JP2002300800A - 電力変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電流平滑用コンデンサに流れるリプル電流
を抑えるようにした電力変換装置を提供する。 【解決手段】 バッテリＶｂと電流平滑用コンデンサＣ
からなる電源に、３相ブリッジ回路１Ａと１Ｂが並列に
接続される。各ブリッジ回路は駆動回路１１Ａ、１１Ｂ
からのＰＷＭ信号に従って動作し、電力変換して第１モ
ータ２５Ａ、第２モータ２５Ｂを駆動する。三角波発生
器７、８は、９０°の位相差を有する三角波ＴＲ１、Ｔ
Ｒ２を発生する。両モータがともに力行または回生運転
時に、第１モータを駆動するＰＷＭ信号は三角波ＴＲ
１、第２モータを駆動するＰＷＭ信号は三角波ＴＲ２に
基づいて作成される。両三角波信号の位相差により各ブ
リッジ回路で発生するリプル電流の位相は１８０°ず
れ、互いに打ち消し合って電流平滑用コンデンサＣに流
れるリプル電流を小さく抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電力変換装置にお
いて、電流平滑用コンデンサに流れるリプル電流の発生
を抑えるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動モータとエンジンの双方を搭載する
ハイブリッド式の電気自動車が市販されている。この電
気自動車において、搭載する電力変換装置は２つのブリ
ッジ回路を備え、車両を駆動する第１モータと、エンジ
ンを始動する第２モータをそれぞれ駆動するようになっ
ている。

【０００３】図８は、従来の電気自動車に用いられてい
る電力変換装置を示す図である。電力変換装置は第１モ
ータ２５Ａ用３相ブリッジ回路５０と第２モータ２５Ｂ
用３相ブリッジ回路６０を備え、それぞれの直流端が、
車載バッテリＶｂと電流平滑用コンデンサ７０からなる
電源に並列に接続される。車両の運転状態に応じて制御
部３００で作成された各モータの駆動信号が信号処理部
４００に出力される。信号処理部４００では駆動信号に
応じて、各モータを駆動するためのＰＷＭ信号を作成
し、３相ブリッジ回路５０と３相ブリッジ回路６０に出
力することによって、第１モータ２５Ａと第２モータ２
５Ｂを駆動する。各３相ブリッジ回路が動作するときに
生じるリプル電流は、電流平滑用コンデンサ７０によっ
て吸収される。

【０００４】３相ブリッジ回路を１つ備えた電力変換装
置のリプル電流は、文献「電圧形ＰＷＭブリッジ回路の
直流コンデンサ実行値電流の理論解析（平成７年電気学
会全国大会）」で紹介された算出法で演算すると、最大
の場合は、モータの１相電流の実効値の約０．７倍にな
る。

【０００５】上記のような３相ブリッジ回路を２つ並列
に電源に接続する電力変換装置では、電流平滑用コンデ
ンサに流れるリプル電流は、それぞれの３相ブリッジ回
路によって発生するリプル電流の合成値になる。このと
きのリプル電流は、図９に示す等価電路図を用いて、以
下の演算によって求めることができる。

【数１】 但し、ｉｃは電流平滑用コンデンサ７０に流れるリプル
電流である。ｉｃａは３相ブリッジ回路５０、ｉｃｂは
３相ブリッジ回路６０で発生するリプル電流である。ｉ
ａは第１モータ２５Ａ、ｉｂは第２モータ２５Ｂの相電
流である。Ｉａ、Ｉｂは、各モータの相電流の実効値で
ある。Ｔは、電流の周期である。すなわち、２つの３相
ブリッジ回路を備えた電力変換装置においては、電流平
滑用コンデンサに流れるリプル電流の大きさは、２つの
モータの相電流の和の０．７倍になる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような大きなリプル電流を吸収するためにはリプル耐量
の大きいコンデンサを用いなければならず、リプル耐量
の大きいコンデンサは一般的にコンデンサの容量が大き
い。一般的に容量の大きいコンデンサは大型で高価であ
り、したがって電流平滑用コンデンサとしては、大型で
高価なコンデンサを使わざるを得ないという問題があっ
た。本発明は、上記従来の問題点に鑑み、電流平滑用コ
ンデンサに流れるリプル電流を小さく抑えるようにした
電力変換装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１の発
明は、それぞれ負荷に接続された第１の３相ブリッジ回
路および第２の３相ブリッジ回路が互いにその直流端を
並列に電源に接続され、第１の３相ブリッジ回路および
第２の３相ブリッジ回路をそれぞれ動作させるＰＷＭ信
号を備えて電力変換を行う電力変換装置において、三角
波を発生する三角波発生手段を設け、該三角波発生手段
は、第１の３相ブリッジ回路および第２の３相ブリッジ
回路のＰＷＭ信号作成手段に対して、所定の位相差を有
する２つの三角波を出力可能であるものとした。

【０００８】請求項２の発明は、第１の３相ブリッジ回
路および第２の３相ブリッジ回路の負荷がそれぞれ第１
モータおよび第２モータであって、該第１モータおよび
第２モータの運転状態を検出する運転状態検出手段を有
して、三角波発生手段は、検出された第１モータおよび
第２モータの運転状態に基づいて、三角波の位相差を切
り替えるようにしたものである。

【０００９】請求項３の発明は、運転状態検出手段が、
それぞれのモータを制御するためのトルク電流指示値の
比較に基づいて第１モータおよび第２モータの運転状態
を検出するものとした。

【００１０】請求項４の発明は、第１モータおよび第２
モータがともに力行運転あるいは回生運転の場合は上記
位相差を４５°〜１３５°とし、一方のモータが力行運
転で他方のモータが回生運転の場合は位相差を０°とす
るものとした。請求項５の発明は、第１モータおよび第
２モータがともに力行運転あるいは回生運転の場合に位
相差をとくに９０°としたものである。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の発明では、三角波発生手段が
所定の位相差を有する２つの三角波を発生するので、第
１の３相ブリッジ回路と第２の３相ブリッジ回路は、そ
れぞれ位相の異なる三角波に基づいてＰＷＭ信号を生成
し、それぞれのブリッジ回路のスイッチング回路が動作
時に生じるリプル電流の位相をずらすことができる。こ
れによって、電流平滑用コンデンサでそれぞれのリプル
電流が打ち消され、電流平滑用コンデンサに流れるリプ
ル電流が小さくなる。したがって、リプル耐量の小さい
コンデンサが使え、装置の小型化と低コスト化を図るこ
とができる。

【００１２】請求項２の発明では、第１モータおよび第
２モータの運転状態に応じて、ＰＷＭ信号作成に用いる
三角波の位相差を切り替えるようにしたので、第１モー
タおよび第２モータの運転状態が変わっても、適正にリ
プル電流の位相差をずらすことができ、運転範囲を狭め
ることなく、請求項１と同じ効果が得られる。

【００１３】請求項３の発明では、各モータを制御する
ためのトルク電流指示値の比較で、第１モータおよび第
２モータの運転状態を判断するから、センサなど特別な
回路を必要とせず、またノイズが少なく、容易に各モー
タの運転状態を判断できる。

【００１４】請求項４の発明では、三角波の位相を４５
°〜１３５°ずらすことにより、リプル電流を有効に低
減させることができる。とくに請求項５のように三角波
の位相差を９０°にすることにより、リプル電流の位相
差を１８０°とすることができ、リプル電流を最大限に
低減させることができる。これによって、電流平滑用コ
ンデンサとしてきわめてリプル耐量の小さいものが使
え、装置の小型化と低コストを図ることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。本実施の形態では、電力変換装置を
電気自動車に適用させたものとして説明する。図１は、
実施の形態の構成を示す構成図である。車載バッテリＶ
ｂと電流平滑用コンデンサＣからなる電源に、３相ブリ
ッジ回路１Ａと３相ブリッジ回路１Ｂの直流端が並列に
接続される。３相ブリッジ回路１Ａ、１Ｂは、それぞれ
スイッチング素子Ｑ１ａ〜Ｑ６ａ、Ｑ１ｂ〜Ｑ６ｂで構
成されたブリッジ回路である。各３相ブリッジ回路の交
流端は、それぞれ第１モータ２５Ａ、第２モータ２５Ｂ
と接続されている。第１モータ２５Ａは車両駆動用モー
タであり、第２モータ２５Ｂは始動および発電用モータ
であり、それぞれが３相同期モータである。両３相ブリ
ッジ回路は制御部２０によって制御される。また、各モ
ータ２５Ａ、２５Ｂを駆動時の相電流は、それぞれの電
流センサによって検出され、制御部２０に入力される。
ここで、第１モータ２５Ａの相電流を、ｉｕａ、ｉｖ
ａ、ｉｗａとし、第２モータ２５Ｂの相電流をｉｕｂ、
ｉｖｂ、ｉｗｂとする。

【００１６】つぎに、制御部２０について説明する。３
相の相電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａは、Ａ／Ｄ変換器２
Ａによって、デジタル信号に変換されて、３−２変換部
３Ａに出力される。３相の相電流は、ここでｄ軸、ｑ軸
上の電流信号ｉｄａ、ｉｑａとして変換されて電流制御
部４Ａに出力される。電流制御部４Ａには、第１モータ
２５Ａを制御するための電流指示値ｉｄａ＊（励磁電
流）、ｉｑａ＊（トルク電流）が入力されており、電流
信号ｉｄａ、ｉｑａは、ここでｉｄａ＊、ｉｑａ＊とそ
れぞれ比較され、ＰＩ制御を行う電圧信号ｖｄａ＊、ｖ
ｑａ＊が作成される。この電圧信号は２−３変換部５Ａ
に出力され、ここで、３相の電圧指示値ｖｕａ＊、ｖｖ
ａ＊、ｖｗａ＊に変換される。

【００１７】比較部６Ａのマイナス端に三角波発生器７
からの三角波信号ＴＲ１が入力されており、２−３変換
部５Ａからの電圧指示値ｖｕａ＊、ｖｖａ＊、ｖｗａ＊
は、ここで三角波と振幅比較することによって、ＰＷＭ
信号ｐｕａ、ｐｖａ、ｐｗａが生成される。ＰＷＭ信号
ｐｕａ、ｐｖａ、ｐｗａは、駆動回路１１Ａを介して、
３相ブリッジ回路１Ａを動作させる。

【００１８】第２モータ２５Ｂ側も同様に、第２モータ
２５Ｂの相電流ｉｕｂ、ｉｖｂ、ｉｗｂが、Ａ／Ｄ変換
器２Ｂによってデジタル信号に変換されて、３−２変換
部３Ｂに出力される。３相の相電流は、３−２変換部３
Ｂでｄ軸、ｑ軸上の電流信号ｉｄｂ、ｉｑｂとして変換
されたのち、電流制御部４Ｂで、第２モータ２５Ｂを制
御するための電流指示値ｉｄｂ＊、ｉｑｂ＊とを比較す
ることによって、ＰＩ制御を行うための電圧信号ｖｄｂ
＊、ｖｑｂ＊が作成される。この電圧信号は２−３変換
部５ｂで、３相の電圧指示値ｖｕｂ＊、ｖｖｂ＊、ｖｗ
ｂ＊に変換される。

【００１９】比較部６Ｂのマイナス端は、スイッチ回路
１０を介して、三角波発生器７と８に切り替え接続する
ようになっている。２−３変換部５Ｂからの電圧指示値
ｖｕｂ＊、ｖｖｂ＊、ｖｗｂ＊は、比較部６Ｂで、入力
された三角波と振幅比較されることによって、ＰＷＭ信
号ｐｕｂ、ｐｖｂ、ｐｗｂが生成される。ＰＷＭ信号ｐ
ｕｂ、ｐｖｂ、ｐｗｂは、駆動回路１１Ｂを介して、３
相ブリッジ回路１Ｂを動作させる。

【００２０】三角波発生器８は、三角波発生器７と同期
して、三角波発生器７の出力に対して位相差が９０°の
三角波を発生するようになっている。第１モータ２５Ａ
の電流指示値ｉｑａ＊と第２モータ２５Ｂの電流指示値
ｉｑｂ＊が位相判断部９に入力され、位相判断部９で
は、入力された信号によって、第１モータ２５Ａと第２
モータ２５Ｂの運転状態を判断する。判断した結果に基
づいてスイッチ１０を切り替える。

【００２１】すなわち、第１モータ２５Ａと第２モータ
２５Ｂがともに力行運転または回生運転の状態では、比
較部６Ｂには三角波発生器８で発生する三角波が出力さ
れる。一方が力行運転で、他方が回生運転という異なる
運転をしている場合は、三角波発生器７で発生する三角
波が出力される。これによって、第１モータ２５Ａと第
２モータ２５Ｂは、同じ運転状態の場合、位相差が９０
°異なる三角波に基づいて、それぞれのＰＷＭ信号が作
成されることになる。互いに異なる運転状態の場合に
は、同じ三角波、すなわち位相差０°の三角波に基づい
てＰＷＭ信号が作成される。ここでは、三角波発生器７
および８とスイッチ１０とで、発明の三角波発生手段を
構成し、位相判断部９が運転状態検出手段を構成してい
る。

【００２２】以上に説明した制御部２０は、ディスクリ
ート回路で構成してもよく、あるいは、Ａ／Ｄ変換器２
Ａ、２Ｂを除き、マイクロコンピュータで構成してもよ
い。図２は、制御部２０をマイクロコンピュータによっ
て構成したときの制御の流れを示すフローチャートであ
る。まず、ステップ１００、ステップ１０１において、
電流制御部４Ａ、４Ｂは、第１モータ２５Ａの電流指示
値ｉｄａ＊、ｉｄｑ＊と、第２モータ２５Ｂの電流指示
値ｉｄｂ＊、ｉｑｂ＊とをそれぞれ読み込む。

【００２３】ステップ１０２、ステップ１０３におい
て、３−２変換部３Ａ、３Ｂは電流センサによって検出
された第１モータ２５Ａの相電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗ
ａと、第２モータ２５Ｂの相電流ｉｕｂ、ｉｖｂ、ｉｗ
ｂをそれぞれＡ／Ｄ変換器２Ａ、２Ｂを介して読み込
み、この３−２変換部３Ａ、３Ｂで読み込んだ第１モー
タ２５Ａの相電流ｉｕａ、ｉｖａ、ｉｗａと、第２モー
タ２５Ｂの相電流ｉｕｂ、ｉｖｂ、ｉｗｂとを、ｄ軸、
ｑ軸上の電流信号ｉｄａ、ｉｑａとｉｄｂ、ｉｑｂとに
それぞれ変換して、電流制御部４Ａ、４Ｂへと出力す
る。

【００２４】ステップ１０４、ステップ１０５におい
て、電流制御部４Ａ、４Ｂは相電流と電流指示値を比較
して、電圧信号ｖｄａ＊、ｖｑａ＊およびｖｄｂ＊、ｖ
ｑｂ＊を演算するとともに、２−３変換部５Ａ、５Ｂへ
と出力し、２−３変換部５Ａ、５Ｂは、電圧信号ｖｄａ
＊、ｖｑａ＊およびｖｄｂ＊、ｖｑｂ＊を、第１モータ
２５Ａの電圧指示値ｖｕａ＊、ｖｖａ＊、ｖｗａ＊と、
第２モータ２５Ｂの電圧指示値ｖｕｂ＊、ｖｖｂ＊、ｖ
ｗｂ＊にそれぞれ変換し、それぞれを比較部６Ａ、６Ｂ
へと出力する。以上の制御は、従来のベクトル制御と同
様である。

【００２５】ステップ１０６においては、三角波発生器
７、８において、三角波信号ＴＲ１と、ＴＲ１に対して
９０°の位相差をもつ三角波信号ＴＲ２を生成する。ス
テップ１０７において、位相判断部９が、電流指示値ｉ
ｑａ＊、ｉｑｂ＊の比較により、第１モータ２５Ａと第
２モータ２５Ｂの運転状態を判断する。

【００２６】双方の電流指示値がいずれも正、あるいは
負の場合は、第１モータ２５Ａと第２モータ２５Ｂは同
じ運転状態にあり、このときには第１モータ２５Ａの制
御に三角波信号ＴＲ１、第２モータ２５Ｂの制御に三角
波信号ＴＲ２を用いるように、スイッチ１０を設定す
る。一方の電流指示値が正で他方が負の場合は、第１モ
ータ２５Ａと第２モータ２５Ｂは互いに異なる運転状態
にあり、このときには、スイッチ１０を切り替えて第１
モータ２５Ａと第２モータ２５Ｂの双方の制御に同一の
三角波信号ＴＲ１を用いるように設定する。

【００２７】ステップ１０８において、比較部６Ａにお
いて、電圧指示値ｖｕａ＊、ｖｖａ＊、ｖｗａ＊を三角
波信号ＴＲ１と振幅比較して、第１モータ２５Ａを制御
するためのＰＷＭ信号ｐｕａ、ｐｖａ、ｐｗａを演算す
る。ステップ１０９において、比較部６Ｂにおいて、電
圧指示値ｖｕｂ＊、ｖｖｂ＊、ｖｗｂ＊を切り替え入力
される三角波信号ＴＲ１またはＴＲ２と振幅比較して、
第２モータ２５Ｂを制御するためのＰＷＭ信号ｐｕｂ、
ｐｖｂ、ｐｗｂを演算する。以上の演算によって、求め
たＰＷＭ信号がそれぞれの駆動回路１１Ａ、１１Ｂに出
力されて、３相ブリッジ回路１Ａ、１Ｂが制御される。

【００２８】次に、上記構成による効果を図３〜図７を
用いて説明する。図３は、第１モータ２５Ａの指示電圧
ｖｕａ＊、三角波ＴＲ１及びこれらに基づくＰＷＭ信号
ｐｕａの波形を示す図である。図４は、第１モータ２５
Ａのｕ相にｉｕａが流れていると想定した時の３相ブリ
ッジ回路１Ａの直流端（ＤＣ）側電流ｉｃａを示す図で
ある。

【００２９】電流ｉｃａは、図３に示す三角波の２倍の
周期を持つ電流となっている。これは、三角波のプラス
側、マイナス側の両頂点で、電流がそれぞれ０になるた
めである。電流ｉｃａの交流成分の実効値（単独のリプ
ル電流に相当）は、約０．６・Ｉｕａとなっている（Ｉ
ｕａはｉｕａの実効値）。

【００３０】図５、図６は、第２モータ２５Ｂ側の波形
を示す図である。第１モータ２５Ａと第２モータ２５Ｂ
はともに力行運転しているとして、図５に示す三角波は
ＴＲ２の波形で、図３に示したＴＲ１に対し９０°進ん
でいる。このため、図６に示す３相ブリッジ回路１Ｂの
電流ｉｃｂは、図４の電流ｉｃａに対し、位相が１８０
°ずれていることがわかる。

【００３１】また、この場合も電流ｉｃｂの交流成分の
実効値は、約０．６・Ｉｕｂになっている（Ｉｕｂはｉ
ｕｂの実効値）。このように、それぞれの３相ブリッジ
回路の直流側に発生する電流の位相が１８０°ずれてい
るから、互いに打ち消され、これによって電流平滑用コ
ンデンサＣに流れるリプル電流が小さくなる。

【００３２】図７は、平滑コンデンサＣに流れるリプル
電流の波形を示す。但し、電流ｉｃａおよびｉｃｂの交
流成分は全てコンデンサに流れ、かつＩａ＝Ｉｂの場合
である。電流ｉｃａとｉｃｂの位相が、それぞれのＰＷ
Ｍ信号を生成するための三角波ＴＲ１とＴＲ２の位相を
９０°ずらしたことにより、１８０°ずれており、お互
いに打ち消す方向で合流している。このときに、電流平
滑用コンデンサＣに流れるリプル電流ｉｃの実効値は、
約０．３・（Ｉｃａ＋Ｉｃｂ）であり、モータ１台時の
リプル電流に等しい。

【００３３】本実施の形態は以上のように構成され、第
１モータ２５Ａと第２モータ２５Ｂが同じ運転状態の場
合は、それぞれの三角波を９０°ずらすことによって、
リプル電流を半減できる。また、第１モータ２５Ａと第
２モータ２５Ｂが異なる運転状態で運転する場合は、同
じ三角波を用いて位相差を０°とすることによって、同
様にリプル電流が打ち消し合い低減される。

【００３４】これによって、電流平滑用コンデンサＣと
しては、リプル耐量の小さいものが使え、コストを低減
させることができる。なお、本実施の形態では、第１モ
ータ２５Ａ、第２モータ２５Ｂをいずれも３相同期モー
タとしたが、誘導モータでも、全く同様な構成で、同じ
効果を得ることができる。

【００３５】なお、車両運行の途中で力行・回生が切り
替わって三角波の位相差を変化させた場合には、ＰＷＭ
信号が１パルス欠落する可能性もあるが、通常、三角波
の周期がモータのもつ時定数に対して十分短いため、こ
のようなパルスの欠落はモータ電流にほとんど影響を与
えない。

【００３６】また、モータの運転状態の判断を電流指示
値で行うほかに、モータ電流で判断したり３相ブリッジ
回路の直流端の電圧の上昇で判断することもできる。し
かし、電流指示値で判断する方が、別途の測定が不要な
ことやノイズが少ない点でとくに有利である。なお、力
行・回生の切り替わり時や極小電流指示時などには、電
流指示値と実際の運転状態が異なることも考えられる
が、力行・回生の切り替わり時では数１０ｍｓのずれが
生じるだけであり、極小電流指示の場合はもともとリプ
ル電流が問題にならない状態であるから、実質的な影響
は生じない。

【００３７】位相差については、実施の形態では、位相
差を９０°として説明したが、シミュレーションをした
ところでは、４５°〜１３５°の範囲であれば実質的な
リプル削減効果を得られることが確認できた。なお、本
実施の形態においては、電気自動車を例として説明した
が、複数のブリッジ回路を有し、リプル電流を同一のコ
ンデンサで吸収するものであれば、どのようなものであ
っても適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す構成図である。

【図２】実施の形態における制御の流れを示すフローチ
ャートである。

【図３】第１モータの指示電圧、三角波およびＰＷＭ信
号の波形を示す図である。

【図４】第１モータの相電流と３相ブリッジ回路の直流
端側電流を示す図である。

【図５】第２モータの指示電圧、三角波およびＰＷＭ信
号の波形を示す図である。

【図６】第２モータの相電流と３相ブリッジ回路の直流
端側電流を示す図である。

【図７】平滑コンデンサに流れるリプル電流の波形を示
す図である。

【図８】従来例を示す図である。

【図９】リプル電流を演算するための等価電路図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ ３相ブリッジ回路 ２Ａ、２Ｂ Ａ／Ｄ変換器 ３Ａ、３Ｂ ３−２変換部 ４Ａ、４Ｂ 電流制御部 ５Ａ、５Ｂ ２−３変換部 ６Ａ、６Ｂ 比較部 ７、８ 三角波発生器 ９ 位相判断部 １０ スイッチ １１Ａ、１１Ｂ 駆動回路 ２０ 制御部 ２５Ａ 第１モータ ２５Ｂ 第２モータ Ｃ 電流平滑用コンデンサ Ｖｂ 車載バッテリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H572 AA02 BB02 BB03 CC02 DD05 EE10 GG04 GG10 HA10 HB08 HB09 HC07 JJ03 JJ12 JJ16 JJ24 KK04 LL22 LL30 5H576 AA15 BB04 CC02 DD02 DD05 EE01 EE09 EE10 EE15 GG04 HB02 JJ03 JJ16 JJ24 JJ29 LL22

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ負荷に接続された第１の３相ブ
   リッジ回路および第２の３相ブリッジ回路が互いにその
   直流端を並列に電源に接続され、第１の３相ブリッジ回
   路および第２の３相ブリッジ回路をそれぞれ動作させる
   ＰＷＭ信号を備えて電力変換を行う電力変換装置におい
   て、三角波を発生する三角波発生手段を設け、該三角波
   発生手段は、前記第１の３相ブリッジ回路および第２の
   ３相ブリッジ回路のＰＷＭ信号作成手段に対して、所定
   の位相差を有する２つの三角波を出力可能であることを
   特徴とする電力変換装置。
2. 【請求項２】 前記第１の３相ブリッジ回路および第２
   の３相ブリッジ回路の負荷がそれぞれ第１モータおよび
   第２モータであって、該第１モータおよび第２モータの
   運転状態を検出する運転状態検出手段を有して、前記三
   角波発生手段は、検出された第１モータおよび第２モー
   タの運転状態に基づいて、三角波の位相差を切り替える
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の電力変換装
   置。
3. 【請求項３】 前記運転状態検出手段は、それぞれのモ
   ータを制御するためのトルク電流指示値の比較に基づい
   て前記第１モータおよび第２モータの運転状態を検出す
   ることを特徴とする請求項２記載の電力変換装置。
4. 【請求項４】 前記第１モータおよび第２モータがとも
   に力行運転あるいは回生運転の場合は前記位相差を４５
   °〜１３５°とし、一方のモータが力行運転で他方のモ
   ータが回生運転の場合は前記位相差を０°とすることを
   特徴とする請求項２または３記載の電力変換装置。
5. 【請求項５】 前記第１モータおよび第２モータがとも
   に力行運転あるいは回生運転の場合は前記位相差を９０
   °としたことを特徴とする請求項４記載の電力変換装
   置。