JP2002532679A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】セルベースの通信受信機を有する移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法であって、
セルオブジェクト情報を決定する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクトロケーションあるいはセルオブジェクト識別の少なくとも一つを含む、
前記セルオブジェクト情報から高度を決定する、ここにおいて、前記セルオブジェクト情報は前記セルベースの通信受信機との無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選択される、
前記高度を用いて前記移動ＳＰＳ受信機の位置を計算する、
を有する前記方法。
【請求項２】 前記セルオブジェクト情報は、前記セルサイト送信機の位置あるいは識別の少なくも一つを示す情報である、請求項１に記載の方法。
【請求項３】 前記高度は、ほぼ前記セルサイト送信機の高度である、請求項２に記載の方法。
【請求項４】 前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍における高度の数学的な表示である、請求項２に記載の方法。
【請求項５】 前記セルオブジェクト情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される、請求項２に記載の方法。
【請求項６】 さらに、前記移動ＳＰＳ受信機から遠隔処理局への少なくとも一つの擬似距離を送信することを有する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】前記送信することは、前記セルサイト送信機における受信機を介して行われ、前記遠隔処理局は、前記セルサイト送信機に連結されたセルラー交換センターに連結され、前記遠隔処理システムは前記高度を決定し、前記高度を用いて前記位置を計算する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】さらに、 前記高度を前記移動ＳＰＳ受信機に送信することを有し、前記移動ＳＰＳ受信機は前記高度を用いて前記位置を計算する、請求項２に記載の方法。
【請求項９】さらに、前記セルオブジェクト情報を前記移動ＳＰＳ受信機に送信することを有し、前記移動ＳＰＳ受信機は前記高度を決定する、請求項２に記載の方法。
【請求項１０】さらに、前記遠隔処理システムで、衛星暦データを受信することを備える、請求項７に記載の方法。
【請求項１１】データ処理システムにより実行される場合に、前記データ処理システムに下記を備える方法を実行させる実行可能なコンピュータプログラム命令を有するコンピュータ読み取り可能な媒体：
セルオブジェクト情報を決定する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクトロケーションあるいはセルオブジェクト識別の少なくとも一つを含む、
前記セルオブジェクト情報から高度を決定する、ここにおいて、前記セルオブジェクト情報は、移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機のセルベースの通信受信機と無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選択される、
前記高度を用いて前記移動ＳＰＳ受信機の位置を計算する。
【請求項１２】 前記セルオブジェクト情報は、前記セルサイト送信機の位置あるいは識別の少なくとも一つを示す情報である、請求項１１に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１３】前記高度は、ほぼ前記セルサイト送信機の高度である、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１４】前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍における高度の数学的な表示である、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１５】前記セルオブジェクト情報及び前記高度はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１６】前記方法はさらに、前記移動ＳＰＳ受信機から遠隔処理局に少なくとも一つの擬似距離を送信することを有する請求項１５に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１７】前記送信することは、前記セルサイト送信機における受信機を介して行われ、前記遠隔処理局は、前記セルサイト送信機に連結されたセルラー交換センターに連結され、前記遠隔処理システムは前記高度を決定し、前記高度を用いて前記位置を計算する、請求項１６に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１８】前記方法はさらに、前記高度を前記移動ＳＰＳ受信機に送信することを有し、ここにおいて前記移動ＳＰＳ受信機は前記高度を使用して前記位置を計算する、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項１９】前記方法はさらに、前記セルオブジェクト情報を前記移動ＳＰＳ受信機に送信し、前記移動ＳＰＳ受信機は前記高度を決定することを備える、請求項１２に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項２０】前記方法はさらに、前記遠隔処理システムで、衛星暦データを受信することを備える、請求項１７に記載のコンピュータ読み取り可能な媒体。
【請求項２１】下記を具備するデータ処理局：
プロセッサ、
前記プロセッサに連結された記憶装置、
前記プロセッサに連結されたトランシーバ、ここにおいて、
このトランシーバは、前記データ処理局を無線セルサイトに連結し、
前記記憶装置は前記無線セルサイトに関するセルオブジェクトロケーションあるいはセ
ルオブジェクト識別の内の少なくとも一つを備えるセルオブジェクト情報を格納
し、
前記プロセッサは、移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機のセルベース
の通信受信機と無線通信中の前記無線セルサイトに基づいて選択される前記セル
オブジェクト情報から高度を決定し、前記プロセッサは、前記高度を用いて前記
移動ＳＰＳ受信機の位置を計算する。
【請求項２２】前記プロセッサはＳＰＳ信号の源を受信し、前記トランシーバは前記無線セルサイトから少なくとも一つの擬似距離を受信し、前記プロセッサは前記ＳＰＳ信号及び前記少なくとも一つの擬似距離を用いて前記位置を決定する、請求項２１に記載のデータ処理局。
【請求項２３】前記記憶装置は、前記トランシーバに連結される複数の無線セルサイト毎に対応する高度とセルオブジェクト情報とを有するデータベースを格納する請求項２２に記載のデータ処理局。
【請求項２４】移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法、前記方法は下記を具備する、
複数のＳＰＳ衛星への複数の擬似距離から計算された高度を決定する、
前記計算された高度を前記移動ＳＰＳ受信機の高度の推定と比較する、
前記擬似距離の少なくとも一つの状況を決定する、前記状況は前記計算された高度と前記推定との比較に基づく。
【請求項２５】前記位置は、位置決め解法アルゴリズムから決定され、ここにおいて、前記状況が第１の状態の場合、前記擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズム中で用いられる、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】前記状況が第２の状態の場合、前記擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズム中で用いられない、請求項２５に記載の方法。
【請求項２７】さらに、
前記移動ＳＰＳ受信機で、前記複数の擬似距離を決定する、
セルオブジェクト情報を決定する、前記セルオブジェクト情報は、セルオブジェクトロケーションあるいはセルオブジェクト識別のうちの少なくとも一つを備える、
前記セルオブジェクト情報から前記高度の推定を決定する、ここにおいて、
前記セルオブジェクト情報は、前記移動ＳＰＳ受信機に連結されたセルベースの通信システムと無線通信中のセルサイト送信機に基づいて選択される、を有する請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】前記移動ＳＰＳ受信機は、前記状況及び前記位置を決定するデータ処理局に前記複数の擬似距離を送信する、請求項２７に記載の方法。
【請求項２９】前記セルオブジェクト情報は、前記セルサイト送信機の位置あるいは識別の少なくとも一つを示す情報である、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】前記高度は、前記セルサイト送信機の地理的近傍における少なくとも一つの高度の数学的な表示である、請求項２９に記載の方法。
【請求項３１】前記セルオブジェクト情報及び前記高度は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納される、請求項２７に記載の方法。
【請求項３２】前記データ処理局は衛星暦データを受信する、請求項２８に記載の方法。
【請求項３３】下記を具備するデータ処理局、
プロセッサ、
前記プロセッサに連結された記憶装置、
前記プロセッサに連結されたトランシーバ、ここにおいて、
このトランシーバは、前記データ処理局を無線通信システムに連結し、
前記記憶装置は前記無線通信システムの無線レディオカバレッジ内の少なくとも
一つの領域に関する高度の推定を格納し、
前記トランシーバは、移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機に連結された
移動無線通信システムからの、第１の擬似距離を含む複数の擬似距離を受信し、
前記プロセッサは高度を決定する、これが決定された高度である、前記推定と
前記決定された高度を比較する、及び前記第1の擬似距離の状況を決定する、前
記状況は、前記推定と前記決定された高度との前記比較に基づいている、
データ処理局。
【請求項３４】前記プロセッサはＳＰＳ信号の源を受信し、
前記プロセッサは位置決め解法アルゴリズムから前記移動ＳＰＳ受信機の位置を決定し、
前記状況が第１の状態の場合、前記第１の擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズムで用いられる、
請求項３３に記載のデータ処理システム。
【請求項３５】前記状況が第２の状態の場合、前記第１の擬似距離は前記位置決め解法アルゴリズムで用いられない、請求項３４に記載のデータシステム。
【請求項３６】移動衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機の位置を決定する方法、この方法は下記を具備する、
前記移動ＳＰＳ受信機と、対応する複数の衛星との間の複数の衛星擬似距離を決定する、
少なくとも一つの非衛星擬似測定値を決定する、
前記複数の衛星擬似距離の少なくとも一つの状況を決定する。
【請求項３７】前記非衛星擬似測定値は高度擬似測定値あるいはセルラ擬似距離の一つである、請求項３６に記載の方法。
【請求項３８】前記状況は冗長測定値である非衛星擬似測定値から決定される請求項３７に記載の方法。
【請求項３９】前記状況は、ＳＰＳ誤り検出及び分離技術を用いて決定される、請求項３８に記載の方法。
【請求項４０】前記対応する複数の衛星は、地球の周りの空間を軌道とする複数の衛星である、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】前記位置は位置決め解法アルゴリズムから決定され、
前記状況が第１の状態の場合、前記複数の衛星擬似距離の少なくとも一つは前記位置決め解法アルゴリズムで用いられる、請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】前記状況が第２の状態の場合、前記複数の衛星擬似距離の少なくとも一つは、前記位置決め解法アルゴリズムで用いられない、請求項４１に記載の方法。

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