[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

JP2002326709A - Automated storage and retrieval warehouse - Google Patents

Automated storage and retrieval warehouse

Info

Publication number
JP2002326709A
JP2002326709A JP2001133184A JP2001133184A JP2002326709A JP 2002326709 A JP2002326709 A JP 2002326709A JP 2001133184 A JP2001133184 A JP 2001133184A JP 2001133184 A JP2001133184 A JP 2001133184A JP 2002326709 A JP2002326709 A JP 2002326709A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shelf
shelves
supports
large number
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001133184A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kuniharu Matsuda
邦治 松田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itoki Crebio Corp
Original Assignee
Itoki Crebio Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itoki Crebio Corp filed Critical Itoki Crebio Corp
Priority to JP2001133184A priority Critical patent/JP2002326709A/en
Publication of JP2002326709A publication Critical patent/JP2002326709A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the strength of shelves and to lighten the same in an automated storage and retrieval warehouse where the baggage is carried in and out by a forklift. SOLUTION: A number of supports 26 are supported by a front frame 9 and a rear frame 38. A number of supports 26 are connected by front and rear connecting members to be unitized. As each support 26 is attached to the frames 9, 38 in a state of being supported at its both ends, the strength of the shelf 1 can be improved. Further a space between the adjacent supports 26 is vertically opened, the shelf can be lightened.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫及びその
棚に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic warehouse and its shelves.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動倉庫における棚の構造はスタッカク
レーンのような移載装置の構造と密接に関連しており、
ラック方式や平棚方式、或いは櫛歯状方式などがある。
2. Description of the Related Art The structure of shelves in an automatic warehouse is closely related to the structure of a transfer device such as a stacker crane.
There are a rack system, a flat shelf system, and a comb-teeth system.

【0003】そして、特開昭62−185606号公報
や特開平5−301611号公報、或いは実開平2−1
24910号項公報には、多数の支持体を間口方向に並
設して成る櫛歯状棚において、各支持体をその前部が自
由端となる片持ち梁状に構成することが記載されてい
る。
[0003] JP-A-62-185606 and JP-A-5-301611, or Japanese Utility Model Laid-Open No.
No. 24910 describes that in a comb-shaped shelf having a large number of supports arranged side by side in the frontage direction, each support is formed in a cantilever shape with its front part being a free end. I have.

【0004】また、特開平7−187331号公報に
は、スタッカクレーン方式の自動倉庫において、櫛歯状
の棚の別例として、一面に広がるベースに多数の突条が
形成されたコンテナを一つのユニットと成し、このコン
テナをフロントフレームとリアフレームとで支持するこ
とが開示されている。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-187331 discloses a stacker crane type automatic warehouse, as another example of a comb-shaped shelf, a container in which a large number of ridges are formed on a base extending over one surface. It is disclosed that the unit is a unit and the container is supported by a front frame and a rear frame.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】特開昭62−1856
06号公報や特開平5−301611号公報の構成のよ
うに各支持体を片持ち梁の状態にした構造では、荷の支
持強度を高くするには支持体の上下寸法を大きくしなけ
ればならないため、荷物の収納効率が悪化するという問
題があった。
SUMMARY OF THE INVENTION Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-1856
In a structure in which each support is in a cantilever state as in the configuration of JP-A-6-2006 or JP-A-5-301611, the vertical dimension of the support must be increased in order to increase the load supporting strength. Therefore, there is a problem that the storage efficiency of luggage deteriorates.

【0006】また、棚の自重と荷物の重量とは後部の支
柱に集中的に作用するため、ある程度以上の重量の荷を
扱う場合は、強度的な問題から棚の段数をあまり高くす
ることができないという欠点もあった。
Further, since the weight of the shelf and the weight of the luggage act intensively on the rear column, when handling a load having a certain weight or more, it is necessary to increase the number of steps of the shelf too much due to the problem of strength. There was also a disadvantage that it could not be done.

【0007】他方、特開平7−187331号公報の構
成では、棚は前後のフレームで支持されているため強度
低下の問題は生じず、このため収納効率の悪化や段数の
制限の問題は生じないと言える。
On the other hand, in the structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-187331, since the shelves are supported by the front and rear frames, there is no problem of a decrease in strength. It can be said.

【0008】しかし、特開平7−187331号公報の
構成では、各コンテナはその前面に広がるベースを備え
ているため重量が重くなるという問題があった。また、
素材を大量に使用するためそれだけ製造コストが嵩むと
いう問題もあった。
However, the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-187331 has a problem that each container is provided with a base extending in front of the container, so that the container becomes heavy. Also,
There is also a problem that the production cost increases correspondingly because a large amount of material is used.

【0009】本発明は、このような現状を改善すること
を目的とするものである。
The object of the present invention is to improve such a situation.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明では、多
数の荷を間口方向に並べて収納できる棚が多段に設けら
れた格納庫と、棚に荷を出し入れするための移載装置と
を備えた自動倉庫において、前記棚は、奥行き方向に延
びる支持体を間口方向に沿って適当な間隔で多数並設し
て成る支持体群と、これら各支持体を奥行き方向に沿っ
た複数の箇所で支持するフレームとを備えており、隣合
った支持体の間の部位が上下に開口している。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a hangar provided with multi-tiered shelves capable of storing a large number of loads arranged in the frontage direction, and a transfer device for loading and unloading the shelves. In an automatic warehouse, the shelf includes a support group formed by arranging a large number of supports extending in the depth direction at appropriate intervals along the frontage direction, and each of these supports at a plurality of locations along the depth direction. A supporting frame, and a portion between adjacent supports is vertically opened.

【0011】請求項2の発明では、請求項1において、
前記移載装置は、荷を載せた状態で棚の内部に進退動し
得る複数本のフォークを備えており、前記棚における隣
合った支持体の間の間隔が前記フォークを挿入できる寸
法になっている。
According to the invention of claim 2, in claim 1,
The transfer device includes a plurality of forks that can move in and out of a shelf with a load placed thereon, and a space between adjacent supports on the shelf is sized to allow the forks to be inserted. ing.

【0012】請求項3の発明は、棚を多段に配置した格
納庫と、各段の棚ごとに水平走行自在に配置した台車群
とを備えた自動倉庫において、前記各棚は、当該棚の前
面を構成するフロントフレームと、棚の後面を構成する
リアフレームとを備えており、これらフロントフレーム
とリアフレームとに、奥行き方向に延びる多数の支持体
を、隣合った支持体の間に上下開口の空間が空くように
して適宜間隔で多数取付けている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an automatic warehouse including a hangar in which shelves are arranged in multiple stages and a group of carts which are horizontally movable for each of the shelves in each stage, wherein each of the shelves is located in front of the shelf. And a rear frame that forms the rear surface of the shelf.A number of supports extending in the depth direction are provided on the front frame and the rear frame, with upper and lower openings between adjacent supports. A large number are attached at appropriate intervals so that the space described above is empty.

【0013】一方、前記台車には、荷物を載せた状態で
棚に進退動し得ると共に昇降し得る複数本のフォークを
備えており、フォークを棚における隣合った支持体の間
に挿入されるように設定している。
On the other hand, the cart is provided with a plurality of forks that can move up and down and move up and down with shelves loaded with luggage, and the forks are inserted between adjacent supports on the shelves. Is set as follows.

【0014】請求項4の発明では、請求項1〜請求項3
のうちの何れかにおいて、並列状に配置された多数本の
支持体の前部と後部とを連結体によって一体に連結する
ことにより、多数本の支持体群をユニット化している。
請求項5の発明では、請求項1〜請求項4のうちの何れ
かにおいて、前記各支持体は金属パイプ又は金属棒を素
材として形成されている。
According to a fourth aspect of the present invention, the first to third aspects are provided.
In any one of the above, a large number of support groups are unitized by integrally connecting a front part and a rear part of a large number of support bodies arranged in parallel by a connecting body.
According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, each of the supports is formed using a metal pipe or a metal rod as a raw material.

【0015】[0015]

【発明の作用・効果】本発明では、棚を構成する各支持
体は奥行き方向の複数の箇所においてフレームで支持さ
れているため、荷の支持強度は高く、重い荷を扱う場合
でも棚の段数を多くすることができる。従って、スペー
スを有効活用して単位床面積当たりの格納効率を向上で
きる。
According to the present invention, since each support constituting the shelf is supported by the frame at a plurality of positions in the depth direction, the support strength of the load is high. Can be more. Therefore, the storage efficiency per unit floor area can be improved by effectively utilizing the space.

【0016】また、隣合った支持体の間は上下に開口し
ているため、棚の重量増大を回避することができると共
に、使用する材料を節約してコストダウンも可能とな
る。
Further, since the adjacent support members are opened vertically, it is possible to avoid an increase in the weight of the shelf, and also to save materials to be used and reduce costs.

【0017】請求項1の発明において、移載装置と棚と
の間に荷を移し換る方法は特に限定はなく、例えば、荷
の左右側方又は上方において棚に進退動するピッキング
装置によって荷を押し引きすることも可能である。これ
に対して、請求項2や請求項3のように、隣合った支持
体の間に入るフォークによって荷物を移し換えると、荷
の並設間隔を狭めることができる利点がある。
In the first aspect of the present invention, there is no particular limitation on the method of transferring the load between the transfer device and the shelf. For example, the load is moved by a picking device which moves to and from the shelf on the left or right side or above the load. It is also possible to push and pull. On the other hand, when the load is transferred by a fork inserted between adjacent supports as in claims 2 and 3, there is an advantage that the space between the loads can be reduced.

【0018】また、請求項1及び請求項2では移載装置
としてスタッカクレーンを使用することも可能である
が、請求項3のように各棚ごとに台車を配置した自動倉
庫に適用すると、各段の棚で独立して荷の移し換えを行
えるため、入出庫の処理能率を格段に向上することがで
きる。
In the first and second aspects, a stacker crane can be used as a transfer device. However, when applied to an automatic warehouse in which carts are arranged for each shelf as in the third aspect, Since the transfer of the load can be independently performed on the shelf of the tier, the processing efficiency of loading and unloading can be remarkably improved.

【0019】請求項4のように多数本の支持体を一つの
ユニットにまとめると、棚の組み立てや分解が容易であ
ると共に、強度的にも優れたものとすることができる。
また、フレームに直接に支持体を取付けるのに比べて、
加工精度を向上できる利点もある。
When a large number of supports are combined into one unit as in claim 4, the shelf can be easily assembled and disassembled, and the shelf can be excellent in strength.
Also, compared to mounting the support directly on the frame,
There is also an advantage that processing accuracy can be improved.

【0020】[0020]

【発明の実施形態】次に、本発明の実施形態を図面に基
づいて説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0021】(1).第1実施形態(図1〜図12) 図1〜図12では第1実施形態を示しており、図1〜図
4で自動倉庫の全体の構成を大まかに示している。ま
ず、これらの図に基づいて自動倉庫の概要を説明する。
(1) First Embodiment (FIGS. 1 to 12) FIGS. 1 to 12 show a first embodiment, and FIGS. 1 to 4 schematically show the entire structure of an automatic warehouse. I have. First, an outline of the automatic warehouse will be described based on these figures.

【0022】.概要 図1は入庫部寄りの概略斜視図、図2は中間部の部分斜
視図、図3は出庫部寄りの部分斜視図、図4は部分的な
側面図である。例えば図1に示すように、自動倉庫は、
棚1を多段に設けた格納庫2と、格納庫2の開口面の箇
所に配置した台車走行部3と、格納庫2のうち入庫部側
の一端部に接続した入庫用仮置き部4と、台車走行部3
の外側に配置した1台の昇降リザーバ5とを備えてい
る。
[0022] 1. Overview FIG. 1 is a schematic perspective view near the storage section, FIG. 2 is a partial perspective view near the middle section, FIG. 3 is a partial perspective view near the storage section, and FIG. 4 is a partial side view. For example, as shown in FIG.
A hangar 2 in which shelves 1 are provided in multiple stages, a trolley traveling unit 3 arranged at a location of an opening surface of the hangar 2, a storage temporary storage unit 4 connected to one end of the hangar 2 on the entrance side, Part 3
And one elevating reservoir 5 arranged outside of the apparatus.

【0023】台車走行部3には、各棚1に対応して台車
6を水平走行自在に配置している。台車6は支柱7に取
付けられたレール8を走行するが、棚1のフロントフレ
ーム9をレールに兼用している。
A carriage 6 is disposed in the carriage traveling section 3 so as to be horizontally movable corresponding to each shelf 1. The trolley 6 runs on a rail 8 attached to a column 7, and the front frame 9 of the shelf 1 is also used as a rail.

【0024】また、入庫用仮置き部4は、各棚1と同じ
高さごとにトラバーサ10を水平走行自在に配置してい
る。入庫用仮置き部4の下方には、入庫コンベヤ11に
接続された入庫用中継コンベヤ12が配置されている。
The storage temporary storage unit 4 has traversers 10 arranged at the same height as each of the shelves 1 so as to be horizontally movable. Below the storage temporary storage section 4, a storage relay conveyor 12 connected to the storage conveyor 11 is arranged.

【0025】昇降リザーバ5と各トラバーサ10と各台
車6には、複数(図示の形態で5個)の荷Wを並べて載
置できるようになっている。すなわち、一度に複数の荷
Wを移載できるようになっている。
A plurality (five in the illustrated form) of loads W can be placed side by side on the lifting reservoir 5, each traverser 10, and each carriage 6. That is, a plurality of loads W can be transferred at one time.

【0026】昇降リザーバ5は一対のコラム13に昇降
自在に取付けられており、チェーン等の適宜の駆動手段
で任意の高さに昇降させることができる。
The elevating reservoir 5 is attached to the pair of columns 13 so as to be able to move up and down, and can be moved up and down to an arbitrary height by an appropriate driving means such as a chain.

【0027】入庫用コンベヤ11から入庫用中継コンベ
ヤ13に搬送された荷Wは、昇降リザーバ5に移し換え
られてから任意の段のトラバーサ10に移し換えられ
る。次いで、トラバーサ10を台車走行部6まで走行さ
せることにより、荷Wは台車6に載せ変えられ、それか
ら、棚1の任意の部位に格納される。
The load W conveyed from the storage conveyor 11 to the storage relay conveyor 13 is transferred to the elevating reservoir 5 and then to the traverser 10 at an arbitrary stage. Next, by moving the traverser 10 to the carriage traveling unit 6, the load W is changed onto the carriage 6, and then stored in an arbitrary part of the shelf 1.

【0028】図3に示すように、自動倉庫は、出庫部側
において格納庫2に接続した出庫用仮置き部14と、出
庫用仮置き部14の外側に配置した出庫用コンベヤ15
と、出庫用コンベヤ15の外側に配置した循環式リフト
装置16とを備えている。
As shown in FIG. 3, the automatic warehouse comprises a temporary storage section 14 connected to the hangar 2 on the storage section side, and a storage conveyor 15 disposed outside the temporary storage section 14 for storage.
And a circulation type lift device 16 disposed outside the delivery conveyor 15.

【0029】台車6によって出庫用仮置き部14に移送
された荷Wは、出庫用コンベヤ15を介して循環式リフ
ト装置16の循環移送台17に載せ変えられ、次いで、
出庫用コンベヤ14の下方に配置されたサブ出庫コンベ
ヤ18aに載せ変えられ、それから、方向変換してメイ
ンコンベヤ18bに送り出される。次に、各部位の詳細
を説明する。
The load W transferred to the temporary storage section 14 by the cart 6 is transferred to the circulation transfer table 17 of the circulating lift device 16 via the conveyor 15 for storage, and then changed.
It is remounted on the sub-delivery conveyor 18a arranged below the retrieval conveyor 14, and then the direction is changed to be sent to the main conveyor 18b. Next, details of each part will be described.

【0030】.昇降リザーバ 図5は昇降リザーバ5及び入庫用仮置き部4の平面図、
図6は昇降リザーバ5の部分斜視図である。これらの図
に示すように、昇降リザーバ5は、基枠19と、多数本
のフォーク20とを備えている。フォーク20は、荷W
に対応した複数本を1セットになっており、5つのセッ
トに分かれている(5つ以外のセット数でも良い。
[0030] Elevating Reservoir FIG. 5 is a plan view of the elevating reservoir 5 and the temporary storage part 4 for storage,
FIG. 6 is a partial perspective view of the lifting reservoir 5. As shown in these figures, the lifting reservoir 5 includes a base frame 19 and a number of forks 20. Fork 20 is loaded W
Are set as one set, and are divided into five sets (a set number other than five may be used).

【0031】各フォーク20の群は一つの移動フレーム
21に取付けられており、移動フレーム21は図示しな
い前後動機構により、入庫用用中継コンベヤ12と入庫
用仮置き部4とに向けて大きく移動させることができ、
かつ、若干の寸法だけ上下動する。従って、昇降リザー
バ5における5セットのフォーク20の群は、一斉に駆
動される。
The group of the forks 20 is mounted on one moving frame 21. The moving frame 21 is moved largely toward the storage intermediary conveyor 12 and the storage temporary storage section 4 by a longitudinal movement mechanism (not shown). Can be
And it moves up and down by a small dimension. Therefore, the group of five forks 20 in the lifting reservoir 5 is driven simultaneously.

【0032】.入庫用中継コンベヤ 図7は入庫用中継コンベヤ12の部分平面図、図8は図
7のVIII−VIII視断面図である。これらの図に示すよう
に、入庫用中継コンベヤ12には、奥行き方向に延びる
多数のローラ22が回転自在に配置されている。この場
合、各ローラ22は、隣合ったローラ22の間に昇降リ
ザーバ5のフォーク20が入るような間隔に設定されて
いる。
[0032] Storing Relay Conveyor FIG. 7 is a partial plan view of the warehousing relay conveyor 12, and FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG. As shown in these figures, a number of rollers 22 extending in the depth direction are rotatably arranged on the relay conveyor 12 for storage. In this case, the distance between the rollers 22 is set such that the fork 20 of the lifting reservoir 5 enters between the adjacent rollers 22.

【0033】また、隣合ったローラ22の間は上下に開
口している。この場合、ローラ22は昇降リザーバ5に
おけるフォーク20の群に対応してグループ分けしてお
り、各グールプのローラ22はチェーン23等によって
それぞれ独立して駆動することができる。図示していな
いが、入庫用中継コンベヤ12には、各ローラ23のグ
ループに荷Wを正確に載せるように、昇降式等のストッ
パーを設けている。
The space between the adjacent rollers 22 is vertically opened. In this case, the rollers 22 are divided into groups corresponding to the groups of the forks 20 in the lifting reservoir 5, and the rollers 22 of each group can be independently driven by a chain 23 or the like. Although not shown, a stopper such as an elevating type is provided on the entrance relay conveyor 12 so that the load W can be accurately placed on the group of the rollers 23.

【0034】入庫用コンベヤ11から入庫用中継コンベ
ヤ12に荷Wが搬送されると、昇降リザーバ5の各フォ
ーク20が下降した状態で入庫用中継コンベヤ12に前
進し、次いで、前進し切った状態で各フォーク20をロ
ーラ23よりも上方に上昇させ、それからフォーク20
を後退させるという手順により、荷Wが昇降リザーバ5
に載せ変えられる。
When the load W is conveyed from the storage conveyor 11 to the storage relay conveyor 12, each fork 20 of the elevating reservoir 5 moves forward to the storage relay conveyor 12 with the fork 20 lowered, and then moves forward. To raise each fork 20 above the roller 23,
The load W is moved up and down the reservoir 5
Can be changed.

【0035】なお、入庫用中継コンベヤ12を棚と過程
した場合は、ローラ23は請求項に記載した支持体と見
ることができる。すなわち、本発明では、支持体として
ローラ23を使用して棚のように荷物載置部を構成する
こともできる。
When the intermediary conveyor 12 for storage is treated as a shelf, the roller 23 can be regarded as a support described in the claims. That is, in the present invention, the luggage placing portion can be configured like a shelf using the roller 23 as a support.

【0036】.入庫用仮置き部 図9と図5のIX−IX視断面図である。図5と図9とから
理解できるように、トラバーサ10は、平面視長方形の
基枠25を備えており、基枠25に、奥行き方向に延び
る多数の支持体26を取付けている。
[0036] Storage temporary storage part It is IX-IX sectional drawing of FIG. 9 and FIG. As can be understood from FIGS. 5 and 9, the traverser 10 includes a base frame 25 having a rectangular shape in a plan view, and a number of supports 26 extending in the depth direction are attached to the base frame 25.

【0037】各支持体26は金属パイプからなってお
り、その前部を下向きに折り曲げることによって側面視
で横向きL字状になっている。隣合った支持体26の間
は上下に開口した空間になっている。
Each support 26 is formed of a metal pipe, and its front portion is bent downward to form a laterally L-shape in a side view. The space between the adjacent supports 26 is a space opened vertically.

【0038】各支持体26は、一つの荷Wに対応した複
数本で1セットが構成されており、このセットを5つ並
列している。従って、昇降リザーバ5から、各トラバー
サ10に5個の荷Wを一斉に移し換えることができる。
Each support 26 is composed of a plurality of pieces corresponding to one load W, and one set is formed, and five such sets are arranged in parallel. Therefore, five loads W can be simultaneously transferred from the lifting reservoir 5 to each traverser 10.

【0039】入庫用仮置き部4には、各段の棚1を構成
するフロントフレーム9が延びてきている。フロントフ
レーム9は下向き開口の略コ字状に形成されており、フ
ロント支柱28に固定されている。
A front frame 9 constituting the shelf 1 of each stage extends to the storage temporary storage section 4. The front frame 9 is formed in a substantially U-shape with a downward opening, and is fixed to the front support 28.

【0040】入庫用仮置き部4の箇所において、フロン
トフレーム9の下面にはトラバーサ10の下方に位置し
たフロントレール29を固着しており、このフロントレ
ール29に、トラバーサ10の前部に設けたフロント車
輪30が載っている。
A front rail 29 located below the traverser 10 is fixed to the lower surface of the front frame 9 at the location of the storage temporary storage section 4, and is provided on the front rail 29 at the front of the traverser 10. The front wheel 30 is on.

【0041】また、入庫用仮置き部4においては、隣合
ったリア支柱31にリアレール32が固着されており、
このリアレール32に、トラバーサ10のリア車輪33
が載っている。トラバーサ10は横揺れ防止用ローラ3
4も備えている。
In the temporary storage section 4 for storage, a rear rail 32 is fixed to the adjacent rear support 31,
The rear wheels 32 of the traverser 10 are
There is. The traverser 10 is an anti-rolling roller 3
4 is also provided.

【0042】入庫用仮置き部4の後部には、一対のスプ
ロケット35aを介してチェーン35bが巻掛けられて
おり、チェーン35bの一部に、トラバーサ10に設け
たブラケット36が固定されている。従って、モータ3
7によってチェーン36を駆動することにより、トラバ
ーサ10を水平走行させることができる。
A chain 35b is wound around a rear portion of the storage temporary storage section 4 via a pair of sprockets 35a, and a bracket 36 provided on the traverser 10 is fixed to a part of the chain 35b. Therefore, the motor 3
The traverser 10 can be made to travel horizontally by driving the chain 36 with the traverse 7.

【0043】.棚の構造 図10及び図12に示すように、棚1は、フロントフレ
ーム9とリアフレーム39と、両者で支持した多数本の
支持体26とを備えている。支持体26は前記したトラ
バーサ10と同じ形状である。言うまでもないが、フレ
ーム27,38は支柱28,31に固定されている。
. Structure of Shelf As shown in FIGS. 10 and 12, the shelf 1 includes a front frame 9, a rear frame 39, and a large number of supports 26 supported by both. The support 26 has the same shape as the traverser 10 described above. Needless to say, the frames 27, 38 are fixed to the columns 28, 31.

【0044】図10に示すように、1つの荷物に対応し
た複数本の支持体26はその前後において連結フレーム
39,40に連結されてユニット化されている。そし
て、前部連結フレーム39は、フロントフレーム9に設
けた折曲げ部27aに嵌め込まれており、後部連結フレ
ーム40は、リアフレーム39の空所に嵌め入れられて
いる。
As shown in FIG. 10, a plurality of supports 26 corresponding to one load are connected to connection frames 39 and 40 at the front and rear thereof to form a unit. The front connection frame 39 is fitted into a bent portion 27 a provided on the front frame 9, and the rear connection frame 40 is fitted into a space in the rear frame 39.

【0045】図示していないが、連結フレーム39,4
0はフロントフレーム9及びリアフレーム39にねじで
固定されている。なお、支持体26の群をユニット化す
る場合、必ずしも一つの荷物に対応して1ユニットにす
る必要はなく、間口方向の長さは任意に設定できる。
Although not shown, the connecting frames 39, 4
Numeral 0 is fixed to the front frame 9 and the rear frame 39 with screws. In the case where the group of the supports 26 is unitized, it is not always necessary to make one unit corresponding to one package, and the length in the frontage direction can be set arbitrarily.

【0046】本実施形態のようにパイプ又は棒材を折曲
げて支持体26を形成すると、高い強度を保持しつつ軽
量化できる利点がある。
When the support 26 is formed by bending a pipe or a rod as in this embodiment, there is an advantage that the weight can be reduced while maintaining high strength.

【0047】.台車 図12は台車6の概略平面図、図13は図12のXIII−
XIII視断面図であり、これらの図に示すように、台車6
は基枠42を備えており、基枠42に、フロントフレー
ム9とレール8を走行する車輪44と、多数本のフォー
ク20とを備えている。図示していないが、車輪44は
モータで駆動される。
[0047] Dolly FIG. 12 is a schematic plan view of the dolly 6, and FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line XIII.
Is provided with a base frame 42, and the base frame 42 is provided with a front frame 9, wheels 44 running on the rails 8, and a number of forks 20. Although not shown, the wheels 44 are driven by a motor.

【0048】各フォーク20は一つの荷Wに対応してグ
ループ化されており、各ブループのフォーク20は、そ
れぞれ移動フレーム45に取付けられている。図では詳
細は示していないが、各移動フレーム45は、棚1に向
けて前後動自在でかつ若干の寸法だけ昇降するように基
枠42に取付けられている。
Each fork 20 is grouped corresponding to one load W, and the forks 20 of each group are attached to the moving frame 45, respectively. Although not shown in detail in the figure, each moving frame 45 is attached to the base frame 42 so as to be able to move back and forth toward the shelf 1 and to move up and down by a small dimension.

【0049】荷Wを格納する場合は、荷Wが載ったフォ
ーク20を棚1の支持体26よりも高い位置に上昇さ
せ、次いで、フォーク20を棚1に前進させてからフォ
ーク20を下降させるという動作を行えば良い。荷Wを
棚から取り出すときは、逆の動きになる。
When storing the load W, the fork 20 on which the load W is loaded is raised to a position higher than the support 26 of the shelf 1, then the fork 20 is advanced to the shelf 1, and then the fork 20 is lowered. The operation described above may be performed. When the load W is taken out of the shelf, the operation is reversed.

【0050】なお、出庫用仮置き部14は、入庫用中継
コンベヤ12と同じローラ22の群から成っている。
The temporary storage section 14 is composed of the same group of rollers 22 as the intermediate transfer conveyor 12.

【0051】本実施形態では、各棚1における支持体2
6のグループ同士の間隔は、一つのセットの中での支持
体26の間隔よりも狭くなっているが、隣合った支柱2
8,31の間では隣合った支持体26の間隔がどこでも
一定になるように設定してしても良い。
In this embodiment, the support 2 on each shelf 1
The spacing between the groups of groups 6 is smaller than the spacing between the supports 26 in one set,
Between 8 and 31, the spacing between adjacent supports 26 may be set to be constant anywhere.

【0052】(2).変形例(図13〜図14) 図13及び図14では、多数の支持体26の群を一体に
ユニット化した別例を示している。すなわち、これらの
例では、支持体26と連結部39,40とを合成樹脂に
よって一体成形している。
(2) Modified Example (FIGS. 13 to 14) FIGS. 13 and 14 show another example in which a group of a large number of supports 26 are integrally unitized. That is, in these examples, the support 26 and the connecting portions 39 and 40 are integrally formed of a synthetic resin.

【0053】図13の例では、前後連結部材39,40
は単に支持体26を介して接続されているだけである
が、図14の例では、前後の連結部材39,40は、隣
合った支持体26の間に位置したステー部46によって
も連結されている。
In the example of FIG. 13, the front and rear connecting members 39, 40
Are merely connected via the support 26, but in the example of FIG. 14, the front and rear connecting members 39 and 40 are also connected by the stay 46 located between the adjacent supports 26. ing.

【0054】図14から理解できるように、隣合った支
持体26の間の部位は、部分的に上下に開口しているだ
けでも良い(この場合も棚を軽量化できる)。
As can be understood from FIG. 14, the portion between the adjacent supports 26 may be only partially opened up and down (again, the shelf can be made lighter).

【0055】図13に一点鎖線で示すように、支持体2
6の上下幅は任意に設定できる。また、前後の連結部材
39,40を左右のステー部46で連結しても良い。 (3).その他 本発明は上記の実施形態の他にも様々に具体化できる。
例えば支持体の断面形状はT形や逆三角形など、様々の
形状にすることができる。アングル材のような型鋼を素
材として製造することも可能である。
As shown by a dashed line in FIG.
6 can be set arbitrarily. The front and rear connecting members 39 and 40 may be connected by left and right stay portions 46. (3) Others The present invention can be variously embodied in addition to the above-described embodiment.
For example, the cross-sectional shape of the support can be various shapes such as a T shape and an inverted triangle. It is also possible to manufacture a mold steel such as an angle material as a raw material.

【0056】なお、トラバーサ10の例から明らかなよ
うに、本願発明の支持体は、棚のみでなく荷物載置部に
広く適用することができる。また、入庫用中継コンベヤ
の例で示したローラを使用して棚を構成することも可能
である。その場合、ローラを駆動方式にすると、格納又
は取り出しを台車によって行いつつ、荷物を棚の適当な
部位に自走させることが可能になる。
As is apparent from the example of the traverser 10, the support of the present invention can be widely applied not only to shelves but also to a luggage placing portion. In addition, the shelf can be configured using the rollers shown in the example of the entrance relay conveyor. In this case, when the rollers are driven, it is possible to allow the luggage to travel to an appropriate part of the shelf by itself while the storage or removal is performed by the cart.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】自動倉庫のうち入庫部寄りの部分の概略斜視図
である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a portion of an automatic warehouse near a storage unit.

【図2】自動倉庫の中間部の部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of an intermediate portion of the automatic warehouse.

【図3】自動倉庫のうち出庫部寄りの部分斜視図であ
る。
FIG. 3 is a partial perspective view of the automatic warehouse, which is closer to a retrieval unit.

【図4】自動倉庫の部分的な側面図である。FIG. 4 is a partial side view of an automatic warehouse.

【図5】昇降リザーバの部分斜視図である。FIG. 5 is a partial perspective view of a lifting reservoir.

【図6】入庫部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a storage unit.

【図7】入庫用中継コンベヤの部分平面図である。FIG. 7 is a partial plan view of the intermediary conveyor for storage.

【図8】図7のVIII−VIII視断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII of FIG.

【図9】図5のIX−IX視断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG.

【図10】棚の分離斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view of a shelf.

【図11】棚の部分斜視図である。FIG. 11 is a partial perspective view of a shelf.

【図12】台車と棚との関係を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a relationship between a cart and a shelf.

【図13】図12のXIII−XIII視断面図である。13 is a sectional view taken along the line XIII-XIII of FIG.

【図14】変形例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a modification.

【図15】他の変形例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating another modified example.

【符号の簡単な説明】[Brief description of reference numerals]

1 棚 2 格納庫 3 台車走行部 4 入庫用仮置き部 5 昇降リザーバ 6 台車 9 フロントフレーム 10 トラバーサ 11 入庫コンベヤ 12 入庫用中継コンベヤ 14 出庫用コンベヤ 16 循環式リフト装置 20 フォーク 22 ローラ 28 フロント支柱 31 リア支柱 38 リアフレーム 39,40 連結部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 shelf 2 hangar 3 carriage traveling section 4 temporary storage section for storage 5 elevating reservoir 6 carriage 9 front frame 10 traverser 11 storage conveyor 12 storage relay conveyor 14 storage conveyor 16 circulation lift device 20 fork 22 roller 28 front support 31 rear Prop 38 Rear frame 39, 40 Connecting member

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】多数の荷を間口方向に並べて収納できる棚
が多段に設けられた格納庫と、棚に荷を出し入れするた
めの移載装置とを備えており、 前記棚は、奥行き方向に延びる支持体を間口方向に沿っ
て適当な間隔で多数並設して成る支持体群と、これら各
支持体を奥行き方向に沿った複数の箇所で支持するフレ
ームとを備えており、隣合った支持体の間の部位が上下
に開口している、自動倉庫の棚。
1. A hangar provided with multi-tiered shelves capable of storing a large number of loads arranged in the frontage direction, and a transfer device for loading / unloading the shelves, wherein the shelves extend in a depth direction. A support group consisting of a large number of supports arranged side by side at appropriate intervals along the frontage direction, and a frame supporting each of these supports at a plurality of locations along the depth direction are provided. A shelf in an automatic warehouse, with parts between the bodies opening up and down.
【請求項2】前記移載装置は、荷を載せた状態で棚の内
部に進退動し得る複数本のフォークを備えており、前記
棚における隣合った支持体の間の間隔が前記フォークを
挿入できる寸法になっている、請求項1に記載した自動
倉庫の棚。
2. The transfer device according to claim 1, further comprising a plurality of forks that can move forward and backward inside the shelf with a load placed thereon, and wherein the distance between adjacent supports on the shelf is such that the fork is moved. The automated warehouse shelf of claim 1 sized to be insertable.
【請求項3】棚を多段に配置した格納庫と、各段の棚ご
とに水平走行自在に配置した台車群とを備えており、 前記各棚は、当該棚の前面を構成するフロントフレーム
と、棚の後面を構成するリアフレームとを備えており、
これらフロントフレームとリアフレームとに、奥行き方
向に延びる多数の支持体を、隣合った支持体の間に上下
開口の空間が空くようにして適宜間隔で多数取付けてい
る一方、 前記台車には、荷物を載せた状態で棚に進退動し得ると
共に昇降し得る複数本のフォークを備えており、フォー
クを棚における隣合った支持体の間に挿入されるように
設定している、自動倉庫。
3. A hangar in which shelves are arranged in multiple stages, and a truck group arranged so as to be horizontally movable for each of the shelves in each stage, wherein each of the shelves has a front frame constituting a front surface of the shelf, And a rear frame that constitutes the back of the shelf,
On the front frame and the rear frame, a large number of supports extending in the depth direction are attached at appropriate intervals so that a space between the upper and lower openings is opened between the adjacent supports, while the bogie includes: An automatic warehouse, comprising a plurality of forks that can move up and down and move up and down with shelves loaded thereon, wherein the forks are set to be inserted between adjacent supports on the shelves.
【請求項4】並列状に配置された多数本の支持体の前部
と後部とを連結体によって一体に連結することにより、
多数本の支持体群をユニット化している、請求項1〜請
求項3のうちの何れかに記載した自動倉庫の棚。
4. A front part and a rear part of a large number of supports arranged in parallel are integrally connected by a connecting body.
The shelf of an automatic warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein a large number of support groups are unitized.
【請求項5】前記各支持体は金属パイプ又は金属棒を素
材として形成されている、請求項1〜請求項4のうちの
何れかに記載した自動倉庫の棚。
5. The automatic warehouse shelf according to claim 1, wherein each of said supports is formed of a metal pipe or a metal rod.
JP2001133184A 2001-04-27 2001-04-27 Automated storage and retrieval warehouse Withdrawn JP2002326709A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001133184A JP2002326709A (en) 2001-04-27 2001-04-27 Automated storage and retrieval warehouse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001133184A JP2002326709A (en) 2001-04-27 2001-04-27 Automated storage and retrieval warehouse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002326709A true JP2002326709A (en) 2002-11-12

Family

ID=18981085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001133184A Withdrawn JP2002326709A (en) 2001-04-27 2001-04-27 Automated storage and retrieval warehouse

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2002326709A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004022460A1 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Wan Young Lee Palletless loading structure for storage system
KR20190024486A (en) * 2017-08-31 2019-03-08 심명순 In/out handing apparatus for auto ware house

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004022460A1 (en) * 2002-09-04 2004-03-18 Wan Young Lee Palletless loading structure for storage system
KR20190024486A (en) * 2017-08-31 2019-03-08 심명순 In/out handing apparatus for auto ware house
KR101992015B1 (en) 2017-08-31 2019-06-21 심명순 In/out handing apparatus for auto ware house

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3910129B2 (en) Automatic warehouse
CN111762492A (en) Stacker and three-dimensional warehouse system
CN212862670U (en) Vertical warehouse and three-dimensional warehouse system
CN107826983B (en) Tunnel holding clamp stacker
CN212374155U (en) Stacker and three-dimensional warehouse system
JPH11278607A (en) Automatic warehouse
JP3538553B2 (en) Automatic warehouse
JP4727069B2 (en) Automatic warehouse and transfer equipment
CN219822527U (en) Warehouse system
JP2002326709A (en) Automated storage and retrieval warehouse
JP2778359B2 (en) Automatic warehouse equipment
US3592348A (en) Load carrier-load support mechanism in automatic warehousing system
JP6564541B2 (en) Automatic warehouse system
JPH06156630A (en) Automated warehouse
JP3386363B2 (en) Article transfer equipment
JP3903252B2 (en) Automatic warehouse
JPH083367Y2 (en) 3D automated warehouse
CN219708027U (en) Warehouse system
CN222347862U (en) Single-column rack stacking equipment and storage system
JPH04201910A (en) Container loading/unloading device for rack storing lift
JPH0712315U (en) Stacker crane
JP3456080B2 (en) Article storage facility
JP3235710B2 (en) Article storage facility
JP3046163U (en) Goods storage shelves
JP3008073U (en) Dynamic assortment system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20080701