JP2002319088A

JP2002319088A - 交差点状況監視システム

Info

Publication number: JP2002319088A
Application number: JP2001123482A
Authority: JP
Inventors: Naoto Terada; 直人寺田; Takashi Saeki; 隆佐伯; Takashi Fujii; 隆藤井; Satoshi Hirata; 聡平田
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2002-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】交差点及びその周辺における障害物の存否やそ
の移動速度を検出して運転者に知らしめることにより事
故を未然に防止する交差点状況監視システムを提供す
る。【解決手段】交差点及びその周辺における障害物の存否
及びその移動速度を検出する障害物検出部１１、及び、
障害物検出部１１の検出結果をワイヤレス信号により送
信するワイヤレス送信部１２を具備する交差点監視装置
１０と、車輌に搭載され、ワイヤレス送信部１２からワ
イヤレス信号により送信された検出信号を受信するワイ
ヤレス受信部２１、及び、ワイヤレス受信部２１の受信
した検出信号の内容を当該車輌の運転者に報知する報知
部２２を具備する交差点状況報知装置２０とで交差点状
況監視システムを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点状況監視シ
ステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車などの車輌を運転する運転
者は、交差点に進入する際に、交差点及びその周辺に他
の車輌や落下物などの通行の邪魔になる障害物が存在す
るか否かを目視により確認していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来は
運転者が目視により交差点及びその周辺の状況を確認し
ていたため、見通しの悪い交差点では通行の安全を十分
に確認することができず、事故などが多発していた。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、その目的とするところは、交差点及びその周辺
における障害物の存否やその移動速度を検出して運転者
に知らしめることにより事故を未然に防止する交差点状
況監視システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、交差点及びその周辺における
障害物の存否及びその移動速度を検出する障害物検出手
段、及び、前記障害物検出手段の検出結果をワイヤレス
信号により送信するワイヤレス信号送信手段を具備した
交差点監視装置と、車輌に搭載され、ワイヤレス信号送
信手段からワイヤレス信号により送信された検出信号を
受信するワイヤレス信号受信手段、及び、前記ワイヤレ
ス信号受信手段の受信した検出信号の内容を当該車輌の
運転者に報知する報知手段を具備した交差点状況報知装
置と、を備えて成ることを特徴とし、交差点監視装置で
は障害物検出手段が交差点及びその周辺における障害物
の存否やその移動速度を検出し、その検出結果をワイヤ
レス信号送信手段がワイヤレス信号で送信しており、交
差点状況報知装置ではワイヤレス信号受信手段がワイヤ
レス信号で送信された検出信号を受信し、受信した検出
信号の内容を報知手段が運転者に報知しているので、交
差点に入る前に交差点及びその周辺における障害物の有
無やその移動速度を把握でき、見通しの悪い交差点での
事故を未然に防止できる。

【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記交差点監視装置は、上記交差点の上空を浮遊
する浮遊物に取り付けられたことを特徴とし、請求項１
の発明の作用に加え、交差点監視装置は上空に浮遊する
浮遊物に取り付けられており、地上に設置されていない
ので、交通の邪魔になることがなく、交差点の状況を安
全に監視することができる。

【０００７】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記交差点監視装置は、上記交差点に設けられた
信号機に設置されたことを特徴とし、請求項１の発明の
作用に加え、交差点監視装置が信号機に設置されている
ので、交差点監視装置を上空に浮遊する浮遊物に取り付
ける場合に比べ、設置費用を安価にでき、また交差点の
状況を近くから監視しているので、運転者に対して詳細
な情報を提供することができる。

【０００８】請求項４の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記交差点監視装置は、上記交差点内の路面の略
中央に設置されたことを特徴とし、請求項１の発明の作
用に加え、交差点監視装置が交差点の路面の略中心に設
置されているので、交差点監視装置を上空に浮遊する浮
遊物に取り付ける場合に比べ、設置費用を安価にでき、
また交差点の状況を近くから監視しているので、運転者
に対して詳細な情報を提供することができる。

【０００９】請求項５の発明では、請求項１乃至４の発
明において、上記障害物検出手段は、交差点及びその周
辺の状況を撮像する撮像手段を具備し、この撮像手段の
撮像した画像を処理することによって交差点及びその周
辺における障害物の存否及びその移動速度を検出するこ
とを特徴とし、請求項１乃至４の発明と同様の作用を奏
する。

【００１０】請求項６の発明では、請求項１乃至４の発
明において、上記障害物検出手段は、交差点及びその周
辺を含む所定領域に電磁波又は音波のような波動を送出
する送波部と、送出した波動による反射波を受信する受
波部とを具備し、受波部の受信信号から上記所定領域に
おける障害物の存否及びその移動速度を検出することを
特徴とし、請求項１乃至４の発明と同様の作用を奏す
る。

【００１１】請求項７の発明では、請求項５の発明にお
いて、上記報知手段は、上記撮像手段の撮像した画像を
表示する画像表示手段からなることを特徴とし、請求項
５の発明の作用に加え、車輌の運転者が画像表示手段に
表示された撮像手段の画像から交差点及びその周辺の状
況を視覚的に把握することができる。

【００１２】請求項８の発明では、請求項１乃至６の発
明において、上記報知手段は、検出信号の内容を警報音
で運転者に知らしめる警報音発生手段からなることを特
徴とし、請求項１乃至６の発明の作用に加え、警報音発
生手段の発生する警報音により、交差点及びその周辺の
状況を運転者に対して感覚的に知らしめることができ
る。

【００１３】請求項９の発明では、請求項１乃至６の発
明において、上記報知手段は、検出信号の内容を光で運
転者に知らしめる発光手段からなることを特徴とし、請
求項１乃至６の発明の作用に加え、発光手段の発生する
光によって、交差点及びその周辺の状況を運転者に対し
て感覚的に知らしめることができる。

【００１４】請求項１０の発明では、請求項１乃至６の
発明において、上記報知手段は、検出信号の内容を文字
情報として表示する表示手段からなることを特徴とし、
請求項１乃至６の発明の作用に加え、表示手段が検出信
号の内容を文字情報として表示しているので、交差点及
びその周辺の状況を運転者に対して確実に知らしめるこ
とができる。

【００１５】請求項１１の発明では、請求項１乃至１０
の発明において、上記交差点監視装置は、上記ワイヤレ
ス信号送信手段から現在の障害物検出手段の検出結果を
常時送信させることを特徴とし、請求項１乃至１０の発
明の発明の作用に加え、交差点及びその周辺の状況につ
いて常に最新の情報を運転者に対して報知することがで
きる。

【００１６】請求項１２の発明では、請求項１乃至１０
の発明において、上記交差点監視装置は、上記障害物検
出手段が交差点及びその周辺において移動中の障害物を
検出すると、その検出結果を上記ワイヤレス信号送信手
段から送信させることを特徴とし、請求項１乃至１０の
発明の作用に加え、移動中の障害物を検出していない状
態では交差点監視装置から検出結果が送信されないの
で、交差点状況報知装置から運転者に対して無用な情報
が報知されることはなく、必要な情報のみを報知するこ
とによって報知する情報を減らし、情報を受け取る運転
者の負担を減らすことができる。

【００１７】請求項１３の発明では、請求項１乃至１０
の発明において、上記交差点監視装置は、上記障害物検
出手段が交差点及びその周辺において静止している障害
物を検出すると、その検出結果を上記ワイヤレス信号送
信手段から送信させることを特徴とし、請求項１乃至１
０の発明の作用に加え、交差点監視装置では静止してい
る障害物を検出すると、交差点状況報知装置に検出信号
を送信しているので、交差点状況報知装置により静止し
ている障害物の存在を運転者に知らしめることができ、
静止している障害物との接触事故などを未然に防止でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照
して説明する。

【００１９】（実施形態１）本発明の実施形態１を図１
乃至図７を参照して説明する。この交差点状況監視シス
テムのブロック図を図１に示す。この交差点状況監視シ
ステムは、図２に示すように交差点１の上空を浮遊する
浮遊物としての気球（アドバルーン）２に搭載され、交
差点１及びその周辺における他の車輌４や落下物などの
障害物の存否やその移動速度を検出し、その検出情報を
ワイヤレス信号により外部へ送信する交差点監視装置１
０と、自動車などの車輌３に搭載され、交差点監視装置
１０から送信された車輌の検出情報を受信し、この車輌
３を運転する運転者に対して報知する交差点状況報知装
置２０とで構成される。

【００２０】交差点監視装置１０は、図１及び図３に示
すように、交差点１及びその周辺における障害物の存否
及びその移動速度を検出する障害物検出部（障害物検出
手段）１１と、障害物検出部１１の検出結果を所定のエ
リア内に存在する交差点状況報知装置２０に対してＦＭ
多重放送により送信するワイヤレス送信部（ワイヤレス
信号送信手段）１２と、障害物検出部１１及びワイヤレ
ス送信部１２に動作電源を供給する電源部１３とで構成
される。ここに、ワイヤレス送信部１２からワイヤレス
信号が送信される範囲は交差点１の周囲に限定されてい
るので、この交差点１に進入してくる車輌に搭載された
交差点状況報知装置２０のみに交差点１の状況を示す情
報を伝達することができる。尚、本実施形態ではワイヤ
レス送信部１２がＦＭ多重放送により障害物検出部１１
の検出結果を送信しているが、検出結果の送信形態をＦ
Ｍ多重放送に限定する趣旨のものではなく、ＦＭ多重放
送以外の送信形態で障害物検出部１１を送信するように
しても良いことは言うまでもない。

【００２１】また、障害物検出部１１は、図３に示すよ
うに交差点１及びその周辺を含む所定領域の画像を撮像
するＣＣＤカメラのような撮像器１４と、撮像器１４の
撮像した画像を処理して交差点１及びその周辺における
障害物の存否やその移動速度を検出する演算処理部１５
と、演算処理部１５の演算結果をワイヤレス送信部１２
に出力する出力部１６とで構成される。尚、図３では電
源部１３を省略して図示してある。

【００２２】図４は撮像器１４が所定領域の画像を撮像
する様子を示しており、撮像器１４は単位時間毎（例え
ば１ｍＳ毎、又は、１０ｍＳ毎）に所定領域の画像を撮
像している。そして、演算処理部１５では、例えば撮像
器１４により撮像された画像と前回の画像との差分をと
ることによって、交差点１及びその周辺における障害物
の存否やその移動速度を検出している。

【００２３】一方、交差点状況報知装置２０は、ワイヤ
レス送信部１２からワイヤレス信号により送信された検
出信号を受信するワイヤレス受信部（ワイヤレス信号受
信手段）２１と、ワイヤレス受信部２１の受信した検出
信号の内容をＬＣＤのような表示部２４に表示させて運
転者に提示する報知部（報知手段）２２と、ワイヤレス
受信部２１、報知部２２及び表示部２４に電源を供給す
る電源部２３とで構成される。このように報知部２２は
表示部２４の画面上に検出信号の内容を表示しているの
で、運転者は表示部２４の表示内容を見て、交差点１の
状況を確認することができる。また、交差点監視装置１
０では撮像器１４が交差点１及びその周辺を含む所定領
域の画像を撮像しているので、ワイヤレス送信部１２が
障害物の存否及びその移動速度を示す検出結果に加え
て、撮像器１４の撮像した画像のデータを送信すること
により、図５に示すように画像表示手段としての表示部
２４に撮像器１４の撮像した画像をそのまま表示させる
こともでき、交差点１の状況を運転者が視覚的に判断す
ることができる。尚、報知部２２は、撮像器１４により
撮像された画像を表示部２４にそのまま表示させても良
いし、撮像器１４により撮像された画像を処理し、認識
した障害物をアイコン化して表示部２４に表示するよう
にしても良く、障害物の大きさに応じてアイコンの大き
さを変化させれば、障害物までの距離などを識別しやす
くなる。また、図７に示すように、報知部２２は、交差
点監視装置１０から送信された検出結果の内容を文字情
報として表示部２４の画面上に表示させても良く、運転
者に対して必要な情報を確実に報知することができる。

【００２４】ここで、交差点監視装置１０では障害物検
出部１１が単位時間毎（例えば１ｍＳ毎、又は、１０ｍ
Ｓ毎）に交差点１及びその周辺における障害物の存否や
移動速度を検知し、最新の検出結果をワイヤレス送信部
１２から外部へ送信させている。そして、交差点状況報
知装置２０では、ワイヤレス受信部２１が交差点監視装
置１０から送信された検出結果を受信すると、その検出
結果を報知部２２が表示部２４に即座に表示さているの
で、車輌３の運転者は交差点１及びその周辺における障
害物の存否やその移動速度について常に最新の情報を得
ることができる。したがって、車輌３を運転する運転手
は、交差点１及びその周辺における障害物（他の車輌４
や落下物など）の有無やその移動速度を常に把握するこ
とができ、見通しの悪い交差点１での事故を未然に防止
することができる。

【００２５】上述のように交差点監視装置１０では、単
位時間毎に交差点１及びその周辺における障害物の存否
やその移動速度を検出し、その検出結果を交差点状況報
知装置２０に常時送信しているが、移動中の障害物（例
えば他の車輌など）を検出した時のみ検出結果を交差点
状況報知装置２０に送信するようにしても良く、移動中
の障害物を検出していない状態では交差点監視装置１０
から検出結果が送信されないので、交差点状況報知装置
２０から運転者に対して無用な情報が報知されることは
なく、必要な情報のみを報知することによって報知する
情報を削減し、運転者の負担を減らすことができる。ま
た、図６に示すように交差点１又はその周辺の路面に落
下物などの障害物６がおちている場合に、交差点監視装
置１０が障害物６の存在を検出し、この障害物６が通行
の邪魔になるか否かを判断して、通行の邪魔になる場合
は交差点状況報知装置２０に警報信号を送信し、交差点
状況報知装置２０が運転者に対して警報を発するように
しても良く、障害物６との接触事故などを未然に防止す
ることができる。

【００２６】また本実施形態では、交差点監視装置１０
が交差点１の上空を浮遊する気球２に搭載されているの
で、交通の邪魔になることはなく、上空から交差点１の
周辺における物体の存否やその移動速度を検出している
ので、交差点１の周辺における車輌の有無やその移動速
度を安全に監視できる。なお本実施形態では、交差点１
の上空を浮遊する気球２に交差点監視装置１０を取り付
けているが、交差点１の上空を周回するように飛行する
飛行船に交差点監視装置１０を取り付けるようにしても
良い。

【００２７】（実施形態２）本発明の実施形態２を図８
及び図９を参照して説明する。実施形態１では交差点１
の上空を浮遊する気球２に交差点監視装置１０を搭載し
ているが、本実施形態では、図９に示すように交差点１
に設けられている信号機５に交差点監視装置１０を設置
している。尚、交差点監視装置１０を信号機５に設置し
た点以外は実施形態１と同様であるので、同一の構成要
素には同一の符号を付して、その説明は省略する。

【００２８】本実施形態では交差点監視装置１０を信号
機５の内部に設置しており、信号機５の信号灯５１ａ〜
５１ｃを点灯させるための電源から交差点監視装置１０
の動作電源を得ている。

【００２９】信号灯５１ａ，５１ｂ，５１ｃはそれぞれ
「青」、「黄」、「赤」の信号表示を行うためのもので
あり、その一端は入力端子５２ａ，５２ｂ，５２ｃにそ
れぞれ接続され、他端はコモン端子５２ｄに共通接続さ
れている。信号機５の各端子５２ａ〜５２ｄは信号線５
３を介して信号制御装置５４の出力端子５５ａ〜５５ｄ
に接続されており、各信号灯５１ａ…の両端間にはそれ
ぞれチョークコイル５６ａ…とトライアック５７ａ…と
の直列回路を介して交流電源ＡＣが接続される。ここ
で、トライアック５７ａのゲートに点灯信号Ｓ１が入力
されると、トライアック５７ａが導通して、信号灯５１
ａが点灯する。また、トライアック５７ｂのゲートに点
灯信号Ｓ２が入力されると、トライアック５７ｂが導通
して、信号灯５１ｂが点灯する。さらに、トライアック
５７ｃのゲートに点灯信号Ｓ３が入力されると、トライ
アック５７ｃが導通して、信号灯５１ｃが点灯する。而
して、各信号灯５１ａ〜５１ｃに択一的に電力を供給す
ることによって、それぞれ「青」、「黄」、「赤」の信
号表示を行うことができる。

【００３０】交差点監視装置１０の電源部１３はトラン
ス１３ａと整流平滑回路１３ｂとで構成される。トラン
ス１３ａは複数の入力巻線ｎ１１〜ｎ１３を有し、入力
巻線ｎ１１〜ｎ１３はそれぞれ信号灯５１ａ〜５１ｃに
並列接続されている。ここで、信号灯５１ａ〜５１ｃに
は択一的に電力が供給されており、常に何れかの信号灯
５１ａ〜５１ｃに電力が供給されるので、常に何れかの
一次巻線ｎ１１〜ｎ１３に電流が流れて、トランス１３
ａの二次巻線ｎ２に電流が発生する。したがって、整流
平滑回路１３ｂではトランス１３ａの二次巻線ｎ２に発
生する電流を整流、平滑することにより、障害物検出部
１１及びワイヤレス送信部１２の動作電源を生成するこ
とができる。

【００３１】このように、本実施形態では交差点監視装
置１０を信号機５の内部に設置して、信号機５から動作
電源を得ており、実施形態１のように交差点監視装置１
０を交差点１の上空に浮遊する気球２に設置する場合に
比べて、設置費用を安価にでき、また交差点１の状況を
近くから監視できるので、交差点１の状況を詳細に監視
することができる。

【００３２】尚、本実施形態では交差点監視装置１０を
信号機５の内部に設置して、信号機５から動作電源を得
ているが、図１０に示すように交差点１周辺の建物６０
の屋上に設置された移動体通信（例えばＰＨＳなど）の
無線基地局６１と一体的に交差点監視装置１０を設け、
無線基地局６１から交差点監視装置１０の動作電源を得
るようにしても良く、上述と同様、交差点監視装置１０
を交差点１の上空に浮遊する気球２に設置する場合に比
べて、設置費用を安価にでき、また交差点１の状況を近
くから監視できるので、交差点１の状況を詳細に監視す
ることができる。

【００３３】（実施形態３）本発明の実施形態３を図１
１を参照して説明する。実施形態１では交差点１の上空
を浮遊する気球２に交差点監視装置１０を搭載している
が、本実施形態では交差点１内の路面の略中央に交差点
監視装置１０を設置している。尚、交差点監視装置１０
を交差点１内の路面の略中央に設置した点以外は実施形
態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号
を付して、その説明は省略する。

【００３４】本実施形態では、交差点監視装置１０を交
差点１内の路面の略中央に埋め込んでおり、交差点監視
装置１０に設けた撮像器１４は、この交差点１に四方か
ら進入してくる車輌３，４の画像が撮像できるように撮
像方向が設定されている。而して、演算処理部１５では
撮像器１４により撮像された画像を処理することによっ
て交差点１及びその周辺における障害物の存否やその移
動速度を検出することができる。そして、交差点状況報
知装置２０では、ワイヤレス送信部１２により送信され
た演算処理部１５の検出結果を受信し、報知部２２が運
転手に対して報知することによって、交差点１及びその
周辺の状況を運転者に知らしめることができ、見通しの
悪い交差点１での事故を未然に防止することができる。

【００３５】また本実施形態では、交差点監視装置１０
を交差点１内の路面の略中央に埋め込んでおり、実施形
態１のように交差点監視装置１０を交差点１の上空に浮
遊する気球２に設置する場合に比べて、設置費用を安価
にでき、また交差点１の状況を近くから監視できるの
で、交差点１の状況を詳細に監視することができ、さら
に信号機５の設置されていない交差点１でも交差点監視
装置１０を設置することができる。

【００３６】（実施形態４）本発明の実施形態４を図１
２及び図１３を参照して説明する。図１２に交差点監視
装置１０のブロック図を示し、図１３に交差点監視装置
１０の使用状態を説明する説明図を示す。実施形態１乃
至３の交差点状況監視システムでは、撮像器１４により
撮像された画像を処理することによって、交差点１及び
その周辺における障害物の存否及びその移動速度を検出
しているが、本実施形態では、撮像器１４の代わりにレ
ーダ部１７を交差点監視装置１０に設け、レーダ部１７
の出力から交差点１及びその周辺における障害物の存否
及びその移動速度を検出している。尚、交差点監視装置
１０以外の構成は実施形態１乃至３と同様であるので、
同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省
略する。

【００３７】交差点監視装置１０は、図１２に示すよう
に、交差点周辺における物体の存否およびその移動速度
を検出する障害物検出部１１と、障害物検出部１１の検
出結果を所定のエリア内に存在する交差点情報報知装置
２０に対してＦＭ多重放送により送信するワイヤレス送
信部１２とを備える。尚、図１２では障害物検出部１１
及びワイヤレス送信部１２に動作電源を供給する電源部
１３を省略して図示してある。

【００３８】また障害物検出部１１は、後述する送受波
回路１７ｂより入力された送信信号を電磁波に変換して
交差点１及びその周辺を含む所定領域に放射するととも
に、放射した電磁波による反射波を受信するアンテナ１
７ａ、及び、アンテナ１７ａに出力する送信信号を生成
するとともに、アンテナ１７ａの受信した受信信号を演
算処理部１５に出力する送受波回路１７ｂからなるレー
ダ部１７と、レーダ部１７の出力から交差点１及びその
周辺における障害物の存否や障害物までの距離及びその
移動速度を検出する演算処理部１５と、演算処理部１５
の演算結果をワイヤレス送信部１２に出力する出力部１
６とで構成している。ここに、アンテナ１７ａと送受波
回路１７ｂとで、交差点１及びその周辺を含む所定領域
に電磁波又は音波のような波動を送出する送波部と、送
出した波動による反射波を受信する受波部とが構成され
る。

【００３９】ここで、交差点監視装置１０では障害物検
出部１１が単位時間毎（例えば１ｍＳ毎、又は、１０ｍ
Ｓ毎）に交差点１及びその周辺における障害物の存否や
移動速度を検知し、最新の検出結果をワイヤレス送信部
１２から外部へ送信させているので、交差点状況報知装
置２０によって交差点１の状況を車輌の運転者に知らし
めることができる。

【００４０】尚、本実施形態ではアンテナ１７ａから電
磁波を放射させているが、アンテナ１７ａから放射する
媒体を電磁波に限定する趣旨のものではなく、音波や光
などを放射して、障害物の有無やその移動速度を検出す
るようにしても良い。

【００４１】（実施形態５）本発明の実施形態５を図１
４を参照して説明する。実施形態１乃至４の交差点状況
監視システムでは、交差点状況報知装置２０にＬＣＤの
ような表示部２４を設け、表示部２４に撮像器１４の撮
像した画像や文字情報を表示させることによって、交差
点１の状況を運転者に知らしめているが、本実施形態で
は表示部２４の代わりに警報音発生手段としてのスピー
カ２５を設けており、報知部２２がスピーカ２５から警
報音を発生させることによって運転者に交差点１の状況
を報知している。尚、スピーカ２５以外の構成は実施形
態１乃至４と同様であるので、同一の構成要素には同一
の符号を付して、その説明は省略する。

【００４２】ここで、報知部２２は、ワイヤレス受信部
２１の受信した検出信号の内容（すなわち交差点１の状
況）に応じてスピーカ２５から出力させる警報音の音量
や音色を変化させており、例えば交差点１の状況の危険
度が高いほど警報音の音量を大きくすることによって、
運転者が交差点１の状況を感覚的に把握できるようにし
ている。

【００４３】（実施形態６）本発明の実施形態６を図１
５を参照して説明する。実施形態１乃至４の交差点状況
監視システムでは、交差点状況報知装置２０にＬＣＤの
ような表示部２４を設け、表示部２４に撮像器１４の撮
像した画像や文字情報を表示させることによって、交差
点１の状況を運転者に知らしめているが、本実施形態で
は表示部２４の代わりに発光部２６を設けており、報知
部２２が発光部２６から光を発生させることによって運
転者に交差点１の状況を知らしめている。尚、発光部２
６以外の構成は実施形態１乃至４と同様であるので、同
一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略
する。

【００４４】ここで、報知部２２は、ワイヤレス受信部
２１の受信した検出信号の内容（すなわち交差点１の状
況）に応じて発光部２６が発する光の明滅や光出力や光
色を変化させており、例えば交差点１の状況の危険度が
高いほど、発光部２６の点滅する間隔を速めることによ
って、運転者が交差点１の状況を視覚的に把握できるよ
うにしている。

【００４５】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、交差
点及びその周辺における障害物の存否及びその移動速度
を検出する障害物検出手段、及び、前記障害物検出手段
の検出結果をワイヤレス信号により送信するワイヤレス
信号送信手段を具備した交差点監視装置と、車輌に搭載
され、ワイヤレス信号送信手段からワイヤレス信号によ
り送信された検出信号を受信するワイヤレス信号受信手
段、及び、前記ワイヤレス信号受信手段の受信した検出
信号の内容を運転者に報知する報知手段を具備した交差
点状況報知装置と、を備えて成ることを特徴とし、交差
点監視装置では物体検出手段が交差点周辺における物体
の存否やその移動速度を検出し、その検出結果をワイヤ
レス信号送信手段がワイヤレス信号により送信してお
り、交差点状況報知装置ではワイヤレス信号受信手段が
交差点監視装置からワイヤレス信号により送信された検
出信号を受信し、受信した検出信号の内容を報知手段が
運転者に対して報知しているので、交差点に入る前に交
差点の周辺における他の車輌の有無やその移動速度を把
握でき、見通しの悪い交差点での事故を未然に防止でき
る。

【００４６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記交差点監視装置は、交差点の上空を浮遊する浮
遊物に取り付けられることを特徴とし、請求項１の発明
の作用に加え、交差点監視装置は上空に浮遊する浮遊物
に取り付けられており、地上に設置されていないので、
交通の邪魔になることがなく、交差点の状況を安全に監
視することができる。

【００４７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、上記交差点監視装置は、前記交差点に設けられた信
号機に設置されることを特徴とし、請求項１の発明の作
用に加え、交差点監視装置が信号機に設置されているの
で、交差点監視装置を上空に浮遊する浮遊物に設置した
場合に比べ、設置費用を安価にでき、また交差点の状況
を近くから監視しているので、詳細な情報を提供するこ
とができる。

【００４８】請求項４の発明は、請求項１の発明におい
て、上記交差点監視装置は、前記交差点内の路面の略中
央に設置されたことを特徴とし、請求項１の発明の作用
に加え、交差点監視装置が交差点の路面の略中心に設置
されているので、交差点監視装置を上空に浮遊する浮遊
物に設置した場合に比べ、設置費用を安価にでき、また
交差点の状況を近くから監視しているので、詳細な情報
を提供することができる。

【００４９】請求項５の発明は、請求項１乃至４の発明
において、上記障害物検出手段は、交差点及びその周辺
の状況を撮像する撮像手段を具備し、この撮像手段の撮
像した画像を処理することによって交差点及びその周辺
における障害物の存否及びその移動速度を検出すること
を特徴とし、請求項１乃至４の発明と同様の作用を奏す
る。

【００５０】請求項６の発明は、請求項１乃至４の発明
において、上記障害物検出手段は、交差点及びその周辺
を含む所定領域に電磁波又は音波のような波動を送出す
る送波部と、送出した波動による反射波を受信する受波
部とを具備し、受波部の受信信号から上記所定領域にお
ける障害物の存否及びその移動速度を検出することを特
徴とし、請求項１乃至４の発明と同様の作用を奏する。

【００５１】請求項７の発明は、請求項５の発明におい
て、上記報知手段は、上記撮像手段の撮像した画像を表
示する画像表示手段からなることを特徴とし、請求項５
の発明の作用に加え、車輌の運転者が画像表示手段に表
示された撮像手段の画像から交差点及びその周辺の状況
を視覚的に把握することができる。

【００５２】請求項８の発明は、請求項１乃至６の発明
において、上記報知手段は、検出信号の内容を警報音で
運転者に知らしめる警報音発生手段からなることを特徴
とし、請求項１乃至６の発明の作用に加え、警報音発生
手段の発生する警報音により、交差点及びその周辺の状
況を運転者に対して感覚的に知らしめることができる。

【００５３】請求項９の発明は、請求項１乃至６の発明
において、上記報知手段は、検出信号の内容を光で運転
者に知らしめる発光手段からなることを特徴とし、請求
項１乃至６の発明の作用に加え、発光手段の発生する光
によって、交差点及びその周辺の状況を運転者に対して
感覚的に知らしめることができる。

【００５４】請求項１０の発明は、請求項１乃至６の発
明において、上記報知手段は、検出信号の内容を文字情
報として表示する表示手段からなることを特徴とし、請
求項１乃至６の発明の作用に加え、表示手段が検出信号
の内容を文字情報として表示しているので、交差点及び
その周辺の状況を運転者に対して確実に知らしめること
ができる。

【００５５】請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の
発明において、上記交差点監視装置は、上記ワイヤレス
送信手段から現在の障害物検出手段の検出結果を常時送
信させることを特徴とし、請求項１乃至１０の発明の発
明の作用に加え、交差点及びその周辺の状況について常
に最新の状況を運転者に対して報知することができる。

【００５６】請求項１２の発明は、請求項１乃至１０の
発明において、上記交差点監視装置は、上記障害物検出
手段が交差点及びその周辺において移動中の障害物を検
出すると、その検出結果を上記送信手段から送信させる
ことを特徴とし、請求項１乃至１０の発明の作用に加
え、障害物を検出していない状態では交差点監視装置か
ら検出結果が送信されないので、交差点状況報知装置か
ら運転者に対して無用な情報が報知されることはなく、
必要な情報のみを報知することによって報知する情報を
減らし、情報を受け取る運転者の負担を減らすことがで
きる。

【００５７】請求項１３の発明は、請求項１乃至１０の
発明において、上記交差点監視装置は、上記障害物検出
手段が交差点及びその周辺において静止している障害物
を検出すると、その検出結果を上記送信手段から送信さ
せることを特徴とし、請求項１乃至１０の発明の作用に
加え、交差点監視装置では静止している障害物を検出す
ると、交差点状況報知装置に検出信号を送信しているの
で、交差点状況報知装置により静止している障害物の存
在を運転者に知らしめることができ、静止している障害
物との接触事故などを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の交差点状況監視システムのブロッ
ク図である。

【図２】同上の使用状態を説明する説明図である。

【図３】同上の交差点監視装置のブロック図である。

【図４】同上の使用状態を説明する説明図である。

【図５】同上の交差点状況報知装置のブロック図であ
る。

【図６】同上の使用状態を説明する説明図である。

【図７】同上の別の交差点状況報知装置のブロック図で
ある。

【図８】実施形態２の交差点状況監視システムのブロッ
ク図である。

【図９】同上の使用状態を説明する説明図である。

【図１０】同上の別の交差点状況監視システムを示す概
略構成図である。

【図１１】実施形態３の交差点状況監視システムの使用
状態を説明する説明図である。

【図１２】実施形態４の交差点状況監視システムを示
し、交差点監視装置のブロック図である。

【図１３】同上の使用状態を説明する説明図である。

【図１４】実施形態５の交差点状況監視システムを示
し、交差点状況報知装置のブロック図である。

【図１５】同上の別の交差点状況報知装置のブロック図
である。

【符号の説明】

１０交差点監視装置１１障害物検出部１２ワイヤレス送信部２０交差点状況報知装置２１ワイヤレス受信部２２報知部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｐ 1/16 1/16 Ｄ (72)発明者藤井隆大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内 (72)発明者平田聡大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内Ｆターム(参考） 5B057 AA16 BA02 CA12 CA16 DA11 DB02 DC32 5C086 AA60 BA22 BA30 CA28 CB36 DA33 DA40 5C087 AA02 AA03 AA08 BB20 BB73 DD14 DD49 EE05 EE16 FF01 FF02 FF04 FF16 FF21 GG02 5H180 AA01 BB04 CC04 CC11 CC12 DD07 EE15 FF25 FF33 FF38 LL01 LL02 LL07 LL08 LL15

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交差点及びその周辺における障害物の存否
及びその移動速度を検出する障害物検出手段、及び、前
記障害物検出手段の検出結果をワイヤレス信号により送
信するワイヤレス信号送信手段を具備した交差点監視装
置と、車輌に搭載され、ワイヤレス信号送信手段からワイヤレ
ス信号により送信された検出信号を受信するワイヤレス
信号受信手段、及び、前記ワイヤレス信号受信手段の受
信した検出信号の内容を当該車輌の運転者に報知する報
知手段を具備した交差点状況報知装置と、を備えて成る
ことを特徴とする交差点状況監視システム。
【請求項２】上記交差点監視装置は、上記交差点の上空
を浮遊する浮遊物に取り付けられたことを特徴とする請
求項１記載の交差点状況監視システム。
【請求項３】上記交差点監視装置は、上記交差点に設け
られた信号機に設置されたことを特徴とする請求項１記
載の交差点状況監視システム。
【請求項４】上記交差点監視装置は、上記交差点内の路
面の略中央に設置されたことを特徴とする請求項１記載
の交差点状況監視システム。
【請求項５】上記障害物検出手段は、交差点及びその周
辺の状況を撮像する撮像手段を具備し、この撮像手段の
撮像した画像を処理することによって交差点及びその周
辺における障害物の存否及びその移動速度を検出するこ
とを特徴とする請求項１乃至４記載の交差点状況監視シ
ステム。
【請求項６】上記障害物検出手段は、交差点及びその周
辺を含む所定領域に電磁波又は音波のような波動を送出
する送波部と、送出した波動による反射波を受信する受
波部とを具備し、受波部の受信信号から上記所定領域に
おける障害物の存否及びその移動速度を検出することを
特徴とする請求項１乃至４記載の交差点状況監視システ
ム。
【請求項７】上記報知手段は、上記撮像手段の撮像した
画像を表示する画像表示手段からなることを特徴とする
請求項５記載の交差点状況監視システム。
【請求項８】上記報知手段は、検出信号の内容を警報音
で運転者に知らしめる警報音発生手段からなることを特
徴とする請求項１乃至６記載の交差点状況監視システ
ム。
【請求項９】上記報知手段は、検出信号の内容を光で運
転者に知らしめる発光手段からなることを特徴とする請
求項１乃至６記載の交差点状況監視システム。
【請求項１０】上記報知手段は、検出信号の内容を文字
情報として表示する表示手段からなることを特徴とする
請求項１乃至６記載の交差点状況監視システム。
【請求項１１】上記交差点監視装置は、上記ワイヤレス
信号送信手段から現在の障害物検出手段の検出結果を常
時送信させることを特徴とする請求項１乃至１０記載の
交差点状況監視システム。
【請求項１２】上記交差点監視装置は、上記障害物検出
手段が交差点及びその周辺において移動中の障害物を検
出すると、その検出結果を上記ワイヤレス信号送信手段
から送信させることを特徴とする請求項１乃至１０記載
の交差点状況監視システム。
【請求項１３】上記交差点監視装置は、上記障害物検出
手段が交差点及びその周辺において静止している障害物
を検出すると、その検出結果を上記ワイヤレス信号送信
手段から送信させることを特徴とする請求項１乃至１０
記載の交差点状況監視システム。