JP2002512930A - かわら合せ状の搬送流として到着するシート形状物品の搬送方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 いずれの場合でも積層状搬送流として到着する少なくとも２つの物品14は、側部から移送用クランプ22によって把持され、かつ各々の相互位置を保ちながらさらに搬送される。折丁を形成する少なくとも２つの物品14は、物品14が重なり合うクランプ領域30で単一の移送用クランプ22によって保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１及び請求項５の前文に各々従うような、かわら合せ状の搬
送流として到着する印刷物のようなシート形状物品を、さらに搬送するための方
法及び装置に関するものである。

【０００２】 この種類の方法及び装置は、欧州特許公開第０３３０８６８号及び米国特許第
４９５３８４７号から公知である。

【０００３】 規則的にかわら合せ状形態として配列される印刷物は、ベルトコンベアのよう
に構成される供給用コンベアによって、ベルトコンベアの端部に配置される受取
領域にまで搬送される。牽引部材上に順番で等間隔に配置される移送用クランプ
を備えた搬送装置は、上方または下方斜面を備えたベルトコンベア端部を越えて
延在している。ベルトコンベア及び搬送装置の搬送速度は互いに同期しており、
このためいずれの場合でも供給される２つの印刷物は、それぞれの先端部を正面
にして開口する移送用クランプに導かれる。移送用クランプの奥行は、かわら合
せ状形態として供給される印刷物の先端部間距離よりも大きく、この結果、移送
用クランプによって把持される２つの印刷物は、各々の印刷物の互いの相対位置
を変えないまま把持されて、さらに搬送される。

【０００４】 従って移送用クランプの奥行は、印刷物の先端部間距離と同期していなければ
ならない。もしも印刷物の先端部間距離を等しくしたまま、単一の移送用クラン
プを使用して２つ以上の印刷物を把持する場合には、該当する移送用クランプは
より大きく構成されなければならない。印刷物の移送用クランプへの挿入の信頼
性を確実にするためには、供給用コンベア及び搬送装置は互いに同期する必要が
ある。

【０００５】 このような事情に鑑みて、本発明は、上記の欠点を克服する一般的方法及び一
般的装置を提供することを目的とする。さらに、本発明に従う方法及び装置は、
印刷物を搬送表面上で湾曲させて搬送することを目的とする。

【０００６】 本目的は、各々請求項１及び請求項５の特徴を有する方法及び装置によって達
成される。

【０００７】 単一の移送用クランプはいずれの場合でも、片方から供給される印刷物の少な
くとも２つを把持する。従って、かわら合せ状の搬送流として供給される場合及
び供給用コンベアと搬送装置とが同期されている場合の双方で、印刷物の先端部
間距離に相当の許容差が含まれてもよい。移送用クランプは異なる数の印刷物及
び異なる先端部間距離の印刷物を受け取ってもよい。要求される全事項は、各々
の印刷物が移送用クランプの作動領域内にまで運ばれて停止することである。移
送用クランプによって相互に固定され、かつ折丁（section）を形成する印刷物
は先行及び後行する折丁に関してまた搬送表面上で搬送可能である。このため、
折丁によって定められる平面内であれ、表面内であれ、湾曲経路に沿ってこれら
の折丁を重ね合わせたまま印刷物を搬送できる。

【０００８】 本発明に従う方法の好適な改良並びに本発明に従う装置の実施形態は、個々の
請求項により特定される。

【０００９】 本発明は図面の描写形態を参照してより詳細に説明されるが、これらの図面は
単純に概略化されている。

【００１０】 図１に示される装置は、ベルトコンベア１０として構成される供給用コンベア
１２を含む。このコンベアはしなやかなシート形状印刷物を搬送するために供給
方向Ｆ₁に沿って速度Ｖ₁で連続的に駆動されるが、本発明の場合、新聞、定期刊
行物、または類似物のような印刷物をかわら合せ状形態Ｓでベルトコンベア１０
下流端部の受取領域１６まで搬送する。かわら合せ状形態Ｓ内では、各々の物品
１４は対応する先行物品上で停止し、そして物品１４の先端部１４′は供給方向
Ｆ₁に対して直角に進行する。

【００１１】 搬送装置１８は、牽引部材２０上に順番で等間隔に配置される移送用クランプ
２２を含むが、この移送用クランプ２２は搬送方向Ｆ₂に沿い、速度Ｖ₂で連続的
に循環駆動される。前記移送用クランプ２２の移送経路２２′はベルトコンベア
１０により定まる搬送平面内で、かつ２つの搬送方向Ｆ₁とＦ₂が鋭角をなす、符
号２６として示される受取領域１６の側部上に配置される。搬送装置１８の搬送
方向Ｆ₂で計測される供給用コンベア１２の速度Ｖ₁要素は、搬送装置１８の搬送
速度Ｖ₂に一致する。

【００１２】 図１に示される装置は、以下のように機能する。開いた移送用クランプ２２は
受取領域１６に向って順番に進み、この受取領域１６内で該移送用クランプ２２
はクランプ舌片２４により、供給方向Ｆ₁に、左手側２６から一定数の物品１４
を囲い込むが、本例では５つの物品１４を囲い込む。この移送用クランプ２２は
クランプ舌片２４によって前記物品１４を把持することで閉口位置に付かせ、こ
れら物品１４の相対位置を保持しながら移送用クランプ２２は前記物品１４を搬
送方向Ｆ₂に沿ってさらに搬送する。移送用クランプ２２によって把持され、保
持される物品１４は元のかわら合せ状形態Ｓの折丁２８を構成する。物品１４を
固定する横方向のクランプ領域３０は、それぞれ折丁２８の対応する最後尾の物
品１４の先端部１４′に位置する。このクランプ領域３０内では折丁２８の全物
品１４は重なり合い、最先端の物品１４は先端部１４′から離れて配置され、最
後尾の物品１４は先端部１４′で保持される。搬送方向Ｆ₂の、折丁の全物品１
４の少なくとも重なり合う部分の一部は、クランプ領域３０内に位置する。移送
用クランプ２２の閉口位置では、クランプ舌片２４は物品１４の先端部１４′に
対して平行に進行する。

【００１３】 図２及び図３に示される装置内で、供給用コンベア１２はベルトコンベア１０
とストラップコンベア１０′を含み、このストラップコンベア１０′はベルトコ
ンベア及びベルトコンベア１０の搬送方向Ｆ₁に対して斜めの搬送方向Ｆ₁′の下
流に配置される。ベルトコンベア１０はストラップコンベア１０′にかわら合せ
状形態Ｓ内で凹部を与え、ここで各々の物品１４はそれぞれ先行する物品上に停
止し、そして先端部１４′は移送方向Ｆ₁に対して垂直に進行する。前記ストラ
ップコンベア１０′はその斜方配置のため、到着する物品１４から「対角方向の
かわら合せ状形態Ｓ」を形成し、この対角方向のかわら合せ状形態Ｓでは、これ
ら物品１４の対応する端部は依然平行に配列されるがしかし、次の物品１４はお
およそ物品の対角方向に間隔を置いて離される。

【００１４】 ストラップコンベア１０′はこれら物品１４を、対角方向のかわら合せ状形態
Ｓでストラップコンベア１０′の下流出口に配置される受取領域１６に供給する
。そして次に、符号２６で示す側部上を進行する搬送装置１８の移送用クランプ
２２の移送経路を通過する。搬送装置１８は移送用クランプ２２を有しており、
これら移送用クランプ２２は搬送方向Ｆ₂に搬送速度Ｖ₂で循環駆動する牽引部材
２０上に順番で等間隔に配置される。図３に示すように、受取領域１６で移送用
クランプ２２の移送経路はわずかな下向角度を有し、この結果、移送経路２２′
はベルトコンベア１０及びストラップコンベア１０′の定める搬送平面を鋭角に
通る。平面図から理解されるように、搬送装置１８の搬送方向Ｆ₂はベルトコン
ベア１０の搬送方向Ｆ₁に等しく、そして搬送速度Ｖ₁及びＶ₂は同様に等しい。
搬送装置１８方向の速度要素に加えて、ストラップコンベア１０′の搬送速度Ｖ ₁ ′は搬送方向Ｆ₁及びＦ₂に向かい、搬送速度Ｖ₁及びＶ₂に一致する要素を含む
。その結果、物品１４の先端部１４′は互いの配置関係を維持し、物品１４は側
端部１４′′を正面にして搬送装置１８の方向に進む。

【００１５】 ストラップコンベア１０′手段によって、いずれの場合でも２つの物品１４は
順番に側端部１４′′を正面にして移送用クランプの開口部に向って進むが、こ
こで２つの物品１４はそれぞれの側端部１４′′によって停止部３２に対して隣
接する。この結果、側端部１４′′は再び互いに整列する。各々の２つの物品１
４は対応する１つの移送用クランプ２２によって把持され、さらに搬送される。
移送用クランプ２２の移送経路２２′′は下向きに傾斜するため、いずれの場合
でも下部のクランプ舌片２４は先行する移送用クランプ２２によって把持される
物品１４後部の頂部の広い面上に置かれる。この結果、図３に示されるように、
いずれの場合でもストラップコンベア１０′から供給される次の物品１４は前記
クランプ舌片２４に対して隣接する。

【００１６】 図４に示す装置の供給用コンベア１２は同様にベルトコンベア１０を有するが
、しかしながらこのベルトコンベア１０は横断方向に対して斜めに配置される。
このベルトコンベア１０は搬送方向Ｆ₁に搬送速度Ｖ₁で連続的に駆動され、ベル
トコンベア１０下流端部に配置される受取領域１６に物品１４を供給するが、各
々の物品１４は対応する先行物品上に停止するように、これら物品１４はかわら
合せ状形態Ｓで配列する。重みローラ対（weighting-roller pair）３８は偏向
ローラ（deflecting roller）３４上に、ベルトコンベア１０の搬送ベルト３６
用にこの下流端部に配置される。前記重みローラ対３８は、搬送方向Ｆ₁に、物
品１４が先端部により放出された時、物品１４は搬送ベルト３６と重みローラ対
３８によって形成される搬送ニップから搬送装置１８上に単に降りることを保証
する。

【００１７】 斜方配置の結果、ベルトコンベア１２は頂部の半部に、シリンダ/ピストンア
センブリ４０を割り当てている。このピストンは支持ロッド４２に連結し、連続
して各々の場合で物品１４の１つの折丁２８を搬送装置１８上に降ろす作業を行
うため、該ピストンはベルトコンベア１０の端部に位置する停止位置から鎖点線
で示される支持位置に搬送方向Ｆ₁に沿って延び、かつ再び戻ることができる。

【００１８】 搬送方向Ｆ₁に見ると、供給用コンベア１２は搬送装置１８と隣接し、該搬送
装置１８は一方では中央支持ベルト４４を有し、そして他方では符号２６として
示される側部上にクランプ形式のトランスポータを含む受取領域１６を有する。
後者は順番に、搬送方向Ｆ₂に搬送速度Ｖ₂で循環駆動される牽引部材２０を備え
、かつこの上には個々に制御可能な移送用クランプが互いに等間隔で固定される
。受取領域側では、牽引部材２０は垂直軸に関して偏向車輪４６の回りに導かれ
る。実質的に搬送方向Ｆ₁とＦ₂に向う方向の横断方向に、ベルトコンベア１０と
搬送装置１８が定める搬送平面は鋭角をなし、これらは搬送方向に向う直線で交
わり、ベルトコンベア１０によって運ばれる物品１４の低位の側端部と少なくと
もほぼ一致する。クランプ形式のトランスポータは、到着する印刷物の高位の側
端部上に配置される。あるクランプ舌片２４が搬送装置の搬送平面上に進むと、
２番目の移動可能なクランプ舌片２４は移送用クランプ２２の開口位置に前記搬
送用平面に対してほぼ直角の上昇方向で、そして他のクランプ舌片２４に対して
平行に閉口位置に導かれる。

【００１９】 実施例では４つの物品１４を含むように示されたこれら物品１４の折丁２８は
、各々の場合に１度、搬送ベルト３６と重みローラ対３８によって形成される搬
送用ニップから離れることによって放出され、かつ従って折丁２８は近接の移送
用クランプ２２のクランプ舌片２４と支持ベルト４４に対して隣接し、支持ロッ
ド４２は破線で示すように、停止位置から支持位置に向って延びる。このため搬
送平面の横断方向に、ベルトコンベア１０から供給される物品１４と搬送装置１
８に放出される物品１４との間に隙間が生じる。他のクランプ舌片２４が前記隙
間４７内に旋回することで移送用クランプ２２は閉じ、そして偏向車輪４６に対
する偏向によって、次の移送用クランプ２２のクランプ舌片２４が隙間４７内に
進入する。物品１４が搬送方向に沿って長い場合には、図４に示されるように、
前記クランプ舌片は先行する移送用クランプ２２によって把持される最後尾の物
品の露出した大きい表面側に対して隣接する。そして支持ロッド４２は搬送方向
Ｆ₁に対して停止位置に戻り、この結果連続して供給される物品１４の次の折丁
は対応する、開いた移送用クランプ２２に放出される。連続して延びる支持ロッ
ド４２によって、再び隙間が形成される。１つの折丁をつくる全ての物品１４は
従って単一の移送用クランプ２２によって保持され、そして同時にこれら物品の
相対位置を保持する。この装置はまた、不規則なかわら合せ状形態Ｓの方法に使
用してもよい。上記事項を保証するために要求される全事項は、全ての物品１４
は対応する単一の移送用クランプ２２によって把持されるということである。こ
のためには、各々の場合で移送用クランプ２２は、支持ロッド４２が延びるのと
ほぼ同時に受取領域内に旋回するのが好ましい。

【００２０】 図４に示す装置と同様に、図５及び図６に示す装置もまた、供給用コンベア１
２及び搬送装置１８を順番に１列上に配置する例である。しかしながら、ベルト
コンベア１０として構成される供給用コンベア１２により形成される搬送平面は
、図４の装置とは対照的に、搬送装置１８の搬送平面に対して平行である。ベル
トコンベア１０の下流端部の偏向ローラ３４は対応する重みローラ対３８と共に
、図５に示される出発位置４８から移送方向Ｆ₁と反対に、図６に示される戻り
位置４８′まで進退可能である。この移動の結果、搬送ベルト３６のストランド
の長さを補正するために、戻るストランドは２つのローラの周りをＳ形態で誘導
され、これらのローラ内の１つは静止状態で固定され、そしてこの固定ローラと
偏向ローラ３４の間に配置される他のローラは前記偏向ローラに沿って動く。

【００２１】 ベルトコンベア１０は搬送方向Ｆ₁に搬送速度Ｖ₁で連続して供給し、かわら合
せ状の形態Ｓの凹部で、各々の印刷物は先行する印刷物の上に停止する。

【００２２】 横切る方向において、搬送装置１８の支持ベルト４４は、偏向ローラ３４の下
及びベルトコンベア１０の中央に配置され、前記支持ベルト４４は受取領域１６
の下を搬送方向及び、反搬送方向に延びている。

【００２３】 さらに、搬送装置１８は搬送方向Ｆ₂で、搬送速度Ｖ₁に等しい搬送速度Ｖ₂で
循環駆動される牽引部材２０を含み、この牽引部材２０上には個々に制御される
移送用クランプ２２が順番に等間隔で配置される。上流端部では牽引部材２０は
水平軸に関して偏向車輪４６の周りを誘導される。この結果、搬送用ストランド
は支持ベルト４４よりも高い位置につき、符号２６として示される受取領域１６
の側部上に置かれる。

【００２４】 各々の移送用クランプ２２は個々に旋回可能な２つのクランプ舌片２４を有し
、誘導手段によって制御される形の実施例では、搬送方向に進みかつ搬送平面に
対して直角な平面上の非作動位置に置かれる停止位置から、側部２６から物品１
４の移動経路にまで突き出る。

【００２５】 さて、ベルトコンベア１０の出発点４８からの機能がここで説明されるが、こ
の位置は図５に示されている。物品１４の次の折丁２８を受取り、そして搬送方
向Ｆ₂に沿い受取領域１６に進行する移送用クランプ２２の下部のクランプ舌片
２４は作動位置にまで旋回し、ここでこのクランプ舌片２４はすぐ先行する移送
用クランプ２２によって保持され、さらに搬送される折丁２８最後尾の品物１４
の頂部に露出した大きな表面側部に接する。この場合、搬送方向Ｆに、移送用ク
ランプ２２はかわら合せ状形態Ｓで到着する最前部の物品１４のほぼ中央部に配
置する。図６に示されるように、偏向ローラ３４は次に戻り位置にまで後退し、
この結果４つの物品１４は搬送装置１８上に放出される。この後、偏向ローラ３
４はさらなる物品を放出することなく、再び搬送速度Ｖ₁で出発位置４８まで進
行する。この結果、放出された最後の物品１４とベルトコンベア１０上に依然置
かれる次の物品１４との間に隙間４７が形成される。上部のクランプ舌片２４は
、４つの物品による供給される折丁２８を、さらなる移送のために固定するため
、前記隙間内に旋回して作動位置に進む。同時に、順番に連続する次の移送用ク
ランプ２２の下部のクランプ舌片２４は、今しがた把持された折丁最後部の物品
１４の頂部の大きい表面上に配置し、このため連続する次の折丁２８は搬送装置
１８まで移送できる。折丁の物品１４は、順番に横方向のクランプ領域３０内の
単一の移送用クランプ２２により保持され、ここでは隣接する物品１４が重なり
合う。

【００２６】 図７から理解できるように、図５及び図６に示される装置は到着する、異なる
かわら合せ状形態Ｓを進行させるために使用できる。この図は４度にわたり搬送
装置１８の同一部分を示し、上から下に降りる垂直線は、移送用クランプ２２の
位置を示す。最上段の変更例では各々の移送用クランプ２２は２つの物品１４を
さらなる移送目的のために、前記物品１４の重なり合うクランプ領域３０で横方
向に把持する。上から２番目の変更例では、各々の折丁は４つの継続する物品１
４を含み、１つの折丁２８に属する全ての物品１４は単一の移送用クランプ２２
により保持される。上から３番目の変更例に見られるように、不規則なかわら合
せ状形態Ｓを進行させることは可能である。単一の移送用クランプ２２によって
保持される１つの折丁は、偏向ローラ３４の操作による一作動周期毎にベルトコ
ンベア１０から放出されるのと正確に同様の数、または、搬送装置１８の１周期
内に到着する物品と同数の物品１４を含む。一番下の変更例では、最上段の変更
例と比べて異なる構成の物品１４を搬送可能であることを示している。この例で
示される物品は、搬送方向Ｆにおいて、上述された変更例の物品よりも大きい。

【００２７】 図８及び図９に示される装置内では、供給用コンベア１２はベルトコンベア１
０と、該ベルトコンベア１０上に配置される加圧ベルト５０を含む。加圧ベルト
５０の作動範囲端部は、ベルトコンベア１０の端部に関係していくらかあと戻り
される。供給用コンベア１２は搬送方向Ｆ₁に搬送速度Ｖ₁で、かわら合せ状形態
Ｓで配列される物品を受取領域１６まで供給する。

【００２８】 搬送装置１８は移送用クランプ２２を含むが、これらは各々経路５２内で公知
の方法で導かれるキャリジ５４に取り付けられる。順番に配列されるこれらキャ
リジ５４はしなやかな牽引具２０′に次々に連結しており、各々の場合で該牽引
具２０′は無軌道牽引部材２０の一部をなしてもよい。経路２２は受取領域１６
の方向に弧状に進行し、この受取領域１６内で、経路２２は符号２６として指定
された側部２６上の搬送方向Ｆ₁に進む。この場合、弧は円の一部をなし、弧の
範囲内に配置される移送用クランプ２２内の位置は、搬送方向Ｆ₂に駆動される
スパー車輪（spur wheel）５６によって定まり、連続する移送用クランプ２２間
の距離は牽引具２８′より小さくなる。従って牽引具２８′は波立つ形状で描写
されている。受取領域１６の下流で、移送用クランプ２２は駆動されるが、実施
例を挙げるとスパー車輪手段同様に、移送用クランプ２２は受取領域１６と前記
駆動器の間での引張動作により駆動される。

【００２９】 特に図８から理解できるように、各々の移送用クランプ２２は２つのクランプ
舌片２４を有し、これらクランプ舌片２４は搬送平面内に関して対称的に移動可
能である。この対称移動は、受取領域１６の間隔を置いて離れた開口位置から、
他方の閉口位置に向う経路５２の方向に進行する軸に関して行われる。移送用ク
ランプ２２の移送用経路２２′は、供給用コンベア１２によって定められる搬送
平面内の受取領域１６内に配置される。

【００３０】 開口位置に配置されるクランプ舌片２４と共に移送用クランプ２２は、弧の周
りを搬送して各々の場合で受取領域１６に進行し、側部２６からかわら合せ状形
態Ｓを囲む。移送用クランプ２２は加圧ベルト５０の下流端部に達するとすぐに
、ここからクランプ舌片２４は閉口位置にまで進み、引張動作の結果、移送用ク
ランプ２２は搬送方向Ｆ₂に沿って加速される。この結果、本実施形態の場合、
折丁を形成する４つの物品１４は搬送される間互いの相対位置を保持し、そして
これら物品の最後部と、加圧ベルト５０によって搬送を阻止される次の物品との
間の重なりが減少する。このため、次の移送用クランプ２２は、すぐ先行する移
送用クランプによって保持される物品１４を追加的に把持することがないように
保証する。ここでもまた、折丁２８の物品１４は横方向に保持され、全ての物品
１４はクランプ領域３０内で重なり合う。

【００３１】 図１０及び図１１は移送用クランプ２２と共に搬送装置１８を示すが、これら
移送用クランプは搬送方向Ｆ₂に沿い牽引部材２０上に順番で等間隔に配置され
る。各々の移送用クランプ２２は平らな表面で、ほぼ長方形の下部クランプ舌片
とフォーク形状の上部クランプ舌片を有する。各々の移送用クランプ２２は４つ
の物品１４による１つの折丁２８を保持する。搬送装置１８の直進部位では、物
品１４は規則的なかわら合せ状形態Ｓを形成する。図１１から理解されるように
、１つの折丁の物品１４は、折丁内で各々の相対位置を保持するにもかかわらず
、かわら合せ状形態Ｓの平面内に位置する湾曲部にそって搬送されるに従い、隣
接する折丁の物品に相対して進行する。

【００３２】 図１２及び図１３は搬送装置１８のさらなる可能的な形態の一部を示す。移送
用クランプ２２は、ここでもまた循環駆動される牽引部材２０上で離れて配置さ
れる。前記移送用クランプのクランプ舌片２４はこの場合、軸部（shank）によ
り形成されるが、実施形態の例を挙げるとゴム製による覆いと共に２つの部材か
ら形成される。上で示される形態例では、平らな表面のクランプ領域の替わりに
、クランプ領域３０は直線的形状をなす。この場合でもまた、各々の移送用クラ
ンプ２２は複数の、実施例では３つの物品を側部からクランプ領域で保持するが
、この方法で形成される各々の折丁は単一の移送用クランプ２２により保持され
る。

【００３３】 移送用クランプ２２が互いに反対側に位置する２つのクランプを有することも
また考えられるが、この場合、搬送方向で、１つの折丁の物品１４は両側から保
持される。しかしながらこの場合もまた、これらのクランプは同一の折丁の物品
を保持するのみである。

【００３４】 移送用クランプを個々のキャリジ上に配置することもまた可能であり、これら
キャリジは個々に復旧されかつレール上に誘導される。実施形態の例を挙げると
、これら個々のキャリジは、連続駆動する駆動部材に磁力結合して駆動されるこ
とも可能である。このような形態の構成と機能が考慮されるのであれば、スイス
国特許出願第１９９７ ２９６２/９７号、第１９９７ ２９６３/９７号、第１
９９７ ２９６４／９７号,及び第１９９７ ２９６５/９７号を参照されたい。

【００３５】 移送用クランプ間の距離と、移送用クランプの構成と、及び相互に対応する物
品の端部間距離と物品の形式に従って、１つの折丁が異なる数の物品を含むこと
は可能である。

【００３６】 折丁は、到着したときと同じかわら合せ状形態が変形された、かわら合せ状形
態で、搬送装置１８から放出されてもよい。放出操作は折丁ごとに行なれること
も可能であり、従って折丁はお互いの搬送装置の範囲内にあると仮定される相対
位置を保つ（図１、図８、及び図９を参照されたい）。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本装置の第１実施形態の平面図を示し、ここではかわら
合せ状形態は移送用クランプの搬送方向に対して斜めに供給され、かつ物品の位
置が保持されている間に各々の移送用クランプがかわら合せ状搬送流の折丁をつ
かむことを示す図である。

【図２】 図２は、本装置の第２実施形態の平面図を示し、ここでは物品を
移送用クランプに同一方向に移動部材と共に供給するために、かわら合せ状形態
は偏向していることを示す図である。

【図３】 図３は、図２の矢印■の方向から見たときの装置の一部を示す図
である。

【図４】 図４は、本装置の第３実施形態の斜視図を示し、供給用コンベア
の搬送平面及び供給装置が相対的に傾斜していることを示す図である。

【図５】 図５は、本装置の第４実施形態の側面図、及びベルトコンベアと
して構成される供給用コンベア、かつこの移動可能な端部がスタート位置上に配
置されていることを示す図である。

【図６】 図６は、図５と同一の図であり、図５に示される装置は、供給用
コンベアの端部は物品を搬送装置に放出するために戻り位置に移動していること
を示す図である。

【図７】 図７は、図５及び図６に示される装置によって搬送可能な４つの
異なるかわら合せ状形態の側面図である。

【図８】 図８は、本装置の第５実施形態の側面図を示し、連続する移送用
クランプ間の距離は変化可能であることを示す図である。

【図９】 図９は、図８の装置の平面図である。

【図１０】 図１０は、保持する物品をかわら合せ状形態で搬送する搬送装
置の移送用クランプの側面図である。

【図１１】 図１１は、図１０に示される実施形態の平面図を湾曲状に搬送
される物品と共に示す図である。

【図１２】 図１２は、かわら合せ状形態で搬送される物品と共に、搬送装
置のさらなる実施形態を示す平面図である。

【図１３】 図１３は、図１２に従う搬送装置の移送用クランプを示す図で
ある。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かわら合せ状の搬送流として到着する印刷物のようなシート形状物品を、到着
   する物品（１４）の少なくとも２つを移送用クランプ（２２）により把持し、そ
   してそのまま保持して、さらに搬送する方法であって、前記物品（１４）の少な
   くとも１つの重合領域が位置するクランプ領域（３０）内で、少なくとも２つの
   物品（１４）を単一の移送用クランプ（２２）により搬送方向（Ｆ₂）の横方向
   に把持することを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 少なくとも２つの物品（１４）の最前部の先端部（１４′）と最後部の後端部
   から離れたクランプ領域（３０）において、少なくとも２つの物品（１４）を移
   送用クランプ（２２）により把持することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 移送用クランプ（２２）により把持される物品（１４）は、移送用クランプ（
   ２２）の搬送方向（Ｆ₂）で、かわら合せ状の搬送流（Ｓ）のように互いに相対
   位置を維持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の方法。
4. 【請求項４】 移送用クランプ（２２）により把持される物品（１４）と次の移送用クランプ
   （２２）により把持される物品の間に隙間（４７）が形成されるか、または重な
   り合いの減少と共に物品（１４）の相互に対応する端部（１４′）間の距離が増
   し、前記端部は搬送方向（Ｆ₂）に対して横切るように搬送されることを特徴と
   する請求項１〜請求項３のいずれかに記載の方法。
5. 【請求項５】 かわら合せ状搬送流（Ｓ）の物品（１４）を受取領域（１６）まで搬送するた
   めの供給用コンベア（１２）と、供給用コンベア（１２）の下流に配置された搬
   送装置（１８）と、個々に制御でき、搬送方向（Ｆ₂）に順番に配置される移送
   用クランプ（２２）であって、受取領域において、いずれの場合でも到着する物
   品の少なくとも２つを把持し、そして前記物品をさらに搬送するための該移送用
   クランプ（２２）を備えた、かわら合せ状の搬送流として到着する印刷物のよう
   なシート形状物品をさらに搬送するための装置であり、移送用クランプ（２２）
   の移動経路（２２′）は受取領域（１６）の１側面上を搬送方向（Ｆ₂）に移動
   し、供給用コンベア（１２）及び搬送装置（１８）は互いに同期しており、いず
   れの場合でも前記物品（１４）の少なくとも１つの重合領域が位置するクランプ
   領域（３０）内で、少なくとも２つの物品（１４）を単一の移送用クランプ（２
   ２）により横方向に把持することを特徴とする装置。
6. 【請求項６】 供給用コンベア（１２）はベルトコンベア（１４）であり、そして受取領域（
   １６）における移送用クランプ（２２）の移動経路（２２′）は、少なくともベ
   ルトコンベア（１０）により定まる搬送平面内に配置されていることを特徴とす
   る請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】 搬送装置（１８）は受取領域（１６）の端部に、物品（１４）を把持する移送
   用クランプ（２２）と次の物品（１４）を受け取るための次の移送用クランプ（
   ２２）の間の距離を広げる手段を有していることを特徴とする請求項５または請
   求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 供給用コンベア（１２）の搬送方向（Ｆ₁）と搬送装置（１８）の搬送方向（
   Ｆ₂）は鋭角をなして、供給用コンベア（１２）はかわら合せ状の搬送流（Ｓ）
   の物品（１４）を搬送し、ここで物品（１４）の先端部（１４′）は供給用コン
   ベア（１２）の搬送方向（Ｆ₁）に対してほぼ直角に進行し、そして各々の移送
   用クランプ（２２）はいずれの場合でも物品の互いの相対位置を保持したまま、
   少なくとも２つの物品（１４）を把持することを特徴とする請求項５または請求
   項６に記載の装置。
9. 【請求項９】 供給用コンベア（１２）の搬送方向（Ｆ₁）と搬送装置（１８）の搬送方向（
   Ｆ₂）は鋭角をなして、供給用コンベア（１２）はかわら合せ状の搬送流（Ｓ′
   ）の物品（１４）を搬送し、ここで物品（１４）の端部（１４′′）は搬送装置
   （１８）の搬送方向（Ｆ₂）に対してほぼ平行に進行し、搬送装置（１８）は、
   対応する移送用クランプ（２２）によって形成された止め具（３２）を有してお
   り、かつこれに対して移送用クランプ（２２）によって把持される物品（１４）
   は前記端部（１４′′）により隣接し、そして移送用クランプ（２２）は端部（
   １４′′）によって順番に整列される物品（１４）を把持することを特徴とする
   請求項５または請求項６に記載の装置。
10. 【請求項１０】 受取領域（１６）では、供給用コンベア（１２）の搬送方向（Ｆ₁）と搬送装
    置（１８）の搬送方向（Ｆ₂）はほぼ同一であり、搬送装置（１８）の搬送平面
    は、搬送方向（Ｆ₁）を横切る方向で供給用コンベア（１２）の搬送平面に関し
    て傾斜しており、移送用クランプ（２２）の移動経路（２２′）は供給用コンベ
    ア（１２）の高位側部（２６）が位置するところで移動することを特徴とする請
    求項５に記載の装置。
11. 【請求項１１】 供給用コンベア（１２）はベルトコンベア（１０）であり、この受取領域の端
    部は搬送装置（１８）上に配置されていることを特徴とする請求項５または請求
    項６に記載の装置。
12. 【請求項１２】 少なくとも２つの物品（１４）を放出するために、供給用コンベア（１２）の
    受取領域の端部が出発位置（４８）から戻り位置（４８′）へ搬送方向（Ｆ₁）
    に対して進退可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 【請求項１３】 移送用クランプ（２２）は、物品（１４）を把持するために個々に復旧可能で
    あることを特徴とする請求項５〜請求項１２のいずれかに記載の装置。