JP2002301169A - 開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器 - Google Patents
開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器Info
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Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】筋力増強、機能回復を効果的に行なえ省スペー
スな利便性の高い開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法
器を提供すること。 【構成】 開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両方の運
動が行なえ、その運動に係る筋力の筋力測定手段（３）
及び／又は筋力訓練手段（４）を備え、開放性運動連鎖
と閉鎖性運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を行な
い、その測定から得る一方の筋力値から他方の筋力値を
推測する推測手段（５３）を備え、開放性運動連鎖及び
／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基づいた相対的
評価・指導を演算する相対的評価・指導手段（５５）を
備え、、身体を載置したうえ固定する身体載置固定手段
（２）を備え評価・訓練結果を視覚に向けて表示する表
示手段（５７）、及び／又は、評価・訓練結果を聴覚に
向けて表示する報知手段（５８）を備える開放性・閉鎖
性運動連鎖両用運動療法器である。
スな利便性の高い開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法
器を提供すること。 【構成】 開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両方の運
動が行なえ、その運動に係る筋力の筋力測定手段（３）
及び／又は筋力訓練手段（４）を備え、開放性運動連鎖
と閉鎖性運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を行な
い、その測定から得る一方の筋力値から他方の筋力値を
推測する推測手段（５３）を備え、開放性運動連鎖及び
／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基づいた相対的
評価・指導を演算する相対的評価・指導手段（５５）を
備え、、身体を載置したうえ固定する身体載置固定手段
（２）を備え評価・訓練結果を視覚に向けて表示する表
示手段（５７）、及び／又は、評価・訓練結果を聴覚に
向けて表示する報知手段（５８）を備える開放性・閉鎖
性運動連鎖両用運動療法器である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筋力増強、関節の
可動域の改善、その他の機能回復・治療のための測定・
訓練を行なう開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器に
関する。
可動域の改善、その他の機能回復・治療のための測定・
訓練を行なう開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術には特開平１１−２６２５４２
号公報があり、該公報には、負荷手段と、制御手段とを
備えた運動療法装置が開示される。
号公報があり、該公報には、負荷手段と、制御手段とを
備えた運動療法装置が開示される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術における運動
療法装置では、実施者の筋力が心肺機能に比べて劣って
いても実施者の筋力値に基づいて負荷手段の負荷量を制
御し実施者の筋力に見合った運動負荷を与えることがで
きる。しかし、装置が大掛かりであり、コストが嵩み、
不都合であった。又、特定の筋肉を対象とした測定・訓
練は不可能であり、不便であった。
療法装置では、実施者の筋力が心肺機能に比べて劣って
いても実施者の筋力値に基づいて負荷手段の負荷量を制
御し実施者の筋力に見合った運動負荷を与えることがで
きる。しかし、装置が大掛かりであり、コストが嵩み、
不都合であった。又、特定の筋肉を対象とした測定・訓
練は不可能であり、不便であった。
【０００４】本発明の目的は、筋力増強、機能回復を効
果的に行なえ省スペースな利便性の高い開放性・閉鎖性
運動連鎖両用運動療法器を提供することにある。
果的に行なえ省スペースな利便性の高い開放性・閉鎖性
運動連鎖両用運動療法器を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決しようとする手段】即ち本発明は、開放性
運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両方の運動が行なえ、その
運動に係る筋力の筋力測定手段（３）及び／又は筋力訓
練手段（４）を備えていることを特徴とする開放性・閉
鎖性運動連鎖両用運動療法器である。又、開放性運動連
鎖と閉鎖性運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を行な
い、その測定から得る一方の筋力値から他方の筋力値を
推測する推測手段（５３）を備えている。更に、開放性
運動連鎖及び／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基
づいた相対的評価・指導を演算する相対的評価・指導手
段（５５）を備えている。更に又、測定・評価・訓練結
果を視覚に向けて表示する表示手段（５７）、及び／又
は、測定・評価・訓練結果を聴覚に向けて表示する報知
手段（５８）を備えている。又、身体を載置したうえ固
定する身体載置固定手段（２）を備えている。更に、身
体載置固定手段（２）が、人体を腰掛け姿勢に支持する
椅子様構造体（１）である。更に又、筋力測定手段
（３）及び筋力訓練手段（４）の動作対象は等尺性の筋
収縮であり、運動部位の測定・訓練角度を固定したもの
である。
運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両方の運動が行なえ、その
運動に係る筋力の筋力測定手段（３）及び／又は筋力訓
練手段（４）を備えていることを特徴とする開放性・閉
鎖性運動連鎖両用運動療法器である。又、開放性運動連
鎖と閉鎖性運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を行な
い、その測定から得る一方の筋力値から他方の筋力値を
推測する推測手段（５３）を備えている。更に、開放性
運動連鎖及び／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基
づいた相対的評価・指導を演算する相対的評価・指導手
段（５５）を備えている。更に又、測定・評価・訓練結
果を視覚に向けて表示する表示手段（５７）、及び／又
は、測定・評価・訓練結果を聴覚に向けて表示する報知
手段（５８）を備えている。又、身体を載置したうえ固
定する身体載置固定手段（２）を備えている。更に、身
体載置固定手段（２）が、人体を腰掛け姿勢に支持する
椅子様構造体（１）である。更に又、筋力測定手段
（３）及び筋力訓練手段（４）の動作対象は等尺性の筋
収縮であり、運動部位の測定・訓練角度を固定したもの
である。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一台の運動療法器６４を
用いて、患者に対して、主動筋と拮抗筋を別々に収縮さ
せる開放性運動連鎖の運動の測定・訓練と、主動筋と拮
抗筋を同時収縮させる閉鎖性運動連鎖の運動の測定・訓
練との両方を行なう。前記運動療法器６４が備えた筋力
測定手段３及び／又は筋力訓練手段４は、筋力の測定及
び／又は訓練を行なう。
用いて、患者に対して、主動筋と拮抗筋を別々に収縮さ
せる開放性運動連鎖の運動の測定・訓練と、主動筋と拮
抗筋を同時収縮させる閉鎖性運動連鎖の運動の測定・訓
練との両方を行なう。前記運動療法器６４が備えた筋力
測定手段３及び／又は筋力訓練手段４は、筋力の測定及
び／又は訓練を行なう。
【０００７】前記運動療法器６４を使用して、開放性運
動連鎖と閉鎖性運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を
行なう。運動療法器６４が備える推測手段５３は、前述
の一方の筋力測定作業から得た一方の筋力値から他方の
筋力値を推測する。
動連鎖と閉鎖性運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を
行なう。運動療法器６４が備える推測手段５３は、前述
の一方の筋力測定作業から得た一方の筋力値から他方の
筋力値を推測する。
【０００８】相対的評価・指導手段５５は、開放性運動
連鎖及び／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基づい
た相対的評価・指導を演算する。
連鎖及び／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基づい
た相対的評価・指導を演算する。
【０００９】本発明を使用して運動しその結果得た数量
その他の情報（＝測定・評価・訓練結果）を、表示手段
５７は視覚に向けて表示し、報知手段５８は聴覚に向け
て表示する。
その他の情報（＝測定・評価・訓練結果）を、表示手段
５７は視覚に向けて表示し、報知手段５８は聴覚に向け
て表示する。
【００１０】本発明を使用しようとする患者を、身体載
置固定手段２に載置した上固定する。
置固定手段２に載置した上固定する。
【００１１】身体載置固定手段２の実施態様である椅子
様構造体１は、人体を腰掛け姿勢に支持する。
様構造体１は、人体を腰掛け姿勢に支持する。
【００１２】筋力測定手段３及び／又は筋力訓練手段４
は、運動部位の測定・訓練角度を固定し、それらの測定
・訓練に係る動作対象を等尺性筋収縮とする。
は、運動部位の測定・訓練角度を固定し、それらの測定
・訓練に係る動作対象を等尺性筋収縮とする。
【００１３】
【実施例】図１乃至５に本発明の実施例を示す。図１乃
至４は、椅子様構造体１を示しており、図５は電気的構
成をブロック図で示している。前記椅子様構造体１は、
身体を載置した上固定する身体載置固定手段２の具体例
であり、筋力測定手段３及び筋力訓練手段４を備える。
至４は、椅子様構造体１を示しており、図５は電気的構
成をブロック図で示している。前記椅子様構造体１は、
身体を載置した上固定する身体載置固定手段２の具体例
であり、筋力測定手段３及び筋力訓練手段４を備える。
【００１４】椅子様構造体１は、腰掛け姿勢で患者を支
持するものであり、患者が座す座シート５と、座シート
５の後部に立つ背部シート６と、座シート５の両側部に
設けられる取っ手７と、患者の腰部を固定する腰部固定
ベルト８と、患者の大腿部を固定する大腿部固定ベルト
９と、体幹を固定する体幹固定ベルト１０及び肩部を抑
える肩部押えパッド１１等でなる体幹固定機能１２と、
操作部１３及び表示・報知部１４を備えるコントローラ
ー１５と、脚枠１６と、脚枠１６の下部に設けられ機器
を移動容易にする車輪１７と、脚枠１６の下部に設けら
れ機器を固定する固定足１８とからなる。
持するものであり、患者が座す座シート５と、座シート
５の後部に立つ背部シート６と、座シート５の両側部に
設けられる取っ手７と、患者の腰部を固定する腰部固定
ベルト８と、患者の大腿部を固定する大腿部固定ベルト
９と、体幹を固定する体幹固定ベルト１０及び肩部を抑
える肩部押えパッド１１等でなる体幹固定機能１２と、
操作部１３及び表示・報知部１４を備えるコントローラ
ー１５と、脚枠１６と、脚枠１６の下部に設けられ機器
を移動容易にする車輪１７と、脚枠１６の下部に設けら
れ機器を固定する固定足１８とからなる。
【００１５】前記脚枠１６は、前脚枠１９と、後脚体２
０と、底脚枠２１とからなり、前脚枠１９には、取着具
２２が移動固定容易に取着されており、該取着具２２に
ＯＫＣ（＝開放性運動連鎖）測定用足受け部２３が着脱
可能に取着される。
０と、底脚枠２１とからなり、前脚枠１９には、取着具
２２が移動固定容易に取着されており、該取着具２２に
ＯＫＣ（＝開放性運動連鎖）測定用足受け部２３が着脱
可能に取着される。
【００１６】前脚枠１９とＯＫＣ測定用足受け部２３と
で筋力測定手段３が構成され、該筋力測定手段３で開放
性運動連鎖の運動が行なえる。前記筋力測定手段３は筋
力訓練手段４を兼ねている。筋力測定手段３及び筋力訓
練手段４の動作対象は等尺性の筋収縮であり、運動部位
の測定・訓練角度を固定（＝具体例では６０度）として
いる。
で筋力測定手段３が構成され、該筋力測定手段３で開放
性運動連鎖の運動が行なえる。前記筋力測定手段３は筋
力訓練手段４を兼ねている。筋力測定手段３及び筋力訓
練手段４の動作対象は等尺性の筋収縮であり、運動部位
の測定・訓練角度を固定（＝具体例では６０度）として
いる。
【００１７】座シート５には、膝関節の軸位置を合わせ
るための座位置を指示する貼着シールでなる膝位置合わ
せ機能２４が設けられる。閉鎖性運動連鎖の運動を行な
う時には、前記取着具２２の付け替え部６６を操作して
ＯＫＣ測定用足受け部２３を取り外し、その後前記取着
具２２にＣＫＣ（＝閉鎖性運動連鎖）測定用足受け部２
５を取着する。尚、前脚枠１９は、椅子様構造体１の一
構成部材であるが、ＯＫＣ測定用足受け部２３又はＣＫ
Ｃ測定用足受け部２５を取着する取着枠を兼ねている。
るための座位置を指示する貼着シールでなる膝位置合わ
せ機能２４が設けられる。閉鎖性運動連鎖の運動を行な
う時には、前記取着具２２の付け替え部６６を操作して
ＯＫＣ測定用足受け部２３を取り外し、その後前記取着
具２２にＣＫＣ（＝閉鎖性運動連鎖）測定用足受け部２
５を取着する。尚、前脚枠１９は、椅子様構造体１の一
構成部材であるが、ＯＫＣ測定用足受け部２３又はＣＫ
Ｃ測定用足受け部２５を取着する取着枠を兼ねている。
【００１８】椅子様構造体１に腰掛け姿勢で座った患者
は、足首をＯＫＣ測定用足受け部２３に当てがい、足首
ベルト６７で固定する。ＯＫＣ測定用足受け部２３が足
首の好適位置であるように、取着具２２は前脚枠１９上
をスライドさせ足首に位置合わせするスライド位置合わ
せ機能２６を持つ。即ち、取着具２２は前脚枠１９にス
ライド可能に取着されており、ノブボルトでなる固定具
２７の操作で取着具２２を適宜位置に自在に固定する。
は、足首をＯＫＣ測定用足受け部２３に当てがい、足首
ベルト６７で固定する。ＯＫＣ測定用足受け部２３が足
首の好適位置であるように、取着具２２は前脚枠１９上
をスライドさせ足首に位置合わせするスライド位置合わ
せ機能２６を持つ。即ち、取着具２２は前脚枠１９にス
ライド可能に取着されており、ノブボルトでなる固定具
２７の操作で取着具２２を適宜位置に自在に固定する。
【００１９】前記ＣＫＣ測定用足受け部２５の表面に
は、表面に多数の凹凸を有し高摩擦係数の可撓性部材で
なる足滑り止め機能部２８が貼着され、更に、足裏をＣ
ＫＣ測定用足受け部２５の好適な位置へ載せるために、
ＣＫＣ測定用足受け部２５の表面適宜位置に貼着シール
等でなる足裏位置合わせ機能２９が取着される。
は、表面に多数の凹凸を有し高摩擦係数の可撓性部材で
なる足滑り止め機能部２８が貼着され、更に、足裏をＣ
ＫＣ測定用足受け部２５の好適な位置へ載せるために、
ＣＫＣ測定用足受け部２５の表面適宜位置に貼着シール
等でなる足裏位置合わせ機能２９が取着される。
【００２０】又、ＣＫＣ測定用足受け部２５には、足裏
の位置を固定するベルトでなる足裏位置固定機能３０が
取着される。
の位置を固定するベルトでなる足裏位置固定機能３０が
取着される。
【００２１】更に又、前脚枠１９との離間距離を調節し
人体足関節回動軸の位置を好適に位置させるために、Ｃ
ＫＣ測定用足受け部２５のアーム基部３１と取着具２２
の間には、取着具２２に対して回動固定可能な足関節軸
位置合わせ機能３２が設けられる。
人体足関節回動軸の位置を好適に位置させるために、Ｃ
ＫＣ測定用足受け部２５のアーム基部３１と取着具２２
の間には、取着具２２に対して回動固定可能な足関節軸
位置合わせ機能３２が設けられる。
【００２２】図５のブロック図に示す実施例は、操作部
１３と、検出部３３と、制御部３４と、データ蓄積記憶
部３５と、表示・報知部１４と、送受信装置３６と、Ｐ
Ｃ／外部機器３７と、印刷装置３８とからなる。
１３と、検出部３３と、制御部３４と、データ蓄積記憶
部３５と、表示・報知部１４と、送受信装置３６と、Ｐ
Ｃ／外部機器３７と、印刷装置３８とからなる。
【００２３】前記操作部１３は、実施例に対して指示を
与え操作するものであり、開始スイッチ３９、停止スイ
ッチ４０、印刷スイッチ４１、転送スイッチ４２、進む
スイッチ４３、戻るスイッチ４４、増加スイッチ４５、
減少スイッチ４６とからなる。これらのスイッチを操作
して、年齢、性別、傷病部位等を入力可能である。
与え操作するものであり、開始スイッチ３９、停止スイ
ッチ４０、印刷スイッチ４１、転送スイッチ４２、進む
スイッチ４３、戻るスイッチ４４、増加スイッチ４５、
減少スイッチ４６とからなる。これらのスイッチを操作
して、年齢、性別、傷病部位等を入力可能である。
【００２４】前記検出部３３は、ＯＫＣ測定用足受け部
２３に内蔵され開放性運動連鎖の運動に係る筋力を測定
するＯＫＣ検出器４７と、ＣＫＣ測定用足受け部２５に
内蔵され閉鎖性運動連鎖の運動に係る筋力を測定するＣ
ＫＣ検出器４８とからなる。
２３に内蔵され開放性運動連鎖の運動に係る筋力を測定
するＯＫＣ検出器４７と、ＣＫＣ測定用足受け部２５に
内蔵され閉鎖性運動連鎖の運動に係る筋力を測定するＣ
ＫＣ検出器４８とからなる。
【００２５】前記制御部３４は、信号処理・判定部４９
と、送受信制御部５０と、印刷制御部５１と、表示・報
知制御部５２とからなる。
と、送受信制御部５０と、印刷制御部５１と、表示・報
知制御部５２とからなる。
【００２６】前記データ蓄積記憶部３５は、推測手段５
３（＝具体例では推測用デ−タ５４）と、相対的評価・
指導手段５５（＝具体例では、評価・指導用データ５
６）とからなる。
３（＝具体例では推測用デ−タ５４）と、相対的評価・
指導手段５５（＝具体例では、評価・指導用データ５
６）とからなる。
【００２７】推測手段５３は、開放性運動連鎖と閉鎖性
運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を行ないその測定
から得る一方の筋力値から他方の筋力値を推測するもの
である。
運動連鎖の内いずれか一方の筋力測定を行ないその測定
から得る一方の筋力値から他方の筋力値を推測するもの
である。
【００２８】相対的評価・指導手段５５は、開放性運動
連鎖及び／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基づい
て、相対的評価・指導を演算するものである。
連鎖及び／又は閉鎖性運動連鎖の筋力測定結果に基づい
て、相対的評価・指導を演算するものである。
【００２９】表示・報知部１４は、測定・評価・訓練結
果を視覚に向けて表示する表示手段５７と、測定・評価
・訓練結果を聴覚に向けて表示する報知手段５８とから
なる。
果を視覚に向けて表示する表示手段５７と、測定・評価
・訓練結果を聴覚に向けて表示する報知手段５８とから
なる。
【００３０】表示手段５７は、設定値表示器５９と、測
定・訓練状態表示器６０と、測定結果・推測値・評価・
指導表示器６１と、筋力フィードバック表示器６２とを
備える。
定・訓練状態表示器６０と、測定結果・推測値・評価・
指導表示器６１と、筋力フィードバック表示器６２とを
備える。
【００３１】報知手段５８は報知音・音声報知器６３か
らなる。送受信装置３６は、該送受信装置３６からの信
号、或いは、ＰＣ／外部機器３７からの信号の両信号を
加工し、両者の信号を両者間に相互に伝達するものであ
り、外部機器接続機能を持つものである。前記送受信制
御部５０と送受信装置３６とでインターフェース機能を
発揮する。
らなる。送受信装置３６は、該送受信装置３６からの信
号、或いは、ＰＣ／外部機器３７からの信号の両信号を
加工し、両者の信号を両者間に相互に伝達するものであ
り、外部機器接続機能を持つものである。前記送受信制
御部５０と送受信装置３６とでインターフェース機能を
発揮する。
【００３２】ＰＣ／外部機器３７は、パソコン等の外部
に接続される機器である。印刷装置３８は、測定・訓練
結果その他のデータを印刷するものである。
に接続される機器である。印刷装置３８は、測定・訓練
結果その他のデータを印刷するものである。
【００３３】尚、他の実施例として、図示を省略する
が、筋力測定手段３を椅子様構造体１にしないで、単体
で用いてもよい。その場合、筋力測定手段３を患者に装
着する為の筋力測定手段支持部材等を取着する。又、測
定用足受け部を円弧形状（図示省略）に形成し、該測定
用足受け部を取着具２２へ表裏の付け替えをするのみで
ＯＫＣ測定用足受け部２３とＣＫＣ測定用足受け部２５
に共用することも可能である。
が、筋力測定手段３を椅子様構造体１にしないで、単体
で用いてもよい。その場合、筋力測定手段３を患者に装
着する為の筋力測定手段支持部材等を取着する。又、測
定用足受け部を円弧形状（図示省略）に形成し、該測定
用足受け部を取着具２２へ表裏の付け替えをするのみで
ＯＫＣ測定用足受け部２３とＣＫＣ測定用足受け部２５
に共用することも可能である。
【００３４】更に、表示・報知部５２の構成を削除し、
ＰＣ／外部機３７に表示・報知部の機能を発現するよう
にしてもよい。更に又、ＣＫＣ測定用足受け部２５は、
アーム６５をもって取着具２２より下方にＣＫＣ検出具
４８を位置させ、ＯＫＣ測定用足受け部２３は取着具２
２の直前にＯＫＣ検出具４７を位置させている。これ
を、図示を省略するが、取着具２２の取着位置を下方に
ずらし、ＣＫＣ検出具４８を取着具２２の直前に位置さ
せ、ＯＫＣ検出具４７を取着具２２より上方へアームで
支持するように変更してもよい。又、ＯＫＣ検出具４７
とＣＫＣ検出具４８は突起片６８に取り付けて１個の検
出器で共用する構造としてもよい。
ＰＣ／外部機３７に表示・報知部の機能を発現するよう
にしてもよい。更に又、ＣＫＣ測定用足受け部２５は、
アーム６５をもって取着具２２より下方にＣＫＣ検出具
４８を位置させ、ＯＫＣ測定用足受け部２３は取着具２
２の直前にＯＫＣ検出具４７を位置させている。これ
を、図示を省略するが、取着具２２の取着位置を下方に
ずらし、ＣＫＣ検出具４８を取着具２２の直前に位置さ
せ、ＯＫＣ検出具４７を取着具２２より上方へアームで
支持するように変更してもよい。又、ＯＫＣ検出具４７
とＣＫＣ検出具４８は突起片６８に取り付けて１個の検
出器で共用する構造としてもよい。
【００３５】第1実施例を使用して開放性運動連鎖の測
定・訓練を行なう場合は、ＯＫＣ測定用足受け部２３を
取着した後、腰掛け姿勢の患者が、足首をＯＫＣ測定用
足受け部２３へ当てがい、膝を伸展させる方向へ押す。
ＯＫＣ測定用足受け部２３は前脚枠１９に固定的に取着
されているので動かない。
定・訓練を行なう場合は、ＯＫＣ測定用足受け部２３を
取着した後、腰掛け姿勢の患者が、足首をＯＫＣ測定用
足受け部２３へ当てがい、膝を伸展させる方向へ押す。
ＯＫＣ測定用足受け部２３は前脚枠１９に固定的に取着
されているので動かない。
【００３６】測定・訓練時には、下肢が伸展又は屈曲す
る方向に（ＯＫＣ測定用足受け部２３を蹴る又は引くよ
うに）力を入れる。この時ＯＫＣ測定用足受け部２３は
固定されているので移動しない。この運動を行なえば主
動筋が収縮し、開放性運動連鎖の運動となる。
る方向に（ＯＫＣ測定用足受け部２３を蹴る又は引くよ
うに）力を入れる。この時ＯＫＣ測定用足受け部２３は
固定されているので移動しない。この運動を行なえば主
動筋が収縮し、開放性運動連鎖の運動となる。
【００３７】OＫＣ測定・訓練モードで運動を行なう。
当該ＯＫＣ測定用足受け部２３には主動筋が収縮し作用
し、開放性運動連鎖の形態で筋力の測定・訓練が行なえ
る。測定後は、測定結果を表示・報知部１４、印刷装置
３８及びＰＣ／外部機器３７へ出力する。
当該ＯＫＣ測定用足受け部２３には主動筋が収縮し作用
し、開放性運動連鎖の形態で筋力の測定・訓練が行なえ
る。測定後は、測定結果を表示・報知部１４、印刷装置
３８及びＰＣ／外部機器３７へ出力する。
【００３８】推測用データを基に測定対象筋の筋力を実
測値で出力し、測定対象筋が含まれる筋群の全体の筋力
と測定対象以外の個々の筋力を推測値で出力する。例え
ば、下肢の場合、股関節と膝関節と足関節の筋力等の全
体の筋力と、測定対象筋以外の股関節の筋力又は足関節
の筋力を推測値で出力する。
測値で出力し、測定対象筋が含まれる筋群の全体の筋力
と測定対象以外の個々の筋力を推測値で出力する。例え
ば、下肢の場合、股関節と膝関節と足関節の筋力等の全
体の筋力と、測定対象筋以外の股関節の筋力又は足関節
の筋力を推測値で出力する。
【００３９】測定の場合は、測定結果とともに、評価・
指導用データと測定結果を比較し、相対的な評価や日常
生活上の注意事項や訓練のアドバイスを出力する。アド
バイスの一部を例示すると、「運動は無理です。医師の
診察が必要です。」「リハビリとして軽いジョギングが
許可されます。」「筋力は優秀です。」等である。
指導用データと測定結果を比較し、相対的な評価や日常
生活上の注意事項や訓練のアドバイスを出力する。アド
バイスの一部を例示すると、「運動は無理です。医師の
診察が必要です。」「リハビリとして軽いジョギングが
許可されます。」「筋力は優秀です。」等である。
【００４０】第1実施例を使用して閉鎖性運動連鎖の測
定・訓練を行なう場合は、取着具２２からＯＫＣ測定用
足受け部２３を外し、代わりにＣＫＣ測定用足受け部２
５を取着する。腰掛け姿勢の患者が、足裏をＣＫＣ測定
用足受け部２５へ載せ、大腿を伸展させる方向へ動か
し、足を踏み付けるような動作をなす。ＣＫＣ測定用足
受け部２５は固定的に取着しているので動かない。
定・訓練を行なう場合は、取着具２２からＯＫＣ測定用
足受け部２３を外し、代わりにＣＫＣ測定用足受け部２
５を取着する。腰掛け姿勢の患者が、足裏をＣＫＣ測定
用足受け部２５へ載せ、大腿を伸展させる方向へ動か
し、足を踏み付けるような動作をなす。ＣＫＣ測定用足
受け部２５は固定的に取着しているので動かない。
【００４１】閉鎖性運動連鎖の運動時はCＫＣ測定・訓
練モードで運動を行なう。当該ＣＫＣ測定用足受け部２
５には主動筋と拮抗筋が共に収縮し作用しており、閉鎖
性運動連鎖の形態で筋力の測定・訓練が行なえる。推測
用データ５４を基に、測定対象筋群の全体の筋力を実測
値で出力し、筋群に含まれる主要筋個々の筋力を推測値
で出力する。
練モードで運動を行なう。当該ＣＫＣ測定用足受け部２
５には主動筋と拮抗筋が共に収縮し作用しており、閉鎖
性運動連鎖の形態で筋力の測定・訓練が行なえる。推測
用データ５４を基に、測定対象筋群の全体の筋力を実測
値で出力し、筋群に含まれる主要筋個々の筋力を推測値
で出力する。
【００４２】尚、図示のものは背部シート６が起立した
腰掛け姿勢であるが、背部シート６を後倒（図示省略）
させれば、仰臥姿勢が得られ該仰臥姿勢で測定・訓練を
行える。
腰掛け姿勢であるが、背部シート６を後倒（図示省略）
させれば、仰臥姿勢が得られ該仰臥姿勢で測定・訓練を
行える。
【００４３】
【発明の効果】本発明は、開放性運動連鎖と閉鎖性運動
連鎖の両方の運動が行なえ、その運動に係る筋力の筋力
測定手段３及び筋力訓練手段４を備えるものであるか
ら、一台の機器で開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両
方の運動形態で出力される測定結果を得られ、省スペー
ス化及びコスト低減化が図れ、利便性も高く、好都合で
ある。
連鎖の両方の運動が行なえ、その運動に係る筋力の筋力
測定手段３及び筋力訓練手段４を備えるものであるか
ら、一台の機器で開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両
方の運動形態で出力される測定結果を得られ、省スペー
ス化及びコスト低減化が図れ、利便性も高く、好都合で
ある。
【００４４】又、前記測定結果から、筋群全体と特定の
筋肉との筋力値の関係が年齢別、性別、傷病部位別に明
らかにできる。そのため、これらの測定結果に合わせて
最適で効果的なリハビリを行うことができ、好都合であ
る。又、筋群全体又はその中の特定の筋肉を選択的に訓
練でき、好都合である。
筋肉との筋力値の関係が年齢別、性別、傷病部位別に明
らかにできる。そのため、これらの測定結果に合わせて
最適で効果的なリハビリを行うことができ、好都合であ
る。又、筋群全体又はその中の特定の筋肉を選択的に訓
練でき、好都合である。
【００４５】本発明は、開放性運動連鎖と閉鎖性運動連
鎖の内いずれか一方の筋力測定を行ない、その測定から
得る一方の筋力値から他方の筋力値を推測する推測手段
５３を備えるものであるから、開放性運動連鎖下での測
定が傷病等で出来なくても、閉鎖性運動連鎖下での測定
だけで特定の筋肉の筋力値推移状況が把握でき、好都合
である。
鎖の内いずれか一方の筋力測定を行ない、その測定から
得る一方の筋力値から他方の筋力値を推測する推測手段
５３を備えるものであるから、開放性運動連鎖下での測
定が傷病等で出来なくても、閉鎖性運動連鎖下での測定
だけで特定の筋肉の筋力値推移状況が把握でき、好都合
である。
【００４６】又、逆の場合、即ち、開放性運動連鎖下で
の測定だけで特定の筋肉の筋力値推移状況を把握する場
合は、日常生活で必要とされる筋群全体の状況を把握で
き、把握した筋群全体の状況に合わせた最適で効果的な
リハビリが行え、好都合である。
の測定だけで特定の筋肉の筋力値推移状況を把握する場
合は、日常生活で必要とされる筋群全体の状況を把握で
き、把握した筋群全体の状況に合わせた最適で効果的な
リハビリが行え、好都合である。
【００４７】本発明は、開放性運動連鎖及び／又は閉鎖
性運動連鎖の筋力測定結果に基づいた相対的評価・指導
を演算する相対的評価・指導手段５５を備えるものであ
るから、施療者は最適な訓練量の指示ができる。そのた
め、患者の筋力がアップしなかったり、及び、患者が過
剰な訓練により筋肉を傷めたりする等の可能性が無く、
安全に好適な筋力回復訓練が出来、好都合である。又、
患者は相対的な評価を得られるため、理解し易く、モチ
ベーションアップ（＝やる気の向上）が図れ、好都合で
ある。
性運動連鎖の筋力測定結果に基づいた相対的評価・指導
を演算する相対的評価・指導手段５５を備えるものであ
るから、施療者は最適な訓練量の指示ができる。そのた
め、患者の筋力がアップしなかったり、及び、患者が過
剰な訓練により筋肉を傷めたりする等の可能性が無く、
安全に好適な筋力回復訓練が出来、好都合である。又、
患者は相対的な評価を得られるため、理解し易く、モチ
ベーションアップ（＝やる気の向上）が図れ、好都合で
ある。
【００４８】本発明は、測定・評価・訓練結果を視覚に
向けて表示する表示手段５７、及び／又は、測定・評価
・訓練結果を聴覚に向けて表示する報知手段５８を備え
るものであるから、測定・訓練の状況を施療者、患者と
もリアルタイムに把握出来る。その為、施療者は迅速な
指示を出せ、又、患者のモチベーションアップが図れ、
好都合である。
向けて表示する表示手段５７、及び／又は、測定・評価
・訓練結果を聴覚に向けて表示する報知手段５８を備え
るものであるから、測定・訓練の状況を施療者、患者と
もリアルタイムに把握出来る。その為、施療者は迅速な
指示を出せ、又、患者のモチベーションアップが図れ、
好都合である。
【００４９】本発明は、患者の身体を載置したうえ固定
する身体載置固定手段２を備えるものであるから、測定
姿勢が安定し、正確なデータが得られ、好都合である。
する身体載置固定手段２を備えるものであるから、測定
姿勢が安定し、正確なデータが得られ、好都合である。
【００５０】本発明に係る身体載置固定手段２は、患者
の身体を腰掛け姿勢に支持する椅子様構造体１としたも
のであるから、移乗が容易であり、又、座位は日常生活
に含まれる姿勢であり、違和感なく測定が行なえ、好都
合である。
の身体を腰掛け姿勢に支持する椅子様構造体１としたも
のであるから、移乗が容易であり、又、座位は日常生活
に含まれる姿勢であり、違和感なく測定が行なえ、好都
合である。
【００５１】本発明は、筋力測定手段３及び筋力訓練手
段４の動作対象は等尺性の筋収縮であり、運動部位の測
定・訓練角度を固定としたものである。前記構成は、等
尺性の訓練・測定であるため、重錘等の負荷手段が不要
であり、装置が小型・軽量化、省スペース化が図れ、測
定・訓練時のセッティングが容易となり、好都合であ
る。
段４の動作対象は等尺性の筋収縮であり、運動部位の測
定・訓練角度を固定としたものである。前記構成は、等
尺性の訓練・測定であるため、重錘等の負荷手段が不要
であり、装置が小型・軽量化、省スペース化が図れ、測
定・訓練時のセッティングが容易となり、好都合であ
る。
【００５２】又、関節運動を伴わないため、関節を回動
させると痛みを生じるリハビリの初期段階からでも本発
明機器を使用してリハビリができ、好都合である。
させると痛みを生じるリハビリの初期段階からでも本発
明機器を使用してリハビリができ、好都合である。
【００５３】又、角度が固定（＝具体例では６０度）の
ため、検出部周囲を椅子フレームと一体化した簡略な構
造にできる。又、ポジショニングが簡単で、素早く測定
・訓練が行え、多人数の測定が可能となる。更に、ポジ
ショニングの再現性が高くなり、結果としてデータの再
現性も高くなり、好都合である。
ため、検出部周囲を椅子フレームと一体化した簡略な構
造にできる。又、ポジショニングが簡単で、素早く測定
・訓練が行え、多人数の測定が可能となる。更に、ポジ
ショニングの再現性が高くなり、結果としてデータの再
現性も高くなり、好都合である。
【図１】本発明の実施例の右側面図である。
【図２】本発明の実施例の正面図である。
【図３】本発明の実施例に係るＣＫＣ測定用足受け具を
示す部分側面図である。
示す部分側面図である。
【図４】本発明の実施例に係るＣＫＣ測定用足受け具を
示す部分正面図である。
示す部分正面図である。
【図５】本発明の実施例の電気的構成を示すブロック図
である。
である。
１ 椅子様構造体 ２ 身体載置固定手段 ３ 筋力測定手段 ４ 筋力訓練手段 ５３ 推測手段 ５５ 相対的評価・指導手段 ５７ 表示手段 ５８ 報知手段
Claims (7)
- 【請求項１】 開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の両方
の運動が行なえ、その運動に係る筋力の筋力測定手段
（３）及び／又は筋力訓練手段（４）を備えていること
を特徴とする開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器。 - 【請求項２】 開放性運動連鎖と閉鎖性運動連鎖の内い
ずれか一方の筋力測定を行ない、その測定から得る一方
の筋力値から他方の筋力値を推測する推測手段（５３）
を備えていることを特徴とする請求項１記載の開放性・
閉鎖性運動連鎖両用運動療法器。 - 【請求項３】 開放性運動連鎖及び／又は閉鎖性運動連
鎖の筋力測定結果に基づいた相対的評価・指導を演算す
る相対的評価・指導手段（５５）を備えていることを特
徴とする請求項１記載の開放性・閉鎖性運動連鎖両用運
動療法器。 - 【請求項４】 測定・評価・訓練結果を視覚に向けて表
示する表示手段（５７）、及び／又は、測定・評価・訓
練結果を聴覚に向けて表示する報知手段（５８）を備え
ていることを特徴とする請求項１から請求項３のうちい
ずれか１項記載の開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法
器。 - 【請求項５】 身体を載置したうえ固定する身体載置固
定手段（２）を備えていることを特徴とする請求項１か
ら請求項４のうちいずれか１項記載の開放性・閉鎖性運
動連鎖両用運動療法器。 - 【請求項６】 身体載置固定手段（２）が、人体を腰掛
け姿勢に支持する椅子様構造体（１）であることを特徴
とする請求項５記載の開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動
療法器。 - 【請求項７】 筋力測定手段（３）及び筋力訓練手段
（４）の動作対象は等尺性の筋収縮であり、運動部位の
測定・訓練角度を固定したものであることを特徴とする
請求項１から請求項６のうちいずれか１項記載の開放性
・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109007A JP2002301169A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001109007A JP2002301169A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002301169A true JP2002301169A (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=18961040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001109007A Pending JP2002301169A (ja) | 2001-04-06 | 2001-04-06 | 開放性・閉鎖性運動連鎖両用運動療法器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002301169A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005013483A (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Noriyuki Hisamori | 下肢筋力定量化装置 |
| JP2008079670A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 身体固定補助装置 |
| JP2009504231A (ja) * | 2005-08-12 | 2009-02-05 | ブピエッセ イタリア エス．アール．エル． | 持ち運び可能な腹筋用自主訓練装置 |
| KR200450657Y1 (ko) | 2008-10-10 | 2010-10-20 | 박휘영 | 무릎관절 이완 측정용 의자 |
| EP4176940A4 (en) * | 2021-05-31 | 2023-12-13 | Universidad de Deusto | ISOMETRIC EXERCISE MACHINE |
-
2001
- 2001-04-06 JP JP2001109007A patent/JP2002301169A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005013483A (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Noriyuki Hisamori | 下肢筋力定量化装置 |
| JP2009504231A (ja) * | 2005-08-12 | 2009-02-05 | ブピエッセ イタリア エス．アール．エル． | 持ち運び可能な腹筋用自主訓練装置 |
| JP2008079670A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 身体固定補助装置 |
| KR200450657Y1 (ko) | 2008-10-10 | 2010-10-20 | 박휘영 | 무릎관절 이완 측정용 의자 |
| EP4176940A4 (en) * | 2021-05-31 | 2023-12-13 | Universidad de Deusto | ISOMETRIC EXERCISE MACHINE |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061031 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061213 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071218 |