JP2002365170A - トンネル掘削機模型試験方法及び装置 - Google Patents
トンネル掘削機模型試験方法及び装置Info
- Publication number
- JP2002365170A JP2002365170A JP2001175027A JP2001175027A JP2002365170A JP 2002365170 A JP2002365170 A JP 2002365170A JP 2001175027 A JP2001175027 A JP 2001175027A JP 2001175027 A JP2001175027 A JP 2001175027A JP 2002365170 A JP2002365170 A JP 2002365170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- earth
- chamber
- tunnel excavator
- model
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トンネル掘削機模型試験方法及び装置におい
て、容易に高精度な各種の運転データを求める。 【解決手段】 制御装置２１はチャンバ内の土圧と掘削
トルクから両者の力学的評価と、推進速度と排土量から
両者のマスバランスの評価を行い、各評価値と予め設定
された許容値とを比較し、比較結果に応じて、推進速
度、あるいは排土量を変更し、地質や掘削機に最適な推
進速度及び排土量を求める。
て、容易に高精度な各種の運転データを求める。 【解決手段】 制御装置２１はチャンバ内の土圧と掘削
トルクから両者の力学的評価と、推進速度と排土量から
両者のマスバランスの評価を行い、各評価値と予め設定
された許容値とを比較し、比較結果に応じて、推進速
度、あるいは排土量を変更し、地質や掘削機に最適な推
進速度及び排土量を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削機模
型試験方法及び装置に関し、特に土圧式シールド掘削機
に用いて好適である。
型試験方法及び装置に関し、特に土圧式シールド掘削機
に用いて好適である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、土圧式シールド掘削機は、円筒
形状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドが回転自在
に装着され、このカッタヘッドが駆動モータにより駆動
回転可能に支持されると共に、掘削土砂を排出するスク
リューコンベヤが配設される一方、後部に掘削機本体を
前進させる多数のシールドジャッキと、既設トンネルの
内壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装置が装着さ
れて構成されている。従って、カッタヘッドを回転させ
ながらシールドジャッキを伸長させると、既設セグメン
トからの反力を得て掘削機本体が前進し、カッタヘッド
が前方の地盤を掘削してトンネルを形成する一方、スク
リューコンベヤにより掘削土砂が外部に排出される。
形状をなす掘削機本体の前部にカッタヘッドが回転自在
に装着され、このカッタヘッドが駆動モータにより駆動
回転可能に支持されると共に、掘削土砂を排出するスク
リューコンベヤが配設される一方、後部に掘削機本体を
前進させる多数のシールドジャッキと、既設トンネルの
内壁面にセグメントを組み付けるエレクタ装置が装着さ
れて構成されている。従って、カッタヘッドを回転させ
ながらシールドジャッキを伸長させると、既設セグメン
トからの反力を得て掘削機本体が前進し、カッタヘッド
が前方の地盤を掘削してトンネルを形成する一方、スク
リューコンベヤにより掘削土砂が外部に排出される。
【０００３】このような土圧式シールド掘削機によるト
ンネル掘削作業にあっては、カッタヘッドの前方の切羽
と掘削機本体のバルクヘッドとの間に掘削土砂を充満、
加圧して切羽を安定させるために、掘削機の推進量に見
合う土量を排土している。土圧式シールド掘削機は掘削
するトンネル径、地質、掘削深さなどによりその構成や
形状等が異なることから、各シールド掘削機ごとに掘進
速度や排土量等を設定し、掘削を安定して円滑に行われ
るようにする必要がある。
ンネル掘削作業にあっては、カッタヘッドの前方の切羽
と掘削機本体のバルクヘッドとの間に掘削土砂を充満、
加圧して切羽を安定させるために、掘削機の推進量に見
合う土量を排土している。土圧式シールド掘削機は掘削
するトンネル径、地質、掘削深さなどによりその構成や
形状等が異なることから、各シールド掘削機ごとに掘進
速度や排土量等を設定し、掘削を安定して円滑に行われ
るようにする必要がある。
【０００４】そこで、土圧式シールド掘削機によるトン
ネル掘削作業時の運転データを得るために、実際の土圧
式シールド掘削機よりも縮小したシールド掘削機模型を
製作し、このシールド掘削機模型を用いて、運転条件や
地盤条件をパラメトリックに変えた作動試験を行い、こ
の試験で各種の運転データを得ることが考えられてい
る。
ネル掘削作業時の運転データを得るために、実際の土圧
式シールド掘削機よりも縮小したシールド掘削機模型を
製作し、このシールド掘削機模型を用いて、運転条件や
地盤条件をパラメトリックに変えた作動試験を行い、こ
の試験で各種の運転データを得ることが考えられてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、縮小したシ
ールド掘削機模型を実際の掘削条件下で作動し、掘削が
安定して円滑に行われるように、掘進速度や排土量等を
変更して運転データを得ることは困難である。なお、
「シールド掘進模型試験方法及び装置」として、特開平
8-29297号公報に開示されたものがある。但し、この技
術は、試験土槽の側面開口より外筒に嵌着したトンネル
覆工模型を挿入し、所定量進入後に外筒を抜き出して覆
工荷重センサで検出することで、実際のシールドトンネ
ル掘進に適合した覆工積載荷重を測定・確認するもので
あり、掘進速度や排土量等による掘削の安定性のための
試験方法ではない。
ールド掘削機模型を実際の掘削条件下で作動し、掘削が
安定して円滑に行われるように、掘進速度や排土量等を
変更して運転データを得ることは困難である。なお、
「シールド掘進模型試験方法及び装置」として、特開平
8-29297号公報に開示されたものがある。但し、この技
術は、試験土槽の側面開口より外筒に嵌着したトンネル
覆工模型を挿入し、所定量進入後に外筒を抜き出して覆
工荷重センサで検出することで、実際のシールドトンネ
ル掘進に適合した覆工積載荷重を測定・確認するもので
あり、掘進速度や排土量等による掘削の安定性のための
試験方法ではない。
【０００６】本発明はこのような問題点を解決するもの
であって、容易に高精度な各種の運転データを求めるこ
とができるトンネル掘削機模型試験方法及び装置を提供
することを目的とする。
であって、容易に高精度な各種の運転データを求めるこ
とができるトンネル掘削機模型試験方法及び装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明のトンネル掘削機模型試験方法は、
所定密度及び含水比の地盤材料が充填された試験土槽内
にトンネル掘削機模型を設置して供試体を製作し、該供
試体を遠心加速度場にて前記模型内に実物と同じ土の自
重応力状態を実現して、カッタを回転させながら推進し
て前記地盤材料を掘削し、掘削土砂を前記カッタ後方の
チャンバ内に取り込んでから排土管を通して排出し、こ
の掘削時に、前記チャンバ内の土圧と該チャンバからの
排土量及び掘削速度をモニターしながら該排土量を調整
し、掘削トルクの変化を検出することを特徴とするもの
である。
めの請求項１の発明のトンネル掘削機模型試験方法は、
所定密度及び含水比の地盤材料が充填された試験土槽内
にトンネル掘削機模型を設置して供試体を製作し、該供
試体を遠心加速度場にて前記模型内に実物と同じ土の自
重応力状態を実現して、カッタを回転させながら推進し
て前記地盤材料を掘削し、掘削土砂を前記カッタ後方の
チャンバ内に取り込んでから排土管を通して排出し、こ
の掘削時に、前記チャンバ内の土圧と該チャンバからの
排土量及び掘削速度をモニターしながら該排土量を調整
し、掘削トルクの変化を検出することを特徴とするもの
である。
【０００８】請求項２の発明のトンネル掘削機模型試験
方法では、前記チャンバ内の土圧及び前記掘削トルクに
基づいて前記排土量を調整し、最適な推進速度及び排土
量を求めることを特徴としている。
方法では、前記チャンバ内の土圧及び前記掘削トルクに
基づいて前記排土量を調整し、最適な推進速度及び排土
量を求めることを特徴としている。
【０００９】請求項３の発明のトンネル掘削機模型試験
方法では、前記チャンバ内の土圧と前記掘削トルクから
両者の力学的評価を行うと共に、前記カッタの推進速度
と前記排土量から両者のマスバランスの評価を行い、評
価値と予め設定された許容値とを比較することで、前記
推進速度及び排土量を調整して最適値を求めることを特
徴としている。
方法では、前記チャンバ内の土圧と前記掘削トルクから
両者の力学的評価を行うと共に、前記カッタの推進速度
と前記排土量から両者のマスバランスの評価を行い、評
価値と予め設定された許容値とを比較することで、前記
推進速度及び排土量を調整して最適値を求めることを特
徴としている。
【００１０】また、請求項４の発明のトンネル掘削機模
型試験装置は、所定密度及び含水比の地盤材料が充填さ
れた試験土槽と、該試験土槽に連設された枠体と、前記
試験土槽及び該枠体を遠心加速度場にて前記模型内に実
物と同じ土の自重応力状態を実現する遠心加速度付与装
置と、前記枠体に回転自在で且つ軸方向に所定距離移動
自在に支持された回転軸と、該回転軸を駆動回転する駆
動モータと、前記回転軸の先端部に固結されて前記試験
土槽内の地盤材料を掘削可能なカッタと、該カッタを前
進させる推進手段と、前記カッタの後方に位置して掘削
土砂を取り込むチャンバと、該チャンバ内の土砂を排出
する排土管と、該排土管からの排土量を検出する排土量
検出手段と、前記排土管による排土量を調整する排土量
調整手段と、前記チャンバ内の土圧を検出する土圧検出
手段と、前記カッタによる掘削トルクを検出する掘削ト
ルク検出手段とを具えたことを特徴とするものである。
型試験装置は、所定密度及び含水比の地盤材料が充填さ
れた試験土槽と、該試験土槽に連設された枠体と、前記
試験土槽及び該枠体を遠心加速度場にて前記模型内に実
物と同じ土の自重応力状態を実現する遠心加速度付与装
置と、前記枠体に回転自在で且つ軸方向に所定距離移動
自在に支持された回転軸と、該回転軸を駆動回転する駆
動モータと、前記回転軸の先端部に固結されて前記試験
土槽内の地盤材料を掘削可能なカッタと、該カッタを前
進させる推進手段と、前記カッタの後方に位置して掘削
土砂を取り込むチャンバと、該チャンバ内の土砂を排出
する排土管と、該排土管からの排土量を検出する排土量
検出手段と、前記排土管による排土量を調整する排土量
調整手段と、前記チャンバ内の土圧を検出する土圧検出
手段と、前記カッタによる掘削トルクを検出する掘削ト
ルク検出手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１１】請求項５の発明のトンネル掘削機模型試験
装置では、前記土圧検出手段と前記排土量検出手段と前
記掘削トルク検出手段の検出結果が入力される制御手段
を設け、該制御手段は前記土圧及び前記掘削トルクに基
づいて前記排土量を調整し、最適な推進速度及び排土量
を求めることを特徴としている。
装置では、前記土圧検出手段と前記排土量検出手段と前
記掘削トルク検出手段の検出結果が入力される制御手段
を設け、該制御手段は前記土圧及び前記掘削トルクに基
づいて前記排土量を調整し、最適な推進速度及び排土量
を求めることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。
施の形態を詳細に説明する。
【００１３】図１に本発明の一実施形態に係るトンネル
掘削機模型試験方法のブロック構成、図２にトンネル掘
削機模型試験方法のフローチャート、図３にトンネル掘
削機模型試験装置の概略構成、図４にトンネル掘削機模
型試験装置の断面、図５にトンネル掘削機模型試験装置
の正面視を示す。
掘削機模型試験方法のブロック構成、図２にトンネル掘
削機模型試験方法のフローチャート、図３にトンネル掘
削機模型試験装置の概略構成、図４にトンネル掘削機模
型試験装置の断面、図５にトンネル掘削機模型試験装置
の正面視を示す。
【００１４】本実施形態に係るトンネル掘削機模型試験
方法及び装置は、図１及び図３に示すように、所定密度
の地盤材料が充填された試験土槽１１内にトンネル掘削
機模型１２を設置して供試体１３を製作し、この供試体
１３を遠心加速度付与装置１４に搭載し、実地盤の土圧
が再現できるだけの遠心力を作用させ、この状態で、ト
ンネル掘削機模型１２を作動して試験土槽１１の地盤材
料を掘削し、この掘削時に、チャンバ内の土圧と排土量
をモニターしながら掘削トルクの変化を検出し、この土
圧及び掘削トルクに基づいて排土量を調整し、最適な推
進速度及び排土量を求めるものである。
方法及び装置は、図１及び図３に示すように、所定密度
の地盤材料が充填された試験土槽１１内にトンネル掘削
機模型１２を設置して供試体１３を製作し、この供試体
１３を遠心加速度付与装置１４に搭載し、実地盤の土圧
が再現できるだけの遠心力を作用させ、この状態で、ト
ンネル掘削機模型１２を作動して試験土槽１１の地盤材
料を掘削し、この掘削時に、チャンバ内の土圧と排土量
をモニターしながら掘削トルクの変化を検出し、この土
圧及び掘削トルクに基づいて排土量を調整し、最適な推
進速度及び排土量を求めるものである。
【００１５】この遠心加速度付与装置１４において、図
３に示すように、架台１５上に鉛直方向に沿った回転軸
１６が回転自在に支持され、この回転軸１６に水平アー
ム１７の中間部が連結され、この水平アーム１７の各端
部にはそれぞれ支持台１８，１９が回動自在に吊下げ支
持されており、一方の支持台１８には供試体１３を搭載
可能であり、他方の支持台１９にはカウンタウエイト２
０が搭載可能となっている。そして、遠心加速度付与装
置１４には制御装置２１が接続されており、制御装置２
１は回転軸１６を所定の速度で回転することで、水平ア
ーム１７の支持台１８に搭載された供試体１３に対して
所定の遠心力を付与し、実地盤の土圧を再現できる遠心
加速度場を得ることができる。
３に示すように、架台１５上に鉛直方向に沿った回転軸
１６が回転自在に支持され、この回転軸１６に水平アー
ム１７の中間部が連結され、この水平アーム１７の各端
部にはそれぞれ支持台１８，１９が回動自在に吊下げ支
持されており、一方の支持台１８には供試体１３を搭載
可能であり、他方の支持台１９にはカウンタウエイト２
０が搭載可能となっている。そして、遠心加速度付与装
置１４には制御装置２１が接続されており、制御装置２
１は回転軸１６を所定の速度で回転することで、水平ア
ーム１７の支持台１８に搭載された供試体１３に対して
所定の遠心力を付与し、実地盤の土圧を再現できる遠心
加速度場を得ることができる。
【００１６】また、供試体１３において、図１、図４及
び図５に示すように、試験土槽１１は所定密度及び所定
の含水比の地盤材料が充填されたものであり、側部に円
形をなす開口が形成されており、枠体２２に取付けられ
ている。この枠体２２には試験土槽１１に隣接してトン
ネル掘削機の縮尺模型１２が取付けられている。
び図５に示すように、試験土槽１１は所定密度及び所定
の含水比の地盤材料が充填されたものであり、側部に円
形をなす開口が形成されており、枠体２２に取付けられ
ている。この枠体２２には試験土槽１１に隣接してトン
ネル掘削機の縮尺模型１２が取付けられている。
【００１７】即ち、枠体２２の前壁部２３及び後壁部
（図示略）には軸受２４により中空の回転軸２５が回転
自在で、且つ、軸方向に所定距離移動自在に支持されて
おり、この回転軸２５の基端部にはキー２６により従動
ギヤ２７が固結されている。また、回転軸２５には軸受
２８が軸方向移動不能に装着され、この軸受２８には駆
動モータ２９が取付けられ、駆動モータ２９の駆動ギヤ
３０が従動ギヤ２７に噛み合っている。従って、この駆
動モータ２９により従動ギヤ２７を介して回転軸２５を
所定速度で回転することができる。
（図示略）には軸受２４により中空の回転軸２５が回転
自在で、且つ、軸方向に所定距離移動自在に支持されて
おり、この回転軸２５の基端部にはキー２６により従動
ギヤ２７が固結されている。また、回転軸２５には軸受
２８が軸方向移動不能に装着され、この軸受２８には駆
動モータ２９が取付けられ、駆動モータ２９の駆動ギヤ
３０が従動ギヤ２７に噛み合っている。従って、この駆
動モータ２９により従動ギヤ２７を介して回転軸２５を
所定速度で回転することができる。
【００１８】一方、回転軸２５の先端部に円盤形状をな
すカッタヘッド３１が固結されており、このカッタヘッ
ド３１の後部にはチャンバ３２が一体に軸方向移動可能
で、且つ、相対回転可能に装着されている。このカッタ
ヘッド３１は放射状のスポーク３３の両側に地盤を掘削
するカッタビット３４が多数の取付けられると共に、掘
削土砂をチャンバ３２内に取り込む取込開口３５が形成
されている。そして、カッタヘッド３１の下方には排土
管３６が配設され、上端部がチャンバ３２に連通し、下
端部が枠体２２の下部に配設された収納容器３７に延出
されている。また、回転軸２５の後方にはこの回転軸２
５を介してカッタヘッド３１を前進させる推進ジャッキ
４８が装着されている。従って、カッタヘッド３１が回
転しながら推進ジャッキ４８により前進すると、多数の
カッタビット３４が地盤を掘削し、掘削土砂を取込開口
３５からチャンバ３２内に取り込み、排土管３６を通し
て収納容器３７に排出することができる。このとき、チ
ャンバ３２はカッタヘッド３１の回転に伴って回転しな
いが、カッタヘッド３１と一体に前進する。
すカッタヘッド３１が固結されており、このカッタヘッ
ド３１の後部にはチャンバ３２が一体に軸方向移動可能
で、且つ、相対回転可能に装着されている。このカッタ
ヘッド３１は放射状のスポーク３３の両側に地盤を掘削
するカッタビット３４が多数の取付けられると共に、掘
削土砂をチャンバ３２内に取り込む取込開口３５が形成
されている。そして、カッタヘッド３１の下方には排土
管３６が配設され、上端部がチャンバ３２に連通し、下
端部が枠体２２の下部に配設された収納容器３７に延出
されている。また、回転軸２５の後方にはこの回転軸２
５を介してカッタヘッド３１を前進させる推進ジャッキ
４８が装着されている。従って、カッタヘッド３１が回
転しながら推進ジャッキ４８により前進すると、多数の
カッタビット３４が地盤を掘削し、掘削土砂を取込開口
３５からチャンバ３２内に取り込み、排土管３６を通し
て収納容器３７に排出することができる。このとき、チ
ャンバ３２はカッタヘッド３１の回転に伴って回転しな
いが、カッタヘッド３１と一体に前進する。
【００１９】そして、排土管３６の中途部にはチャンバ
３２から収納容器３７に排出する排土量を調整可能な調
整開口３８を有するシャッタ（排土量調整手段）３９が
水平移動自在に設けられ、エアシリンダ４０により移動
可能となっている。このエアシリンダ４０は制御装置２
１により電磁弁４１の開度が制御されることで、作動ス
トロークが変更され、排土量の開口面積を調整可能とな
っている。また、収納容器３７の下部には収納した土砂
の重量を計測するロードセル（排土量検出手段）４２が
装着されると共に、収納容器３７の内部には排土管３６
から土砂排出状況を観察するＣＣＤカメラ４３が装着さ
れている。
３２から収納容器３７に排出する排土量を調整可能な調
整開口３８を有するシャッタ（排土量調整手段）３９が
水平移動自在に設けられ、エアシリンダ４０により移動
可能となっている。このエアシリンダ４０は制御装置２
１により電磁弁４１の開度が制御されることで、作動ス
トロークが変更され、排土量の開口面積を調整可能とな
っている。また、収納容器３７の下部には収納した土砂
の重量を計測するロードセル（排土量検出手段）４２が
装着されると共に、収納容器３７の内部には排土管３６
から土砂排出状況を観察するＣＣＤカメラ４３が装着さ
れている。
【００２０】更に、チャンバ３２には内部の土圧を検出
する複数の土圧計（土圧検出手段）４４が、その上下方
向において中間部及び下部に装着されている。また、カ
ッタヘッド３１による掘削トルク（モータトルク）を検
出するトルクセンサ（掘削トルク検出手段）４５が装着
されており、このトルクセンサ４５は、例えば、駆動モ
ータ２９に接続された電流センサであって、駆動モータ
２９の電流波形の変化を検出している。なお、回転軸２
５内にはカッタヘッド３１の回転角度位置を検出するロ
ータリエンコーダ４６が設けられ、また、枠体２２には
従動ギヤ２７（カッタヘッド３１）の前進位置を検出す
る位置センサ４７が設けられている。
する複数の土圧計（土圧検出手段）４４が、その上下方
向において中間部及び下部に装着されている。また、カ
ッタヘッド３１による掘削トルク（モータトルク）を検
出するトルクセンサ（掘削トルク検出手段）４５が装着
されており、このトルクセンサ４５は、例えば、駆動モ
ータ２９に接続された電流センサであって、駆動モータ
２９の電流波形の変化を検出している。なお、回転軸２
５内にはカッタヘッド３１の回転角度位置を検出するロ
ータリエンコーダ４６が設けられ、また、枠体２２には
従動ギヤ２７（カッタヘッド３１）の前進位置を検出す
る位置センサ４７が設けられている。
【００２１】このように試験土槽１１、トンネル掘削機
模型１２、供試体１３、遠心加速度付与装置１４が構成
されたことで、図１に示すように、制御装置２１には、
ロードセル４２が検出した土砂の重量（排土量）、土圧
計４４が検出したチャンバ３２内の土圧、トルクセンサ
４５が検出した掘削トルク、予め設定された推進ジャッ
キ４８の推進力（推進速度）が入力される。この制御装
置２１は評価部５１と判定部５２とを有しており、評価
部５１はチャンバ内の土圧と掘削トルクから両者の力学
的評価と、推進速度と排土量から両者のマスバランスの
評価を行い、判定部５２は各評価値と予め設定された許
容値とを比較する。そして、制御装置２１はその判定結
果に基づいて推進ジャッキ４８とエアシリンダ４０の電
磁弁４１を制御する。
模型１２、供試体１３、遠心加速度付与装置１４が構成
されたことで、図１に示すように、制御装置２１には、
ロードセル４２が検出した土砂の重量（排土量）、土圧
計４４が検出したチャンバ３２内の土圧、トルクセンサ
４５が検出した掘削トルク、予め設定された推進ジャッ
キ４８の推進力（推進速度）が入力される。この制御装
置２１は評価部５１と判定部５２とを有しており、評価
部５１はチャンバ内の土圧と掘削トルクから両者の力学
的評価と、推進速度と排土量から両者のマスバランスの
評価を行い、判定部５２は各評価値と予め設定された許
容値とを比較する。そして、制御装置２１はその判定結
果に基づいて推進ジャッキ４８とエアシリンダ４０の電
磁弁４１を制御する。
【００２２】ここで、上述した本実施形態のトンネル掘
削機模型試験装置による試験方法について説明する。
削機模型試験装置による試験方法について説明する。
【００２３】まず、図３に示すように、試験土槽１１内
に所定密度の地盤材料を充填し、この試験土槽１１の側
部開口にトンネル掘削機模型１２の先端部（カッタヘッ
ド３１）を挿入して供試体１３を製作し、この供試体１
３を遠心加速度付与装置１４に搭載する。そして、制御
装置２１は回転軸１６を所定の速度で回転し、水平アー
ム１７の支持台１８に搭載された供試体１３に対して所
定の遠心加速度を付与することで、トンネル掘削機模型
１２に実地盤の土圧と同様の遠心加速度場を作用させ
る。
に所定密度の地盤材料を充填し、この試験土槽１１の側
部開口にトンネル掘削機模型１２の先端部（カッタヘッ
ド３１）を挿入して供試体１３を製作し、この供試体１
３を遠心加速度付与装置１４に搭載する。そして、制御
装置２１は回転軸１６を所定の速度で回転し、水平アー
ム１７の支持台１８に搭載された供試体１３に対して所
定の遠心加速度を付与することで、トンネル掘削機模型
１２に実地盤の土圧と同様の遠心加速度場を作用させ
る。
【００２４】次に、このトンネル掘削機模型１２に所定
の土圧が作用した状態で掘削試験を開始する。即ち、図
４に示すように、駆動モータ２９によりカッタヘッド３
１を駆動回転しながら、推進ジャッキを所定速度で伸長
すると、回転軸２５を介してカッタヘッド３１が前進
し、試験土槽１１内の地盤を掘削する。そして、掘削土
砂は取込開口３５からチャンバ３２内に取り込まれ、排
土管３６を通して収納容器３７に排出される。
の土圧が作用した状態で掘削試験を開始する。即ち、図
４に示すように、駆動モータ２９によりカッタヘッド３
１を駆動回転しながら、推進ジャッキを所定速度で伸長
すると、回転軸２５を介してカッタヘッド３１が前進
し、試験土槽１１内の地盤を掘削する。そして、掘削土
砂は取込開口３５からチャンバ３２内に取り込まれ、排
土管３６を通して収納容器３７に排出される。
【００２５】このとき、図１に示すように、制御装置２
１は推進ジャッキ４８を予め設定された推進速度により
作動制御すると共に、電磁弁４１を介してエアシリンダ
４０をの作動ストロークを制御することで、シャッタ３
９による排土管３６の開口面積を予め設定された開口面
積に調整している。そして、制御装置２１には、ロード
セル４２が検出した排土量、土圧計４４が検出したチャ
ンバ３２内の土圧、トルクセンサ４５が検出した掘削ト
ルクが入力されている。ここで、図２に示すように、こ
の制御装置２１は、評価部５１がチャンバ３２内の土圧
と掘削トルクから両者の力学的評価を行うと共に、推進
速度と排土量から両者のマスバランスの評価を行う。そ
して、判定部５２は各評価値と予め設定された許容値と
を比較し、評価値が許容値内にあればそのまま掘削試験
を続行する。一方、評価値が許容値内になければ、制御
装置２１は推進ジャッキ４８の推進速度を変更するか、
あるいは、電磁弁４１を介してエアシリンダ４０を制御
し、シャッタ３９による排土管３６の開口面積を変更し
て排土量を変更する。
１は推進ジャッキ４８を予め設定された推進速度により
作動制御すると共に、電磁弁４１を介してエアシリンダ
４０をの作動ストロークを制御することで、シャッタ３
９による排土管３６の開口面積を予め設定された開口面
積に調整している。そして、制御装置２１には、ロード
セル４２が検出した排土量、土圧計４４が検出したチャ
ンバ３２内の土圧、トルクセンサ４５が検出した掘削ト
ルクが入力されている。ここで、図２に示すように、こ
の制御装置２１は、評価部５１がチャンバ３２内の土圧
と掘削トルクから両者の力学的評価を行うと共に、推進
速度と排土量から両者のマスバランスの評価を行う。そ
して、判定部５２は各評価値と予め設定された許容値と
を比較し、評価値が許容値内にあればそのまま掘削試験
を続行する。一方、評価値が許容値内になければ、制御
装置２１は推進ジャッキ４８の推進速度を変更するか、
あるいは、電磁弁４１を介してエアシリンダ４０を制御
し、シャッタ３９による排土管３６の開口面積を変更し
て排土量を変更する。
【００２６】このようにチャンバ３２内の土圧と掘削ト
ルクに基づく力学的評価と、推進速度と排土量に基づく
マスバランスの評価に応じて、推進速度、あるいは排土
量を変更し、地盤材料に応じた最適な推進速度及び排土
量を求める。特に、土圧式シールド掘削機では、カッタ
ヘッドの前方の切羽と掘削機本体のバルクヘッドとの間
に掘削土砂を充満、加圧して切羽を安定させるために、
掘削機の推進速度に見合う排土量を適正に設定する必要
があり、上述した掘削試験を行うことで、地質や掘削機
に最適な推進速度及び排土量を求めることができる。
ルクに基づく力学的評価と、推進速度と排土量に基づく
マスバランスの評価に応じて、推進速度、あるいは排土
量を変更し、地盤材料に応じた最適な推進速度及び排土
量を求める。特に、土圧式シールド掘削機では、カッタ
ヘッドの前方の切羽と掘削機本体のバルクヘッドとの間
に掘削土砂を充満、加圧して切羽を安定させるために、
掘削機の推進速度に見合う排土量を適正に設定する必要
があり、上述した掘削試験を行うことで、地質や掘削機
に最適な推進速度及び排土量を求めることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明のトンネル掘削機模型試験方法に
よれば、所定密度の地盤材料が充填された試験土槽内に
トンネル掘削機模型を設置して供試体を製作し、供試体
を遠心加速度場にて模型内に実物と同じ土の自重応力状
態を実現して、カッタを回転させながら推進して地盤材
料を掘削し、掘削土砂をカッタ後方のチャンバ内に取り
込んでから排土管を通して排出し、この掘削時にチャン
バ内の土圧とチャンバからの排土量をモニターしながら
排土量を調整し、掘削トルクの変化を検出するようにし
たので、最適な排土量と掘削トルクとを設定することが
でき、容易に高精度な各種の運転データを求めることが
できる。
ように請求項１の発明のトンネル掘削機模型試験方法に
よれば、所定密度の地盤材料が充填された試験土槽内に
トンネル掘削機模型を設置して供試体を製作し、供試体
を遠心加速度場にて模型内に実物と同じ土の自重応力状
態を実現して、カッタを回転させながら推進して地盤材
料を掘削し、掘削土砂をカッタ後方のチャンバ内に取り
込んでから排土管を通して排出し、この掘削時にチャン
バ内の土圧とチャンバからの排土量をモニターしながら
排土量を調整し、掘削トルクの変化を検出するようにし
たので、最適な排土量と掘削トルクとを設定することが
でき、容易に高精度な各種の運転データを求めることが
できる。
【００２８】請求項２の発明のトンネル掘削機模型試験
方法によれば、チャンバ内の土圧及び掘削トルクに基づ
いて排土量を調整し、最適な推進速度及び排土量を求め
るようにしたので、トンネル掘削機の最適な運転データ
を求めることができる。
方法によれば、チャンバ内の土圧及び掘削トルクに基づ
いて排土量を調整し、最適な推進速度及び排土量を求め
るようにしたので、トンネル掘削機の最適な運転データ
を求めることができる。
【００２９】請求項３の発明のトンネル掘削機模型試験
方法によれば、チャンバ内の土圧と掘削トルクから両者
の力学的評価を行うと共に、カッタの推進速度と排土量
から両者のマスバランスの評価を行い、評価値と予め設
定された許容値とを比較することで、推進速度及び排土
量を調整して最適値を求めるようにしたので、最適な運
転データを確実に簡単な手法で求めることができる。
方法によれば、チャンバ内の土圧と掘削トルクから両者
の力学的評価を行うと共に、カッタの推進速度と排土量
から両者のマスバランスの評価を行い、評価値と予め設
定された許容値とを比較することで、推進速度及び排土
量を調整して最適値を求めるようにしたので、最適な運
転データを確実に簡単な手法で求めることができる。
【００３０】請求項４の発明のトンネル掘削機模型試験
装置によれば、所定密度の地盤材料が充填された試験土
槽と、試験土槽に連設された枠体と、試験土槽及び枠体
を遠心加速度場にて実物と同じ土の自重応力状態を実現
する遠心加速度付与装置と、枠体に回転自在で且つ軸方
向に所定距離移動自在に支持された回転軸と、回転軸を
駆動回転する駆動モータと、回転軸の先端部に固結され
て試験土槽内の地盤材料を掘削可能なカッタと、カッタ
を前進させる推進手段と、カッタの後方に位置して掘削
土砂を取り込むチャンバと、チャンバ内の土砂を排出す
る排土管と、排土管からの排土量を検出する排土量検出
手段と、排土管による排土量を調整する排土量調整手段
と、チャンバ内の土圧を検出する土圧検出手段と、カッ
タによる掘削トルクを検出する掘削トルク検出手段とを
設けたので、掘削時におけるチャンバ内の土圧とチャン
バからの排土量をモニターしながら、この排土量を調整
して掘削トルクの変化を検出することとなり、最適な排
土量と掘削トルクとを設定することができ、容易に高精
度な各種の運転データを求めることができる。
装置によれば、所定密度の地盤材料が充填された試験土
槽と、試験土槽に連設された枠体と、試験土槽及び枠体
を遠心加速度場にて実物と同じ土の自重応力状態を実現
する遠心加速度付与装置と、枠体に回転自在で且つ軸方
向に所定距離移動自在に支持された回転軸と、回転軸を
駆動回転する駆動モータと、回転軸の先端部に固結され
て試験土槽内の地盤材料を掘削可能なカッタと、カッタ
を前進させる推進手段と、カッタの後方に位置して掘削
土砂を取り込むチャンバと、チャンバ内の土砂を排出す
る排土管と、排土管からの排土量を検出する排土量検出
手段と、排土管による排土量を調整する排土量調整手段
と、チャンバ内の土圧を検出する土圧検出手段と、カッ
タによる掘削トルクを検出する掘削トルク検出手段とを
設けたので、掘削時におけるチャンバ内の土圧とチャン
バからの排土量をモニターしながら、この排土量を調整
して掘削トルクの変化を検出することとなり、最適な排
土量と掘削トルクとを設定することができ、容易に高精
度な各種の運転データを求めることができる。
【００３１】請求項５の発明のトンネル掘削機模型試験
装置によれば、土圧検出手段と排土量検出手段と掘削ト
ルク検出手段の検出結果が入力される制御手段を設け、
制御手段が土圧及び掘削トルクに基づいて排土量を調整
し、最適な推進速度及び排土量を求めるので、トンネル
掘削機の最適な運転データを求めることができる。
装置によれば、土圧検出手段と排土量検出手段と掘削ト
ルク検出手段の検出結果が入力される制御手段を設け、
制御手段が土圧及び掘削トルクに基づいて排土量を調整
し、最適な推進速度及び排土量を求めるので、トンネル
掘削機の最適な運転データを求めることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るトンネル掘削機模型
試験方法のブロック構成図である。
試験方法のブロック構成図である。
【図２】トンネル掘削機模型試験方法のフローチャート
である。
である。
【図３】トンネル掘削機模型試験装置の概略構成図であ
る。
る。
【図４】トンネル掘削機模型試験装置の断面図である。
【図５】トンネル掘削機模型試験装置の正面図である。
１１ 試験土槽 １２ トンネル掘削機模型 １３ 供試体 １４ 遠心加速度付与装置 ２１ 制御装置 ２２ 枠体 ２５ 回転軸 ２９ 駆動モータ ３１ カッタヘッド ３２ チャンバ ３６ 排土管 ３７ 収納容器 ３９ シャッタ（排土量調整手段） ４０ エアシリンダ ４１ 電磁弁 ４２ ロードセル（排土量検出手段） ４３ ＣＣＤカメラ ４４ 土圧計（土圧検出手段） ４５ トルクセンサ（掘削トルク検出手段） ４８ 推進ジャッキ ５１ 評価部 ５２ 判定部
Claims (5)
- 【請求項１】 所定密度及び含水比の地盤材料が充填さ
れた試験土槽内にトンネル掘削機模型を設置して供試体
を製作し、該供試体を遠心加速度場にて前記模型内に実
物と同じ土の自重応力状態を実現して、カッタを回転さ
せながら推進して前記地盤材料を掘削し、掘削土砂を前
記カッタ後方のチャンバ内に取り込んでから排土管を通
して排出し、この掘削時に、前記チャンバ内の土圧と該
チャンバからの排土量及び掘削速度をモニターしながら
該排土量を調整し、掘削トルクの変化を検出することを
特徴とするトンネル掘削機模型試験方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のトンネル掘削機模型試験
方法において、前記チャンバ内の土圧及び前記掘削トル
クに基づいて前記排土量を調整し、最適な推進速度及び
排土量を求めることを特徴とするトンネル掘削機模型試
験方法。 - 【請求項３】 請求項１記載のトンネル掘削機模型試験
方法において、前記チャンバ内の土圧と前記掘削トルク
から両者の力学的評価を行うと共に、前記カッタの推進
速度と前記排土量から両者のマスバランスの評価を行
い、評価値と予め設定された許容値とを比較すること
で、前記推進速度及び排土量を調整して最適値を求める
ことを特徴とするトンネル掘削機模型試験方法。 - 【請求項４】 所定密度及び含水比の地盤材料が充填さ
れた試験土槽と、該試験土槽に連設された枠体と、前記
試験土槽及び該枠体を遠心加速度場にて前記模型内に実
物と同じ土の自重応力状態を実現する遠心加速度付与装
置と、前記枠体に回転自在で且つ軸方向に所定距離移動
自在に支持された回転軸と、該回転軸を駆動回転する駆
動モータと、前記回転軸の先端部に固結されて前記試験
土槽内の地盤材料を掘削可能なカッタと、該カッタを前
進させる推進手段と、前記カッタの後方に位置して掘削
土砂を取り込むチャンバと、該チャンバ内の土砂を排出
する排土管と、該排土管からの排土量を検出する排土量
検出手段と、前記排土管による排土量を調整する排土量
調整手段と、前記チャンバ内の土圧を検出する土圧検出
手段と、前記カッタによる掘削トルクを検出する掘削ト
ルク検出手段とを具えたことを特徴とするトンネル掘削
機模型試験装置。 - 【請求項５】 請求項４記載のトンネル掘削機模型試験
装置において、前記土圧検出手段と前記排土量検出手段
と前記掘削トルク検出手段の検出結果が入力される制御
手段を設け、該制御手段は前記土圧及び前記掘削トルク
に基づいて前記排土量を調整し、最適な推進速度及び排
土量を求めることを特徴とするトンネル掘削機模型試験
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001175027A JP2002365170A (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | トンネル掘削機模型試験方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001175027A JP2002365170A (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | トンネル掘削機模型試験方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365170A true JP2002365170A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19016233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001175027A Withdrawn JP2002365170A (ja) | 2001-06-11 | 2001-06-11 | トンネル掘削機模型試験方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002365170A (ja) |
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100343650C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-10-17 | 上海隧道工程股份有限公司 | 大型盾构掘进模拟试验平台 |
| CN100343485C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-10-17 | 上海隧道工程股份有限公司 | 模拟盾构掘进机试验用的模拟土箱 |
| KR100877580B1 (ko) | 2008-01-03 | 2009-01-07 | 주식회사 동아지질 | 쉴드공법의 뒷채움재 시험장치 |
| CN101915106A (zh) * | 2010-08-05 | 2010-12-15 | 中山大学 | 一种盾构下穿已建隧道的最佳掘进速度控制方法 |
| CN101629872B (zh) * | 2009-08-04 | 2011-03-09 | 上海盾构设计试验研究中心有限公司 | 模拟试验台用侧向液压加载装置 |
| KR101058198B1 (ko) * | 2009-01-05 | 2011-08-22 | 성균관대학교산학협력단 | 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치 |
| KR101322125B1 (ko) * | 2011-11-30 | 2013-10-28 | 호서대학교 산학협력단 | 터널 보어링 머신의 굴착 모사 시험 장치 |
| CN104359612A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 超大型刀口式扭矩标准机力臂横梁微顶升装置 |
| CN104653193A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-27 | 天津大学 | 基于能量原理的tbm盘形滚刀受力预测方法 |
| CN104713987A (zh) * | 2015-01-25 | 2015-06-17 | 北京工业大学 | 一种模拟隧道开挖过程的模型试验装置 |
| CN105957435A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-21 | 上海盾构设计试验研究中心有限公司 | 一种软土盾构切削塑料排水板的模拟试验装置及方法 |
| CN106246197A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种用于tbm的刀盘扭矩异常监测方法 |
| JP2017166295A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 掘削工法模擬装置 |
| CN107831073A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-23 | 中山大学 | 盾构施工同步注浆试验装置及试验方法 |
| CN108343445A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-31 | 中国矿业大学 | 模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法 |
| KR20180117014A (ko) * | 2017-04-18 | 2018-10-26 | 한국과학기술원 | 소단면 tbm 선단부의 굴진 시험 장비 |
| KR101917942B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2018-11-13 | 현대건설주식회사 | 최적 폼 배합 설계를 위한 폼 혼합 토사 전단강도 측정 시험장치 및 시험방법 |
| KR101921408B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2018-11-23 | 현대건설주식회사 | 토사지반 tbm 성능 예측을 위한 굴진성능 평가 시험장치 및 시험방법 |
| CN110057676A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-26 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种顶管隧道施工过程模型试验用坑 |
| CN110261584A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 中国水利水电科学研究院 | 用于隧道开挖的离心模型试验设备 |
| JP2020169559A (ja) * | 2017-07-28 | 2020-10-15 | 株式会社奥村組 | ビット振動試験装置 |
| CN113671150A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-19 | 长安大学 | 可均匀增湿的组合式黄土地层盾构隧道施工全阶段试验装置 |
| CN114136675A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-04 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种盾构保压系统实验装置及其使用方法 |
| CN114136970A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 内蒙古科技大学 | 一种研究矩形顶管隧道掘进引起背土效应的实验方法 |
| CN114136557A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-04 | 中建三局集团有限公司 | 铰接滑筒式连续掘进盾构机的滑动密封结构测试装置 |
| CN114198107A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-18 | 西安交通大学 | 免盾构机模型的多功能缩尺盾构模型及其试验方法 |
| CN114279612A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-05 | 华东交通大学 | 一种顶进管摩阻力的测试系统及试验方法 |
| CN115163120A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-11 | 华南理工大学 | 一种盾构隧道衬砌的模型试验装置及试验方法 |
| WO2023109054A1 (zh) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | 中铁隧道局集团有限公司 | 适应多种大型力学场合的盾构掘进试验平台及该平台的使用方法 |
| CN116384074A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-07-04 | 华中科技大学 | 一种盾构刀盘与刀具的自适应装配方法和磨损计算方法 |
| JP7565661B1 (ja) | 2023-09-18 | 2024-10-11 | 同▲済▼大学 | 遠心力載荷装置プラットフォームに基づく地震断層シミュレーションの実験方法 |
-
2001
- 2001-06-11 JP JP2001175027A patent/JP2002365170A/ja not_active Withdrawn
Cited By (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100343485C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-10-17 | 上海隧道工程股份有限公司 | 模拟盾构掘进机试验用的模拟土箱 |
| CN100343650C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-10-17 | 上海隧道工程股份有限公司 | 大型盾构掘进模拟试验平台 |
| KR100877580B1 (ko) | 2008-01-03 | 2009-01-07 | 주식회사 동아지질 | 쉴드공법의 뒷채움재 시험장치 |
| KR101058198B1 (ko) * | 2009-01-05 | 2011-08-22 | 성균관대학교산학협력단 | 휠 로더의 로딩 자동화 실험장치 |
| CN101629872B (zh) * | 2009-08-04 | 2011-03-09 | 上海盾构设计试验研究中心有限公司 | 模拟试验台用侧向液压加载装置 |
| CN101915106A (zh) * | 2010-08-05 | 2010-12-15 | 中山大学 | 一种盾构下穿已建隧道的最佳掘进速度控制方法 |
| KR101322125B1 (ko) * | 2011-11-30 | 2013-10-28 | 호서대학교 산학협력단 | 터널 보어링 머신의 굴착 모사 시험 장치 |
| CN104359612A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-02-18 | 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 | 超大型刀口式扭矩标准机力臂横梁微顶升装置 |
| CN104653193A (zh) * | 2014-12-22 | 2015-05-27 | 天津大学 | 基于能量原理的tbm盘形滚刀受力预测方法 |
| CN104713987A (zh) * | 2015-01-25 | 2015-06-17 | 北京工业大学 | 一种模拟隧道开挖过程的模型试验装置 |
| JP2017166295A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 掘削工法模擬装置 |
| CN105957435A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-09-21 | 上海盾构设计试验研究中心有限公司 | 一种软土盾构切削塑料排水板的模拟试验装置及方法 |
| CN106246197A (zh) * | 2016-08-26 | 2016-12-21 | 中国铁建重工集团有限公司 | 一种用于tbm的刀盘扭矩异常监测方法 |
| KR101917942B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2018-11-13 | 현대건설주식회사 | 최적 폼 배합 설계를 위한 폼 혼합 토사 전단강도 측정 시험장치 및 시험방법 |
| KR101921408B1 (ko) * | 2017-01-12 | 2018-11-23 | 현대건설주식회사 | 토사지반 tbm 성능 예측을 위한 굴진성능 평가 시험장치 및 시험방법 |
| KR20180117014A (ko) * | 2017-04-18 | 2018-10-26 | 한국과학기술원 | 소단면 tbm 선단부의 굴진 시험 장비 |
| KR101987866B1 (ko) | 2017-04-18 | 2019-09-30 | 한국과학기술원 | 소단면 tbm 선단부의 굴진 시험 장비 |
| JP2020169559A (ja) * | 2017-07-28 | 2020-10-15 | 株式会社奥村組 | ビット振動試験装置 |
| CN107831073A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-23 | 中山大学 | 盾构施工同步注浆试验装置及试验方法 |
| CN108343445A (zh) * | 2018-04-19 | 2018-07-31 | 中国矿业大学 | 模拟隧道分部开挖的多功能智能掘进装置及方法 |
| CN110057676A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-07-26 | 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 | 一种顶管隧道施工过程模型试验用坑 |
| CN110261584A (zh) * | 2019-07-24 | 2019-09-20 | 中国水利水电科学研究院 | 用于隧道开挖的离心模型试验设备 |
| CN113671150A (zh) * | 2021-07-16 | 2021-11-19 | 长安大学 | 可均匀增湿的组合式黄土地层盾构隧道施工全阶段试验装置 |
| CN113671150B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-06-20 | 长安大学 | 可均匀增湿的组合式黄土地层盾构隧道施工全阶段试验装置 |
| CN114136557A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-04 | 中建三局集团有限公司 | 铰接滑筒式连续掘进盾构机的滑动密封结构测试装置 |
| CN114136557B (zh) * | 2021-11-16 | 2024-02-20 | 中建三局集团有限公司 | 铰接滑筒式连续掘进盾构机的滑动密封结构测试装置 |
| CN114136675A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-04 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种盾构保压系统实验装置及其使用方法 |
| CN114136675B (zh) * | 2021-11-25 | 2024-02-02 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种盾构保压系统实验装置及其使用方法 |
| CN114136970A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-04 | 内蒙古科技大学 | 一种研究矩形顶管隧道掘进引起背土效应的实验方法 |
| CN114136970B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-01-26 | 内蒙古科技大学 | 一种研究矩形顶管隧道掘进引起背土效应的实验方法 |
| CN114198107A (zh) * | 2021-12-13 | 2022-03-18 | 西安交通大学 | 免盾构机模型的多功能缩尺盾构模型及其试验方法 |
| WO2023109054A1 (zh) * | 2021-12-17 | 2023-06-22 | 中铁隧道局集团有限公司 | 适应多种大型力学场合的盾构掘进试验平台及该平台的使用方法 |
| CN114279612B (zh) * | 2022-03-08 | 2022-05-10 | 华东交通大学 | 一种顶进管摩阻力的测试系统及试验方法 |
| CN114279612A (zh) * | 2022-03-08 | 2022-04-05 | 华东交通大学 | 一种顶进管摩阻力的测试系统及试验方法 |
| CN115163120A (zh) * | 2022-07-12 | 2022-10-11 | 华南理工大学 | 一种盾构隧道衬砌的模型试验装置及试验方法 |
| CN115163120B (zh) * | 2022-07-12 | 2024-03-05 | 华南理工大学 | 一种盾构隧道衬砌的模型试验装置及试验方法 |
| CN116384074B (zh) * | 2023-03-16 | 2023-12-05 | 华中科技大学 | 一种盾构刀盘与刀具的自适应装配方法和磨损计算方法 |
| CN116384074A (zh) * | 2023-03-16 | 2023-07-04 | 华中科技大学 | 一种盾构刀盘与刀具的自适应装配方法和磨损计算方法 |
| JP7565661B1 (ja) | 2023-09-18 | 2024-10-11 | 同▲済▼大学 | 遠心力載荷装置プラットフォームに基づく地震断層シミュレーションの実験方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002365170A (ja) | トンネル掘削機模型試験方法及び装置 | |
| CN108414259B (zh) | 一种可实现刀盘和衬砌压力监测功能的土压平衡盾构模型试验系统 | |
| CN108266199A (zh) | 一种用于土压平衡盾构刀盘结泥饼模拟的试验装置及方法 | |
| JP2002286625A (ja) | 模型砂地盤における施工・載荷試験方法及びその装置並びに地盤作成方法 | |
| CN112345283B (zh) | 一种铣槽机多截齿相互作用冲击破岩试验机 | |
| CN104849429A (zh) | 带土舱模拟的盾构地层适应性测试方法 | |
| CN112196494B (zh) | 一种岩石与土层交接地质管道施工工艺及施工设备 | |
| CN104832167A (zh) | 盾构地层适应性测试方法 | |
| CN204594983U (zh) | 带土舱模拟的盾构地层适应性测试仪 | |
| CN207989032U (zh) | 一种用于土压平衡盾构刀盘结泥饼模拟的试验装置 | |
| CN109669024B (zh) | 一种基于激光定位的相似材料模型试验开挖与支护结构的安装方法 | |
| JPH11131472A (ja) | 回転圧入される中空杭の中掘り装置 | |
| JP5048601B2 (ja) | チャンバ内土砂流動計測装置及びシールド掘進機 | |
| JP4495716B2 (ja) | トレンチウォール装置 | |
| CN114776242A (zh) | 一种兼具取芯和测试装置及方法 | |
| JP2010013895A (ja) | チャンバ内土砂性状計測装置及びシールド掘進機 | |
| CN220651509U (zh) | 一种旋喷桩加固特殊地层盾构开挖模拟装置 | |
| CN113075042A (zh) | 一种灌砂法检测回填土压实度快速检测装置 | |
| CN221878191U (zh) | 挤密桩压实度检测装置 | |
| KR20170062288A (ko) | 심발부 코어 라인형 천공장치 | |
| CN217923782U (zh) | 一种基坑支护效果检测装置 | |
| JP2020193437A (ja) | シールド掘進機 | |
| CN204646225U (zh) | 盾构地层适应性测试仪 | |
| CN117740530B (zh) | 一种高水压地层环境盾构开挖面稳定性试验装置及方法 | |
| JPH09125854A (ja) | オールケーシング掘削機による掘削孔の鉛直精度管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20080902 |