芯材の外径及び
記録媒体の厚みを含め、前記センサ前記で記録媒体情報
を読み取る際に、前記ロール状記録媒体の回転量又は回
転速度を検出し、該回転量又は回転速度と記録媒体の搬
送量又は搬送速度と、前記記録媒体の芯材の外径及び記
録媒体の厚みから記録媒体の残量を算出することを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, the roll-shaped recording medium is conveyed by the conveying means, the recording medium information previously recorded on the side surface of the recording medium or the core material is read by the sensor, and the information is referred to. In an inkjet recording apparatus that ejects ink from an inkjet head to record on a recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the recording medium information includes an outer diameter of a core material of the recording medium and a thickness of the recording medium. The rotation amount or rotation speed of the roll-shaped recording medium is detected, and the rotation amount or rotation speed, the conveyance amount or conveyance speed of the recording medium, and the outer diameter of the core material of the recording medium and the thickness of the recording medium are used for recording. The feature is that the remaining amount of the medium is calculated.
【0010】請求項3記載の手段は、ロール状の記録媒
体を搬送手段により搬送し、記録媒体の側面又は芯材に
予め記録されている記録媒体情報をセンサで読取り、こ
の情報を参照してインクジェットヘッドからインクを噴
射して記録媒体に記録するインクジェット記録装置にお
いて、前記センサで記録媒体情報を読み取る際に、ロー
ル状記録媒体の回転量又は回転速度を検出し、該回転量
又は回転速度と記録媒体の搬送量又は搬送速度とから記
録媒体の残量を算出し、この算出した記録媒体の残量
と、記録すべき画像の記録媒体搬送方向の長さを比較
し、記録媒体の残り長さが記録すべき画像の記録媒体搬
送方向の長さと画像前後に必要な余白部の長さの和より
も小さいときにエラーを通知すると共に記録を開始しな
いことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, the roll-shaped recording medium is conveyed by the conveying means, the recording medium information previously recorded on the side surface of the recording medium or the core material is read by the sensor, and the information is referred to. In an inkjet recording apparatus that ejects ink from an inkjet head to record on a recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the rotation amount or the rotation speed of the roll-shaped recording medium is detected, and the rotation amount or the rotation speed is detected. The remaining amount of the recording medium is calculated from the conveying amount or the conveying speed of the recording medium, and the calculated remaining amount of the recording medium is compared with the length of the image to be recorded in the recording medium conveying direction. Is smaller than the sum of the length of the image to be recorded in the recording medium conveyance direction and the length of the blank space required before and after the image, an error is notified and recording is not started.
【0011】請求項4記載の手段は、ロール状の記録媒
体を搬送手段により搬送し、記録媒体の側面又は芯材に
予め記録されている記録媒体情報をセンサで読取り、こ
の情報を参照してインクジェットヘッドからインクを噴
射して記録媒体に記録するインクジェット記録装置にお
いて、前記記録媒体情報に、記録媒体の芯材の外径及び
記録媒体の厚みを含め、前記センサで記録媒体情報を読
み取る際に、前記ロール状記録媒体の回転量又は回転速
度を検出し、該回転量又は回転速度と記録媒体の搬送量
又は搬送速度と、前記記録媒体の芯材の外径及び記録媒
体の厚みから記録媒体の残量を算出し、この算出した記
録媒体の残量と、記録すべき画像の記録媒体搬送方向の
長さを比較し、記録媒体の残り長さが記録すべき画像の
記録媒体搬送方向の長さと画像前後に必要な余白部の長
さの和よりも小さいときにエラーを通知すると共に記録
を開始しないことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the roll-shaped recording medium is conveyed by the conveying means, the recording medium information previously recorded on the side surface of the recording medium or the core material is read by the sensor, and the information is referred to. In an inkjet recording apparatus that ejects ink from an inkjet head to record on a recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the recording medium information includes an outer diameter of a core material of the recording medium and a thickness of the recording medium. A rotation amount or a rotation speed of the roll-shaped recording medium is detected, and the rotation amount or the rotation speed, the conveyance amount or the conveyance speed of the recording medium, the outer diameter of the core material of the recording medium, and the thickness of the recording medium are used to determine the recording medium. The remaining amount of the recording medium is calculated and the calculated remaining amount of the recording medium is compared with the length of the image to be recorded in the recording medium conveyance direction. Characterized in that it does not start recording and notifies an error when less than the sum of the length and the image length of the margin required for the front and rear.
【0012】請求項5記載の手段は、ロール状の記録媒
体を搬送手段により搬送し、記録媒体の側面又は芯材に
予め記録されている記録媒体情報をセンサで読取り、こ
の情報を参照してインクジェットヘッドからインクを噴
射して記録媒体に記録するインクジェット記録装置にお
いて、前記センサで記録媒体情報を読み取る際に、前期
ロール状記録媒体の回転量又は回転速度を検出し、該回
転量又は回転速度と記録媒体の搬送量又は搬送速度とに
より記録媒体のロール外径を推定し、該ロール外径に応
じてカール矯正手段を作動することを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, the roll-shaped recording medium is conveyed by the conveying means, the recording medium information previously recorded on the side surface of the recording medium or the core material is read by the sensor, and the information is referred to. In an inkjet recording apparatus that ejects ink from an inkjet head to record on a recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the rotational amount or rotational speed of the roll-shaped recording medium is detected in the previous period, and the rotational amount or rotational speed is detected. The outer diameter of the roll of the recording medium is estimated from the conveyance amount and the conveyance speed of the recording medium, and the curl straightening means is operated according to the outer diameter of the roll.
【0013】請求項6記載の手段は、記録媒体の残量を
表示する表示部を設けたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, a display unit for displaying the remaining amount of the recording medium is provided.
【0014】請求項7記載の手段は、記録媒体の残量が
所定値以下になった時に、警報を出すことを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, when the remaining amount of the recording medium falls below a predetermined value, an alarm is issued.
【0015】請求項8記載の手段は、前記記録媒体情報
に、記録媒体の種別又は記録媒体のインク吸収容量に関
する情報を含み、該情報に基づき所定の入力データに対
する単位面積当たりのインク射出量を制御することを特
徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, the recording medium information includes information on the type of the recording medium or the ink absorption capacity of the recording medium, and based on the information, the ink ejection amount per unit area for predetermined input data. It is characterized by controlling.
【0016】請求項9記載の手段は、前記記録媒体情報
に、記録媒体の種別又は記録媒体のインク吸収速度に関
する情報を含み、該情報に基づき所定の入力データに対
する単位時間当たりのインク射出量を制御することを特
徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, the recording medium information includes information regarding the type of recording medium or the ink absorption speed of the recording medium, and based on the information, the ink ejection amount per unit time for predetermined input data. It is characterized by controlling.
【0017】請求項10記載の手段は、前記記録媒体情
報に、記録媒体の種別又は適合記録条件に関する情報を
含み、該情報に基づき記録条件を制御することを特徴と
する。According to a tenth aspect of the present invention, the recording medium information includes information on the type of recording medium or a compatible recording condition, and the recording condition is controlled based on the information.
【0018】請求項11に記載の手段は、前記記録媒体
情報に、記録媒体の種別又は記録されるドット径に関す
る情報を含み、該情報に基づきインク液滴体積、及び密
度を制御ことを特徴とする。The means according to claim 11 is characterized in that the recording medium information includes information on the type of recording medium or the diameter of dots to be recorded, and the ink droplet volume and density are controlled based on the information. To do.
【0019】請求項12に記載の手段は、前記記録媒体
情報に、記録媒体の種別又はインクの発色に関する情報
を含み、該情報に基づき記録する画像の色や階調を制御
することを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, the recording medium information includes information on the type of the recording medium or the color development of the ink, and controls the color and gradation of the image to be recorded based on the information. To do.
【0020】請求項13に記載の手段は、前記記録媒体
情報に、記録媒体の種別又は記録媒体に記録されたイン
クの乾燥時間に関する情報を含み、該情報に基づき連続
記録時の時間間隔を制御することを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, the recording medium information includes information regarding the type of recording medium or the drying time of ink recorded on the recording medium, and the time interval during continuous recording is controlled based on the information. It is characterized by doing.
【0021】請求項14に記載の手段は、前記記録媒体
情報に、記録媒体の種別又は記録媒体の熱定着条件に関
する情報を含み、該情報に基づき熱定着条件を制御する
ことを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, the recording medium information includes information on the type of recording medium or heat fixing conditions of the recording medium, and the heat fixing conditions are controlled based on the information.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図1において、芯材1に巻回されたロール
紙2(記録媒体)は、芯材1に挿通された軸3の両端を
軸受部材4によって支持することにより、回転可能に支
持されている。そして、ロール紙2は搬送モータ14に
て回転制御される搬送ローラ5と従動ローラ6に挟持さ
れた状態で搬送される。このようにして搬送されたロー
ル紙2には、ガイドバー8に沿って矢印方向に移動する
記録ヘッド7から噴射するインクにより画像形成され、
矢印方向に移動するカッター9にて所定の長さに切断さ
れる。切断されたロール紙2は、更に加熱ローラ10と
圧着ローラ11に挟持されて搬送され、その間にインク
の乾燥と定着を行い、トレイ12に製品13として集積
される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below. In FIG. 1, a roll paper 2 (recording medium) wound around a core material 1 is rotatably supported by supporting both ends of a shaft 3 inserted in the core material 1 by bearing members 4. Then, the roll paper 2 is conveyed while being sandwiched between the conveyance roller 5 and the driven roller 6 whose rotation is controlled by the conveyance motor 14. An image is formed on the roll paper 2 thus conveyed by the ink ejected from the recording head 7 which moves in the arrow direction along the guide bar 8,
It is cut into a predetermined length by a cutter 9 which moves in the arrow direction. The cut roll paper 2 is further sandwiched between the heating roller 10 and the pressure-bonding roller 11 and conveyed, where the ink is dried and fixed, and is accumulated as a product 13 on the tray 12.
【0023】ロール紙2の側面には、図5に示すように
スタートマーク15とロール紙情報16が記録されてい
る。スタートマーク15はロール紙情報16とは区別で
きるように、例えば線の太さを違えるようにする。ロー
ル紙情報16は例えばバーコードである。そして、図6
に示すように、このスタートマーク15及びロール紙情
報16が検知できる位置にセンサ17を設けている。On the side surface of the roll paper 2, as shown in FIG. 5, a start mark 15 and roll paper information 16 are recorded. The start mark 15 has a different line thickness so that it can be distinguished from the roll paper information 16. The roll paper information 16 is, for example, a bar code. And FIG.
As shown in, a sensor 17 is provided at a position where the start mark 15 and the roll paper information 16 can be detected.
【0024】また、芯材1の側面に、図7に示すように
スタートマーク15とロール紙情報16を記録するよう
にしてもよい。同様に、スタートマーク15はロール紙
情報16とは区別できるように、線の長さを等を違える
ようにする。ロール紙情報16は例えばバーコードであ
る。そして、図8に示すように、このスタートマーク1
5及びロール紙情報16が検知できる位置にセンサ17
を設ける。Further, a start mark 15 and roll paper information 16 may be recorded on the side surface of the core material 1 as shown in FIG. Similarly, the start mark 15 has different line lengths so that it can be distinguished from the roll paper information 16. The roll paper information 16 is, for example, a bar code. Then, as shown in FIG. 8, this start mark 1
5 and the sensor 17 at a position where the roll paper information 16 can be detected.
To provide.
【0025】このようにスタートマーク15を設けるこ
とにより、ロール紙2の回転数が検出できるので、ロー
ル紙2の残量を次のようにして求めることができる。即
ち、ロール紙2(芯材1)の一回転する間に搬送される
ロール紙2の長さをlその時のロール外径をDとする
と、両者間には、D=l/πの関係が成立する。ここ
で、πは円周率である。そして、ロール紙2の内径(芯
材1の外径)をd(図7参照)、ロール紙2の厚さをt
とすると、残量Lは次のようになる。Since the number of rotations of the roll paper 2 can be detected by providing the start mark 15 in this way, the remaining amount of the roll paper 2 can be obtained as follows. That is, if the length of the roll paper 2 conveyed during one rotation of the roll paper 2 (core material 1) is l and the roll outer diameter at that time is D, a relationship of D = 1 / π is established between the two. To establish. Here, π is the circular constant. Then, the inner diameter of the roll paper 2 (outer diameter of the core material 1) is d (see FIG. 7), and the thickness of the roll paper 2 is t.
Then, the remaining amount L is as follows.
【0026】[0026]
【式1】 [Formula 1]
【0027】記録媒体情報16には、芯材1の外径d、
ロール紙の厚みtがコード化されて記録されている。図
1において、制御部19はモータドライバ23を介して
搬送モータ14を回転制御しロール紙2を搬送すると、
センサ17により記録媒体情報16が読み出され、記録
媒体残量検出部18で芯材の外径d、ロール紙の厚みt
としてデコードされる。また、記録媒体残量検出部18
には、センサ17よりスタートマーク信号が入力すると
共に、制御部19よりモータ回転制御信号が入力しロー
ル紙1回転あたりの搬送量lを検出し、式(1)の演算
を行って記録媒体残量Lを算出し、制御部19に入力す
る。The recording medium information 16 includes the outer diameter d of the core material 1,
The thickness t of the roll paper is coded and recorded. In FIG. 1, the control unit 19 controls the rotation of the carry motor 14 via the motor driver 23 to carry the roll paper 2,
The recording medium information 16 is read by the sensor 17, and the outer diameter d of the core material and the thickness t of the roll paper are detected by the recording medium remaining amount detector 18.
Is decoded as. In addition, the recording medium remaining amount detection unit 18
In addition to the start mark signal input from the sensor 17, the motor rotation control signal is input from the control unit 19 to detect the carry amount l per one rotation of the roll paper, and the calculation of the formula (1) is performed to leave the recording medium remaining. The amount L is calculated and input to the control unit 19.
【0028】このようにして、制御部19に入力された
ロール紙2の残量Lは、表示手段20に出力される。ま
た、記録媒体情報16に、ロール紙の名称、幅、製造
者,製品番号、ロット番号、製造年月日、生産地等を含
めてコード化しておき、センサ17で読み取った信号が
制御部19でデコードされて、これらの情報が表示手段
20に表示される。さらに、記録媒体情報16に、適合
インク情報、適合プリンタ情報、適合記録条件等を含め
てコード化しておき、センサ17で読み取った信号が制
御部19でデコードされ、制御部19はデコードされた
適合条件に適合しないときは、エラー通知手段22に出
力して記録を開始しない。また、記録媒体情報16に、
加熱ローラ10における加熱温度と、圧着ローラ11に
おける圧着力を含めてコード化しておき、センサ17で
読み取った信号が制御部19でデコードされ、制御部1
9はデコードされた条件で、加熱及び圧着を行う。In this way, the remaining amount L of the roll paper 2 input to the control unit 19 is output to the display means 20. Further, the recording medium information 16 is coded including the roll paper name, width, manufacturer, product number, lot number, date of manufacture, place of production, etc., and the signal read by the sensor 17 is controlled by the control unit 19. The information is decoded by and is displayed on the display unit 20. Further, the recording medium information 16 is encoded including compatible ink information, compatible printer information, compatible recording conditions, etc., and the signal read by the sensor 17 is decoded by the control unit 19, and the control unit 19 is decoded by the compatible medium. When the conditions are not met, the error notification means 22 outputs the data and recording is not started. In addition, in the recording medium information 16,
The heating temperature of the heating roller 10 and the pressure force of the pressure roller 11 are coded, and the signal read by the sensor 17 is decoded by the controller 19 and the controller 1
9 is a decoded condition, and heating and pressure bonding are performed.
【0029】このように記録媒体情報を読み出して表示
するので、使用者の作業ミスを防止でき、記録媒体に適
合した条件で処理されるので、安定した品質が得られ
る。また、記録媒体の回転量を検知して記録媒体残量を
算出し、表示するので、不意に用紙切れを起こすことも
ない。また、記録媒体情報16の読み出しと、記録媒体
残量を算出するための記録媒体回転量検知を一つのセン
サ17で行うので低コスト化が図れる。Since the recording medium information is read out and displayed in this manner, the user's work error can be prevented, and the processing is performed under the conditions suitable for the recording medium, so that stable quality can be obtained. In addition, the amount of rotation of the recording medium is detected to calculate and display the remaining amount of the recording medium, and the amount of remaining recording medium is displayed. Further, since the reading of the recording medium information 16 and the recording medium rotation amount detection for calculating the remaining amount of the recording medium are performed by one sensor 17, the cost can be reduced.
【0030】制御部19において、入力された残量L
と、記録すべき画像のロール紙2の搬送方向の長さとを
比較し、残量Lが記録すべき画像のロール紙2搬送方向
の長さと画像前後に必要な余白の長さの和に近い時に
は、記録媒体残量警報手段に出力して警報を発し、前記
和よりも残量Lが小さい時にはエラー通知手段22に出
力して、記録ヘッド7又は搬送モータ14を停止する。
これにより、使用者はロール紙2の残量を知ることがで
きると共に、記録ヘッド7又は搬送モータ14を停止す
るので、ロール紙切れによる高価なインクの無駄な消費
をなくし、かつ、画像形成のやり直しをなくして無駄な
時間の消費をなくすことができる。In the control unit 19, the input remaining amount L
And the length of the image to be recorded in the conveyance direction of the roll paper 2 are compared, and the remaining amount L is close to the sum of the length of the image to be recorded in the conveyance direction of the roll paper 2 and the length of the margin required before and after the image. Sometimes, it outputs to the recording medium remaining amount warning means to issue an alarm, and when the remaining amount L is smaller than the sum, it outputs to the error notifying means 22 to stop the recording head 7 or the conveyance motor 14.
As a result, the user can know the remaining amount of the roll paper 2 and the recording head 7 or the transport motor 14 is stopped, so that the wasteful consumption of expensive ink due to the roll paper running out is eliminated, and the image formation is redone. It is possible to eliminate unnecessary time consumption.
【0031】又、以上説明した方法によれば、ロール紙
2の使用途中で別の使用途中のロール紙2に交換して
も、その都度記録媒体情報16及びスタートマーク15
をセンサ17で読み取り、交換後のロール紙情報と、ロ
ール紙2の残量Lを検出することができる。Further, according to the method described above, even if the roll paper 2 is replaced with another roll paper 2 which is being used while the roll paper 2 is being used, the recording medium information 16 and the start mark 15 are provided each time.
Can be read by the sensor 17, and the roll paper information after replacement and the remaining amount L of the roll paper 2 can be detected.
【0032】上記図1に示した基本構成、即ちロール紙
2又は芯材1の側面に、スタートマーク15を記録し、
このスタートマーク15によりロール紙2の回転数を検
知し、この回転数を基にして残量L、ロール外径Dを算
出する基本構成は、各種のインクジェット記録装置に適
用することができる。これについて以下に説明する。The start mark 15 is recorded on the side surface of the roll paper 2 or the core material 1 shown in FIG.
The basic configuration in which the rotation speed of the roll paper 2 is detected by the start mark 15 and the remaining amount L and the roll outer diameter D are calculated based on this rotation speed can be applied to various inkjet recording apparatuses. This will be described below.
【0033】図2に示す実施の形態は、センサ17、記
録媒体残量計算部18、制御部19の基本構成を備えて
いる。そして、ロール紙情報16に、インク吸収量、イ
ンク吸収速度、インク乾燥時間、ドット径等のロール紙
情報を含める。この実施の形態において、記録する画像
データを入力するための画像データ入力部24、色と階
調を変換する色階調変換部26、多値画像データを2値
データに変換する誤差拡散処理部26、記録ヘッド7の
制御を行うヘッドドライバ27及びモータ29の回転速
度を制御してベルト30を移動し、記録ヘッド7の走査
(矢印方向)を制御するモータドライバ28を備えてい
る。そして、この制御に対応して、モータドライバ23
を制御し、駆動ローラ5を駆動してロール紙2を搬送す
る。The embodiment shown in FIG. 2 comprises a sensor 17, a recording medium remaining amount calculation section 18, and a control section 19 as a basic configuration. Then, the roll paper information 16 includes roll paper information such as the ink absorption amount, the ink absorption speed, the ink drying time, and the dot diameter. In this embodiment, an image data input unit 24 for inputting image data to be recorded, a color gradation conversion unit 26 for converting colors and gradations, an error diffusion processing unit for converting multi-valued image data into binary data. 26, a head driver 27 that controls the recording head 7, and a motor driver 28 that controls the scanning speed (arrow direction) of the recording head 7 by controlling the rotational speed of the motor 29 to move the belt 30. Then, in response to this control, the motor driver 23
Is controlled to drive the driving roller 5 to convey the roll paper 2.
【0034】この制御系においてもロール紙情報16を
増やすだけで、一個のセンサ17により全ての制御が可
能であり、かつ、残量Lを検知し、制御部19に入力さ
れたロール紙2の残量Lを、表示手段20に出力すると
共に、制御部19において、入力された残量Lと、記録
すべき画像のロール紙2の搬送方向の長さとを比較し、
残量Lが記録すべき画像のロール紙2搬送方向の長さと
画像前後に必要な余白の長さの和に近い時には、記録媒
体残量警報手段に出力して警報を発し、前記和よりも残
量Lが小さい時にはエラー通知手段22に出力して、記
録ヘッド7又は搬送モータ14を停止する。これによ
り、使用者はロール紙2の残量を知ることができると共
に、記録ヘッド7又は搬送モータ14を停止するので、
ロール紙切れによる高価なインクの無駄な消費をなく
し、かつ、画像形成のやり直しをなくして無駄な時間の
消費をなくすことができる。そして更に、センサ17が
一個でよいので、コストを低減すると共に、制御系を簡
略化することができる。Also in this control system, all the control is possible by one sensor 17 only by increasing the roll paper information 16, and the remaining amount L is detected, and the roll paper 2 input to the control unit 19 is detected. The remaining amount L is output to the display means 20, and the control unit 19 compares the input remaining amount L with the length of the image to be recorded in the transport direction of the roll paper 2,
When the remaining amount L is close to the sum of the length of the image to be recorded in the conveyance direction of the roll paper 2 and the length of the margin required before and after the image, the remaining amount L is output to the recording medium remaining amount warning means to issue an alarm, When the remaining amount L is small, it is output to the error notifying means 22 and the recording head 7 or the carry motor 14 is stopped. This allows the user to know the remaining amount of the roll paper 2 and also to stop the recording head 7 or the transport motor 14,
It is possible to eliminate the wasteful consumption of expensive ink due to the roll paper running out, and to eliminate the wasteful consumption of time by eliminating the need to redo image formation. Further, since only one sensor 17 is required, the cost can be reduced and the control system can be simplified.
【0035】図3に示す実施の形態は、ラインヘッド7
を使用した場合のインクジェット記録装置に、図1に示
した基本構成を適用したものである。この実施の形態も
図2に示したものと同様に、センサ17、記録媒体残量
算出部18、制御部19、の基本構成を備えている。ロ
ール紙2の側面又は芯材1の側面に記録されるロール紙
情報16に、インク吸収量、インク吸収速度、インク乾
燥時間、ドット径等のロール紙情報を含める。この実施
の形態において、記録する画像データを入力するための
画像データ入力部24、色と階調を変換する色階調変換
部26、多値画像データを2値画像データに変換する誤
差拡散処理部26、記録ヘッド7の制御を行うヘッドド
ライバ27を備えている。そして、この制御に対応し
て、モータドライバ23を制御し、駆動ローラ5を駆動
してロール紙2を搬送する。In the embodiment shown in FIG. 3, the line head 7 is used.
The basic configuration shown in FIG. 1 is applied to the ink jet recording apparatus using the above. This embodiment also has a basic configuration of a sensor 17, a recording medium remaining amount calculation unit 18, and a control unit 19, as in the case shown in FIG. The roll paper information 16 recorded on the side surface of the roll paper 2 or the side surface of the core material 1 includes roll paper information such as ink absorption amount, ink absorption speed, ink drying time, and dot diameter. In this embodiment, an image data input unit 24 for inputting image data to be recorded, a color gradation conversion unit 26 for converting colors and gradations, an error diffusion process for converting multi-valued image data into binary image data. A head driver 27 that controls the unit 26 and the recording head 7 is provided. In response to this control, the motor driver 23 is controlled to drive the drive roller 5 to convey the roll paper 2.
【0036】この制御系においてもロール紙情報16を
増やすだけで、一個のセンサ17により全ての制御が可
能であり、かつ、残量Lを検知し、制御部19に入力さ
れたロール紙2の残量Lを、表示手段20に出力すると
共に、制御部19において、入力された残量Lと、記録
すべき画像のロール紙2の搬送方向の長さとを比較し、
残量Lが記録すべき画像のロール紙2搬送方向の長さと
画像前後に必要な余白の長さの和に近い時には、記録媒
体残量警報手段に出力して警報を発し、前記和よりも残
量Lが小さい時にはエラー通知手段22に出力して、記
録ヘッド7又は搬送モータ14を停止する。これによ
り、使用者はロール紙2の残量を知ることができると共
に、記録ヘッド7又は搬送モータ14を停止するので、
ロール紙切れによる高価なインクの無駄な消費をなく
し、かつ、画像形成のやり直しをなくして無駄な時間の
消費をなくすことができる。そして更に、センサ17が
一個でよいので、コストを低減すると共に、制御系を簡
略化することができる。Also in this control system, all the control is possible by one sensor 17 only by increasing the roll paper information 16, and the remaining amount L is detected and the roll paper 2 input to the control unit 19 is detected. The remaining amount L is output to the display means 20, and the control unit 19 compares the input remaining amount L with the length of the image to be recorded in the transport direction of the roll paper 2,
When the remaining amount L is close to the sum of the length of the image to be recorded in the conveyance direction of the roll paper 2 and the length of the margin required before and after the image, the remaining amount L is output to the recording medium remaining amount warning means to issue an alarm, When the remaining amount L is small, it is output to the error notifying means 22 and the recording head 7 or the carry motor 14 is stopped. This allows the user to know the remaining amount of the roll paper 2 and also to stop the recording head 7 or the transport motor 14,
It is possible to eliminate the wasteful consumption of expensive ink due to the roll paper running out, and to eliminate the wasteful consumption of time by eliminating the need to redo image formation. Further, since only one sensor 17 is required, the cost can be reduced and the control system can be simplified.
【0037】図4に示す実施の形態は、カール矯正手段
を備えたインクジェット記録装置に、図1に示した基本
構成を適用したものである。まず、カール矯正手段につ
いて説明すると、加熱ローら10と圧着ローラ11に対
応するローラ37及び38を設け、それぞれのローラに
エンドレスのベルト39及び40を掛ける。そして、ロ
ーラ38に対応するローラ41を設け、ローラ38と4
1にエンドレスのベルト42を掛ける。ローラ41は、
ローラ38の軸に設けたモータにより、41´の位置ま
で揺動可能になっている。The embodiment shown in FIG. 4 is an application of the basic structure shown in FIG. 1 to an ink jet recording apparatus having a curl correcting means. First, the curl correcting means will be described. Rolls 37 and 38 corresponding to the heating roller 10 and the pressure roller 11 are provided, and endless belts 39 and 40 are hung on the respective rollers. Then, a roller 41 corresponding to the roller 38 is provided, and the rollers 38 and 4
Hang the endless belt 42 on 1. The roller 41 is
A motor provided on the shaft of the roller 38 can swing to a position 41 '.
【0038】このように構成したカール矯正手段は、次
のようにして制御することができる。即ち、ロール紙2
の使用により刻々変化するロール外径Dは、図1と同様
センサ17で検知したスタートマーク15によりロール
紙2の回転を検知し、ロール紙2の一回転当たりの搬送
量lからD=l/π(πは円周率)で算出できる。The curl correcting means having such a structure can be controlled as follows. That is, roll paper 2
The roll outer diameter D, which changes momentarily by using, detects the rotation of the roll paper 2 by the start mark 15 detected by the sensor 17 as in FIG. It can be calculated by π (π is the circular constant).
【0039】カールが生じる強さは、ロール紙2のロー
ル外径D、厚みt、及び材質により異なる。また、ロー
ル紙2の厚みtと材質によって、矯正が必要なカールの
強さに対するロール外径Dcが一義的に予め決めること
ができる。そこで、ロール紙情報16に、ロール紙2の
厚みtと材質を含め、センサ17でこれを検知し、カー
ルの矯正が必要なロール外径Dcになった時に、モータ
ドライバ33の制御を開始し、ロール外径Dの減少にし
たがって、ローラ41の揺動角度αを大きくするように
制御する。このように、共通のセンサ17を利用して、
カールの矯正が可能になりコストを低減することができ
ると共に、制御系を簡略化することができる。また、カ
ールが矯正されるので、トレイ13に集積される製品1
3に乱れはなく、折れ曲がりや、皺の発生を防止するこ
とができる。The strength of the curl depends on the roll outer diameter D, the thickness t, and the material of the roll paper 2. Further, the outer diameter Dc of the roll with respect to the strength of the curl that needs to be corrected can be uniquely determined in advance by the thickness t and the material of the roll paper 2. Therefore, the roll paper information 16 includes the thickness t and the material of the roll paper 2, and this is detected by the sensor 17, and the control of the motor driver 33 is started when the roll outer diameter Dc is required to correct the curl. , The swing angle α of the roller 41 is controlled to increase as the roll outer diameter D decreases. In this way, using the common sensor 17,
The curl can be corrected, the cost can be reduced, and the control system can be simplified. Further, since the curl is corrected, the product 1 accumulated on the tray 13
3 is not disturbed, and bending and wrinkles can be prevented.
【0040】次に、加熱ローラ10及び圧着ローラ11
の制御について説明する。この場合、ロール紙情報16
には、インク吸収量、インク吸収速度、インク乾燥時
間、ドット径等のロール紙情報を含める。これらのロー
ル紙情報16をセンサ17で検知して、それぞれ圧力制
御部31と温度制御部32に出力し、加圧力制御部31
でモータ34の回転を制御し、偏心カム35の回転角度
を調整し、スプリング36の弾性力により、調整された
圧力で圧着ローラ11を加熱ローラ10に圧着する。一
方において、温度制御部32により加熱ローら10での
加熱温度を調整する。これにより、ロール紙情報16
の、インク吸収量、インク吸収速度、インク乾燥時間、
ドット径等に最適な温度と圧着力により、インクの乾燥
と定着を行い記録媒体へのインクの滲みやこすれをなく
し、高質の画像を得ることができる。Next, the heating roller 10 and the pressure roller 11
The control of will be described. In this case, roll paper information 16
Includes roll paper information such as ink absorption amount, ink absorption speed, ink drying time, dot diameter, and the like. The roll paper information 16 is detected by the sensor 17 and is output to the pressure control unit 31 and the temperature control unit 32, respectively.
The rotation of the motor 34 is controlled by, the rotation angle of the eccentric cam 35 is adjusted, and the pressure roller 11 is pressure-bonded to the heating roller 10 with the adjusted pressure by the elastic force of the spring 36. On the other hand, the temperature controller 32 adjusts the heating temperature of the heating unit 10. As a result, the roll paper information 16
Ink absorption amount, ink absorption speed, ink drying time,
The ink is dried and fixed by the optimum temperature and pressure for dot diameter and the like to prevent the ink from bleeding or rubbing on the recording medium and to obtain a high quality image.
【0041】次に、図2から図4に示した共通の制御系
について説明する。まず、インク吸収量に関するロール
紙情報16に基づき、ロール紙2に対する単位面積当た
りのインクの射出量の制御について説明する。この制御
方法には二通り有り、その一つはドット数を変化させる
方法、他の一つはインク液滴の体積を変化させる方法で
ある。Next, the common control system shown in FIGS. 2 to 4 will be described. First, the control of the ejection amount of ink per unit area for the roll paper 2 will be described based on the roll paper information 16 regarding the ink absorption amount. There are two control methods, one is to change the number of dots, and the other is to change the volume of ink droplets.
【0042】まず、ドット数を変化させてインクの射出
量を制御するには、センサ17にてロール紙2のインク
吸収量に関する情報を検知して制御部19に入力し、こ
のインク吸収量に対応したドット数を誤差拡散処理部2
6に出力して、単位面積当たりのドット数のパラメータ
を修正することにより行う。そして、修正されたパラメ
ータを基にヘッドドライバ27により記録ヘッド7を制
御し、単位面積当たりのインク射出量を制御する。この
場合も、共通のセンサ17を使用する。First, in order to control the ink ejection amount by changing the number of dots, the sensor 17 detects the information on the ink absorption amount of the roll paper 2 and inputs it to the control unit 19 to determine the ink absorption amount. Error diffusion processing unit 2
It is performed by outputting to 6 and correcting the parameter of the number of dots per unit area. Then, the head driver 27 controls the recording head 7 on the basis of the corrected parameters to control the ink ejection amount per unit area. Also in this case, the common sensor 17 is used.
【0043】次に、インク液滴の体積を変化させてイン
クの射出量を制御するには、センサ17にてロール紙2
のインク吸収量に関する情報を検知して制御部19に入
力し、このインク吸収量に対応した駆動電圧をヘッドド
ライバ27に出力して、駆動電圧の変化に対応して液滴
の体積を変化させ、単位面積当たりのインク射出量を制
御する。この場合も、共通のセンサ17を使用する。Next, in order to change the volume of the ink droplet to control the ink ejection amount, the sensor 17 is used to roll the roll paper 2.
Of the ink absorption amount is detected and input to the control unit 19, a drive voltage corresponding to the ink absorption amount is output to the head driver 27, and the volume of the droplet is changed according to the change of the drive voltage. , Controlling the amount of ink ejected per unit area. Also in this case, the common sensor 17 is used.
【0044】次に、インク吸収速度に関するロール紙情
報16に基づき、ロール紙2に対する単位時間当たりの
インクの射出量の制御について説明する。この制御方法
には五通りある。以下順に説明する。Next, based on the roll paper information 16 relating to the ink absorption speed, the control of the ink ejection amount per unit time to the roll paper 2 will be described. There are five control methods. The following will be described in order.
【0045】第一の制御方法は記録ヘッド7の走査速度
及びインクの射出周期を変化させる方法である。この制
御方法はセンサ17にて、ロール紙情報16からインク
吸収速度情報を検知し、これを制御部19に入力し、モ
ータドライバ28(図2参照)を制御してモータ29の
回転数を調整し、ベルト30を介して記録ヘッド7の走
査速度を制御すると共に、一方におて、記録ヘッド7の
走査に同期してヘッドドライバ27を制御することによ
り、記録ヘッド7のインク射出周期を変化させる。The first control method is to change the scanning speed of the recording head 7 and the ink ejection period. In this control method, the sensor 17 detects ink absorption speed information from the roll paper information 16 and inputs this to the control unit 19 to control the motor driver 28 (see FIG. 2) to adjust the rotation speed of the motor 29. Then, the scanning speed of the recording head 7 is controlled via the belt 30, and at the same time, by controlling the head driver 27 in synchronization with the scanning of the recording head 7, the ink ejection cycle of the recording head 7 is changed. Let
【0046】第二の制御方法は記録ヘッド7の両端部に
おける待機時間を変化させる方法である。具体的には、
センサ17にて、ロール紙情報16からインク吸収速度
情報を検知し、これを制御部19に入力し、モータドラ
イバ28(図2参照)を制御してモータ29の回転を調
整し、ベルト30を介して記録ヘッド7の待機時間を制
御する。この待機時間の制御により、ロール紙2に対す
る単位時間当たりのインク射出量を制御する。The second control method is to change the waiting time at both ends of the recording head 7. In particular,
The sensor 17 detects the ink absorption speed information from the roll paper information 16 and inputs this to the control unit 19 to control the motor driver 28 (see FIG. 2) to adjust the rotation of the motor 29 and the belt 30. The standby time of the recording head 7 is controlled via the. By controlling this waiting time, the amount of ink ejected per unit time on the roll paper 2 is controlled.
【0047】第三の方法は記録ヘッド7による記録を往
路又は復路あるいは往路と復路の両方で行うかの選択に
より、単位面積当たりのインクの射出量を制御するもの
である。具体的には、センサ17にて、ロール紙情報1
6からインク吸収速度情報を検知し、これを制御部19
に入力し、モータドライバ28(図2参照)を制御して
モータ29の回転を調整し、ベルト30を介して記録ヘ
ッド7の走査を制御する。例えば、ロール紙2のインク
吸収速度が速い場合には、走査時の復路往路両路におい
て記録を行うこととし、インクの吸収速度が遅い場合に
は、走査時の往路又は復路のいずれかにおいてのみ記録
を行うこととし、このようにヘッドドライバ27を設定
し制御することにより、ロール紙2に対する単位時間当
たりのインクの射出量を制御することができる。The third method is to control the ejection amount of ink per unit area by selecting whether the recording by the recording head 7 is to be performed in the forward path, the backward path, or both the forward path and the backward path. Specifically, the sensor 17 uses the roll paper information 1
6, the ink absorption speed information is detected, and this is detected by the control unit 19
, The motor driver 28 (see FIG. 2) is controlled to adjust the rotation of the motor 29, and the scanning of the recording head 7 is controlled via the belt 30. For example, when the ink absorption speed of the roll paper 2 is high, recording is performed on both the backward and forward paths during scanning, and when the ink absorption speed is low, only on the forward or backward path during scanning. Recording is performed, and by setting and controlling the head driver 27 in this manner, it is possible to control the ink ejection amount per unit time with respect to the roll paper 2.
【0048】第四の方法は記録ヘッド7の一走査に使用
するノズル数を変化させることにより制御する。この制
御は、センサ17にて、ロール紙情報16からインク吸
収速度情報を検知し、これを制御部19に入力し、制御
部19にてヘッドドライバ27を制御することにより行
う。具体的な制御内容は、図9に示すように、記録ヘッ
ド7には複数のノズル43が設けられており、インク吸
収速度が速い場合には、全ノズルを使用して記録を行
い、インク吸収速度が遅い場合には、ノズル43を一つ
おきに又は二つおきに使用するようにヘッドドライバ2
7を設定し制御することにより、単位時間当たりのイン
ク射出量を制御する。The fourth method is controlled by changing the number of nozzles used for one scan of the recording head 7. This control is performed by detecting ink absorption speed information from the roll paper information 16 with the sensor 17, inputting this to the control unit 19, and controlling the head driver 27 with the control unit 19. As shown in FIG. 9, the specific control content is that the recording head 7 is provided with a plurality of nozzles 43, and when the ink absorption speed is high, recording is performed using all nozzles to perform ink absorption. When the speed is slow, the head driver 2 should use every other nozzle 43 or every other nozzle 43.
By setting and controlling 7, the ink ejection amount per unit time is controlled.
【0049】第五の方法は複数の記録ヘッド7を使用す
る場合に、一走査に使用する記録ヘッド7の数を変える
ように、制御部19にてヘッドドライバ27を制御す
る。図10に示すように、記録ヘッド7が複数(Y;イ
エロー、M;マゼンタ、C;シアン、K;ブラックの一
色毎に一記録ヘッドを用いる)用いる場合、インク速度
が速いものは、全記録ヘッドY、M、C、Kを同時に使
用し、インク吸収速度が中程度のものは、往路でY、C
のみの記録を行い、復路でM、Kのみ記録を行い、イン
ク吸収速度が遅いものは一走査目の往路でYのみの記録
を行い、その復路でMのみ記録を行い、二走目の往路で
Cのみ記録を行い、その復路でKのみ記録を行うように
使い分け、このようにヘッドドライバ27を設定し制御
することにより、単位時間当たりのインク射出量を制御
する。In the fifth method, when a plurality of recording heads 7 are used, the controller 19 controls the head driver 27 so as to change the number of recording heads 7 used for one scanning. As shown in FIG. 10, when a plurality of recording heads 7 are used (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: one recording head is used for each color of black), if the ink speed is high, all recording is performed. Heads Y, M, C, and K that are used at the same time and have a medium ink absorption speed are Y and C on the outward path.
Recording is performed, only M and K are recorded in the return path, and for those with a slow ink absorption speed, only Y is recorded in the outward path of the first scan, only M is recorded in the return path, and the outward path of the second run is performed. In this case, only C is recorded, and only K is recorded in the return path. By setting and controlling the head driver 27 in this way, the ink ejection amount per unit time is controlled.
【0050】次に、インク乾燥時間に関するロール紙情
報16に基づき、連続記録時の記録間隔時間の制御につ
いて説明する。この制御は、記録ヘッド7にて記録され
たロール紙2が、インクが乾燥するまでの間その場に待
機し、インク乾燥時間経過後に駆動ローラ5によってカ
ッター9へと搬送するように制御する。Next, the control of the recording interval time during continuous recording will be described based on the roll paper information 16 regarding the ink drying time. In this control, the roll paper 2 recorded by the recording head 7 stands by at that spot until the ink dries, and is conveyed to the cutter 9 by the drive roller 5 after the ink drying time has elapsed.
【0051】具体的には、センサ17にて、ロール紙情
報16から乾燥時間に関する情報を検知し、これを制御
部19に入力し、モータドライバ23を制御して搬送モ
ータ14を駆動し、搬送路―ら5を必要な待機時間に合
わせて間欠的に回転させる。Specifically, the sensor 17 detects information on the drying time from the roll paper information 16, inputs this information to the control unit 19, controls the motor driver 23 to drive the carry motor 14, and carry Road 5 is rotated intermittently according to the required waiting time.
【0052】次に、ドット径に関するデータに基づき、
インク液滴体積又は記録密度についての制御を説明す
る。具体的には、センサ17にて、ロール紙情報16か
らドット径に関する情報を検知し、これを制御部19に
入力して、ヘッドドライバ27を制御し、ロール紙2の
記録面にインクを射出した際にインクが指定されたドッ
ト径に広がるようなインク液滴の体積になるように、記
録ヘッド7に供給する駆動電圧を制御する。Next, based on the dot diameter data,
Control of ink droplet volume or recording density will be described. Specifically, the sensor 17 detects information about the dot diameter from the roll paper information 16, inputs this information to the control unit 19, controls the head driver 27, and ejects ink onto the recording surface of the roll paper 2. At this time, the drive voltage supplied to the recording head 7 is controlled so that the volume of the ink droplet spreads the ink to the designated dot diameter.
【0053】また、記録密度の制御は、センサ17に
て、ロール紙情報16からドット径に関する情報、記録
媒体の種別又は適合記録条件に関する情報、又はインク
の発色に関する情報等を検知し、これを制御部19に入
力し、ドット数のパラメータを誤差拡散処理部26で修
正し、単位面積当たりのドット数を変化させる。In order to control the recording density, the sensor 17 detects, from the roll paper information 16, information about the dot diameter, information about the type of recording medium or compatible recording conditions, or information about the color development of the ink. It is input to the control unit 19, the parameter of the number of dots is corrected by the error diffusion processing unit 26, and the number of dots per unit area is changed.
【0054】このように、一つのセンサ17で、ロール
紙2の残量L、ロール紙2の外径Dによるカールの矯
正、単位面積当たりのインクの射出量及び単位時間当た
りのインクの射出量を制御して、ロール紙2上のインク
の凝集や画像粒状性による画像の悪化防止、乾燥するま
での待機時間を制御してトレイに集積されたときの互い
の製品13同士への転写や擦れによる画像の乱れ防止、
必要なドット径になる液滴体積又は記録密度を制御し
て、必要充分な濃度を確保する等の制御をすることがで
きる。Thus, with one sensor 17, the remaining amount L of the roll paper 2, the curl correction by the outer diameter D of the roll paper 2, the ink ejection amount per unit area and the ink ejection amount per unit time. Control to prevent image deterioration due to ink agglomeration on the roll paper 2 and image graininess, and control the waiting time until drying to transfer or rub the products 13 from each other when they are stacked on the tray. To prevent image distortion due to
It is possible to perform control such as ensuring a necessary and sufficient density by controlling the droplet volume or recording density that achieves the required dot diameter.
【0055】なお、以上の説明では、ロール紙2の1回
転当たりの搬送量lから、ロール外径Dと残量Lを算出
したが、センサ17で記録媒体情報16を読み取る際の
信号速度からロール回転速度ωを検出し、ロール紙搬送
速度vとの関係から、ロール紙外径Dを算出してもよ
い。この場合は、D=2v/ωで計算できる。In the above description, the roll outer diameter D and the remaining amount L are calculated from the transport amount 1 per rotation of the roll paper 2, but from the signal speed when the recording medium information 16 is read by the sensor 17. The roll rotation speed ω may be detected, and the roll paper outer diameter D may be calculated from the relationship with the roll paper transport speed v. In this case, D = 2v / ω can be calculated.
【0056】[0056]
【発明の効果】請求項1及び請求項2に記載の発明によ
れば、ロール紙の側面又は芯材に記録されたロール紙情
報を読み取る際に、ロール紙の回転量又は回転速度を検
出し、ロール紙の搬送量又は搬送速度との関係からロー
ル紙の残量を算出できるようにしたので、ロール紙の使
用と共に刻々変化するロール紙の情報を実質的にバーコ
ード等を利用してロール紙又は芯材に記録でき、一つの
センサを共用して、インクジェット記録装置の他の制御
をも可能にし、コストを低減すると共に制御系を簡略化
することができる。更に、ロール紙の厚みや芯材の外径
をパラメータとして残量を計算するので、厚みや芯材の
外径が異なる各種ロール紙への対応が可能になる。According to the first and second aspects of the present invention, when the roll paper information recorded on the side surface of the roll paper or the core material is read, the rotation amount or rotation speed of the roll paper is detected. Since the remaining amount of roll paper can be calculated from the relationship between the roll paper transport amount or transport speed, the roll paper information that changes momentarily as the roll paper is used can be rolled using a bar code, etc. It is possible to record on paper or a core material, share one sensor, enable other control of the inkjet recording apparatus, reduce the cost, and simplify the control system. Furthermore, since the remaining amount is calculated using the thickness of the roll paper and the outer diameter of the core material as parameters, it is possible to deal with various roll papers having different thicknesses and outer diameters of the core material.
【0057】請求項3記載の発明によれば、算出した記
録媒体の残量と、記録すべき画像の記録媒体搬送方向の
長さを比較し、記録媒体の残り長さが記録すべき画像の
記録媒体搬送方向の長さと画像前後に必要な余白部の長
さの和よりも小さいときにエラーを通知すると共に記録
を開始しないようにしたので、高価なインク及びロール
紙の無駄な消費をなくすと共に、印画のやり直しを未然
に防止し、やり直し時間の節約をすることができる。According to the third aspect of the present invention, the calculated remaining amount of the recording medium is compared with the length of the image to be recorded in the recording medium conveyance direction, and the remaining length of the recording medium corresponds to the image to be recorded. An error is notified and recording is not started when the length is smaller than the sum of the length in the recording medium conveyance direction and the length of the margins required before and after the image, so wasteful consumption of expensive ink and roll paper is eliminated. At the same time, it is possible to prevent the print from being redone and save the time for the redone.
【0058】請求項4記載の発明によれば、ロール紙の
側面又は芯材に記録されたロール紙情報を読み取る際
に、ロール紙の回転量又は回転速度を検出し、ロール紙
の搬送量又は搬送速度との関係からロール紙の残量を算
出し、この算出した記録媒体の残量と、記録すべき画像
の記録媒体搬送方向の長さを比較し、記録媒体の残り長
さが記録すべき画像の記録媒体搬送方向の長さと画像前
後に必要な余白部の長さの和よりも小さいときにエラー
を通知すると共に記録を開始しないようにしたので、ロ
ール紙の厚み及び芯材の外径が異なるロール紙への対応
が可能になり、かつ、高価なインク及びロール紙の無駄
な消費をなくすと共に、印画のやり直しを未然に防止
し、やり直し時間の節約をすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, when the roll paper information recorded on the side surface of the roll paper or the core material is read, the rotation amount or rotation speed of the roll paper is detected, and the roll paper conveyance amount or The remaining amount of roll paper is calculated from the relationship with the conveyance speed, and the calculated remaining amount of the recording medium is compared with the length of the image to be recorded in the recording medium conveying direction, and the remaining length of the recording medium is recorded. The error is notified and recording is not started when it is smaller than the sum of the length of the power image in the recording medium conveyance direction and the length of the margin required before and after the image. This makes it possible to cope with roll papers having different diameters, eliminate wasteful consumption of expensive ink and roll paper, prevent redoing of printing, and save redoing time.
【0059】請求項5記載の発明によれば、ロール紙の
側面又は芯材に記録されたロール紙情報を読み取る際
に、ロール紙の回転量又は回転速度を検出し、ロール紙
の搬送量又は搬送速度との関係からロール紙の残量を算
出し、このロール外径に応じてカール矯正手段を駆動す
ることにより、カールを矯正したので、トレイに集積さ
れる製品の折れ曲がりや皺がなくなり、製品価値を高め
ることができる。According to the fifth aspect of the present invention, when the roll paper information recorded on the side surface of the roll paper or the core material is read, the rotation amount or the rotation speed of the roll paper is detected and the roll paper conveyance amount or The remaining amount of roll paper is calculated from the relationship with the transport speed, and the curl is corrected by driving the curl correcting unit according to the outer diameter of the roll, so the curl and wrinkles of the products accumulated in the tray are eliminated, Product value can be increased.
【0060】請求項6及び請求項7記載の発明によれ
ば、記録媒体の残量を表示する表示部を設けあるいは警
報を出すことにより、使用者に記録媒体の残量を知らせ
ることができる。According to the inventions of claims 6 and 7, it is possible to inform the user of the remaining amount of the recording medium by providing a display portion for displaying the remaining amount of the recording medium or by issuing an alarm.
【0061】請求項8から請求項14記載の発明によれ
ば、記録媒体情報に、記録媒体の種別及び記録媒体のイ
ンク吸収容量等の記録媒体情報に関する情報を含み、こ
れら情報に基づき所定の入力データに対する単位面積当
たりのインク射出量、単位時間当たりのインク射出量、
インク液滴体積、及び密度、連続記録時の時間間隔、熱
定着条件を共通の一つのセンサで制御することにより、
コストを低減すると共に、残量の検知等を含めて制御系
を簡略化することができ、本来のインクの滲みや転写を
防止すると共に、ドット密度を適正にすることができ、
高画質の画像を得ることができる。According to the inventions of claims 8 to 14, the recording medium information includes information relating to the recording medium information such as the type of the recording medium and the ink absorption capacity of the recording medium, and a predetermined input is made based on these information. Ink ejection amount per unit area for data, Ink ejection amount per unit time,
By controlling the ink droplet volume and density, the time interval during continuous recording, and the heat fixing condition with one common sensor,
It is possible to reduce the cost, simplify the control system including detection of the remaining amount, prevent the original ink bleeding and transfer, and make the dot density proper,
A high quality image can be obtained.
【図1】本発明の実施の形態の基本構成を示すブロック
図である。FIG. 1 is a block diagram showing a basic configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】図1における基本構成を適用したインクジェッ
ト記録装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an inkjet recording apparatus to which the basic configuration in FIG. 1 is applied.
【図3】ラインヘッドを有するインクジェット記録装置
に図1に示す基本構成を適用したブロック図である。FIG. 3 is a block diagram in which the basic configuration shown in FIG. 1 is applied to an inkjet recording apparatus having a line head.
【図4】カール矯正手段を有するインクジェット記録装
置に図1に示す基本構成を適用したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram in which the basic configuration shown in FIG. 1 is applied to an inkjet recording apparatus having a curl correcting unit.
【図5】ロール紙の側面にロール紙情報とスタートマー
クを記録したロール紙の側面図である。FIG. 5 is a side view of a roll paper in which roll paper information and a start mark are recorded on the side surface of the roll paper.
【図6】図5のA−A線における縦断面図である。6 is a vertical cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図7】芯材の側面にロール紙情報とスタートマークを
記録したロール紙の側面図である。FIG. 7 is a side view of a roll paper in which roll paper information and a start mark are recorded on the side surface of a core material.
【図8】図7のB−B線における縦断面図である。8 is a vertical cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
【図9】記録ヘッドのノズル部分を示す部分拡大図であ
る。FIG. 9 is a partial enlarged view showing a nozzle portion of the recording head.
【図10】複数のヘッドを有する記録ヘッドのノズル部
分を示す部分拡大図である。FIG. 10 is a partial enlarged view showing a nozzle portion of a recording head having a plurality of heads.
1…芯材 2…ロール紙 3…軸 4…軸受部材 5…搬送ローラ 6…従動ローラ 7…記録ヘッド 8…ガイドバー 9…カッター 10…加熱ローラ 11…圧着ローラ 12…トレイ 13…製品 14…搬送モータ 15…スタートマーク 16…ロール紙情報 17…センサ 18…記録媒体残量算出部 19…制御部 20…表示手段 21…記録媒体残量警告手段 22…エラー通知手段 23…モータドライバ 24…画像データ入力部 25…色階調変換部 26…誤差拡散処理部 27…ヘッドドライバ 28…モータドライバ 29…モータ 30…ベルト 31…圧力制御部 32…温度制御部 33…モータドライバ 34…モータ 35…偏心カム 36…スプリング 37…ローラ 38…ローラ 39…ベルト 40…ベルト 41…ローラ 42…ベルト 43…ノズル 1 ... Core material 2 ... roll paper 3 ... axis 4 ... Bearing member 5 ... Conveyor roller 6 ... driven roller 7 ... Recording head 8 ... Guide bar 9 ... Cutter 10 ... Heating roller 11 ... Crimping roller 12 ... tray 13 ... Product 14 ... Conveyor motor 15 ... Start mark 16 ... Roll paper information 17 ... Sensor 18 ... Recording medium remaining amount calculation unit 19 ... Control unit 20 ... Display means 21 ... Recording medium remaining amount warning means 22 ... Error notification means 23 ... Motor driver 24 ... Image data input section 25 ... Color gradation converter 26 ... Error diffusion processing unit 27 ... Head driver 28 ... Motor driver 29 ... Motor 30 ... Belt 31 ... Pressure control unit 32 ... Temperature control unit 33 ... Motor driver 34 ... Motor 35 ... Eccentric cam 36 ... Spring 37 ... Laura 38 ... Laura 39 ... Belt 40 ... Belt 41 ... Laura 42 ... Belt 43 ... Nozzle
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) B65H 29/70 B41J 3/04 101Z 3F104 Fターム(参考) 2C056 EB13 EB29 2C058 AB12 AC07 AC12 AD01 AE04 AF06 AF15 AF31 AF54 GB04 GB20 GB30 GB33 GB48 GB53 GE03 2C060 BA01 BA10 BC94 BC96 CB12 2C061 AQ05 AS06 LL04 3F053 HA03 HA08 HB09 LA07 LB03 3F104 AA01 BA11 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) B65H 29/70 B41J 3/04 101Z 3F104 F term (reference) 2C056 EB13 EB29 2C058 AB12 AC07 AC12 AD01 AE04 AF06 AF15 AF31 AF54 GB04 GB20 GB30 GB33 GB48 GB53 GE03 2C060 BA01 BA10 BC94 BC96 CB12 2C061 AQ05 AS06 LL04 3F053 HA03 HA08 HB09 LA07 LB03 3F104 AA01 BA11
Claims (14)
送し、記録媒体の側面又は芯材に予め記録されている記
録媒体情報をセンサで読取り、この情報を参照してイン
クジェットヘッドからインクを噴射し記録媒体に記録す
るインクジェット記録装置において、前記センサで記録
媒体情報を読み取る際に、前記ロール状記録媒体の回転
量又は回転速度を検出し、該回転量又は回転速度と記録
媒体の搬送量又は搬送速度とから記録媒体の残量を算出
することを特徴とするインクジェット記録装置。1. A roll-shaped recording medium is conveyed by a conveying means, recording medium information previously recorded on the side surface of the recording medium or a core material is read by a sensor, and ink is ejected from an ink jet head with reference to this information. In an inkjet recording apparatus for recording on a recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the rotation amount or rotation speed of the roll-shaped recording medium is detected, and the rotation amount or rotation speed and the conveyance amount of the recording medium or An inkjet recording apparatus, characterized in that the remaining amount of a recording medium is calculated from the transport speed.
送し、記録媒体の側面又は芯材に予め記録されている記
録媒体情報をセンサで読取り、この情報を参照してイン
クジェットヘッドからインクを噴射して記録媒体に記録
するインクジェット記録装置において、前記記録媒体情
報に、記録媒体の芯材の外径及び記録媒体の厚みを含
め、前記センサで記録媒体情報を読み取る際に、前記ロ
ール状記録媒体の回転量又は回転速度を検出し、該回転
量又は回転速度と記録媒体の搬送量又は搬送速度と、前
記記録媒体の芯材の外径及び記録媒体の厚みから記録媒
体の残量を算出することを特徴とするインクジェット記
録装置。2. A roll-shaped recording medium is conveyed by a conveying means, recording medium information recorded in advance on a side surface of the recording medium or a core material is read by a sensor, and ink is ejected from an ink jet head with reference to this information. In the inkjet recording apparatus for recording on a recording medium, the recording medium information includes the outer diameter of the core material of the recording medium and the thickness of the recording medium, and when the recording medium information is read by the sensor, the roll-shaped recording medium The rotation amount or rotation speed of the recording medium is detected, and the remaining amount of the recording medium is calculated from the rotation amount or rotation speed, the conveyance amount or conveyance speed of the recording medium, the outer diameter of the core material of the recording medium, and the thickness of the recording medium. An ink jet recording apparatus characterized by the above.
送し、記録媒体の側面又は芯材に予め記録されている記
録媒体情報をセンサで読取り、この情報を参照してイン
クジェットヘッドからインクを噴射して記録媒体に記録
するインクジェット記録装置において、前記センサで記
録媒体情報を読み取る際に、前記ロール状記録媒体の回
転量又は回転速度を検出し、該回転量又は回転速度と記
録媒体の搬送量又は搬送速度とから記録媒体の残量を算
出し、この算出した記録媒体の残量と、記録すべき画像
の記録媒体搬送方向の長さを比較し、記録媒体の残り長
さが記録すべき画像の記録媒体搬送方向の長さと画像前
後に必要な余白部の長さの和よりも小さいときにエラー
を通知すると共に記録を開始しないことを特徴とするイ
ンクジェット記録装置。3. A roll-shaped recording medium is conveyed by a conveying means, recording medium information recorded in advance on a side surface of the recording medium or a core material is read by a sensor, and ink is ejected from an ink jet head with reference to this information. In the ink jet recording apparatus for recording on the recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the rotation amount or the rotation speed of the roll-shaped recording medium is detected, and the rotation amount or the rotation speed and the conveyance amount of the recording medium are detected. Alternatively, the remaining amount of the recording medium is calculated from the conveyance speed, the calculated remaining amount of the recording medium is compared with the length of the image to be recorded in the recording medium conveying direction, and the remaining length of the recording medium should be recorded. An ink jet recording apparatus characterized by notifying an error and not starting recording when the length of the image is smaller than the sum of the length of the image in the recording medium conveyance direction and the length of a margin required before and after the image. Place
送し、記録媒体の側面又は芯材に予め記録されている記
録媒体情報をセンサで読取り、この情報を参照してイン
クジェットヘッドからインクを噴射して記録媒体に記録
するインクジェット記録装置において、前記記録媒体情
報に、記録媒体の芯材の外径及び記録媒体の厚みを含
め、前記センサで記録媒体情報を読み取る際に、前記ロ
ール状記録媒体の回転量又は回転速度を検出し、該回転
量又は回転速度と記録媒体の搬送量又は搬送速度と、前
記記録媒体の芯材の外径及び記録媒体の厚みから記録媒
体の残量を算出し、この算出した記録媒体の残量と、記
録すべき画像の記録媒体搬送方向の長さを比較し、記録
媒体の残り長さが記録すべき画像の記録媒体搬送方向の
長さと画像前後に必要な余白部の長さの和よりも小さい
ときにエラーを通知すると共に記録を開始しないことを
特徴とするインクジェット記録装置。4. A roll-shaped recording medium is conveyed by a conveying means, recording medium information recorded in advance on a side surface or a core material of the recording medium is read by a sensor, and ink is ejected from an ink jet head with reference to this information. In the inkjet recording apparatus for recording on a recording medium, the recording medium information includes the outer diameter of the core material of the recording medium and the thickness of the recording medium, and when the recording medium information is read by the sensor, the roll-shaped recording medium The rotation amount or rotation speed of the recording medium is detected, and the remaining amount of the recording medium is calculated from the rotation amount or rotation speed, the conveyance amount or conveyance speed of the recording medium, the outer diameter of the core material of the recording medium, and the thickness of the recording medium. , The calculated remaining amount of the recording medium is compared with the length of the image to be recorded in the recording medium conveying direction, and the remaining length of the recording medium is required before and after the image in the recording medium conveying direction of the image to be recorded. An ink jet recording apparatus, which notifies an error and does not start recording when it is smaller than the sum of the lengths of the margins.
送し、記録媒体の側面又は芯材に予め記録されている記
録媒体情報をセンサで読取り、この情報を参照してイン
クジェットヘッドからインクを噴射して記録媒体に記録
するインクジェット記録装置において、前記センサで記
録媒体情報を読み取る際に、前記ロール状記録媒体の回
転量又は回転速度を検出し、該回転量又は回転速度と記
録媒体の搬送量又は搬送速度とから記録媒体のロール外
径を推定し、該ロール外径に応じてカール矯正手段を作
動することを特徴とするインクジェット記録装置。5. A roll-shaped recording medium is conveyed by a conveying means, recording medium information previously recorded on a side surface of the recording medium or a core material is read by a sensor, and ink is ejected from an inkjet head with reference to this information. In the ink jet recording apparatus for recording on the recording medium, when the recording medium information is read by the sensor, the rotation amount or the rotation speed of the roll-shaped recording medium is detected, and the rotation amount or the rotation speed and the conveyance amount of the recording medium are detected. Alternatively, the ink jet recording apparatus is characterized in that the roll outer diameter of the recording medium is estimated from the transport speed and the curl correcting means is operated according to the roll outer diameter.
たことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の
インクジェット記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising a display unit that displays the remaining amount of the recording medium.
に、警報を出すことを特徴とする請求項1から4のいず
れかに記載のインクジェット記録装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein an alarm is issued when the remaining amount of the recording medium falls below a predetermined value.
は記録媒体のインク吸収容量に関する情報を含み、該情
報に基づき所定の入力データに対する単位面積当たりの
インク射出量を制御することを特徴とする請求項1から
7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。8. The recording medium information includes information on the type of recording medium or ink absorption capacity of the recording medium, and based on the information, the ink ejection amount per unit area for predetermined input data is controlled. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.
は記録媒体のインク吸収速度に関する情報を含み、該情
報に基づき所定の入力データに対する単位時間当たりの
インク射出量を制御することを特徴とする請求項1から
7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。9. The recording medium information includes information on a recording medium type or an ink absorption speed of the recording medium, and the ink ejection amount per unit time for predetermined input data is controlled based on the information. The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 7.
又は適合記録条件に関する情報を含み、該情報に基づき
記録条件を制御することを特徴とする請求項1から7の
いずれかに記載のインクジェット記録装置。10. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording medium information includes information regarding a type of recording medium or a compatible recording condition, and the recording condition is controlled based on the information. Recording device.
又は記録されるドット径に関する情報を含み、該情報に
基づきインク液滴体積、及び密度を制御ことを特徴とす
る請求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記
録装置。11. The recording medium information includes information on the type of recording medium or the diameter of dots to be recorded, and the ink droplet volume and density are controlled based on the information. The ink jet recording apparatus according to any one of claims.
又はインクの発色に関する情報を含み、該情報に基づき
記録する画像の色や階調を制御することを特徴とする請
求項1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装
置。12. The recording medium information includes information relating to the type of recording medium or the color development of ink, and the color or gradation of an image to be recorded is controlled based on the information. The ink jet recording apparatus according to any one of claims.
又は記録媒体に記録されたインクの乾燥時間に関する情
報を含み、該情報に基づき連続記録時の時間間隔を制御
することを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載
のインクジェット記録装置。13. The recording medium information includes information on a type of recording medium or a drying time of ink recorded on the recording medium, and a time interval during continuous recording is controlled based on the information. Item 8. The inkjet recording device according to any one of items 1 to 7.
又は記録媒体の熱定着条件に関する情報を含み、該情報
に基づき熱定着条件を制御することを特徴とする請求項
1から7のいずれかに記載のインクジェット記録装置。14. The recording medium information includes information on the type of recording medium or heat fixing conditions of the recording medium, and the heat fixing conditions are controlled based on the information. The inkjet recording device according to item 1.
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